Doosan Robotics Inc.

Major Shareholding Notification • May 31, 2023

기업집단현황공시(연1회-개별회사용) 2.5 두산로보틱스 주식회사 대규모기업집단 소속회사에 대한 현황 공시

기업집단명 :	두산
기업집단 동일인 :	박 정 원
기업집단 대표회사 :	(주)두산
작성회사 :	두산로보틱스(주)
담당자 :	권 영 석 (팀 장) , 전화번호(031-8014-5561)

<참조> 두산 기업집단현황 공시의 대표회사는 (주)두산이며 두산 기업집단의 전체현황 공시는 대표회사 (주)두산이 제출한 두산 기업집단현황 공시와 동일하므로 (주)두산이 제출한 두산 기업집단 현황 공시를 참조하시기 바랍니다.

1. 일반현황 (1) 회사개요(금년도 지정일 기준, 단위: 명)

소속회사명		대표자	설립일	계열편입일	업종	종업원수	기업공개여부	결산일
비금융회사	두산로보틱스(주)	박인원,류정훈	2015.07.31	2015.10.01	C2928 (산업용 로봇 제조업)	191	-	2022.12.31

(1-1) 영위업종 현황

(금년도 지정일 기준)

소속회사명		영위업종	대표품목(대표사업)
비금융회사	두산로보틱스㈜	C2928 (산업용 로봇 제조업)	산업용 로봇

(2) 회사 재무현황(직전 사업연도말 기준, 단위 : 백만원, %)

소속회사명		자산				부채				자본		부채비율 (부채총계/ 자본총계)
유동자산(a)	유동자산 중 현금및 현금성자산	비유동자산(b)	자산총계(a+b)	유동부채(c)	비유동부채(d)	부채총계(c+d)	부채총계 중 차입금	자본금	자본총계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스㈜	35,494	4,959	28,071	63,564	14,538	5,116	19,654	-	24,310	43,910	44.76%

(3) 회사 손익현황(직전 사업연도말 기준,단위 : 백만원)

소속회사명		매출액(또는 영업수익)	영업이익	기타수익등	기타비용등	기타비용등 중이자비용	당기순이익
비금융회사	두산로보틱스㈜	44,954	-12,103	1,797	1,120	546	-11,426

(4) 국외 계열회사 현황(금년도 지정일 기준)

국외계열회사명	업종	내부지분율(%)	소재국	결산일	최다출자자	최다출자자지분
①Doosan Robotics Americas, LLC	기타 산업용 기계 및 장비 도매업	100%	미국	2022.12.31	두산로보틱스㈜	100%

(5) 계열회사 변동 현황(전년도 지정일 다음 날 ～ 금년도 지정일 기준)

계열회사명	변동사유	변동일자	업종
편입 1개
Doosan Robotics Americas, LLC	회사설립	2022.05.26	G4653 (기타 산업용 기계 및 장비 도매업)

2. 임원 , 이사회 등의 운영현황[ESG] (1) 임원현황[ESG](금년도 지정일 기준)

소속회사명		임원명	직위	취임일	등기일	임기 만료(예정)일	동일인과친족관계	겸직사항	주요경력	퇴직임직원	중임여부	소속하부위원회
비금융회사	두산로보틱스(주)	류정훈	대표이사(이사회 의장)	2021.07.01	2021.07.14	2024.07.01	-	-	-	(주)두산 상무	신임	-
류정훈	사내이사(이사회 의장)	2021.07.01	2021.07.14	2024.07.01	-	-	-	(주)두산 상무	신임	--
박인원	대표이사	2023.01.01	2023.01.03	2026.03.31	혈촌 4촌	-	-	두산에너빌리티(주) EPC BG장 부사장	신임
박인원	사내이사	2023.01.01	2023.01.03	2026.03.31	혈촌 4촌	-	-	두산에너빌리티(주) EPC BG장 부사장	신임	-
박희봉	사내이사	2023.03.31	2023.04.11	2026.03.31	-	-	-	(주)두산 상무	신임	-
강남훈	사외이사	2023.03.31	2023.04.11	2026.03.31	-	-	제18대 한국자동차산업협회(KAMA) 회장	-	신임	감사위원회
김상배	사외이사	2023.03.31	2023.05.16	2026.03.31	-	-	M.I.T (매사추세츠공대)기계공학 교수	-	신임	감사위원회
김은태	사외이사	2023.03.31	2023.04.11	2026.03.31	-	-	연세대학교 공과대학 전기전자공학과 교수	-	신임	감사위원회
정재연	사외이사(감사위원회 위원장)	2023.03.31	2023.04.11	2026.03.31	-	-	삼덕,삼일회계법인 회계사	-	신임	감사위원회
윤준식	기타 비상무이사	2022.01.21	2022.01.27	2025.03.28	-	프랙시스캐피탈파트너스(주)	프랙시스캐피탈파트너스(주) 공동대표이사	-	신임	-

(2) 이사회, 이사회내 위원회, 주주총회 관련제도, 소수주주권 행사현황[ESG]

가. 이사회 운영 현황

(전년도 지정일 다음 날 ∼ 금년도 지정일 기준)

소속회사명		이사회 구성원명	이사회 개최일자	의안내용	가결여부	사외이사			대규모내부거래공시일
참석	불참	반대
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스㈜	류정훈,백승암,김종선,윤준식	2022.07.27	1. '22년 2분기 경영실적 보고의 건	해당없음	-	-	-	-
류정훈,백승암,김종선,윤준식	2022.10.28	1. '22년 3분기 경영실적 보고의 건	해당없음	-	-	-	-
류정훈,백승암,김종선,윤준식	2022.12.12	1. 임시주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건	원안가결	-	-	-	-
류정훈,백승암,김종선,윤준식	2022.12.14	1. 대표이사 선임의 건	원안가결	-	-	-	-
류정훈,박인원,백승암,김종선,윤준식	2023.01.31	1. '23년 자기거래 사전승인의 건 2. '22년 4분기 경영실적 보고의 건	원안가결해당없음	-	-	-	-
류정훈,박인원,백승암,김종선,윤준식	2023.02.16	1. 제8기 재무제표 승인의 건2. 신규 차입금 약정 승인의 건3. 대규모 내부거래 승인의 건	원안가결원안가결원안가결	---	---	---	--2023.02.17
류정훈,박인원,백승암,김종선,윤준식	2023.02.27	1. 기업공개 추진의 건 (외부 감사인 지정 신청)	원안가결	-	-	-	-
류정훈,박인원,백승암,김종선,윤준식	2023.03.28	1. 제8기 정기주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건2. 임직원 RSU 부여의 건3. 미국법인(Doosan Robotics Americas,LLC) 자금대여의 건	원안가결원안가결원안가결	-- -	---	---	-- -
류정훈,박인원,박희봉,강남훈,정재연,김상배,김은태,윤준식	2023.03.31	1. 감사위원회 규정 제정의 건2. 내부회계관리규정 제정의 건3. 명의개서대리인 선임의 건	원안가결원안가결원안가결	333	111	---	---

나. 이사회내 위원회 설치ㆍ운영 현황

(전년도 지정일 다음 날 ∼ 금년도 지정일 기준)

소속회사명		위원회명	법령상설치의무	구성원명	설치목적및 권한	개최일자	의안내용	가결여부	사외이사			대규모내부거래공시일
참석	불참	반대
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스(주)	감사위원회	상법 제 542조의11	정재연,강남훈,김상배,김은태	회사의 회계 및 업무에 관한 감사로 기재	2023.03.31	1. 감사위원회 위원장 선임의 건2. 내부회계관리규정 제정의 건3. 내부회계관리자 선임 보고의 건	원안가결원안가결해당없음	333	111	---	---

다. 기타 주주총회 의결권행사 관련제도 운영현황

(전년도 지정일 다음 날 ∼ 금년도 지정일 기준)

소속회사명		집중투표제	서면투표제		전자투표제		비고
도입 및실시여부	일반 주주의결권행사비율	도입 및실시여부	일반 주주의결권행사비율
---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스㈜	x	x	x	x	x	-

* 일반주주란 총수일가 및 특수관계인을 제외한 주주(기관투자자, 소액주주 등)를 뜻함

라. 소수주주권 행사내용

(전년도 지정일 다음 날 ∼ 금년도 지정일 기준)

해당사항 없음.

3. 주식소유현황[ESG] (1) 소유지분현황[ESG](금년도 지정일 기준, 단위:주, %)

| 소속회사명 | | 동일인과의 관계 | | | 성명 | 보통주 | | 우선주 | | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 비금융회사 | 두산로보틱스(주) | 동일인측 | 동일인 | | - | - | - | - | - | - | - |
| 친족 | 배우자/혈족1촌 | - | - | - | - | - | - | - |
| 혈족2~4촌 | - | - | - | - | - | - | - |
| 인척 3촌 이내 | - | - | - | - | - | - | - |
| 기타친족 | - | - | - | - | - | - | - |
| 친족 합계 | - | - | - | - | - | - | - |
| 비영리법인 | | - | - | - | - | - | - | - |
| 등기된 임원 | | - | - | - | - | - | - | - |
| 자기주식 | | - | - | - | - | - | - | - |
| 계열회사(국내+국외) | | (주)두산 | 4,420,000 | 90.91% | - | - | 4,420,000 | 90.91% |
| 기타 동일인관련자 | | - | - | - | - | - | - | - |
| 동일인측 합계 | | - | 4,420,000 | 90.91% | - | - | 4,420,000 | 90.91% |
| 기타주주 | 동일인측이 아닌최다주주 | | - | - | - | - | - | - | - |
| 기타 | | - | 441,998 | 9.09% | - | - | 441,998 | 9.09% |
| 총 계 | | | - | 4,861,998 | 100% | - | - | 4,861,998 | 100% |

(2) 국내 계열회사간 주식소유현황[ESG](금년도 지정일 기준, 단위:주, %, 백만원)

해당사항 없음.

4. 순환출자 현황[ESG] (1) 국내 계열회사간 순환출자 현황[ESG]

<소속회사용>

(금년도 지정일 기준, ★: 상장사, ●: 금융보험사, 단위: %, 주, 백만원)

해당사항 없음.

(2) 국내 계열회사간 순환출자 변동 내역[ESG]

<소속회사용>

<당기 순환출자 현황>

(당기말 기준, ★: 상장사, ●: 금융보험사, 단위: %, 주, 백만원)

해당사항 없음.

<전기 순환출자 현황>

(전기말 기준, ★: 상장사, ●: 금융보험사, 단위: %, 주, 백만원)

해당사항 없음.

<세부 변동내역(전기대비)>

(단위: 백만원)

해당사항 없음.

5. 금융ㆍ보험사 의결권 행사 현황[ESG] (1) 금융ㆍ보험사의 국내계열회사주식에 대한 의결권 행사 현황[ESG](직전 분기 개시일∼종료일 기준, 단위: 주, %)

해당사항 없음.

6. 계열회사와 특수관계인간 거래현황 (1) 계열회사간 자금거래 현황(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(2) 특수관계인에 대한 자금대여 현황(직전 사업연도 개시일～종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(3) 계열회사간 유가증권거래 현황(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(4) 특수관계인에 대한 유가증권거래 현황

가. 유가증권 매도거래

(직전 사업연도 개시일∼종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 유가증권 매입거래

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(5) 계열회사간 상품ㆍ용역거래 현황(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

매입자＼매출회사(소속회사)		거래기간	국내계열회사						국외계열회사		매출액 총계
비금융회사			금융회사		국내계열사 계(매출액)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
(주)두산	(주)오리콤	소계	-	소계	-	국외계열사 계(매출액)	계	국내매출액	국외매출액
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스(주)	1/4	-	-	-	-	-	-	-	-	44,954	14,184	30,770
2/4	-	-	-	-	-	-
3/4	292	-	292	-	-	292
4/4	-	2	2	-	-	2
소계	292	2	294	-	-	294
금융회사	-	1/4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2/4	-	-	-	-	-	-
3/4	-	-	-	-	-	-
4/4	-	-	-	-	-	-
소계	-	-	-	-	-	-

(6) 계열회사간 주요 상품ㆍ용역거래 내역

가. 상장회사와 그 계열회사간 주요 상품ㆍ용역거래 내역 (분기)

소속회사가 상장회사인 경우 당해 양식 사용

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 비상장회사와 그 계열회사간 주요 상품ㆍ용역거래 내역 (연1회)

소속회사가 비상장회사인 경우 당해 양식 사용

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(7) 계열회사간 물류ㆍIT서비스 거래 현황

가. 물류 거래 현황

<매출>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

<매입>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. IT서비스 거래 현황

<매출>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

<매입>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(8) 지주회사와 자ㆍ손자ㆍ증손회사 간 경영관리 및 자문 용역거래 현황(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

소속회사명		거래상대방	지급/수취 여부	경영관리ㆍ자문계약 명	계약기간	경영관리ㆍ자문 관련용역대금	용역대금산정방식	거래상대방선정방식
지급회사	두산로보틱스(주)	(주)두산	지급	지원부문 업무 위수탁계약(회계,재무,내부통제)/조직문화 관련 비용	2022.01.01~2022.12.31	287	수탁자 투입 비용 및실비 기준(포함)	수의계약
합계	-	-	-	287	-	-
지급회사 합계		-	-	-	287	-	-

(9) 지주회사와 자ㆍ손자ㆍ증손회사 간 부동산 임대차 거래 현황(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : m2, 백만원)

소속회사명		거래상대방	지급/수취여부	대상 부동산			임대차기간	거래금액			대금지급조건
소재지	면적	목적물	총액	보증액	임대(차)료
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
임차회사	두산로보틱스(주)	(주)두산	지급	경기도 성남시 분당구 정자일로 155	235	건물	2022.01.15~2026.01.14	53	51	52	현금
합계	-	-	-	-	-	53	51	52	-
지급회사 합계		-	-	-	-	-	53	51	52	-

※ ㈜두산, 두산에너빌리티㈜, 두산밥캣코리아㈜에 대한 기재 금액은 분당센터 임대차 계약 등과 관련하여 하기 비율로 정산(㈜두산 6.7%, 에너빌리티 83.6%, 두산밥캣코리아 9.7%)한 금액이 포함되어 있습니다.”

(10) 계열회사간 기타자산거래 현황

가. 유형자산 거래내역

(직전 사업연도 개시일∼종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 무형자산 거래내역

(직전 사업연도 개시일∼종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(11) 계열회사간 상표권 사용거래 현황

가. 유상거래 현황

(직전 사업년도 개시일 ～종료일 기준, 단위 : 백만원)

소속회사명		거래상대방	지급/수취 여부	대상 상표권	사용기간	연간 사용료지급/수취액	사용료산정방식
비금융회사	두산로보틱스(주)	(주)두산	지급	'DOOSAN' 대한민국 상표 등록번호 40-0800991등 45건'두산' 대한민국 상표 등록번호 41-0799121등 45건'斗山' 대한민국 상표 등록번호 40-0788726등 45건기타 대한민국 상표 등록번호 41-0755167등 77건기타 해외등록 상표 774건총986건	'22.01.01~'22.12.31	127	(매출액-매출조정항목)*0.3%
합계	-	-	-	127	-

나. 무상거래 현황

(직전 사업년도 개시일 ～종료일 기준)

해당사항 없음.

(12) 특수관계인에 대한 기타자산거래 현황

가. 기타자산 매도 등 거래

(직전 사업연도 개시일∼종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 기타자산 매입 등 거래

(직전 사업연도 개시일∼종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(13) 계열회사간 거래에 따른 채권ㆍ채무 잔액 현황(직전 사업연도말 기준, 단위 : 백만원)

채무자 ＼채권회사(소속회사)		국내 계열회사
비금융회사						합계(채권금액)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
(주)두산			두산큐벡스(주)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
실물채권	금융채권	계	실물채권	금융채권	계	실물채권	금융채권	계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스(주)	119	-	119	163	-	163	282	-	282

(14) 계열회사간 채무보증 현황

가. 공정거래법상 제한되는 채무보증

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 공정거래법상 제한되는 채무보증 이외의 채무보증

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

다. 이행보증ㆍ납세보증 등

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(15) 계열회사간 담보제공 현황

가. 계열회사를 위한 담보 내역

(직전 사업연도말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 계열회사를 위해 제공한 담보 내역 중 건설업을 영위하는 법인의 담보제공 내역

(직전 사업연도말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(16) 특수관계인 지분율이 높은 계열회사의 내부거래 현황

가, 최근 3개년도 계열회사간 매출 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

구분 ＼매출회사(소속회사)		업종	대표품목	당기			전기			전전기
국내계열사매출액	매출액	비중(%)	국내계열사매출액	매출액	비중(%)	국내계열사매출액	매출액	비중(%)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스(주)	C2928(산업용 로봇 제조업)	산업용로봇	294	44,954	0.65%	360	36,980	0.97%	136	20,164	0.68%

나. 최근 3개년도 계열회사간 매입 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

구분 ＼매입회사(소속회사)		업종	대표품목	당기			전기			전전기
국내계열사매입액	매입액	비중(%)	국내계열사매입액	매입액	비중(%)	국내계열사매입액	매입액	비중(%)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스(주)	C2928(산업용 로봇 제조업)	산업용로봇	4,147	30,710	13.50%	1,582	25,598	6.18%	1,606	15,714	10.22%

다. 최근 3개년도 차입 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

관계 ＼차입회사(소속회사)		당기				전기				전전기
국내계열회사	동일인,배우자,혈족 1촌	친족	소계	국내계열회사	동일인,배우자,혈족 1촌	친족	소계	국내계열회사	동일인,배우자,혈족 1촌	친족	소계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스(주)	-	-	-	-	3,000	-	-	3,000	3,000	-	-	3,000

라. 최근 3개년도 대여 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

해당사항 없음.

마. 최근 3개년도 자산(유가증권, 기타자산) 매도 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

관계 ＼매도회사(소속회사)		유형	당기				전기				전전기
국내계열회사	동일인,배우자,혈족 1촌	친족	소계	국내계열회사	동일인,배우자,혈족 1촌	친족	소계	국내계열회사	동일인,배우자,혈족 1촌	친족	소계
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비금융회사	두산로보틱스(주)	유가증권	-	-	-	-	14,000	-	-	14,000	-	-	-	-
유형자산	-	-	-	-	-	-	-	-	0.179091	-	-	0.179091
무형자산	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

바. 최근 3개년도 자산(유가증권, 기타자산) 매입 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

관계 ＼매입회사(소속회사)		유형	당기				전기				전전기
국내계열회사	동일인,배우자,혈족 1촌	친족	소계	국내계열회사	동일인,배우자,혈족 1촌	친족	소계	국내계열회사	동일인,배우자,혈족 1촌	친족	소계
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비금융회사	두산로보틱스(주)	유가증권	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
유형자산	95	-	-	95	104	-	-	104	-	-	-	-
무형자산	793	-	-	793	253	-	-	253	0.55	-	-	0.55

(17) 특수관계인인 공익법인과의 내부거래 현황(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

구분 ＼소속회사		거래상대방(공익법인)	자금		유가증권		상품ㆍ용역		기타자산
차입	대여	매도	매입	매출	매입	매도	매입
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비금융회사	두산로보틱스(주)	학교법인 중앙대학교	-	-	-	-	-	25	-	-