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Doosan Robotics Inc.

Quarterly Report May 15, 2025

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Quarterly Report

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분기보고서 6.1 두산로보틱스(주) 1 Y 110111-5798272

분 기 보 고 서

(제 11 기)

2025년 01월 01일2025년 03월 31일

사업연도 부터
까지
금융위원회
한국거래소 귀중 2025년 5월 15일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :
면제사유발생 :
회 사 명 : 두산로보틱스 주식회사
대 표 이 사 : 박인원, 김민표, 조길성
본 점 소 재 지 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)
(전 화) 031-8014-5500
(홈페이지) http://www.doosanrobotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) CFO 전무 (성 명) 조 길 성
(전 화) 031-5179-4777

목 차

【 대표이사 등의 확인 】 대표이사 등의 확인.jpg 대표이사 등의 확인

I. 회사의 개요 1. 회사의 개요

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

2. 회사의 연혁

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 자본금 변동사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

4. 주식의 총수 등

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

5. 정관에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다.당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여, 글로벌 협동로봇 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 협동로봇에 대한 제품, 상품을 판매하는 단일 사업부문으로 구성되어 있습니다. 2025년 1분기 기준으로 약 53억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2025년 1분기 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 42% 수준입니다.당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 기존 로봇팔 중심의 협동로봇 하드웨어 기업에서 AI, 사용자 소프트웨어, 로봇 Arm이 통합된 End-to-End 지능형 로봇 솔루션 기업으로 진화하고자 합니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(단위 : 백만원, %)

구분 품목 생산(판매)

개시일
매출액(비율) 제품

설명
2025년(제11기 1분기) 2024년(제10기) 2023년

(제9기)
매출액 비율 매출액 비율 매출액 비율
로봇

제품
로봇 Arm 등

(협동로봇)
2018년 3,689 69.87% 38,889 83.04% 45,927 86.59% 하기 참고
로봇

상품
커피모듈 2021년 - - 1,561 3.33% 2,735 5.16%
기타 - 118 2.24% 2,868 6.13% 3,280 6.18%
기타(용역매출 등) - 1,472 27.89% 3,512 7.50% 1,097 2.07%
합 계 5,280 100.00% 46,830 100.00% 53,038 100.00%
구분 품목 사진 설명
로봇

제품

Arm

및 솔루션
M시리즈 m시리즈.jpg M시리즈 기종: 4개

Payload: 6kg/10kg/15kg

Reach: 900mm/1300mm/1700mm

6개의 각 축에 토크센서 탑재

반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm

TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg

두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업
A시리즈 a시리즈.jpg A시리즈 기종: 6개

Payload: 5kg/9kg

Reach: 900mm/1200mm

A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착

A0509F, A0912F NSF 인증 모델

반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm

TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg

A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함
H시리즈 h시리즈.jpg H시리즈 기종: 2개

Payload: 20kg/25kg

Reach: 1,500mm/1,700mm

6개의 각 축에 토크센서 탑재

반복정밀도: 0.1mm

TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg

가반하중 25kg으로 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨
E시리즈 일반비_첨부2.-e0509_8.jpg E시리즈 기종: 1개

Payload: 5kg

Reach: 900mm

반복정밀도: 0.05mm

TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg

NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델

기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F&B 전용 로봇임
P시리즈 1.jpg P 시리즈 기종: 1개

Payload: 30kg

Reach: 2,030mm

반복정밀도: 0.1mm

TCP속도: 1m/s / 무게: 83kg

30kg의 고가반하중 모델임에도 2,030mm reach를 구현하였으며, 기존 모델 대비 한 축이 제거된 5축으로 설계하여 팔레타이징 작업에 특화된 기능을 최대로 구현한 팔레타이징 전용 로봇임
팔레타이징 팔레타이징.jpg 팔레타이징 당사의 H시리즈 및 P시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함
튀김모듈 튀김모듈.jpg 튀김모듈 반복 동작, 유증기 등으로 인해 근골격계 및 호흡기 질환, 열반 현상, 화상 등을 유발할 수 있는 튀김 조리작업의 효율성과 안정성 향상을 위한 솔루션임. 당사에서 개발한 로봇 Arm을 협력업체와 공동개발한 튀김모듈에 부착하여 생산한 완제품임.
로봇

상품
커피모듈 커피모듈.jpg 커피모듈 무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함

나. 주요 제품 등의 가격 변동추이

(단위 : 천원)

구준 2025년

(제11기 1분기)
2024년

(제10기)
2023년

(제9기)
협동로봇 내수 29,248 24,158 26,385
해외 41,539 34,448 35,310
커피모듈 내수 - 59,914 60,985
해외 - 68,218 72,208

※ 제품 가격은 공시대상기간 판매실적의 평균금액으로 산출하였습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황 (1) 매입 현황

(단위 : 천원)

원재료명 2025년

(제11기 1분기)
2024년

(제10기)
2023년

(제9기)
구동부품 637,716 5,801,370 4,458,600
전자부품 1,045,489 16,354,408 14,018,356
기계부품 952,994 9,103,867 6,866,603
기타 123,251 2,680,588 3,129,488
2,759,451 33,940,233 28,473,047

(2) 원재료 가격변동 추이

(단위 : 천원)

원재료명 2025년

(제11기 1분기)
2024년

(제10기)
2023년

(제9기)
구동부품 1,860 1,809 2,726
전자부품 6,323 5,852 5,437
기계부품 2,375 2,655 2,654
기타 158 158 169

(3) 주요 매입처에 관한 사항

원재료명 주요 매입처
가공품 A사/B사 등
JTS C사/D사
H/Drive E사/F사
제어기 G사
Encoder H사/I사
PCB G사
Motor J사
부자재 주) K사/L사/M사 등
커피모듈 N사

※ 주) 부자재 : 고무/스크류/포장재/옵션 등

나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력

(단위 : 대, 천원)

사업

부문
품 목 사업소 2025년

(제11기 1분기)
2024년

(제10기)
2023년

(제9기)
수량 금액 수량 금액 수량 금액
협동

로봇
로봇Arm 수원공장 2,200 52,273,343 2,200 37,536,395 2,200 38,065,980
외주생산 1,000 9,660,167 1,000 11,194,520 1,000 12,983,886
Total 3,200 61,933,510 3,200 48,730,915 3,200 51,049,866

※ 당사의 다양한 협동로봇 라인업으로 인해, 금액은 연도별 생산실적의 평균단가를 적용하여 산출하였습니다.

(2) 생산실적

(단위 : 대, 천원)

사업부문 품 목 사업소 2025년

(제11기 1분기)
2024년

(제10기)
2023년

(제9기)
수량 금액 수량 금액 수량 금액
로봇 로봇 Arm 수원공장 100 2,376,061 1,530 26,104,857 1,352 23,393,275
외주생산 4 38,641 116 1,298,564 152 1,973,551
합 계 104 2,414,702 1,646 27,403,421 1,504 25,366,826

(3) 가동률

사업부문 품 목 사업소 2025년

(제11기 1분기)
2024년

(제10기)
2023년

(제9기)
가동률 가동률 가동률
--- --- --- --- --- ---
로봇 로봇 Arm 수원공장 18.18% 69.55% 61.45%
외주생산 1.60% 11.60% 26.16%

※ 가동률 산출방법: (생산실적/생산능력)x100

(4) 생산설비에 관한 사항

당사의 생산설비는 기계장치, 건설중인자산, 공구와 기구 등이 있으며, 2025년 1분기말 현재 장부금액은 12,404,194천원으로 전년말 대비 2,181,441천원 증가하였습니다.

(단위 : 천원)

구분 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 건설중인자산 합 계
기초장부금액 6,036,656 165,503 1,217,323 1,505,515 1,297,756 10,222,753
취득 - - 201,430 5,830 2,572,720 2,779,980
처분 - - - (2) - (2)
대체(주1) 662,857 - 2,666 - (610,138) 55,385
감가상각 (338,539) (8,841) (167,348) (137,589) - (652,317)
기타(주2) - (471) - (1,134) - (1,605)
기말장부금액 6,360,974 156,191 1,254,071 1,372,620 3,260,338 12,404,194
- 취득원가 10,425,644 187,472 5,188,602 4,251,319 3,260,338 23,313,375
- 감가상각누계액 (4,064,670) (31,281) (3,934,531) (2,878,699) - (10,909,181)

※ 당사의 수원공장은 토지/건물/구축물을 임차하여 사용하고 있으므로 기재를 생략합니다.(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 55,385천원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적

(단위: 백만원)

사업부문 매출유형 품 목 2025년

(제11기 1분기)
2024년

(제10기)
2023년(제9기)
로봇 제품 협동로봇(로봇 Arm 등) 수 출 2,695 25,325 25,828
내 수 994 13,563 20,100
합 계 3,689 38,889 45,927
상품 커피모듈 등 수 출 13 1,879 3,086
내 수 105 2,551 2,928
합 계 118 4,430 6,014
기타 기술지원 등 수 출 134 736 667
내 수 1,339 2,776 430
합 계 1,472 3,512 1,097
합 계 수 출 2,842 27,941 29,581
내 수 2,437 18,889 23,458
합 계 5,280 46,830 53,038

나. 판매 경로 등 (1) 판매 경로 및 조직 당사는 국내 및 해외 고객사에 대한 영업을 실시하여 당사의 제품을 전세계적으로 유통하고 판매하고 있습니다. 2022년 5월 미국 법인 설립을 통해 미주 지역에 대한 영업 및 마케팅 기능을 지속적으로 강화하고 있으며, 유럽지역내 해외판매 채널 확대와 서비스 강화를 위해 2024년 4월 독일 뒤셀도르프에 유럽 지사를 설립하였습니다.당사의 판매활동은 Korea Sales팀, APAC Sales팀, 유럽 지사 Europe Sales 및 미국 법인 North America Sales에서 실시하고 있습니다. 각 영업조직은 담당 지역별 딜러 영업과 주요 Key Account 고객 대상 영업을 수행하고 있으며 영업 관련 기술 지원 및 정책 수립 등을 담당하고 있습니다. 또한 Turn-key 프로젝트 영업 및 Solution 개발도 수행하고 있으며 관련 기술 지원을 담당하고 있습니다.

당사의 주요 제품인 로봇의 판매경로는 국내 및 해외 업체에 판매되고 있으며, 해외 판매수량 대부분은 딜러사를 통해 고객사로 납품되고 있습니다.

[로봇 판매경로 및 판매경로별 매출액]
(단위: 백만원, %)
구분 주요 판매경로 판매경로별 매출액 판매경로별 매출 비중
로봇 등 내수 딜러사 경유 판매 342 6.5%
직접 판매 2,095 39.7%
수출 딜러사 경유 판매 2,767 52.4%
직접 판매 75 1.4%
합계 5,280 100.0%

※ 상기 매출액은 2025년 1분기 매출 기준입니다.

(2) 판매 방법

판매경로에 기재된 바와 같이 본사 및 딜러 등을 통한 Direct 판매 및 해외/국내 Dealer를 경유한 판매 방식을 운영하고 있으며, 판매 조건은 개별 계약 기준에 따라 적용하고 있습니다. (3) 판매 전략 당사는 현재의 No.1 협동로봇 메이커 업체에서 향후 전문 서비스 로봇시장 리더로 도약하기 위해 다양한 전략을 수립하고 있으며, 이를 달성하기 위한 세부적인 판매전략은 다음과 같습니다.

① 글로벌 판매 채널 확대 전략

당사의 기본 영업/마케팅 전략은 딜러/SI 네트워크 확대 및 역량 강화와 판매 독려를 기본으로 하고 있습니다. 지역별 미개척 시장에 네트워크를 확대하되 무분별한 확장으로 인한 협력사간 갈등을 지양하며, 산업, Application 별 역량을 갖춘 전문 협력사를 발굴하여 동반 성장하는 것을 지향합니다.

② 서비스용 시장 선점 전략

당사는 자동차, 전자, 기계 등 전통 제조업 기반의 로봇 산업의 점유율을 토대로, 빠르게 성장하고 있는 서비스용 로봇 시장을 선점하기 위해 노력하고 있습니다. 현재 당사는 F&B 시장과 물류 시장 등 성장하는 서비스 로봇 시장에 진출하기 위해 F&B 시장에서는 커피 로봇, 치킨 로봇 등의 서비스용 로봇을 개발하였으며, 향후 다방면으로 확대될 시장을 선점할 계획입니다.

③ 솔루션 제공을 통한 부가가치 증대 전략

협동로봇 분야에서의 솔루션이란 협동로봇기기/주변기기/소프트웨어가 통합되어 고객이 바로 사용할 수 있는 형태의 Package를 일컫습니다. 현재는 이러한 Package에서 SI 업체가 제공하는 부가가치 비중이 높은 바, 당사는 중장기적으로 당사의 부가가치 창출 비중을 높이기 위해 표준 솔루션을 제공하고자 합니다. 당사의 대표적인 솔루션인 DR.Presso는 현재 국내에 이미 납품 중일 뿐만 아니라 북미에도 인증완료 후 수출을 개시하였으며, Palletizer 또한 국내에서 보급을 확대하고 있습니다. 이 외에도 다양한 솔루션 라인업을 확충할 계획입니다. 한편 서비스 분야에 솔루션 형태로 로봇 제품이 다수 출시될 경우 RaaS(Robot As A Service) 형태로 구독경제화까지 가능할 것으로 판단하고 있습니다.

④ Recurring 사업 확대 전략

당사는 현재 대부분의 매출이 협동로봇 단품을 통해 발생하고 있으나, 향후 안정적 수익 확보를 위한 비즈니스 다각화의 일환으로 Recurring 사업을 확대하고자 합니다. 구체적으로는 로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축을 위한 Dart-Suite가 있습니다. 당사의 Dart-Suite의 경우 개발, 배포, 사용의 SW life cycle의 전반적인 툴을 제공하며(일명 RoboOps), 외부에서 확장된 기능을 고객이 Store를 통해 다운받아 사용할 수 있는 편의성, 다양성을 제공하며, 시스템 보안에 반드시 필요한 OS Upgrade 기능을 제공하고 있으며, 더불어 PC, 태블릿, Mac 등 다양한 디바이스(OS환경)에서 제어가 가능하다는 장점을 가지고 있습니다. Dart-Suite를 통한 SW 판매 및 구독 매출을 계획하고 있으며 향후 플랫폼 생태계 내의 SW 거래로 인한 수수료까지 새로운 수입원이 될 것으로 기대하고 있습니다. 한편 일회성 로봇 판매 모델에서 나아가 Refurbish, 서비스, 부품 사업으로도 확대하여 지속적인 매출을 발생시킬 수 있는 모델을 만들고자 합니다.

(4) 주요 매출처당사의 매출은 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업향으로 이루어지고 있으며, 2025년 1분기 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 42% 수준입니다.

[두산로보틱스 주요 매출처별 매출비중 현황]

No. 고객명 매출비중
1 A사 16.63%
2 B사 14.05%
3 C사 4.35%
4 D사 4.33%
5 E사 2.97%
합계 42.33%

다. 수주상황 당사는 진행기준이 아닌 인도기준으로 수익을 인식하고 있으며, 다양한 분야의 고객에게 다품종 소량생산으로 로봇을 납품하고 있으므로 유의미한 수주잔고가 없는 바, 수주현황 기재를 생략합니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 당사의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는데 있습니다. (1) 시장위험

가) 외환위험외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
USD EUR JPY CNY 기타(주1) 합 계 USD EUR JPY CNY 기타(주1) 합 계
--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
외화 금융자산 22,125,477 6,791,304 2,551 - - 28,919,332 23,668,251 6,600,007 72,509 3,773 1,617 30,346,157
외화 금융부채 (1,440,279) (32,114) - - - (1,472,393) (1,593,948) (45,880) - - - (1,639,828)
차감 계 20,685,198 6,759,190 2,551 - - 27,446,939 22,074,303 6,554,127 72,509 3,773 1,617 28,706,329

(주1) 기타 통화는 USD, EUR, JPY, CNY를 제외한 기타 외화로서 원화로 환산된 금액입니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 당사의 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
10% 상승 10% 하락 10% 상승 10% 하락
--- --- --- --- ---
법인세비용차감전순손익 2,744,694 (2,744,694) 2,870,633 (2,870,633)

나) 이자율위험

이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험을 뜻하며 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 당사의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는 데 있습니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
금융자산 6,896,370 7,577,061

당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
100bp상승시 100bp하락시 100bp상승시 100bp하락시
--- --- --- --- ---
법인세비용차감전순손익 68,964 (68,964) 75,771 (75,771)

(2) 신용위험당사는 금융상품의 당사자 중 일방이 의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 신용위험에 노출된 당사의 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
상각후원가 측정 금융자산 현금및현금성자산 133,573,828 265,535,615
단기금융상품 129,747,422 9,680,103
매출채권 20,901,166 28,333,649
기타채권 1,932,145 2,000,751
보증금 20,327,903 19,929,954
당기손익-공정가치 측정 금융자산 장기투자증권 34,054,343 34,069,843
합 계 340,536,807 359,549,915

당분기말과 전기말 현재 당사의 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.가) 당분기말

(단위 : 천원)

계정과목 금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권 합 계
만기미도래 3개월 미만 3개월~1년 1년 초과
--- --- --- --- --- ---
매출채권 4,295,311 1,647,932 13,089,941 5,022,896 24,056,080
미수금 139,242 - - - 139,242
미수수익 1,792,904 - - - 1,792,904
합 계 6,227,457 1,647,932 13,089,941 5,022,896 25,988,226

나) 전기말

(단위 : 천원)

계정과목 금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권 합 계
만기미도래 3개월 미만 3개월~1년 1년 초과
--- --- --- --- --- ---
매출채권 4,576,363 7,971,724 16,074,388 2,792,891 31,415,366
미수금 121,288 - - - 121,288
미수수익 1,879,463 - - - 1,879,463
합 계 6,577,114 7,971,724 16,074,388 2,792,891 33,416,117

(3) 유동성위험

당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분 장부금액 계약상 원금
합 계 1년 이하 1년 초과 5년 미만
--- --- --- --- ---
매입채무 1,794,953 1,794,953 1,794,953 -
기타채무 3,008,158 3,008,158 3,008,158 -
리스부채 2,665,787 3,056,398 1,209,173 1,847,225
합 계 7,468,898 7,859,509 6,012,284 1,847,225

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분 장부금액 계약상 원금
합 계 1년 이하 1년 초과 5년 미만
--- --- --- --- ---
매입채무 4,321,211 4,321,211 4,321,211 -
기타채무 4,065,727 4,065,727 4,065,727 -
리스부채 2,688,845 3,092,526 1,221,759 1,870,767
합 계 11,075,783 11,479,464 9,608,697 1,870,767

(4) 자본위험

당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적자본구조를 유지하는 것입니다.

당사는 최적자본구조를 달성하기 위하여 동종산업내의 타사와 마찬가지로 부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
부채총계 13,400,502 19,189,792
자본총계 393,297,633 402,501,180
부채비율 3.41% 4.77%

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등

(단위 : 백만원)

계약상대방 계약일 계약기간 계약종류

및 목적
계약금액 대금수수 및 지급방법
주식회사 타이닉스 2017.10.27 10년 수원사업장 임차 보증금 500

월임대료 36
매월 말일
㈜두산 2023.12.19 3년 두산 상표권 사용 (매출액-조정항목)

x 0.3%
익월 25일
A사 2023.04.21 7년 E모델 위탁 생산 주) 세금계산서 발행 후 45일 이내
분당두산타워 임차인 협의체 2024.07.01 18개월 분당사무실 임차 보증금 20,240 -

주) 계약 금액은 거래 상대방과의 비밀유지 계약에 따라 기재를 생략합니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 및 담당조직 당사는 협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 Robot R&D에서 자체적으로 수행하고 있습니다. R&D 인원은 임원 3인을 포함하여 총 61명으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 전원 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다. 일례로 두산밥캣㈜ 등 기계산업의 노하우를 지원받을 수 있을 뿐만 아니라, 관련 연구개발 인력을 지원받거나 해당 인원을 영입하는 데 유리합니다. 실제로 협동로봇 개발 초기에는 그룹 계열사의 인력을 영입하여 빠르게 R&D 역량을 확보할 수 있었습니다. 공시서류 작성기준일 현재 당사의 연구개발 조직 및 주요 연구개발 인력은 다음과 같습니다.

[연구개발 인력 현황]
(기준일: 2025년 3월 31일)
최종학력 임직원 총인원
경영진 연구소
--- --- --- ---
박사 - 9명 9명(15%)
석사 2명 17명 19명(32%)
학사, 전문학사 1명 32 명 33명(53%)
합계 3 명 58명 61명(100.0%)

(2) 연구개발 비용

당사는 상술한 바와 같이 자체적으로 연구개발 활동을 수행하고 있으며, 연구 항목의 자체 개발 효용을 분석하여 일부는 외주를 통해 수행하고 있습니다. 당사는 후발주자와의 경쟁에서 지속적으로 앞서나가고자 매출액의 상당 부분을 연구개발 비용으로 지출하고 있으며, 다수의 석/박사급 인력 등 우수 인력을 유치하고 있는 바 연구개발 비용에서 인건비가 차지하는 비중이 높습니다.

연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다.

[연구개발 관련 주요 지출 현황]

구분 업무 내용
R&D

주요 지출
- F&B 특화 E 시리즈에 대한 시료 제작, 제품 인증 등- SW Platform(Dart-Suite)의 개발 용역 및 약관, 보안성 감사 등- FOTA(Firmware Over The Air) 개발 용역

- 차세대 제어기 시료 제작 및 제품 인증 등

- Legacy SW 관련 UI 외주 개발 및 SW 검증 등 고도화 진행

[최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황](단위 : 천원, %)

과 목 2025년도(제11기 1분기) 2024년도(제10기) 2023년도(제9기) 비 고
연구개발비용 계 1,215,643 7,132,849 9,866,541 -
(정부보조금) (32,327) - - -
연구개발비 / 매출액 비율

[연구개발비용계÷당기매출액×100]
23% 15% 19% -

(3) 연구개발 실적

연구과제 연구기관 연구결과 및 기대효과 상품화 여부
협동로봇 A시리즈 F&B 대응 기능 강화 R&D센터 . NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증

. 원가변동 없이 F&B 시장대응 가능
A0509F, A0912F 출시
협동로봇 E시리즈 F&B 전문서비스용 로봇 개발 R&D센터 . NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득

. 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화

. 신규 디자인 및 사양 만족
E0509 출시
협동로봇 P시리즈 Payload & Reach 증대 모델 개발 R&D센터 . Payload = 30kg, Reach = 2030mm 만족

. 전용모델(DOF=5), 중력보상장치 적용 . Power Supply 유지
P시리즈
소프트웨어 Dart-Suite 무디(Moodie) 개발 R&D센터 . 무디 상업화 관련 특허 출원 완료

'로봇을 활용한 감정 기반 혼합 음료 제조 시스템 및 그 방법' (출원번호: 10-2025-0000265)
Dart-Suite
소프트웨어 Dart-Suite 앱 판매 유료화 시스템 구축 R&D센터 . 자체 앱 스토어인 다트 스토어에서 사용자가 제작한 앱을 유료로 판매할 수 있는 시스템 개발 완료 Dart-Suite
소프트웨어 Dart-Suite 앱 개발 툴 다각화 R&D센터 . VS Code IDE를 통해서 앱 개발 지원이 가능하도록 플러그인 개발 완료 Dart-IDE
소프트웨어 Legacy SW 로봇 제어 소프트웨어 개발 R&D센터 . 끝단 Force Torque 센서 기반의 힘제어 알고리즘 성능 개선. 팔레타이징 모션 개선 (6축 자동 제어, 특이점 개선). TCP Speed Clamping 기능 구현 완료. 용접 아크센싱 기능 구현 완료

. 고가반 모델(H, P 시리즈) 직접교시 성능 개선
Legacy SW

7. 기타 참고사항

가. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황 (1) 보유현황 요약

구분 특허권 디자인권 상표권 합계
국내 30 9 17 56
해외 13 - 3 16
합계 43 9 20 72

(2) 당기(2025년도) 및 전기(2024년도) 중 등록된 특허권, 디자인권, 상표권 등의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분 상태 출원/등록번호 출원일/등록일 명칭
특허권 출원 10-2024-0094218 2024-07-17 절대 엔코더를 갖는 다관절 로봇의 캘리브레이션 시스템 및 그 방법
등록 10-2718942 2024-10-14 게임 물리 엔진(unity 등)을 활용한 로봇 충돌감지 및 경로 생성 시뮬레이션
등록 10-2713812 2024-09-30 로봇을 활용한 영상 촬영 장치 및 영상 촬영 방법
등록 10-2702648 2024-08-30 엔드이펙터 위치오차 캘리브레이션 장치 및 캘리브레이션 방법
등록 10-2702647 2024-08-30 클라우드를 이용한 교시 공유와 주변의 로봇에 공정을 업데이트 하는 기능
등록 10-2699520 2024-08-22 이동형 (무인) 화장실 청소 장치
등록 10-2699519 2024-08-22 로봇팔의 중력 보상 구조 및 이를 포함하는 로봇팔
등록 10-2669947 2024-05-23 휴대 단말과 스마트워치를 이용한 로봇 사용자 인증 방법
등록 10-2660722 2024-04-22 다관절 로봇
등록 10-2628668 2024-01-19 로봇아암 중력보상 장치 및 방법
상표권 등록 40-2221345 2024-07-12 DR.PRESS+도형
등록 40-2233355 2024-08-12 닥터프레소
등록 40-2168270 2024-03-14 Dr.DART-Suite
등록 40-2168308 2024-03-14 Dr.DART-IDE
등록 40-2168309 2024-03-14 Dr.DART-SDK
등록 40-2168310 2024-03-14 Dr.DART-Platform
등록 40-2168311 2024-03-14 Dr.DART-Module
등록 40-2168312 2024-03-14 Dr.DART-Cloud
등록 40-2168313 2024-03-14 Dr.DART-Meta
등록 40-2168314 2024-03-14 Dr.DART-API
등록 40-2168315 2024-03-14 Dr.DART-Studio
등록 40-2168316 2024-03-14 Dr.DART-Updater
등록 40-2168317 2024-03-14 Dr.DART-AR
등록 40-2168318 2024-03-14 Dr.DART-Translator
등록 40-2168319 2024-03-14 Dr.Dart

나. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항

구 분 법 규 내용 및 개정 시 영향 소관부처
인사 파견근로자보호 등에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 근로자 파견사업의 적정한 운영을 도모하고 파견근로자의 근로조건 등에 관한 기준을 확립하여 파견근로자의 고용안정과 복지증진에 이바지하고 인력수급을 원활하게 함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 업무상 상당한 지휘/명령금지

- 사용 사업주 등의 사업에의 실질적 편입불가

- 사용사업주 등의 사업에 대한 인사/노무 관련 결정권한 행사 불가

- 계약목적의 확정 및 업무의 구별, 전문성/기술성 보유

- 계약목적 달성을 위해 필요한 기업조직, 설비 등 보유

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음
고용노동부
근로기준법 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 근로조건의 기준을 정함으로써 근로자의 기본적 생활을 보장, 향상시키며 균형 있는 국민경제의 발전을 꾀하는 것을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 당사 근로자에 대한 제반 근로조건(근로계약, 임금, 근로시간, 취업규칙 등)의 기준으로 적용

- 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음
고용노동부
기간제 및 단시간근로자 보호 등에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 기간제근로자 및 단시간근로자에 대한 불합리한 차별을 시정하고 기간제근로자 및 단시간근로자의 근로조건 보호를 강화함으로써 노동시장의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 당사 기간제/단시간 근로자에 대한 제반 근로조건 보호의 기준으로 적용

- 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음
고용노동부
인사 최저임금법 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 임금의 최저수준을 보장하여 노동자의 생활안정 및 노동력의 질적 향상을 꾀함으로써 국민경제의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 당사 근로자의 임금 산정 시 최소 기준으로 적용

- 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음
고용노동부
남녀고용평등과 일ㆍ가정 양립 지원에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 고용에서 남녀의 평등한 기회와 대우를 보장하고 모성 보호와 여성 고용을 촉진하여 남녀고용평등을 실현함과 아울러 근로자의 일과 가정의 양립을 지원함으로써 모든 국민의 삶의 질 향상에 이바지하는 것을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 직장내 성희롱 예방, 모성보호, 가족돌봄 제도 등 직원의 보호 및 근로자 보호의 최소 요건으로 적용

- 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음
고용노동부
퇴직급여보장법 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 근로자 퇴직급여제도의 설정 및 운영에 필요한 사항을 정함으로써 근로자의 안정적인 노후생활 보장에 이바지함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 직원의 퇴직급여 지급 및 퇴직연금 운영의 기초요건으로 적용

- 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음
고용노동부
근로자참여 및 협력증진에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 근로자와 사용자 쌍방이 참여와 협력을 통하여 노사 공동의 이익을 증진함으로써 산업 평화를 도모하고 국민경제 발전에 이바지함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 노사협의체(직장협의회) 운영의 기초요건으로 적용

- 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음
고용노동부
보안 부정경쟁방지 및 영업비밀보호에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 이 법은 국내에 널리 알려진 타인의 상표·상호(商號) 등을 부정하게 사용하는 등의 부정경쟁행위와 타인의 영업비밀을 침해하는 행위를 방지하여 건전한 거래질서를 유지함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 영업비밀 침해행위에 대한 금지 또는 예방 청구

- 영업비밀 침해에 대한 손해배상 청구

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
산업통상자원부특허청
개인정보

보호법
■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 이 법은 개인정보의 처리 및 보호에 관한 사항을 정함으로써 개인의 자유와 권리를 보호하고, 나아가 개인의 존엄과 가치를 구현함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 개인정보처리를 위한 법적 요구사항 충족

- 영상정보처리기기(cctv)의 설치 운영

- 개인정보의 안전한 관리 의무

- 개인정보의 열람, 정정, 삭제 등 정보주체의 권리 보장

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
개인정보보호위원회
정보통신망 이용촉진 및 정보보호 등에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 이 법은 정보통신망의 이용을 촉진하고 정보통신서비스를 이용하는 자를 보호함과 아울러 정보통신망을 건전하고 안전하게 이용할 수 있는 환경을 조성하여 국민생활의 향상과 공공복리의 증진에 이바지함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 정보통신서비스의 안전한 이용환경 조성

- 정보통신망에서의 이용자 보호

- 정보통신망의 안정성 확보

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
방송통신위원회과학기술정보통신부
기타 산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 산업의 집적을 활성화하고 공장의 원활한 설립을 지원하며 산업입지 및 산업단지를 체계적으로 관리함으로써 지속적인 산업발전 및 균형 있는 지역발전을 통하여 국민경제의 건전한 발전에 이바지

o 당사 적용사항

- 산업단지 관리, 산업단지 처분(분양 및 임대), 산업단지 입주계약, 공장설립허가 ■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
산업통상자원부
기타 관세법 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 관세의 부과ㆍ징수 및 수출입물품의 통관을 적정하게 하고 관세수입을 확보함으로써 국민경제의 발전에 이바지

o 당사 적용사항

- 통관요건, 원산지 확인

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
기획재정부
공정거래 하도급거래

공정화에

관한 법률
■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 공정한 하도급거래질서를 확립하여 원사업자와 수급사업자가 대등한 지위에서 상호 보완하며 균형 있게 발전할 수 있도록 함으로써 국민경제의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 서면의 발급 및 서류의 보존

- 부당한 하도급대금의 결정 금지

- 부당한 위탁취소의 금지 등

- 감액금지

- 기술자료 제공 요구 금지 등

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
공정거래위원회
EHS 산업안전

보건법
■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 산업 안전 및 보건에 관한 기준을 확립하고 그 책임의 소재를 명확하게 하여 산업재해를 예방하고 쾌적한 작업환경을 조성함으로써 노무를 제공하는 사람의 안전 및 보건을 유지 증진함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 안전보건관리책임자, 관리감독자, 안전관리자, 보건관리자

- 산업안전보건위원회

- 근로자 안전보건교육

- 위험성 평가의 실시

- 안전조치 및 보건조치

- 도급인의 안전보건조치

- 작업환경측정, 건강진단 등 보건관리

- 유해·위험 기계 등에 대한 조치

- 시설·작업·물질 등에 대한 안전·보건 규칙 준수 등

■ 주요 제/개정사항 영향

o현재 주요 제/개정사항 없음
고용노동부
EHS 연구실 안전환경조성에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 연구기관 등에 설치된 과학기술분야 연구실의 안전을 확보하고, 연구실사고로 인한 피해를 적절하게 보상하여 연구활동종사자의 건강과 생명을 보호하며, 안전한 연구환경을 조성하여 연구활동 활성화에 기여

o 당사 적용사항

- 안전관리 규정 제정

- 연구실내 안전관리 담당자, 책임자 지정(선임)

- 연구실 안전점검

- 연구실변경신고 관리, 연구실 실태조사 관리

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
과학기술정보통신부
중대재해 처벌 등에

관한 법률
■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 사업장 등에서 발생한 중대산업재해 및 중대시민재해에 대하여 사업주와 경영책임자 및 법인을 처벌함으로써 근로자 안전권을 확보하고 기업의 안전관리 시스템 미비로 인해 일어나는 중대재해를 사전에 예방함

o 당사 적용사항

- 사업주 또는 경영책임자 등의 안전 및 보건 확보 의무

- 도급, 용역, 위탁 시 안전 및 보건 확보 의무

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
법무부

환경부

고용노동부

산업통상자원부

국토교통부

공정거래위원회
화재예방, 소방시설 설치·유지 및 안전관리에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 화재와 재난·재해, 그 밖의 위급한 상황으로부터 국민의 생명·신체 및 재산을 보호하기 위하여 화재의 예방 및 안전관리에 관한 국가와 지방자치단체의 책무와 소방시설등의 설치·유지 및 소방대상물의 안전관리에 관하여 필요한 사항을 정함으로써 공공의 안전과 복리 증진에 이바지함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 소방대상물 대한 인허가 및 관리

- 소방대상물에 대한 소방시설 법적 기준 준수

- 법적 점검 및 소방계획서 / 피난계획 수립 여부

- 법적 소방안전 관리자 및 보조자 선임 및 자격 적격 여부

- 관할 소방서 주관 소방특별조사, 민관합동 소방훈련

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
소방청
EHS 소방기본법 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 화재를 예방·경계하거나 진압하고 화재, 재난·재해, 그 밖의 위급한 상황에서의 구조·구급 활동 등을 통하여 국민의 생명·신체 및 재산을 보호함으로써 공공의 안녕 및 질서 유지와 복리증진에 이바지함을 목적

o 당사 적용사항

- 관할 소방서 관리대상

- 소방기본법에 맞춰 관할 소방서 요청 사항에 대한 대관/대응업무 필요

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
소방청
감염병 예방 및 관리에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 국민건강에 위해가 되는 감염병의 발생과 유행을 방지하고, 그 예방 및 관리를 위하여 필요한 사항을 규정

o 당사 적용사항

- COVID-19 등 감염병 발생 시 관련 규정 준수

- 감염병 발생 시 역학조사 등 진행

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
질병관리청
전기안전

관리법
■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 전기재해의 예방과 전기설비 안전관리에 필요한 사항을 규정함으로써 국민의 생명과 재산을 보호하고 공공의 안전을 확보함을 목적으로 함

o 당사 적용사항

- 전기안전관리 위탁계약

- 전기안전관리자의 선임

- 중대사고의 통보 및 조사

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
산업통상자원부
승강기 안전관리법 ■ 법규 내용 및 당사 영향

o 제정목적

- 승강기의 제조ㆍ수입 및 설치에 관한 사항과 승강기의 안전인증 및 안전관리에 관한 사항 등을 규정함으로써 승강기의 안전성을 확보하고, 승강기 이용자 등의 생명ㆍ신체 및 재산을 보호

o 당사 적용사항

- 승강기 안전부품의 안전인증 및 검사, 안전 인증

- 승강기의 정밀안전검사

- 승강기 안전관리자 선임

■ 주요 제/개정사항 영향

o 현재 주요 제/개정사항 없음
행정안전부

다. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획해당사항 없습니다. 라. 시장여건 및 영업의 개황 (1) 업계의 현황가) 협동로봇의 특성산업통상자원부에서 발표한 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법'의 정의에 따르면 로봇은 외부환경을 스스로 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계장치를 의미합니다. 이와 같은 로봇은 인간의 능력을 보완하고 인간의 노동력을 대체하는 기술적 도구로서 사용되며, 제조, 의료, 교통, 농업, 건설 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 로봇은 이를 구성하는 3대 요소로서 ① 외부 환경을 모니터하고 변화를 감지하는 센서, ② 변화에 대한 반응 방식을 결정하는 프로세서, ③ 결정한 반응 방식을 기반으로 주변 환경에 변화를 일으키는 작동체(Effecter)를 갖춰야 합니다. 국제로봇협회(IFR)는 이와 같은 로봇을 이들이 사용되는 분야와 주요 기능에 따라 기본적으로 산업용 로봇(Industrial Robots)과, 서비스 로봇(Service Robots)으로 분류하고 있으나, 최근 산업용 로봇 내 또 다른 개념으로서 협동로봇(Cobot)이 부각되고 있습니다.협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(높은 가격, 위험성)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다. 이러한 로봇은 주로 센서, 머신 러닝, 인공지능 및 로봇 암(Arm) 기술을 기반으로 하게 되며, 주로 무거운 물체를 들어 옮기거나 반복적인 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 넓은 개념에서는 협동로봇은 산업용 로봇과 유사할 수 있으나, 쓰임새에 따라 작은 공간이나 일상에서도 사용할 수 있어 서비스용 로봇의 성격도 존재합니다.

[로봇의 정의]

구분 용도 분야 주요 제품 및 기술
산업용 로봇 산업 각 분야 제조 현장에서 생산과 출하를 위한 직업 수행 매니퓰레이터

이동용 플랫폼

로봇용 제어기

로봇용 센서
- 감속기, 액추에이터/모터, 관절, 다축 로봇암 (Arm), 직교좌표 로봇

- 자율주행 가능한 이동제어 제조 로봇

- 제어보드, 제어 SW, 위치추적, 모션제어

- 위치, 모션센서, 가속도 센서, 토크 센서
서비스 로봇 개인용 로봇 건강, 교육, 가사도우미 등 실생활의 보조 수단으로서 작업 수행 가사지원

교육용

엔터테인먼트

실버케어
- 실내청소, 잔디깎기, 무인경비 로봇 - 저연령 교육, 에듀테인먼트 로봇 - 게임, 여가지원, 애완로봇 - 헬스케어, 이동보조 로봇
전문로봇 국방, 의료 분야 등에서 전문적인 직업 수행 필드로봇

전문 청소

건설 및 철거

유통 물류

의료

구조 및 보안

국방
- 농업, 착유, 임업, 채광, 우주 로봇

- 바닥청소, 건물 창문 및 벽청소 로봇

- 핵 철거 및 해체, 빌딩 건설, 토목 로봇

- 화물 및 야외물류 로봇, 물류이송 로봇

- 진단, 수술 보조, 치료, 재활 로봇

- 화재 및 재난, 감시 및 보안 로봇

- 지뢰 제거 로봇, UAV, UGV
협동로봇 인간과 동일 공간에서 함께 작업하는 협동 운용 작업 수행 산업용 분야 및

서비스 분야 전반
- 감속기, 액추에이터/모터, 관절, 로봇암(Arm)

- 위치, 모션센서, 가속도 센서, 토크 센서

- 협동 제조라인, 로봇커피 등

자료 : 중소기업청, IFR, 두산로보틱스

[로봇의 분류]

산업용 로봇

(Industrial Robot)
협동로봇

(Collaborative Robot)
서비스 로봇

(Service Robot)
산업용로봇.jpg 산업용 로봇 협동로봇.jpg 협동로봇 서비스로봇.jpg 서비스 로봇

현재까지 규정된 로봇의 정의 상으로 협동로봇은 큰 틀로 산업용 로봇의 범주에 속하고 있으나, 두 로봇 간의 차이는 명확합니다. 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 한계를 극복하기 위한 차세대 산업용 로봇으로 탄생하게 되었습니다. 협동로봇은 인간을 대체하는 것이 아니라 인간과 협업하기 위한 목적입니다. 인간과 같은 공간에서 작업하면서 인간과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇으로서, 기존 산업용 로봇이 인간과 독립된 공간에서 작동하도록 설계된 것과 대비되는 특징을 가집니다. 대표적인 산업용 로봇과 협동로봇 간의 차이는 ① 안전성, ② 사용난이도, ③ 가격이 있습니다.

[로봇의 분류]

개요 협동로봇 산업용 로봇
크기 중소형 / 공간점유율 낮음 대형 / 공간점유율 높음
가반하중(Payload) 3~25kg (모델별 상이) ~200kg + α
설치 안전펜스 불필요 - 자율 설치 안전펜스 필요(1.8m 이상) - 설치 위치 고정
공간 사람과 작업공간 공유 작업 중 안전펜스 내 사람 접근 금지
핵심요소 안전성 생산성
조작 태블릿PC나 펜던트로 원터치 조작 가능 티칭펜던트로 조작, 초기 셋업 작업 복잡
공정 다품종 변량 생산에 적합 소품종 대량 생산에 적합
비용 2천만원 ~ 6천만원 1억 이상

자료 : 중소벤처기업부, 두산로보틱스

1) 안전성산업용 로봇의 핵심은 높은 생산성과 가동성에 초점이 맞추어진 반면, 협동로봇의 주요한 목적은 인간과 동일 공간에서 함께 작업하는 협동 운용(Collaborative Operation)임에 따라 협동과정에서 발생할 수 있는 위험을 최소화할 수 있는 안전성이 핵심이 됩니다. 한국에서 산업용 로봇은 산업안전보건법에 따라 작업자와 분리되어야 하므로 로봇 주위에 안전막과 펜스를 설치하게 됩니다. 하지만 협동로봇의 등장으로 산업안전법은 개정되어 국내·외 통용되는 안전 기준에 부합 인정이 되는 경우 차단막 설치를 하지 않아도 된다는 조항이 신설되었습니다.

[협동로봇 의무사항] [협동로봇 ISO/TS 15066 규정]
협동로봇 의무사항.jpg 협동로봇 의무사항 협동로봇 규정.jpg 협동로봇 규정

협동로봇은 일반적으로 산업용 로봇에 관한 안전규제인 국제표준규격인 ISO 10218-1(산업용 로봇 설계 및 제조상의 안전 요구사항)과 ISO 10218-2(로봇 시스템에 관한 안전 요구) 두가지 조항 이외에 추가적으로 ISO/TS 15066(협동로봇에 관한 안전 요구사항)에 규정된 안전 가이드라인까지 모두 충족할 필요가 존재합니다. 이에 따른 협동로봇의 4가지 가이드라인은 안정정격 감시정지, 핸드 가이딩, 속도 및 위치 감시, 동력과 힘의 제어설계가 있습니다. 이 중 협동로봇의 가장 특징적인 안전 요구사항은 "Power & Force Limiting(동력과 힘의 제어설계)"로 사람과 충돌 시 일정 값(생체역학적 기준 값) 이상의 동력 또는 힘이 감지되면 로봇이 즉각 정지하도록 하는 제어 설계에 대한 기준입니다. 이처럼 다양한 안전 기준을 규정하여 사람에 상해를 입히지 않도록 철저한 리스크 관리가 이루어지고 있으며, 협동로봇은 높은 안전성을 갖추기 위해 각 기업은 전류제어(Joint Sensing), 토크센서(Force&Torque Sensing), 접촉감지(Skin Sensing), 본질적 안전(Inherently Safe) 등 각각의 기술로 센서를 장착하여 이를 준수하고 있습니다. 2) 사용난이도협동로봇을 포함한 산업용 로봇은 동작을 위해 교시(티칭)을 실시해야 합니다. 산업용 로봇이 특정 작업을 수행하기 위해선, 티칭 팬던트(Teaching Pendant)를 이용하여 로봇에게 원격으로 교시하거나, 또는 로봇 시스템에 대한 별도의 프로그래밍 작업을 거쳐야만 로봇이 움직일 수 있습니다. 여기서의 교시(티칭)란 로봇 프로그램을 작성하는 것을 의미하며, 티칭 팬던트는 이와 같은 프로그래밍을 입력하고 로봇에 명령을 내릴 수 있는 하나의 컨트롤러입니다. 로봇 프로그래밍 언어의 특징은 특정한 공간 내에서의 로봇의 움직임을 입체적으로 작동시켜야함에 따라, 위치 포인트를 별도로 입력해야 한다는 점입니다. 쉽게 말해 로봇이 이동하는 경로 상의 X, Y, Z 축 각각의 위치 포인트를 입력하고, 로봇 프로그램에서 각 포인트를 참조하여 로봇을 이동시키게 됩니다. 이와 같은 전통적인 로봇 티칭 방식은 별도의 숙련 과정이 필요하며, 일반 작업자들이 구축 및 손쉽게 사용하기엔 일부 어려움이 존재합니다.

티칭 방식 변화 과정
교시 방법.jpg 교시 방법

자료: 업계 자료, 당사

그러나 산업용 로봇과 다르게 협동로봇은 조작이 간편한 특성이 존재합니다. 간단한 조작법을 익히면 누구나 짧은 시간에 협동로봇을 조작할 수 있습니다. 협동로봇의 경우, 별도의 X, Y, Z 축등을 팬던트 또는 프로그램을 통해 입력하는 별도의 교시 없이, 사람이 직접 로봇을 움직이며 동작을 가르치는 직접교시가 가능하고, 별도로 프로그래밍 언어를 배울 필요없이 일반 태블릿 PC를 활용한 직관적인 교시가 가능해져 전통 산업용 로봇 대비 조작과 운용이 쉽다는 장점이 있습니다. 이러한 장점을 활용하여 협동로봇은 주로 온라인 상태에서 사람이 직접 로봇을 잡고 이동시켜 티칭하며 부여된 센싱 모달리티에 따라 다양한 방식의 상호작용을 통해 티칭이 가능합니다.3) 가격

전통 산업용 로봇은 업종별, 공정별로 특화되어 개발되다 보니 하드웨어 및 소프트웨어 재사용이 어렵고, 파편화ㆍ세분화된 시장구조로 인해 대량생산이 어려워 판매가격이 높다는 한계를 지니고 있습니다. 뿐만 아니라 작업에 필요한 공간과 부품의 크기 및 수량, 작업자의 숙련과정 등의 부수적인 비용을 고려할 경우, 산업용 로봇의 대당 설치 비용은 약 1억원 이상이 소요됩니다.

그러나, 협동로봇은 안전 펜스 등 로봇 주변 설비가 따로 필요가 없고, 설치 및 조작이 간단하여 로봇 도입 시 설치 비용과 전문가에 의한 프로그래밍 비용이 큰 폭으로 절약되는 특징이 있습니다. 이처럼 전통 산업용 로봇 대비 가격대가 저렴하다는 것은 협동로봇의 도입 장벽을 크게 낮춰줍니다.

[산업용 로봇과 협동로봇의 ASP(Average Selling Price) 비교]
(단위 : USD)
구분 ASP
산업용 로봇 32,054
협동로봇 21,653

※ 2023년 기준※ 자료 : Markets & Markets 2023

나) 시장규모글로벌 조사분석기관인 Markets and Markets에 따르면 전세계 로봇 시장은 2020년부터 2025년까지 5년간 연평균 약 14% 성장을 하여 2025년에 730억달러에 달할 것으로 전망됩니다. 전통 산업용 로봇은 지속되는 단가 하락과 포화 단계에 접어들며 다소 주춤한 연평균 12%의 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 반면 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 역할을 대체할 수 있는 신규 시장으로서 2025년까지 연평균 약 36%의 급격한 성장세를 가져갈 것으로 보입니다. 전문 서비스 로봇과 개인 서비스 로봇은 각각 14%, 19%의 성장을 보일 것으로 전망됩니다. 전문로봇 분야에서는 물류로봇과 의료로봇이, 서비스용 분야에서는 가정에서 쓰이는 청소로봇이 주요하게 성장을 견인할 것으로 예상됩니다.

[글로벌 전체 로봇 시장 규모]
(단위: 백만달러)

글로벌 전체 로봇 시장 규모.jpg 글로벌 전체 로봇 시장 규모

※ 자료 : Markets & Markets 2023

협동로봇은 제조업 분야 이외에도 서비스용 로봇분야까지 그 사용처가 확대되고 있는 추세입니다. 늘어나는 인건비 부담은 제조업뿐만이 아니라 서비스업 전반에서도 나타나고 있는 현상입니다. 오히려 기존 자동화 도입률이 높았었던 제조업보다 사람이 직접 수행하며 서비스를 제공하던 서비스업 분야가 협동로봇이 침투할 수 있는 확장성이 더욱 높을 것으로 보여집니다. 일례로 당사가 영위하고 있는 협동로봇은 로봇커피, 튀김기를 활용한 조리 등과 같은 F&B 분야에서 적극적으로 도입되고 있는 추세이며, 이외에도 이동장치(Mobility)를 활용하여 촬영 등의 엔터테인먼트 분야의 보조, 브랜드 마케팅 활용 등 그 Application은 매우 다양합니다. 이에 따라 협동로봇은 시간이 지날수록 산업용 로봇 시장과 서비스용 로봇 시장 양측으로 확장될 수 있는 가능성을 보유하고 있어 그 규모는 더욱 커질 것으로 전망됩니다.

[글로벌 협동로봇 시장 규모]
글로벌 협동로봇 시장 규모.jpg 글로벌 협동로봇 시장 규모

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

지역적으로 구분하여 보았을 때 중국은 산업용 로봇 시장에서는 가장 많은 세계 시장 점유율을 보유하고 있으나, 협동로봇 분야에 있어서는 유럽 및 북미 지역이 주요 시장으로 입지를 다지고 있는 추세입니다. 유럽 시장은 가장 큰 규모를 차지하고 있는데 2022년 시장 규모는 2억 1,950만 달러로, 주로 식음료, 자동차, 전자 산업 등의 제조업 중심의 자동화에 힘입은 바가 큽니다. 특히 독일, 덴마크, 스웨덴 등의 주요국에서 노동력 부족 현상이 심화되고, Industry 4.0의 시행이 본격화되며 이와 같은 성장세를 견인하고 있습니다. 북미의 협동로봇 시장은 유럽보다 다소 낮은 규모이나 북미 시장의 연평균 성장율은 약 26.8%로서 유럽(23.1%)보다 빠른 성장세를 보이고 있습니다. 2030년에는 노동력 부족, 비용 절감, 안전성 향상, 생산성 향상 등이 주요 요인으로 작용하여 시장 가치가 18억 달러에 달하는 핵심 시장이 될 것으로 예상됩니다. 북미와 유럽은 중국 시장을 제외할 경우 세계 협동로봇 시장의 약 52%를 차지할 것으로 예상됩니다.

[지역별 협동로봇 시장점유율]
지역별 협동로봇 시장점유율.jpg 지역별 협동로봇 시장점유율

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

2) 회사의 현황가) 회사의 경쟁 현황 및 요인협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 덴마크에 본사를 둔 Universal Robots사와 대만의 Techman Robot을 꼽을 수 있으며 국내 제조사로는 대기업인 두산로보틱스, 중소기업으로는 레인보우로보틱스와 뉴로메카가 있습니다. 이외에도 전통 산업용 로봇 제조업체인 일본의 Fanuc과 Yaskawa, 스위스의 ABB, 독일의 KUKA 등도 한 발 늦게 뛰어들고 있는 추세입니다. 협동로봇 시장은 현재 Universal Robots가 과반의 점유율을 차지하는 1강 체제로 나머지 파이를 두고 다수 기업이 각축전을 벌이고 있는 상황입니다. 그러나 아직 협동로봇 분야는 시장 초기 단계로 현재 구도는 유동적으로 변할 수 있으며, 당사는 이와 같은 시장 속에서 글로벌 매출처들을 고객사로 끌어들이며 경쟁력을 확보해 나가고 있습니다.

당사가 영위하고 있는 협동로봇 사업의 주요 경쟁요인은 ① 가격 및 제품 라인업, ② 제품성능(기술력), ③ 사업화 역량으로 구분됩니다.① 첫째로 협동로봇 시장에서 가격은 핵심적인 경쟁요인 중 하나로 작용합니다. 앞서 기술되었듯이, 일반적으로 협동로봇이 사용되는 가장 큰 원인은 노동력 부족 및 인건비 상승에 따른 비용 절감에 초점이 맞추어져 있습니다. 따라서 최종 수요자는 필요 가반하중 대의 제품들 중 기능이 전반적으로 유사하다면, 상대적으로 저렴하여 더 큰 효용을 체감할 수 있는 제품을 선호하게 됩니다. 당사를 포함한 Universal Robots, Fanuc, Techman Robot 등과 같은 주요 협동로봇 제조업체는 각각 가반하중에 따라 다양한 제품 라인업을 보유하고 있습니다.

내재화의 필요성이 적은 비핵심 부품들은 당사의 개념설계 후 외주제작으로 내재화 및 생산에 불필요한 비용을 최소화하였으며, 핵심부품은 주요 매입처의 이원화 및 대량발주 등을 통해 가격협상력을 높여 매입단가를 낮추었습니다. 대표적인 예시로, 현재 협동로봇 시장에서 시장점유율 1위를 차지하고 있는 Universal Robots의 평균 판매가격을 100이라고 가정하였을 때, 당사의 동일 가반하중 대의 제품 가격은 약 90% 수준에 해당합니다. 이에 제품의 성능과 가격 경쟁력을 고려하였을 때 기존 Universal Robots의 제품을 사용하던 기업들도 당사의 제품으로 변경하는 사례가 조금씩 증가하고 있는 추세입니다. ② 두번째 경쟁요인은 제품 성능입니다. 협동로봇 성능의 가장 중요한 결정요소는 정밀성, 안전성, 내구성으로 구성됩니다. 이 중 안전성의 경우 사람과의 협업을 가능하게 하여 산업용 로봇과 협동로봇을 구분하는 핵심 기능에 해당하며 이는 정밀성과도 밀접한 연관성을 지닙니다. 당사는 이때 협동로봇이 감지할수 있는 정밀성과 안전성을 높일 수 있도록 로봇의 관절 구동부에 토크센서 방식과 중력보상기술을 적용하고 있습니다. 이를 통해 당사는 안전 등급 중 최고 수준에 해당하는 Performance Level e등급(PL e)와 Category 4 등급의 (Cat 4) 안전성을 취득하였으며, 이는 타 경쟁회사 대비 최고 수준에 해당합니다.

[당사의 협동로봇 안전인증 현황]
안전인증 현황.jpg 협동로봇 안전인증 현황

※ 출처: 당사, 업계자료※ 각 사별 최고등급 안전기능 기준

③ 세번째 경쟁요인은 제조사의 사업화 역량(영업 네트워크)입니다. 협동로봇은 공급사슬의 특성 상 제품 매출이 직접적으로 엔드유저에게 발생하지 않습니다. 따라서 엔드유저가 협동로봇을 쓸 수 있게 시스템을 통합시켜주는 전문 SI업체들이 로봇 제조사들의 주요 매출처이며, 해당 SI에게 납품할 수 있는 영업망을 얼마나 갖추었는지가 중요한 요소입니다. 당사는 120년 역사의 Global Machinery 전문 그룹사의 아이덴티티를 바탕으로 해외 세일즈 네트워크를 적극적으로 확장해 나가고 있습니다. 당사는 대기업으로서의 사업화·영업 역량을 기반으로 국내뿐만 아니라 해외에 적극적으로 진출하여 글로벌 세일즈 채널을 늘려가고 있습니다, 2018년 21개에 불과했던 세일즈 채널은 2022년 89개로 4년 사이에 약 4배 수준으로 증가하였으며, 2025년 1분기 말 현재 100개가 넘는 세일즈 채널을 보유하고 있습니다. 이처럼 당사는 사업화 역량을 기반으로 높은 성장성을 유지해나가는 한편, 국내 1위, 글로벌 4위로서의 협동로봇 제조사로서의 지위를 공고히 해나가고 있습니다.나) 시장점유율

[지역별 협동로봇 시장점유율]
지역별 협동로봇 시장점유율.jpg 지역별 협동로봇 시장점유율

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

글로벌 협동로봇 시장은 상기와 같이 지역별로 구분됩니다. 현재 단일 국가로는 중국이 글로벌 협동로봇 시장에서 높은 비중을 차지하고 있는 상황입니다. 이는 다른 지역들 대비 산업의 노동력 의존도가 높기 때문에 고임금, 고령화에 따른 인력난 문제가 가장 부각되고 있는 데에서 기인합니다. 다만, 중국 시장은 1) 내수 위주의 폐쇄적인 시장 특성, 2) 낮은 성능 및 제품 신뢰도, 3) 저가 모델 위주의 제품 라인업 등의 특성을 보유하고 있습니다. 예를 들어, 중국의 협동로봇은 기술적인 측면에서 가반하중, 위치 정밀도, 중량, 용이성 등에서는 해외 기업의 기술수준을 따라잡은 것으로 평가받지만, 유럽의 CE인증, 미국의 NRTL인증 등 안전성 인증 측면 그리고 장시간 운용 측면에서 글로벌 수준에 미달하는 것으로 평가받습니다. 따라서, 중국 시장(기업)을 포함하여 글로벌 시장점유율을 추산하는 것에는 자료의 신뢰도 및 비교 가능성 측면에서 한계가 존재할 수 있습니다. 글로벌 조사분석 전문기관인 Markets and Markets에서 발표한 기업별 시장점유율은 중국 시장(기업) 포함 여부에 따라 하기와 같이 구분됩니다.

[글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 제외)](단위 : 백만달러, %)

구분 2020 2021 2022
매출액 점유율 매출액 점유율 매출액 점유율
Universal Robots 185.7 41.9% 226.6 39.4% 234.1 36.1%
FANUC 51.2 11.6% 73.2 12.7% 90.8 14.0%
Techman Robot 39.4 8.9% 43.7 7.6% 42.2 6.5%
Doosan Robotics 17.1 3.9% 32.3 5.6% 34.8 5.4%
ABB 18.0 4.1% 25.7 4.5% 31.8 4.9%
KUKA Robotics 15.6 3.5% 22.4 3.9% 27.9 4.3%
Yaskawa 11.5 2.6% 17.6 3.1% 23.3 3.6%
Kawasaki 10.6 2.4% 14.9 2.6% 18.2 2.8%
Precise Automation 13.6 3.1% 14.2 2.5% 13.0 2.0%
Others 80.4 18.2% 104.6 18.2% 132.5 20.4%
Total 443.2 100.0% 575.1 100.0% 648.5 100.0%

※ 자료 : Markets and Markets 2023

[글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 포함)](단위 : 백만달러, %)

구분 2020 2021 2022
매출액 점유율 매출액 점유율 매출액 점유율
Universal Robots 220.6 34.0% 311.0 36.5% 326.0 33.7%
FANUC 58.3 9.0% 83.7 9.8% 104.3 10.8%
AUBO 28.0 4.3% 56.0 6.6% 62.7 6.5%
Techman Robot 44.5 6.9% 48.4 5.7% 45.8 4.7%
ABB 27.1 4.2% 37.6 4.4% 45.4 4.7%
KUKA Robotics 21.9 3.4% 30.6 3.6% 37.2 3.8%
Doosan Robotics 17.1 2.6% 32.3 3.8% 34.8 3.6%
Yaskawa 17.7 2.7% 26.4 3.1% 34.3 3.6%
Kawasaki 12.2 1.9% 17.5 2.0% 21.7 2.2%
Precise Automation 15.0 2.3% 15.8 1.8% 14.4 1.5%
Others 186.1 28.7% 193.6 22.7% 239.6 24.8%
Total 648.5 100.0% 852.8 100.0% 966.2 100.0%

※ 자료 : Markets and Markets 2023

마. 사업부문 재무정보 당사는 단일 사업부문으로 구성되어 있으며, 최근 3개 사업연도에 대한 주요 재무정보는 아래와 같습니다.

(단위 : 백만원)

구분 2025년(제11기 1분기) 2024년(제10기) 2023년(제9기)
매출액 5,280 46,830 53,038
영업손실 (12,106) (41,202) (19,168)
자산 406,698 421,691 456,422

바. 중요한 신규사업 당사는 장기적으로 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 기존 로봇팔 중심의 협동로봇 하드웨어 기업에서 AI, 사용자 소프트웨어, 로봇 Arm이 통합된 End-to-End 지능형 로봇 솔루션 기업으로 진화하고자 합니다.

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보

(단위: 백만원)

구 분 2025년 (제11기 1분기) 2024년 (제10기) 2023년 (제9기)
[유동자산] 323,592 342,029 426,105
ㆍ금융자산 263,321 275,216 382,006
ㆍ매출채권 및 기타 채권 22,833 30,334 25,943
ㆍ재고자산 29,819 29,307 14,154
ㆍ기타유동자산 7,619 7,171 4,003
[비유동자산] 83,106 79,662 30,317
ㆍ매출채권 및 기타 채권 - - 122
ㆍ관계기업투자자산 4,067 3,231 -
ㆍ기타금융자산 34,054 34,070 2,400
ㆍ유형자산 12,404 10,223 8,422
ㆍ사용권자산 3,303 3,461 4,575
ㆍ무형자산 8,800 8,603 13,234
ㆍ기타비유동자산 20,478 20,074 1,564
자산총계 406,698 421,691 456,422
[유동부채] 9,488 15,446 13,353
ㆍ매입채무 및 기타 채무 4,803 8,387 8,029
ㆍ기타금융부채 988 998 1,428
ㆍ기타유동부채 3,697 6,062 3,896
[비유동부채] 3,912 3,743 4,261
ㆍ기타금융부채 1,677 1,691 3,773
ㆍ순확정급여부채 1,408 1,226 92
ㆍ기타비유동부채 827 826 396
부채총계 13,400 19,190 17,614
[지배기업 소유주지분] 393,298 402,501 438,808
ㆍ자본금 32,410 32,410 32,410
ㆍ자본잉여금 506,390 506,390 506,390
ㆍ기타자본 (294) (465) (1,271)
ㆍ기타포괄손익누계액 919 876 36
ㆍ누적결손금 (146,127) (136,709) (98,757)
[비지배주주지분] - - -
자본총계 393,298 402,501 438,808
부채와자본총계 406,698 421,691 456,422
연결에 포함된 회사 (지배회사 포함) 2개 2개 2개
구 분 2025년 (제11기 1분기) 2024년 (제10기) 2023년 (제9기)
[매출액] 5,280 46,830 53,038
[영업손실] (12,106) (41,202) (19,168)
[법인세차감전계속영업순손실] (9,418) (36,553) (15,874)
[연결당기순손실] (9,418) (36,561) (15,874)
< 연결당기순손실의귀속 >
ㆍ지배회사지분순손실 (9,418) (36,561) (15,874)
ㆍ비지배회사지분순손실 - - -
< 지배기업 소유주 지분에 대한 주당손실 >
ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원) (145) (564) (300)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

나. 요약 별도 재무정보

(단위: 백만원)

구 분 2025년 (제11기 1분기) 2024년 (제10기) 2023년 (제9기)
[유동자산] 323,090 340,214 422,717
ㆍ금융자산 257,985 272,227 378,437
ㆍ매출채권 및 기타 채권 39,098 42,433 27,691
ㆍ재고자산 19,430 18,761 12,739
ㆍ기타유동자산 6,577 6,794 3,851
[비유동자산] 91,492 87,734 37,199
ㆍ매출채권 및 기타 채권 - - 93
ㆍ종속기업 및 관계기업투자자산 13,024 12,064 8,404
ㆍ기타금융자산 34,054 34,070 2,400
ㆍ유형자산 11,909 9,691 8,016
ㆍ사용권자산 2,437 2,525 3,513
ㆍ무형자산 8,792 8,603 13,234
ㆍ기타비유동자산 21,276 20,781 1,540
자산총계 414,582 427,948 459,917
[유동부채] 8,680 14,428 14,416
ㆍ매입채무 및 기타 채무 4,468 7,838 9,397
ㆍ기타금융부채 730 744 1,202
ㆍ기타유동부채 3,482 5,845 3,818
[비유동부채] 3,209 2,966 3,334
ㆍ기타금융부채 975 914 2,846
ㆍ순확정급여부채 1,408 1,226 92
ㆍ기타비유동부채 826 826 396
부채총계 11,889 17,394 17,750
[자기자본] 402,693 410,554 442,167
ㆍ자본금 32,410 32,410 32,410
ㆍ자본잉여금 506,390 506,390 506,390
ㆍ기타자본 (294) (465) (1,271)
ㆍ누적결손금 (135,813) (127,781) (95,362)
자본총계 402,693 410,554 442,167
부채와자본총계 414,582 427,948 459,917
종속.관계.공동기업 투자주식의 평가방법 원가법 원가법 원가법
구 분 2025년 (제11기 1분기) 2024년 (제10기) 2023년 (제9기)
[매출액] 4,660 51,571 55,053
[영업손실] (10,912) (36,718) (16,945)
[법인세차감전계속영업순손실] (8,032) (31,027) (13,601)
[당기순손실] (8,032) (31,027) (13,601)
ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원) (124) (479) (257)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

2. 연결재무제표 2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 11 기 1분기말 2025.03.31 현재

제 10 기말 2024.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

유동자산

323,592,027,698

342,028,598,622

현금및현금성자산

133,573,827,425

265,535,614,827

단기금융상품

129,747,421,794

9,680,103,000

매출채권

20,901,166,304

28,333,648,672

기타채권

1,932,145,252

2,000,751,428

당기법인세자산

2,591,010,531

2,206,119,461

재고자산

29,818,561,544

29,307,431,937

유동보증금

163,623,466

236,675,928

기타유동자산

4,864,271,382

4,728,253,369

비유동자산

83,106,107,319

79,662,373,324

장기투자증권

34,054,343,000

34,069,843,000

관계기업투자

4,067,373,297

3,231,493,740

유형자산

12,404,193,549

10,222,753,109

무형자산

8,800,444,590

8,603,411,986

보증금

20,164,279,519

19,693,277,939

사용권자산

3,303,169,659

3,461,171,412

기타비유동자산

312,303,705

380,422,138

자산총계

406,698,135,017

421,690,971,946

부채

유동부채

9,488,669,611

15,446,451,719

매입채무

1,794,952,630

4,321,210,659

기타채무

3,008,157,991

4,065,727,130

유동충당부채

571,112,216

782,484,348

유동 리스부채

988,469,150

997,998,662

기타 유동부채

3,125,977,624

5,279,030,920

비유동부채

3,911,832,538

3,743,339,999

순확정급여부채

1,407,675,872

1,226,465,857

비유동충당부채

9,853,458

13,416,032

비유동 리스부채

1,677,318,273

1,690,846,641

기타 비유동 부채

816,984,935

812,611,469

부채총계

13,400,502,149

19,189,791,718

자본

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

393,297,632,868

402,501,180,228

자본금

32,409,990,000

32,409,990,000

자본잉여금

506,389,590,062

506,389,590,062

기타자본항목

(294,259,142)

(465,422,205)

기타포괄손익누계액

918,892,062

876,043,432

결손금

(146,126,580,114)

(136,709,021,061)

비지배지분

0

0

자본총계

393,297,632,868

402,501,180,228

자본과부채총계

406,698,135,017

421,690,971,946

제 11 기 1분기말 제 10 기말

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 11 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 10 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

매출액

5,279,512,001

5,279,512,001

10,881,801,774

10,881,801,774

매출원가

4,669,504,880

4,669,504,880

7,692,011,475

7,692,011,475

매출총이익

610,007,121

610,007,121

3,189,790,299

3,189,790,299

판매비와관리비

12,716,463,705

12,716,463,705

10,075,392,161

10,075,392,161

영업손실

(12,106,456,584)

(12,106,456,584)

(6,885,601,862)

(6,885,601,862)

금융수익

2,820,811,638

2,820,811,638

4,313,320,999

4,313,320,999

금융비용

283,167,374

283,167,374

225,674,037

225,674,037

영업외수익

286,147,714

286,147,714

14,356,782

14,356,782

영업외비용

10,774,004

10,774,004

63,158,560

63,158,560

지분법적용투자손익

(124,120,443)

(124,120,443)

0

0

법인세차감전순손실

(9,417,559,053)

(9,417,559,053)

(2,846,756,678)

(2,846,756,678)

법인세비용

0

0

0

0

분기순손실

(9,417,559,053)

(9,417,559,053)

(2,846,756,678)

(2,846,756,678)

당기순손실의 귀속

지배기업소유주지분순손실

(9,417,559,053)

(9,417,559,053)

(2,846,756,678)

(2,846,756,678)

비지배지분순손실

0

0

0

0

기타포괄손익

42,848,630

42,848,630

277,320,155

277,320,155

후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는항목

0

0

0

0

확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

0

0

0

0

당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)

42,848,630

42,848,630

277,320,155

277,320,155

해외사업환산이익

42,848,630

42,848,630

277,320,155

277,320,155

당기총포괄손실

(9,374,710,423)

(9,374,710,423)

(2,569,436,523)

(2,569,436,523)

당기총포괄손실의 귀속

지배기업의 소유주에게 귀속되는 총포괄손실

(9,374,710,423)

(9,374,710,423)

(2,569,436,523)

(2,569,436,523)

비지배지분에 귀속되는 총포괄손실

0

0

0

0

지배기업 소유주지분에 대한 기본 및 희석주당손실

기본주당손실 (단위 : 원)

(145)

(145)

(44)

(44)

희석주당손실 (단위 : 원)

(145)

(145)

(44)

(44)

| | 제 11 기 1분기 | | 제 10 기 1분기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 11 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 10 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

2024.01.01 (기초자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(1,270,677,359)

36,031,645

(98,756,840,949)

438,808,093,399

0

438,808,093,399

분기순손실

0

0

0

0

(2,846,756,678)

(2,846,756,678)

0

(2,846,756,678)

주식결제형종업원급여

0

0

227,110,019

0

0

227,110,019

0

227,110,019

해외사업환산이익

0

0

0

277,320,155

0

277,320,155

0

277,320,155

2024.03.31 (기말자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(1,043,567,340)

313,351,800

(101,603,597,627)

436,465,766,895

0

436,465,766,895

2025.01.01 (기초자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(465,422,205)

876,043,432

(136,709,021,061)

402,501,180,228

0

402,501,180,228

분기순손실

0

0

0

0

(9,417,559,053)

(9,417,559,053)

0

(9,417,559,053)

주식결제형종업원급여

0

0

171,163,063

0

0

171,163,063

0

171,163,063

해외사업환산이익

0

0

0

42,848,630

0

42,848,630

0

42,848,630

2025.03.31 (기말자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(294,259,142)

918,892,062

(146,126,580,114)

393,297,632,868

0

393,297,632,868

| | 자본 | | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 | | | | | | 비지배지분 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 자본잉여금 | 기타자본항목 | 기타포괄손익누계액 | 결손금 | 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 11 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 10 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(8,239,060,794)

(8,687,752,781)

분기순손실

(9,417,559,053)

(2,846,756,678)

조정

(72,862,847)

(2,261,754,672)

영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

(632,025,952)

(6,391,053,635)

이자수취

2,340,442,557

3,441,042,997

이자지급(영업)

(72,164,429)

(135,492,563)

법인세의 납부

(384,891,070)

(493,738,230)

투자활동현금흐름

(123,657,975,899)

24,862,925,983

단기금융상품의 감소

0

27,000,000,000

장기투자증권의 처분

10,257,000,000

0

보증금의 감소

120,956,979

0

단기금융상품의 증가

(120,000,000,000)

0

관계기업투자주식의 취득

(960,000,000)

0

장기투자증권의 취득

(10,000,000,000)

(200,000,000)

유형자산의 취득

(2,215,336,405)

(556,441,782)

무형자산의 취득

(488,303,896)

(1,172,262,713)

보증금의 증가

(372,292,577)

(208,369,522)

재무활동현금흐름

(236,367,782)

(301,728,036)

주식결제형종업원급여

34,179,965

63,931,513

리스부채의 상환

(270,547,747)

(365,659,549)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

171,617,073

96,308,805

현금및현금성자산의순증가(감소)

(131,961,787,402)

15,969,753,971

기초현금및현금성자산

265,535,614,827

305,423,576,953

기말현금및현금성자산

133,573,827,425

321,393,330,924

제 11 기 1분기 제 10 기 1분기

3. 연결재무제표 주석

제11기 1분기 2025년 1월 1일부터 2025년 3월 31일까지
제10기 1분기 2024년 1월 1일부터 2024년 3월 31일까지
두산로보틱스주식회사와 그 종속기업

1. 일반사항(1) 지배기업의 개요기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 의한 지배기업인 두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고있습니다. 당분기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79에 본사를 두고 있습니다. 한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당분기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주 소유 보통주식수 지분율(%)
(주)두산 44,177,110 68.15
우리사주조합 248,281 0.38
기타 20,394,589 31.47
합 계 64,819,980 100.00

(2) 종속기업의 현황당분기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

구 분 주요 영업활동 소재국가 지분율(%) 결산월
당분기말 전기말
Doosan Robotics Americas, LLC 판매업 미국 100 100 12월

(3) 종속기업의 요약재무정보연결대상 종속기업의 당분기 및 전기 주요 재무정보는 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위: 천원)

구 분 당분기말 당분기
자 산 부 채 자 본 매출액 분기순손익 총포괄손익
--- --- --- --- --- --- ---
Doosan Robotics Americas, LLC 28,105,275 27,276,892 828,383 1,374,166 (1,229,150) (1,229,150)

2) 전기

(단위: 천원)

구 분 전기말 전분기
자 산 부 채 자 본 매출액 분기순손익 총포괄손익
--- --- --- --- --- --- ---
Doosan Robotics Americas, LLC 28,905,270 26,831,089 2,074,181 588,374 (1,316,355) (1,316,355)

2. 분기연결재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

당사와 당사의 종속기업(이하 '연결기업')의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 요약중간재무제표입니다. 동 요약중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2024년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

1) 당기에 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책의 변경내용은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표', 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시

공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - '가상자산 공시’가상자산을 보유하는 경우, 가상자산을 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행한 경우의 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 당사가 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. - 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품:공시' 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 '금융상품'과 제1107호 '금융상품:공시'가 개정되었습니다. 동 개정사항은2026 년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

· 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용
· 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가지침을 명확히 하고 추가함.
· 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시
· FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

- 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

· 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용
· 기업회계기준서 제1107호 '금융상품:공시' : 제거 손익, 실무적용지침
· 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의
· 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정
· 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법

3. 중요한 회계추정 및 판단 연결기업은 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.분기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 재무위험관리

연결기업의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는데 있습니다.

(1) 시장위험

1) 외환위험외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
USD EUR JPY CNY 기타(주1) 합 계 USD EUR JPY CNY 기타(주1) 합 계
--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
외화 금융자산 22,125,477 6,791,304 2,551 - - 28,919,332 23,668,251 6,600,007 72,509 3,773 1,617 30,346,157
외화 금융부채 (1,440,279) (32,114) - - - (1,472,393) (1,593,948) (45,880) - - - (1,639,828)
차감 계 20,685,198 6,759,190 2,551 - - 27,446,939 22,074,303 6,554,127 72,509 3,773 1,617 28,706,329

(주1) 기타 통화는 USD, EUR, JPY, CNY를 제외한 기타 외화로서 원화로 환산된 금액입니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 연결기업의 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
10% 상승 10% 하락 10% 상승 10% 하락
--- --- --- --- ---
법인세비용차감전순손익 2,744,694 (2,744,694) 2,870,633 (2,870,633)

2) 이자율위험이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 연결기업의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는 데 있습니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
금융자산 6,896,370 7,577,061

당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
100bp상승시 100bp하락시 100bp상승시 100bp하락시
--- --- --- --- ---
법인세비용차감전순손익 68,964 (68,964) 75,771 (75,771)

(2) 신용위험

연결기업은 금융상품의 당사자 중 일방이 의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 연결기업은 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 신용위험에 노출된 연결기업의 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
상각후원가 측정 금융자산 현금및현금성자산 133,573,828 265,535,615
단기금융상품 129,747,422 9,680,103
매출채권 20,901,166 28,333,649
기타채권 1,932,145 2,000,751
보증금 20,327,903 19,929,954
당기손익-공정가치 측정 금융자산 장기투자증권 34,054,343 34,069,843
합 계 340,536,807 359,549,915

당분기말과 전기말 현재 연결기업의 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

계정과목 금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권 합 계
만기미도래 3개월 미만 3개월~1년 1년 초과
--- --- --- --- --- ---
매출채권 4,295,311 1,647,932 13,089,941 5,022,896 24,056,080
미수금 139,242 - - - 139,242
미수수익 1,792,904 - - - 1,792,904
합 계 6,227,457 1,647,932 13,089,941 5,022,896 25,988,226

2) 전기말

(단위 : 천원)

계정과목 금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권 합 계
만기미도래 3개월 미만 3개월~1년 1년 초과
--- --- --- --- --- ---
매출채권 4,576,363 7,971,724 16,074,388 2,792,891 31,415,366
미수금 121,288 - - - 121,288
미수수익 1,879,463 - - - 1,879,463
합 계 6,577,114 7,971,724 16,074,388 2,792,891 33,416,117

(3) 유동성위험

연결기업은 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분 장부금액 계약상 원금
합 계 1년 이하 1년 초과 5년 미만
--- --- --- --- ---
매입채무 1,794,953 1,794,953 1,794,953 -
기타채무 3,008,158 3,008,158 3,008,158 -
리스부채 2,665,787 3,056,398 1,209,173 1,847,225
합 계 7,468,898 7,859,509 6,012,284 1,847,225

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분 장부금액 계약상 원금
합 계 1년 이하 1년 초과 5년 미만
--- --- --- --- ---
매입채무 4,321,211 4,321,211 4,321,211 -
기타채무 4,065,727 4,065,727 4,065,727 -
리스부채 2,688,845 3,092,526 1,221,759 1,870,767
합 계 11,075,783 11,479,464 9,608,697 1,870,767

(4) 자본위험연결기업의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적자본구조를 유지하는 것입니다.

연결기업은 최적자본구조를 달성하기 위하여 동종산업내의 타사와 마찬가지로 부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
부채총계 13,400,502 19,189,792
자본총계 393,297,633 402,501,180
부채비율 3.41% 4.77%

5. 사용제한 금융상품당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목 금융기관명 당분기말 전기말 제한내용
단기금융상품 Woori America Bank 866,264 798,945 임차 관련 질권설정
단기금융상품 한국증권금융(주) 8,881,158 8,881,158 우리사주 예치금 질권설정
합 계 9,747,422 9,680,103

6. 매출채권 및 기타채권

(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목 당분기말 전기말
채권액 대손충당금 장부금액 채권액 대손충당금 장부금액
--- --- --- --- --- --- --- ---
유동 매출채권(주1) 24,055,049 (3,153,883) 20,901,166 31,412,104 (3,078,455) 28,333,649
미수금 139,242 - 139,242 121,288 - 121,288
미수수익 1,792,904 - 1,792,904 1,879,463 - 1,879,463
소 계 25,987,195 (3,153,883) 22,833,312 33,412,855 (3,078,455) 30,334,400

(주1) 당분기말 현재 매출채권 현재가치할인차금 1,031천원(전기말: 3,262천원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

1) 당분기

(단위 : 천원)

계정과목 기초 설정(환입) 기타(주1) 기말
유동 매출채권 3,078,455 75,813 (385) 3,153,883

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

계정과목 기초 설정(환입) 기말
유동 매출채권 603,534 51,099 654,633

7. 기타자산당분기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기말 전기말
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
선급금 3,402,235 299,014 2,720,281 365,693
선급비용 544,470 13,290 379,854 14,729
부가가치세대급금 907,401 - 1,617,453 -
기타 10,165 - 10,665 -
합 계 4,864,271 312,304 4,728,253 380,422

8. 재고자산당분기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
상품 1,463,989 1,777,085
제품 25,037,802 24,236,789
반제품 300,203 253,204
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원재료 5,052,391 5,009,263
저장품 703,067 703,067
차감 : 재고자산평가충당금 (3,356,955) (3,100,481)
합 계 29,818,562 29,307,432

한편, 연결기업이 당분기 중 매출원가로 인식한 재고자산 평가손실은 262,724천원이며, 전분기 중 매출원가로 인식한 재고자산 평가손실환입은 228,608천원입니다.

9. 범주별 금융상품(1) 당분기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분 당기손익-공정가치 측정 금융상품 상각후원가측정 금융상품 장부금액 공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산 - 133,573,827 133,573,827 133,573,827
단기금융상품 - 129,747,422 129,747,422 129,747,422
장기투자증권 34,054,343 - 34,054,343 34,054,343
매출채권 - 20,901,166 20,901,166 20,901,166
기타채권 - 1,932,145 1,932,145 1,932,145
보증금 - 20,327,903 20,327,903 20,327,903
합 계 34,054,343 306,482,463 340,536,806 340,536,806
금융부채 :
매입채무 - 1,794,953 1,794,953 1,794,953
기타채무 - 3,008,158 3,008,158 3,008,158
리스부채 - 2,665,787 2,665,787 2,665,787
합 계 - 7,468,898 7,468,898 7,468,898

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분 당기손익-공정가치 측정 금융상품 상각후원가측정 금융상품 장부금액 공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산 - 265,535,615 265,535,615 265,535,615
단기금융상품 - 9,680,103 9,680,103 9,680,103
장기투자증권 34,069,843 - 34,069,843 34,069,843
매출채권 - 28,333,649 28,333,649 28,333,649
기타채권 - 2,000,751 2,000,751 2,000,751
보증금 - 19,929,954 19,929,954 19,929,954
합 계 34,069,843 325,480,072 359,549,915 359,549,915
금융부채 :
매입채무 - 4,321,211 4,321,211 4,321,211
기타채무 - 4,065,727 4,065,727 4,065,727
리스부채 - 2,688,845 2,688,845 2,688,845
합 계 - 11,075,783 11,075,783 11,075,783

(2) 당분기말과 전기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 30,599,450 3,454,893 34,054,343

1) 전기말

(단위 : 천원)

구분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 30,614,950 3,454,893 34,069,843

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분 투입변수의 유의성
수준 1 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

(3) 당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분 당기손익
이자수익(비용) 손상(차손)환입 처분손익 평가손익 외환(손)익
--- --- --- --- --- ---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산 2,262,755 (75,813) - - 142,905
당기손익-공정가치 측정 금융자산 215,948 - 38,500 203,000 -
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채 (72,164) - - - (11,799)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분 당기손익
이자수익(비용) 손상(차손)환입 외환(손)익
--- --- --- ---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산 3,734,702 (51,099) 545,228
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채 (135,493) - (56,791)

10. 장기투자증권당분기말과 전기말 현재 장기투자증권 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 종목 당분기말 전기말
당기손익-공정가치측정 금융자산 시장성 없는 지분증권 (주)플레토로보틱스(주1) 2,400,000 2,400,000
회사채 31,654,343 31,669,843
합계 34,054,343 34,069,843

(주1) 연결기업은 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다.

11. 관계기업투자(1) 당분기말과 전기말 현재 관계기업투자 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 지분율(%) 소재국가 취득금액 장부금액
당분기말 전기말 당분기말 전기말
두산신기술투자조합1호(주1) 19.80 한국 4,620,000 3,660,000 4,067,373 3,231,494

(주1) 연결기업의 소유지분율이 20% 미만이나, 조합 규약에 따라 핵심운용인력의 해임 및 변경 사항 등 주요 의사결정에 20%의 의결권을 행사할 수 있어 피투자기업에 대한 유의적인 영향력을 보유하는 것으로 판단됩니다.(2) 당분기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 기초 취득 지분법손익 기말
두산신기술투자조합1호 3,231,494 960,000 (124,120) 4,067,374

(3) 당분기말 현재 관계기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 자 산 부 채 자 본 매출액 당기순손익 총포괄손익
두산신기술투자조합1호 20,540,235 - 20,540,235 755 (626,808) (626,808)

12. 유형자산당분기와 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 건설중인자산 합 계
기초장부금액 6,036,656 165,503 1,217,323 1,505,515 1,297,756 10,222,753
취득 - - 201,430 5,830 2,572,720 2,779,980
처분 - - - (2) - (2)
대체(주1) 662,857 - 2,666 - (610,138) 55,385
감가상각 (338,539) (8,841) (167,348) (137,589) - (652,317)
기타(주2) - (471) - (1,134) - (1,605)
기말장부금액 6,360,974 156,191 1,254,071 1,372,620 3,260,338 12,404,194
- 취득원가 10,425,644 187,472 5,188,602 4,251,319 3,260,338 23,313,375
- 감가상각누계액 (4,064,670) (31,281) (3,934,531) (2,878,699) - (10,909,181)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 55,385천원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 건설중인자산 합 계
기초장부금액 5,362,028 2,800 1,364,449 1,605,966 87,225 8,422,468
취득 268,948 - 39,804 79,171 198,468 586,391
처분 (6,657) - (92) (10,696) - (17,445)
대체(주1) 177,894 - 29,800 - (97,129) 110,565
감가상각 (261,562) (153) (145,618) (122,527) - (529,860)
기타(주2) - - - 17,784 - 17,784
기말장부금액 5,540,651 2,647 1,288,343 1,569,698 188,564 8,589,903
- 취득원가 8,430,557 12,053 4,574,464 3,900,663 188,564 17,106,301
- 감가상각누계액 (2,889,906) (9,406) (3,286,121) (2,330,965) - (8,516,398)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 141,294천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 30,729천원이 포함되어 있습니다.

(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

13. 무형자산당분기와 전분기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분 산업재산권 개발비 기타의무형자산 합 계
기초장부금액 411,942 5,162,578 3,028,892 8,603,412
취득 6,589 481,116 118,988 606,693
상각 (14,687) (241,836) (153,088) (409,611)
처분 (2,053) - - (2,053)
손상 - - - -
대체 (주1) 1,921 - - 1,921
기타 (주2) - - 83 83
기말장부금액 403,712 5,401,858 2,994,875 8,800,445
- 취득원가 587,186 23,944,440 5,850,587 30,382,213
- 상각누계액 (183,474) (6,035,881) (2,855,712) (9,075,067)
- 손상누계액 - (12,506,701) - (12,506,701)

(주1) 장기선급금에서 무형자산으로 대체된 금액 1,921천원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분 산업재산권 개발비 기타의무형자산 합 계
기초장부금액 164,637 10,269,055 2,800,345 13,234,037
취득 62,145 1,020,152 206,706 1,289,003
상각 (8,762) (90,819) (169,751) (269,332)
대체(주1) - - 30,729 30,729
기타 (주2) - - 4 4
기말장부금액 218,020 11,198,388 2,868,033 14,284,441
- 취득원가 349,999 20,532,116 5,087,982 25,970,097
- 상각누계액 (131,979) (4,275,452) (2,219,949) (6,627,380)
- 손상누계액 - (5,058,276) - (5,058,276)

(주1) 유형자산에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다. (2) 당분기말과 전기말 현재 주요 개발비 내역은 다음과 같습니다.

1) 당분기말

(단위: 천원)

개별자산명 장부금액 잔여 상각기간
P-PJT 1,801,643 4.4 년
E-PJT 1,120,098 3.0 년
모션제어 알고리즘 645,695 개발진행 중

2) 전기말

(단위: 천원)

개별자산명 장부금액 잔여 상각기간
P-PJT 1,903,623 4.7년
E-PJT 1,210,917 3.3년
모션제어 알고리즘 586,896 개발진행 중

14. 사용권자산(1) 당분기와 전분기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 합 계
기초장부금액 3,151,716 309,455 3,461,171
취득 11,491 266,187 277,678
해지 - (14,024) (14,024)
상각 (370,801) (47,979) (418,780)
기타(주1) (2,875) - (2,875)
기말장부금액 2,789,531 513,639 3,303,170
- 취득원가 5,781,614 737,360 6,518,974
- 감가상각누계액 (2,992,083) (223,721) (3,215,804)

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 합 계
기초장부금액 4,354,407 220,228 4,574,635
취득 191,221 72,215 263,436
해지 - (25,739) (25,739)
상각 (367,382) (25,889) (393,271)
기타(주1) 46,419 - 46,419
기말장부금액 4,224,665 240,815 4,465,480
- 취득원가 7,346,140 406,534 7,752,674
- 감가상각누계액 (3,121,475) (165,719) (3,287,194)

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 당분기와 전분기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 비품 합 계
사용권자산 상각비 370,801 47,979 - 418,780
리스부채 이자비용 57,641 14,523 - 72,164
단기리스 관련 비용 84,342 9,985 3,075 97,402
소액기초자산리스 관련 비용 - - 42,155 42,155

당분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 482,269천원입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 비품 합 계
사용권자산 상각비 367,382 25,889 - 393,271
리스부채 이자비용 127,961 7,356 - 135,317
단기리스 관련 비용 6,705 11,152 7,837 25,694
소액기초자산리스 관련 비용 5,669 - 935 6,604

전분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 533,275천원입니다.

15. 매입채무 및 기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분 당분기말 전기말
매입채무 1,794,953 4,321,211
기타채무 :
미지급금 3,008,158 3,960,211
미지급비용 - 105,516
소 계 3,008,158 4,065,727
합 계 4,803,111 8,386,938

16. 충당부채당분기와 전분기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
기초 795,900 721,268
전입액(환입액) (141,405) 250,053
사용액 (73,530) (104,811)
기말 580,965 866,510
- 유동성 571,112 806,222
- 비유동성 9,853 60,288

연결기업은 당분기와 전분기 중 판매된 제품과 관련하여 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

17. 리스부채(1) 당분기와 전분기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분 리스부채
기초장부금액 2,688,845
리스료의 지급 (342,712)
취득 267,070
해지 (16,546)
이자비용 72,164
기타(주1) (3,034)
기말장부금액 2,665,787

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분 리스부채
기초장부금액 5,200,985
리스료의 지급 (500,976)
취득 250,380
해지 (26,511)
이자비용 135,317
기타(주1) 50,574
기말장부금액 5,109,769

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 당분기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 합 계
1년 이내 977,470 231,703 1,209,173
1년 초과 5년 이내 1,449,837 397,388 1,847,225
소 계 2,427,307 629,091 3,056,398
차감: 현재가치 조정금액 (295,905) (94,706) (390,611)
리스부채의 현재가치 2,131,402 534,385 2,665,787

2) 전기말

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 합 계
1년 이내 1,051,615 170,144 1,221,759
1년 초과 5년 이내 1,662,050 208,717 1,870,767
소 계 2,713,665 378,861 3,092,526
차감: 현재가치 조정금액 (353,829) (49,852) (403,681)
리스부채의 현재가치 2,359,836 329,009 2,688,845

18. 기타부채당분기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기말 전기말
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
예수금 250,809 - 240,424 -
미지급비용 2,575,083 382,995 4,626,154 378,621
선수금 300,086 - 410,453 -
선수수익 - - 2,000 -
기타장기종업원급여부채 - 433,990 - 433,990
합 계 3,125,978 816,985 5,279,031 812,611

19. 순확정급여부채연결기업은 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.

(1) 당분기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 연결기업의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
확정급여채무의 현재가치 7,854,355 7,758,110
사외적립자산의 공정가치 (6,446,679) (6,531,644)
순확정급여부채 1,407,676 1,226,466

(2) 당분기와 전분기 중 연결기업의 손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
당기근무원가 484,605 328,791
순이자비용(이자비용 - 기대수익) 14,832 2,030
합 계 499,437 330,821

20. 자본금 등

(1) 당분기말과 전기말 현재 연결기업의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.

구 분 당분기말 전기말
발행할 주식의 총수 400,000,000주 400,000,000주
발행한 주식의 총수 64,819,980주 64,819,980주
1주당 액면금액 500원 500원
자본금 32,409,990,000원 32,409,990,000원

(2) 당분기말과 전기말 현재 연결기업의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기말 전기말
주식발행초과금 506,389,590 506,389,590

(3) 당분기와 전분기 중 연결기업의 자본금 및 자본잉여금의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 자본금 자본잉여금
전분기초 32,409,990 506,389,590
전분기말 32,409,990 506,389,590
당분기초 32,409,990 506,389,590
당분기말 32,409,990 506,389,590

(4) 당분기말과 전기말 현재 연결기업의 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기말 전기말
주식결제형종업권급여(주) (294,259) (465,422)

(주) 연결기업은 이사회결의에 의해 연결기업의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 ㈜두산이 보유하고 있는 연결기업의 발행 보통주입니다. 연결기업은 부여시점에 ㈜두산에 대한 대가지급의무를부담하며 해당 대가를 주식결제형종업권급여로 처리합니다. 주식결제형종업원급여의 공정가치는 부여일 기준 주식의 시가를 기준으로 하고 있습니다.

21. 부문별 정보 영업부문은 연결기업의 경영진에게 보고되는 보고자료와 동일한 방식으로 보고되고 있습니다. 연결기업의 경영진은 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있습니다. 연결기업은 협동로봇 제조 및 판매 단일 영업부문을 영위하고 있으므로 영업부문별 정보를 공시하지 아니합니다.

22. 매출액(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
제품매출 3,688,942 8,313,572
상품매출 118,076 1,216,909
기타 1,472,494 1,351,321
합 계 5,279,512 10,881,802

(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
한 시점에 이전 5,279,512 10,881,802

(3) 당분기와 전분기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
국내 2,437,431 5,563,362
해외 2,842,081 5,318,440
합 계 5,279,512 10,881,802

(4) 주요 고객에 관한 정보

당분기 및 전분기 중 연결기업 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객에 관한 정보는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
금액 비율 금액 비율
--- --- --- --- ---
A사 - 0.00% 1,139,050 10.47%
B사 741,968 14.05% 533,503 4.90%
C사 878,133 16.63% - 0.00%
D사 1,195,403 22.64% - 0.00%

(5) 계약부채 당분기말과 전기말 현재 계약부채의 장부금액은 각각 300,086천원과 410,453천원입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

23. 비용의 성격별 분류당분기와 전분기 중 연결기업의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
재고자산의 변동 (511,130) (4,182,146)
원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액 2,645,862 9,316,233
종업원 급여 7,523,638 5,120,348
유형자산감가상각비 652,317 529,860
무형자산상각비 409,611 269,332
사용권자산상각비 418,780 393,271
기타 6,246,891 6,320,506
합 계 17,385,969 17,767,404

24. 판매비와관리비당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
급여 5,206,657 3,482,128
퇴직급여 489,250 275,343
주식보상비용 409,950 169,319
복리후생비 1,169,604 1,010,365
여비교통비 502,312 601,697
통신비 20,101 23,082
수도광열비 33,830 25,506
도서인쇄비 4,897 2,678
사무비 26,742 71,871
소모품비 20,825 23,102
세금과공과금 198,500 51,690
지급임차료 120,349 28,637
감가상각비 348,290 235,674
무형자산상각비 401,981 266,528
사용권자산상각비 396,854 371,483
수선비 8,560 7,086
용역비 1,025,257 721,767
지급수수료 1,098,576 1,119,621
대손상각비 75,813 51,099
보험료 81,369 112,581
접대비 10,160 21,677
광고선전비 81,742 258,799
차량유지비 24,237 13,072
경상개발비 184,236 259,237
운반보관비 258,538 601,795
기타 517,834 269,555
합 계 12,716,464 10,075,392

25. 금융수익 및 금융비용당분기와 전분기 중 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
금융수익 :
이자수익 2,478,703 3,734,702
외환차익 27,538 104,012
외화환산이익 314,571 474,607
소 계 2,820,812 4,313,321
금융비용 :
이자비용 72,164 135,493
외환차손 32,577 81,772
외화환산손실 178,426 8,410
소 계 283,167 225,675
순금융수익(비용) 2,537,645 4,087,646

26. 기타영업외수익 및 기타영업외비용당분기와 전분기 중 연결기업의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
기타영업외수익 :
금융자산처분이익 38,500 -
금융자산평가이익 203,000 -
리스계약해지이익 2,522 772
잡이익 42,125 13,585
소 계 286,147 14,357
기타영업외비용 :
유형자산처분손실 2 17,444
무형자산처분손실 2,053 -
기부금 - 37,675
잡손실 8,718 8,040
소 계 10,773 63,159
순기타영업외수익(비용) 275,374 (48,802)

27. 법인세비용법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당분기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당분기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

28. 주당손실

(1) 당분기와 전분기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

내 역 당분기 전분기
지배기업의 소유주에게 귀속되는 보통주 당기순손실 9,417,559,053 2,846,756,678
가중평균유통보통주식수 64,819,980 주 64,819,980 주
기본주당손실 145 44

(2) 당분기와 전분기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 주)

내 역 일자 발행주식수 일수 가중평균유통주식수
기초발행주식수 2025.01.01 64,819,980 90/90 64,819,980

2) 전분기

(단위 : 주)

내 역 일자 발행주식수 일수 가중평균유통주식수
기초발행주식수 2024.01.01 64,819,980 91/91 64,819,980

한편, 연결기업은 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

29. 특수관계자 거래(1) 특수관계자 현황 당분기말과 전기말 현재 연결기업의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분 기업명
최상위 지배기업 (주)두산
관계기업 (주)플레토로보틱스, 두산신기술투자조합1호
기타의특수관계자 두산큐벡스(주), (주)오리콤, 두산경영연구원(주), 두산신용협동조합, 두산밥캣코리아(주), 중앙대학교병원, 분당두산타워 임차인협의체, (주)두산모빌리티이노베이션, 두산로지스틱스솔루션(주), (재)두산연강재단, 두산신용협동조합, Doosan Bobcat North America, Inc., Doosan Digital Innovation America, LLC 등

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역당분기와 전분기 중 연결기업과 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다.

1) 당분기

(단위 : 천원)

구분 기업명 매출 기타수익 매입 기타매입
최상위 지배기업 (주)두산 - 4,387 - 2,519,410
관계기업 ㈜플레토로보틱스 - - - 4,988
기타의특수관계자 두산신용협동조합 - - - 81,199
두산경영연구원(주) - - - 171,008
(주)오리콤 - - - 39,987
두산큐벡스(주) - - - 49,543
분당두산타워 임차인협의체 - - - 168,032
(재)두산연강재단 - - - 879
Doosan Digital Innovation America, LLC - - - 1,693
합 계 - 4,387 - 3,036,739

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분 기업명 매출 기타수익 매입 기타매입
지배기업 (주)두산 - 3,211 - 343,047
관계기업 (주)플레토로보틱스 - - - 4,421
기타의특수관계자 두산큐벡스(주) - - - 38,123
(주)오리콤 - - - 41,154
중앙대학교병원 - - - 2,000
두산경영연구원(주) - - - 93,471
두산신용협동조합 - - - 85,239
분당두산타워 임차인협의체 - - - 311,150
(주)두산모빌리티이노베이션 320 - - -
두산로지스틱스솔루션 주식회사 686 - - -
두산밥캣코리아 주식회사 - - - 30,380
Doosan Digital Innovation America, LLC - - - 3,097
합 계 1,006 3,211 - 952,082

(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무

당분기말과 전기말 현재 연결기업과 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분 기업명 채권 채무
매출채권 보증금 기타채권 매입채무 기타채무
최상위 지배기업 (주)두산 6,816 - 32,018 - 750,169
관계기업 ㈜플레토로보틱스 412,500 - - - 2,948
기타의특수관계자 두산경영연구원(주) - - - - 77,652
(주)오리콤 - - - - 7,001
두산큐벡스(주) - 411,000 - - 673
분당두산타워 임차인협의체 - 20,240,471 - - 1,525
(재)두산연강재단 - 1,564 - - 294
합 계 419,316 20,653,035 32,018 - 840,262

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분 기업명 채권 채무
매출채권 보증금 기타채권 매입채무 기타채무
최상위 지배기업 (주)두산 28,660 - 16,113 - 374,597
관계기업 (주)플레토로보틱스 412,500 - 181,976 149,875 13,949
기타의특수관계자 두산경영연구원(주) - - - - 44,827
(주)오리콤 - - - - 193,598
두산큐벡스(주) - 411,000 - - 889
중앙대학교병원 - - - - 7,800
분당두산타워 임차인협의체 - 19,865,920 - - 2,015
(재)두산연강재단 - 1,564 - - -
합 계 441,160 20,278,484 198,089 149,875 637,675

(4) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분 기업명 출자 보증금
수취 제공 수취 제공
--- --- --- --- --- ---
관계기업 두산신기술투자조합1호 - 960,000 - -
기타의특수관계자 분당두산타워 임차인협의체 - - - 374,551
합 계 - 960,000 - 374,551

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분 기업명 출자
수취 제공
--- --- --- ---
관계기업 두산신기술투자조합1호 - 200,000

(5) 당분기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 내역 및 지급보증은 없습니다.

(6) 연결기업은 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당분기와 전분기 중 주요 경영진에대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
종업원급여 1,576,009 752,965
퇴직급여 111,995 72,025
주식보상비용 85,254 33,682
합 계 1,773,258 858,672

30. 우발부채 및 약정사항(1) 당분기말 현재 연결기업이 타인으로부터 제공받은 지급보증은 다음과 같습니다.

(외화단위: 천, 원화단위: 천원)

보증회사 거래통화 지급보증액 보증내역
서울보증보험 KRW 382,113 납세 및 이행보증
Woori America Bank USD 348 임차 관련 질권설정

(2) 당분기말 현재 연결기업이 피고로 계류 중에 있는 소송사건은 1건(소송금액 74,800천원)으로, 1심 승소 후 2심 진행 중에 있습니다. 한편, 당분기말 현재 진행중인 소송사건의 결과는 예측할 수 없습니다.(3) 연결기업은 두산신기술투자조합1호(두산인베스트먼트(주))에 총 20,000백만원을 투자하기로 약정하였으며, 당분기말 현재 잔여 투자 약정금액은 15,380백만원입니다.

31. 현금흐름표

(1) 당분기와 전분기 중 영업활동에서 창출된 현금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
분기순손실 (9,417,559) (2,846,757)
조정액 : (72,863) (2,261,754)
퇴직급여 499,437 330,821
재고자산평가손실(환입) 262,724 (228,608)
주식보상비용 434,531 199,837
감가상각비 652,317 529,860
무형자산상각비 409,611 269,332
사용권자산상각비 418,780 393,271
대손상각비 75,813 51,099
충당부채전입액 (141,405) 250,053
이자비용 72,164 135,493
유형자산처분손실 2 17,444
무형자산처분손실 2,053 -
지분법손실 124,120 -
외화환산손실 178,426 8,410
금융자산평가손실 - (3,734,702)
지급수수료 2,179 -
이자수익 (2,478,703) (8,685)
잡이익 (26,319) -
외화환산이익 (314,571) (474,607)
금융자산평가이익 (203,000) -
금융자산처분이익 (38,500) -
리스계약해지이익 (2,522) (772)
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 : (632,026) (6,391,054)
매출채권의 증감 7,320,223 (445,623)
장기매출채권의 증감 - 34,025
기타채권의 증감 (1,608) (240,371)
기타유동자산의 증감 (387,786) 376,740
재고자산의 증감 (829,192) (4,094,833)
기타비유동자산의 증감 315,786 (266,041)
매입채무의 증감 (2,479,938) 197,979
기타채무의 증감 (1,741,942) (543,578)
기타유동부채의 증감 (2,153,053) (1,385,357)
충당부채의 증감 (73,530) (104,811)
기타비유동부채의 증감 (282,759) (34,223)
순확정급여부채 관계회사 전입 34,106 56,817
사외적립자산의 증감 168,175 284,497
퇴직금의 지급 (520,508) (226,275)
영업활동에서 창출된 현금 (10,122,448) (11,499,565)

(2) 당분기와 전분기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
건설중인자산 본계정 대체 610,138 97,129
재고자산 유형자산 대체 55,385 141,294
유형자산 미지급금 대체 564,644 29,950
무형자산 미지급금 대체 118,389 116,740
보증금 유동성 대체 73,052 -
리스부채 유동성대체 221,063 410,491
사용권자산의 증가 277,677 263,436
장기선급금 무형자산 대체 219,361 -

(3) 당분기와 전분기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분 기초 취득 현금흐름 기타(주1) 기말
리스부채 2,688,845 267,070 (270,548) (19,580) 2,665,787

(주1) 환율변동 및 리스계약해지로 인한 감소입니다.2) 전분기

(단위 : 천원)

구분 기초 취득 현금흐름 기타(주1) 기말
리스부채 5,200,985 250,380 (365,660) 24,064 5,109,769

(주1) 환율변동 및 리스계약해지로 인한 감소입니다.

32. 주식기준보상(1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)

연결기업은 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 연결기업이 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 연결기업의보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.

구 분 제1 차 제2 차 제3 차
부여대상 이사회 결의 및 부여 시점의 재임 임직원 이사회 결의 및 부여 시점의 재임 직원
부여수량(주1,2) 37,370주 98,350주 37,186주
주당금액(주1) 9,050원 9,050원 26,000원
주식 교부일 2025년 02월 25일 2026년 02월 25일 2025년 07월 01일
가득조건 부여 후, 3년 이상 근무 부여 후, 2년 이상 근무

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.

(2) 당분기와 전기 중 양도제한조건부주식 수량의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구분 양도제한조건부주식 수량
당분기 전기
--- --- ---
기초 잔여주 118,083 130,608
행사 (22,890) -
회수 (4,347) (12,525)
기말 잔여주 90,846 118,083

(3) 연결기업은 2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 가상주식(Phantom Stock)을 임원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

구분 내용
부여시점 2024년 6월
부여대상 부여일 현재 집행임원 6명
부여수량 12,044주
취소수량 286주
부여방법 현금결제형
가득조건 부여 기준일(당해연도 1월 1일) 로부터 최소 2년 이상 재직

(3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상 ~ 3년 이내 재직 시 일할 지급)

(4) 당사는 계열사 임원 전입에 따라 (주)두산 RSU 2,353주 (22년 부여분 1,012주, 23년 부여분 1,341주) 중 22년부여분 1,012주와 두산에너빌리티(주)로부터 승계받은 Phantom Stock 6,057주는 당분기말 현재 지급이 완료되었습니다.

4. 재무제표 4-1. 재무상태표

재무상태표

제 11 기 1분기말 2025.03.31 현재

제 10 기말 2024.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

유동자산

323,090,248,037

340,214,077,664

현금및현금성자산

129,103,906,916

263,345,899,637

단기금융상품

128,881,158,000

8,881,158,000

매출채권

32,686,945,630

36,025,794,685

기타채권

6,411,439,704

6,406,929,938

당기법인세자산

2,591,010,531

2,206,119,461

재고자산

19,430,470,125

18,760,575,087

유동보증금

163,623,466

236,675,928

기타유동자산

3,821,693,665

4,350,924,928

비유동자산

91,491,732,470

87,733,957,150

장기투자증권

34,054,343,000

34,069,843,000

종속기업투자 및 관계기업 투자

13,024,150,000

12,064,150,000

유형자산

11,909,304,881

9,690,676,952

무형자산

8,791,656,589

8,603,411,986

장기기타채권

1,173,200,000

1,176,000,000

보증금

20,082,882,932

19,518,856,588

사용권자산

2,437,191,363

2,524,596,486

기타비유동자산

19,003,705

86,422,138

자산총계

414,581,980,507

427,948,034,814

부채

유동부채

8,679,745,100

14,428,173,678

매입채무

1,607,181,647

4,086,222,883

기타채무

2,860,949,841

3,752,235,092

유동충당부채

571,112,216

782,484,348

유동 리스부채

729,741,095

744,461,235

기타 유동부채

2,910,760,301

5,062,770,120

비유동부채

3,209,624,618

2,966,256,192

순확정급여부채

1,407,675,872

1,226,465,857

비유동충당부채

9,853,458

13,416,032

비유동 리스부채

975,110,353

913,762,834

기타 비유동 부채

816,984,935

812,611,469

부채총계

11,889,369,718

17,394,429,870

자본

자본금

32,409,990,000

32,409,990,000

자본잉여금

506,389,590,062

506,389,590,062

기타자본항목

(294,259,142)

(465,422,205)

결손금

(135,812,710,131)

(127,780,552,913)

자본총계

402,692,610,789

410,553,604,944

자본과부채총계

414,581,980,507

427,948,034,814

제 11 기 1분기말 제 10 기말

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 11 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 10 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

매출액

4,659,647,516

4,659,647,516

10,830,824,763

10,830,824,763

매출원가

4,472,137,905

4,472,137,905

7,657,992,567

7,657,992,567

매출총이익

187,509,611

187,509,611

3,172,832,196

3,172,832,196

판매비와관리비

11,099,119,141

11,099,119,141

8,734,475,549

8,734,475,549

영업손실

(10,911,609,530)

(10,911,609,530)

(5,561,643,353)

(5,561,643,353)

금융수익

2,874,614,868

2,874,614,868

4,365,126,852

4,365,126,852

금융비용

270,536,250

270,536,250

211,519,801

211,519,801

영업외수익

286,147,699

286,147,699

14,091,092

14,091,092

영업외비용

10,774,005

10,774,005

25,483,718

25,483,718

법인세차감전순손실

(8,032,157,218)

(8,032,157,218)

(1,419,428,928)

(1,419,428,928)

법인세비용

0

0

0

0

분기순손실

(8,032,157,218)

(8,032,157,218)

(1,419,428,928)

(1,419,428,928)

기타포괄손익

0

0

0

0

후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는항목

0

0

0

0

확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

0

0

0

0

당기총포괄손실

(8,032,157,218)

(8,032,157,218)

(1,419,428,928)

(1,419,428,928)

주당이익

기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(124)

(124)

(22)

(22)

희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(124)

(124)

(22)

(22)

| | 제 11 기 1분기 | | 제 10 기 1분기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 11 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 10 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

2024.01.01 (기초자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(1,270,677,359)

(95,362,207,635)

442,166,695,068

분기순손실

0

0

0

(1,419,428,928)

(1,419,428,928)

주식결제형종업원급여

0

0

227,110,019

0

227,110,019

2024.03.31 (기말자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(1,043,567,340)

(96,781,636,563)

440,974,376,159

2025.01.01 (기초자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(465,422,205)

(127,780,552,913)

410,553,604,944

분기순손실

0

0

0

(8,032,157,218)

(8,032,157,218)

주식결제형종업원급여

0

0

171,163,063

0

171,163,063

2025.03.31 (기말자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(294,259,142)

(135,812,710,131)

402,692,610,789

| | 자본 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 자본잉여금 | 기타자본항목 | 결손금 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- |

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 11 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 10 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(10,502,832,607)

(9,362,712,199)

분기순손실

(8,032,157,218)

(1,419,428,928)

조정

(313,854,733)

(2,413,065,541)

영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

(4,158,863,863)

(8,368,365,974)

이자수취

2,446,724,658

3,453,224,801

이자지급

(59,790,381)

(121,338,327)

법인세의 납부

(384,891,070)

(493,738,230)

투자활동현금흐름

(123,741,006,313)

24,868,503,375

단기금융상품의 감소

0

27,000,000,000

장기투자증권의 처분

10,257,000,000

0

보증금의 감소

29,221,500

0

단기금융상품의 증가

(120,000,000,000)

0

관계기업투자주식의 취득

(960,000,000)

0

장기투자증권의 취득

(10,000,000,000)

(200,000,000)

유형자산의 취득

(2,215,336,405)

(555,580,388)

무형자산의 취득

(479,598,831)

(1,172,262,713)

보증금의 증가

(372,292,577)

(203,653,524)

재무활동현금흐름

(169,770,874)

(245,768,009)

주식결제형종업원급여

34,179,965

63,931,513

리스부채의 상환

(203,950,839)

(309,699,522)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

171,617,073

96,308,805

현금및현금성자산의순증가(감소)

(134,241,992,721)

15,356,331,972

기초현금및현금성자산

263,345,899,637

302,555,811,659

기말현금및현금성자산

129,103,906,916

317,912,143,631

제 11 기 1분기 제 10 기 1분기

5. 재무제표 주석

제11기 1분기 2025년 1월 1일부터 2025년 3월 31일까지
제10기 1분기 2024년 1월 1일부터 2024년 3월 31일까지
두산로보틱스주식회사

1. 회사의 개요두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고 있습니다. 당분기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79에 본사를 두고 있습니다. 한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당분기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주 소유 보통주식수(주) 지분율(%)
(주)두산 44,177,110 68.15
우리사주조합 248,281 0.38
기타 20,394,589 31.47
합 계 64,819,980 100.00

2. 분기재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책 (1) 재무제표 작성기준당사의 2025년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 동 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 요약중간재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 동 요약중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2024년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차별도재무제표를 함께 이용하여야 합니다. 중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

1) 당기에 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책의 변경내용은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표', 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시

공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - '가상자산 공시’가상자산을 보유하는 경우, 가상자산을 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행한 경우의 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 당사가 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. - 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품:공시' 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 '금융상품'과 제1107호 '금융상품:공시'가 개정되었습니다. 동 개정사항은2026 년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

· 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용
· 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가지침을 명확히 하고 추가함.
· 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시
· FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

- 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

· 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용
· 기업회계기준서 제1107호 '금융상품:공시' : 제거 손익, 실무적용지침
· 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의
· 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정
· 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법

3. 중요한 회계추정 및 판단 당사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 재무위험관리

당사의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는 데 있습니다.

(1) 시장위험1) 외환위험외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
USD EUR JPY CNY 기타(주1) 합 계 USD EUR JPY CNY 기타(주1) 합 계
--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
외화 금융자산 34,146,170 6,791,304 2,551 - - 40,940,025 33,779,494 6,600,007 72,509 3,773 1,617 40,457,400
외화 금융부채 (144,364) (32,114) - - - (176,478) (14,847) (45,880) - - - (60,727)
차감 계 34,001,806 6,759,190 2,551 - - 40,763,547 33,764,647 6,554,127 72,509 3,773 1,617 40,396,673

(주1) 기타 통화는 USD, EUR, JPY, CNY를 제외한 기타 외화로서 원화로 환산된 금액입니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 법인세비용차감전 순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
10% 상승 10% 하락 10% 상승 10% 하락
--- --- --- --- ---
법인세비용차감전순손익 4,076,355 (4,076,355) 4,039,667 (4,039,667)

2) 이자율위험이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 당사의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는 데 있습니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
금융자산 6,896,370 7,577,061

당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 연간 법인세비용차감전 순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
100bp상승시 100bp하락시 100bp상승시 100bp하락시
--- --- --- --- ---
법인세비용차감전순손익 68,964 (68,964) 75,771 (75,771)

(2) 신용위험

당사는 금융상품의 당사자 중 일방이 의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 신용위험에 노출된 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
상각후원가 측정 금융자산 현금및현금성자산 129,103,907 263,345,900
단기금융상품 128,881,158 8,881,158
매출채권 32,686,946 36,025,795
기타채권 7,584,640 7,582,930
보증금 20,246,506 19,755,533
당기손익-공정가치 측정 금융자산 장기투자증권 34,054,343 34,069,843
합 계 352,557,500 369,661,159

당분기말과 전기말 현재 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

계정과목 금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권 합 계
만기미도래 3개월 미만 3개월~1년 1년 초과
--- --- --- --- --- ---
매출채권 10,454,336 3,813,333 16,384,416 5,028,447 35,680,532
단기대여금 4,399,500 - - - 4,399,500
미수금 155,138 - - - 155,138
미수수익 1,856,801 - - - 1,856,801
장기대여금 1,173,200 - - - 1,173,200
합 계 18,038,975 3,813,333 16,384,416 5,028,447 43,265,171

2) 전기말

(단위 : 천원)

계정과목 금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권 합 계
만기미도래 3개월 미만 3개월~1년 1년 초과
--- --- --- --- --- ---
매출채권 13,155,819 4,804,249 18,192,841 2,792,891 38,945,800
단기대여금 4,410,000 - - - 4,410,000
미수금 69,658 - - - 69,658
미수수익 1,927,272 - - - 1,927,272
장기대여금 1,176,000 - - - 1,176,000
합 계 20,738,749 4,804,249 18,192,841 2,792,891 46,528,730

(3) 유동성위험

당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.

1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분 장부금액 계약상 원금
합 계 1년 이하 1년 초과 5년 미만
--- --- --- --- ---
매입채무 1,607,182 1,607,182 1,607,182 -
기타채무 2,860,950 2,860,950 2,860,950 -
리스부채 1,704,851 2,014,666 908,891 1,105,775
합 계 6,172,983 6,482,798 5,377,023 1,105,775

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분 장부금액 계약상 원금
합 계 1년 이하 1년 초과 5년 미만
--- --- --- --- ---
매입채무 4,086,223 4,086,223 4,086,223 -
기타채무 3,752,235 3,752,235 3,752,235 -
리스부채 1,658,224 1,968,393 923,154 1,045,239
합 계 9,496,682 9,806,851 8,761,612 1,045,239

(4) 자본위험당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적자본구조를 유지하는 것입니다.

당사는 최적자본구조를 달성하기 위하여 동종산업 내의 타사와 마찬가지로 부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
부채총계 11,889,370 17,394,430
자본총계 402,692,611 410,553,605
부채비율 2.95% 4.24%

5. 사용제한 금융상품당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목 금융기관명 당분기말 전기말 제한내용
단기금융상품 한국증권금융(주) 8,881,158 8,881,158 우리사주 예치금 질권설정

6. 매출채권 및 기타채권(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목 당분기말 전기말
채권액 대손충당금 장부금액 채권액 대손충당금 장부금액
--- --- --- --- --- --- --- ---
유동 매출채권(주1) 35,679,502 (2,992,556) 32,686,946 38,942,539 (2,916,744) 36,025,795
단기대여금 4,399,500 - 4,399,500 4,410,000 - 4,410,000
미수금 155,138 - 155,138 69,658 - 69,658
미수수익 1,856,801 - 1,856,801 1,927,272 - 1,927,272
소 계 42,090,941 (2,992,556) 39,098,385 45,349,469 (2,916,744) 42,432,725
비유동 장기대여금 1,173,200 - 1,173,200 1,176,000 - 1,176,000
소 계 1,173,200 - 1,173,200 1,176,000 - 1,176,000
합 계 43,264,141 (2,992,556) 40,271,585 46,525,469 (2,916,744) 43,608,725

(주1) 당분기말 현재 매출채권 현재가치할인차금 1,031천원(전기말: 3,262천원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

계정과목 기초 설정(환입) 기말
유동 매출채권 2,916,744 75,812 2,992,556

2) 전분기

(단위 : 천원)

계정과목 기초 설정 (환입) 기말
유동 매출채권 603,534 51,099 654,633

7. 기타자산당분기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기말 전기말
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
선급금 2,417,339 5,714 2,398,071 71,693
선급비용 486,789 13,290 324,736 14,729
부가가치세대급금 907,401 - 1,617,453 -
기타 10,165 - 10,665 -
합 계 3,821,694 19,004 4,350,925 86,422

8. 재고자산당분기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
상품 1,671,849 1,549,273
제품 14,509,742 13,991,153
반제품 159,778 117,809
재공품 618,065 428,505
원재료 5,052,391 5,009,263
저장품 703,067 703,068
차감 : 재고자산평가충당금 (3,284,422) (3,038,496)
합 계 19,430,470 18,760,575

한편, 당사가 당분기 중 매출원가로 인식한 재고자산 평가손실은 252,130천원이며, 전분기 중 매출원가로 인식한 재고자산 평가손실환입은 228,608천원 입니다.

9. 범주별 금융상품(1) 당분기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분 당기손익-공정가치 측정 금융상품 상각후원가측정 금융상품 장부금액 합계 공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산 - 129,103,907 129,103,907 129,103,907
단기금융상품 - 128,881,158 128,881,158 128,881,158
장기투자증권 34,054,343 - 34,054,343 34,054,343
매출채권 - 32,686,946 32,686,946 32,686,946
기타채권 - 7,584,640 7,584,640 7,584,640
보증금 - 20,246,506 20,246,506 20,246,506
합 계 34,054,343 318,503,157 352,557,500 352,557,500
금융부채 :
매입채무 - 1,607,182 1,607,182 1,607,182
기타채무 - 2,860,950 2,860,950 2,860,950
리스부채 - 1,704,851 1,704,851 1,704,851
합 계 - 6,172,983 6,172,983 6,172,983

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분 당기손익-공정가치 측정 금융상품 상각후원가측정 금융상품 장부금액 합계 공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산 - 263,345,900 263,345,900 263,345,900
단기금융상품 - 8,881,158 8,881,158 8,881,158
장기투자증권 34,069,843 - 34,069,843 34,069,843
매출채권 - 36,025,795 36,025,795 36,025,795
기타채권 - 7,582,930 7,582,930 7,582,930
보증금 - 19,755,533 19,755,533 19,755,533
합 계 34,069,843 335,591,316 369,661,159 369,661,159
금융부채 :
매입채무 - 4,086,223 4,086,223 4,086,223
기타채무 - 3,752,235 3,752,235 3,752,235
리스부채 - 1,658,224 1,658,224 1,658,224
합 계 - 9,496,682 9,496,682 9,496,682

(2) 당분기말 과 전기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 30,599,450 3,454,893 34,054,343

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 30,614,950 3,454,893 34,069,843

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분 투입변수의 유의성
수준 1 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

(3) 당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분 당기손익
이자수익(비용) 손상(차손)환입 처분손익 평가손익 외환(손)익
--- --- --- --- --- ---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산 2,316,558 (75,812) - - 142,905
당기손익-공정가치 측정 금융자산 215,948 - 38,500 203,000 -
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채 (59,790) - - - (11,542)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분 당기손익
이자수익(비용) 손상(차손)환입 외환(손)익
--- --- --- ---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산 3,739,616 (51,099) 592,120
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채 (121,338) - (56,791)

10. 장기투자증권

당분기말과 전기말 현재 장기투자증권 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 종목 당분기말 전기말
당기손익-공정가치 측정 금융자산 시장성 없는 지분증권 (주)플레토로보틱스(주1) 2,400,000 2,400,000
채무상품 회사채 31,654,343 31,669,843
합 계 34,054,343 34,069,843

(주1) 당사는 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치 측정 금융자산으로 분류하고 있습니다.

11. 종속기업 및 관계기업 투자당분기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업 투자 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 지분율(%) 소재국가 당분기말 전기말
종속기업:
Doosan Robotics Americas, LLC 100.00 미국 8,404,150 8,404,150
관계기업:
두산신기술투자조합1호(주1) 19.80 한국 4,620,000 3,660,000

(주1) 당사의 소유지분율이 20% 미만이나, 조합 규약에 따라 핵심운용인력의 해임 및 변경 사항 등 주요 의사결정에 20%의 의결권을 행사할 수 있어 피투자기업에 대한 유의적인 영향력을 보유하는 것으로 판단됩니다.

12. 유형자산당분기와 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 건설중인자산 합 계
기초장부금액 6,036,656 2,189 1,217,322 1,136,753 1,297,756 9,690,676
취득 - - 201,430 5,830 2,572,720 2,779,980
처분 - - - (1) - (1)
대체(주1) 662,858 - 2,667 - (610,138) 55,387
감가상각 (338,539) (153) (167,348) (110,696) - (616,736)
기말장부금액 6,360,975 2,036 1,254,071 1,031,886 3,260,338 11,909,306
- 취득원가 10,425,644 12,053 5,188,601 3,699,029 3,260,338 22,585,665
- 감가상각누계액 (4,064,669) (10,017) (3,934,530) (2,667,143) - (10,676,359)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 55,385천원이 포함되어 있습니다.

(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 건설중인자산 합 계
기초장부금액 5,362,028 2,800 1,364,449 1,199,283 87,225 8,015,785
취득 268,948 - 39,804 78,310 198,468 585,530
처분 (6,657) - (92) (10,696) - (17,445)
대체(주1) 177,894 - 29,800 - (97,129) 110,565
감가상각 (261,562) (153) (145,618) (98,409) - (505,742)
기말장부금액 5,540,651 2,647 1,288,343 1,168,488 188,564 8,188,693
- 취득원가 8,430,557 12,053 4,574,464 3,403,742 188,564 16,609,380
- 감가상각누계액 (2,889,906) (9,406) (3,286,121) (2,235,254) - (8,420,687)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 141,294천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 30,729천원이 포함되어 있습니다.

13. 무형자산(1) 당분기와 전분기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분 산업재산권 개발비 기타의무형자산 합 계
기초장부금액 411,942 5,162,578 3,028,892 8,603,412
취득 6,589 481,116 110,283 597,988
상각 (14,687) (241,836) (153,088) (409,611)
처분 (2,053) - - (2,053)
대체 (주1) 1,921 - - 1,921
기말장부금액 403,712 5,401,858 2,986,087 8,791,657
- 취득원가 587,186 23,944,440 5,841,799 30,373,425
- 상각누계액 (183,474) (6,035,881) (2,855,712) (9,075,067)
- 손상누계액 - (12,506,701) - (12,506,701)

(주1) 장기선급금에서 무형자산으로 대체된 금액 1,921천원이 포함되어 있습니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분 산업재산권 개발비 기타의무형자산 합 계
기초장부금액 164,637 10,269,055 2,800,195 13,233,887
취득 62,145 1,020,152 206,706 1,289,003
상각 (8,762) (90,819) (169,596) (269,177)
대체(주1) - - 30,729 30,729
기말장부금액 218,020 11,198,388 2,868,034 14,284,442
- 취득원가 349,999 20,532,116 5,086,094 25,968,209
- 상각누계액 (131,979) (4,275,452) (2,218,060) (6,625,491)
- 손상누계액 - (5,058,276) - (5,058,276)

(주1) 유형자산에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.(2) 당분기말과 전기말 현재 주요 개발비 내역은 다음과 같습니다. 1) 당분기말

(단위 : 천원)

개별자산명 장부금액 잔여 상각기간
P-PJT 1,801,643 4.4 년
E-PJT 1,120,098 3.0 년
모션제어 알고리즘 645,695 개발진행 중

2) 전기말

(단위 : 천원)

개별자산명 장부금액 잔여 상각기간
P-PJT 1,903,623 4.7 년
E-PJT 1,210,917 3.3 년
모션제어 알고리즘 586,896 개발진행 중

14. 사용권자산(1) 당분기와 전분기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 합 계
기초장부금액 2,215,142 309,455 2,524,597
취득 11,491 266,186 277,677
해지 - (14,024) (14,024)
상각 (303,080) (47,979) (351,059)
기말장부금액 1,923,553 513,638 2,437,191
- 취득원가 4,345,913 737,360 5,083,273
- 감가상각누계액 (2,422,360) (223,722) (2,646,082)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 합 계
기초장부금액 3,292,455 220,228 3,512,683
취득 191,222 72,215 263,437
해지 - (25,739) (25,739)
상각 (305,451) (25,889) (331,340)
기말장부금액 3,178,226 240,815 3,419,041
- 취득원가 6,027,626 406,534 6,434,160
- 감가상각누계액 (2,849,400) (165,719) (3,015,119)

(2) 당분기와 전분기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 비품 합 계
사용권자산 상각비 303,080 47,979 - 351,059
리스부채 이자비용 45,267 14,523 - 59,790
단기리스 관련 비용 84,342 9,985 3,075 97,402
소액기초자산리스 관련 비용 - - 42,155 42,155

당분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 403,298천원입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 비품 합 계
사용권자산 상각비 305,451 25,889 - 331,340
리스부채 이자비용 113,807 7,356 - 121,163
단기리스 관련 비용 6,704 11,152 7,837 25,693
소액기초자산리스 관련 비용 5,670 - 935 6,605

전분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 463,160천원입니다.

15. 매입채무 및 기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분 당분기말 전기말
매입채무 1,607,182 4,086,223
기타채무 :
미지급금 2,860,950 3,646,719
미지급비용 - 105,516
소 계 2,860,950 3,752,235
합 계 4,468,132 7,838,458

16. 충당부채당분기와 전분기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
기초 795,900 721,268
전입액(환입액) (141,405) 250,053
사용액 (73,530) (104,811)
기말 580,965 866,510
- 유동성 571,112 806,222
- 비유동성 9,853 60,288

당분기말과 전분기말 현재 당사는 판 매된 제품과 관련하여 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

17. 리스부채(1) 당분기와 전분기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분 리스부채
기초장부금액 1,658,224
리스료의 지급 (263,741)
취득 267,070
해지 (16,492)
이자비용 59,790
기말장부금액 1,704,851

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분 리스부채
기초장부금액 4,047,542
리스료의 지급 (430,862)
취득 250,380
해지 (26,511)
이자비용 121,163
기말장부금액 3,961,712

(2) 당분기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 합 계
1년 이내 677,188 231,703 908,891
1년 초과 5년 이내 708,386 397,388 1,105,774
소 계 1,385,574 629,091 2,014,665
차감: 현재가치 조정금액 (215,108) (94,706) (309,814)
리스부채의 현재가치 1,170,466 534,385 1,704,851

2) 전기말

(단위 : 천원)

구 분 건물 차량운반구 합 계
1년 이내 753,010 170,144 923,154
1년 초과 5년 이내 836,522 208,717 1,045,239
소 계 1,589,532 378,861 1,968,393
차감: 현재가치 조정금액 (260,317) (49,852) (310,169)
리스부채의 현재가치 1,329,215 329,009 1,658,224

18. 기타부채당분기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기말 전기말
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
예수금 250,809 - 229,605 -
미지급비용 2,475,463 382,994 4,528,206 378,621
선수금 184,489 - 302,959 -
선수수익 - - 2,000 -
기타장기종업원급여부채 - 433,990 - 433,990
합 계 2,910,760 816,985 5,062,770 812,611

19. 순확정급여부채당사는 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.

(1) 당분기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 당사의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기말 전기말
확정급여채무의 현재가치 7,854,355 7,758,110
사외적립자산의 공정가치 (6,446,679) (6,531,644)
순확정급여부채 1,407,676 1,226,466

(2) 당분기와 전분기 중 당사의 포괄손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
당기근무원가 484,605 328,791
순이자비용(이자비용 - 기대수익) 14,832 2,030
합 계 499,437 330,821

20. 자본금 등

(1) 당분기말과 전기말 현재 당사의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.

구 분 당분기말 전기말
발행할 주식의 총수 400,000,000주 400,000,000주
발행한 주식의 총수 64,819,980주 64,819,980주
1주당 액면금액 500원 500원
자본금 32,409,990,000원 32,409,990,000원

(2) 당분기말과 전기말 현재 당사의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기말 전기말
주식발행초과금 506,389,590 506,389,590

(3) 당분기와 전분기 중 당사의 자본금 및 자본잉여금의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 자본금 자본잉여금
전분기초 32,409,990 506,389,590
전분기말 32,409,990 506,389,590
당분기초 32,409,990 506,389,590
당분기말 32,409,990 506,389,590

(4) 당분기말과 전기말 현재 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기말 전기말
주식결제형종업원급여 (주) (294,259) (465,422)

(주) 당사는 이사회결의에 의해 당사의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 (주)두산이 보유하고 있는 당사 발행 보통주입니다. 당사는 부여시점에 (주)두산에 대한 대가지급의무를 부담하며 해당 대가를 주식결제형종업원급여로 처리합니다. 주식결제형종업원급여의 공정가치는 부여일 기준 주식의 시가를 기준으로 하고 있습니다.

21. 매출액(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
제품매출 3,025,113 8,850,793
상품매출 128,808 631,723
기타 1,505,727 1,348,309
합 계 4,659,648 10,830,825

(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
한 시점에 이전 4,659,648 10,830,825

(3) 당분기와 전분기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
국내 2,437,431 4,978,175
해외 2,222,217 5,852,650
합 계 4,659,648 10,830,825

(4) 주요 고객에 관한 정보

당분기 및 전분기 중 당사 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객의 정보는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
금액 비율 금액 비율
--- --- --- --- ---
A사 - 0.00% 1,139,050 10.52%
B사 754,302 16.19% 609,863 5.63%
C사 741,968 15.92% 533,503 4.93%
D사 1,195,403 25.65% - 0.00%

(5) 계약부채 당분기말과 전기말 현재 계약부채의 장부금액은 각각 184,489천원과 302,959천원 입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

22. 비용의 성격별 분류당분기와 전분기 중 당사의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분 당분기 전분기
재고자산의 변동 (669,895) (3,387,069)
원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액 2,636,301 8,508,221
종업원급여 6,470,741 4,443,871
유형자산감가상각비 616,736 505,742
무형자산상각비 409,611 269,177
사용권자산상각비 351,059 331,340
기타 5,756,704 5,721,186
합 계 15,571,257 16,392,468

23. 판매비와관리비당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
급여 4,314,485 2,852,136
퇴직급여 428,546 275,343
주식보상비용 409,950 169,319
복리후생비 999,624 844,285
여비교통비 397,076 501,120
통신비 15,510 18,774
수도광열비 33,830 25,506
도서인쇄비 4,897 2,678
사무비 26,742 71,871
소모품비 16,065 10,640
세금과공과금 189,436 51,479
지급임차료 68,924 27,268
감가상각비 312,709 211,557
무형자산상각비 401,981 266,372
사용권자산상각비 329,132 309,552
수선비 8,560 7,086
용역비 1,025,257 721,767
지급수수료 1,036,053 1,059,441
대손상각비 75,812 51,099
보험료 59,879 110,675
접대비 6,589 17,584
광고선전비 70,879 110,090
차량유지비 24,237 13,072
경상개발비 184,236 259,237
운반보관비 200,479 476,968
기타 458,231 269,557
합 계 11,099,119 8,734,476

24. 금융수익 및 금융비용당분기와 전분기 중 금융수익 및 금융 비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
금융수익 :
이자수익 2,532,506 3,739,616
외환차익 27,538 104,865
외화환산이익 314,571 520,646
소 계 2,874,615 4,365,127
금융비용 :
이자비용 59,790 121,338
외환차손 32,320 81,772
외화환산손실 178,426 8,410
소 계 270,536 211,520
순금융수익 2,604,079 4,153,607

25. 기타영업외수익 및 기타영업외비용당분기와 전분기 중 당사의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
기타영업외수익 :
금융자산처분이익 38,500 -
금융자산평가이익 203,000 -
리스계약해지이익 2,522 772
잡이익 42,125 13,319
소 계 286,147 14,091
기타영업외비용 :
유형자산처분손실 1 17,444
무형자산처분손실 2,053 -
잡손실 8,719 8,040
소 계 10,773 25,484
순기타영업외수익(비용) 275,374 (11,393)

26. 법인세비용

법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당분기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당분기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

27. 주당손실(1) 당분기와 전분기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

내 역 당분기 전분기
분기순손실 8,032,157,218 1,419,428,928
가중평균유통보통주식수 64,819,980 주 64,819,980 주
기본주당손실 124 22

(2) 당분기와 전분기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 주)

내 역 일자 발행주식수 일수 가중평균유통주식수
기초발행주식수 2025.01.01 64,819,980 90/90 64,819,980

2) 전분기

(단위 : 주)

내 역 일자 발행주식수 일수 가중평균유통주식수
기초발행주식수 2024.01.01 64,819,980 91/91 64,819,980

한편, 당사는 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

28. 특수관계자 거래(1) 특수관계자 현황 당분기말과 전기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분 기업명
지배기업 (주)두산
종속기업 Doosan Robotics Americas, LLC
관계기업 (주)플레토로보틱스, 두산신기술투자조합1호
기타의특수관계자 두산큐벡스(주), (주)오리콤, 두산경영연구원(주), 두산신용협동조합, 두산밥캣코리아(주), 중앙대학교병원, 분당두산타워 임차인협의체, (주)두산모빌리티이노베이션, 두산로지스틱스솔루션(주), (재)두산연강재단, Doosan Bobcat North America, Inc., Doosan Digital Innovation America, LLC 등

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역당분기와 전분기 중 당사와 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분 기업명 매출 기타수익 매입 기타매입
지배기업 (주)두산 - 4,387 - 2,519,410
종속기업 Doosan Robotics Americas, LLC 754,302 62,355 - -
관계기업 (주)플레토로보틱스 - - - 4,988
기타의특수관계자 두산신용협동조합 - - - 81,199
두산경영연구원(주) - - - 171,008
(주)오리콤 - - - 39,987
두산큐벡스(주) - - - 49,543
분당두산타워 임차인협의체 - - - 168,032
(재)두산연강재단 - - - 879
합 계 754,302 66,742 - 3,035,046

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분 기업명 매출 기타수익 매입 기타매입
지배기업 (주)두산 - 3,211 - 343,047
종속기업 Doosan Robotics Americas, LLC 537,397 12,357 - -
관계기업 ㈜플레토로보틱스 - - - 4,421
기타의특수관계자 두산신용협동조합 - - - 85,239
두산경영연구원㈜ - - - 93,471
(주)오리콤 - - - 41,154
두산큐벡스(주) - - - 38,123
중앙대학교병원 - - - 2,000
㈜두산모빌리티이노베이션 320 - - -
두산로지스틱스솔루션 주식회사 686 - - -
분당두산타워 임차인협의체 - - - 311,150
두산밥캣코리아 주식회사 - - - 30,380
합 계 538,403 15,568 - 948,985

(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무당분기말과 전기말 현재 당사와 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분 기업명 채권 채무
매출채권 대여금 보증금 기타채권 매입채무 기타채무
지배기업 (주)두산 6,816 - - 32,018 - 750,169
종속기업 Doosan Robotics Americas, LLC 20,023,396 5,572,700 - 169,664 - -
관계기업 (주)플레토로보틱스 412,500 - - - - 2,948
기타의특수관계자 두산경영연구원(주) - - - - - 77,652
(주)오리콤 - - - - - 7,001
두산큐벡스(주) - - 411,000 - - 673
분당두산타워 임차인협의체 - - 20,240,471 - - 1,525
(재)두산연강재단 - - 1,564 - - 294
합 계 20,442,712 5,572,700 20,653,035 201,682 - 840,262

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분 기업명 채권 채무
매출채권 대여금 보증금 기타채권 매입채무 기타채무
지배기업 (주)두산 28,660 - - 16,113 - 374,597
종속기업 Doosan Robotics Americas, LLC 19,307,759 5,586,000 - 146,999 - -
관계기업 (주)플레토로보틱스 412,500 - - 181,976 149,875 13,949
기타의특수관계자 두산경영연구원(주) - - - - - 44,827
(주)오리콤 - - - - - 2,297
두산큐벡스(주) - - 411,000 - - 889
중앙대학교병원 - - - - - 7,800
분당두산타워 임차인협의체 - - 19,865,920 - - 2,015
(재)두산연강재단 - - 1,564 - - -
합 계 19,748,919 5,586,000 20,278,484 345,088 149,875 446,374

(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)
구분 기업명 출자 보증금
수취 제공 수취 제공
--- --- --- --- --- ---
관계기업 두산신기술투자조합1호 - 960,000 - -
기타의특수관계자 분당두산타워 임차인협의체 - - - 374,551
합 계 - 960,000 - 374,551

2) 전분기

(단위 : 천원)
구분 기업명 출자
수취 제공
--- --- --- ---
관계기업 두산신기술투자조합1호 - 200,000

(5) 당분기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 내역 및 지급보증은 없습니다.

(6) 당사는 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
종업원급여 1,576,009 752,965
퇴직급여 111,995 72,025
주식보상비용 85,254 33,682
합 계 1,773,258 858,672

29. 우발부채 및 약정사항(1) 당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

보증제공자 거래통화 지급보증액 보증내역
서울보증보험 KRW 382,113 납세 및 이행보증

(2) 당분기말 현재 당사가 피고로 계류 중에 있는 소송사건은 1건(소송금액 74,800천 원)으로, 1심 승소 후 2심 진행 중에 있습니다. 한편, 당분기말 현재 진행중인 소송사건의 결과는 예측할 수 없습니다.(3) 당사는 두산신기술투자조합1호(두산인베스트먼트(주))에 총 20,000백만원을 투자하기로 약정하였으며, 당분기말 현재 잔여 투자 약정금액은 15,380백만원입니다.

30. 현금흐름표(1) 당분기와 전분기 중 당사의 영업에서 창출된 현금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
당기순손실 (8,032,157) (1,419,429)
조정액 : (313,854) (2,413,066)
퇴직급여 499,437 330,821
재고자산평가손실(환입) 252,130 (228,608)
주식보상비용 434,531 199,837
감가상각비 616,736 505,742
무형자산상각비 409,611 269,177
사용권자산상각비 351,059 331,340
대손상각비 75,812 51,099
충당부채전입액(환입액) (141,405) 250,053
이자비용 59,790 121,338
유형자산처분손실 1 17,444
무형자산처분손실 2,053 -
외화환산손실 178,426 8,410
지급수수료 65,328 -
이자수익 (2,532,506) (3,739,616)
잡이익 (26,319) (8,685)
외화환산이익 (314,571) (520,646)
금융자산평가이익 (203,000) -
금융자산처분이익 (38,500) -
환차손(리스) 55 -
리스계약해지이익 (2,522) (772)
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 : (4,158,864) (8,368,366)
매출채권의 증감 3,239,505 (1,068,140)
장기매출채권의 증감 - 27,741
기타채권의 증감 (69,135) (255,762)
기타유동자산의 증감 529,401 432,122
재고자산의 증감 (977,410) (3,299,756)
기타비유동자산의 증감 - 3,319
매입채무의 증감 (2,479,041) (777,418)
기타채무의 증감 (1,575,658) (2,012,072)
기타유동부채의 증감 (2,152,010) (1,394,405)
충당부채의 증감 (73,529) (104,811)
기타비유동부채의 증감 (282,759) (34,223)
순확정급여부채 관계회사 전입 34,105 56,817
사외적립자산의 증감 168,175 284,497
퇴직금의 지급 (520,508) (226,275)
영업활동에서 창출된 현금 (12,504,875) (12,200,861)

(2) 당분기와 전분기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당분기 전분기
건설중인자산 본계정 대체 610,138 97,129
재고자산 유형자산 대체 55,385 141,294
장기선급금 무형자산 대체 1,921 -
유형자산 취득과 관련한 미지급금 증감 564,644 29,950
무형자산 취득과 관련한 미지급금 증감 118,389 116,740
리스부채 유동성대체 148,727 349,588
사용권자산의 증가 277,677 263,436

(3) 당분기와 전분기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분 기초 취득 현금흐름 기타(주1) 기말
리스부채 1,658,224 267,070 (203,951) (16,492) 1,704,851

(주1) 리스계약 해지로 인한 감소입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분 기초 취득 현금흐름 기타(주1) 기말
리스부채 4,047,542 250,380 (309,700) (26,511) 3,961,711

(주1) 리스계약해지로 인한 감소입니다.

31. 주식기준보상(1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)

당사는 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 당사가 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 당사의 보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.

구 분 제1 차 제2 차 제3 차
부여대상 이사회 결의 및 부여 시점의 재임 임직원 이사회 결의 및 부여 시점의 재임 직원
부여수량(주1,2) 37,370주 98,350주 37,186주
주당금액(주1) 9,050원 9,050원 26,000원
주식 교부일 2025년 02월 25일 2026년 02월 25일 2025년 07월 01일
가득조건 부여 후, 3년 이상 근무 부여 후, 2년 이상 근무

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.

(2) 당분기와 전기 중 양도제한조건부주식 수량의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구분 양도제한조건부주식 수량
당분기 전기
--- --- ---
기초 잔여주 118,083 130,608
행사 (22,890) -
회수 (4,347) (12,525)
기말 잔여주 90,846 118,083

(3) 당사는 2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 가상주식(Phantom Stock)을 임원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

구분 내용
부여시점 2024년 6월
부여대상 부여일 현재 집행임원 6명
부여수량 12,044주
취소수량 286주
부여방법 현금결제형
가득조건 부여 기준일(당해연도 1월 1일) 로부터 최소 2년 이상 재직

(3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상 ~ 3년 이내 재직 시 일할 지급)

(4) 당사는 계열사 임원 전입에 따라 (주)두산 RSU 2,353주 (22년 부여분 1,012주, 23년 부여분 1,341주) 중 22년부여분 1,012주와 두산에너빌리티(주)로부터 승계받은 Phantom Stock 6,057주는 당분기말 현재 지급이 완료되었습니다.

6. 배당에 관한 사항

가. 회사의 배당정책에 관한 사항

당사는 현재 상법 제462조에 근거한 배당가능이익이 없어, 별도의 배당정책은 없으나 향후 회사의 지속적인 성장을 위한 투자와 경영실적 및 Cash Flow를 고려한 배당정책을 검토할 예정입니다.

나. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항

1) 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부

주주총회가능당사 경영상황 등을 고려하여 검토할 예정

구분 현황 및 계획
정관상 배당액 결정 기관
정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부
배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획

2) 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황

제10기 결산배당2024년 12월X--X-제9기 결산배당2023년 12월X--X-제8기 결산배당2022년 12월X--X-

구분 결산월 배당여부 배당액확정일 배당기준일 배당 예측가능성제공여부 비고

다. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)

당사는 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을 감안하여 배당을 결정합니다. 정관에 의거한 배당에 관한 당사의 중요한 정책은 다음과 같습니다.

(1) 제12조 (동등배당)이 회사는 배당 기준일 현재 발행(전환된 경우를 포함한다)된 동종 주식에 대하여 발행일에 관계 없이 모두 동등하게 배당한다.

(2) 제46조 (이익배당)

① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 이 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류 또는 같은 종류의 주식(제8조의3의 전환주식, 제8조의4의 상환주식을 포함한다)으로 할 수 있다.

③ 이 회사는 이사회 결의로 제1항의 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정할 수 있으며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.

(3) 제46조의2 (분기배당)

① 이 회사는 사업년도 개시일부터 3월, 6월 및 9월 말일 현재의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 12에 의한 분기배당을 할 수 있다. 분기배당은 금전으로 한다

② 제1항의 분기배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 각 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.

③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

5. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금

6. 당해사업연도 중에 분기배당이 있었던 경우 그 금액의 합계액(4) 제47조 (배당금지급청구권의 소멸시효)

① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.

② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

라. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항

500500500-9,418-36,561-15,874-8,032-31,027-13,601-145-564-300-----------------------------------------

구 분 주식의 종류 당기 전기 전전기
제11기 1분기 제10기 제9기
--- --- --- --- ---
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

※ (연결)당기순이익은 지배기업 소유주지분 기준 당기순이익입니다.

※ 주당순이익은 연결기준 보통주 기본주당이익입니다.

※ 주당순이익의 산출근거는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 -

28. 주당손실'을 참조 바랍니다.

마. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수 평균 배당수익률
분기(중간)배당 결산배당 최근 3년간 최근 5년간
--- --- --- ---

※ 최근 5년간 배당 이력이 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 공시대상기간 중 증자(감자)현황

2025년 03월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

2023년 09월 27일유상증자(일반공모)보통주16,200,00050026,000

| 주식발행(감소)일자 | 발행(감소)형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 종류 | 수량 | 주당액면가액 | 주당발행(감소)가액 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 일반공모 |

※ 상기 주식발행(감소)일자 중 '유상증자'의 경우에는 주금납입일의 다음 날입니다.

나. 미상환 전환사채 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 미상환 신주인수권부사채(신주인수권이 표시된 증서 포함) 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적 2025년 03월 31일(단위 : 원, %)

(기준일 : )

-------------------------

발행회사 증권종류 발행방법 발행일자 권면(전자등록)총액 이자율 평가등급(평가기관) 만기일 상환여부 주관회사
합 계 - - - -

기업어음증권 미상환 잔액 2025년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

---------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년 초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

단기사채 미상환 잔액 2025년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

회사채 미상환 잔액 2025년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

신종자본증권 미상환 잔액 2025년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과15년이하 | 15년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

조건부자본증권 미상환 잔액 2025년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2025년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

유상증자-2023년 09월 26일시설자금31,000시설자금(설비 투자 등)1,380 투자집행 시기 도래시 사용 예정유상증자-2023년 09월 26일운영자금30,100운영자금(매입채무 상환)71,532 해외사업추진 등 운영자금 증가유상증자-2023년 09월 26일채무상환자금25,000채무상환자금25,000-유상증자-2023년 09월 26일타법인증권취득자금285,000타법인증권취득자금5,675 타법인 출자 시기 도래시 사용 예정유상증자-2023년 09월 26일기타50,100기타(발행제비용 및 연구개발 등)36,325 연구개발 과정에 따라 집행 중

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

※ 미사용자금은 자금 사용 완료 시까지 은행 정기예금 등 안정적인 금융상품으로 운용할 예정입니다.

나. 미사용자금의 운용내역

2025년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

예ㆍ적금정기예금30,0002025년 01월 ~ 2025년 04월-예ㆍ적금정기예금30,0002025년 01월 ~ 2025년 07월-예ㆍ적금정기예금40,0002025년 03월 ~ 2025년 07월-예ㆍ적금정기예금20,0002025년 01월 ~ 2025년 04월-예ㆍ적금정기예금50,0002025년 01월 ~ 2025년 04월-예ㆍ적금정기예금50,0002025년 01월 ~ 2025년 07월-예ㆍ적금정기예금20,0002025년 01월 ~ 2025년 04월-기타금융상품맞춤일임운용30,0002024년 04월12개월단기금융상품정기예금8,8812024년 10월 ~ 2025년 10월-예ㆍ적금MMDA1,456--예ㆍ적금보통예금951--281,288

종류 운용상품명 운용금액 계약기간 실투자기간
-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 (1) 재무제표 이용에 유의할 사항연결재무제표 및 별도재무제표는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 작성하였습니다. 연결재무제표 및 별도재무제표는 금융상품 등 중요한 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다. 기타 자세한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"의 주석부분을 참조하시기 바랍니다.

(2) 최근 3사업연도 중 합병, 분할, 자산양수도 또는 영업양수도 사항2025년 3월 31일 현재 해당사항 없습니다.

(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항자산유동화와 관련한 자산매각에 해당하는 사항은 없으며, 우발부채 등에 관한 사항은 「Ⅲ. 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석, 30. 우발부채 및 약정사항」을 참조 바랍니다. (4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항과 관련하여 상세한 내용은 [Ⅲ. 재무에 관한 사항의 2. 연결재무제표 ~ 5. 재무제표 주석]을 참조하시기 바랍니다.

나. 대손충당금 설정 현황 (1) 계정과목별 대손충당금 설정 내용

(단위: 천원)

계정과목 채권액 대손충당금 장부금액
제11기 1분기 매출채권 24,055,049 (3,153,883) 20,901,166
미수금 139,242 - 139,242
미수수익 1,792,904 - 1,792,904
합 계 25,987,195 (3,153,883) 22,833,312
제10기 매출채권 31,412,104 (3,078,455) 28,333,649
미수금 121,288 - 121,288
미수수익 1,879,463 - 1,879,463
합 계 33,412,855 (3,078,455) 30,334,400
제9기 매출채권 22,839,455 (603,534) 22,235,921
미수금 86,347 - 86,347
미수수익 3,620,698 - 3,620,698
장기매출채권 121,597 - 121,597
합 계 26,668,097 (603,534) 26,064,563

(2) 대손충당금 변동 현황

(단위: 천원)

구 분 제11기 1분기 제10기 제9기
1. 기초 대손충당금 잔액 합계 3,078,455 603,534 240,127
2. 순대손처리액(①-②±③) - - -
① 대손처리액(상각채권액) - - -
② 상각채권회수액 - - -
③ 기타증감액 - - -
3. 대손상각비 계상(환입)액 75,428 2,474,921 363,407
4. 기말 대손충당금 잔액합계 3,153,883 3,078,455 603,534

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침 등당사는 3개월이 초과되는 기간 동안 회수되지 않는 매출채권에 대해 K-IFRS 1109호의 기대신용평가손실 모형에 따라 Aging구간별로 Average Roll-rate를 산출하여 대손충당금을 설정하고 있으며, 개별 채권 단위로 위험 징후가 있는 경우에는 이와 구분하여 대손충당금을 설정하고 있습니다.

(4) 2025년 당분기말 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위: 천원)

구분 만기미도래 3개월 미만 3개월~1년 1년 초과 합 계
매출채권 4,295,311 1,647,932 13,089,941 5,022,896 24,056,080
구성비율 17.9% 6.9% 54.4% 20.9% 100.0%

다. 재고자산 현황 (연결 기준) (1) 재고자산의 사업부문별 보유현황

(단위: 천원)

사업부문 계정과목 제11기 1분기 제10기 제9기
로봇 상품 1,463,989 1,777,085 3,605,923
제품 25,037,802 24,236,789 7,450,345
반제품 300,203 253,204 -
재공품 618,065 428,505 363,197
원재료 5,052,391 5,009,263 3,103,542
저장품 및 기타 703,067 703,067 709,268
차감 : 재고자산평가충당금 (3,356,955) (3,100,481) (1,078,671)
합 계 29,818,562 29,307,432 14,153,604
총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산÷기말자산총계×100] 7.3% 6.9% 3.1%
재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고+기말재고)÷2}] 0.63 1.72 2.79

(2) 재고자산의 실사내용

1. 실사일자 : 매년 2회 실시 1) 반기 실사 : 2025년 6월말 실시 예정 2) 기말 실사 : 2025년 12월 말 ~2026년 1월 초 실시 예정 2. 실사요령 : 재고실사일과 재무상태표일 차이 기간의 재고자산 수불현황 확인 3. 실사방법 : 반기실사는 회사 자체 실사로 진행하며, 기말실사는 외부감사인 입회 하에 일부 품목에 대하여 표본을 추출하여 실재성 및 완전성 확인

(3) 장기체화재고 등 현황 재고자산의 시가가 취득원가보다 하락한 경우에는 시가를 재무상태표가액으로 하고 있으며, 당분기말 현재 재고자산에 대한 평가내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
계정과목 취득원가 보유금액 당기평가손실 (주) 기말잔액
상품 1,463,989 1,463,989 (296,762) 1,167,227
제품 25,037,802 25,037,802 (1,965,712) 23,072,090
반제품 300,203 300,203 (15,383) 284,820
재공품 618,065 618,065 - 618,065
원재료 5,052,391 5,052,391 (376,031) 4,676,360
저장품 및 기타 703,067 703,067 (703,067) -
합 계 33,175,517 33,175,517 (3,356,955) 29,818,562

(주) 당기평가손실 금액은 기말 현재 재고자산 평가충당금 잔액임 라. 수주계약 현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

마. 공정가치 평가내역 (1) 금융상품 공정가치와 그 평가방법 ① 당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.[당분기말]

(단위 : 천원)

구분 당기손익-공정가치 측정 금융상품 상각후원가측정 금융상품 장부금액 공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산 - 133,573,827 133,573,827 133,573,827
단기금융상품 - 129,747,422 129,747,422 129,747,422
장기투자증권 34,054,343 - 34,054,343 34,054,343
매출채권 - 20,901,166 20,901,166 20,901,166
기타채권 - 1,932,145 1,932,145 1,932,145
보증금 - 20,327,903 20,327,903 20,327,903
합 계 34,054,343 306,482,463 340,536,806 340,536,806
금융부채 :
매입채무 - 1,794,953 1,794,953 1,794,953
기타채무 - 3,008,158 3,008,158 3,008,158
리스부채 - 2,665,787 2,665,787 2,665,787
합 계 - 7,468,898 7,468,898 7,468,898

[전기말]

(단위 : 천원)

구분 당기손익-공정가치 측정 금융상품 상각후원가측정 금융상품 장부금액 공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산 - 265,535,615 265,535,615 265,535,615
단기금융상품 - 9,680,103 9,680,103 9,680,103
장기투자증권 34,069,843 - 34,069,843 34,069,843
매출채권 - 28,333,649 28,333,649 28,333,649
기타채권 - 2,000,751 2,000,751 2,000,751
보증금 - 19,929,954 19,929,954 19,929,954
합 계 34,069,843 325,480,072 359,549,915 359,549,915
금융부채 :
매입채무 - 4,321,211 4,321,211 4,321,211
기타채무 - 4,065,727 4,065,727 4,065,727
리스부채 - 2,688,845 2,688,845 2,688,845
합 계 - 11,075,783 11,075,783 11,075,783

② 공정가치 서열체계 당분기말과 전기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 30,599,450 3,454,893 34,054,343

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 30,614,950 3,454,893 34,069,843

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분 투입변수의 유의성
수준 1 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

③ 금융상품 범주별 포괄손익

당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분 당기손익
이자수익(비용) 손상(차손)환입 처분손익 평가손익 외환(손)익
--- --- --- --- --- ---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산 2,262,755 (75,813) - - 142,905
당기손익-공정가치 측정 금융자산 215,948 - 38,500 203,000 -
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채 (72,164) - - - (11,799)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분 당기손익
이자수익(비용) 손상(차손)환입 외환(손)익
--- --- --- ---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산 3,734,702 (51,099) 545,228
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채 (135,493) - (56,791)

(2) 유형자산 재평가 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

「기업공시서식 작성기준」에 따라 이사의 경영진단 및 분석의견은 분ㆍ반기보고서에 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등 1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

제11기 1분기(당기)삼정회계법인--해당사항 없음해당사항 없음-삼정회계법인--해당사항 없음해당사항 없음-제10기(전기)삼정회계법인적정의견-해당사항 없음해당사항 없음 수익인식 (매출 기간귀속) 삼정회계법인적정의견-해당사항 없음해당사항 없음 수익인식 (매출 기간귀속) 제9기(전전기)안진회계법인적정의견-해당사항 없음해당사항 없음 수익인식 (해외매출 기간귀속) 안진회계법인적정의견-해당사항 없음해당사항 없음 수익인식 (해외매출 기간귀속)

사업연도 구분 감사인 감사의견 의견변형사유 계속기업 관련중요한 불확실성 강조사항 핵심감사사항
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서

나. 감사용역 체결현황

(단위 : 백만원, 시간)제11기 1분기(당기)삼정회계법인별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사1651,700--제10기(전기)삼정회계법인별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사1451,5001451,883제9기(전전기)안진회계법인별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 검토5505,1185505,045

| 사업연도 | 감사인 | 내 용 | 감사계약내역 | | 실제수행내역 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 보수 | 시간 | 보수 | 시간 |
| --- | --- | --- | --- | --- |

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

(단위: 백만원)제11기 1분기(당기)-----제10기(전기)2024년 05월R&D 세액공제 기술심의 및 사전심사자문2024 ~ 2026 사업연도공제세액 X 10%삼정회계법인제9기(전전기)2023년 08월재무 확인서 발행, Comfort Letter 발행2023.08월~09월160안진회계법인

사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

12025년 02월 13일감사위원회 및 업무수행이사대면회의'24년 재무제표 감사결과보고감사인의 독립성22025년 02월 27일감사위원회 및 업무수행이사대면회의2024년 내부회계관리제도 감사결과 보고내부회계관리제도 평가 및 보고기준 제정

구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용

마. 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사 해당사항 없습니다. 바. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

사. 회계감사인의 변경

변경전(제9기) 변경후(제10기) 회계감사인 교체사유
안진회계법인 삼정회계법인 당사는 제9기에 기업공개를 위해 감사인 지정통지를 받아 안진회계법인과 1년간의 회계감사계약을 체결하였으며,지정 사업연도 이후 동일 감사인을 선임할 수 없음에 따라제10기에는 삼정회계법인을 선임하였습니다.

제10기(전기)에 당사의 종속기업인 Doosan Robotics Americas, LLC는 회계감사인을 CKP LLP에서 JLK LLP로 변경하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

2. 감사제도에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

당사는 상법 제368조의4에 따른 전자투표제도와 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제160조 제5호에 따른 전자위임장권유제도를 제10기 정기주주총회에서 활용하였습니다.

가. 투표제도 현황

2025년 03월 31일

(기준일 : )

배제미도입도입-미실시제10기 정기주주총회(2025.03.31)

투표제도 종류 집중투표제 서면투표제 전자투표제
도입여부
실시여부

※ 당사는 공시서류제출일 현재 의결권대리행사권유제도를 도입하였습니다. ㆍ실시여부 : 제10기 정기주주총회(2025.03.31) ㆍ위임방법 : 직접교부 및 전자위임장

나. 소수주주권의 행사여부 공시대상기간 중 당사는 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경영권 경쟁 공시대상기간 중 당사는 경영권 분쟁이 발생한 사실이 없습니다.

라. 의결권 현황

2025년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주식64,819,980-종류주식--보통주식--종류주식--보통주식--종류주식--보통주식--종류주식--보통주식--종류주식--보통주식64,819,980-종류주식--

구 분 주식의 종류 주식수 비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주 식사무

구 분 내 용
정관상신주인수권의 내용 제11조(신주인수권)

① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.

② 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.

1. 발행주식총수의 100분의 20을초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 6의 규정에 의하여 이사회의 결의로 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우

2. 관련 법령상 요구되거나 허용되는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 우선 배정하는 경우

3. 상법 제340조의2 및 제542조의3의 규정에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

4. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의16의 규정에 의하여 주식 예탁증서발행에 따라 신주를 발행하는 경우

5. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달, 재무구조의 개선, 기술도입, 기타 경영상의 필요로 국내외 금융기관, 제휴회사, 국내외 합작법인, 현물출자자 및 기타 투자자 등에게 이사회의 결의로 신주를 발행하는 경우

6. 주권을 한국거래소 유가증권시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우
결산일 12월 31일 정기주주총회의 시기 기준일(12월 31일)로부터3개월 이내
주주명부 폐쇄시기 해당사항 없음(전자증권 도입)
주식의 종류 해당사항 없음(전자증권 도입)
명의개서대리인 한국예탁결제원
공고 방법 회사 홈페이지 (부득이한 사유로 불가 시 매일경제신문)

바. 주주총회 의사록 요약

주총정보 안건 결의내용 주요 논의내용
제10기정기주주총회(2025.03.31) 제1호 의안 : 제10기 재무제표(결손금처리계산서(안)포함) 및 연결재무제표 승인의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제2호 의안 : 사내이사 김민표 선임의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제3호 의안 : 감사위원회 위원이 되는 사외이사 유혜련 선임의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제9기정기주주총회(2024.03.28) 제1호 의안 : 제9기 재무제표(결손금처리계산서(안)포함) 및 연결재무제표 승인의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제2호 의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 사내이사 류정훈 제2-2호 : 사내이사 조길성 -가결가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
임시주주총회(2023.08.22) 제1호 의안 : 정관 일부 변경의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
임시주주총회(2023.07.28) 제1호 의안 : 사내이사 선임의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제8기정기주주총회(2023.03.31) 제1호 의안 : 재무제표 승인의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제2호 의안 : 주식 액면 분할의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제3호 의안 : 정관 전부 변경의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제4호 의안 : 사내이사 선임의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제5호 의안 : 감사위원회 위원이 되는 사외이사 선임의 건(1명) 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제6호 의안 : 사외이사 선임의 건(3명) 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제7호 의안 : 감사위원회 위원 선임의 건(3명) 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제8호 의안 : 임원 보수한도 승인의 건 가결 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

가. 최대주주 및 그 특수관계인의 소유주식 현황

2025년 03월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

(주)두산본인보통주식44,200,00068.1944,177,11068.15-박성민특수관계인보통주식270.00270.00-보통주식44,200,02768.1944,177,13768.15-종류주식-----

| 성 명 | 관 계 | 주식의종류 | 소유주식수 및 지분율 | | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기 초 | | 기 말 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | |

나. 최대주주에 관한 사항

(1) 최대주주의 주요경력

(1-1) 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

㈜두산30,169박정원6.05--박정원6.05김민철0.014----유승우0.004----

| 명 칭 | 출자자수(명) | 대표이사(대표조합원) | | 업무집행자(업무집행조합원) | | 최대주주(최대출자자) | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

※ ㈜두산은 주권상장법인으로서 출자자수는 최근 주주명부 폐쇄 기준일인 '25.03.31 기준으로 기재하였습니다. ※ ㈜두산의 출자자수 및 대표이사 등의 지분율은 보통주식과 종류주식을 포함한 발행주식총수 기준입니다. ※ ㈜두산의 최대주주 및 그 특수관계인은 총 31명이며, 이 중 보통주식 기준 최대출자자는 대표이사 박정원 입니다. (이하 변동내역 기재 시 동일)

(1-2) 법인 또는 단체의 대표이사, 업무집행자, 최대주주의 변동내역

2021년 03월 30일박정원5.81--박정원5.81-김민철0.003-----곽상철-----2022년 03월 29일박정원5.81--박정원5.81-김민철0.003-----문홍성-----2023년 10월 05일박정원5.96--박정원5.96-김민철0.003-----문홍성-----2024년 03월 12일박정원5.99--박정원5.99-김민철0.003-----문홍성-----2025년 02월 25일박정원6.05--박정원6.05-김민철0.014-----문홍성-----2025년 03월 31일박정원6.05--박정원6.05-김민철0.014-----유승우0.004----

| 변동일 | 대표이사(대표조합원) | | 업무집행자(업무집행조합원) | | 최대주주(최대출자자) | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

※ 상기 대표이사 및 최대주주 등의 지분율은 보통주식과 종류주식을 포함한 발행주식총수 기준입니다.※ 변동일자별 변동 사유는 다음과 같습니다. - 2021년 03월30일 : 대표이사 변경- 2022년 03월29일 : 대표이사 변경- 2023년 10월05일 : 지분취득 - 2024년 3월 12일 : 지분취득- 2025년 2월 25일 : 자사주 상여금 취득- 2025년 3월 31일 : 대표이사 변경

(1-3) 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황[별도 재무제표]

(단위 : 백만원)

주식회사 두산5,053,5262,044,3833,009,1431,066,49581,61123,242

구 분
법인 또는 단체의 명칭
자산총계
부채총계
자본총계
매출액
영업이익
당기순이익

※ 위 재무현황은 최근 결산기말('24.12.31) 기준입니다.

(1-4) 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용

당사의 최대주주인 ㈜두산은 ㈜두산, 두산에너빌리티㈜, 두산밥캣㈜, 두산퓨얼셀㈜, 두산로보틱스㈜ 등 총 24 개 계열회사로 이루어진 두산그룹의 지주회사 입니다. K-IFRS에 따라 ㈜두산의 연결대상 종속회사에 포함된 회사들이 영위하는 사업으로는 주단조품, 발전설비, 담수설비 등 기자재제조업(두산에너빌리티㈜), 소형 건설기계, Portable Power 장비 생산 및 판매(두산밥캣㈜), 발전용 연료전지 기자재 공급 및 장기유지보수 서비스(두산퓨얼셀㈜), 시스템반도체 테스트(㈜두산테스나), 광고대행 및 매거진 출판업(㈜오리콤), 협동로봇 제조 및 솔루션 제공(두산로보틱스 ㈜ ) 등이 있습니다. 또한 ㈜두산은 자체사업으로 전자소재 사업(전자BG), 통합 IT서비스 사업(디지털이노베이션BU) 등을 영위하고 있습니다. ㈜두산의 주요 자체사업에 대한 세부내용은 아래와 같습니다.[㈜두산 전자BG]전자BG는 전자제품의 필수 부품으로 사용되는 PCB(인쇄회로기판)의 핵심 소재인 CCL(동박적층판, Copper Clad Laminate)을 생산 및 공급하고 있습니다. 당사 CCL은 반도체, 스마트폰, 통신장비 등 첨단 전자기기의 핵심소재로서 전자산업 기술진보의 기반이 되고 있습니다. 전자BG의 주요제품은 반도체용 PKG(Package) CCL, 통신장비용 NWB(NetworkBoard) CCL, 스마트폰용 FCCL(Flexible CCL) 등이며, 신성장 사업으로서 5G 안테나모듈, 전기차 배터리용 PFC(Patterned FlatCable) 등 미래 유망 산업에도 적극적으로 진출하고 있습니다. 이처럼 전자BG 전자BG는 다양한 Hi-end CCL 라인업을 갖춘 글로벌 공급자로서 경쟁력을 향상시켜 나가고 있으며,5G/친환경자동차/친환경에너지 등 미래지향적 포트폴리오를 구축하여 지속가능한 성장을 추구하고 있습니다. [㈜두산 디지털이노베이션BU]디지털이노베이션BU는 디지털 트랜스포메이션(DT)을 위한 기술 및 인프라 제공, 전문인력 양성 등을 수행하는 조직입니다. 당사는 두산그룹 계열사를 비롯한 전세계 기업에 IT 인프라 구축 및 운영을 아우르는 토탈 IT 솔루션을 제공하며, 인공지능/데이터분석/차세대보안/클라우드솔루션과 같은 신기술로 디지털 혁신을 가속화 하고 있습니다. 또한 기계,에너지,의료,금융,엔터테인먼트 등 다양한 산업에 IT 서비스를 제공하므로서 범용성을 확보하고 있으며, 사업영역 개척을 위한 기술 및 현장 서비스 역량을 강화하고 고객경험 개선 활동도 지속적으로 수행하고 있습니다. 디지털이노베이션BU의 세부 사업영역은 다음과 같습니다. (1)디지털서비스(Digtal Service) : 대내외 클라우드 기반 어플리케이션 컨설팅부터 구축 및 운영까지의 전체 IT 프로세스를 제공하고 있습니다. 특히 두산그룹의 통합 비즈니스 플랫폼 구축을 지원하고. 그룹내 신성장 사업과의 협력을 통한 DT Enhancement를 추구하고 있으며, 이러한 역량을 바탕으로 두산그룹 외부 고객도 확보해 나가고 있습니다. (2) 엔터프라이즈서비스(Enterprise IT Service) : 플랫폼 영역에서 IT 인프라 구축부터 운영 및 관리 서비스를 제공하고, 두산그룹 포탈과 웹사이트 등에 대한 대내외 서비스를 제공하고 있습니다. 또한 정보보안 및 안정적인 클라우드 서비스 등의 플랫폼 서비스 운영을 통해 그룹내 디지털 트랜스포메이션 가속화에 앞장서고 있습니다. 다양한 서비스 제공자로서 두산그룹 대내외 고객을 대상으로 어플리케이션 운영 및 개선 과제를 수행하고, DT(Digital Transformation) 및 OE(Operation Excellence) 과제를 발굴하여 구축 서비스를 제공하고 있습니다. 이외에도 그룹내 사업구조 개편에 따른 IT 인프라 분리지원, ITO(IT Outsourcing) 수주, IT 운영모델 효율화 등 그룹 서비스의 원활한 운용을 위한 작업을 다방면에서 수행하고 있습니다.

※자세한 내용은 ㈜두산 사업보고서 상의 'Ⅱ.사업의 내용'을 참고하시기 바랍니다.

(2) 최대주주가 최근 5사업연도 이내에 다른 회사의 최대주주였던 현황해당사항 없습니다.(3) 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정거래 여부공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.(4) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요해당사항 없습니다.

2. 최대주주 변동현황 공시대상기간 동안 당사의 최대주주가 변동된 적이 없습니다.

3. 주식의 분포 가. 5% 이상 주주 등의 주식 소유 현황

2025년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

(주)두산44,177,11068.15국민연금공단3,239,2455.00248,2810.38

구분 주주명 소유주식수 지분율(%) 비고
5% 이상 주주 -
-
우리사주조합 -

※ 결산일 현재 의결권 있는 발행주식 총수는 64,819,980주입니다.※ 상기 현황은 2025년 03월 31일자 당사 주주명부 기준입니다.

나. 소액주주 현황

소액주주현황 2025년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

256,989256,99399.9917,323,78464,819,98026.73-

| 구 분 | 주주 | | | 소유주식 | | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주수 | 전체주주수 | 비율(%) | 소액주식수 | 총발행주식수 | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주 |

4. 주가 및 주식거래 실적 당사의 주권은 2023년 10월 05일 신규 상장하였으며, 공시서류작성 기준일(2025년 3월 31일)부터 최근 6개월간의 주가 및 거래실적 내용입니다.

종류 10월 11월 12월 1월 2월 3월
보통주 주가 최고 71,600 70,500 65,200 67,000 76,300 64,100
최저 60,300 60,800 50,700 63,000 63,100 50,200
평균 64,965 67,329 54,995 65,022 69,555 59,215
거래량 최고(일) 3,894,355 1,124,603 2,421,085 4,171,511 3,720,345 717,652
최저(일) 100,144 136,178 161,940 252,166 275,671 119,923
월평균거래량 474,114 313,563 480,765 844,019 943,756 224,548

※ 주가는 해당 일자의 종가 기준입니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2025년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

박인원남1973.06사장사내이사상근대표이사(현) 두산로보틱스(주) 대표이사 (전) 두산에너빌리티(주) Plant EPC BG 부사장 (전) 두산엔진(주) 전략혁신 팀장 (전) 두산전자(주) 부장 --최대주주의친인척2년 3개월2026.03.31김민표남1980.02부사장사내이사상근대표이사(현) 두산로보틱스(주) 대표이사(전) 토스페이먼츠(주) 대표(전) (주)비바리퍼블리카 보험 사업 총괄 (전) 맥킨지 앤드 컴퍼니 컨설턴트 ---11개월2028.03.31조길성남1970.08전무사내이사상근대표이사(현) 두산로보틱스(주) 대표이사(전) (주)두산 지주부문 상무 (전) 두산인프라코어(주) FA팀장 (전) (주)두산 전략기획본부 경영관리팀---1년 3개월2027.03.31강남훈남1961.06사외이사사외이사비상근감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회보상위원회(현) 한국자동차산업협회(KAMA) 회장(전) 한국에너지공단 이사장(전) 한국산업단지공단 이사장(전) 대통령실 지식경제비서관 ---2년2026.03.31김은태남1970.03사외이사사외이사비상근감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회 보상위원회 (현) (사)한국로봇학회 이사 (현) 연세대학교 공과대학 전기전자공학 교수 ---2년2026.03.31김상배남1975.10사외이사사외이사비상근감사위원회(현) MIT 생체모방로봇 연구소장 (현) MIT 기계공학 교수---2년2026.03.31유혜련여1971.03사외이사사외이사비상근감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회보상위원회 (현) 태성회계법인 감사본부 (현) (주)하나투어 사외이사 (전) 한국남부발전(주) 비상임이사 (전) 안진회계법인 감사본부 파트너 ----2028.03.31김상욱남1980.02상무미등기상근영업 담당(현) 두산로보틱스(주) 상무 (전) (주)두산 지주부문 (전) 보스턴컨설팅그룹 (전) 두산인프라코어(주) ---1년 3개월-이우섭남1975.03상무미등기상근Robot R&D 담당(현) 두산로보틱스(주) 로봇연구소장(전) 삼성전자 (전) 한국과학기술연구원 ---6개월-김현수남1975.10상무미등기상근영업 담당(현) 두산로보틱스(주) 상무(전) 어펄마캐피탈 매니져스 코리아 (전) 두산밥캣(주) (전) 두산인프라코어(주) ---3개월-

| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원여부 | 상근여부 | 담당업무 | 주요경력 | 소유주식수 | | 최대주주와의관계 | 재직기간 | 임기만료일 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는 주식 | 의결권없는 주식 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

※ 상기 등기임원의 임기 만료일은 금년도 주총일을 기준으로 임기만료(예정)일을 기재하였습니다.※ 2025년 03월 31일 김 상배 사외이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.

나. 공시기준일 이후 임원의 변동 현황(1) 등기임원해당 사항 없습니다. (2) 미등기임원 해당 사항 없습니다. 다. 타회사 임원 겸임 현황 (등기임원 기준)

(기준일 : 2025년 3월 31일)

겸직임원 겸직회사
직위 성명 회사명 직 책 선임일 담당업무
사외이사

(비상근/등기)
강남훈 한국자동차산업협회 회장 2022.10.18 협회 업무 총괄
사외이사

(비상근/등기)
김은태 연세대학교 전기전자공학 교수 2002.03.02 연구 및 강의
사외이사

(비상근/등기)
유혜련 하나투어 사외이사 2025.03.31 사외이사
사외이사

(비상근/등기)
김상배 MIT 기계공학 교수 2009.09.01 연구 및 강의

※ 2025년 03월 31일 김 상배 사외이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.

라. 직원 등의 현황 (1) 직원 등의 현황

2025년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

전사남171-11-1823.73,72820----전사여44-7-513.073214-215-18-2333.44,46017-

| 직원 | | | | | | | | | | 소속 외근로자 | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | | | | | 평 균근속연수 | 연간급여총 액 | 1인평균급여액 | 남 | 여 | 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 기간의 정함이없는 근로자 | | 기간제근로자 | | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전체 | (단시간근로자) | 전체 | (단시간근로자) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |

※ 상기 '연간급여 총액'은 사업연도 개시일부터 보고서 작성 기준일까지의 월 급여총액의 합으로, 급여총액은 해당 월 재직한 모든 근무인원(미등기임원 및 직원)에게 지급된 급여 총액으로 산정하였습니다.※ 상기 '1인평균급여액'은 사업연도 개시일부터 보고서 작성 기준일까지의 월별 평균 급여액의 합으로 기재하였습니다.※ 상기 '소속외 근로자' 는 분ㆍ반기보고서의 경우 기재하지 아니할 수 있습니다.

(2) 육아지원제도 및 유연근무제도 사용 현황 (1-1) 육아지원제도 사용현황

구 분 당기(11기 1분기) 전기(10기) 전전기(9기)
육아휴직 사용자수(남) 2 2 2
육아휴직 사용자수(여) 0 1 2
육아휴직 사용자수(전체) 2 3 4
육아휴직 사용률(남) 15% 18% 40%
육아휴직 사용률(여) - 100% 100%
육아휴직 사용률(전체) 14% 25% 67%
육아휴직 복귀 후 12개월 이상 근속자(남) 0 0 0
육아휴직 복귀 후 12개월 이상 근속자(여) 1 1 1
육아휴직 복귀 후 12개월 이상 근속자(전체) 1 1 1
육아기 단축근무제 사용자 수 0 1 1
배우자 출산휴가 사용자 수 6 6 5

※ 육 아휴직 사용자 수 : 당해연도 육아휴직이 시작된 직원 수 (자녀 출생년도 무관)※ 육아휴직 사용률 : 당해연도 기준 육아휴직을 사용한 근로자/당해 출생일로부터 1년 이내의 자녀가 있는 근로자 수※ 육아휴직 복귀 후 12개월 이내 근속자 : 당해 전년도 복직한 직원 중, 12개월 이상 근속한 직원 수 ※ 육아기 단축근무제 사용자 수 : 당해 연도 육아기 단축근무제 사용 이력이 있는 직원 수 ※ 배우자 출산휴가 사용자 수 : 당해 연도 배우자 출산휴가 사용 이력이 있는 직원 수

(1-2) 유연근무제도 사용 현황

구 분 당기(11기 1분기) 전기(10기) 전전기(9기)
유연근무제 활용 여부 O O O
시차출퇴근제 사용자 수 27 70 39
선택근무제 사용자 수 191 - -
원격근무제(재택근무 포함) 사용자 수 - 117 69

마. 미등기임원 보수 현황

2025년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

315251-

구 분 인원수 연간급여 총액 1인평균 급여액 비고
미등기임원

※ 상기 인원수는 보고서 작성기준일 현재 재임 중인 임원을 기준으로 작성하였습니다.※ 상기 연간급여 총액은 소득세법 제20조에 따라 2025년 1월 1일부터 2025년 03월 31일까지의 관할세무서에 제출하는 근로소득지급명세서의 근로소득 기준입니다.※ 상기 1인평균 급여액은 월별 평균 급여액을 합산하여 산출하였습니다.

2. 임원의 보수 등

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등

가. 채무보증 내역 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 나. 가지급금 및 대여금 내역

(기준일 : 2025년 03월 31일) (단위: 백만원)
회사명 관계 구분 대여일 목적 거래내역 조건 비고
기초 증가 감소 기말
Doosan Robotics Americas, LLC 종속회사 대여 2023-04-20 해외법인 운영자금 587 - - 587 이자율: 4.6%만기: 1년 최초 : 2023.03.28 이사회 승인연장 : 2024.03.28 이사회 승인재 연장 : 2025.03.31 이사회 승인
2023-06-15 587 - - 587
2024-07-05 4,400 - - 4,400 최초 : 2024.06.19 이사회 승인연장 : 2025.03.31 이사회 승인

주1) 상기 원화금액은 USD 잔액에 기말 환율을 적용하여 산출하였습니다.주2) 상기의 자금 대여 건들은 2025년 3월 31일 이사회 결의를 통해 대여기간을 연장하였음(1년 연장).

다. 담보제공 내역 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등

(기준일 : 2025년 03월 31일) (단위: 천원)
거래상대방 회사와의관계 거래일자 거래내용 거래목적 거래금액 비고
(주)두산 지배기업 2025.02.24 ERP 구축 시스템 구축 2,115,373 이사회 상정기준 조건을 불충족하여, CEO 전결로 내부품의 후 집행됨.

3. 대주주와의 영업거래

가. 대주주와의 거래내용

(기준일 : 2025년 03월 31일) (단위 : 천원)
구분 기업명 매출 기타수익 매입 기타매입
지배기업 (주)두산 - 4,387 - 2,519,410
종속기업 Doosan Robotics Americas, LLC 754,302 62,355 - -
관계기업 (주)플레토로보틱스 - - - 4,988
기타의특수관계자 두산신용협동조합 - - - 81,199
두산경영연구원(주) - - - 171,008
(주)오리콤 - - - 39,987
두산큐벡스(주) - - - 49,543
분당두산타워 임차인협의체 - - - 168,032
(재)두산연강재단 - - - 879
합 계 754,302 66,742 - 3,035,046

나. 대주주와의 채권ㆍ채무의 내역

(기준일 : 2025년 03월 31일) (단위 : 천원)
구분 기업명 채권 채무
매출채권 대여금 보증금 기타채권 매입채무 기타채무
지배기업 (주)두산 6,816 - - 32,018 - 750,169
종속기업 Doosan Robotics Americas, LLC 20,023,396 5,572,700 - 169,664 - -
관계기업 (주)플레토로보틱스 412,500 - - - - 2,948
기타의특수관계자 두산경영연구원(주) - - - - - 77,652
(주)오리콤 - - - - - 7,001
두산큐벡스(주) - - 411,000 - - 673
분당두산타워 임차인협의체 - - 20,240,471 - - 1,525
(재)두산연강재단 - - 1,564 - - 294
합 계 20,442,712 5,572,700 20,653,035 201,682 - 840,262

다. 그 외 거래내역 당기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같으며, 당기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 및 지급보증 내역은 없습니다.

(기준일 : 2025년 03월 31일) (단위 : 천원)
구분 기업명 출자 보증금
수취 제공 수취 제공
--- --- --- --- --- ---
관계기업 두산신기술투자조합1호 - 960,000 - -
기타의특수관계자 분당두산타워 임차인협의체 - - - 374,551
합 계 - 960,000 - 374,551

4. 대주주에 대한 주식기준보상 거래

가. 가상주식보상제(Phantom Stock Plan)의 부여 및 행사 현황

2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 가상주식(Phantom Stock)을 임원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

[주요 내용]

항목 세부내용
부여주식 두산로보틱스(주) 보통주
부여근거 및 절차 2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여규모를 산정하고 당사자와 계약 체결
가득조건 (지급조건) 부여 기준일(당해년도 1월 1일)로 부터 최소 2년 이상 재직(3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상~3년 이내 재직 시 일할 지급)
지급시기 부여 기준일로부터 3년 경과 후 약정된 지급일의 주식가치와 부여 받은 가상주식수를 연계하여 지급규모 확정 후 현금으로 지급
양도제한기간 유무 및 방법 실제 현금을 지급받을 때까지 부여된 가상주식에 대해 양도 불가
부여주식수의 조정 유상증자, 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행, 무상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입, 주식의 소각, 분할 및 병합 등에 따라 주식가치의 조정이 발생한 경우

[부여 현황](기준일 : 2025년 03월 31일)

거래상대방 관계 당기부여현황 당기지급현황 당기취소현황 누적부여수량(ⓐ) 누적지급수량(ⓑ) 누적취소수량(ⓒ) 기말미지급수량(ⓐ-ⓑ-ⓒ)
부여일 부여수량 지급일 지급수량 취소수량 취소사유
박인원 특수관계인(계열회사 임원) - - - - - - 7,960 - - 7,960
김민표 특수관계인(계열회사 임원) - - - - - - 925 - - 925
조길성 특수관계인(계열회사 임원) - - - - - - 2,070 - - 2,070

5. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 당분기말 현재 당사가 피고로 계류 중에 있는 소송사건은 1건(소송금액 74,800천 원)으로, 1심 승소 후 2심 진행 중에 있습니다. 한편, 당분기말 현재 진행중인 소송사건의 결과는 예측할 수 없습니다. 나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다. 채무보증 현황 공시서류작성 기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 라. 채무인수약정 현황 공시서류작성 기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 마. 그 밖의 우발부채 등 우발부채 등에 관한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 - 30. 우발부채 및 약정사항'을 참조해주시기 바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황 공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재 공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 다. 단기매매차익 발생 및 반환에 관한 사항 당사는 공시대상기간 중 단기매매차익 발생사실을 증권선물위원회(금융감독원장)로부터 통보받은 바 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 나. 중소기업기준 검토표

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

다. 외국지주회사의 자회사 현황

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

라. 법적위험 변동사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 아. 합병등의 사후정보 공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 자. 녹생경영공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 카. 조건부자본증권의 전환ㆍ채무재조정 사유 등의 변동현황공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 타. 보호예수 현황

(기준일 : 2025년 03월 31일) (단위 : 주)
주식의 종류 의무보호예정주식수 예수일 반환예정일 보호예수기간 보호예수 사유 총발행주식수
보통주식 22,100,000 2023년 10월 05일(상장일) 상장일로부터 12개월 상장일로부터 12개월 유가증권시장 상장규정(최대주주등) 64,819,980
보통주식 22,100,000 상장일로부터 24개월 상장일로부터 24개월 유가증권시장 상장규정(최대주주등)
보통주식 441,998 상장일로부터 1개월 상장일로부터 1개월 자발적 의무보유
보통주식 441,998 상장일로부터 2개월 상장일로부터 2개월 자발적 의무보유
보통주식 441,998 상장일로부터 3개월 상장일로부터 3개월 자발적 의무보유
합계 45,525,994 - - - -

파. 상장기업의 사후정보 공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

2. 계열회사 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 타법인출자 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

2. 전문가와의 이해관계

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