Doosan Robotics Inc.

Quarterly Report • Nov 12, 2024

분기보고서 5.6 두산로보틱스(주) 3 Y 110111-5798272

분 기 보 고 서

(제 10 기)

2024년 01월 01일2024년 09월 30일

사업연도	부터
까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2024년 11월 12일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :
면제사유발생 :

회 사 명 :	두산로보틱스 주식회사
대 표 이 사 :	류정훈, 박인원, 조길성
본 점 소 재 지 :	경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)
	(전 화) 031-8014-5500
	(홈페이지) http://www.doosanrobotics.com
작 성 책 임 자 :	(직 책) CFO 전무 (성 명) 조 길 성
	(전 화) 031-5179-4777

목 차

【 대표이사 등의 확인 】 대표이사 등의 확인_11.12.jpg 대표이사 등의 확인_11.12

I. 회사의 개요 1. 회사의 개요

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

2. 회사의 연혁

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 자본금 변동사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

4. 주식의 총수 등

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

5. 정관에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다.당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여, 글로벌 협동로봇 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 협동로봇에 대한 제품, 상품을 판매하는 단일 사업부문으로 구성되어 있습니다. 2024년 3분기말 기준으로 약 353억원의 매출을 달성 하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2024년 3분기말 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 31% 수준입니다. 당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(단위 : 백만원, %)

구분	품목	생산(판매) 개시일	매출액(비율)						제품 설명
2024년(제10기 3분기)		2023년(제9기)		2022년 (제8기)
매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율
로봇 제품	로봇 Arm (협동로봇)	2018년	30,045	85.02%	45,927	86.59%	41,217	91.69%	하기 참고
로봇 상품	커피모듈	2021년	900	2.55%	2,735	5.16%	2,194	4.88%
기타	-	2,816	7.97%	3,280	6.18%	417	0.93%
기타(용역매출 등)		-	1,578	4.47%	1,097	2.07%	1,126	2.50%
합 계			35,340	100.00%	53,038	100.00%	44,954	100.00%

구분	품목	사진	설명
로봇 제품 Arm 및 솔루션	M시리즈	m시리즈.jpg M시리즈	기종: 4개 Payload: 6kg/10kg/15kg Reach: 900mm/1300mm/1700mm 6개의 각 축에 토크센서 탑재 반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg 두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업
A시리즈	a시리즈.jpg A시리즈	기종: 6개 Payload: 5kg/9kg Reach: 900mm/1200mm A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착 A0509F, A0912F NSF 인증 모델 반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함
H시리즈	h시리즈.jpg H시리즈	기종: 2개 Payload: 20kg/25kg Reach: 1,500mm/1,700mm 6개의 각 축에 토크센서 탑재 반복정밀도: 0.1mm TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg 가반하중 25kg으로 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨
E시리즈	일반비_첨부2.-e0509_8.jpg E시리즈	기종: 1개 Payload: 5kg Reach: 900mm 반복정밀도: 0.05mm TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델 기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F&B 전용 로봇임
P시리즈	1.jpg P 시리즈	기종: 1개 Payload: 30kg Reach: 2,030mm 반복정밀도: 0.1mm TCP속도: 1m/s / 무게: 83kg 30kg의 고가반하중 모델임에도 2,030mm reach를 구현하였으며, 기존 모델 대비 한 축이 제거된 5축으로 설계하여 팔레타이징 작업에 특화된 기능을 최대로 구현한 팔레타이징 전용 로봇임
팔레타이징	팔레타이징.jpg 팔레타이징	당사의 H시리즈 및 P시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함
튀김모듈	튀김모듈.jpg 튀김모듈	반복 동작, 유증기 등으로 인해 근골격계 및 호흡기 질환, 열반 현상, 화상 등을 유발할 수 있는 튀김 조리작업의 효율성과 안정성 향상을 위한 솔루션임. 당사에서 개발한 로봇 Arm을 협력업체와 공동개발한 튀김모듈에 부착하여 생산한 완제품임.
로봇 상품	커피모듈	커피모듈.jpg 커피모듈	무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함

나. 주요 제품 등의 가격 변동추이

(단위 : 천원)

구준		2024년 (제10기 3분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)
협동로봇	내수	25,591	26,385	25,978
해외	33,857	35,310	34,763
커피모듈	내수	64,118	60,985	56,271
해외	68,217	72,208	-

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황 (1) 매입 현황

(단위 : 천원)

원재료명	2024년 (제10기 3분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)
구동부품	4,329,004	4,458,600	6,542,330
전자부품	13,050,362	14,018,356	15,238,101
기계부품	7,216,589	6,866,603	7,102,190
기타	2,096,437	3,129,488	3,867,128
계	26,692,392	28,473,047	32,749,750

(2) 원재료 가격변동 추이

(단위 : 천원)

원재료명	2024년 (제10기 3분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)
구동부품	1,652	2,726	3,639
전자부품	5,832	5,437	5,880
기계부품	2,465	2,654	2,546
기타	189	169	162

(3) 주요 매입처에 관한 사항

원재료명	주요 매입처
가공품	A사/B사 등
JTS	C사/D사
H/Drive	E사/F사
제어기	G사
Encoder	H사/I사
PCB	G사
Motor	J사
부자재 주)	K사/L사/M사 등
커피모듈	N사

※ 주) 부자재 : 고무/스크류/포장재/옵션 등

나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력

(단위 : 대, 천원)

사업 부문	품 목	사업소	2024년 (제10기 3분기)		2023년 (제9기)		2022년 (제8기)
수량	금액	수량	금액	수량	금액
협동 로봇	로봇Arm	수원공장	2,200	37,092,393	2,200	38,065,980	2,200	41,243,900
외주생산	1,000	12,478,584	1,000	12,983,886	-	-
Total		3,200	49,570,978	3,200	51,049,866	2,200	41,243,900

※ 당사의 다양한 협동로봇 라인업으로 인해, 금액은 연도별 생산실적의 평균단가를 적용하여 산출하였습니다.

(2) 생산실적

(단위 : 대, 천원)

사업부문	품 목	사업소	2024년 (제10기 3분기)		2023년 (제9기)		2022년 (제8기)
수량	금액	수량	금액	수량	금액
로봇	로봇 Arm	수원공장	1,229	20,721,160	1,352	23,393,275	1,580	29,620,619
외주생산	84	1,048,201	152	1,973,551	-	-
합 계		1,313	21,769,361	1,504	25,366,826	1,580	29,620,619

(3) 가동률

사업부문	품 목	사업소	2024년 (제10기 3분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)
가동률	가동률	가동률
---	---	---	---	---	---
로봇	로봇 Arm	수원공장	74.48%	61.45%	71.82%
외주생산	11.20%	26.16%	-

※ 가동률 산출방법: (생산실적/생산능력)x100

(4) 생산설비에 관한 사항 당사의 생산설비는 기계장치, 건설중인자산, 공구와 기구 등이 있으며, 2024년 3분기말 현재 장부금액은 9,393,036천원으로 전년말 대비 970,568천원 증가하였습니다.

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	5,362,028	2,800	1,364,449	1,605,966	87,225	8,422,468
취득	222,463	103,027	192,675	375,550	1,132,012	2,025,727
처분	(6,658)	-	(92)	(10,696)	-	(17,446)
대체(주1)	1,180,092	-	199,800	-	(728,010)	651,882
감가상각	(847,219)	(3,892)	(463,326)	(383,989)	-	(1,698,426)
기타(주2)	-	(2,448)	-	11,279	-	8,831
분기말장부금액	5,910,706	99,487	1,293,506	1,598,110	491,227	9,393,036
- 취득원가	9,364,177	112,548	4,897,335	4,186,954	491,227	19,052,241
- 감가상각누계액	(3,453,471)	(13,061)	(3,603,829)	(2,588,844)	-	(9,659,205)

※ 당사의 수원공장은 토지/건물/구축물을 임차하여 사용하고 있으므로 기재를 생략합니다. (주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 805,610천원과 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 153,729천원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

다. 설비 신설 및 매입 계획

(단위: 백만원)

구분	내역	'24년	'25년	'26년	합계
국내	설비 신/증축, 자동화 생산 적용, AMR 적용 등	10,000	-	-	10,000
외주생산	외주생산 설비 구축	-	2,000	-	2,000
해외생산	북미 (국내 자동화/AMR 설비 등 Roll out 적용)	-	6,000	5,500	11,500
유럽 (상동)	-	-	3,500	3,500
아시아 (상동)	-	-	3,000	3,000
합계		10,000	8,000	12,000	30,000

당사는 '24년 현재 3,200대/年 생산Capa(자체생산 Capa 2,200대, 외주생산 Capa 1,000대)를 보유하고 있으며, 늘어나는 판매량에 대응하기 위해 생산 시설을 확충해 나갈 계획입니다. 당사는 현재 임차하고 있는 수원공장에 증설을 진행하고, 제2공장 신설 및 자동화 설비를 도입하여 '26년에 11,000대/年까지 생산Capa를 확장해 나갈 계획이며, 동시에 해외 생산 거점을 확보하여 생산효율성을 높여 나갈 예정입니다.

4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적

(단위: 백만원)

사업부문	매출유형	품 목		2024년 (제10기 3분기)	제9기(2023년)	제8기(2022년)
로봇	제품	협동로봇(로봇 Arm 등)	수 출	19,463	25,828	30,007
내 수	10,582	20,100	11,210
합 계	30,045	45,927	41,217
상품	커피모듈 등	수 출	1,461	3,086	254
내 수	2,255	2,928	2,357
합 계	3,716	6,014	2,611
기타	기술지원 등	수 출	472	667	509
내 수	1,106	430	617
합 계	1,578	1,097	1,126
합 계			수 출	21,397	29,581	30,770
내 수	13,943	23,458	14,184
합 계	35,340	53,038	44,954

나. 판매 경로 등 (1) 판매 경로 및 조직 당사의 판매활동은 글로벌영업팀, 솔루션영업팀 및 Key Account 영업팀에서 실시하고 있습니다. 글로벌영업은 해외 딜러 영업과 국외 주요 Key Account 고객 대상 영업을 수행하고 있으며 영업 관련 기술 지원 및 정책 수립 등을 담당하고 있습니다. Key Account 영업팀은 국내 주요 Key Account 고객 대상 영업과 Turn-key 프로젝트 영업을 수행하고 있으며 관련 기술 지원을 담당하고 있습니다. 솔루션영업팀은 국내 대리점/SI 영업과 Solution 개발 및 국내 영업을 수행하고 있으며 관련 기술 지원을 담당하고 있습니다.

당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다. 당사는 국내 및 전세계에 분포된 해외 고객사들에 대한 영업 의사결정을 대체로 수원시 권선구에 소재한 본사 판매조직에서 통합 진행하고 있습니다. 한편 2022년 5월 미국 법인 설립을 통해 미주 지역에 대한 영업 및 마케팅 기능을 지속적으로 강화하고 있습니다. 또한 유럽지역내 해외판매 채널 확대와 서비스 강화를 위해 2024년 5월 독일 뒤셀도르프에 유럽지사를 설립하였습니다.당사의 주요 제품인 로봇의 판매경로는 국내 및 해외 업체에 판매되고 있으며, 해외 판매수량 대부분은 딜러사를 통해 고객사로 납품되고 있습니다.

[로봇 판매경로 및 판매경로별 매출액]
(단위: 백만원, %)

구분		주요 판매경로	판매경로별 매출액	판매경로별 매출 비중
로봇 등	내수	딜러사 경유 판매	3,674	10%
직접 판매	10,268	29%
수출	딜러사 경유 판매	18,385	52%
직접 판매	3,012	9%
합계			35,340	100%

※ 상기 매출액은 2024년 3분기 매출 기준입니다.

(2) 판매 방법

판매경로에 기재된 바와 같이 본사 및 딜러 등을 통한 Direct 판매 및 해외/국내 Dealer를 경유한 판매 방식을 운영하고 있으며, 판매 조건은 개별 계약 기준에 따라 적용하고 있습니다. (3) 판매 전략당사는 현재의 No.1 협동로봇 메이커 업체에서 향후 전문 서비스 로봇시장 리더로 도약하기 위해 다양한 전략을 수립하고 있으며, 이를 달성하기 위한 세부적인 판매전략은 다음과 같습니다.

① 글로벌 판매 채널 확대 전략

당사의 기본 영업/마케팅 전략은 딜러/SI 네트워크 확대 및 역량 강화와 판매 독려를 기본으로 하고 있습니다. 지역별 미개척 시장에 네트워크를 확대하되 무분별한 확장으로 인한 협력사간 갈등을 지양하며, 산업, Application 별 역량을 갖춘 전문 협력사를 발굴하여 동반 성장하는 것을 지향합니다.

② 서비스용 시장 선점 전략

당사는 자동차, 전자, 기계 등 전통 제조업 기반의 로봇 산업의 점유율을 토대로, 빠르게 성장하고 있는 서비스용 로봇 시장을 선점하기 위해 노력하고 있습니다. 현재 당사는 F&B 시장과 물류 시장 등 성장하는 서비스 로봇 시장에 진출하기 위해 F&B 시장에서는 커피 로봇, 치킨 로봇 등의 서비스용 로봇을 개발하였으며, 향후 다방면으로 확대될 시장을 선점할 계획입니다.

③ 솔루션 제공을 통한 부가가치 증대 전략

협동로봇 분야에서의 솔루션이란 협동로봇기기/주변기기/소프트웨어가 통합되어 고객이 바로 사용할 수 있는 형태의 Package를 일컫습니다. 현재는 이러한 Package에서 SI 업체가 제공하는 부가가치 비중이 높은 바, 당사는 중장기적으로 당사의 부가가치 창출 비중을 높이기 위해 표준 솔루션을 제공하고자 합니다. 당사의 대표적인 솔루션인 DR.Presso는 현재 국내에 이미 납품 중일 뿐만 아니라 북미에도 인증완료 후 수출을 개시하였으며, Palletizer 또한 국내에서 보급을 확대하고 있습니다. 이 외에도 다양한 솔루션 라인업을 확충할 계획입니다. 한편 서비스 분야에 솔루션 형태로 로봇 제품이 다수 출시될 경우 RaaS(Robot As A Service) 형태로 구독경제화까지 가능할 것으로 판단하고 있습니다.

④ Recurring 사업 확대 전략

당사는 현재 대부분의 매출이 협동로봇 단품을 통해 발생하고 있으나, 향후 안정적 수익 확보를 위한 비즈니스 다각화의 일환으로 Recurring 사업을 확대하고자 합니다. 구체적으로는 로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축을 위한 Dart-Suite가 있습니다. 당사의 Dart-Suite의 경우 개발, 배포, 사용의 SW life cycle의 전반적인 툴을 제공하며(일명 RoboOps), 외부에서 확장된 기능을 고객이 Store를 통해 다운받아 사용할 수 있는 편의성, 다양성을 제공하며, 시스템 보안에 반드시 필요한 OS Upgrade 기능을 제공하고 있으며, 더불어 PC, 태블릿, Mac 등 다양한 디바이스(OS환경)에서 제어가 가능하다는 장점을 가지고 있습니다. Dart-Suite를 통한 SW 판매 및 구독 매출을 계획하고 있으며 향후 플랫폼 생태계 내의 SW 거래로 인한 수수료까지 새로운 수입원이 될 것으로 기대하고 있습니다. 한편 일회성 로봇 판매 모델에서 나아가 Refurbish, 서비스, 부품 사업으로도 확대하여 지속적인 매출을 발생시킬 수 있는 모델을 만들고자 합니다.

(4) 주요 매출처당사의 매출은 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업향으로 이루어지고 있으며, 2024년 3분기말 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 31% 수준입니다.

[두산로보틱스 주요 매출처별 매출비중 현황]

No.	고객명	매출비중
1	A사	15.41%
2	B사	5.45%
3	C사	3.46%
4	D사	3.22%
5	E사	3.05%
합계		30.59%

다. 수주상황당사는 진행기준이 아닌 인도기준으로 수익을 인식하고 있으며, 다양한 분야의 고객에게 다품종 소량생산으로 로봇을 납품하고 있으므로 유의미한 수주잔고가 없는 바, 수주현황 기재를 생략합니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 당사의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는데 있습니다. (1) 시장위험

가) 외환위험외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말					전기말
USD	EUR	CNY	기타(주1)	합 계	USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
외화 금융자산	20,578,237	4,306,092	909	1,367	24,886,605	14,130,928	8,127,797	257,457	565,135	162,656	23,243,973
외화 금융부채	(3,896,458)	(2,253)	-	-	(3,898,711)	(1,263,312)	(3,554)	-	-	-	(1,266,866)
차감 계	16,681,779	4,303,839	909	1,367	20,987,894	12,867,616	8,124,243	257,457	565,135	162,656	21,977,107

(주1) 기타 통화는 USD, EUR, JPY, CNY를 제외한 기타 외화로서 원화로 환산된 금액입니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 당사의 법인세비용차감전순손실에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락
---	---	---	---	---
법인세비용차감전순손실	(2,098,789)	2,098,789	(2,197,711)	2,197,711

나) 이자율위험

이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험을 뜻하며 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 당사의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는데 있습니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
금융자산	8,439,943	4,719,002

당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산 및 부채의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 법인세비용차감전순손실에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
100bp상승시	100bp하락시	100bp상승시	100bp하락시
---	---	---	---	---
법인세비용차감전순손실	(84,399)	84,399	(47,190)	47,190

(2) 신용위험당사는 금융상품의 당사자 중 일방이 의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 신용위험에 노출된 당사의 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다.

(단위 : 천원)

구분		당분기말	전기말
상각후원가 측정 금융자산	현금및현금성자산	284,615,114	305,423,577
단기금융상품	9,598,361	76,581,947
매출채권	29,242,818	22,357,519
기타채권	2,288,422	3,707,044
보증금	19,745,940	1,625,237
당기손익-공정가치 측정 금융자산	장기투자증권	36,796,093	2,400,000
합 계		382,286,748	412,095,324

당분기말과 전기말 현재 당사의 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.가) 당분기말

(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권				합 계
만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과
---	---	---	---	---	---
매출채권	5,783,437	11,387,003	12,946,773	430,379	30,547,592
미수금	54,936	-	-	-	54,936
미수수익	2,233,485	-	-	-	2,233,485
합 계	8,071,858	11,387,003	12,946,773	430,379	32,836,013

나) 전기말

(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권				합 계
만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과
---	---	---	---	---	---
매출채권	13,015,265	4,717,769	4,579,701	665,259	22,977,994
미수금	86,347	-	-	-	86,347
미수수익	3,620,698	-	-	-	3,620,698
합 계	16,722,310	4,717,769	4,579,701	665,259	26,685,039

(3) 유동성위험당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.가) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	장부금액	계약상 원금
합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만
---	---	---	---	---
금융부채	13,169,612	13,609,023	11,655,457	1,953,566

나) 전기말

(단위 : 천원)

과목	장부금액	계약상 원금
합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만
---	---	---	---	---
금융부채	13,230,152	14,286,258	10,003,935	4,282,323

(4) 자본위험당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적자본구조를 유지하는 것입니다.

당사는 최적자본구조를 달성하기 위하여 동종산업내의 타사와 마찬가지로 부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원, %)

구분	당분기말	전기말
부채총계	19,183,615	17,613,986
자본총계	426,099,412	438,808,093
부채비율	4.50%	4.01%

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등

(단위 : 백만원)

계약상대방	계약일	계약기간	계약종류 및 목적	계약금액	대금수수 및 지급방법
주식회사 타이닉스	2017.10.27	10년	수원사업장 임차	보증금 500 월임대료 36	매월 말일
㈜두산	2023.12.19	3년	두산 상표권 사용	(매출액-조정항목) x 0.3%	익월 25일
A사	2023.04.21	7년	E모델 위탁 생산	주1)	세금계산서 발행 후 45일 이내
분당두산타워 임차인 협의체	2024.07.01	18개월	분당사무실 임차	보증금 19,100	-

주1) 계약 금액은 거래 상대방과의 비밀유지 계약에 따라 기재를 생략합니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 및 담당조직당사는 협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 로봇연구소와 Advanced SW 혁신연구소 내에서 자체적으로 수행하고 있습니다. R&D 인원은 임원 3인을 포함하여 총 64명으 로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 전원 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 연 2회 R&D 성과 공유회 및 시상, 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다. 일례로 두산밥캣㈜ 등 기계산업의 노하우를 지원받을 수 있을 뿐만 아니라, 관련 연구개발 인력을 지원받거나 해당 인원을 영입하는 데 유리합니다. 실제로 협동로봇 개발 초기에는 그룹 계열사의 인력을 영입하여 빠르게 R&D 역량을 확보할 수 있었습니다. 공시서류 작성기준일 현재 당사의 연구개발 조직 및 주요 연구개발 인력은 다음과 같습니다.

[연구개발 인력 현황]
(기준일: 2024년 09월 30일)	(단위: 명)

최종학력	임직원		총인원
경영진	연구소
---	---	---	---
박사	-	7명	7명(11%)
석사	2명	20명	22명(34%)
학사, 전문학사	1명	34명	35명(55%)
합계	3명	61명	64명(100.0%)

(2) 연구개발 비용

당사는 상술한 바와 같이 자체적으로 연구개발 활동을 수행하고 있으며, 연구 항목의 자체 개발 효용을 분석하여 일부는 외주를 통해 수행하고 있습니다. 당사는 후발주자와의 경쟁에서 지속적으로 앞서나가고자 매출액의 상당 부분을 연구개발 비용으로 지출하고 있으며, 다수의 석/박사급 인력 등 우수 인력을 유치하고 있는 바 연구개발 비용에서 인건비가 차지하는 비중이 높습니다.

연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다.

[연구개발 관련 주요 지출 현황]

구분	업무 내용
R&D 주요 지출	- F&B 특화 E 시리즈에 대한 시료 제작, 제품 인증 등- SW Platform(Dart-Suite)의 개발 용역 및 약관, 보안성 감사 등- FOTA(Firmware Over The Air) 개발 용역 - 차세대 제어기 시료 제작 및 제품 인증 등 - Legacy SW 관련 UI 외주 개발 및 SW 검증 등 고도화 진행

[최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황](단위 : 천원, %)

과 목	2024년도(제10기 3분기)	2023년도(제9기)	2022년도(제8기)	비 고
연구개발비용 계	5,544,130	9,866,541	8,938,663	-
(정부보조금)	-	-	-	-
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	16%	19%	20%	-

(3) 연구개발 실적

연구과제			연구기관	연구결과 및 기대효과	상품화 여부
협동로봇	A시리즈	F&B 대응 기능 강화	R&D센터	. NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증 . 원가변동 없이 F&B 시장대응 가능	A0509F, A0912F 출시
협동로봇	E시리즈	F&B 전문서비스용 로봇 개발	R&D센터	. NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득 . 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화 . 신규 디자인 및 사양 만족	E0509 출시
협동로봇	P시리즈	Payload & Reach 증대 모델 개발	R&D센터	. Payload = 30kg, Reach = 2030mm 만족 . 전용모델(DOF=5), 중력보상장치 적용 . Power Supply 유지	P시리즈
소프트웨어	Dart-Suite	로봇 구동 소프트웨어 플랫폼 구축	R&D센터	. 로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축	Dart-Suite
소프트웨어	Legacy SW	로봇 제어 소프트웨어 개발	R&D센터	. 끝단 Force Torque 센서 기반의 힘제어 알고리즘 성능 개선 . 팔레타이징 모션 개선 (6축 자동 제어, 특이점 개선) . TCP Speed Clamping 기능 구현 . 용접 아크센싱 기능 구현 중	Legacy SW

7. 기타 참고사항

가. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황 (1) 보유현황 요약

구분	특허권	디자인권	상표권	합계
국내	30	9	17	56
해외	13	-	3	16
합계	43	9	20	72

(2) 당기(2024년도) 중 등록된 특허권, 디자인권, 상표권 등의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	상태	출원/등록번호	출원일/등록일	명칭
특허권	출원	10-2024-0094218	2024-07-17	절대 엔코더를 갖는 다관절 로봇의 캘리브레이션 시스템 및 그 방법
등록	10-2718942	2024-10-14	게임 물리 엔진(unity 등)을 활용한 로봇 충돌감지 및 경로 생성 시뮬레이션
등록	10-2713812	2024-09-30	로봇을 활용한 영상 촬영 장치 및 영상 촬영 방법
등록	10-2702648	2024-08-30	엔드이펙터 위치오차 캘리브레이션 장치 및 캘리브레이션 방법
등록	10-2702647	2024-08-30	클라우드를 이용한 교시 공유와 주변의 로봇에 공정을 업데이트 하는 기능
등록	10-2699520	2024-08-22	이동형 (무인) 화장실 청소 장치
등록	10-2699519	2024-08-22	로봇팔의 중력 보상 구조 및 이를 포함하는 로봇팔
등록	10-2669947	2024-05-23	휴대 단말과 스마트워치를 이용한 로봇 사용자 인증 방법
등록	10-2660722	2024-04-22	다관절 로봇
등록	10-2628668	2024-01-19	로봇아암 중력보상 장치 및 방법
상표권	등록	40-2221345	2024-07-12	DR.PRESS+도형
등록	40-2233355	2024-08-12	닥터프레소
등록	40-2168270	2024-03-14	Dr.DART-Suite
등록	40-2168308	2024-03-14	Dr.DART-IDE
등록	40-2168309	2024-03-14	Dr.DART-SDK
등록	40-2168310	2024-03-14	Dr.DART-Platform
등록	40-2168311	2024-03-14	Dr.DART-Module
등록	40-2168312	2024-03-14	Dr.DART-Cloud
등록	40-2168313	2024-03-14	Dr.DART-Meta
등록	40-2168314	2024-03-14	Dr.DART-API
등록	40-2168315	2024-03-14	Dr.DART-Studio
등록	40-2168316	2024-03-14	Dr.DART-Updater
등록	40-2168317	2024-03-14	Dr.DART-AR
등록	40-2168318	2024-03-14	Dr.DART-Translator
등록	40-2168319	2024-03-14	Dr.Dart

나. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항

구 분	법 규	내용 및 개정 시 영향	소관부처
인사	파견근로자보호 등에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자 파견사업의 적정한 운영을 도모하고 파견근로자의 근로조건 등에 관한 기준을 확립하여 파견근로자의 고용안정과 복지증진에 이바지하고 인력수급을 원활하게 함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 업무상 상당한 지휘/명령금지 - 사용 사업주 등의 사업에의 실질적 편입불가 - 사용사업주 등의 사업에 대한 인사/노무 관련 결정권한 행사 불가 - 계약목적의 확정 및 업무의 구별, 전문성/기술성 보유 - 계약목적 달성을 위해 필요한 기업조직, 설비 등 보유 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
근로기준법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로조건의 기준을 정함으로써 근로자의 기본적 생활을 보장, 향상시키며 균형 있는 국민경제의 발전을 꾀하는 것을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 근로자에 대한 제반 근로조건(근로계약, 임금, 근로시간, 취업규칙 등)의 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
기간제 및 단시간근로자 보호 등에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 기간제근로자 및 단시간근로자에 대한 불합리한 차별을 시정하고 기간제근로자 및 단시간근로자의 근로조건 보호를 강화함으로써 노동시장의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 기간제/단시간 근로자에 대한 제반 근로조건 보호의 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
인사	최저임금법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 임금의 최저수준을 보장하여 노동자의 생활안정 및 노동력의 질적 향상을 꾀함으로써 국민경제의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 근로자의 임금 산정 시 최소 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
남녀고용평등과 일ㆍ가정 양립 지원에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 고용에서 남녀의 평등한 기회와 대우를 보장하고 모성 보호와 여성 고용을 촉진하여 남녀고용평등을 실현함과 아울러 근로자의 일과 가정의 양립을 지원함으로써 모든 국민의 삶의 질 향상에 이바지하는 것을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 직장내 성희롱 예방, 모성보호, 가족돌봄 제도 등 직원의 보호 및 근로자 보호의 최소 요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
퇴직급여보장법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자 퇴직급여제도의 설정 및 운영에 필요한 사항을 정함으로써 근로자의 안정적인 노후생활 보장에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 직원의 퇴직급여 지급 및 퇴직연금 운영의 기초요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
근로자참여 및 협력증진에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자와 사용자 쌍방이 참여와 협력을 통하여 노사 공동의 이익을 증진함으로써 산업 평화를 도모하고 국민경제 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 노사협의체(직장협의회) 운영의 기초요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
보안	부정경쟁방지 및 영업비밀보호에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 국내에 널리 알려진 타인의 상표·상호(商號) 등을 부정하게 사용하는 등의 부정경쟁행위와 타인의 영업비밀을 침해하는 행위를 방지하여 건전한 거래질서를 유지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 영업비밀 침해행위에 대한 금지 또는 예방 청구 - 영업비밀 침해에 대한 손해배상 청구 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	산업통상자원부특허청
개인정보 보호법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 개인정보의 처리 및 보호에 관한 사항을 정함으로써 개인의 자유와 권리를 보호하고, 나아가 개인의 존엄과 가치를 구현함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 개인정보처리를 위한 법적 요구사항 충족 - 영상정보처리기기(cctv)의 설치 운영 - 개인정보의 안전한 관리 의무 - 개인정보의 열람, 정정, 삭제 등 정보주체의 권리 보장 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	개인정보보호위원회
정보통신망 이용촉진 및 정보보호 등에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 정보통신망의 이용을 촉진하고 정보통신서비스를 이용하는 자를 보호함과 아울러 정보통신망을 건전하고 안전하게 이용할 수 있는 환경을 조성하여 국민생활의 향상과 공공복리의 증진에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 정보통신서비스의 안전한 이용환경 조성 - 정보통신망에서의 이용자 보호 - 정보통신망의 안정성 확보 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	방송통신위원회과학기술정보통신부
기타	산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 산업의 집적을 활성화하고 공장의 원활한 설립을 지원하며 산업입지 및 산업단지를 체계적으로 관리함으로써 지속적인 산업발전 및 균형 있는 지역발전을 통하여 국민경제의 건전한 발전에 이바지 o 당사 적용사항 - 산업단지 관리, 산업단지 처분(분양 및 임대), 산업단지 입주계약, 공장설립허가 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	산업통상자원부
기타	관세법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 관세의 부과ㆍ징수 및 수출입물품의 통관을 적정하게 하고 관세수입을 확보함으로써 국민경제의 발전에 이바지 o 당사 적용사항 - 통관요건, 원산지 확인 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	기획재정부
공정거래	하도급거래 공정화에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 공정한 하도급거래질서를 확립하여 원사업자와 수급사업자가 대등한 지위에서 상호 보완하며 균형 있게 발전할 수 있도록 함으로써 국민경제의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 서면의 발급 및 서류의 보존 - 부당한 하도급대금의 결정 금지 - 부당한 위탁취소의 금지 등 - 감액금지 - 기술자료 제공 요구 금지 등 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	공정거래위원회
EHS	산업안전 보건법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 산업 안전 및 보건에 관한 기준을 확립하고 그 책임의 소재를 명확하게 하여 산업재해를 예방하고 쾌적한 작업환경을 조성함으로써 노무를 제공하는 사람의 안전 및 보건을 유지 증진함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 안전보건관리책임자, 관리감독자, 안전관리자, 보건관리자 - 산업안전보건위원회 - 근로자 안전보건교육 - 위험성 평가의 실시 - 안전조치 및 보건조치 - 도급인의 안전보건조치 - 작업환경측정, 건강진단 등 보건관리 - 유해·위험 기계 등에 대한 조치 - 시설·작업·물질 등에 대한 안전·보건 규칙 준수 등 ■ 주요 제/개정사항 영향 o현재 주요 제/개정사항 없음	고용노동부
EHS	연구실 안전환경조성에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 연구기관 등에 설치된 과학기술분야 연구실의 안전을 확보하고, 연구실사고로 인한 피해를 적절하게 보상하여 연구활동종사자의 건강과 생명을 보호하며, 안전한 연구환경을 조성하여 연구활동 활성화에 기여 o 당사 적용사항 - 안전관리 규정 제정 - 연구실내 안전관리 담당자, 책임자 지정(선임) - 연구실 안전점검 - 연구실변경신고 관리, 연구실 실태조사 관리 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	과학기술정보통신부
중대재해 처벌 등에 관한 법률 ('22. 1. 27부 시행)	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 사업장 등에서 발생한 중대산업재해 및 중대시민재해에 대하여 사업주와 경영책임자 및 법인을 처벌함으로써 근로자 안전권을 확보하고 기업의 안전관리 시스템 미비로 인해 일어나는 중대재해를 사전에 예방함 o 당사 적용사항 - 사업주 또는 경영책임자 등의 안전 및 보건 확보 의무 - 도급, 용역, 위탁 시 안전 및 보건 확보 의무 ■ 주요 제/개정사항 영향 (2021. 1. 27 시행) o 시행령 22.12.08일 제정	법무부 환경부 고용노동부 산업통상자원부 국토교통부 공정거래위원회
화재예방, 소방시설 설치·유지 및 안전관리에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 화재와 재난·재해, 그 밖의 위급한 상황으로부터 국민의 생명·신체 및 재산을 보호하기 위하여 화재의 예방 및 안전관리에 관한 국가와 지방자치단체의 책무와 소방시설등의 설치·유지 및 소방대상물의 안전관리에 관하여 필요한 사항을 정함으로써 공공의 안전과 복리 증진에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 소방대상물 대한 인허가 및 관리 - 소방대상물에 대한 소방시설 법적 기준 준수 - 법적 점검 및 소방계획서 / 피난계획 수립 여부 - 법적 소방안전 관리자 및 보조자 선임 및 자격 적격 여부 - 관할 소방서 주관 소방특별조사, 민관합동 소방훈련 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	소방청
EHS	소방기본법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 화재를 예방·경계하거나 진압하고 화재, 재난·재해, 그 밖의 위급한 상황에서의 구조·구급 활동 등을 통하여 국민의 생명·신체 및 재산을 보호함으로써 공공의 안녕 및 질서 유지와 복리증진에 이바지함을 목적 o 당사 적용사항 - 관할 소방서 관리대상 - 소방기본법에 맞춰 관할 소방서 요청 사항에 대한 대관/대응업무 필요 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	소방청
감염병 예방 및 관리에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 국민건강에 위해가 되는 감염병의 발생과 유행을 방지하고, 그 예방 및 관리를 위하여 필요한 사항을 규정 o 당사 적용사항 - COVID-19 등 감염병 발생 시 관련 규정 준수 - 감염병 발생 시 역학조사 등 진행 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	질병관리청
전기안전 관리법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 전기재해의 예방과 전기설비 안전관리에 필요한 사항을 규정함으로써 국민의 생명과 재산을 보호하고 공공의 안전을 확보함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 전기안전관리 위탁계약 - 전기안전관리자의 선임 - 중대사고의 통보 및 조사 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	산업통상자원부
승강기 안전관리법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 승강기의 제조ㆍ수입 및 설치에 관한 사항과 승강기의 안전인증 및 안전관리에 관한 사항 등을 규정함으로써 승강기의 안전성을 확보하고, 승강기 이용자 등의 생명ㆍ신체 및 재산을 보호 o 당사 적용사항 - 승강기 안전부품의 안전인증 및 검사, 안전 인증 - 승강기의 정밀안전검사 - 승강기 안전관리자 선임 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	행정안전부

다. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획해당사항 없습니다. 라. 시장여건 및 영업의 개황 (1) 업계의 현황가) 협동로봇의 특성산업통상자원부에서 발표한 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법'의 정의에 따르면 로봇은 외부환경을 스스로 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계장치를 의미합니다. 이와 같은 로봇은 인간의 능력을 보완하고 인간의 노동력을 대체하는 기술적 도구로서 사용되며, 제조, 의료, 교통, 농업, 건설 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 로봇은 이를 구성하는 3대 요소로서 ① 외부 환경을 모니터하고 변화를 감지하는 센서, ② 변화에 대한 반응 방식을 결정하는 프로세서, ③ 결정한 반응 방식을 기반으로 주변 환경에 변화를 일으키는 작동체(Effecter)를 갖춰야 합니다. 국제로봇협회(IFR)는 이와 같은 로봇을 이들이 사용되는 분야와 주요 기능에 따라 기본적으로 산업용 로봇(Industrial Robots)과, 서비스 로봇(Service Robots)으로 분류하고 있으나, 최근 산업용 로봇 내 또 다른 개념으로서 협동로봇(Cobot)이 부각되고 있습니다.협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(높은 가격, 위험성)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다. 이러한 로봇은 주로 센서, 머신 러닝, 인공지능 및 로봇 암(Arm) 기술을 기반으로 하게 되며, 주로 무거운 물체를 들어 옮기거나 반복적인 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 넓은 개념에서는 협동로봇은 산업용 로봇과 유사할 수 있으나, 쓰임새에 따라 작은 공간이나 일상에서도 사용할 수 있어 서비스용 로봇의 성격도 존재합니다.

[로봇의 정의]

구분		용도	분야	주요 제품 및 기술
산업용 로봇		산업 각 분야 제조 현장에서 생산과 출하를 위한 직업 수행	매니퓰레이터 이동용 플랫폼 로봇용 제어기 로봇용 센서	- 감속기, 액추에이터/모터, 관절, 다축 로봇암 (Arm), 직교좌표 로봇 - 자율주행 가능한 이동제어 제조 로봇 - 제어보드, 제어 SW, 위치추적, 모션제어 - 위치, 모션센서, 가속도 센서, 토크 센서
서비스 로봇	개인용 로봇	건강, 교육, 가사도우미 등 실생활의 보조 수단으로서 작업 수행	가사지원 교육용 엔터테인먼트 실버케어	- 실내청소, 잔디깎기, 무인경비 로봇 - 저연령 교육, 에듀테인먼트 로봇 - 게임, 여가지원, 애완로봇 - 헬스케어, 이동보조 로봇
전문로봇	국방, 의료 분야 등에서 전문적인 직업 수행	필드로봇 전문 청소 건설 및 철거 유통 물류 의료 구조 및 보안 국방	- 농업, 착유, 임업, 채광, 우주 로봇 - 바닥청소, 건물 창문 및 벽청소 로봇 - 핵 철거 및 해체, 빌딩 건설, 토목 로봇 - 화물 및 야외물류 로봇, 물류이송 로봇 - 진단, 수술 보조, 치료, 재활 로봇 - 화재 및 재난, 감시 및 보안 로봇 - 지뢰 제거 로봇, UAV, UGV
협동로봇		인간과 동일 공간에서 함께 작업하는 협동 운용 작업 수행	산업용 분야 및 서비스 분야 전반	- 감속기, 액추에이터/모터, 관절, 로봇암(Arm) - 위치, 모션센서, 가속도 센서, 토크 센서 - 협동 제조라인, 로봇커피 등

자료 : 중소기업청, IFR, 두산로보틱스

[로봇의 분류]

산업용 로봇 (Industrial Robot)	협동로봇 (Collaborative Robot)	서비스 로봇 (Service Robot)
산업용로봇.jpg 산업용 로봇	협동로봇.jpg 협동로봇	서비스로봇.jpg 서비스 로봇

현재까지 규정된 로봇의 정의 상으로 협동로봇은 큰 틀로 산업용 로봇의 범주에 속하고 있으나, 두 로봇 간의 차이는 명확합니다. 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 한계를 극복하기 위한 차세대 산업용 로봇으로 탄생하게 되었습니다. 협동로봇은 인간을 대체하는 것이 아니라 인간과 협업하기 위한 목적입니다. 인간과 같은 공간에서 작업하면서 인간과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇으로서, 기존 산업용 로봇이 인간과 독립된 공간에서 작동하도록 설계된 것과 대비되는 특징을 가집니다. 대표적인 산업용 로봇과 협동로봇 간의 차이는 ① 안전성, ② 사용난이도, ③ 가격이 있습니다.

[로봇의 분류]

개요	협동로봇	산업용 로봇
크기	중소형 / 공간점유율 낮음	대형 / 공간점유율 높음
가반하중(Payload)	3~25kg (모델별 상이)	~200kg + α
설치	안전펜스 불필요 - 자율 설치	안전펜스 필요(1.8m 이상) - 설치 위치 고정
공간	사람과 작업공간 공유	작업 중 안전펜스 내 사람 접근 금지
핵심요소	안전성	생산성
조작	태블릿PC나 펜던트로 원터치 조작 가능	티칭펜던트로 조작, 초기 셋업 작업 복잡
공정	다품종 변량 생산에 적합	소품종 대량 생산에 적합
비용	2천만원 ~ 6천만원	1억 이상

자료 : 중소벤처기업부, 두산로보틱스

1) 안전성산업용 로봇의 핵심은 높은 생산성과 가동성에 초점이 맞추어진 반면, 협동로봇의 주요한 목적은 인간과 동일 공간에서 함께 작업하는 협동 운용(Collaborative Operation)임에 따라 협동과정에서 발생할 수 있는 위험을 최소화할 수 있는 안전성이 핵심이 됩니다. 한국에서 산업용 로봇은 산업안전보건법에 따라 작업자와 분리되어야 하므로 로봇 주위에 안전막과 펜스를 설치하게 됩니다. 하지만 협동로봇의 등장으로 산업안전법은 개정되어 국내·외 통용되는 안전 기준에 부합 인정이 되는 경우 차단막 설치를 하지 않아도 된다는 조항이 신설되었습니다.

[협동로봇 의무사항]	[협동로봇 ISO/TS 15066 규정]

협동로봇 의무사항.jpg 협동로봇 의무사항	협동로봇 규정.jpg 협동로봇 규정

협동로봇은 일반적으로 산업용 로봇에 관한 안전규제인 국제표준규격인 ISO 10218-1(산업용 로봇 설계 및 제조상의 안전 요구사항)과 ISO 10218-2(로봇 시스템에 관한 안전 요구) 두가지 조항 이외에 추가적으로 ISO/TS 15066(협동로봇에 관한 안전 요구사항)에 규정된 안전 가이드라인까지 모두 충족할 필요가 존재합니다. 이에 따른 협동로봇의 4가지 가이드라인은 안정정격 감시정지, 핸드 가이딩, 속도 및 위치 감시, 동력과 힘의 제어설계가 있습니다. 이 중 협동로봇의 가장 특징적인 안전 요구사항은 "Power & Force Limiting(동력과 힘의 제어설계)"로 사람과 충돌 시 일정 값(생체역학적 기준 값) 이상의 동력 또는 힘이 감지되면 로봇이 즉각 정지하도록 하는 제어 설계에 대한 기준입니다. 이처럼 다양한 안전 기준을 규정하여 사람에 상해를 입히지 않도록 철저한 리스크 관리가 이루어지고 있으며, 협동로봇은 높은 안전성을 갖추기 위해 각 기업은 전류제어(Joint Sensing), 토크센서(Force&Torque Sensing), 접촉감지(Skin Sensing), 본질적 안전(Inherently Safe) 등 각각의 기술로 센서를 장착하여 이를 준수하고 있습니다. 2) 사용난이도협동로봇을 포함한 산업용 로봇은 동작을 위해 교시(티칭)을 실시해야 합니다. 산업용 로봇이 특정 작업을 수행하기 위해선, 티칭 팬던트(Teaching Pendant)를 이용하여 로봇에게 원격으로 교시하거나, 또는 로봇 시스템에 대한 별도의 프로그래밍 작업을 거쳐야만 로봇이 움직일 수 있습니다. 여기서의 교시(티칭)란 로봇 프로그램을 작성하는 것을 의미하며, 티칭 팬던트는 이와 같은 프로그래밍을 입력하고 로봇에 명령을 내릴 수 있는 하나의 컨트롤러입니다. 로봇 프로그래밍 언어의 특징은 특정한 공간 내에서의 로봇의 움직임을 입체적으로 작동시켜야함에 따라, 위치 포인트를 별도로 입력해야 한다는 점입니다. 쉽게 말해 로봇이 이동하는 경로 상의 X, Y, Z 축 각각의 위치 포인트를 입력하고, 로봇 프로그램에서 각 포인트를 참조하여 로봇을 이동시키게 됩니다. 이와 같은 전통적인 로봇 티칭 방식은 별도의 숙련 과정이 필요하며, 일반 작업자들이 구축 및 손쉽게 사용하기엔 일부 어려움이 존재합니다.

티칭 방식 변화 과정
교시 방법.jpg 교시 방법

자료: 업계 자료, 당사

그러나 산업용 로봇과 다르게 협동로봇은 조작이 간편한 특성이 존재합니다. 간단한 조작법을 익히면 누구나 짧은 시간에 협동로봇을 조작할 수 있습니다. 협동로봇의 경우, 별도의 X, Y, Z 축등을 팬던트 또는 프로그램을 통해 입력하는 별도의 교시 없이, 사람이 직접 로봇을 움직이며 동작을 가르치는 직접교시가 가능하고, 별도로 프로그래밍 언어를 배울 필요없이 일반 태블릿 PC를 활용한 직관적인 교시가 가능해져 전통 산업용 로봇 대비 조작과 운용이 쉽다는 장점이 있습니다. 이러한 장점을 활용하여 협동로봇은 주로 온라인 상태에서 사람이 직접 로봇을 잡고 이동시켜 티칭하며 부여된 센싱 모달리티에 따라 다양한 방식의 상호작용을 통해 티칭이 가능합니다.3) 가격

전통 산업용 로봇은 업종별, 공정별로 특화되어 개발되다 보니 하드웨어 및 소프트웨어 재사용이 어렵고, 파편화ㆍ세분화된 시장구조로 인해 대량생산이 어려워 판매가격이 높다는 한계를 지니고 있습니다. 뿐만 아니라 작업에 필요한 공간과 부품의 크기 및 수량, 작업자의 숙련과정 등의 부수적인 비용을 고려할 경우, 산업용 로봇의 대당 설치 비용은 약 1억원 이상이 소요됩니다.

그러나, 협동로봇은 안전 펜스 등 로봇 주변 설비가 따로 필요가 없고, 설치 및 조작이 간단하여 로봇 도입 시 설치 비용과 전문가에 의한 프로그래밍 비용이 큰 폭으로 절약되는 특징이 있습니다. 이처럼 전통 산업용 로봇 대비 가격대가 저렴하다는 것은 협동로봇의 도입 장벽을 크게 낮춰줍니다.

[산업용 로봇과 협동로봇의 ASP(Average Selling Price) 비교]
(단위 : USD)

구분	ASP
산업용 로봇	32,054
협동로봇	21,653

※ 2023년 기준※ 자료 : Markets & Markets 2023

나) 시장규모글로벌 조사분석기관인 Markets and Markets에 따르면 전세계 로봇 시장은 2020년부터 2025년까지 5년간 연평균 약 14% 성장을 하여 2025년에 730억달러에 달할 것으로 전망됩니다. 전통 산업용 로봇은 지속되는 단가 하락과 포화 단계에 접어들며 다소 주춤한 연평균 12%의 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 반면 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 역할을 대체할 수 있는 신규 시장으로서 2025년까지 연평균 약 36%의 급격한 성장세를 가져갈 것으로 보입니다. 전문 서비스 로봇과 개인 서비스 로봇은 각각 14%, 19%의 성장을 보일 것으로 전망됩니다. 전문로봇 분야에서는 물류로봇과 의료로봇이, 서비스용 분야에서는 가정에서 쓰이는 청소로봇이 주요하게 성장을 견인할 것으로 예상됩니다.

[글로벌 전체 로봇 시장 규모]
(단위: 백만달러) 글로벌 전체 로봇 시장 규모.jpg 글로벌 전체 로봇 시장 규모

※ 자료 : Markets & Markets 2023

협동로봇은 제조업 분야 이외에도 서비스용 로봇분야까지 그 사용처가 확대되고 있는 추세입니다. 늘어나는 인건비 부담은 제조업뿐만이 아니라 서비스업 전반에서도 나타나고 있는 현상입니다. 오히려 기존 자동화 도입률이 높았었던 제조업보다 사람이 직접 수행하며 서비스를 제공하던 서비스업 분야가 협동로봇이 침투할 수 있는 확장성이 더욱 높을 것으로 보여집니다. 일례로 당사가 영위하고 있는 협동로봇은 로봇커피, 튀김기를 활용한 조리 등과 같은 F&B 분야에서 적극적으로 도입되고 있는 추세이며, 이외에도 이동장치(Mobility)를 활용하여 촬영 등의 엔터테인먼트 분야의 보조, 브랜드 마케팅 활용 등 그 Application은 매우 다양합니다. 이에 따라 협동로봇은 시간이 지날수록 산업용 로봇 시장과 서비스용 로봇 시장 양측으로 확장될 수 있는 가능성을 보유하고 있어 그 규모는 더욱 커질 것으로 전망됩니다.

[글로벌 협동로봇 시장 규모]
글로벌 협동로봇 시장 규모.jpg 글로벌 협동로봇 시장 규모

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

지역적으로 구분하여 보았을 때 중국은 산업용 로봇 시장에서는 가장 많은 세계 시장 점유율을 보유하고 있으나, 협동로봇 분야에 있어서는 유럽 및 북미 지역이 주요 시장으로 입지를 다지고 있는 추세입니다. 유럽 시장은 가장 큰 규모를 차지하고 있는데 2022년 시장 규모는 2억 1,950만 달러로, 주로 식음료, 자동차, 전자 산업 등의 제조업 중심의 자동화에 힘입은 바가 큽니다. 특히 독일, 덴마크, 스웨덴 등의 주요국에서 노동력 부족 현상이 심화되고, Industry 4.0의 시행이 본격화되며 이와 같은 성장세를 견인하고 있습니다. 북미의 협동로봇 시장은 유럽보다 다소 낮은 규모이나 북미 시장의 연평균 성장율은 약 26.8%로서 유럽(23.1%)보다 빠른 성장세를 보이고 있습니다. 2030년에는 노동력 부족, 비용 절감, 안전성 향상, 생산성 향상 등이 주요 요인으로 작용하여 시장 가치가 18억 달러에 달하는 핵심 시장이 될 것으로 예상됩니다. 북미와 유럽은 중국 시장을 제외할 경우 세계 협동로봇 시장의 약 52%를 차지할 것으로 예상됩니다.

[지역별 협동로봇 시장점유율]
지역별 협동로봇 시장점유율.jpg 지역별 협동로봇 시장점유율

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

2) 회사의 현황가) 회사의 경쟁 현황 및 요인협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 덴마크에 본사를 둔 Universal Robots사와 대만의 Techman Robot을 꼽을 수 있으며 국내 제조사로는 대기업인 두산로보틱스, 중소기업으로는 레인보우로보틱스와 뉴로메카가 있습니다. 이외에도 전통 산업용 로봇 제조업체인 일본의 Fanuc과 Yaskawa, 스위스의 ABB, 독일의 KUKA 등도 한 발 늦게 뛰어들고 있는 추세입니다. 협동로봇 시장은 현재 Universal Robots가 과반의 점유율을 차지하는 1강 체제로 나머지 파이를 두고 다수 기업이 각축전을 벌이고 있는 상황입니다. 그러나 아직 협동로봇 분야는 시장 초기 단계로 현재 구도는 유동적으로 변할 수 있으며, 당사는 이와 같은 시장 속에서 글로벌 매출처들을 고객사로 끌어들이며 경쟁력을 확보해 나가고 있습니다.

[주요 협동로봇 제품 비교]

구분	두산로보틱스	U사	F사	T사	A사
설립연도	2015년	2005년	1972년	2015년	1883년
소재지	한국	덴마크	일본	대만	스위스
제품 라인업	13개	5개	7개	10개	7개
가반하중(kg)	5kg~ 25kg	3kg~ 20kg	4kg~ 20kg	4kg~ 20kg	4kg~ 11kg
안전등급	PLd, Cat 3 ~ PLe, Cat 4	PLd, Cat3	PLd, Cat 3 ~ PLe, Cat 4	PLd, Cat 2 ~ PLd, Cat 3	N/A
주요 판매 지역	북미, EU, 한국	북미, EU	북미, EU, 아태평양	아태평양, 한국	북미, EU

※ 자료 : 2023년 7월 시장조사기관 Markets and Markets의 자료를 기반으로, 로봇의 중량이 100kg이 넘는 경우는 제외하였습니다.※ 2023년 7월 시장조사기관인 Markets and Markets의 자료를 기반하여 작성되었으며, 실제 시장현황과 일부 차이가 발생 될 수 있습니다.※ PL(Performance Level), Cat(Category)는 ISO에서 정의되는 안전 기준으로서 PLe, Cat 4가 최고 등급, PLa, Cat 1가 최저등급에 해당합니다.

당사가 영위하고 있는 협동로봇 사업의 주요 경쟁요인은 ① 가격 및 제품 라인업, ② 제품성능(기술력), ③ 사업화 역량으로 구분됩니다.① 첫째로 협동로봇 시장에서 가격은 핵심적인 경쟁요인 중 하나로 작용합니다. 앞서 기술되었듯이, 일반적으로 협동로봇이 사용되는 가장 큰 원인은 노동력 부족 및 인건비 상승에 따른 비용 절감에 초점이 맞추어져 있습니다. 따라서 최종 수요자는 필요 가반하중 대의 제품들 중 기능이 전반적으로 유사하다면, 상대적으로 저렴하여 더 큰 효용을 체감할 수 있는 제품을 선호하게 됩니다. 당사를 포함한 Universal Robots, Fanuc, Techman Robot 등과 같은 주요 협동로봇 제조업체는 각각 가반하중에 따라 다양한 제품 라인업을 보유하고 있습니다.

내재화의 필요성이 적은 비핵심 부품들은 당사의 개념설계 후 외주제작으로 내재화 및 생산에 불필요한 비용을 최소화하였으며, 핵심부품은 주요 매입처의 이원화 및 대량발주 등을 통해 가격협상력을 높여 매입단가를 낮추었습니다. 대표적인 예시로, 현재 협동로봇 시장에서 시장점유율 1위를 차지하고 있는 Universal Robots의 평균 판매가격을 100이라고 가정하였을 때, 당사의 동일 가반하중 대의 제품 가격은 약 90% 수준에 해당합니다. 이에 제품의 성능과 가격 경쟁력을 고려하였을 때 기존 Universal Robots의 제품을 사용하던 기업들도 당사의 제품으로 변경하는 사례가 조금씩 증가하고 있는 추세입니다. ② 두번째 경쟁요인은 제품 성능입니다. 협동로봇 성능의 가장 중요한 결정요소는 정밀성, 안전성, 내구성으로 구성됩니다. 이 중 안전성의 경우 사람과의 협업을 가능하게 하여 산업용 로봇과 협동로봇을 구분하는 핵심 기능에 해당하며 이는 정밀성과도 밀접한 연관성을 지닙니다. 당사는 이때 협동로봇이 감지할수 있는 정밀성과 안전성을 높일 수 있도록 로봇의 관절 구동부에 토크센서 방식과 중력보상기술을 적용하고 있습니다. 이를 통해 당사는 안전 등급 중 최고 수준에 해당하는 Performance Level e등급(PL e)와 Category 4 등급의 (Cat 4) 안전성을 취득하였으며, 이는 타 경쟁회사 대비 최고 수준에 해당합니다.

[당사의 협동로봇 안전인증 현황]
안전인증 현황.jpg 협동로봇 안전인증 현황

※ 출처: 당사, 업계자료※ 각 사별 최고등급 안전기능 기준

③ 세번째 경쟁요인은 제조사의 사업화 역량(영업 네트워크)입니다. 협동로봇은 공급사슬의 특성 상 제품 매출이 직접적으로 엔드유저에게 발생하지 않습니다. 따라서 엔드유저가 협동로봇을 쓸 수 있게 시스템을 통합시켜주는 전문 SI업체들이 로봇 제조사들의 주요 매출처이며, 해당 SI에게 납품할 수 있는 영업망을 얼마나 갖추었는지가 중요한 요소입니다. 당사는 120년 역사의 Global Machinery 전문 그룹사의 아이덴티티를 바탕으로 해외 세일즈 네트워크를 적극적으로 확장해 나가고 있습니다. 당사는 대기업으로서의 사업화·영업 역량을 기반으로 국내뿐만 아니라 해외에 적극적으로 진출하여 글로벌 세일즈 채널을 늘려가고 있습니다, 2018년 21개에 불과했던 세일즈 채널은 2022년 89개로 4년 사이에 약 4배 수준으로 증가하였으며, 2024년 현재는 100개가 넘는 세일즈 채널을 보유하고 있습니다. 이처럼 당사는 사업화 역량을 기반으로 높은 성장성을 유지해나가는 한편, 국내 1위, 글로벌 4위로서의 협동로봇 제조사로서의 지위를 공고히 해나가고 있습니다.나) 시장점유율

[지역별 협동로봇 시장점유율]
지역별 협동로봇 시장점유율.jpg 지역별 협동로봇 시장점유율

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

글로벌 협동로봇 시장은 상기와 같이 지역별로 구분됩니다. 현재 단일 국가로는 중국이 글로벌 협동로봇 시장에서 높은 비중을 차지하고 있는 상황입니다. 이는 다른 지역들 대비 산업의 노동력 의존도가 높기 때문에 고임금, 고령화에 따른 인력난 문제가 가장 부각되고 있는 데에서 기인합니다. 다만, 중국 시장은 1) 내수 위주의 폐쇄적인 시장 특성, 2) 낮은 성능 및 제품 신뢰도, 3) 저가 모델 위주의 제품 라인업 등의 특성을 보유하고 있습니다. 예를 들어, 중국의 협동로봇은 기술적인 측면에서 가반하중, 위치 정밀도, 중량, 용이성 등에서는 해외 기업의 기술수준을 따라잡은 것으로 평가받지만, 유럽의 CE인증, 미국의 NRTL인증 등 안전성 인증 측면 그리고 장시간 운용 측면에서 글로벌 수준에 미달하는 것으로 평가받습니다. 따라서, 중국 시장(기업)을 포함하여 글로벌 시장점유율을 추산하는 것에는 자료의 신뢰도 및 비교 가능성 측면에서 한계가 존재할 수 있습니다. 글로벌 조사분석 전문기관인 Markets and Markets에서 발표한 기업별 시장점유율은 중국 시장(기업) 포함 여부에 따라 하기와 같이 구분됩니다.

[글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 제외)](단위 : 백만달러, %)

구분	2020		2021		2022
매출액	점유율	매출액	점유율	매출액	점유율
Universal Robots	185.7	41.9%	226.6	39.4%	234.1	36.1%
FANUC	51.2	11.6%	73.2	12.7%	90.8	14.0%
Techman Robot	39.4	8.9%	43.7	7.6%	42.2	6.5%
Doosan Robotics	17.1	3.9%	32.3	5.6%	34.8	5.4%
ABB	18.0	4.1%	25.7	4.5%	31.8	4.9%
KUKA Robotics	15.6	3.5%	22.4	3.9%	27.9	4.3%
Yaskawa	11.5	2.6%	17.6	3.1%	23.3	3.6%
Kawasaki	10.6	2.4%	14.9	2.6%	18.2	2.8%
Precise Automation	13.6	3.1%	14.2	2.5%	13.0	2.0%
Others	80.4	18.2%	104.6	18.2%	132.5	20.4%
Total	443.2	100.0%	575.1	100.0%	648.5	100.0%

※ 자료 : Markets and Markets 2023

[글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 포함)](단위 : 백만달러, %)

구분	2020		2021		2022
매출액	점유율	매출액	점유율	매출액	점유율
Universal Robots	220.6	34.0%	311.0	36.5%	326.0	33.7%
FANUC	58.3	9.0%	83.7	9.8%	104.3	10.8%
AUBO	28.0	4.3%	56.0	6.6%	62.7	6.5%
Techman Robot	44.5	6.9%	48.4	5.7%	45.8	4.7%
ABB	27.1	4.2%	37.6	4.4%	45.4	4.7%
KUKA Robotics	21.9	3.4%	30.6	3.6%	37.2	3.8%
Doosan Robotics	17.1	2.6%	32.3	3.8%	34.8	3.6%
Yaskawa	17.7	2.7%	26.4	3.1%	34.3	3.6%
Kawasaki	12.2	1.9%	17.5	2.0%	21.7	2.2%
Precise Automation	15.0	2.3%	15.8	1.8%	14.4	1.5%
Others	186.1	28.7%	193.6	22.7%	239.6	24.8%
Total	648.5	100.0%	852.8	100.0%	966.2	100.0%

※ 자료 : Markets and Markets 2023

마. 사업부문 재무정보 당사는 단일 사업부문으로 구성되어 있으며, 최근 3개 사업연도에 대한 주요 재무정보는 아래와 같습니다.

(단위 : 백만원)

구분	2024년(제10기 3분기)	2023년(제9기)	2022년(제8기)
매출액	35,340	53,038	44,954
영업이익	(24,344)	(19,168)	(13,228)
자산	445,283	456,422	62,618

바. 중요한 신규사업당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.

당사의 신규사업 진출에 따른 성장 로드맵은 크게 테크(기술)와 플랫폼으로 구분됩니다.

① 기술 분야에서 현재 고정되어 작업하는 협동로봇 개념에서 벗어나, 엔드이팩터와 이동장치 등 센서 및 구조용 장치를 아우르는 종합 로봇 솔루션을 완성하고자 합니다. 이를 위해 당사는 최고 수준의 로봇 Arm 기술을 기반으로 빠르게 어플리케이션을 확장하고 AMR(Autonomous Mobile Robot) 시장에 진입하는 것을 단기적 목표로 추진하고 있습니다. 이를 통해 협동로봇이 각종 공장 또는 창고 등에서 물류 자동화에 더욱 효율적으로 활용될 수 있음에 따라, 현재 당사의 협동로봇에 Mobility를 추가하여 당사 협동로봇의 활용처를 확대할 계획입니다. 중기적으로는 당사는 센서 소프트웨어에 해당하는 Vision AI, 로봇 Arm과 AMR이 결합된 MoMa(Mobile Manipulator)를 통해 Advanced B2B 로봇 시장을 개척하고, 장기적으로는 엔드이팩터에 해당하는 손가락형 Handling 부품 및 소프트웨어까지 사업화 할 계획입니다.

② 당사 플랫폼 분야의 신규사업은 어플리케이션 SW 개발 및 Dart-Suite 사업화(플랫폼)을 중심으로 진행될 예정입니다. SI들이 손쉽게 당사의 협동로봇을 활용할 수 있도록 각종 Application을 개발하여 Dart-Suite이라는 당사의 플랫폼을 통해 제공하도록 할 것입니다. 추후 당사의 매출 및 시장점유가 확대되며 플랫폼이 구축되고 이를 통해 일어나는 구독형 매출은 단기간 내 당사 수익성 확보에 크게 기여할 예정입니다. 장기적으로는 고도화된 기술을 바탕으로 범용적인 비전 AI 및 Gripper HW, SW를 개발하여 가정용 버틀러 로봇 등 B2C 시장에 본격적으로 침투할 계획입니다.

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보

(단위: 백만원)

구 분	2024년 (제10기 3분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)
[유동자산]	359,677	426,105	38,837
ㆍ금융자산	294,213	382,006	8,119
ㆍ매출채권 및 기타 채권	31,494	25,943	11,057
ㆍ재고자산	25,684	14,154	13,391
ㆍ기타유동자산	8,286	4,003	6,270
[비유동자산]	85,606	30,317	23,782
ㆍ매출채권 및 기타 채권	37	122	114
ㆍ기타금융자산	36,796	2,400	2,400
ㆍ유형자산	9,393	8,422	9,296
ㆍ사용권자산	3,643	4,575	3,735
ㆍ무형자산	15,685	13,234	6,677
ㆍ기타비유동자산	20,052	1,564	1,560
자산총계	445,283	456,422	62,618
[유동부채]	15,761	13,353	14,737
ㆍ매입채무 및 기타 채무	10,433	8,029	7,391
ㆍ기타금융부채	987	1,428	829
ㆍ기타유동부채	4,341	3,896	6,517
[비유동부채]	3,422	4,261	5,116
ㆍ기타금융부채	1,749	3,773	3,418
ㆍ순확정급여부채	1,105	92	1,391
ㆍ기타비유동부채	568	396	307
부채총계	19,184	17,614	19,853
[지배기업 소유주지분]	426,099	438,808	42,765
ㆍ자본금	32,410	32,410	24,310
ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	101,093
ㆍ기타자본	(642)	(1,271)	-
ㆍ기타포괄손익누계액	133	36	(22)
ㆍ누적결손금	(112,191)	(98,757)	(82,615)
[비지배주주지분]	-	-	-
자본총계	426,099	438,808	42,765
부채와자본총계	445,283	456,422	62,618
연결에 포함된 회사 (지배회사 포함)	2개	2개	2개
구 분	2024년 (제10기 3분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)
[매출액]	35,340	53,038	44,954
[영업손실]	(24,344)	(19,168)	(13,228)
[법인세차감전계속영업순손실]	(13,425)	(15,874)	(12,548)
[연결당기순손실]	(13,434)	(15,874)	(12,548)
< 연결당기순손실의귀속 >
ㆍ지배회사지분순손실	(13,434)	(15,874)	(12,548)
ㆍ비지배회사지분순손실	-	-	-
< 지배기업 소유주 지분에 대한 주당손실 >
ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(207)	(300)	(259)

주1) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

나. 요약 별도 재무정보

(단위: 백만원)

구 분	2024년 (제10기 3분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)
[유동자산]	355,228	422,717	35,494
ㆍ금융자산	289,872	378,437	4,959
ㆍ매출채권 및 기타 채권	37,066	27,691	11,058
ㆍ재고자산	20,009	12,739	13,391
ㆍ기타유동자산	8,281	3,851	6,085
[비유동자산]	93,081	37,199	28,071
ㆍ매출채권 및 기타 채권	30	93	114
ㆍ종속기업투자자산	8,404	8,404	4,525
ㆍ기타금융자산	36,796	2,400	2,400
ㆍ유형자산	8,949	8,016	9,083
ㆍ사용권자산	2,741	3,513	3,735
ㆍ무형자산	15,685	13,234	6,677
ㆍ기타비유동자산	20,477	1,540	1,537
자산총계	448,309	459,917	63,564
[유동부채]	12,620	14,416	14,538
ㆍ매입채무 및 기타 채무	7,636	9,397	7,351
ㆍ기타금융부채	741	1,202	829
ㆍ기타유동부채	4,244	3,818	6,358
[비유동부채]	2,660	3,334	5,116
ㆍ기타금융부채	986	2,846	3,418
ㆍ순확정급여부채	1,105	92	1,391
ㆍ기타비유동부채	568	396	307
부채총계	15,280	17,750	19,654
[자기자본]	433,029	442,167	43,910
ㆍ자본금	32,410	32,410	24,310
ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	101,093
ㆍ기타자본	(642)	(1,271)	-
ㆍ누적결손금	(105,129)	(95,362)	(81,493)
자본총계	433,029	442,167	43,910
부채와자본총계	448,309	459,917	63,564
종속.관계.공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법
구 분	2024년 (제10기 3분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)
[매출액]	34,863	55,053	44,954
[영업손실]	(20,662)	(16,945)	(12,103)
[법인세차감전계속영업순손실]	(9,767)	(13,601)	(11,426)
[당기순손실]	(9,767)	(13,601)	(11,426)
ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(151)	(257)	(236)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

2. 연결재무제표 2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 10 기 3분기말 2024.09.30 현재

제 9 기말 2023.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

유동자산

359,677,286,710

426,104,997,914

현금및현금성자산

284,615,113,781

305,423,576,953

단기금융상품

9,598,360,600

76,581,946,900

매출채권

29,205,792,012

22,235,921,939

기타채권

2,288,421,757

3,707,044,430

당기법인세자산

1,704,642,611

69,435,394

재고자산

25,683,831,622

14,153,603,864

유동보증금

12,510,088

113,766,315

기타유동자산

6,568,614,239

3,819,702,119

비유동자산

85,605,740,007

30,317,081,808

장기투자증권

36,796,093,000

2,400,000,000

유형자산

9,393,036,363

8,422,466,844

무형자산

15,684,744,407

13,234,037,508

장기매출채권

37,026,084

121,597,179

보증금

19,733,430,126

1,511,470,210

사용권자산

3,642,787,782

4,574,635,013

기타비유동자산

318,622,245

52,875,054

자산총계

445,283,026,717

456,422,079,722

부채

유동부채

15,761,385,787

13,352,660,263

매입채무

8,029,457,087

5,894,348,164

기타채무

2,403,993,931

2,134,818,593

유동충당부채

688,873,489

679,282,062

유동 리스부채

987,175,438

1,427,792,235

기타 유동부채

3,651,885,842

3,216,419,209

비유동부채

3,422,229,151

4,261,326,060

순확정급여부채

1,104,881,176

92,233,937

비유동충당부채

18,259,940

41,986,357

비유동 리스부채

1,748,985,421

3,773,192,572

기타 비유동 부채

550,102,614

353,913,194

부채총계

19,183,614,938

17,613,986,323

자본

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

426,099,411,779

438,808,093,399

자본금

32,409,990,000

32,409,990,000

자본잉여금

506,389,590,062

506,389,590,062

기타자본항목

(641,653,701)

(1,270,677,359)

기타포괄손익누계액

132,713,209

36,031,645

결손금

(112,191,227,791)

(98,756,840,949)

비지배지분

0

0

자본총계

426,099,411,779

438,808,093,399

자본과부채총계

445,283,026,717

456,422,079,722

	제 10 기 3분기말	제 9 기말

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 10 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

매출액

10,034,333,350

35,339,666,491

12,510,811,883

36,162,392,565

매출원가

7,144,998,240

25,156,059,173

9,368,775,774

27,027,305,831

매출총이익

2,889,335,110

10,183,607,318

3,142,036,109

9,135,086,734

판매비와관리비

12,477,563,475

34,527,976,199

9,279,395,374

25,204,898,182

영업손실

(9,588,228,365)

(24,344,368,881)

(6,137,359,265)

(16,069,811,448)

금융수익

2,653,078,737

10,467,455,738

166,497,475

632,098,668

금융비용

563,174,389

918,116,200

504,395,289

1,436,626,068

영업외수익

626,471,254

1,458,899,806

27,238,096

1,098,302,993

영업외비용

10,084,557

88,895,583

8,458,774

13,507,731

법인세차감전순손실

(6,881,937,320)

(13,425,025,120)

(6,456,477,757)

(15,789,543,586)

법인세비용

23,182

9,361,722

0

0

분기순손실

(6,881,960,502)

(13,434,386,842)

(6,456,477,757)

(15,789,543,586)

분기순손실의 귀속

지배기업소유주지분순손실

(6,881,960,502)

(13,434,386,842)

(6,456,477,757)

(15,789,543,586)

비지배지분순손실

0

0

0

0

기타포괄손익

(333,175,332)

96,681,564

212,258,004

134,170,672

후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는항목

0

0

0

(185,824,340)

확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

0

0

0

(185,824,340)

당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)

(333,175,332)

96,681,564

212,258,004

319,995,012

해외사업환산이익

(333,175,332)

96,681,564

212,258,004

319,995,012

분기총포괄손실

(7,215,135,834)

(13,337,705,278)

(6,244,219,753)

(15,655,372,914)

분기총포괄손실의 귀속

지배기업의 소유주에게 귀속되는 총포괄손실

(7,215,135,834)

(13,337,705,278)

(6,244,219,753)

(15,655,372,914)

비지배지분에 귀속되는 총포괄손실

0

0

0

0

지배기업 소유주지분에 대한 기본 및 희석주당손실

기본주당손실 (단위 : 원)

(106)

(207)

(131)

(323)

희석주당손실 (단위 : 원)

(106)

(207)

(131)

(323)

| | 제 10 기 3분기 | | 제 9 기 3분기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 10 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

2023.01.01 (기초자본)

24,309,990,000

101,092,604,370

0

(22,280,520)

(82,614,951,997)

42,765,361,853

0

42,765,361,853

유상증자

8,100,000,000

407,966,724,000

0

0

0

416,066,724,000

0

416,066,724,000

분기순손실

0

0

0

0

(15,789,543,586)

(15,789,543,586)

0

(15,789,543,586)

주식결제형종업원급여

0

0

(1,633,962,893)

0

0

(1,633,962,893)

0

(1,633,962,893)

확정급여제도의 재측정요소

0

0

0

0

(185,824,340)

(185,824,340)

0

(185,824,340)

해외사업환산이익

0

0

0

319,995,012

0

319,995,012

0

319,995,012

2023.09.30 (기말자본)

32,409,990,000

509,059,328,370

(1,633,962,893)

297,714,492

(98,590,319,923)

441,542,750,046

0

441,542,750,046

2024.01.01 (기초자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(1,270,677,359)

36,031,645

(98,756,840,949)

438,808,093,399

0

438,808,093,399

유상증자

0

0

0

0

0

0

0

0

분기순손실

0

0

0

0

(13,434,386,842)

(13,434,386,842)

0

(13,434,386,842)

주식결제형종업원급여

0

0

629,023,658

0

0

629,023,658

0

629,023,658

확정급여제도의 재측정요소

0

0

0

0

0

0

0

0

해외사업환산이익

0

0

0

96,681,564

0

96,681,564

0

96,681,564

2024.09.30 (기말자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(641,653,701)

132,713,209

(112,191,227,791)

426,099,411,779

0

426,099,411,779

| | 자본 | | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 | | | | | | 비지배지분 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 자본잉여금 | 기타자본항목 | 기타포괄손익누계액 | 결손금 | 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 10 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(28,192,714,328)

(13,817,299,027)

분기순손실

(13,434,386,842)

(15,789,543,586)

조정

(2,648,623,616)

6,355,184,887

영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

(21,272,571,987)

(3,496,269,369)

이자수취

11,144,476,833

111,752,192

이자지급(영업)

(337,039,777)

(1,039,055,631)

법인세환급(납부)

(1,644,568,939)

40,632,480

투자활동현금흐름

8,217,455,203

(7,004,645,469)

단기금융상품의 감소

67,000,000,000

706,723,920

단기투자증권의 순감소

133,621,971

0

유형자산의 처분

1,000

270,900

단기금융상품의 취득

0

(706,723,920)

장기투자증권의 취득

(33,794,893,000)

0

유형자산의 취득

(1,657,241,956)

(2,264,233,393)

무형자산의 취득

(4,023,700,810)

(4,298,944,576)

보증금의 증가

(19,440,332,002)

(177,738,400)

선급금의 증가

0

(264,000,000)

재무활동현금흐름

(855,341,541)

425,244,833,924

유상증자

0

416,066,724,000

주식결제형종업원급여

129,310,482

0

단기차입금의 증가

0

34,885,000,000

단기차입금의 상환

0

(25,000,000,000)

리스부채의 상환

(984,652,023)

(706,890,076)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

22,137,494

1,048,189

현금및현금성자산의순증가(감소)

(20,808,463,172)

404,423,937,617

기초현금및현금성자산

305,423,576,953

7,429,941,637

기말현금및현금성자산

284,615,113,781

411,853,879,254

	제 10 기 3분기	제 9 기 3분기

3. 연결재무제표 주석

제10기 3분기 2024년 1월 1일부터 2024년 9월 30일까지
제9기 3분기 2023년 1월 1일부터 2023년 9월 30일까지
두산로보틱스주식회사와 그 종속기업

1. 회사의 개요

(1) 지배기업의 개요기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 의한 지배기업인 두산로보틱스주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고 있습니다. 당분기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79에 본사를두고 있습니다. 한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당분기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주	소유 보통주식수(주)	지분율(%)
(주)두산	44,200,000	68.19
우리사주조합	1,051,641	1.62
기타	19,568,339	30.19
합 계	64,819,980	100.00

(2) 종속기업의 현황당분기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

구분	지분율(%)	소재국가	결산월	주요 영업활동
Doosan Robotics Americas, LLC	100.00	미국	12월	판매업

(3) 당분기말 현재 연결대상 종속기업의 주요 재무정보는 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	자 산	부 채	자 본	매출액	분기순손실	총포괄손실
Doosan Robotics Americas, LLC	20,873,374	18,134,761	2,738,613	6,300,690	(3,513,895)	(3,513,895)

2. 분기연결재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

당사와 당사의 종속기업(이하 '연결기업')의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 중간재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2023년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2023년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

1) 당분기부터 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책 변경의 내용은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동 ㆍ 비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습 니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 연결기업이 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 연결기업의 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' 및 기업회계기준서 제1107호 '금융상품 공시' (개정) - 공급자금융약정

공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 연결기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다. 이 개정내용을 최초로 적용하는 회계연도 내 중간보고기간에는 해당 내용을 공시할 필요가 없다는 경과규정에 따라 연결기업의 중간재무제표에 미치는 영향이 없습니다.

- 기업회계기준서 제1116호 '리스'(개정) - 판매후리스에서 발생하는 리스부채

판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 해당 기준서의 개정이 연결기업의 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택’(개정) - 교환가능성 결여

통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

상기 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적용하며 조기적용이 허용됩니다.

연결기업은 동 개정사항이 연결기업의 연결재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단

연결기업은 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.연결기업은 기후 관련 및 그 밖의 사업위험에 대한 익스포저를 검토하였으나 당분기말 현재 연결기업의 재무실적이나 재무상태에 영향을 미칠 수 있는 위험은 식별되지 않았습니다.

분기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연결재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 사용제한 금융상품당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	금융기관명	당분기말	전기말	제한내용
단기금융상품	Woori America Bank	717,203	700,789	임차 관련 질권설정
단기금융상품	한국증권금융(주)	8,881,158	8,881,158	우리사주 예치금 질권설정

5. 매출채권 및 기타채권

(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목		당분기말			전기말
채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액
---	---	---	---	---	---	---	---
유동	매출채권(주1)	30,504,035	(1,298,243)	29,205,792	22,839,455	(603,534)	22,235,921
미수금	54,936	-	54,936	86,347	-	86,347
미수수익	2,233,485	-	2,233,485	3,620,698	-	3,620,698
소 계	32,792,456	(1,298,243)	31,494,213	26,546,500	(603,534)	25,942,966
비유동	장기매출채권(주2)	37,026	-	37,026	121,597	-	121,597
합 계		32,829,482	(1,298,243)	31,531,239	26,668,097	(603,534)	26,064,563

(주1) 당분기말 현재 매출채권현재가치할인차금 6,134천원(전기말: 10,146천원)이 포함되어 있습니다.(주2) 당분기말 현재 장기매출채권현재가치할인차금 397천원(전기말: 6,795천원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

1) 당분기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	설정(환입)	분기말
유동	매출채권	603,534	694,709	1,298,243

2) 전분기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	설정(환입)	분기말
유동	매출채권	239,229	(41,166)	198,063
비유동	장기매출채권	898	(898)	-
합 계		240,127	(42,064)	198,063

6. 기타자산당분기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
선급금	4,914,434	303,564	2,412,180	28,051
선급비용	540,968	15,059	291,283	24,824
부가가치세대급금	1,107,485	-	1,113,573	-
기타	5,726	-	2,666	-
합 계	6,568,613	318,623	3,819,702	52,875

7. 재고자산당분기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
상품	8,370,490	3,605,923
제품	12,599,218	7,450,345
반제품	16,407	-
재공품	567,013	363,197
원재료	4,881,942	3,103,542
저장품	703,067	703,068
기타	-	6,200
차감 : 재고자산평가충당금	(1,454,305)	(1,078,671)
합 계	25,683,832	14,153,604

한편, 연결기업이 당분기와 전분기 중 매출원가로 인식한 재고자산평가손실은 각각 375,634천원과 140,341천원입니다.

8. 범주별 금융상품(1) 당분기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	284,615,114	284,615,114	284,615,114
단기금융상품	-	9,598,361	9,598,361	9,598,361
장기투자증권	36,796,093	-	36,796,093	36,796,093
매출채권	-	29,242,818	29,242,818	29,242,818
기타채권	-	2,288,422	2,288,422	2,288,422
보증금	-	19,745,940	19,745,940	19,745,940
합 계	36,796,093	345,490,655	382,286,748	382,286,748
금융부채 :
매입채무	-	8,029,457	8,029,457	8,029,457
기타채무	-	2,403,994	2,403,994	2,403,994
리스부채	-	2,736,161	2,736,161	2,736,161
합 계	-	13,169,612	13,169,612	13,169,612

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가 측정 금융상품	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	305,423,577	305,423,577	305,423,577
단기금융상품	-	76,581,947	76,581,947	76,581,947
장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000
매출채권	-	22,357,519	22,357,519	22,357,519
기타채권	-	3,707,044	3,707,044	3,707,044
보증금	-	1,625,237	1,625,237	1,625,237
합 계	2,400,000	409,695,324	412,095,324	412,095,324
금융부채 :
매입채무	-	5,894,348	5,894,348	5,894,348
기타채무	-	2,134,819	2,134,819	2,134,819
리스부채	-	5,200,985	5,200,985	5,200,985
합 계	-	13,230,152	13,230,152	13,230,152

(2) 당분기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	30,601,200	-	6,194,893	36,796,093

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

(3) 당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익
---	---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	9,505,163	(694,709)	-	-	83,516
당기손익-공정가치 측정 금융자산	351,651	-	133,622	601,200	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(337,040)	-	-	-	(53,950)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상(차손)환입	금융보증비용	외환손익
---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	203,926	42,064	(15,237)	155,718
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(1,144,260)	-	-	(4,675)

9. 장기투자증권당분기말과 전기말 현재 장기투자증권 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분		종목	당분기말	전기말
당기손익-공정가치측정 금융자산	시장성 없는 지분증권	(주)플레토로보틱스(주1)	2,400,000	2,400,000
두산신기술투자조합1호	2,740,000	-
채무상품	회사채	31,656,093	-
합계			36,796,093	2,400,000

(주1) 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다.

10. 유형자산당분기와 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	5,362,028	2,800	1,364,449	1,605,966	87,225	8,422,468
취득	222,463	103,027	192,675	375,550	1,132,012	2,025,727
처분	(6,658)	-	(92)	(10,696)	-	(17,446)
대체(주1)	1,180,092	-	199,800	-	(728,010)	651,882
감가상각	(847,219)	(3,892)	(463,326)	(383,989)	-	(1,698,426)
기타(주2)	-	(2,448)	-	11,279	-	8,831
분기말장부금액	5,910,706	99,487	1,293,506	1,598,110	491,227	9,393,036
- 취득원가	9,364,177	112,548	4,897,335	4,186,954	491,227	19,052,241
- 감가상각누계액	(3,453,471)	(13,061)	(3,603,829)	(2,588,844)	-	(9,659,205)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 805,610천원과 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 153,729천원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	3,960,701	1	1,650,663	1,392,466	2,291,776	9,295,607
취득	151,850	3,053	225,202	345,868	1,040,715	1,766,688
처분	-	-	(4,233)	-	-	(4,233)
대체(주1)	538,367	-	29,800	218,402	(2,495,622)	(1,709,053)
감가상각	(607,532)	(102)	(432,956)	(318,811)	-	(1,359,401)
기타(주2)	-	-	-	13,803	5,368	19,171
분기말장부금액	4,043,386	2,952	1,468,476	1,651,728	842,237	8,008,779
- 취득원가	6,508,801	12,053	4,474,924	3,773,330	842,237	15,611,345
- 감가상각누계액	(2,465,415)	(9,101)	(3,006,448)	(2,121,602)	-	(7,602,566)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 99,629천원과 개발비에서 기계장치로대체된 금액 90,887천원 및 건설중인자산에서 무형자산으로 대체된 금액 1,899,570천원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

11. 무형자산당분기와 전분기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	164,637	10,269,055	2,800,345	13,234,037
취득	98,664	3,312,035	545,580	3,956,279
상각	(27,466)	(1,126,592)	(505,250)	(1,659,308)
대체(주1)	-	-	153,729	153,729
기타(주2)	-	-	7	7
분기말장부금액	235,835	12,454,498	2,994,411	15,684,744
- 취득원가	386,518	22,823,998	5,549,819	28,760,335
- 상각누계액	(150,683)	(5,311,224)	(2,555,408)	(8,017,315)
- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

(주1) 유형자산에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	173,079	5,244,767	1,259,578	6,677,424
취득	6,372	4,286,749	5,823	4,298,944
상각	(20,500)	(794,124)	(444,382)	(1,259,006)
대체(주1)	-	(283,590)	1,899,570	1,615,980
기타(주2)	-	-	21	21
분기말장부금액	158,951	8,453,802	2,720,610	11,333,363
- 취득원가	275,122	17,967,987	4,602,566	22,845,675
- 상각누계액	(116,171)	(4,455,909)	(1,881,956)	(6,454,036)
- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

(주1) 개발비에서 유형자산으로 대체된 금액 90,887천원과 재고자산으로 대체된 금액 192,702천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 1,899,570천원에 해당합니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

12. 사용권자산(1) 당분기와 전분기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	4,354,407	220,228	4,574,635
취득	1,664,057	109,213	1,773,270
해지	(1,598,657)	(25,739)	(1,624,396)
상각	(1,031,475)	(78,769)	(1,110,244)
기타(주1)	29,523	-	29,523
분기말장부금액	3,417,855	224,933	3,642,788
- 취득원가	5,626,308	422,442	6,048,750
- 감가상각누계액	(2,208,453)	(197,509)	(2,405,962)

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	3,549,730	185,128	3,734,858
취득	1,742,878	125,557	1,868,435
상각	(901,210)	(67,083)	(968,293)
기타(주1)	38,708	-	38,708
분기말장부금액	4,430,106	243,602	4,673,708
- 취득원가	6,874,102	364,452	7,238,554
- 감가상각누계액	(2,443,996)	(120,850)	(2,564,846)

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 당분기와 전분기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	1,031,475	78,769	-	1,110,244
리스부채 이자비용	316,567	20,245	-	336,812
단기리스 관련 비용	67,112	45,857	7,850	120,819
소액기초자산리스 관련 비용	4,015	-	36,493	40,508

당분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,482,790천원입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	901,210	67,083	-	968,293
리스부채 이자비용	390,670	21,980	-	412,650
단기리스 관련 비용	31,723	35,236	4,860	71,819
소액기초자산리스 관련 비용	-	-	23,394	23,394

전분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,214,753천원입니다.

13. 매입채무 및 기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
매입채무	8,029,457	5,894,349
기타채무 :
미지급금	2,403,994	2,020,854
미지급비용	-	113,964
소 계	2,403,994	2,134,818
합 계	10,433,451	8,029,167

14. 충당부채당분기와 전분기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기
기초	721,268	536,994
전입액	270,335	495,768
사용액	(284,470)	(417,456)
분기말	707,133	615,306
- 유동성	688,873	569,741
- 비유동성	18,260	45,565

연결기업은 당분기와 전분기 중 판매된 제품과 관련하여 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

15. 리스부채(1) 당분기와 전분기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	리스부채
기초장부금액	5,200,985
리스료의 지급	(1,321,464)
취득	350,308
해지	(1,861,820)
이자비용	336,812
기타(주1)	31,340
분기말장부금액	2,736,161

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	리스부채
기초장부금액	4,246,857
리스료의 지급	(1,119,541)
취득	1,698,196
이자비용	412,650
기타(주1)	41,641
분기말장부금액	5,279,803

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.(2) 당분기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	1,084,612	137,394	1,222,006
1년 초과 5년 이내	1,814,471	139,095	1,953,566
소 계	2,899,083	276,489	3,175,572
차감: 현재가치 조정금액	(406,360)	(33,051)	(439,411)
리스부채의 현재가치	2,492,723	243,438	2,736,161

2) 전기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	1,779,032	113,538	1,892,570
1년 초과 5년 이내	4,122,236	160,086	4,282,322
소 계	5,901,268	273,624	6,174,892
차감: 현재가치 조정금액	(937,921)	(35,986)	(973,907)
리스부채의 현재가치	4,963,347	237,638	5,200,985

16. 기타부채당분기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
예수금	210,633	-	156,926	-
미지급비용	3,143,178	347,036	2,697,564	150,846
선수금	298,075	-	361,929	-
기타장기종업원급여부채	-	203,067	-	203,067
합 계	3,651,886	550,103	3,216,419	353,913

17. 순확정급여부채연결기업은 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.

(1) 당분기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 연결기업의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	6,273,625	5,361,821
사외적립자산의 공정가치	(5,168,744)	(5,269,587)
순확정급여부채	1,104,881	92,234

(2) 당분기와 전분기 중 연결기업의 포괄손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
당기근무원가	986,374	1,006,313
순이자비용(이자비용 - 기대수익)	14,778	68,807
합 계	1,001,152	1,075,120

18. 자본금 등

(1) 당분기말과 전기말 현재 연결기업의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말
발행할 주식의 총수	400,000,000주	400,000,000주
발행한 주식의 총수	64,819,980주	64,819,980주
1주당 액면금액	500원	500원
자본금	32,409,990,000원	32,409,990,000원

(2) 당분기말과 전기말 현재 연결기업의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식발행초과금	506,389,590	506,389,590

(3) 당분기말과 전기말 현재 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식결제형종업원급여(주1)	(641,654)	(1,270,677)

(주1) 연결기업은 이사회결의에 의해 연결기업의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 (주)두산이 보유하고 있는 연결기업의 발행 보통주입니다. 연결기업은 부여시점에 (주)두산에 대한 대가지급의무를 부담하며 해당 대가를 주식결제형종업원급여로 처리합니다. 주식결제형종업원급여의 공정가치는 부여일 기준 주식의 시가를 기준으로 하고 있습니다.

19. 부문별 정보연결기업의 영업부문은 수익을 창출하고 비용을 발생시키는 사업활동을 영위하는 식별 가능한 구성단위로서 배분될 자원에 대한 의사결정과 성과평가를 위하여 경영진이 주기적으로 검토하는 내부 보고자료에 기초하여 부문을 구분하고 있습니다. 이에 따라 연결기업의 영업부문은 협동로봇 제조 및 판매 단일 영업부문이며, 별도의영업부문별 정보를 공시하지 않습니다.

20. 매출액(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
제품매출	9,062,900	30,044,881	11,377,074	32,712,100
상품매출	52,415	3,716,420	918,866	2,662,043
기타	919,019	1,578,365	214,872	788,250
합 계	10,034,333	35,339,666	12,510,812	36,162,393

(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
한 시점에 이전	10,034,333	35,339,666	12,510,812	36,162,393

(3) 당분기와 전분기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
국내	3,943,449	13,943,046	7,518,662	18,661,032
해외	6,090,884	21,396,620	4,992,150	17,501,361
합 계	10,034,333	35,339,666	12,510,812	36,162,393

(4) 주요 고객에 관한 정보

당분기와 전분기 중 연결기업 총 수익의 10%이상을 차지하는 고객은 없습니다.

(5) 계약부채당분기말 및 전기말 현재 계약부채의 장부금액은 각각 298,075천원과 361,929천원입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

21. 비용의 성격별 분류당분기와 전분기 중 연결기업의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
재고자산의 변동	(5,346,826)	(11,530,228)	(678,966)	(1,829,327)
원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액	5,199,186	30,751,877	7,909,247	20,331,443
종업원 급여	6,448,981	16,434,549	5,587,829	15,434,990
유형자산감가상각비	598,359	1,698,426	465,642	1,359,401
무형자산상각비	708,612	1,659,308	652,777	1,259,006
사용권자산상각비	317,744	1,110,244	331,922	968,293
기타	11,696,506	19,559,859	4,379,720	14,708,398
합 계	19,622,562	59,684,035	18,648,171	52,232,204

22. 판매비와관리비당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
급여	4,407,448	10,817,483	3,975,687	10,748,323
퇴직급여	278,240	834,719	325,930	910,255
주식보상비용	187,880	641,191	54,486	219,094
복리후생비	1,353,979	3,622,647	925,129	2,487,359
여비교통비	510,520	1,919,794	447,742	1,301,027
통신비	20,219	63,245	24,741	57,421
수도광열비	30,850	76,736	25,276	63,258
도서인쇄비	1,156	6,304	2,002	6,468
사무비	25,994	113,628	8,941	58,808
소모품비	20,147	58,646	35,226	103,659
세금과공과금	60,227	156,970	21,502	208,056
지급임차료	91,364	174,645	13,131	54,541
감가상각비	293,810	799,463	197,332	555,867
무형자산상각비	701,431	1,646,209	573,810	1,022,105
사용권자산상각비	295,617	1,044,201	310,801	904,929
수선비	6,635	16,082	3,635	6,806
용역비	1,090,678	2,693,237	547,190	1,156,165
지급수수료	947,358	3,346,463	934,091	2,212,399
대손상각비(충당금환입)	428,052	694,709	19,069	(42,064)
보험료	71,923	301,737	73,525	222,177
접대비	17,631	69,810	16,671	34,044
광고선전비	232,713	1,547,618	138,542	717,974
차량유지비	16,493	44,359	13,253	41,710
경상개발비	260,628	709,036	190,100	560,812
운반보관비	639,966	1,778,208	102,383	628,392
기타	486,604	1,350,836	299,200	965,313
합 계	12,477,563	34,527,976	9,279,395	25,204,898

23. 금융수익 및 금융비용당분기와 전분기 중 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
금융수익 :
이자수익	3,172,857	9,856,814	84,985	203,926
외환차익	223,187	452,338	41,996	259,662
외화환산이익	(742,966)	158,304	39,517	168,511
소 계	2,653,078	10,467,456	166,498	632,099
금융비용 :
이자비용	75,052	337,040	465,007	1,144,259
외환차손	22,543	113,082	28,363	172,755
외화환산손실	465,579	467,994	4,851	104,375
금융보증비용	-	-	6,175	15,237
소 계	563,174	918,116	504,396	1,436,626
순금융수익(비용)	2,089,904	9,549,340	(337,898)	(804,527)

24. 기타영업외수익 및 기타영업외비용당분기와 전분기 중 연결기업의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
기타영업외수익 :
금융자산처분이익	-	133,622	-	-
금융자산평가이익	183,300	601,200	-	-
리스계약해지이익	-	237,424	-	-
보험차익	-	-	-	1,050,713
잡이익	443,171	486,654	27,238	47,590
소 계	626,471	1,458,900	27,238	1,098,303
기타영업외비용 :
유형자산처분손실	-	17,444	3,962	3,962
기부금	95	38,367	-	-
잡손실	9,989	33,085	4,497	9,546
소 계	10,084	88,896	8,459	13,508
순기타영업외수익	616,387	1,370,004	18,779	1,084,795

25. 법인세비용

법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당분기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당분기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

26. 주당손실

(1) 당분기와 전분기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구 분	당분기	전분기
지배기업 소유주지분 귀속 분기순손실	13,434,386,842	15,789,543,586
가중평균유통보통주식수	64,819,980 주	48,857,343 주
기본주당손실	207	323

(2) 당분기와 전분기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

내 역	당분기	전분기(주1)
기초유통보통주식수	64,819,980	48,619,980
가중평균유통보통주식수	64,819,980	48,857,343

(주1) 연결기업은 2023년 3월 31일에 액면가 5,000원 1주를 액면가 500원 10주로 1:10 액면분할하였습니다. 비교표시된 전분기 주당손실은 액면분할을 반영한 가중평균유통보통주식수로 산정되었습니다.한편, 연결기업은 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

27. 특수관계자 거래 (1) 특수관계자 현황 당분기말과 전기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분	기업명
지배기업	(주)두산
관계기업	(주)플레토로보틱스
기타의특수관계자	두산큐벡스(주), (주)오리콤, 두산경영연구원(주), 두산신용협동조합, 두산밥캣코리아(주), 중앙대학교병원, Doosan Bobcat North America, Inc, 분당두산타워 임차인협의체, (주)두산모빌리티이노베이션, 두산로지스틱스솔루션(주), (재)두산연강재단, 두산신기술투자조합1호, DOOSAN DIGITAL INNOVATION AMERICA 등

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역당분기와 전분기 중 연결기업와 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다.

1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	1,660	11,283	-	1,684,223
관계기업	㈜플레토로보틱스	-	-	381,500	561,007
기타의특수관계자	두산신용협동조합	-	-	-	248,516
두산경영연구원(주)	-	-	-	386,811
(주)오리콤	-	-	-	631,473
두산큐벡스(주)	-	-	-	147,118
중앙대학교병원	-	-	-	15,500
(주)두산모빌리티이노베이션	366	-	-	-
두산로지스틱스솔루션(주)	1,005	-	-	-
분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	777,541
두산밥캣코리아(주)	-	-	-	30,380
(재)두산연강재단	-	-	-	1,440
DOOSAN DIGITAL INNOVATION AMERICA	-	-	-	6,308
합 계		3,031	11,283	381,500	4,490,317

(주1)	당분기 중 두산산업차량(주)는 두산밥캣코리아(주)와 합병되었으며, 합병 후 두산밥캣코리아(주)로 사명변경하였습니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	498,607	10,131	-	1,514,657
관계기업	(주)플레토로보틱스	1,272,500	-	2,352,465	92,151
기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	-	-	111,147
(주)오리콤	-	-	-	7,031
중앙대학교병원	-	-	-	6,600
두산경영연구원(주)	-	-	-	329,824
두산신용협동조합	-	-	-	258,427
두산산업차량(주)	72,000	-	-	-
Doosan Bobcat North America, Inc(주1)	72,000	-	-	-
분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	926,467
(재)두산연강재단	69,000	-	-	-
합 계		1,984,107	10,131	2,352,465	3,246,304

(주1)	전기 중 Clark Equipment Co.는 Doosan Bobcat North America, Inc으로 사명변경하였습니다.

(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무

당분기말과 전기말 현재 연결기업과 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다. 1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	기업명	채권		채무
매출채권	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	43,863	55,722	-	488,656
관계기업	㈜플레토로보틱스	860,750	181,500	-	-
기타의특수관계자	두산경영연구원㈜	-	-	-	55,517
(주)오리콤	-	-	-	7,505
두산큐벡스(주)	-	411,000	-	1,600
중앙대학교병원	-	-	-	3,000
분당두산타워 임차인협의체	-	19,865,920	-	1,360
(재)두산연강재단		1,564	-	297
DOOSAN DIGITAL INNOVATION AMERICA	-	-	-	1,025
합 계		904,613	20,515,706	-	558,960

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	기업명	채권		채무
매출채권	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	203,313	-	-	124,685
관계기업	(주)플레토로보틱스	1,812,250	-	769,175	2,499
기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	235,500	-	92
두산경영연구원(주)	-	-	-	24,109
분당두산타워 임차인협의체	-	765,287	-	1,192
(주)오리콤	-	-	-	2,286
중앙대학교병원	-	-	-	1,500
DOOSAN DIGITAL INNOVATION AMERICA	-	-	-	501
합 계		2,015,563	1,000,787	769,175	156,864

(4) 당분기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	기업명	출자
수취	제공
---	---	---	---
기타의특수관계자	두산신기술투자조합1호	-	2,740,000

(5) 당분기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 내역 및 지급보증은 없습니다.

(6) 연결기업은 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
종업원급여	478,622	1,843,275	341,045	1,560,908
퇴직급여	72,025	216,075	41,845	125,535
주식보상비용	80,808	264,032	5,677	76,274
합 계	631,455	2,323,382	388,567	1,762,717

28. 우발부채 및 약정사항

(1) 당분기말 현재 연결기업이 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(외화단위: 천, 원화단위: 천원)

보증회사	거래통화	지급보증액	보증내역
우리은행	SGD	47	W-BOND (하자이행보증)
서울보증보험	KRW	679,221	납세 및 이행보증
Woori America Bank	USD	435	임차 관련 질권설정

(2) 연결기업은 2023년 5월 25일 115,934천원의 채무부존재확인서를 받아 6월 23일답변서를 제출하였으며, 당분기말 현재 소송의 전망은 예측할 수 없습니다. 이와 관련하여 당분기말 현재 연결재무상태표 상 대손충당금 74,800천원이 계상되어 있습니다.(3) 연결기업은 두산신기술투자조합1호(두산인베스트먼트(주))에 총 20,000백만원을투자하기로 약정하였으며, 당분기말 현재 잔여 투자 약정금액은 17,260백만원입니다.

29. 현금흐름표

(1) 당분기와 전분기 중 영업활동에서 창출된 현금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
분기순손실	(13,434,387)	(15,789,544)
조정액 :	(2,648,623)	6,355,185
퇴직급여	1,001,152	1,075,120
재고자산평가손실	375,634	140,341
주식보상비용	733,082	219,161
감가상각비	1,698,426	1,359,401
무형자산상각비	1,659,308	1,259,006
사용권자산상각비	1,110,244	968,293
대손상각비(충당금환입액)	694,709	(42,064)
충당부채전입액	270,335	495,768
이자비용	337,040	1,144,259
유형자산처분손실	17,444	3,962
외화환산손실	467,994	104,375
법인세비용	9,362	-
이자수익	(9,856,814)	(203,926)
잡이익	(35,991)	(1)
외화환산이익	(158,304)	(168,510)
금융자산평가이익	(601,200)	-
금융자산처분이익	(133,622)	-
리스계약해지이익	(237,422)	-
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 :	(21,272,572)	(3,496,269)
매출채권의 증감	(7,998,174)	(4,339,833)
장기매출채권의 증감	84,571	73,197
기타채권의 증감	60,670	465,104
기타유동자산의 증감	(2,972,053)	2,246,083
재고자산의 증감	(12,711,472)	(1,876,594)
기타비유동자산의 증감	(42,607)	(9,738)
매입채무의 증감	2,205,515	(179,181)
기타채무의 증감	(31,066)	3,314,907
기타유동부채의 증감	435,467	(2,587,138)
충당부채의 증감	(284,470)	(417,456)
기타비유동부채의 증감	(30,448)	241,521
순확정급여채무 관계회사 전입	88,486	73,200
사외적립자산의 증감	620,379	326,371
퇴직금의 지급	(697,370)	(826,712)
영업활동에서 창출된 현금	(37,355,582)	(12,930,628)

(2) 당분기와 전분기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
건설중인자산 본계정 대체	728,010	2,495,622
개발비 재고자산 대체	-	192,702
재고자산 유형자산 대체	805,610	99,629
유형자산 취득과 관련한 미지급금 증감	368,486	(497,545)
무형자산 취득과 관련한 미지급금 증감	(67,422)	-
주식선택권과 관련한 미지급금 증감	-	1,689,800
보증금의 유동성 대체	119,365	-
리스부채 유동성 대체	749,490	919,108
사용권자산의 증가	1,773,270	1,868,436

(3) 당분기와 전분기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다. 1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	분기말
리스부채	5,200,985	350,308	(984,652)	(1,830,480)	2,736,161

(주1) 환율변동 및 리스계약 해지로 인한 감소에 해당합니다. 2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	분기말
리스부채	4,246,857	1,698,196	(706,890)	41,641	5,279,804
단기차입금	-	-	9,885,000	74,921	9,959,921
합 계	4,246,857	1,698,196	9,178,110	116,562	15,239,725

(주1) 환율변동 및 현재가치할인차금 상각액에 해당합니다.

30. 주식기준보상

(1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)

연결기업은 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 연결기업이 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 연결기업의보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.

구분	제1차	제2차	제3차
부여대상	이사회 결의 및 부여시점의 재임 임직원	좌동	이사회 결의 및 부여시점의 재임 직원
부여수량(주1,2)	37,370주	98,350주	37,186주
주당금액(주1)	9,050원	9,050원	26,000원
주식 교부일	2025년 02월 25일	2026년 02월 25일	2025년 07월 01일
가득조건	부여 후 3년 이상 근무	좌동	부여 후 2년 이상 근무

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.

(2) 당분기와 전기 중 부여한 양도제한조건부주식의 변동은 다음과 같습니다.

구분	양도제한조건부주식 수량(단위 : 주)
당분기말	전기말
---	---	---
기초 잔여주	130,608	3,578
부여	-	47,021
액면분할	-	120,717
회수	(11,386)	(40,708)
기말 잔여주	119,222	130,608

31. 보고기간 후 사건 연결기업은 두산에너빌리티(주)가 영위하는 두산밥캣 투자사업부문을 분할하여 연결기업이 흡수합병하기로 하는 기존계약에 대해 2024년 10월 21일 이사회 결의를 통해 분할합병비율 변경과 관련한 변경계약 체결을 승인받았습니다.

4. 재무제표 4-1. 재무상태표

재무상태표

제 10 기 3분기말 2024.09.30 현재

제 9 기말 2023.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

유동자산

355,227,652,507

422,717,340,285

현금및현금성자산

280,990,467,564

302,555,811,659

단기금융상품

8,881,158,000

75,881,158,000

매출채권

30,806,203,552

22,959,833,505

기타채권

6,260,245,624

4,730,943,904

당기법인세자산

1,704,642,611

69,435,394

재고자산

20,008,660,477

12,738,970,714

유동보증금

223,129,848

0

기타유동자산

6,353,144,831

3,781,187,109

비유동자산

93,081,029,201

37,199,333,622

장기투자증권

36,796,093,000

2,400,000,000

종속기업투자

8,404,150,000

8,404,150,000

유형자산

8,949,303,431

8,015,784,192

무형자산

15,684,744,407

13,233,886,842

장기매출채권

29,603,334

92,585,679

장기기타채권

1,055,680,000

0

보증금

19,366,234,574

1,487,368,745

사용권자산

2,740,518,210

3,512,683,110

기타비유동자산

54,702,245

52,875,054

자산총계

448,308,681,708

459,916,673,907

부채

유동부채

12,620,403,190

14,416,020,037

매입채무

5,233,266,505

5,808,239,866

기타채무

2,402,794,124

3,588,319,628

유동충당부채

688,873,489

679,282,062

유동 리스부채

740,816,979

1,201,716,898

기타 유동부채

3,554,652,093

3,138,461,583

비유동부채

2,659,729,130

3,333,958,802

순확정급여부채

1,104,881,176

92,233,937

비유동충당부채

18,259,940

41,986,357

비유동 리스부채

986,485,400

2,845,825,314

기타 비유동 부채

550,102,614

353,913,194

부채총계

15,280,132,320

17,749,978,839

자본

자본금

32,409,990,000

32,409,990,000

자본잉여금

506,389,590,062

506,389,590,062

기타자본항목

(641,653,701)

(1,270,677,359)

결손금

(105,129,376,973)

(95,362,207,635)

자본총계

433,028,549,388

442,166,695,068

자본과부채총계

448,308,681,708

459,916,673,907

	제 10 기 3분기말	제 9 기말

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 10 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

수익(매출액)

9,651,050,021

34,863,168,453

12,469,082,858

37,603,731,099

매출원가

7,251,943,669

25,018,677,529

9,334,627,176

27,775,877,158

매출총이익

2,399,106,352

9,844,490,924

3,134,455,682

9,827,853,941

판매비와관리비

11,118,832,991

30,506,918,582

9,356,280,616

23,590,810,600

영업손실

(8,719,726,639)

(20,662,427,658)

(6,221,824,934)

(13,762,956,659)

금융수익

2,644,440,878

10,551,056,506

194,894,664

669,875,347

금융비용

737,000,933

1,063,876,329

487,358,601

1,401,411,892

영업외수익

626,448,248

1,458,606,900

27,238,096

1,098,302,993

영업외비용

9,989,551

50,528,757

8,458,774

13,507,731

법인세차감전순손실

(6,195,827,997)

(9,767,169,338)

(6,495,509,549)

(13,409,697,942)

법인세비용

0

0

0

0

분기순손실

(6,195,827,997)

(9,767,169,338)

(6,495,509,549)

(13,409,697,942)

기타포괄손익

0

0

0

(185,824,340)

후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는항목

0

0

0

(185,824,340)

확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

0

0

0

(185,824,340)

분기총포괄손실

(6,195,827,997)

(9,767,169,338)

(6,495,509,549)

(13,595,522,282)

주당이익

기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(96)

(151)

(132)

(274)

희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(96)

(151)

(132)

(274)

| | 제 10 기 3분기 | | 제 9 기 3분기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 10 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

2023.01.01 (기초자본)

24,309,990,000

101,092,604,370

0

(81,492,810,849)

43,909,783,521

유상증자

8,100,000,000

407,966,724,000

0

0

416,066,724,000

분기순손실

0

0

0

(13,409,697,942)

(13,409,697,942)

주식결제형종업원급여

0

0

(1,633,962,893)

0

(1,633,962,893)

확정급여제도의 재측정요소

0

0

0

(185,824,340)

(185,824,340)

2023.09.30 (기말자본)

32,409,990,000

509,059,328,370

(1,633,962,893)

(95,088,333,131)

444,747,022,346

2024.01.01 (기초자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(1,270,677,359)

(95,362,207,635)

442,166,695,068

유상증자

0

0

0

0

0

분기순손실

0

0

0

(9,767,169,338)

(9,767,169,338)

주식결제형종업원급여

0

0

629,023,658

0

629,023,658

확정급여제도의 재측정요소

0

0

0

0

0

2024.09.30 (기말자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(641,653,701)

(105,129,376,973)

433,028,549,388

| | 자본 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 자본잉여금 | 기타자본항목 | 결손금 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- |

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 10 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(25,101,056,317)

(10,331,728,374)

분기순손실

(9,767,169,338)

(13,409,697,942)

조정

(2,862,339,363)

6,092,418,923

영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

(21,723,713,701)

(2,160,042,857)

이자수취

11,183,273,208

108,192,577

이자지급

(295,899,906)

(1,003,231,555)

법인세환급(납부)

(1,635,207,217)

40,632,480

투자활동현금흐름

4,192,992,710

(11,664,795,099)

단기금융상품의 감소

67,000,000,000

0

단기투자증권의 순감소

133,621,971

0

유형자산의 처분

1,000

270,900

장기투자증권의 취득

(33,794,893,000)

0

종속기업에 대한 투자자산의 취득

0

(3,879,000,000)

단기대여금의 증가

(4,145,700,000)

(1,037,880,000)

유형자산의 취득

(1,551,873,380)

(2,037,065,161)

무형자산의 취득

(4,023,700,810)

(4,297,120,838)

보증금의 증가

(19,424,463,071)

(150,000,000)

선급금의 증가

0

(264,000,000)

재무활동현금흐름

(679,417,982)

425,300,515,967

주식결제형종업원급여

129,310,482

0

유상증자

0

416,066,724,000

단기차입금의 증가

0

34,885,000,000

단기차입금의 상환

0

(25,000,000,000)

리스부채의 상환

(808,728,464)

(651,208,033)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

22,137,494

1,048,189

현금및현금성자산의순증가(감소)

(21,565,344,095)

403,305,040,683

기초현금및현금성자산

302,555,811,659

4,959,061,874

기말현금및현금성자산

280,990,467,564

408,264,102,557

	제 10 기 3분기	제 9 기 3분기

5. 재무제표 주석

제10기 3분기 2024년 1월 1일부터 2024년 9월 30일까지
제 0 9기 3분기 2023년 1월 1일부터 2023년 9월 30일까지
두산로보틱스 주식회사

1. 회사의 개요두산로보틱스주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고 있습니다. 당분기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로156번길 79에 본사를 두고 있습니다.

한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당분기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주	소유 보통주식수(주)	지분율(%)
(주)두산	44,200,000	68.19
우리사주조합	1,051,641	1.62
기타	19,568,339	30.19
합 계	64,819,980	100.00

2. 분기재무제표 작성기준 및 유의적 회계정책

당사의 분기재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 중간재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2023년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

동 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 지배기업, 관계기업의 투자자 또는 공동지배기업의 참여자가 투자자산을 피투자자의보고된 성과와 순자산에 근거하지 않고 직접적인 지분투자에 근거한 회계처리로 표시한 재무제표입니다.중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2023년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

1) 당분기부터 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책 변경의 내용은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습 니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 당사가 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 당사의 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' 및 기업회계기준서 제1107호 '금융상품 공시' (개정) - 공급자금융약정

공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 당사의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다. 이 개정내용을 최초로 적용하는 회계연도 내 중간보고기간에는 해당 내용을 공시할 필요가 없다는 경과규정에 따라 당사의 중간재무제표에 미치는 영향이 없습니다.

- 기업회계기준서 제1116호 '리스'(개정) - 판매후리스에서 발생하는 리스부채

판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 해당 기준서의 개정이 당사의 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준은 다음과 같습니다. - 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택’(개정) - 교환가능성 결여

통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

상기 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적용하며 조기적용이 허용됩니다.

당사는 동 개정사항이 당사의 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단

당사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.당사는 기후 관련 및 그 밖의 사업위험에 대한 익스포저를 검토하였으나 당분기말 현재 당사의 재무실적이나 재무상태에 영향을 미칠 수 있는 위험은 식별되지 않았습니다. 분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 사용제한 금융상품당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	금융기관명	당분기말	전기말	제한내용
단기금융상품	한국증권금융(주)	8,881,158	8,881,158	우리사주 예치금 질권설정

5. 매출채권 및 기타채권(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목		당분기말			전기말
채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액
---	---	---	---	---	---	---	---
유동	매출채권(주1)	32,104,447	(1,298,243)	30,806,204	23,563,367	(603,534)	22,959,833
단기대여금	3,958,800	-	3,958,800	1,031,520	-	1,031,520
미수금	54,936	-	54,936	86,347	-	86,347
미수수익	2,246,509	-	2,246,509	3,613,077	-	3,613,077
소 계	38,364,692	(1,298,243)	37,066,449	28,294,311	(603,534)	27,690,777
비유동	장기매출채권(주2)	29,603	-	29,603	92,586	-	92,586
장기대여금	1,055,680	-	1,055,680	-	-	-
소 계	1,085,283	-	1,085,283	92,586	-	92,586
합 계		39,449,975	(1,298,243)	38,151,732	28,386,897	(603,534)	27,783,363

(주1) 당분기말 현재 매출채권현재가치할인차금 6,134천원(전기말: 10,146천원)이 포함되어 있습니다.(주2) 당분기말 현재 장기매출채권현재가치할인차금 397천원(전기말: 6,795천원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당분기와 전분기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	설정	분기말
유동	매출채권	603,534	694,709	1,298,243

2) 전분기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	환입	분기말
유동	매출채권	239,229	(41,166)	198,063
비유동	장기매출채권	898	(898)	-
합 계		240,127	(42,064)	198,063

6. 기타자산당분기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
선급금	4,826,548	39,644	2,412,180	28,051
선급비용	413,385	15,059	252,768	24,824
부가가치세대급금	1,107,485	-	1,113,573	-
기타	5,726	-	2,666	-
합 계	6,353,144	54,703	3,781,187	52,875

7. 재고자산당분기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
상품	1,459,998	1,459,816
제품	13,754,030	8,125,560
반제품	96,916	56,258
재공품	567,013	363,197
원재료	4,881,942	3,103,542
저장품	703,067	703,068
기타	-	6,201
차감 : 재고자산평가충당금	(1,454,305)	(1,078,671)
합 계	20,008,661	12,738,971

한편, 당사가 당분기와 전분기 중 매출원가로 인식한 재고자산평가손실은 각각 375,634천원과 140,341천원입니다.

8. 범주별 금융상품(1) 당분기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	280,990,468	280,990,468	280,990,468
단기금융상품	-	8,881,158	8,881,158	8,881,158
장기투자증권	36,796,093	-	36,796,093	36,796,093
매출채권	-	30,835,807	30,835,807	30,835,807
기타채권	-	7,315,926	7,315,926	7,315,926
보증금	-	19,589,364	19,589,364	19,589,364
합 계	36,796,093	347,612,723	384,408,816	384,408,816
금융부채 :
매입채무	-	5,233,267	5,233,267	5,233,267
기타채무	-	2,402,794	2,402,794	2,402,794
리스부채	-	1,727,302	1,727,302	1,727,302
합 계	-	9,363,363	9,363,363	9,363,363

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	302,555,812	302,555,812	302,555,812
단기금융상품	-	75,881,158	75,881,158	75,881,158
장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000
매출채권	-	23,052,419	23,052,419	23,052,419
기타채권	-	4,730,944	4,730,944	4,730,944
보증금	-	1,487,369	1,487,369	1,487,369
합 계	2,400,000	407,707,702	410,107,702	410,107,702
금융부채 :
매입채무	-	5,808,240	5,808,240	5,808,240
기타채무	-	3,588,320	3,588,320	3,588,320
리스부채	-	4,047,542	4,047,542	4,047,542
합 계	-	13,444,102	13,444,102	13,444,102

(2) 당분기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산 :
당기손익-공정가치 측정 금융자산	30,601,200	-	6,194,893	36,796,093

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

(3) 당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익
---	---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	9,564,604	(694,709)	-	-	(79,224)
당기손익-공정가치 측정 금융자산	351,651	-	133,622	601,200	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(295,900)	-	-	-	(53,951)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상(차손)환입	금융보증비용	외환손익
---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	203,743	42,064	(15,237)	193,678
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(1,108,436)	-	-	(5,285)

9. 장기투자증권

당분기말과 전기말 현재 장기투자증권 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분		종목	당분기말	전기말
당기손익-공정가치측정 금융자산	시장성 없는 지분증권	(주)플레토로보틱스(주1)	2,400,000	2,400,000
두산신기술투자조합1호	2,740,000	-
채무상품	회사채	31,656,093	-
합계			36,796,093	2,400,000

(주1) 당사는 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다.10. 종속기업투자당분기말과 전기말 현재 종속기업 투자 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	지분율(%)	소재국가	당분기말	전기말
종속기업 :
Doosan Robotics Americas, LLC	100.00	미국	8,404,150	8,404,150

11. 유형자산당분기와 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	5,362,028	2,800	1,364,449	1,199,283	87,225	8,015,785
취득	222,463	-	192,675	373,208	1,132,012	1,920,358
처분	(6,658)	-	(92)	(10,696)	-	(17,446)
대체(주1)	1,180,092	-	199,800	-	(728,010)	651,882
감가상각	(847,219)	(458)	(463,326)	(310,273)	-	(1,621,276)
분기말장부금액	5,910,706	2,342	1,293,506	1,251,522	491,227	8,949,303
- 취득원가	9,364,177	12,053	4,897,335	3,698,640	491,227	18,463,432
- 감가상각누계액	(3,453,471)	(9,711)	(3,603,829)	(2,447,118)	-	(9,514,129)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 805,610천원과 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 153,729천원이 포함되어 있습니다.

(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	3,960,701	1	1,650,663	1,386,058	2,085,742	9,083,165
취득	151,850	3,053	225,201	118,700	1,040,715	1,539,519
처분	-	-	(4,233)	-	-	(4,233)
대체(주1)	538,367	-	29,800	7,000	(2,284,220)	(1,709,053)
감가상각	(607,532)	(102)	(432,955)	(272,309)	-	(1,312,898)
분기말장부금액	4,043,386	2,952	1,468,476	1,239,449	842,237	7,596,500
- 취득원가	6,508,801	12,053	4,474,924	3,312,560	842,237	15,150,575
- 감가상각누계액	(2,465,415)	(9,101)	(3,006,448)	(2,073,111)	-	(7,554,075)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 99,629천원과 개발비에서 기계장치로대체된 금액 90,887천원 및 건설중인자산에서 무형자산으로 대체된 금액 1,899,570천원이 포함되어 있습니다.

12. 무형자산당분기와 전분기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	164,637	10,269,055	2,800,195	13,233,887
취득	98,664	3,312,035	545,580	3,956,279
상각	(27,466)	(1,126,592)	(505,092)	(1,659,150)
대체(주1)	-	-	153,729	153,729
분기말장부금액	235,835	12,454,498	2,994,412	15,684,745
- 취득원가	386,518	22,823,998	5,547,968	28,758,484
- 상각누계액	(150,683)	(5,311,224)	(2,553,556)	(8,015,463)
- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

(주1) 유형자산에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.

(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	173,079	5,244,767	1,259,578	6,677,424
취득	6,372	4,286,748	4,000	4,297,120
상각	(20,500)	(794,124)	(443,166)	(1,257,790)
대체(주1)	-	(283,589)	1,899,570	1,615,981
분기말장부금액	158,951	8,453,802	2,719,982	11,332,735
- 취득원가	275,122	17,967,987	4,600,681	22,843,790
- 상각누계액	(116,171)	(4,455,909)	(1,880,699)	(6,452,779)
- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

(주1) 개발비에서 유형자산으로 대체된 금액 90,887천원과 재고자산으로 대체된 금액 192,702천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 1,899,570천원에 해당합니다.

13. 사용권자산(1) 당분기와 전분기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	3,292,455	220,228	3,512,683
취득	1,664,057	109,213	1,773,270
해지	(1,598,657)	(25,739)	(1,624,396)
상각	(842,270)	(78,769)	(921,039)
분기말장부금액	2,515,585	224,933	2,740,518
- 취득원가	4,334,421	422,442	4,756,863
- 감가상각누계액	(1,818,836)	(197,509)	(2,016,345)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	3,549,730	185,128	3,734,858
취득	469,868	125,557	595,425
상각	(759,764)	(67,083)	(826,847)
분기말장부금액	3,259,834	243,602	3,503,436
- 취득원가	5,557,546	364,452	5,921,998
- 감가상각누계액	(2,297,712)	(120,850)	(2,418,562)

(2) 당분기와 전분기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	842,270	78,769	-	921,039
리스부채 이자비용	275,427	20,245	-	295,672
단기리스 관련 비용	67,112	45,857	7,850	120,819
소액기초자산리스 관련 비용	4,015	-	36,493	40,508

당분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,265,727천원입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	759,764	67,083	-	826,847
리스부채 이자비용	354,846	21,980	-	376,826
단기리스 관련 비용	31,723	35,236	4,860	71,819
소액기초자산리스 관련 비용	-	-	23,394	23,394

전분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,123,247천원입니다.

14. 매입채무 및 기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
매입채무	5,233,267	5,808,240
기타채무 :
미지급금	2,402,794	3,474,355
미지급비용	-	113,964
소 계	2,402,794	3,588,319
합 계	7,636,061	9,396,559

15. 충당부채당분기와 전분기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기
기초	721,268	536,994
전입액	270,335	495,768
사용액	(284,470)	(417,456)
분기말	707,133	615,306
- 유동성	688,873	569,741
- 비유동성	18,260	45,565

당사는 당분기와 전분기 중 판매된 제품과 관련하여 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

16. 리스부채(1) 당분기와 전분기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	리스부채
기초장부금액	4,047,542
리스료의 지급	(1,104,401)
취득	350,308
해지	(1,861,819)
이자비용	295,672
분기말장부금액	1,727,302

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	리스부채
기초장부금액	4,246,857
리스료의 지급	(1,028,034)
취득	425,185
이자비용	376,826
분기말장부금액	4,020,834

(2) 당분기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	794,796	137,394	932,190
1년 초과 5년 이내	999,517	139,095	1,138,612
소 계	1,794,313	276,489	2,070,802
차감: 현재가치 조정금액	(310,449)	(33,051)	(343,500)
리스부채의 현재가치	1,483,864	243,438	1,727,302

2) 전기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	1,502,053	113,538	1,615,591
1년 초과 5년 이내	3,112,846	160,087	3,272,933
소 계	4,614,899	273,625	4,888,524
차감: 현재가치 조정금액	(804,995)	(35,986)	(840,981)
리스부채의 현재가치	3,809,904	237,639	4,047,543

17. 기타부채당분기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
예수금	204,397	-	149,356	-
미지급비용	3,052,180	347,036	2,627,177	150,846
선수금	298,075	-	361,929	-
기타장기종업원급여부채	-	203,067	-	203,067
합 계	3,554,652	550,103	3,138,462	353,913

18. 순확정급여부채당사는 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.

(1) 당분기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 당사의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	6,273,625	5,361,821
사외적립자산의 공정가치	(5,168,744)	(5,269,587)
순확정급여부채	1,104,881	92,234

(2) 당분기와 전분기 중 당사의 포괄손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
당기근무원가	986,374	1,006,313
순이자비용(이자비용 - 기대수익)	14,778	68,807
합 계	1,001,152	1,075,120

19. 자본금 등

(1) 당분기말과 전기말 현재 당사의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말
발행할 주식의 총수	400,000,000주	400,000,000주
발행한 주식의 총수	64,819,980주	64,819,980주
1주당 액면금액	500원	500원
자본금	32,409,990,000원	32,409,990,000원

(2) 당분기말과 전기말 현재 당사의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식발행초과금	506,389,590	506,389,590

(3) 당분기말과 전기말 현재 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식결제형종업원급여(주1)	(641,654)	(1,270,677)

(주1) 당사는 이사회결의에 의해 당사의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 (주)두산이 보유하고 있는 당사 발행 보통주입니다. 당사는 부여시점에 (주)두산에 대한 대가지급의무를 부담하며 해당 대가를 주식결제형종업원급여로 처리합니다. 주식결제형종업원급여의 공정가치는 부여일 기준 주식의 시가를 기준으로 하고 있습니다.

20. 매출액(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
제품매출	8,694,389	31,009,271	11,334,892	33,740,444
상품매출	76,785	2,355,095	918,866	2,925,478
기타	879,876	1,498,802	215,325	937,809
합 계	9,651,050	34,863,168	12,469,083	37,603,731

(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
한 시점에 이전	9,651,050	34,863,168	12,469,083	37,603,731

(3) 당분기와 전분기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
국내	3,943,449	13,943,046	7,518,662	18,661,032
해외	5,707,601	20,920,122	4,950,421	18,942,699
합 계	9,651,050	34,863,168	12,469,083	37,603,731

(4) 주요 고객에 관한 정보

당분기와 전분기 중 당사 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객에 관한 정보는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
금액	비율	금액	비율
---	---	---	---	---
A사	5,810,383	16.7%	1,483,521	3.9%

(5) 계약부채당분기말과 전기말 현재 계약부채의 장부금액은 각각 298,075천원과 361,929천원입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

21. 비용의 성격별 분류당분기와 전분기 중 당사의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
재고자산의 변동	(3,357,445)	(7,269,690)	(644,784)	(906,457)
원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액	8,419,981	26,201,951	7,909,247	20,331,443
종업원급여	5,766,640	14,460,068	5,183,259	14,323,387
유형자산감가상각비	570,201	1,621,276	444,138	1,312,898
무형자산상각비	708,612	1,659,150	652,318	1,257,790
사용권자산상각비	254,363	921,039	270,970	826,847
기타	6,008,425	17,931,802	4,875,760	14,220,780
합 계	18,370,777	55,525,596	18,690,908	51,366,688

22. 판매비와관리비당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
급여	3,769,309	8,974,326	3,596,529	9,711,152
퇴직급여	278,240	834,719	325,930	910,255
주식보상비용	187,880	641,191	54,486	219,094
복리후생비	1,191,687	3,129,496	823,156	2,172,609
여비교통비	388,932	1,506,697	381,385	1,032,248
통신비	16,340	50,946	22,293	49,323
수도광열비	30,850	76,736	25,276	63,258
도서인쇄비	1,156	6,304	2,002	6,468
사무비	25,994	113,628	8,941	58,808
소모품비	10,982	29,508	22,872	47,108
세금과공과금	59,414	155,706	21,437	192,241
지급임차료	52,576	120,094	13,097	46,504
감가상각비	265,652	722,313	175,828	509,363
무형자산상각비	701,431	1,646,050	573,351	1,020,889
사용권자산상각비	232,237	854,995	249,849	763,483
수선비	6,635	16,082	3,635	6,806
용역비	1,090,678	2,693,237	547,190	1,156,165
지급수수료	832,694	3,095,639	1,728,488	2,930,903
대손상각비(충당금환입)	428,052	694,709	19,069	(42,064)
보험료	63,417	287,242	73,525	222,177
접대비	10,743	52,444	12,428	23,108
광고선전비	175,280	1,255,423	99,690	359,596
차량유지비	16,493	44,359	13,253	41,710
경상개발비	260,628	709,036	190,100	560,812
운반보관비	575,546	1,510,299	80,822	571,033
기타	445,987	1,285,740	291,649	957,762
합 계	11,118,833	30,506,919	9,356,281	23,590,811

23. 금융수익 및 금융비용당분기와 전분기 중 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
금융수익 :
이자수익	3,219,899	9,916,255	90,182	203,743
외환차익	223,187	452,338	41,996	259,662
외화환산이익	(798,646)	182,464	62,716	206,471
소 계	2,644,440	10,551,057	194,894	669,876
금융비용 :
이자비용	61,979	295,900	449,759	1,108,436
외환차손	22,542	113,083	28,973	173,365
외화환산손실	652,479	654,894	2,451	104,375
금융보증비용	-	-	6,175	15,237
소 계	737,000	1,063,877	487,358	1,401,413
순금융수익(비용)	1,907,440	9,487,180	(292,464)	(731,537)

24. 기타영업외수익 및 기타영업외비용당분기와 전분기 중 당사의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
기타영업외수익 :
금융자산처분이익	-	133,622	-	-
금융자산평가이익	183,300	601,200	-	-
리스계약해지이익	-	237,424	-	-
보험차익	-	-	-	1,050,712
잡이익	443,148	486,361	27,238	47,590
소 계	626,448	1,458,607	27,238	1,098,302
기타영업외비용 :
유형자산처분손실	-	17,444	3,962	3,962
잡손실	9,989	33,085	4,497	9,545
소 계	9,989	50,529	8,459	13,507
순기타영업외수익	616,459	1,408,078	18,779	1,084,795

25. 법인세비용법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당분기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당분기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

26. 주당손실(1) 당분기와 전분기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구 분	당분기	전분기
분기순손실	9,767,169,338	13,409,697,942
가중평균유통보통주식수	64,819,980 주	48,857,343 주
기본주당손실	151	274

(2) 당분기와 전분기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

내 역	당분기	전분기(주1)
기초유통보통주식수	64,819,980	48,619,980
유상증자(주2)	-	237,363
가중평균유통보통주식수	64,819,980	48,857,343

(주1) 당사는 2023년 3월 31일에 액면가 5,000원 1주를 액면가 500원 10주로 1:10 액면분할하였습니다. 비교표시된 전분기 주당손실은 액면분할을 반영한 가중평균유통보통주식수로 산정되었습니다.(주2) 당사는 2023년 9월 27일에 16,200,000주의 유상증자를 실시하였습니다.한편, 당사는 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

27. 특수관계자 거래(1) 특수관계자 현황당분기말과 전기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분	기업명
지배기업	(주)두산
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC
관계기업	(주)플레토로보틱스
기타의특수관계자	두산큐벡스(주), (주)오리콤, 두산경영연구원(주), 두산신용협동조합, 두산밥캣코리아(주), 중앙대학교병원, Doosan Bobcat North America, Inc, 분당두산타워 임차인협의체, (주)두산모빌리티이노베이션, 두산로지스틱스솔루션(주), (재)두산연강재단, 두산신기술투자조합1호 등

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역당분기와 전분기 중 당사와 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	1,660	11,283	-	1,684,223
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	5,810,383	94,167	-	-
관계기업	(주)플레토로보틱스	-	-	381,500	561,007
기타의특수관계자	두산신용협동조합	-	-	-	248,516
두산경영연구원(주)	-	-	-	386,811
(주)오리콤	-	-	-	631,473
두산큐벡스(주)	-	-	-	147,118
중앙대학교병원	-	-	-	15,500
(주)두산모빌리티이노베이션	366	-	-	-
두산로지스틱스솔루션(주)	1,005	-	-	-
분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	777,541
두산밥캣코리아(주)(주1)	-	-	-	30,380
(재)두산연강재단	-	-	-	1,440
합 계		5,813,414	105,450	381,500	4,484,009

(주1)	당분기 중 두산산업차량(주)는 두산밥캣코리아(주)와 합병되었으며, 합병 후 두산밥캣코리아(주)로 사명변경하였습니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	498,607	10,131	-	1,514,657
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	1,483,521	18,440	-	841,848
관계기업	(주)플레토로보틱스	1,272,500	-	2,352,465	92,151
기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	-	-	111,147
(주)오리콤	-	-	-	7,031
중앙대학교병원	-	-	-	6,600
두산경영연구원(주)	-	-	-	329,824
두산신용협동조합	-	-	-	258,427
두산산업차량(주)	72,000	-	-	-
Doosan Bobcat North America, Inc(주1)	72,000	-	-	-
분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	926,467
(재)두산연강재단	69,000	-	-	-
합 계		3,467,628	28,571	2,352,465	4,088,152

(주1)	전기 중 Clark Equipment Co.는 Doosan Bobcat North America, Inc으로 사명변경하였습니다.

(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무당분기말과 전기말 현재 당사와 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	기업명	채권		채무
매출채권	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	43,863	55,722	-	488,656
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	9,154,667	5,094,839	-	-
관계기업	(주)플레토로보틱스	860,750	181,500	-	-
기타의특수관계자	두산경영연구원㈜	-	-	-	55,517
(주)오리콤	-	-	-	7,505
두산큐벡스(주)	-	411,000	-	1,600
중앙대학교병원	-	-	-	3,000
분당두산타워 임차인협의체	-	19,865,920	-	1,360
(재)두산연강재단	-	1,564	-	297
합 계		10,059,280	25,610,545	-	557,935

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	기업명	채권		채무
매출채권	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	203,313	-	-	124,685
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	3,437,849	1,048,612	-	1,476,799
관계기업	(주)플레토로보틱스	1,812,250	-	769,175	2,499
기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	235,500	-	92
두산경영연구원(주)	-	-	-	24,109
분당두산타워 임차인협의체	-	765,287	-	1,192
(주)오리콤	-	-	-	2,286
중앙대학교병원	-	-	-	1,500
합 계		5,453,412	2,049,399	769,175	1,633,162

(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다.

1) 당분기	(단위 : 천원)

구분	기업명	대여		출자
대여	회수	수취	제공
---	---	---	---	---	---
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	3,958,800	-	-	-
기타의특수관계자	두산신기술투자조합1호	-	-	-	2,740,000

2) 전분기	(단위 : 천원)

구분	기업명	대여		출자
대여	회수	수취	제공
---	---	---	---	---	---
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	1,075,840	-	-	3,879,000

(5) 당분기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 내역 및 지급보증은 없습니다.

(6) 당사는 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당분기와 전분기 중 주요 경영진에대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
종업원급여	478,622	1,843,275	270,958	1,354,547
퇴직급여	72,025	216,075	41,845	125,535
주식보상비용	80,808	264,032	5,677	76,274
합 계	631,455	2,323,382	318,480	1,556,356

28. 우발부채 및 약정사항(1) 당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증은 다음과 같습니다.

(외화단위: 천, 원화단위: 천원)

보증제공자	거래통화	지급보증액	보증내역
우리은행	SGD	47	W-BOND (하자이행보증)
서울보증보험	KRW	679,221	납세 및 이행보증

(2) 당사는 2023년 5월 25일 115,934천원의 채무부존재확인서를 받아 6월 23일 답변서를 제출하였으며, 당분기말 현재 소송의 전망은 예측할 수 없습니다. 이와 관련하여 당분기말 현재 재무상태표 상 대손충당금 74,800천원이 계상되어 있습니다.(3) 당사는 두산신기술투자조합1호(두산인베스트먼트(주))에 총 20,000백만원을 투자하기로 약정하였으며, 당분기말 현재 잔여 투자 약정금액은 17,260백만원입니다.

29. 현금흐름표 (1) 당분기와 전분기 중 당사의 영업에서 창출된 현금의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
분기순손실	(9,767,169)	(13,409,698)
조정액 :	(2,862,339)	6,092,419
퇴직급여	1,001,152	1,075,120
재고자산평가손실	375,634	140,341
주식보상비용	733,082	219,161
감가상각비	1,621,276	1,312,898
무형자산상각비	1,659,150	1,257,790
사용권자산상각비	921,039	826,847
대손상각비(충당금환입액)	694,709	(42,064)
충당부채전입액	270,335	495,768
이자비용	295,900	1,108,436
유형자산처분손실	17,444	3,962
외화환산손실	654,894	104,375
이자수익	(9,916,255)	(203,743)
잡이익	(35,991)	(1)
외화환산이익	(182,464)	(206,471)
금융자산평가이익	(601,200)	-
금융자산처분이익	(133,622)	-
리스계약해지이익	(237,422)	-
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 :	(21,723,714)	(2,160,043)
매출채권의 증감	(8,874,674)	(4,548,170)
장기매출채권의 증감	62,982	73,197
기타채권의 증감	60,670	469,528
기타유동자산의 증감	(2,795,098)	2,300,050
재고자산의 증감	(8,450,934)	(953,724)
기타비유동자산의 증감	221,312	(9,738)
매입채무의 증감	(574,973)	(486,465)
기타채무의 증감	(1,485,767)	4,174,691
기타유동부채의 증감	416,191	(2,576,336)
충당부채의 증감	(284,470)	(417,456)
기타비유동부채의 증감	(30,448)	241,521
순확정급여부채 관계회사 전입	88,486	73,200
사외적립자산의 증감	620,379	326,371
퇴직금의 지급	(697,370)	(826,712)
영업활동에서 창출된 현금	(34,353,222)	(9,477,322)

(2) 당분기와 전분기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
건설중인자산 본계정 대체	728,010	2,284,220
개발비 재고자산 대체	-	192,702
재고자산 유형자산 대체	805,610	99,629
유형자산 취득과 관련한 미지급금 증감	368,486	(497,545)
무형자산 취득과 관련한 미지급금 증감	(67,422)	-
주식선택권과 관련한 미지급금 증감	-	1,689,800
리스부채 유동성대체	558,201	788,458
단기대여금의 장기대여금 대체	1,031,520	-
사용권자산의 증가	1,773,270	595,425

(3) 당분기와 전분기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	분기말
리스부채	4,047,542	350,308	(808,728)	(1,861,820)	1,727,302

(주1) 리스계약 해지로 인한 감소입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	분기말
리스부채	4,246,857	425,185	(651,208)	-	4,020,834
단기차입금	-	-	9,885,000	74,921	9,959,921
합계	4,246,857	425,185	9,233,792	74,921	13,980,755

(주1) 현재가치할인차금 상각액에 해당합니다.

30. 주식기준보상(1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)

당사는 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 당사가 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 당사의 보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.

구분	제1차	제2차	제3차
부여대상	이사회 결의 및 부여시점의 재임 임직원	좌동	이사회 결의 및 부여시점의 재임 직원
부여수량(주1,2)	37,370주	98,350주	37,186주
주당금액(주1)	9,050원	9,050원	26,000원
주식 교부일	2025년 02월 25일	2026년 02월 25일	2025년 07월 01일
가득조건	부여 후 3년 이상 근무	좌동	부여 후 2년 이상 근무

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.

(2) 당분기와 전기 중 부여한 양도제한조건부주식의 변동은 다음과 같습니다.

구분	양도제한조건부주식 수량(단위 : 주)
당분기말	전기말
---	---	---
기초 잔여주	130,608	3,578
부여	-	47,021
액면분할	-	120,717
회수	(11,386)	(40,708)
기말 잔여주	119,222	130,608

31. 보고기간 후 사건 당사는 두산에너빌리티(주)가 영위하는 두산밥캣 투자사업부문을 분할하여 당사가 흡수합병하기로 하는 기존계약에 대해 2024년 10월 21일 이사회 결의를 통해 분할합병비율 변경과 관련한 변경계약 체결을 승인받았습니다.

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 대한 전반적인 사항당사는 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을 감안하여 배당을 결정합니다. 정관에 의거한 배당에 관한 당사의 중요한 정책은 다음과 같습니다.

(1) 제12조 (동등배당)이 회사는 배당 기준일 현재 발행(전환된 경우를 포함한다)된 동종 주식에 대하여 발행일에 관계 없이 모두 동등하게 배당한다.

(2) 제46조 (이익배당)

① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 이 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류 또는 같은 종류의 주식(제8조의3의 전환주식, 제8조의4의 상환주식을 포함한다)으로 할 수 있다.

③ 이 회사는 이사회 결의로 제1항의 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정할 수 있으며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.

(3) 제46조의2 (분기배당)

① 이 회사는 사업년도 개시일부터 3월, 6월 및 9월 말일 현재의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 12에 의한 분기배당을 할 수 있다. 분기배당은 금전으로 한다

② 제1항의 분기배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 각 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.

③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

5. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금

6. 당해사업연도 중에 분기배당이 있었던 경우 그 금액의 합계액(4) 제47조 (배당금지급청구권의 소멸시효)

① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.

② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

나. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항

5005005,000-13,434-15,874-12,548-9,767-13,601-11,426-207-300-259-----------------------------------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
제10기 3분기	제9기	제8기
---	---	---	---	---
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

※ 당사는 제8기부터 연결재무제표를 작성하기 시작하였습니다.※ 당사는 2023년 3월 31일 1:10 액면분할을 진행한 바, 주당순이익은 1:10 액면

분할 기준으로 소급 작성되었습니다.

※ (연결)당기순이익은 지배기업 소유주지분 기준 당기순이익입니다.

※ 주당순이익은 연결기준 보통주 기본주당이익입니다.

※ 주당순이익의 산출근거는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 -

26. 주당손실'을 참조 바랍니다.

다. 과거 배당 이력

	(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간
---	---	---	---

※ 최근 5년간 배당 이력이 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 공시대상기간 중 증자(감자)현황

2024년 09월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 :	)

2021년 02월 19일유상증자(주주배정)보통주90,0005,00050,0002021년 06월 19일유상증자(주주배정)보통주70,0005,00050,0002021년 09월 29일유상증자(주주배정)보통주120,0005,00050,0002022년 01월 22일유상증자(제3자배정)보통주441,9985,00090,4982023년 09월 27일유상증자(일반공모)보통주16,200,00050026,000

| 주식발행(감소)일자 | 발행(감소)형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 종류 | 수량 | 주당액면가액 | 주당발행(감소)가액 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주주배정 |
| 주주배정 |
| 주주배정 |
| 제3자배정 |
| 일반공모 |

※ 상기 주식발행(감소)일자 중 '유상증자'의 경우에는 주금납입일의 다음 날입니다.

나. 미상환 전환사채 발행현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 미상환 신주인수권부사채(신주인수권이 표시된 증서 포함) 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적 2024년 09월 30일(단위 : 원, %)

(기준일 :	)

-------------------------

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액 2024년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 :	)

---------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년 초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

단기사채 미상환 잔액 2024년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

회사채 미상환 잔액 2024년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

신종자본증권 미상환 잔액 2024년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과15년이하 | 15년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

조건부자본증권 미상환 잔액 2024년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 :	)

------------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2024년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :	)

유상증자-2023년 09월 26일시설자금31,000시설자금(공장 증설)605 투자집행 시기 도래시 사용 예정유상증자-2023년 09월 26일운영자금30,100운영자금(매입채무의 상환)41,111 해외사업추진 등 운영자금 증가유상증자-2023년 09월 26일채무상환자금25,000채무상환자금25,000-유상증자-2023년 09월 26일타법인증권취득자금285,000타법인증권취득자금3,795 타법인 출자 시기 도래시 사용 예정유상증자-2023년 09월 26일기타50,100기타(발행제비용 및 연구개발 등)33,101 연구개발 과정에 따라 집행 중

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

※ 미사용자금은 자금 사용 완료 시까지 은행 정기예금 등 안정적인 금융상품으로 운용할 예정입니다.

나. 사모자금의 사용내역

2024년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :	)

유상증자-2021년 02월 18일운영자금4,500운영자금4,500-유상증자-2021년 06월 18일운영자금3,500운영자금3,500-유상증자-2021년 09월 28일운영자금6,000운영자금6,000-유상증자-2022년 01월 21일운영자금40,000운영자금40,000-

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 주요사항보고서의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

다. 미사용자금의 운용내역

2024년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :	)

예ㆍ적금정기예금40,0002024년 07월 ~ 2024년 10월-예ㆍ적금정기예금80,0002024년 09월 ~ 2024년 12월-예ㆍ적금정기예금100,0002024년 07월 ~ 2024년 10월-예ㆍ적금정기예금50,0002024년 07월 ~ 2024년 10월-기타금융상품맞춤일임운용30,0002024년 04월6개월단기금융상품정기예금8,8812023년 10월 ~ 2024년 10월-예ㆍ적금MMDA8,440--예ㆍ적금보통예금267--317,588

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
계		-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 (1) 재무제표 이용에 유의할 사항 연결재무제표 및 별도재무제표는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 작성하였습니다. 연결재무제표 및 별도재무제표는 금융상품 등 중요한 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다. 기타 자세한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"의 주석부분을 참조하시기 바랍니다.

(2) 최근 3사업연도 중 합병, 분할, 자산양수도 또는 영업양수도 사항당사는 두산에너빌리티(주)와 2024년 7월 11일 각 사의 이사회 승인을 거쳐 분할합병계약을 체결하였습니다. 해당 분할합병 관련하여 주요사항보고서(회사합병결정)(2024.07.11 최초) 제출하였습니다.① 거래상대방

상호	소재지	대표이사	법인구분
두산에너빌리티(주)	경상남도 창원시 성산구 두산볼보로 22(귀곡동)	박상현	주권상장법인

② 진행 경과 및 주요 일정- 진행 경과

일자	내용
2024년 07월 11일	분할합병계약 체결에 관한 이사회 결의
2024년 07월 11일	분할합병계약 체결
2024년 08월 29일	분할합병변경계약 체결
2024년 10월 21일	분할합병변경계약 체결

- 주요 일정

구분		내용
합병계약일		2024년 07월 11일
주주확정기준일		2024년 11월 12일
합병반대의사통지 접수기간	시작일	2024년 11월 27일
종료일	2024년 12월 11일
주주총회예정일자		2024년 12월 12일
주식매수청구권 행사기간	시작일	2024년 12월 12일
종료일	2025년 01월 02일
채권자이의 제출기간	시작일	2024년 12월 12일
종료일	2025년 01월 13일
합병기일		2025년 01월 31일
종료보고 총회일		2025년 01월 31일
합병등기예정일자		2025년 02월 03일
신주의 상장예정일		2025년 02월 21일

③ 주요 내용 및 재무제표에 미치는 영향본건 분할합병으로 두산로보틱스(주)는 두산밥캣(주)의 지분 승계 등을 통해 북미 및 유럽지역에 높은 브랜드 인지도, 딜러 네트워크를 활용하여 선진시장에서의 성장을 가속화 할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. 한편 두산에너빌리티(주)는 금번 분할합병을 통해 본래의 주요사업인 차세대 원전(SMR), 가스터빈 등 친환경 성장 사업 및 대형원전을 비롯한 기존 에너지 사업에 더욱 집중할 예정으로 양사 모두 장기적 성장 전략의 일환으로 경영합리화를 추진함과 동시에 이를 통하여 기업가치를 제고하고자 합니다.자세한 사항은 주요사항보고서(회사합병결정) 공시를 참고하시기 바랍니다. ④ 관련 공시서류 제출일자

구분	공시서류 제출일*
주요사항보고서(회사합병결정)	2024.07.11
주주명부폐쇄기간또는기준일설정	2024.07.11
주주총회소집결의	2024.07.11
증권신고서(합병)	2024.07.15

* 공시서류 제출일은 최초 제출일입니다. (3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항자산유동화와 관련한 자산매각에 해당하는 사항은 없으며, 우발부채 등에 관한 사항은 「Ⅲ. 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석, 28. 우발부채 및 약정사항」을 참조 바랍니다. (4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항과 관련하여 상세한 내용은 [Ⅲ. 재무에 관한 사항의 2. 연결재무제표 ~ 5. 재무제표 주석]을 참조하시기 바랍니다.

나. 대손충당금 설정 현황 (1) 계정과목별 대손충당금 설정 내용

(단위: 천원)

계정과목		채권액	대손충당금	장부금액
제10기 3분기	매출채권	30,504,035	(1,298,243)	29,205,792
미수금	54,936	-	54,936
미수수익	2,233,485	-	2,233,485
장기매출채권	37,026	-	37,026
합 계	32,829,482	(1,298,243)	31,531,239
제9기	매출채권	22,839,455	(603,534)	22,235,921
미수금	86,347	-	86,347
미수수익	3,620,698	-	3,620,698
장기매출채권	121,597	-	121,597
합 계	26,668,097	(603,534)	26,064,563
제8기	매출채권	10,883,623	(239,229)	10,644,394
미수금	408,738	-	408,738
미수수익	3,691	-	3,691
장기매출채권	114,432	(898)	113,534
합 계	11,410,484	(240,127)	11,170,357

(2) 대손충당금 변동 현황

(단위: 천원)

구 분	제10기 3분기	제9기	제8기
1. 기초 대손충당금 잔액 합계	603,534	240,127	233,152
2. 순대손처리액(①-②±③)	-	-	-
① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-
② 상각채권회수액	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	694,709	363,407	6,975
4. 기말 대손충당금 잔액합계	1,298,243	603,534	240,127

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침 등당사는 3개월이 초과되는 기간 동안 회수되지 않는 매출채권에 대해 K-IFRS 1109호의 기대신용평가손실 모형에 따라 Aging구간별로 Average Roll-rate를 산출하여 대손충당금을 설정하고 있으며, 개별 채권 단위로 위험 징후가 있는 경우에는 이와 구분하여 대손충당금을 설정하고 있습니다.

(4) 2024년 3분기말 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위: 천원)

구분	만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과	합 계
매출채권	5,783,437	11,387,003	12,946,773	430,379	30,547,592
구성비율	18.9%	37.3%	42.4%	1.4%	100.0%

다. 재고자산 현황 (연결 기준) (1) 재고자산의 사업부문별 보유현황

(단위: 천원)

사업부문	계정과목	제10기 3분기	제9기	제8기
로봇	상품	8,370,490	3,605,923	1,144,648
제품	12,599,218	7,450,345	8,972,836
반제품	16,407	-	39,174
재공품	567,013	363,197	445,983
원재료	4,881,942	3,103,542	4,003,939
저장품 및 기타	703,067	709,268	-
차감 : 재고자산평가충당금	(1,454,305)	(1,078,671)	(1,215,440)
합 계	25,683,832	14,153,604	13,391,140
총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산÷기말자산총계×100]		5.8%	3.1%	21.4%
재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		1.68	2.79	3.23

(2) 재고자산의 실사내용

1. 실사일자 : 매년 2회 실시 1) 반기 실사 : 2024년 7월 1일 실시 2) 기말 실사 : 2024년 12월말~2025년 1월초 실시 예정 2. 실사요령 : 재고실사일과 재무상태표일 차이 기간의 재고자산 수불현황 확인 3. 실사방법 : 반기실사는 전수조사로 진행하며, 기말실사는 외부감사인 입회 하에 일부 품목에 대하여 표본을 추출하여 실재성 및 완전성 확인

(3) 장기체화재고 등 현황 재고자산의 시가가 취득원가보다 하락한 경우에는 시가를 재무상태표가액으로 하고 있으며, 당분기말 현재 재고자산에 대한 평가내역은 다음과 같습니다.

		(단위 : 천원)

계정과목	취득원가	보유금액	당기평가손실 (주)	기말잔액
상품	8,370,490	8,370,490	(269,893)	8,100,597
제품	12,599,218	12,599,218	(979,934)	11,619,284
반제품	16,407	16,407	(9,429)	6,978
재공품	567,013	567,013	-	567,013
원재료	4,881,942	4,881,942	(195,049)	4,686,893
저장품 및 기타	703,067	703,067	-	703,067
합 계	27,138,137	27,138,137	(1,454,305)	25,683,832

(주) 당기평가손실 금액은 기말 현재 재고자산 평가충당금 잔액임 라. 수주계약 현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

마. 공정가치 평가내역 (1) 금융상품 공정가치와 그 평가방법① 당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.[당분기말]

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가측정 금융상품	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	284,615,114	284,615,114	284,615,114
단기금융상품	-	9,598,361	9,598,361	9,598,361
장기투자증권	36,796,093	-	36,796,093	36,796,093
매출채권	-	29,242,818	29,242,818	29,242,818
기타채권	-	2,288,422	2,288,422	2,288,422
보증금	-	19,745,940	19,745,940	19,745,940
합 계	36,796,093	345,490,655	382,286,748	382,286,748
금융부채 :
매입채무	-	8,029,457	8,029,457	8,029,457
기타채무	-	2,403,994	2,403,994	2,403,994
리스부채	-	2,736,161	2,736,161	2,736,161
합 계	-	13,169,612	13,169,612	13,169,612

[전기말]

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가측정 금융상품	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	305,423,577	305,423,577	305,423,577
단기금융상품	-	76,581,947	76,581,947	76,581,947
장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000
매출채권	-	22,357,519	22,357,519	22,357,519
기타채권	-	3,707,044	3,707,044	3,707,044
보증금	-	1,625,237	1,625,237	1,625,237
합 계	2,400,000	409,695,324	412,095,324	412,095,324
금융부채 :
매입채무	-	5,894,348	5,894,348	5,894,348
기타채무	-	2,134,819	2,134,819	2,134,819
리스부채	-	5,200,985	5,200,985	5,200,985
합 계	-	13,230,152	13,230,152	13,230,152

② 공정가치 서열체계당분기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	30,601,200	-	6,194,893	36,796,093

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측 가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측 가능하지 않은 투입변수

③ 금융상품 범주별 포괄손익

당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익
---	---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	9,505,163	(694,709)	-	-	83,516
당기손익-공정가치 측정 금융자산	351,651	-	133,622	601,200	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(337,040)	-	-	-	(53,950)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상(차손)환입	금융보증비용	외환(손)익
---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	203,926	42,064	(15,237)	155,718
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(1,144,260)	-	-	(4,675)

(2) 유형자산 재평가 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

「기업공시서식 작성기준」에 따라 이사의 경영진단 및 분석의견은 분ㆍ반기보고서에 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항
제10기 3분기(당분기)	삼정회계법인	-	-	-
제9기(전기)	안진회계법인	적정	해당사항 없음	수익인식 (해외매출 기간귀속)
제8기(전전기)	삼정회계법인	적정	2022년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 별도재무제표를 재작성하였고, 해당 재작성이 회사의 2022년말 재무상태와 2022년 중 재무성과 및 현금흐름에미치는 영향은 없음	-

나. 감사용역 체결현황

(단위: 천원, 시간)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
보수	시간	보수	시간
---	---	---	---	---	---	---
제10기 3분기(당분기)	삼정회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사	145,000	1,500	50,000	360
제9기(전기)	안진회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 검토	550,000	5,118	550,000	5,045
제8기(전전기)	삼정회계법인	별도기말감사 연결기말감사	75,000	780	75,000	798

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

(단위: 천원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고
제10기 3분기(당분기)	2024년 05월	R&D 세액공제 기술심의 및 사전심사자문	2024 ~ 2026 사업연도	공제세액 X 10%	삼정회계법인
제9기(전기)	2023년 08월	재무 확인서 발행, Comfort Letter 발행	2023.08월~09월	160,000	안진회계법인

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

12022년 01월 06일감사 1인 및 업무수행이사서면보고중간감사 진행 경과, 연간 감사일정/시간, 기말감사 일정 및 고려사항22022년 03월 14일감사 1인 및 업무수행이사서면보고최종 재무제표 감사 결과32022년 12월 29일감사 1인 및 업무수행이사서면보고중간감사 진행 경과, 연간 감사일정/시간, 기말감사 일정 및 고려사항42023년 03월 22일감사 1인 및 업무수행이사서면보고최종 재무제표 감사 결과52023년 05월 22일감사위원회 및 업무수행이사서면보고보고서 재발행에 따른 최종 재무제표 감사 결과62023년 07월 28일감사위원회 및 업무수행이사대면회의감사계약에 관한 사항감사계획에 관한 사항1분기 지정감사 및 반기 검토결과주요규제동향72023년 10월 31일감사위원회 및 업무수행이사대면회의회계감사 및 내부회계관리제도 검토 일정감사계획시 유의적 위험 및 핵심감사사항82024년 02월 07일감사위원회 및 업무수행이사대면회의기말 감사결과 보고핵심감사사항에 대한 수행 감사절차 내부회계관리제도 검토 결과92024년 07월 25일감사위원회 및 업무수행이사대면회의반기 재무제표 검토 결과외부감사인의 연간 감사계획

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

마. 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사 해당사항 없습니다. 바. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회계감사인의 변경

변경전(제9기)	변경후(제10기)	회계감사인 교체사유
안진회계법인	삼정회계법인	당사는 제9기에 기업공개를 위해 감사인 지정통지를 받아 안진회계법인과 1년간의 회계감사계약을 체결하였으며,지정 사업연도 이후 동일 감사인을 선임할 수 없음에 따라제10기에는 삼정회계법인을 선임하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

2. 감사제도에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2024년 09월 30일

(기준일 :	)

배제미도입도입-미실시제9기 정기주주총회(2024.03.28)

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

나. 소수주주권의 행사여부공시대상기간 중 당사는 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경영권 경쟁공시대상기간 중 당사는 경영권 분쟁이 발생한 사실이 없습니다. 라. 의결권 현황

2024년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 :	)

보통주식64,819,980-종류주식--보통주식--종류주식--보통주식--종류주식--보통주식--종류주식--보통주식--종류주식--보통주식64,819,980-종류주식--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주식사무

구 분	내 용
정관상신주인수권의 내용	제11조(신주인수권) ① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. ② 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 20을초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 6의 규정에 의하여 이사회의 결의로 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 관련 법령상 요구되거나 허용되는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 우선 배정하는 경우 3. 상법 제340조의2 및 제542조의3의 규정에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 4. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의16의 규정에 의하여 주식 예탁증서발행에 따라 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달, 재무구조의 개선, 기술도입, 기타 경영상의 필요로 국내외 금융기관, 제휴회사, 국내외 합작법인, 현물출자자 및 기타 투자자 등에게 이사회의 결의로 신주를 발행하는 경우 6. 주권을 한국거래소 유가증권시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우
결산일	12월 31일	정기주주총회의 시기	기준일(12월 31일)로부터3개월 이내
주주명부 폐쇄시기	해당사항 없음(전자증권 도입)
주식의 종류	해당사항 없음(전자증권 도입)
명의개서대리인	한국예탁결제원
공고 방법	회사 홈페이지 (부득이한 사유로 불가 시 매일경제신문)

바. 주주총회 의사록 요약

주총정보	안건	결의내용	주요 논의내용
제6기 정기주총(2021.03.29)	1 호 의안 : 제6기 재무제표 승인의 건2 호 의안 : 임원 변경의 건3 호 의안 : 임원보수한도 승인의 건	가결가결가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
임시주총(2021.07.01)	1 호 의안 : 임원 변경의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
임시주총(2022.01.21)	1 호 의안 : 기타비상무이사 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제7기 정기주총(2022.03.29)	1 호 의안 : 재무제표 승인의 건2 호 의안 : 사내이사 선임의 건3 호 의안 : 임원보수한도 승인의 건4 호 의안 : 정관 변경의 건5호 의안 : 임원 퇴직금 규정 제정의 건	가결 가결 가결가결가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
임시주총(2022.12.14)	1 호 의안 : 사내이사 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제8기 정기주총(2023.03.31)	1 호 의안 : 재무제표 승인의 건2 호 의안 : 주식 액면 분할의 건3 호 의안 : 정관 전부 변경의 건4 호 의안 : 사내이사 선임의 건5 호 의안 : 감사위원회 위원이 되는 사외이사 선임의 건(1명)6 호 의안 : 사외이사 선임의 건(3명)7 호 의안 : 감사위원회 위원 선임의 건(3명)8호 의안 : 임원 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결가결가결가결가결가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
임시주총(2023.07.28)	1호 의안 : 사내이사 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
임시주총(2023.08.22)	1호 의안 : 정관 변경의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제9기 정기주총(2024.03.28)	1호 의안 : 제9기 재무제표(결손금처리계산서(안)포함) 및 연결재무제표 승인의 건2호 의안 : 이사 선임의 건 2-1. 사내이사 류정훈 2-2. 사내이사 조길성3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건	가결 가결가결가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

가. 최대주주 및 그 특수관계인의 소유주식 현황

2024년 09월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 :	)

(주)두산본인보통주식44,200,00068.244,200,00068.2-박성민특수관계인보통주식270.0270.0-보통주식44,200,02768.244,200,02768.2-종류주식-----

| 성 명 | 관 계 | 주식의종류 | 소유주식수 및 지분율 | | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기 초 | | 기 말 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | |

나. 최대주주에 관한 사항 (1) 최대주주의 주요경력

(1-1) 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

(주)두산30,293박정원5.99--박정원5.99김민철0.003----문홍성-----

| 명 칭 | 출자자수(명) | 대표이사(대표조합원) | | 업무집행자(업무집행조합원) | | 최대주주(최대출자자) | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

※ (주)두산은 주권상장법인으로서 출자자수는 최근 주주명부 폐쇄 기준일인 '24.09.30 기준으로 기재하였습니다.※ (주)두산의 출자자수 및 대표이사 등의 지분율은 종류주식을 포함한 발행주식총수 기준입니다.※ (주)두산의 최대주주 및 그 특수관계인은 총 30명이며, 이 중 보통주식 기준 최대출자자는 대표이사 박정원입니다. (이하 변동내역 기재 시 동일)

(1-2) 법인 또는 단체의 대표이사, 업무집행자, 최대주주의 변동내역

2021년 03월 30일박정원5.81--박정원5.81-김민철0.003-----곽상철-----2022년 03월 29일박정원5.81--박정원5.81-김민철0.003-----문홍성-----2023년 10월 05일박정원5.96--박정원5.96-김민철0.003-----문홍성-----2024년 03월 12일박정원5.99--박정원5.99-김민철0.003-----문홍성-----

| 변동일 | 대표이사(대표조합원) | | 업무집행자(업무집행조합원) | | 최대주주(최대출자자) | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

- 2021년 03월30일 : 대표이사 변경- 2022년 03월29일 : 대표이사 변경- 2023년 10월05일 : 지분취득 - 2024년 03월12일 : 지분취득

(1-3) 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황[별도 재무제표]

	(단위 : 백만원)

주식회사 두산4,914,6181,884,4143,030,204987,05324,587-111,873

구 분
법인 또는 단체의 명칭
자산총계
부채총계
자본총계
매출액
영업이익
당기순이익

※ 위 재무현황은 최근 결산기말('23.12.31) 기준입니다.

(1-4) 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용

당사의 최대주주인 ㈜두산은 ㈜두산, 두산에너빌리티㈜, 두산밥캣㈜, 두산퓨얼셀㈜, 두산로보틱스㈜ 등 총 22개 계열회사로 이루어진 두산그룹의 지주회사 입니다.K-IFRS에 따라 ㈜두산의 연결대상 종속회사에 포함된 회사들이 영위하는 사업으로는 주단조품, 발전설비, 담수설비 등 기자재제조업(두산에너빌리티㈜), 소형 건설기계, Portable Power 장비 생산 및 판매(두산밥캣㈜), 발전용 연료전지 기자재 공급 및 장기유지보수 서비스(두산퓨얼셀㈜), 시스템반도체 테스트(㈜두산테스나), 광고대행 및 매거진 출판업(㈜오리콤), 협동로봇 제조 및 솔루션 제공(㈜두산로보틱스) 등이 있습니다.또한 ㈜두산은 자체사업으로 전자소재 사업(전자BG), 통합 IT서비스 사업(디지털이노베이션BU) 등을 영위하고 있습니다. ㈜두산의 주요 자체사업에 대한 세부내용은 아래와 같습니다.[㈜두산 전자BG]전자BG는 전자제품의 필수 부품으로 사용되는 PCB(인쇄회로기판)의 핵심 소재인 CCL(동박적층판, Copper Clad Laminate)을 생산 및 공급하고 있습니다. 당사 CCL은 반도체, 스마트폰, 통신장비 등 첨단 전자기기의 핵심소재로서 전자산업 기술진보의 기반이 되고 있습니다. 전자BG의 주요제품은 반도체용 PKG(Package) CCL, 통신장비용 NWB(NetworkBoard) CCL, 스마트폰용 FCCL(Flexible CCL) 등이며, 신성장 사업으로서 5G 안테나모듈, 전기차 배터리용 PFC(Patterned FlatCable) 등 미래 유망 산업에도 적극적으로 진출하고 있습니다.이처럼 전자BG 전자BG는 다양한 Hi-end CCL 라인업을 갖춘 글로벌 공급자로서 경쟁력을 향상시켜 나가고 있으며,5G/친환경자동차/친환경에너지 등 미래지향적 포트폴리오를 구축하여 지속가능한 성장을 추구하고 있습니다.[㈜두산 디지털이노베이션BU]디지털이노베이션BU는 디지털 트랜스포메이션(DT)을 위한 기술 및 인프라 제공, 전문인력 양성 등을 수행하는 조직입니다. 당사는 두산그룹 계열사를 비롯한 전세계 기업에 IT 인프라 구축 및 운영을 아우르는 토탈 IT 솔루션을 제공하며, 인공지능/데이터분석/차세대보안/클라우드솔루션과 같은 신기술로 디지털 혁신을 가속화 하고 있습니다. 또한 기계,에너지,의료,금융,엔터테인먼트 등 다양한 산업에 IT 서비스를 제공하므로서 범용성을 확보하고 있으며, 사업영역 개척을 위한 기술 및 현장 서비스 역량을 강화하고 고객경험 개선 활동도 지속적으로 수행하고 있습니다.디지털이노베이션BU의 세부 사업영역은 다음과 같습니다.(1)디지털서비스(Digtal Service) : 대내외 클라우드 기반 어플리케이션 컨설팅부터 구축 및 운영까지의 전체 IT 프로세스를 제공하고 있습니다. 특히 두산그룹의 통합 비즈니스 플랫폼 구축을 지원하고. 그룹내 신성장 사업과의 협력을 통한 DT Enhancement를 추구하고 있으며, 이러한 역량을 바탕으로 두산그룹 외부 고객도 확보해 나가고 있습니다. (2) 엔터프라이즈서비스(Enterprise IT Service) : 플랫폼 영역에서 IT 인프라 구축부터 운영 및 관리 서비스를 제공하고, 두산그룹 포탈과 웹사이트 등에 대한 대내외 서비스를 제공하고 있습니다. 또한 정보보안 및 안정적인 클라우드 서비스 등의 플랫폼 서비스 운영을 통해 그룹내 디지털 트랜스포메이션 가속화에 앞장서고 있습니다. 다양한 서비스 제공자로서 두산그룹 대내외 고객을 대상으로 어플리케이션 운영 및 개선 과제를 수행하고, DT(Digital Transformation) 및 OE(Operation Excellence) 과제를 발굴하여 구축 서비스를 제공하고 있습니다. 이외에도 그룹내 사업구조 개편에 따른 IT 인프라 분리지원, ITO(IT Outsourcing) 수주, IT 운영모델 효율화 등 그룹 서비스의 원활한 운용을 위한 작업을 다방면에서 수행하고 있습니다.

※자세한 내용은 ㈜두산 사업보고서 상의 'Ⅱ.사업의 내용'을 참고하시기 바랍니다.

(2) 최대주주가 최근 5사업연도 이내에 다른 회사의 최대주주였던 현황해당사항 없습니다. (3) 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정거래 여부공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. (4) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요해당사항 없습니다.

2. 최대주주 변동현황공시대상기간 동안 당사의 최대주주가 변동된 적이 없습니다.

3. 주식의 분포 가. 5% 이상 주주 등의 주식 소유 현황

2024년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 :	)

(주)두산44,200,00068.2---1,051,6411.6

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	-
-
우리사주조합		-

※ 결산일 현재 의결권 있는 발행주식 총수는 64,819,980주입니다.※ 상기 현황은 2024년 09월 30일자 당사 주주명부 기준입니다.

나. 소액주주 현황

소액주주현황 2024년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 :	)

269,401269,40699.9916,396,56564,819,98025.30-

| 구 분 | 주주 | | | 소유주식 | | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주수 | 전체주주수 | 비율(%) | 소액주식수 | 총발행주식수 | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주 |

※ 상기 소액주주는 결산일 현재 의결권 있는 발행주식 총수의 100분의 1에 미달하는 주식을 소유한 주주를 말하며(최대주주 및 특수관계인 제외), 총발행주식수는 결산일 현재 의결권 있는 발행주식 총수 기준입니다. ※ 상기 현황은 2024년 09월 30일자 당사 주주명부 기준입니다.

4. 주가 및 주식거래 실적해당사의 주권은 2023년 10월 05일 신규 상장하였으며, 공시서류작성 기준일(2024년 09월 30일)부터 최근 6개월간의 주가 및 거래실적 내용입니다.

종류			4월	5월	6월	7월	8월	9월
보통주	주가	최고	84,900	76,200	87,600	105,700	72,900	68,400
최저	70,500	71,600	74,100	71,200	59,300	63,600
평균	74,600	73,440	80,158	80,326	66,905	65,444
거래량	최고(일)	2,126,072	609,888	5,572,168	15,292,160	1,359,963	351,148
최저(일)	208,337	160,158	189,321	149,034	127,443	104,821
월평균거래량	534,853	293,922	1,030,063	1,893,140	372,643	195,108

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2024년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 :	)

류정훈남1974.01부사장사내이사상근대표이사(현) 두산로보틱스(주) 대표이사 (전) (주)두산 경영혁신부문 상무 (전) 두산인프라코어(주) 중국법인 영업부장 (전) 두산인프라코어(주) 경영혁신부문 차장 ---3년 3개월2027.03.28박인원남1973.06사장사내이사상근대표이사(현) 두산로보틱스(주) 대표이사 (전) 두산에너빌리티(주) Plant EPC BG 부사장 (전) 두산엔진(주) 전략혁신 팀장 (전) 두산전자(주) 부장 --최대주주의친인척1년 9개월2026.03.28조길성남1970.08전무사내이사상근대표이사(현) 두산로보틱스(주) 대표이사(전) (주)두산 지주부문 상무 (전) 두산인프라코어(주) FA팀장 (전) (주)두산 전략기획본부 경영관리팀---9개월2027.03.28이재석남1970.12상무사내이사상근Advanced SW 혁신연구소장(현) 두산로보틱스(주) R&D센터 SW 담당상무 (전) LG전자(주) MC사업부 수석연구원 ---5년 10개월2026.03.28강남훈남1961.06사외이사사외이사비상근감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회(현) 한국자동차산업협회(KAMA) 회장(전) 한국에너지공단 이사장(전) 한국산업단지공단 이사장(전) 대통령실 지식경제비서관 ---1년 6개월2026.03.28김은태남1970.03사외이사사외이사비상근감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회(현) (사)한국로봇학회 이사 (현) 연세대학교 공과대학 전기전자공학 교수 ---1년 6개월2026.03.28김상배남1975.10사외이사사외이사비상근감사위원회 위원(현) MIT 생체모방로봇 연구소장 (현) MIT 기계공학 교수---1년 6개월2026.03.28김민표남1980.02부사장미등기상근전략담당(CSO)(현) 두산로보틱스(주) 부사장(전) 토스페이먼츠(주) 대표이사(전) 맥킨지 전략컨설턴트---5개월-김상욱남1980.02상무미등기상근영업/PM담당(현) 두산로보틱스(주) 상무 (전) (주)두산 지주부문 (전) 보스턴컨설팅그룹 (전) 두산인프라코어(주) ---9개월-

| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원여부 | 상근여부 | 담당업무 | 주요경력 | 소유주식수 | | 최대주주와의관계 | 재직기간 | 임기만료일 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는 주식 | 의결권없는 주식 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

※ 2023년 03월 31일 선임된 정재연 사외이사가 2024년 06월 21일자로 일신상의 사유로 사임하였습니다.

나. 공시기준일 이후 임원의 변동 현황(1) 등기임원 해당 사항 없습니다. (2) 미등기임원

성명	성별	출생년월	직위	상근여부	담당업무	비고
이우섭	남	1976.03	상무	상근	로봇연구소장	선임

다. 타회사 임원 겸임 현황 (등기임원 기준)

(기준일 : 2024년 09월 30일)

겸직임원		겸직회사
직위	성명	회사명	직 책	선임일	담당업무
사외이사 (비상근/등기)	강남훈	한국자동차산업협회	회장	2022.10.18	협회 업무 총괄
사외이사 (비상근/등기)	김은태	연세대학교	전기전자공학 교수	2002.03.02	연구 및 강의
사외이사 (비상근/등기)	김상배	MIT	기계공학 교수	2009.09.01	연구 및 강의

라. 직원 등의 현황

2024년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :	)

전사남165-10-1753.49,24253----전사여39-5-442.51,62437-204-15-2192.9510,86650-

| 직원 | | | | | | | | | | 소속 외근로자 | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | | | | | 평 균근속연수 | 연간급여총 액 | 1인평균급여액 | 남 | 여 | 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 기간의 정함이없는 근로자 | | 기간제근로자 | | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전체 | (단시간근로자) | 전체 | (단시간근로자) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |

※ 상기 '연간급여 총액'은 사업연도 개시일부터 보고서 작성 기준일까지의 월 급여총액의 합으로, 급여총액은 해당 월 재직한 모든 근무인원(미등기임원 및 직원)에게 지급된 급여 총액으로 산정하였습니다.※ 상기 '1인평균급여액'은 사업연도 개시일부터 보고서 작성 기준일까지의 월별 평균 급여액의 합으로 기재하였습니다.※ 상기 '소속외 근로자'는 분ㆍ반기보고서의 경우 기재하지 아니할 수 있습니다.

마. 미등기임원 보수 현황

2024년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :	)

2258129-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등

가. 채무보증 내역 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 나. 가지급금 및 대여금 내역

(기준일 : 2024년 09월 30일)	(단위: 백만원)

회사명	관계	구분	대여일	목적	거래내역				조건	비고
기초	증가	감소	기말
Doosan Robotics Americas, LLC	종속회사	대여	2023-04-20	해외법인 운영자금	528	-	-	528	이자율: 4.6%만기: 1년	최초 : 2023.03.28 이사회 승인연장 : 2024.03.28 이사회 승인
2023-06-15	528	-	-	528
2024-07-05	-	3,959	-	3,959	2024.06.19 이사회 승인

주1) 상기 원화금액은 USD 잔액에 기말 환율을 적용하여 산출하였습니다.주2) 상기의 자금 대여 건 중 23년 대여분은 2024년 3월 28일 이사회 결의를 통해 대여기간을 연장하였음(1년 연장).

다. 담보제공 내역공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등

(기준일 : 2024년 09월 30일)	(단위: 백만원)

거래상대방	회사와의관계	거래일자	거래내용	거래목적	거래금액	비고
(주)두산	지배기업	2024.04.24	판매-출하-물류-재고관리	시스템 구축	95	이사회 상정기준 조건을 불충족하여, CEO 전결로 내부품의 후 집행됨.
(주)두산	지배기업	2024.08.22	웹사이트	리뉴얼	54	이사회 상정기준 조건을 불충족하여, CEO 전결로 내부품의 후 집행됨.
(주)두산	지배기업	2024.08.30	ERP 구축	시스템 구축	249	이사회 상정기준 조건을 불충족하여, CEO 전결로 내부품의 후 집행됨.

3. 대주주와의 영업거래 가. 대주주와의 거래내용

(기준일 : 2024년 09월 30일)	(단위 : 천원)

구분	회사명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	1,660	11,283	-	1,684,223
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	5,810,383	94,167	-	-
관계기업	(주)플레토로보틱스	-	-	381,500	561,007
기타의 특수관계자(대규모기업집단계열회사 등)	두산신용협동조합	-	-	-	248,516
두산경영연구원(주)	-	-	-	386,811
(주)오리콤	-	-	-	631,473
두산큐벡스(주)	-	-	-	147,118
중앙대학교병원	-	-	-	15,500
(주)두산모빌리티이노베이션	366	-	-	-
두산로지스틱스솔루션(주)	1,005	-	-	-
분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	777,541
두산밥캣코리아(주)(주1)	-	-	-	30,380
(재)두산연강재단	-	-	-	1,440
합계		5,813,414	105,450	381,500	4,484,009

주1) 당분기중 두산산업차량(주)는 두산밥캣코리아(주)와 합병되었으며, 합병 후 두산밥캣코리아(주)로 사명변경하였습니다.

나. 대주주와의 채권ㆍ채무의 내역

(기준일 : 2024년 09월 30일)	(단위 : 천원)

구분	회사명	채권		채무
매출채권	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	43,863	55,722	-	488,656
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	9,154,667	5,094,839	-	-
관계기업	(주)플레토로보틱스	860,750	181,500	-	-
기타의 특수관계자(대규모기업집단계열회사 등)	두산경영연구원(주)	-	-	-	55,517
(주)오리콤	-	-	-	7,505
두산큐벡스(주)	-	411,000	-	1,600
중앙대학교병원	-	-	-	3,000
분당두산타워 임차인협의체	-	19,865,920	-	1,360
(재)두산연강재단	-	1,564	-	297
합계		10,059,280	25,610,545	-	557,935

다. 그 외 거래내역 당분기 중 특수관계자와의 지분거래는 다음과 같으며, 당분기말 현재 특수관계자에게 제공받은 담보 및 지급보증 내역은 없습니다.

(기준일 : 2024년 09월 30일)	(단위 : 천원)

구분	기업명	대여		출자
대여	회수	수취	제공
---	---	---	---	---	---
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	3,958,800	-	-	-
기타의특수관계자	두산신기술투자조합1호	-	-	-	2,740,000

4. 대주주에 대한 주식기준보상 거래 가. 양도제한조건부주식(Restricted Srock Unit)의 부여 및 행사 현황 2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 이사회 결의를 거쳐 양도제한조건부주식(RSU)을 임원에게 부여하였으며 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

[주요 내용]

항목	세부내용
부여주식	두산로보틱스(주) 보통주
부여근거 및 절차	2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여규모를 산정하고 이사회 결의를 통해 확정 후 당사자와 계약 체결
가득조건 (지급조건)	부여 기준일(당해년도 1월 1일)로 부터 최소 2년 이상 재직(3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상~3년 이내 재직 시 일할 지급)
지급시기	부여 기준일로부터 2~3년 경과 후 약정된 지급일에 실제 주식으로 지급함
양도제한기간 유무 및 방법	실제 주식으로 지급받을 때까지 부여된 주식에 대해 양도 불가
부여주식수의 조정	유상증자, 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행, 무상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입, 주식의 소각, 분할 및 병합 등에 따라 주식가치의 조정이 발생한 경우

[부여 현황]

거래상대방	관계	당기 부여현황		당기 지급현황		당기 취소현황		누적부여수량(ⓐ)	누적지급수량(ⓑ)	누적취소수량(ⓒ)	기말미지급수량(ⓐ-ⓑ-ⓒ)
부여일	부여수량	지급일	지급수량	취소수량	취소사유
류정훈	특수관계인(계열회사 임원)	-	-	-	-	-	-	11,030	-	-	11,030
이재석	특수관계인(계열회사 임원)	-	-	-	-	-	-	7,470	-	-	7,470

주) 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

나. 가상주식보상제(Phantom Stock Plan)의 부여 및 행사 현황

2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 가상주식(Phantom Stock)을 임원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

[주요 내용]

항목	세부내용
부여주식	두산로보틱스(주) 보통주
부여근거 및 절차	2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여규모를 산정하고 당사자와 계약 체결
가득조건 (지급조건)	부여 기준일(당해년도 1월 1일)로 부터 최소 2년 이상 재직(3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상~3년 이내 재직 시 일할 지급)
지급시기	부여 기준일로부터 3년 경과 후 약정된 지급일의 주식가치와 부여 받은 가상주식수를 연계하여 지급규모 확정 후 현금으로 지급
양도제한기간 유무 및 방법	실제 현금을 지급받을 때까지 부여된 가상주식에 대해 양도 불가
부여주식수의 조정	유상증자, 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행, 무상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입, 주식의 소각, 분할 및 병합 등에 따라 주식가치의 조정이 발생한 경우

[부여 현황]

거래상대방	관계	부여현황		지급현황		취소현황		누적부여수량(ⓐ)	누적지급수량(ⓑ)	누적취소수량(ⓒ)	기말미지급수량(ⓐ-ⓑ-ⓒ)
부여일	부여수량	지급일	지급수량	취소수량	취소사유
박인원	특수관계인(계열회사 임원)	'24.06.10	7,960	-	-	-	-	7,960	-	-	7,960
류정훈	특수관계인(계열회사 임원)	'24.06.10	545	-	-	-	-	545	-	-	545
조길성	특수관계인(계열회사 임원)	'24.06.10	2,070	-	-	-	-	2,070	-	-	2,070
이재석	특수관계인(계열회사 임원)	'24.06.10	286	-	-	-	-	286	-	-	286

5. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

신고일자	제목	신고내용	신고사항의 진행사항
2024.07.11	주요사항보고서(회사합병 결정)	두산로보틱스 - 두산에너빌리티 투자사업부문과의 분할합병 결정	ㆍ2024.07.11 주요사항보고서(회사합병 결정) 제출ㆍ2024.07.15 주요사항보고서(회사합병 결정) 정정 (1차)ㆍ2024.07.15 증권신고서(합병) 제출 ㆍ2024.08.06 증권신고서(합병) 정정 (1차)ㆍ2024.08.06 주요사항보고서(회사합병 결정) 첨부서류 정정ㆍ2024.08.16 증권신고서(합병) 정정 (2차)ㆍ2024.08.29 주요사항보고서(회사합병 결정) 정정 (2차)ㆍ2024.09.10 주요사항보고서(회사합병 결정) 정정 (3차)ㆍ2024.09.25 주요사항보고서(회사합병 결정) 정정 (4차)ㆍ2024.10.21 주요사항보고서(회사합병 결정) 정정 (5차)ㆍ2024.10.21 증권신고서(합병) 정정 (3차) ㆍ2024.10.22 주요사항보고서(회사합병 결정) 정정 (6차) ㆍ2024.10.30 증권신고서(합병) 자진정정 (4차)ㆍ2024.11.08 주요사항보고서(회사합병 결정) 정정 (7차)ㆍ2024.11.08 증권신고서(합병) 자진정정 (5차)
2024.07.11	주요사항보고서(주식교환ㆍ이전 결정)	두산로보틱스 - 두산밥캣 간포괄적 주식교환 결정	ㆍ2024.07.11 주요사항보고서(주식교환ㆍ이전결정) 제출ㆍ2024.07.15 주요사항보고서(주식교환ㆍ이전결정) 정정ㆍ2024.07.15 증권신고서(주식의포괄적교환ㆍ이전) 제출ㆍ2024.08.06 증권신고서(주식의포괄적교환ㆍ이전) 정정ㆍ2024.08.29 주요사항보고서(주식교환ㆍ이전결정) 정정ㆍ2024.08.29 철회신고서 제출
2024.07.11	주요사항보고서(타법인주식 및 출자증권 양수결정)	두산로보틱스 - 두산에너빌리티 간D20 Capital, LLC 지분거래 승인	ㆍ2024.07.11 주요사항보고서(타법인주식 및 출자증권 양수결정) 제출ㆍ2024.10.21 주요사항보고서(타법인주식 및 출자증권 양수결정) 정정

※ 상기 신고일자는 최초 공시일자입니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 당사는 소송 1건에 대해 2023년 5월 25일 115,934천원의 채무부존재확인서를 받아 6월 23일 답변서를 제출하였으며, 당분기말 현재 소송의 전망은 예측할 수 없습니다.이와 관련하여 당분기말 현재 재무상태표 상 대손충당금 74,800천원이 계상되어 있습니다. 나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다. 채무보증 현황 공시서류작성 기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 라. 채무인수약정 현황 공시서류작성 기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 마. 그 밖의 우발부채 등 우발부채 등에 관한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 - 28. 우발부채 및 약정사항'을 참조해주시기 바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

(1) 회사 합병 결정2024년 7월 11일 이사회 결의를 통해 두산에너빌리티(주)가 영위하는 두산밥캣 투자사업부문을 분할하여 당사가 흡수합병하기로 결정하였으며, 2024년 12월 12일 예정된 임시주주총회에서 의결될 예정입니다. 자세한 사항은 전자공시시스템(dart.fss.or.kr)에 공시된 관련 공시문서를 참고하시기 바랍니다.(2) 타법인 출자증권 양수 결정2024년 7월 11일 이사회 결의를 통해 두산에너빌리티(주)가 보유한 D20 Capital, LLC 지분 100%를 644억원에 당사가 양수하기로 결정하였으며, 두산에너빌리티(주)와의 분할합병에 관한 등기완료일에 본건 거래에 관한 거래종결을 이행할 예정입니다. 자세한 사항은 전자공시시스템(dart.fss.or.kr)에 공시된 관련 공시문서를 참고하시기 바랍니다. 나. 중소기업기준 검토표

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

다. 외국지주회사의 자회사 현황

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

라. 법적위험 변동사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 아. 합병등의 사후정보 공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 자. 녹생경영공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 카. 조건부자본증권의 전환ㆍ채무재조정 사유 등의 변동현황공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 타. 보호예수 현황

(기준일 : 2024년 09월 30일)	(단위 : 주)

주식의 종류	의무보유예정주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수 사유	총발행주식수
보통주식	22,100,000	2023년 10월 05일(상장일)	상장일로부터 12개월	상장일로부터 12개월	유가증권시장 상장규정(최대주주등)	64,819,980
보통주식	22,100,000	상장일로부터 24개월	상장일로부터 24개월	유가증권시장 상장규정(최대주주등)
보통주식	441,998	상장일로부터 1개월	상장일로부터 1개월	자발적 의무보유
보통주식	441,998	상장일로부터 2개월	상장일로부터 2개월	자발적 의무보유
보통주식	441,998	상장일로부터 3개월	상장일로부터 3개월	자발적 의무보유
합계	45,525,994	-	-	-	-

파. 상장기업의 사후정보 공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

XII. 상세표 1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

2. 계열회사 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 타법인출자 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2024년 반기보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.

【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

2. 전문가와의 이해관계