Rainbow Robotics — Major Shareholding Notification 2025

Jan 6, 2025

주식등의 대량보유상황보고서(일반) 4.2 주식회사 레인보우로보틱스 1100 1000 주식등의 대량보유상황보고서 2024년 12월 30일2024년 12월 30일오준호

(일반서식 : 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제147조에 의한 보고 중 '경영권에 영향을 주기 위한 목적'의 경우)
금융위원회 귀중	보고의무발생일　 :
한국거래소 귀중	보고서작성기준일 :
	보고자 :

주식회사

레인보우로보틱스

최대주주변경11,404,57559.9411,371,81558.6211,404,57559.9411,371,81558.62--------보유주식등 일부에 관한 주식매매계약의 체결

요약정보
발행회사명	발행회사와의 관계
보고구분
보유주식등의 수 및 보유비율		보유주식등의 수	보유비율
직전 보고서
이번 보고서
주요계약체결 주식등의 수 및 비율		주식등의 수	비율
직전 보고서
이번 보고서
의결권의 수 및 보유비율		의결권의 수	보유비율
직전 보고서
이번 보고서
주요계약체결 의결권의 수 및비율		의결권의 수	비율
직전 보고서
이번 보고서
보고사유

※ 보고자 본인은 보고서작성기준일 현재 본인과 특별관계자의 주식등의 보유상황을 관련 법규 및 기재상의 주의에 따라 정확하게 작성하였고, 중요한 사항의 허위기재 또는 기재누락이 없음을 확인합니다.

제1부 보고의 개요

1. 발행회사에 관한 사항 (주)레인보우로보틱스277810코스닥상장법인19,399,858

회사명	회사코드
법인구분	의결권있는 발행주식 총수(주)

2. 대량보유자에 관한 사항 가. 보고자

(1) 보고자 개요

변경연명개인(국내)대한민국-오준호吳俊鎬(OH JUN HO)[ 서울특별시 송파구 올림픽로] 541003기술이사(등기임원) (주)최대주주주식회사 레인보우로보틱스경영지원부부장042-71******방승영042-71************@rainbow-robotics.com

보고구분
보고자 구분	국 적
보고자 구분 기재 근거(법령상 조합 또는 기타단체로 기재한 경우만 기재)
성명(명칭)	한글	한자(영문)
주소(본점소재지)[읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재]	생년월일 또는사업자등록번호 등
직업(사업내용)	발행회사와의 관계
업무상 연락처및 담당자	소속회사	부서
직위	전화번호
성명	팩스번호
이메일 주소

주) 다만, 보고자는 2024년 12월 31일자로 발행회사에서 사임하였음.

(2) 보고자에 대한 구체적인 사항(법인, 기타단체, 법령상조합, 민법상 조합의 경우 기재)

---------

법적성격
자산총액(또는 운용자산총액)	부채총액
자본총액	자본금
대표자(대표조합원 또는업무집행조합원)
의사결정기구(의사결정권자)
최대주주(최다출자자)	최대주주 지분율(%)(최다출자자 출자비율)

나. 특별관계자

(1) 특별관계자 개요

1이정호개인(국내)대표이사770712대한민국[대전광역시 서구 대덕대로]대표이사임원(등기)2허정우개인(국내)임원820102대한민국[대전광역시 유성구 대덕대로]이사임원(등기)3임정수개인(국내)임원890108대한민국[대전광역시 유성구 문지로]이사임원(등기)4윤혜선개인(국내)친인척561207대한민국[서울특별시 송파구 올림픽로]-주요주주5오수정개인(국내)친인척860703대한민국[서울특별시 송파구 올림픽로]-주요주주6OH ERICK SOOHYUNG개인(외국)친인척840110미국[미국 캘리포니아 알라메다]-주요주주7삼성전자 주식회사국내법인공동보유자124-81-00998대한민국경기도 수원시 영통구 삼성로통신 및방송장비제조업주요주주

연번	성 명(명칭)	구분	보고자와의구체적 관계	생년월일또는사업자등록번호 등	국적	주 소(소재지)	직 업(사업내용)	발행회사와의 관계

* 주소는 읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재

(2) 특별관계자에 대한 구체적인 사항(법인, 기타단체, 법령상조합, 민법상 조합의 경우 기재) (단위:백만원)

삼성전자 주식회사455,905,98092,228,115363,677,865897,514한종희주주총회, 이사회삼성생명보험(주)8.67

법적성격
자산총액(또는 운용자산총액)	부채총액
자본총액	자본금
대표자(대표조합원 또는업무집행조합원)
의사결정기구(의사결정권자)
최대주주(최다출자자)	최대주주 지분율(%)(최다출자자 출자비율)

주 ) 상기 재무 정보는 2023 년 12 월 31 일 연결 재무제표 기준임

다. 집합투자업자

(보고자 또는 특별관계자가 규정 제3-10조 제2항에 따른 "집합투자기구"인 경우에 한함)

(1) 집합투자업자 개요

-------

연번	명칭	사업자등록번호 등	대상 집합투자기구	국적	주 소(소재지)	비고

(2) 집합투자업자에 대한 구체적인 사항

법적성격	-
자본금	-	운용자산총액	-
대표자	-
의사결정기구(의사결정권자)	-
최대주주(법인 대표자)	-	최대주주 지분율	-

3. 보유주식등의 수 및 보유비율 2023년 03월 15일오준호811,404,57559.9411,404,57559.9419,027,5762024년 12월 30일오준호811,371,81558.6211,371,81558.6219,399,858-32,760-1.32-32,760-1.32372,282

| | 보고서작성기준일 | 보고자 | | 주식등 | | 주권 | | 의결권 있는 발행주식총수(주) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 본인 성명 | 특별관계자수 | 주식등의 수(주) | 비율(%) | 주식수(주) | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 직전보고서 |
| 이번보고서 |
| 증 감 | | | |

주 ) ' 주식등의 수 ' 변동의 구체적 내용은 ' 제 3 부 직전보고일 이후 대량변동 내역 ' 참조 .

4. 보유목적 경영권 영향

보고자 본인과 특별관계자는 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제154조 제1항 각 호에 대한 사항에 대하여 회사의 최대주주로서, 회사에 영향력을 행사하고 있습니다.

현재 아래 1~9 각 호의 사항에 대한 세부계획은 없지만, 회사의 최대주주로서 회사의 업무 집행과 관련한 각 호의 사항이 발생 할 경우에는 회사의 경영목적에 부합하도록 관련 행위들을 결정 할 예정 입니다.

- 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제154조 제1항 각호(아래 1~9호)

1. 이사 및 감사의 선임ㆍ해임 또는 직무의 정지

2. 이사회 등 회사의 기관과 관련된 정관의 변경

3. 회사의 자본금의 변경

4. 회사의 합병, 분할과 분할 합병

5. 주식의 포괄적 교환과 이전

6. 영업전부의 양수ㆍ양도 또는 금융위원회가 정하여 고시하는 중요한 일부의 양수ㆍ양도

7. 자산 전부의 처분 또는 금융위원회가 정하여 고시 하는 중요한 일부의 처분

8. 영업전부의 임대 또는 경영 위임, 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약, 그 밖에이에 준하는 계약의 체결, 변경 또는 해약

9. 회사의 해산

5. 변동[변경]사유 --보유주식등 일부에 관한 주식매매계약의 체결

변동방법
변동사유
변경사유

제2부 대량보유내역

1. 보고자 및 특별관계자별 보유내역 가. 주식등의 종류별 보유내역 오준호5410033,370,691--------3,370,69117.37이정호7707121,325,060--------1,325,0606.83허정우820102389,760--------389,7602.01임정수890108335,060--------335,0601.73윤혜선5612071,072,605--------1,072,6055.53오수정8607031,023,263--------1,023,2635.27OH ERICK SOOHYUNG8401101,001,240--------1,001,2405.16

삼성전자

주식회사

124-81-009986,789,950-------4,581,86511,371,81558.62

| 관 계 | 성 명(명칭) | 생년월일또는사업자등록번호 등 | 보유주식등의 내역 | | | | | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 주 권 | | | 신주인수권이표시된것 | 전환사채권 | 신주인수권부사채권 | 교환사채권 | 증권예탁증권 | 기타 | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는주식 | 의결권있는 주식으로상환될주식 | 의결권있는 주식으로전환될 주식 | 주수(주) | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 보고자 |
| 특별관계자 |
| | | | A | a1 | a2 | B | C | D | E | F | G | | |
| H | | | | | | | |

주 1) 삼성전자 주식회사는 보고자 및 특별관계자 6 인 ( 이정호 , 허정우 , 임정수 , 윤혜선 , 오수정 , OH ERICK SOOHYUNG) 이 소유한 주식 중 3,935,814 주에 대하여는 콜옵션 행사로 인해 체결된 주식매매계약에 따른 인도청구권을 , 위 7 인이 소유한 주식 중 나머지 4,581,865 주에 대하여는 콜옵션을 보유하고 있음 . 삼성전자 주식회사가 보유한 인도청구권의 대상이 되는 주식 3,935,814 주는 ' 의결권 있는 주식 ' 에 포함하여 기재하고 , 콜옵션의 대상이 되는 주식 4,581,865 주는 ' 기타 ' 란에 기재함 .

주 2) ' 기타 ' 란에 기재 된 주식은 콜옵션 행사 시 삼성전자 주식회사가 보유하게 되는 주식이며 , 보고자와 특별관계자 7 인 간에 체결된 주주간계약에서 정한 일정 사유 발생 시 해지 ( 콜옵션 소멸 ) 될 수 있음 .

주 3) 보고자 및 특별관계자 6 인 ( 이정호 , 허정우 , 임정수 , 윤혜선 , 오수정 , OH ERICK SOOHYUNG) 이 소유한 ' 의결권 있는 주식 ' 총 8,517,679 주는 삼성전자 주식회사의 보고자 및 위 특별관계자 6 인에 대한 인도청구권 대상 주식 3,935,814 주를 포함하고 있음 ( 대상자별 인도청구권 대상 주식수는 '2. 보유주식등에 관한 계약 ' 중 ' 나 . 계약 내용 ' 부분 참조 ).

19,399,85811,371,81558.6258.62

| 의결권있는발행주식 총수(I) | 보유잠재주식의 수(a1+a2+B+C+D+E+F+G=H) | 보유비율(%) | |
| --- | --- | --- |
| 주식등의 보유비율[A+H / I+H-(E+F+G)※] × 100 | 주권의 보유비율(A / I) × 100 |
| --- | --- | --- |

※ 교환대상이 주식인 교환사채권, 기초자산이 주식인 증권예탁증권ㆍ파생결합증권 및 자기주식을 교부하는 주식매수선택권 등에 한하여 분모에서 제외하고 보유비율을 산정주1) 보유주식등으로서 인도청구권 및 콜옵션의 대상이 되는 주식은 이미 발행된 주식(즉, 의결권 있는 발행주식 총수에 포함된 주식)이며, 인도청구에 따른 인도 및 콜옵션의 행사 여부에 따라 보유자 및 특별관계자 전부가 소유하는 주식의 합계는 변함이 없으므로 보유잠재주식의 수에서는 인도청구권 및 콜옵션의 대상이 되는 주식을 제외함.

나. 보유형태별 보유내역 오준호5410033,370,691------3,370,69117.37이정호7707121,325,060------1,325,0606.83허정우820102389,760------389,7602.01임정수890108335,060------335,0601.73윤혜선5612071,072,605------1,072,6055.53오수정8607031,023,263------1,023,2635.27OH ERICK SOOHYUNG8401101,001,240------1,001,2405.16

삼성전자 주식회사

124-81-009982,854,1363,935,814--4,581,865--11,371,81558.62

| 관계 | 성명(명칭) | 생년월일또는사업자등록번호 등 | 소유에 준하는 보유(자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제142조) 형태 | | | | | | | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 제1호 | 제2호 | 제3호 | 제4호 | 제5호 | 제6호 | 제7호 | 주수 | 비율 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 보고자 |
| 특별관계자 |

※ 소유에 준하는 보유(자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제142조) - 제1호 누구의 명의로든지 자기의 계산으로 주식등을 소유하는 경우 - 제2호 법률의 규정이나 매매, 그 밖의 계약에 따라 주식등의 인도청구권을 가지는경우 - 제3호 법률의 규정이나 금전의 신탁계약ㆍ담보계약, 그 밖의 계약에 따라 해당 주식등 의 의결권(의결권의 행사를 지시할 수 있는 권한을 포함한다)을 가지는 경우 - 제4호 법률의 규정이나 금전의 신탁계약ㆍ담보계약ㆍ투자일임계약, 그 밖의 계약에 따라 해당 주식등의 취득이나 처분의 권한을 가지는 경우 - 제5호 주식등의 매매의 일방예약을 하고 해당 매매를 완결할 권리를 취득하는 경우로 서 그 권리행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우 - 제6호 주식등을 기초자산으로 하는 법 제5조제1항제2호에 따른 계약상의 권리를 가지 는 경우로서 그 권리의 행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우 - 제7호 주식매수선택권을 부여받은 경우로서 그 권리의 행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우

2. 보유주식등에 관한 계약 가. 계약 여부 있음

신탁ㆍ담보ㆍ대차ㆍ일임ㆍ장외매매ㆍ공동보유 등 주요계약 체결, 변경 여부

*주요계약 체결ㆍ변경사실 미보고시 해당 미보고분에 대해 의결권이 제한될 수 있음

나. 계약 내용 1오준호본인541003의결권있는 주식3,370,691삼성전자주식회사

콜옵션등에 관한 계약(주1),주식매매계약 (주2)

-(주3)17.37

콜옵션 등

(주1)

2이정호특수관계인770712의결권있는 주식1,325,060삼성전자주식회사콜옵션등에 관한 계약(주1),주식매매계약(주2)-(주3)6.83

콜옵션 등

(주1)

3허정우특수관계인820102의결권있는 주식389,760삼성전자주식회사콜옵션등에 관한 계약(주1),주식매매계약(주2)-(주3)2.01

콜옵션 등

(주1)

4임정수특수관계인890108의결권있는 주식335,060삼성전자주식회사콜옵션등에 관한 계약(주1),주식매매계약(주2)-(주3)1.73

콜옵션 등

(주1)

5윤혜선특수관계인561207의결권있는 주식1,072,605삼성전자주식회사콜옵션등에 관한 계약(주1),주식매매계약(주2)-(주3)5.53

콜옵션 등

(주1)

6오수정특수관계인860703의결권있는 주식1,023,263삼성전자주식회사콜옵션등에 관한 계약(주1),주식매매계약(주2)-(주3)5.27

콜옵션 등

(주1)

7OH ERICK SOOHYUNG특수관계인840110의결권있는 주식1,001,240삼성전자주식회사콜옵션등에 관한 계약(주1),주식매매계약(주2)-(주3)5.16

콜옵션 등

(주1)

8

삼성전자

주식회사

공동보유자124-81-00998의결권있는 주식2,854,136최대주주등(주1)콜옵션등에 관한 계약(주1),주식매매계약(주2)-(주3)58.62

콜옵션 등

(주1)

11,371,81558.62-

연번	성명(명칭)	보고자와의관계	생년월일 또는사업자등록번호 등	주식등의종류	주식등의수	계약 상대방	계약의종류	계약체결(변경)일	계약기간	비율	비고
합계(주식등의 수)					합계(비율)

주 1) 보고자, 이정호, 허정우, 임정수, 윤혜선, 오수정, OH ERICK SOOHYUNG(이하 위 7인을 총칭하여 "최대주주등"), 삼성전자 주식회사 및 발행회사는 2023년 3월 15일 주주간계약을 체결하였음(이하 "본건 주주간계약"). 본건 주주간계약은 보고자와 이정호, 허정우, 임정수, 삼성전자 주식회사 및 발행회사와 사이에 체결된 2023년 1월 2일자 주주간계약(이하 "(구)주주간계약")을 대체하며, (구)주주간계약은 본건 주주간계약의 체결 및 효력 발생에 따라 실효되었음.본건 주주간계약에 따라, 삼성전자 주식회사는 발행회사에 대한 1인의 이사 지명권을 보유하고 있으며, 주식매매계약(이하에서 정의)의 거래종결일 이후에는 발행회사에 대한 이사 및 감사 지명권을 보유하며, 최대주주등은 삼성전자 주식회사가 지명한 이사 및 감사를 선임하기 위한 의결권 행사 의무를 부담함.단, 삼성전자 주식회사는 최대주주등에 대하여 의결권 공동행사 의무를 부담하지 않음.본건 주주간계약에 따라, 최대주주등은 일정기간 삼성전자 주식회사의 동의 없이 자신이 보유한 발행회사 주식에 대한 처분등 행위를 할 수 없음(다만, OH ERICK SOOHYUNG에 한하여, 본건 주주간계약 체결일로부터 5영업일 내에 일정 주식을 제3자에게 장내 매각할 수 있음).본건 주주간계약에 따라, 최대주주등은 발행회사 주식을 처분하고자 하는 경우 일정기간 삼성전자 주식회사에 대하여 우선매수권을 부여함.본건 주주간계약에 따라, 삼성전자 주식회사는 일정기간 최대주주등에 대하여 최대주주등이 보유하는 주식의 전부 또는 일부를 보고자 또는 보고자가 지정한 제3자에게 매도할 것을 청구할 권리(이하 "콜옵션")를 보유함.본건 주주간계약에 따라, 최대주주등은 주주간계약에서 정하는 일정한 사유가 발생하는 경우 삼성전자 주식회사가 보유하는 주식의 전부 또는 일부를 최대주주등에게 매도할 것을 청구할 권리를 보유하고 있었으나, 이와 같은 권리는 2024년 12월 30일 삼성전자 주식회사의 콜옵션 행사에 따라 소멸되었음.본건 주주간계약에 따라, 삼성전자 주식회사는 본건 주주간계약에서 정하는 일정한 사유가 발생하는 경우 최대주주등에게 삼성전자 주식회사가 보유하는 발행회사 주식의 매수를 청구하거나 최대주주등이 보유하는 주식 전부를 삼성전자 주식회사에게 매도할 것을 청구할 권리를 가짐.주 2) 삼성전자 주식회사는 2024년 12월 30일 최대주주등이 보유하고 있는 발행회사 주식 중 3,935,814주에 대하여 콜옵션을 행사함. 삼성전자의 콜옵션 행사 대상 주식의 가중평균 단가는 67,956원으로, OH ERICK SOOHYUNG 을 제외한 나머지 최대주주등으로부터의 취득단가는 1주당 68,719원이고, OH ERICK SOOHYUNG 로부터의 취득단가는 1주당 62,835원임(원 단위 미만 반올림). 상기 1주당 취득 가액은 주주간계약에서 정한 산식에 따름. 동 콜옵션 행사에 따라, 최대주주등과 삼성전자 주식회사는 2024년 12월 30일 주식매매계약(이하 "주식매매계약")을 체결함. 주식매매계약 체결 이후에도 삼성전자 주식회사는 최대주주등을 상대로 최대주주등의 잔여 주식(총 4,581,865주)에 대해 콜옵션을 행사할 수 있음. 단, 삼성전자 주식회사는 콜옵션을 행사할 의무를 부담하지 않음.주 3) 본건 주주간계약의 계약기간은 미정이며, 주주간계약에서 정한 일정 사유 발생시 해지될 수 있음.주식매매계약의 거래종결일은 2025년 2월 17일임. 단, 해당 일자까지 주식양도에 필요한 정부 승인이 모두 완료되지 않은 경우에는 그 완료일로부터 5 영업일이 되는 날 또는 당사자들이 달리 합의하는 일자가 거래종결일이 됨.주 4) '합계(주식등의 수)'의 경우 중복산정되는 주식수는 제외하였고, 이를 기준으로 지분율을 계산하여 '합계(비율)'에 반영함.

다. 주요계약이 담보계약인 경우 추가 기재사항 -------

연번	주식등의 수	대출금액	채무자	이자율	담보유지비율	기타

3. 자기계정 및 고객계정별 보유내역(금융기관에 한함) --------------

| 명칭 | 보고자와의관계 | 계정별 내역 | | | | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 자기계정(주) | 비율(%) | 고객계정(주) | 비율(%) | 계(주) | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |

제3부 직전보고일 이후 대량변동 내역

1. 변동내역 총괄표 가. 주식등의 변동내역 오준호541003-----------0.34이정호770712-----------0.13허정우820102-----------0.04임정수890108-----------0.03윤혜선561207-----------0.11오수정860703-----------0.10OH ERICK SOOHYUNG840110-32,760- - - -- - - - -32,760-0.34삼성전자124-81-00998-----------1.32

| 관 계 | 성 명(명칭) | 생년월일또는사업자등록번호 등 | 증감주식등의 내역 | | | | | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 주 권 | | | 신주인수권이표시된것 | 전환사채권 | 신주인수권부사채권 | 교환사채권 | 증권예탁증권 | 기타 | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는주식 | 의결권있는 주식으로상환될주식 | 의결권있는 주식으로전환될 주식 | 주수(주) | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 보고자 |
| 특별관계자 |

주1) 삼성전자의 콜옵션 행사에 따른 보유 형태의 변경(3,935,814주) 및 이에 따른 콜옵션 대상 주식 증감분은 표에 기재되어 있지 않음.주2) '증감주식등의 내역' 중 '비율'의 경우, 직전 보고 이후 전환사채 일부 전환으로 인한 발행회사의 발행주식총수 증가(372,282주)에 따른 보유비율 감소분이 반영되었음.

2. 세부변동내역 가. 주식등의 세부변동내역(단위 : 주, 원)OH ERICK SOOHYUNG8401102023년 03월 20일장내매도(-)의결권있는 주식1,034,000-32,7601,001,240122,069(-)-

| 성명(명칭) | 생년월일 또는사업자등록번호 등 | 변동일* | 취득/처분방법 | 주식등의종류 | 변동 내역 | | | 취득/처분단가** | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 변동전 | 증감 | 변동후 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

* 증권시장에서 주식등을 매매한 경우에는 그 계약체결일

** 주식 외의 증권의 경우 해당 증권의 행사(전환ㆍ교환)가액 또는 해당 증권의 권리행사로 취득ㆍ처분하는 주식의 매매단가를 의미하며, ( )의 금액은 해당 증권의 매매단가를 의미

주) 삼성전자의 콜옵션 행사에 따른 보유 형태의 변경(3,935,814주) 및 이에 따른 콜옵션 대상 주식 증감분은 표에 기재되어 있지 않음

3. 취득에 필요한 자금등의 조성내역 (1) 취득자금등의 개요(단위 : 원)------

성명	생년월일 또는사업자등록번호등	자기자금(H)	차입금(I)	기타(J)	계(H+I+J)

(2) 취득자금등의 조성경위 및 원천