Doosan Robotics Inc.

Major Shareholding Notification • May 31, 2022

기업집단현황공시(연1회-개별회사용) 2.2 두산로보틱스 주식회사 대규모기업집단 소속회사에 대한 현황 공시

기업집단명 :	두산
기업집단 동일인 :	박 정 원
기업집단 대표회사 :	(주)두산
작성회사 :	두산로보틱스(주)
담당자 :	이 상 공 (부 장) , 전화번호(031-8014-5561)

<참조>&cr 두산 기업집단현황 공시의 대표회사는 (주)두산이며 두산 기업집단의 전체현황 공시는 대표회사 (주)두산이 제출한 두산 기업집단현황 공시와 동일하므로 (주)두산이 제출한 두산 기업집단 현황 공시를 참조하시기 바랍니다.1. 일반현황 (1) 회사개요(금년도 지정일 기준, 단위: 명)

소속회사명		대표자	설립일	계열편입일	업종	종업원수	기업공개여부	결산일
비금융&cr회사	두산로보틱스&cr(주)	류정훈	2015.07.31	2015.10.01	C2928&cr(산업용 로봇 제조업)	161	-	2021.12.31

(1-1) 영위업종 현황

(금년도 지정일 기준)

소속회사명		영위업종	대표품목(대표사업)
비금융회사	두산로보틱스(주)	C2928&cr(산업용 로봇&cr 제조업)	산업용 로봇

(2) 회사 재무현황(직전 사업연도말 기준, 단위 : 백만원, %)

소속회사명		자산				부채				자본		부채비율&cr (부채총계/&cr 자본총계)
유동자산&cr(a)	유동자산 중 현금및 현금성자산	비유동자산&cr(b)	자산총계&cr(a+b)	유동부채&cr(c)	비유동부채&cr(d)	부채&cr총계&cr(c+d)	부채총계 &cr중 차입금	자본금	자본&cr총계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비&cr금&cr융&cr회&cr사	두산&cr로보틱스(주)	19,663	4,390	9,782	29,445	11,809	2,134	13,943	-	22,100	15,502	89.94%

(3) 회사 손익현황(직전 사업연도말 기준,단위 : 백만원)

소속회사명		매출액&cr(또는 영업수익)	영업이익	기타수익등	기타비용등	기타비용등 중&cr이자비용	당기순이익
비금융&cr회사	두산로보틱스(주)	36,980	-7,085	287	620	412	-7,417

(4) 국외 계열회사 현황(금년도 지정일 기준)

해당사항 없음.

(5) 계열회사 변동 현황(전년도 지정일 ～ 금년도 지정일 기준)

해당사항 없음.&cr

2. 임원 , 이사회 등의 운영현황 (1) 임원현황(금년도 지정일 기준)

소속회사명		임원명	직위	취임일	등기일	임기 만료&cr(예정)일	동일인과&cr친족관계	겸직사항	주요경력	퇴직&cr임직원	중임&cr여부	소속&cr하부위원회
비금융&cr회사	두산로보틱스(주)	류정훈	대표이사&cr(이사회 의장)	2021.07.01	2021.07.14	2024.07.01	-	-	두산로보틱스(주) 전무	-	신임	-
류정훈	사내이사	2021.07.01	2021.07.14	2024.07.01	-	-	두산로보틱스(주) 전무	-	신임	-
김종선	사내이사	2020.09.17	2020.09.18	2023.09.17	-	(주)두산모빌리티이노베이션 (계열)&cr두산로지스틱스솔루션(주) (계열)	(주)두산 전무	두산밥캣(주) 대표이사&cr두산밥캣코리아(주) 대표이사	신임	-
백승암	사내이사	2022.03.29	2022.04.08	2025.03.28	-	(주)두산모빌리티이노베이션 (계열)&cr두산경영연구원(주) (계열)&cr두산인베스트먼트(주) (계열)	(주)두산 부사장	디아이피홀딩스(주) 감사&cr두산메카텍(주) 감사&cr두산에이치투이노베이션(주) 사내이사	신임	-
윤준식	기타&cr비상무이사	2022.01.21	2022.01.27	2025.03.28	-	-	프랙시스캐피탈&cr파트너스(주)&cr대표이사	-	신임	-
은홍기	감사	2015.07.31	2015.07.31	2024.03.29	-	두산로지스틱스솔루션(주) (계열)&cr두산큐벡스(주) (계열)&cr 두산프라퍼티(주) (계열)&cr두산에이치투이노베이션(주) (계열)&cr두산인베스트먼트(주) (계열)&cr (주)한컴 (계열)	(주)두산 상무	두산메카텍(주) 감사&cr두타몰(주) 감사&cr(주)두산모빌리티이노베이션 감사	중임	-

※ 임기만료 예정일이 취임 후 임기 내의 최종 결산기에 관한 정기 주주총회 종결시인 경우 공시년도 주주총회일을 기준으로 기재하였습니다.&cr

(2) 이사회, 이사회내 위원회, 주주총회 관련제도, 소수주주권 행사현황

가. 이사회 운영 현황

(전년도 지정일 ～ 금년도 지정일 기준)

소속회사명		이사회&cr 구성원명	이사회&cr 개최일자	의안내용	가결여부	사외이사			대규모&cr내부거래&cr공시일
참석	불참	반대
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스(주)	최동휘,문홍성,김종선	2021-06-15	1.신주 발행의 건	원안가결				2021-06-15
최동휘,문홍성,김종선	2021-07-01	1.임시주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건	원안가결
최동휘,문홍성,김종선	2021-07-01	1.대표이사 선임의 건	원안가결
류정훈,문홍성,김종선	2021-07-23	1.(주)두산과의 차입금 약정 만기 연장의 건 &cr2.'21년 2분기 경영실적 보고의 건	원안가결&cr해당없음				2021-07-23
류정훈,문홍성,김종선	2021-09-24	1.신주 발행의 건	원안가결				2021-09-24
류정훈,문홍성,김종선	2021-09-30	1.(주)두산과의 사업양수도 계약의 건	원안가결
류정훈,문홍성,김종선	2021-10-18	1.'21년 3분기 경영실적 보고의 건	해당없음
류정훈,문홍성,김종선	2021-12-17	1.제3자 배정 유상증자의 건(신주인수계약 체결의 건) &cr2.투자 관련 합의서 체결의 건	원안가결&cr원안가결
류정훈,문홍성, 김종선	2022-01-21	1.임시주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건	원안가결
류정훈,문홍성,김종선,윤준식	2022-01-28	1.'22년 자기거래 승인의 건&cr2.'21년 4분기 경영실적 보고의 건	원안가결&cr해당없음
류정훈,문홍성,김종선,윤준식	2022-02-11	1.RSU제도 도입의 건&cr2.(주)두산과의 제3자 계약 체결의 건	원안가결&cr원안가결
류정훈,문홍성,김종선,윤준식	2022-03-23	1.제7기 정기주주총회 소집 및 회의목적사항 승인의 건&cr2.플레토로보틱스 지분투자의 건	원안가결 원안가결
류정훈,문홍성,김종선,윤준식	2022-03-29	1.임원 관련 규정 제정의 건	원안가결
류정훈,백승암,김종선,윤준식	2022-04-21	1.임원 RSU부여 건	원안가결
류정훈,백승암,김종선,윤준식	2022-04-27	1.해외법인 설립의 건&cr2.'22년 1분기 경영실적 보고의 건	원안가결&cr해당없음

나. 이사회내 위원회 설치ㆍ운영 현황

(전년도 지정일 ～ 금년도 지정일 기준)

해당사항 없음.&cr

다. 기타 주주총회 의결권행사 관련제도 운영현황

(전년도 지정일 ～ 금년도 지정일 기준)

소속회사명		집중투표제	서면투표제		전자투표제		비고
도입 및&cr실시여부	일반 주주&cr의결권&cr행사비율	도입 및&cr실시여부	일반 주주&cr의결권&cr행사비율
---	---	---	---	---	---	---	---
비금융회사	두산로보틱스(주)	Ｘ	Ｘ	Ｘ	Ｘ	Ｘ

* 일반주주란 총수일가 및 특수관계인을 제외한 주주(기관투자자, 소액주주 등)를 뜻함

라. 소수주주권 행사내용

(전년도 지정일 ～ 금년도 지정일 기준)

해당사항 없음.&cr

3. 주식소유현황 (1) 소유지분현황(금년도 지정일 기준, 단위:주, %)

| 소속회사명 | | 동일인과의 관계 | | | 성명 | 보통주 | | 우선주 | | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 비&cr금&cr융&cr회&cr사 | 두산로보틱스(주) | 동&cr일&cr인&cr측 | 동일인 | | | | | | | | |
| 친&cr족 | 배우자/&cr혈족1촌 | | | | | | | |
| | | | | | | |
| 혈족2~4촌 | | | | | | | |
| | | | | | | |
| 혈족5~6촌 | | | | | | | |
| | | | | | | |
| 인척 4촌 이내 | | | | | | | |
| | | | | | | |
| ⑧ 친족 합계 | | | | | | | |
| 비영리법인 | | | | | | | | |
| | | | | | | |
| 등기된 임원 | | | | | | | | |
| | | | | | | |
| 자기주식 | | | | | | | | |
| 계열회사&cr(국내+국외) | | (주)두산 | 4,420,000 | 90.91% | | | 4,420,000 | 90.91% |
| | | | | | | |
| 기타 동일인관련자 | | | | | | | | |
| ⑨ 동일인측 합계 | | | 4,420,000 | 90.91% | | | 4,420,000 | 90.91% |
| 기타주주 | 동일인측이 아닌&cr최다주주 | | | | | | | | |
| 기타 | | | 441,998 | 9.09% | | | 441,998 | 9.09% |
| 총 계 | | | | 4,861,998 | 100% | | | 4,861,998 | 100% |

(2) 국내 계열회사간 주식소유현황(직전 분기말 기준, 단위:주, %, 백만원)

해당사항 없음.&cr

4. 계열회사와 특수관계인간 거래현황 (1) 계열회사간 자금거래 현황(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

(2) 특수관계인에 대한 자금대여 현황(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

(3) 계열회사간 유가증권거래 현황(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

(4) 특수관계인에 대한 유가증권거래 현황

가. 유가증권 매도거래

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

나. 유가증권 매입거래

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

(5) 계열회사간 상품ㆍ용역거래 현황(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

매입자&cr＼&cr매출회사&cr(소속회사)		거래&cr기간	국내계열회사					매출액 총계
비금융회사				국내계열사 계&cr(매출액)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
(주)두산	현대두산&cr인프라코어(주)	두산경영&cr연구원(주)	소계	계	국내&cr매출액	국외&cr매출액
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비금융&cr회사	두산로보틱스&cr(주)	1/4	-	-	-	360	360	36,980	12,750	24,230
2/4	-	-	-
3/4		6	-
4/4	295	-	59
소계	295	6	59

&cr

(6) 계열회사간 주요 상품ㆍ용역거래 내역

가. 상장회사와 그 계열회사간 주요 상품ㆍ용역거래 내역 (분기)

소속회사가 상장회사인 경우 당해 양식 사용

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

나. 비상장회사와 그 계열회사간 주요 상품ㆍ용역거래 내역 (연1회)

소속회사가 비상장회사인 경우 당해 양식 사용

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

(7) 계열회사간 물류ㆍIT서비스 거래 현황

가. 물류 거래 현황

<매출>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

<매입>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

나. IT서비스 거래 현황

<매출>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

<매입>

(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

(8) 지주회사와 자ㆍ손자ㆍ증손회사 간 경영관리 및 자문 용역거래 현황(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

소속회사명		거래&cr상대방	지급/수취 여부	경영관리ㆍ&cr자문계약 명	계약기간	경영관리ㆍ&cr자문 관련&cr용역대금	용역대금&cr산정방식	거래상대방&cr선정방식
지급&cr회사	두산&cr로보틱스(주)	(주)두산	지급	지원부문 업무 위수탁 계약&cr(회계,재무,내부통제)/&cr조직문화 관련 비용	'21.01.01~'21.12.31	117	수탁자 투입 비용 및&cr실비 기준(포함)	수의계약
합계				117
지급회사 합계					117

(9) 지주회사와 자ㆍ손자ㆍ증손회사 간 부동산 임대차 거래 현황(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : m2, 백만원)

해당사항 없음.

(10) 계열회사간 기타자산거래 현황

가. 유형자산 거래내역

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

&cr나. 무형자산 거래내역

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(11) 계열회사간 상표권 사용거래 현황

가. 유상거래 현황

(직전 사업년도 개시일 ～종료일 기준, 단위 : 백만원)

소속회사명		거래&cr상대방	지급/수취 &cr여부	대상 상표권	사용기간	연간 사용료&cr지급/수취액	사용료&cr산정방식
비금융&cr회사	두산로보틱스(주)	(주)두산	지급	'DOOSAN' 대한민국 상표 등록번호 40-0800991등 45건 '두산' 대한민국 상표 등록번호 41-0799121등 45건 '斗山' 대한민국 상표 등록번호 40-0788726등 45건 기타 대한민국 상표 등록번호 41-0755167등 77건 기타 해외등록 상표 774건 총986건	'21.01.01~&cr'21.12.31	109	(매출액-매출조정항목)*0.3%
합계				109

나. 무상거래 현황

(직전 사업년도 개시일 ～종료일 기준)

해당사항 없음.&cr

(12) 특수관계인에 대한 기타자산거래 현황

가. 기타자산 매도 등 거래

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

나. 기타자산 매입 등 거래

(직전 분기 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

(13) 계열회사간 거래에 따른 채권ㆍ채무 잔액 현황(직전 사업연도말 기준, 단위 : 백만원)

채무자&cr ＼&cr채권&cr회사&cr(소속&cr회사)		국내 계열회사
비금융회사									합계&cr(채권금액)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
(주)두산			두산큐벡스(주)			두산경영연구원(주)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
실물&cr채권	금융&cr채권	계	실물&cr채권	금융&cr채권	계	실물&cr채권	금융&cr채권	계	실물&cr채권	금융&cr채권	계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비&cr금&cr융&cr회&cr사	두산&cr로보틱스 (주)	195	-	195	84	-	84	65	-	65	344	-	344

&cr

(14) 계열회사간 채무보증 현황

가. 공정거래법상 제한되는 채무보증

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

나. 공정거래법상 제한되는 채무보증 이외의 채무보증

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

다. 이행보증ㆍ납세보증 등

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.&cr

(15) 계열회사간 담보제공 현황

가. 계열회사 간 담보제공 내역

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

나. 계열회사에게 제공한 담보 내역 중 건설업을 영위하는 법인의 담보제공 내역

(직전 분기말 기준, 단위 : 백만원)

해당사항 없음.

(16) 특수관계인 지분율이 높은 계열회사의 내부거래 현황

가. 최근 3개년도 계열회사간 매출 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

구분&cr ＼&cr매출회사&cr(소속회사)		업종	대표&cr품목	당기			전기			전전기
국내계열사&cr매출액	매출액	비중&cr(%)	국내계열사&cr매출액	매출액	비중&cr(%)	국내계열사&cr매출액	매출액	비중&cr(%)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비&cr금&cr융&cr회&cr사	두산&cr로보틱스(주)	C2928&cr(산업용 로봇 제조업)	산업용로봇	360	36,980	0.97%	136	20,164	0.68%	360	17,310	2.08%

나. 최근 3개년도 계열회사간 매입 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

구분&cr ＼&cr매입회사&cr(소속회사)		업종	대표&cr품목	당기			전기			전전기
국내계열사&cr매입액	매입액	비중&cr(%)	국내계열사&cr매입액	매입액	비중&cr(%)	국내계열사&cr매입액	매입액	비중&cr(%)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비&cr금&cr융&cr회&cr사	두산&cr로보틱스(주)	C2928&cr(산업용 로봇 제조업)	산업용 로봇	1,582	25,598	6.18%	1,606	15,714	10.22%	2,502	13,064	19.15%

다. 최근 3개년도 차입 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

관계&cr ＼&cr차입회사&cr(소속회사)		당기				전기				전전기
계열회사	동일인,&cr배우자,&cr혈족 1촌	친족	소계	계열회사	동일인,&cr배우자,&cr혈족 1촌	친족	소계	계열회사	동일인,&cr배우자,&cr혈족 1촌	친족	소계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비&cr금&cr융&cr회&cr사	두산&cr로보틱스(주)	3,000	-	-	3,000	3,000	-	-	3,000	-	-	-	-

라. 최근 3개년도 대여 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

해당사항 없음.

마. 최근 3개년도 자산(유가증권, 기타자산) 매도 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원, %)

관계&cr ＼&cr매도회사&cr(소속회사)		유형	당기				전기				전전기
계열회사	동일인,&cr배우자,&cr혈족 1촌	친족	소계	계열회사	동일인,&cr배우자,&cr혈족 1촌	친족	소계	계열회사	동일인,&cr배우자,&cr혈족 1촌	친족	소계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비&cr금&cr융&cr회&cr사	두산&cr로보틱스(주)	유가증권	14,000	-	-	14,000	-	-	-	-	18,000	-	-	18,000
유형자산	-	-	-	-	0.179091	-	-	0.179091	-	-	-	-
무형자산	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

&cr바. 최근 3개년도 자산(유가증권, 기타자산) 매입 내역

(직전 사업연도 개시일 ～ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

관계&cr ＼&cr매입회사&cr(소속회사)		유형	당기				전기				전전기
계열회사	동일인,&cr배우자,&cr혈족 1촌	친족	소계	계열회사	동일인,&cr배우자,&cr혈족 1촌	친족	소계	계열회사	동일인,&cr배우자,&cr혈족 1촌	친족	소계
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
비&cr금&cr융&cr회&cr사	두산&cr로보틱스(주)	유가증권	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
유형자산	104	-	-	104	-	-	-	-	-	-	-	-
무형자산	253	-	-	253	0.55	-	-	0.55	603	-	-	603

(17) 특수관계인인 공익법인과의 내부거래 현황(직전 사업연도 개시일 ~ 종료일 기준, 단위 : 백만원)

구분&cr ＼&cr소속회사		거래상대방&cr(공익법인)	자금		유가증권		상품ㆍ용역		기타자산
차입	대여	매도	매입	매출	매입	매도	매입
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비금융회사	두산로보틱스	학교법인 중앙대학교	-	-	-	-	-	34	-	-

5. 순환출자 현황 (1) 국내 계열회사간 순환출자 현황

<소속회사용>

(금년도 지정일 기준, ★: 상장사, ●: 금융보험사, 단위: %, 주, 백만원)

해당사항 없음.&cr

(2) 국내 계열회사간 순환출자 변동 내역

<소속회사용>

<당기 순환출자 현황>

(당기말 기준, ★: 상장사, ●: 금융보험사, 단위: %, 주, 백만원)

해당사항 없음.&cr

7. 금융ㆍ보험사 의결권 행사 현황 (1) 금융ㆍ보험사의 국내계열회사주식에 대한 의결권 행사 현황(직전 분기 개시일∼종료일 기준, 단위: 주, %)

해당사항 없음.