Skip to main content

AI assistant

Sign in to chat with this filing

The assistant answers questions, extracts KPIs, and summarises risk factors directly from the filing text.

ANGEL ROBOTICS Co., Ltd. Proxy Solicitation & Information Statement 2026

Mar 12, 2026

16725_rns_2026-03-12_ea2ab0e7-b434-4e5d-af36-3909e48960c7.html

Proxy Solicitation & Information Statement

Open in viewer

Opens in your device viewer

주주총회소집공고 6.0 주식회사 엔젤로보틱스

주주총회소집공고

2026년 3월 12일
회 사 명 : 주식회사 엔젤로보틱스
대 표 이 사 : 조 남 민
본 점 소 재 지 : 서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호(구의동)
(전 화) 02-6376-5923
(홈페이지) https://www.angel-robotics.com/ko/
작 성 책 임 자 : (직 책) 부사장 (성 명) 권혁일
(전 화) 02-6376-5923

주주총회 소집공고(제9기 정기주주총회)

주주님의 건승과 댁내의 평안을 기원합니다.

당사는 상법 및 정관에 의거하여 정기주주총회를 아래와 같이 소집하오니 참석하여 주시기 바랍니다. 단, 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 1 이하의 주식을 소유한 주주에 대해서는 상법 제542조의4 및 당사 정관 제22조에 의거하여 금융감독원 전자공시 시스템(dart.fss.or.kr)에 공고하는 방법으로 본 공고를 갈음하오니 양지하여 주시기 바랍니다.

- 아 래 -

1. 일 시 : 2026년 3월 31일(화) 오전 10시

2. 장 소 : 서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트 21 8층 nbm 교육원 강의실

3. 회의목적사항

가. 보고사항 ① 감사보고 ② 영업보고 ③ 내부회계관리제도 운영실태보고 나. 의결사항 제1호 의안: 제9기 별도재무제표 및 결손금처리계산서 (안) 승인의 건 제2호 의안: 정관 개정의 건 제3호 의안: 이사 보수 한도 승인의 건 제4호 의안: 감사 보수 한도 승인의 건 제5호 의안: 주식매수선택권 부여의 건 4. 주주총회 참석시 준비물

-. 직접 행사 : *본인신분증(주민등록증, 운전면허증, 여권)

* 상기 서류만 신분증으로 인정되며, 미지참시 주주총회장 입장이 불가능합니다

-. 대리 행사 : *위임장 및 대리인 신분증

* 위임장에는 아래의 내용들이 필수로 기재되어 있어야 합니다.

① 위임인의 성명, 주민등록번호(법인의 경우 사업자등록번호)

② 대리인의 성명, 생년월일

③ 위임인의 인감도장 날인

2026년 3월 12일

주식회사 엔젤로보틱스

대표이사 조 남 민

I. 사외이사 등의 활동내역과 보수에 관한 사항

1. 사외이사 등의 활동내역

가. 이사회 출석률 및 이사회 의안에 대한 찬반여부

회차 이사회 개최일자 의안 내용 가결여부 사외이사 등의 성명
김문성 김미현
출석률 (60%) 출석률 (100%)
1 2025.02.13 제1호: 2024년 재무제표 및 영업보고서 실적 보고 및 제출의 건 가결 찬성 찬성
제2호: 내부회계관리제도 운용 실태 보고의 건 가결 찬성 찬성
제3호: 주식매수선택권 부여 취소의 건 가결 찬성 찬성
2 2025.03.11 제1호: 제8기 정기주주총회 소집결의 가결 찬성 찬성
제2호: 본점 이전의 건 가결 찬성 찬성
3 2025.04.07 제1호: 김문성 사외이사 거래 승인의 건 가결 -(주1) 찬성
4 2025.04.21 제1호: 임시주주총회 소집결의 가결 -(주2) 찬성
5 2025.09.25 제1호: 인사담당이사 채용 승인의 건 가결 찬성 찬성
(주1) 김문성 사외이사가 겸직 중인 법무법인 이제와의 거래임에 따라 김문성 사외이사의 의결권을 제한 후 의결하였습니다.
(주2) 김문성 사외이사 본인의 재선임과 관련한 주주총회 소집결의임에 따라 의결권을 제한 후 의결하였습니다.

나. 이사회내 위원회에서의 사외이사 등의 활동내역

당사는 사업보고서 기준일 현재 이사회 내 별도의 위원회를 구성하고 있지 않습니다.

2. 사외이사 등의 보수현황

(단위 : 천원)
구 분 인원수 주주총회 승인금액 지급총액 1인당 평균지급액 비고
사외이사 2명 2,000,000 36,000 18,000 (주1, 2)
(주1) 주주총회 승인금액은 사내이사를 포함한 이사 전체의 보수로 승인된 금액입니다.
(주2) 1인당 평균지급액은 2025년 1월 ~ 12월까지의 지급총액을 구성인원수로 나눈 금액으로 기재하였습니다.

II. 최대주주등과의 거래내역에 관한 사항

1. 단일 거래규모가 일정규모이상인 거래(단위 : 억원)

거래종류 거래상대방(회사와의 관계) 거래기간 거래금액 비율(%)
- - - - -

2. 해당 사업연도중에 특정인과 해당 거래를 포함한 거래총액이 일정규모이상인 거래(단위 : 억원)

거래상대방(회사와의 관계) 거래종류 거래기간 거래금액 비율(%)
- - - - -

III. 경영참고사항

1. 사업의 개요

가. 업계의 현황

그림6.jpg <로봇 산업 패러다임>

로봇 산업의 패러다임은 산업안전 로봇에서 협동 로봇을 거쳐 현재의 서비스형 로봇의 형태로 발전해 왔습니다. 산업안전용 로봇은 전문가의 도구로 활용되는 로봇으로서 생산성 향상, 작업 정밀도 등의 기술적 관점에서 가치가 결정됩니다. 협동 로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하기 위해 설계된 로봇으로 국내에서는 레인보우로보틱스, 두산로보틱스, 뉴로메카 등의 여러 기업들이 주목받고 있습니다.최근에는 로봇과 사람의 물리적인 교감이 가능한 웨어러블 로봇이 더욱 각광을 받고 있습니다. 웨어러블 로봇의 경우 기존의 로봇과는 달리, 사람과 한 몸이 되어 작동하므로 로봇과 사람이 상호작용할 수 있고, 웨어러블 로봇을 누가 착용하고 다루는 지에 따라서 전문 서비스 시장과 개인 서비스 시장을 유연하게 공략할 수 있습니다.

뿐만 아니라, 최근 웨어러블 로봇에 대한 사회적 수요와 시장의 요구가 높아지고 있습니다. 환자의 보행치료, 하반신마비 장애인의 보행보조 분야가 대표적이나, 근로자 작업지원, 헬스케어, 국방 등의 국가사업 분야에서도 웨어러블 로봇 기술에 대한 높은 수요가 발생하고 있습니다. 아래 표는 웨어러블 로봇 기술의 다양한 시장과 수요를 보여줍니다.

분야 수요 예시
보행치료 뇌졸중, 척수 손상, 뇌성마비, 파킨슨병, 척추이분증, 경수/흉수 척수병증, 근감소증, 척관 수술 등 보행 장애를 유발하는 신경계 및 근골격계의 로봇 보행 치료/훈련
근로자 작업 하중 지지를 위한 하지근력지원, 위 보기 작업을 위한 상지하중보상, 척추스트레스 경감, 파지력 보조 등
헬스케어 하반신마비 장애인의 보행보조, 노약자의 보행 보조 및 건강 모니터링, 노인 낙상방지, 다이어트/헬스케어, 등산 등 운동보조, 운동 중 부상방지 및 근력증강 등
안전 및 국방 고속기동 지원, 하중 지지를 위한 하지근력지원, 상지하중보상 등 특수환경 근로자 작업지원

<웨어러블 로봇 기술의 다양한 수요>

웨어러블 로봇은 단순한 기계적 보조 장치를 넘어, 인간의 신체와 밀착되어 고밀도 데이터를 생성하는 핵심 플랫폼입니다. 당사는 로봇에 탑재된 정밀 센서를 통해 착용자의 보행 궤적 및 로봇과의 상호작용 데이터를 실시간으로 취득하며, 이를 기반으로 생체 데이터를 정밀하게 추정합니다. 이러한 데이터는 물리적 실체와 지능형 알고리즘이 결합된 '피지컬 AI(Physical AI)'의 핵심 자산이 되며, 이를 활용해 질병 수준 관리, 피로도 예측 등 고도화된 지능형 건강관리 서비스를 구현할 수 있습니다. 당사는 이러한 기술력을 바탕으로 기존 산업용 및 협동 로봇 중심의 패러다임을 인간 중심의 지능형 로봇 서비스로 전환하며 차세대 로봇 산업을 선도해 나갈 것입니다.

의학의 발달로 인류의 기대 수명은 125세까지 연장되었으나, 실질적으로 질병 없이 활동 가능한 건강 수명은 75세 수준에 머물고 있습니다. 특히 노화에 따른 근력 저하와 근감소증은 고령 인구의 독립적인 삶을 저해하는 핵심 요인입니다. 당사의 웨어러블 로봇은 이러한 신체 기능 저하에 대한 혁신적인 기술적 해결 방안을 제시하며, 고령화 사회의 건강 수명 연장을 위한 필수적인 기술로 자리매김하고 있습니다.

전 세계적인 인구 고령화로 인해 뇌졸중, 퇴행성 질환 등 보행 장애를 유발하는 질환의 발병률이 지속적으로 증가하고 있습니다. 이러한 환경에서 당사의 로봇 솔루션은 환자 개인의 삶의 질 향상을 넘어 노인 부양 및 간호 과정에서 발생하는 돌봄 인력의 신체적 부담을 획기적으로 경감시키는 역할을 수행합니다. 당사는 피지컬 AI 기술이 집약된 로봇을 통해 고령 사회의 인력 부족 문제를 해결하고 돌봄 서비스의 효율성을 제고함으로써 필수적인 사회적 수요에 선제적으로 대응하고 글로벌 시장 지배력을 강화해 나갈 방침입니다.

나. 회사의 현황

(1) 영업개황 및 사업부문의 구분

(가) 영업개황

1) 판매조직

당사의 영업 업무는 영업팀과 마케팅팀에서 담당하고 있습니다. 영업팀은 당사 매출의 대부분을 차지하는 엔젤메디 및 엔젤슈트 제품군을 중심으로 의료기관에 특화된 판매 활동을 진행하고 있습니다. 영업팀의 대부분이 물리치료사 출신으로 구성되어 있어, 제품 시연과 영업을 직접 수행함으로써 고객에게 최고의 서비스를 제공하고 있습니다. 이러한 전문성을 바탕으로 고객 만족도를 높이고 있으며, 시장에서 차별화를 꾀하고 있습니다. 최근 출시 된 경량형 보행훈련로봇 엔젤슈트의 영업 역시 기존의 재활전문병원 및 보행치료 전문기관 고객을 중심으로 사업을 전개하고 있으며 동시에 신경외과와 정형외과 등 신규 시장으로 진출을 위해 영업활동을 확장하고 있습니다. 또한, 엔젤기어/엔젤키트 제품군은 해당 산업에 대한 깊은 이해와 고객 환경에 맞는 솔루션 제안을 할 수 있는 영업 인력이 담당하여 활발한 영업활동을 전개하고 있습니다.마케팅팀은 브랜드 및 제품의 온라인/오프라인 마케팅을 비롯하여 다양한 국내외 전시, 학술 대회, 행사에 참여하여 잠재적인 고객군을 창출하는 역할을 하고 있으며 영업팀과의 긴밀한 협업 및 전략수립을 통해 시장확대를 목표하고 있습니다.

(나) 판매경로 및 판매경로별 매출 비중

당사는 직접 판매 외에도 영업의 효율성 차원에서 대리점 및 판매 협력사를 통한 간접 판매도 동시에 수행하고 있습니다. 사업부별 판매경로 및 판매경로별 매출 비중은 다음과 같습니다.

1) 제품별 주요 판매 경로

매출유형 품목 구분 판매방식 판매경로
제품매출 angel MEDI 내수 직접판매 상급종합병원 포함 2차/3차 재활/정형의료기관, 재활학교, 장애인복지관 등 직접 영업/실증 판매
간접판매 전문의료기기 판매 대리점, 지방권역별 협력사를 통한 판매
수출 간접판매 국가별 지정대리점 계약을 통한 간접 판매 진행
angel GEAR 내수 직접판매 일반 기업 판매(B2B) 및 대기업 현장 Customizing 후 직접 영업 판매, 스마트 스토어를 통한 온라인 판매
간접판매 LG전자/삼성전자 등 대기업 MRO 업체 및 스마트안전기기사업(B2G) 안전보건공단사업 전문사업자와 계약 판매
angel SUIT 내수 직접판매 2차/3차 재활의료기관, 정형/신경외과의료기관 및 보건소, 장애인복지관, 운동센터 등 직접 영업/실증 판매
간접판매 전문의료기기 판매 대리점, 지방권역별 협력사를 통한 판매
angel KIT 내수 직접판매 일반기업 및 대학, 국가연구기관 직접 판매
간접판매 모션전문판매사업자 및 교육기자재 대리점 계약 판매

2) 주요 판매경로별 매출 비중

(단위: 천원)

매출유형 품목 구분 판매경로 2025년(제9기) 2024년

(제8기)
2023년(제7기)
금액 비중 금액 비중 금액 비중
제품매출 angel MEDI 내수 직접판매 1,011,022 21.78% 2,710,493 64.37% 2,669,818 51.88%
간접판매 434,546 9.36% 418,727 9.94% 418,886 8.14%
수출 직접판매 - - - - - -
간접판매 241,238 5.20% - - - -
angel GEAR 내수 직접판매 120,680 2.60% 235,042 5.58% 135,330 2.63%
간접판매 - - 12,664 0.30% 1,205,860 23.43%
angel SUIT 내수 직접판매 1,358,218 29.26% 368,678 8.76% 48,450 0.94%
간접판매 22,270 0.48% - - 90,000 1.75%
angel KIT 내수 직접판매 116,359 2.51% 25,922 0.62% 94,645 1.84%
간접판매 - - - - - -
용역매출 웨어러블 로봇 연구개발 등 내수 직접판매 1,291,793 27.83% 419,412 9.96% 483,197 9.39%
간접판매 - - - - - -
유상유지보수 내수 직접판매 45,186 0.98% 20,016 0.48% - -
간접판매 - - - - - -
합 계 4,641,312 100.00% 4,210,954 100.00% 5,146,186 100.00%

(다) 판매방법 및 조건 당사의 제품별 판매 방법은 직접판매 및 영업파트너(대리점)를 통한 간접판매 두 가지 형태입니다. 일반적인 당사의 판매조건은 판매 후 30일 이내 현금결제이나 거래처별로 조건은 매우 상이합니다.

(라) 판매전략1) angel MEDI 국내 판매 전략

당사의 영업 프로세스는 ① 고객의 인바운드 또는 아웃바운드를 통한 고객 영업기회 인입, ② (필요 시) 제품 데모, ③ 거래처 예산 검토 및 납품 업체 선정, ④ 계약 및 발주, ⑤ 납품 및 설치 후 ⑥ 대금 청구 순으로 이루어지며 일반적으로 3개월에서 6개월까지의 Sales Lead Time을 가지고 있으나 이 또한 고객별로 매우 상이한 패턴을 보여주고 있습니다.

당사 angel MEDI 사업이 건설업이나 조선업과 같은 장기간의 거액 주문잔고로 매출 예측이 가능한 수주업과 동일하지는 않으나 잠재 고객 영업기회 기반으로 단기간의 수주가능액을 예상하여 매출을 추정해야 하는 수주업의 특성을 가지고 있으며, 이는 곧 고객 영업기회 정보의 철저한 관리 및 분석은 영업예측에 있어서 매우 중요한 역할을 한다고 할 수 있습니다.

영업활동을 위한 전략 중 제품 구매고객 또는 잠재고객들에게 교육을 제공하거나 경험을 공유하고 소통할 수 있는 장을 만들어 소통의 문화를 창출할 수 있는 엔젤학회를 개설하고 정기적으로 워크샵을 운영할 계획입니다. 학회는 B2B, B2C 고객을 위한 제품 경험 및 정보 공유의 장이 될 것이며, 학회 활동을 통해 구매자들에게 지속적이고 유용한 교육을 제공해 제품에 대한 인식과 활용도를 높일 수 있고 궁극적으로는 구매 만족도를 높일 수 있습니다. 또한, 제품에 대한 고객의 목소리를 청취하여 현 제품을 개선하고 신제품에 대한 아이디어를 획득할 수 있습니다. 학회의 회원들은 의료진, 물리치료사들과 같은 전문가 집단뿐만 아니라 B2C 고객인 다양한 일반 구매자 또는 잠재고객을 모두 포함할 수 있으므로, 집단의 성격과 지식 수준에 맞는 내용(초급, 중급, 고급)으로 외부강사를 초빙하거나 내부 리소스를 활용하여 참여도를 높일 수 있는 전략이 시행된다면 더욱 효과적일 것으로 예상됩니다. 당사의 제품군을 중심으로 심화 교육과 정보 공유 문화를 조성하여 기존 고객 및 사용자들의 만족도를 향상시킬 것으로 예상됩니다. 향후에는 물리치료 분야를 넘어 보조기 및 재활 관련 다양한 잠재 고객층으로 교육 대상을 확대해 나갈 예정입니다.

angel MEDI 제품군의 주요 타깃 고객별로 판매전략은 다음과 같습니다.

기관 분류 주요 판매 전략 특이사항
상급종합병원 * 주요 학회 참석을 통한 세일즈 리드 확보

* 계열 병원 내 레퍼런스를 통한 리드 확보

* 로봇선별급여수가 급성기 환자 적용 대상 홍보

* KOL 발굴 및 관리를 통한 시장 확대를 위한 Key Speaker
* 하위종별병원 파급력, 임상유효성검증을 위한 중요한 레퍼런스 창출
종합병원 * 주요 학회 참석을 통한 세일즈 리드 확보

* 진료부/치료부 아웃바운드 방문을 통한 지속적인 리드 창출

* 로봇선별급여수가 급성기 환자 적용 대상 홍보

* 전략적 판매 프로모션 시행
* 연간장비예산을 기반으로 구매진행되며 중장기적으로 보급율이 높아 질것으로 예상됨
병원 (전문재활병원/정형외과병원) * 관련 전시회 참석을 통한 세일즈 리드 확보

* 권역 내 병원 소개 및 적극적인 마케팅활동 진행

* 진료부/치료부 아웃바운드 방문을 통한 지속적인 리드 창출

* 의사 및 물리치료사 워크샵 및 커뮤니티 관리
* 로봇 보급률은 낮으나 향후 구매가능성 높음

* 상급/동종병원 영향 파급력이 매우 큼
회복기재활의료기관 * 대한재활의료기관협회를 통한 구매진행

* 회복기 전용 수가 및 로봇수가 적용을 통한 수익성 홍보

* 물리치료사 워크샵 및 커뮤니티 관리 및 적극적 데모 진행

* 추가 선정될 회복기재활의료기관 모니터링 및 컨텍
* 수익성확보로 인해 로봇구매력이 가장 높음

* 로봇 의료수가 혜택이 상대적으로 큼
요양병원 * 요양병원협회 및 관련 학회 전시회참석을 통한 리드 확보

* 납품처 대상 주요 케이스 확보 후 컨텐츠 활용

* 요양병원 차별화 및 보행치료 강화목적에 맞는 맞춤 제안
* 급여수가 적용이 상대적으로 힘들어 로봇보급 저조

* 병원 경쟁력 강화 및 보행치료 강화를 위해 점진적으로 구매력 상승 예상
장애인복지관 * 복지관 협회 학회 및 세미나를 통한 홍보* 납품처 대상 주요 케이스 확보 후 컨텐츠 활용

* 기관 간 공유활동이 활발하여 커뮤니티를 이용한 홍보진행
* 시예산 또는 기부 형태로 구매

* 최근 보행치료훈련 강화목적으로 관심도 높으며 도입율 상승
특수학교 * 관련 전시회 참석을 통한 세일즈 리드 확보* 지체학교장 대상 연수회/세미나 개최

* 납품처 주요 케이스 확보 후 컨텐츠 활용
* 지자체교육청 예산 배정을 통한 구매* 교육기자재 예산 외 특별예산 필요
대학교 * 파트너를 통한 홍보 및 판매 진행 * 물리치료실 교육기자재 또는 연구기자재 목적 구매 가능성
보건소 * 파트너를 통한 홍보 및 판매 진행

* 장비보강예산 확보를 위한 사전 영업활동 진행
* 일부 시예산 지원을 통한 구매 가능성
요약 * 목표를 높게 설정하고 전방위적인 영업활동 전개 * 고객 분류(Tiering)별 요구사항에 맞는 맞춤화 접근방법 수립

2) angel MEDI 해외 판매 전략

당사는 2025년 6월 태국 식품의약품안정청의 의료기기 인증, 7월 베트남 보건복지부의 의료기기 인증을 획득하고 하반기에 첫수출을 시작하였습니다. 25년 12월 말레이시아의 의료기기 인증이 완료되어 수출길이 열렸습니다. 이들 국가 외에도 인도네시아, 싱가폴 등 동남아 시장을 중심으로 의료기기 인증 획득 후 해외 수출을 확장해 나갈 예정입니다.

3) angel GEAR 판매 전략

2023년 고용노동부와 산업안전보건관리공단을 통해 250억 원 예산으로 시작된 "스마트 안전장비 보급확산" 사업 내 스마트 안전장비 37개 품목에 "근력보조 슈트"가 포함됨에 따라 2023년부터 정부 주도 하에 50인 미만 사업 중소사업장에 근력보조 슈트가 공급되기 시작하였으며 당사는 중소사업 유통 채널을 다양하게 확보하고 있는 공단사업 전문업체와의 파트너십을 통해 제품을 공급하고 있습니다. 제품 다변화와 확고한 영업망으로 2025년 이후에도 꾸준하게 스마트안전기기 제품의 공급이 지속될 것으로 예상하고 있습니다.

또한 당사는 산업군별 리딩 기업과의 전략적 사업 제휴를 통해 모의시장을 구축하고 기업 맞춤형 솔루션을 개발하여 맞춤형 제품 공급을 추진하는 전략을 실행하고 있습니다. 조선업의 대표기업인 H사와 위 보기 작업을 위한 맞춤형 제품을 개발하여 산업대표 레퍼런스 확보를 통해 동종 업종 보급을 확산시켜 나갈 예정이며, 작업의 정형화가 어려운 농업분야에도 동작 편의성을 확보한 특화제품으로 시장을 개척하고 있습니다.

당사는 향후에도 건설업의 유관기관, 대표기업과의 전략적 제휴를 지속적으로 이어가며 횡적인 B2B 확장 전략을 이어 나갈 예정입니다. 궁극적으로 당사는 2026년까지 웨어러블 로봇 표준플랫폼 개발을 완료하고 축적된 사용자 경험 및 빅데이터를 바탕으로 온/오프라인 상에서 로봇을 경험하고 용도에 맞는 제품을 선정하여 활용할 수 있도록 시스템을 구축하여 산업안전용 웨어러블 슈트 사업을 확장해 나갈 예정입니다.

4) angel SUIT 판매 전략당사는 2025년 6월 angel SUIT H10을 정식 출시와 함께 기존 주력시장인 전문보행치료 의료기관을 중심으로, 관절수술 후 단기간에 집중 보행치료가 필요한 정형외과 시장과 신경계 수술 전 후 중장기적인 보행치료가 필요한 신경외과 시장으로 본격적인 진출을 계획하고 있습니다. 단기적으로 엔젤렉스 M20의 보급을 통해 신뢰가 구축된 100개 이상의 보행치료전문기관에 1차적으로 angel SUIT 제품을 소개하고 해당 의료기관에 판매를 통한 임상적 주요 레퍼런스를 확보하여 본격적인 영업활동을 전개할 예정입니다. 현재 국내에 보급되는 있는 대부분의 보행치료로봇이 중증환자의 보행치료를 위한 장비로 초기집중 보행치료를 통한 기능개선 이후 활용될 수 있는 장비가 부족합니다. 국내 최초로 경증보행치료환자용 의료기기인 angel SUIT H10 출시를 통해 엔젤렉스 M20과 함께 병원에서 급성기부터 만성기 환자에게 전주기적인 헬스케어 로봇 보행이 가능하게 하는 솔루션을 제안할 예정입니다. 3차병원(종합병원급), 2차병원(병원급)을 포함하여 일부 1차병원(의원급)까지 확대보급이 가능할 것이라고 예상을 하고 있습니다. 정형외과 시장은 고령화인구증가, 근골격계질환 및 관절염 유병률 증가로 인해 빠르게 시장이 성장하고 있는 시장입니다. 최근 정밀도가 높은 로봇수술의 활용도가 급격하게 증가하며 의료로봇의 도입기에 있습니다. 그간 정형외과 시장에서는 수술 이후 회복은 고식적 물리치료를 진행하는 경우가 대부분이었으나 빠른 회복을 위한 보행치료 영역에서도 로봇에 대한 관심이 증가하고 있습니다. 당사는 정형외과 시장 공략을 위해 학회 참석을 통한 제품 홍보 뿐 아니라 임상을 진행 중에 있으며 향후 임상 유효성 검증 및 대규모 임상을 통해 정형외과 시장 확대를 추진 중입니다.그 외 추가 시장확대를 위한 비재활의료기관인 복지관, 보건소, 운동재활센터, 방문재활센터 등으로 시장 진입을 진행하고, 노인복지를 제공하는 기관의 채널을 통한 판매도 확대 전개하고자 합니다. 또한 일반소비자가 아닌 의료적 니즈가 있는 환자에게 홈케어를 목적으로한 판매(Direct To Patient)가 진행될 수 있도록 렌탈사업을 포함하여 의료기관 및 금융기관과의 협업 진행을 검토 중에 있습니다.

해외 시장 확대를 위해 동남아 대리점들과 파트너쉽을 논의 중에 있으며, 2026년 상반기 중 계약 진행 및 해당 국가 제품 등록을 진행 예정입니다. 또한 글로벌 시장 진출의 학대를 위해 2026년 상반기 중 미국 FDA 인증 허가를 접수 예정입니다.

(2) 공시대상 사업부문의 구분

당사는 2017년 설립된 대한민국의 대표 웨어러블 로봇 기업입니다. '기술로 사람의 능력을 재창조한다'는 사명을 바탕으로 다양한 로봇 제품의 연구 및 개발, 상용화까지 진행 중에 있으며, 헬스케어 시장을 주 타깃으로 국방 및 산업체 안전에 이르기까지 다양한 영역으로 사업을 확장 중에 있습니다. 당사의 핵심 기술은 인간과 로봇이 자연스럽게 상호 작용하고 마치 한몸처럼 움직일 수 있는 상호 연결성 구현에 있으며, 이를 위해 1) 인간행동 의도파악 기술, 2) 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술, 3) 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술 등 엔젤로보틱스의 독자적인 기술력을 기반으로 제품을 개발하고 있으며 부품의 내재화 및 고도화가 진행 중입니다.

엔젤로보틱스의 사업.jpg <엔젤로보틱스의 사업>

웨어러블 로봇의 4가지 적용 단계는 '인간능력 회복(Enablement)', '인간능력 유지(Healthcare)', '인간능력 증강(Enhancement)', '인간능력 초월(Transcendence)'로 나누어 볼 수 있습니다. 엔젤로보틱스는 이러한 웨어러블 로봇 시장의 흐름에 따른 맞춤 전략을 구사하고 있습니다. 첫 번째로, 인간능력 회복을 위한 angel MEDI 브랜드와 인간능력 회복부터 유지를 위한 angel SUIT 브랜드를 출시했습니다. 이들 제품은 병원뿐 아니라, 요양기관 등 전문센터, 가정을 포함한 광범위한 보행치료 및 보조 시장을 목표로 하고 있습니다. 두 번째는 인간능력 증강을 위한 angel GEAR 브랜드입니다. 산업 현장의 근로자를 주요 고객으로 시작하여 산업 현장 안전시장에서부터 일상 안전까지 시장을 확대할 것입니다. 마지막으로, angel KIT 제품군은 오랜 기간의 웨어러블 로봇 기술 연구를 바탕으로 개발한 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있는 웨어러블 로봇 부품 브랜드입니다. 이 부품들은 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용되며, 로봇 제품 개발뿐만 아니라 연구, 교육 등 다양한 목적으로 활용 가능합니다.당사는 보행 재활 웨어러블 로봇 브랜드인 angel MEDI 브랜드의 엔젤렉스 M20를 필두로 2025년 6월, 고관절 보조용 웨어러블 로봇인 엔젤슈트 H10을 정식 출시하였습니다. 이를 통해 초기 재활부터 일상 보조에 이르는 전주기 헬스케어 로봇 보행 솔루션을 체계화하였으며, 기존의 재활의학과 중심 시장을 넘어 정형외과 및 신경외과 등 보행 관련 질환 전반으로 임상 적용 범위 및 타겟 시장을 전략적으로 확대해 나가고 있습니다.또한, 당사의 독자적 기술인 웨어러블 로봇 표준 플랫폼(WaSP)를 활용한 사용자 니즈에 부합하는 다양한 신규 제품군을 신속하게 개발함으로써 제품 포트폴리오를 지속적으로 강화하고 전주기 헬스케어 로봇 보행 솔루션을 체계화 하고 있습니다.

(3) 시장의 특성

당사의 주요 목표시장은 크게 재활의료를 포함한 헬스케어용 웨어러블 로봇 시장과 산업용 웨어러블 슈트 시장으로 나누어 볼 수 있습니다.

(가) 헬스케어

1) 수가 코드 적용이 필수적인 시장

웨어러블 로봇을 활용한 보행치료행위가 공식적인 의료행위로서 인정받고, 웨어러블 로봇이 의료시장에 안정적으로 보급되기 위해서는 웨어러블 로봇을 이용한 진료행위를 적용할 수 있는 적절한 수가 코드가 필수적입니다.

2022년 2월, 보건복지부는 뇌졸중 환자에게 로봇을 사용하여 보행훈련을 30분 이상 실시한 경우에는 별도의 수가를 적용할 수 있도록 하는 「선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준」을 공시했습니다. 또한 웨어러블 로봇 최초로 2022년 12월 14일 당사의 엔젤렉스 M20이 3등급(로봇보조정형용운동장치) 인증을 획득하게 됨에 따라 "MM304-로봇선별수가" 코드를 적용 받을 수 있게 되었습니다.

시장에서의 웨어러블 로봇에 대한 필요성은 갈수록 강조되고 있습니다. 국민건강보험공단에의 MM302 보행치료 수가 청구 건수와 환자수가 매년 꾸준히 증가하고 있고, 2022년에 신설된 MM304 치료 시장 역시 큰 성장세를 보이고 있습니다. 이를 토대로 의료시장의 규모 또한 증가하고 있는 것을 확인 할 수 있습니다.

2) 잠재 타깃이 뚜렷한 시장

헬스케어 분야의 웨어러블 로봇 시장은 잠재 타깃 고객이 뚜렷한 시장입니다. 특히 엔젤로보틱스의 angel MEDI 브랜드는 당사의 기술과 사업에 있어 가장 중요한 축으로, 정형외과 등의 의료기관, 장애인특수교육기관, 재활훈련 센터 등을 주요 잠재 시장으로 파악하고 있습니다.

3) 소아 보행치료 시장의 확대

소아보행장애 환자들은 원하는 보행치료효과를 얻기 위하여 병원과 일상 모두에서 지속적이고 집중적인 보행훈련을 해야 하는 것은 물론이고, 능동적인 사회의 일원으로서 성장하기 위해서도 보행보조가 필수적입니다. 연도별로 장애아동의 수는 계속 가파른 증가 추세에 있습니다. 출산 아동의 수가 급격히 감소하고 있는 것을 감안하면, 출산 아동 중 장애아동 비율이 증가하고 있음을 유추할 수 있습니다. 웨어러블 로봇이 소아 보행장애를 해결하기 위한 가장 중요하고 효과적인 기술적 해결방법 중의 하나로 점점 더 주목받고 있습니다.

(나) 산업용 웨어러블 로봇 시장의 특성

1) 필요성이 증가하는 시장

산업안전용 웨어러블 로봇은 근골격계질환 예방, 피로 감소 및 생산성 향상을 목적으로 물류업, 제조업, 건설업, 농업, 임업, 서비스업 등 산업 전반으로 확산하고 있습니다. 이는 전 세계 인구의 고령화 추세 및 생산 가능 인구의 감소 트렌드와 맞물려 산업현장에서 근무하는 근로자들의 안전 및 생산성의 향상이 중요한 화두로 대두되고 있으며 산업안전용 웨어러블 로봇의 수요도 지속적으로 창출될 것으로 예측됩니다. 이러한 근골격계 질환 발생 가능성이 높은 제조업, 건설업, 물류업, 농업 등의 신체부담직업군에 해당하는 고령의 근로자 중심으로 근골격계 질환의 예방 및 부족한 근력의 보강을 위한 산업안전용 웨어러블 로봇의 보급이 급격히 이루어질 것으로 예상하고 있습니다.

2) 정부 정책이 뒷받침되는 시장

2022년 1월 27일 『중대재해 처벌 등에 관한 법률』이 시행됐습니다. 이에 따라 근골격계 부담작업 유해 요인 조사를 시행하고 안전사고 및 재해예방에 필요한 조치를 취해야 하는 기존 기업의 책임과 의무가 더욱 강화되었습니다. 따라서 근골격계를 보호하는 산업안전용 웨어러블 로봇에 대한 기업의 관심은 더욱더 증가하고 있는 상황입니다.

중대재해처벌법이 시행된 이후, 정부에서는 산업 현장에서 이를 대비하기 위한 각종 기준안과 지원대책도 마련하고 있습니다. "산업안전보건관리비 계상 및 사용기준(고용노동부 고시 제2020-63호)"에서는 산업안전보건관리비를 근로자의 산업재해 예방을 위하여 법령에 규정된 사항의 이행에 필요한 비용이라고 정의하고 그 세부 항목을 지정하고 있습니다. 이 법률은 현재 건설업을 대상으로 매우 자세하게 지정되어 있습니다만, 제조업 등 일반 산업에 대한 지원책으로 확장되고 있습니다.

고용노동부가 2023년부터 총 250억 원 규모의 "스마트 안전장비 보급ㆍ확산 사업"을시행한다고 발표한 이후, 2023년 4월 고용노동부와 산업안전보건공단은 중소사업장을 대상으로 스마트 안전장비 도입 시 보조금을 지원하는 재정지원 신청을 받았습니다. 본 사업은 스마트 안전장비 14개(17종)에 대해 사업장 당 최대 3천만원까지, 최대 80% 보조금이 지급되는 것으로, 스마트 안전장비의 대상품목에는 고정자세, 중량물 취급 등 신체 부담 작업을 보조해줄 수 있는 '근력보조슈트'가 포함되어 있습니다.

앞으로 근로자의 근골격계 질환 예방을 위한 국가지원 프로그램들은 계속해서 다양하게 발표될 것으로 예상됩니다. 단순한 보호장비 개념보다는 기술이 발달하면서 산업재해 예방에서도 과학적인 방법으로 접근하는 방식을 고려하고 있으며, 환경 및 신체 상태를 모니터링하는 등 작업자의 건강, 안전과 직결되는 센서를 통한 스마트한 기능에 대한 요구들이 있습니다. 당사에서는 기어 제품군에 추후 센서가 내장된 버전을 출시할 목표를 갖고 있으며 각 작업에 적합한 센서를 적용하고 활용할 수 있는 기능을 추가하여 시장에 대응할 예정입니다. 이는 시장의 초기 단계에서 정부 지원 프로그램을 통해 많은 사업장에 확대 보급될 수 있으며, 점차 장기간 사용에 대한 유효성 검증 단계를 거치고 나면 산업재해 예방에 효과적인 스마트 웨어러블 제품으로 자리잡을 것입니다.

(4) 신규사업 등의 내용 및 전망

1) 디지털 헬스케어 서비스 사업

엔젤로보틱스의 웨어러블 로봇 기술은 노약자, 환자, 장애인만을 위한 기술이 아닙니다. 시장의 확장 과정에 맞추어 의료 영역에서 우선 가능성을 현실화하였지만, 최종 목표는 인간의 능력을 회복하는 데 그치는 것이 아니라, 유지하고, 증강시킬 수 있도록 분야를 확장하는 것이 목표입니다.

이러한 다양한 분야에서 활용할 수 있는 웨어러블 로봇뿐만 아니라, 웨어러블 로봇을 활용하여 고객에게 다양한 경험을 제공할 수 있는 서비스 플랫폼이 필요합니다. 이를 위해, 엔젤로보틱스에서는 로봇에서 수집되는 데이터와 생체역학, 운동학 등을 바탕으로 헬스케어 서비스를 제공할 수 있는 디지털 헬스케어 플랫폼인 Angel'a 서비스를 구축하고 있습니다. Angel'a는 개인 사용자, 전문가 등 대상 고객에 따른 세부 서비스로 분류되어, 웨어러블 로봇의 종류와 목적에 따라 각각 다른 사용자 경험을 제공할 수 있습니다. Angel'a 서비스를 통해, 로봇을 조작하고 사용자 별 최적 설정, 전문 분석 및 모니터링 등 인공지능과 클라우드 기술을 활용하여 고객 별 맞춤 솔루션을 제공할 수 있습니다.

Angel'a 서비스는 현재 시장을 확장중인 의료시장 뿐만 아니라, 일상 속 보행 건강 관리, 레져, 스포츠 등 다양한 분야에서 모두 활용한 서비스 플랫폼으로 자리매김하는 것이 목표입니다.현재 헬스케어 의료시장을 주요 타겟으로 한 Angel'a 서비스 플랫폼 중 angel SUIT H10과 연동 가능한 Angel'a PRO를 개발 완료하고 본격적인 서비스를 제공하고 있습니다.Angel'a PRO는 환자별 훈련 이력 관리, 맞춤형 훈련 설정, 실시간 치료 모니터링, 그리고 정량적 동작 분석 리포트 제공 등의 기능을 통해, 보다 전문적이고 개인화된 보행치료를 가능하게 합니다. 이를 통해 환자 상태에 대한 정밀한 평가와 지속적인 관리가 용이 해졌습니다.

(5) 조직도

엔젤로보틱스 조직도.jpg <엔젤로보틱스 조직도>

2. 주주총회 목적사항별 기재사항 □ 재무제표의 승인

제1호 의안: 제9기 별도재무제표 및 결손금처리계산서 (안) 승인의 건

가. 해당 사업연도의 영업상황의 개요

상기 "Ⅲ. 경영참고사항 - 1. 사업의 개요"를 참조 바랍니다.

나. 해당 사업연도의 대차대조표(재무상태표)ㆍ손익계산서(포괄손익계산서)ㆍ결손금처리계산서(안)

※ 해당 사업연도의 당사 재무제표는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)으로 작성되었으며, 외부감사인의 감사의견 및 주석을 포함한 최종 재무제표는 주주총회 1주전까지 전자공시시스템(http://dart.fss.co.kr) 및 당사 홈페이지( https://angel-robotics.com/ko/)에 공시될 예정이니 상세한 사항은 공시되는 감사보고서를 참조하시기 바랍니다. 또한, 당해 법인의 재무제표는 최종 감사보고서 제출시 또는 제9기 정기주주총회 승인 과정에서 변동될 수 있습니다.

재 무 상 태 표
제 9(당)기말 2025년 12월 31일 현재
제 8(전)기말 2024년 12월 31일 현재
주식회사 엔젤로보틱스 (단위: 원)
과 목 제 9 (당) 기 제 8 (전) 기
자 산
I. 유동자산 28,624,495,235 34,310,305,670
1. 현금및현금성자산 3,150,701,424 15,063,990,553
2. 단기금융상품 22,000,000,000 16,000,000,000
3. 매출채권 723,229,700 721,759,466
4. 계약자산 451,480,481 365,497,273
5. 기타금융자산 520,400,394 627,897,500
6. 당기법인세자산 118,424,090 142,859,500
7. 기타유동자산 319,864,472 303,639,305
8. 재고자산 1,340,394,674 1,084,662,073
II. 비유동자산 8,409,363,703 9,566,503,476
1. 당기손익-공정가치금융자산 440,056,096 440,056,096
2. 장기대여금 2,643,200,000 4,271,860,000
3. 유형자산 4,070,327,550 3,511,087,535
4. 무형자산 870,189,354 1,030,565,940
5. 기타금융자산 385,590,703 312,933,905
자 산 총 계 37,033,858,938 43,876,809,146
부 채
I. 유동부채 1,221,869,609 1,135,442,807
1. 매입채무 16,347,408 56,665,867
2. 계약부채 126,589,878 151,347,771
3. 기타금융부채 237,270,417 166,301,203
4. 리스부채 444,153,430 364,941,224
5. 기타유동부채 397,508,476 396,186,742
II. 비유동부채 3,185,779,582 2,412,827,453
1. 순확정급여부채 1,052,950,915 846,117,861
2. 장기종업원급여부채 67,073,237 57,069,359
3. 기타금융부채 806,428,758 504,757,840
4. 리스부채 775,735,020 202,569,213
5. 충당부채 483,591,652 802,313,180
부 채 총 계 4,407,649,191 3,548,270,260
자 본
I. 자본금 7,609,026,500 7,495,565,500
II. 자본잉여금 91,979,443,585 90,006,544,929
III. 기타자본항목 2,136,150,946 2,293,655,493
IV. 결손금 (69,098,411,284) (59,467,227,036)
자 본 총 계 32,626,209,747 40,328,538,886
부채와자본총계 37,033,858,938 43,876,809,146
포 괄 손 익 계 산 서
제 9(당)기 2025년 1월 1일부터 2025년 12월 31일까지
제 8(전)기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지
주식회사 엔젤로보틱스 (단위 : 원)
과 목 제 9 (당) 기 제 8 (전) 기
I. 매출액 4,641,312,180 4,210,953,924
II. 매출원가 2,030,071,475 1,701,542,821
III. 매출총이익 2,611,240,705 2,509,411,103
판매비와관리비 12,887,727,457 13,351,235,711
IV. 영업손실 (10,276,486,752) (10,841,824,608)
1. 금융수익 851,206,390 1,040,889,473
2. 금융비용 129,481,772 76,756,294
3. 기타수익 23,244,385 71,281,396
4. 기타비용 183,543,519 199,557,655
V. 법인세비용차감전순손실 (9,715,061,268) (10,005,967,688)
VI. 법인세비용 - -
VII. 당기순손실 (9,715,061,268) (10,005,967,688)
VIII. 기타포괄손익: 83,877,020 (260,570,703)
1. 후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목:
순확정급여부채의 재측정요소 83,877,020 (260,570,703)
IX. 총포괄손익 (9,631,184,248) (10,266,538,391)
X. 주당손익
기본주당손실 (642) (687)
희석주당손실 (642) (687)
자 본 변 동 표
제 9(당)기 2025년 1월 1일부터 2025년 12월 31일까지
제 8(전)기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지
주식회사 엔젤로보틱스 (단위 : 원)
구 분 자본금 자본잉여금 기타자본항목 결손금 합 계
2024.1.1(전기초) 6,183,488,000 49,884,560,718 1,810,536,386 (49,200,688,645) 8,677,896,459
I. 총포괄손익
1. 당기순손실 - - - (10,005,967,688) (10,005,967,688)
2. 순확정급여부채의 재측정요소 - - - (260,570,703) (260,570,703)
II. 자본에 직접 인식된 주주와의 거래
1. 주식보상비용 - - 653,387,038 - 653,387,038
2. 유상증자 824,000,000 30,461,747,800 - - 31,285,747,800
3. 주식선택권의 행사 22,875,000 521,214,711 (170,267,931) - 373,821,780
4. 전환우선주의 보통주 전환 465,202,500 9,139,021,700 - - 9,604,224,200
2024.12.31(전기말) 7,495,565,500 90,006,544,929 2,293,655,493 (59,467,227,036) 40,328,538,886
2025.1.1(당기초) 7,495,565,500 90,006,544,929 2,293,655,493 (59,467,227,036) 40,328,538,886
I. 총포괄손익
1. 당기순손실 - - - (9,715,061,268) (9,715,061,268)
2. 순확정급여부채의 재측정요소 - - - 83,877,020 83,877,020
II. 자본에 직접 인식된 주주와의 거래
1. 주식보상비용 - - 755,950,173 - 755,950,173
2. 주식선택권의 행사 113,461,000 1,972,898,656 (913,454,720) - 1,172,904,936
2025.12.31(당기말) 7,609,026,500 91,979,443,585 2,136,150,946 (69,098,411,284) 32,626,209,747
현 금 흐 름 표
제 9(당)기 2025년 1월 1일부터 2025년 12월 31일까지
제 8(전)기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지
주식회사 엔젤로보틱스 (단위 : 원)
구 분 제 9 (당) 기 제 8 (전) 기
I. 영업활동현금흐름 (7,219,333,059) (7,226,334,382)
1. 영업으로부터 창출된 현금흐름 (7,884,730,787) (7,962,333,797)
(1) 당기순손실 (9,715,061,268) (10,005,967,688)
(2) 조정 2,419,595,755 2,300,414,665
(3) 영업활동으로 인한 자산부채의 변동 (589,265,274) (256,780,774)
2. 이자수취 763,855,995 917,663,118
3. 이자지급 (122,893,677) (74,110,733)
4. 법인세 환급(납부) 24,435,410 (107,552,970)
II. 투자활동현금흐름 (5,353,102,605) (12,924,374,888)
1. 유형자산의 취득 (897,421,857) (1,538,386,638)
2. 유형자산의 처분 79,445,455 -
3. 무형자산의 취득 (83,046,203) (577,247,890)
4. 단기금융상품의 순증감 (6,000,000,000) (6,000,000,000)
5. 당기손익-공정가치금융자산의 증가 - (439,956,096)
6. 장기금융상품의 감소 - 98,736
7. 보증금의 증가 (431,000,000) (275,428,000)
8. 보증금의 감소 350,260,000 178,405,000
9. 장기대여금의 증가 - (4,271,860,000)
10. 장기대여금의 감소 1,628,660,000 -
III. 재무활동현금흐름 658,991,415 31,053,329,298
1. 유상증자 - 31,285,167,560
2. 주식선택권의 행사 1,172,904,936 373,821,780
3. 리스부채의 상환 (513,913,521) (605,660,042)
IV. 현금및현금성자산의 증가(감소) (11,913,444,249) 10,902,620,028
V. 기초의 현금및현금성자산 15,063,990,553 4,161,370,525
Ⅵ.환율변동효과 155,120 -
Ⅶ.기말의현금및현금성자산 3,150,701,424 15,063,990,553
결손금처리계산서
제 9(당)기 2025년 1월 1일부터 2025년 12월 31일까지
제 8(전)기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지
주식회사 엔젤로보틱스 (단위 : 원)
구분 당기(2026년 3월 31일 예정) 전기(2025년 3월 28일 확정)
I. 미처리결손금 (69,098,411,284) (59,467,227,036)
전기이월미처리결손금 (59,467,227,036) (49,200,688,645)
당기순손실 (9,715,061,268) (10,005,967,688)
순확정급여부채의 재측정요소 83,877,020 (260,570,703)
II. 결손금처리액 - -
III. 차기이월미처리결손금 (69,098,411,284) (59,467,227,036)

- 최근 2사업연도의 배당에 관한 사항: 해당사항 없음

□ 정관의 변경

제2호 의안: 정관 변경의 건

가. 집중투표 배제를 위한 정관의 변경 또는 그 배제된 정관의 변경

변경전 내용 변경후 내용 변경의 목적
- - 해당사항 없음

나. 그 외의 정관변경에 관한 건

변경 전 내용 변경 후 내용 변경사유 설명
제3조(본점과 지점)

이 회사는 본점을 서울특별시 내에 둔다. 필요에 따라 국내 및 해외에 지점 또는 출장소 및 영업소를 둘 수 있다.
제3조(본점과 지점)

①이 회사는 본점을 서울특별시 내에 둔다.②회사는 이사회의 결의로 국내외에 지점, 출장소, 사무소 및 현지법인을 둘 수 있다.
- 표준정관에 따라 이사회 결의로 해외 현지법인을 둘 수 있는 것으로 개정
제8조(주권의 발행과 종류)

회사가 발행할 주권의 종류는 1주권, 5주권, 10주권, 50주권, 100주권, 500주권, 1,000주권, 10,000주권의 8종으로 한다. 다만, 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률」에 따라 전자등록계좌부에 주식 등을 전자등록하는 경우에는 동 조항은 적용하지 않는다.
제8조(주권의 발행과 종류)

회사가 발행할 주식은 기명식 보통주식과 기명식 종류주식으로 한다.
- 실물주권의 추가적인 발행이 없기 때문에 해당 부분을 삭제하고 표준정관으로 변경
제9조(신주인수권) ②

1) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 규정에 의하여 신주를 모집하거나 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의2에 의거하여 신주를 발행하는 경우

2) ~ 6) 생략

7) 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우
제9조(신주인수권) ②

1) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우

2) ~ 6) 생략

7) <삭제>
- 증권인수업무 규정 삭제 및 표준정관으로 변경- 코스닥 상장시 필요조항인 신주 발행 관련 조항 삭제
제10조(주식매수선택권)

① 회사는 벤처기업육성에관한특별조치법 및 상법의 규정에 따라 임직원 및 임직원 이외의 자에게 주주총회의 특별결의로 발행주식총수의 100분의 30 범위내에서 회사의 설립 또는 경영, 기술, 혁신에 기여하였거나, 기여할 수 있는 자로서 다음 각호의 1에 해당하는 자에게 주식매수선택권을 부여할 수 있다. 이 경우 1인에 대하여 부여하는 주식매수선택권은 발행주식 총수의 100분의 10을 초과할 수 없다.

1) 회사의 임·직원

2) 기술이나 경영능력을 갖춘 자로서 벤처기업육성에관한 특별조치법시행령 제11조의3 제4항의 각호에 해당하는 자

3) 대학 또는 벤처기업육성에관한특별조치법시행령 제11조의3 제5항의 각호에 해당하는 연구기관

4) 회사가 인수한 기업(발행주식 총수의 100분의 30이상을 인수한 경우만 해당한다)의 임·직원

②, ④ 신설
제10조(주식매수선택권)

① 회사는 임·직원에게 상법이 허용하는 한도 내에서 상법 제542조의3의 규정에 의한 주식매수선택권을 주주총회의 특별결의로 부여할 수 있다. 다만, 관련 법령이 정하는 한도까지 임·직원에게 이사회 결의 로써 주식매수선택권을 부여할 수 있다.

1) ~ 4) <삭제>

② 제1항 단서의 규정에 따라 이사회 결의로 주식매수선택권을 부여한 경우에는 그 부여 후 처음으로 소집되는 주주총회의 승인을 얻어야 한다.

③ 제1항의 규정에 불구하고 다음 각호의 1에 해당하는 자에게는 주식매수선택권을 부여할 수 없다. 다만, 회사의 임원이 됨으로써 특수관계인에 해당하게 된 자(그 임원이 계열회사의 비상근 임원인 자를 포함한다)에게는 주식매수선택권을 부여할 수 있다.

1) 최대주주 및 그 특수관계인

2) 주요주주 및 그 특수관계인

④ 임원 또는 직원 1인에 대하여 부여하는 주식매수선택권은 발행주식총수의 100분의 5를 초과할 수 없다 .
- 상법 개정에 따라 대응 가능하도록 상법 제542조의 3의 규정을 인용으로 개정

- 이사회 결의로 주식매수선택권 부여 시 주총 승인을 받아야 함을 추가

- 임직원 1인 부여 지분 한도를 100분의 10에 서 100분의 5로 조정
제12조(주식의 소각)

회사는 이사회의 결의에 의하여 회사가 보유하는 자기주식을 소각할 수 있다.
제12조(자기주식의 보유 또는 처분)

① 회사가 자기주식보유처분계획을 작성하고매년 주주총회의 승인을 얻은 때에는 그 승인된 계획에 따라 자기주식을 보유 또는 처분할 수 있다.

② 회사는 제1항에 따라 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 자기주식을 보유 또는 처분할 수 있다.

1. 각 주주에게 그가 가진 주식 수에 따라 균등한 조건으로 처분하는 경우

2. 주식매수선택권을 부여하는 등 임직원 보상의 목적으로 활용하는 경우

3. 우리사주매수선택권을 부여하는 등 우리사주제도 실시의 목적으로 활용하는 경우

4. 상법 제360조의2제2항, 제360조의15제2항, 제523조제3호 등 법령이 정하는 바에 따라 활용하는 경우

5. 신기술의 도입, 재무구조의 개선 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 필요한 경우
- 상법 개정으로 인한 주식소각에 대한 처분사유 추가.
제15조(주주 등의 주소, 성명 및 인감의 신고)

① 주주와 등록질권자는 그 성명, 주소 및 인감 또는 서명 등을 명의개서대리인에게 신고하여야 한다.

② 외국에 거주하는 주주와 등록질권자는 대한민국 내에 통지를 받을 장소와 대리인을 정하여 신고하여야 한다.

③ 제1항 및 제2항에 정한 사항에 변동이 있는 경우에도 이에 따라 신고하여야 한다.

④ 제1항에서 제3항은 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률」에 따라 전자등록계좌부에 주식 등을 전자등록하는 경우에는 적용하지 않는다.
제15조 (전자등록에 따른 주주정보 관리) 회사의 주주정보는 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률」에 따른 전자등록기관이 관리하며, 주주의 주소 등 통지는 전자등록계좌부 기재사항에 따른다.

① ~ ④ <삭제>
- 전자증권제도 하에서 필요 없는 조항 삭제
제16조(전환사채의 발행)

① 회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 전환사채를 발행할 수 있다.

1) 사채의 액면총액이 200억원을 초과하지 않는 범위 내에서 일반공모의 방법으로 전환사채를 발행하는 경우

2) 사채의 액면총액이 200억원을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금 조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 전환사채를 발행하는 경우

3) 사채의 액면총액이 200억원을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 전환사채를 발행하는 경우
제16조(전환사채의 발행)

① 회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 전환사채를 발행할 수 있다.

1) 사채의 액면총액이 500억원을 초과하지 않는 범위 내에서 일반공모의 방법으로 전환사채를 발행하는 경우

2) 사채의 액면총액이 500억원을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금 조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 전환사채를 발행하는 경우

3) 사채의 액면총액이 500억원 을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 전환사채를 발행하는 경우
- 자금 조달 가능 금액 증액
제17조(신주인수권부사채의 발행) ① 회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주인수권부사채를 발행할 수 있다.

1) 사채의 액면총액이 200억원을 초과하지 않는 범위 내에서 일반공모의 방법으로 신주인수권부사채를 발행하는 경우

2) 사채의 액면총액이 200억원을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금 조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주인수권부사채를 발행하는 경우

3) 사채의 액면총액이 200억원을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주인수권부사채를 발행하는 경우
제17조(신주인수권부사채의 발행) ① 회사는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주인수권부사채를 발행할 수 있다.

1) 사채의 액면총액이 500억원 을 초과하지 않는 범위 내에서 일반공모의 방법으로 신주인수권부사채를 발행하는 경우

2) 사채의 액면총액이 500억원 을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금 조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주인수권부사채를 발행하는 경우

3) 사채의 액면총액이 500억원 을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주인수권부사채를 발행하는 경우
제19조의2(사채 및 신주인수권증권에 표시되어야 할 권리의 전자등록)

회사는 사채권 및 신주인수권증권을 발행하는 대신 전자등록기관의 전자등록계좌부에 사채권 및 신주인수권증권에 표시되어야 할 권리를 전자등록한다. 다만, 사채의 경우 법령에 따라 전자등록이 의무화된 상장사채 등을 제외하고는 전자등록을 하지 않을 수 있다.
제19조의2(사채 및 신주인수권증권에 표시되어야 할 권리의 전자등록)

회사는 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률」에 따라 사채 및 신주인수권증권에 표시되어야 할 권리를 전자등록기관의 전자등록계좌부에 전자등록한다 .
- 상장사의 경우 전자등록을 하지 않는 사채발행이 불가능하므로 수정
제21조(소집권자) ① 주주총회는 법령에 다른 규정이 있는 경우를 제외하고는 이사회의 결의에 따라 대표이사가 소집한다.

② 대표이사의 유고시에는 정관 제30조를 준용한다.
제21조(소집권자) ① 주주총회는 법령에 다른 규정이 있는 경우를 제외하고는 이사회의 결의에 따라 대표이사가 소집한다.

② 대표이사의 유고시에는 정관 제34조 를 준용한다.
- 정관 준용규정 변경
제22조(소집통지 및 공고)

③ 회사가 제1항의 규정에 의한 소집통지를 함에 있어 회의의 목적사항이 이사 또는 감사의 선임에 관한 사항인 경우에는 이사후보자 또는 감사후보자의 성명, 약력, 추천인 그밖에 상법 시행령이 정하는 후보자에 관한 사항을 통지하여야 한다.

④ 회사가 제1항에 따라 주주총회의 소집통지 또는 공고를 하는 경우에는 「상법」제542조의4 제3항이 규정하는 사항을 통지 또는 공고하여야 한다. 다만, 그 사항을 회사의 인터넷 홈페이지에 게재하고, 회사의 본·지점, 명의개서대행회사, 금융위원회, 한국거래소에 비치하는 경우에는 그러하지 아니하다.
제22조(소집통지 및 공고)

③ 회사가 제1항의 규정에 의한 소집통지 또는 제2항의 규정에 의한 공고를 함에 있어 회의의 목적사항이 이사 또는 감사의 선임에 관한 사항인 경우에는 이사후보자 또는 감사후보자의 성명, 약력, 추천인 그밖에 상법 시행령이 정하는 후보자에 관한 사항을 통지 또는 공고하여야 한다.

④ 회사가 제1항과 제2항에 따라 주주총회의 소집통지 또는 공고를 하는 경우에는 「 상법 」 제542조의4 제3항이 규정하는 사항을 통지 또는 공고하여야 한다. 다만, 그 사항을 회사의 인터넷 홈페이지에 게재하고, 회사의 본·지점, 명의개서대행회사, 금융위원회, 한국거래소에 비치하는 경우에는 그러하지 아니하다
- 경제신문 및 전자공시 시스템에 따른 공고 내용 보완
제23조(소집지)

주주총회는 본점 소재지에서 개최하되 필요에 따라 인접지역에서도 개최할 수 있다.
제23조(소집지와 개최방식 ) ① 주주총회는 본점 소재지에서 개최하되 필요에 따라 인접지역에서도 개최할 수 있다.

② 회사는 이사회의 결의로 상법 제542조의14 제1항에 따라 주주의 일부가 소집지에 직접 출석하지 아니하고 원격지에서 전자적 방법에 의하여 결의에 참가할 수 있는 방식의 총회를 개최할 수 있다.
- 상법 제542조의14, 15의 개정에 따라 전자주주총회를 개최할 수 있음을 추가
제30조(의결권의 대리행사 및 총회의 의사록)

① 주주는 대리인으로 하여금 그 의결권을 행사하게 할 수 있으며, 대리인은 주주총회 개시전에 그 대리권을 증명하는 서면(위임장)을 제출하여야 한다.

② 총회는 의사록을 작성하여야 하며, 의사록에는 의사의 경과요령과 그 결과를 기재하고 의장과 출석한 이사가 기명날인하여야 한다.
제30조(의결권의 대리행사 및 총회의 의사록)

① 주주는 대리인으로 하여금 그 의결권을 행사하게 할 수 있으며, 대리인은 주주총회 개시전에 그 대리권을 증명하는 서면(위임장) 또는 전자문서 를 제출하여야 한다.

② 총회는 의사록을 작성하여야 하며, 의사록에는 의사의 경과요령과 그 결과를 기재하고 의장과 출석한 이사가 기명날인 또는 서명을 하여 본점과 지점에 비치한다.
- 대리권 증명을 위해 전자문서 사용가능 추가(상법 제 368조)

- 의사록 서명을 허용하며 본점과 지점에 비치 의무 추가
제31조(이사의 수)

이 회사의 이사는 3인 이상으로 하고 사외이사는 이사총수의 4분의 1 이상으로 할 수 있다.
제31조(이사의 수)

이 회사의 이사는 3인 이상으로 하고, 독립이사는 이사총수의 3분의 1 이상으로 하되, 관련 법령에 따라 달리 정하는 경우에는 그러하지 아니하다.
- 상법 제542조의8의 제1항 개정으로 인해 명칭을 사외이사를 독립이사로 변경하고, 3분의 1 이상 독립이사 선임하는 것으로 변경
제35조(이사의 의무)

① 이사는 법령과 정관의 규정에 따라 회사를 위하여 그 직무를 충실하게 수행하여야 한다.

② 이사는 선량한 관리자의 주의로서 회사를 위하여 그 직무를 수행하여야 한다.

③ 이사는 재임중뿐만 아니라 퇴임후에도 직무상 지득한 회사의 영업상 비밀을 누설하여서는 아니된다.

④ 이사는 회사에 현저하게 손해를 미칠 염려가 있는 사실을 발견한 때에는 즉시 감사에게 이를 보고하여야 한다.
제35조(이사의 의무)

① 이사는 법령과 정관의 규정에 따라 회사 및 주주 를 위하여 그 직무를 충실하게 수행하여야 한다.

② 이사는 그 직무를 수행함에 있어 총주주의 이익을 보호하여야 하고, 전체 주주의 이익을 공평하게 대우하여야 한다

③ 이사는 선량한 관리자의 주의로서 회사를 위하여 그 직무를 수행하여야 한다.

④ 이사는 재임중뿐만 아니라 퇴임후에도 직무상 지득한 회사의 영업상 비밀을 누설하여서는 아니된다.

⑤ 이사는 회사에 현저하게 손해를 미칠 염려가 있는 사실을 발견한 때에는 즉시 감사에게 이를 보고하여야 한다.
- 상법 제382조의3 이사의 충실의무 개정으로 인해 주주충실 의무를 추가
제38조(이사회의 결의)

① 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사의 과반수로 한다.

② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있다. 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 자는 의결권을 행사하지 못한다.
제38조(이사회의 결의)

① 이사회의 결의는 법령과 정관에 다른 정함이 있는 경우를 제외하고는 이사 과반수의 출석과 출석이사의 과반수로 한다.

② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있다. 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 자는 의결권을 행사하지 못한다.
- 상법 제397조의2 「회사의 기회 및 자산의 유용금지」 및 및 제398조 「이사 등과 회사간의 거래」의 경우 이사회 승인요건이 3분의 2 이상의 수로 강화됨에 따라 해당 조항을 고려하여 법령과 정관과 관련한 문구 추가
<신설> 제42조의2(이사의 책임감경) 상법 제399조에 따른 이사의 책임을 이사가 그 행위를 한 날 이전 최근 1년 간의 보수액(상여금과 주식매수선택권의 행사로 인한 이익 등을 포함한다)의 6배(독립이사는 3배)를 초과하는 금액에 대하여 면제한다. 다만, 이사가 고의 또는 중대한 과실로 손해를 발생시킨 경우와 상법 제397조 , 제397조의2 및 제398조에 해당하는 경우에는 그러하지 아니하다. - 상법 400조에 따라 상법이 허용하는 범위 내에서 이사의 회사에 대한 책임을 일정 부분 감경할 수 있는 근거를 마련 (선의의 경영판단에 대한 과도한 책임 부담을 완화하고, 유능한 이사의 영입 및 장기적 경영활동 지원)
제46조(감사의 직무 등)

④ 감사에 대해서는 정관 제35조 제3항의 규정을 준용한다.

⑤ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.
제46조(감사의 직무 등)

④ 감사에 대해서는 정관 제35조 제3항 및 제42조의2의 규정을 준용한다.

⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
- 이사의 책임감경 규정 준용

- 외부 전문가의 도움을 구할 수 있음을 정관에 명시
제 7장 계 산 제 7장 회 계 - 표준정관에 따른 명칭 변경
제50조(재무제표 등의 작성 등)

③ 감사는 정기주주총회일 1주전까지 감사보고서를 대표이사에게 제출하여야 한다.
제50조(재무제표 등의 작성 등)

③ 감사는 정기주주총회일 또는 사업보고서 제출기한 의 1주전까지 감사보고서를 대표이사에게 제출하여야 한다.
- 상장 표준정관에 따라 수정

※ 기타 참고사항

- 상기 정관 변경(안)은 금번 제9기 정기주주총회 특별결의로 최종 확정될 예정임.

□ 이사의 보수한도 승인

제3호 의안: 이사의 보수 한도 승인의 건

가. 이사의 수ㆍ보수총액 내지 최고 한도액

(당 기)

이사의 수 (사외이사수) 5명(2명)
보수총액 또는 최고한도액 2,000,000,000원

※ 단, 보수총액에는 이사의 퇴직금 및 주식매수선택권 행사로 인한 이익은 포함되지 않음 (전 기)

이사의 수 (사외이사수) 6명(2명)
실제 지급된 보수총액 1,343,193,795원
최고한도액 2,000,000,000원

※ 단, 보수총액에는 이사의 퇴직금 및 주식매수선택권 행사로 인한 이익은 포함되지 않음

□ 감사의 보수한도 승인

제4호 의안: 감사의 보수 한도 승인의 건

가. 감사의 수ㆍ보수총액 내지 최고 한도액

(당 기)

감사의 수 1명
보수총액 또는 최고한도액 50,000,000원

(전 기)

감사의 수 1명
실제 지급된 보수총액 18,000,000원
최고한도액 50,000,000원

□ 주식매수선택권의 부여

제5호 의안: 주식매수선택권 부여의 건

가. 주식매수선택권을 부여하여야 할 필요성의 요지

당사의 직원 및 임원들에 대한 장기간 Retention 및 인센티브 부여를 통해 성과 창출을 목적으로 함

나. 주식매수선택권을 부여받을 자의 성명

성명 직위 직책 교부할 주식
주식의종류 주식수
--- --- --- --- ---
황상탁 이사 CHRO 보통주 20,000주
김주민 이사 Customer Experience 본부장 보통주 20,000주
이수찬 이사 Marketing Head 보통주 20,000주
장호식 이사 RA&Quality 본부장 보통주 20,000주
OOO외 19명 직원 직원 보통주 180,000주
총(24)명 - - - 총(260,000)주

다. 주식매수선택권의 부여방법, 그 행사에 따라 교부할 주식의 종류 및 수, 그 행사가격, 행사기간 및 기타 조건의 개요

구 분 내 용 비 고
부여방법 보통주 신주교부 방식 -
행사가격 주주총회 결의일 전일부터 과거 2개월, 과거 1개월 및 1주일 간 공표된 매일의 증권시장에서 거래된 최종시세가격을 실물거래에 의한 거래량을 가중치로 하여 가중산술평균한 가격 3월 30일 기준가로 산정
행사기간 주주총회 결의일로부터 3년 이후 7년 이내(2029년 4월 1일부터 2036년 3월 31일까지) -
기타 조건의 개요 - -

라. 최근일 현재 잔여주식매수선택권의 내역 및 최근년도 주식매수선택권의 부여, 행사 및 실효내역의 요약

- 최근일 현재 잔여주식매수선택권의 내역

총발행주식수 부여가능주식의 범위 부여가능주식의 종류 부여가능주식수 잔여주식수
15,218,053주 발행주식 총수의 15% 이내 기명식 보통주 2,282,707주 1,473,357주

(*1) 정관 제10조(주식매수선택권) 제1항 (상법 제542조의 3)

- 최근 2사업연도와 해당사업연도의 주식매수선택권의 부여, 행사 및 실효내역

사업년도 부여일 부여인원 주식의종류 부여주식수 행사주식수 실효주식수 잔여주식수
2024년 24.10.16 1명 기명식 보통주 500,000주 - - 500,000주
2023년 23.03.31 46명 기명식 보통주 95,000주 - 28,500주 66,500주
- 총(47)명 - 총(595,000)주 총(0)주 총(28,500)주 총(566,500)주

※ 기타 참고사항해당사항 없습니다.

IV. 사업보고서 및 감사보고서 첨부

가. 제출 개요 2026년 03월 23일1주전 회사 홈페이지 게재

제출(예정)일 사업보고서 등 통지 등 방식

나. 사업보고서 및 감사보고서 첨부

당사는「상법 시행령」제31조 제4항 제4호에 의거하여 사업보고서 및 감사보고서는주주총회 개최 1주 전(2026년 3월 23일)까지 금융감독원 전자공시시스템 제출 및 회사 홈페이지에 게재할 예정입니다. 1) 금융감독원 전자공시시스템 주소 : http://dart.fss.or.kr 2) 당사 홈페이지주소 : https://angel-robotics.com/ko/(IR - 사업보고서)* 주주총회 이후 사업보고서, 감사보고서의 정정이 발생한 경우전자공시시스템(DART)에 제출된 문서를 최종적으로 참고하여 주시기 바랍니다.

※ 참고사항 □ 주총 집중일 주총 개최 사유 - 해당 사항 없음