P&S Robotics Co., Ltd. — Audit Report / Information 2022

Apr 5, 2023

감사보고서 4.1 피앤에스미캐닉스 00260204 100000000000 20230331 1101112922478 000 8345 2290 5215 28 N N N Y N E N 4 N

주식회사 피앤에스미캐닉스

재 무 제 표 에 대 한

감 사 보 고 서

2022년 01월 01일2022년 12월 31일

제 20(당) 기
부터
까지

우리회계법인

목 차

독립된 감사인의 감사보고서	------------------------------------------	1
재무제표
재무상태표	------------------------------------------	5
포괄손익계산서	------------------------------------------	7
자본변동표	------------------------------------------	8
현금흐름표	------------------------------------------	9
주석	------------------------------------------	10
외부감사 실시내용	------------------------------------------	78

독립된 감사인의 감사보고서

주식회사 피앤에스미캐닉스
주주 및 이사회 귀중

감사의견

우리는 주식회사 피앤에스미캐닉스(이하 “회사”)의 재무제표를 감사하였습니다. 해당 재무제표는 2022년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료되는 보고기간의 포괄손익계산서, 자본변동표, 현금흐름표 그리고 유의적인 회계정책의 요약을 포함한 재무제표의 주석으로 구성되어 있습니다.

우리의 의견으로는 별첨된 회사의 재무제표는 회사의 2022년 12월 31일 재무상태와동일로 종료되는 보고기간의 재무성과 및 현금흐름을 한국채택국제회계기준에 따라, 중요성의 관점에서 공정하게 표시하고 있습니다.본 보고서에는 첨부되지 않았으나, 회사는 일반기업회계기준에 따라 2021년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 재무제표를 작성하였습니다. 타 감사인이 동 재무제표에 대하여 감사를 수행하였으며, 2022년 3월 22일자 감사보고서에서 적정의견을 표명하였습니다. 타 감사인이 적정의견을 표명한 재무제표는 주석 33에서 기술한 한국채택국제회계기준 조정사항이 반영되기 전의 재무제표였으며, 비교표시한 첨부 2021 회계연도의 재무제표는 이러한 조정사항이 반영된 것입니다.

감사의견근거

우리는 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였습니다. 이 기준에 따른 우리의 책임은 이 감사보고서의 재무제표감사에 대한 감사인의 책임 단락에 기술되어 있습니다. 우리는 재무제표감사와 관련된 대한민국의 윤리적 요구사항에 따라 회사로부터 독립적이며, 그러한 요구사항에 따른 기타의 윤리적 책임들을 이행하였습니다. 우리가 입수한 감사증거가 감사의견을 위한 근거로서 충분하고 적합하다고 우리는 믿습니다.

기타사항회사의 2021년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 재무제표는 감사받지 않았습니다.

재무제표에 대한 경영진과 지배기구의 책임

경영진은 한국채택국제회계기준에 따라 이 재무제표를 작성하고 공정하게 표시할 책임이 있으며, 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는 재무제표를 작성하는데 필요하다고 결정한 내부통제에 대해서도 책임이 있습니다.

경영진은 재무제표를 작성할 때, 회사의 계속기업으로서의 존속능력을 평가하고 해당되는 경우, 계속기업 관련 사항을 공시할 책임이 있습니다. 그리고 경영진이 기업을 청산하거나 영업을 중단할 의도가 없는 한, 회계의 계속기업전제의 사용에 대해서도 책임이 있습니다.

지배기구는 회사의 재무보고절차의 감시에 대한 책임이 있습니다.

재무제표감사에 대한 감사인의 책임

우리의 목적은 회사의 재무제표에 전체적으로 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는지에 대하여 합리적인 확신을 얻어 우리의 의견이 포함된 감사보고서를 발행하는데 있습니다. 합리적인 확신은 높은 수준의 확신을 의미하나, 감사기준에 따라수행된 감사가 항상 중요한 왜곡표시를 발견한다는 것을 보장하지는 않습니다. 왜곡표시는 부정이나 오류로부터 발생할 수 있으며, 왜곡표시가 재무제표를 근거로 하는 이용자의 경제적 의사결정에 개별적으로 또는 집합적으로 영향을 미칠 것이 합리적으로 예상되면, 그 왜곡표시는 중요하다고 간주됩니다.

감사기준에 따른 감사의 일부로서 우리는 감사의 전 과정에 걸쳐 전문가적 판단을 수행하고 전문가적 의구심을 유지하고 있습니다. 또한, 우리는:

ㆍ 부정이나 오류로 인한 재무제표의 중요왜곡표시위험을 식별하고 평가하며 그러한 위험에 대응하는 감사절차를 설계하고 수행합니다. 그리고 감사의견의 근거로서 충분하고 적합한 감사증거를 입수합니다. 부정은 공모, 위조, 의도적인 누락, 허위진술 또는 내부통제 무력화가 개입될 수 있기 때문에 부정으로 인한 중요한 왜곡표시를발견하지 못할 위험은 오류로 인한 위험보다 큽니다.

ㆍ 상황에 적합한 감사절차를 설계하기 위하여 감사와 관련된 내부통제를 이해합니다. 그러나 이는 내부통제의 효과성에 대한 의견을 표명하기 위한 것이 아닙니다.

ㆍ 재무제표를 작성하기 위하여 경영진이 적용한 회계정책의 적합성과 경영진이 도출한 회계추정치와 관련 공시의 합리성에 대하여 평가합니다.

ㆍ 경영진이 사용한 회계의 계속기업전제의 적절성과, 입수한 감사증거를 근거로 계속기업으로서의 존속능력에 대하여 유의적 의문을 초래할 수 있는 사건이나, 상황과 관련된 중요한 불확실성이 존재하는지 여부에 대하여 결론을 내립니다. 중요한 불확실성이 존재한다고 결론을 내리는 경우, 우리는 재무제표의 관련 공시에 대하여 감사보고서에 주의를 환기시키고, 이들 공시가 부적절한 경우 의견을 변형시킬 것을 요구받고 있습니다. 우리의 결론은 감사보고서일까지 입수된 감사증거에 기초하나, 미래의 사건이나 상황이 회사의 계속기업으로서 존속을 중단시킬 수 있습니다.

ㆍ 공시를 포함한 재무제표의 전반적인 표시와 구조 및 내용을 평가하고, 재무제표의 기초가 되는 거래와 사건을 재무제표가 공정한 방식으로 표시하고 있는지 여부를 평가합니다.

우리는 여러 가지 사항들 중에서 계획된 감사범위와 시기 그리고 감사 중 식별된 유의적 내부통제 미비점 등 유의적인 감사의 발견사항에 대하여 지배기구와 커뮤니케이션합니다.

	서울특별시 강남구 영동대로86길 17
	우 리 회 계 법 인
	대표이사 김 병 익
	2023년 3월 31일

이 감사보고서는 감사보고서일(2023년 3월 31일) 현재로 유효한 것입니다. 따라서 감사보고서일 후 이 보고서를 열람하는 시점 사이에 첨부된 회사의 재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 사건이나 상황이 발생할 수도 있으며 이로 인하여 이 감사보고서가 수정될 수도 있습니다.

(첨부)재 무 제 표

주식회사 피앤에스미캐닉스

2022년 01월 01일2022년 12월 31일

제 20(당) 기
부터
까지

제 19(전) 기
2021년 01월 01일	부터
2021년 12월 31일	까지

"첨부된 재무제표는 당사가 작성한 것입니다."
주식회사 피앤에스미캐닉스 대표이사 박 광 훈

본점 소재지 :	(도로명주소)	서울특별시 영등포구 선유로 70 (문래동)
(전 화)	02 - 2632 - 3084

재 무 상 태 표
제20(당)기말 2022년 12월 31일 현재
제19(전)기말 2021년 12월 31일 현재 (감사받지 아니한 재무제표)
제19(전)기초 2020년 01월 01일 현재 (감사받지 아니한 재무제표)
주식회사 피앤에스미캐닉스	(단위: 원)

과 목	주석	제20(당)기말	제19(전)기말(감사받지 아니한 재무제표)	제19(전)기초(감사받지 아니한 재무제표)
자 산
I. 유동자산		6,241,313,340	5,775,937,838	2,960,704,207
현금및현금성자산	4,5,6,7	2,962,698,212	5,540,415,961	2,732,977,551
단기금융상품	4,5,6,7	2,000,000,000	-	-
매출채권	4,5,6,8	519,806,918	16,984,000	11,261,000
재고자산	10	593,058,233	153,011,988	154,429,520
유동금융자산	4,5,6,8	121,877,921	17,369,920	29,777,496
당기법인세자산		-	-	289,930
기타유동자산	9	43,872,056	48,155,969	31,968,710
II. 비유동자산		2,103,826,626	2,591,422,145	3,199,599,251
유형자산	11,34	1,512,590,541	1,547,517,951	1,587,908,761
사용권자산	12	276,603,296	331,044,668	385,486,040
무형자산	13	38,999,628	29,705,480	178,644,295
지분법적용투자주식	14	-	60,114,186	175,801,579
비유동금융자산	5,6,8	75,393,346	294,056,073	259,735,659
기타비유동자산		100,000	100,000	100,000
이연법인세자산	18	200,139,815	328,883,787	611,922,917
자 산 총 계		8,345,139,966	8,367,359,983	6,160,303,458
부 채
I. 유동부채		2,064,787,138	2,607,181,878	4,092,127,687
매입채무	4,5,6	248,586,552	168,729,657	240,353,031
단기차입금	34	200,000,000	1,600,000,000	1,600,000,000
유동성장기부채	34	920,000,000	-	-
공정가치측정금융부채		-	-	2,099,333,120
당기법인세부채		35,114,673	32,678,405	-
리스부채	12	51,063,512	49,526,488	48,048,073
기타유동부채	16	580,175,029	715,785,487	73,966,562
충당부채	19	29,847,372	40,461,841	30,426,901
II. 비유동부채		225,152,602	1,252,342,754	1,329,260,905
장기차입금		-	920,000,000	920,000,000
기타비유동부채		-	56,126,640	83,518,303
리스부채	12	225,152,602	276,216,114	325,742,602
부 채 총 계		2,289,939,740	3,859,524,632	5,421,388,592
자 본
자본금	20	2,540,620,000	635,155,000	564,915,000
기타불입자본	20	1,595,919,321	3,512,200,887	1,551,605,815
자본조정	22	66,836,995	11,724,654	816,099
이익잉여금	23	1,851,823,910	348,754,810	(1,378,422,048)
자 본 총 계		6,055,200,226	4,507,835,351	738,914,866
부 채 및 자 본 총 계		8,345,139,966	8,367,359,983	6,160,303,458

별첨 주석은 본 재무제표의 일부입니다.

포 괄 손 익 계 산 서
제20(당)기 2022년 01월 01일부터 2022년 12월 31일까지
제19(전)기 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지 (감사받지 아니한 재무제표)
주식회사 피앤에스미캐닉스	(단위: 원)

과 목	주석	제20(당)기	제19(전)기(감사받지 아니한 재무제표)
I.매출액	24, 32	5,214,628,820	5,814,883,878
II.매출원가		1,719,779,100	2,365,196,588
III.매출총이익		3,494,849,720	3,449,687,290
IV.판매비와관리비	25, 26	1,479,767,992	1,351,723,249
인건비		574,089,504	522,566,704
경비		838,841,493	829,156,545
주식보상비		66,836,995	-
V.영업이익		2,015,081,728	2,097,964,041
지분법손익	14	(45,082,579)	(129,672,720)
기타수익	27	61,659,838	21,454,182
기타비용	27	1,164,621	1,801,101
금융수익	28	174,963,928	152,190,272
금융원가	28	525,212,401	99,899,083
VI.법인세비용차감전순이익		1,680,245,893	2,040,235,591
VII.법인세비용	18	177,176,793	313,058,733
VIII.당기순이익		1,503,069,100	1,727,176,858
IX.기타포괄손익
(1) 후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목		(11,724,654)	10,908,555
지분법자본변동		(11,724,654)	10,908,555
X.당기총포괄이익		1,491,344,446	1,738,085,413
XI. 주당이익
기본주당이익	29	296	375
희석주당이익	29	294	375

별첨 주석은 본 재무제표의 일부입니다.

자 본 변 동 표
제20(당)기 2022년 01월 01일부터 2022년 12월 31일까지
제19(전)기 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지 (감사받지 아니한 재무제표)
주식회사 피앤에스미캐닉스	(단위: 원)

과 목	주석	자본금	기타불입자본	자본조정	이익잉여금	합계
2021.1.1(전기초) (감사받지 아니한 재무제표)		564,915,000	1,551,605,815	816,099	(1,378,422,048)	738,914,866
총포괄이익
당기순이익		-	-	-	1,727,176,858	1,727,176,858
지분법자본변동		-	-	10,908,555	-	10,908,555
전환상환우선주의 보통주 전환	20	70,240,000	1,960,595,072	-	-	2,030,835,072
2021.12.31(전기말) (감사받지 아니한 재무제표)		635,155,000	3,512,200,887	11,724,654	348,754,810	4,507,835,351
2022.1.1(당기초) (감사받지 아니한 재무제표)		635,155,000	3,512,200,887	11,724,654	348,754,810	4,507,835,351
총포괄이익
당기순이익		-	-	-	1,503,069,100	1,503,069,100
지분법자본변동		-	-	(11,724,654)	-	(11,724,654)
무상증자	20	1,905,465,000	(1,916,281,566)	-	-	(10,816,566)
주식기준보상	21	-	-	66,836,995	-	66,836,995
2022.12.31(당기말)		2,540,620,000	1,595,919,321	66,836,995	1,851,823,910	6,055,200,226

별첨 주석은 본 재무제표의 일부입니다.

현 금 흐 름 표
제20(당)기 2022년 01월 01일부터 2022년 12월 31일까지
제19(전)기 2021년 01월 01일부터 2021년 12월 31일까지 (감사받지 아니한 재무제표)
주식회사 피앤에스미캐닉스	(단위: 원)

과 목	주석	제20(당)기	제19(전)기(감사받지 아니한 재무제표)
Ⅰ. 영업활동으로 인한 현금흐름		995,042,860	2,839,701,478
1. 영업으로부터 창출된 현금흐름	30	1,056,928,046	2,915,004,827
2. 이자수취		50,697,155	2,725,860
3. 이자지급		(77,696,251)	(77,901,169)
4. 법인세 납부		(34,886,090)	(128,040)
Ⅱ. 투자활동으로 인한 현금흐름		(1,968,966,328)	(17,048,872)
1. 투자활동으로 인한 현금유입액		60,600,000	-
장기금융자산의 감소		60,000,000	-
유형자산의 처분		600,000	-
2. 투자활동으로 인한 현금유출액		(2,029,566,328)	(17,048,872)
단기금융상품의 증가		2,000,000,000	-
장기금융상품의 증가		7,448,872	15,448,872
유형자산의 취득		-	1,600,000
무형자산의 취득		22,117,456	-
Ⅲ. 재무활동으로 인한 현금흐름		(1,469,616,566)	(58,800,000)
1. 재무활동으로 인한 현금유입액		-	-
2. 재무활동으로 인한 현금유출액		(1,469,616,566)	(58,800,000)
단기차입금의 상환		1,400,000,000	-
리스부채의 상환		58,800,000	58,800,000
주식발행비용의 지급		10,816,566	-
Ⅳ. 현금및현금성자산의 순증가		(2,443,540,034)	2,763,852,606
Ⅴ. 기초의 현금및현금성자산		5,540,415,961	2,732,977,551
현금및현금성자산 환율변동효과		(134,177,715)	43,585,804
Ⅵ. 기말의 현금및현금성자산		2,962,698,212	5,540,415,961

별첨 주석은 본 재무제표의 일부입니다.

주석

제 20(당) 기말 2022년 12월 31일 현재
제 19(전) 기말 2021년 12월 31일 현재 (감사받지 아니한 재무정보)
제 19(전) 기초 2021년 01월 01일 현재 (감사받지 아니한 재무정보)
주식회사 피앤에스미캐닉스

1. 회사의 개요

주식회사 피앤에스미캐닉스(이하 "당사")는 2003년 12월 26일 설립되어, 재활의료와지능로봇의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있으며, 서울시 영등포구 문래동에 제조시설을 가지고 있습니다. 당기말 현재 주요주주 현황은 다음과 같습니다.

주 주 명	소유주식수	지분율
박광훈외 특수관계자	1,658,280	32.6%
패스파인더 스타트업투자조합	440,320	8.7%
패스파인더 청년창업투자조합	360,400	7.1%
(주)에이씨피씨	200,200	3.9%
아이디벤처스(주)	200,160	3.9%
기타	2,221,880	43.7%
합 계	5,081,240	100.0%

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

당사는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제 5 조 1 항 1 호에서 규정하고 있는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 재무제표를 작성하였습니다.

당사의 재무제표는 기업회계기준서 제 1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 지배기업, 관계기업의 투자자 또는 공동기업의 참여자가 투자자산을 기업회계기준서 제 1028호에서 규정하는 지분법에 근거한 회계처리로 표시한 재무제표입니다.당사의 재무제표는 2023년 3월 29일자 이사회에서 승인되었으며, 2023년 4월 14일 개최 예정인 제20기 정기주주총회에서 최종 승인될 예정입니다.(1) 측정기준 당사의 재무제표는 주석에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를기준으로 작성되었습니다. 역사적원가는 일반적으로 자산을 취득하기 위하여 지급한대가의 공정가치로 측정하고 있습니다.

(2) 추정과 판단① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다. 추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.

② 공정가치 측정당사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있습니다. 동 정책과 절차에는 공정가치 서열체계에서 수준 3 으로 분류되는 공정가치를 포함한 모든 유의적인 공정가치 측정의 검토를 책임지는 평가부서의 운영을 포함하고 있으며, 그 결과는 재무담당임원에게 직접 보고되고 있습니다.평가부서는 정기적으로 관측가능하지 않은 유의적인 투입변수와 평가 조정을 검토하고 있습니다. 공정가치 측정에서 중개인 가격이나 평가기관과 같은 제3자 정보를 사용하는 경우, 평가부서에서 제3자로부터 입수한 정보에 근거한 평가가 공정가치 서열체계 내 수준별 분류를 포함하고 있으며 해당 기준서의 요구사항을 충족한다고 결론을 내릴 수 있는지 여부를 판단하고 있습니다.당사는 유의적인 평가 문제를 감사에게 보고하고 있습니다.자산이나 부채의 공정가치를 측정하는 경우, 당사는 최대한 시장에서 관측가능한 투입변수를 사용하고 있습니다. 공정가치는 다음과 같이 가치평가기법에 사용된 투입변수에 기초하여 공정가치 서열체계 내에서 분류됩니다.

수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

자산이나 부채의 공정가치를 측정하기 위해 사용되는 여러 투입변수가 공정가치 서열체계 내에서 다른 수준으로 분류되는 경우, 당사는 측정치 전체에 유의적인 공정가치 서열체계에서 가장 낮은 수준의 투입변수와 동일한 수준으로 공정가치 측정치 전체를 분류하고 있으며, 변동이 발생한 보고기간 말에 공정가치 서열체계의 수준간 이동을 인식하고 있습니다.

3. 유의적인 회계정책(1) 당사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

당사는 2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

① 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 리스이용자는 비슷한 상황에서 특성이 비슷한 계약에 실무적 간편법을 일관되게 적용해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

② 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 개념체계의 인용사업결합 시 인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

③ 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액

기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서차감하는 것을 금지하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

④ 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 개정 - 손실부담계약: 계약이행원가손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

⑤ 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

·기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택’: 최초채택기업인 종속기업

·기업회계기준서 제1109호 '금융상품’: 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

·기업회계기준서 제1041호 '농림어업’: 공정가치 측정

(2) 당사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 해당 기준서 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

② 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시

중요한 회계정책 정보를 정의하고 이를 공시하도록 하였습니다. 동 개정 사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

③ 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의 회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 동 개정 사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

④ 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세 자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

⑤ 기업회계기준서 제1001호 ' 재무제표 표시 ' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시(현재 공개초안이며 K-IFRS 개정 공표시 적용)발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.(3) 관계기업 투자당사는 유의적인 영향력을 행사할 수 있는 관계기업 투자지분에 대하여 지분법을 적용하여 회계처리하고 있습니다.관계기업 투자지분은 최초 취득원가에 취득시점 이후 발생한 관계기업의 순자산 변동액 중 당사의 지분 해당액을 가산하여 산정하고 있으며 관계기업과 관련된 영업권은 투자지분의 장부금액에 포함하되 상각 또는 개별적으로 손상검사를 수행하지아니하고 있습니다.관계기업의 영업에 따른 손익 중 당사의 지분 해당분은 포괄손익계산서에 직접 반영되며, 관계기업의 순자산 변동이 자본에서 발생하는 경우에는 당사의 지분 해당분을 자본에 반영하고 적용 가능한 경우 자본변동표에 공시하고 있습니다. 당사와 관계기업간 거래에 따른 미실현손익은 당사의 지분 해당분 만큼 제거하고 있습니다.

관계기업에 대한 이익은 세효과가 차감된 후의 당사 지분에 해당하는 부분을 지분법이익으로 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다.관계기업의 재무제표 보고기간은 지배기업의 재무제표 보고기간과 동일하며 유사한 상황에서 발생한 동일한 거래와 사건에 대하여 당사와 동일한 회계정책의 적용을 위해 필요한 경우 관계기업의 재무제표를 조정하고 있습니다.지분법을 적용할 때, 당사는 관계기업 투자에 추가적인 손상차손을 인식할 필요가 있는지 결정하기 위해 매 보고기간말에 관계기업 투자가 손상된 객관적인 증거가 있는지 판단합니다. 만약 손상이 필요한 경우에는 관계기업의 회수가능액과 장부금액과의 차이를 손상차손으로 하여 포괄손익계산서에 인식하고 있습니다. 당사는 관계기업에 대하여 유의적인 영향력을 상실한 날부터 지분법의 사용을 중단하며, 유의적인 영향력을 상실한 때에 이전의 관계기업에 대한 투자자산이 있다면 그투자자산을 공정가치로 측정하고 있습니다. 유의적인 영향력 상실시 관계기업 투자지분의 장부금액과 잔여지분의 공정가치 및 처분대가와의 차이는 당기손익으로 반영하고 있습니다.

(4) 중단영업당사는 별도의 사업계열이나 영업지역을 처분하거나 매각예정 분류기준을 충족하는 경우 또는 매각만을 목적으로 취득한 종속기업을 중단영업으로 분류하고 있습니다. 중단영업이 있는 경우, 포괄손익계산서에 비교 표시되는 기간의 기초부터 영업이 중단된 것처럼 재작성하고 있습니다.

(5) 현금 및 현금성자산당사는 보유현금과 요구불예금, 유동성이 매우 높고 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고 가치변동의 위험이 경미한 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외하고있으나, 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인 우선주와 같이 실질적인 현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함하고 있습니다.

(6) 재고자산재고자산의 단위원가는 평균법으로 결정하고 있으며, 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 제품이나 재공품의 원가에 포함되는 고정제조간접원가는 생산설비의 정상조업도에 기초하여 배부하고 있습니다.재고자산의 판매에 따른 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액을 매출원가로인식하고 있습니다. 재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.(7) 금융자산1) 분류 당사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.- 당기손익-공정가치 측정 금융자산

- 기타포괄손익-공정가치 금융자산

- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다.

공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 당사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다.

단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

2) 측정

당사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 당사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.(가) 상각후원가계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타 비용'으로 표시합니다.

(다) 당기손익-공정가치측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 포괄손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.② 지분상품

당사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 당사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 '금융수익'으로 당기손익으로 인식합니다.

당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 포괄손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

3) 손상

당사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 당사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다.

4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다.

당사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 당사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다. 해당 금융부채는 재무상태표에 "차입금"으로 분류하고 있습니다.

5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

(8) 파생금융상품파생상품은 파생상품 계약 체결 시점에 공정가치로 최초 인식되며 이후 공정가치로 재측정됩니다. 위험회피회계의 적용 요건을 충족하지 않는 파생상품의 공정가치변동은 거래의 성격에 따라 '기타수익(비용)' 또는 '금융수익(비용)'으로 손익계산서에 인식됩니다.

(9) 유형자산유형자산은 최초에 원가로 측정하여 인식하고 있습니다. 유형자산의 원가에는 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는데 직접 관련되는 원가 및 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는데 소요될 것으로 추정되는 원가가 포함됩니다.

유형자산은 최초 인식후에는 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 하고 있습니다.유형자산 중 토지는 감가상각을 하지 않으며, 그 외 유형자산은 자산의 취득원가에서잔존가치를 차감한 금액에 대하여 아래에 제시된 경제적 내용연수에 걸쳐 해당 자산에 내재되어 있는 미래 경제적 효익의 예상 소비 형태를 가장 잘 반영한 정액법으로 상각하고 있습니다.

유형자산의 제거로 인하여 발생하는 손익은 순매각금액과 장부금액의 차이로 결정되고 기타손익으로 인식합니다.

당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다.

구분	내용연수
건 물	40년
기계장치	5년
차량운반구	5년
공구와비품	5년
기타의 유형자산	5년

당사는 매 보고기간말에 자산의 잔존가치와 내용연수 및 감가상각방법을 재검토하고재검토 결과 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

(10) 무형자산무형자산은 최초 인식할 때 원가로 측정하며, 최초 인식 후에 원가에서 상각누계액과손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.

무형자산은 사용 가능한 시점부터 잔존가치를 영("0")으로 하여 내용연수 동안 정액법으로 상각하고 있습니다. 다만, 일부 무형자산에 대해서는 이를 이용할 수 있을 것으로 기대되는 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 당해 무형자산의 내용연수가 비한정인 것으로 평가하고 상각하지 아니하고 있습니다.

구분	내용연수
특허권	7년
상표권	5년
의장권	5년
소프트웨어	5년

내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 내용연수가 비한정인 무형자산에 대해서는 그 자산의 내용연수가 비한정이라는 평가가 계속하여 정당한지를 매 보고기간에 재검토하며, 이를 변경하는 것이 적절하다고판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

① 연구 및 개발

연구 또는 내부프로젝트의 연구단계에 대한 지출은 발생시점에 비용으로 인식하고 있습니다. 개발단계의 지출은 자산을 완성할 수 있는 기술적 실현가능성, 자산을 완성하여 사용하거나 판매하려는 기업의 의도와 능력 및 필요한 자원의 입수가능성, 무형자산의 미래 경제적 효익을 모두 제시할 수 있고, 관련 지출을 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우에 무형자산으로 인식하고 있으며, 기타 개발관련 지출은 발생시점에 비용으로 인식하고 있습니다.

② 후속지출

후속지출은 관련되는 특정자산에 속하는 미래의 경제적 효익이 증가하는 경우에만 자본화하며, 내부적으로 창출한 영업권 및 상표명 등을 포함한 다른 지출들은 발생 즉시 비용화하고 있습니다.

(11) 비금융자산의 손상종업원급여에서 발생한 자산, 재고자산, 이연법인세자산, 매각예정으로 분류되는 비유동자산을 제외한 모든 비금융자산에 대해서는 매 보고기간말마다 자산손상을 시사하는 징후가 있는지를 검토하며, 만약 그러한 징후가 있다면 당해 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 단, 사업결합으로 취득한 영업권 및 내용연수가 비한정인 무형자산, 아직 사용할 수 없는 무형자산에 대해서는 자산손상을 시사하는 징후와 관계없이 매년 회수가능액과 장부금액을 비교하여 손상검사를 하고 있습니다.

회수가능액은 개별 자산별로, 또는 개별 자산의 회수가능액을 추정할 수 없다면 그 자산이 속하는 현금창출단위별로 회수가능액을 추정하고 있습니다. 회수가능액은 사용가치와 순공정가치 중 큰 금액으로 결정하고 있습니다. 사용가치는 자산이나 현금창출단위에서 창출될 것으로 기대되는 미래현금흐름을 화폐의 시간가치 및 미래현금흐름을 추정할 때 조정되지 아니한 자산의 특유위험에 대한 현행 시장의 평가를 반영한 적절한 할인율로 할인하여 추정합니다.

자산이나 현금창출단위의 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 감소시키며 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.

사업결합으로 취득한 영업권은 사업결합으로 인한 시너지효과의 혜택을 받게 될 것으로 기대되는 각 현금창출단위에 배분합니다. 현금창출단위에 대한 손상차손은 우선, 현금창출단위에 배분된 영업권의 장부금액을 감소시키고, 그 다음 현금창출단위에 속하는 다른 자산 각각의 장부금액에 비례하여 자산의 장부금액을 감소시키고 있습니다. 영업권에 대해 인식한 손상차손은 후속기간에 환입할 수 없습니다. 매 보고기간말에 영업권을 제외한 자산에 대해 과거기간에 인식한 손상차손이 더 이상 존재하지 않거나 감소된 것을 시사하는 징후가 있는지를 검토하고 직전 손상차손의 인식시점 이후 회수가능액을 결정하는 데 사용된 추정치에 변화가 있는 경우에만 환입합니다. 손상차손환입으로 증가된 장부금액은 과거에 손상차손을 인식하기 전 장부금액의 감가상각 또는 상각 후 잔액을 초과할 수 없습니다.(12) 매입채무와 기타 채무매입채무와 기타 채무는 당사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일~60일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타 채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다.(13) 금융부채① 분류 및 측정당사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다.

당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있으며, 재무상태표 상 "매입채무", "차입금" 및 "기타지급채무" 등으로 표시됩니다.

특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 포괄손익계산서 상 "금융원가"로 인식됩니다.

② 제거

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.(14) 금융보증계약 당사가 제공한 금융보증계약은 최초 인식시 공정가치로 측정되며, 후속적으로는 다음 중 큰 금액으로 측정하여 '기타금융부채' 로 인식됩니다.

① 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산'에 따라 결정된 금액② 최초인식금액에서 기업회계기준서 제1018호 '수익인식'에 따라 인식한 상각누계액을 차감한 금액

(15) 종업원급여① 단기종업원급여

종업원이 관련 근무용역을 제공한 보고기간의 말부터 12개월 이내에 결제될 단기종업원급여는 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 금액을, 근무용역이 제공된 때에 당기손익으로 인식하고 있습니다. 단기종업원급여는 할인하지 않은 금액으로 측정하고 있습니다.

② 퇴직급여 : 확정기여제도

당사의 퇴직연금제도는 확정기여제도로 구성되어 있습니다.

확정기여제도는 연결회사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다.

(16) 충당부채충당부채는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의무(법적의무 또는 의제의무)로서, 당해 의무를 이행하기 위하여 경제적효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액을 신뢰성 있게 추정할 수 있는 경우에 인식하고 있습니다.

충당부채로 인식하는 금액은 관련된 사건과 상황에 대한 불가피한 위험과 불확실성을 고려하여 현재의무를 보고기간말에 이행하기 위하여 소요되는 지출에 대한 최선의 추정치입니다. 화폐의 시간가치 효과가 중요한 경우 충당부채는 의무를 이행하기위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 평가하고 있습니다.충당부채를 결제하기 위해 필요한 지출액의 일부 또는 전부를 제3자가 변제할 것이 예상되는 경우 이행한다면 변제를 받을 것이 거의 확실하게 되는 때에 한하여 변제금액을 인식하고 별도의 자산으로 회계처리하고 있습니다.

매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하고 있습니다. 의무이행을 위하여 경제적효익이 내재된 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다.

충당부채는 최초 인식과 관련 있는 지출에만 사용하고 있습니다.

(17) 외화환산

① 기능통화와 표시통화

당사는 재무제표에 포함되는 항목들을 각각의 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여 측정하고 있습니다. 당사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 재무제표는 대한민국 원화로 표시돼있습니다.

② 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치측정지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치측정지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

(18) 납입자본보통주는 자본으로 분류하며 자본거래에 직접 관련되어 발생하는 증분원가는 세금효과를 반영한 순액으로 자본에서 차감하고 있습니다.

우선주는 상환하지 않아도 되거나 당사의 선택에 의해서만 상환되는 경우와 배당의 지급이 당사의 재량에 의해 결정된다면 자본으로 분류하고, 당사의 주주총회에서 배당을 승인하면 배당금을 인식하고 있습니다. 주주가 특정일이나 그 이후에 확정되거나 확정가능한 금액의 상환을 청구할 수 있거나 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류하고 있습니다. 관련 배당은 발생시점에 이자비용으로 보아 당기손익으로 인식하고 있습니다.

당사가 자기 지분상품을 재취득하는 경우에 이러한 지분상품은 자기주식의 과목으로자본에서 직접 차감하고 있습니다. 자기지분상품을 매입 또는 매도하거나 발행 또는 소각하는 경우의 손익은 당기손익으로 인식하지 아니합니다. 당사가 자기주식을 취득하여 보유하는 경우 지급하거나 수취한 대가는 자본에서 직접 인식하고 있습니다.

(19) 주식기준보상당사는 제공받는 재화나 용역의 대가로 종업원에게 주식이나 주식선택권을 부여하는주식결제형 주식보상거래에 대하여, 제공받는 재화나 용역의 공정가치 또는 제공받는 재화나 용역의 공정가치를 신뢰성있게 측정할 수 없다면 부여한 지분상품의 공정가치에 기초하여 재화나 용역의 공정가치를 간접측정하고 그 금액을 가득기간 동안에 종업원급여비용과 자본으로 인식하고 있습니다. 주식선택권의 가득조건이 용역제공조건 또는 시장조건이 아닌 가득조건인 경우에는 궁극적으로 가득되는 주식선택권의 실제수량에 기초하여 결정되도록 인식된 종업원비용을 조정하고 있습니다.

제공받는 재화나 용역의 대가로 현금을 지급하는 현금결제형 주식기준보상거래의 경우에는 제공받는 재화나 용역과 그 대가로 부담하는 부채를 공정가치로 측정하고 가득기간동안 종업원급여비용과 부채로 인식하고 있습니다. 또한 부채가 결제될 때까지 매 보고기간 말과 최종결제일에 부채의 공정가치를 재측정하고, 공정가치의 변동액은 급여로 인식하고 있습니다.

(20) 수익인식 당사는 2021년 1월 1일부터 기준서 제1115호'고객과의 계약에서 생기는 수익'을 적용하였습니다.

당사가 영위하는 주요사업은 다음과 같습니다.

- 보행보조로봇의 제작 공급

- 상기 로봇의 유상유지보수 용역

① 재화 판매에 따른 수익인식

신용기간은 시장 관행에 따라 계약에 따라 결정되므로 계약에 금융요소는 없는 것으로 간주합니다. 표준 보증 계약에 따라 결함이 있는 제품을 수리하거나 대체하여야 할 의무는 충당부채로 인식하고 있습니다.

수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다.

② 용역 제공에 따른 수익인식

당사가 제공하는 유상 유지보수 서비스는 고객이 제품을 정상적으로 운용할수 있도록 유지보수를 제공하는 것으로, 계약기간에 따라 수익으로 인식합니다.

신용기간은 수익을 인식한 시점과 고객으로부터 대가를 수령하는 시점 간의 기간이 단기이므로 유의적인 금융요소는 없는 것으로 판단하고 있습니다.

고객이 대가를 사전에 지급하였으나, 용역기간이 경과하지 않아 미이행된 수행의무가 있는 경우에는 이를 계약부채(선수금)로 인식하고 있습니다.

(21) 법인세법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성되어 있으며, 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식되는 거래나 사건 또는 사업결합에서 발생하는 세액을 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다.

① 당기법인세

당기법인세는 당기의 과세소득을 기초로 산정하고 있습니다. 과세소득은 포괄손익계산서상의 세전이익에서 다른 과세기간에 가산되거나 차감될 손익 및 비과세항목이나손금불인정항목을 제외하므로 포괄손익계산서상 손익과 차이가 있습니다. 당사의 당기법인세와 관련된 미지급법인세는 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율을 사용하여 계산하고 있습니다.

② 이연법인세

이연법인세부채와 이연법인세자산을 측정할 때에는 보고기간말에 당사가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따른 세효과를 반영하고 있습니다. 종속기업, 관계기업 및 조인트벤처 투자지분에 관한 가산할 일시적차이에 대해서는 당사가 일시적차이의 소멸시점을 통제할 수 있으며, 예측가능한 미래에 일시적차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고는 모두 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한, 차감할 일시적차이로 인하여 발생하는 이연법인세자산은 일시적차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고, 일시적차이가 사용될 수 있는 기간에 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에 인식하고 있습니다.이연법인세자산의 장부금액은 매 보고기간말에 검토하고, 이연법인세자산으로 인한 혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 더 이상 높지 않은 경우 이연법인세자산의 장부금액을 감소시키고 있습니다.이연법인세자산과 부채는 보고기간말 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 지급될 보고기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 측정하고 있습니다. 이연법인세자산과 이연법인세부채를 측정할 때 보고기간말 현재 당사가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따라 법인세효과를 반영하고 있습니다.

이연법인세자산과 부채는 동일 과세당국이 부과하는 법인세이고, 당사가 인식된금액을 상계할 수 있는 법적 권한을 가지고 있으며 당기 법인세부채와 자산을 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에만 상계하고 있습니다. 배당금 지급에 따라 추가적으로 발생하는 법인세비용이 있다면 배당금 지급과 관련한 부채가 인식되는 시점에 인식하고 있습니다.

(22) 리스

① 리스이용자

당사는 계약의 약정시점에 계약 자체가 리스인지, 계약이 리스를 포함하는지를 판단합니다. 당사는 기초자산을 사용할 권리를 나타내는 사용권자산과 리스료를 지급할 의무를 나타내는 리스부채를 인식합니다. 다만 단기리스와 소액 기초자산리스의 경우 동 기준서의 예외규정을 선택할 수 있으며 당사는 이러한 리스에 대하여 다른 체계적인 기준이 리스이용자의 효익의 형태를 더 잘 나타내는 경우가 아니라면 정액 기준에 따라 비용으로 인식합니다.

리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 측정됩니다. 리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우에는 그 이자율로 리스료를 할인하며, 그 이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다

리스개시일에 리스부채의 측정치에 포함되는 리스료는 다음 금액으로 구성됩니다.

- 고정리스료(실질적인 고정리스료를 포함하고 받을 리스 인센티브는 차감)

- 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료, 처음에는 리스개시일의 지수나 요율(이율)을 사용하여 측정

- 잔존가치보증에 따라 리스이용자가 지급할 것으로 예상되는 금액

- 리스이용자가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격

- 리스기간이 리스이용자의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

당사는 리스부채를 재무상태표에서 다른 부채와 구분하여 표시합니다.

당사는 리스개시일 후에 리스부채에 대한 이자를 반영하여 장부금액을 증액하거나 지급한 리스료를 반영하여 장부금액을 감액하여 리스부채를 측정합니다.

당사는 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에 리스부채를 재측정하고 관련된 사용권자산에 대해 상응하는 조정을 합니다.

- 리스기간에 변경이 있는 경우나 매수선택권의 행사에 대한 평가에 변동이 있는 경우, 수정 리스료를 수정 할인율로 할인하여 리스부채를 다시 측정합니다.

- 잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액에 변동이 있는 경우나 리스료를 산정할 때 사용한 지수나 요율(이율)의 변동으로 생기는 미래 리스료에 변동이 있는 경우, 수정 리스료를 최초 할인율로 할인하여 리스부채를 다시 측정합니다. 다만 리스료의 변동이 변동이자율의 변동으로 생긴 경우에는 그 이자율 변동을 반영하는 수정 할인율을 사용한다.

- 별도 리스로 회계처리하지 않는 리스변경에 대하여 수정 리스료를 수정 할인율로 할인하여 리스부채를 다시 측정합니다.

사용권자산은 리스부채의 최초 측정금액, 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료(받은 리스 인센티브는 차감), 리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가로 구성되며, 후속적으로 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 측정합니다.

리스조건에서 요구하는 대로 기초자산을 해체하고 제거하거나, 기초자산이 위치한 부지를 복구하거나, 기초자산 자체를 복구할 때 리스이용자가 부담하는 원가의 추정치(다만 그 원가가 재고자산을 생산하기 위해 부담하는 것이 아니어야 한다)는 사용권자산에 포함되며 기업회계기준서 제1037호(충당부채, 우발부채, 우발자산)을 적용하여 인식하고 측정합니다.

리스기간 종료시점 이전에 리스이용자에게 기초자산의 소유권을 이전하는 경우나 사용권자산의 원가에 리스이용자가 매수선택권을 행사할 것임이 반영되는 경우에, 리스이용자는 리스개시일부터 기초자산의 내용연수 종료시점까지 사용권자산을 감가상각합니다. 그 밖의 경우에는 리스이용자는 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지 사용권자산을 감가상각합니다.

당사는 사용권자산을 재무상태표에서 다른 자산과 구분하여 표시합니다.

당사는 사용권자산이 손상되었는지를 판단하고 식별되는 손상차손을 회계처리하기 위하여 기업회계기준서 제1036호 (자산손상)을 적용합니다.

당사는 변동리스료(다만 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료는 제외)는 사용권자산과 리스부채의 측정에 포함하지 않으며, 그러한 리스료는 변동리스료를 유발하는 사건 또는 조건이 생기는 기간에 당기손익으로 인식합니다.

실무적 간편법으로 리스이용자는 비리스요소를 리스요소와 분리하지 않고, 각 리스요소와 이에 관련되는 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리하는 방법을 기초자산의 유형별로 선택할 수 있으며, 당사는 이러한 실무적 간편법을 사용하고있습니다.

② 리스제공자

당사는 각 리스를 운용리스 또는 금융리스로 분류합니다. 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는 리스는 금융리스로 분류하며 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하지 않는 리스는 운용리스로 분류합니다.

당사가 리스제공자인 경우 당사는 상위리스와 전대리스를 두 개의 별도계약으로회계처리하고 있습니다. 당사는 기초자산이 아닌 상위리스에서 생기는 사용권자산에 따라 전대리스를 금융리스 또는 운용리스로 분류합니다.

당사는 정액 기준이나 다른 체계적인 기준으로 운용리스의 리스료를 수익으로 인식합니다. 다른 체계적인 기준이 기초자산의 사용으로 생기는 효익이 감소되는 형태를 더 잘 나타낸다면 당사는 그 기준을 적용합니다.

당사는 운용리스 체결과정에서 부담하는 리스개설직접원가를 기초자산의 장부금액에 더하고 리스료 수익과 같은 기준으로 리스기간에 걸쳐 비용으로 인식합니다.

당사는 리스개시일에 금융리스에 따라 보유하는 자산을 재무상태표에 인식하고 그 자산을 리스순투자와 동일한 금액의 수취채권으로 표시하며 후속적으로 리스순투자 금액에 일정한 기간수익률을 반영하는 방식으로 리스기간에 걸쳐 금융수익을 인식합니다.

하나의 리스요소와 하나 이상의 추가 리스요소나 비리스요소를 포함하는 계약에서 리스제공자는 기업회계기준서 제1115호를 적용하여 계약 대가를 배분합니다.

(23) 주당이익당사는 보통주 기본주당이익과 희석주당이익을 계속영업손익과 당기순손익에 대하여 계산하고 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다. 기본주당이익은 보통주에 귀속되는 당기순손익을 보고기간 동안에 유통된 보통주식수를 가중평균한 주식수로 나누어계산하고 있습니다. 희석주당이익은 전환사채와 종업원에게 부여한 주식기준보상 등모든 희석효과가 있는 잠재적 보통주의 영향을 고려하여 보통주에 귀속되는 당기순손익 및 가중평균유통보통주식수를 조정하여 계산하고 있습니다.

4. 재무위험관리 4.1 재무위험관리요소

회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위험	노출 위험	측정	관리
시장위험 - 환율	미래 상거래 기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채	현금흐름 추정 민감도 분석	통화선도 및 통화옵션
신용위험	현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산	연체율 분석 신용등급	은행예치금 다원화, 신용한도, L/C 채무상품 투자지침
유동성위험	차입금 및 기타 부채	현금흐름 추정	차입한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

4.1.1 시장위험

(1) 외환 위험

(가) 외환 위험

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기말	전기말	전기초
금융자산
현금및현금성자산	2,625,254	2,133,231	28,381
매출채권	503,307	-	-
장기대여금	163,296	167,634	150,264
미수수익	10,866	11,155	3,087

(*)외화표시 금융부채는 보유하고 있지 않습니다.

(나) 민감도 분석

회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분		세전 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
당기	전기	당기	전기
---	---	---	---	---	---
미국 달러/원	10% 상승시	330,272	231,202	330,272	231,202
10% 하락시	(330,272)	(231,202)	(330,272)	(231,202)

USD 환율 변동이 손익에 미치는 영향이 당기에 증가한 것은 USD 외화예금 증가에 기인합니다. 회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.

4.1.2 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(1) 위험관리

회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(2) 금융자산의 손상

회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.

- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권

회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.

매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(나) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.

4.1.3 유동성 위험

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다.

유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

(단위: 천원)

당기말	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액
매입채무	248,587	-	-	-	248,587	248,587
리스부채	51,064	52,629	116,717	55,806	276,216	276,216
장단기차입금	1,120,000	-	-	-	1,120,000	1,120,000
기타채무	580,175	-	-	-	580,175	580,175
합계	1,999,826	52,629	116,717	55,806	2,224,978	2,224,978

(단위: 천원)

전기말	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액
매입채무 및 기타유동채무	168,730	-	-	-	168,730	168,730
리스부채	49,526	51,064	142,696	82,456	325,742	325,742
장단기차입금	1,600,000	920,000	-	-	2,520,000	2,520,000
기타채무	771,912	-	-	-	771,912	771,912
합계	2,590,168	971,064	142,696	82,456	3,786,384	3,786,384

(단위: 천원)

전기초	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액
매입채무 및 기타유동채무	240,353	-	-	-	240,353	240,353
리스부채	48,048	49,526	157,974	118,243	373,791	373,791
장단기차입금	1,600,000	-	920,000	-	2,520,000	2,520,000
공정가치측정금융부채	2,099,333	-	-	-	2,099,333	2,099,333
기타채무	157,485	-	-	-	157,485	157,485
합계	4,145,219	49,526	1,077,974	118,243	5,390,962	5,390,962

4.2. 자본위험 관리

자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다.

회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 보고기간종료일 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말	전기초
부채	2,289,940	3,859,525	5,421,389
자본	6,055,200	4,507,835	738,915
부채비율	37.8%	85.6%	733.7%

5. 금융상품 공정가치

금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기말		전기말		전기초
장부금액	공정가치	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
---	---	---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	2,962,698	2,962,698	5,540,416	5,540,416	2,732,978	2,732,978
장단기금융상품	2,022,418	2,022,418	74,969	74,969	59,520	59,520
매출채권	519,807	519,807	16,984	16,984	11,261	11,261
기타금융자산	174,854	174,854	236,457	236,457	229,993	229,993
소계	5,679,777	5,679,777	5,868,826	5,868,826	3,033,752	3,033,752
금융부채
매입채무 및 기타유동채무	248,587	248,587	168,730	168,730	240,353	240,353
리스부채	276,216	276,216	325,743	325,743	373,791	373,791
장단기차입금	1,120,000	1,120,000	2,520,000	2,520,000	2,520,000	2,520,000
공정가치측정금융부채	-	-	-	-	2,099,333	2,099,333
기타채무(*1)	71,686	71,686	204,776	204,776	121,988	121,988
소계	1,716,489	1,716,489	3,219,249	3,219,249	5,355,465	5,355,465

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채가 제외되어 있습니다.

6. 범주별 금융상품

6.1 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

재무상태표 상 자산	당기말	전기말	전기초
상각후원가 측정 금융자산
현금및현금성자산	2,962,698	5,540,416	2,732,978
장단기금융상품	2,022,418	74,969	59,520
매출채권	519,807	16,984	11,261
기타금융자산	174,853	236,457	229,993
합 계	5,679,776	5,868,826	3,033,752

(단위: 천원)

재무상태표 상 부채	당기말	전기말	전기초
상각후원가 측정 금융부채
매입채무 및 기타유동채무	248,587	168,730	240,353
리스부채	276,216	325,743	373,791
장단기차입금	1,120,000	2,520,000	2,520,000
기타채무(*1)	71,686	204,776	121,988
소 계	1,716,489	3,219,249	3,256,132
공정가치 측정 금융부채
공정가치측정금융부채	-	-	2,099,333
소 계	-	-	2,099,333
합 계	1,716,489	3,219,249	5,355,465

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채가 제외되어 있습니다.

6.2 금융상품 범주별 순손익

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
상각후원가 측정 금융자산 부채
이자수익	58,231	11,939
외화환산손익	116,665	67,780
외환차손익	68	3,973
상각후원가 측정 금융부채
이자비용	76,471	88,709
외화환산손익	274,542	6,468
외환차손익	37	4,722
대손상각비	174,162	-
공정가치 측정 금융부채
공정가치측정 금융부채 평가이익	-	68,498
합 계	(350,248)	52,291

7. 현금및현금성자산 회사의 당기말, 전기말 및 전기초 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

	당기말	전기말	전기초
은행예금	2,962,698	5,540,416	2,732,978
합 계	2,962,698	5,540,416	2,732,978

8. 매출채권 및 기타상각후원가 측정 금융자산

(1) 매출채권 및 손실충당금

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말	전기초
고객과의 계약에서 생긴 매출채권	519,807	16,984	11,261
손실충당금	-	-	-
매출채권(순액)	519,807	16,984	11,261

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액입니다. 일반적으로 30일 이내에 정산해야 하므로 모두 유동자산으로 분류됩니다. 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금 흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상 정책 및 손실 충당금 계산에 대한 사항은 주석 4.1.2에서 제공됩니다.

회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

(2) 기타 상각후원가 측정 금융자산

(단위: 천원)

구 분	당기말			전기말			전기초
유동	비유동	합계	유동	비유동	합계	유동	비유동	합계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
단기금융상품	2,000,000	22,418	2,022,418	-	74,969	74,969	-	59,520	59,520
미수금	52,565	-	52,565	5,353	-	5,353	4,714	-	4,714
미수수익	16,877	-	16,877	11,155	-	11,155	3,087	-	3,087
대여금	-	163,296	163,296	-	167,634	167,634	-	150,264	150,264
예치금	63,302	-	63,302	862	-	862	21,976	-	21,976
보증금	-	52,975	52,975	-	51,453	51,453	-	49,952	49,952
총 장부금액	2,132,744	238,689	2,371,433	17,370	294,056	311,426	29,777	259,736	289,513
차감: 손실충당금	(10,866)	(163,296)	(174,162)	-	-	-	-	-	-
상각후원가	2,121,878	75,393	2,197,271	17,370	294,056	311,426	29,777	259,736	289,513

(3) 손상

매출채권, 기타 상각후원가 측정 금융자산의 손상 및 회사의 신용위험 관련 사항은 주석 4.1.2를 참조하시기 바랍니다.

9. 기타자산

(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말		전기초
유동	비유동	유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---	---	---
선급금	33,721	-	7,924	-	14,549	-
선급비용	10,151	-	40,232	-	17,420	-
출자금	-	100	-	100	-	100
합 계	43,872	100	48,156	100	31,969	100

10. 재고자산

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말	전기초
원재료	300,620	153,012	154,430
제품	292,438	-	-
합 계	593,058	153,012	154,430

11. 유형자산 (1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당기말			전기말			전기초
취득원가	상각누계액	장부금액	취득원가	상각누계액	장부금액	취득원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
토지	480,418	-	480,418	480,418	-	480,418	480,418	-	480,418
건물	1,131,393	(111,266)	1,020,127	1,131,393	(82,981)	1,048,412	1,131,393	(54,696)	1,076,697
기계장치	32,217	(32,216)	1	48,724	(48,712)	12	48,724	(42,807)	5,917
차량운반구	41,143	(41,141)	2	56,763	(56,760)	3	56,763	(56,760)	3
공구와기구	2,053	(1,412)	641	2,600	(1,650)	950	2,600	(1,342)	1,258
비품	58,987	(55,367)	3,620	67,139	(61,349)	5,790	67,139	(58,857)	8,282
연구비품	24,088	(22,680)	1,408	47,731	(45,274)	2,457	47,731	(43,906)	3,825
시설장치	67,919	(61,552)	6,367	67,919	(58,476)	9,443	66,319	(54,844)	11,475
연구시설장치	75,725	(75,718)	7	91,106	(91,073)	33	91,106	(91,073)	33
합계	1,913,943	(401,352)	1,512,591	1,993,793	(446,275)	1,547,518	1,992,193	(404,285)	1,587,908

(2) 유형자산의 변동- 당기

(단위: 천원)

구분	기초장부가액	취득	처분	상각	기말장부가액
토지	480,418	-	-	-	480,418
건물	1,048,412	-	-	(28,285)	1,020,127
기계장치	12	-	(11)	-	1
차량운반구	3	-	(1)	-	2
공구와기구	950	-	(2)	(307)	641
비품	5,791	-	(18)	(2,153)	3,620
연구비품	2,457	-	(27)	(1,022)	1,408
시설장치	9,442	-	0	(3,075)	6,367
연구시설장치	33	-	(26)	-	7
합계	1,547,518	-	(85)	(34,842)	1,512,591

- 전기

(단위: 천원)

구분	기초장부가액	취득	처분	상각	기말장부가액
토지	480,418	-	-	-	480,418
건물	1,076,697	-	-	(28,285)	1,048,412
기계장치	5,917	-	-	(5,905)	12
차량운반구	3	-	-	-	3
공구와기구	1,258	-	-	(308)	950
비품	8,283	-	-	(2,492)	5,791
연구비품	3,825	-	-	(1,368)	2,457
시설장치	11,475	1,600	-	(3,633)	9,442
연구시설장치	33	-	-	-	33
합계	1,587,909	1,600	-	(41,991)	1,547,518

감가상각비가 포함된 항목은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

계정명	당기	전기
매출원가	32,205	38,131
판매비와관리비	2,637	3,860
합계	34,842	41,991

12. 리스회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다. (1) 재무상태표에 인식된 금액

리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말	전기초
사용권자산
부동산	276,603	331,045	385,486
합 계	276,603	331,045	385,486

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말	전기초
리스부채
유동	51,064	49,526	48,048
비유동	225,152	276,216	325,743
합 계	276,216	325,742	373,791

(2) 손익계산서에 인식된 금액

리스와 관련해서 포괄손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
사용권자산의 감가상각비
부동산	54,441	54,441
합 계	54,441	54,441
리스부채에 대한 이자비용(금융원가에 포함)	9,274	10,752
단기리스가 아닌 소액자산 리스료(관리비에 포함)	2,791	1,920

당기 중 리스의 총 현금유출은 58,800천원(전기: 58,800천원)입니다.

13. 무형자산(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당기말			전기말			전기초
취득원가	상각누계액	장부금액	취득원가	상각누계액	장부금액	취득원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
특허권	147,449	(124,331)	23,118	144,189	(114,487)	29,702	144,189	(102,036)	42,153
상표권	2,830	(1,533)	1,297	1,464	(1,461)	3	1,464	(1,461)	3
의장권	716	(715)	1	716	(715)	1	716	(715)	1
개발비	1,929,285	(1,929,285)	-	1,929,285	(1,929,285)	-	1,929,285	(1,792,798)	136,487
소프트웨어	17,500	(2,916)	14,584	-	-	-	-	-	-
합계	2,097,780	(2,058,780)	39,000	2,075,654	(2,045,948)	29,706	2,075,654	(1,897,010)	178,644

(2) 무형자산의 변동 내역

- 당기

(단위: 천원)

구분	기초장부가액	취득	처분	상각	기말장부가액
특허권	29,702	3,251	-	(9,835)	23,118
상표권	3	1,366	-	(72)	1,297
의장권	1	-	-	-	1
소프트웨어	-	17,500	-	(2,916)	14,584
합계	29,706	22,117	-	(12,823)	39,000

- 전기

(단위: 천원)

구분	기초장부가액	취득	처분	상각	기말장부가액
특허권	42,153	-	-	(12,451)	29,702
상표권	3	-	-	-	3
의장권	1	-	-	-	1
개발비	136,487	-	-	(136,487)	-
합계	178,644	-	-	(148,938)	29,706

무형자산상각비가 포함된 항목은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

계정명	당기	전기
매출원가	-	-
판매비와관리비	12,823	148,938
합 계	12,823	148,938

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구 분	당 기	전 기
판매비와 관리비	256,345	206,301
합 계	256,345	206,301

14. 지분법적용투자주식(1) 보고기간종료일 현재 지분법적용투자주식의 내역은 다음과 같습니다.

<당기>	(단위 : 천원)

회사명	지분율	취득원가(*1)	순자산가액	장부가액
창세기스마트로봇(하남)유한공사	21.0%	352,653	-	-

<전기>	(단위 : 천원)

회사명	지분율	취득원가(*1)	순자산가액	장부가액
창세기스마트로봇(하남)유한공사	21.0%	352,653	60,114	60,114

(*1) 당사의 제품제조기술(walkbot-G)을 투자하여 회사주식의 21% (RMB 2,100,000)를 취득하였습니다. 피투자회사의 감사받지 않은 재무제표를 이용하여 지분법회계를 적용하였습니다.

(2) 피투자회사의 요약재무정보

<전기>	(단위 : 천원)

회사명	자산총액	부채총액	매출액	당기손익
창세기스마트로봇(하남)유한공사	1,782,412	1,484,999	389,120	(606,334)

(3) 지분법적용투자주식의 변동내역

<당기>	(단위 : 천원)

회사명	기초잔액	취득	지분법손익	지분법자본변동	기말잔액
창세기스마트로봇(하남)유한공사	60,114	-	(45,083)	(15,031)	-

<전기>	(단위 : 천원)

회사명	기초잔액	취득	지분법손익	지분법자본변동	기말잔액
창세기스마트로봇(하남)유한공사	175,802	-	(129,673)	13,985	60,114

(4) 지분법관련 기타포괄손익누계액의 변동내역

<당기>	(단위 : 천원)

회사명	기초잔액	증감	손익반영	기말잔액
창세기스마트로봇(하남)유한공사	15,032	(15,032)	-	-

<전기>	(단위 : 천원)

회사명	기초잔액	증감	손익반영	기말잔액
창세기스마트로봇(하남)유한공사	1,047	13,985	-	15,032

15. 매입채무 및 기타채무

(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말		전기초
유동	비유동	유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---	---	---
외상매입금	57,531	-	31,525	-	1,280	-
미지급금	108,057	-	56,958	56,127	57,283	83,518
미지급비용	82,999	-	80,246	-	181,790	-
합 계	248,587	-	168,729	56,127	240,353	83,518

16. 기타부채

보고기간종료일 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말	전기초
예수금	71,275	96,287	18,637
선수금	508,489	567,136	35,497
미지급배당금	411	411	411
부가세예수금	-	51,951	19,422
합 계	580,175	715,785	73,967

17. 퇴직급여(확정기여제도)회사는 확정기여제도를 운영하고 있습니다. 확정기여제도는 연결회사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다. 퇴직급여로 당기 84,693,615원, 전기 74,617,108원이 비용으로 인식되었습니다. 18. 법인세비용 및 이연법인세

(1) 법인세비용의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
당기손익에 대한 당기법인세	45,126	27,388
법인세 환급	-	-
일시적차이의 증감	128,744	288,747
자본에 직접 가감된 이연법인세	3,307	(3,076)
법인세비용	177,177	313,059

(2) 법인세비용차감전순손익과 법인세비용 간의 관계는 다음과 같습니다.

	(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
법인세비용차감전순이익	1,680,246	2,040,236
적용세율에 따른 법인세비용	369,654	448,852
조정사항
- 비과세수익 및 비공제비용	11,397	(11,903)
- 세액공제 및 농어촌특별세	109,267	74,392
- 기타(세율차이 등)	71,813	73,304
법인세비용	177,177	313,059

(3) 자본에 직접 부가되거나 차감된 법인세효과는 다음과 같습니다.

구 분	당기			전기
반영 전	법인세효과	반영 후	반영 전	법인세효과	반영 후
지분법자본변동	(15,031,607)	3,306,953	(11,724,654)	13,985,327	(3,076,772)	10,908,555

(4) 당기와 전기 중 이연법인세자산(부채)의 변동 내역은 다음과 같습니다.

- 당기

	(단위:천원)

구 분	기초금액	당기손익	기타포괄손익	기말금액
미수수익	-	(1,322)	-	(1,322)
미지급비용(연차수당)	10,188	6	-	10,194
퇴직급여(미지급금)	16,416	454	-	16,870
지분법자본변동	(3,307)	-	3,307	-
지분법적용투자주식	67,665	6,392	-	74,057
감가상각비	(776)	405	-	(371)
사용권자산(부동산)	(72,830)	14,743	-	(58,087)
리스부채(부동산)	71,663	(13,658)	-	58,005
임차보증금(현할차)	2,243	(422)	-	1,821
주식보상비용(주식선택권)	-	11,942	-	11,942
대손충당금	-	38,151	-	38,151
일시적차이 및 이월결손금으로 인한 효과	91,262	56,691	3,307	151,260
이월세액공제	237,622	(188,742)	-	48,880
합 계	328,884	(132,051)	3,307	200,140

- 전기

	(단위:천원)

구 분	기초금액	당기손익	기타포괄손익	기말금액
미지급비용(연차수당)	8,425	1,764	-	10,189
퇴직급여(미지급금)	38,818	(22,402)	-	16,416
지분법자본변동	(230)	-	(3,077)	(3,307)
지분법적용투자주식	39,137	28,528	-	67,665
감가상각비	(1,462)	685	-	(777)
사용권자산(부동산)	(84,807)	11,977	-	(72,830)
리스부채(부동산)	82,234	(10,571)	-	71,663
임차보증금(현할차)	2,573	(330)	-	2,243
이월결손금	171,742	(171,742)	-	-
일시적차이 및 이월결손금으로 인한 효과	256,430	(162,091)	(3,077)	91,262
이월세액공제	355,493	(117,871)	-	237,622
합 계	611,923	(279,962)	(3,077)	328,884

19. 충당부채 (1) 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말	전기초
유동항목
판매보증충당부채	29,847	40,462	30,427

(2) 판매보증충당부채의 변동 내역

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초	40,462	30,427
손익계산서 증(감):
추가 충당금전입	10,849	25,432
연중 사용액	(21,464)	(15,397)
기말	29,847	40,462

회사는 매 보고기간 종료일 현재 품질보증수리와 관련하여 장래에 지출될 것으로 예상되는 금액을 과거 경험율 및 최근의 경향을 기초로 추정하여 판매보증충당부채로 인식하고 있습니다.

20. 자본금과 주식발행초과금

(1) 자본금의 내역

내 용	당기말	전기말	전기초
수권주식수	10,000,000주	1,000,000주	1,000,000주
1주당금액	500원	5,000원	5,000원
발행주식수-보통주	5,081,240주	127,031주	112,983주
발행주식수-우선주(*)	-주	-주	14,048주
자본금	2,540,620,000원	635,155,000원	564,915,000원

(*1) 당사가 발행한 전환상환우선주 14,048주는 공정가치금융부채로 회계처리하였으며, 2021년 11월 전량 보통주식으로 전환되었습니다. (2) 자본금과 주식발행초과금의 변동내역

(단위: 천원)

구 분	주식수 (단위 : 주)	보통주 자본금	주식발행초과금(*1)	합 계
전기초	112,983	564,915	1,551,606	2,116,521
전환상환우선주의 보통주 전환	14,048	70,240	1,960,595	2,030,835
전기말	127,031	635,155	3,512,201	4,147,356
무상증자	381,093	1,905,465	(1,916,282)	(10,817)
액면분할(*1)	4,573,116	-	-	-
당기말	5,081,240	2,540,620	1,595,919	4,136,539

(*1) 당사의 기타불입자본은 전액 주식발행초과금으로 구성되어 있으며, 무상증자로 보통주식으로 전환되었습니다.

21. 주식기준보상 (1) 회사는 주주총회 결의에 의거해서 회사의 임직원에게 주식선택권을 부여했으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

ㆍ	주식선택권으로 발행한 주식의 종류: 보통주식
ㆍ	부여방법: 보통주 신주발행 교부
ㆍ	가득조건 및 행사 가능 시점:
	-	부여일로부터 3년 이상 회사의 임직원으로 재직한 자에 한해 행사가능하며행사가능한 시점에서 2년 경과시 부여하지 않은 것으로 간주

(2) 주식선택권의 수량과 가중평균 행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구 분	주식선택권 수량	가중평균 행사가격
기초 잔여주
부여	289,000주	2,190원
행사	-	-
소멸	-	-
기말 잔여주	289,000주	2,190원
기말 행사가능한 주식수	-	-

보고기간말 현재 유효한 주식선택권의 가중평균 잔여만기는 4.76년이며, 행사가격은2,000원 또는 2,500원원입니다.

부여일	만기	주당 행사가격 (단위: 원)	주식수(단위: 주)
당기
2022-08-29	2027-08-28	2,000	179,000
2022-12-06	2027-12-05	2,500	110,000
합 계			289,000

(3) 회사는 당기 및 전기 중 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구 분	1차부여(22.08.29)	2차부여(22.12.06)
당기 중 부여된 선택권의 가중평균 공정가치	3,194원	2,919원
부여일의 가중평균 주가	4,556원	4,514원
주가변동성(*1)	51.41%	52.19%
주당배당률	0.00%	0.00%
무위험수익률	2.56%~4.81%	3.13%~3.99%

(*1) 주가변동성은 대용 기업의 과거 2개년 주가변동성의 단순평균치를 사용하였습니다.(4) 당기 중 비용으로 인식한 주식기준보상은 66,837천원이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.

22. 기타자본항목(1) 기타자본항목의 구성내역

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말	전기초
주식매수선택권	66,837	-	-
지분법자본변동	-	11,725	816
합 계	66,837	11,725	816

23. 이익잉여금 (1) 이익잉여금의 구성내역

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말	전기초
법정적립금(*1)	41	41	41
임의적립금	41,572	41,572	41,572
미처분이익잉여금	1,810,211	307,142	(1,420,035)
합 계	1,851,824	348,755	(1,378,422)

(*1) 회사의 법정적립금은 전액 이익준비금으로 상법상 자본금의 50%에 달할 때까지 매결산기에 금전에 의한 이익배당액의 10%이상을 이익준비금으로 적립하도록 규정되어 있습니다. 동 이익준비금은 현금으로 배당할 수 없으나 자본전입 또는 결손보전이 가능하며, 자본준비금과 이익준비금의 총액이 자본금의 1.5배를 초과하는 경우 주주총회의 결의에 따라 그 초과한 금액 범위에서 자본준비금과 이익준비금을 감액할 수 있습니다.

(2) 이익잉여금 변동 내역

(단위: 천원)

구 분	당 기		전 기
Ⅰ. 미처분이익잉여금		1,810,211		307,142
1.전기이월이익잉여금(결손금)	307,142		(1,420,035)
2.당기순이익	1,503,069		1,727,177
Ⅱ.이익잉여금처분액		-		-
Ⅲ.차기이월미처분이익잉여금		1,810,211		307,142

(3) 이익잉여금처분계산서당기의 이익잉여금처분계산서는 2023년 4월 14일 주주총회에서 처분(전기 처분 확정일: 2022년 3월 28일)예정이며, 일반기업회계기준에 따라 작성된 재무제표상의 이익잉여금을 토대로 처분되어 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 이익잉여금 변동내역과는 차이가 있습니다.

24. 고객과의 계약에서 생기는 수익

(1) 회사가 수익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
고객과의 계약에서 생기는 수익	5,214,629	5,814,884

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익의 구분

회사는 다음의 주요 제품라인과 지역에서 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
외부고객으로부터 수익	5,214,629	5,814,884
수익인식 시점
한 시점에 인식	4,923,855	5,582,800
기간에 걸쳐 인식	290,774	232,084

외부고객으로부터의 수익은 제품 판매, 유지보수 용역 제공에서 생깁니다. 회사는 국내에 소재하고 있으며, 외부고객으로부터의 수익금액은 고객이 소재한 지역별로 구분하였습니다(주석 31 참조).

25. 판매비와 관리비

(단위: 천원)

계 정 과 목	당기	전기
급여	500,966	474,253
퇴직급여	32,107	30,139
복리후생비	41,017	18,175
감가상각비	28,582	29,806
경상연구개발비	256,345	206,301
운반비	2,557	6,604
수출제비용	60,718	172,838
지급수수료	216,591	190,212
무형자산상각비	12,833	12,451
주식보상비용	66,837	-
기타	261,215	210,944
판매비와 관리비의 합계	1,479,768	1,351,723

26. 비용의 성격별 분류

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
제품 및 재공품의 변동	(292,439)	-
원재료 및 소모품사용	1,215,243	1,510,891
급여	1,090,778	1,048,009
퇴직급여	74,273	65,046
복리후생비	84,211	27,479
감가상각비	60,788	67,936
소모품비	45,883	20,953
지급수수료	234,591	190,212
무형자산상각비	12,833	148,939
주식보상비용	66,837	-
기타	606,550	637,455
매출원가 및 판매비와 관리비 합계	3,199,548	3,716,920

27. 기타수익과 기타비용(1) 기타수익

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
국고보조금수익	19,543	21,430
유형자산처분이익	599	-
잡이익	41,518	24
합 계	61,660	21,454

(2) 기타비용

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기
유형자산처분손실	83	-
기부금	-	1,800
잡손실	1,081	1
합 계	1,164	1,801

28. 금융수익과 금융원가(1) 금융수익

(단위 : 천원)

금 융 수 익	당기	전기
이자수익	58,231	11,939
외환차익	68	3,973
외화환산이익	116,665	67,781
파생상품평가이익	-	68,498
합 계	174,964	152,191

(2) 금융원가

(단위 : 천원)

금 융 원 가	당기	전기
이자비용	76,471	88,709
외환차손	37	4,722
외화환산손실	274,542	6,468
기타의대손상각비	174,162	-
합 계	525,212	99,899

29. 주당순이익

기본주당이익은 회사의 보통주당기순이익을 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정했습니다.(1) 보통주당기순이익

구 분	당기	전기
당기순이익	1,503,069,100원	1,727,176,858원
보통주당기순이익	1,503,069,100원	1,727,176,858원
가중평균 유통보통주식수	5,081,240주	4,608,600주
기본주당순이익	296원	375원

(2) 희석주당순이익

희석주당이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통보통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 회사가 보유하고 있는 희석성 잠재적보통주로는 주식선택권이 있습니다. 주식선택권으로 인한 주식수는 주식선택권에 부가된 권리 행사의 금전적 가치에 기초하여 공정가치(회계기간의 평균시장가격)로 취득했을 때 얻게 될 주식수를 계산하고 동 주식수와 주식선택권이 행사된것으로 가정할 경우 발행될 주식수를 비교하여 산정했습니다.

구 분	당기	전기
보통주당기순이익	1,503,069,100원	1,727,176,858원
희석주당이익 산정을 위한 순이익	1,503,069,100원	1,727,176,858원
발행된 가중평균유통보통주식수	5,081,240주	4,608,600주
조정내역
주식선택권	37,886주	-
희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수	5,119,126주	4,608,600주
희석주당순이익	294	375

30. 현금흐름(1) 영업으로부터 창출된 현금흐름

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기
당기순이익	1,503,329	1,727,177
조정 :
법인세비용	176,917	313,059
이자수익	(58,231)	(11,939)
이자비용	76,471	88,709
대손상각비(환입)	174,162	-
판매보증비	(10,614)	10,035
유형자산감가상각비	34,843	41,991
사용권자산상각비	54,441	54,441
무형자산상각비	12,823	148,939
지분법손실	45,083	129,673
유형자산처분이익	(599)	-
유형자산처분손실	83	-
파생상품평가이익	-	(68,498)
외화환산손실	274,542	6,468
외화환산이익	(116,665)	(67,781)
주식보상비용	66,837	-
소 계	730,093	645,097
매출채권의 증감	(521,895)	(5,723)
미수금의 증감	(47,211)	(639)
예치금의 증감	(62,440)	21,114
선급금의 증감	(25,797)	6,625
선급비용의 증감	30,081	(22,812)
재고자산의 증감	(440,046)	1,418
매입채무의 증감	26,006	30,245
미지급금의 증감	51,098	(325)
예수금의 증감	(25,012)	77,649
선수금의 증감	(58,647)	531,640
부가세예수금의 증감	(51,951)	32,530
미지급비용의 증감	5,447	(101,599)
장기미지급금의 증감	(56,127)	(27,392)
소 계	(1,176,494)	542,731
영업으로부터 창출된 현금흐름	1,056,928	2,915,005

(2) 현금의 유입ㆍ유출이 없는 거래 중 중요한 사항

(단위: 천원)

구분	당기	전기
지분법자본변동	15,032	(13,985)
장기차입금의 유동성대체	920,000	-
리스부채의 유동성대체	51,064	49,526
공정가치측정금융부채의 보통주 전환	-	2,030,835

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

- 당기

(단위: 천원)

구분	기초	이자비용	현금흐름	증가	기말
리스부채	325,743	9,274	(58,800)	-	276,217

- 전기

(단위: 천원)

구분	기초	이자비용	현금흐름	증가	기말
리스부채	373,791	10,752	(58,800)	-	325,743

31. 특수관계자와의 거래(1) 당기말과 전기말 현재 회사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분	당기말	전기말
관계회사	창세기스마트로봇(하남)유한공사	창세기스마트로봇(하남)유한공사

(2) 특수관계자 현황 및 거래내역당기 및 전기 중 특수관계자인 피투자회사와의 거래내역 및 채권·채무 내역은 다음과 같습니다.<당 기>

특수관계자	내 용	전기말	증가	감소(*1))	당기말
창세기스마트로봇 (하남)유한공사	장기대여금	167,634	-	167,634	-
미수수익(이자수익)	11,155	-	11,155	-

(*1) 장기대여금 및 미수수익은 당기에 전액 대손충당금을 설정하였습니다.<전 기>

특수관계자	내 용	전기말	증가	감소	당기말
창세기스마트로봇 (하남)유한공사	장기대여금	150,264	17,370	-	167,634
미수수익(이자수익)	3,087	8,068	-	11,155

(3) 지급보증 및 담보제공기말 현재 회사는 시설자금대출 720백만원과 관련하여 대표이사로부터 480백만원의 연대보증을 제공받고 있습니다. (4) 당사는 당기 중 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 당기 중 비용으로 인식한 주식기준보상은 66,837천원이고, 당기 중 행사된 주식선택권은 없습니다. (주석 21 참조).

(5) 주요 경영진에 대한 보상 주요 경영진은 등기이사, 이사회의 구성원, 재무책임자 및 내부감사책임자를 포함하고 있습니다. 종업원 용역의 대가로서 주요 경영진에게 지급됐거나 지급될 보상금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기
급여	214,981	177,781
퇴직급여	16,415	14,215
합 계	231,396	191,996

32. 영업부문 정보

회사는 영업수익을 창출하는 재화나 용역의 성격 및 서비스를 제공하기 위한 자산의 특성 등을 고려하여 회사 전체를 단일 보고부문으로 결정하였습니다. 최고영업의사결정자에게 보고된 영업부문 정보는 공시된 재무정보와 동일합니다.

(1) 회사 수익의 상세내역

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기
제품매출	4,923,855	5,582,800
용역수익	290,774	232,083
합 계	5,214,629	5,814,883

(2) 당기 및 전기의 지역별 매출현황

	(단위:천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)
당기	전기
---	---	---
국내	1,160,641	1,943,349
해외	4,053,988	3,871,534
합계	5,214,629	5,814,883

(*1)	수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속시킴.

(3) 회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보

(단위 : 천원)

구분	매출액
당기	전기
고객 A	1,660,066	2,373,239
고객 B	743,197	-
고객 C	1,573,065	-
고객 D	-	585,455

33. 한국채택국제회계기준으로의 전환

33.1 한국채택국제회계기준의 적용

회사의 한국채택국제회계기준으로의 전환일은 2021년 1월 1일이며, 한국채택국제회계기준 채택일은 2021년 1월 1일 입니다. 회사의 연차재무제표는 기업회계기준서 제1101호(한국채택국제회계기준의 최초채택)에 따라 한국채택국제회계기준의 완전한 소급적용이 아닌 관련 의무적 예외항목과 특정 선택적 면제조항을 적용했습니다.

33.2 기업회계기준서 제1101호의 면제조항 선택 적용

회사가 다른 기업회계기준서에 대한 면제조항으로 선택적으로 적용한 사항은 다음과같습니다.

(1) 수익회사는 수익인식과 관련하여 전환일 전에 완료된 계약을 재작성하지 않기로 선택했습니다. 또한, 다음의 항목에 대해서는 실무적 간편법을 적용하기로 선택했습니다.- 같은 회계연도에 개시되어 완료된 계약이나 전환일 현재 완료된 계약에 대해서는 재작성하지 않음.- 전환일 전에 변경된 계약은 계약을 소급하여 재작성하지 않음.- 전환일 전에 표시되는 모든 보고기간에 대하여 나머지 수행의무에 배분된 거래가격과 그 금액을 수익으로 인식할 것으로 예상하는 시기에 대한 설명을 공시하지 않음

(2) 리스

회사는 전환일에 존재하는 사실과 상황에 기초하여 전환일에 존재하는 계약이 리스를 포함하는지를 기준서 제1116호를 적용하여 판단하였습니다. 회사는 전환일 현재 리스이용자의 증분차입이자율로 할인한 나머지 리스료의 현재가치로 리스부채를 측정하였으며, 사용권자산은 리스부채와 동일한 금액에 전환일 직전에 재무상태표에 인식된 리스와 관련하여 선급하거나 발생한(미지급) 리스료 금액을 조정하여 측정하였습니다.

33.3 다른 기업회계기준서의 소급적용에 대한 의무적 예외항목의 적용

회사는 다음의 예외사항을 적용했습니다.

(1) 추정치에 대한 예외

한국채택국제회계기준 전환일(2021년1월1일)의 한국채택국제회계기준에 따른 추정치는 기존의 추정에 오류가 있었다는 객관적인 증거가 없는 한 동일한 시점에 과거회계기준에 따라 추정된 추정치(회계정책의 차이조정 반영 후)와 일관성있게 작성됐습니다.

33.4 과거회계기준으로부터 한국채택국제회계기준으로의 전환에 따른 조정

(1) 회사의 재무상태와 경영성과에 미치는 영향

- 2021년 1월 1일 현재 재무상태 조정내역

(단위 : 천원)

구 분	자 산	부 채	자 본
과거 회계기준	5,167,946	2,917,838	2,250,108
한국채택국제회계기준 조정사항:
사용권자산(*1)	385,486	-	385,486
리스부채(*1)	(11,695)	373,791	(385,486)
감가상각(*2)	6,644	-	6,644
전환상환우선주 평가(*3)	-	2,099,333	(2,099,333)
판매보증충당부채(*4)	-	30,427	(30,427)
이연법인세(*5)	613,385	-	613,385
조정액에 대한 이연법인세 효과(*6)	(1,462)	-	(1,462)
조정액 합계	992,358	2,503,551	(1,511,193)
한국채택국제회계기준	6,160,304	5,421,389	738,915

- 2021년 12월 31일 현재 재무상태 및 2021년 경영성과 조정내역

(단위 : 천원)

구 분	자 산	부 채	자 본	영업손익	당기순손익	총포괄손익
과거 회계기준	7,714,096	3,495,528	4,218,568	2,106,755	1,954,475	1,968,460
조정액 :
사용권자산(*1)	331,045	-	331,045	(54,441)	(65,193)	(65,193)
리스부채(*1)	(10,194)	325,743	(335,937)	58,800	60,302	60,302
감가상각(*2)	3,529	-	3,529	(3,115)	(3,115)	(3,115)
전환상환우선주 평가(*3)	-	-	-	-	68,498	68,498
판매보증충당부채(*4)	-	40,462	(40,462)	(10,035)	(10,035)	(10,035)
이연법인세(*5)	328,584	(2,208)	330,792	-	(279,516)	(282,593)
조정액에 대한 이연법인세 효과(*6)	300	-	300	-	1,761	1,761
조정액 합계	653,264	363,997	289,267	(8,791)	(227,298)	(230,375)
한국채택국제회계기준	8,367,360	3,859,525	4,507,835	2,097,964	1,727,177	1,738,085

(*1) 전환일 현재 식별된 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채 인식에 따른 조정(*2) 기계장치 등 감가상각방법을 정율법에서 정액법으로 변경함. (*3) 전환상환우선주를 공정가치측정금융부채로 평가하여 부채로 계상함. (*4) 하자보수비를 추정하여 판매보증충당부채로 설정함. (*5) 과거 회계기준에 따라 작성된 재무제표상 이연법인세 효과 반영(기존에 일반기업회계기준 제31장 중소기업회계처리 특례에 따라 법령에 의하여 납부하여야 할 금액을 법인세등으로 계상)(*6) 조정사항에 대한 이연법인세 효과 반영

(2) 회사의 현금흐름에 미치는 영향

한국채택국제회계기준의 도입으로 인하여 과거회계기준에 따라 별도 표시되지 않았던 이자의 수취, 이자의 지급, 배당금의 수취, 법인세의 납부액을 현금흐름표상에 별도로 표시하기 위하여 관련 수익ㆍ비용 및 관련 자산ㆍ부채에 대한 현금흐름내역을 조정했습니다. 또한 외화로 표시된 현금및현금성자산의 환율변동효과는 영업활동, 투자활동 및 재무활동 현금흐름과 별도로 표시했습니다.

리스계약과 관련된 리스부채의 인식으로 과거회계기준에서 영업활동으로 분류되던 리스료 지불액은 재무활동으로 변동되었습니다. 이외 한국채택국제회계기준으로의 전환에 따른 효과가 현금흐름표에 영향을 미칠 경우 이를 반영했습니다.

34. 우발사항 및 약정사항 (1) 약정사항 당기말 현재 금융기관과의 주요 약정사항의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

금융기관	약정사항	한도금액	실행금액	비고
기업은행	운전자금대출	400,000	400,000
시설자금대출	820,000	720,000
서울보증보험	이행지급보증	222,000	222,000

(2) 담보제공자산당기말 현재 금융기관 등에 담보로 제공한 주요 자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

담보제공자산	장부금액	설정권자	설정금액	차입금액
토지건물	토지: 480,418 건물: 1,020,127	기업은행	984,000	720,000

(3) 지급보증 및 담보제공기말 현재 회사는 시설자금대출 720백만원과 관련하여 대표이사로부터 480백만원의 연대보증을 제공받고 있습니다.

외부감사 실시내용「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제18조제3항의 규정에 의하여 외부감사 실시내용을 첨부합니다.1. 감사대상업무 주식회사 피앤에스미캐닉스2022년 01월 01일2022년 12월 31일

회 사 명
감사대상 사업연도	부터	까지

2. 감사참여자 구분별 인원수 및 감사시간 | | |
| --- | --- |
| | (단위 : 명, 시간) |

111121--1---53--------------521388718652--19---348141521388718652--19---348141

감사참여자 ＼ 인원수 및 시간		품질관리검토자(심리실 등)		감사업무 담당 회계사						전산감사ㆍ세무ㆍ가치평가 등 전문가		건설계약 등수주산업전문가
담당이사(업무수행이사)		등록공인회계사		수습공인회계사
당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기
투입 인원수
투입시간	분ㆍ반기검토
감사
합계

3. 주요 감사실시내용 2022년 11월 30일1회사의 이해 및 위험의 예비적 평가2022.12.7 ~ 12.933-중간감사2023.2.27~ 3.233-기말감사2022.1.21주식회사 본사원재료, 제품----OOX-22022.12.9, 2023.3.2---

구 분	내 역
전반감사계획(감사착수단계)	수행시기	일
주요내용
현장감사주요내용	수행시기
상주		비상주
일	명	명
일	명	명
재고자산실사(입회)	실사(입회)시기	일
실사(입회)장소
실사(입회)대상
금융자산실사(입회)	실사(입회)시기	일
실사(입회)장소
실사(입회)대상
외부조회	금융거래조회	채권채무조회
기타조회
지배기구와의커뮤니케이션	커뮤니케이션 횟수	회
수행시기
외부전문가 활용	감사 활용 내용
수행시기	일

4. 감사(감사위원회)와의 커뮤니케이션 12022년 12월 09일외부감사인,감사서면회의 향후 기말감사시 주요 사항에 대해 논의22023년 03월 02일외부감사인,감사서면회의 기말감사시 발견사항 등 논의

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용