Yuilrobotics. co., Ltd

Pre-Annual General Meeting Information • Mar 15, 2023

주주총회소집공고 2.9 유일로보틱스

주주총회소집공고

2023년 3월 15일
회 사 명 :	(주)유일로보틱스
대 표 이 사 :	김 동 헌
본 점 소 재 지 :	인천광역시 남동구 남동서로362번길 37-45
	(전 화) 032-863-9810
	(홈페이지) http://www.yuilrobotics.com
작 성 책 임 자 :	(직 책)경영관리본부장	(성 명) 한 용 호
	(전 화)032-863-9810

주주총회 소집공고(제12기 정기주주총회)

주주님의 건승과 댁내의 평안을 기원합니다.

상법 제365조와 당사 정관 제24조에 의거, 정기주주총회를 아래와 같이 소집함을 공고하오니 참석하여 주시기 바랍니다

(※ 발행주식총수의 1% 이하 소유주주에 대하여는 본 공고로 소집통지를 갈음하오니 양지하여 주시기 바랍니다.)

- 아 래 - 1. 일 시 : 2023년 3월 30일 (목) 오전 9시2. 장 소 : 인천광역시 연수구 센트럴로 123(송도동 6-1) 송도컨벤시아 107~108호3. 회의목적사항 3-1. 보고사항 가. 감사보고 나. 영업보고 다. 내부회계관리제도 운영실태보고 라. 외부감사인 선임보고 3-2. 부의안건

□제1호 의안 : 제12기(2022.01.01 ~ 2022.12.31) 연결재무제표 및 별도재무제표 (이익잉여금처분계산서(안) 포함) 승인의 건 □제2호 의안 : 정관 일부 변경의 건 □제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 □제4호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건 4. 실질주주의 의결권 행사에 관한 사항 금번 당사의 주주총회에서는 한국예탁결제원이 주주님들의 의결권을 행사할 수 없습니다. 따라서 주주님께서는 한국예탁결제원에 의결권행사에 관한 의사표시를 하실필요가 없으며, 종전과 같이 주주총회 참석장에서 의결권을 직접 행사하시거나 위임장에 의거 의결권을 간접 행사하실 수 있습니다. 5. 경영참고사항 상법 제542조의4 3항에 의한 경영참고사항은 당사의 본사와 국민은행 증권대행에비치하였고, 금융감독원 또는 한국거래소에 전자공시하여 조회가 가능하오니 참고하시기 바랍니다. 6. 주주총회 참석시 준비물 - 직접행사 : 주총 참석장, 신분증 (주민등록증 또는 운전면허증) - 대리행사 : 주총 참석장, 위임장, 대리인의 신분증 ※ 주주총회 기념품은 지급하지 않사오니, 이점 양지하여 주시기 바랍니다. ※ 위임장은 '※참고사항' 자료를 참고하시기 바랍니다.

■ 코로나바이러스 감염증-19 관련 안내주주총회 개최시 총회에 참석하시는 주주님들의 체온을 측정할 수 있으며, 측정 결과에 따라 발열이 의심되는 경우, 총회장 출입이 제한될 수 있고 비치된 위임장으로 의결권 행사가 이루어질 수 있음을 알려드립니다. 또한 코로나바이러스의 감염 및 전파를 예방하기 위하여, 주주님께서는 주주총회 참석시 마스크 착용을 부탁드립니다.만약, 주주총회 개최전 코로나바이러스 확산에 따른 불가피한 장소 변경이 있는 경우지체없이 재공시하여 안내 드릴 예정 입니다.

I. 사외이사 등의 활동내역과 보수에 관한 사항

1. 사외이사 등의 활동내역 가. 이사회 출석률 및 이사회 의안에 대한 찬반여부

회차	개최일자	의안내용	가결여부	사내이사				사외이사
김동헌	오민환	고재신	한용호	나종호	이용민
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
(출석률 100%)	(출석률 100%)	(출석률 100%)	(출석률 100%)	(출석률 100%)	(출석률 100%)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
찬 반 여 부
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제1차	2022-01-03	장기미수채권 제각의 건	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
제2차	2022-01-10	사규 개정의 건	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
제3차	2022-01-28	신주발행승인의 건	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
제4차	2022-02-03	외부감사인 선임의 건	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
제5차	2022-03-02	제11기 연결 및 별도재무제표 승인의 건	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
제6차	2022-03-16	제11기 정기주주총회 소집의 건	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
제7차	2022-03-31	내부규정위원회 신설의 건	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
제8차	2022-07-12	타법인출자의 건 (발행회사 : (주)에이스로보테크)	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
제9차	2022-10-17	유형자산 취득결정 (인천 청라 토지 매입)	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
제10차	2022-12-19	유형자산 취득결정 (인천 송도 아파트 매입)	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
제11차	2022-12-30	주식매수선택권 부여 취소의 건	원안가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성

나. 이사회내 위원회에서의 사외이사 등의 활동내역

위원회명	구성	소속이사명	설치목적 및 권한사항	비고
내부규정위원회	사외이사 2인, 감사 1인사내이사 1인	사외이사 나종호, 사외이사 이용민감사 강동수, 사내이사(CFO) 한용호	회사 사규 규정에 대한 투명성 및 대내외적인 신뢰 재고를 위함 이사회 상정 전에 관련 외부규정과의 적법성 등 검토함.	2022년 3월 31일신설

2. 사외이사 등의 보수현황(단위 : 천원)

구 분	인원수	주총승인금액	지급총액	1인당 평균 지급액	비 고
사외이사	2	1,000,000	30,600	15,300	-

*주1) 주총승인금액은 주총승인일 기준('22. 03. 30)으로 사내이사 2인을 포함한 총 6인의 보수한도 총액입니다.*주2) 1인당 평균지급액은 보수총액을 등기인원의 수로 단순 평균하여 산출하였습니다.

II. 최대주주등과의 거래내역에 관한 사항

1. 단일 거래규모가 일정규모이상인 거래(단위 : 억원)

거래종류	거래상대방(회사와의 관계)	거래기간	거래금액	비율(%)
-	-	-	-	-

2. 해당 사업연도중에 특정인과 해당 거래를 포함한 거래총액이 일정규모이상인 거래(단위 : 억원)

거래상대방(회사와의 관계)	거래종류	거래기간	거래금액	비율(%)
-	-	-	-	-

III. 경영참고사항

1. 사업의 개요 가. 업계의 현황

제조용 로봇 산업의 특징으로 로봇 핵심 기술의 경우 기술 융합 기반의 종합장치산업이기에, 높은 기술력과 사업 인프라를 선점한 글로벌 업체들의 과점 현상이 두드러지는 산업 특성으로 후발주자들의 신규 진입이 어렵습니다. 그러나 기계, 전기·전자 등 타 산업 기술과의 연계를 통해 다양한 고부가가치 상품·서비스를 제공할 수 있는 대표적인 융합산업으로, 신기술 도입을 통한 전후방 산업 파생효과가 큰 특징을 가집니다. 제조용 로봇 산업은 높은 수준의 기술력이 요구되는 산업으로, 연구개발 및 A/S 인프라 구축 등의 막대한 자금이 소요되기에, 규모의 경제 및 기업의 자금력이 높은 진입장벽으로 작용합니다. 또한 고부가가치 제품은 해외 업체가 시장을 잠식하고 있으며 중저가 제품은 낮은 진입장벽으로 가격경쟁이 심화되고 있어 과점시장이 형성되어 있습니다.

나. 회사의 현황

(1) 영업개황 및 사업부문의 구분

(가) 경쟁상황

현재까지 당사의 산업용로봇 및 자동화시스템은 주로 플라스틱 사출 시장에 집중되어 왔지만 당사의 타 산업 진출 의지 및 다관절로봇과 협업로봇 등의 본격적인 수주가 이어질 경우 전방위적인 분야로의 진출이 가능하므로 현대중공업지주, 두산로보틱스, 한화정밀기계, 레인보우로보틱스, 톱텍, 로보티즈, 로보스타 등은 회사의 장기적인 성장 관점에서 직접적인 경쟁기업으로 분류될 수 있다고 판단됩니다. 다만, 현재 당사 매출 중 가장 비중이 높은 플라스틱 사출 시장을 한정하여 경쟁업체를 좁혀서 본다면 국내의 경우 아비만엔지니어링, 현대로보틱스, 한양로보틱스 등에 해당합니다.

(나) 공시대상 사업부문의 구분

사업부문	매출유형	제품 설명
자동화시스템	제품매출	스마트기기 및 오토피딩시스템 등
사업용로봇	제품매출	직교로봇, 다관절로봇, 협동로봇

(2) 시장점유율

플라스틱 사출 관련 산업용 로봇 및 주변기기 시장은 공신력 있는 외부기관에서 발행되는 업계통계자료가 충분하지 않습니다. 따라서 타사의 수치를 정확히 집계할 수가 없어 확실한 시장점유율을 기재할 수가 없습니다. (3) 시장의 특성

- 산업의 특성당사의 사업은 자동화시스템 및 산업용 로봇 관련 산업의 범주 내에 속해 있으며, 해당 산업은 아래와 같은 사유로 향후 성장 잠재력이 매우 높을 것이라 판단하고 있습니다.첫째, 국내의 경우 대내적으로 제조업 비중이 높은 산업구조를 갖고 있으나 노동자의 고령화와 청년층의 생산직 기피현상, 기타 최저임금의 점진적인 인상 등 다양한 사유로 인해 만성적인 노동력 부족을 겪고 있고, 이로 인해 원가상승 및 생산시설의 해외 이전 등으로 성장 동력이 약화되고 있는 중입니다. 이러한 사회적 배경 하에서 성장 동력을 강화하기 위한 공장자동화로의 전환은 지속될 것이며, 향후에도 지속적인 수요가 발생할 것으로 기대됩니다.둘째, 제조용 로봇 분야의 전방산업은 자동차, 조선 등 대형제조업뿐만 아니라 컴퓨터, 스마트폰 등 소형 제조업, 반도체 등 정밀제조업 등 전방위적인 제조 산업과 관련성이 있음에 따라 특정 산업의 경기 변동에 영향을 받을 가능성이 낮습니다.셋째, 5G 도입에 따라 공장자동화가 더욱 주목 받을 것으로 예상됩니다. 지금까지의 공장자동화는 단순 반복 작업 수행 경향이 강하였으나 5G를 통해 IT기술 등과 융복합화되어 IoT, AI 등을 활용한 지능형 서비스 로봇이 구현될 것으로 기대됩니다. 이를 통해 기업들의 제조 상황에 맞게 행동하는 능동적 형태의 공장자동화로 전환될 것입니다. 즉, 수요에 맞는 제품 제조와 재고 수준 유지를 통해 공장자동화의 효율성과 수요는 더욱 증가될 것으로 전망됩니다.

- 산업의 성장성(가) 자동화 산업글로벌 산업자동화 시장은 디지털화 및 인더스트리 4.0 혁명으로 생산 프로세스를 개선하기 위해 로봇 공학 및 제어 시스템과 같은 스마트하고 자동화된 솔루션의 수요가 증가함에 따라 다양한 산업에서 자동화시장의 성장을 크게 자극하였고 이로 인해 2020년 1,946억 7,000만 달러에서 연평균 9% 성장하여 2026년까지 3,395억 6,000만 달러에 이를 것으로 전망되고 있습니다.

한편, 국내시장의 경우 최저임금(최저시급)은 2017년 6,470원에서 2022년 9,160원으로 급격한 인상이 발생하였고 최저임금 인상이 주목받을수록 공장자동화 역시 아래와 같은 사유로 더 큰 주목을 받을 것으로 보입니다.

첫째, 최저임금 상승은 기업의 비용(인건비 등)을 증가시키는 요인이 되며, 이는 기업의 이익률 하락으로 이어집니다. 지속적인 최저임금 인상 기조는 공장자동화에 대한 요구를 더욱 증폭시킬 것으로 보입니다. 공장자동화는 초기 투자 비용은 소요되지만, 임금 인상에서 자유로워지기 때문입니다. 또한 노동자 고령화는 숙련공의 생산성 하락을 의미합니다. 새로운 숙련공을 육성하기까지 오랜 시간이 소요되며, 희망자도 많지 않아 일정수준 이상의 제품을 꾸준히 제조할 수 있는 공장자동화에 대한 요구가 증가하고 있습니다.

둘째, 5G 시기 진입에 따라 공장자동화가 더욱 주목받을 것으로 예상됩니다. 지금까지의 공장자동화는 수동적 성향이 강하지만 5G 구현시 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터 기술들이 원활하게 구현될 것으로 기대됩니다. 이를 통해 기업들의 제조가 상황파악 이후 행동하는 능동적 형태로 전환될 것입니다. 즉, 수요에 맞는 제품 제조와 기업들에게 큰 비용으로 적용되는 재고 문제 해결에 큰 도움을 줄 수 있어 공장자동화에 대한 효율성이 더욱 향상되고 수요가 증가될 것으로 전망됩니다.

셋째, 중국에서 공장자동화의 결정판인 로봇에 대한 관심도가 높아 관련 시장이 빠른 속도로 성장할 것으로 기대됩니다. 중국은 산업용 로봇 관련 매출이 19년 57억 달러, 20년 중 66억 달러 규모를 넘어선 것으로 추정되고 있습니다. 산업용 로봇 투자 가치는 인건비가 오를 경우 증가하는 경향을 보이는데, 근로자들의 임금 인상 요구가 늘고 있는 중국의 경우 로봇 도입에 적극적이기 때문입니다. 중국은 적극적인 투자를 통해 전 세계 산업용 로봇 시장의 1/3 이상을 점유하는 등 성장세를 주도할 것으로 보입니다.

이러한 배경 하에서 한국의 자동화시장은 PLC, MES, SCADA 및 산업용 로봇에 대한 수요 증가로 인해 2021년 이후 2026년까지 9.75% 연평균성장율을 보일 것으로 기대하고 있습니다. 한국 정부는 이러한 중요성 때문에 로봇을 차세대 성장동력사업으로 선정하여 육성하고 있으며, 특히 제조용 로봇의 경우 차세대 성장동력사업인 첨단제조용 로봇개발 사업과 지역중점사업으로 제조용 로봇개발 사업을 추진하고 있고, 지역별 로봇 특화센터 사업과 지역 인프라 구축사업을 동시에 추진하고 있으며, 로봇 관련 전문 인력양성 사업도 꾸준히 추진하고 있습니다.

(나) 산업용 로봇산업용 로봇 시장은 국가별로 비교해 중국, 미국, 일본, 한국, 독일 등 총 5개국이 세계 시장의 74%를 차지하고 있습니다. 최근에는 미국과 독일이 성장률 20%에 육박하는 호조세를 보이고 있으나, 지난 10여 년간 아시아 지역 국가들의 성장세 역시 눈에 띄게 증가했습니다.

글로벌 시장조사업체 '리서치 앤 마켓(Research and Markets)'에 따르면, 전 세계 산업용 로봇 시장 규모는 2019부터 2027년까지 지속 성장할 전망입니다. 2019년 기준 시장 규모는 약 400억 달러로 추산됐으며, 전 세계적으로 약 270만 대의 산업용 로봇이 가동 중이었습니다. 2027년에는 시장 규모가 1000억 달러를 넘어설 것으로 전망됩니다.

최근 미-중 무역갈등, 코로나19에 따른 투자 위축 등의 정치적, 경제적 요인과 포화 상태에 직면한 시장 상황은 산업용 로봇 확산에 악재로 작용합니다. 그러나 사회적 거리두기, 비대면 업무 확산으로부터 창출되는 자동화 제조장비 수요 증가와 경기 회복에 따른 점진적인 설비 투자 확대가 산업용 로봇 시장에 호재로 작용할 것입니다. 특히 스마트팩토리 사업의 확장, 제조업의 경기회복 등 제조용 로봇의 중요성은 4차산업 혁명에 발 맞추어 더욱 강조될 것으로 기대 됩니다.

(4) 신규사업 등의 내용 및 전망

(가) Linkobot

당사는 동사의 직교 로봇, 다관절 로봇, 협동 로봇에 제어기술을 접목하여 향후 스마트 산업 로봇으로 시장을 확장할 계획입니다. 산업용 로봇은 작업자 및 사물과 가까운 거리에서 작업을 하기에 기능적으로 안전성이 매우 중요한 요소로 여겨집니다. 당사의 Linkobot에는 이미지를 인식하는 Radar 센서를 탑재하고 있습니다. Radar 센서는 전파를 사용하여 물체를 감지하여 물체와의 거리 측정이 가능하고 암전 등 환경 변수의 영향을 받지 않는다는 장점이 있으나, 작은 물체는 식별이 어렵고 정밀한 이미지를 제공하지 못한다는 단점이 있습니다. 이를 보완하고자 동사는 단파장을 사용하여 1mm 미만 범위의 정확도를 제공하는 mmWave 센서 로봇을 개발하였습니다.

또한 당사의 Linkobot은 로봇 Cloud 시스템을 통해 네트워크에 연결된 로봇 DB에 대한 분석 정보를 고객에게 제공합니다. 이처럼 중앙 서버에 저장된 데이터를 통해 로봇에 대한 모니터링 및 진단이 가능하며, 이는 향후 스마트팩토리 사업과 연계되어 인공지능 로봇으로의 기술 발달을 가능케 할 것입니다. 더불어 제조 현장에서 산업 로봇에 대한 작업 지시, 품질 관리, 작업 실적 집계 등 로봇 기반 MES를 구축함으로써 아래에서 소개할 스마트팩토리 솔루션 Link-factory4.0으로의 사업 확장을 가속화할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다.

(나) Link-factory 4.0

당사의 Link-factory 4.0은 스마트기기와 공장자동화 기술을 기반으로 한 스마트팩토리 솔루션으로서 스마트 SCADA 시스템과 WMS/MES 시스템으로 구성되어 빅데이터 구축을 통한 예지예측 인공지능과 비전 인식 기술을 통해 제조 공장의 전반적인 제어 관리 능력을 향상시킬 수 있습니다. 당사의 솔루션은 작업 공정을 감시하고 제어하는 SCADA 시스템과 생산 프로세스 모니터링 및 디지털 트윈을 통해 효율성과 비용 절감을 극대화하는 MES/WMS 소프트웨어에 더해, 사전 사출 불량을 예지, 예측하는 인공지능 알고리즘과 이미지를 통해 불량을 검출하는 Vision 분석 인공지능 알고리즘을 보유한 스마트팩토리 솔루션으로 발전해 나가고 있습니다. 현재 당사는 스마트팩토리 솔루션과 관련하여 일부 수주를 확보하였으며, 22년부터 본격적인 매출 실적이 발생할 것으로 기대 됩니다.

현재 스마트 SCADA 시스템은 오성화학공업㈜로부터 수주하여 개발 진행 중이며, 2차 스마트공장지원사업을 통해 고도화 지원 예정입니다. MES 및 WMS 솔루션의 경우 인천TP 로보스타 과제에 선정되어 ㈜킹센스의 WMS 창고관리시스템 구축과 ㈜디에스피의 사출 MES를 개발이 예정되어 있습니다. 해당 솔루션 역시 2차 스마트공장지원사업을 통해 고도화 사업 추진 중에 있습니다. 또한 당사는 숭실대학교와 협업하여 빅데이터 분석을 통한 인공지능 예지예측 알고리즘을 개발하고 있습니다. 현재 해당 사업과 관련하여 ㈜평화오일씰공업과 1차 데이터 수집 계약 체결을 진행 중이며, 구매조건부 정부지원과제로 진행될 예정입니다.

(5) 조직도

조직도.jpg 조직도

2. 주주총회 목적사항별 기재사항

□ 재무제표의 승인

- 제1호 의안 : 제12기(2022.01.01 ~ 2022.12.31) 연결재무제표 및 별도재무제표(이익잉여금처분계산서(안) 포함) 승인의 건

가. 해당 사업연도의 영업상황의 개요

'Ⅲ. 경영참고사항의 1.사업의 개요 중 나.회사의 현황 '을 참고하시기 바랍니다.

나. 해당 사업연도의 대차대조표(재무상태표)ㆍ손익계산서(포괄손익계산서)ㆍ이익잉여금처분계산서(안)

※ 해당 사업연도의 재무제표는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)으로 작성되었으며, 당해 사업연도의 재무제표는 외부감사인의 감사보고서 기준이나 정기주주총회 승인과정에서 변경될 수 있습니다.※ 외부감사인의 감사의견을 포함한 최종 재무제표 및 주석사항 등은 2023년 3월 14일 전자공시시스템(http://dart.fss.co.kr)에 공시된 감사보고서를 참고하시기 바랍니다. 1. 연결재무재표

연 결 재 무 상 태 표
제12기말 : 2022년 12월 31일 현재
제11기말 : 2021년 12월 31일 현재
주식회사 유일로보틱스와 그 종속기업	(단위 : 원)

과 목	제12(당)기말	제11(전)기말
자산
Ⅰ. 유동자산	34,827,301,367	21,963,044,664
1. 현금및현금성자산	3,949,068,467	4,602,006,818
2. 단기금융상품	9,200,000,000	-
3. 매출채권	10,293,283,070	7,165,942,334
4. 계약자산	2,915,049,685	2,425,625,567
5. 기타수취채권	16,905,026	43,210,014
6. 기타유동자산	133,148,109	164,575,440
7. 당기법인세자산	20,514,860	-
8. 재고자산	6,241,386,945	6,829,851,682
9. 당기손익-공정가치측정금융자산	2,057,945,205	731,832,809
Ⅱ. 비유동자산	19,776,298,400	16,092,274,796
1. 장기금융상품	-	-
2. 유형자산	16,888,641,258	13,855,759,002
3. 무형자산	1,072,225,345	1,114,069,888
4. 사용권자산	612,319,591	486,783,156
5. 기타수취채권	100,853,829	99,358,629
6. 기타비유동자산	101,498,376	102,700,901
7. 당기손익-공정가치측정금융자산	199,980,000	-
8. 이연법인세자산	800,780,001	433,603,220
자산총계	54,603,599,767	38,055,319,460
부채
Ⅰ. 유동부채	13,396,064,900	12,278,231,132
1. 매입채무	3,297,743,036	622,475,912
2. 계약부채	1,462,227,460	3,111,437,987
3. 기타지급채무	619,407,449	593,609,803
4. 단기차입금	-	-
5. 유동성장기차입금	7,000,000,000	7,000,000,000
6. 리스부채	271,448,257	233,437,065
7. 기타유동부채	684,388,728	559,143,038
8. 전환상환우선주부채	-	-
9. 파생상품부채	-	-
10. 당기법인세부채	8,872,370	111,281,590
11. 충당부채	51,977,600	46,845,737
Ⅱ. 비유동부채	1,319,449,867	4,883,969,497
1. 장기차입금	-	4,000,000,000
2. 기타지급채무	69,575,346	13,728,001
3. 리스부채	354,238,680	263,633,341
4. 순확정급여부채	895,635,841	606,608,155
부채총계	14,715,514,767	17,162,200,629
자본
Ⅰ. 지배기업의 소유주지분	39,888,085,000	20,893,118,831
1. 자본금	4,290,423,000	3,183,173,000
2. 자본잉여금	27,902,556,946	7,805,699,546
3. 기타자본구성요소	(1,877,307,192)	(1,956,970,237)
4. 기타포괄손익누계액	(99,515,898)	(338,936,727)
5. 이익잉여금	9,671,928,144	12,200,153,249
Ⅱ. 비지배지분	-	-
자본총계	39,888,085,000	20,893,118,831
부채 및 자본총계	54,603,599,767	38,055,319,460

연 결 포 괄 손 익 계 산 서
제12기 : 2022년 01월 01일부터 2022년 12월 31일까지
제11기 : 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지
주식회사 유일로보틱스와 그 종속기업	(단위 : 원)

과 목	제12(당)기말		제11(전)기말
Ⅰ. 매 출		38,445,045,661		34,988,701,763
Ⅱ. 매출원가		32,407,592,457		25,204,912,418
Ⅲ. 매출총이익		6,037,453,204		9,783,789,345
Ⅳ. 판매비와 관리비		9,101,092,895		6,587,870,304
대손상각비		475,890,017		188,397,030
Ⅴ. 영업이익		(3,063,639,691)		3,195,919,041
Ⅵ. 영업외손익		441,514,413		777,039,110
1. 기타수익	517,977,530		429,633,525
2. 기타비용	5,580,616		17,517,343
3. 금융수익	529,103,917		781,222,388
금융수익-유효이자율법에 따른 이자수익	51,399,694		2,660,419
금융수익-기타	477,704,223		778,561,969
4. 금융비용	599,986,418		416,299,460
Ⅶ. 법인세비용차감전순이익(손실)		(2,622,125,278)		3,972,958,151
Ⅷ. 법인세비용(수익)		(309,788,693)		117,322,441
Ⅸ. 당기순이익(손실)		(2,312,336,585)		3,855,635,710
Ⅹ. 기타포괄손익		23,532,309		(235,920,404)
1. 당기손익으로 재분류되지 않는 항목	(215,888,520)		73,628,655
순확정급여부채의 재측정요소	(215,888,520)		73,628,655
2. 후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목	239,420,829		(309,549,059)
해외사업장 외화환산차이	239,420,829		(309,549,059)
ⅩⅠ. 총포괄이익		(2,288,804,276)		3,619,715,306
ⅩⅡ. 당기순이익의 귀속
1. 지배기업의 소유주지분		(2,312,336,585)		3,855,635,710
2. 비지배지분		-		-
ⅩⅢ. 당기총포괄이익의 귀속
1. 지배기업의 소유주지분		(2,288,804,276)		3,619,715,306
2. 비지배지분		-		-
ⅩⅣ. 지배기업소유주지분에 대한 주당손익
1. 기본주당손익		(285)		701
2. 희석주당손익		(285)		666

2. 별도재무재표

재 무 상 태 표
제12기말 : 2022년 12월 31일 현재
제11기말 : 2021년 12월 31일 현재
주식회사 유일로보틱스	(단위 : 원)

과 목	제12(당)기말	제11(전)기말
자산
Ⅰ. 유동자산	34,975,444,142	21,139,650,761
1. 현금및현금성자산	3,863,550,088	3,920,152,945
2. 단기금융상품	9,200,000,000	-
3. 매출채권	11,052,936,379	8,196,730,725
4. 계약자산	2,903,564,498	2,332,318,390
5. 기타수취채권	16,905,026	43,180,968
6. 기타유동자산	6,110,348	6,676,644
7. 당기법인세자산	20,514,860	-
8. 재고자산	5,853,917,738	5,908,758,280
9. 당기손익-공정가치측정금융자산	2,057,945,205	731,832,809
10. 종속기업투자주식	-	-
Ⅱ. 비유동자산	19,738,713,174	16,048,031,636
1. 장기금융상품	-	-
2. 유형자산	16,886,792,866	13,855,148,354
3. 무형자산	1,072,225,345	1,114,069,888
4. 사용권자산	601,923,933	453,562,345
5. 기타수취채권	77,011,029	91,647,829
6. 기타비유동자산	100,000,000	100,000,000
7. 당기손익-공정가치측정금융자산	199,980,000	-
8. 이연법인세자산	800,780,001	433,603,220
자산총계	54,714,157,316	37,187,682,397
부채
Ⅰ. 유동부채	13,271,068,580	11,106,556,073
1. 매입채무	3,241,426,018	536,862,238
2. 계약부채	1,425,570,927	2,059,822,584
3. 기타지급채무	619,407,449	592,263,018
4. 단기차입금	-	-
5. 유동성장기차입금	7,000,000,000	7,000,000,000
6. 리스부채	260,930,279	210,225,245
7. 기타유동부채	671,756,307	552,144,300
8. 당기법인세부채	-	108,392,951
9. 충당부채	51,977,600	46,845,737
Ⅱ. 비유동부채	1,319,449,867	4,873,764,904
1. 장기차입금	-	4,000,000,000
2. 기타지급채무	69,575,346	13,728,001
3. 리스부채	354,238,680	253,428,748
4 . 확정급여부채	895,635,841	606,608,155
부채총계	14,590,518,447	15,980,320,977
자본
Ⅰ. 자본금	4,290,423,000	3,183,173,000
Ⅱ. 자본잉여금	27,902,556,946	7,805,699,546
Ⅲ. 기타자본구성요소	(1,877,307,192)	(1,956,970,237)
Ⅳ. 이익잉여금	9,807,966,115	12,175,459,111
자본총계	40,123,638,869	21,207,361,420
부채 및 자본총계	54,714,157,316	37,187,682,397

포 괄 손 익 계 산 서
제12기 : 2022년 01월 01일부터 2022년 12월 31일까지
제11기 : 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지
주식회사 유일로보틱스	(단위 : 원)

과 목	제12(당)기말		제11(전)기말
Ⅰ. 매 출		36,720,571,732		35,052,240,850
Ⅱ. 매출원가		30,579,166,208		25,652,258,425
Ⅲ. 매출총이익		6,141,405,524		9,399,982,425
Ⅳ. 판매비와 관리비		9,109,266,214		6,458,882,155
대손상각비		704,267,987		234,628,736
Ⅴ. 영업이익(손실)		(2,967,860,690)		2,941,100,270
Ⅵ. 영업외손익		506,467,521		750,402,040
1. 기타수익	508,935,757		414,224,294
2. 기타비용	5,087,177		14,392,394
종속기업투자주식 손상차손	-		-
기타비용-기타	5,087,177		14,392,394
3. 금융수익	529,012,309		765,896,734
금융수익-유효이자율법에 따른 이자수익	51,308,086		2,596,202
금융수익-기타	477,704,223		763,300,532
4. 금융비용	526,393,368		415,326,594
Ⅶ. 법인세비용차감전순이익(손실)		(2,461,393,169)		3,691,502,310
Ⅷ. 법인세비용		(309,788,693)		117,322,441
Ⅸ. 당순이익(손실)		(2,151,604,476)		3,574,179,869
Ⅹ. 기타포괄손익		(215,888,520)		73,628,655
1. 당기손익으로 재분류되지 않는 항목	(215,888,520)		73,628,655
순확정급여부채의 재측정요소	(215,888,520)		73,628,655
ⅩⅠ. 총포괄이익(손실)		(2,367,492,996)		3,647,808,524
ⅩⅡ. 주당손익
1. 기본주당손익		(265)		650
2. 희석주당손익		(265)		619

- 이익잉여금처분계산서

제12(당)기	2022년 01월 01일	부터	제11(전)기	2021년 01월 01일	부터
2022년 12월 31일	까지	2021년 12월 31일	까지
처분예정일	2023년 03월 31일		처분확정일	2022년 03월 31일

(단위: 천원)

과 목	당기		전기
미처분 이익잉여금		8,797,966		11,165,459
전기이월이익잉여금	11,165,459		7,517,651
순확정급여부채의 재측정요소	(215,889)		73,629
당기순이익(손실)	(2,151,604)		3,574,180
이익잉여금 처분액		-		-
이익준비금	-		-
배당금	-		-
차기이월 미처분이익잉여금		8,797,966		11,165,459

3. 최근 2사업연도의 배당에 관한 사항 - 해당사항 없음

□ 정관의 변경

가. 집중투표 배제를 위한 정관의 변경 또는 그 배제된 정관의 변경

변경전 내용	변경후 내용	변경의 목적
-	-	-

나. 그 외의 정관변경에 관한 건

변경전 내용	변경후 내용	변경의 목적
<신설>	제정 2011.12.14개정 2017.12.27개정 2020.04.28개정 2020.07.30개정 2021.02.04개정 2021.06.22개정 2021.08.09개정 2023.03.30	당사 정관의 제·개정현황을 기재함.
제2조(목적) 당 회사는 다음 사업을 영위함을 목적으로 한다.(중략)	제2조(목적) 당 회사는 다음 사업을 영위함을 목적으로 한다. 1. 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업1. 스마트 팩토리 서버 임대업1. 무역업 및 무역 알선업1. 위 각호에 관련된 부대사업 일체(중략)	사업목적 추가
제12조(신주인수권)마. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금의 조달을 위하여 국내외 금융기관에게 또는 기술도입의 필요로 제휴회사에게 신주를 발행하는경우바. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우	제12조(신주인수권)마. 발행주식총수의 100분의 30 을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금의 조달을 위하여 국내외 금융기관에게 또는 기술도입의 필요로 제3자(법인 및 개인 포함) 에게 신주를 발행하는 경우바. 발행주식총수의 100분의 30 을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우	신주인수권 발행 범위를 사전에 확대하여 향후 관련 업무 발생시 업무의 편의를도모함.
제20조(전환사채의 발행)①다음 각 호의 하나에 해당하는 경우 이사회 결의로 주주 외의 자에게 전환사채를 발행할 수 있다.(1) 사채의 액면총액이 백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 일반공모의 방법으로 전환사채를 발행하는 경우(2) 사채의 액면총액이 백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 전환사채를 발행하는 경우(3) 사채의 액면총액이 백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입,연구개발, 생산·판매·자본제휴를 위하여 그 상대방에게 전환사채를 발행하는 경우	제20조(전환사채의 발행)①다음 각 호의 하나에 해당하는 경우 이사회 결의로 주주 외의 자에게 전환사채를 발행할 수 있다.(1) 사채의 액면총액이 오백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 일반공모의 방법으로 전환사채를 발행하는 경우(2) 사채의 액면총액이 오백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 전환사채를 발행하는 경우(3) 사채의 액면총액이 오백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산·판매·자본제휴를 위하여 그 상대방에게 전환사채를 발행하는 경우	전환사채 발행 범위를 사전에 확대하여 향후 관련 업무 발생시업무의 편의를 도모함.
제21조(신주인수권부 사채의 발행)① 다음 각 호의 하나에 해당하는 경우 이사회 결의로 주주 외의 자에게 신주인수권부사채를 발행할 수 있다.(1) 사채의 액면총액이 백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 일반공모의 방법으로 신주인수권부사채를 발행하는 경우(2) 사채의 액면총액이 백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주인수권부 사채를 발행하는 경우(3) 사채의 액면총액이 백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입,연구개발, 생산·판매·자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주인수권부 사채를 발행하는 경우	제21조(신주인수권부 사채의 발행)① 다음 각 호의 하나에 해당하는 경우 이사회 결의로 주주 외의 자에게 신주인수권부사채를 발행할 수 있다.(1) 사채의 액면총액이 오백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 일반공모의 방법으로 신주인수권부사채를 발행하는 경우(2) 사채의 액면총액이 오백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주인수권부 사채를 발행하는 경우(3) 사채의 액면총액이 오백억원을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산·판매·자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주인수권부사채를 발행하는 경우	신주인수권부사채 발행 범위를 사전에 확대하여 향후 관련 업무 발행시 업무의 편의를 도모함.
제22조(교환사채의 발행) ①회사는 이사회결의로 사채의 액면총액이 100억원을 초과하지 않는 범위 내에서 교환사채를 발행할 수 있다.	제22조(교환사채의 발행) ①회사는 이사회결의로 사채의 액면총액이 오백억원 을 초과하지 않는 범위 내에서 교환사채를 발행할 수 있다.	교환사채 발행범위를 사전에 확대하여 향후 관련 업무 발생시 편의를 도모함.
제57조 (재무제표 등의 작성 등)① 대표이사는「상법」제447조 및 제447조의2의 각 서류를 작성하여 이사회의 승인을 얻어야 한다. (생략)④ 대표이사는 제1항의 서류와 감사보고서를 정기주주총회 회일의 1주간 전부터 본점에 5년간, 그 등본을 지점에 3년간 비치하여야 한다.⑤ 대표이사는「상법」제447조의 서류를 정기주주총회에 제출하여 승인을 얻어야 하며, 제447조의2의 서류를 정기주주총회에 제출하여 그 내용을 보고하여야 한다.⑥ 대표이사는 제5항의 규정에 의한 승인을 얻은 때에는 지체없이 대차대조표와 외부감사인의 감사의견을 공고하여야 한다.	제57조 (재무제표 등의 작성 등)① 대표이사는「상법」제447조 및 제447조의2의 각 서류를 작성하여 이사회의 승인을 얻어야 한다. (생략)④ 대표이사는 제1항의 서류와 감사보고서를 정기주주총회 회일의 1주간 전부터 본점에 5년간, 그 등본을 지점에 3년간 비치하여야 한다.⑤ 대표이사는「상법」제447조의 서류를 정기주주총회에 제출하여 승인을 얻어야 하며, 제447조의2의 서류를 정기주주총회에 제출하여 그 내용을 보고하여야 한다. ⑥ 제5항에도 불구하고 회사는 「상법」 제447조의 각 서류가 법령 및 정관에 따라 회사의 재무상태 및 경영성과를 적정하게 표시하고 있다는 외부감사인의 의견이 있고, 감사의 동의가 있는 경우 「상법」 제449조의 조항에도 불구하고 「상법」 제449조의2에 따라 각 서류를 이사회 결의로 승인할 수 있다.⑦ 제6항에 따라 승인받은 서류의 내용은 주주총회에 보고하여야 한다.⑧ 대표이사는 제5항 또는 제6항의 규정에 의한 승인을 얻은 때에는 지체없이 대차대조표와 외부감사인의 감사의견을 공고하여야 한다.	「상법」제449조의2(재무제표 등의 승인에 대한 특칙) 및 관련 법규 내용을 정관에 적용함.
이 정관은 2021년 08월 09일부터 6차 개정 시행한다. 다만, 제8조, 제9조, 제15조, 제18조, 제19조, 제23조, 제23조의2 개정 규정은 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률」에 따라 전자등록계좌부에 주식 등을 전자등록하는 경우에 시행한다.상장회사 특례조항의 적용관련법상 상장회사에 적용되는 조항은 회사의 주식시장 상장시점부터 효력이 발생한다.	[부칙]제1조(시행일) 이 정관은 2011년 12월 14일부터 시행한다.[부칙]제1조(시행일) 이 정관은 2017년 12월 27일부터 시행한다.[부칙]제1조(시행일) 이 정관은 2020년 4월 28일부터 시행한다.[부칙]제1조(시행일) 이 정관은 2020년 7월 30일부터 시행한다.[부칙]제1조(시행일) 이 정관은 2021년 2월 4일부터 시행한다.[부칙]제1조(시행일) 이 정관은 2021년 6월 22일부터 시행한다.[부칙]제1조(시행일) 이 정관은 2021년 08월 09일부터 6차 개정 시행한다. 다만, 제8조, 제9조, 제15조, 제18조, 제19조, 제23조, 제23조의2 개정 규정은 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률」에 따라 전자등록계좌부에 주식 등을 전자등록하는 경우에 시행한다.제2조 (상장회사 특례조항의 적용)관련법상 상장회사에 적용되는 조항은 회사의 주식시장 상장시점부터 효력이 발생한다.[부칙]제1조(시행일) 이 정관은 2023년 3월 30일부터 시행한다.	정관 개정에 따른 부칙을 조항별로 정리함.

※ 기타 참고사항

해당사항 없음.

□ 이사의 보수한도 승인

가. 이사의 수ㆍ보수총액 내지 최고 한도액

(당 기)

이사의 수 (사외이사수)	6명 ( 2명 )
보수총액 또는 최고한도액	20억원

(전 기)

이사의 수 (사외이사수)	6명 ( 2명 )
실제 지급된 보수총액	629,328천원
최고한도액	10억원

※ 기타 참고사항

해당사항 없음

□ 감사의 보수한도 승인

가. 감사의 수ㆍ보수총액 내지 최고 한도액

(당 기)

감사의 수	1명
보수총액 또는 최고한도액	1억원

(전 기)

감사의 수	1명
실제 지급된 보수총액	14,400천원
최고한도액	6천만원

*주1) 상기 실제 지급된 감사 지급 보수총액은 前감사 이한철과 現감사 강동수의 보수총액의 합계액임.

※ 기타 참고사항

해당사항 없음

IV. 사업보고서 및 감사보고서 첨부

가. 제출 개요 2023년 03월 22일1주전 회사 홈페이지 게재

제출(예정)일	사업보고서 등 통지 등 방식

나. 사업보고서 및 감사보고서 첨부

당사의 사업보고서 및 감사보고서는 주주총회 1주전(2023년 3월 22일)까지 DART-전자공시시스템(http://dart.fss.or.kr)에 공시할 예정 입니다. 또한, 사업보고서의 경우 당사의 회사 홈페이지(http://www.yuilrobotics.com)를 통해 추가 게재할 예정입니다.

※ 참고사항

(주)유일로보틱스 정기주총 위임장(제12기)_1.jpg (주)유일로보틱스 정기주총 위임장(제12기)

□ 코로나바이러스 감염증-19 관련 안내주주총회 개최시 총회에 참석하시는 주주님들의 체온을 측정할 수 있으며, 측정 결과에 따라 발열이 감지 또는 의심되는 경우, 총회장 출입이 제한될 수 있고 비치된 위임장으로 의결권 행사가 이루어질 수 있음을 알려드립니다. 또한 코로나바이러스의 감염 및 전파를 예방하기 위하여, 주주님께서는 주주총회 참석시 마스크 착용을 부탁드립니다.만약, 주주총회 개최전 코로나바이러스 확산에 따른 불가피한 장소 장소 변경이 있는 경우 지체없이 재공시하여 안내 드릴 예정 입니다.□ 주주총회 집중일 개최 사유주총회 행사장 준비, 등기임원들의 참석 가능일정, 내부결산일자 및 회계법인의 감사일정등을 종합적으로 고려하여 주총일자를 결정하게 되었습니다. 이에 불가피하게 주주총회 집중일에 개최하게 되었습니다.※ 당사는 코스닥협회의 '주총분산 자율준수 프로그램'에 참여하지 아니하였습니다.