Doosan Robotics Inc.

분기보고서 5.3 두산로보틱스(주) 3 Y 110111-5798272

분 기 보 고 서

(제 9 기)

2023년 01월 01일2023년 09월 30일


사업연도	부터
까지


금융위원회
한국거래소 귀중	2023년 11월 27일

주권상장법인해당사항 없음


제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :



회 사 명 :	두산로보틱스 주식회사

대 표 이 사 :	류정훈, 박인원

본 점 소 재 지 :	경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)
	(전 화) 031-8014-5500
	(홈페이지) http://www.doosanrobotics.com

작 성 책 임 자 :	(직 책) 팀장 (성 명) 권영석
	(전 화) 031-5179-4777

목 차

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 확인서_11월 27일.jpg 대표이사 확인서 I. 회사의 개요 1. 회사의 개요

가. 회사의 전반적인 사항(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)-----1--1-1--1-

| 구분 | 연결대상회사수 | | | | 주요종속회사수 |
| --- | --- | --- | --- |
| 기초 | 증가 | 감소 | 기말 |
| --- | --- | --- | --- |
| 상장 |
| 비상장 |
| 합계 |

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

--------

구 분	자회사	사 유
신규연결
연결제외

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 '두산로보틱스 주식회사'이고 영문으로는 'Doosan Robotics Inc.' 이라 표기합니다.

다. 설립일자 및 존속기간당사는 2015년 07월 31일 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

- 주소 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)- 전화번호 : 031-8014-5500

- 홈페이지 : http://www.doosanrobotics.com 마. 회사사업 영위의 근거가 되는 법률해당사항 없습니다.

바. 중소기업 등 해당 여부

미해당미해당미해당


중소기업 해당 여부
	벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

사. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처해당사항 없습니다. 아. 주요사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇 제조 사업을 영위하고 있습니다. 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였습니다. 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었으며, 2021년 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여 글로벌 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot) 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.※ 자세한 사항은 「Ⅱ. 사업의 내용」을 참조하시기 바랍니다.

자. 신용평가에 관한 사항당사는 최근 3년간 총 7회의 외부기관 신용평가를 진행하였으며, 평가 등급은 아래와 같습니다.

평가일자	신용평가사	평가등급
2020.02.28	나이스평가정보	B0
2020.06.09	나이스평가정보	B-
2020.07.24	나이스평가정보	B-
2021.07.15	나이스평가정보	B-
2021.12.01	한국평가데이터	BB
2022.06.13	나이스디앤비	BB-
2022.08.12	한국평가데이터	BB

차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

유가증권시장2023년 10월 05일--

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경공시서류작성 기준일 현재 당사의 본점소재지는 '경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)'이며, 공시대상기간 동안 본점소재지의 변경은 없었습니다.

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동공시대상기간 동안 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

2021년 03월 29일정기주총사내이사 문홍성-사내이사 곽상철 (사임)2021년 07월 01일임시주총대표이사 류정훈-대표이사 최동휘 (사임)2022년 01월 21일임시주총기타비상무이사 윤준식--2022년 03월 29일정기주총사내이사 백승암-사내이사 문홍성 (사임)2022년 12월 14일-대표이사 박인원--2023년 03월 31일정기주총사내이사 박희봉사외이사 정재연사외이사 강남훈사외이사 김은태사외이사 김상배-사내이사 백승암 (사임)사내이사 김종선 (사임)감사 은홍기 (사임)2023년 07월 28일임시주총사내이사 이재석-사내이사 박희봉 (사임)

| 변동일자 | 주총종류 | 선임 | | 임기만료또는 해임 |
| --- | --- | --- | --- |
| 신규 | 재선임 |
| --- | --- | --- | --- |

다. 최대주주의 변동당사의 최대주주는 (주)두산입니다. 공시대상기간 동안 당사의 최대주주가 변동된 사실은 없습니다.

라. 상호의 변경당사의 상호는 '두산로보틱스 주식회사'이며, 공시대상기간 동안 상호의 변경은 없었습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용당사는 2022년 5월 26일 북미 지역 판매채널 영업 역량 고도화 등을 위하여 4,525,150천원을 출자하여 100% 자회사인 Doosan Robotics Americas, LLC 법인을 설립하였습니다.

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주) (기준일 : 2023년 09월 30일)

종류	구분	당기말(2023년 3분기말)	제8기(2022년말)	제7기(2021년말)	제6기(2020년말)	제5기(2019년말)
보통주	발행주식총수	64,819,980	4,861,998	4,420,000	4,140,000	4,140,000
액면금액	500	5,000	5,000	5,000	5,000
자본금	32,409,990,000	24,309,990,000	22,100,000,000	20,700,000,000	20,700,000,000
우선주	발행주식총수	-	-	-	-	-
액면금액	-	-	-	-	-
자본금	-	-	-	-	-
기타	발행주식총수	-	-	-	-	-
액면금액	-	-	-	-	-
자본금	-	-	-	-	-
합계	자본금	32,409,990,000	24,309,990,000	22,100,000,000	20,700,000,000	20,700,000,000

※ 당사는 2019년 이후, 2019년 05월 16일 및 2021년 2월 19일, 6월 19일, 9월 29일 총 4회에 걸쳐 주주배정 유상증자를 실시하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날임)

※ 2022년 01월 22일, 코봇홀딩스 유한회사 및 케이아이피 로보틱스 유한회사에 대하여 제3자배정 유상증자를 실시하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날임)

※ 2023년 03월 31일, 당사는 정기주주총회를 통해 액면분할을 진행하였습니다. 동 액면분할을 통해 당사의 1주당 액면금액은 5,000원에서 500원으로 감소하였고, 발행주식총수는 4,861,998주에서 48,619,980주로 증가하였습니다.※ 2023년 09월 27일, 당사는 유가증권시장 상장을 위해 일반공모 방식으로 보통주식 16,200,000주(공모주식의 100.0%)를 신주모집 하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날이며, 신규 상장일은 2023년 10월 05일임)

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2023년 09월 30일(단위 : 주)


(기준일 :	)

보통주식종류주식--400,000,000-64,819,980-64,819,980---------------------64,819,980-64,819,980-----64,819,980-64,819,980-

| 구 분 | | 주식의 종류 | | | 비고 |
| --- | --- | --- |
| 합계 |
| --- | --- | --- |
| Ⅰ. 발행할 주식의 총수 | |
| Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 | |
| Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 | |
| | 1. 감자 |
| 2. 이익소각 |
| 3. 상환주식의 상환 |
| 4. 기타 |
| Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) | |
| Ⅴ. 자기주식수 | |
| Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) | |

나. 자기주식 취득 및 처분 현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 자기주식 직접 취득·처분 이행현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

마. 종류주식(명칭) 발행현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

바. 발행 이후 전환권 행사가 있을 경우공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일당사의 최근 정관 개정일은 2023년 08월 22일입니다. 나. 공시대상기간 중 정관 변경 이력

2021년 03월 29일제6기 정기주주총회- 공고방법 변경 : 신문공고 → 전자공고- 업무 편의와 신속한 공고 진행2022년 03월 29일제7기 정기주주총회- 목적 사업 27호 자동 판매기 운영업 추가- 퇴직금 규정 근거 추가- 영업확장 및 임원 퇴직금 지급에 대한 명확한 기준과 근거 마련2023년 03월 31일제8기 정기주주총회- 국내외 지점 설치 근거 신설- 액면분할에 따른 발행주식 총수 액면금액 변경- 종류주식 발행 근거 신설- 주식, 사채의 전자등록 근거 조항 신설- 이사회 결의에 따른 제3자 배정, 주식매수선택권 부여 등 상장법인 특례 관련 조항 신설- 명의개서대리인 관련 조항 신설- 이사회내위원회 관련 근거 신설 등- 상장을 위한 전면 정관 정비2023년 08월 22일임시주주총회- 신주인수권 관련 일부 조항 신설- 상장을 위한 조문 정비

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

다. 공시서류작성 기준일 현재 사업목적 현황

1산업용 로봇 제조, 판매업 및 서비스업영위2서비스로봇 제조, 판매업 및 서비스업영위3지능형로봇 제조, 판매업 및 서비스업영위4정보처리시스템의 개발, 판매, 유지보수 및 컨설팅업영위5시스템 통합구축 서비스업영위6소프트웨어 컨설팅, 개발, 공급, 판매, 임대업영위7데이타베이스 운영 서비스업영위8로봇 부품 제조, 판매업 및 서비스업영위9반도체, 디스플레이, 솔라셀 등 생산설비의 제조 및 판매업미영위10유공압기기 제조 및 판매업미영위11유무선 원격자동 계측 및 제어시스템 개발, 제조, 판매업미영위12전력변환장치의 개발, 제조, 판매업미영위13전자상거래업 및 인터넷 관련 사업미영위14판매대행업미영위15무역의 알선업미영위16로봇 임대업영위17동산, 부동산 매매 및 임대업미영위18타회사의 주식 또는 지분을 취득·소유함으로써 그 회사 제반사업 내용의 지배·경영지도 및 육성미영위19브랜드, 상표권 등 지적재산권의 관리 및 라이센스업미영위20무형재산권의 중개, 알선 및 임대업미영위21기계 설비 공사업미영위22전기 통신 공사업미영위23교육 서비스업미영위24용역 및 군납업미영위25자동판매기 운영업미영위26전기 각호에 부대하는 일체의 사업영위27기타 전기 각호에 관계된 사업 및 필요 또는 유익한 사업의 영위 및 투자영위

구 분	사업목적	사업영위 여부

라. 공시대상기간 중 사업목적 변경 내역

(1) 사업목적 변경 내용

추가2022년 03월 29일-25. 자동판매기 운영업

| 구분 | 변경일 | 사업목적 | |
| --- | --- | --- |
| 변경 전 | 변경 후 |
| --- | --- | --- |

(2) 변경 사유

- 25. 자동판매기 운영업


변경 취지 및 목적, 필요성	무인 로봇카페 운영을 위한 영위업종 추가
사업목적 변경 제안 주체	제7기 정기주주총회 특별결의 ('22.03)
해당 사업목적 변경이회사의 주된 사업에 미치는 영향 등	당사는 '21년 12월 무인 로봇카페 (DR.Presso) 제품을 출시하여 외부판매하고 있으며 필요한 경우 직접 무인 모듈러 로봇카페를 운영하는 방안을 검토 중에 있습니다. 해당 사업은 당사의 여러 사업방안 중 하나로 검토 중에 있으며, 해당 사업목적 변경이 회사의 주된 사업에 미치는 영향은 단기적으로 미미한 수준입니다.

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

125. 자동판매기 운영업2022년 03월 29일

구 분	사업목적	추가일자

- 25. 자동판매기 운영업


① 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적	당사는 성장성이 높은 푸드테크 시장에서의 차별화된 서비스 제공을 통한 잠재고객 확보를 위해 무인 로봇카페 운영사업을 검토 중에 있습니다.
② 시장의 주요 특성.규모 및 성장성	글로벌 푸드테크 시장의 규모는 약 31억달러(2025년)이며, 연평균 성장률은 약 12%로 예상됩니다. 고령화에 따른 생산인구 감소, 선진화에 따른 인건비 증가 등으로 푸드테크를 기반으로 한 무인카페 시장은 지속적으로 성장할 것으로 전망됩니다.
③ 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등	해당 사업을 위해 무인 로봇카페 제조사인 (주)플레토로보틱스에 24억원의 지분투자를 실행하였으며 해당 자금의 조달은 '22년 1월 제3자배정 유상증자 대금을 이용하였습니다. 현재까지 해당 사업의 영위를 구체화하지 아니하였기에 추가적인 투자자금 소요액 등은 정해진 바 없습니다.
④ 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)	당사는 현재까지 자동판매기 운영업을 영위하기 위한 조직을 구성하고 있지 아니하며 해당 사업의 특성상 연구개발활동은 없습니다.
⑤ 기존 사업과의 연관성	무인 로봇카페 (DR.Presso) 제품은 당사의 로봇 Arm을 탑재하여 제작되기에 당사의 로봇 Arm 매출증대에 영향을 미칩니다.
⑥ 주요 위험	해당사업 영위시, 투자비(모듈구입비, 인테리어) 대비 판매매출이 저조할 경우 영업손실 발생 가능성이 있습니다. 해당 위험이 발생할 경우, 당사는 운영 사이트별 BEP관리 및 re-location 등을 검토할 수 있습니다.
⑦ 향후 추진계획	공시서류작성 기준일 현재 해당사업의 추진계획 관련하여 명확히 정해진 바는 없습니다.
⑧ 미추진 사유	당사가 입주해 있는 분당두산타워 사옥 내에서 해당사업을 영위하고자 하였으나 당사로부터 무인 로봇카페 (DR.Presso)를 매입해 직접 해당사업을 운영하고자 하는 외부 구매자가 있어 해당 사업의 영위를 유보하였습니다. 현재로서는 향후 1년 이내 해당사업의 영위를 구체적으로 추진할 계획은 없습니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다.당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여, 글로벌 협동로봇 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 협동로봇에 대한 제품, 상품을 판매하는 단일 사업부문으로 구성되어 있습니다. 2023년 3분기말 기준으로 약 362억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2023년 3분기말 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 21% 수준입니다.당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(단위 : 백만원, %)


구분	품목	생산(판매) 개시일	매출액(비율)						제품 설명
2023년 3분기 (제9기 3분기)		2022년 (제8기)		2021년 (제7기)
매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율
로봇 제품	로봇 Arm (협동로봇)	2018년	32,723	90.49%	41,217	91.69%	35,403	95.74%	하기 참고
로봇 상품	커피모듈	2021년	2,234	6.18%	2,194	4.88%	645	1.74%
기타	-	417	1.15%	417	0.93%	281	0.76%
기타(용역매출 등)		-	788	2.18%	1,126	2.50%	651	1.76%
합 계			36,162	10.00%	44,954	100.00%	36,980	100.00%


구분	품목	사진	설명
로봇 제품 Arm 및 솔루션	M시리즈	m시리즈.jpg M시리즈	기종: 4개 Payload: 6kg/10kg/15kg Reach: 900mm/1300mm/1700mm 6개의 각 축에 토크센서 탑재 반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg 두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업
A시리즈	a시리즈.jpg A시리즈	기종: 6개 Payload: 5kg/9kg Reach: 900mm/1200mm A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착 A0509F, A0912F NSF 인증 모델 반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함
H시리즈	h시리즈.jpg H시리즈	기종: 2개 Payload: 20kg/25kg Reach: 1,500mm/1,700mm 6개의 각 축에 토크센서 탑재 반복정밀도: 0.1mm TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg 가반하중 25kg으로 전세계에 현존하는 협동로봇 중 가장 무거운 중량을 운반할 수 있으며, 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨
E시리즈	일반비_첨부2.-e0509_8.jpg E시리즈	기종: 1개 Payload: 5kg Reach: 900mm 반복정밀도: 0.05mm TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델 기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F&B 전용 로봇임
팔레타이징	팔레타이징.jpg 팔레타이징	당사의 H시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함
로봇 상품	커피모듈	커피모듈.jpg 커피모듈	무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함

나. 주요 제품 등의 가격 변동추이

(단위 : 천원)


구준		2023년 3분기 (제9기 3분기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)
협동로봇	내수	27,093	25,978	27,037
해외	33,572	34,763	32,043
커피모듈	내수	61,880	56,271	58,636

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황 (1) 매입 현황

(단위 : 천원)


원재료명	2023년 3분기 (제9기 3분기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)
구동부품	2,761,110	6,542,330	4,131,017
전자부품	10,077,166	15,238,101	10,176,802
기계부품	4,582,740	7,102,190	6,119,060
기타	2,604,735	3,867,128	1,465,061
계	20,025,751	32,749,750	21,891,940

(2) 원재료 가격변동 추이

(단위 : 천원)


원재료명	2023년 3분기 (제9기 3분기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)
구동부품	3,190	3,639	3,880
전자부품	5,906	5,880	6,374
기계부품	2,406	2,546	2,782
기타	174	162	206

(3) 주요 매입처에 관한 사항


원재료명	주요 매입처
가공품	A사/B사 등
JTS	C사/D사
H/Drive	E사/F사
제어기	G사
Encoder	H사/I사
PCB	G사
Motor	J사
부자재 주1)	K사/L사/M사 등
커피모듈	N사

※ 주1) 부자재 : 고무/스크류/포장재/옵션 등

나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력

(단위 : 대, 천원)


사업 부문	품 목	사업소	2023년 3분기 (제9기 3분기)		2022년 (제8기)		2021년 (제7기)
수량	금액	수량	금액	수량	금액
협동 로봇	로봇Arm	수원공장	2,200	38,244,138	2,200	41,243,900	1,800	37,545,938
외주생산	1,000	12,983,886	-	-	-	-
Total		3,200	51,228,024	2,200	41,243,900	1,800	37,545,938

※ 당사의 다양한 협동로봇 라인업으로 인해, 금액은 연도별 생산실적의 평균단가를 적용하여 산출하였습니다.

(2) 생산실적

(단위 : 대, 천원)


사업부문	품 목	사업소	2023년 3분기 (제9기 3분기)		2022년 (제8기)		2021년 (제7기)
수량	금액	수량	금액	수량	금액
로봇	로봇 Arm	수원공장	922	16,027,770	1,580	29,620,619	1,241	25,885,838
외주생산	66	856,936	-	-	-	-
합 계		988	16,884,707	1,580	29,620,619	1,241	25,885,838

(3) 가동률

사업부문	품 목	사업소	2023년 3분기 (제9기 3분기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)
가동률	가동률	가동률
---	---	---	---	---	---
로봇	로봇 Arm	수원공장 주1)	55.88%	71.82%	68.94%
외주생산 주2)	19.88%	-	-

※ 가동률 산출방법: (생산실적/생산능력)x100※ 주1) 2023년 3분기 수원공장 가동율은 연환산 생산실적을 적용하였습니다.

※ 주2) 2023년 3분기 외주생산 가동율은 6월부터 생산을 진행함에 따라 월 생산 Capa(83대/월) 대비 생산실적을 적용하였습니다.

(4) 생산설비에 관한 사항

(단위 : 백만원)


공장별	자산별	소재지	기초가액 (2021년말)	당기증감		당기 상각	기말가액 (2022년말)	최근 분기말가액(2023년 3분기)	비고
증가	감소
수원공장	기계장치	경기도 수원시	1,916	831	-	311	2,436	2,304	-
공구와기구	39	120	-	44	114	89	-
비품	4	96	-	10	89	74	-
기타	32	4	-	9	27	19	-
협력사 (A사)	기계장치	경상남도 창원시	-	483	-	8	474	438	-
협력사 (B사)	건설중인자산	경기도 평택시	-	493	-	-	493	739	-
기계장치	-	43	-	2	41	34	-
기타	공구와기구	-	1,184	596	-	352	1,428	1,284

※ 당사의 수원공장은 토지/건물/구축물을 임차하여 사용하고 있으므로 기재를 생략합니다.※ 당사는 수원공장 이외에 생산 Capa확장을 위하여 협력사인 S사에 기계장치 설비를 투자하였습니다.※ E-series 로봇 Arm은 B사에서 OEM으로 생산하고 있으며, 이를 위해 당사는 B사의 공장에 기계장치 설비를 투자하였습니다.

다. 설비 신설 및 매입 계획

(단위: 백만원)

구분	내역	'23년	'24년	'25년	'26년	합계
국내	설비 신/증축, 자동화 생산 적용, AMR 적용 등	-	10,000	-	-	10,000
외주생산	외주생산 설비 구축	1,000	-	2,000	-	3,000
해외생산	북미 (국내 자동화/AMR 설비 등 Roll out 적용)	-	-	6,000	5,500	11,500
유럽 (상동)	-	-	-	3,500	3,500
아시아 (상동)	-	-	-	3,000	3,000
합계		1,000	10,000	8,000	12,000	31,000

당사는 '23년 현재 3,200대/年 생산Capa(자체생산 Capa 2,200대, 외주생산 Capa 1,000대)를 보유하고 있으며, 늘어나는 판매량에 대응하기 위해 생산 시설을 확충해 나갈 계획입니다. 당사는 현재 임차하고 있는 수원공장에 증설을 진행하고, 제2공장 신설 및 자동화 설비를 도입하여 '26년에 11,000대/年까지 생산Capa를 확장해 나갈 계획이며, 동시에 해외 생산 거점을 확보하여 생산효율성을 높여 나갈 예정입니다.

4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적

(단위: 백만원)

사업부문	매출유형	품 목		제9기 3분기(2023년 3분기)	제8기2022년	제7기2021년
로봇	제품	협동로봇(로봇 Arm 등)	수 출	16,860	30,007	23,729
내 수	15,862	11,210	11,674
합 계	32,723	41,217	35,403
상품	커피모듈 등	수 출	134	254	205
내 수	2,517	2,357	721
합 계	2,652	2,611	926
기타	기술지원 등	수 출	465	509	296
내 수	324	617	355
합 계	788	1,126	651
합 계			수 출	17,459	30,770	24,230
내 수	18,703	14,184	12,750
합 계	36,162	44,954	36,980

나. 판매 경로 등 (1) 판매 경로 및 조직당사의 판매활동은 글로벌영업 담당 예하의 팀 및 PM 담당 예하의 팀에서 실시하고 있습니다. 글로벌영업은 해외 딜러 영업과 국내/외 주요 Key Account 고객 대상 영업을 수행하고 있으며 영업 관련 기술 지원 및 정책 수립 등을 담당하고 있습니다. PM은 국내 대리점/SI 영업과 Solution 개발 및 국내/외 영업을 수행하고 있으며 관련 기술 지원을 담당하고 있습니다.

당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다. 당사는 국내 및 전세계에 분포된 해외 고객사들에 대한 영업 의사결정을 대체로 수원시 권선구에 소재한 본사 판매조직에서 통합 진행하고 있습니다. 한편 2022년 5월 미국 법인 설립을 통해 미주 지역에 대한 영업 및 마케팅 기능을 지속적으로 강화하고 있습니다.

당사의 주요 제품인 로봇의 판매경로는 대부분 해외 업체에 판매되고 있으며, 해외 판매수량 대부분은 딜러사를 통해 고객사로 납품되고 있습니다.


[로봇 판매경로 및 판매경로별 매출액]
(단위: 백만원, %)

구분		주요 판매경로	판매경로별 매출액	판매경로별 매출 비중
로봇 등	내수	딜러사 경유 판매	6,373	14%
직접 판매	7,811	17%
수출	딜러사 경유 판매	30,487	68%
직접 판매	283	1%
합계			44,954	100%

※ 상기 매출액은 2022년 매출 기준입니다.

(2) 판매 방법

판매경로에 기재된 바와 같이 본사 및 딜러 등을 통한 Direct 판매 및 해외/국내 Dealer를 경유한 판매 방식을 운영하고 있으며, 판매 조건은 개별 계약 기준에 따라 적용하고 있습니다. (3) 판매 전략당사는 현재의 No.1 협동로봇 메이커 업체에서 향후 전문 서비스 로봇시장 리더로 도약하기 위해 다양한 전략을 수립하고 있으며, 이를 달성하기 위한 세부적인 판매전략은 다음과 같습니다.

① 글로벌 판매 채널 확대 전략

당사의 기본 영업/마케팅 전략은 딜러/SI 네트워크 확대 및 역량 강화와 판매 독려를 기본으로 하고 있습니다. 지역별 미개척 시장에 네트워크를 확대하되 무분별한 확장으로 인한 협력사간 갈등을 지양하며, 산업, Application 별 역량을 갖춘 전문 협력사를 발굴하여 동반 성장하는 것을 지향합니다.

② 서비스용 시장 선점 전략

당사는 자동차, 전자, 기계 등 전통 제조업 기반의 로봇 산업의 점유율을 토대로, 빠르게 성장하고 있는 서비스용 로봇 시장을 선점하기 위해 노력하고 있습니다. 현재 당사는 F&B 시장과 물류 시장 등 성장하는 서비스 로봇 시장에 진출하기 위해 F&B 시장에서는 커피 로봇, 치킨 로봇 등의 서비스용 로봇을 개발하였으며, 향후 다방면으로 확대될 시장을 선점할 계획입니다.

③ 솔루션 제공을 통한 부가가치 증대 전략

협동로봇 분야에서의 솔루션이란 협동로봇기기/주변기기/소프트웨어가 통합되어 고객이 바로 사용할 수 있는 형태의 Package를 일컫습니다. 현재는 이러한 Package에서 SI 업체가 제공하는 부가가치 비중이 높은 바, 당사는 중장기적으로 당사의 부가가치 창출 비중을 높이기 위해 표준 솔루션을 제공하고자 합니다. 당사의 대표적인 솔루션인 DR.Presso는 현재 국내에 이미 납품 중일 뿐만 아니라 북미에도 인증완료 후 수출을 개시할 예정이며, Palletizer 또한 국내에서 보급을 확대하고 있습니다. 이 외에도 다양한 솔루션 라인업을 확충할 계획입니다. 한편 서비스 분야에 솔루션 형태로 로봇 제품이 다수 출시될 경우 RaaS(Robot As A Service) 형태로 구독경제화까지 가능할 것으로 판단하고 있습니다.

④ Recurring 사업 확대 전략

당사는 현재 대부분의 매출이 협동로봇 단품을 통해 발생하고 있으나, 향후 안정적 수익 확보를 위한 비즈니스 다각화의 일환으로 Recurring 사업을 확대하고자 합니다. 구체적으로는 로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축을 위한 Dart-Suite를 개발하고 있습니다. 당사의 Dart-Suite의 경우 개발, 배포, 사용의 SW life cycle의 전반적인 툴을 제공하며(일명 RoboOps), 외부에서 확장된 기능을 고객이 Store를 통해 다운받아 사용할 수 있는 편의성, 다양성을 제공하며, 시스템 보안에 반드시 필요한 OS Upgrade 기능을 제공하고 있으며, 더불어 PC, 태블릿, Mac 등 다양한 디바이스(OS환경)에서 제어가 가능하다는 장점을 가지고 있습니다. Dart-Suite를 통한 SW 판매 및 구독 매출을 계획하고 있으며 향후 플랫폼 생태계 내의 SW 거래로 인한 수수료까지 새로운 수입원이 될 것으로 기대하고 있습니다. 한편 일회성 로봇 판매 모델에서 나아가 Refurbish, 서비스, 부품 사업으로도 확대하여 지속적인 매출을 발생시킬 수 있는 모델을 만들고자 합니다.

(4) 주요 매출처당사의 매출은 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업향으로 이루어지고 있으며, 2023년 3분기말 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 21% 수준입니다.

[두산로보틱스 주요 매출처별 매출비중 현황]

No.	고객명	매출비중
1	A사	5.93%
2	B사	4.47%
3	C사	3.81%
4	D사	3.64%
5	E사	2.78%
합계		20.64%

다. 수주상황당사는 진행기준이 아닌 인도기준으로 수익을 인식하고 있으며, 다양한 분야의 고객에게 다품종 소량생산으로 로봇을 납품하고 있으므로 유의미한 수주잔고가 없는 바, 수주현황 기재를 생략합니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리당사의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는데 있습니다. (1) 시장위험

가) 외환위험외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말						전기말
USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계	USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
외화 금융자산	8,696,344	4,207,324	221,200	403,350	163,523	13,691,741	9,793,537	3,367,470	8,532	426,958	186,801	13,783,298
외화 금융부채	(1,488,028)	(180,152)	-	-	-	(1,668,180)	(201,722)	(5,914)	-	-	-	(207,636)
차감 계	7,208,316	4,027,172	221,200	403,350	163,523	12,023,561	9,591,815	3,361,556	8,532	426,958	186,801	13,575,662

(주1) 기타 통화는 USD, EUR, JPY, CNY를 제외한 기타 외화로서 원화로 환산된 금액입니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 당사의 법인세비용차감전순손실에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락
---	---	---	---	---
법인세비용차감전순손실	(1,202,356)	1,202,356	(1,357,566)	1,357,566

나) 이자율위험이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 당사의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는데 있습니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산 및 부채는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
금융자산	-	2,176,792
금융부채	(10,000,000)	-
차감 계	(10,000,000)	2,176,792

당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산 및 부채의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 법인세비용차감전순손실에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
100bp상승시	100bp하락시	100bp상승시	100bp하락시
---	---	---	---	---
법인세비용차감전순손실	100,000	(100,000)	(21,768)	21,768

(2) 신용위험당사는 금융상품의 당사자 중 일방이 의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 신용위험에 노출된 당사의 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다.

(단위 : 천원)

구분		당분기말	전기말
상각후원가 측정 금융자산	현금및현금성자산	411,853,879	7,429,942
단기금융상품	730,899	688,778
매출채권	15,132,518	10,757,928
기타채권	20,824	412,429
보증금	1,468,878	1,383,092
당기손익-공정가치 측정 금융자산	장기투자증권	2,400,000	2,400,000
합 계		431,606,998	23,072,169

당분기말과 전기말 현재 당사의 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.가) 당분기말

(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권				합 계
만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과
---	---	---	---	---	---
매출채권	795,621	12,398,450	1,765,115	377,204	15,336,390
미수수익	20,824	-	-	-	20,824
합 계	816,445	12,398,450	1,765,115	377,204	15,357,214

나) 전기말

(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권				합 계
만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과
---	---	---	---	---	---
매출채권	144,668	9,165,853	1,499,630	192,621	11,002,772
미수금	408,738	-	-	-	408,738
미수수익	3,691	-	-	-	3,691
합 계	557,097	9,165,853	1,499,630	192,621	11,415,201

(3) 유동성위험당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.가) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	장부금액	계약상 원금
합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만
---	---	---	---	---
금융부채	26,737,890	27,859,843	23,237,092	4,622,751

나) 전기말

(단위 : 천원)

과목	장부금액	계약상 원금
합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만
---	---	---	---	---
금융부채	11,637,990	12,857,168	8,680,242	4,176,926

(4) 자본위험당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적자본구조를 유지하는 것입니다.

당사는 최적자본구조를 달성하기 위하여 동종산업내의 타사와 마찬가지로 부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원, %)

구분	당분기말	전기말
부채총계	33,519,441	19,853,043
자본총계	441,542,750	42,765,362
부채비율	7.59%	46.42%

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등

(단위 : 백만원)


계약상대방	계약일	계약기간	계약종류 및 목적	계약금액	대금수수 및 지급방법
주식회사 타이닉스	2017.10.27	10년	수원사업장 임차	보증금 500 월임대료 35	매월 말일
분당두산타워 임차인 협의체	2022.01.11	4년	분당사무실 임차	보증금 765 월임대료66	매월 10일
㈜두산	2020.12.28	3년	두산 상표권 사용	(매출액-조정항목) x 0.3%	익월 25일
A사	2023.04.21	7년	E모델 위탁 생산	주1)	세금계산서 발행 후 45일 이내

주1) 계약 금액은 거래 상대방과의 비밀유지 계약에 따라 기재를 생략합니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 및 담당조직당사는 협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 R&D Center 내에서 자체적으로 수행하고 있습니다. R&D 인원은 임원 1인을 포함하여 총 65명으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원의 약 66%를 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 연 2회 R&D 성과 공유회 및 시상, 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다. 일례로 두산밥캣㈜ 등 기계산업의 노하우를 지원받을 수 있을 뿐만 아니라, 관련 연구개발 인력을 지원받거나 해당 인원을 영입하는 데 유리합니다. 실제로 협동로봇 개발 초기에는 그룹 계열사의 인력을 영입하여 빠르게 R&D 역량을 확보할 수 있었습니다. 공시서류 작성기준일 현재 당사의 연구개발 조직 및 주요 연구개발 인력은 다음과 같습니다.


연구개발 조직도
두산로보틱스 연구개발조직도.jpg 연구개발 조직도

[연구개발 조직 현황]


부문	부서	주요 업무
R&D Center - 직속	인증Part	- 안전 및 기능 국내/외 인증 - 특허 등 Intellectual property(지적재산) 관리 - 매뉴얼 제/개정
HW Platform팀	- 로봇 Arm 기구부 개발 - 부품 설계 개선 등 양산 설계 - 콕핏(직접교시버튼), 자켓 등 Attached Option Item 설계
제어 Hardware팀	- 하위제어기, 인버터 개발 및 설계
R&D Center - 제어플랫폼	본부직속	- SW 개발 총괄
제어 어플리케이션팀	- SW Platform 개발 - 상위제어기 User SW 개발 - UI, UX 개발 - Vision 등 Attached Application 개발
제어 프레임워크팀	- SW Platform 개발 - 하위제어기 Framework SW 개발 - 로봇 제어 알고리즘 개발 - 로봇 Skill 개발
형상관리팀	- SW 형상관리 - 제품 SW 테스트
Dart-Suite팀	- SW Platform(Dart-Suite)의 Commercializing


[연구개발 인력 현황]
(기준일: 2023년 09월 30일)	(단위: 명)

최종학력	임직원		총인원
경영진	연구소
---	---	---	---
박사	-	6명	6명(9.2%)
석사	１명	20명	21명(32.3%)
학사, 전문학사	-	38명	38명(58.5%)
합계	１명	64명	65명(100.0%)

로봇은 크게 프레임, 베어링, 기어 등의 기계 부품, 컨트롤러 및 센서 등의 전기/전자 부품, 하드웨어 제어 프로그램 및 운영체제 등의 SW 등으로 나눌 수 있습니다. 당사 로봇 Arm의 조인트 등 부품과 관련된 분야는 HW Platform 팀이 맡고 있으며, 인버터, 파워 모듈 및 회로 개발 등의 업무는 제어 Hardware 팀이 수행하고 있습니다. 또한 컨트롤러를 제어할 수 있는 Dart-Suite 등의 소프트웨어 개발 업무는 제어 어플리케이션 팀에서 전담하고 있으며, 컨트롤러 내/외 통신 및 제어 알고리즘과 관련하여 제어 프레임워크팀이 업무를 수행하고 있습니다.

(2) 연구개발 비용

당사는 상술한 바와 같이 자체적으로 연구개발 활동을 수행하고 있으며, 연구 항목의 자체 개발 효용을 분석하여 일부는 외주를 통해 수행하고 있습니다. 당사는 후발주자와의 경쟁에서 지속적으로 앞서나가고자 매출액의 상당 부분을 연구개발 비용으로 지출하고 있으며, 다수의 석/박사급 인력 등 우수 인력을 유치하고 있는 바 연구개발 비용에서 인건비가 차지하는 비중이 높습니다.

연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다.

[연구개발 관련 주요 지출 현황]


구분	업무 내용
R&D 주요 지출	- F&B 특화 E 시리즈에 대한 시료 제작, 제품 인증 등- SW Platform(Dart-Suite)의 개발 용역 및 약관, 보안성 감사 등- FOTA(Firmware Over The Air) 개발 용역 - 차세대 제어기 시료 제작 및 제품 인증 등 - Legacy SW 관련 UI 외주 개발 및 SW 검증 등 고도화 진행

[최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황](단위 : 천원, %)


과 목	2023년도(최근 분기말)	2022년도(제8기)	2021년도(제7기)	비 고
연구개발비용 계	8,031,360	8,938,663	5,016,072	-
(정부보조금)	-	-	-	-
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	22%	20%	14％	-

(3) 연구개발 실적


연구과제			연구기관	연구결과 및 기대효과	상품화 여부
협동로봇	A시리즈	F&B 대응 기능 강화	R&D센터	. NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증 . 원가변동 없이 F&B 시장대응 가능	A0509F, A0912F 출시
협동로봇	E시리즈	F&B 전문서비스용 로봇 개발	R&D센터	. NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득 . 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화 . 신규 디자인 및 사양 만족	E0509 출시
협동로봇	H시리즈	Payload & Reach 증대 모델 개발	R&D센터	. Payload=25kg, Reach=2000mm 만족 . 중력보상장치 적용 (40형번 대응 가능) . Power Supply 유지	H시리즈
협동로봇	M시리즈	의료용 Slim화 모델 개발	R&D센터	. 협소구간내 작업이 가능한 구조 확보 . 손목축 회전반경을 최소화할 수 있는Slim화 모델 개발	M시리즈
소프트웨어	Dart-Suite	로봇 구동 소프트웨어 플랫폼 구축	R&D센터	. 로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축	Dart-Suite

7. 기타 참고사항

가. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황 (1) 특허권

구분	상태	명칭	출원국	출원/ 등록번호	출원일/ 등록일	종료 예정일	특허 관련제품
1	등록	브레이크 장치	KR	10-1780142	2017-09-13	2036-01-18	로봇
2	등록	스킬 기반 로봇 프로그래밍 장치 및 방법	KR	10-2012073	2019-08-12	2037-02-03	로봇
3	등록	전류 센서의 스케일 및 옵셋 오차 보상 방법 및 장치	KR	10-1965499	2019-03-28	2037-09-05	로봇
4	출원	로봇 제어 방법 및 장치	KR	10-2018-7003468	2018-02-05	심사중	로봇
5	등록	US	11,185,984	2021-11-30	2038-03-22	로봇
6	등록	CN	201680055650.3	2023-04-25	2038-03-23	로봇
7	출원	EP	16849075.3	2018-04-25	심사중	로봇
8	등록	정전용량형 토크센서	KR	10-2235970	2021-03-30	2039-10-11	로봇
9	등록	중력보상장치가 구비된 로봇 암의 링크 구조	KR	10-2214202	2021-02-03	2039-10-11	로봇
10	출원	로봇팔 중력 보상 구조 및 이를 포함하는 로봇팔	KR	10-2021-0145011	2021-10-27	심사중	로봇
11	출원	로봇팔의 중력 보상 구조 및 이를 포함하는 로봇팔	KR	10-2021-0153424	2021-11-09	심사중	로봇
12	출원	로봇아암 중력보상 장치 및 방법	KR	10-2021-0169205	2021-11-30	심사중	로봇
13	출원	로봇아암 관절마찰 추정장치 및 추정방법	KR	10-2021-0176128	2021-12-09	심사중	로봇
14	출원	이중 패턴 PCB	KR	10-2022-0004820	2022-01-12	심사중	로봇
15	출원	로봇을 활용한 영상 촬영 장치 및 영상 촬영 방법	KR	10-2022-0057889	2022-05-11	심사중	로봇
16	출원	US	17/841,237	2022-06-15	심사중	로봇
17	출원	EP	22179721.0	2022-06-17	심사중	로봇
위 17건 외 28건 심사 중

(2) 디자인권


구분	상태	명칭	출원국	출원/ 등록번호	출원일/ 등록일	종료 예정일	특허 관련 제품
1	등록	산업용 로봇	KR	30-0987408	2018-12-21	2037-09-06	로봇
2	등록	산업 로봇용 조인트캡	30-0973540	2018-09-12	2037-09-06	로봇
3	등록	산업 로봇용 디스플레이기	30-0962054	2018-06-20	2037-09-06	로봇
4	등록	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	30-0967346	2018-07-30	2037-09-06	로봇
5	등록	산업 로봇용 조인트캡	30-0973541	2018-09-12	2037-09-06	로봇
6	등록	산업용 로봇	30-1068598	2020-07-24	2039-10-16	로봇
7	등록	산업용 로봇 조종기	30-1069406	2020-07-31	2039-10-16	로봇
8	등록	산업로봇용 카메라	30-1068603	2020-07-24	2039-11-05	로봇
9	등록	산업용 로봇	30-1093446	2021-01-26	2040-06-05	로봇

(3) 상표권


구분	상태	명칭	출원국	출원/ 등록번호	출원일/ 등록일	종료 예정일	특허 관련 제품
1	등록	Dr.DART-Store	KR	40-1913231-0000	2022-09-23	2032-09-23	로봇
2	등록	Dr.Dart	EP	18696541	2022-09-28	2032-05-03	로봇
3	등록	Dr.Dart	US	7097436	2023-07-04	2033-07-04	로봇
4	등록	Dr.Dart	JP	6656064	2022-12-23	2032-12-23	로봇
위 4건 외 17건 심사 중

나. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항


구 분	법 규	내용 및 개정 시 영향	소관부처
인사	파견근로자보호 등에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자 파견사업의 적정한 운영을 도모하고 파견근로자의 근로조건 등에 관한 기준을 확립하여 파견근로자의 고용안정과 복지증진에 이바지하고 인력수급을 원활하게 함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 업무상 상당한 지휘/명령금지 - 사용 사업주 등의 사업에의 실질적 편입불가 - 사용사업주 등의 사업에 대한 인사/노무 관련 결정권한 행사 불가 - 계약목적의 확정 및 업무의 구별, 전문성/기술성 보유 - 계약목적 달성을 위해 필요한 기업조직, 설비 등 보유 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
근로기준법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로조건의 기준을 정함으로써 근로자의 기본적 생활을 보장, 향상시키며 균형 있는 국민경제의 발전을 꾀하는 것을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 근로자에 대한 제반 근로조건(근로계약, 임금, 근로시간, 취업규칙 등)의 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
기간제 및 단시간근로자 보호 등에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 기간제근로자 및 단시간근로자에 대한 불합리한 차별을 시정하고 기간제근로자 및 단시간근로자의 근로조건 보호를 강화함으로써 노동시장의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 기간제/단시간 근로자에 대한 제반 근로조건 보호의 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
인사	최저임금법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 임금의 최저수준을 보장하여 노동자의 생활안정 및 노동력의 질적 향상을 꾀함으로써 국민경제의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 근로자의 임금 산정 시 최소 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
남녀고용평등과 일ㆍ가정 양립 지원에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 고용에서 남녀의 평등한 기회와 대우를 보장하고 모성 보호와 여성 고용을 촉진하여 남녀고용평등을 실현함과 아울러 근로자의 일과 가정의 양립을 지원함으로써 모든 국민의 삶의 질 향상에 이바지하는 것을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 직장내 성희롱 예방, 모성보호, 가족돌봄 제도 등 직원의 보호 및 근로자 보호의 최소 요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
퇴직급여보장법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자 퇴직급여제도의 설정 및 운영에 필요한 사항을 정함으로써 근로자의 안정적인 노후생활 보장에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 직원의 퇴직급여 지급 및 퇴직연금 운영의 기초요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
근로자참여 및 협력증진에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자와 사용자 쌍방이 참여와 협력을 통하여 노사 공동의 이익을 증진함으로써 산업 평화를 도모하고 국민경제 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 노사협의체(직장협의회) 운영의 기초요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
보안	부정경쟁방지 및 영업비밀보호에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 국내에 널리 알려진 타인의 상표·상호(商號) 등을 부정하게 사용하는 등의 부정경쟁행위와 타인의 영업비밀을 침해하는 행위를 방지하여 건전한 거래질서를 유지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 영업비밀 침해행위에 대한 금지 또는 예방 청구 - 영업비밀 침해에 대한 손해배상 청구 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	산업통상자원부특허청
개인정보 보호법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 개인정보의 처리 및 보호에 관한 사항을 정함으로써 개인의 자유와 권리를 보호하고, 나아가 개인의 존엄과 가치를 구현함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 개인정보처리를 위한 법적 요구사항 충족 - 영상정보처리기기(cctv)의 설치 운영 - 개인정보의 안전한 관리 의무 - 개인정보의 열람, 정정, 삭제 등 정보주체의 권리 보장 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	개인정보보호위원회
정보통신망 이용촉진 및 정보보호 등에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 정보통신망의 이용을 촉진하고 정보통신서비스를 이용하는 자를 보호함과 아울러 정보통신망을 건전하고 안전하게 이용할 수 있는 환경을 조성하여 국민생활의 향상과 공공복리의 증진에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 정보통신서비스의 안전한 이용환경 조성 - 정보통신망에서의 이용자 보호 - 정보통신망의 안정성 확보 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	방송통신위원회과학기술정보통신부
기타	산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 산업의 집적을 활성화하고 공장의 원활한 설립을 지원하며 산업입지 및 산업단지를 체계적으로 관리함으로써 지속적인 산업발전 및 균형 있는 지역발전을 통하여 국민경제의 건전한 발전에 이바지 o 당사 적용사항 - 산업단지 관리, 산업단지 처분(분양 및 임대), 산업단지 입주계약, 공장설립허가 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	산업통상자원부
기타	관세법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 관세의 부과ㆍ징수 및 수출입물품의 통관을 적정하게 하고 관세수입을 확보함으로써 국민경제의 발전에 이바지 o 당사 적용사항 - 통관요건, 원산지 확인 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	기획재정부
공정거래	하도급거래 공정화에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 공정한 하도급거래질서를 확립하여 원사업자와 수급사업자가 대등한 지위에서 상호 보완하며 균형 있게 발전할 수 있도록 함으로써 국민경제의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 서면의 발급 및 서류의 보존 - 부당한 하도급대금의 결정 금지 - 부당한 위탁취소의 금지 등 - 감액금지 - 기술자료 제공 요구 금지 등 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	공정거래위원회
EHS	산업안전 보건법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 산업 안전 및 보건에 관한 기준을 확립하고 그 책임의 소재를 명확하게 하여 산업재해를 예방하고 쾌적한 작업환경을 조성함으로써 노무를 제공하는 사람의 안전 및 보건을 유지 증진함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 안전보건관리책임자, 관리감독자, 안전관리자, 보건관리자 - 산업안전보건위원회 - 근로자 안전보건교육 - 위험성 평가의 실시 - 안전조치 및 보건조치 - 도급인의 안전보건조치 - 작업환경측정, 건강진단 등 보건관리 - 유해·위험 기계 등에 대한 조치 - 시설·작업·물질 등에 대한 안전·보건 규칙 준수 등 ■ 주요 제/개정사항 영향 o현재 주요 제/개정사항 없음	고용노동부
EHS	연구실 안전환경조성에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 연구기관 등에 설치된 과학기술분야 연구실의 안전을 확보하고, 연구실사고로 인한 피해를 적절하게 보상하여 연구활동종사자의 건강과 생명을 보호하며, 안전한 연구환경을 조성하여 연구활동 활성화에 기여 o 당사 적용사항 - 안전관리 규정 제정 - 연구실내 안전관리 담당자, 책임자 지정(선임) - 연구실 안전점검 - 연구실변경신고 관리, 연구실 실태조사 관리 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	과학기술정보통신부
중대재해 처벌 등에 관한 법률 ('22. 1. 27부 시행)	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 사업장 등에서 발생한 중대산업재해 및 중대시민재해에 대하여 사업주와 경영책임자 및 법인을 처벌함으로써 근로자 안전권을 확보하고 기업의 안전관리 시스템 미비로 인해 일어나는 중대재해를 사전에 예방함 o 당사 적용사항 - 사업주 또는 경영책임자 등의 안전 및 보건 확보 의무 - 도급, 용역, 위탁 시 안전 및 보건 확보 의무 ■ 주요 제/개정사항 영향 (2021. 1. 27 시행) o 시행령 22.12.08일 제정	법무부 환경부 고용노동부 산업통상자원부 국토교통부 공정거래위원회
화재예방, 소방시설 설치·유지 및 안전관리에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 화재와 재난·재해, 그 밖의 위급한 상황으로부터 국민의 생명·신체 및 재산을 보호하기 위하여 화재의 예방 및 안전관리에 관한 국가와 지방자치단체의 책무와 소방시설등의 설치·유지 및 소방대상물의 안전관리에 관하여 필요한 사항을 정함으로써 공공의 안전과 복리 증진에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 소방대상물 대한 인허가 및 관리 - 소방대상물에 대한 소방시설 법적 기준 준수 - 법적 점검 및 소방계획서 / 피난계획 수립 여부 - 법적 소방안전 관리자 및 보조자 선임 및 자격 적격 여부 - 관할 소방서 주관 소방특별조사, 민관합동 소방훈련 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	소방청
EHS	소방기본법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 화재를 예방·경계하거나 진압하고 화재, 재난·재해, 그 밖의 위급한 상황에서의 구조·구급 활동 등을 통하여 국민의 생명·신체 및 재산을 보호함으로써 공공의 안녕 및 질서 유지와 복리증진에 이바지함을 목적 o 당사 적용사항 - 관할 소방서 관리대상 - 소방기본법에 맞춰 관할 소방서 요청 사항에 대한 대관/대응업무 필요 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	소방청
감염병 예방 및 관리에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 국민건강에 위해가 되는 감염병의 발생과 유행을 방지하고, 그 예방 및 관리를 위하여 필요한 사항을 규정 o 당사 적용사항 - COVID-19 등 감염병 발생 시 관련 규정 준수 - 감염병 발생 시 역학조사 등 진행 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	질병관리청
전기안전 관리법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 전기재해의 예방과 전기설비 안전관리에 필요한 사항을 규정함으로써 국민의 생명과 재산을 보호하고 공공의 안전을 확보함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 전기안전관리 위탁계약 - 전기안전관리자의 선임 - 중대사고의 통보 및 조사 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	산업통상자원부
승강기 안전관리법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 승강기의 제조ㆍ수입 및 설치에 관한 사항과 승강기의 안전인증 및 안전관리에 관한 사항 등을 규정함으로써 승강기의 안전성을 확보하고, 승강기 이용자 등의 생명ㆍ신체 및 재산을 보호 o 당사 적용사항 - 승강기 안전부품의 안전인증 및 검사, 안전 인증 - 승강기의 정밀안전검사 - 승강기 안전관리자 선임 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	행정안전부

다. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획해당사항 없습니다. 라. 시장여건 및 영업의 개황 (1) 업계의 현황가) 협동로봇의 특성산업통상자원부에서 발표한 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법'의 정의에 따르면 로봇은 외부환경을 스스로 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계장치를 의미합니다. 이와 같은 로봇은 인간의 능력을 보완하고 인간의 노동력을 대체하는 기술적 도구로서 사용되며, 제조, 의료, 교통, 농업, 건설 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 로봇은 이를 구성하는 3대 요소로서 ① 외부 환경을 모니터하고 변화를 감지하는 센서, ② 변화에 대한 반응 방식을 결정하는 프로세서, ③ 결정한 반응 방식을 기반으로 주변 환경에 변화를 일으키는 작동체(Effecter)를 갖춰야 합니다. 국제로봇협회(IFR)는 이와 같은 로봇을 이들이 사용되는 분야와 주요 기능에 따라 기본적으로 산업용 로봇(Industrial Robots)과, 서비스 로봇(Service Robots)으로 분류하고 있으나, 최근 산업용 로봇 내 또 다른 개념으로서 협동로봇(Cobot)이 부각되고 있습니다.협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(높은 가격, 위험성)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다. 이러한 로봇은 주로 센서, 머신 러닝, 인공지능 및 로봇 암(Arm) 기술을 기반으로 하게 되며, 주로 무거운 물체를 들어 옮기거나 반복적인 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 넓은 개념에서는 협동로봇은 산업용 로봇과 유사할 수 있으나, 쓰임새에 따라 작은 공간이나 일상에서도 사용할 수 있어 서비스용 로봇의 성격도 존재합니다.

[로봇의 정의]


구분		용도	분야	주요 제품 및 기술
산업용 로봇		산업 각 분야 제조 현장에서 생산과 출하를 위한 직업 수행	매니퓰레이터 이동용 플랫폼 로봇용 제어기 로봇용 센서	- 감속기, 액추에이터/모터, 관절, 다축 로봇암 (Arm), 직교좌표 로봇 - 자율주행 가능한 이동제어 제조 로봇 - 제어보드, 제어 SW, 위치추적, 모션제어 - 위치, 모션센서, 가속도 센서, 토크 센서
서비스 로봇	개인용 로봇	건강, 교육, 가사도우미 등 실생활의 보조 수단으로서 작업 수행	가사지원 교육용 엔터테인먼트 실버케어	- 실내청소, 잔디깎기, 무인경비 로봇 - 저연령 교육, 에듀테인먼트 로봇 - 게임, 여가지원, 애완로봇 - 헬스케어, 이동보조 로봇
전문로봇	국방, 의료 분야 등에서 전문적인 직업 수행	필드로봇 전문 청소 건설 및 철거 유통 물류 의료 구조 및 보안 국방	- 농업, 착유, 임업, 채광, 우주 로봇 - 바닥청소, 건물 창문 및 벽청소 로봇 - 핵 철거 및 해체, 빌딩 건설, 토목 로봇 - 화물 및 야외물류 로봇, 물류이송 로봇 - 진단, 수술 보조, 치료, 재활 로봇 - 화재 및 재난, 감시 및 보안 로봇 - 지뢰 제거 로봇, UAV, UGV
협동로봇		인간과 동일 공간에서 함께 작업하는 협동 운용 작업 수행	산업용 분야 및 서비스 분야 전반	- 감속기, 액추에이터/모터, 관절, 로봇암(Arm) - 위치, 모션센서, 가속도 센서, 토크 센서 - 협동 제조라인, 로봇커피 등

자료 : 중소기업청, IFR, 두산로보틱스

[로봇의 분류]


산업용 로봇 (Industrial Robot)	협동로봇 (Collaborative Robot)	서비스 로봇 (Service Robot)
산업용로봇.jpg 산업용 로봇	협동로봇.jpg 협동로봇	서비스로봇.jpg 서비스 로봇

현재까지 규정된 로봇의 정의 상으로 협동로봇은 큰 틀로 산업용 로봇의 범주에 속하고 있으나, 두 로봇 간의 차이는 명확합니다. 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 한계를 극복하기 위한 차세대 산업용 로봇으로 탄생하게 되었습니다. 협동로봇은 인간을 대체하는 것이 아니라 인간과 협업하기 위한 목적입니다. 인간과 같은 공간에서 작업하면서 인간과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇으로서, 기존 산업용 로봇이 인간과 독립된 공간에서 작동하도록 설계된 것과 대비되는 특징을 가집니다. 대표적인 산업용 로봇과 협동로봇 간의 차이는 ① 안전성, ② 사용난이도, ③ 가격이 있습니다.

[로봇의 분류]


개요	협동로봇	산업용 로봇
크기	중소형 / 공간점유율 낮음	대형 / 공간점유율 높음
가반하중(Payload)	3~25kg (모델별 상이)	~200kg + α
설치	안전펜스 불필요 - 자율 설치	안전펜스 필요(1.8m 이상) - 설치 위치 고정
공간	사람과 작업공간 공유	작업 중 안전펜스 내 사람 접근 금지
핵심요소	안전성	생산성
조작	태블릿PC나 펜던트로 원터치 조작 가능	티칭펜던트로 조작, 초기 셋업 작업 복잡
공정	다품종 변량 생산에 적합	소품종 대량 생산에 적합
비용	2천만원 ~ 6천만원	1억 이상

자료 : 중소벤처기업부, 두산로보틱스

1) 안전성산업용 로봇의 핵심은 높은 생산성과 가동성에 초점이 맞추어진 반면, 협동로봇의 주요한 목적은 인간과 동일 공간에서 함께 작업하는 협동 운용(Collaborative Operation)임에 따라 협동과정에서 발생할 수 있는 위험을 최소화할 수 있는 안전성이 핵심이 됩니다. 한국에서 산업용 로봇은 산업안전보건법에 따라 작업자와 분리되어야 하므로 로봇 주위에 안전막과 펜스를 설치하게 됩니다. 하지만 협동로봇의 등장으로 산업안전법은 개정되어 국내·외 통용되는 안전 기준에 부합 인정이 되는 경우 차단막 설치를 하지 않아도 된다는 조항이 신설되었습니다.


[협동로봇 의무사항]	[협동로봇 ISO/TS 15066 규정]


협동로봇 의무사항.jpg 협동로봇 의무사항	협동로봇 규정.jpg 협동로봇 규정

협동로봇은 일반적으로 산업용 로봇에 관한 안전규제인 국제표준규격인 ISO 10218-1(산업용 로봇 설계 및 제조상의 안전 요구사항)과 ISO 10218-2(로봇 시스템에 관한 안전 요구) 두가지 조항 이외에 추가적으로 ISO/TS 15066(협동로봇에 관한 안전 요구사항)에 규정된 안전 가이드라인까지 모두 충족할 필요가 존재합니다. 이에 따른 협동로봇의 4가지 가이드라인은 안정정격 감시정지, 핸드 가이딩, 속도 및 위치 감시, 동력과 힘의 제어설계가 있습니다. 이 중 협동로봇의 가장 특징적인 안전 요구사항은 "Power & Force Limiting(동력과 힘의 제어설계)"로 사람과 충돌 시 일정 값(생체역학적 기준 값) 이상의 동력 또는 힘이 감지되면 로봇이 즉각 정지하도록 하는 제어 설계에 대한 기준입니다. 이처럼 다양한 안전 기준을 규정하여 사람에 상해를 입히지 않도록 철저한 리스크 관리가 이루어지고 있으며, 협동로봇은 높은 안전성을 갖추기 위해 각 기업은 전류제어(Joint Sensing), 토크센서(Force&Torque Sensing), 접촉감지(Skin Sensing), 본질적 안전(Inherently Safe) 등 각각의 기술로 센서를 장착하여 이를 준수하고 있습니다. 2) 사용난이도협동로봇을 포함한 산업용 로봇은 동작을 위해 교시(티칭)을 실시해야 합니다. 산업용 로봇이 특정 작업을 수행하기 위해선, 티칭 팬던트(Teaching Pendant)를 이용하여 로봇에게 원격으로 교시하거나, 또는 로봇 시스템에 대한 별도의 프로그래밍 작업을 거쳐야만 로봇이 움직일 수 있습니다. 여기서의 교시(티칭)란 로봇 프로그램을 작성하는 것을 의미하며, 티칭 팬던트는 이와 같은 프로그래밍을 입력하고 로봇에 명령을 내릴 수 있는 하나의 컨트롤러입니다. 로봇 프로그래밍 언어의 특징은 특정한 공간 내에서의 로봇의 움직임을 입체적으로 작동시켜야함에 따라, 위치 포인트를 별도로 입력해야 한다는 점입니다. 쉽게 말해 로봇이 이동하는 경로 상의 X, Y, Z 축 각각의 위치 포인트를 입력하고, 로봇 프로그램에서 각 포인트를 참조하여 로봇을 이동시키게 됩니다. 이와 같은 전통적인 로봇 티칭 방식은 별도의 숙련 과정이 필요하며, 일반 작업자들이 구축 및 손쉽게 사용하기엔 일부 어려움이 존재합니다.


티칭 방식 변화 과정
교시 방법.jpg 교시 방법

자료: 업계 자료, 당사

그러나 산업용 로봇과 다르게 협동로봇은 조작이 간편한 특성이 존재합니다. 간단한 조작법을 익히면 누구나 짧은 시간에 협동로봇을 조작할 수 있습니다. 협동로봇의 경우, 별도의 X, Y, Z 축등을 팬던트 또는 프로그램을 통해 입력하는 별도의 교시 없이, 사람이 직접 로봇을 움직이며 동작을 가르치는 직접교시가 가능하고, 별도로 프로그래밍 언어를 배울 필요없이 일반 태블릿 PC를 활용한 직관적인 교시가 가능해져 전통 산업용 로봇 대비 조작과 운용이 쉽다는 장점이 있습니다. 이러한 장점을 활용하여 협동로봇은 주로 온라인 상태에서 사람이 직접 로봇을 잡고 이동시켜 티칭하며 부여된 센싱 모달리티에 따라 다양한 방식의 상호작용을 통해 티칭이 가능합니다.3) 가격

전통 산업용 로봇은 업종별, 공정별로 특화되어 개발되다 보니 하드웨어 및 소프트웨어 재사용이 어렵고, 파편화ㆍ세분화된 시장구조로 인해 대량생산이 어려워 판매가격이 높다는 한계를 지니고 있습니다. 뿐만 아니라 작업에 필요한 공간과 부품의 크기 및 수량, 작업자의 숙련과정 등의 부수적인 비용을 고려할 경우, 산업용 로봇의 대당 설치 비용은 약 1억원 이상이 소요됩니다.

그러나, 협동로봇은 안전 펜스 등 로봇 주변 설비가 따로 필요가 없고, 설치 및 조작이 간단하여 로봇 도입 시 설치 비용과 전문가에 의한 프로그래밍 비용이 큰 폭으로 절약되는 특징이 있습니다. 이처럼 전통 산업용 로봇 대비 가격대가 저렴하다는 것은 협동로봇의 도입 장벽을 크게 낮춰줍니다.


[산업용 로봇과 협동로봇의 ASP(Average Selling Price) 비교]
(단위 : USD)


구분	ASP
산업용 로봇	32,054
협동로봇	21,653

※ 2023년 기준※ 자료 : Markets & Markets 2023

나) 시장규모글로벌 조사분석기관인 Markets and Markets에 따르면 전세계 로봇 시장은 2020년부터 2025년까지 5년간 연평균 약 14% 성장을 하여 2025년에 730억달러에 달할 것으로 전망됩니다. 전통 산업용 로봇은 지속되는 단가 하락과 포화 단계에 접어들며 다소 주춤한 연평균 12%의 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 반면 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 역할을 대체할 수 있는 신규 시장으로서 2025년까지 연평균 약 36%의 급격한 성장세를 가져갈 것으로 보입니다. 전문 서비스 로봇과 개인 서비스 로봇은 각각 14%, 19%의 성장을 보일 것으로 전망됩니다. 전문로봇 분야에서는 물류로봇과 의료로봇이, 서비스용 분야에서는 가정에서 쓰이는 청소로봇이 주요하게 성장을 견인할 것으로 예상됩니다.


[글로벌 전체 로봇 시장 규모]
(단위: 백만달러) 글로벌 전체 로봇 시장 규모.jpg 글로벌 전체 로봇 시장 규모

※ 자료 : Markets & Markets 2023

협동로봇은 제조업 분야 이외에도 서비스용 로봇분야까지 그 사용처가 확대되고 있는 추세입니다. 늘어나는 인건비 부담은 제조업뿐만이 아니라 서비스업 전반에서도 나타나고 있는 현상입니다. 오히려 기존 자동화 도입률이 높았었던 제조업보다 사람이 직접 수행하며 서비스를 제공하던 서비스업 분야가 협동로봇이 침투할 수 있는 확장성이 더욱 높을 것으로 보여집니다. 일례로 당사가 영위하고 있는 협동로봇은 로봇커피, 튀김기를 활용한 조리 등과 같은 F&B 분야에서 적극적으로 도입되고 있는 추세이며, 이외에도 이동장치(Mobility)를 활용하여 촬영 등의 엔터테인먼트 분야의 보조, 브랜드 마케팅 활용 등 그 Application은 매우 다양합니다. 이에 따라 협동로봇은 시간이 지날수록 산업용 로봇 시장과 서비스용 로봇 시장 양측으로 확장될 수 있는 가능성을 보유하고 있어 그 규모는 더욱 커질 것으로 전망됩니다.


[글로벌 협동로봇 시장 규모]
글로벌 협동로봇 시장 규모.jpg 글로벌 협동로봇 시장 규모

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

지역적으로 구분하여 보았을 때 중국은 산업용 로봇 시장에서는 가장 많은 세계 시장 점유율을 보유하고 있으나, 협동로봇 분야에 있어서는 유럽 및 북미 지역이 주요 시장으로 입지를 다지고 있는 추세입니다. 유럽 시장은 가장 큰 규모를 차지하고 있는데 2022년 시장 규모는 2억 1,950만 달러로, 주로 식음료, 자동차, 전자 산업 등의 제조업 중심의 자동화에 힘입은 바가 큽니다. 특히 독일, 덴마크, 스웨덴 등의 주요국에서 노동력 부족 현상이 심화되고, Industry 4.0의 시행이 본격화되며 이와 같은 성장세를 견인하고 있습니다. 북미의 협동로봇 시장은 유럽보다 다소 낮은 규모이나 북미 시장의 연평균 성장율은 약 26.8%로서 유럽(23.1%)보다 빠른 성장세를 보이고 있습니다. 2030년에는 노동력 부족, 비용 절감, 안전성 향상, 생산성 향상 등이 주요 요인으로 작용하여 시장 가치가 18억 달러에 달하는 핵심 시장이 될 것으로 예상됩니다. 북미와 유럽은 중국 시장을 제외할 경우 세계 협동로봇 시장의 약 52%를 차지할 것으로 예상됩니다.


[지역별 협동로봇 시장점유율]
지역별 협동로봇 시장점유율.jpg 지역별 협동로봇 시장점유율

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

2) 회사의 현황가) 회사의 경쟁 현황 및 요인협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 덴마크에 본사를 둔 Universal Robots사와 대만의 Techman Robot을 꼽을 수 있으며 국내 제조사로는 대기업인 두산로보틱스, 중소기업으로는 레인보우로보틱스와 뉴로메카가 있습니다. 이외에도 전통 산업용 로봇 제조업체인 일본의 Fanuc과 Yaskawa, 스위스의 ABB, 독일의 KUKA 등도 한 발 늦게 뛰어들고 있는 추세입니다. 협동로봇 시장은 현재 Universal Robots가 과반의 점유율을 차지하는 1강 체제로 나머지 파이를 두고 다수 기업이 각축전을 벌이고 있는 상황입니다. 그러나 아직 협동로봇 분야는 시장 초기 단계로 현재 구도는 유동적으로 변할 수 있으며, 당사는 이와 같은 시장 속에서 글로벌 매출처들을 고객사로 끌어들이며 경쟁력을 확보해 나가고 있습니다.

[주요 협동로봇 제품 비교]


구분	두산로보틱스	U사	F사	T사	A사
설립연도	2015년	2005년	1972년	2015년	1883년
소재지	한국	덴마크	일본	대만	스위스
제품 라인업	13개	5개	7개	10개	7개
가반하중(kg)	5kg~ 25kg	3kg~ 20kg	4kg~ 20kg	4kg~ 20kg	4kg~ 11kg
안전등급	PLd, Cat 3 ~ PLe, Cat 4	PLd, Cat3	PLd, Cat 3 ~ PLe, Cat 4	PLd, Cat 2 ~ PLd, Cat 3	N/A
주요 판매 지역	북미, EU, 한국	북미, EU	북미, EU, 아태평양	아태평양, 한국	북미, EU

※ 자료 : 2023년 7월 시장조사기관 Markets and Markets의 자료를 기반으로, 로봇의 중량이 100kg이 넘는 경우는 제외하였습니다.※ 2023년 7월 시장조사기관인 Markets and Markets의 자료를 기반하여 작성되었으며, 실제 시장현황과 일부 차이가 발생 될 수 있습니다.※ PL(Performance Level), Cat(Category)는 ISO에서 정의되는 안전 기준으로서 PLe, Cat 4가 최고 등급, PLa, Cat 1가 최저등급에 해당합니다.

당사가 영위하고 있는 협동로봇 사업의 주요 경쟁요인은 ① 가격 및 제품 라인업, ② 제품성능(기술력), ③ 사업화 역량으로 구분됩니다.① 첫째로 협동로봇 시장에서 가격은 핵심적인 경쟁요인 중 하나로 작용합니다. 앞서 기술되었듯이, 일반적으로 협동로봇이 사용되는 가장 큰 원인은 노동력 부족 및 인건비 상승에 따른 비용 절감에 초점이 맞추어져 있습니다. 따라서 최종 수요자는 필요 가반하중 대의 제품들 중 기능이 전반적으로 유사하다면, 상대적으로 저렴하여 더 큰 효용을 체감할 수 있는 제품을 선호하게 됩니다. 당사를 포함한 Universal Robots, Fanuc, Techman Robot 등과 같은 주요 협동로봇 제조업체는 각각 가반하중에 따라 다양한 제품 라인업을 보유하고 있습니다.

내재화의 필요성이 적은 비핵심 부품들은 당사의 개념설계 후 외주제작으로 내재화 및 생산에 불필요한 비용을 최소화하였으며, 핵심부품은 주요 매입처의 이원화 및 대량발주 등을 통해 가격협상력을 높여 매입단가를 낮추었습니다. 대표적인 예시로, 현재 협동로봇 시장에서 시장점유율 1위를 차지하고 있는 Universal Robots의 평균 판매가격을 100이라고 가정하였을 때, 당사의 동일 가반하중 대의 제품 가격은 약 90% 수준에 해당합니다. 이에 제품의 성능과 가격 경쟁력을 고려하였을 때 기존 Universal Robots의 제품을 사용하던 기업들도 당사의 제품으로 변경하는 사례가 조금씩 증가하고 있는 추세입니다. ② 두번째 경쟁요인은 제품 성능입니다. 협동로봇 성능의 가장 중요한 결정요소는 정밀성, 안전성, 내구성으로 구성됩니다. 이 중 안전성의 경우 사람과의 협업을 가능하게 하여 산업용 로봇과 협동로봇을 구분하는 핵심 기능에 해당하며 이는 정밀성과도 밀접한 연관성을 지닙니다. 당사는 이때 협동로봇이 감지할수 있는 정밀성과 안전성을 높일 수 있도록 로봇의 관절 구동부에 토크센서 방식과 중력보상기술을 적용하고 있습니다. 이를 통해 당사는 안전 등급 중 최고 수준에 해당하는 Performance Level e등급(PL e)와 Category 4 등급의 (Cat 4) 안전성을 취득하였으며, 이는 타 경쟁회사 대비 최고 수준에 해당합니다.


[당사의 협동로봇 안전인증 현황]
안전인증 현황.jpg 협동로봇 안전인증 현황

※ 출처: 당사, 업계자료※ 각 사별 최고등급 안전기능 기준

③ 세번째 경쟁요인은 제조사의 사업화 역량(영업 네트워크)입니다. 협동로봇은 공급사슬의 특성 상 제품 매출이 직접적으로 엔드유저에게 발생하지 않습니다. 따라서 엔드유저가 협동로봇을 쓸 수 있게 시스템을 통합시켜주는 전문 SI업체들이 로봇 제조사들의 주요 매출처이며, 해당 SI에게 납품할 수 있는 영업망을 얼마나 갖추었는지가 중요한 요소입니다. 당사는 120년 역사의 Global Machinery 전문 그룹사의 아이덴티티를 바탕으로 해외 세일즈 네트워크를 적극적으로 확장해 나가고 있습니다. 당사는 대기업으로서의 사업화·영업 역량을 기반으로 국내뿐만 아니라 해외에 적극적으로 진출하여 글로벌 세일즈 채널을 늘려가고 있습니다, 2018년 21개에 불과했던 세일즈 채널은 2022년 89개로 4년 사이에 약 4배 수준으로 증가하였으며, 2023년 현재 당사의 세일즈 채널은 100개를 넘어섰습니다. 이처럼 당사는 사업화 역량을 기반으로 높은 성장성을 유지해나가는 한편, 국내 1위, 글로벌 4위로서의 협동로봇 제조사로서의 지위를 공고히 해나가고 있습니다.나) 시장점유율


[지역별 협동로봇 시장점유율]
지역별 협동로봇 시장점유율.jpg 지역별 협동로봇 시장점유율

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

글로벌 협동로봇 시장은 상기와 같이 지역별로 구분됩니다. 현재 단일 국가로는 중국이 글로벌 협동로봇 시장에서 높은 비중을 차지하고 있는 상황입니다. 이는 다른 지역들 대비 산업의 노동력 의존도가 높기 때문에 고임금, 고령화에 따른 인력난 문제가 가장 부각되고 있는 데에서 기인합니다. 다만, 중국 시장은 1) 내수 위주의 폐쇄적인 시장 특성, 2) 낮은 성능 및 제품 신뢰도, 3) 저가 모델 위주의 제품 라인업 등의 특성을 보유하고 있습니다. 예를 들어, 중국의 협동로봇은 기술적인 측면에서 가반하중, 위치 정밀도, 중량, 용이성 등에서는 해외 기업의 기술수준을 따라잡은 것으로 평가받지만, 유럽의 CE인증, 미국의 NRTL인증 등 안전성 인증 측면 그리고 장시간 운용 측면에서 글로벌 수준에 미달하는 것으로 평가받습니다. 따라서, 중국 시장(기업)을 포함하여 글로벌 시장점유율을 추산하는 것에는 자료의 신뢰도 및 비교 가능성 측면에서 한계가 존재할 수 있습니다. 글로벌 조사분석 전문기관인 Markets and Markets에서 발표한 기업별 시장점유율은 중국 시장(기업) 포함 여부에 따라 하기와 같이 구분됩니다.

[글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 제외)](단위 : 백만달러, %)


구분	2020		2021		2022
매출액	점유율	매출액	점유율	매출액	점유율
Universal Robots	185.7	41.9%	226.6	39.4%	234.1	36.1%
FANUC	51.2	11.6%	73.2	12.7%	90.8	14.0%
Techman Robot	39.4	8.9%	43.7	7.6%	42.2	6.5%
Doosan Robotics	17.1	3.9%	32.3	5.6%	34.8	5.4%
ABB	18.0	4.1%	25.7	4.5%	31.8	4.9%
KUKA Robotics	15.6	3.5%	22.4	3.9%	27.9	4.3%
Yaskawa	11.5	2.6%	17.6	3.1%	23.3	3.6%
Kawasaki	10.6	2.4%	14.9	2.6%	18.2	2.8%
Precise Automation	13.6	3.1%	14.2	2.5%	13.0	2.0%
Others	80.4	18.2%	104.6	18.2%	132.5	20.4%
Total	443.2	100.0%	575.1	100.0%	648.5	100.0%

※ 자료 : Markets and Markets 2023

[글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 포함)](단위 : 백만달러, %)


구분	2020		2021		2022
매출액	점유율	매출액	점유율	매출액	점유율
Universal Robots	220.6	34.0%	311.0	36.5%	326.0	33.7%
FANUC	58.3	9.0%	83.7	9.8%	104.3	10.8%
AUBO	28.0	4.3%	56.0	6.6%	62.7	6.5%
Techman Robot	44.5	6.9%	48.4	5.7%	45.8	4.7%
ABB	27.1	4.2%	37.6	4.4%	45.4	4.7%
KUKA Robotics	21.9	3.4%	30.6	3.6%	37.2	3.8%
Doosan Robotics	17.1	2.6%	32.3	3.8%	34.8	3.6%
Yaskawa	17.7	2.7%	26.4	3.1%	34.3	3.6%
Kawasaki	12.2	1.9%	17.5	2.0%	21.7	2.2%
Precise Automation	15.0	2.3%	15.8	1.8%	14.4	1.5%
Others	186.1	28.7%	193.6	22.7%	239.6	24.8%
Total	648.5	100.0%	852.8	100.0%	966.2	100.0%

※ 자료 : Markets and Markets 2023

마. 사업부문 재무정보 당사는 단일 사업부문으로 구성되어 있으며, 최근 3개 사업연도에 대한 주요 재무정보는 아래와 같습니다.

(단위 : 백만원)


구분	2023년 3분기(제9기 3분기)	2022년(제8기)	2021년(제7기)
매출액	36,162	44,954	36,980
영업이익	(16,070)	(13,228)	(7,085)
자산	475,062	62,618	29,445

바. 중요한 신규사업당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.

당사의 신규사업 진출에 따른 성장 로드맵은 크게 테크(기술)와 플랫폼으로 구분됩니다.

① 기술 분야에서 현재 고정되어 작업하는 협동로봇 개념에서 벗어나, 엔드이팩터와 이동장치 등 센서 및 구조용 장치를 아우르는 종합 로봇 솔루션을 완성하고자 합니다. 이를 위해 당사는 최고 수준의 로봇 Arm 기술을 기반으로 빠르게 어플리케이션을 확장하고 AMR(Autonomous Mobile Robot) 시장에 진입하는 것을 단기적 목표로 추진하고 있습니다. 이를 통해 협동로봇이 각종 공장 또는 창고 등에서 물류 자동화에 더욱 효율적으로 활용될 수 있음에 따라, 현재 당사의 협동로봇에 Mobility를 추가하여 당사 협동로봇의 활용처를 확대할 계획입니다. 중기적으로는 당사는 센서 소프트웨어에 해당하는 Vision AI, 로봇 Arm과 AMR이 결합된 MoMa(Mobile Manipulator)를 통해 Advanced B2B 로봇 시장을 개척하고, 장기적으로는 엔드이팩터에 해당하는 손가락형 Handling 부품 및 소프트웨어까지 사업화 할 계획입니다.

② 당사 플랫폼 분야의 신규사업은 어플리케이션 SW 개발 및 Dart-Suite 사업화(플랫폼)을 중심으로 진행될 예정입니다. SI들이 손쉽게 당사의 협동로봇을 활용할 수 있도록 각종 Application을 개발하여 Dart-Suite이라는 당사의 플랫폼을 통해 제공하도록 할 것입니다. 추후 당사의 매출 및 시장점유가 확대되며 플랫폼이 구축되고 이를 통해 일어나는 구독형 매출은 단기간 내 당사 수익성 확보에 크게 기여할 예정입니다. 장기적으로는 고도화된 기술을 바탕으로 범용적인 비전 AI 및 Gripper HW, SW를 개발하여 가정용 버틀러 로봇 등 B2C 시장에 본격적으로 침투할 계획입니다.

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보

(단위: 백만원)

구 분	2023년 3분기 (제9기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)	2020년 (제6기)
[유동자산]	447,199	38,837	19,663	12,005
ㆍ금융자산	412,585	8,119	4,390	2,621
ㆍ매출채권 및 기타 채권	15,112	11,057	8,581	3,467
ㆍ재고자산	15,220	13,391	5,615	5,323
ㆍ기타유동자산	4,281	6,270	1,077	594
[비유동자산]	27,864	23,782	9,783	10,327
ㆍ매출채권 및 기타 채권	41	114	-	-
ㆍ기타금융자산	2,400	2,400	-	-
ㆍ유형자산	8,009	9,296	5,698	6,078
ㆍ사용권자산	4,674	3,735	1,524	1,681
ㆍ무형자산	11,333	6,677	2,056	2,017
ㆍ기타비유동자산	1,406	1,560	505	551
자산총계	475,062	62,618	29,445	22,332
[유동부채]	26,735	14,737	11,809	11,206
ㆍ매입채무 및 기타 채무	11,498	7,391	7,463	4,117
ㆍ차입금 및 사채	9,959	-	-	3,000
ㆍ기타금융부채	1,262	829	298	223
ㆍ기타유동부채	4,015	6,517	4,048	3,867
[비유동부채]	6,784	5,116	2,134	1,986
ㆍ기타금융부채	4,018	3,418	1,544	1,708
ㆍ순확정급여부채	2,225	1,391	88	-
ㆍ기타비유동부채	541	307	503	278
부채총계	33,519	19,853	13,943	13,192
[지배기업 소유주지분]	441,543	42,765	15,502	9,139
ㆍ자본금	32,410	24,310	22,100	20,700
ㆍ자본잉여금	509,059	101,093	63,576	50,986
ㆍ기타자본	(1,634)	-	-	-
ㆍ기타포괄손익누계액	298	(22)	-	-
ㆍ누적결손금	(98,590)	(82,615)	(70,173)	(62,547)
[비지배주주지분]	-	-	-	-
자본총계	441,543	42,765	15,502	9,139
부채와자본총계	475,062	62,618	29,445	22,332
연결에 포함된 회사 (지배회사 포함)	2개	2개	0개	0개
구 분	2023년 3분기 (제9기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)	2020년 (제6기)
[매출액]	36,162	44,954	36,980	20,164
[영업손실]	(16,070)	(13,228)	(7,085)	(13,855)
[법인세차감전계속영업순손실]	(15,790)	(12,548)	(7,417)	(14,453)
[연결당기순손실]	(15,790)	(12,548)	(7,417)	(14,453)
< 연결당기순손실의귀속 >
ㆍ지배회사지분순손실	(15,790)	(12,548)	(7,417)	(14,453)
ㆍ비지배회사지분순손실	-	-	-	-
< 지배기업 소유주 지분에 대한 주당손실 >
ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(323)	(259)	(173)	(349)

주1) 당사는 제8기부터 연결재무제표를 작성하기 시작하였으나, 비교표시 목적으로 제6기 및 제7기 개별재무제표 상 수치를 함께 기재하였습니다.주2) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급적용하여 작성되었습니다.

나. 요약 별도 재무정보

구 분	2023년 3분기 (제9기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)	2020년 (제6기)
[유동자산]	442,967	35,494	19,663	12,005
ㆍ금융자산	408,264	4,959	4,390	2,621
ㆍ매출채권 및 기타 채권	16,397	11,058	8,581	3,467
ㆍ재고자산	14,298	13,391	5,615	5,323
ㆍ기타유동자산	4,009	6,085	1,077	594
[비유동자산]	34,659	28,071	9,783	10,327
ㆍ매출채권 및 기타 채권	41	114	-	-
ㆍ종속기업투자자산	8,404	4,525	-	-
ㆍ기타금융자산	2,400	2,400	-	-
ㆍ유형자산	7,597	9,083	5,698	6,078
ㆍ사용권자산	3,503	3,735	1,524	1,681
ㆍ무형자산	11,333	6,677	2,056	2,017
ㆍ기타비유동자산	1,381	1,537	505	551
자산총계	477,626	63,564	29,445	22,332
[유동부채]	27,123	14,538	11,809	11,206
ㆍ매입채무 및 기타 채무	12,265	7,351	7,463	4,117
ㆍ차입금 및 사채	9,960	-	-	3,000
ㆍ기타금융부채	1,031	829	298	223
ㆍ기타유동부채	3,868	6,358	4,048	3,867
[비유동부채]	5,756	5,116	2,134	1,986
ㆍ기타금융부채	2,990	3,418	1,544	1,708
ㆍ순확정급여부채	2,225	1,391	88	-
ㆍ기타비유동부채	541	307	503	278
부채총계	32,879	19,654	13,943	13,192
[자기자본]	444,747	43,910	15,502	9,139
ㆍ자본금	32,410	24,310	22,100	20,700
ㆍ자본잉여금	509,059	101,093	63,576	50,986
ㆍ기타자본	(1,634)	-	-	-
ㆍ누적결손금	(95,088)	(81,493)	(70,173)	(62,547)
자본총계	444,747	43,910	15,502	9,139
부채와자본총계	477,626	63,564	29,445	22,332
종속.관계.공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	-	-
구 분	2023년 3분기 (제9기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)	2020년 (제6기)
[매출액]	37,604	44,954	36,980	20,164
[영업손실]	(13,763)	(12,103)	(7,085)	(13,855)
[법인세차감전계속영업순손실]	(13,410)	(11,426)	(7,417)	(14,453)
[당기순손실]	(13,410)	(11,426)	(7,417)	(14,453)
ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(274)	(236)	(173)	(349)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급적용하여 작성되었습니다.

2. 연결재무제표 2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 9 기 3분기말 2023.09.30 현재

제 8 기말 2022.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

유동자산

447,198,612,619

38,836,786,832

현금및현금성자산

411,853,879,254

7,429,941,637

단기금융상품

730,898,800

688,777,550

매출채권

15,091,282,929

10,644,394,486

기타채권

20,823,882

412,428,534

당기법인세자산

9,036,550

49,669,030

재고자산

15,220,467,158

13,391,140,557

유동보증금

118,654,367

84,782,370

기타유동자산

4,153,569,679

6,135,652,668

비유동자산

27,863,578,747

23,781,617,764

장기투자증권

2,400,000,000

유형자산

8,008,779,920

9,295,607,265

무형자산

11,333,364,023

6,677,424,272

장기매출채권

41,235,054

113,533,846

보증금

1,350,223,558

1,298,309,472

사용권자산

4,673,708,779

3,734,858,708

기타비유동자산

56,267,413

261,884,201

자산총계

475,062,191,366

62,618,404,596

부채

유동부채

26,735,226,776

14,736,738,226

매입채무

3,441,382,363

3,874,596,448

단기차입금

9,959,920,526

기타채무

8,056,783,882

3,516,536,891

유동충당부채

569,740,641

483,679,171

유동 리스부채

1,261,674,459

829,062,723

기타 유동부채

3,445,724,905

6,032,862,993

비유동부채

6,784,214,544

5,116,304,517

순확정급여부채

2,224,890,886

1,391,087,491

비유동충당부채

45,565,283

53,315,051

비유동 리스부채

4,018,129,036

3,417,793,905

기타 비유동 부채

495,629,339

254,108,070

부채총계

33,519,441,320

19,853,042,743

자본

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

441,542,750,046

42,765,361,853

자본금

32,409,990,000

24,309,990,000

자본잉여금

509,059,328,370

101,092,604,370

기타자본구성요소

(1,633,962,893)

기타포괄손익누계액

297,714,492

(22,280,520)

이익잉여금(결손금)

(98,590,319,923)

(82,614,951,997)

비지배지분

자본총계

441,542,750,046

42,765,361,853

자본과부채총계

475,062,191,366

62,618,404,596

	제 9 기 3분기말	제 8 기말

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 8 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

매출액

12,510,811,883

36,162,392,565

8,021,049,646

30,772,920,316

매출원가

9,368,775,774

27,027,305,831

5,180,374,412

20,725,242,769

매출총이익

3,142,036,109

9,135,086,734

2,840,675,234

10,047,677,547

판매비와관리비

9,279,395,374

25,204,898,182

7,233,581,437

20,496,306,710

영업손실

(6,137,359,265)

(16,069,811,448)

(4,392,906,203)

(10,448,629,163)

금융수익

166,497,475

632,098,668

604,789,870

1,035,540,947

금융비용

504,395,289

1,436,626,068

181,553,265

522,699,384

영업외수익

27,238,096

1,098,302,993

169,538,539

561,441,594

영업외비용

8,458,774

13,507,731

(680,634,190)

53,899,677

법인세차감전순손실

(6,456,477,757)

(15,789,543,586)

(3,119,496,869)

(9,428,245,683)

법인세비용

분기순손실

(6,456,477,757)

(15,789,543,586)

(3,119,496,869)

(9,428,245,683)

분기순손실의 귀속

지배기업소유주지분순손실

(6,456,477,757)

(15,789,543,586)

(3,119,496,869)

(9,428,245,683)

비지배지분순손실

기타포괄손익

212,258,004

134,170,672

450,269,379

후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는항목

(185,824,340)

확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

(185,824,340)

당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)

212,258,004

319,995,012

450,269,379

해외사업환산이익

212,258,004

319,995,012

450,269,379

분기총포괄손실

(6,244,219,753)

(15,655,372,914)

(2,669,227,490)

(8,977,976,304)

분기총포괄손실의 귀속

지배기업의 소유주에게 귀속되는 총포괄손실

(6,244,219,753)

(15,655,372,914)

(2,669,227,490)

(8,977,976,304)

비지배지분에 귀속되는 총포괄손실

지배기업 소유주지분에 대한 기본 및 희석주당손실

기본주당손실 (단위 : 원)

(131.00)

(323.00)

(64.00)

(195.00)

희석주당손실 (단위 : 원)

(131.00)

(323.00)

(64.00)

(195.00)

| | 제 9 기 3분기 | | 제 8 기 3분기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 8 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

2022.01.01 (기초자본)

22,100,000,000

63,575,564,238

(70,173,484,293)

15,502,079,945

유상증자

2,209,990,000

37,517,040,132

39,727,030,132

분기순손실

(9,428,245,683)

주식결제형종업원급여

확정급여제도의 재측정요소

해외사업환산이익

450,269,379

2022.09.30 (기말자본)

24,309,990,000

101,092,604,370

450,269,379

(79,601,729,976)

46,251,133,773

2023.01.01 (기초자본)

24,309,990,000

101,092,604,370

(22,280,520)

(82,614,951,997)

42,765,361,853

유상증자

8,100,000,000

407,966,724,000

416,066,724,000

분기순손실

(15,789,543,586)

주식결제형종업원급여

(1,633,962,893)

확정급여제도의 재측정요소

(185,824,340)

해외사업환산이익

319,995,012

2023.09.30 (기말자본)

32,409,990,000

509,059,328,370

(1,633,962,893)

297,714,492

(98,590,319,923)

441,542,750,046

| | 자본 | | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 | | | | | | 비지배지분 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 자본잉여금 | 기타자본구성요소 | 기타포괄손익누계액 | 이익잉여금 | 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 8 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(13,817,299,027)

(18,328,181,419)

분기순손실

(15,789,543,586)

(9,428,245,683)

조정

6,355,184,887

3,772,136,790

영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

(3,496,269,369)

(12,291,081,488)

이자수취

111,752,192

74,077,350

이자지급(영업)

(1,039,055,631)

(416,237,748)

법인세환급(납부)

40,632,480

(38,830,640)

투자활동현금흐름

(7,004,645,469)

(8,914,205,440)

단기금융상품의 감소

706,723,920

단기금융자산의 감소

32,931,953,479

장기금융자산의 감소

60,510,970,143

유형자산의 처분

270,900

임차보증금의 감소

100,000,000

단기금융상품의 취득

(706,723,920)

단기금융자산의 취득

(32,660,410,414)

장기금융자산의 취득

(60,510,970,143)

장기투자증권의 취득

(2,400,000,000)

유형자산의 취득

(2,264,233,393)

(3,350,064,207)

무형자산의 취득

(4,298,944,576)

(2,644,132,160)

임차보증금의 증가

(177,738,400)

(891,552,138)

선급금의 증가

(264,000,000)

재무활동현금흐름

425,244,833,924

39,151,365,432

유상증자

416,066,724,000

39,727,030,132

단기차입금의 증가

34,885,000,000

단기차입금의 상환

(25,000,000,000)

리스부채의 상환

(706,890,076)

(575,664,700)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

1,048,189

387,785,425

현금및현금성자산의순증가(감소)

404,423,937,617

12,296,763,998

기초현금및현금성자산

7,429,941,637

4,389,647,132

기말현금및현금성자산

411,853,879,254

16,686,411,130

	제 9 기 3분기	제 8 기 3분기

3. 연결재무제표 주석


제9기 3분기 2023년 1월 1일부터 2023년 9월 30일까지
제8기 3분기 2022년 1월 1일부터 2022년 9월 30일까지
(검토받지 않은 재무제표)
두산로보틱스 주식회사와 그 종속기업

1. 회사의 개요(1) 지배기업의 개요기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 의한 지배기업인 두산로보틱스주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고 있습니다. 당분기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79에 본사를두고 있습니다. 한편, 당사는 당기 기업공개를 추진하여 2023년 9월 26일 공모자금 납입 완료, 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당분기말 현재 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주	소유 보통주식수(주)	지분율(%)
(주)두산	44,200,000	68.19
코봇홀딩스 유한회사	3,314,990	5.11
케이아이피로보틱스 유한회사	1,104,990	1.70
우리사주조합	1,576,495	2.43
기타	14,623,505	22.57
합 계	64,819,980	100.00

(2) 종속기업의 현황당분기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

구분	지분율(%)	소재국가	결산월	주요 영업활동
Doosan Robotics Americas, LLC(주1)	100.00	미국	12월	제조 및 판매업

(주1) 전기 중 4,525,150천원을 출자하여 설립하였으며, 당분기 중 3,879,000천원을 추가 출자하였습니다.

(3) 당분기말 현재 연결대상 종속기업의 주요 재무정보는 다음과 같습니다.


	(단위: 천원)

구 분	자 산	부 채	자 본	매출액	당기순손익	총포괄손익
Doosan Robotics Americas, LLC	8,743,662	2,813,476	5,930,186	884,031	(1,635,733)	(1,635,733)

2. 분기연결재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

당사와 당사의 종속기업(이하 '연결기업')의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 중간재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2022년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

1) 당분기부터 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책 변경의 내용은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2 '중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다. 회계정책 정보는 기업의 재무제표에 포함된 다른 정보와 함께 고려할 때 일반목적재무제표의 주요 이용자가 그 재무제표에 기초하여 내리는 결정에 영향을 줄 것으로 합리적으로 예상할 수 있다면 중요합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채의 평가손익 공시

동 개정사항은 발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 기업회계기준서 제1032호 '금융상품: 표시' 문단 11의 금융부채 정의 중 (2)에 따라 금융부채로 분류되는 경우에는 그 전환권이나 신주인수권(또는 이를 포함하는 금융부채)에 대하여 보고기간에 발생한 평가손익(당기손익에 포함된 경우로 한정함) 등을 공시하도록 합니다.

- 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액"입니다.

회계추정의 변경에 대한 정의는 삭제되었으나, 기준서에 다음을 명확히 함으로써 회계추정의 변경에 대한 개념은 유지되었습니다.

·회계추정치 변경은 새로운 정보나 새로운 상황의 전개에서 비롯될 수 있으며 오류 수정으로 보지 않음

·회계추정치를 개발하기 위해 사용한 투입변수나 측정기법의 변경에 따른 영향은 전기오류수정에서 비롯되지 않는 한 회계추정치 변경임

- 기업회계기준서 제1012호 '법인세'(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

적용가능한 세법에 따라 사업결합이 아니고 회계이익과 과세소득에 영향을 미치지 않는 거래에서 자산이나 부채를 최초로 인식할 때 같은 금액의 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이가 생길 수 있습니다. 예를 들어 이러한 상황은 리스개시일에 기업회계기준서 제1116호 '리스'를 적용하여 리스부채와 이에 대응하는 사용권자산을 인식할 때 발생할 수 있습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

개정사항은 표시되는 가장 이른 비교기간의 시작일 이후에 발생한 거래에 대하여 적용합니다. 또한 비교표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 다음 항목을 인식합니다.

·다음과 관련되는 모든 차감할 일시적차이와 가산할 일시적차이에 대하여 이연법인 세자산(차감할 일시적차이가 사용될 수 있는 과세소득의 발생가능성이 높은 경우 에 한정됨)과 이연법인세부채

- 사용권자산 그리고 리스부채

- 사후처리 및 복구 관련 부채, 그리고 이 부채에 대응하여 관련 자산원가의 일부 로 인식한 금액

·개정내용의 최초 적용에 따른 누적효과를 비교 표시되는 가장 이른 기간 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 항목) 기초잔액을 조정하여 인식합니다.

2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 유동부채와 비유동부채의 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래 상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

또한 동 개정사항은 보고기간말 이전에 준수해야 하는 차입약정상의 특정 조건(이하 '약정사항')만 보고기간 후 12개월 이상 부채의 결제를 연기할 수 있는 기업의 권리에영향을 미친다고 규정합니다. 약정사항의 준수 여부가 보고기간 이후에만 평가되더라도, 이러한 약정사항은 보고기간말 현재 권리가 존재하는지에 영향을 미칩니다.

그리고 보고기간 이후에만 준수해야 하는 약정사항은 결제를 연기할 수 있는 권리에 영향을 미치지 않는다고 규정합니다. 하지만 부채의 결제를 연기할 수 있는 기업의 권리가 보고기간 후 12개월 이내에 준수하는 약정사항에 따라 달라진다면, 보고기간후 12개월 이내에 부채가 상환될 수 있는 위험을 재무제표 이용자가 이해할 수 있도록 정보를 공시합니다. 이러한 정보에는 약정사항에 대한 정보(약정사항의 성격, 기업이 약정사항을 준수해야 하는 시점을 포함), 관련된 부채의 장부금액, 그리고 약정사항을 준수하기 어려울 수 있음을 나타내는 사실과 상황이 포함됩니다.

상기 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 소급 적용하며 조기적용이 허용됩니다.

연결기업은 동 개정사항이 연결재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단

한국채택국제회계기준에서는 연결재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다. 다음 회계연도에 자산과 부채의 장부가액을 중요하게 변동시킬 수 있는 중요한 위험을 포함하고 있는 주요한 회계추정과 가정은 다음과 같습니다.

추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.

(1) 확정급여형 퇴직급여제도

확정급여채무는 매 보고기간 말에 보험수리적 평가를 수행하여 계산되며, 이러한 보험수리적 평가방법을 적용하기 위해서는 할인율, 기대임금상승률, 사망율 등의 가정에 대한 추정이 필요합니다.

(2) 비금융자산손상연결기업은 매 보고기간말에 자산의 손상을 시사하는 징후가 존재하는지 검토하고 있습니다. 그러한 징후가 존재하는 경우 또는 매년 자산에 대한 손상검사가 요구되는경우 연결기업은 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 큰 금액이며 개별자산별로 결정하나 해당 개별자산의 현금유입이 다른 자산이나 자산집단의 현금유입과 거의 독립적으로 창출되지 않는 경우 해당 개별자산이 속한 현금창출단위별로 결정됩니다. 자산의 장부금액이 회수가능액을 초과하는 경우 자산은 손상된 것으로 보며 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키게 됩니다

(3) 충당부채

연결기업은 과거사건의 결과로 존재하는 현재의 법적의무 또는 의제의무 이행을 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 충당부채를 인식하고 있습니다. 이러한 회계추정치는 관계법령 및 관행에 따라 미래의 회계기간에 추가적인 충당금을 설정하도록 변경될 수 있습니다.

(4) 이연법인세이연법인세자산ㆍ부채의 인식과 측정은 경영진의 판단을 필요로 합니다. 특히, 이연법인세자산의 인식여부와 인식범위는 미래상황에 대한 가정과 경영진의 판단에 의해영향을 받게 됩니다.

4. 재무위험관리

연결기업의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는데 있습니다.

(1) 시장위험

1) 외환위험외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말						전기말
USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계	USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
외화 금융자산	8,696,344	4,207,324	221,200	403,350	163,523	13,691,741	9,793,537	3,367,470	8,532	426,958	186,801	13,783,298
외화 금융부채	(1,488,028)	(180,152)	-	-	-	(1,668,180)	(201,722)	(5,914)	-	-	-	(207,636)
차감 계	7,208,316	4,027,172	221,200	403,350	163,523	12,023,561	9,591,815	3,361,556	8,532	426,958	186,801	13,575,662

(주1) 기타 통화는 USD, EUR, JPY, CNY를 제외한 기타 외화로서 원화로 환산된 금액입니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 연결기업의 법인세비용차감전순손실에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락
---	---	---	---	---
법인세비용차감전순손실	(1,202,356)	1,202,356	(1,357,566)	1,357,566

2) 이자율위험이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험을 뜻하며 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 연결기업의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는데 있습니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산 및 부채는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
금융자산	-	2,176,792
금융부채	(10,000,000)	-
차감 계	(10,000,000)	2,176,792

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
100bp상승시	100bp하락시	100bp상승시	100bp하락시
---	---	---	---	---
법인세비용차감전순손실	100,000	(100,000)	(21,768)	21,768

(2) 신용위험

연결기업은 금융상품의 당사자 중 일방이 의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 연결기업은 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 신용위험에 노출된 연결기업의 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다.

(단위 : 천원)

구분		당분기말	전기말
상각후원가 측정 금융자산	현금및현금성자산	411,853,879	7,429,942
단기금융상품	730,899	688,778
매출채권	15,132,518	10,757,928
기타채권	20,824	412,429
보증금	1,468,878	1,383,092
당기손익-공정가치 측정 금융자산	장기투자증권	2,400,000	2,400,000
합 계		431,606,998	23,072,169

당분기말과 전기말 현재 연결기업의 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권				합 계
만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과
---	---	---	---	---	---
매출채권	795,621	12,398,450	1,765,115	377,204	15,336,390
미수수익	20,824	-	-	-	20,824
합 계	816,445	12,398,450	1,765,115	377,204	15,357,214

2) 전기말

(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권				합 계
만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과
---	---	---	---	---	---
매출채권	144,668	9,165,853	1,499,630	192,621	11,002,772
미수금	408,738	-	-	-	408,738
미수수익	3,691	-	-	-	3,691
합 계	557,097	9,165,853	1,499,630	192,621	11,415,201

(3) 유동성위험

연결기업은 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	장부금액	계약상 원금
합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만
---	---	---	---	---
금융부채	26,737,890	27,859,843	23,237,092	4,622,751

2) 전기말

(단위 : 천원)

과목	장부금액	계약상 원금
합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만
---	---	---	---	---
금융부채	11,637,990	12,857,168	8,680,242	4,176,926

(4) 자본위험연결기업의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적자본구조를 유지하는 것입니다.

연결기업은 최적자본구조를 달성하기 위하여 동종산업내의 타사와 마찬가지로 부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
부채총계	33,519,441	19,853,043
자본총계	441,542,750	42,765,362
부채비율	7.59%	46.42%

5. 사용제한 금융상품당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당분기말	전기말	제한내용
단기금융상품	730,899	688,778	임차 관련 질권설정

6. 매출채권 및 기타채권

(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목		당분기말			전기말
채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액
---	---	---	---	---	---	---	---
유동	매출채권(주1)	15,289,346	(198,063)	15,091,283	10,883,623	(239,229)	10,644,394
미수금	-	-	-	408,738	-	408,738
미수수익	20,824	-	20,824	3,691	-	3,691
소 계	15,310,170	(198,063)	15,112,107	11,296,052	(239,229)	11,056,823
비유동	장기매출채권(주1)	41,235	-	41,235	114,432	(898)	113,534
합 계		15,351,405	(198,063)	15,153,342	11,410,484	(240,127)	11,170,357

(주1) 당분기의 경우 매출채권현재가치할인차금 5,100천원(전기말: 0원), 장기매출채권현재가치할인차금 710천원(전기말: 4,717천원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

1) 당분기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	환입	기말
유동	매출채권	239,229	(41,166)	198,063
비유동	장기매출채권	898	(898)	-
합 계		240,127	(42,064)	198,063

2) 전분기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	환입	기말
유동	매출채권	233,152	(23,860)	209,293

7. 기타자산당분기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
선급금	3,215,845	28,051	4,531,685	-
선급비용	425,888	28,216	301,516	261,884
부가가치세대급금	509,171	-	1,299,786	-
기타	2,666	-	2,666	-
합 계	4,153,570	56,267	6,135,653	261,884

8. 재고자산당분기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
상품	2,515,536	1,144,648
제품	8,647,847	8,972,836
반제품	64,706	39,174
재공품	584,543	445,983
원재료	3,563,576	4,003,939
저장품	703,067	-
기타	29,640	-
차감 : 재고자산평가충당금	(888,448)	(1,215,440)
합 계	15,220,467	13,391,140

한편, 연결기업이 당분기와 전분기 중 매출원가로 인식한 재고자산 평가손실은 각각 140,341천원과 12,583천원입니다.

9. 범주별 금융상품(1) 당분기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	411,853,879	411,853,879	411,853,879
단기금융상품	-	730,899	730,899	730,899
장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000
매출채권	-	15,132,518	15,132,518	15,132,518
기타채권	-	20,824	20,824	20,824
보증금	-	1,468,878	1,468,878	1,468,878
합 계	2,400,000	429,206,998	431,606,998	431,606,998
금융부채 :
매입채무	-	3,441,382	3,441,382	3,441,382
단기차입금	-	9,959,921	9,959,921	9,959,921
기타채무	-	8,056,784	8,056,784	8,056,784
리스부채	-	5,279,803	5,279,803	5,279,803
합 계	-	26,737,890	26,737,890	26,737,890

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	7,429,942	7,429,942	7,429,942
단기금융상품	-	688,778	688,778	688,778
장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000
매출채권	-	10,757,928	10,757,928	10,757,928
기타채권	-	412,429	412,429	412,429
보증금	-	1,383,092	1,383,092	1,383,092
합 계	2,400,000	20,672,169	23,072,169	23,072,169
금융부채 :
매입채무	-	3,874,596	3,874,596	3,874,596
기타채무	-	3,516,537	3,516,537	3,516,537
리스부채	-	4,246,857	4,246,857	4,246,857
합 계	-	11,637,990	11,637,990	11,637,990

(2) 당분기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	2,400,000	2,400,000

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측 가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측 가능하지 않은 투입변수

(3) 당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상차손환입	금융보증비용	외환손익
---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	203,926	42,064	(15,237)	155,718
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(1,144,260)	-	-	(4,675)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상차손환입	처분손익	외환손익
---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	76,468	23,860	-	861,060
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	271,543	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(416,238)	-	-	(8,448)

10. 관계기업투자당분기말과 전기말 현재 관계기업투자 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	지분율(%)	소재국가	당분기말	전기말
(주)플레토로보틱스(주1)	7.36	한국	2,400,000	2,400,000

(주1) 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다.

11. 유형자산당분기와 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	3,960,701	1	1,650,663	1,392,466	2,291,776	9,295,607
취득	151,850	3,053	225,202	345,868	1,040,715	1,766,688
처분	-	-	(4,233)	-	-	(4,233)
대체(주1)	538,367	-	29,800	218,402	(2,495,622)	(1,709,053)
감가상각	(607,532)	(102)	(432,956)	(318,811)	-	(1,359,401)
기타(주2)	-	-	-	13,803	5,368	19,171
기말장부금액	4,043,386	2,952	1,468,476	1,651,728	842,237	8,008,779
- 취득원가	6,508,801	12,053	4,474,924	3,773,330	842,237	15,611,345
- 감가상각누계액	(2,465,415)	(9,101)	(3,006,448)	(2,121,602)	-	(7,602,566)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 99,629천원과 개발비에서 기계장치로 대체된 금액 90,887천원 및 건설중인자산에서 무형자산으로 대체된 금액 1,899,570천원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	2,683,945	1,650	1,617,124	1,291,780	103,500	5,697,999
취득	833,280	-	190,247	355,038	1,901,658	3,280,223
처분	(46,957)	-	(1)	-	-	(46,958)
대체	395,000	-	-	-	(395,000)	-
감가상각	(430,909)	(1,350)	(522,150)	(249,396)	-	(1,203,805)
기타(주1)	-	-	-	275	-	275
기말장부금액	3,434,359	300	1,285,220	1,397,697	1,610,158	7,727,734
- 취득원가	5,112,979	9,000	3,958,707	3,114,242	1,610,158	13,805,086
- 감가상각누계액	(1,678,620)	(8,700)	(2,673,487)	(1,716,545)	-	(6,077,352)

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

12. 무형자산당분기와 전분기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	173,079	5,244,767	1,259,578	6,677,424
취득	6,372	4,286,749	5,823	4,298,944
상각	(20,500)	(794,124)	(444,382)	(1,259,006)
대체(주1)	-	(283,590)	1,899,570	1,615,980
기타(주2)	-	-	21	21
기말장부금액	158,951	8,453,802	2,720,610	11,333,363
- 취득원가	275,122	17,967,987	4,602,566	22,845,675
- 상각누계액	(116,171)	(4,455,909)	(1,881,956)	(6,454,036)
- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

(주1) 개발비에서 유형자산으로 대체된 금액 90,887천원과 재고자산으로 대체된 금액 192,702천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 1,899,570천원에 해당합니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	170,558	586,845	1,298,705	2,056,108
취득	25,388	2,482,414	19,901	2,527,703
상각	(19,833)	(229,635)	(231,103)	(480,571)
기말장부금액	176,113	2,839,624	1,087,503	4,103,240
- 취득원가	264,956	11,483,140	2,444,297	14,192,393
- 상각누계액	(88,843)	(3,585,240)	(1,356,794)	(5,030,877)
- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

13. 사용권자산(1) 당분기와 전분기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	3,549,730	185,128	3,734,858
취득	1,742,878	125,557	1,868,435
상각	(901,210)	(67,083)	(968,293)
기타(주1)	38,708	-	38,708
기말장부금액	4,430,106	243,602	4,673,708
- 취득원가	6,874,102	364,452	7,238,554
- 감가상각누계액	(2,443,996)	(120,850)	(2,564,846)

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	1,427,056	96,650	1,523,706
취득	3,047,765	147,556	3,195,321
상각	(693,344)	(42,301)	(735,645)
기말장부금액	3,781,477	201,905	3,983,382
- 취득원가	5,174,952	253,051	5,428,003
- 감가상각누계액	(1,393,475)	(51,145)	(1,444,620)

(2) 당분기와 전분기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	901,210	67,083	-	968,293
리스부채 이자비용	390,670	21,980	-	412,650
단기리스 관련 비용	31,723	35,236	4,860	71,819
소액기초자산리스 관련 비용	-	-	23,394	23,394

당분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,214,753천원입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	693,344	42,301	-	735,645
리스부채 이자비용	402,907	13,331	-	416,238
단기리스 관련 비용	2,100	5,390	6,617	14,107
소액기초자산리스 관련 비용	-	-	23,079	23,079

전분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,029,089천원입니다.

14. 매입채무 및 기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
매입채무	3,441,382	3,874,596
기타채무 :
미지급금	7,982,547	3,396,796
미지급비용	74,237	119,741
소 계	8,056,784	3,516,537
합 계	11,498,166	7,391,133

15. 단기차입금당분기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입금 종류	차입처	연이자율(%)	당분기말	전기말
일반차입금	(주)하나은행	7.369	10,000,000	-
차감: 현재가치 조정금액			(40,079)	-
단기차입금의 현재가치			9,959,921	-

16. 충당부채당분기와 전분기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기
기초	536,994	753,864
전입액	495,768	765,788
사용액	(417,456)	(197,022)
기말	615,306	1,322,630
- 유동성	569,741	1,322,630
- 비유동성	45,565	-

연결기업은 당분기와 전분기 중 판매된 제품과 관련하여 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

17. 리스부채(1) 당분기와 전분기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	리스부채
기초장부금액	4,246,857
리스료의 지급	(1,119,541)
취득	1,698,196
이자비용	412,650
기타(주1)	41,641
기말장부금액	5,279,803

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	리스부채
기초장부금액	1,841,997
리스료의 지급	(991,902)
취득	3,195,321
이자비용	416,237
기말장부금액	4,461,653

(2) 당분기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	1,623,684	115,241	1,738,925
1년 초과 5년 이내	4,435,273	187,477	4,622,750
소 계	6,058,957	302,718	6,361,675
차감: 현재가치 조정금액	(1,038,848)	(43,024)	(1,081,872)
리스부채의 현재가치	5,020,109	259,694	5,279,803

2) 전기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	1,211,569	77,540	1,289,109
1년 초과 5년 이내	4,025,917	151,009	4,176,926
소 계	5,237,486	228,549	5,466,035
차감: 현재가치 조정금액	(1,184,439)	(34,739)	(1,219,178)
리스부채의 현재가치	4,053,047	193,810	4,246,857

18. 기타부채당분기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
예수금	161,234	-	126,687	-
미지급비용	3,271,413	288,722	3,221,502	81,958
선수금	13,078	-	2,683,080	-
선수수익	-	-	1,595	-
기타장기종업원급여부채	-	206,907	-	172,150
합 계	3,445,725	495,629	6,032,864	254,108

19. 순확정급여부채연결기업은 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.

(1) 당분기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 연결기업의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	5,423,493	4,528,922
사외적립자산의 공정가치	(3,198,602)	(3,137,835)
순확정급여부채	2,224,891	1,391,087

(2) 당분기와 전분기 중 연결기업의 손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
당기근무원가	1,006,313	718,075
순이자비용(이자비용 - 기대수익)	68,807	8,971
과거근무원가	-	400,533
합 계	1,075,120	1,127,579

(3) 당분기와 전분기 중 순확정급여부채(자산)의 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	확정급여채무	사외적립자산	순확정급여부채
기초장부금액	4,528,922	(3,137,835)	1,391,087
당기손익으로 인식되는 금액:
당기근무원가	1,006,313	-	1,006,313
이자비용(이자수익)	174,500	(105,693)	68,807
소 계	1,180,813	(105,693)	1,075,120
기타포괄손익으로 인식되는 재측정요소:
인구통계적가정의 변동	-	-	-
재무적가정의 변동	247,316	-	247,316
기타사항	(97,151)	35,660	(61,491)
소 계	150,165	35,660	185,825
관계회사 전입	390,305	(317,105)	73,200
사용자의 기여금	-	(3,430)	(3,430)
퇴직금 지급액	(826,712)	329,801	(496,911)
기말장부금액	5,423,493	(3,198,602)	2,224,891

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	확정급여채무	사외적립자산	순확정급여부채
기초장부금액	3,646,675	(3,559,157)	87,518
당기손익으로 인식되는 금액:
당기근무원가	718,075	-	718,075
과거근무원가	400,533	-	400,533
이자비용(이자수익)	82,685	(73,714)	8,971
소 계	1,201,293	(73,714)	1,127,579
관계회사 전입	101,263	(119)	101,144
퇴직금 지급액	(475,169)	455,859	(19,310)
기말장부금액	4,474,062	(3,177,131)	1,296,931

20. 자본금 등

(1) 당분기말과 전기말 현재 연결기업의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말
발행할 주식의 총수	400,000,000주	50,000,000주
발행한 주식의 총수(주1)	64,819,980주	4,861,998주
1주당 액면금액	500원	5,000원
자본금	32,409,990,000원	24,309,990,000원

(주1) 2023년 3월 31일 액면분할을 실시하였으며, 당분기말 발행주식 총수는 해당 액면분할 효과를 반영한 것입니다.

(2) 당분기말과 전기말 현재 연결기업의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식발행초과금	509,059,328	101,092,604

(3) 당분기와 전분기 중 연결기업의 자본금 및 자본잉여금의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	자본금	자본잉여금
전분기초	22,100,000	63,575,564
유상증자	2,209,990	37,517,040
전분기말	24,309,990	101,092,604
당분기초	24,309,990	101,092,604
유상증자	8,100,000	407,966,724
당분기말	32,409,990	509,059,328

(4) 당분기말과 전기말 현재 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식결제형종업권급여(주2)	(1,633,963)	-

(주2) 연결기업은 이사회결의에 의해 연결기업의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 ㈜두산이 보유하고 있는 연결기업 발행 보통주입니다. 연결기업은 부여시점에 ㈜두산에 대한 대가지급의무를 부담하며 해당 대가를 주식결제형종업권급여로 처리합니다.

21. 부문별 정보연결기업의 영업부문은 수익을 창출하고 비용을 발생시키는 사업활동을 영위하는 식별 가능한 구성단위로서 배분될 자원에 대한 의사결정과 성과평가를 위하여 경영진이 주기적으로 검토하는 내부 보고자료에 기초하여 부문을 구분하고 있습니다. 이에 따라 연결기업의 영업부문은 협동로봇 제조 및 판매 단일 영업부문이며, 별도의영업부문별 정보를 공시하지 않습니다.

22. 매출액(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
제품매출	11,377,074	32,712,100	6,956,964	28,230,854
상품매출	918,866	2,662,043	876,760	1,933,503
기타	214,872	788,250	187,326	608,563
합 계	12,510,812	36,162,393	8,021,050	30,772,920

(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
한 시점에 이전	12,510,812	36,162,393	8,021,050	30,772,920

(3) 당분기와 전분기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
국내	7,518,662	18,661,032	2,902,082	10,516,949
해외	4,992,150	17,501,361	5,118,968	20,255,971
합 계	12,510,812	36,162,393	8,021,050	30,772,920

(4) 주요 고객에 관한 정보

연결기업 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객은, 당분기 중에는 없으며, 전분기 중에는 1개사로 해당 고객에 대한 전분기매출액은 3,544,630천원입니다.

(5) 계약부채당분기 및 전기말 계약부채의 장부금액은 각각 13,078천원과 489,080천원입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

23. 비용의 성격별 분류당분기와 전분기 중 연결기업의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
재고자산의 변동	(678,966)	(1,829,327)	(3,911,648)	(7,333,635)
원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액	7,909,247	20,331,443	7,322,157	22,882,093
종업원 급여	5,587,829	15,434,990	4,128,660	11,014,214
유형자산감가상각비	465,642	1,359,401	420,452	1,203,805
무형자산상각비	652,777	1,259,006	160,073	480,571
사용권자산상각비	331,922	968,293	249,229	735,645
기타	4,379,720	14,708,398	4,045,031	12,238,858
합 계	18,648,171	52,232,204	12,413,956	41,221,551

24. 판매비와 관리비당분기와 전분기 중 판매비와 관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
급여	3,975,687	10,748,323	2,873,446	7,117,831
퇴직급여	325,930	910,255	194,533	989,543
주식보상비용	54,486	219,094	26,588	74,365
복리후생비	925,129	2,487,359	711,738	1,701,772
여비교통비	447,742	1,301,027	311,805	1,229,188
통신비	24,741	57,421	11,742	32,773
수도광열비	25,276	63,258	19,025	48,702
도서인쇄비	2,002	6,468	1,918	7,368
사무비	8,941	58,808	24,754	67,252
소모품비	35,226	103,659	17,418	48,357
세금과공과금	21,502	208,056	47,501	123,632
지급임차료	13,131	54,541	10,595	25,891
감가상각비	197,332	555,867	136,594	392,172
무형자산상각비	573,810	1,022,105	80,906	243,269
사용권자산상각비	310,801	904,929	228,108	672,281
수선비	3,635	6,806	3,003	4,913
용역비	547,190	1,156,165	136,118	459,852
지급수수료	934,091	2,212,399	493,068	1,597,128
대손상각비(충당금환입)	19,069	(42,064)	(42,357)	(23,860)
보험료	73,525	222,177	27,946	91,245
접대비	16,671	34,044	20,098	38,749
광고선전비	138,542	717,974	1,087,314	2,449,096
차량유지비	13,253	41,710	8,527	20,416
경상개발비	190,100	560,812	145,650	599,465
운반보관비	102,383	628,392	338,466	1,656,740
기타	299,200	965,313	319,077	828,167
합 계	9,279,395	25,204,898	7,233,581	20,496,307

25. 금융수익 및 금융비용당분기와 전분기 중 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
금융수익 :
이자수익	84,985	203,926	14,816	76,468
외환차익	41,996	259,662	146,626	313,279
외화환산이익	39,517	168,511	443,348	645,794
소 계	166,498	632,099	604,790	1,035,541
금융비용 :
이자비용	465,007	1,144,259	135,288	416,237
외환차손	28,363	172,755	50,736	105,827
외화환산손실	4,851	104,375	(4,471)	635
금융보증비용	6,175	15,237	-	-
소 계	504,396	1,436,626	181,553	522,699
순금융수익(비용)	(337,898)	(804,527)	423,237	512,842

26. 기타영업외수익 및 기타영업외비용당분기와 전분기 중 연결기업의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
기타영업외수익 :
금융자산처분이익	-	-	86,196	271,543
보험차익	-	1,050,713	-	-
잡이익	27,238	47,590	83,342	289,899
소 계	27,238	1,098,303	169,538	561,442
기타영업외비용 :
금융자산평가손실	-	-	(681,797)	-
유형자산처분손실	3,962	3,962	-	46,958
잡손실	4,497	9,546	1,162	6,942
소 계	8,459	13,508	(680,635)	53,900
순기타영업외비용	18,779	1,084,795	850,173	507,542

27. 법인세비용

법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당분기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당분기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

28. 주당손실

(1) 당분기와 전분기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
지배기업 소유주지분 귀속 분기순손실	6,456,477,757	15,789,543,586	3,119,496,869	9,428,245,683
가중평균유통보통주식수	49,324,328 주	48,857,343 주	48,619,980 주	48,296,172 주
기본주당손실	131	323	64	195

(2) 당분기와 전분기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기


(직전 3개월)	(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2023.07.01	48,619,980	92/92	48,619,980
유상증자	2023.09.27	16,200,000	4/92	704,348
합 계		64,819,980		49,324,328


(누적)	(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2023.01.01	48,619,980	273/273	48,619,980
유상증자	2023.09.27	16,200,000	4/273	237,363
합 계		64,819,980		48,857,343

2) 전분기


(직전 3개월)	(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2022.07.01	48,619,980	92/92	48,619,980
합 계		48,619,980		48,619,980


(누적)	(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2022.01.01	44,200,000	273/273	44,200,000
유상증자	2022.01.21	4,419,980	253/273	4,096,172
합 계		48,619,980		48,296,172

(주1) 연결기업은 2023년 3월 31일에 액면가 5,000원 1주를 액면가 500원 10주로 1:10 액면분할하였습니다. 당분기 및 비교표시된 전분기 주당손실은 액면분할을 반영한 가중평균유통보통주식수로 산정되었습니다.

한편, 연결기업은 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

29. 특수관계자 거래(1) 특수관계자 현황당분기말과 전기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분	기업명
지배기업	(주)두산
관계기업	(주)플레토로보틱스
기타의 특수관계자	두산큐벡스(주), (주)오리콤, 두산경영연구원(주), 두산신용협동조합, 두산밥캣(주), 중앙대학교병원, 두산산업차량㈜, Clark Equipment Co., 분당두산타워 임차인협의체, (재)두산연강재단 등

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역당분기와 전분기 중 연결기업와 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다.

1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	498,607	10,131	-	1,514,657
관계기업	(주)플레토로보틱스	1,272,500	-	2,352,465	92,151
기타의 특수관계자	두산큐벡스(주)	-	-	-	111,147
(주)오리콤	-	-	-	7,031
중앙대학교병원	-	-	-	6,600
두산경영연구원(주)	-	-	-	329,824
두산신용협동조합	-	-	-	258,427
두산산업차량(주)	72,000	-	-	-
Clark Equipment Co.	72,000	-	-	-
분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	926,467
(재)두산연강재단	69,000	-	-	-
합 계		1,984,107	10,131	2,352,465	3,246,304

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타매출	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	291,564	213	-	1,725,526
관계기업	(주)플레토로보틱스	720,000	-	1,675,450	10,544
기타의 특수관계자	두산큐벡스(주)	-	-	-	99,596
(주)오리콤	-	-	-	1,065,234
두산경영연구원(주)	-	-	-	266,795
두산신용협동조합	-	-	-	241,360
두산산업차량(주)	-	-	-	24,520
분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	852,656
중앙대학교병원	-	-	-	8,280
합 계		1,011,564	213	1,675,450	4,294,511

(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무

당분기말과 전기말 현재 연결기업과 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)


구분	기업명	채권		채무
매출채권	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	366,892	-	-	138,532
관계기업	(주)플레토로보틱스	1,399,750	-	816,153	5,053
기타의 특수관계자	두산큐벡스(주)	-	162,500	-	13,478
두산경영연구원(주)	-	-	-	34,995
분당두산타워 임차인협의체	-	765,287	-	881
(주)오리콤	-	-	-	300
중앙대학교병원	-	-	-	1,200
(재)두산연강재단	75,900	-	-	-
합 계		1,842,542	927,787	816,153	194,439

2) 전기말

(단위 : 천원)


구분	기업명	채권		채무
매출채권	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	119,149	-	-	561,497
관계기업	(주)플레토로보틱스	318,000	-	83,197	-
기타의 특수관계자	두산큐벡스(주)	-	162,500	-	12,037
두산경영연구원(주)	-	-	-	20,467
분당두산타워 임차인협의체	-	765,287	-	623
(주)오리콤	-	-	-	3,531
중앙대학교병원	-	-	-	11,480
합 계		437,149	927,787	83,197	609,635

(4) 전분기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	기업명	출자
수취	제공
---	---	---	---
관계기업	(주)플레토로보틱스	-	2,400,000

(5) 당분기말 현재 특수관계자에게 제공받은 담보 및 지급보증 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)


구분	기업명	제공받은 담보내역	관련채무			담보설정금액
담보권자	차입금등의 내역	금액
지배기업	(주)두산	두산에너빌리티㈜ 주식 319,844주	(주)하나은행	단기차입금	10,000,000	4,950,000

(6) 연결기업은 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
종업원급여	341,045	1,560,908	304,099	774,094
퇴직급여	41,845	125,535	16,511	450,067
주식보상비용	5,677	76,274	14,882	44,160
합 계	388,567	1,762,717	335,492	1,268,321

30. 우발채무 및 약정사항(1) 당분기말 현재 연결기업이 제공받은 지급보증은 다음과 같습니다.

(외화단위: 천, 원화단위: 천원)

보증회사	지급보증액	보증내역
서울보증보험	850,035	하자보증 등
Woori America Bank	USD 544	임차 관련 질권설정

(2) 연결기업은 ㈜하나은행 단기차입금 100억원과 관련하여 연결기업의 매출채권 수금계좌에 대한 예금반환채권을 신탁원본으로 한 금전신탁계약을 체결하였습니다.(3) 연결기업은 2023년 5월 25일 115,934천원의 채무부존재확인서를 받아 6월 23일답변서를 제출하였으며, 당분기말 현재 소송의 전망은 예측할 수 없습니다. 관련하여재무상태표 상 대손충당금 74,800천원이 계상되어 있습니다.

31. 현금흐름표

(1) 당분기와 전분기 중 영업활동에서 창출된 현금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
당기순손실	(15,789,544)	(9,428,246)
조정액 :	6,355,185	3,772,137
퇴직급여	1,075,120	1,127,579
재고자산평가손실	140,341	12,582
주식보상비용	219,161	-
감가상각비	1,359,401	1,203,805
무형자산상각비	1,259,006	480,571
사용권자산상각비	968,293	735,645
대손상각비(충당금환입액)	(42,064)	(23,860)
충당부채전입액	495,768	765,788
이자비용	1,144,259	416,237
유형자산처분손실	3,962	46,958
외화환산손실	104,375	635
이자수익	(203,926)	(76,468)
잡이익	(1)	-
외화환산이익	(168,510)	(645,792)
금융자산처분이익	-	(271,543)
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 :	(3,496,269)	(12,291,081)
매출채권의 증감	(4,339,833)	(900,907)
장기매출채권의 증감	73,197	6,158
기타채권의 증감	465,104	17,330
기타유동자산의 증감	2,246,083	(3,390,626)
재고자산의 증감	(1,876,594)	(7,346,217)
기타비유동자산의 증감	(9,738)	(254,777)
매입채무의 증감	(179,181)	(373,448)
기타채무의 증감	3,314,907	469,593
기타유동부채의 증감	(2,587,138)	(403,000)
충당부채의 증감	(417,456)	(197,022)
기타비유동부채의 증감	241,521	-
순확정급여채무 관계회사 전입	73,200	101,144
사외적립자산의 증감	326,371	455,859
퇴직금의 지급	(826,712)	(475,168)
영업활동에서 창출된 현금	(12,930,628)	(17,947,190)

(2) 당분기와 전분기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
건설중인자산 본계정 대체	2,495,622	395,000
개발비 재고자산 대체	192,702	-
재고자산 유형자산 대체	99,629	-
유형자산 미지급금 대체	(497,545)	(69,841)
무형자산 미지급금 대체	-	(116,430)
주식선택권의 미지급금 대체	1,689,800	-
리스부채 유동성대체	919,108	613,218
사용권자산의 증가	1,868,436	3,195,321

(3) 당분기와 전분기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	기말
리스부채	4,246,857	1,698,196	(706,890)	41,641	5,279,804
단기차입금	-	-	9,885,000	74,921	9,959,921
합 계	4,246,857	1,698,196	9,178,110	116,562	15,239,725

(주1) 환율변동 및 현재가치할인차금 상각액에 해당합니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기말
리스부채	1,841,997	3,195,321	(575,665)	4,461,653

32. 주식기준보상 (1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)연결기업은 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 연결기업이 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 연결기업의 보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.


구 분	제1 차	제2 차	제3 차
부여대상	이사회 결의 및 부여 시점의 재임 임직원		이사회 결의 및 부여 시점의 재임 직원
부여수량(주1,2)	37,370주	98,350주	37,186주
주당금액(주1)	9,050원	9,050원	26,000원
주식 교부일	2025년 02월 25일	2026년 02월 25일	2025년 07월 01일
가득조건	부여 후, 3년 이상 근무		부여 후, 2년 이상 근무

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.

(2) 당분기와 전기말 현재 부여한 양도제한조건부주식의 변동은 다음과 같습니다.

구분	양도제한조건부주식 수량(단위 : 주)
당분기	전기말
---	---	---
기초 잔여주	3,578	-
부여	47,021	3,737
액면분할	119,925	-
회수	(26,341)	(159)
기말 잔여주	144,183	3,578

33. 보고기간 후 사건

(1) 연결기업은 2023년 2월 16일 이사회 결의 및 차입약정에 따라 ㈜하나은행으로부터 차입한 100억원을 10월 25일자로 전액 조기 상환하였으며, 동 차입금 관련 ㈜두산이 보유한 두산에너빌리티㈜ 주식 319,844주에 대한 담보약정은 상환일 기준으로 종료되었습니다. (2) 연결기업은 우리사주조합원의 공모주 취득자금 대출 지원을 위해 2023년 10월 5일 8,881,158천원을 대출기관인 한국증권금융에 납입하였으며, 해당 납입액은 질권설정되어 1년간 사용이 제한되어 있습니다.

4. 재무제표 4-1. 재무상태표

재무상태표

제 9 기 3분기말 2023.09.30 현재

제 8 기말 2022.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

유동자산

442,966,837,331

35,493,609,854

현금및현금성자산

408,264,102,557

4,959,061,874

매출채권

15,299,619,345

10,644,394,486

기타채권

1,096,953,794

413,766,334

당기법인세자산

9,036,550

49,669,030

재고자산

14,297,597,297

13,391,140,557

기타유동자산

3,999,527,788

6,035,577,573

비유동자산

34,659,411,743

28,070,636,786

장기투자증권

2,400,000,000

종속기업투자

8,404,150,000

4,525,150,000

유형자산

7,596,501,195

9,083,164,659

무형자산

11,332,735,342

6,677,424,272

장기매출채권

41,235,054

113,533,846

보증금

1,325,086,556

1,274,621,100

사용권자산

3,503,436,183

3,734,858,708

기타비유동자산

56,267,413

261,884,201

자산총계

477,626,249,074

63,564,246,640

부채

유동부채

27,123,136,515

14,538,158,602

매입채무

3,358,585,663

3,845,051,047

단기차입금

9,959,920,526

기타채무

8,906,274,959

3,506,244,096

유동충당부채

569,740,641

483,679,171

유동 리스부채

1,030,828,902

829,062,723

기타 유동부채

3,297,785,824

5,874,121,565

비유동부채

5,756,090,213

5,116,304,517

순확정급여부채

2,224,890,886

1,391,087,491

비유동충당부채

45,565,283

53,315,051

비유동 리스부채

2,990,004,705

3,417,793,905

기타 비유동 부채

495,629,339

254,108,070

부채총계

32,879,226,728

19,654,463,119

자본

자본금

32,409,990,000

24,309,990,000

자본잉여금

509,059,328,370

101,092,604,370

기타자본구성요소

(1,633,962,893)

이익잉여금(결손금)

(95,088,333,131)

(81,492,810,849)

자본총계

444,747,022,346

43,909,783,521

자본과부채총계

477,626,249,074

63,564,246,640

	제 9 기 3분기말	제 8 기말

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 8 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

수익(매출액)

12,469,082,858

37,603,731,099

8,021,049,646

30,772,920,316

매출원가

9,334,627,176

27,775,877,158

5,180,374,412

20,725,242,769

매출총이익

3,134,455,682

9,827,853,941

2,840,675,234

10,047,677,547

판매비와관리비

9,356,280,616

23,590,810,600

6,716,137,175

19,978,862,448

영업손실

(6,221,824,934)

(13,762,956,659)

(3,875,461,941)

(9,931,184,901)

금융수익

194,894,664

669,875,347

603,360,050

1,034,111,127

금융비용

487,358,601

1,401,411,892

181,553,265

522,699,384

영업외수익

27,238,096

1,098,302,993

169,538,539

561,441,594

영업외비용

8,458,774

13,507,731

(680,634,190)

53,899,677

법인세차감전순손실

(6,495,509,549)

(13,409,697,942)

(2,603,482,427)

(8,912,231,241)

법인세비용

분기순손실

(6,495,509,549)

(13,409,697,942)

(2,603,482,427)

(8,912,231,241)

기타포괄손익

(185,824,340)

후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는항목

(185,824,340)

확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

(185,824,340)

분기총포괄손실

(6,495,509,549)

(13,595,522,282)

(2,603,482,427)

(8,912,231,241)

주당이익

기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(132)

(274)

(54)

(185)

희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(132)

(274)

(54)

(185)

| | 제 9 기 3분기 | | 제 8 기 3분기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 8 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

2022.01.01 (기초자본)

22,100,000,000

63,575,564,238

(70,173,484,293)

15,502,079,945

유상증자

2,209,990,000

37,517,040,132

39,727,030,132

분기순손실

(8,912,231,241)

주식결제형종업원급여

확정급여제도의 재측정요소

2022.09.30 (기말자본)

24,309,990,000

101,092,604,370

(79,085,715,534)

46,316,878,836

2023.01.01 (기초자본)

24,309,990,000

101,092,604,370

(81,492,810,849)

43,909,783,521

유상증자

8,100,000,000

407,966,724,000

416,066,724,000

분기순손실

(13,409,697,942)

주식결제형종업원급여

(1,633,962,893)

확정급여제도의 재측정요소

(185,824,340)

2023.09.30 (기말자본)

32,409,990,000

509,059,328,370

(1,633,962,893)

(95,088,333,131)

444,747,022,346

| | 자본 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 자본잉여금 | 기타자본구성요소 | 이익잉여금 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- |

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 9 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 8 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(10,331,728,374)

(18,237,607,097)

분기순손실

(13,409,697,942)

(8,912,231,241)

조정

6,092,418,923

3,773,410,857

영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

(2,160,042,857)

(12,714,197,149)

이자지급

(1,003,231,555)

(416,237,748)

이자수취

108,192,577

74,178,614

법인세환급(납부)

40,632,480

(42,530,430)

투자활동현금흐름

(11,664,795,099)

(13,413,670,035)

유형자산의 처분

270,900

단기금융자산의 감소

32,931,953,479

장기금융자산의 감소

60,510,970,143

보증금의 감소

100,000,000

단기금융상품의 취득

(32,660,410,414)

장기금융자산의 취득

(60,510,970,143)

장기투자증권의 취득

(2,400,000,000)

종속기업 및 관계기업 투자의 취득

(3,879,000,000)

(4,525,150,000)

단기대여금의 증가

(1,037,880,000)

유형자산의 취득

(2,037,065,161)

(3,346,032,040)

무형자산의 취득

(4,297,120,838)

(2,644,132,160)

보증금의 증가

(150,000,000)

(869,898,900)

선급금의 증가

(264,000,000)

재무활동현금흐름

425,300,515,967

39,151,365,432

유상증자

416,066,724,000

39,727,030,132

단기차입금의 증가

34,885,000,000

리스부채의 상환

(651,208,033)

(575,664,700)

단기차입금의 상환

(25,000,000,000)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

1,048,189

387,785,425

현금및현금성자산의순증가(감소)

403,305,040,683

7,887,873,725

기초현금및현금성자산

4,959,061,874

4,389,647,132

기말현금및현금성자산

408,264,102,557

12,277,520,857

	제 9 기 3분기	제 8 기 3분기

5. 재무제표 주석


제9기 3분기 2023년 1월 1일부터 2023년 9월 30일까지
제8기 3분기 2022년 1월 1일부터 2022년 9월 30일까지
(검토받지 않은 재무제표)
두산로보틱스 주식회사

1. 회사의 개요두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고 있습니다. 당분기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로156번길 79에 본사를 두고 있습니다. 한편, 당사는 당기 기업공개를 추진하여 2023년 9월 26일 공모자금 납입 완료, 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당분기말 현재 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주	소유 보통주식수(주)	지분율(%)
(주)두산	44,200,000	68.19
코봇홀딩스 유한회사	3,314,990	5.11
케이아이피로보틱스 유한회사	1,104,990	1.70
우리사주조합	1,576,495	2.43
기타	14,623,505	22.57
합 계	64,819,980	100.00

2. 분기재무제표 작성기준 및 유의적 회계정책

당사의 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 중간재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2022년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

1) 당분기부터 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책 변경의 내용은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2 '중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채의 평가손익 공시

- 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

회계추정의 변경에 대한 정의는 삭제되었으나, 기준서에 다음을 명확히 함으로써 회계추정의 변경에 대한 개념은 유지되었습니다.

·회계추정치 변경은 새로운 정보나 새로운 상황의 전개에서 비롯될 수 있으며 오류 수정으로 보지 않음

·회계추정치를 개발하기 위해 사용한 투입변수나 측정기법의 변경에 따른 영향은 전기오류수정에서 비롯되지 않는 한 회계추정치 변경임

- 기업회계기준서 제1012호 '법인세'(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

- 사용권자산 그리고 리스부채

- 사후처리 및 복구 관련 부채, 그리고 이 부채에 대응하여 관련 자산원가의 일부 로 인식한 금액

2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 유동부채와 비유동부채의 분류

상기 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 소급적용하며 조기적용이 허용됩니다.

당사는 동 개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단

한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다. 다음 회계연도에 자산과 부채의 장부가액을 중요하게 변동시킬 수 있는 중요한 위험을 포함하고 있는 주요한 회계추정과 가정은 다음과 같습니다.

(1) 확정급여형 퇴직급여제도

(2) 비금융자산손상당사는 매 보고기간말에 자산의 손상을 시사하는 징후가 존재하는지 검토하고 있습니다. 그러한 징후가 존재하는 경우 또는 매년 자산에 대한 손상검사가 요구되는 경우 당사는 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 큰 금액이며 개별자산별로 결정하나 해당개별자산의 현금유입이 다른 자산이나 자산집단의 현금유입과 거의 독립적으로 창출되지 않는 경우 해당 개별자산이 속한 현금창출단위별로 결정됩니다. 자산의 장부금액이 회수가능액을 초과하는 경우 자산은 손상된 것으로 보며 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키게 됩니다

(3) 충당부채

당사는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의 법적의무 또는 의제의무 이행을 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 충당부채를 인식하고 있습니다. 이러한 회계 추정치는 관계법령 및 관행에 따라 미래의 회계기간에 추가적인 충당금을 설정하도록 변경될 수 있습니다.

4. 재무위험관리

당사의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는데 있습니다.

(1) 시장위험1) 외환위험외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말						전기말
USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계	USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
외화 금융자산	5,516,344	4,207,324	221,200	403,350	163,523	10,511,741	6,426,672	3,367,470	8,532	426,958	186,801	10,416,433
외화 금융부채	(995,752)	(180,152)	-	-	-	(1,175,904)	(3,143)	(5,914)	-	-	-	(9,057)
차감 계	4,520,592	4,027,172	221,200	403,350	163,523	9,335,837	6,423,529	3,361,556	8,532	426,958	186,801	10,407,376

(주1) 기타 통화는 USD, EUR, JPY, CNY를 제외한 기타 외화로서 원화로 환산된 금액입니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 법인세비용차감전순손실에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락
---	---	---	---	---
법인세비용차감전순손실	(933,584)	933,584	(1,040,738)	1,040,738

2) 이자율위험이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 당사의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는데 있습니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산 및 부채는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
금융자산	-	2,176,792
금융부채	(10,000,000)	-
차감 계	(10,000,000)	2,176,792

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
100bp상승시	100bp하락시	100bp상승시	100bp하락시
---	---	---	---	---
법인세비용차감전순손실	100,000	(100,000)	(21,768)	21,768

(2) 신용위험

당사는 금융상품의 당사자 중 일방이 의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 신용위험에 노출된 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다.

(단위 : 천원)

구분		당분기말	전기말
상각후원가 측정 금융자산	현금및현금성자산	408,264,103	4,959,062
매출채권	15,340,854	10,757,928
기타채권	1,096,954	413,766
보증금	1,325,087	1,274,621
당기손익-공정가치 측정 금융자산	장기투자증권	2,400,000	2,400,000
합 계		428,426,998	19,805,377

당분기말과 전기말 현재 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.

1) 당분기말

(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권				합 계
만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과
---	---	---	---	---	---
매출채권	795,622	12,398,907	1,972,994	377,204	15,544,727
단기대여금	1,075,840	-	-	-	1,075,840
미수수익	21,114	-	-	-	21,114
합 계	1,892,576	12,398,907	1,972,994	377,204	16,641,681

2) 전기말

(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권				합 계
만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과
---	---	---	---	---	---
매출채권	144,668	9,165,853	1,499,630	192,621	11,002,772
미수금	413,162	-	-	-	413,162
미수수익	604	-	-	-	604
합 계	558,434	9,165,853	1,499,630	192,621	11,416,538

(3) 유동성위험

당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.

1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	장부금액	계약상 원금
합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만
---	---	---	---	---
금융부채	26,245,615	27,213,921	23,717,037	3,496,884

2) 전기말

(단위 : 천원)

과목	장부금액	계약상 원금
합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만
---	---	---	---	---
금융부채	11,598,152	12,817,330	8,640,404	4,176,926

당분기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
부채총계	32,879,227	19,654,463
자본총계	444,747,022	43,909,784
부채비율	7.39%	44.76%

5. 매출채권 및 기타채권(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목		당분기말			전기말
채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액
---	---	---	---	---	---	---	---
유동	매출채권(주1)	15,497,682	(198,063)	15,299,619	10,883,623	(239,229)	10,644,394
단기대여금	1,075,840	-	1,075,840	-	-	-
미수금	-	-	-	413,162	-	413,162
미수수익	21,114	-	21,114	604	-	604
소 계	16,594,636	(198,063)	16,396,573	11,297,389	(239,229)	11,058,160
비유동	장기매출채권(주1)	41,235	-	41,235	114,432	(898)	113,534
합 계		16,635,871	(198,063)	16,437,808	11,411,821	(240,127)	11,171,694

(2) 당분기와 전분기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	환입	기말
유동	매출채권	239,229	(41,166)	198,063
비유동	장기매출채권	898	(898)	-
합 계		240,127	(42,064)	198,063

2) 전분기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	환입	기말
유동	매출채권	233,152	(23,860)	209,293

6. 기타자산당분기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
선급금	3,215,845	28,051	4,531,685	-
선급비용	271,847	28,216	201,440	261,884
부가가치세대급금	509,170	-	1,299,786	-
기타	2,666	-	2,666	-
합 계	3,999,528	56,267	6,035,577	261,884

7. 재고자산당분기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
상품	1,592,666	1,144,648
제품	8,647,847	8,972,836
반제품	64,706	39,174
재공품	584,543	445,983
원재료	3,563,576	4,003,939
저장품	703,067	-
기타	29,640	-
차감 : 재고자산평가충당금	(888,448)	(1,215,440)
합 계	14,297,597	13,391,140

한편, 당사가 당분기와 전분기 중 매출원가로 인식한 재고자산 평가손실은 각각 140,341천원과 12,583천원 입니다.

8. 범주별 금융상품(1) 당분기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	408,264,103	408,264,103	408,264,103
장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000
매출채권	-	15,340,854	15,340,854	15,340,854
기타채권	-	1,096,954	1,096,954	1,096,954
보증금	-	1,325,087	1,325,087	1,325,087
합 계	2,400,000	426,026,998	428,426,998	428,426,998
금융부채 :
매입채무	-	3,358,586	3,358,586	3,358,586
단기차입금	-	9,959,921	9,959,921	9,959,921
기타채무	-	8,906,275	8,906,275	8,906,275
리스부채	-	4,020,834	4,020,834	4,020,834
합 계	-	26,245,616	26,245,616	26,245,616

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	4,959,062	4,959,062	4,959,062
장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000
매출채권	-	10,757,928	10,757,928	10,757,928
기타채권	-	413,766	413,766	413,766
보증금	-	1,274,621	1,274,621	1,274,621
합 계	2,400,000	17,405,377	19,805,377	19,805,377
금융부채 :
매입채무	-	3,845,051	3,845,051	3,845,051
기타채무	-	3,506,244	3,506,244	3,506,244
리스부채	-	4,246,857	4,246,857	4,246,857
합 계	-	11,598,152	11,598,152	11,598,152

(2) 당분기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	2,400,000	2,400,000

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

(3) 당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상차손환입	금융보증비용	외환손익
---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	203,743	42,064	(15,237)	193,678
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(1,108,436)	-	-	(5,285)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상차손	처분손익	외환손익
---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	75,038	23,860	-	861,060
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	271,543	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(416,238)	-	-	(8,448)

9. 종속기업 및 관계기업투자당분기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업 투자 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	지분율(%)	소재국가	당분기말	전기말
종속기업 :
Doosan Robotics Americas, LLC(주1)	100.00	미국	8,404,150	4,525,150
관계기업:
(주)플레토로보틱스(주2)	7.36	한국	2,400,000	2,400,000
합 계			10,804,150	6,925,150

(주1) 전기 중 4,525,150천원을 출자하여 설립하였으며, 당분기 중 3,879,000천원을 추가출자하였습니다.(주2) 당사는 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다.

10. 유형자산당분기와 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	3,960,701	1	1,650,663	1,386,058	2,085,742	9,083,165
취득	151,850	3,053	225,201	118,700	1,040,715	1,539,519
처분	-	-	(4,233)	-	-	(4,233)
대체(주1)	538,367	-	29,800	7,000	(2,284,220)	(1,709,053)
감가상각	(607,532)	(102)	(432,955)	(272,309)	-	(1,312,898)
기말장부금액	4,043,386	2,952	1,468,476	1,239,449	842,237	7,596,500
- 취득원가	6,508,801	12,053	4,474,924	3,312,560	842,237	15,150,575
- 감가상각누계액	(2,465,415)	(9,101)	(3,006,448)	(2,073,111)	-	(7,554,075)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 99,629천원과 개발비에서 기계장치로대체된 금액 90,887천원 및 건설중인자산에서 무형자산으로 대체된 금액 1,899,570천원이 포함되어 있습니다.

(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	2,683,945	1,650	1,617,124	1,291,780	103,500	5,697,999
취득	833,280	-	190,247	351,007	1,901,658	3,276,192
처분	(46,957)	-	(1)	-	-	(46,958)
대체	395,000	-	-	-	(395,000)	-
감가상각	(430,909)	(1,350)	(522,150)	(249,241)	-	(1,203,650)
기말장부금액	3,434,359	300	1,285,220	1,393,546	1,610,158	7,723,583
- 취득원가	5,112,979	9,000	3,958,707	3,109,924	1,610,158	13,800,768
- 감가상각누계액	(1,678,620)	(8,700)	(2,673,487)	(1,716,378)	-	(6,077,185)

11. 무형자산당분기와 전분기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	173,079	5,244,767	1,259,578	6,677,424
취득	6,372	4,286,748	4,000	4,297,120
상각	(20,500)	(794,124)	(443,166)	(1,257,790)
대체(주1)	-	(283,589)	1,899,570	1,615,981
기말장부금액	158,951	8,453,802	2,719,982	11,332,735
- 취득원가	275,122	17,967,987	4,600,681	22,843,790
- 상각누계액	(116,171)	(4,455,909)	(1,880,699)	(6,452,779)
- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

(주1) 개발비에서 유형자산으로 대체된 금액 90,887천원과 재고자산으로 대체된 금액 192,702천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 1,899,570천원에 해당합니다.

(2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	170,558	586,845	1,298,705	2,056,108
취득	25,387	2,482,415	19,900	2,527,702
상각	(19,833)	(229,635)	(231,103)	(480,571)
기말장부금액	176,112	2,839,625	1,087,502	4,103,239
- 취득원가	264,955	11,483,141	2,444,296	14,192,392
- 상각누계액	(88,843)	(3,585,240)	(1,356,794)	(5,030,877)
- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

12. 사용권자산(1) 당분기와 전분기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	3,549,730	185,128	3,734,858
취득	469,868	125,557	595,425
상각	(759,764)	(67,083)	(826,847)
기말장부금액	3,259,834	243,602	3,503,436
- 취득원가	5,557,546	364,452	5,921,998
- 감가상각누계액	(2,297,712)	(120,850)	(2,418,562)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	1,427,056	96,650	1,523,706
취득	3,047,765	147,556	3,195,321
상각	(693,344)	(42,301)	(735,645)
기말장부금액	3,781,477	201,905	3,983,382
- 취득원가	5,174,952	253,051	5,428,003
- 감가상각누계액	(1,393,475)	(51,146)	(1,444,621)

(2) 당분기와 전분기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	759,764	67,083	-	826,847
리스부채 이자비용	354,846	21,980	-	376,826
단기리스 관련 비용	31,723	35,236	4,860	71,819
소액기초자산리스 관련 비용	-	-	23,394	23,394

당분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,123,247천원입니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	693,344	42,301	-	735,645
리스부채 이자비용	402,907	13,331	-	416,238
단기리스 관련 비용	2,100	5,390	6,617	14,107
소액기초자산리스 관련 비용	-	-	23,079	23,079

전분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,029,089천원입니다.

13. 매입채무 및 기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
매입채무	3,358,586	3,845,051
기타채무 :
미지급금	8,832,038	3,386,503
미지급비용	74,237	119,741
소 계	8,906,275	3,506,244
합 계	12,264,861	7,351,295

14. 단기차입금당분기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입금 종류	차입처	연이자율(%)	당분기말	전기말
일반차입금	(주)하나은행	7.369	10,000,000	-
차감: 현재가치 조정금액			(40,079)	-
단기차입금의 현재가치			9,959,921	-

15. 충당부채당분기와 전분기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기
기초	536,994	753,864
전입액	495,768	765,788
사용액	(417,456)	(197,022)
기말	615,306	1,322,630
- 유동성	569,741	1,322,630
- 비유동성	45,565	-

당사는 당분기와 전분기 중 판매된 제품과 관련하여 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

16. 리스부채(1) 당분기와 전분기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	리스부채
기초장부금액	4,246,857
리스료의 지급	(1,028,034)
취득	425,185
이자비용	376,826
기말장부금액	4,020,834

2) 전분기

(단위 : 천원)

구 분	리스부채
기초장부금액	1,841,997
리스료의 지급	(991,902)
취득	3,195,321
이자비용	416,237
기말장부금액	4,461,653

(2) 당분기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	1,336,936	115,241	1,452,177
1년 초과 5년 이내	3,309,407	187,477	3,496,884
소 계	4,646,343	302,718	4,949,061
차감: 현재가치 조정금액	(885,203)	(43,024)	(928,227)
리스부채의 현재가치	3,761,140	259,694	4,020,834

2) 전기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	1,211,569	77,540	1,289,109
1년 초과 5년 이내	4,025,917	151,009	4,176,926
소 계	5,237,486	228,549	5,466,035
차감: 현재가치 조정금액	(1,184,439)	(34,739)	(1,219,178)
리스부채의 현재가치	4,053,047	193,810	4,246,857

17. 기타부채당분기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
예수금	156,454	-	123,665	-
미지급비용	3,128,254	288,722	3,065,782	81,958
선수금	13,078	-	2,683,080	-
선수수익	-	-	1,595	-
기타장기종업원급여부채	-	206,907	-	172,150
합 계	3,297,786	495,629	5,874,122	254,108

18. 순확정급여부채당사는 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.

(1) 당분기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 당사의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	5,423,493	4,528,922
사외적립자산의 공정가치	(3,198,602)	(3,137,835)
순확정급여부채	2,224,891	1,391,087

(2) 당분기와 전분기 중 당사의 손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
당기근무원가	1,006,313	718,075
순이자비용(이자비용 - 기대수익)	68,807	8,971
과거근무원가	-	400,533
합 계	1,075,120	1,127,579

(3) 당분기와 전분기 중 순확정급여부채(자산)의 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	확정급여채무	사외적립자산	순확정급여부채
분기초장부금액	4,528,922	(3,137,835)	1,391,087
당기손익으로 인식되는 금액:
당기근무원가	1,006,313	-	1,006,313
이자비용(이자수익)	174,500	(105,693)	68,807
소 계	1,180,813	(105,693)	1,075,120
기타포괄손익으로 인식되는 재측정요소:
인구통계적가정의 변동	-	-	-
재무적가정의 변동	247,316	-	247,316
기타사항	(97,151)	35,660	(61,491)
소 계	150,165	35,660	185,825
관계회사 전입	390,305	(317,105)	73,200
퇴직금 지급액	(826,712)	326,371	(500,341)
분기말장부금액	5,423,493	(3,198,602)	2,224,891

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	확정급여채무	사외적립자산	순확정급여부채
분기초장부금액	3,646,675	(3,559,157)	87,518
당기손익으로 인식되는 금액:
당기근무원가	718,075	-	718,075
과거근무원가	400,533	-	400,533
이자비용(이자수익)	82,685	(73,714)	8,971
소 계	1,201,293	(73,714)	1,127,579
관계회사 전입	101,263	(119)	101,144
퇴직금 지급액	(475,169)	455,859	(19,310)
분기말장부금액	4,474,062	(3,177,131)	1,296,931

19. 자본금 등

(1) 당분기말과 전기말 현재 당사의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말
발행할 주식의 총수	40,000,000주	50,000,000주
발행한 주식의 총수(주1)	64,819,980주	4,861,998주
1주당 액면금액	500원	5,000원
자본금	32,409,990,000원	24,309,990,000원

(주1) 2023년 3월 31일 액면분할을 실시하였으며, 당분기말 발행주식 총수는 해당 액면분할 효과를 반영한 것입니다.

(2) 당분기말과 전기말 현재 당사의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식발행초과금	509,059,328	101,092,604

(3) 당분기와 전분기 중 당사의 자본금 및 자본잉여금의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	자본금	자본잉여금
전분기초	22,100,000	63,575,564
유상증자	2,209,990	37,517,040
전분기말	24,309,990	101,092,604
당분기초	24,309,990	101,092,604
유상증자	8,100,000	407,966,724
당분기말	32,409,990	509,059,328

(4) 당분기말과 전기말 현재 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식결제형종업권급여(주2)	(1,633,963)	-

(주2) 당사는 이사회결의에 의해 당사의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 ㈜두산이 보유하고 있는 당사 발행 보통주입니다. 당사는 부여시점에 ㈜두산에 대한 대가지급의무를 부담하며 해당 대가를 주식결제형종업권급여로 처리합니다.

20. 부문별 정보당사의 영업부문은 수익을 창출하고 비용을 발생시키는 사업활동을 영위하는 식별 가능한 구성단위로서 배분될 자원에 대한 의사결정과 성과평가를 위하여 경영진이 주기적으로 검토하는 내부 보고자료에 기초하여 부문을 구분 하고 있습니다. 이에 따라 당사의 영업부문은 협동로봇 제조 및 판매 단일 영업부문이며, 별도의 영업부문별 정보를 공시하지 않습니다.

21. 매출액(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
제품매출	11,334,892	33,740,444	6,956,964	28,230,854
상품매출	918,866	2,925,478	876,760	1,933,503
기타	215,325	937,809	187,326	608,563
합 계	12,469,083	37,603,731	8,021,050	30,772,920

(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
한 시점에 이전	12,469,083	37,603,731	8,021,050	30,772,920

(3) 당분기와 전분기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
국내	7,518,662	18,661,032	2,904,483	10,516,949
해외	4,950,421	18,942,699	5,116,567	20,255,971
합 계	12,469,083	37,603,731	8,021,050	30,772,920

(4) 주요 고객에 관한 정보

당사 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객은, 당분기 중에는 없으며, 전분기 중에는 1개사로 해당 고객에 대한 전분기매출액은 3,544,630천원입니다.(5) 계약부채당분기 및 전기말 계약부채의 장부금액은 각각 13,078천원과 489,080천원 입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

22. 비용의 성격별 분류당분기와 전분기 중 당사의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
재고자산의 변동	(644,784)	(906,457)	(3,911,648)	(7,333,636)
원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액	7,909,247	20,331,443	7,322,157	22,882,093
종업원급여	5,183,259	14,323,387	3,763,810	10,685,787
유형자산감가상각비	444,138	1,312,898	420,297	1,203,650
무형자산상각비	652,318	1,257,790	160,073	480,571
사용권자산상각비	270,970	826,847	249,229	735,645
기타	4,875,760	14,220,780	3,892,594	12,049,995
합 계	18,690,908	51,366,688	11,896,512	40,704,105

23. 판매비와관리비당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
급여	3,596,529	9,711,152	2,538,468	6,819,276
퇴직급여	325,930	910,255	194,533	989,543
주식보상비용	54,486	219,094	26,588	74,365
복리후생비	823,156	2,172,609	657,848	1,647,882
여비교통비	381,385	1,032,248	255,902	1,173,285
통신비	22,293	49,323	11,481	32,511
수도광열비	25,276	63,258	19,025	48,702
도서인쇄비	2,002	6,468	1,918	7,368
사무비	8,941	58,808	24,754	67,252
소모품비	22,872	47,108	11,989	42,928
세금과공과금	21,437	192,241	47,314	123,445
지급임차료	13,097	46,504	10,595	25,891
감가상각비	175,828	509,363	136,438	392,016
무형자산상각비	573,351	1,020,889	80,906	243,269
사용권자산상각비	249,849	763,483	228,108	672,281
수선비	3,635	6,806	3,003	4,913
용역비	547,190	1,156,165	136,118	459,852
지급수수료	1,728,488	2,930,903	487,463	1,591,523
대손상각비(충당금환입)	19,069	(42,064)	(42,357)	(23,860)
보험료	73,525	222,177	27,946	91,245
접대비	12,428	23,108	18,822	37,473
광고선전비	99,690	359,596	1,067,210	2,428,992
차량유지비	13,253	41,710	8,527	20,416
경상개발비	190,100	560,812	145,650	599,465
운반보관비	80,822	571,033	338,466	1,656,740
기타	291,649	957,762	279,422	752,089
합 계	9,356,281	23,590,811	6,716,137	19,978,862

24. 금융수익 및 금융비용당분기와 전분기 중 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
금융수익 :
이자수익	90,182	203,743	13,386	75,038
외환차익	41,996	259,662	146,626	313,279
외화환산이익	62,716	206,471	443,348	645,795
소 계	194,894	669,876	603,360	1,034,112
금융비용 :
이자비용	449,759	1,108,436	135,288	416,238
외환차손	28,973	173,365	50,736	105,827
외화환산손실	2,451	104,375	(4,471)	635
금융보증비용	6,175	15,237	-	-
소 계	487,358	1,401,413	181,553	522,700
순금융비용	(292,464)	(731,537)	421,807	511,412

25. 기타영업외수익 및 기타영업외비용당분기와 전분기 중 당사의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
기타영업외수익 :
금융자산처분이익	-	-	86,196	271,543
보험차익	-	1,050,712	-	-
잡이익	27,238	47,590	83,342	289,899
소 계	27,238	1,098,302	169,538	561,442
기타영업외비용 :
금융자산평가손실	-	-	(681,797)	-
유형자산처분손실	3,962	3,962	-	46,958
잡손실	4,497	9,545	1,162	6,942
소 계	8,459	13,507	(680,635)	53,900
순기타영업외수익	18,779	1,084,795	850,173	507,542

26. 법인세비용법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당분기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당분기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

27. 주당손실(1) 당분기와 전분기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
당분기순손실	6,495,509,549	13,409,697,942	2,603,482,427	8,912,231,241
가중평균유통보통주식수	49,324,328 주	48,857,343 주	48,619,980 주	48,296,172 주
기본주당손실	132	274	54	185

(2) 당분기와 전분기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기


(직전 3개월)	(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수(주1)	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2023.07.01	48,619,980	92/92	48,619,980
유상증자	2023.09.27	16,200,000	4/92	704,348
합 계		64,819,980		49,324,328


(누적)	(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수(주1)	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2023.01.01	48,619,980	273/273	48,619,980
유상증자	2023.09.27	16,200,000	4/273	237,363
합 계		64,819,980		48,857,343

2) 전분기


(직전 3개월)	(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수(주1)	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2022.07.01	48,619,980	92/92	48,619,980
합 계		48,619,980		48,619,980


(누적)	(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수(주1)	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2022.01.01	44,200,000	273/273	44,200,000
유상증자	2022.01.21	4,419,980	253/273	4,096,172
합 계		48,619,980		48,296,172

(주1) 당사는 2023년 3월 31일에 액면가 5,000원 1주를 액면가 500원 10주로 1:10 액면분할 하였습니다. 당분기 및 비교표시된 전분기 주당손실은 액면분할을 반영한 가중평균유통보통주식수로 산정되었습니다.

한편, 당사는 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

28. 특수관계자 거래(1) 특수관계자 현황당분기말과 전기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분	기업명
지배기업	(주)두산
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC
관계기업	(주)플레토로보틱스
기타의특수관계자	두산큐벡스(주), (주)오리콤, 두산경영연구원(주), 두산신용협동조합, 두산밥캣(주), 중앙대학교병원, 두산산업차량㈜, Clark Equipment Co., 분당두산타워 임차인협의체, (재)두산연강재단 등

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역당분기와 전분기 중 당사와 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	498,607	10,131	-	1,514,657
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	1,483,521	18,440	-	841,848
관계기업	(주)플레토로보틱스	1,272,500	-	2,352,465	92,151
기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	-	-	111,147
(주)오리콤	-	-	-	7,031
중앙대학교병원	-	-	-	6,600
두산경영연구원(주)	-	-	-	329,824
두산신용협동조합	-	-	-	258,427
두산산업차량(주)	72,000	-	-	-
Clark Equipment Co.	72,000	-	-	-
분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	926,467
(재)두산연강재단	69,000	-	-	-
합 계		3,467,628	28,571	2,352,465	4,088,152

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	291,564	213	-	1,725,526
관계기업	(주)플레토로보틱스	720,000	-	1,675,450	10,544
기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	-	-	99,596
(주)오리콤	-	-	-	1,065,234
두산경영연구원(주)	-	-	-	266,795
두산신용협동조합	-	-	-	241,360
두산산업차량(주)	-	-	-	24,520
분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	852,656
중앙대학교병원	-	-	-	8,280
합 계		1,011,564	213	1,675,450	4,294,511

(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무당분기말과 전기말 현재 당사와 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)


구분	기업명	채권		채무
매출채권	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	366,892	-	-	138,532
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	208,336	1,094,280	-	870,646
관계기업	(주)플레토로보틱스	1,399,750	-	816,153	5,053
기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	162,500	-	13,478
두산경영연구원(주)	-	-	-	34,995
분당두산타워 임차인협의체	-	765,287	-	881
(주)오리콤	-	-	-	300
중앙대학교병원	-	-	-	1,200
(재)두산연강재단	75,900	-	-	-
합 계		2,050,878	2,022,067	816,153	1,065,085

2) 전기말

(단위 : 천원)


구분	기업명	채권		채무
매출채권	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	119,149	-	-	561,497
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	-	4,696	-	-
관계기업	(주)플레토로보틱스	318,000	-	83,197	-
기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	162,500	-	12,037
두산경영연구원(주)	-	-	-	20,467
분당두산타워 임차인협의체	-	765,287	-	623
(주)오리콤	-	-	-	3,531
중앙대학교병원	-	-	-	11,480
합 계		437,149	932,483	83,197	609,635

(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다.


1) 당분기	(단위 : 천원)

구분	기업명	대여		출자
대여	회수	수취	제공
---	---	---	---	---	---
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	1,075,840	-	-	3,879,000


2) 전분기	(단위 : 천원)

구분	기업명	출자
수취	제공
---	---	---	---
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	-	4,525,150
관계기업	(주)플레토로보틱스	-	2,400,000

(5) 당분기말 현재 특수관계자에게 제공받은 담보 및 지급보증 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)


구분	기업명	제공받은 담보내역	관련채무			담보설정금액
담보권자	차입금등의 내역	금액
지배기업	(주)두산	두산에너빌리티㈜ 주식 319,844주	(주)하나은행	단기차입금	10,000,000	4,950,000

(6) 당사는 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당분기와 전분기 중 주요 경영진에대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
3개월	누적	3개월	누적
---	---	---	---	---
종업원급여	270,958	1,354,547	304,099	774,094
퇴직급여	41,845	125,535	16,511	450,067
주식보상비용	5,677	76,274	14,882	44,160
합 계	318,480	1,556,356	335,492	1,268,321

29. 우발채무 및 약정사항(1) 당사는 서울보증보험으로부터 하자보증 등으로 850,035천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 당사는 ㈜하나은행 단기차입금 100억원과 관련하여 당사의 매출채권 수금계좌에 대한 예금반환채권을 신탁원본으로 한 금전신탁계약을 체결하였습니다.(3) 당사는 2023년 5월 25일 115,934천원의 채무부존재확인서를 받아 6월 23일 답변서를 제출하였으며, 당분기말 현재 소송의 전망은 예측할 수 없습니다. 관련하여 재무상태표 상 대손충당금 74,800천원이 계상되어 있습니다.

30. 현금흐름표 (1) 당분기와 전분기 중 당사의 영업에서 창출된 현금의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
당기순손실	(13,409,698)	(8,912,231)
조정액 :	6,092,419	3,773,411
퇴직급여	1,075,120	1,127,579
재고자산평가손실	140,341	12,582
주식보상비용	219,161	-
감가상각비	1,312,898	1,203,650
무형자산상각비	1,257,790	480,571
사용권자산상각비	826,847	735,645
대손상각비(충당금환입액)	(42,064)	(23,860)
충당부채전입액	495,768	765,788
이자비용	1,108,436	416,238
유형자산처분손실	3,962	46,958
외화환산손실	104,375	635
이자수익	(203,743)	(75,038)
잡이익	(1)	-
외화환산이익	(206,471)	(645,794)
금융자산처분이익	-	(271,543)
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 :	(2,160,043)	(12,714,197)
매출채권의 증감	(4,548,170)	(900,906)
장기매출채권의 증감	73,197	6,158
기타채권의 증감	469,528	17,330
기타유동자산의 증감	2,300,050	(3,255,890)
재고자산의 증감	(953,724)	(7,346,217)
기타비유동자산의 증감	(9,738)	(254,777)
매입채무의 증감	(486,465)	(867,889)
기타채무의 증감	4,174,691	453,020
기타유동부채의 증감	(2,576,336)	(449,838)
충당부채의 증감	(417,456)	(197,022)
기타비유동부채의 증감	241,521	-
순확정급여부채 관계회사 전입	73,200	101,144
사외적립자산의 증감	326,371	455,859
퇴직금의 지급	(826,712)	(475,169)
영업활동에서 창출된 현금	(9,477,322)	(17,853,017)

(2) 당분기와 전분기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
건설중인자산 본계정 대체	2,284,220	395,000
개발비 재고자산 대체	192,702	-
재고자산 유형자산 대체	99,629	-
유형자산 미지급금 대체	(497,545)	(69,841)
무형자산 미지급금 대체	-	(116,430)
주식선택권의 미지급금 대체	1,689,800	-
리스부채 유동성대체	786,458	613,218
사용권자산의 증가	595,425	3,195,321

(3) 당분기와 전분기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	기말
리스부채	4,246,857	425,185	(651,208)	-	4,020,834
단기차입금	-	-	9,885,000	74,921	9,959,921
합계	4,246,857	425,185	9,233,792	74,921	13,980,755

(주1) 현재가치할인차금 상각액에 해당합니다.

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기말
리스부채	1,841,997	3,195,321	(575,665)	4,461,653

31. 주식기준보상(1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)

당사는 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 당사가 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 당사의 보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.


구 분	제1 차	제2 차	제3 차
부여대상	이사회 결의 및 부여 시점의 재임 임직원		이사회 결의 및 부여 시점의 재임 직원
부여수량(주1,2)	37,370주	98,350주	37,186주
주당금액(주1)	9,050원	9,050원	26,000원
주식 교부일	2025년 02월 25일	2026년 02월 25일	2025년 07월 01일
가득조건	부여 후, 3년 이상 근무		부여 후, 2년 이상 근무

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급적용하여 작성되었습니다.

(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.

(2) 당분기와 전기말 현재 부여한 양도제한조건부주식의 변동은 다음과 같습니다.

구분	양도제한조건부주식 수량(단위 : 주)
당분기	전기말
---	---	---
기초 잔여주	3,578	-
부여	47,021	3,737
액면분할	119,925	-
회수	(26,341)	(159)
기말 잔여주	144,183	3,578

32. 보고기간 후 사건

(1) 당사는 2023년 2월 16일 이사회 결의 및 차입약정에 따라 ㈜하나은행으로부터 차입한 100억원을 10월 25일자로 전액 조기 상환 하였으며, 동 차입금 관련 ㈜두산이 보유한 두산에너빌리티㈜ 주식 319,844주에 대한 담보약정은 상환일 기준으로 종료되었습니다. (2) 당사는 우리사주조합원의 공모주 취득자금 대출 지원을 위해 2023년 10월 5일 8,881,158천원을 대출기관인 한국증권금융에 납입하였으며, 해당 납입액은 질권설정되어 1년간 사용이 제한되어 있습니다.

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 대한 전반적인 사항당사는 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을 감안하여 배당을 결정합니다. 정관에 의거한 배당에 관한 당사의 중요한 정책은 다음과 같습니다.

(1) 제12조 (동등배당)이 회사는 배당 기준일 현재 발행(전환된 경우를 포함한다)된 동종 주식에 대하여 발행일에 관계 없이 모두 동등하게 배당한다.

(2) 제46조 (이익배당)

① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 이 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류 또는 같은 종류의 주식(제8조의3의 전환주식, 제8조의4의 상환주식을 포함한다)으로 할 수 있다.

③ 이 회사는 이사회 결의로 제1항의 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정할 수 있으며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.

(3) 제46조의2 (분기배당)

① 이 회사는 사업년도 개시일부터 3월, 6월 및 9월 말일 현재의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 12에 의한 분기배당을 할 수 있다. 분기배당은 금전으로 한다.

② 제1항의 분기배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 각 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.

③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

5. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금

6. 당해사업연도 중에 분기배당이 있었던 경우 그 금액의 합계액(4) 제47조 (배당금지급청구권의 소멸시효)

① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.

② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

나. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항

5005,0005,000-15,790-12,548--13,410

-11,426

--323

-259

----------보통주식---종류주식---보통주식---종류주식---보통주식---종류주식---보통주식---종류주식---

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
제9기 3분기	제8기	제7기
---	---	---	---	---
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

※ 당사는 제8기부터 연결재무제표를 작성하기 시작하였습니다.※ 당사는 2023년 3월 31일 1:10 액면분할을 진행한 바, 주당순이익은 1:10 액면분할 기준으로 소급 작성되었습니다.※ (연결)당기순이익은 지배기업 소유주지분 기준 당기순이익입니다.※ 주당순이익은 연결기준 보통주 기본주당이익입니다.※ 주당순이익의 산출근거는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석, 28. 주당손실'을 참조 바랍니다.

다. 과거 배당 이력


	(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간
---	---	---	---

라. 이익참가부사채 잔액 관련

공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 공시대상기간 중 증자(감자) 현황

2023년 09월 30일(단위 : 원, 주)


(기준일 :	)

2021년 02월 19일유상증자(주주배정)보통주90,0005,00050,0002021년 06월 19일유상증자(주주배정)보통주70,0005,00050,0002021년 09월 29일유상증자(주주배정)보통주120,0005,00050,0002022년 01월 22일유상증자(제3자배정)보통주441,9985,00090,4982023년 09월 27일유상증자(일반공모)보통주16,200,00050026,000

| 주식발행(감소)일자 | 발행(감소)형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 종류 | 수량 | 주당액면가액 | 주당발행(감소)가액 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주주배정 |
| 주주배정 |
| 주주배정 |
| 제3자배정 |
| 일반공모 |

※ 상기 주식발행(감소)일자 중 '유상증자'의 경우에는 주금납입일의 다음 날입니다.

나. 미상환 전환사채 발행현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다. 미상환 신주인수권부사채(신주인수권이 표시된 증서 포함)공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

마. 채무증권(기업어음증권, 단기사채 및 회사채(신종자본증권, 조건부자본증권 포함) 등의 발행실적공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 바. 사채관리계약 주요내용 및 충족여부 등공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 사. 기업어음증권, 단기사채 및 회사채(신종자본증권, 조건부자본증권 포함)의 만기별 미상환 잔액 및 발행현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 아. 회계상 자본으로 인정되는 미상환 채무증권 현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

채무증권 발행실적 2023년 09월 30일(단위 : 원, %)


(기준일 :	)

-------------------------

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액 2023년 09월 30일(단위 : 원)


(기준일 :	)

---------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년 초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

단기사채 미상환 잔액 2023년 09월 30일(단위 : 원)


(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

회사채 미상환 잔액 2023년 09월 30일(단위 : 원)


(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

신종자본증권 미상환 잔액 2023년 09월 30일(단위 : 원)


(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과15년이하 | 15년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

조건부자본증권 미상환 잔액 2023년 09월 30일(단위 : 원)


(기준일 :	)

------------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2023년 09월 30일(단위 : 백만원)


(기준일 :	)

유상증자-2023년 09월 26일

시설자금

31,000

---유상증자-2023년 09월 26일

운영자금

30,100

---유상증자-2023년 09월 26일

채무상환 자금

25,000

채무상환 자금

15,000

10월 전액 상환 완료유상증자-2023년 09월 26일

타법인증권취득자금

285,000

---유상증자-2023년 09월 26일

기타

50,100

---

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

나. 사모자금의 사용내역

2023년 09월 30일(단위 : 백만원)


(기준일 :	)

유상증자-2021년 02월 18일운영자금

4,500

운영자금

4,500

-유상증자-2021년 06월 18일운영자금

3,500

운영자금

3,500

-유상증자-2021년 09월 28일운영자금

6,000

운영자금

6,000

-유상증자-2022년 01월 21일운영자금

40,000

운영자금

40,000

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 주요사항보고서의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

다. 미사용자금의 운용내역해당사항 없습니다.

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 (1) 재무제표 이용에 유의할 사항연결재무제표 및 별도재무제표는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 작성하였습니다. 연결재무제표 및 별도재무제표는 금융상품 등 중요한 회계정책에서 별도로 언급하고있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다. 기타 자세한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"의 주석부분을 참조하시기 바랍니다.

(2) 최근 3사업연도 중 합병, 분할, 자산양수도 또는 영업양수도 사항2023년 9월 30일 현재 해당사항 없습니다.

(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항자산유동화와 관련한 자산매각에 해당하는 사항은 없으며, 우발채무 등에 관한 사항은 「Ⅲ. 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석, 30. 우발채무 및 약정사항」을 참조 바랍니다. (4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항과 관련하여 상세한 내용은 [Ⅲ. 재무에 관한 사항의 2. 연결재무제표 ~ 5. 재무제표 주석]을 참조하시기 바랍니다.

나. 대손충당금 설정 현황 (1) 계정과목별 대손충당금 설정 내용

(단위: 천원)

계정과목		채권액	대손충당금	장부금액
제9기 3분기	매출채권	15,289,346	(198,063)	15,091,283
미수수익	20,824	-	20,824
장기매출채권	41,235	-	41,235
합 계	15,351,405	(198,063)	15,153,342
제8기	매출채권	10,883,623	(239,229)	10,644,394
미수금	408,738	-	408,738
미수수익	3,691	-	3,691
장기매출채권	114,432	(898)	113,534
합 계	11,410,484	(240,127)	11,170,357
제7기	매출채권	8,791,615	(233,152)	8,558,463
미수금	22,037	-	22,037
미수수익	96	-	96
합계	8,813,748	(233,152)	8,580,596

(2) 대손충당금 변동 현황

(단위: 천원)

구 분	제9기 3분기	제8기	제7기
1. 기초 대손충당금 잔액 합계	240,127	233,152	-
2, 순대손처리액(①-②±③)	-	-	-
① 대손처리액(상각채권액)		-	-
② 상각채권회수액	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	(42,064)	6,975	233,152
4. 기말 대손충당금 잔액합계	198,063	240,127	233,152

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침 등당사는 3개월이 초과되는 기간 동안 회수되지 않는 매출채권에 대해 K-IFRS 1109호의 기대신용평가손실 모형에 따라 Aging구간별로 Average Roll-rate를 산출하여 대손충당금을 설정하고 있으며, 개별 채권 단위로 위험 징후가 있는 경우에는 이와 구분하여 대손충당금을 설정하고 있습니다.

(4) 2023년 3분기말 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위: 천원)

구분	만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과	합 계
매출채권	795,621	12,398,450	1,765,115	377,204	15,336,390
구성비율	5.2%	80.8%	11.5%	2.5%	100.0%

다. 재고자산 현황 (연결 기준) (1) 재고자산의 사업부문별 보유현황

(단위: 천원)

사업부문	계정과목	제9기 3분기	제8기	제7기
로봇	상품	2,515,536	1,144,648	333,282
제품	8,647,847	8,972,836	2,873,092
반제품	64,706	39,174	7,652
재공품	584,543	445,983	130,269
원재료	3,563,576	4,003,939	2,577,946
저장품 및 기타	732,707	-	-
차감 : 재고자산평가충당금	(888,448)	(1,215,440)	(306,986)
합 계	15,220,467	13,391,140	5,615,255
총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산÷기말자산총계×100]		3.2%	21.4%	19.1%
재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		2.52	3.23	4.68

(2) 재고자산의 실사내용상반기 기준으로 재고자산 실사를 실시하였으며, 실사일 현재의 재고 수량과 결산일의 재고 수량과의 차이를 확인하였습니다.


재고자산실사(상반기)	실사(입회)시기	2023.07.03
실사(입회)장소	두산로보틱스 주식회사 수원 본사 및 사외창고
실사(입회)대상	재고자산(원재료, 반제품, 솔루션, 상품 및 제품)


(기준일 : 2023년 06월 30일)		(단위 : 천원)

계정과목	취득원가	보유금액	당기평가손실(환입)	기말잔액	비고
상품	2,150,226	2,054,403	50,435	2,003,968	-
제품	9,464,024	9,127,721	310,282	8,817,439	-
반제품	44,342	41,556	2,183	39,373	-
재공품	189,623	189,623	-	189,623	-
원재료	2,908,016	2,594,820	(162,244)	2,757,064	-
저장품 및 기타	734,034	734,034	-	734,034	-
합 계	15,490,265	14,742,157	200,656	14,541,501	-


재고자산실사 (연말)	실사(입회)시기	2023년 12월 말~2024년 1월 초 중 실시 예정
실사(입회)장소	두산로보틱스 주식회사 수원 본사 및 사외창고
실사(입회)대상	재고자산(원재료, 반제품, 솔루션, 상품 및 제품)

라. 수주계약 현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 마. 공정가치 평가내역 (1) 금융상품 공정가치와 그 평가방법① 당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.[당분기말]

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	411,853,879	411,853,879	411,853,879
단기금융상품	-	730,899	730,899	730,899
장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000
매출채권	-	15,132,518	15,132,518	15,132,518
기타채권	-	20,824	20,824	20,824
보증금	-	1,468,878	1,468,878	1,468,878
합 계	2,400,000	429,206,998	431,606,998	431,606,998
금융부채 :
매입채무	-	3,441,382	3,441,382	3,441,382
단기차입금	-	9,959,921	9,959,921	9,959,921
기타채무	-	8,056,784	8,056,784	8,056,784
리스부채	-	5,279,803	5,279,803	5,279,803
합 계	-	26,737,890	26,737,890	26,737,890

[전기말]

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	7,429,942	7,429,942	7,429,942
단기금융상품	-	688,778	688,778	688,778
장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000
매출채권	-	10,757,928	10,757,928	10,757,928
기타채권	-	412,429	412,429	412,429
보증금	-	1,383,092	1,383,092	1,383,092
합 계	2,400,000	20,672,169	23,072,169	23,072,169
금융부채 :
매입채무	-	3,874,596	3,874,596	3,874,596
기타채무	-	3,516,537	3,516,537	3,516,537
리스부채	-	4,246,857	4,246,857	4,246,857
합 계	-	11,637,990	11,637,990	11,637,990

② 공정가치 서열체계당분기기말 및 전기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	2,400,000	2,400,000

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	2,400,000	2,400,000

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

③ 금융상품 범주별 포괄손익

당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상차손환입	금융보증비용	외환손익
---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	203,926	42,064	(15,237)	155,718
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(1,144,260)	-	-	(4,675)

2) 전분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
이자수익(비용)	손상차손환입	처분손익	외환손익
---	---	---	---	---
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	76,468	23,860	-	861,060
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	271,543	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(416,238)	-	-	(8,448)

(2) 유형자산 재평가공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

「기업공시서식 작성기준」에 따라, 이사의 경영진단 및 분석의견은 분ㆍ반기보고서에 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항
제9기(당기 1분기)	안진회계법인	적정	해당사항 없음	-
제8기(전기)	삼정회계법인	적정	2022년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 별도재무제표를 재작성하였고, 해당 재작성이 회사의 2022년말 재무상태와 2022년 중 재무성과 및 현금흐름에 미치는 영향은 없음	-
제7기(전전기)	삼정회계법인	적정	해당사항 없음	-

나. 감사용역 체결현황

(단위: 천원, 시간)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
보수	시간	보수	시간
---	---	---	---	---	---	---
제9기(당기)	안진회계법인	별도온기감사연결온기감사내부회계관리제도검토	300,000	3,288	-	-
제9기 반기(당반기)	안진회계법인	별도상반기검토연결상반기검토	40,000	320	40,000	496
제9기 1분기(당기 1분기)	안진회계법인	별도1분기감사연결1분기감사	210,000	1,510	210,000	1,776
제8기(전기)	삼정회계법인	별도기말감사 연결기말감사	75,000	780	75,000	798
제7기(전전기)	삼정회계법인	별도기말감사	40,000	420	40,000	398
제6기(전전전기)	삼정회계법인	별도기말감사	38,000	374	38,000	382

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

(단위: 천원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고
제9기(당분기)	2023년 08월	재무 확인서 발행Comfort Letter 발행	2023.08월~09월	160,000	안진회계법인

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용
1	2022월 01월 06일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	중간감사 진행 경과, 연간 감사일정/시간, 기말감사 일정 및 고려사항
2	2022년 03월 14일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	최종 재무제표 감사 결과
3	2022년 12월 29일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	중간감사 진행 경과, 연간 감사일정/시간, 기말감사 일정 및 고려사항
4	2023년 03월 22일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	최종 재무제표 감사 결과
5	2023년 05월 22일	감사위원회 및 업무수행이사	서면보고	보고서 재발행에 따른 최종 재무제표 감사 결과
6	2023년 07월 28일	감사위원회 및 업무수행이사	대면보고	감사계약에 관한 사항감사계획에 관한 사항1분기 지정감사 및 반기 검토결과주요 규제동향

마. 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사해당사항 없습니다. 바. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

사. 회계감사인의 변경당사는 제6기(2020년) ~ 제8기(2022년) 사업연도에 대해 삼정회계법인으로부터 감사를 받았습니다. 제9기(2023년)은 안진회계법인과 회계감사 계약을 체결하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

당사는 ㈜두산의 자회사로서 연결기준 내부회계관리제도 대상에 포함되면서, 내부통제 강화 목적으로 ㈜두산이 2021년 12월부터 삼정회계법인으로부터 자문용역을 받아 구축한 내부회계관리제도를 적용하여 2022년 1월 1일 이후 개시하는 사업연도부터 자체적으로 내부회계관리제도를 구축 및 운영하고 있습니다. 당사는 2023년 3월 31일자로 내부회계관리규정 및 내부회계관리업무지침을 제정하였으며, 상장 이후 내부회계관리자를 주축으로 내부회계관리제도의 운영상태를 보고하고, 감사위원회는 운영실태를 평가하여 이사회 보고 등의 절차를 수행할 계획입니다. 아울러, 당사는 향후 매년 외부감사인으로부터 동일한 절차를 통해 내부회계관리제도에 대한 검토의견을 수령할 예정입니다. 가. 내부통제의 유효성 감사해당사항 없습니다. 나. 내부회계관리제도 (1) 내부회계관리자가 내부회계관리제도에 대한 문제점 또는 개선방안 등을 제시한 경우 그 내용 및 후속 대책해당사항 없습니다. (2) 공시대상기간중 회계감사인이 내부회계관리제도에 대하여 의견표명을 한 경우 그 의견, 중대한 취약점이 있다고 지적한 경우 그 내용 및 개선대책해당사항 없습니다. 다. 내부통제구조의 평가해당사항 없습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요공시서류작성 기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 3인, 사외이사 4인, 기타비상무이사 1인 총 8인의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 류정훈 대표이사가 겸직 중이며, 이사회 내 위원회로 감사위원회, 사외이사후보추천위원회, 내부거래위원회가 설치되어 운영 중입니다. 당사의 이사(사외이사 포함)의 수 및 그 변동현황은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2023년 01월 01일 ~ 2023년 11월 27일) | | |
| --- | --- |
| | (단위 : 명) |

844--

| 이사의 수 | 사외이사 수 | 사외이사 변동현황 | | |
| --- | --- | --- |
| 선임 | 해임 | 중도퇴임 |
| --- | --- | --- |※ 2023년 03월 31일 정기주주총회를 통해 정재연, 강남훈, 김상배, 김은태 사외이사가 신규로 선임되었습니다.

나. 중요 의결사항 등

(기준일 : 2023년 01월 01일 ~ 2023년 09월 30일)

회차	개최일자	의 안 내 용	가결여부	이사의 성명
김종선	류정훈	백승암	윤준식	박인원	박희봉	이재석	정재연	강남훈	김은태	김상배
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률74%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률83%	출석률100%	출석률50%
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
1	2023.01.31	<결의사항>1. '23년 자기거래 사전승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	-	찬성	-	-	-	-	-	-
<보고사항>1. '22년 4분기 경영실적 보고의 건	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2	2023.02.16	<결의사항>1. 제8기 재무제표 승인의 건 2. 신규 차입금 약정 승인의 건 3. 대규모 내부거래 승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	-	찬성	-	-	-	-	-	-
3	2023.02.27	<결의사항>1. 기업공개 추진의 건(외부 감사인 지정 신청)	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-	-	-	-	-	-
4	2023.03.28	<결의사항>1. 제8기 정기주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건 2. 임직원 RSU 부여의 건 3. 미국법인(Doosan Robotics Americas, LLC) 자금 대여의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-	-	-	-	-	-
5	2023.03.31	<결의사항>1. 감사위원회 규정 제정의 건 2. 내부회계관리규정 제정의 건 3. 명의개서대리인 선임의 건	가결	-	찬성	-	-	찬성	찬성	-	찬성	-	찬성	찬성
6	2023.05.03	<결의사항>1. 내부거래위원회 설치 및 규정 제정의 건 2. 사외이사후보추천위원회 설치 및 규정 제정의 건 3. 이해관계자거래규정 제정의 건 4. 제8기 재무제표 승인의 건	가결	-	찬성	-	찬성	찬성	찬성	-	찬성	찬성	찬성	찬성
<보고사항>1. '23년 1분기 경영실적 보고	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7	2023.07.28	<결의사항> 1. 차입금 약정 승인의 건 2. 미국법인(Doosan Robotics Americas, LLC) 유상증자의 건 3. 임시주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건	가결	-	찬성	-	찬성	찬성	-	-	찬성	찬성	찬성	찬성
<보고사항>1. '23년 반기 경영실적 보고	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8	2023.08.22	<결의사항>1. 임시주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건	가결	-	찬성	-	찬성	찬성	-	찬성	찬성	찬성	찬성	-
9	2023.08.22	<결의사항>1. 유가증권시장 상장을 위한 신주모집 승인의 건	가결	-	찬성	-	찬성	찬성	-	찬성	찬성	찬성	찬성	-
10	2023.09.22	<결의사항>1. 직원 대상 RSU 부여 및 계약 승인의건	가결	-	찬성	-	찬성	찬성	-	찬성	찬성	찬성	찬성	-

※ 2023년 03월 31일 정기주주총회를 통해 정재연, 강남훈, 김상배, 김은태 사외이사가 신규로 선임되었습니다.※ 2023년 03월 31일 김종선 사외이사, 백승암 사내이사, 2023년 07월 20일 박희봉 사내이사는 사임하였습니다.※ 2023년 07월 28일 임시 주주총회에서 이재석 사내이사가 신규로 선임되었습니다. ※ 2023년 10월 04일 투자 관련 합의서 내용에 따라 윤준식 기타비상무이사는 사임하였습니다.

다. 이사회 내 위원회

(1) 위원회별 명칭, 소속 이사 및 위원장의 이름, 설치목적과 권한효율적이고 전문적인 의안 심의를 위해 이사회 내 3개의 위원회(감사위원회, 사외이사후보추천위원회, 내부거래위원회)를 두고 있습니다.

위원회명(설립일)	구성	소속 이사명	설치목적 및 권한사항	비 고
내부거래위원회(2023.05.03)	사외이사 3명	강남훈(위원장),정재연,김은태	특수관계인을 상대방으로 하거나, 특수관계인을 위하여 하는 거래를 심사 및 승인	-
감사위원회(2023.03.31)	사외이사 4명	정재연(위원장),강남훈,김상배,김은태	이사의 직무 집행 감사 및 외부감사인 선임 등 기업경영 감시	-
사외이사후보추천위원회(2023.05.03)	사외이사 3명	김은태(위원장),정재연,강남훈	사외이사 선임 및 연임 여부 심의	-

(2) 위원회 활동내역

(2-1) 내부거래위원회


위원회명	개최일자	의안내용	가결여부	이사의 성명
강남훈(출석률: 100%)	정재연(출석률: 100%)	김은태(출석률: 100%)
찬반여부
내부거래위원회	2023.05.03	1. 내부거래위원회 위원장 선임의 건	가결	찬성	찬성	찬성

(2-2) 사외이사후보추천위원회


위원회명	개최일자	의안내용	가결여부	이사의 성명
김은태(출석률 100%)	강남훈(출석률 100%)	정재연(출석률 100%)
찬반여부
사외이사후보추천위원회	2023.05.03	1. 사외이사후보추천위원회 위원장 선임의 건	가결	찬성	찬성	찬성

라. 이사의 독립성당사의 이사 선임은 상법 등 관련 법령상의 절차를 준수하여 선출되고 있습니다. 이사는 주주총회에서 선임하며, 대표이사는 이사회의 결의로 선임합니다. 선임된 대표이사는 회사를 대표하고 회사의 모든 업무를 총괄합니다. 이사회는 이사로 구성하며, 본 회사 업무의 중요사항을 결의합니다. 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사의 과반수로 합니다. 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 자는 의결권을 행사하지 못합니다.

이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다.

담당직무	성 명	임기	연임여부/횟수	선임배경	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의거래	최대주주 등과의 이해관계
대표이사/의장	류정훈	'21.07 ~'24년정기주주총회 시까지	-	두산인프라코어 중국법인 Marketing & Sales 담당, 두산 지주 기업전략 및 신사업 전략 부문을 거친 이력을 바탕으로 기업/사업 전략에 대한 풍부한 경험과 인사이트를 통해 두산로보틱스의 내실 다지기와 외형 확장을 위한 강력한 리더십을 발휘할 것으로 기대되어 대표이사로 선임함	-	대표이사,이사회 의장	없음	해당사항 없음
대표이사	박인원	'23.01 ~'26년정기주주총회 시까지	-	두산엔진 상무, 두산에너빌리티 부사장 등 두산그룹에서 다양한 산업과 기업을 성공적으로 이끈 경력을 바탕으로 경영 노하우와 네트워크를 활용하여 성장기에 접어든 협동로봇 분야에서 국내외 핵심고객 발굴을 비롯한 사업 경쟁력 강화할 것으로 기대되어 대표이사로 선임함	-	대표이사	없음	해당사항 없음
사내이사	이재석	'23.07~'26년정기주주총회 시까지	-	LG전자 연구소를 거쳐 두산로보틱스 R&D Center 내 제어플랫폼 부문 임원으로서 로봇 소프트웨어 분야의 연구개발을 리딩할 수 있을 것으로 기대되어 선임함	-	R&D 센터,제어플랫폼	없음	해당사항 없음
사외이사	정재연	'23.03 ~'26년정기주주총회 시까지	-	삼일회계법인 회계사를 거쳐 강원대학교 회계학 교수와 한국세무학회 회장을 역임하고 있어 회계.재무 분야 전문가로서 당사의 재무건정성 제고에 기여할 것으로 기대되어 선임함	-	사외이사,감사위원회 위원장	없음	해당사항 없음
사외이사	강남훈	'23.03 ~'26년정기주주총회 시까지	-	대통령실 지식경제비서관, 한국산업단지공단 이사장, 한국에너지공단 이사장 이후 한국자동차산업협회(KAMA) 회장을 역임하고 있어 거시적인 경영전략 수립 등에 전문가적 제언을 줄 수 있을 것으로 기대되어 선임함	-	사외이사,내부거래위원회 위원장	없음	해당사항 없음
사외이사	김은태	'23.03 ~'26년정기주주총회 시까지	-	연세대학교 공과대학 전기전자공학 교수 및 한국로봇학회 이사를 역임하고 있는 로봇 전문가로서 로봇 산업의 전문적인 지식을 바탕으로 연구개발 활동과 관련하여 전문가적 제언을 줄 수 있을 것으로 기대되어 선임함	-	사외이사,사외이사후보추천위원회 위원장	없음	해당사항 없음
사외이사	김상배	'23.03 ~'26년정기주주총회 시까지	-	세계적인 로봇 권위자로서 다양하고 활발한 활동을 통해 로봇 시장 및 기술 흐름에 대한 객관적인 평가와 자문을 위한 최적임자로 당사 사업 발전에 기여할 것으로 기대되어 선임함	-	사외이사	없음	해당사항 없음
기타비상무이사	윤준식	'22.01 ~'25년 정기주주총회 시까지	-	배인앤컴퍼니 팀장 및 아세아시멘트 이사를 역임한 프랙시스캐피탈파트너스 대표이사로서 로봇사업 확대에 긍정적인 역할을 할 수 있을 것으로 기대되어 기타비상무이사로 선임함	-	기타비상무이사	없음	해당사항 없음

(1) 사외이사후보추천위원회당사는 최근 사업연도 말 현재 자산총계 2조원 미만의 법인으로 상법 제542조의8 제4항에 의거한 사외이사후보추천위원회를 설치하여야 할 의무는 없으나, 경영 투명성 제고 등의 목적으로 당사의 정관에 의거, 사외이사 후보를 추천하기 위하여 2023년 5월 3일 사외이사후보추천위원회를 설치하였습니다. 당사의 사외이사후보추천위원회는 사외이사의 선임 및 위원회 운영에 있어 공정성과 독립성을 확보하기 위하여 동법 및 당사의 사외이사후보추천위원회규정에 따라 사외이사 3인으로 총 위원 전부를 구성하였습니다. 2023 사업연도 중 총 1회의 사외이사후보추천위원회가 개최되었으며 활동내역은 상기 '다. 이사회 내 위원회 - (2) 위원회 활동내역을 참고하시기 바랍니다.

(2) 사외이사 후보추천 및 선임과정당사는 2023년 5월 3일 사외이사후보추천위원회를 설치하였고, 이후 사외이사 선임시, 분야별로 광범위하게 구축되어 있는 사외이사 후보군을 상법 제382조제3항, 제542조의8제2항 등 관계 법령에서 요구하는 사외이사의 결격 요건에 해당하는 지, 실무 경험과 전문성에 비추어 당사의 이사로서 실질적인 기여를 할 수 있는 지를 유관부서와의 인터뷰 및 관련 서류의 면밀한 검증 등을 통하여 평가하고, 사외이사후보추천위원회의 추천 결의 절차를 거쳐 주주총회에 사외이사 후보로서 상정할 예정입니다. 특히 당사는 관계 법령에서 요구하는 요건 외에도, 법규 위반으로 행정적ㆍ사법적 제재를 받았거나 그 집행을 면제받은 경우 등 기업가치의 훼손 또는 주주 권익의 침해에 책임이 있는 자를 당사의 이사로 선임하지 않도록 면밀히 검토하고 있으며, 기업 경영에 대한 실질적인 기여가 있도록 사외이사의 분야별 전문성과 개인적 역량에 대한 부분을 경력과 직무경험 위주로 집중적으로 검증하여 주주총회에 후보자를 상정할 예정입니다.

마. 사외이사의 전문성

(1) 사외이사 직무수행 지원조직

조직명	소속 직원의 현황	주요 업무수행내역
전략팀	팀장 1명 (21년),수석 1명 (1년)	이사회 활동 지원

(2) 사외이사 교육 미실시 내역

당사는 이사회의 각 안건에 대한 내용과 경영 현황에 대하여 사외이사에게 충분히 설명하고 필요한 자료를 제공하고 있습니다.

4분기 중에 내부회계관리제도 및 감사위원회가 살펴야 할 법, 제도 동향 등을 포함한 주제로 전문성을 높이기 위한 교육을 실시할 예정입니다.

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회 위원의 인적사항 및 사외이사 여부당사는 최근 사업연도 말 현재 자산총계 2조원 미만의 법인으로 「상법」 제542조의11제1항에 의거한 감사위원회를 설치하여야 할 의무는 없으나, 경영 투명성 제고 등의 목적으로 2023년 3월 31일 정기주주총회를 통하여 감사위원회를 설치하였으며, 공시서류 작성기준일 현재 정재연 사외이사, 강남훈 사외이사, 김상배 사외이사, 김은태 사외이사 4인을 선임하여 감사위원회를 운영하고 있습니다.

정재연예

고려대학교 경영학과 졸업

前 삼일, 삼덕회계법인 공인회계사

現 강원대 회계학 교수

現 한국세무학회 회장※ 최근 6년간 근무경력:- 강원대학교 회계학부 교수 ('03년 ~ 현재)- 사단법인 한국세무학회 학회장 ('23년 ~ 현재)- 교육부 예산집행심의회 위원 ('20년)- 강원도 재정운영위원회 위원 ('21년)- 기재부 조세특례성과평가 자문위원회 민간위원 ('22년)※ 현재 다른 회사 겸직현황:- 없음

예회계사(1호 유형),회계ㆍ재무 분야 학위 보유자(2호 유형)회계 분야와 관련하여,삼일, 삼덕회계법인 회계사 (1994 ~ 2003)강원대학교 회계학부 교수 (2003 ~ 현재)한국 세무학회 회장 (2023 ~ 현재) 을 역임함강남훈예

미시간대학교 경제학과 졸업

前 한국에너지공단 이사장

現 제18대 한국자동차산업협회(KAMA) 회장※ 최근 6년간 근무경력:- 제18대 한국자동차산업협회(KAMA) 회장 ('22년 ~ 현재)- 한국에너지공단 이사장 ('16년 ~ '18년)※ 현재 다른 회사 겸직현황:- 없음

---김상배예

스탠포드대학교 기계공학과 졸업

現 MIT 생체모방로봇 연구소장

現 네이버랩스 기술 고문

現 MIT 기계공학과교수※최근 6년간 근무경력:- MIT 기계공학과교수('09년 ~ 현재)- MIT 생체모방로봇연구소장('09년 ~ 현재)※현재 다른 회사 겸직현황:- 네이버 랩스 기술 고문('19년 ~ 현재)

---김은태예

연세대학교 전자공학과 졸업

現 한국로봇학회 이사

現 연세대학교 공과대학 전기전자공학과 교수※ 최근 6년간 근무경력:- 연세대학교 공과대학 전기전자공학과 교수 ('02년 ~ 현재)- 한국로봇학회 이사 ('19년 ~ 현재)※ 현재 다른 회사 겸직현황:- 없음

---

| 성명 | 사외이사여부 | 경력 | 회계ㆍ재무전문가 관련 | | |
| --- | --- | --- | --- |
| 해당 여부 | 전문가 유형 | 관련 경력 |
| --- | --- | --- | --- |

나. 감사위원회 위원의 독립성당사는 상법 제415조의2, 제542조의11 등의 관련규정에 의거하여 감사위원회를 설치하였으며 주주총회에서 사외이사를 선임한 후 선임된 사외이사 전원을 감사위원으로 선임하였습니다.

선출 기준의 주요내용	선출 기준의 충족 여부	관련 법령 등
3명 이상의 이사로 구성	충족 (4명)	상법 제415조의2 제2항
사외이사가 위원의 3분의 2 이상	충족 (전원 사외이사)
위원 중 1명 이상은 회계 또는 재무전문가	충족 (정재연 사외이사)	상법 제542조의11 제2항
감사위원회의 대표는 사외이사	충족 (정재연 사외이사)
그 밖의 결격요건(최대주주의 특수관계자 등)	충족 (해당사항 없음)	상법 제542조의11 제3항

구분	성명	추천인	선임일	임기	활동분야(담당 업무)	선임배경	회사와의 거래	최대주주 또는주요주주와의관계	연임여부(연임횟수)
사외이사(비상근/등기)	정재연	-	2023.03.31	3년	사외이사감사위원회 위원장내부거래위원회 위원사외이사후보추천위원회 위원	삼일, 삼덕회계법인을 거쳐 강원대학교 회계학 교수와 한국세무학회 회장을 역임하고 있어 회계.재무 분야 전문가로서 당사의 재무건정성 제고에 기여할 것으로 기대되어 선임함	-	해당없음	-
사외이사(비상근/등기)	강남훈	-	2023.03.31	3년	사외이사감사위원회 위원내부거래위원회 위원장사외이사후보추천위원회 위원	대통령실 지식경제비서관, 한국산업단지공단 이사장, 한국에너지공단 이사장 이후 한국자동차산업협회(KAMA) 회장을 역임하고 있어 거시적인 경영전략 수립 등에 전문가적 제언을 줄 수 있을 것으로 기대되어 선임함	-	해당없음	-
사외이사(비상근/등기)	김상배	-	2023.03.31	3년	사외이사감사위원회 위원	연세대학교 공과대학 전기전자공학 교수 및 한국로봇학회 이사를 역임하고 있는 로봇 전문가로서 로봇 산업의 전문적인 지식을 바탕으로 연구개발 활동과 관련하여 전문가적 제언을 줄 수 있을 것으로 기대되어 선임함	-	해당없음	-
사외이사(비상근/등기)	김은태	-	2023.03.31	3년	사외이사감사위원회 위원내부거래위원회 위원사외이사후보추천위원회 위원장	세계적인 로봇 권위자로서 다양하고 활발한 활동을 통해 로봇 시장 및 기술 흐름에 대한 객관적인 평가와 자문을 위한 최적임자로 당사 사업 발전에 기여할 것으로 기대되어 선임함	-	해당없음	-

다. 감사위원회의 주요 활동

회차	일자	의안내용	가결여부	이사의 성명
정재연(출석률 : 100%)	강남훈(출석률 : 0%)	김상배(출석률 : 100%)	김은태(출석률 : 100%)
---	---	---	---	---	---	---	---
찬반여부
---	---	---	---	---	---	---	---
1	2023.03.31	<보고사항>1. 내부회계관리자 선임 보고의 건	보고	-	-	-	-
<결의사항>1. 감사위원회 위원장 선임의 건2. 내부회계관리규정 제정의 건	가결가결	찬성찬성	--	찬성찬성	찬성찬성
2	2023.07.28	<보고사항>1. 23년 반기검토결과 보고 및 지배기구와 외부감사인과의 커뮤니케이션	보고	-	-	-	-

라. 감사위원회 교육실시 계획 및 현황

당사는 이사회의 각 안건에 대한 내용과 경영 현황에 대하여 사외이사에게 충분히 설명하고 필요한 자료를 제공하고 있습니다.

4분기 중에 내부회계관리제도 및 감사위원회가 살펴야 할 법, 제도 동향 등을 주제로 전문성을 높이기 위한 교육을 실시할 예정입니다.

감사위원회 교육 실시여부	감사위원회 교육 미실시 사유
미실시

마. 감사위원회 지원조직 현황

재경팀 회계 Part3재경팀장 1명(12년), 파트장 수석 1명(13년), 선임 1명(7년)감사위원회 지원,내부회계관리제도 운영실태 평가 지원

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

바. 준법지원인 등에 관한 사항

당사는 최근 사업연도말 자산총액이 5천억원 이상에 해당하지 아니함에 따라 상법(제542조의 13)에 따른 준법통제기준 설치 및 준법지원인 선임 의무가 존재하지 않는 바, 공시서류 작성기준일 현재 준법지원인을 선임하고 있지 않습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2023년 09월 30일


(기준일 :	)

배제미도입미도입-미실시미실시

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

나. 소수주주권의 행사여부공시대상기간 중 당사는 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경영권 경쟁공시대상기간 중 당사는 경영권 분쟁이 발생한 사실이 없습니다. 라. 의결권 현황

2023년 09월 30일(단위 : 주)


(기준일 :	)

보통주식64,819,980-우선주식--보통주식--우선주식--보통주식--우선주식--보통주식--우선주식--보통주식--우선주식--보통주식64,819,980-우선주식--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주식사무

구 분	내 용
정관상신주인수권의 내용	제11조(신주인수권) ① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. ② 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 20을초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 6의 규정에 의하여 이사회의 결의로 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 관련 법령상 요구되거나 허용되는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 우선 배정하는 경우 3. 상법 제340조의2 및 제542조의3의 규정에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 4. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의16의 규정에 의하여 주식 예탁증서발행에 따라 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달, 재무구조의 개선, 기술도입, 기타 경영상의 필요로 국내외 금융기관, 제휴회사, 국내외 합작법인, 현물출자자 및 기타 투자자 등에게 이사회의 결의로 신주를 발행하는 경우 6. 주권을 한국거래소 유가증권시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우
결산일	12월 31일	정기주주총회의 시기	기준일(12월 31일)로부터3개월 이내
주주명부 폐쇄시기	해당사항 없음(전자증권 도입)
주식의 종류	해당사항 없음(전자증권 도입)
명의개서대리인	한국예탁결제원
공고 방법	회사 홈페이지 (부득이한 사유로 불가 시 매일경제신문)

바. 주주총회 의사록 요약

개최일자	의 안 내 용	가결여부	비고
2021-03-29	1. 제6기 재무제표 승인의 건2. 임원 변경의 건3. 임원보수한도 승인의 건	가결	-
2021-07-01	1. 임원 변경의 건	가결	-
2022-01-21	1. 기타비상무이사 선임의 건	가결	-
2022-03-29	1. 재무제표 승인의 건2. 사내이사 선임의 건3. 임원보수한도 승인의 건4. 정관 변경의 건5. 임원 퇴직금 규정 제정의 건	가결	-
2022-12-14	1. 사내이사 선임의 건	가결	-
2023-03-31	1. 재무제표 승인의 건2. 주식 액면 분할의 건3. 정관 전부 변경의 건4. 사내이사 선임의 건5. 감사위원회 위원이 되는 사외이사 선임의 건(1명)6. 사외이사 선임의 건(3명)7. 감사위원회 위원 선임의 건(3명)8. 임원 보수한도 승인의 건	가결	-
2023-07-28	1. 사내이사 선임의 건	가결	-
2023-08-22	1. 정관 변경의 건	가결	-

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

가. 최대주주 및 그 특수관계인의 소유주식 현황

2023년 09월 30일(단위 : 주, %)


(기준일 :	)

(주)두산본인보통주식4,420,00090.944,200,00068.2액면분할, 신규상장박성민특수관계인보통주식00.0270.0신규상장보통주식4,420,00090.944,200,02768.2-종류주식-----

| 성 명 | 관 계 | 주식의종류 | 소유주식수 및 지분율 | | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기 초 | | 기 말 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | |

※ 당사는 상장 후 주식거래의 유동성 확보를 위해 2023년 03월 31일 1:10 액면분할을 진행하였습니다.※ 당사는 유가증권시장 신규상장을 위해 일반공모 방식으로 보통주식 16,200,000주(공모주식의 100.0%)를 신주모집 하였습니다. (주금 납입일의 다음날(주주의 효력 발생일) : 2023년 09월 27일, 신규 상장일 : 2023년 10월 05일)

나. 최대주주에 관한 사항(1) 최대주주의 주요경력

(1-1) 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

(주)두산56,859박정원5.81--박정원5.81김민철0.003----문홍성-----

| 명 칭 | 출자자수(명) | 대표이사(대표조합원) | | 업무집행자(업무집행조합원) | | 최대주주(최대출자자) | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

※ (주)두산은 주권상장법인으로서 출자자수는 최근 주주명부 폐쇄 기준일인 '23.9.30 기준으로 기재하였습니다.※ (주)두산의 출자자수 및 대표이사 등의 지분율은 종류주식을 포함한 발행주식총수 기준입니다.※ (주)두산의 최대주주 및 그 특수관계인은 총 30명이며, 이 중 보통주식 기준 최대출자자는 대표이사 박정원 입니다. (이하 변동내역 기재 시 동일)

(1-1-1) 법인 또는 단체의 대표이사, 업무집행자, 최대주주의 변동내역

2021년 03월 30일박정원5.81--박정원5.81-김민철0.003-----곽상철-----2022년 03월 29일박정원5.81--박정원5.81-김민철0.003-----문홍성-----

| 변동일 | 대표이사(대표조합원) | | 업무집행자(업무집행조합원) | | 최대주주(최대출자자) | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) | 성명 | 지분(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

※ 2021년 03월30일 : 대표이사 변경※ 2022년 03월29일 : 대표이사 변경

(1-2) 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황


	(단위 : 백만원)

주식회사 두산5,012,8111,829,2943,183,5171,077,19572,361175,466

구 분
법인 또는 단체의 명칭
자산총계
부채총계
자본총계
매출액
영업이익
당기순이익

※ 상기 재무현황은 최근 결산기말('22.12.31) 기준입니다.

(1-3) 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용

당사의 최대주주인 ㈜두산은 ㈜두산, 두산에너빌리티㈜, 두산밥캣㈜, 두산퓨얼셀㈜, 두산로보틱스㈜ 등 총 23개 계열회사로 이루어진 두산그룹의 지주회사 입니다. K-IFRS에 따라 ㈜두산의 연결대상 종속회사에 포함된 회사들이 영위하는 사업으로는 주단조품, 발전설비, 담수설비 등 기자재제조업(두산에너빌리티㈜), 소형 건설기계, Portable Power 장비 생산 및 판매(두산밥캣㈜), 발전용 연료전지 기자재 공급 및 장기유지보수 서비스(두산퓨얼셀㈜), 시스템반도체 테스트(㈜두산테스나), 광고대행 및 매거진 출판업(㈜오리콤), 협동로봇 제조 및 솔루션 제공(두산로보틱스㈜) 등이 있습니다. 또한 ㈜두산은 자체사업으로 전자소재 사업(전자BG), 통합 IT서비스 사업(디지털이노베이션BU) 등을 영위하고 있습니다. ㈜두산의 주요 자체사업에 대한 세부내용은 아래와 같습니다.[㈜두산 전자BG]전자BG는 전자제품의 필수 부품으로 사용되는 PCB(인쇄회로기판)의 핵심 소재인 CCL(동박적층판, Copper Clad Laminate)을 생산 및 공급하고 있습니다. 당사 CCL은 반도체, 스마트폰, 통신장비 등 첨단 전자기기의 핵심소재로서 전자산업 기술진보의 기반이 되고 있습니다. 전자BG의 주요제품은 반도체용 PKG(Package) CCL, 통신장비용 NWB(Network Board) CCL, 스마트폰용 FCCL(Flexible CCL) 등이며, 신성장 사업으로서 5G 안테나모듈, 전기차 배터리용 PFC(Patterned FlatCable), 수소연료전지 전극(Electrode) 등 미래 유망 산업에도 적극적으로 진출하고 있습니다. 이처럼 전자BG는 다양한 Hi-end CCL 라인업을 갖춘 글로벌 공급자로서 경쟁력을 향상시켜 나가고 있으며, 5G/친환경자동차/친환경에너지 등 미래지향적 포트폴리오를 구축하여 지속가능한 성장을 추구하고 있습니다. [㈜두산 디지털이노베이션BU]디지털이노베이션BU는 디지털 트랜스포메이션(DT)을 위한 기술 및 인프라 제공, 전문인력 양성 등을 수행하는 조직입니다. 당사는 두산그룹 계열사를 비롯한 전세계 기업에 IT 인프라 구축 및 운영을 아우르는 토탈 IT 솔루션을 제공하며, 인공지능/데이터분석/차세대보안/클라우드솔루션과 같은 신기술로 디지털 혁신을 가속화 하고 있습니다. 또한 기계, 에너지, 의료, 금융, 엔터테인먼트 등 다양한 산업에 IT 서비스를 제공하므로서 범용성을 확보하고 있으며, 사업영역 개척을 위한 기술 및 현장 서비스 역량을 강화하고 고객경험 개선 활동도 지속적으로 수행하고 있습니다. 디지털이노베이션BU의 세부 사업영역은 다음과 같습니다. (1)디지털서비스(Digital Service) : 대내외 클라우드 기반 어플리케이션 컨설팅부터 구축 및 운영까지의 전체 IT 프로세스를 제공하고 있습니다. 특히 두산그룹의 통합 비즈니스 플랫폼 구축을 지원하고, 그룹내 신성장 사업과의 협력을 통한 DT Enhancement를 추구하고 있으며, 이러한 역량을 바탕으로 두산그룹 외부 고객도 확보해 나가고 있습니다. (2) 플랫폼서비스(Platform Service) : IT인프라 구축부터 운영 및 관리 서비스를 제공하고, 두산그룹 포탈과 웹사이트 등에 대한 폭넓은 대내외 서비스를 제공하고 있습니다. 또한, 정보보안 및 안정적인 클라우드 서비스 등의 플랫폼 서비스 운영을 통해 그룹내 디지털 트랜스포메이션 가속화에 앞장서고 있습니다. (3) 엔터프라이즈서비스(Enterprise IT Service) : 두산그룹 대내외 고객을 대상으로 어플리케이션 운영 및 개선과제를 수행하고, DT(Digital Transformation) 및 OE(Operation Excellence) 과제를 발굴하여 구축 서비스를 제공하고 있습니다. 또한, 그룹내 사업구조 개편에 따른 IT인프라 분리지원, ITO(IT Outsourcing) 수주, IT 운영모델 효율화 등 그룹 IT 서비스의 원활한 운용을 위한 작업을 다방면에서 수행하고 있습니다.

※자세한 내용은 ㈜두산 사업보고서 상의 'Ⅱ.사업의 내용'을 참고하시기 바랍니다. (2) 최대주주가 최근 5사업연도 이내에 다른 회사의 최대주주였던 현황해당사항 없습니다. (3) 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정거래 여부공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. (4) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요해당사항 없습니다.

2. 최대주주 변동현황공시대상기간 동안 당사의 최대주주가 변동된 적이 없습니다.

3. 주식의 분포 가. 5% 이상 주주 등의 주식 소유 현황

2023년 09월 30일(단위 : 주)


(기준일 :	)

(주)두산44,200,00068.2코봇홀딩스(유)3,314,9905.11,576,4952.4

구분	주주명	소유주식수
5% 이상 주주	-
-
우리사주조합		-

※ 당사는 유가증권시장 신규상장을 위해 일반공모 방식으로 보통주식 16,200,000주(공모주식의 100.0%)를 신주모집 하였습니다. (주금 납입일의 다음날(주주의 효력 발생일) : 2023년 09월 27일, 신규 상장일 : 2023년 10월 05일)※ 결산일 현재 의결권 있는 발행주식 총수는 64,819,980주 입니다.※ 상기 5%이상 주주는 결산일 현재 의결권 있는 주식을 기준으로 5%이상 소유한 주주이며, 2023년 09월 30일까지 파악 가능한 소유 현황을 기재하였습니다.

나. 소액주주의 주식 수요 현황

2023년 09월 30일(단위 : 주)


(기준일 :	)

----64,819,980--

| 구 분 | 주주 | | | 소유주식 | | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주수 | 전체주주수 | 비율(%) | 소액주식수 | 총발행주식수 | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주 |

※ 당사는 유가증권시장 신규상장을 위해 일반공모 방식으로 보통주식 16,200,000주(공모주식의 100.0%)를 신주모집 하였습니다. (주금 납입일의 다음날(주주의 효력 발생일) : 2023년 09월 27일, 신규 상장일 : 2023년 10월 05일)※ 상기 소액주주는 결산일 현재 의결권 있는 발행주식 총수의 100분의 1에 미달하는 주식을 소유한 주주를 말하며(최대주주 및 특수관계인 제외), 총발행주식수는 결산일 현재 의결권 있는 발행주식 총수 기준입니다. (단위 : 주, %) ※ 결산일 현재 당사의 주주명부 폐쇄 곤란 등으로 소액주주의 소유현황을 파악하기 어려워 총발생주식수만 기재하였습니다.

4. 주가 및 주식거래 실적

당사의 주권은 2023년 10월 05일 신규 상장하였으며, 공시서류작성 기준일(2023년 09월 30일)부터 최근 6개월간의 주가 및 거래실적에 대한 해당사항이 없습니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황(1) 등기임원 현황

2023년 09월 30일(단위 : 주)


(기준일 :	)

류정훈남1974.01전무사내이사상근대표이사- 두산로보틱스(주) 대표이사 (2021.07 ~ 현재)- (주)두산 경영혁신부문 상무 (2015.04 ~ 2021.06)- 두산인프라코어(주) 중국법인 영업부장 (2011.09 ~ 2015.04)- 두산인프라코어(주) 경영혁신부문 차장 (2007.07 ~ 2011.09)---2년 2개월2024.03.31박인원남1973.06사장사내이사상근대표이사- 두산로보틱스(주) 대표이사 (2023.01 ~ 현재)- 두산에너빌리티(주) Plant EPC BG 부사장 (2010.07 ~ 2022.12)- 두산엔진(주) 전략혁신 팀장 (2008.05 ~ 2010.07)- 두산전자(주) 부장 (1998.06 ~ 2008.05)--최대주주의친인척9개월2026.03.31이재석남1970.12상무사내이사상근R&D SW 담당- LG전자(주) MC사업부 수석연구원 (2001.03 ~ 2018.11)- 두산로보틱스(주) R&D센터 SW 담당상무 (2018.12 ~ 현재)---4년 9개월2026.03.31정재연남1968.09사외이사사외이사비상근

감사위원회,

내부거래위원회,

사외이사후보추천위원회 위원

- 한국세무학회 회장 (2023.01 ~ 현재)- 강원대학교 회계학 교수 (2003.03 ~ 현재)- 삼덕회계법인 회계사 (2003.02 ~ 2008.08)- 삼일회계법인 회계사 (1994.03 ~ 1996.05)---6개월2026.03.31강남훈남1961.06사외이사사외이사비상근감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회 위원- 한국자동차산업협회(KAMA) 회장 (2022.10 ~ 현재)- 한국에너지공단 이사장 (2016.10 ~ 2018.05)- 한국산업단지공단 이사장 (2013.09 ~ 2016.09)- 대통령실 지식경제비서관 (2011.06 ~ 2013.02)---6개월2026.03.31김은태남1970.03사외이사사외이사비상근감사위원회,내부거래위원회 위원,사외이사후보추천 위원- (사)한국로봇학회 이사 (2019.01 ~ 현재)- 연세대학교 공과대학 전기전자공학 교수 (2002.03 ~ 현재)---6개월2026.03.31김상배남1975.10사외이사사외이사비상근감사위원회 위원- 네이버랩스(주) 기술 고문 (2019.07 ~ 현재)- MIT 생체모방로봇 연구소장 (2009.09 ~ 현재)- MIT 기계공학 교수 (2009.09 ~ 현재)---6개월2026.03.31윤준식남1973.03기타비상무이사기타비상무이사비상근경영자문- 프랙시스캐피탈파트너스(주) 대표이사 (2013.05 ~ 현재)- 아세아시멘트(주) 이사 (2010.06 ~ 2013.05)- 베인앤컴퍼니 팀장 (2006.05 ~ 2010.05)---1년 8개월2025.03.31

| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원여부 | 상근여부 | 담당업무 | 주요경력 | 소유주식수 | | 최대주주와의관계 | 재직기간 | 임기만료일 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는 주식 | 의결권없는 주식 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

(1-2) 등기임원의 변동 현황

(기준일 : 2023년 10월 01일 ~ 2023년 11월 27일)


성명	성별	출생년월	직위	상근여부	담당업무	비고
윤준식	남	1973.03	기타비상무이사	비상근	경영 자문	사임

(1-3) 등기임원의 타회사 임원 겸임 현황

(기준일 : 2023년 09월 30일)


겸직임원		겸직회사
직위	성명	회사명	직 책	선임일	담당업무
기타비상무이사 (비상근/등기)	윤준식	프랙시스캐피탈파트너스(주)	대표이사	2013.05.22	경영 총괄
사외이사 (비상근/등기)	정재연	강원대학교	회계학 교수	2003.03.02	연구 및 강의
사외이사 (비상근/등기)	강남훈	한국자동차산업협회	회장	2022.10.18	협회 업무 총괄
사외이사 (비상근/등기)	김은태	연세대학교	전기전자공학 교수	2002.03.02	연구 및 강의
사외이사 (비상근/등기)	김상배	MIT	기계공학 교수	2009.09.01	연구 및 강의
네이버랩스(주)	기술 고문	2019.07.05	기술고문

(2) 미등기 임원 현황 공시서류 작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. (2-1) 미등기임원의 변동 현황

(기준일 : 2023년 10월 01일 ~ 2023년 11월 27일)


성명	성별	출생년월	직위	상근여부	담당업무	비고
이광규	남	1974.03	상무	상근	R&D	로봇 연구소 총괄

(2-2) 미등기임원의 타회사 임원 겸임 현황 공시서류 작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. (3) 등기임원 선임 후보자 및 해임 대상자 현황공시서류 작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 직원 등의 현황

2023년 09월 30일(단위 : 백만원)


(기준일 :	)

전사남1570301602.959,76358134-전사여37011382.481,75948-1940411982.8611,52256-

| 직원 | | | | | | | | | | 소속 외근로자 | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | | | | | 평 균근속연수 | 연간급여총 액 | 1인평균급여액 | 남 | 여 | 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 기간의 정함이없는 근로자 | | 기간제근로자 | | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전체 | (단시간근로자) | 전체 | (단시간근로자) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |

※ 상기 '연간급여 총액'은 사업연도 개시일부터 보고서 작성 기준일까지의 월 급여총액의 합으로, 급여총액은 해당 월 재직한 모든 근무인원(미등기임원 및 직원)에게 지급된 급여 총액으로 산정하였습니다.※ 상기 '1인평균급여액'은 사업연도 개시일부터 보고서 작성 기준일까지의 월별 평균 급여액의 합으로 기재하였습니다.

다. 미등기임원 보수 현황공시서류작성 기준일 현재 미등기 임원에 대한 현황이 없습니다.

2. 임원의 보수 등

「기업공시서식 작성기준」에 따라 '임원의 보수 등'은 분기보고서에 기재하지 않습니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황

가. 계열회사 현황(요약)

2023년 09월 30일


(기준일 :	)	(단위 : 사)

두산61723

| 기업집단의 명칭 | 계열회사의 수 | | |
| --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 |
| --- | --- | --- |

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

나. 소속 회사의 명칭- 명칭 : 두산로보틱스 주식회사- 법인등록번호 : 110111-5798272- 사업자등록번호 : 257-88-00128 다. 계열회사간의 지배ㆍ종속 및 출자 현황을 파악할 수 있는 계통도


(기준일 : 2023년 9월 30일)	(단위 : %)


출자사 ＼ 피출자사	㈜두산	두산 퓨얼셀㈜	두산에너빌리티㈜	두산밥캣㈜	㈜오리콤	㈜두산 테스나	두산포트폴리오홀딩스(주)	두산 로보틱스㈜
㈜두산	16.87%	-	-	-	-	-	-	-
두산퓨얼셀㈜	-	0.02%	30.33%	-	-	-	-	-
두산에너빌리티㈜	30.39%	-	0.01%	-	-	-	-	-
두산밥캣㈜	-	-	46.06%	0.10%	-	-	-	-
㈜오리콤	60.89%	-	-	-	3.09%	-	-	-
㈜두산테스나	-	-	-	-	-	0.52%	30.62%	-
두산경영연구원㈜	100.00%	-	-	-	-	-	-	-
㈜두산베어스	100.00%	-	-	-	-	-	-	-
두산큐벡스㈜	-	-	100.00%	-	-	-	-	-
두산밥캣코리아㈜	-	-	-	100.00%	-	-	-	-
두산로보틱스㈜	68.19%	-	-	-	-	-	-	-
㈜두산모빌리티이노베이션	86.12%	-	-	-	-	-	-	-
두산로지스틱스솔루션㈜	100.00%	-	-	-	-	-	-	-
㈜두산에이치에프컨트롤스아시아	-	-	-	-	-	-	-	-
㈜한컴	-	-	-	-	100.00%	-	-	-
오성파워오엔엠㈜	-	-	100.00%	-	-	-	-	-
두산산업차량㈜	-	-	-	100.00%	-	-	-	-
두산에이치투이노베이션㈜	-	-	-	-	-	-	-	-
하이엑시움모터스㈜	-	-	-	-	-	-	-	-
두산포트폴리오홀딩스(주)	100.00%	-	-	-	-	-	-	-
㈜원상	-	-	-	-	-	-	-	-
㈜두산인베스트먼트	100.00%	-	-	-	-	-	-	-
두산리사이클솔루션㈜	-	-	100.00%	-	-	-	-	-

※ 상기 지분율은 보통주식과 종류주식을 포함한 발행주식 총수 기준으로 작성되었습니다.※ 상기 계열회사 중 ㈜두산에이치에프컨트롤스아시아, 두산에이치투이노베이션㈜ 및 하이엑시움모터스㈜ 의 지분은 해외법인이 보유하고 있습니다. - ㈜두산에이치에프컨트롤스아시아 : Doosan HF Controls Corporation 가 100% 보유 - 두산에이치투이노베이션㈜ 및 하이엑시움모터스㈜ : HyAxiom (구.Doosan FuelCell America)가 100% 보유※ ㈜원상은 친족 100% 보유하고 있습니다.

라. 계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그 현황해당사항 없습니다. 마. 계열회사 중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사


회사명	내용
(주)두산	(주)두산은 당사의 지분 68.2%을 보유한 최대주주

바. 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황해당사항 없습니다.

2. 타법인출자 현황

가. 타법인출자 현황(요약)

2023년 09월 30일(단위 : 천원)


(기준일 :	)

-114,525,1503,879,000-8,404,150-112,400,000--

2,400,000

--------226,925,1503,879,000-10,804,150

| 출자목적 | 출자회사수 | | | 총 출자금액 | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 | 기초장부가액 | 증가(감소) | | 기말장부가액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 취득(처분) | 평가손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 경영참여 |
| 일반투자 |
| 단순투자 |
| 계 |

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등

가. 채무보증 내역 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 나. 가지급금 및 대여금 내역


(기준일 : 2023년 9월 30일)	(단위: 백만원)


회사명	관계	구분	대여일	목적	거래내역				조건	비고
분기초	증가	감소	분기말
Doosan Robotics Americas, LLC	종속회사	대여	2023-04-20	해외법인 운영자금	-	538	-	538	이자율: 4.6%만기: 1년	2023.03.28 이사회 승인
2023-06-15	-	538	-	538

※ 상기 원화금액은 USD 잔액에 당분기말 환율을 적용하여 산출하였습니다.

다. 담보제공 내역공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등


(기준일 : 2023년 9월 30일)	(단위: 백만원)


거래상대방	회사와의관계	거래일자	거래내용	거래목적	거래금액	비고
(주)두산	지배기업	2023.01.04	로봇제어 관련 알고리즘	소프트웨어 고도화	115	이사회 상정기준 조건을 불충족하여, CEO 전결로 내부품의 후 집행됨.
(주)두산	지배기업	2023.03.29	로봇에 특화된 Tool과 환경 구축	소프트웨어 고도화	310

3. 대주주와의 영업거래 가. 대주주와의 거래내용


(기준일 : 2023년 9월 30일)	(단위 : 백만원)


구분	회사명	매출 등	매입 등
지배기업	(주)두산	509	1,515
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	1,502	842
관계기업	(주)플레토로보틱스	1,273	2,445
기타의특수관계자(대규모기업집단계열회사 등)	두산큐벡스(주)	-	111
(주)오리콤	-	7
중앙대학교병원	-	7
두산경영연구원(주)	-	330
두산신용협동조합	-	258
두산산업차량(주)	72	-
Clark Equipment Co.	72	-
분당두산타워 임차인협의체	-	926
(재)두산연강재단	69	-
합 계		3,496	6,441

나. 대주주와의 채권ㆍ채무의 내역


(기준일 : 2023년 9월 30일)	(단위 : 백만원)


구분	회사명	채권	채무
지배기업	(주)두산	367	139
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	1,303	871
관계기업	(주)플레토로보틱스	1,400	821
기타의특수관계자(대규모기업집단계열회사 등)	두산큐벡스(주)	163	13
두산경영연구원(주)	-	35
분당두산타워 임차인협의체	765	1
(주)오리콤	-	-
중앙대학교병원	-	1
(재)두산연강재단	76	-
합계		4,073	1,881

다. 그 외 거래내역당분기말 현재 특수관계자에게 제공받은 담보 및 지급보증 내역은 다음과 같습니다.


(기준일 : 2023년 9월 30일)	(단위 : 천원)


구분	기업명	제공받은 담보내역	관련채무			담보설정금액
담보권자	차입금등의 내역	금액
지배기업	(주)두산	두산에너빌리티㈜ 주식 319,844주	(주)하나은행	단기차입금	10,000,000	4,950,000

※ 본 차입금의 만기일은 '23년 12월 29일이나, 10월 25일자로 전액 조기 상환 및 담보제공 종료됩니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 ㈜엣눅하다 채무부존재확인소송 (대전지법2023가단222366)


구 분	내 용
소제기일	2023년 5월 18일
소송 당사자	원고: 엣눅하다, 피고: 당사
소송의 내용	㈜엣눅하다와 당사 사이의 2019년 5월 28일자 로봇 2대 등에 대한 매매계약에 의한 채무 부존재 소송
소송가액	1.16억원 (경과채권 0.748억원 및 경과이자)
진행상황	2023년 6월 23일 답변서 제출완료 및 변호사 선임
향후소송일정 및 대응방안	현재 1심 소송절차가 진행 중
향후 소송결과에 따라 회사에 미치는 영향	증권신고서 제출일 현재 채권가액 0.748억에 대한 충당금이 100% 설정되어 있으며, 이는 '22년 매출 대비 0.2%에 해당하는 소액이므로 당사의 영업활동 및 재무현황에 미치는 영향은 제한적일 것으로 판단됨

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다. 채무보증 현황공시서류작성기준일이 속하는 사업연도의 초일과 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 라. 채무인수약정 현황공시서류작성기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 마. 그 밖의 우발채무 등우발채무 등에 관한사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 - 30. 우발채무 및 약정사항'을 참조해주시기 바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 다. 단기매매차익의 발생 및 반환에 관한 사항공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

나. 중소기업기준 검토표

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

다. 외국지주회사의 자회사 현황

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

라. 법적위험 변동사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 아. 합병등의 사후정보공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 자. 녹생경영공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 카. 조건부자본증권의 전환ㆍ채무재조정 사유 등의 변동현황공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 타. 보호예수 현황


(기준일 : 2023년 09월 30일)	(단위 : 주)


주식의 종류	의무보유예정주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수 사유	총발행주식수
보통주	22,100,000	2023년 10월 05일(상장일)	상장일로부터 12개월	상장일로부터 12개월	유가증권시장 상장규정(최대주주등)	64,819,980
보통주	22,100,000	상장일로부터 24개월	상장일로부터 24개월	유가증권시장 상장규정(최대주주등)
보통주	441,998	상장일로부터 1개월	상장일로부터 1개월	자발적 의무보유
보통주	441,998	상장일로부터 2개월	상장일로부터 2개월	자발적 의무보유
보통주	441,998	상장일로부터 3개월	상장일로부터 3개월	자발적 의무보유
합계	45,525,994	-	-	-	-

파. 특례상장기업의 사후정보공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동(단위 : 백만원)

Doosan RoboticsAmericas, LLC

2022년 05월 26일

7950 Legacy DR Unit 550, Plano,Texas 75024, United States of America

산업용 기계 및 장비 도매업

3,579

의결권의 과반수 소유

미해당

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

※ 상기 '최근사업연도말 자산총액'은 보고서 제출일 기준 최근사업연도말 연결재무제표 작성시 적용된 종속회사의 별도(개별)재무제표상 자산총액을 기재하였습니다.※ 주요종속회사 여부 판단기준 : 최근사업연도말 별도(개별)재무제표상 자산총액이 지배회사 별도(개별)재무제표상 자산총액의 10% 이상이거나 750억원 이상인 종속회사

2. 계열회사 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동2023년 09월 30일


(기준일 :	)	(단위 : 사)

6 ㈜두산 110111-0013774 두산퓨얼셀㈜ 214911-0058935 두산에너빌리티㈜ 194211-0000943 두산밥캣㈜ 110111-5402237 ㈜오리콤 110111-0176986 ㈜두산테스나 131111-0082427 17 두산경영연구원㈜ 110111-5976761 ㈜두산베어스 110111-0346919 두산큐벡스㈜ 140111-0032570 두산밥캣코리아㈜ 110111-5650696 두산로보틱스㈜ 110111-5798272 ㈜두산모빌리티이노베이션 134511-0308129 두산로지스틱스솔루션㈜ 134511-0391661 ㈜두산에이치에프컨트롤스아시아 180111-0986810 ㈜한컴 110111-0362957 오성파워오엔엠㈜ 194211-0282690 두산산업차량㈜ 120111-1161455 두산에이치투이노베이션㈜ 110111-8033998 두산포트폴리오홀딩스㈜ 110111-8224266 ㈜원상 134211-0262016 하이엑시움모터스㈜ 110111-8308086 ㈜두산인베스트먼트 110111-8693031 두산리사이클솔루션㈜ 131111-0711860

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
비상장

※ 공정위 기업집단 편입 기준입니다.※ 두산프라퍼티㈜ : 2022.12.19 두산큐벡스㈜와 합병 완료 후 2023.01.20 공정위 계열제외 완료

3. 타법인출자 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동2023년 09월 30일(단위 : 천원, 주, %)


(기준일 :	)

Doosan Robotics Americas, LLC

비상장2022.05.26

경영참여

4,525,150

100.0

4,525,150-3,879,000-

100.0

8,404,1503,579,308-1,122,141

(주)플레토로보틱스

비상장2022.03.24

일반투자

2,400,000

160,000

7.36

2,400,000

---

160,000

7.36

2,400,000

8,406,634-786,174160,000-6,925,150-3,879,000-160,000-10,804,15011,985,942-1,908,315

| 법인명 | 상장여부 | 최초취득일자 | 출자목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | | | 증가(감소) | | | 기말잔액 | | | 최근사업연도재무현황 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 지분율 | 장부가액 | 취득(처분) | | 평가손익 | 수량 | 지분율 | 장부가액 | 총자산 | 당기순손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | | | | |

※ 상기 '기초잔액'은 2023년 초 기준이고, '기말잔액'은 2023년 9월말 기준입니다.※ 상기 '최근사업연도 재무현황'은 보고서 제출일 기준 최근사업연도말 연결재무제표 작성시 적용된 종속회사의 별도(개별)재무제표상 자산총액을 기재하였습니다.

【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

해당사항이 없습니다.

AI Terminal

16766_rns_2023-11-27_2f8096e8-6f28-4882-bea0-b3ebe08480c8.html

More from Doosan Robotics Inc.

Talk to a Data Expert