Rainbow Robotics — Interim / Quarterly Report 2026

May 15, 2026

분기보고서 6.5 주식회사 레인보우로보틱스 1 Y 160111-0293889

분 기 보 고 서

(제 16 기 1분기)

2026년 01월 01일2026년 03월 31일

사업연도	부터
까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2026 년 05 월 15 일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :
면제사유발생 :

회 사 명 :	주식회사 레인보우로보틱스
대 표 이 사 :	이 정 호
본 점 소 재 지 :	세종특별자치시 집현중앙3로8
	(전 화) 044-860-9600
	(홈페이지)http://www.rainbow-robotics.com
작 성 책 임 자 :	(직 책) CFO (성 명) 김 용 완
	(전 화) 044-860-9600

목 차

【 대표이사 등의 확인 】 2026.1q_확인서.jpg 2026.1q_확인서

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

회사의 개요는 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서 등에 기재 예정)

2. 회사의 연혁

회사의 연혁은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서 등에 기재 예정)

3. 자본금 변동사항

자본금 변동사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서 등에 기재 예정)

4. 주식의 총수 등

주식의 총수 등은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서 등에 기재 예정)

5. 정관에 관한 사항

정관에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(반기ㆍ사업보고서에 기재 예정)

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발 과정에서 축적한 핵심 부품, 요소 기술, 소프트웨어 및 제어 알고리즘을 기반으로 협동로봇 사업을 전개하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 분야로, 작업자와 동일한 공간에서 운용될 수 있도록 안전 기능을 갖춘 로봇입니다. 기존 산업용 로봇이 주로 별도의 안전 울타리 또는 제한된 작업 공간 내에서 사용되어 온 것과 달리, 협동로봇은 작업자와의 협업을 전제로 설계되어 생산 공정의 유연성을 높일 수 있습니다. 이에 따라 협동로봇은 제조 현장의 자동화뿐만 아니라 물류, 서비스, 연구, 교육 등 다양한 분야로 적용 범위가 확대되고 있습니다.최근 제조업은 생산가능인구 감소, 숙련 인력 부족, 인건비 상승, 다품종 소량생산 확대 등 구조적 변화에 직면하고 있습니다. 이러한 환경에서 협동로봇은 비교적 작은 설치 공간과 높은 운용 유연성을 바탕으로 기존 자동화 설비 도입이 어려웠던 공정에도 적용될 수 있으며, 중소 규모 제조 현장 및 다양한 서비스 영역에서 활용 가능성이 높아지고 있습니다.당사 협동로봇의 주요 경쟁력은 자체 개발한 핵심 부품, 소프트웨어 및 제어 알고리즘에 있습니다. 당사는 로봇의 주요 구성 요소에 대한 내재화 역량을 바탕으로 제품의 성능과 신뢰성을 확보하고 있으며, 고객 요구와 시장 변화에 신속하게 대응할 수 있는 기술적 유연성을 보유하고 있습니다.또한 당사는 자체 개발 역량을 기반으로 원가 경쟁력을 확보하고 있으며, 합리적인 가격으로 제품을 공급하면서도 안정적인 수익성을 추구하고 있습니다. 이를 통해 국내외 제조 및 서비스 분야의 다양한 자동화 수요에 대응하고 있으며, 협동로봇 사업을 당사의 주요 성장 사업 중 하나로 지속적으로 확대해 나가고 있습니다.

나. 사족보행로봇

당사의 순수 자체 기술로 개발한 4족보행로봇은 험지 및 복합 환경에서도 안정적인 보행이 가능한 로봇 플랫폼으로, 2족보행로봇 개발을 통해 축적된 기술력과 노하우를 기반으로 주요 구동부, 감속기, 제어시스템 등 핵심 부품을 100% 내재화하였습니다. 당사의 4족보행로봇은 고도화된 보행제어 알고리즘과 자세 안정화 기술을 적용하여 복잡한 지형, 계단, 경사로 등 다양한 환경에서의 주행 성능을 확보하였으며, 자율 이동 기반 임무 수행 및 원격 운용 기능을 지속적으로 고도화하고 있습니다.또한, 라이다(LiDAR), 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등 다양한 센서 모듈을 탑재할 수 있는 확장형 구조를 적용하여, 감시ㆍ정찰ㆍ시설 점검ㆍ안전관리 등 다양한 산업 및 공공 분야에 대응 가능한 플랫폼으로 발전시키고 있습니다.당사는 보고서 작성일 기준 국내외 주요 기관 및 기업과의 실증 사업, 시범 운용 및 협업 프로젝트를 통해 제품의 안정성과 현장 적용성을 검증하고 있으며, 통합 관제 시스템 및 AI 기반 분석 기술과의 연계를 통해 활용 범위를 지속적으로 확대하고 있습니다. 이를 바탕으로 방범ㆍ순찰, 산업시설 점검, 재난 대응, 국방ㆍ치안 등 다양한 분야로 사업 영역을 확장하며, 차세대 이동형 로봇 플랫폼 시장에서의 경쟁력을 강화하고 있습니다.

다. 모바일 휴머노이드 당사는 협동로봇 기술을 기반으로 이동성과 작업 능력을 결합한 모바일 휴머노이드 로봇을 개발하고 있으며, 이를 통해 차세대 지능형 로봇 기술 확보를 추진하고 있습니다. 모바일 휴머노이드는 자율이동 기능과 양팔 작업 능력을 결합한 형태로, 다양한 작업 환경에서 이동과 작업을 동시에 수행할 수 있는 복합형 로봇입니다. 기존 산업용 로봇이 고정된 작업 환경에서 반복 작업을 수행하는 데 초점이 맞춰져 있는 반면, 모바일 휴머노이드는 작업 위치를 이동하며 다수의 공정을 유연하게 수행할 수 있어 향후 제조 및 서비스 분야 전반에서 활용 가능성이 있습니다.최근 인공지능 기술의 발전과 함께 로봇이 실제 환경에서 인지ㆍ판단ㆍ작업을 수행하는 Physical AI 개념이 주목받고 있으며, 이에 따라 이동성과 조작 능력을 동시에 갖춘 로봇 플랫폼의 중요성이 확대되고 있습니다. 모바일 휴머노이드는 이러한 Physical AI 구현을 위한 핵심 플랫폼으로, 다양한 작업 환경에서의 데이터 확보 및 학습을 통해 지능형 로봇으로의 진화를 가능하게 합니다.당사는 현재 모바일 휴머노이드 로봇을 연구ㆍ개발 및 실증 단계의 플랫폼으로 운영하고 있으며, 실제 환경에서의 운용 데이터를 지속적으로 확보하고 있습니다. 이를 기반으로 제어 알고리즘 및 소프트웨어를 고도화하고 있으며, 향후 제품화 및 사업화를 위한 기술적 기반을 단계적으로 구축해 나가고 있습니다. 라. 자율이동로봇 AMR은 제조 및 물류 현장 자동화의 핵심 요소로 활용됩니다. 당사의 RBM 시리즈는풀필먼트, 팔레타이징, 제조 자동화, 자율 보안 서비스 등 광범위한 영역에서 365일 중단 없는 운영을 지원하여 인건비 절감과 인력 부족 문제를 동시에 해결합니다. 특히, 각 고객사의 고유한 작업 환경과 특수한 요구사항을 정밀하게 반영할 수 있는 커스터마이징 솔루션을 제공함으로써, 운영 비용 절감은 물론 공정의 정확성과 안정성을 극대화합니다.

마. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향마운트시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다. 바. 이족보행로봇

당사가 영위하는 모든 제품 라인업은 국내 최초로 개발 및 출시된 당사의 이족보행로봇을 통해 확보한 원천 기술을 그 근간으로 하고 있습니다. 이족보행로봇은 이처럼 당사 로봇 개발 역량의 총체이자 모든 라인업의 기술적 모체로서, 고난도의 동역학 제어 및 정밀 메커니즘 설계 기술 등 당사 핵심 기술력이 집약된 모델입니다.특히, 이족보행로봇 개발과정에서 요구되는 고도의 균형 제어 및 정밀 구동 기술은 당사 제품이 시장 내에서 차별화된 성능과 안정성을 확보할 수 있게 한 전략적 자산이며, 이러한 기술 자산은 협동로봇과 모바일 플랫폼 등 상용화된 다양한 사업 영역으로 확장ㆍ적용되어 제품 경쟁력 강화의 기반이 되고 있습니다.

이족보행로봇.jpg 이족보행로봇

2. 주요 제품 및 서비스

가. 제품개요1) 제품의 개요 및 라인업

제품군	제품 개요
협동로봇	협동로봇은 안전 기능이 내장된 직렬형 로봇팔(manipulator)로, 작업자와 동일한 공간에서 운용이 가능하여 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다.당사의 협동로봇은 가반하중 5kg급 제품(RB5-850)을 시작으로 제품화되었으며, 이후 가반하중과 작업 반경(리치)을 다양화한 제품을 순차적으로 출시함으로써 적용 가능한 공정과 산업군을 지속적으로 확대해 왔습니다. 특히 가반하중 3kg부터 20kg까지의 폭넓은 라인업을 구축하여, 고객의 작업 환경과 요구 조건에 맞는 다양한 선택지를 제공하고 있습니다.또한 당사는 장시간 운용이 요구되는 산업 환경을 고려하여 제품의 내구성과 신뢰성 확보에 중점을 두고 있으며, 반복 작업 및 실제 공정 적용 환경에서 안정적인 성능을 유지할 수 있도록 지속적인 개선을 수행하고 있습니다.아울러 사용자 편의성 향상을 위한 소프트웨어 및 사용자 인터페이스(UI) 개발에도 주력하고 있습니다. 직관적인 조작 환경과 효율적인 프로그래밍 기능을 제공함으로써 로봇 운용 경험이 제한적인 사용자도 쉽게 활용할 수 있도록 하고 있으며, 이를 통해 현장 적용성과 운용 효율을 동시에 향상시키고 있습니다. rb시리즈 대표사진.jpg rb시리즈 대표사진 협동로봇 라인업1.jpg 협동로봇 라인업1 협동로봇 라인업2.jpg 협동로봇 라인업2
4족보행로봇	4족보행 로봇 플랫폼은 다양한 임무 수행이 가능한 이동형 로봇으로, 군용 분야를 비롯하여 방범ㆍ순찰, 안전 점검, 소방ㆍ재난 대응, 물류 지원 및 안내 등 다양한 분야에 활용되고 있습니다.리모컨 기반 원격 제어 방식을 적용하여 운용 편의성을 확보하고 있으며, 배터리 구성에 따라 일정 시간 이상 연속 운용이 가능하도록 설계되어 있습니다. 또한, 국내 지형 환경을 고려한 보행 제어 알고리즘을 적용하여, 외부 충격 및 환경 변화에 대응 가능한 주행 성능을 유지하고 있습니다.당사는 관련 기술 및 운용 환경에 대한 개선 및 보완을 지속적으로 검토ㆍ추진하고 있습니다. 4족보행로봇.jpg 4족보행로봇
모바일휴머노이드	모바일 휴머노이드는 팔 작업 능력과 이동 기능을 결합한 휴머노이드 형태의 로봇으로, 당사는 이를 바퀴기반의 자율이동 플랫폼 위에 구현하고 있습니다.본 제품은 한 팔당 7자유도를 갖는 양팔 구조를 기반으로 정밀한 작업 수행이 가능하며, 이동 기능과 결합하여 다양한 작업 환경에서의 활용 가능성을 검증하기 위한 플랫폼으로 개발되고 있습니다. 이를 통해 기존 고정형 로봇 대비 이동성과 작업 능력을 결합한 새로운 형태의 로봇 시스템에 대한 기술적 가능성을확인하고 있습니다.현재 당사 모바일 휴머노이드는 연구 및 실증 중심의 플랫폼으로, 실제 산업 환경에의 적용을 위한 지속적인 기술 검증 및 고도화가 진행되고 있습니다.또한 다양한 제어 및 소프트웨어 인터페이스를 제공함으로써 외부 개발자 및 고객이 로봇 기능을 활용하고 응용할 수 있도록 지원하고 있으며, 이를 통해 향후 지능형 로봇 기술 및 Physical AI 구현을 위한 기반을 구축해 나가고 있습니다. rby series.jpg rby series rby series_설명.jpg rby series_2
자율이동로봇(AMR,AMMR)	AMR은 최종 고객이 요구하는 시스템의 요소로 활용되며, 제조 및 물류현장 자동화에 활용됩니다. RBM 시리즈는 풀필먼트, 팔레타이징, 제조 자동화, 자율보안 서비스 등의 목적으로 사용 가능하며, 365일 운영이 가능해 인건비를 줄이고 인력 부족 문제를 해결할 수 있습니다. 또한 높은 정확성과 일관성을 제공하여 운영비용을 절감하고 안정성을 향상시킵니다.본 제품은 단순 기성제품 판매가 아닌 고객사별 최적화 솔루션을 제공하는데에 집중하고 있으며, 별도의 고정 라인업 대신 다양한 산업 현장에 적용 된 맞춤형 프로젝트 사례는 아래와 같습니다. 자율이동로봇 커스터마이징 라인업.jpg 자율이동로봇 커스터마이징 라인업
초정밀 지향 마운트 (천문 마운트)	천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다.2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으킨 바 있으며, 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 또한 2020년 부터 해당 제품의 라인업을 다양화 하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다. 초정밀지향마운트 라인업.jpg 초정밀지향마운트 라인업

2) 주요매출 현황

(단위:천원)

품목(부문)	2026년 1분기		2025년		2024년		제품설명
매출액	비율(%)	매출액	비율(%)	매출액	비율(%)
---	---	---	---	---	---	---	---
로봇	8,032,463	88.63%	24,890,836	72.94%	18,316,833	94.68%	[Ⅱ 사업의 내용,2. 주요 제품 및 서비스]참고
기타	1,030,041	11.37%	9,232,275	27.06%	1,029,947	5.32%
합계	9,062,504	100.00%	34,123,111	100.00%	19,346,780	100.00%

주1) 정보유출 우려 등을 고려하여 주요 제품에 대한 가격변동추이의 기재를 생략합니다.주2) 본 매출액은 연결재무제표 기준으로 작성되었습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

(단위:천원)

유형	품목	수입여부	2026년(제16기 1분기)	2025년(제15기)	2024년(제14기)
원재료	구동부품	국내	191,766	4,344,903	1,807,051
수입	-	-	-
소계	191,766	4,344,903	1,807,051
전자부품	국내	2,216,303	5,339,178	1,691,232
수입	64,975	129,707	259,273
소계	2,281,278	5,468,885	1,950,504
기계부품	국내	3,241,218	9,841,068	3,864,822
수입	65,577	59,267	12,097
소계	3,306,796	9,900,334	3,876,919
원재료합계	국내	5,649,287	19,525,148	7,363,104
수입	130,552	188,974	271,370
합계	5,779,840	19,714,122	7,634,474
외주가공		국내	254,068	697,246	287,156
합계	254,068	697,246	287,156
총 합계		국내	5,903,355	20,222,394	7,650,260
수입	130,552	188,974	271,370
합계	6,033,907	20,411,368	7,921,630

주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다.주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목	분류
구동부품	모터, 하모닉드라이브
전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor
기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재
상품	CCD, 카메라, 필터 등
외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성 원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률 생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 2,500대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산할 수 있습니다.

라. 주요 설비의 증감현황

(단위:천원)

과목	기초금액	당기증감		대체	당기상각	환율변동	기말금액
증가	감소
---	---	---	---	---	---	---	---
토지	5,120,415	-	-	-	-	5,615	5,126,030
건물	2,110,804	-	-	27,522,241	(73,057)	30,019	29,590,007
기계장치	183,343	-	-	848,840	(27,817)	-	1,004,366
차량운반구	257,518	-	-	13,376	(23,042)	5,818	253,670
공구와기구	575,531	2,000	-	-	(62,105)	-	515,426
비품	413,615	170,445	-	-	(40,203)	1,667	545,524
시설장치	420,622	-	-	1,328,072	(38,223)	-	1,710,471
구축물	-	-	-	67,200	(560)	-	66,640
사용권자산	150,466	288,703	-	-	(15,688)	7,140	430,621
건설중인자산	27,080,183	2,755,626	-	(29,779,729)	-	-	56,080
합계	36,312,497	3,216,774	-	-	(280,695)	50,259	39,298,835

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적1) 제품의 판매실적

(단위:천원)

구분	품목	2026년 1분기(제16기)	2025년(제15기)	2024년(제14기)
제품	내수	3,564,548	18,646,085	15,319,695
수출	1,712,950	6,244,751	2,997,138
소계	5,277,498	24,890,836	18,316,833
상품	내수	11,400	144,565	199,916
수출	5,864	102	16,413
소계	17,264	144,667	216,329
용역	내수	3,767,741	9,087,608	813,468
수출	1,586	-	150
소계	3,769,327	9,087,608	813,618
합계	내수	7,342,104	27,878,258	16,333,079
수출	1,720,400	6,244,853	3,013,701
합계	9,062,504	34,123,111	19,346,780

주) 상기 매출실적은 연결재무정보 기준으로 작성 되었습니다.

나. 판매경로1) 협동로봇

협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 'SI 파트너사' 로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.

판매구조1.jpg 판매구조1

판매구조2.jpg 판매구조2

따라서 전문화된 시스템 통합 업체(SI 파트너사)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 52개의 SI 파트너사를 확보하고 있습니다.2) 사족보행로봇4족보행 로봇 플랫폼은 제품 특성상 프로젝트 단위 또는 실증시범 사업 형태로 공급이 이루어지고 있으며, 고객의 활용 목적 및 현장 환경에 따라 맞춤형 구성으로 판매가 진행되고 있습니다.주요 고객은 공공기관, 연구기관, 산업시설 운영기관 및 관련 기업 등으로, 당사가 직접 협의를 통해 기술 요구사항을 반영한 형태로 계약 및 납품을 수행하고 있습니다.또한, 로봇 운용 목적에 따라 센서, 통신 장비, 소프트웨어 및 관제 시스템 등을 포함한 통합 패키지 형태로 공급하는 경우도 있으며, 협력 SI 기업과의 공동 수행을 통해 사업을 추진하고 있습니다. 향후 시장 확대 및 사업 환경 변화에 따라 판매 방식 및 유통 구조의 다각화를 검토하고 있습니다.

3) 모바일 휴머노이드모바일 휴머노이드는 주로 대학, 정부 산하 연구소, 공공기관 등을 대상으로 직판 방식으로 공급되며, 국가 주도의 R&D 과제나 특수 목적의 프로젝트에서 활용되고 있습니다.기술지원이 필수적인 제품 특성상, 단순 판매 대리점보다는 기술 협업과 사후 지원이가능한 전략적 파트너를 중심으로 판매망을 확대하고 있습니다. 4) 자율이동로봇 (AMR) 당사의 자율이동로봇(AMR)은 제조 및 물류 현장의 자동화를 구현하는 핵심 시스템 요소로서, 광범위한 산업 분야에 적용되고 있습니다. 특히 고객사마다 상이한 구동 환경과 정교한 작업 요구사항에 유연하게 대응하기 위해, 창고관리시스템(WMS) 및 관제 솔루션을 보유한 전문 SI 파트너사들과 긴밀히 협력하여 최종 고객에게 최적화된 통합 솔루션을 공급하고 있습니다. 이에 더해 최근 로봇 도입에 따른 초기 비용 부담을 완화하고자 하는 시장의 수요를 반영하여, 금융 및 서비스 전문 기업과 함께 RaaS(Robot as a Service, 로봇 렌탈 서비스) 상품 구성을 추진 중입니다. 이를 통해 고객사의 도입 장벽을 낮추고 서비스 중심의 비즈니스 모델을 강화하여 시장 점유율을 더욱 확대해 나갈 계획입니다.

5) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사는 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며, 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다.

해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다. 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 포함한 16개국에서 총 40개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.

다. 판매전략

1) 협동로봇

협동로봇의 판매 확대를 위해서는 시스템 통합(System Integration, SI) 파트너와의 협업을 기반으로 한 생태계 구축이 중요합니다. 이에 따라 당사는 SI 파트너와의 상호 협력을 통해 시장을 확대하는 전략을 추진하고 있으며, 업종 및 적용 분야의 중복을 최소화하는 방식으로 파트너를 운영하여 지속 가능한 협력 관계를 유지하고 있습니다.당사는 파트너사와의 협업을 통해 다양한 산업 분야에서의 적용 사례를 확대하는 한편, 주요 고객에 대해서는 직접 대응을 병행하고 있습니다. 이를 통해 고객 요구사항을 보다 정확히 반영하고, 필요 시 자동화 시스템 전반에 대한 턴키(Turn-key) 수행이 가능한 역량을 바탕으로 프로젝트를 추진하고 있습니다.또한 당사는 파트너와의 협력을 통해 축적된 경험과 직접 수행한 프로젝트를 기반으로 산업 현장에서의 적용 노하우를 지속적으로 고도화하고 있으며, 이를 통해 협동로봇의 활용 범위를 점진적으로 확대해 나가고 있습니다.당사는 향후 해외 매출 확대를 위하여 다음과 같은 전략을 수립하고 있습니다. 첫째, 국내 시장에서의 경험과 레퍼런스를 기반으로 시장 지위를 강화하는 것입니다.국내 로봇 시장은 세계적으로 높은 수준의 로봇 활용도를 보유하고 있으며, 이러한 환경에서의 성과는 글로벌 시장 진출 시 경쟁력 확보에 기여할 것으로 판단하고 있습니다.둘째, 국내외 파트너사와의 협력을 기반으로 해외 시장에 진출하는 전략입니다.당사는 현지 파트너와의 협력을 통해 국가별 총판 체계를 구축하고 이를 기반으로 글로벌 시장을 확대해 나갈 계획입니다. 아울러 파트너와의 협업 및 직접 수행 경험을 바탕으로 다양한 국가에서의 프로젝트 대응 역량을 강화하고 있으며, 일본, 중국, 동남아시아, 북미, 인도 등 주요 지역을 중심으로 사업 기회를 확대해 나가고 있습니다.

2) 사족보행로봇4족보행 로봇 사업은 주로 고객 문의를 기반으로 한 인바운드 방식의 영업 구조로 운영되고 있습니다. 국내외 공공기관, 연구기관, 기업 등 관심 고객으로부터 구매 문의가 접수될 경우, 로봇 시연 및 현장 테스트를 통해 제품 성능과 활용 가능성을 검증하는 과정을 거쳐 계약을 추진하고 있습니다. 당사는 고객의 실제 운용 환경을 반영한 실증 중심의 영업 전략을 통해 제품 신뢰도를 확보하고 있으며, 이를 기반으로 단계적인 사업 확대를 추진하고 있습니다.향후 시장 환경 및 수요 변화에 따라 영업 방식의 다각화 및 신규 판매 채널 확대를 검토하고 있습니다.3) 모바일 휴머노이드당사는 모바일 휴머노이드 로봇의 초기 시장 진입을 위해 연구기관 및 대학을 주요 타겟으로 설정하고, 고도화된 로봇 연구 및 개발 수요를 중심으로 시장 진입을 추진하고 있습니다.이를 통해 다양한 환경에서의 운용 데이터와 기술 검증 경험을 축적하고 있으며, 본 경험을 기반으로 일반 산업 현장에서도 활용 가능한 파생 모델을 단계적으로 개발하고 있습니다.특히 산업 현장에서의 피드백을 신속하게 반영하여 고객 요구사항에 부합하는 기능을 지속적으로 개선하고 있으며, 이를 통해 제품 성능과 안정성을 고도화하는 방향으로 제품 기획 및 개발을 추진하고 있습니다.또한 당사는 다양한 소프트웨어 인터페이스 및 개발 환경을 제공함으로써 연구기관, 기업 및 개발자들이 로봇을 활용한 응용 기술을 개발할 수 있도록 지원하고 있으며, 이를 통해 모바일 휴머노이드 기반의 활용 생태계를 구축해 나가고 있습니다. 아울러 분야별 전문성과 서비스 역량을 갖춘 파트너와의 협업을 통해 시장 신뢰도와 고객 만족도를 제고하고 있으며, 향후 산업 현장으로의 적용 확대를 통해 사업화를 단계적으로 추진해 나갈 계획입니다. 4) 자율이동로봇 (AMR) 다양한 경험과 시스템을 가지고 있는 업체와 협업하여 제품에 대한 인지도를 향상시키고, 여러 산업 및 다양한 국가에서 자율이동로봇을 운영할 수 있도록 충분한 대리점을 확보하는 것이 유통전략이라고 할 수 있습니다.코로나19 이후 노동력 부족과 물동량 증가, 제조업 및 물류 분야의 적극적인 무인화 도입으로 가파른 성장세를 기록하고 있으며, 이에 따라 물류 및 제조생산 라인의 판매 경험이 풍부한 업체와 협업하여 당사 자율이동로봇의 점유율을 확보하려 합니다.자체 Web 기반 UI와 관제 시스템 구축, 멀티로봇 제어를 위한 FMS 고도화를 바탕으로 물류현장에 자율이동로봇을 도입할 것이며, 자사의 핵심 제품인 협동로봇을 연동하여 모바일 매니퓰레이터 시장도 선점하려 합니다.

5) 초정밀 지향 마운트천문 제품시장은 제품의 전문성과 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환성으로 인해 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략이라 할 수 있습니다.

또한 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품만이 신규로 출시 되었을 만큼 천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장 입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 화제가되며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다.당사는 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 계속해서 확대해 나갈 예정입니다.

라. 수주 현황에 관한 사항당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없다고 판단되어 기재하지 않습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리1) 재무위험 관리요소연결회사는 사업 영위 중 시장위험(외환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추어 관리되고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화 하는데에 중점을 두고 있습니다.(1) 외환위험연결회사는 주로 미국달러와 엔화, 유로화, 싱가폴 달러와 관련된 환율 변동위험에 노출되어 있습니다.보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 미국 달러화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
당분기말	전기말	당분기말	전기말
---	---	---	---	---
상승시	339,274	612,518	339,274	612,518
하락시	(339,274)	(612,518)	(339,274)	(612,518)

(2) 이자율 위험이자율 위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과 차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 보고서 작성 기준일 현재, 변동금리부 조건의 부채를 보유하고 있지 않으므로 이자율 변동에 따른 법인세비용차감전순이익에 대한 영향은 없습니다.(3) 신용위험

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

신용위험은 현금및현금성자산, 각종 예금 그리고 파생금융상품 등과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결회사는 신용도가 높은 금융기관들을 선정하여 거래하고 있습니다.

(4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

연결회사는 부채비율에 기초하여 자본위험을 관리하고 있습니다. 부채비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총 부채 및 총 자본은 연결재무상태표의 금액으로 계산합니다. 한편, 당분기 중 자본관리의 목적, 정책 및 절차에 대한 주요한 변동사항은 없습니다.

당분기말과 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기말	전기말
부채	7,561,605	9,117,427
자본	132,904,273	133,830,651
부채비율(%)	5.7	6.8

(5) 유동성 위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

(당분기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	4,269,418	4,269,418	4,269,418	-	-	-
리스부채	422,480	450,300	81,607	82,479	162,248	123,966
장기미지급금	1,475,803	1,475,803	-	-	-	1,475,803
합계	6,167,701	6,195,521	4,351,025	82,479	162,248	1,599,769

(전기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	3,766,695	3,766,695	3,766,695	-	-	-
리스부채	293,969	308,193	122,027	45,707	52,099	88,360
장기미지급금	1,145,291	1,145,291	-	-	-	1,145,291
합계	5,205,955	5,220,179	3,888,722	45,707	52,099	1,233,651

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 - 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 연구개발 활동

1) 연구개발 활동의 개요가) 연구개발 조직 개요

당사의 기업부설연구소는 회사 설립연도인 2011년에 연구소로 인정받아 현재까지 운영중이며, 보고서 작성기준일 현재 기술 임원을 포함한 총 110명의 연구인력을 확보 하였습니다.당사는 보유하고 있는 제품의 기술 고도화 및 신제품 개발 등을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보에 힘쓰고 있으며, 이를 통해 세계적인 로봇 제조 회사가 될 수 있도록 노력할 계획입니다.나) 연구개발 조직 현황

연구개발 조직은 보고서 작성기준일 110명(임원포함)으로 구성되어 있습니다. 당사는벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

- 총원 110명 (박사 8명, 석사 50명, 학사 48명, 전문학사 3명, 고졸 1명)- 조직 구성 : 매니퓰레이터사업부,모바일로봇사업부, 4족로봇사업부, 로봇자동화사업부, 기술연구소

다) 연구개발비용

(단위:천원)

구 분	제16기 1분기	제15기	제14기
연구개발비용 계	2,780,889	8,472,580	5,506,119
차감: 정부보조금	(987,958)	(3,671,534)	(3,095,539)
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	31%	25%	28%
차감계	1,792,931	4,801,046	2,410,580

주) 연구개발비/매출액 비율은 정부보조금 차감 전 기준으로 산정되었습니다.

2) 연구개발 실적 가) 내부과제(1) 진행과제

연구과제명	연구결과 및 기대효과
휴머노이드용 액츄에이터 및 생산기술 개발	휴머노이드용 고출력 QDD 액츄에이터 핵심 부품(모터, 감속기) 시제품 제작을 통한 기본 성능 검증 완료
구조광 기반 3D 카메라 개발	DMD 기반 프로젝터와 산업용 카메라를 이용한 프로토타입 제작 및 3D 점군데이터 획득 알고리즘 구현

(가) 휴머노이드용 액츄에이터 및 생산기술 개발

주요연구실적	휴머노이드용 액츄에이터 모듈 프로토타입 설계 및 제작
고(高)토크 밀도 모터 라인업 6종 설계 및 제작유성감속기 기반의 경량,컴팩트 감속기 모듈 6종 설계 및 제작고출력 액츄에이터 제어기 4종 설계 및 제작

주요 기술적 특징
동역학 시뮬레이션을 통한 휴머노이드 관절별 필요 사양 도출모터-감속기 일체형의 경량,컴팩트 구조방열을 위한 열전도 에폭시 몰딩 적용

기대효과
휴머노이드 핵심 구동부의 설계, 생산 내재화를 통한 양산 비용 절감

(나) 구조광 기반 3D 카메라 개발

주요연구실적	DLP 기반 3D 카메라 프로토타입 설계 및 제작
협동로봇 말단 장착용 컴팩트한 사이즈(165 x 127 x 45 mm) 구현Gray coding 및 phase-shift 패턴 투사를 활용한 고정밀 3D 데이터 획득 알고리즘 구현

기대효과
구조광 기반 3D 카메라 설계, 제작 기술 내재화

나) 정부과제

순번	연구과제명	연구기간	주관부서
1	비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발	2022.06.~2027.10	산업통상자원부, 방위사업청
2	소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증	2023.06.~2028.12	산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원
3	작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발	2024.04.~2027.12	산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원
4	산업환경을 위한 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇 개발	2024.04.~2027.12	산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원
5	주력 제조업종의 자율제조를 위한 휴머노이드 로봇 기반 자율공정 운영 기술 개발	2024.09.~2028.12	산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원
6	비정형 산지 특화 산불 대응 로봇 기술 개발	2025.07.~2029.12	산림청 한국임업진흥원
7	신뢰가능한 시각ㆍ언어ㆍ행동 모델 인공지능 기반 휴머노이드형 수술 보조 로봇 개발	2025.07.~2029.12	보건복지부 한국보건산업진흥원
8	AI파운데이션 모델 기반 디스플레이 공정 특화 휴머노이드 로봇개발	2025.09~2028.12	산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원

(가) 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발

2026년 1분기에는 2단계 1차년도 시험단계 착수에 따라 통합 로봇 플랫폼 성능 고도화와 물체 인식 알고리즘 개선을 수행하였습니다. 플랫폼 측면에서는 1단계 결과를 기반으로 모터, 감속기, 제어ㆍ통신부 등 주요 요소기술의 추가 사양을 도출하고, 구동부ㆍ전장부ㆍ기구부의 취약 요소를 보완하여 내구성 및 안정성을 개선하였고 또한, 결합 취약부 개선, 방수ㆍ방진ㆍ소음 저감 설계 및 경량화를 적용하여 물리적 완성도를 향상시키고 있습니다.

아울러 지뢰탐지센서와의 인터페이스를 설계하고 원격 확인이 가능한 시스템 구조를구축하여 임무 장비 연동 기반을 확보하고 인식 알고리즘 측면에서는 학습 파라미터 및 3차원 데이터 기반 파지 위치 계산 구조를 개선하여, 다중 파지 설정 기능과 경량화 네트워크를 적용하여 인식 정확도와 처리 속도를 향상시키는 연구를 추진하고 있습니다.

(나) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증

2026년 1분기에는 1단계 결과 및 수요자 의견을 반영하여 인명탐지 사족보행 로봇의설계 보완과 통합 준비를 수행하였습니다. 하드웨어 측면에서는 손상 및 결합 취약 부위를 중심으로 구조 개선 방향을 도출하고, 경량화 및 내구성 확보를 위한 설계 보완 항목을 정리하였습니다.방수ㆍ방진 성능 강화를 위해 구동부 및 주요 결합부에 대한 설계를 진행하였으며, LiDAR 및 카메라 등 멀티모달 센서 보호를 위한 커버 구조 설계 방향을 수립하였고 또한, 로봇팔, 센서, 원격조종 시스템 간 통합을 고려하여 기구ㆍ전장 인터페이스 보완 항목을 정의하고, 소프트웨어/펌웨어 업데이트 요구사항을 정리하고 반영하고 있습니다.

(다) 작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발

2026년 1분기에는 조립 작업 적용을 고려한 양팔 모바일 매니퓰레이터의 기구 설계 및 구조 최적화를 중심으로 개발을 수행하였습니다. 작업 범위 확대와 작업능력 향상을 위해 어깨 베이스부를 전방으로 10°회전시키는 설계를 적용하여 몸통 전방 작업 영역을 확장하였으며, Wrist Roll 축의 동작범위 확보를 위해 손목 양단 지지부 두께를 기존 46mm에서 30mm로 축소하였습니다. 또한 손목 구조를 기존 YPY 방식에서 YPR 구조로 변경하여 다양한 작업 자세에 대응할 수 있도록 기구적 유연성을 개선하였습니다.

이와 함께 구동부 부담 저감과 동작성 향상을 위해 기존 대비 ARM 대비 약 2kg 수준의 경량화를 달성하였으며, 모바일 작업 환경 대응을 위해 전방향 이동이 가능한 메카넘 기반 AMR 플랫폼 개발을 병행하였습니다. 이를 통해 양팔 매니퓰레이터의 작업 가능 영역과 기구 성능을 개선하고, 조립 공정 적용을 위한 하드웨어 설계 기반을 확보하였습니다.

주관연구개발기관은 레인보우로보틱스이며, 한국기계연구원과 아주대학교, 한국과학기술원(KAIST)이 공동연구개발기관으로 함께 연구개발에 참여합니다.

(라) 산업환경을 위한 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇 개발 2026년 1분기에는 전년도 도출된 산업 환경 및 실증 시나리오를 기반으로 테스트베드 구축을 위한 사전 준비를 수행하였습니다.산업 현장 분석 결과를 토대로 이동, 조작, 균형 제어 등 핵심 요구사항을 테스트 항목으로 구체화하고, 이동,인지,조작이 연계된 실증 시나리오를 정의하였고 또한, 보행/주행 성능 검증을 위한 지형 구성(경사, 단차, 계단 등)과 조작 성능 검증을 위한 다양한 작업물 구성 계획을 수립하는 등 테스트베드 설계를 완료하였습니다. 아울러 테스트베드 구축을 위한 공간, 장비 및 환경 구성에 대한 준비를 완료하여 차기 분기 내 실증 환경 구축이 가능하도록 기반을 확보하였습니다

본 연구를 통해 개발될 플랫폼은 민첩 보행과 능숙 조작이 가능한 기술력을 기반으로 기존 고정형 로봇이나 모바일 플랫폼이 수행하기 어려웠던 산업 현장에서의 활용을기대하고 있으며, 본 연구에서 제안하는 휴머노이드 플랫폼은 장애물 극복 및 이동,사다리 등반, 양팔 및 전신 제어를 통한 물체 파지, 조작이 가능하며, 이를 통해 산업에서 필수적인 제조 및 생산 공정과 물류 운송업, 더 나아가 서비스, 치안, 구조 업무 등에 이용될 수 있으리라 기대하고 있습니다.

(마) 주력 제조업종의 자율제조를 위한 휴머노이드 로봇 기반 자율공정 운영 기술 개발 3차년도 1분기에는 보행ㆍ조작 통합 제어를 위한 시스템 구조 설계와 SW 프레임워크 개발을 착수하였습니다. Robot PC(실시간 제어)와 Task Control PC(작업 제어) 기반의 이원화 제어 구조를 정의하고, 보행·조작 간 데이터 흐름 및 제어 인터페이스를 설계하였습니다. 또한, 다중 제어 모듈의 병렬 처리를 위한 실시간 프로세스 기반 SW 프레임워크를 구축하고, 모듈 간 통신 구조 및 데이터 처리 방식을 표준화하였습니다.보행 제어 및 조작 제어 모듈의 단위 기능 구현과 기본 동작 검증을 수행하였으며, 일부 시나리오에 대해 통합 연동 시험을 통해 제어 간섭 및 지연 요소를 도출하였으며, 이를 통해 통합 제어 시스템 구현을 위한 기반 구조를 확보하였습니다.

(바) 비정형 산지 특화 산불 대응 로봇 기술 개발

2026년 1분기에는 산불 진화용 4족보행 로봇 플랫폼의 기구 구조 재설계 및 구동부 시제품 개발을 중심으로 연구개발을 수행하였습니다. 산지 대응을 위해 기존 RBQ10대비 전장(+81mm), 축거(+43mm)를 확장하고, 이에 따른 다리 형상 및 구조를 재설계하였습니다. 또한 보행 성능 확보를 위해 다리 길이 및 구동범위를 선정하고 2단 유성기어 기반 구동 구조를 설계하였습니다.

구동부 측면에서는 대형 4족 로봇에 적합한 감속비를 설계하고, 다리 및 구동부 실물시제품을 제작하여 설계 타당성을 검증하였으며, 이를 통해 플랫폼 기구 구조와 핵심구동부에 대한 설계 및 시제품을 확보하여 향후 통합 시제품 제작 및 성능 검증을 위한 기반을 마련하는 등 연구를 진행하고 있습니다.

(사) 신뢰가능한 시각ㆍ언어ㆍ행동 모델 인공지능 기반 휴머노이드형 수술 보조 로봇 개발

2026년 1분기에는 수술특화 휴머노이드 시작품 개발을 위한 설계 구체화와 GMP 인증 대응 기반 확보를 추진하였습니다다.

정밀구동부의 오염 취약 요소를 분석하고, 세척 환경을 고려한 방수ㆍ방진구조 및 액체 유입 방지 설계를 반영하여 커버 설계안을 도출하였습니다. 또한 분해ㆍ조립 용이성과 내화학성ㆍ내구성을 고려한 구조 및 소재를 선정하였습니다.

GMP 인증 대응을 위해 메디팁 컨설팅을 수행하여 품질시스템 구축 범위와 방향성을 설정하고, 품질매뉴얼ㆍ절차서ㆍ작업지침서 등 필수 품질문서 항목을 도출하였습니다.

(아) AI파운데이션 모델 기반 디스플레이 공정 특화 휴머노이드 로봇개발 2026년 1분기에는 양팔형 휴머노이드 로봇 개발을 위한 기구 설계 구체화, 핵심 구동부 설계 방향 정립, HRI 소프트웨어 구조 정의, 실증 공정 분석을 중심으로 개발을 추진하였습니다.로봇 구동부에서는 모터ㆍ감속기 구조 개선, 재질 변경, Arm 구조 변경 등을 통해 경량화 및 강성 확보 설계 방향을 수립하였으며, 소프트웨어 측면에서는 양팔 역기구학, TCP 기반 궤적 생성, 전신 모션 생성 등 기본 SDK 기능을 정의하고, UI/UX 컨셉 및 운영 SW 구조를 설계하였습니다.실증 연계에서는 디스플레이 공정(2종)에 대한 분석을 통해 작업 요구조건 및 전용 그리퍼 설계 기준을 도출하였으며, SLAM 기반 센서 시험 및 안전 기능(PFL, 충돌방지 등) 적용 방향을 검토하여 종합적으로, 1분기에는 시제품 제작 및 실증 단계 진입을 위한 설계ㆍ구조ㆍ공정 기반을 확보하였습니다.

7. 기타 참고사항

가. 산업의 특성1) 개요

로봇산업은 지난 1960년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후 현재까지 모든산업에 있어 중추적인 역할을 담당해왔습니다. 특히 자동차 산업과 같은 제조업 분야에서 큰 성장세를 보였으며, 기술이 성숙해지기 시작한 2006년부터는 물류, 의료 및 식품 산업 등의 다양한 분야에서 사용되어져 왔습니다. 기술의 발전으로 로봇의 활동영역은 더욱 넓어졌으며 세계 곳곳에서 그 수요 또한 함께 높아지고 있습니다. 그중 최근 10년사이 큰 성장세를 보이며 주목받기 시작한 분야가 바로 '협동로봇' 분야 입니다.사람보다도 작은 로봇은 기존의 산업용 로봇보다 작고 저렴하며 사용이 간편해 대규모 제조 및 물류시설 뿐 아니라 중소기업에서도 각광 받는 분야로 발돋움했습니다.

미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다.이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 보다 더 증가하는 추세 입니다.

협동로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이기에 그 활용 분야는 점차 확대되고 있습니다.추후 사물인터넷, 빅데이터, AI 등 관련 기술이 함께 발전하면서 협동로봇의 활용 범위는 더욱 넓어질 것으로 예상되며, 정해진 환경에서 미리 계산된 방식대로 대규모 작업을 반복하는 과거의 공장 자동화 로봇에 비하면 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 협동로봇의 존재는 산업 전반에 새로운 바람을 불러일으킬 수 있을 것으로 기대됩니다.

2) 산업의 성장성

Global Market Insights 에서 발간한 보고서에 따르면 협동로봇 글로벌 시장은 2025년 2.2억 달러에서 2034년까지 124.2억 달러로 연평균 18.9% 성장할 것으로 전망되고 있습니다.

(출처: Global Market Insight)

global collaborative robot market, 2022-2035.jpg global collaborative robot market, 2022-2035

현재 우리나라를 포함한 여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다.특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국,일본 그리고 아시아 로봇 신흥강국인 중국 등 에서는 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있습니다.미국의 경우 2011년 첨단제조 파트너십(AMP, Advanced Manufacturing Partnership)의 일환으로 다부처 협력 '국가 로봇계획(National Robotics Initiative)' 을 추진하며 12년간 300개 이상 로봇 프로젝트에 2.5억 달러 이상을 지원하고 있습니다.제조용 로봇의 강국인 일본에서는 2015년 수립한 로봇신전략의 일환으로 로봇 비지니스 규제개혁, 로봇 R&D 및 보급, SI기업 육성, 인력양성 등 관련 사업에 1,000억엔이상을 투자하고 있습니다.더불어 '문샷 R&D 프로그램'을 신설하고, 로봇분야 4.4억불을 투자하는 등 로봇을 11대 특정중요물자와 20대 첨단 중요기술에 포함하는 전략을 내세우고 있습니다.세계최대의 로봇 소비국인 중국은 '중국 제조 2025' 의 10대 핵심 산업 중 하나로 '고정밀 수치제어 및 로봇'을 채택하며 공격적인 로봇산업 정책을 펴고 있으며, 2025년 로봇 밀도를 현재에서 2배 늘리는 목표 달성을 위하여 10개 중점분야 R&D 및 실증,시범, 체험센터 구축 등을 추진하고 있습니다.대한민국 정부에서는 로봇산업을 4차 산업혁명 시대의 핵심 산업으로 발전시키고, 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해서 2009년부터 5년마다 지능형로봇 기본계획을 수립하여 시행하고 있습니다. 그의 일원으로 2019년 3차 지능형로봇 기본계획에 이어, 2024년 '제 4차 지능형로봇 기본계획' 이 수립되어 추진되고 있습니다.

4차 지능형로봇 추진방향.jpg 4차 지능형로봇 추진방향

2024년 ~ 2028년에 해당하는 제4차 기본계획에는 3대 전략을 중심으로 강력한 민관협력 체계를 가동해 2030년 까지 민관합동 총 3조원 이상을 투자 하는 계획이 포함되어 있고, 글로벌 로봇시장을 선도하는 'K-로봇경제' 실현을 목표로 하고 있습니다.그의 일환으로 제조,서비스업에 30년까지 총 100만대의 로봇을 보급하여 국내시장을 확대시키고, 해외인증지원, ODA 경계, 국제R&D 지원 등을 통해 해외시장 진출 기회 또한 확대 되어 로봇산업의 성장성은 계속해서 향상 될 것으로 보입니다.3) 경기변동의 특성

로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 네가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.

첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.

둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.

셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를수행하고 있으며, 2020년도부터 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될때발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도있습니다.

마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다. 사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다.하지만, 단순 노동이 필요한 작업은 점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있으며, 더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다.하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 장기적으로 보아 피할 수 없고, 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에 대해 적극적으로 사회적 논의가 필요한 때라 보여집니다. 점진적 논의에 따라 일부 로봇의 수요는 변동될 수 있습니다.

4) 시장의 계절성가) 협동로봇협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성상 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.나) 사족보행로봇로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.다) 모바일 휴머노이드로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.라) 자율이동로봇 (AMR)로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.마) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다. 나. 국내외 시장여건1) 경쟁환경

가) 협동로봇

협동로봇 시장은 제조업의 자동화 수요 확대와 인력 구조 변화에 따라 지속적으로 성장하고 있으며, 글로벌 주요 로봇 제조사와 신규 진입 기업이 함께 경쟁하는 시장 구조를 형성하고 있습니다. 기존 산업용 로봇 제조업체와 협동로봇 전문 기업 간 경쟁이 병행되면서 기술 수준과 제품 경쟁력이 빠르게 고도화되고 있습니다.국내 시장 또한 다수의 제조업체가 참여하는 경쟁 환경으로 전환되었으며, 제품 성능뿐만 아니라 설치 편의성, 사용자 인터페이스, 유지보수 및 고객 대응 역량 등 종합적인 경쟁력이 중요한 요소로 작용하고 있습니다. 특히 협동로봇의 특성상 다양한 산업 현장에서의 적용이 요구됨에 따라, 실제 공정에 대한 이해와 신속한 기술 지원 능력이 경쟁력의 핵심으로 부각되고 있습니다.또한 글로벌 제조사의 경우 일부 지역에서 높은 시장 점유율을 보유하고 있으나, 지역별 서비스 및 고객 대응 측면에서는 차이가 존재하고 있습니다. 이에 따라 국내 제조업체들은 신속한 기술 지원과 고객 밀착형 대응을 바탕으로 경쟁력을 강화해 나가고 있습니다.한편, 시장의 성장과 함께 제품 간 기술 격차 또한 점차 확대되고 있으며, 고성능 제어 기술, 신뢰성, 내구성 및 사용 편의성을 확보한 기업 중심으로 시장 재편이 이루어질 것으로 예상됩니다. 이러한 환경에서 당사는 핵심 부품 및 제어 기술의 내재화와 사용자 중심의 제품 설계를 기반으로 경쟁력을 확보하고 있으며, 국내 시장에서 주요 제조사로 자리매김하고 있습니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RB 시리즈	제한적경쟁	협동로봇 시장에는 다양한 제조사가 참여하고 있으나, 기술 수준 및 품질 측면에서 업체 간 격차가 존재하고 있습니다. 이에 따라 향후에는 기술력과 제품 경쟁력을 확보한 기업 중심으로 시장 재편이 이루어질 것으로 예상됩니다. 또한 국가별 산업 환경 및 고객 요구 특성에 따라 주요 제조사 간 경쟁이 지역 중심으로 전개되는 양상이 나타날 것으로 전망됩니다.

나) 모바일 휴머노이드모바일 휴머노이드 로봇 분야는 최근 인공지능 기술의 발전과 함께 다양한 기업들이 진입하고 있는 단계로, 해외를 중심으로 한 신규 로봇 기업과 기존 로봇 제조업체 간 경쟁이 형성되고 있습니다. 특히 일부 해외 제조사는 가격 경쟁력을 기반으로 시장 접근을 시도하고 있으며, 국내에서도 관련 기술을 개발하는 기업들이 등장하고 있습니다.이와 같이 경쟁 참여 기업이 증가하는 가운데, 제품의 완성도, 제어 기술, 운용 안정성 및 소프트웨어 역량 등에서 기업 간 기술 격차가 존재하고 있으며, 향후에는 기술력과 실제 적용 경험을 확보한 기업 중심으로 경쟁 구도가 형성될 것으로 예상됩니다.당사는 협동로봇 사업을 통해 축적한 양산 및 운영 경험을 기반으로 모바일 휴머노이드 분야에서도 안정적인 하드웨어 설계 및 제어 기술을 확보하고 있으며, 국내 시장에서의 로봇 공급 경험을 바탕으로 다양한 응용 환경에 대응하고 있습니다. 또한 글로벌 연구기관 및 기업들과의 협력을 통해 로봇 기반 인공지능 기술 적용을 위한 수요에 대응하고 있으며, 이를 통해 모바일 휴머노이드 분야에서의 경쟁력을 강화해 나가고 있습니다.다) 자율이동로봇자율주행 물류로봇 시장은 글로벌 공급망 재편과 인건비 상승으로 인해 가파른 성장세를 보이고 있으며, 수많은 기업이 시장 주도권을 확보하기 위해 치열하게 경쟁하고 있습니다. 해외 시장에서는 미국의 'L사'와 'M사' 등이 물류 창고 자동화 솔루션을 앞세워 시장을 선점하고 있으며, 중국의 'G사'와 'H사' 등은 가격 경쟁력을 바탕으로 글로벌 점유율을 확대하고 있습니다. 국내 시장의 경우 유진로봇, 티로보틱스 등 기존 로봇 전문기업들과 대기업 계열사인 로보스타 등이 경쟁 구도를 형성하고 있습니다.현재 AMR 시장은 특정 업체의 독점보다는 각 산업 현장에 최적화된 솔루션을 제공하는 '애플리케이션 중심'의 경쟁이 이루어지고 있습니다. 과거에는 해외 제품이 기술적 우위를 점하며 국내 시장에 침투하였으나, 외산 제품의 경우 국내 현장별 맞춤형 소프트웨어 수정이 어렵고 유지보수 및 고객 대응(AS)이 신속하지 못하다는 치명적인 약점을 노출해 왔습니다. 이러한 틈새를 공략하여 국내 제조사들이 한국형 물류 환경에 최적화된 제품을 출시하면서 점진적으로 국산 대체가 가속화되고 있습니다.특히 제품의 신뢰성이 중요한 물류 현장의 특성상, 단순히 로봇 하드웨어의 성능을 넘어 상위 관제 시스템과의 연동 및 정밀한 자율주행 알고리즘 능력이 업체의 존폐를 결정짓는 핵심 지표가 되고 있습니다. 기술적 진입장벽이 낮은 저가형 모델을 생산하는 업체들은 수익성 악화로 인해 시장에서 점차 도태될 것으로 예상되는 반면, 핵심 부품과 소프트웨어를 내재화한 기업들은 강력한 경쟁 우위를 점하고 있습니다.실제로 당사의 **RBM-S100(소형물류로봇)**과 **RBM-D400(AMR)**은 핵심 부품부터 자율주행 소프트웨어까지 자체 개발한 기술력을 바탕으로 국내 시장에서 독보적인 평판을 쌓아가고 있습니다. 3D 라이다 및 다중 센서를 활용한 높은 안전성과 정밀 주행 능력은 병원, 물류센터, 제조 공장 등 다양한 환경에서 검증되었으며, 신속한 고객 대응 서비스를 통해 외산 제품이 충족시키지 못한 시장의 니즈를 성공적으로 대체하며 주요 제조사로서의 입지를 굳건히 하고 있습니다.

제품명	경쟁 상황
RBM-D400	글로벌 제조사 제품은 뛰어난 성능에도 불구하고, 국내 고객사의 특수한 작업 환경에 맞춘 소프트웨어 커스터마이징이 매우 제한적이며 장애 발생 시 대응 속도가 느리다는 고질적인 문제를 안고 있습니다. 반면, RBM-D400은 핵심 제어 알고리즘과 하드웨어를 자체 개발하여 고객사별 상위 관제 시스템(WMS, MCS)과의 유연한 통합이 가능하며, 국내 직접 대응을 통한 압도적인 유지보수 경쟁력을 보유하고 있습니다.
RBM-100aRBM-100b	국내T사 등 소형 자율주행 강자들과 직접 경쟁하는 모델입니다. 타사 제품 대비 3D 라이다 기반의 정밀 위치 파악 능력과 탄탄한 적재 용량이 강점입니다. 최근 TK사 등 물류 솔루션 기업과의 협업을 통해 오더피킹 시장에서 실질적인 데이터(Track Record)를 쌓으며 주요 제조사로 급부상 중입니다

라) 초정밀지향마운트시스템

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

[제품별 국내 경쟁 분석]

제품명	경쟁형태	경쟁 상황
RST-135RST-300	독점적경쟁	최근 소규모 생산 기반의 국내 후속 업체들이 출현하였으나제품의 성능, 안전성, 서비스 등 모든 측면에서 당사의 제품이 모두 우수하기 때문에 최소 3년간 독점적 지위를 고수할 것으로 예측됩니다.
RST-400MC700GE-II	완전경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하나 훨씬 우세한 기술 서비스 능력을 토대로 외산 제품의 진입 장벽을 높이고 있습니다.
RST-2000F	독점적경쟁	천문대급 대형 마운트로서 국내 경쟁 모델이 존재하지 않으며 외산 제품의 경우 수입 시 발생하는 경비 등의 추가지출 비율이 높기 때문에 소비자 뿐만 아니라 일선 거래처 등에서도 본 제품의 선호도가 매우 높게 유지되고 있습니다.
A2500A5000	독점적 경쟁	경쟁모델 없음

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 해외 경쟁 분석]

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RST-135RST-300	독점적경쟁	현재 RST-135 / 300 과 동등하거나 유사한 제품은 없으며 무게추를 사용하지 않는 하모닉드라이브 적용 소형 마운트 분야에서는 독점적 위치에 있습니다. 따라서 해외시장 진출을 위한 전략 제품으로서의 가치를 지닙니다.
RST-400MC700GE-II	완전경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하고 가장 경쟁이 치열한 등급에 해당합니다.
RST-2000F	완전경쟁	대형 마운트 전문 해외 업체들이 다수 존재하며 각자의 기술 및 제품 개발 방향에 대한 차이가 크기 때문에 직접적인 경쟁보다는 고객의 브랜드 호감도에 의한 경쟁이 발생합니다.
A2500 A5000	완전경쟁	대형 마운트의 경우 주로 연구용 혹은 군사용으로 사용되기 때문에 자국 내 제품을 활용하는 경우가 많으며 브랜드 인지도 경쟁이 매우 심한 품목입니다.

2) 시장점유율가) 협동로봇국내 협동로봇 시장은 산업용 로봇 시장과 함께 통합적으로 집계되는 경우가 많아, 협동로봇만을 별도로 구분한 공신력 있는 통계 자료가 제한적인 상황입니다. 이에 따라 객관적인 시장점유율을 산출하기 어려워 본 보고서에서는 별도로 기재하지 않았습니다.나) 사족보행로봇사족보행로봇은 아직 독립적인 시장으로 구분되어 집계되는 공신력 있는 자료가 제한적이며, 관련 시장이 다양한 로봇 분야에 포함되어 집계되는 경우가 많아 공신력 있는 통계 자료가 제한적인 상황입니다. 이에 따라 객관적인 시장점유율을 산출하기 어려워 본 보고서에서는 별도로 기재하지 않았습니다.다) 모바일휴머노이드 당사의 모바일휴머노이드는 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.라) 자율이동로봇 자율이동로봇은 아직 독립적인 시장으로 구분되어 집계되는 공신력 있는 자료가 제한적이며, 관련 시장이 다양한 로봇 분야에 포함되어 집계되는 경우가 많아 공신력 있는 통계 자료가 제한적인 상황입니다. 이에 따라 객관적인 시장점유율을 산출하기 어려워 본 보고서에서는 별도로 기재하지 않았습니다.

마) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.

3) 재무정보

(단위 : 천원)

구분	2026년 1분기	2025년	2024년
매출액	9,062,504	34,123,110	19,346,780
영업이익(손실)	(1,567,079)	(2,480,266)	(2,978,980)
총자산	140,465,878	143,305,317	139,881,006

4) 지식재산권 보유 현황가) 지적재산권 보유 현황

(기준일 : 2026년 03월 31일)

구분		출원	등록	합계
국내	특허	8	32	40
상표	0	44	44
디자인	0	7	7
해외	특허	29	59	88
상표	0	54	54
디자인	0	4	4

나) 주요 특허권 내용

종류	출원국	내용	출원일	등록일	소요인력	상용화 및 매출기여도
특허	미국	복수의 다리를 갖는 로봇 및 그것의 터치다운 위치 결정 방법	2022-11-30	2025-03-04	발명자 3인	-
특허	미국	유압 파워 유닛을 포함하는 로봇	2022-11-28	2025-04-01	발명자 2인	-
특허	유럽	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018-09-06	2025-05-07	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	영국	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018-09-06	2025-05-07	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	이탈리아	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018-09-06	2025-06-13	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	다족 로봇	2023-12-18	2025-07-22	발명자 4인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	마그네틱 툴 체인저	2023-06-29	2025-08-05	발명자 7인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	무인 카페 플랫폼 부스	2023-06-29	2025-08-22	발명자 7인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	로봇 동작 시뮬레이션을 위한 충돌 정보 설정 방법 및 이를 수행하는 장치	2023-11-21	2025-11-18	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	로봇 동작 시뮬레이션을 이용한 충돌 위험 정보 제공 방법 및 이를 수행하는 장치	2023-11-21	2025-11-18	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	로봇 동작 시뮬레이션을 이용한 충돌 위험 감소 정보 제공 방법 및 이를 수행하는 장치	2023-11-21	2025-11-18	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	미국	스테이터 코일 권선 장치	2021-09-27	2025-11-18	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	유럽	레이저 치료를 위한 영역 분할 방법, 그를 이용한 레이저 치료 방법 및 장치	2019-09-05	2025-12-24	발명자 4인	-
특허	대한민국	구동축 브레이킹 장치	2023-12-18	2025-12-26	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	독일	레이저 치료를 위한 영역 분할 방법, 그를 이용한 레이저 치료 방법 및 장치	2019-09-05	2025-12-31	발명자 4인	-
상표	유럽	rb(CI)	2023-12-18	2025-03-18	-	상용화
상표	호주	rb(CI)	2023-12-18	2025-04-11	-	상용화
상표	미국	rb(CI)	2023-12-18	2025-05-20	-	상용화
상표	일본	RB-Y1	2024-12-06	2025-06-11	-	상용화 및 매출발생
상표	일본	RB-Y1	2024-12-06	2025-06-11	-	상용화 및 매출발생
상표	싱가폴	rb(CI)	2023-12-18	2025-06-18	-	상용화
상표	대한민국	RB-Y1	2024-08-02	2025-12-02	-	상용화 및 매출발생
상표	대한민국	RB-Y1	2024-08-02	2025-12-02	-	상용화 및 매출발생
상표	대한민국	RB-Y2	2024-08-02	2025-12-02	-	-
상표	대한민국	RB-Y2	2024-08-02	2025-12-02	-	-
상표	대한민국	RB-Y3	2024-08-02	2025-12-02	-	-
상표	대한민국	RB-Y3	2024-08-02	2025-12-02	-	-
디자인	일본	산업용 양팔 로봇	2025-02-20	2025-11-17	고안자 2인	-

주1) 지식재산권 현황은 보고서 작성기준일 현재 신규 취득한 특허권을 기준으로 작성하였습니다.주2) 당사의 지적재산권은 연결대상 종속회사를 포함하여 보고서 작성 기준일 현재 총 305건 (등록:193건, 출원:112건) 입니다.주3) 당사의 지적재산권은 해당국가의 특허법 및 관계법령에 의해 보호받고 있습니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보

(단위:천원)

구분	제16기 1분기(2026년 3월말)	제15기(2025년 12월말)	제14기(2024년 12월말)
[유동자산]	94,420,444	100,289,160	113,965,182
- 당좌자산	75,222,805	84,764,369	106,802,765
- 재고자산	19,197,639	15,524,791	7,162,417
[비유동자산]	46,045,434	43,016,158	25,915,824
- 유형자산	39,298,835	36,312,497	19,494,281
- 무형자산	1,255,786	1,279,971	818,935
- 기타비유동자산	5,490,813	5,423,690	5,602,608
자산총계	140,465,878	143,305,318	139,881,006
[유동부채]	5,421,243	7,922,768	5,788,485
[비유동부채]	2,140,362	1,551,899	1,341,217
부채총계	7,561,605	9,474,666	7,129,702
[자본금]	9,699,929	9,699,929	9,699,929
[자본잉여금]	128,809,468	128,809,468	128,809,468
[기타포괄손익누계액]	110,828	111,067	149,908
[이익잉여금]	(5,715,952)	(4,789,813)	(5,908,002)
[비지배지분]	-	-	-
자본총계	132,904,273	133,830,651	132,751,303
구분	2026년 1월~3월	2025년 1월~12월	2024년 1월~12월
매출액	9,062,504	34,123,110	19,346,780
영업이익	(1,567,079)	(2,480,266)	(2,978,980)
당기순이익	(902,645)	1,421,503	2,135,371
지배기업소유주지분	(902,645)	1,421,503	2,135,371
비지배지분	-	-	-
주당순이익(기본/원)	(47)	73	110
연결에 포함된 회사수	1	1	1

나. 요약재무정보

(단위:천원)

구분	제16기 1분기(2026년 3월말)	제15기(2025년 12월말)	제14기(2024년 12월말)
[유동자산]	93,862,856	100,231,264	113,133,546
- 당좌자산	75,302,786	85,304,167	106,960,989
- 재고자산	18,560,070	14,927,097	6,172,557
[비유동자산]	47,226,596	44,170,070	28,048,350
- 투자자산	587,664	587,664	1,611,664
- 유형자산	38,338,997	35,380,074	18,445,379
- 무형자산	1,553,000	1,587,676	1,168,599
- 기타비유동자산	6,746,935	-	6,822,708
자산총계	141,089,452	144,401,334	141,181,896
[유동부채]	5,310,742	7,931,211	5,705,411
[비유동부채]	2,052,733	1,455,841	1,192,524
부채총계	7,363,475	9,387,052	6,897,935
[자본금]	9,699,929	9,699,929	9,699,929
[기타의 자본항목]	128,703,859	128,703,859	128,703,859
[이익잉여금]	(4,677,811)	(3,389,505)	(4,119,827)
자본총계	133,725,977	135,014,283	134,283,961
구분	2026년 1월~3월	2025년 1월~12월	2024년 1월~12월
매출액	9,038,113	34,010,898	19,743,356
영업이익	(1,944,934)	(1,911,577)	(2,324,961)
당기순이익	(1,264,811)	1,033,636	2,822,448
주당순이익(기본)	(65)	53	145

2. 연결재무제표 2-1. 연결 재무상태표 연결 재무상태표제 16 기 1분기말 2026.03.31 현재제 15 기말 2025.12.31 현재(단위 : 원)

자산　　　유동자산94,420,443,631100,289,159,753　　현금및현금성자산2,477,509,17510,110,272,543　　단기금융상품59,000,000,00059,000,000,000　　매출채권 및 기타채권11,026,980,43311,434,984,514　　유동재고자산19,197,639,19815,524,790,786　　당기법인세자산7,291,0900　　기타유동자산2,711,023,7354,219,111,910　비유동자산46,045,434,23743,016,157,870　　유형자산39,298,834,98436,312,496,755　　무형자산1,255,785,7501,279,971,258　　기타비유동금융자산547,216,275480,092,629　　이연법인세자산4,943,597,2284,943,597,228　자산총계140,465,877,868143,305,317,623부채　　　유동부채5,421,243,0737,922,767,870　　매입채무 및 기타채무4,269,417,8876,203,078,646　　유동성리스부채139,286,32152,584,512　　당기법인세부채179,159,769250,839,148　　기타 유동부채726,979,0961,309,865,564　　유동충당부채106,400,000106,400,000　비유동부채2,140,361,9371,551,898,560　　장기미지급금, 총액1,475,803,2801,385,529,064　　확정급여부채381,364,51169,415,196　　비유동 리스부채283,194,14696,954,300　부채총계7,561,605,0109,474,666,430자본　　　지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본132,904,272,858133,830,651,193　　자본금9,699,929,0009,699,929,000　　기타자본항목128,809,468,442128,809,468,442　　기타포괄손익누계액110,827,631111,066,695　　이익잉여금(결손금)(5,715,952,215)(4,789,812,944)　비지배지분00　자본총계132,904,272,858133,830,651,193자본과부채총계140,465,877,868143,305,317,623

	제 16 기 1분기말	제 15 기말

2-2. 연결 포괄손익계산서 연결 포괄손익계산서제 16 기 1분기 2026.01.01 부터 2026.03.31 까지제 15 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지(단위 : 원)

매출액9,062,504,2689,062,504,2684,184,771,2984,184,771,298매출원가5,923,222,9765,923,222,9762,162,532,8392,162,532,839매출총이익3,139,281,2923,139,281,2922,022,238,4592,022,238,459판매비와관리비4,706,360,6384,706,360,6383,425,378,9433,425,378,943영업이익(손실)(1,567,079,346)(1,567,079,346)(1,403,140,484)(1,403,140,484)기타수익26,150,77126,150,77133,000,14133,000,141기타비용4,581,1434,581,143779,169779,169금융수익689,335,542689,335,542893,868,999893,868,999금융비용18,150,29918,150,299174,174,532174,174,532법인세비용차감전순이익(손실)(874,324,475)(874,324,475)(651,225,045)(651,225,045)법인세비용(수익)28,320,62128,320,62174,780,87274,780,872분기순이익(손실)　　　　　지배기업 소유주지분(902,645,096)(902,645,096)(726,005,917)(726,005,917)　비지배지분0000기타포괄손익(23,733,239)(23,733,239)(40,606,438)(40,606,438)　당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)(239,064)(239,064)(5,212,193)(5,212,193)　　외화환산외환차이의 세후차익(차손)(239,064)(239,064)(5,212,193)(5,212,193)　후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목(23,494,175)(23,494,175)(35,394,245)(35,394,245)　　확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)(23,494,175)(23,494,175)(35,394,245)(35,394,245)총 포괄손익의 귀속　　　　　지배기업 소유주지분(926,378,335)(926,378,335)(766,612,355)(766,612,355)　비지배지분0000주당손익　　　　　기본주당이익(손실) (단위 : 원)(47)(47)(37)(37)　희석주당이익(손실) (단위 : 원)(47)(47)(37)(37)

| | 제 16 기 1분기 | | 제 15 기 1분기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |

2-3. 연결 자본변동표 연결 자본변동표제 16 기 1분기 2026.01.01 부터 2026.03.31 까지제 15 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지(단위 : 원)

2025.01.01 (기초자본)9,699,929,000128,809,468,442149,908,156(5,908,002,188)132,751,303,4100132,751,303,410분기순이익(손실)000(726,005,917)(726,005,917)0(726,005,917)순확정급여부채의 재측정요소000(35,394,245)(35,394,245)0(35,394,245)해외사업환산손익00(5,212,193)0(5,212,193)0(5,212,193)2025.03.31 (기말자본)9,699,929,000128,809,468,442144,695,963(6,669,402,350)131,984,691,0550131,984,691,0552026.01.01 (기초자본)9,699,929,000128,809,468,442111,066,695(4,789,812,944)133,830,651,1930133,830,651,193분기순이익(손실)000(902,645,096)(902,645,096)0(902,645,096)순확정급여부채의 재측정요소00(239,064)0(239,064)0(239,064)해외사업환산손익000(23,494,175)(23,494,175)0(23,494,175)2026.03.31 (기말자본)9,699,929,000128,809,468,442110,827,631(5,715,952,215)132,904,272,8580132,904,272,858

| | 자본 | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 | | | | | 비지배지분 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 기타의 자본항목 | 기타포괄손익누계액 | 이익잉여금(결손금) | 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- |

2-4. 연결 현금흐름표 연결 현금흐름표제 16 기 1분기 2026.01.01 부터 2026.03.31 까지제 15 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지(단위 : 원)

영업활동현금흐름(3,286,939,267)(863,015,120)　영업에서 창출된 현금(3,225,157,424)(1,349,852,807)　이자의 수취47,357,873529,122,677　이자의 지급(1,848,626)(3,933,059)　법인세 납부, 영업활동(107,291,090)(92,297,837)　배당금수취(영업)053,945,906투자활동현금흐름(4,451,753,769)315,792,947　단기금융상품의 취득0(19,958,657,535)　단기금융상품의 처분026,913,000,002　당기손익-공정가치측정금융자산의 취득0(8,000,000,000)　당기손익-공정가치측정금융자산의 감소05,365,836,784　유형자산의 취득(4,357,452,160)(3,750,991,994)　무형자산의 취득(19,286,609)(129,652,310)　임차보증금의 증가(89,015,000)(134,000,000)　임차보증금의 감소14,000,00010,258,000재무활동현금흐름77,218,843(1,211,572)　정부보조금의 수취90,274,21657,247,966　리스부채의 감소(13,055,373)(58,459,538)현금및현금성자산의순증가(감소)(7,632,763,368)(528,757,408)기초현금및현금성자산10,110,272,54368,487,444,152현금및현금성자산에 대한 환율변동효과28,710,82519,676,337기말현금및현금성자산2,477,509,17567,958,686,744

	제 16 기 1분기	제 15 기 1분기

3. 연결재무제표 주석

제 16 기 1분기 : 2026년 1월 1일 부터 2026년 3월 31일 까지
제 15 기 1분기 : 2025년 1월 1일 부터 2025년 3월 31일 까지
회사명 : 주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 회사의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,세종특별자치시 집현중앙3로8에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

주주명	보통주	지분율
삼성전자	6,789,950	35.00%
오수정	1,023,263	5.27%
OH ERICK SOOHYUNG	1,001,240	5.16%
오준호	964,105	4.97%
이정호	711,011	3.67%
허정우	359,760	1.85%
윤혜선	306,793	1.58%
임정수	215,693	1.12%
기타	8,028,043	41.38%
합계	19,399,858	100.00%

1.1 종속기업의 현황

보고기간 종료일 현재 회사의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)		소재지	결산월	업종
당분기말	전기말
---	---	---	---	---	---
RAINBOW ROBOTICS USA	100.0	100.0	미국	12월	로봇 및 로봇부품 판매

1.2 종속기업의 요약재무현황 당분기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

(당분기말)	(단위 : 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
RAINBOW ROBOTICS USA	3,687,338	3,889,380	(202,042)	1,161,857	12,452	1,714

(전기말)	(단위 : 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
RAINBOW ROBOTICS USA	2,367,343	2,571,099	(203,756)	784,041	(1,304,516)	(1,343,357)

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책 2.1 연결재무제표 작성 기준

연결회사의 2026년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 분기연결재무제표 는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 중간재무제표는 연차재무제표에 기재되는 사항이 모두 포함되지 않았으므로 전기말 연차재무제표와 함께 이해해야 합니다.

2.1.1 연결회사는 2026년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’과 제1107호 ‘금융상품: 공시’가 개정되었습니다.

- 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

- 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함.

- 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

- FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

(2) 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용됩니다.

- 기업회계기준서 제1101호‘한국채택국제회계기준의 최초채택’: K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

- 기업회계기준서 제1107호‘금융상품: 공시’: 제거 손익, 실무적용지침

- 기업회계기준서 제1109호‘금융상품’: 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

- 기업회계기준서 제1110호‘연결재무제표’: 사실상의 대리인 결정

- 기업회계기준서 제1007호‘현금흐름표’: 원가법

(3) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정 - 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약

전력 생산의 원천이 통제할 수 없는 자연 조건(예: 날씨)에 의존하기 때문에 기업이 기초 전력량의 변동성에 노출되는 계약으로 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 정의하고, '자연에 의존하는 전력을 매입 또는 매도하는 계약’이 자가 사용 예외의 평가 대상임을 명확히 하였습니다. 또한, 자연에 의존하는 ‘예상 전력거래의 ‘변동 가능 명목수량’을 ‘위험회피대상항목’으로 지정할 수 있게 하는 등 위험회피회계 요건을 변경하고, 관련 공시를 추가하였습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1118호 ‘재무제표 표시와 공시’ 제정

기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시'는 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'를 대체합니다. 제1118호는 손익계산서를 중심으로 정보이용자에게 기업의 성과를 분석하고 비교하는 데 유용한 정보를 제공하여 유사 기업 간 재무성과의 비교가능성을 향상시킬 것으로 예상됩니다.

제1118호는 2027년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용해야 하며, 조기적용이 허용됩니다. 기업은 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'에 따라 이 기준서를 소급 적용해야 하므로 2026년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 비교정보는 제1118호에 따라 재작성됩니다.

연결회사가 제1118호를 적용하여 재무제표를 작성하는 경우 현행 재무제표와 유의적인 차이를 발생시킬 것으로 예상되는 주요 회계정책은 다음과 같습니다. 이러한 부분은 향후 발생할 모든 차이를 포함한 것은 아니며 추가적인 분석결과에 따라 변경될 수 있습니다.[손익계산서 표시 등 변경]제1118호는 손익계산서에 포함된 모든 수익과 비용을 영업 범주, 투자 범주, 재무 범주, 법인세 범주, 중단영업 범주의 다섯 가지 범주 중 하나로 분류하도록 합니다. 동 기준서는 투자, 재무, 법인세, 중단영업으로 분류되지 않은 모든 수익과 비용을 영업 범주로 분류하며 영업손익을 잔여 개념의 손익으로 정의하고 있습니다.

연결회사는 수익과 비용의 범주 분류를 위하여 주된 사업활동을 평가하여야 하며, 연결회사가 특정 유형의 자산 투자 또는 고객에 대한 금융제공을 주된 사업활동으로 영위하는 경우 해당 사업활동이 주된 사업활동이 아니었다면 투자 또는 재무 범주로 분류하였을 일부 수익과 비용을 영업 범주로 분류합니다.

이에 따른 영업손익은 수익에서 매출원가 및 판매비와관리비를 차감한 것으로 정의되는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과는 유의적인 차이가 있습니다. 제1118호는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따라 산정된 영업손익을 주석으로 공시할 것을 요구하고 있으며, 제1118호에 따른 영업손익과 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과의 차이 조정내역도 주석으로 공시해야 합니다.

또한, 제1118호는 손익계산서에 영업 범주로 분류되는 모든 수익과 비용으로 구성되는 '영업손익', 영업손익과 투자 범주로 분류된 모든 수익과 비용으로 구성되는 '재무손익및법인세비용차감전손익', 그리고 '당기순손익'을 표시하도록 요구하고 있습니다. 다만, 연결회사가 주된 사업활동으로 고객에게 금융을 제공하는 경우 회계정책 선택에 따라 '재무손익및법인세비용차감전손익' 표시는 적용되지 않을 수 있습니다. [경영진이 정의한 성과측정치 공시 도입]제1118호는 경영진이 정의한 성과측정치를 기업이 재무제표와 구분하여 공개적인 의사소통에 사용하고, 기업 전체의 재무성과 측면에 대한 경영진의 견해를 재무제표 이용자에게 전달하기 위해 사용하며, 제1118호 문단 118에서 열거하지 않거나 기업회계기준서에서 표시ㆍ공시를 명시적으로 요구하지 않는 수익과 비용의 중간합계로 정의하고 이와 관련된 공시 요구사항을 새롭게 도입하였습니다.

경영진이 정의한 성과측정치가 있는 경우 해당 지표를 보고하는 이유, 해당 지표의 산정 방법, 해당 지표와 제1118호에서 명시하는 가장 직접적으로 비교가능한 중간합계와의 조정내역, 각 조정항목의 법인세 효과, 비지배지분에 미치는 효과 등을 공시하여야 합니다.[현금흐름 분류 등 변경]한편, 제1118호의 제정에 따라 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표'에 대한 일부 개정이 이루어졌으며, 동 개정에 따라 간접법에 따른 영업활동현금흐름 산정의 출발점이 당기순손익에서 영업손익으로 변경되었고, 이자 및 배당 관련 현금흐름에 대한 분류 선택권이 삭제되었습니다.주요 영향 평가

연결회사는 제1118호의 의무적용일이 도래하지 않아 이를 적용하지 아니하였으며, 2027년 3월 31일로 종료되는 기간의 첫 중간재무제표를 제1118호에 따라 보고할 예정 입니다.

- 재무상태표, 손익계산서 등 변동

제1118호의 수익과 비용 분류에 따르면 현행 영업외손익으로 분류한 유형자산 처분손익, 유·무형자산손상차손(환입) 등이 영업 범주로 분류됩니다. 이자수익, 배당금 수익, 관계기업과 공동기업에 대한 지분법손익 등은 투자 범주로, 이자비용, 사채상환 손익 등은 재무 범주로 분류되며, 외환차이는 해당 외환차이를 발생시킨 항목의 수익 및 비용과 동일한 범주로 분류될 것으로 예상됩니다.

상기의 변동 결과 회사의 당기순이익은 변동이 없으나 영업손익이 변동될 것으로 예상됩니다.

또한, 기업회계기준서 제1007호의 개정으로 현행 현금흐름표상 영업활동현금흐름으로 분류하는 이자 수취, 이자 지급 및 배당금 수입이 투자활동 또는 재무활동으로 분류됨에 따라 영업활동현금흐름이 변경될 것으로 예상됩니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정 분기연결재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성에 적용된 회계정책과 동일합니다.

3.1 법인세비용

중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

4. 현금및현금성자산 (1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
현금	-	-
보통예금	2,477,509	10,110,273
합 계	2,477,509	10,110,273

(2) 당분기 중 회사는 정부보조금으로 982백만원(전분기: 380백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.5. 단기금융상품 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
정기예금	59,000,000	59,000,000
합계	59,000,000	59,000,000

6. 매출채권 및 기타채권 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
매출채권:
매출채권	13,470,117	-	13,934,597	-
손실충당금(*)	(4,456,822)	-	(4,276,277)	-
매출채권(순액)	9,013,295	-	9,658,320	-
기타채권:
미수금	455,069	-	581,365	-
미수수익	1,258,616	-	895,300	-
대여금	300,000	-	300,000	-
소계: 기타채권	2,013,685	-	1,776,665	-
합계	11,026,980	-	11,434,985	-

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다. 매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석 29에 제공되어있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산 (1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
원재료	11,186,802	8,715,109
재공품	2,992,105	1,572,660
제품	5,447,225	5,683,235
제품평가충당금	(491,035)	(464,470)
상품	63,474	19,188
상품평가충당금	(931)	(931)
합계	19,197,640	15,524,791

(2) 당분기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 4,907,444천원 (전분기 :1,086,461천원)입니다. 당분기 재고자산 폐기손실은 40,764천원(전분기: 재고자산 평가손실 및 재고자산 평가손실환입 미발생)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.

8. 기타유동자산연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
선급금	392,695	1,475,806
계약자산	1,032,584	1,767,270
선급비용	670,162	160,625
부가세대급금	615,583	815,411
합 계	2,711,024	4,219,112

9. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
토지	5,126,030	-	5,126,030	5,120,415	-	5,120,415
건물	30,056,532	(466,525)	29,590,007	2,503,011	(392,207)	2,110,804
기계장치	1,826,470	(822,104)	1,004,366	977,630	(794,287)	183,343
차량운반구	534,086	(280,417)	253,669	512,229	(254,711)	257,518
공구와기구	1,934,915	(1,419,489)	515,426	1,932,915	(1,357,384)	575,531
비품	1,068,446	(522,921)	545,525	896,032	(482,417)	413,615
시설장치	2,441,374	(730,903)	1,710,471	1,113,302	(692,680)	420,622
구축물	67,200	(560)	66,640	-	-	-
사용권자산	620,125	(189,504)	430,621	320,421	(169,955)	150,466
건설중인자산	56,080	-	56,080	27,080,183	-	27,080,183
합계	43,731,258	(4,432,423)	39,298,835	40,456,138	(4,143,641)	36,312,497

(2) 유형자산의 변동

(당분기)	(단위: 천원)

계정과목	기초	취득	처분	대체	감가상각	환율변동	기말금액
토지	5,120,415	-	-	-	-	5,615	5,126,030
건물	2,110,804	-	-	27,522,241	(73,057)	30,019	29,590,007
기계장치	183,343	-	-	848,840	(27,817)	-	1,004,366
차량운반구	257,517	-	-	13,376	(23,042)	5,818	253,669
공구와기구	575,531	2,000	-	-	(62,105)	-	515,426
비품	413,616	170,445	-	-	(40,203)	1,667	545,525
시설장치	420,622	-	-	1,328,072	(38,223)	-	1,710,471
구축물	-	-	-	67,200	(560)	-	66,640
사용권자산	150,466	288,703	-	-	(15,688)	7,140	430,621
건설중인자산	27,080,183	2,755,626	-	(29,779,729)	-	-	56,080
합 계	36,312,497	3,216,774	-	-	(280,695)	50,259	39,298,835

(전분기)	(단위: 천원)

계정과목	기초	취득	처분	대체	감가상각	환율변동	기말
토지	5,122,926	-	-	-	-	(250)	5,122,676
건물	2,187,205	-	-	-	(15,688)	(1,413)	2,170,104
기계장치	73,879	137,000	-	-	(14,457)	-	196,422
차량운반구	338,076	-	-	-	(21,763)	(422)	315,891
공구와기구	688,453	40,600	-	40,600	(71,418)	-	698,235
비품	320,599	95,171	(739)	-	(26,095)	(27)	388,909
시설장치	530,327	-	-	-	(27,451)	-	502,876
사용권자산	381,713	-	-	-	(68,173)	(581)	312,959
건설중인자산	9,851,103	3,484,063	-	(40,600)	-	-	13,294,566
합 계	19,494,281	3,756,834	(739)	-	(245,045)	(2,693)	23,002,638

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
매출원가	136,554	131,587
판매비와관리비	144,141	113,458
합 계	280,695	245,045

10. 리스

연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다. (1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
사용권자산(*1)
부동산	430,621	150,466
차량운반구	-	-
합 계	430,621	150,466
리스부채
유동	139,286	52,585
비유동	283,194	96,954
합 계	422,480	149,539

(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
취득원가
부동산	620,125	320,421
차량운반구	-	-
합 계	620,125	320,421
감가상각누계액
부동산	(189,504)	(169,955)
차량운반구	-	-
합 계	(189,504)	(169,955)
장부금액	430,621	150,466

(3) 당분기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
기초금액	150,466	381,713
취득액	288,703	-
처분액	-	-
감가상각비	(15,688)	(68,173)
환율변동	7,140	(581)
기말금액	430,621	312,959

연결회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~3년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당분기 및 전분기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
사용권자산 감가상각비	15,688	68,173
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	1,849	3,933
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	45,469	14,487
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	2,330	1,810
합 계	65,336	88,403

당분기와 전분기 중 리스의 총 현금유출은 각각 63백만원과 79백만원 입니다.

11. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
산업재산권	737,561	(291,325)	446,236	687,631	(232,761)	454,870
소프트웨어	495,318	(167,179)	328,139	495,318	(145,623)	349,695
회원권	213,905	-	213,905	213,905	-	213,905
건설중인무형자산	267,506	-	267,506	261,501	-	261,501
합계	1,714,290	(458,504)	1,255,786	1,658,355	(378,384)	1,279,971

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
기초금액	1,279,971	818,935
취득금액	13,975	135,114
상각비	(38,160)	(21,150)
기말금액	1,255,786	932,899

(3) 무형자산상각비가 포함된 항목

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
매출원가	4,080	3,398
판매비와관리비	34,080	17,753
합 계	38,160	21,151

(4) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
경상연구개발비	2,780,889	1,534,641
차감: 정부보조금	(987,958)	(696,856)
차감계	1,792,931	837,785

12. 기타금융자산

연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
임차보증금	563,516	488,108
차감: 현재가치할인차금	(16,299)	(8,015)
합 계	547,217	480,093

13. 매입채무및기타채무 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
매입채무	2,308,575	2,543,796
미지급금	1,431,252	3,027,893
미지급비용	529,591	631,389
합 계	4,269,418	6,203,078

14. 기타유동부채 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
선수금	668,600	1,262,705
예수금	58,379	47,160
합 계	726,979	1,309,865

15. 순확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
당기근무원가	242,772	173,090
순이자원가	(21,503)	(22,112)
종업원 급여에 포함된 총 비용	221,269	150,978

총 비용 중 29백만원(전분기: 23백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 192백만원(전분기: 128백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 순확정급여부채 산정내역

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	4,116,753	3,878,192
사외적립자산의 공정가치	(3,735,388)	(3,808,777)
재무상태표 상 확정급여부채	381,365	69,415

16. 기타충당부채 (1) 연결회사의 당분기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
유동	유동
---	---	---
복구충당부채	106,400	106,400

(2) 연결회사의 당분기 및 전분기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	복구충당부채
당분기	전분기
---	---	---
기초	106,400	104,481
증가	-	-
할인액 상각	-	471
환입	-	-
기말	106,400	104,952

17. 자본금

구 분	당분기말	전기말
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수-보통주	19,399,858주	19,399,858주
보통주자본금(천원)	9,699,929	9,699,929

18. 기타의 자본항목 (1) 기타의자본항목의 구성

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식발행초과금	126,151,929	126,151,929
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,343,311	2,343,311
합계	128,809,468	128,809,468

19. 기타포괄손익누계액 (1) 기타포괄손익누계액의 구성

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
해외사업환산손익	110,828	111,067
합계	110,828	111,067

20. 영업부문

연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.

1) 매출에 대한 정보

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
상품매출	17,265	651
제품매출	5,277,498	3,386,900
용역매출	3,767,741	797,220
합계	9,062,504	4,184,771

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위: 천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)		비유동자산 (*2)
당분기	전분기	당분기말	전기말
---	---	---	---	---
한국	7,342,104	2,192,144	39,594,782	36,660,045
미국	1,264,217	1,328,215	959,838	932,423
기타국가	456,183	664,412	-	-
합계	9,062,504	4,184,771	40,554,620	37,592,468

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됩니다.(*2) 금융상품 및 이연법인세자산을 포함하지 않은 금액입니다.

(3) 지역에 대한 정보

(단위: 천원)

구분	당분기			전분기
국 내	해 외	계	국 내	해 외	계
---	---	---	---	---	---	---
상품매출	11,400	5,865	17,265	550	102	652
제품매출	3,564,548	1,712,950	5,277,498	1,394,374	1,992,526	3,386,900
용역매출	3,766,156	1,585	3,767,741	797,220	-	797,220
합계	7,342,104	1,720,400	9,062,504	2,192,144	1,992,628	4,184,772

(4) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(당분기)	(단위: 천원)

구분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	17,265	5,277,498	3,767,741	9,062,504
수익인식 시점:
한 시점에 인식	17,265	5,257,099	85,083	5,359,447
기간에 걸쳐 인식	-	20,399	3,682,658	3,703,057
합 계	17,265	5,277,498	3,767,741	9,062,504

(전분기)	(단위: 천원)

구분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	651	3,386,900	797,220	4,184,771
수익인식 시점:
한 시점에 인식	651	3,299,259	-	3,299,910
기간에 걸쳐 인식	-	87,641	797,220	884,861
합 계	651	3,386,900	797,220	4,184,771

(5) 당분기말 및 전기말 현재 계약자산 및 계약부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
계약자산
제품매출 미청구채권	588,011	567,613
용역매출 미청구채권	444,573	1,199,657
합 계	1,032,584	1,767,270
계약부채
선수금	668,600	1,252,249
합 계	668,600	1,252,249

21. 판매비와관리비

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
급여	819,918	477,196
상여금	109,240	56,642
퇴직급여	89,703	128,267
경상연구개발비	1,792,931	774,674
복리후생비	164,795	125,101
감가상각비	144,141	113,457
무형자산상각비	34,080	17,753
보험료	37,892	30,944
지급수수료	645,733	194,407
광고선전비	129,117	140,740
대손상각비	173,725	1,009,150
기타	565,086	357,048
합계	4,706,361	3,425,379

22. 비용의 성격별분류

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
원재료의 사용	6,053,632	2,348,157
상품의 변동	10,681	201
제품과 재공품의 변동	(1,156,869)	(1,261,897)
종업원급여	2,757,820	888,732
퇴직급여	221,269	150,978
복리후생비	210,380	149,594
감가상각비와 무형자산상각비	318,855	266,195
경상연구개발비	547,632	774,674
지급수수료	666,899	275,096
외주가공비	254,068	70,787
대손상각비	173,725	1,009,150
기타	571,492	916,245
합계(*)	10,629,584	5,587,912

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.23. 기타수익 및 기타비용 (1) 기타수익

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
저축성보험평가이익	-	5,886
잡이익	26,151	27,114
합계	26,151	33,000

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
기부금	2,000	-
유형자산처분손실	-	739
잡손실	2,581	40
합계	4,581	779

24. 금융수익 및 금융비용 (1) 금융수익

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
이자수익	416,221	503,014
배당금수익	-	53,946
당기손익-공정가치금융자산평가이익	-	118,005
당기손익-공정가치금융자산처분이익	-	10,800
외환차익	84,827	20,118
외화환산이익	188,287	187,987
합계	689,335	893,870

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
이자비용	1,849	4,404
외환차손	7,539	9,829
외화환산손실	8,763	158,776
당기손익-공정가치금융자산처분손실	-	1,165
합계	18,151	174,174

25. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
분기순이익(손실)	(902,645)	(726,006)
조정:
법인세비용	28,321	74,781
퇴직급여	221,269	150,978
감가상각비	280,694	245,045
무형자산상각비	38,160	21,150
유형자산처분이익	-	-
유형자산처분손실	-	739
당기손익-공정가치금융자산평가이익	-	(118,005)
당기손익-공정가치금융자산처분이익	-	(10,800)
당기손익-공정가치금융자산처분손실	-	1,165
대손상각비	173,725	1,009,150
이자비용	1,849	4,404
외화환산손실	8,763	158,776
외화환산이익	(188,287)	(187,987)
재고자산폐기손실	40,764	-
이자수익	(416,221)	(503,014)
배당금수익	-	(53,946)
저축성보험평가이익	-	(5,886)
소계	189,037	786,550
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	598,683	2,137,171
미수금의 감소(증가)	126,306	(396,494)
선급금의 감소(증가)	1,083,961	(602,173)
계약자산의 감소(증가)	734,686	(458,906)
부가세대급금의 감소(증가)	(493,762)	-
선급비용의 감소(증가)	199,828	(33,090)
재고자산의 감소(증가)	(3,645,409)	(2,421,630)
퇴직연금운용자산의 감소(증가)	96,997	502,133
매입채무의 증가(감소)	(334,550)	45,134
미지급금의 증가(감소)	(163,088)	(774,048)
선수금의 증가(감소)	(594,113)	1,373,577
미지급비용의 증가(감소)	(102,496)	(613,734)
예수금의 증가(감소)	11,219	(142,005)
퇴직금의 지급	(29,811)	(26,334)
소계	(2,511,549)	(1,410,399)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(3,225,157)	(1,349,855)

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
건설중인자산의 본계정 대체	29,779,729	-
건설중인무형자산의 본계정 대체	7,970	-
유무형자산 취득 관련 미지급금 변동	(1,434,692)	11,303
사용권자산의 증가	288,703	-
리스부채의 유동성 대체	13,248	12,088

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(당분기)	(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	환율변동	당분기말
리스부채	149,539	(14,904)	278,458	1,849	7,539	422,481
장기미지급금	1,385,529	90,274	-	-	-	1,475,803
합 계	1,535,068	75,370	278,458	1,849	7,539	1,898,284

(전분기)	(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	환율변동	전분기말
리스부채	352,999	(62,393)	-	3,933	(570)	293,969
장기미지급금	1,088,043	57,248	-	-	-	1,145,291
합 계	1,441,042	(5,145)	-	3,933	(570)	1,439,260

26. 주당이익 기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다. (1) 당분기와 전분기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
보통주분기순이익(손실)	(902,645)	(902,645)	(726,006)	(726,006)
가중평균유통보통주식수(*1)	19,399,858주	19,399,858주	19,399,858주	19,399,858주
보통주기본주당손실(원)	(47)	(47)	(37)	(37)

(*1)당분기 및 전분기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

(당분기)

구분	일자	주식수	가중일수	적수
기초	2026-01-01	19,399,858	90	1,745,987,220
합계	1,745,987,220
가중평균유통보통주식수	19,399,858

(전분기)

구분	일자	주식수	가중일수	적수
기초	2025-01-01	19,399,858	90	1,745,987,220
합계	1,745,987,220
가중평균유통보통주식수	19,399,858

(2) 당분기와 전분기의 희석주당손익은 기본주당순손익과 동일합니다.

27. 특수관계자 거래

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

관계 구분	회사명
당분기말	전기말
---	---	---
지배기업(*)	삼성전자(주)	삼성전자(주)
기타특수관계자	대주주 및 임직원, 삼성전자판매(주), 삼성전자서비스 주식회사, Samsung Research America,Inc.	대주주 및 임직원, 삼성전자판매(주), 삼성전자서비스 주식회사, Samsung Research America,Inc.

(*) 삼성전자(주)는 2025년 3월 12일 회사의 최대주주로부터 지분 약 394만주를 인수하는 콜옵션 행사절차를 완료하였으며, 지분인수 후 주주간 약정에 따라 이사진 선임권한을 확보하여 회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업에서 지배기업으로 변경되었습니다.(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당분기	전분기
지배기업	삼성전자(주)	매출	2,415,164	-
회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자(주)(*)	매출	-	682,167
기타특수관계자	삼성전자판매 주식회사	매입	8,923	-
삼성전자서비스 주식회사	매입	353	-

(*) 2025년 3월 12일 콜옵션 행사 이전기간의 거래내역입니다.

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	내역	당분기말	전기말
지배기업	삼성전자(주)	매출채권	6,173,995	3,808,886
선수금	34,797	-
기타특수관계자	임직원	단기대여금	300,000	300,000

(4) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당기초	대여	상환	외화환산	당분기말
기타특수관계자	임직원	단기대여금	300,000	-	-	-	300,000

(5) 당분기 및 전분기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
급여	276,427	195,463
퇴직급여	40,446	35,946
합계	316,873	231,409

28. 우발부채와 약정사항 (1) 당분기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 12,060백만원(전기말 : 7,145백만원)의 지급보증을 제공받고 있습니다.(2) 정부보조금

연결회사가 수행중인 국책과제의 내역은 다음과 같습니다.

사업명	수행기간
다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.10.31
재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발(소방로봇)	2023.06.01 ~ 2028.12.31
로봇산업기술개발사업(휴머노이드)	2024.04.01 ~ 2027.12.31
로봇산업기술개발사업(초격차)	2024.04.01 ~ 2027.12.31
온디바이스AI를 위한 프레임워크 기술 개발(온디바이스AI)	2024.07.01 ~ 2027.12.31
로봇용 시각센서 개발(AI로봇센서)	2024.07.01 ~ 2029.03.31
주력 제조업종의 자율제조를 위한 자율공정 운영기술개발	2024.09.01 ~ 2028.12.31
비정형 산지 특화 산불 대응 로봇 기술 개발(대형산불)	2025.07.01 ~ 2029.12.31
신뢰가능한 시각·언어·행동 모델 인공지능 기반 휴머노이드형 수술 보조 로봇 개발	2025.07.01 ~ 2029.12.31
AI 파운데이션 모델 기반 디스플레이 제조 공정 특화 휴머노이드 로봇 개발	2025.09.01 ~ 2028.12.31

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 1,476백만원을 미지급금으로 계상하고 있습니다.

29. 재무위험관리

연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,EUR,천원)

내역	구분	당분기말		전기말
외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
---	---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	USD	23,833	36,068	592,656	850,402
EUR	5,048	8,750	14,762	24,885
매출채권	USD	2,007,163	3,037,640	1,533,256	2,200,068
대여금	USD	835,000	1,263,689	835,000	1,198,142
합 계			4,346,147		4,273,497
금융부채
매입채무	USD	12,570	19,023	4,562	6,546
기타부채	USD	25,070	37,941	94,491	135,585
EUR	-	-	116,666	196,666
합 계			56,964		338,797

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 연결회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
당분기	전기	당분기	전기
---	---	---	---	---
상승시	339,274	311,235	339,274	311,235
하락시	(339,274)	(311,235)	(339,274)	(311,235)

(2) 신용위험관리연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다. 매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다. 연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(당분기말)	(단위: 천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	4,269,418	4,269,418	4,269,418	-	-	-
리스부채	422,480	450,300	81,607	82,479	162,248	123,966
장기미지급금	1,475,803	1,475,803	-	-	-	1,475,803
합계	6,167,701	6,195,521	4,351,025	82,479	162,248	1,599,769

(전기말)	(단위: 천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	6,203,079	6,203,079	6,203,079	-	-	-
리스부채	149,539	160,357	29,230	29,643	57,834	43,650
장기미지급금	1,385,529	1,385,529	-	-	-	1,385,529
합계	7,738,147	7,748,965	6,232,309	29,643	57,834	1,429,179

(4) 자본위험관리 연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

30. 공정가치 (1) 금융상품 공정가치 당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	2,477,509	(*1)	10,110,273	(*1)
단기금융상품	59,000,000	(*1)	59,000,000	(*1)
매출채권및기타채권	11,026,980	(*1)	11,434,985	(*1)
기타금융자산	547,216	(*1)	480,093	(*1)
소계	73,051,705		81,025,351
금융부채
매입채무및기타채무	4,269,418	(*1)	6,203,079	(*1)
장기미지급금	1,475,803	(*1)	1,385,529	(*1)
리스부채	422,480	(*2)	149,539	(*2)
소계	6,167,701		7,738,147

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당분기말 및 전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품은 없습니다.

31. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	73,051,705	81,025,351
상각후원가로 측정하는 금융부채	6,167,701	7,738,147

(2) 금융상품의 범주별손익

(당분기)	(단위: 천원)

구 분	상각후원가 측정 금융자산	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	416,221	-	-	-	416,221
배당금수익	-	-	-	-	-
외환차익	82,062	-	2,765	-	84,827
외화환산이익	188,287	-	-	-	188,287
이자비용	-	-	36	-	36
외환차손	(1,687)	-	(5,852)	-	(7,539)
외화환산손실	(7,138)	-	(1,625)	-	(8,763)
합계	677,745	-	(4,676)	-	673,069

(전분기)	(단위: 천원)

구 분	상각후원가 측정 금융자산	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	503,014	-	-	-	503,014
배당금수익	-	53,946	-	-	53,946
외환차익	1,315	-	18,803	-	20,118
외화환산이익	187,987	-	-	-	187,987
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	-	118,005	-	-	118,005
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	10,800	-	-	10,800
이자비용	-	-	(4,404)	-	(4,404)
외환차손	(4,943)	-	(4,887)	-	(9,830)
외화환산손실	(158,776)	-	-	-	(158,776)
당기손익-공정가치측정금융자산처분손실	-	-	-	(1,165)	(1,165)
합계	528,597	182,751	9,512	(1,165)	719,695

4. 재무제표 4-1. 재무상태표 재무상태표제 16 기 1분기말 2026.03.31 현재제 15 기말 2025.12.31 현재(단위 : 원)

자산　　　유동자산93,862,855,978100,231,264,410　　현금및현금성자산1,480,937,6069,937,527,084　　단기금융상품59,000,000,00059,000,000,000　　유동 당기손익인식금융자산, 의무적으로 측정된 공정가치00　　매출채권 및 기타채권12,598,404,56212,187,837,582　　유동재고자산18,560,069,57114,927,096,944　　당기법인세자산7,291,0900　　기타유동자산2,216,153,1494,178,802,800　비유동자산47,226,595,92044,170,069,909　　종속기업투자587,663,600587,663,600　　기타장기채권1,263,689,0001,198,141,500　　유형자산38,338,996,66035,380,073,868　　무형자산1,553,000,1571,587,675,584　　기타비유동금융자산539,649,275472,918,129　　기타비유동자산00　　비유동 순확정급여자산00　　이연법인세자산4,943,597,2284,943,597,228　자산총계141,089,451,898144,401,334,319부채　　　유동부채5,310,741,3247,931,210,986　　매입채무 및 기타채무4,211,777,6876,260,606,821　　유동성리스부채86,424,7723,499,453　　당기법인세부채179,159,769250,839,148　　기타 유동부채726,979,0961,309,865,564　　유동충당부채106,400,000106,400,000　비유동부채2,052,733,1861,455,840,744　　장기미지급금1,475,803,2801,385,529,064　　확정급여부채381,364,51169,415,196　　비유동 리스부채195,565,395896,484　부채총계7,363,474,5109,387,051,730자본　　　자본금9,699,929,0009,699,929,000　기타자본항목128,703,859,014128,703,859,014　이익잉여금(결손금)(4,677,810,626)(3,389,505,425)　자본총계133,725,977,388135,014,282,589자본과부채총계141,089,451,898144,401,334,319

	제 16 기 1분기말	제 15 기말

4-2. 포괄손익계산서 포괄손익계산서제 16 기 1분기 2026.01.01 부터 2026.03.31 까지제 15 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지(단위 : 원)

매출액9,038,112,5039,038,112,5034,124,317,6724,124,317,672매출원가6,224,756,2476,224,756,2472,125,601,0322,125,601,032매출총이익2,813,356,2562,813,356,2561,998,716,6401,998,716,640판매비와관리비4,758,290,4074,758,290,4073,592,502,0663,592,502,066영업이익(손실)(1,944,934,151)(1,944,934,151)(1,593,785,426)(1,593,785,426)기타수익26,150,77126,150,77133,000,14133,000,141기타비용4,581,1434,581,143779,169779,169금융수익703,212,014703,212,014907,627,084907,627,084금융비용16,337,89616,337,896171,799,433171,799,433법인세비용차감전순이익(손실)(1,236,490,405)(1,236,490,405)(825,736,803)(825,736,803)법인세비용(수익)28,320,62128,320,62174,780,87274,780,872분기순이익(손실)(1,264,811,026)(1,264,811,026)(900,517,675)(900,517,675)기타포괄손익(23,494,175)(23,494,175)(35,394,245)(35,394,245)　후속적으로당기손익으로재분류되지않는항목　　　　　　확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)(23,494,175)(23,494,175)(35,394,245)(35,394,245)총포괄손익(1,288,305,201)(1,288,305,201)(935,911,920)(935,911,920)주당손익　　　　　기본주당이익(손실) (단위 : 원)(65)(65)(46)(46)　희석주당이익(손실) (단위 : 원)(65)(65)(46)(46)

| | 제 16 기 1분기 | | 제 15 기 1분기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |

4-3. 자본변동표 자본변동표제 16 기 1분기 2026.01.01 부터 2026.03.31 까지제 15 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지(단위 : 원)

2025.01.01 (기초자본)9,699,929,000128,703,859,014(4,119,827,342)134,283,960,672분기순이익(손실)00(900,517,675)(900,517,675)순확정급여부채의 재측정요소00(35,394,245)(35,394,245)2025.03.31 (기말자본)9,699,929,000128,703,859,014(5,055,739,262)133,348,048,7522026.01.01 (기초자본)9,699,929,000128,703,859,014(3,389,505,425)135,014,282,589분기순이익(손실)00(1,264,811,026)(1,264,811,026)순확정급여부채의 재측정요소00(23,494,175)(23,494,175)2026.03.31 (기말자본)9,699,929,000128,703,859,014(4,677,810,626)133,725,977,388

| | 자본 | | | |
| --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 기타의 자본항목 | 이익잉여금(결손금) | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- |

4-4. 현금흐름표 현금흐름표제 16 기 1분기 2026.01.01 부터 2026.03.31 까지제 15 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지(단위 : 원)

영업활동현금흐름(4,090,126,704)(735,126,798)　영업에서 창출된 현금(4,030,157,264)(1,224,339,584)　이자의 수취47,357,873529,122,677　이자지급(영업)(36,223)(1,557,960)　법인세 납부, 영업활동(107,291,090)(92,297,837)　배당금수취(영업)053,945,906투자활동현금흐름(4,449,175,117)320,300,667　단기금융상품의 취득0(19,958,657,535)　단기금융상품의 처분026,913,000,002　당기손익-공정가치측정금융자산의 취득08,000,000,000　당기손익-공정가치측정금융자산의 감소05,365,836,784　유형자산의 취득(4,354,873,508)(3,746,484,274)　무형자산의 취득(19,286,609)(129,652,310)　임차보증금의 증가(89,015,000)(134,000,000)　임차보증금의 감소14,000,00010,258,000재무활동현금흐름89,410,4399,892,561　정부보조금의 수취90,274,21657,247,966　리스부채의 감소(863,777)(47,355,405)현금및현금성자산의순증가(감소)(8,456,589,478)(382,993,919)기초현금및현금성자산9,937,527,08468,111,066,425현금및현금성자산에 대한 환율변동효과(6,698,096)21,939,651기말현금및현금성자산1,480,937,60667,728,072,506

	제 16 기 1분기	제 15 기 1분기

5. 재무제표 주석

제 16 기 1분기 : 2026년 1월 1일 부터 2026년 3월 31일 까지
제 15 기 1분기 : 2025년 1월 1일 부터 2025년 3월 31일 까지
회사명 : 주식회사 레인보우로보틱스

1. 회사의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,세종특별자치시 집현중앙3로8에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

주주명	보통주	지분율
삼성전자	6,789,950	35.00%
오수정	1,023,263	5.27%
OH ERICK SOOHYUNG	1,001,240	5.16%
오준호	964,105	4.97%
이정호	711,011	3.67%
허정우	359,760	1.85%
윤혜선	306,793	1.58%
임정수	215,693	1.12%
기타	8,028,043	41.38%
합계	19,399,858	100.00%

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책 2.1 재무제표 작성 기준회사의 2026년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 요약분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 중간재무제표는 연차재무제표에 기재되는 사항이 모두 포함되지 않았으므로 전기말 연차재무제표와 함께이해해야 합니다.

2.1.1 당사는 2026년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’과 제1107호 ‘금융상품: 공시’가 개정되었습니다.

- 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

- 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함.

- 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

- FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

(2) 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용됩니다.

- 기업회계기준서 제1101호‘한국채택국제회계기준의 최초채택’: K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

- 기업회계기준서 제1107호‘금융상품: 공시’: 제거 손익, 실무적용지침

- 기업회계기준서 제1109호‘금융상품’: 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

- 기업회계기준서 제1110호‘연결재무제표’: 사실상의 대리인 결정

- 기업회계기준서 제1007호‘현금흐름표’: 원가법

(3) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정 - 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약

전력 생산의 원천이 통제할 수 없는 자연 조건(예: 날씨)에 의존하기 때문에 기업이 기초 전력량의 변동성에 노출되는 계약으로 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 정의하고, '자연에 의존하는 전력을 매입 또는 매도하는 계약’이 자가 사용 예외의 평가 대상임을 명확히 하였습니다. 또한, 자연에 의존하는 ‘예상 전력거래의 ‘변동 가능 명목수량’을 ‘위험회피대상항목’으로 지정할 수 있게 하는 등 위험회피회계 요건을 변경하고, 관련 공시를 추가하였습니다.

2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1118호 ‘재무제표 표시와 공시’ 제정

기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시'는 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'를 대체합니다. 제1118호는 손익계산서를 중심으로 정보이용자에게 기업의 성과를 분석하고 비교하는 데 유용한 정보를 제공하여 유사 기업 간 재무성과의 비교가능성을 향상시킬 것으로 예상됩니다.

제1118호는 2027년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용해야 하며, 조기적용이 허용됩니다. 기업은 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'에 따라 이 기준서를 소급 적용해야 하므로 2026년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 비교정보는 제1118호에 따라 재작성됩니다.

회사가 제1118호를 적용하여 재무제표를 작성하는 경우 현행 재무제표와 유의적인 차이를 발생시킬 것으로 예상되는 주요 회계정책은 다음과 같습니다. 이러한 부분은 향후 발생할 모든 차이를 포함한 것은 아니며 추가적인 분석결과에 따라 변경될 수 있습니다.[손익계산서 표시 등 변경]제1118호는 손익계산서에 포함된 모든 수익과 비용을 영업 범주, 투자 범주, 재무 범주, 법인세 범주, 중단영업 범주의 다섯 가지 범주 중 하나로 분류하도록 합니다. 동 기준서는 투자, 재무, 법인세, 중단영업으로 분류되지 않은 모든 수익과 비용을 영업 범주로 분류하며 영업손익을 잔여 개념의 손익으로 정의하고 있습니다.

회사는 수익과 비용의 범주 분류를 위하여 주된 사업활동을 평가하여야 하며, 회사가 특정 유형의 자산 투자 또는 고객에 대한 금융제공을 주된 사업활동으로 영위하는 경우 해당 사업활동이 주된 사업활동이 아니었다면 투자 또는 재무 범주로 분류하였을 일부 수익과 비용을 영업 범주로 분류합니다.

이에 따른 영업손익은 수익에서 매출원가 및 판매비와관리비를 차감한 것으로 정의되는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과는 유의적인 차이가 있습니다. 제1118호는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따라 산정된 영업손익을 주석으로 공시할 것을 요구하고 있으며, 제1118호에 따른 영업손익과 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과의 차이 조정내역도 주석으로 공시해야 합니다.

또한, 제1118호는 손익계산서에 영업 범주로 분류되는 모든 수익과 비용으로 구성되는 '영업손익', 영업손익과 투자 범주로 분류된 모든 수익과 비용으로 구성되는 '재무손익및법인세비용차감전손익', 그리고 '당기순손익'을 표시하도록 요구하고 있습니다. 다만, 회사가 주된 사업활동으로 고객에게 금융을 제공하는 경우 회계정책 선택에 따라 '재무손익및법인세비용차감전손익' 표시는 적용되지 않을 수 있습니다. [경영진이 정의한 성과측정치 공시 도입]제1118호는 경영진이 정의한 성과측정치를 기업이 재무제표와 구분하여 공개적인 의사소통에 사용하고, 기업 전체의 재무성과 측면에 대한 경영진의 견해를 재무제표 이용자에게 전달하기 위해 사용하며, 제1118호 문단 118에서 열거하지 않거나 기업회계기준서에서 표시ㆍ공시를 명시적으로 요구하지 않는 수익과 비용의 중간합계로 정의하고 이와 관련된 공시 요구사항을 새롭게 도입하였습니다.

경영진이 정의한 성과측정치가 있는 경우 해당 지표를 보고하는 이유, 해당 지표의 산정 방법, 해당 지표와 제1118호에서 명시하는 가장 직접적으로 비교가능한 중간합계와의 조정내역, 각 조정항목의 법인세 효과, 비지배지분에 미치는 효과 등을 공시하여야 합니다.[현금흐름 분류 등 변경]한편, 제1118호의 제정에 따라 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표'에 대한 일부 개정이 이루어졌으며, 동 개정에 따라 간접법에 따른 영업활동현금흐름 산정의 출발점이 당기순손익에서 영업손익으로 변경되었고, 이자 및 배당 관련 현금흐름에 대한 분류 선택권이 삭제되었습니다.주요 영향 평가

회사는 제1118호의 의무적용일이 도래하지 않아 이를 적용하지 아니하였으며, 2027년 3월 31일로 종료되는 기간의 첫 중간재무제표를 제1118호에 따라 보고할 예정 입니다.

회사는 2026년 3월31일 현재 입수 가능한 정보 등에 기초하여 제1118호의 적용 영향에 대한 전반적인 예비 평가를 수행하였으며, 그 결과 다음과 같은 잠재적 영향이 식별되었습니다.

- 재무상태표, 손익계산서 등 변동

제1118호의 수익과 비용 분류에 따르면 현행 영업외손익으로 분류한 유형자산 처분손익, 유·무형자산손상차손(환입) 등이 영업 범주로 분류됩니다. 이자수익, 배당금 수익, 관계기업과 공동기업에 대한 지분법손익 등은 투자 범주로, 이자비용, 사채상환 손익 등은 재무 범주로 분류되며, 외환차이는 해당 외환차이를 발생시킨 항목의 수익 및 비용과 동일한 범주로 분류될 것으로 예상됩니다.

상기의 변동 결과 회사의 당기순이익은 변동이 없으나 영업손익이 변동될 것으로 예상됩니다.

또한, 기업회계기준서 제1007호의 개정으로 현행 현금흐름표상 영업활동현금흐름으로 분류하는 이자 수취, 이자 지급 및 배당금 수입이 투자활동 또는 재무활동으로 분류됨에 따라 영업활동현금흐름이 변경될 것으로 예상됩니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정 회사는 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책과 동일합니다.

3.1 법인세비용

중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

4. 현금및현금성자산 (1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
현금	-	-
보통예금	1,480,938	9,937,527
합 계	1,480,938	9,937,527

(2) 당분기 중 회사는 정부보조금으로 982백만원(전분기: 380백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 단기금융상품 회사의 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
정기예금	59,000,000	59,000,000
합계	59,000,000	59,000,000

6. 매출채권 및 기타채권 회사의 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
매출채권:
외상매출금	9,269,733	-	13,065,100	-
손실충당금(*)	(5,099,601)	-	(4,568,230)	-
받을어음	6,338,346	-	1,855,514	-
매출채권(순액)	10,508,478	-	10,352,384	-
기타채권:
미수금	454,874	-	581,180	-
미수수익	1,335,052	-	954,274	-
대여금	300,000	1,263,689	300,000	1,198,142
소계: 기타채권	2,089,926	1,263,689	1,835,454	1,198,142
합계	12,598,404	1,263,689	12,187,838	1,198,142

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다. 매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석 29에 제공되어있습니다. 매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산 (1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
원재료	11,186,802	8,715,109
재공품	2,992,105	1,572,660
제품	4,433,527	4,735,978
제품평가충당금	(114,907)	(114,907)
상품	63,474	19,188
상품평가충당금	(931)	(931)
합계	18,560,070	14,927,097

(2) 당분기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 4,947,320천원 (전분기 :1,014,952천원)입니다. 당분기 재고자산 폐기손실은 40,764천원(전분기: 재고자산 평가손실 및 재고자산 평가손실환입 미발생)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.

8. 기타유동자산회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
선급금	392,695	1,435,496
계약자산	1,032,584	1,767,270
선급비용	175,291	160,625
부가세대급금	615,583	815,411
합계	2,216,153	4,178,802

9. 종속기업투자(1) 당분기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

종속기업명	주요영업활동	당분기말		전기말
지분율(%)	장부금액	지분율(%)	장부금액
---	---	---	---	---	---
Rainbow Robotics USA Co., Ltd	로봇 및 로봇부품 판매	100.0	587,664	100.0	587,664

(2) 종속기업투자의 변동

(당분기)	(단위: 천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상	기타	기말금액
Rainbow Robotics USA Co., Ltd	587,664	-	-	-	587,664

(전분기)	(단위: 천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상	기타	기말금액
Rainbow Robotics USA Co., Ltd	1,611,664	-	-	-	1,611,664

(3) 종속기업의 손상검사회사는 매 보고기간말 자산손상을 시사하는 징후의 존재 여부를 검토하고 있습니다. 그러한 징후가 있는 경우에는 당해 자산의 회수가능액을 현금흐름할인기법 등을 이용하여 추정하며, 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 감소시켜 손상차손을 즉시 당기손실로 인식합니다.전기 중 현금흐름할인기법을 사용하여 측정한 사용가치 등 산정에 사용된 주요 가정은 다음과 같습니다.

종속기업명	평가기법	가중평균자본비용	영구성장률
RAINBOW ROBOTICS USA	현금흐름할인법	16.33%	1%

10. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
토지	5,017,789	-	5,017,789	5,017,789	-	5,017,789
건물	29,453,475	(440,769)	29,012,706	1,931,234	(371,361)	1,559,873
기계장치	1,826,470	(822,104)	1,004,366	977,630	(794,287)	183,343
차량운반구	370,601	(225,922)	144,679	357,224	(210,793)	146,431
공구와기구	1,934,915	(1,419,489)	515,426	1,932,915	(1,357,384)	575,531
비품	1,029,470	(516,707)	512,763	861,604	(477,528)	384,076
시설장치	2,441,374	(730,903)	1,710,471	1,113,302	(692,680)	420,622
구축물	67,200	(560)	66,640	-	-	-
사용권자산	408,036	(109,959)	298,077	119,332	(107,106)	12,226
건설중인자산	56,080	-	56,080	27,080,183	-	27,080,183
합계	42,605,410	(4,266,413)	38,338,997	39,391,213	(4,011,139)	35,380,074

(2) 유형자산의 변동

(당분기)	(단위: 천원)

계정과목	기초	취득	처분	대체	감가상각	기말금액
토지	5,017,789	-	-	-	-	5,017,789
건물	1,559,874	-	-	27,522,241	(69,409)	29,012,706
기계장치	183,343	-	-	848,840	(27,817)	1,004,366
차량운반구	146,431	-	-	13,376	(15,128)	144,679
공구와기구	575,531	2,000	-	-	(62,105)	515,426
비품	384,076	167,866	-	-	(39,179)	512,763
시설장치	420,622	-	-	1,328,072	(38,223)	1,710,471
구축물	-	-	-	67,200	(560)	66,640
사용권자산	12,226	288,703	-	-	(2,852)	298,077
건설중인자산	27,080,183	2,755,626	-	(29,779,729)	-	56,080
합 계	35,380,075	3,214,195	-	-	(255,273)	38,338,997

(전분기)	(단위: 천원)

계정과목	기초	취득	처분	대체	감가상각	기말
토지	5,017,789	-	-	-	-	5,017,789
건물	1,608,154	-	-	-	(12,070)	1,596,084
기계장치	73,879	137,000	-	-	(14,457)	196,422
차량운반구	192,513	-	-	-	(13,917)	178,596
공구와기구	688,453	40,600	-	40,600	(71,417)	698,236
비품	294,579	90,664	(739)	-	(25,245)	359,259
시설장치	530,326	-	-	-	(27,450)	502,876
사용권자산	188,583	-	-	-	(55,447)	133,136
건설중인자산	9,851,103	3,484,062	-	(40,600)	-	13,294,565
합 계	18,445,379	3,752,326	(739)	-	(220,003)	21,976,963

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
매출원가	136,554	131,587
판매비와관리비	118,719	88,416
합 계	255,273	220,003

11. 리스

회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다. (1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
사용권자산
부동산	298,077	12,226
차량운반구	-	-
합 계	298,077	12,226
리스부채
유동	86,425	3,499
비유동	195,565	896
합 계	281,990	4,395

(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
취득원가
부동산	408,036	119,332
차량운반구	-	-
합 계	408,036	119,332
감가상각누계액
부동산	(109,959)	(107,106)
차량운반구	-	-
합 계	(109,959)	(107,106)
장부금액	298,077	12,226

(3) 당분기와 전분기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
기초금액	12,226	188,583
취득액	288,703	-
처분	-	-
감가상각비	(2,852)	(55,447)
기말금액	298,077	133,136

회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~3년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당분기 및 전분기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
사용권자산 감가상각비	2,852	55,447
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	36	1,557
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	44,414	12,239
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	2,330	1,810
합 계	49,632	71,053

당분기와 전분기 중 리스의 총 현금유출은 각각 48백만원과 63백만원 입니다.

12. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
산업재산권	1,045,265	(301,815)	743,450	1,037,295	(274,721)	762,574
소프트웨어	495,318	(167,179)	328,139	495,318	(145,623)	349,695
회원권	213,905	-	213,905	213,905	-	213,905
건설중인무형자산	267,506	-	267,506	261,501	-	261,501
합계	2,021,994	(468,994)	1,553,000	2,008,019	(420,344)	1,587,675

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
기초금액	1,587,675	1,168,599
취득금액	13,975	135,114
상각비	(48,650)	(29,892)
기말금액	1,553,000	1,273,821

(3) 무형자산상각비가 포함된 항목

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
매출원가	4,081	3,398
판매비와관리비	44,569	26,494
합 계	48,650	29,892

(4) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
경상연구개발비	2,780,889	1,534,641
차감: 정부보조금	(987,958)	(696,856)
차감계	1,792,931	837,785

13. 기타금융자산회사의 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
임차보증금	555,949	480,934
차감: 현재가치할인차금	(16,299)	(8,015)
합 계	539,650	472,919

14. 매입채무및기타채무 회사의 당분기말과 전기말 현재 매입채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
매입채무	2,308,575	2,543,796
미지급금	1,387,990	3,096,755
미지급비용	515,213	620,055
합 계	4,211,778	6,260,606

15. 기타유동부채 회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
선수금	668,600	1,262,705
예수금	58,379	47,161
합 계	726,979	1,309,866

16. 순확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
당기근무원가	242,772	173,090
순이자원가	(21,503)	(22,112)
종업원 급여에 포함된 총 비용	221,269	150,978

총 비용 중 29백만원(전분기: 23백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 192백만원(전분기: 128백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 순확정급여부채 산정내역

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	4,116,753	3,878,193
사외적립자산의 공정가치	(3,735,388)	(3,808,777)
재무상태표 상 순확정급여부채	381,365	69,416

17. 기타충당부채 (1) 당분기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
유동	유동
---	---	---
복구충당부채	106,400	106,400

(2) 당분기 및 전분기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	복구충당부채
당분기	전분기
---	---	---
기초	106,400	104,481
증가	-	-
할인액 상각	-	471
환입	-	-
기말	106,400	104,952

18. 자본금

구분	당분기말	전기말
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수-보통주	19,399,858주	19,399,858주
보통주자본금(천원)	9,699,929	9,699,929

19. 기타의 자본항목 (1) 기타의자본항목의 구성

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
주식발행초과금	126,151,929	126,151,929
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,237,702	2,237,702
합계	128,703,859	128,703,859

20. 영업부문

회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다. (1) 매출에 대한 정보

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
상품매출	17,265	652
제품매출	5,253,107	3,326,446
용역매출	3,767,741	797,220
합계	9,038,113	4,124,318

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(당분기)	(단위: 천원)

구분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	17,265	5,253,107	3,767,741	9,038,113
수익인식 시점:
한 시점에 인식	17,265	5,232,708	85,083	5,335,056
기간에 걸쳐 인식	-	20,399	3,682,658	3,703,057
합 계	17,265	5,253,107	3,767,741	9,038,113

(전분기)	(단위: 천원)

전분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	652	3,326,446	797,220	4,124,318
수익인식 시점:
한 시점에 인식	652	3,238,805	-	3,239,457
기간에 걸쳐 인식	-	87,641	797,220	884,861
합 계	652	3,326,446	797,220	4,124,318

(3) 당분기말 및 전기말 현재 계약자산 및 계약부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
계약자산
제품매출 미청구채권	588,011	567,613
용역매출 미청구채권	444,573	1,199,657
합 계	1,032,584	1,767,270
계약부채
선수금	668,600	1,252,249
합 계	668,600	1,252,249

21. 판매비와관리비

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
급여	691,087	408,350
상여금	109,240	56,040
퇴직급여	89,703	65,156
경상연구개발비	1,792,931	837,785
복리후생비	159,581	113,266
감가상각비	118,719	88,416
보험료	32,411	16,333
지급수수료	588,280	180,871
광고선전비	96,559	81,075
무형자산상각비	44,569	26,494
대손상각비	531,371	1,437,203
기타	503,839	281,513
합계	4,758,290	3,592,502

22. 비용의 성격별분류

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
원재료의 사용	6,053,632	2,348,157
상품의 변동	10,681	201
제품과 재공품의 변동	(1,116,993)	(1,333,406)
종업원급여	2,628,989	819,284
퇴직급여	221,269	150,978
복리후생비	205,166	137,759
감가상각비와 무형자산상각비	303,924	249,895
경상연구개발비	547,632	774,674
지급수수료	609,446	222,820
외주가공비	254,068	80,688
대손상각비	531,371	1,437,203
기타	733,862	829,849
합계(*)	10,983,047	5,718,102

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

23. 기타수익 및 기타비용 (1) 기타수익

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
저축성보험평가이익	-	5,886
잡이익	26,151	27,114
합계	26,151	33,000

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
기부금	2,000	-
유형자산처분손실	-	739
잡손실	2,581	40
합계	4,581	779

24. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
이자수익	430,098	516,772
배당금수익	-	53,946
당기손익-공정가치금융자산평가이익	-	118,005
당기손익-공정가치금융자산처분이익	-	10,800
외환차익	84,827	20,118
외화환산이익	188,287	187,987
합계	703,212	907,628

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
이자비용	36	2,029
외환차손	7,539	9,829
외화환산손실	8,763	158,776
당기손익-공정가치금융자산처분손실	-	1,165
합계	16,338	171,799

25. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
분기순이익(손실)	(1,264,811)	(900,518)
조정 :
법인세비용	28,321	74,781
퇴직급여	221,269	150,978
감가상각비	255,273	220,003
무형자산상각비	48,650	29,892
유형자산처분손실	-	739
대손상각비	531,371	1,437,203
이자비용	36	2,029
당기손익-공정가치금융자산평가이익	-	(118,005)
당기손익-공정가치금융자산처분이익	-	(10,800)
당기손익-공정가치금융자산처분손실	-	1,165
외화환산손실	8,763	158,776
외화환산이익	(188,287)	(187,987)
재고자산폐기손실	40,764	-
이자수익	(430,098)	(516,772)
배당금수익	-	(53,946)
저축성보험평가이익	-	(5,886)
소계	516,062	1,182,170
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동 :
매출채권의 감소(증가)	(565,167)	2,205,190
미수금의 감소(증가)	126,306	(453,208)
선급금의 감소(증가)	1,042,802	(604,243)
계약자산의 감소(증가)	734,686	(458,906)
부가세대급금의 감소(증가)	199,828	-
선급비용의 감소(증가)	(14,666)	(33,090)
재고자산의 감소(증가)	(3,673,736)	(2,488,452)
퇴직연금운용자산의 감소(증가)	96,997	502,133
매입채무의 증가(감소)	(235,973)	42,951
미지급금의 증가(감소)	(274,938)	(792,494)
선수금의 증가(감소)	(594,113)	1,364,745
미지급비용의 증가(감소)	(104,842)	(622,280)
예수금의 증가(감소)	11,219	(142,005)
퇴직금의 지급	(29,811)	(26,334)
소계	(3,281,408)	(1,505,993)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(4,030,157)	(1,224,341)

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
건설중인자산의 본계정 대체	29,779,729	40,600
건설중인무형자산의 본계정 대체	7,970	-
유무형자산 취득 관련 미지급금 변동	(1,434,692)	11,303
사용권자산의 증가	288,703	-
리스부채의 유동성 대체	-	-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(당분기)	(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	당분기말
리스부채	4,396	(900)	278,458	36	281,990
장기미지급금	1,385,529	90,274	-	-	1,475,803
합 계	1,389,925	89,374	278,458	36	1,757,793

(전분기)	(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	전분기말
리스부채	158,088	(48,913)	-	1,558	110,733
장기미지급금	1,088,043	57,248	-	-	1,145,291
합 계	1,246,131	8,335	-	1,558	1,256,024

26. 주당이익 기본주당손익은 회사의 보통주당분기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당분기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다. (1) 당분기와 전분기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
보통주분기순이익(손실)	(1,264,811)	(1,264,811)	(900,518)	(900,518)
가중평균유통보통주식수(*1)	19,399,858주	19,399,858주	19,399,858주	19,399,858주
보통주기본주당손실(원)	(65)	(65)	(46)	(46)

(*1)당분기 및 전분기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

(당분기)

구분	일자	주식수	가중일수	적수
기초	2026-01-01	19,399,858	90	1,745,987,220
합계	1,745,987,220
가중평균유통보통주식수	19,399,858

(전분기)

구분	일자	주식수	가중일수	적수
기초	2025-01-01	19,399,858	90	1,745,987,220
합계	1,745,987,220
가중평균유통보통주식수	19,399,858

(2) 당분기와 전분기의 희석주당손익은 기본주당순손익과 동일합니다.

27. 특수관계자 거래 (1) 당분기말과 전기말 현재 회사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

관계 구분	회사명
당분기말	전기말
---	---	---
지배기업(*)	삼성전자(주)	삼성전자(주)
종속기업	RAINBOW ROBOTICS USA	RAINBOW ROBOTICS USA
기타특수관계자	대주주 및 임직원, 삼성전자판매(주), 삼성전자서비스 주식회사, Samsung Research America,Inc.	대주주 및 임직원, 삼성전자판매(주), 삼성전자서비스 주식회사, Samsung Research America,Inc.

(*) 삼성전자(주)는 2025년 3월 12일 회사의 최대주주로부터 지분 약 394만주를 인수하는 콜옵션 행사절차를 완료하였으며, 지분인수 후 주주간 약정에 따라 이사진 선임권한을 확보하여 회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업에서 지배기업으로 변경되었습니다.(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당분기	전분기
지배기업	삼성전자(주)	매출	2,415,164	-
회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자(주)(*)	매출	-	682,167
종속기업	RAINBOW ROBOTICS USA	매출	1,137,465	-
이자수익	17,462	-
기타특수관계자	삼성전자판매 주식회사	매입	8,923	-
삼성전자서비스 주식회사	매입	353	-

(*) 2025년 3월 12일 콜옵션 행사 이전기간의 거래내역입니다.(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	내역	당분기말	전기말
지배기업	삼성전자(주)	매출채권	6,173,995	3,808,886
선수금	34,797	-
종속기업	RAINBOW ROBOTICS USA	매출채권(*)	2,351,124	1,120,726
장기대여금	1,263,689	1,198,141
미수수익	76,436	58,974
미지급금	-	107,618
기타특수관계자	임직원	단기대여금	300,000	300,000

(*) 매출채권에 대하여 당분기말 현재 인식된 대손충당금은 774백만원(전기말 : 416백만원)이며, 당기 중 대손상각비로 인식된 금액은 358백만원(전분기 : 428백만원)입니다.

(4) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	거래내용	기초	대여	상환	외화환산	당분기말
종속기업	Rainbow Robotics Co.,Ltd	장기대여금	1,198,142	-	-	65,548	1,263,690
기타특수관계자	임직원	단기대여금	300,000	-	-	-	300,000

(5) 당분기 및 전분기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
급여	276,427	195,463
퇴직급여	40,446	35,946
합계	316,873	231,409

28. 우발부채와 약정사항 (1) 당분기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 12,060백만원(전기말 : 7,145백만원)의 지급보증을 제공받고 있습니다. (2) 정부보조금 회사가 수행중인 국책과제의 내역은 다음과 같습니다.

사업명	수행기간
다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.10.31
재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발(소방로봇)	2023.06.01 ~ 2028.12.31
로봇산업기술개발사업(휴머노이드)	2024.04.01 ~ 2027.12.31
로봇산업기술개발사업(초격차)	2024.04.01 ~ 2027.12.31
온디바이스AI를 위한 프레임워크 기술 개발(온디바이스AI)	2024.07.01 ~ 2027.12.31
로봇용 시각센서 개발(AI로봇센서)	2024.07.01 ~ 2029.03.31
주력 제조업종의 자율제조를 위한 자율공정 운영기술개발	2024.09.01 ~ 2028.12.31
비정형 산지 특화 산불 대응 로봇 기술 개발(대형산불)	2025.07.01 ~ 2029.12.31
신뢰가능한 시각·언어·행동 모델 인공지능 기반 휴머노이드형 수술 보조 로봇 개발	2025.07.01 ~ 2029.12.31
AI 파운데이션 모델 기반 디스플레이 제조 공정 특화 휴머노이드 로봇 개발	2025.09.01 ~ 2028.12.31

회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 1,476백만원을 미지급금으로 계상하고 있습니다.

29. 재무위험관리

회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,EUR,천원)

내역	구분	당분기말		전기말
외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
---	---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	USD	23,833	36,068	592,656	850,402
EUR	5,048	8,750	14,762	24,885
매출채권	USD	2,007,163	3,037,640	1,533,256	2,200,068
대여금	USD	835,000	1,263,689	835,000	1,198,142
합 계			4,346,147		4,273,497
금융부채
매입채무	USD	12,570	19,023	4,562	6,546
기타부채	USD	25,070	37,941	94,491	135,585
EUR	-	-	116,666	196,666
합 계			56,964		338,797

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
당분기	전기	당분기	전기
---	---	---	---	---
상승시	339,274	311,235	339,274	311,235
하락시	(339,274)	(311,235)	(339,274)	(311,235)

(2) 신용위험관리

회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(3) 유동성위험관리

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다. 회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(당분기말)	(단위: 천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	4,211,778	4,211,778	4,211,778	-	-	-
리스부채	281,990	300,383	52,677	52,677	101,754	93,275
장기미지급금	1,475,803	1,475,803	-	-	-	1,475,803
합계	5,969,571	5,987,964	4,264,455	52,677	101,754	1,569,078

(전기말)	(단위: 천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	6,260,607	6,260,607	6,260,607	-	-	-
리스부채	4,396	4,500	1,800	1,800	900	-
장기미지급금	1,385,529	1,385,529	-	-	-	1,385,529
합계	7,650,532	7,650,636	6,262,407	1,800	900	1,385,529

(4) 자본위험관리 회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

30. 공정가치 (1) 금융상품 공정가치 당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	1,480,938	(*1)	9,937,527	(*1)
단기금융상품	59,000,000	(*1)	59,000,000	(*1)
매출채권및기타채권	12,598,405	(*1)	12,187,838	(*1)
기타금융자산	539,649	(*1)	472,918	(*1)
장기기타채권	1,263,689	(*1)	1,198,141	(*1)
소계	74,882,681		82,796,424
금융부채
매입채무및기타채무	4,211,778	(*1)	6,260,607	(*1)
장기미지급금	1,475,803	(*1)	1,385,529	(*1)
리스부채	281,990	(*2)	4,396	(*2)
소계	5,969,571		7,650,532	-

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계

당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당분기말 및 전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품은 없습니다.31. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	74,882,681	82,796,424
상각후원가로 측정하는 금융부채	5,969,571	7,650,532

(2) 금융상품의 범주별손익

(당분기)	(단위: 천원)

구 분	상각후원가 측정 금융자산	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	430,098	-	-	-	430,098
배당금수익	-	-	-	-	-
외환차익	82,062	-	2,765	-	84,827
외화환산이익	188,287	-	-	-	188,287
이자비용	-	-	36	-	36
외환차손	(1,687)	-	(5,852)	-	(7,539)
외화환산손실	(7,138)	-	(1,625)	-	(8,763)
합계	691,622	-	(4,676)	-	686,946

(전분기)	(단위: 천원)

구 분	상각후원가 측정 금융자산	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	516,772	-	-	-	516,772
배당금수익	-	53,946	-	-	53,946
외환차익	1,315	-	18,803	-	20,118
외화환산이익	187,987	-	-	-	187,987
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	-	118,005	-	-	118,005
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	10,800	-	-	10,800
이자비용	-	-	(2,029)	-	(2,029)
외환차손	(4,943)	-	(4,887)	-	(9,830)
외화환산손실	(158,776)	-	-	-	(158,776)
당기손익-공정가치측정금융자산처분손실	-	-	-	(1,165)	(1,165)
합계	542,355	182,751	11,887	(1,165)	735,828

6. 배당에 관한 사항

가. 회사의 배당정책에 관한 사항

당사는 최근 3년간 상법상 배당가능한도 산출이 어려워 배당을 실시한 이력이 없습니다.차후 안정적인 수익창출을 통하여 조속히 배당가능재원을 확보할 예정이며, 배당을 주주에 대한 이익반환의 기본형태로 보고 주주의 배당요구를 충족시킬 수 있도록 노력하겠습니다.상법상 배당가능재원 확보 시 회사 정관에 의거하여 이사회 및 주주총회 결의로 배당을 실시할 수 있으며, 이익규모 및 미래성장을 위한 투자재원 확보, 기업의 재무구조 건전성 유지 등의 요인 등을 종합적으로 고려하여 배당정책을 결정할 예정입니다.추가적으로 현재 당사는 자기주식 매입 및 소각 등에 대한 구체적인 계획을 가지고 있지 않습니다.

나. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항

1) 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부

주주총회주주총회XX내부검토 후 실시예정내부검토 후 실시예정

구분	결산배당	분기ㆍ중간배당
정관상 배당액 결정 기관
정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부
배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획

2) 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황

결산배당2025년 12월X-2025년 12월 31일X배당이력없음.결산배당2024년 12월X-2024년 12월 31일X배당이력없음.결산배당2023년 12월X-2023년 12월 31일X배당이력없음.

구분	결산월	배당여부	배당액확정일	배당기준일	배당 예측가능성제공여부	비고

3) 배당 관련 정관의 내용

제48조(이익금의 처분) 이 회사는 매사업년도의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금

2. 기타의 법정적립금

3. 배당금

4. 임의적립금

5. 기타의 이익잉여금처분액

제49조(이익배당)

① 이익의 배당은 금전, 주식 및 기타의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당은 주주총회의 결의로 정한다.

③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 2항에도 불구하고 제46조 6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우 이사회 결의로 이익배당을 정한다.

제50조(분기배당)

① 회사는 이사회의 결의로 사업연도 개시일부터 3월,6월,9월의 말일(이하 “분기배당 기준일”이라 한다)의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의12에 따라 분기배당을 할 수 있다.

② 제1항의 이사회 결의는 분기배당 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.

③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

5. 상법 시행령 제19조에서 정한 미실현이익

6. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금의 합계액

④ 제1항의 분기배당은 분기배당 기준일 전에 발행한 주식에 대하여 동등 배당한다.

⑤ 제8조2의 종류주식에 대한 분기배당은 보통주식과 동일한 배당률을 적용한다.

다. 주요배당지표

500500500-9031,4212,135-1,2651,0332,822-4773110-----------------------------------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
제16기 1분기	제15기	제14기
---	---	---	---	---
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

라. 과거 배당 이력

	(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간
---	---	---	---

주) 당사는 최근 5년간 배당이력이 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

가. 지분증권의 발행

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

1) 증자(감자)현황

2026년 03월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 :	)

2022년 11월 14일전환권행사보통주199,61650019,5372022년 11월 15일전환권행사보통주92,31050019,5372022년 11월 16일전환권행사보통주341,91850017,5482022년 11월 18일전환권행사보통주15,35550019,5372023년 01월 02일전환권행사보통주15,35550019,5372023년 01월 02일전환권행사보통주56,98650017,5482023년 01월 04일전환권행사보통주184,26550019,5372023년 01월 12일유상증자(제3자배정)보통주1,940,20050030,4002023년 01월 25일전환권행사보통주15,51250019,3392023년 01월 27일전환권행사보통주31,02550019,3392023년 03월 29일전환권행사보통주33,39850019,3392023년 03월 30일전환권행사보통주151,91150019,3392023년 03월 31일전환권행사보통주38,06150019,3392023년 10월 12일전환권행사보통주12,70350019,3392023년 10월 13일전환권행사보통주119,20950019,3392023년 11월 14일전환권행사보통주5,00050019,3392023년 11월 15일전환권행사보통주10,00050019,3392023년 12월 22일전환권행사보통주2,00050019,339

| 주식발행(감소)일자 | 발행(감소)형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 종류 | 수량 | 주당액면가액 | 주당발행(감소)가액 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 주1) |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 주2) |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 교부일로부터 1년간 전량 의무보호예수 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |

주1) 당사가 2021년 11월 유상증자를 통해 발행한 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었으며,보통주는 341,918주 증가하고 제2우선주는 341,918주 감소하였습니다.주2) 당사가 2021년 11월 유상증자를 통해 발행한 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었으며,보통주는 56,986주 증가하고 제2우선주는 56,986주 감소하였습니다

나. 채무증권의 발행 등과 관련된 사항

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

1) 채무증권 발행실적

2026년 03월 31일(단위 : 천원, %)

(기준일 :	)

㈜레인보우로보틱스 회사채사모2021년 11월 12일18,000,0000.0-2026년 11월 12일완료대신증권18,000,0000.0---

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

2) 기업어음증권 미상환 잔액

2026년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 :	)

---------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년 초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

3) 단기사채 미상환 잔액

2025년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

4) 회사채 미상환 잔액

2025년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

5) 신종자본증권 미상환 잔액

2025년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과15년이하 | 15년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

6) 조건부자본증권 미상환 잔액

2025년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 :	)

------------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2026년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 :	)

기업공개(코스닥시장상장)-2021년 01월 28일운영자금11,291운영자금 및차입금 상환11,291--기업공개(코스닥시장상장)-2021년 01월 28일시설자금7,160시설자금 및 비품,법인차량 등 구입7,160--기업공개(코스닥시장상장)-2021년 01월 28일연구개발자금7,000연구개발자금7,000--

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 금액차이발생사유 | 용도차이발생사유 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 사용내용 | 사용금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

나. 사모자금의 사용내역

2026년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 :	)

유상증자-2020년 07월 02일운영자금1,999운영자금1,999--유상증자-2021년 05월 20일운영자금2,650운영자금2,650--전환사채12021년 11월 12일시설자금13,000시설자금13,000--전환사채12021년 11월 12일운영자금5,000운영자금5,000--유상증자-2021년 11월 12일시설자금4,000시설자금4,000--유상증자-2021년 11월 12일운영자금2,999운영자금2,999--유상증자-2023년 01월 12일시설자금28,982시설자금11,946주1)주1)유상증자-2023년 01월 12일운영자금30,000운영자금30,000--

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 주요사항보고서의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 금액차이발생사유 | 용도차이발생사유 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 사용내용 | 사용금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 미사용 시설자금은 현재 안정성 높은 금융상품에 예치되어 운용중이며, 향후 기계장치, 비품 등의 자산취득과 연구개발 및 생산공간 확충을 위해 취득한 세종테크밸리 신사옥 건축비용으로 지출될예정입니다.주2) 미사용 운영자금은 은행 일반/정기예금에 예치되어 있습니다.

다. 미사용자금의 운용내역

2026년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 :	)

예ㆍ적금일반예금3636--예ㆍ적금정기예금8,0008,1002025년 10월 ~ 2026년 04월5개월예ㆍ적금정기예금9,0009,2482025년 04월 ~ 2026년 04월11개월17,03617,384

| 종류 | 운용상품명 | 운용금액 | | 계약기간 | 실투자기간 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 원금 | 평가금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | | - | |

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항

1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다2) 합병, 분할 자산양수도, 영업양수도- 전전기 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였습니다. 전전기 중 종속회사인 ㈜오앤드리메디컬로봇은 청산되었으며, 자산의 소유권 또한 모두 이전됨에 따라 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항- 보고서 작성 기준일 현재 해당사항 없습니다 4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다 나. 대손충당금 설정현황 1) 장ㆍ단기매출채권및기타채권은 대손충당금이 차감된 순액으로 재무상태표에 표시되었는바, 당분기말과 전기말 현재 대손충당금 차감 전 총액 기준에 의한 매출채권및기타채권과 대손충당금의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위:천원)

구 분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당금설정률
제16기1분기	매출채권	7,131,771	4,456,822	62.5%
받을어음	6,338,346	-	-
미수금	455,069	-	-
단기대여금	300,000	-	-
미수수익	1,258,616	-	-
합계	15,483,802	4,456,822	28.8%
제15기	매출채권	12,079,083	4,276,277	35.4%
받을어음	1,855,514	-
미수금	581,365	-
단기대여금	300,000	-
미수수익	895,300	-
합계	15,711,262	4,276,277	27.2%
제14기	매출채권	8,803,802	1,432,939	16.3%
받을어음	1,597,750	-	-
미수금	893,256	-	-
단기대여금	322,340	-	-
미수수익	395,883	-	-
합계	12,013,031	1,432,939	11.9%

2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황

	(단위:천원)

구 분	제16(당)분기(2026.03.31)	제15(전)기(2025.12.31)	제14(전전)기(2024.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	4,276,277	1,432,939	529,598
2. 순대손처리액(①－②±③)	-	-	-
① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-
② 상각채권회수액	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	180,545	2,843,338	903,341
4. 기말 대손충당금 잔액합계	4,456,822	4,276,277	1,432,939

3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다.기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

4) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

	(단위:천원)

구 분		6월 이하	6월 초과1년 이하	1년 초과3년 이하	3년 초과	합계
금액	일반	1,229,853	234,957	4,631,824	31,400	6,128,035
특수관계자	-	-	-	-	-
계	1,229,853	234,957	4,631,824	31,400	6,128,035
구성비율		20.1%	3.8%	75.6%	0.5%	100%

다. 재고자산 현황 등1) 연결실체의 재고자산의 현황

	(단위:천원)

사업부문	계정과목	제16(당)분기(2026.03.31)	제15(전)기(2025.12.31)	제14(전전)기(2024.12.31)
공통	상품	63,474	19,188	23,849
제품	5,447,225	5,683,235	3,013,949
원재료	11,186,802	8,715,109	3,461,764
재공품	2,992,105	1,572,660	760,746
재고자산평가충당금	(491,966)	(465,401)	(97,891)
합 계	19,197,640	15,524,791	7,162,417
총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계X100]		13.7%	10.8	5.1
재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		1.4	3.0	2.9

2) 재고자산 실사내용ㆍ실사일자 : 2025년 06월 30일, 2026년 01월 02일 ㆍ 재고실사시 전문가의 참여 또는 감사인의 입회여부 등- 당사는 반기별 정기 재고실사를 자체적으로 실시하고 있으며, 2025년 기말 재무제표를 작성함에 있어 외부감사인(대주회계법인) 입회하에 실시하였음.- 재고조사시점과 기말시점의 재고자산 변동내역은 해당기간 전체 재고의 입출고 내역의 확인을 통해 재무상태표일 기준 재고자산의 실재성을 확인함.3) 재고자산 평가내역

(기준일: 2026년 3월 31일) (단위 : 천원)

계정과목	취득원가	보유금액	당기평가손실	당기말잔액
상품	63,474	63,474	(931)	62,543
제품	5,447,225	5,447,225	(491,035)	4,956,190
원재료	11,186,802	11,186,802	-	11,186,802
재공품	2,992,105	2,992,105	-	2,992,105

4) 당기 현재 담보로 제공된 재고자산은 없습니다.

라. 공정가치 평가내역

	(단위:천원)

구분	당분기말		전기말
장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	2,477,509	(*1)	.10,110,273	(*1)
단기금융상품	59,000,000	(*1)	59,000,000	(*1)
당기손익-공정가치측정 금융자산	-	-	-	-
매출채권및기타채권	11,026,980	(*1)	11,434,985	(*1)
기타금융자산	547,216	(*1)	480,093	(*1)
소계	73,051,705		81,025,351
금융부채
매입채무및기타채무	4,269,418	(*1)	6,203,079	(*1)
장기미지급금	1,475,803	(*1)	1,385,529	(*1)
리스부채	422,480	(*2)	149,539	(*2)
소계	6,167,701		7,738,147

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

1. 예측정보에 대한 주의사항

이사의 경영진단 및 분석의견은 기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서에 기재 예정)

2. 개요

이사의 경영진단 및 분석의견은 기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서에 기재 예정)

3. 재무상태 및 영업실적

이사의 경영진단 및 분석의견은 기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서에 기재 예정)

4. 유동성 및 자금조달과 지출

이사의 경영진단 및 분석의견은 기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서에 기재 예정)

5. 부외거래

이사의 경영진단 및 분석의견은 기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서에 기재 예정)

6. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

이사의 경영진단 및 분석의견은 기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서에 기재 예정)

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

제16기(당기)대주회계법인-----대주회계법인-----제15기(전기)대주회계법인적정의견해당사항 없음해당사항 없음해당사항 없음수익인식의 적정성매출채권 대손충당금의 적정성대주회계법인적정의견해당사항 없음해당사항 없음해당사항 없음수익인식의 적정성매출채권 대손충당금의 적정성제14기(전전기)대주회계법인적정의견해당사항 없음해당사항 없음해당사항 없음제품매출의 발생사실대주회계법인적정의견해당사항 없음해당사항 없음해당사항 없음제품매출의 수익인식

사업연도	구분	감사인	감사의견	의견변형사유	계속기업 관련중요한 불확실성	강조사항	핵심감사사항
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서

나. 감사용역 체결현황

(단위 : 백만원, 시간)제16기(당기)대주회계법인연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사1601,720--제15기(전기)대주회계법인연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사1401,5201401,548제14기(전전기)대주회계법인연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사1401,3101401,548

| 사업연도 | 감사인 | 내 용 | 감사계약내역 | | 실제수행내역 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 보수 | 시간 | 보수 | 시간 |
| --- | --- | --- | --- | --- |

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

제15기2025년 6월제 15기 세무조정용역2026.01 ~ 2026.0310,000천원-제14기2025년 1월제 14기 세무조정용역2025.01 ~ 2025.0310,000천원-제13기2024년 1월제 13기 세무조정용역2025.01 ~ 2025.0310,000천원-

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

라. 회계감사인의 네트워크 회계법인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제16기(당분기)------------제15기(전기)------------제14기(전전기)------------

사업연도	네트워크회계법인명	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

마. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

12025.03.10회사 : 감사위원회 위원 및 회사담당자 등 5명감사인측 : 담당회계사 3명대면 및비대면회의감사결과 보고22025.06.24회사 : 감사위원회 위원 및 회사담당자등 4명감사인측 : 담당회계사 3명서면회의비감사용역 계약체결에 대한 논의32025.09.26회사 : 감사위원회 위원 3명 감사인측 : 담당회계사 3명서면회의감사계획 및 핵심감사사항 협의42025.12.19회사 : 감사위원회 위원 3명 감사인측 : 담당회계사 3명서면회의내부회계관리제도 2차 운영평가결과 보고52026.02.25회사 : 감사위원회 위원 3명 감사인측 : 담당회계사 3명서면회의25년 회계감사 종결단계 보고

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

2. 내부통제에 관한 사항

기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에는 내부통제에 관한 사항을 기재하지않았습니다. (반기 및 사업보고서에 기재)

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에는 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항을 기재하지 않았습니다. (반기 및 사업보고서에 기재)

2. 감사제도에 관한 사항

기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에는 감사제도에 관한 사항을 기재하지 않았습니다. (반기 및 사업보고서에 기재)

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2026년 03월 31일

(기준일 :	)

배제미도입도입--제13기 정기주주총회제14기 정기주주총회제15기 정기주주총회

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

나. 소수주주권의 행사여부 - 공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 이력이 없어 기재를 생략합니다 다. 경영권 경쟁 - 공시대상기간 중 회사의 경영지배권에 관한 경쟁 이력이 없어 기재를 생략합니다. 라. 의결권 현황

2026년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 :	)

보통주19,399,858-우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주19,399,858-우선주--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주식사무

규정된신주인수권의 내용	제10조(신주인수권) ① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. ② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우 4. 근로복지기본법 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 6. 발행주식총수의 100분의 20 을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산,판매,자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우 ③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
결 산 일	12월 31일	정기주주총회	매 사업연도 종료 후3월이내
주주명부폐쇄의시기	-	기 준 일	12월 31일
주권의 종류	실물주권을 발행을 하지 않으므로 정관상 주권의 종류는 삭제하였으며전자등록 근거 조항이 신설됨. 제9조(주식등의 전자등록) 회사는 『주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률』제2조 제1호에 따른 주식등을 발행하는 경우에는 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식등을 전자등록하여야 한다. 다만, 회사가 법령에 따른 등록의무를 부담하지 않는 주식등의 경우에는 그러하지 아니할 수 있다.
명의개서대리인	국민은행증권대행부	공고게재	1) 회사의 공고회사의 인터넷 홈페이지(www.rainbow-robotics.com) 또는매일경제신문2) 주주총회 소집통지 및 공고① 서면 또는 전자문서의 통지/발송② 한국경제신문, 매일경제신문 또는 전자공시시스템 공시

바. 주주총회 의사록 요약최근 3사업연도 동안 개최된 주주총회에 대한 내용은 아래와 같습니다.

일자	안건	결의내용	주요 논의 내용
제 13기정기주주총회(2024.03.29)	제1호 의안: 2023년도 연결 및 별도 재무제표 승인의 건	가결	ㆍ2023년 재무제표 관련 설명 ㆍ정관변경 배경 및 내용 설명 ㆍ이사 후보 선정 경과 및 추천사유 등 설명 ㆍ감사위원 회계/재무 전문성 관련 내용 설명ㆍ이사보수 한도 검토 절차 및 구성내역 설명
제2호 의안: 정관변경의 건
제3호 의안: 이사 선임의 건(사내이사 오준호,사외이사 최영호,사외이사 배지훈, 기타비상무이사 장세명)
제4호 의안: 감사위원회 위원 선임의 건 (최영호,배지훈)
제5호 의안: 감사위원회 위원이 되는 사외이사 선임 (분리선출_김재문)
제6호 의안: 이사 보수한도 승인의 건
제 14기정기주주총회(2025.03.31)	제1호 의안: 2024년 연결 및 별도재무제표 승인의 건	가결	ㆍ2024년 재무제표 관련 설명 ㆍ이사 후보 선정 경과 및 추천사유 등 설명 ㆍ감사위원 회계/재무 전문성 관련 내용 설명ㆍ이사보수 한도 검토 절차 및 구성내역 설명
제2호 의안 : 이사 선임의 건 (사내이사 김용완, 사외이사 조규진,차영훈)
제3호 의안 : 감사위원회 위원 선임의 건 (조규진,차영훈)
제4호 의안 : 감사위원회 위원이 되는 사외이사 김창익 선임의 건 (분리선출)
제5호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건
제 15기정기주주총회(2026.03.30)	제1호 의안: 2025년 연결 및 별도재무제표 승인의 건	가결	ㆍ2025년 재무제표 관련 설명ㆍ정관변경 배경 및 내용 설명 ㆍ이사 후보 선정 경과 및 추천사유 등 설명 ㆍ이사보수 한도 검토 절차 및 구성내역 설명
제2호 의안: 정관변경의 건
제3호 의안 : 이사 선임의 건(사내이사 이정호, 허정우, 임정수)
제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건

사. 주주총회 안건별 표결 수 등

기준일 : 2026년 3월 31일

주총정보	결의구분	안건	가결여부	의결권 있는 발행주식 총수(A)	(A) 중 의결권 행사 주식 수	찬성 주식수	찬성 주식 비율(%)	반대 기권 등 주식수	반대 기권 등 주식비율 (%)
제15기 정기 주주총회	보통	제 15기 연결 및 별도재무제표 승인의 건	가결	19,399,858	11,813,782	11,752,249	99.47	61,533	0.52
특별	정관 변경의 건	가결	19,399,858	11,813,927	11,728,977	99.27	84,950	0.72
보통	이정호 사내이사 선임의 건	가결	19,399,858	11,813,927	11,716,342	99.16	97,585	0.83
보통	허정우 사내이사 선임의 건	가결	19,399,858	11,813,927	11,717,838	99.17	96,089	0.81
보통	임정수 사내이사 선임의 건	가결	19,399,858	11,813,927	11,780,205	99.70	33,722	0.29
보통	이사 보수한도 승인의 건	가결	19,399,858	10,527,266	10,464,909	88.57	62,357	0.53

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황 가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2026년 03월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 :	)

삼성전자주식회사최대주주보통주6,789,95035.006,789,95035.00-이정호등기임원보통주711,0113.67711,0113.67-허정우등기임원보통주359,7601.85359,7601.85-임정수등기임원보통주215,6931.11215,6931.11-보통주8,076,41441.638,076,41441.63-------

| 성 명 | 관 계 | 주식의종류 | 소유주식수 및 지분율 | | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기 초 | | 기 말 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | |

주) 2025년 03월 12일 당사 최대주주는 삼성전자 주식회사로 변경되었습니다. 자세한 내용은 전자공시시스템 '최대주주 변경' 공시를 참고해 주시기 바랍니다.

나. 최대주주의 주요경력 및 개요 (1) 최대주주(삼성전자㈜)의 기본정보

1) 법적ㆍ상업적 명칭: 삼성전자㈜ (Samsung Electronics Co., Ltd.)2) 설립일자: 1969년 01월 13일3) 본사의 주소, 전화번호 및 홈페이지 주소: 경기도 수원시 영통구 삼성로 129(매탄동)

전화번호: 031-200-1114

홈페이지:https://www.samsung.com/sec

(2) 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

삼성전자㈜6,749,352전영현0.00--삼성생명보험㈜8.41노태문0.00----

| 명 칭 | 출자자수(명) | 대표이사(대표조합원) | | 업무집행자(업무집행조합원) | | 최대주주(최대출자자) | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 출자자수 및 지분율은 2026년 3월 31일 보통주 기준입니다.주2) 업무집행자는 대표이사와 동일하여 기재하지 않았습니다.

(3) 법인 또는 단체의 대표이사, 업무집행자, 최대주주의 변동내역

2025.03.19전영현0.00----2025.03.25한종희-----2025.11.28노태문0.00----2026.03.24----삼성생명보험㈜8.41

| 변동일 | 대표이사(대표조합원) | | 업무집행자(업무집행조합원) | | 최대주주(최대출자자) | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 지분율은 보통주 기준으로 기재하였습니다.주2) 2025년 3월 19일 전영현 사내이사가 대표이사로 추가 선임되었습니다. (대표이사 : 한종희, 전영현)주3) 2025년 3월 25일 한종희 대표이사의 유고(사망)로 대표이사가 변경되었습니다. (대표이사 : 전영현)주4) 2025년 11월 28일 노태문 사내이사가 대표이사로 선임되었습니다(대표이사 : 전영현, 노태문).

주5) 2026년 3월 24일 주식 매도로 인하여 최대주주의 지분율이 변동(8.51% → 8.41%)되었습니다.

※ 공시대상기간 중 지분율 변동이 있는 경우 지분의 변동내역을 전자공시시스템에 (DART) 별도 공시하므로 해당 공시자료 및 삼성전자주식회사의 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.

(4) 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황

	(단위 : 백만원)

삼성전자㈜566,942,110130,621,773436,320,337333,605,93843,601,05145,206,805

구 분
법인 또는 단체의 명칭
자산총계
부채총계
자본총계
매출액
영업이익
당기순이익

주) 재무현황은 2025년 12월 31일, 한국채택국제회계기준(K-IFRS) 연결재무제표 기준입니다. 기타 자세한 재무현황은 삼성전자주식회사의 사업(분ㆍ반기)보고서를 참고하시기 바랍니다.

(5) 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용

최대주주인 삼성전자주식회사는 본사를 거점으로 한국과 DX 부문 산하 해외 9개 지역총괄 및 DS 부문 산하 해외 5개 지역총괄의 생산ㆍ판매법인, SDC 및 Harman 산하 종속기업 등으로 구성된 글로벌 전자 기업으로 1969년에 설립되었으며, 현재 한국거래소 유가증권 시장에 상장되어 있습니다.사업별로 보면, Set 사업은 DX(Device eXperience) 부문이 TV를 비롯하여 모니터, 냉장고, 세탁기, 에어컨, 스마트폰, 네트워크시스템, PC 등을 생산ㆍ판매하며, 부품 사업은 DS(Device Solutions) 부문에서 DRAM, NAND Flash, 모바일AP 등의 제품을 생산ㆍ판매하고, SDC가 스마트폰용 OLED 패널 등을 생산ㆍ판매하고 있습니다. 또한, Harman에서는 디지털 콕핏(Digital Cockpit), 카오디오 등 전장제품과 포터블/사운드바 스피커 등 소비자오디오 제품 등을 생산ㆍ판매하고 있습니다.

[부문별 주요 제품]

부문	주요 제품
DX 부문	TV, 모니터, 냉장고, 세탁기, 에어컨, 스마트폰, 네트워크시스템, PC 등
DS 부문	DRAM, NAND Flash, 모바일AP 등
SDC	스마트폰용 OLED패널 등
Harman	디지털 콕핏(Digital Cockpit), 카오디오, 포터블 스피커 등

※최대주주에 대한 자세한 사항은 전자공시시스템(https://dart.fss.or.kr)에 공시된 삼성전자㈜의 사업(분ㆍ반기)보고서를 참고하시기 바랍니다.

다. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래 당사는 공시서류작성기준일 현재 주식의 담보 제공 등으로 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정거래는 없습니다. 라. 최대주주의 최대주주의 개요

(1) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

삼성생명보험㈜88,355홍원학0.00--삼성물산㈜19.34------

| 명 칭 | 출자자수(명) | 대표이사(대표조합원) | | 업무집행자(업무집행조합원) | | 최대주주(최대출자자) | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 출자자수 및 지분율은 2026년 3월 31일 보통주 기준입니다.주2) 업무집행자는 대표이사와 동일하여 기재하지 않았습니다

(2) 최대주주의 최대주주(삼성생명보험주식회사)의 대표이사, 업무집행자, 최대주주의 변동내역

변동일	대표이사(대표조합원)		업무집행자(업무집행조합원)		최대주주(최대출자자)
성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)
---	---	---	---	---	---	---
2024.03.21	홍원학	0.00	-	-	-	-

주1) 지분율은 보통주 기준으로 기재하였습니다.※ 공시대상기간 중 지분율 변동이 있는 경우 지분의 변동내역을 전자공시시스템에 (DART) 별도 공시하므로 해당 공시자료 및 삼성생명보험주식회사의 사업(분ㆍ반 기)보고서를 참고하시기 바랍니다.

(3) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황

	(단위 : 백만원)

삼성생명보험㈜350,685,701285,850,38364,835,31837,138,3102,580,4692,451,515

구 분
법인 또는 단체의 명칭
자산총계
부채총계
자본총계
매출액
영업이익
당기순이익

주) 재무현황은 2025년 12월 31일, 한국채택국제회계기준(K-IFRS) 연결재무제표 기준입니다. 기타 자세한 재무현황은 삼성생명보험㈜의 사업(분ㆍ반기)보고서를참고하시기 바랍니다.(4) 최대주주의 최대주주(삼성생명보험㈜)의 사업현황 등

삼성생명보험㈜는 인보험 및 그와 관련된 재보험계약 등을 주요 영업목적으로 하는 생명보험회사로, 보험업법 및 기타 법령 등에 근거하여 사업을 영위하고 있습니다.또한, 주요 종속기업인 삼성카드㈜는 여신전문금융업(신용카드업ㆍ시설대여업ㆍ할부금융업 등)을 영위하는 여신전문금융회사로, 여신전문금융업법 및 기타 관계법령에 근거하여 사업을 영위하고 있습니다.※ 최대주주의 최대주주에 대한 자세한 사항은 전자공시시스템(https://dart.fss.or.kr)에 공시된 삼성생명보험㈜의 사업(분ㆍ반기)보고서를 참고하시기 바랍니다.

2. 최대주주 변동현황

2026년 03월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 :	)

2025년 03월 12일삼성전자 주식회사6,789,95035.00장외매수-

변동일	최대주주명	소유주식수	지분율	변동원인	비 고

주) 보고서 작성일 기준 당사 최대주주는 '삼성전자㈜'로 변경되었습니다. 자세한 내용은 2025년 03월 12일 최초 공시한 전자공시시스템 '최대주주 변경' 공시를 참고해 주시기 바랍니다.

3. 주식의 분포

가. 주식 소유현황

2026년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 :	)

삼성전자㈜6,789,95035.00오수정1,023,2635.27OH ERICK SOOHYUNG1,001,2405.16--

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	-
-
우리사주조합		-

나. 소액주주 현황

2026년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 :	)

200,323200,33399.997,595,44519,399,85839.15 소액주주 정의 : 소유주식비율 1% 미만

| 구 분 | 주주 | | | 소유주식 | | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주수 | 전체주주수 | 비율(%) | 소액주식수 | 총발행주식수 | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주 |

4. 주가 및 주식거래실적

기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에는 주가 및 주식거래실적은 기재하지 않았습니다. (반기 및 사업보고서에 기재)

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2026년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 :	)

이정호남1977.07대표이사사내이사상근대표이사

- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08)

711,011--2011.02~ 현재2029.03.30허정우남1982.01이사사내이사상근기술이사

- ㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재)

- ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('14.05~'16.05)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('14.09)

359,760--2015.06~ 현재2029.03.30임정수남1989.01이사사내이사상근기술이사

- ㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사('17∼현재)

- ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08)

215,693--2016.07~ 현재2029.03.30김용완주2)남1973.07이사사내이사상근CFO- ㈜레인보우로보틱스 CFO ('25.03~ 현재)- 삼성전자 수원지원센터 경영지원 ('24.12~'25.03)- 삼성전자 콜롬비아 판매법인 관리담당 ('19.04~'24.11)- 삼성전자 MX사업부 지원팀 해외지원 ('16.05~'19.03)- University of Maryland, MBA ('06.08~'08.06)---2025.03~ 현재2028.03.31장세명남1967.06기타비상무이사기타비상무이사비상근기타비상무이사- 삼성글로벌리서치 부사장('19.12~'22.12)- 삼성전자 기획팀 부사장('23.01~현재)---2024.03~현재2027.03.31김창익주2)남1967.06사외이사사외이사비상근사외이사(감사위원)- 이상회계법인 부대표('24.08~현재)- PwC Beijing Office. 한국 부대표 ('04.04~'06.03)- 삼일회계법인 ('93.10~'24.06)---2025.03~ 현재2028.03.31조규진주2)남1973.09사외이사사외이사비상근사외이사(감사위원)- 서울대학교 기계공학과 교수('08.09~현재)- 국제로봇학회(IEEE RAS) 부회장 ('22.01~현재)---2025.03~ 현재2028.03.31차영훈주2)남1978.07사외이사사외이사비상근사외이사(감사위원)- 법무법인 카이 대표변호사 ('22.03~ 현재)- 삼성전자 법무실 사내변호사 ('13.05 ~'20.06)---2025.03~ 현재2028.03.31김인혁남1980.07부사장미등기상근부사장- ㈜레인보우로보틱스 부사장 ('23.06~현재)- ㈜네이버랩스 로보틱스 그룹 책임리더 ('17.01~'23.06)- ㈜네이버 연구원('15.09~'17.01)- ㈜레인보우로보틱스 이사 ('13.03~'15.08)- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('13.02)25,000--2023.06~ 현재-장윤혁남1981.08이사미등기상근CGO

- ㈜레인보우로보틱스 CGO ('26.03 ~ 현재)- 크린토피아 CSO 및 B2B 그룹장 ('21.09~'26.03)

- Doosan Bobcat Global Strategy / Dealer Development / SCM 팀 리더 ('18.08~'21.09)

- Doosan Infracore Europe Director (2017~2018)

- 고려대학교 경영학과 졸업('08.02)

---2026.03~현재-

| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원여부 | 상근여부 | 담당업무 | 주요경력 | 소유주식수 | | 최대주주와의관계 | 재직기간 | 임기만료일 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는 주식 | 의결권없는 주식 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 김용완 사내이사, 김창익, 조규진, 차영훈 사외이사는 2025년 03월 31일 제14기 정기주주총회에서 신규 선임 되었습니다.

나. 직원 등 현황

2026년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 :	)

로봇사업부남152-20-1722년 2개월813,8324,732----로봇사업부여26-8-342년 0개월110,9173,262-178-28-2062년 2개월924,7494,489-

| 직원 | | | | | | | | | | 소속 외근로자 | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | | | | | 평 균근속연수 | 연간급여총 액 | 1인평균급여액 | 남 | 여 | 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 기간의 정함이없는 근로자 | | 기간제근로자 | | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전체 | (단시간근로자) | 전체 | (단시간근로자) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |

주1) 보고서 작성기준일 (2026년 03월 31일) 현재 임직원의 현황이며, 등기임원은 제외되어 있습니다.주2) 미등기 임원은 포함되어 있습니다.주3) 연간 급여 및 1인 평균급여액은 당기(1월~3월) 지급현황을 작성기준일 기준 재직 중인 인원수로 나누어 계산하였습니다.

다. 육아지원제도 사용 현황

(단위: 명,%)

구분	당분기(제16기)	전기(제15기)	전전기(제14기)
육아휴직 사용자수(남)	-	3	-
육아휴직 사용자수(여)	3	3	-
육아휴직 사용자수(전체)	3	6	-
육아휴직 사용률(남)	-	66.6	-
육아휴직 사용률(여)	-	50	-
육아휴직 사용률(전체)	-	75	-
육아휴직 복귀 후12개월 이상 근속자(남)	-	-	-
육아휴직 복귀 후12개월 이상 근속자(여)	1	1	1
육아휴직 복귀 후12개월 이상 근속자(전체)	1	1	1
육아기 단축근무제사용자 수	1	-	-
배우자 출산휴가 사용자 수	1	4	3

주1) 육아휴직 사용률 계산법 산식 = 당해 출산 이후 1년 이내에 육아휴직을 사용한 근로자/당해 출생일로부터 1년 이내의 자녀가 있는 근로자주2) 육아휴직 복귀 후 12개월 이상 근속자는 보고서 작성기준일 현재까지 계속 근로자의 누적분을 기재함

라. 유연근무제도 사용 현황

(단위: 명)

구분	당분기(제16기)	전기(제15기)	전전기(제14기)
유연근무제 활용 여부	-	-	-
시차출퇴근제 사용자 수	-	-	-
선택근무제 사용자 수	-	-	-
원격근무제(재택근무 포함)사용자 수	-	-	-

주) 당사는 보고서 작성기준일 현재 유연근무제도(시차출퇴근제, 선택근무제, 원격근무제 등) 미도입 기업입니다.

마. 미등기임원 보수 현황

2026년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 :	)

270,87535,438-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

임원의 보수 등은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(반기ㆍ사업보고서에 기재 예정)

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

2026년 03월 31일

(기준일 :	)	(단위 : 사)

㈜레인보우로보틱스-11

| 기업집단의 명칭 | 계열회사의 수 | | |
| --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 |
| --- | --- | --- |

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)

2026년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 :	)

-111,611,664--1,611,664---------------111,611,664--1,611,664

| 출자목적 | 출자회사수 | | | 총 출자금액 | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 | 기초장부가액 | 증가(감소) | | 기말장부가액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 취득(처분) | 평가손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 경영참여 |
| 일반투자 |
| 단순투자 |
| 계 |

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 3. 대주주와의 영업거래

(단위:천원)

거래상대방의이름	회사와의관계	거래종류	거래일자	거래내용	거래금액
삼성전자㈜	최대주주	매출	2026.01~2026.03	당사 제품 판매 등	2,413,614

4. 대주주에 대한 주식기준보상 거래- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 5. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 6. 기업인수목적회사의 추가기재사항

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

1) 단일판매 공급계약 체결 공시 진행현황

(단위 : 천원)

순번	공시일자	계약내역	계약진행상황	계약금액총액	판매ㆍ공급금액		대금수령금액
당기	누적	당기	누적
---	---	---	---	---	---	---	---	---
1	2024.03.15	- 계약명: KF-21 공정자동화를 위한 협동로봇 드릴링 머신 솔루션 납품- 계약상대방 : 한국항공우주산업㈜- 계약기간 : 2024.03 ~ 2025.05	장비 납품 및기능 테스트 완료최종 테스트 진행중	4,250,000	20,398	4,115,511	-	3,527,500
2	2024.09.02	- 계약명 : 중ㆍ고궤도 광학감시시스템 개발- 계약상대방 : 한국천문연구원- 총 계약기간 : 2024.09 ~ 2027.10 장기1차계약기간 : 2024.09 ~ 2024.12 장기2차계약기간 : 2025.01 ~ 2025.12 장기3차계약기간 : 2026.01 ~ 2026.12 장기4차계약기간 : 2027.01 ~ 2027.10	장기 3차 계약 수행중	7,830,000	1,277,112	3,217,573	-	2,773,000

주1) 최초 공시일자 기준으로 기재하였습니다.주2) 상기 공급계약은 계약의 진행기준에 따라 매출액을 인식하고 있으며, 상기 판매ㆍ공급금액은 실제 매출인식금액으로 대금수령금액과 차이가 있습니다.

2) 대금 미수령 사유- 보고서 작성일 기준 해당사항 없습니다.3) 향후 추진계획

(단위 : 천원)

순번	공시일자	계약명	계약금액 총액	이행상황	향후 추진계획
1	2024.03.15	KF-21 공정자동화를 위한 협동로봇드릴링머신 솔루션 납품	4,250,000	장비 납품 및 기능테스트 완료	최종 테스트 완료 후 잔금 수령 예정
2	2024.09.02	중ㆍ고궤도 광학감시시스템 개발	7,830,000	- 장기 1차 계약 수행 및 대금수령 완료- 장기 2차 계약완료 및 수행 중	장기 3차,4차 계약 진행예정

주) 당사는 향후 본 계약과 관련된 대금 수령이 원활히 이루어질 수 있도록 적극 대응해 나갈 예정입니다. 아울러, 동 계약과 관련하여 주요 내용에 변동이 발생할 경우, 관련법령 및 규정에 따라 「단일판매ㆍ공급계약체결」 공시의 정정 또는 추가 공시 등을 통해 신속히 투자자에게 안내드릴 예정입니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

- 우발채무와 관련하여 자세한 내용은 [Ⅲ 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석 34.우발부채와 약정사항 및 5. 재무제표 주석 34.우발부채와 약정사항]을 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 중소기업 기준 검토표

중소기업확인서_2026.1q.jpg 중소기업확인서_2026.1q

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

연결대상 종속회사 현황 상세표는 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (사업보고서 등에 기재 예정)

2. 계열회사 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동2026년 03월 31일

(기준일 :	)	(단위 : 사)

-----1RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD---

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동2026년 03월 31일(단위 : 천원, 주, %)

(기준일 :	)

RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD비상장2023.04.17경영참여131,8801,235,500100.00587,664---1,235,500100.00587,6643,687,33812,4521,235,500100.00584,664---1,235,500100.00584,6643,687,33812,452

| 법인명 | 상장여부 | 최초취득일자 | 출자목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | | | 증가(감소) | | | 기말잔액 | | | 최근사업연도재무현황 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 지분율 | 장부가액 | 취득(처분) | | 평가손익 | 수량 | 지분율 | 장부가액 | 총자산 | 당기순손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | | | | |

【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.