Uroica Precision Information Engineering Co.,LTD — Audit Report / Information 2013

Apr 22, 2013

尤洛卡矿业安全工程股份有限公司

尤洛卡矿业安全工程股份有限公司 煤矿井下安全运输系统项目的可行性研究 报告

尤洛卡矿业安全工程股份有限公司

报告日期:2013 年4 月

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尤洛卡矿业安全工程股份有限公司

目录

第一章 总论 ........................................................................................ 1 第二章 项目背景 ................................................................................ 3 第三章 项目必要性和意义 ................................................................ 5 第四章 项目可行性分析 .................................................................... 7 第五章 项目建设内容 ........................................................................ 9 第六章 投资预算与资金筹措 .......................................................... 13 第七章 项目经济效益分析 .............................................................. 14 第八章 项目风险提示 ...................................................................... 16 第九章 有关部门审批情况 .............................................................. 17 第十章 是否涉及关联交易 .............................................................. 17 第十一章 结论 .................................................................................. 17

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尤洛卡矿业安全工程股份有限公司

第一章 总论

一、承办单位概况

承办单位：尤洛卡矿业安全工程股份有限公司

公司住所：山东省泰安市高新区凤祥路以西规划支路以北 法定代表人：黄自伟

成立日期：1998 年 10 月 29 日

尤洛卡公司成立于 1998 年 10 月，2008 年 1 月整体变更为股份有限公司， 2010 年 8 月，在深圳证券交易所创业板挂牌上市。2011 年 5 月更名为尤洛卡矿 业安全工程股份有限公司。公司注册资本 10335 万元，主要从事煤矿顶板安全监 测设备制造、销售、服务，灾害防治材料的生产销售和灾害防治工程施工服务及 煤矿安全技术的研发等。

公司是国家级高新技术企业、国家火炬计划重点高新技术企业、山东省创新 型企业。荣获由福布斯中国颁发的“2013 年福布斯中国潜力上市公司100 强”， 由大众证券报、新浪财经颁发的“最佳创业板企业奖”。

长期以来，公司立足以经济效益与社会责任并重的主旨，秉承专注专业精神， 致力于为矿山安全提供服务。经过多年的不懈努力，公司在市场品牌、客户资源、 行业经验、技术与产品、人才团队、服务等方面形成了较强的竞争优势。根据山 东煤炭学会的研究报告，公司在国内顶板安全监测系统产品的细分市场上，公司 市场份额高达 80%左右，是国内矿业安全检测治理中坚企业，为矿业安全工程服 务的龙头。

二、项目概况

（一）项目名称

煤矿井下安全运输系统项目

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（二）建设性质

新建

（三）建设地点

山东省泰安市南部高新区尤洛卡现有厂区

（四）建设内容

本项目建设规模为年产煤矿井下安全运输系统 30 套。

（五）项目投资

项目总投资为 4200 万元，其中：研发试制投入 1000 万元，新建设轨道试验 场地投入 300 万元，新增设备投入 200 万元，铺底流动资金 2700 万元。主要用 于该项目的技术研发和试制、产品试验和认证、生产和检验设备购置、试验场地 建设、产品市场开拓等环节。

为节约投资，除必需外，本项目将充分利用公司原有车间、设备，不再重复 投资。

投资。
工程或费用名称	估算金额（万元）
产品技术研发和试制	1000
建设轨道试验场地	300
生产和检验设备购置	200
铺底流动资金	2700
合计	4200

（六）项目资金来源

本项目新增建设投资总额 4200 万元，全部使用上市超募资金。

（七）项目建设期

建设期限（含研发试制期）24 个月，从 2012 年 10 月至 2014 年 11 月。

（八）经济效益

项目完全达产并正常销售后，年均可实现含税销售收入 18000 万元、利润 7000 万元。

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第二章 项目背景

中国是世界上最大的煤炭生产国，煤炭产量占世界的 37%左右。由于我国煤 炭资源赋存的地质条件复杂，开采难度大，使我国成为煤矿灾害多发国家。在中 国，煤矿事故和死亡人数都占到了世界总数的 80%左右。

根据国家煤矿安全监察局 2011 年全国煤矿事故分析报告，2011 年全国煤矿 事故 1201 起，死亡人数 1973 人，按事故类别分析，顶板、瓦斯和运输事故死亡 人数所占比例较大，顶板事故 56 起（2010 年 702 起），死亡人数 665 人，分别 占 47.2%和 33.7%；瓦斯事故 11 起（2010 年 145 起），死亡人数 553 人，分别占 9.9%和 27.0%；运输事故 239 起（2010 年 246 起），死亡人数 279 人，分别占 19.9% 和 14.1%„„”。通过数据看出，顶板、瓦斯事故、运输事故一直是我国煤矿灾 害前三大事故。从近几年报告分析，煤矿发生的重大事故和死亡人数虽有下降趋 势，但煤矿安全生产形势仍然十分严峻。国家煤矿安监局加大了对煤矿事故的监 管。

运输是煤矿安全生产的重要组成部分。由于煤矿井下环境条件的特殊性，每 年在煤矿生产过程中时有发生，严重威胁矿工的生命安全和矿山企业的财产安 全。中国煤矿开采中，运输技术较为落后，传统的煤矿运输方式有地面轨道运输、 绞车运输等，由于受制于工作面采动影响，底板受应力作用破坏常造成地势变化， 对传统的轨道运输影响很大，由于地面轨道运输的保护措施不完善常导致事故发 生，煤矿每年用于地面轨道维护成本也较高。

煤矿运输在欧洲一些产煤国已有近 30 年的历史，技术日益成熟。我国的煤 矿运输技术起步较晚，主要用在无极绳绞车运输，机车运输系统主要以引进为主， 昂贵的成本限制了这一技术在国内的应用发展。随着国家对煤矿安全的重视和企 业在安全装备上的投入力度加大，对传统煤矿运输方式更新换代势在必行。公司 通过自主创新研究开发一套安全运输系统，对于提高井下运输的安全性和高效 性，减少煤矿运输事故有重要的现实意义。

近年来，国家及企业对煤矿前两大事故顶板、瓦斯事故重视程度和防治力度

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不断增强，事故率下降明显。但是对于运输事故，由于受制于技术和设备的先进 程度，事故率下降不够明显。为此，对煤矿运输安全进行技术和设备的改进，减 少事故的发生，保障煤矿企业员工生命和财产的安全，已是刻不容缓。尤洛卡矿 业安全工程股份有限公司作为专业从事煤矿安全的企业，经过认真和深入调研， 决定实施“煤矿井下安全运输系统项目”。

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第三章 项目必要性和意义

一、项目必要性

目前，我国煤矿的运输系统除少数几个煤矿采用了柴油机胶套轮齿轨卡轨车 和无轨胶轮车等新型高效的运输设备以外，大部分矿井的运输系统仍然相当落 后，部分煤矿还在延用无极绳、小绞车等多段分散落后的传统运输方式，运输环 节多，系统复杂，占用大量设备和人员。

煤矿运输事故由于受制于技术和设备的先进程度的影响，事故率下降不够明 显，且呈上升趋势，严重影响矿井生产效率和煤矿安全生产，与发展煤矿生产综 采综掘等现代化很不适应，已经成为制约煤炭生产发展的薄弱环节。随着当前大 中型矿井的建设，矿井运输设计与选型是矿井建设的重要课题内容之一，选择合 理的矿井运输方式，提高矿井运输的装备水平，将直接影响到今后矿井的生产和 经济效益，对确保矿井煤炭生产产量提高，生产合理经济运行，矿井运输方式起 着至关重要的作用，有极其深远的意义。

二、项目建设意义

本项目生产一种适用于煤矿井下新型安全、高效运输系统。包括：柴油机、 蓄电池动力的单轨吊运输机车，顶板悬挂轨道及气控道岔系统，车辆跟踪、调度 和信息监控系统。对于减少煤矿第三大事故——运输事故，提高煤矿生产的安全 性有着重要意义。

（一）运行安全可靠，不跑车、不掉道。设有工作、停车安全和超速及随车 紧急制动等三套安全制动系统，并有防掉道装置。适于在井下大巷和采区运行。 （二）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下行驶。

（三）牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整体搬运，对散料长材 能进行集装运输，载重量大。

（四）运行速度快。因具有防掉道等安全设施及安全监控与通信等装置，可

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以较高的速度在采区运行。

（五）能实现远距离连续运输。

（六）有比较完整的配套设备和运输车辆。能够满足人员和多种材料设备的 运输需要，可实现装卸作业机械化。

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第四章 可行性分析

一、有国家政策的强力支持，符合法律法规的要求

按照国务院安委会要求，2020 年煤矿事故死亡人数要比 2010 年下降 50%以 上，至今已不到 8 年时间，任重道远。这就要求，煤矿安全服务业必须加快发展 速度。目前国家对煤矿安全生产的支持力度越来越大，2011 年 11 月 10 日，国 家安监总局下发的安全生产“十二五”规划中，明确煤矿、非煤矿山等行业领域 列为重点，并在人财、物力上支持相关关键装备和技术的创新和发展。

2012 年，财政部、安监总局发布《企业安全生产费用提取和使用管理办法》 要求在原提取标准基础上，不同矿井要有 67-275%不同幅度的提高。同时，在研 发和技术改造设备升级等方面对整个行业给予无偿资助和贴息贷款等实际支持。

二、主体上可行

尤洛卡系深交所创业板上市公司，一直致力于矿山安全服务业务。至 2012 底年公司总资产 79952 万元，净资产 74508 万元，资产负债率 6.81%。同时，公 司尚有 IPO 募集资金近 8700 万元，还未安排使用计划，因此，在资金方面完全 有能力完成该项投资。

三、技术实力分析

尤洛卡公司是国家级高新技术企业，国家火炬计划重点高新技术企业，山东 省创新型企业、山东省企业技术中心。“国家与地方联合矿山安全检测技术与自 动化装备工程研究中心”、“山东省煤矿灾害监测仪器工程技术中心”、“中国煤炭 工业劳动保护科技学会顶板防治专业委员会”、“山东省科技大学煤矿灾害监测工 程技术研究中心”、“教育部矿山生产安全监测技术与设备工程研究中心矿压监测 技术与设备产业化基地”、“教育部煤矿监测技术研究中心矿山灾害预防控制重点 实验室”都是以尤洛卡公司为依托单位的科研机构。

公司现有研发及技术人员 122 名，占员工总数的 20%以上。其中，研究生以 上学历 43 人，本科学历 79 人。博士生导师 3 人，教授级高工 5 人，高级工程师

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7 人。研发人员中：研究人员 37 人，全部具有大学本科及以上学历；技术人员 42 人；试制和人员 43 人。已建成计算机网络、电气电工、电磁兼容（EMC）、 运行环境、声学、理化、力学、粉尘、高分子材料、物探等 9 个实验室。

四、本项目技术优势分析

（一）驱动及保护控制系统采用电传、电液控制技术，由先进计算机控制， 实现了指令控制运行和多重制动保护。

（二）电控及保护系统采用了冗余设计，具有更高的可靠性和安全性。

（三）控制计算机驾驶系统，有效地解决了上坡动力和防溜车，使机车驾驶 更安全、简单。

（四）具有机车行进倾角动态自动检测功能，配合计算机软件实现了动态牵 引力控制。

（五）起吊重量自动检测显示。配合计算机软件实现了驱动部动态夹紧力控 制，降低了驱动轮的磨损，同时降低了发动力能耗和排放。

（六）采用了分散驱动、制动和可变驱动自动控制，具有强劲的牵引力，最 大运输40T 载荷时爬坡角度可达12 度。

（七）智能化显示仪表，LCD 彩色图形化界面，动态显示机车运行工况。

（八）采用进口 DOC+DPF 尾气净化处理系统，率先达到矿用机车欧 V 排 放标准。

（九）基于无线通讯网络的随车定位测控系统，兼容 3G、WiFi、Mesh433 无线通讯等接口协议。井上调度中心可实现车辆定位、跟踪、工况参数、报警、 故障诊断等信息融合。

（十）随车遥控气控道岔系统，可实现驾驶员不离车控制行进轨道选向。

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第五章 项目建设内容

一、建设规模

本项目建设规模为年产煤矿井下安全运输系统 30 套。

主要是研发生产一种适用于煤矿井下新型安全、高效运输系统。包括：柴油 机、蓄电池动力的单轨吊运输机车，顶板悬挂轨道及气控道岔系统，车辆跟踪、 调度和信息监控系统。对于减少煤矿第三大事故—运输事故，提高矿井运输的装 备水平，确保矿井煤炭安全生产、提高矿井生产效率有着重要意义。

二、项目研发内容

（一）研究基于 CAN 总线的分布式电传控制系统，使用单手柄操控运行， 实现单轨吊机车的电液控制。

（二）设计以防爆柴油机为动力的闭式液压驱动系统；

（三）研究可靠的电气控制算法模型，并在试验运行中优化。驾控系统设计 引入人性化操作理念，设计操控更灵活方便。

（四）研究和设计机车传感和保护系统，确保柴油机单轨吊机车安全可靠运 行。

（五）研究单轨吊机车智能牵引力控制算法，包括：（1）载重运行安全告警； （2）可变驱动牵引力控制；（3）防机车打滑夹紧力控制；（4）重载坡道起步控 制；（5）驾驶室智能仪表显示平台。

（六）设计试验井下轨道及道岔系统。

（七）设计一套用于机车液压、电气控制系统的试验平台装置。

（八）设计地面试验轨道和车载控制气动道岔场地系统，具备矿井试验运载 条件。

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（九）机车主机自动防、灭火系统设计。

（十）车辆定位及工况无线跟踪测控系统设计（系统扩展开发）。

（十一）柴油机尾气净化处理装置设计。

三、生产技术方案

（一）项目技术原理

1、组成

柴油机单轨吊的液压传动系统包括主系统、控制系统和系统。主系统包括： 一个柴油机驱动的斜盘式轴向柱塞变量泵和多组液压驱动马达组成的闭式循环 液压驱动系统。控制系统包括：基于 CAN 总线的分布式计算机监测与控制的电 传电液控制系统，该系统采用防爆设计。系统包括：由液压系统为动力源的电控 制动保护系统和液压起吊控制装置。

2、基本原理

柴油机驱动变量泵产生整车驱动的动力液压源，行车计算机发出控制行进指 令，通过电传电液控制系统，控制电液、电磁阀动作，使驱动马达产生机车行进 动力，同时液压系统也产生一定的机车行进的减速制动力。

机车制动系统根据行车计算机监测的参数或给定的控制指令，通过液压系统 的制动油缸动作完成紧急制动和停车制动。机车在闭锁制动驻车状态，人工控制 液压系统完成起吊负载。

行车计算机系统根据运行工况，通过一定的控制算法，由计算机发出指令控 制液压系统完成相应的动作和保护。智能驾驶控制系统协助驾驶司机完成运行工 况提示和特殊条件下的安全操作。

安全控制系统实现在环境瓦斯超标和及机车异常状态的发动机关闭和紧急 制动。自动防灭火控制系统在发动机及部分产生着火时自动灭火。

（二）工艺流程

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本工艺主要完成年产煤矿安全安全运输系统 30 套，生产工艺说明如下：

1、电器制作工艺；

• 2、机械加工（焊接）工艺；

3、总装工艺：

4、轨道测试

5、综合测试；

6、出厂检验。

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生产工艺流程图
电子元器件 线路板焊接
电器控制装配
壳体冲压
钢板材料
钢材 机械加工
部件装配
外协铸件 检验
总装车间
抛丸、烤漆
钢材 下料焊接
外购件 检验
轨道测试
出厂 仓库 总测试
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四、项目建设期

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建设期限（含研发试制期）24 个月，从 2012 年 10 月至 2014 年 9 月。投产 期从 2015 年 1 月至 2015 年 12 月，2016 年 1 月正式达到预计产能。

公司预计销售渠道拓展需要经历合理过程，因此在达产后的 2016 年度，销 售规模将处于持续上升期。

五、劳动定员及方案

根据项目单位组织机构设置方案，确定各类人员，包括生产人员、管理人员 和其他人员的数量和配置方案，满足项目建设和生产运营的需要。

根据项目特点，综合考虑项目建成后的规模和组织机构设置情况，确定本项 目劳动定员为 100 人，其中：生产人员 40 人，销售、工程人员 30 人，技术人员 20 人，管理人员 10 人。

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第六章 投资预算与资金筹措

一、投资估算

项目总投资为 4200 万元，其中：研发试制投入 1000 万元，新建设轨道试 验场地投入 300 万元，新增设备投入 200 万元，铺底流动资金 2700 万元。主要 用于该项目的技术研发和试制、产品试验和认证、生产和检验设备购置、试验场 地建设、产品市场开拓等环节。

地建设、产品市场开拓等环节。
工程或费用名称	估算金额（万元）
产品技术研发和试制	1000
建设轨道试验场地	300
生产和检验设备购置	200
铺底流动资金	2700
合计	4200

二、资金筹措方案

本项目新增建设投资总额 4200 万元，拟全部用尤洛卡公司首次公开发行股 票上市超募资金解决。

三、资金使用和管理

项目建设过程中，严格执行公司建设项目的资金使用和管理制度，做好计划 和拨付的控制，监督资金的有效使用。

资金分年投入计划（单位：万元）

年份	2013 年	2014 年	2015 年	合计
资金投入	800	2000	1400	4200

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第七章 项目经济效益分析

本项目完成后，可形成一整套煤矿井下安全运输系统产品。

结合我国煤矿井下运输特点，通过自主创新，实现了电液控制技术、计算机 控制技术、通讯技术与车辆机械设计完美统一，形成了全电传、电液控制的新一 代煤矿运输单轨吊机车系统。动力部分采用了康明斯防爆发动机和德国力士乐液 压系统，具有安全可靠、牵引大、操控简洁灵活等特点，该机车具有完全自主知 识产权，总体技术水平达到国际领先水平。

目前全国有 2000 个规模化煤矿、3000 个规模化矿井，按 10%的安装率，每 个矿购买 2 套系统计算，以均价 600 万计算，市场蕴含量将达到 30 亿。目前国 内该产品的销售总额约为 15 亿，仅占市场需求的 50%左右，因此现代化的矿井 安全运输系统推广具有很大的市场空间。

目前，国内部分煤矿已经认识到现代化的矿井安全运输系统的重要意义，一 般说来，煤矿在引进矿井安全运输系统时首先考虑采区运输，通常需要 2 套。现 在煤矿向全矿网络化运输趋势发展，为此会需要更多的矿井安全运输设备。现在 仅有少部分矿在试用，且是国外或合资产品，与国内煤矿切合度有差异，存在价 格高的因素。总体来说，该类产品尚处于起步阶段，市场方兴未艾。因此，产品 市场前景广阔。

经济效益预测表

	经济效益预测表
年份	销售收入（含税）（万元）	净利润（万元）
2015	3000	700
2016	6000	1600
2017	18000	5300

完成后的主要经济技术指标

	完成后的主要经济技术指标
序号	指标名称	指标值
1	项目总投资（万元）	4200
2	财务内部收益率（%）	50%

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3	财务净现值（10%）（万元）	18000
4	动态投资回收期（不含研发试制期、年）	2.5

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第八章 项目风险提示

一、行业风险

本项目实施的下游产业为煤矿生产企业，煤矿为基础能源产业，也是国民经 济的支柱产业，随着国家产业结构的调整和节能减排政策的落实，国民经济的发 展对煤炭能源需求会降低，会对煤矿企业有一定影响，煤矿企业开采规模的大小 直接影响到对该项目产品的需求。

二、市场竞争风险

我国的单轨运输技术起步较晚，主要用在无极绳绞车运输，机车运输系统主 要以引进为主，昂贵的成本限制了这一技术在国内的应用发展。但随着国家对煤 矿安全的重视和企业在安全装备上的投入力度加大，对传统煤矿运输方式更新换 代势在必行。伴随着其他企业生产同类产品，加大了市场竞争。

三、项目实施风险

由于该项目属于新技术、新产品的研发项目，在关键技术的研发方面会遇到 不可预见问题需要克服，会影响到项目研发的进度，进而会影响到项目整体实施 进度。

四、产品市场开拓风险

我国煤矿使用的单轨机车主要有国外进口的防爆柴油机车和国内生产的电 牵引机车，且数量较小，国产电牵引机车驱动级数少，有相当大的市场空间，但 由于煤矿用户对该新技术和产品有一个认知的过程，在市场开拓初期存在着一定 的市场开拓风险。

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第九章 有关部门审批情况

本项目不涉及有关部门的审批。

第十章 是否涉及关联交易

本项目并不涉及关联交易。

第十一章 结论

本项目实施对于减少煤矿第三大事故——运输事故，保障矿山企业的生命和 财产安全有着重要意义，符合国家产业政策和地方发展规划，产品是矿山企业必 需品，项目技术先进、适用、经济和安全可靠，能够替代国外产品，有较强的竞 争力，项目建设条件和生产条件充分，建设地点和厂址选择合适；公司作为上市 公司有募集资金，且自有资金充实，资金来源有保障。

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