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ROBOTIS

Regulatory Filings Aug 14, 2020

15038_rns_2020-08-14_7db89974-4b56-4c8b-97c2-f7a1a724afcd.html

Regulatory Filings

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반기보고서 4.1 주식회사 로보티즈 110111-1670044 ◆click◆ 정정문서 작성시 『정오표』 삽입 정정신고(보고)-대표이사등의확인.LCommon

반 기 보 고 서

&cr&cr&cr

(제 22 기)

2020년 01월 01일2020년 06월 30일

사업연도 부터
까지
금융위원회
한국거래소 귀중 2020년 8월 14일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :
면제사유발생 :
회 사 명 : 주식회사 로보티즈
대 표 이 사 : 김병수
본 점 소 재 지 : 서울시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
(전 화) 070-8671-2600
(홈페이지) http://www.robotis.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 이 사 (성 명) 장 수 영
(전 화) 070-8671-3123

목 차

【 대표이사 등의 확인 】 ◆click◆ 대표이사 등이 서명한 『확인서』 그림파일 삽입 대표이사 등의 확인서명.jpg 대표이사 등의 확인서명

I. 회사의 개요 1. 회사의 개요 ◆click◆『연결재무제표를작성하는주권상장법인』 삽입 11012#*연결재무제표를작성하는주권상장법인.dsl

가. 연결대상 종속회사 개황

(단위 : 원)
상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말&cr자산총액 지배관계 근거 주요종속&cr회사 여부
ROBOTIS Inc. 2009.07.01 26228 Enterprise Ct. Lake Forest, CA 92630 서비스로봇&cr솔루션 판매 3,454,168,969 의결권의&cr과반수 소유
ROBOTIS Beijing Co.,&crLtd. 2016.09.14 Room 4031, 4th floor, no. 10, chaoyangmenwai street, chaoyang district, Beijing 서비스로봇&cr솔루션 판매 210,440,763 의결권의&cr과반수 소유

주) 최근사업연도말 자산총액은 2019년 12월 31일 기준입니다. &cr

가-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분 자회사 사 유
신규연결 - -
연결제외 - -

나. 회사의 법적, 상업적 명칭&cr당사의 명칭은 주식회사 로보티즈 라고 표기합니다. 영문으로는 ROBOTIS CO., LTD. 라고 표기합니다.&cr&cr 다. 설립일자&cr당사는 1999년 3월 25일에 설립되어 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매하고 있습니다.&cr&cr 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

본사 주소 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
전화번호 070-8671-2600
홈페이지 www.robotis.com

&cr마. 중소기업 해당여부&cr 당사는 보고서 제출일 현재 중소기업기본법에 따른 중소기업에 해당됩니다.&cr

바. 벤처기업 해당여부

확인기관 당사현황 발행번호
기술보증기금 확인일자 : 2019년 8월 7일 제 20190109454 호

&cr 사. 주요사업의 내용&cr당사는 1999년 설립된 로봇솔루션 전문기업입니다. 핵심 기술(제품)은 서비스 로봇의 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.&cr&cr또한, 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하고 있으며, 상용화를 목표로 향후 3년까지는 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다.&cr&cr기타 자세한 사항은 "사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

&cr[당사 정관에 기재된 목적사업]

목 적 사 업 비 고
1. 정보처리 및 컴퓨터 운용 관련업

2. 전기 전자 및 정보통신 분야의 연구 개발사업

3. 신기술 개발품의 제조 및 공급업

4. 소프트 및 하드웨어의 지식 서비스업

5. 로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 사업

6. 로봇 관련 개발품의 제조 및 판매업

7. 로봇과 관련한 출판 및 교육 사업

8. 로봇 관련 학원운영업, 교육서비스업

9. 제품디자인 서비스업

10. 상기 내용 및 관련된 컨텐츠를 기반으로 하는 프랜차이즈 사업

11. 각호에 관련된 부대사업 일체
당사 정관&cr제2조(목적)

&cr 아. 공시서류작성기준일 현재 계열회사의 총수, 주요계열회사의 명칭 및 상장여부&cr - 해당사항 없음 &cr

자. 신용평가에 관한 사항&cr - 해당사항 없음&cr

차. 「상법」 제290조에 따른 변태설립사항(기업인수목적회사로서 변태설립사항이 있는 경우에 한한다)&cr - 해당사항 없음&cr

타. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장법인2018년 10월 26일기술성장기업 특례상장코스닥시장 상장규정 제 7조 2항&cr(신규상장심사요건의 특례)

주권상장&cr(또는 등록ㆍ지정)여부 주권상장&cr(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 등&cr여부 특례상장 등&cr적용법규

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분 내용
최초 소재지 서울 성북구 안암동5가 126-16
2000.07.10 서울특별시 성북구 삼선동5가 334 윤홍빌딩 8층
2002.07.19 서울특별시 영등포구 문래동3가 55-7 에이스테크노타워 605호
2009.09.14 서울특별시 금천구 가산동 371-50 에이스하이엔드타워 3차 1505호
2018.06.11 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

&cr 나. 경영진의 중요한 변동

변경일자 내용
2020.03.23 이병주 감사 사임&cr곽영애 감사 선임
2020.03.30 김병수 사내이사 재선임&cr장욱 사내이사 퇴임

주1) 2020년 3월 23일 주주총회를 통해 곽영애 감사 선임 및 김병수 사내이사 재선임 승인되었습니다. &cr 주2) 장욱 사내이사는 2020년 03월 30일자로 임기만료되어 비등기이사가 되 었습 니다.&cr

다. 최대주주의 변동&cr- 해당사항 없음&cr

라. 상호의 변경&cr- 해당사항 없음&cr

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과&cr- 해당사항 없음&cr

바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

- 해당사항 없음&cr&cr 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

- 해당사항 없음&cr&cr 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자 주요내용
2020 5 2020년 산업핵심기술개발사업(시스템산업분야_로봇) 선정(산업통산자원부)
2019 12 실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 통과(산업통상자원부)
2019 11 로보티즈 "다이다믹셀(Dynamixel)" 세계일류상품(현재) 선정(산업통상자원부)
2018 12 1,000만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)
2018 11 2018 우수과학문화상품 선정(한국과학창의재단)
2018 10 코스닥시장 상장(한국거래소)
2017 07 제8회 ATC 기술혁신상(산업통상자원부 장관표창)(하인용 연구소장, 산업통상자원부)
2016 12 로봇 플랫폼 “똘망(THOR-MANG)” 세계일류상품(차세대)선정(산업통상자원부)
2015 12 대한민국 산업포장(김병수 대표이사, 행정자치부)
2015 03 제 10회 이달의 산업기술상(산업통상자원부)
2014 12 세계 10대 로봇 선정(뉴욕타임즈)
2014 12 2014년도 한국로봇학회 학회상 기술상(한국로봇학회)
2014 12 2014 특허기술상 정약용상(특허청)

3. 자본금 변동사항

◆click◆『증자(감자)현황』 삽입 11012#*증자(감자)현황.dsl 33_증자(감자)현황

가. 증자(감자)현황

2020년 06월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

1999.03.25-

보통주

16,000

5,000

5,000

1999.03.25-

보통주

4,000

5,000

50,000

1999.04.14무상증자

보통주

36,000

5,000

-

2001.09.20유상증자(주주배정)

보통주

56,000

5,000

5,000

2002.09.23유상증자(주주배정)

보통주

6,667

5,000

30,000

2009.12.03유상증자(주주배정)

보통주

11,333

5,000

5,000

2010.10.15유상증자(제3자배정)

RCPS

20,000

5,000

100,000

2015.07.14전환권행사

RCPS

10,000

5,000

-

2015.07.14전환권행사보통주

10,000

5,000-2017.07.03전환권행사

RCPS

10,000

5,000

-

2017.07.03전환권행사보통주10,0005,000-2017.10.10유상증자(제3자배정)

보통주

20,769

5,000

433,335

2017.12.15유상증자(제3자배정)

보통주

19,231

5,000

468,000

2018.04.26무상증자

보통주

760,000

5,000

-

2018.07.06주식분할

보통주

8,550,000

500

-

2018.10.23유상증자(일반공모)보통주1,751,00050014,000

| 주식발행&cr(감소)일자 | 발행(감소)&cr형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식의 종류 | 수량 | 주당&cr액면가액 | 주당발행&cr(감소)가액 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 설립자본 |
| 설립자본 |
| 주식발행초과금 |
| - |
| - |
| - |
| RCPS 발행 |
| 보통주로 전환 |
| - |
| 보통주로 전환 |
| - |
| - |
| - |
| 주식발행초과금 |
| - |
| - |

나. 미상환 전환사채 발행현황&cr- 해당사항 없음

◆click◆ 『미상환 전환사채 발행현황』 삽입 11012#*미상환전환사채발행현황.dsl

&cr 다. 미상환 신주인수권부사채 등 발행현황&cr- 해당사항 없음

◆click◆ 『미상환 신주인수권부사채 등 발행현황』 삽입 11012#*미상환신주인수권부사채등발행현황.dsl

&cr 라. 미상환 전환형 조건부자본증권 등 발행현황&cr- 해당사항 없음

◆click◆ 『미상환 전환형 조건부자본증권 등 발행현황』 삽입 11012#*미상환전환형조건부자본증권등발행현황.dsl

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2020년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주우선주99,980,00020,000100,000,000-11,251,00020,00011,271,000--20,00020,000--------------20,00020,000-11,251,000-11,251,000-256,749-256,749-10,994,251-10,994,251-

| 구 분 | | 주식의 종류 | | | 비고 |
| --- | --- | --- |
| 합계 |
| --- | --- | --- |
| Ⅰ. 발행할 주식의 총수 | |
| Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 | |
| Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 | |
| | 1. 감자 |
| 2. 이익소각 |
| 3. 상환주식의 상환 |
| 4. 기타 |
| Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) | |
| Ⅴ. 자기주식수 | |
| Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) | |

◆click◆ 『자기주식 취득 및 처분 현황』 삽입 11012#*자기주식취득및처분현황.dsl 5_자기주식취득및처분현황

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

2020년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

--------------------------------------------------------보통주227,70829,041256,749-0신탁계약&cr기간만료로 반환-------보통주-256,749--256,749신탁계약 &cr기간만료로 취득-------보통주227,708285,790256,749-256,749----------------------보통주227,708285,790256,749-256,749--------

| 취득방법 | | | 주식의 종류 | 기초수량 | 변동 수량 | | | 기말수량 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 취득(+) | 처분(-) | 소각(-) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 배당&cr가능&cr이익&cr범위&cr이내&cr취득 | 직접&cr취득 | 장내 &cr직접 취득 |
| 장외&cr직접 취득 |
| 공개매수 |
| 소계(a) |
| 신탁&cr계약에 의한&cr취득 | 수탁자 보유물량 |
| 현물보유물량 |
| 소계(b) |
| 기타 취득(c) | | |
| 총 계(a+b+c) | | |

주) 자기사주취득 신탁계약은 2020년 5월28일자로 기간만료에 따라 해지되었습니다. &cr

◆click◆ 『종류주식(명칭) 발행현황』 삽입 11012#*종류주식발행현황.dsl

다. 종류주식(명칭) 발행현황 &cr- 해당사항 없음

5. 의결권 현황

2020년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주11,251,000-우선주--보통주256,749자기주식우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주10,994,251-우선주--

구 분 주식의 종류 주식수 비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여&cr의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수&cr(F = A - B - C - D + E)

6. 배당에 관한 사항 등

배당은 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회의 결의를 통해 실시되고 있습니다. 배당과 관련한 사항은 아래와 같습니다.

제56조(이익배당)

① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

◆click◆ 『주요배당지표』 삽입 11012#*주요배당지표.dsl 34_주요배당지표

주요배당지표

500500500-882,4812,363-2882,2572,822-8221241-----------------------------------------

구 분 주식의 종류 당기 전기 전전기
제22기 반기 제21기 제20기
--- --- --- --- ---
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요 &cr

가. 산업의 현황&cr&cr(1) 산업의 특성

로봇 산업은 로봇 완성품이나 부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말합니다. 로봇산업의 특징은 로봇 자체가 가지고 다양한 기술(전자, 기계, 제어, AI 등)의 융합 형태, 즉 메카트로닉스(MT)의 속성상, 자동차 산업과 같은 기계산업과 PC나 반도체 산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖고 있습니다. &cr다시 말해, 로봇은 융합적인 자동차산업 외형의 특징을 갖추면서도, 분류는 IT산업으로 분류됩니다. 그 이유는 로봇의 3대기능(지능, 정보, 제어) 중 2개(지능, 정보)가 IT기술이기 때문입니다. 따라서 로봇산업은 IT기술을 주축으로 한 MT 산업, 즉 IT와 MT가 융합된 산업이라 말할 수 있습니다.&cr&cr(2)산업의 성장성 &crIFR(International Federation of Robotics)의 보고서에 따르면 2018년 글로벌 로봇(제조/서비스/부품)시장은 294억불로 최근 6년 간 연평균 14.6% 성장하였습니다. 특히, 당사의 주력 분야인 서비스용 로봇 세계시장은 2018년 129억불로 전년대비 26.7% 성장하였으며, 향후 2022년까지 495억불의 시장규모를 형성할 것으로 예상하였습니다.(IFR 2019년 보고서)&cr이렇게 서비스 로봇시장이 최근 빠른 속도로 성장하는 배경으로는 먼저 반도체 기술 혁신에 따라 로봇에 탑재되는 프로세서 센서의 성능이 보다 향상되었을 뿐만 아니라 가격은 빠른 속도로 하락하였고, 인공지능(AI) 기술과 초고속 통신(5G)의 발전에 따라 로봇의 인지 학습능력이 클라우드를 통해 서비스 형태로 활용가능케 하여 로봇의 성능 향상을 촉진하였습니다. 또한 고령화, 인구감소, 주 52시간 근무제, 높아지는 인건비 등의 사회적 현상도 로봇 산업의 성장을 촉진하고 하고 있습니다. 특히, 최근 코로나19로 인한 비대면(언택트) 환경은 유통 및 서비스 분야에서 로봇 수요를 높이고 있습니다. 기업 현장에서도 자동화 로봇 투자 수요 촉진을 야기시켜 로봇의 활동 영역이 광범위하게 늘어나 로봇산업은 코로나19 이후 뉴노멀의 수혜를 받을 것으로 전망(참조 : KOSME 산업분석 리포트_2020.06)되고 있습니다&cr &cr(3) 경기변동의 특성 및 계절성&cr당사가 제공하는 서비스 로봇 솔루션 사업은 로봇 개발에 필요한 기반기술과 기초 프레임을 제공하는 것으로 활용범위가 넓어 경기 변동에 둔감합니다. &cr단, 인공지능교육 및 창의력 개발도구 분야는 교육기관에 판매되는 제품으로 학기 초에 매출이 집중되는 현상을 보여 일부 영향을 받을 수 있습니다. &cr&cr( 4) 관련법령 또는 정부의 규제&cr당사는 최근들어 스마트시티 모빌리티의 시장을 선점하기 위해 실외 자율 주행 로봇의 상용화에 박차를 가하고 있습니다. 이를 위해서는 우선 실외 공간, 특히 인도와 횡단보도에서의 실증테스트가 선행되어야 합니다. &cr이에 인도와 횡단보도에서 제약없이 로봇을 운영하기 위해서는 도로교통법(시행령), 자동차관리법(시행규칙), 보행안전법(시행규칙) 등 규제를 완화 되어야 합니다. 그러기 위해 당사는 정부의 산업융합 규제 샌드박스 실증특례(산업통상자원부)에 지난 2019년 9월에 신청하여 로봇분야 최초로 통과 되었습니다(19.12.18) 이를 기반으로 산업통상자원부 및 관련 기관과 함께 적극적인 규제 개선에 노력하고 있습니다. &cr

나. 회사의 현황&cr&cr(1) 영업 개황 및 신규 사업&cr당초 사업 분야를 엑츄에이터(제품명:다이다믹셀)의 개발 단계, 시장의 성장 및 변화 단계, 등에 따라 수요가 발생하는 형태로 분류한 솔루션, 에듀테인먼트, 플랫폼으로 했던 것을 당사의 핵심 기술과 향후 회사가 나아가고자 하는 방향을 고려하여 첫번째 분야는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 응용제품이며 두번째는 아직 많은 매출이 발생하지는 않지만 당사가 나아가고자 하는 기술(제품) 분야인 자율 주행 로봇(신규사업)으로 구분하였습니다. &cr&cr(가) 엑츄에이터 및 그 응용제품&cr로봇을 구성하는 주요 기능은 인식, 판단, 이동으로써, 인식은 센서가, 판단은 AI가 그리고 구동은 구동장치가 역할을 합니다. 이중 로봇 전용 구동장치를 엑츄에이터라고 하는데, 로보티즈의 대표 브랜드인 다이나믹셀이 바로 로봇 전용 엑추에이터입니다. 즉, 다이나믹셀은 네트워크를 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있는 로봇 전용 액추에이터로서 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다.

제어기와 모터를 직접 연결하여 통신하는 기존의 방식을 버리고 관절마다 고유의 ID를 부여하여 로봇을 하나의 커다란 네트워크 시스템으로 운영합니다. 이를 통해 로봇은 서로 확장성과 호환성을 갖게 되는데, 이것은 로봇을 개발하는데 있어서 혁신적인 변화를 가져옵니다. 기존에는 그 로봇을 설계한 사람 외에는 로봇을 기술적으로 접근하기가 불가능했으나 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성이 확보되면서부터, 개발자들간의 교류와 응용이 활발하게 진행될 수 있게 된 것입니다. 복잡한 로봇의 유지보수에도 탁월한 장점이 있습니다. 이런 것이 강점이 되어 다이나믹셀은 2019년 세계일류상품으로 선정되었습니다.

다이나믹셀 활용 분야.jpg 다이나믹셀 활용 분야

&cr - 로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어&cr사람의 관절과 같이 로봇을 동작시키는 핵심이 되는 액츄에이터는 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성을 지원하고, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있습니다. &cr또한 당사는 최근들어 협동로봇의 주요 핵심 부품인 감속기 시장에 진입하고자 3세대 액츄에이터를 출시할 예정입니다. 로보티즈는 지난 10년 이상 소형 액츄에이터의 감속기 및 제어기의 원천 기술을 확보하고 이를 자체 생산해왔기에 빠르게 3세대 액츄에이터 개발이 가능했습니다. 자체 생산하는 3세대 액츄에이터는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다.

로보티즈 엑츄에이터[다이나믹셀].jpg 로보티즈 엑츄에이터[다이나믹셀]

&cr - 인공지능교육 및 창의력 개발도구&cr코딩교육, 알고리즘을 통한 공학적 사고방식 및 인공지능SW를 이용한 교육용 로봇 키트 등 실습 중심의 창의교육 솔루션은 스마트기기와의 연계는 물론 3차원 기반의 모션 편집 및 블록형 코딩, 파이선 등의 SW를 지원합니다.&cr&cr - 로봇 개발용 오픈 플랫폼&cr휴머노이드, 매니퓰레이터, 터틀봇, 로봇핸드 등 개발자들을 위한 설계도면, 기본 예제코드 등을 공개하고, 방대한 위키 매뉴얼을 제공하고 있습니다. 또한, 한번 사용한 고객이 지속적으로 참여할 수 있도록 에코시스템을 구축하고, 주문자의 요구에 따라 유연한 대응이 가능한 Robot-On-Demand 제품화 시스템까지 추구하고 있습니다.&cr

(2) 자율주행 로봇&cr자율주행 로봇은 최근 IT 기술의 발달로 인한 온라인 쇼핑확대, 최저임금 상승 및 주52시간 근무 문화로 인한 생산성 저하 등의 보완 및 대체제로 주목받고 있으며, 특히 코로나 19로 인한 비대면(언택트) 서비스의 수요 증가로 더욱 관심이 높아지고 있습니다.&cr이러한 시대적 요구에 따라 당사는 5G통신 환경을 통해 3세대 솔루션 기술인 인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 자율 주행 로봇을 개발하고 있습니다. 특히, LG전자의 서비스로봇 분야 사업화를 위한 협력 파트너로서 LG 자율 이동 로봇 모듈의 공동 개발을 진행한 경험을 바탕으로 2019년 마곡 스마트시티 리빙랩 과제(전담기관:서울산업진흥원)에 선정되어 실외 배송 로봇의 실증테스트를 성공적으로 진행하였고, 보다 실질적인 테스트 및 데이터 확보를 위해 산업융합 규제 샌드박스(전담부서:산업통상자원부, 전담기관:한국산업기술진흥원)를 신청하여 로봇분야 최초로 통과 되었습니다.(19.12.18) 이를 기반으로 산업부 및 관련 기관과 함께 적극적으로 규제를 개선하고 상용화를 위한 래퍼런스를 쌓아 가고 있습니다. &cr또한 실외 자율주행뿐만 아니라 실내까지 자율주행 로봇의 구동 영역을 확장하기 위해 2020년 6월에 40여억원규모의 국책과제(과제명 : 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증)에 지원하여 최종 선정되었습니다. 본 연구개발을 통해 △다양한 바닥환경에서 물품의 손상 없이 안전 배송이 가능한 모바일 로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 제작 기술 △혼잡한 실내 환경에서의 신속하고 안전한 자율 주행 기술 △주요 엘리베이터 자율 승하차를 통한 층간 이동 기술 △딥러닝 응용 매니퓰레이션 기술 기반 엘리베이터 연동 기술 등을 확보하고자 합니다.

로보티즈 자율주행로봇.jpg 로보티즈 자율주행로봇

&cr당사는 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇 기술에 많은 투자를 하고 있고, 상용화를 목표로 한 향후 3년까지 주력 개발사업으로 투자를계속 확대할 계획입니다.&cr&cr(3) 경쟁 현황&cr엑츄에이터 분야는 고정밀 치형 설계, 보정기술로써 고강성 확보를 위한 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 일본의 Futaba사 대비 고사양(고토크/고용량) 모듈의 제품 라인업 구성이 가능하며 액츄에이터 모듈의 주요 부품인 감속기의 성능 또한 일본의 Harmonic Drive 사 대비 높은 내충격성을 확보하여 환경과의 접촉이 빈번하게 발생될 가능성이 높은 서비스 로봇의 구동기로 경쟁력이 있습니다. 또한, 축적된 고정밀 모터 제어 및 회로 설계 기술을 기반으로 독일의 SCHUNK 사의 액츄에이터 모듈에서 제공하는 위치 및 속도 제어 방식에 국한되지 않고 토크 제어를 지원하기 위한 체계가 갖추어진 상황입니다.

해외 자율주행로봇 분야에서의 경쟁자는 미국의 Amazon Robotics, 중국의 Ninebot, 일본의 Softbank Robotics 등으로 제공 서비스의 형태에 따라 로봇 플랫폼의 구성형태 및 요구 기술 또한 다양합니다. 당사는 모션제어 솔루션인 매니퓰레이션 기술 및 보행 기술을 기반으로 휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드 등의 기존 연구용 로봇 플랫폼 관련 제품의 상용화를 진행해왔고, 연구용 로봇 플랫폼의 시장에서의 검증된 기술력을 바탕으로 서비스용 로봇 플랫폼 시장 진출을 위한 기술 요소인 지능기반 서비스 솔루션 기술(인공지능 기반 로보틱스 확장 기술, 환경인식 비전 처리 기술, SLAM 및 네비게이션 기술)을 확보하고 있는 상황입니다. &cr국 내 자율주행로봇 분야는 산업융합 규제 샌드박스 실증특례 통과로 인해 실외 특히, 인도와 횡단보도를 활용한 주행은 당사가 국내 최초로 운영하고 있어 독보적인 노하우를 가지고 있습니다. 이를 기반으로 배송, 보안 등 다양한 서비스를 접목하여 경쟁력을 높혀가고 있습니다. &cr &cr서비스 로봇 시장의 벤처기업부터 글로벌 기업까지의 다양한 경쟁 관계 속에서 당사는 핵심기술관련 60여개의 등록된 특허를 기준으로 기술침해방지 전략을 수립하고 있으며 특히 치형 디자인, 구조 해석 및 설계, 모터 제어 및 네트워크 인터페이스 분야 해당하는 액츄에이터 모듈의 원천기술에 관한 특허를 소유하고 있습니다. 또한, 사업방향의 확장을 고려하여 지능기반 서비스 솔루션 기술관련 지적재산권의 선제적인 확보를 추진할 계획입니다. &cr

(4) 시장점유율

비제조업 로봇용 부품 중 구동부 시장을 추정한 수치로 IFR 자료 기준 2018년 개인 및 전문서비스 로봇시장 합계 128억 달러 중 완제품 대비 구동부품 규모 20% 적용 시25.6억 달러로 추산 하였습니다. 해당 업체 연매출 중 제조업 비중을 제외한 38% 반영 하였으며, 로보티즈의 점유율은 1% 내외로 추산할 수 있습니다.

기술(제품) 회사명 시장점유율
로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어 일본 Futaba 7%
독일 Kollmorgen 11%
일본 Harmonic Drive 10%
한국 ROBOTIS 1%

&cr 실외자율주행 로봇은 아직 통계적으로 확인을 할수는 없으나 국내에서는 자체 생산하는 곳은 당사를 포함하여 2개사가 있으며, 해외에는 미국, 중국, 일본 등 다양한 국가에서 만들고 가장 활발히 실증을 진행하는 곳은 스타쉽 테크놀로지입니다

2. 주요 제품 및 서비스 등에 관한 사항&cr&cr 가. 주요 제품 등의 현황&cr&cr (1) 주요 제품 개요

(단위 : 원)

구 분 주 품목 매출액(주1)

(비율)
제 품 설 명
액츄에이터 및 그 응용제품 엑츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어 3,713,542,676&cr(39.55%) - 특징 : 서비스 로봇에 적합한 액츄에이터

- 기능 : 로봇의 관절역할을 하는 구동장치로 의료, 국방, 항공우주 등 전문 서비스로봇에 활용
인공지능교육 및 창의력 개발도구 2,897,843,573&cr(30.86%) - 특징 : 인공지능SW를 이용한 교육용 로봇 키트

- 기능 : 코딩교육, 알고리즘을 통한 공학적 사고방식 및 등 실습 중심의 창의교육 솔루션 제공
로봇 개발용 오픈 플랫폼 2,053,727,879&cr(21.87%) - 특징 : 로봇개발자의 니즈에 최적화된 로봇 시스템

- 기능 : 자율주행, 관절제어, 로보틱스, 인공지능 알고리즘 등 연구 또는 로봇 시스템에 적용
PART 723,691,758&cr(7.71%) - 용도 : Part는 제품들의 부자재를 의미합니다.
자율주행로봇 (주2) - 0&cr(0%) - 특징 : 인공지능SW를 활용한 실내외 자율주행로봇 플랫폼 &cr- 기능 : 위치/물체인식, 지도 생성 및 경로설정 등이 가능하며 배송용, 교통용, 환경용 등의 다양한 목적 지원

주1) 2020년 6월 30일 연결기준 매출액 중에서 상품, 서비스, 기타 매출액은 제외한 금액입니다.&cr주2) 공시보고서 작성기준일 현재 자율주행로봇이 개발중이므로 주요상표 기재를 생략하였습니다.&cr

(2) 주요 제품의 가격변동 추이&cr&cr당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다.&cr

[주요 제품등의 가격변동 추이]
(단위 : 천원)
구 분 사업년도&cr품 목 2018년도&cr(제20기) 2019년도&cr(제21기) 2020년도&cr(제22기 반기)
액츄에이터 및 그 응용제품 엑츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어 국내 139 152 134
수출 134 127 135
인공지능교육 및 창의력 개발도구 국내 504 473 464
수출 604 592 600
로봇 개발용 오픈 플랫폼 국내 531 526 507
수출 407 428 444

주) 주요 제품의 가격은 '기간별 매출총액 / 기간별 매출수량' 으로 계산하였습니다.

&cr(가) 산출기준&cr&cr품목별 공급가 기준으로 작성 하였으며, 엑츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어는 Dynamixel(MX-28), 인공지능교육 및 창의력 개발도구는 ROBOTIS Premium, 로봇 개발용 오픈 플랫폼는 Turtlebot3- Burger 기준으로 작성했습니다. 가격단위는 천원입니다.&cr&cr(나) 주요 가격변동원인&cr&cr주 가격변동원인은 협력 업체의 판매물량이 늘어나면 규정에 따라 마진율도 높아지기때문에 연도별 출고가에 일부 변동이 있지만 20% 이내로 관리되고 있습니다.&cr

3 . 주요 원재료에 관한 사항

가. 매입 현황

(단위 : 천원)

구 분 매입유형 품 목 구 분 2018년도&cr(제20기) 2019년도

(제21기)
2020년도

(제22기 반기)
비중
액츄에이터 및 그 응용제품 원재료 전자자재 국 내 2,657,726 2,309,982 1,312,512 25.3%
수 입 160,128 157,242 153,822 3.0%
소 계 2,817,854 2,467,224 1,466,333 28.2%
MOTOR 국 내 1,641,312 813,913 780,628 15.0%
수 입 594,394 719,874 307,619 5.9%
소 계 2,235,706 1,533,787 1,088,247 21.0%
FRAME 국 내 1,220,303 858,635 512,234 9.9%
수 입 - - - 0.0%
소 계 1,220,303 858,635 512,234 9.9%
기타 국 내 4,383,239 3,476,474 2,029,984 39.1%
수 입 135,168 129,286 94,170 1.8%
소 계 4,518,407 3,605,760 2,124,153 40.9%
원재료합계 국 내 9,902,580 7,459,004 4,635,357 89.3%
수 입 889,690 1,006,402 555,610 10.7%
소 계 10,792,270 8,465,406 5,190,968 100.0%
외주가공비 국 내 2,100,352 1,751,702 943,945 100.0%
수 입 - - - 0.0%
소 계 2,100,352 1,751,702 943,945 100.0%
소 계 국 내 12,002,933 9,210,706 5,579,303 90.9%
수 입 889,690 1,006,402 555,610 9.1%
합 계 12,892,622 10,217,108 6,134,913 100.0%
총 합 계 12,892,622 10,217,108 6,134,913 100.0%

주) 원재료 매입액은 기간별 제품제조에 투입된 원재료 매입액을 기재하였습니다.

주) 외주가공비는 기간별 제품제조에 투입된 외주가공비를 기재하였습니다.&cr주) 공시보고서 작성기준일 현재 실외 배송로봇이 개발중이므로 제품제조에 투입된 원재료와 외주가공비가 존재하지 않아 매입현황 기재를 생략하였습니다.

&cr나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이&cr

(단위 : 원)

구 분 2018년도

(제20기)
2019년도

(제21기)
2020년도

(제22기 반기)
전자자재 국내 1,320 1,378 1,297
MOTOR(주1) 국내 35,622 36,100 36,100
FRAME 국내 14 14 14
OPTION FRAME 국내 831 831 831

주) 기간별 제품제조에 투입된 원재료의 매입단가 변동추이를 기재한 표입니다.&cr주) 매입처와 회사와의 특수한 관계여부(계열관계, 합작관계, 주주관계, 특수분야에서의제휴관계 등과 같이 회사의 일상적인 영업활동에 의한 관계 이외의 관계로서,회사와 이해관계를 같이 하는 경우), 공급시장의 독과점 정도, 공급의 안정성 등에 대한 사항 : 주요 매입처와 특수관계는 없으며, 공급시장의 독과점 정도 및 공급의 안정성 등에는 특이사항이 없는 것으로 파악하고 있습니다.

&cr4. 생산 및 생산설비에 관한 사항 &cr

가. 생산능력 및 생산실적&cr

(단위 : 초, %)

구 분 2018년도

(제20기)
2 019년도&cr(제21기) 2 020년도&cr(제22기 반기)
총공수 가동률 총공수 가동률 총공수 가동률
--- --- --- --- --- --- ---
액츄에이터 및 그 응용제품 190,156,028 117.2 136,470,352 83.4 58,315,249 71.0%
주) 2020년 1분기까지 생산실적 수량을 기준으로 보고했던 양식을 이번 반기보고서부터 총공수 기준으로변경하였습니다. 사유로는 제품별 공수차이로 인해 실적수량에 따른 가동률의 변화가 적기 때문입니다.
주) 산출기준은 다음과 같습니다.&cr- 총공수 : 일정한 작업에 요하는 인원수를 노동시간으로 나타내는 개념 / 각 제품별 공수의 총합
주) 가동율 100%이상 사유는 다음과 같습니다.

- 주문출고량에 따라 연간 추가 근무(매년1월~3월)를 진행하며, 때에 따라 간접인원(5명~10명)을 직접인원으로 전환함으로써 실제 가동율의 100% 이상 됩니다.

- 또한 각 품목별 주문량에 차이가 있어 직접 인원을 탄력적으로 운영함으로써 주문에 대응하고 있습니다

[생산공장 현황]

구 분 내 용
소재지 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
인원 32인 (생산관리 및 현장인원 포함)
보유설비 자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등

주) 회사 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 는 공시서류 작성기준일 현재 제품 제조는 하지 않고 있으며, 액츄에이터 및 그 응용제품 판매만을 하고 있습니다.

&cr 나. 생산설비에 관한 사항&cr

(단위 : 원)

공장별 자산별 기초가액 당기증감 당기상각 기말가액
마곡공장 금형 872,422,891 - 80,860,936 791,561,955
기계장치 552,106,826 428,386,052 42,919,873 937,573,005
비품 360,048,841 - 48,757,986 311,290,855

&cr 5. 매출에 관한 사항&cr

가. 매출실적 &cr

(단위 : 천원)

구 분 구 분 판매

경로
판매경로별 매출액
2018년도 2019년도 2020년도&cr반기 품목별&cr매출액 비중
--- --- --- --- --- --- ---
액츄에이터 및 그 응용제품 수 출 직판 2,625,217 10,930,210 1,823,971 17%
도매 16,073,186 10,170,899 6,813,513 63%
국 내 직판 2,152,945 2,958,232 627,507 6%
도매 6,578,440 4,808,503 1,550,736 14%
연결조정 효과 (3,163,010) (3,966,688) (1,386,701) -
부문 합계 24,266,778 24,901,157 9,429,027 -
자율주행로봇(주1) 수 출 직판 - - - -
도매 - - - -
국 내 직판 - 330,000 - -
도매 - - - -
연결조정 효과 - - - -
부문 합계 - 330,000 - -
합 계 수 출 직판 2,625,217 10,930,210 1,823,971 19%
도매 12,910,176 6,204,211 5,426,812 58%
국 내 직판 2,152,945 3,288,232 627,507 7%
도매 6,578,440 4,808,503 1,550,736 16%
합계 24,266,778 25,231,157 9,429,027 100%
* 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관/개인)

* 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체)&cr* 품목별 매출액 비중은 2020년 반기 기준입니다.
주1) 공시보고서 작성기준일 현재 실외 배송로봇이 개발중이며 2019년 발생한 매출액은 전액 기타매출로 인식하였습니다.

&cr 나. 판매방법 및 전략 &cr&cr(1) 판매조직&cr&cr영업팀, 미국지사, 중국지사, 일본지점 및 국내외 협력점을 보유하고 있습니다. &cr&cr(2) 판매방법 및 조건&cr&cr판매방법은 쇼핑몰 주문 또는 구매요청서를 수령하여 제품을 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(카드)에 의해 결제되고 해외 판매조건은 T/T 또는 L/C결제로 진행되고 있습니다. &cr&cr(3) 판매전략&cr&cr (가) 고객 사용 편이 지원&cr&cr단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. 또한, 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서 Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다.&cr 또한, 하비시장이나 아카데믹 시장에서 각종 대회 ( 스팀컵, 로보원, 로보컵 등)를 통한 유저스토리와 사진/동영상 콘텐츠들이 페이스북 등 소셜미디어를 통해 홍보하고 있으며, 상업용 제품에도 활용되는 핵심부품으로서 Powered by Dynamixel 브랜드 노출을 목표로 하고 있습니다. &cr&cr (나) 다양한 판로 개척&cr&cr일반 기업의 경우 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 액츄에이터를 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. 또한, 국내외 협력점은 매출대비 할인율을 적용하여 적극적인 판매를 촉진할 수 있도록 관리하고 있습니다. &cr뿐만 아니라 로봇 교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고, 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하면서 판로 개척을 위해 노력하고 있습니다. &cr&cr 다. 주요매출처 현황(연결기준)&cr

당기 및 전기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
3개월 누적 3개월 누적
A사 1,334,853,399 1,600,591,880 449,507,138 1,037,012,956

&cr 6. 수주상황&cr &cr 일반제품은 분기소요량으로 관리하고 주문생산제품은 계약을 통해 장기 진행하기도 합니다. 비중은 일반제품이 대부분입니다. 보고서 작성기준일 현재 연결재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.

◆click◆『수주상황』 삽입 11012#*_수주상황.dsl

&cr 7. 시장위험과 위험관리&cr&cr 시장위험과 위험관리는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다. &cr - 3. 연결재무제표 주석 / 28. 위험관리 &cr - 5. 재무제표 주석 / 29. 위험관리 &cr &cr8. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황&cr&cr당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다.&cr &cr9. 경영상의 주요계약 등&cr&cr 당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 주요계약은 없습니다.

&cr 10. 연구개발활동&cr&cr가. 연구개발활동의 개요&cr&cr(1) 연구개발 담당조직&cr&cr당사는 CTO 산하 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 6개의 팀으로 구성되어 있습니다. 2013년 6월에 우수기술연구센터(Advanced Technology Center, 산업통상자원부)로 지정되어 우수한 연구개발능력과 기술혁신 역량을 인정받았습니다. &cr

[연구개발본부 조직도]

20191231_조직도.jpg 20200331_조직도

&cr (2) 연구개발비용&cr

(단위 : 천원)

구분 2017년도

(제19기)
2018년도

(제20기)
2019년도&cr(제21기) 2020년도&cr(제22기 반기)
자산

처리
원재료비 - - - -
인건비 - - - -
감가상각비 - - - -
위탁용역비 - - - -
기타 경비 - - - -
소 계 - - - -
비용

처리
제조원가 - - - -
판관비 2,870,222 2,956,246 3,520,567 2,466,346
합 계

(매출액 대비 비율)
2,870,222

(16.02%)
2,956,246&cr(12 . 18%) 3,520,567&cr(13.95%) 1,314,332&cr(26.16%)

&cr나. 연구개발 실적

(단위 : 백만원)

| 개발과제 및 내용 | | | 개발기간 | 개발

수준 | 개발&cr비용 | 매출&cr규모 | 수상/취득권리/인증 | 비고

(개발자등) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및&crH/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한&cr서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 /

ROBOTIS SMART, 자동차로봇 | | | 13.06.01∼

16.05.31 | 양산 | 4,589 | 2,719 | 관련특허 16건(등록7, 출원9)

한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득 | - |
| 이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한&cr3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한&cr로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 /

ROBOTIS MINI, OpenCM | | | 11.06.01∼

15.10.31 | 양산 | 1,968 | 2,866 | ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정

한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE,&cr중국 CCC인증 획득 | - |
| DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용&cr로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업&cr지능 기술 개발 / THOR-MANG | | | 14.08.01∼

15.10.31 | 양산

(주문 제작) | 1,920 | 3,747 | 관련특허 2건(등록1, 출원1) | - |
| 매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발 | | | 15.07.23∼

17.07.22 | 양산&cr(제품의 구성품) | 1,668 | 관련특허 5건(등록3, 출원2) | THOR-MANG 구성 기술 |
| 서비스 로봇용 출력 200W 이하급의&cr내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 /

DYNAMIXEL PRO | | | 13.06.01∼

18.05.31 | 양산 | 3,500 | 5,943 | 관련특허 31건(등록15, 출원16)

한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득 | - |
| 다양한 네트워크를 지원하는&cr로봇용 스마트 액츄에이터 개발 | | | 13.06.01∼

16.05.31 | 양산

(제품의 구성품) | 1,722 | 관련특허 7건(등록2, 출원5) | DYNAMIXEL PRO

구성 기술 |
| 바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및&cr재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발 | | | 14.06.01∼

16.05.30 | 시제품

(제품의 구성품) | 344 | - | DYNAMIXEL PRO

구성 기술 |
| 충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발 | | | 17.07.01∼

19.12.31 | 시제품

(제품의 구성품) | 1,460 | 관련특허 7건(출원7) | DYNAMIXEL PRO

구성 기술 |
| 전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하&cr고성능 맞춤형 액츄에이터 모듈 개발 /

DYNAMIXEL X | | | 15.05.01∼

17.04.30 | 양산 | 933 | 7,632 | 관련특허 7건(등록2, 출원5)

미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득 | - |
| ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3 | | | 16.04.01∼

17.03.31 | 양산 | 640 | 7,452 | ROS기반 제작&cr대표로봇 10 선정 | - |
| 재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의

로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발 | | | 17.04.01∼

19.12.31 | 양산&cr(제품의 구성품) | 2,149 | 관련특허 6건(출원6) | - |
| 텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발 | | | 17.06.01∼

19.12.31 | 양산 | 1,583 | 317 | 관련특허 6건(출원6) | - |
| 인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발 | | | 17.04.01∼

19.12.31 | 개발완료 | 2,020 | - | 관련특허 8건(출원8) | - |
| 마곡산업단지 내 자율주행 기반의 로봇 플랫폼을 활용한 실외 배송 실증 | | | 19.07.01~&cr19.12.31 | 수행완료 | 100 | - | - | - |
| 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증 | | | 20.05.01~&cr22.12.31 | 수행중 | 2,970 | - | - | - |
| 실외자율주행로봇 | | | 20.05.22~&cr21.05.21 | 수행중 | 245 | - | - | - |
| 회사보유&cr기술권리 | 지식재산권 | 특 허 : (등록) 79 건, (출원) 81 건 | | | | 기술&cr제휴 | - | |
| 실용신안 : (등록) -건, (출원) -건 | | | |
| 디 자 인 권 : 190 건 | | | |
| 상 표 권 : 58 건 | | | |
| 품질(규격)

표시 | 한국(KCC외), 미국(FCC외), 유럽(CE외), 중국(CCC) 품질인증 294건 | | | | 각종

인허가 | - | |

&cr 11. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항&cr&cr 가. 지적재산권 중 특허권 현황

번호 구분 발명의 명칭 권리자 출원일 등록일 관련제품 출원국가
1 특허권 감정 표현 로보트 ㈜로보티즈 2001.11.23 2004.11.11 TOMA KR
2 특허권 만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2005.05.28 2013.06.17 DXL KR
3 특허권 네트워크형 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2006.12.21 2008.07.08 DXL KR
4 특허권 탄성 결합체 ㈜로보티즈 2007.01.12 2010.01.26 OLLO KR
5 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2007.01.12 2007.08.08 OLLO KR
6 특허권 네트워크에 기반한 로봇 콘텐츠 거래 시스템 및 방법 ㈜로보티즈 2007.08.02 2009.06.11 Biz-Model KR
7 특허권 탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2008.01.11 2011.11.18 OLLO JP
8 특허권 관절부에 탄성 부재를 장착한 다관절 로봇 ㈜로보티즈 2008.02.29 2010.03.22 Bioloid KR
9 특허권 액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트 ㈜로보티즈 2008.02.29 2009.11.23 DXL KR
10 특허권 학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 보행 메커니즘을 구비한 로봇 ㈜로보티즈 2008.12.09 2012.01.05 Bioloid KR
11 특허권 중간언어 생성기를 포함한 로봇 프로그래밍 툴과 그 중간 언어 코드를 수행할 수 있는 버츄얼 머신을 기반으로 하는 로봇 프로그래밍 방법 ㈜로보티즈 2010.05.04 2016.09.13 S/W KR
12 특허권 2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조 ㈜로보티즈 2010.06.04 2012.11.06 DXL KR
13 특허권 토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조 ㈜로보티즈 2010.06.04 2013.04.17 DXL KR
14 특허권 다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 관절 구조체 ㈜로보티즈 2010.06.04 2012.11.28 DXL KR
15 특허권 PC 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼 ㈜로보티즈 2011.01.28 2012.12.10 DARwIn-OP KR
16 특허권 복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2011.06.10 - - PCT
17 특허권 복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2014.02.05 2015.11.09 DXL KR
18 특허권 그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치 ㈜로보티즈 2011.06.10 2013.08.08 S/W KR
19 특허권 네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법 ㈜로보티즈 2011.10.26 2013.08.20 DXL KR
20 특허권 일체형 싸이클로이드 감속기 ㈜로보티즈 2011.10.26 2013.09.09 DXL Pro KR
21 특허권 싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치 ㈜로보티즈 2011.10.26 2013.09.09 DXL Pro KR
22 특허권 분리형 엑츄에이터 ㈜로보티즈 2011.10.26 2014.01.08 DXL Pro KR
23 특허권 분리형 엑츄에이터의 동력전달장치 ㈜로보티즈 2011.10.26 2014.01.08 DXL Pro KR
24 특허권 일체형 싸이클로이드 감속기 ㈜로보티즈 2011.10.27 - DXL Pro PCT
25 특허권 잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체 ㈜로보티즈 2012.05.14 2013.12.11 OLLO KR
26 특허권 잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체 ㈜로보티즈 2012.05.14 - OLLO PCT
27 특허권 캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법 ㈜로보티즈 2012.05.21 2013.11.20 DXL Pro KR
28 특허권 범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치 ㈜로보티즈 2012.05.21 2014.01.08 S/W KR
29 특허권 캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법 ㈜로보티즈 2012.05.21 - DXL Pro PCT
30 특허권 범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치 ㈜로보티즈 2012.05.21 - S/W PCT
31 특허권 네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법 ㈜로보티즈 2012.10.26 - DXL PCT
32 특허권 싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치 ㈜로보티즈 2012.10.26 - DXL Pro PCT
33 특허권 분리형 엑츄에이터 ㈜로보티즈 2012.10.26 - DXL Pro PCT
34 특허권 분리형 엑츄에이터의 동력전달장치 ㈜로보티즈 2012.10.26 - DXL Pro PCT
35 특허권 액츄에이터 어셈블리 ㈜로보티즈 2012.10.31 2014.05.15 DXL Pro KR
36 특허권 액츄에이터 어셈블리 ㈜로보티즈 2012.10.31 - DXL Pro PCT
37 특허권 리벳제거장치 ㈜로보티즈 2012.12.18 2014.05.08 OLLO KR
38 특허권 링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구 ㈜로보티즈 2013-02-26 2014.12.24 IDEAS KR
39 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-02-26 2014.10.17 SMART KR
40 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-04-18 - SMART PCT
41 특허권 게임 컨트롤러 기능을 가진 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-04-23 2014.12.24 SMART KR
42 특허권 보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-04-23 2015.02.04 SMART KR
43 특허권 링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구 ㈜로보티즈 2013-04-26 2016.11.22 SMART US
44 특허권 게임 컨트롤러 기능을 가진 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-05-08 - SMART PCT
45 특허권 보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-05-08 - SMART PCT
46 특허권 이동통신기기를 수납하여 게임 플랫폼 기능을 가지는 프로젝팅 유닛 ㈜로보티즈 2013-07-23 2016.02.25 SMART KR
47 특허권 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기 ㈜로보티즈 2014-02-28 2015.02.04 IDEAS KR
48 특허권 탄성리벳 탈착용 리벳툴 ㈜로보티즈 2014-02-28 2015.12.23 IDEAS KR
49 특허권 로봇 조립 장치 ㈜로보티즈 2014-02-28 2018.01.31 R+design KR
50 특허권 로봇 조립 장치 ㈜로보티즈 2014-03-19 2016.04.29 R+design KR
51 특허권 로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 ㈜로보티즈 2014-03-19 2015.11.20 R+motion KR
52 특허권 스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템 ㈜로보티즈 2014-03-19 2018.05.23 SMART KR
53 특허권 모터의 전류 측정 장치 및 그를 이용한 전류 측정 방법 ㈜로보티즈 2014-04-28 2015.05.29 DXL PRO KR
54 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2014-04-28 2016.05.31 DXL PRO KR
55 특허권 탈착식 산업용 네트워크 모듈 ㈜로보티즈 2014-04-28 2015.07.01 DXL PRO KR
56 특허권 모터의 전류 측정 장치 및 그를 이용한 전류 측정 방법 ㈜로보티즈 2014-04-28 - DXL PRO PCT
57 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2014-04-28 - DXL PRO PCT
58 특허권 탈착식 산업용 네트워크 모듈 ㈜로보티즈 2014-04-28 - DXL PRO PCT
59 특허권 분리형 엑츄에이터 ㈜로보티즈 2014-04-25 2015.12.18 DXL PRO JP
60 특허권 분리형 엑츄에이터 ㈜로보티즈 2014-04-26 2017.02.28 DXL PRO US
61 특허권 네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법 ㈜로보티즈 2014-04-26 2018.01.30 DXL PRO US
62 특허권 로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 ㈜로보티즈 2014-05-13 - R+motion PCT
63 특허권 로봇 조립 장치 ㈜로보티즈 2014-05-13 - R+design PCT
64 특허권 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기 ㈜로보티즈 2014-05-13 - IDEAS PCT
65 특허권 다중 센싱 기능을 가진 교구용 로봇 ㈜로보티즈 2014-07-16 2016.06.13 실과 KR
66 특허권 잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체 ㈜로보티즈 2014-12-04 2016.06.15 OLLO CN
67 특허권 탄성리벳 탈착용 리벳툴 ㈜로보티즈 2015-03-02 - IDEAS pct
68 특허권 로봇 조립 장치 ㈜로보티즈 2015-03-12 - R+design pct
69 특허권 스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템 ㈜로보티즈 2015-03-19 - SMART pct
70 특허권 스마트 기기에 의해 제어되는 로봇 및 로봇 제어 시스템 ㈜로보티즈 2015-03-19 - SMART pct
71 특허권 복수 종류의 물리 계층 관련 호스트-클라이언트 디바이스간 연결지원장치 ㈜로보티즈 2015-04-13 2016.04.11 DXL Pro KR
72 특허권 사이클로이드 기어측정장치 및 측정방법 ㈜로보티즈 2015-04-10 - DXL Pro PCT
73 특허권 복수 종류의 물리 계층 관련 호스트-클라이언트 디바이스간 연결지원장치 ㈜로보티즈 2015-04-13 - DXL Pro PCT
74 특허권 액츄에이터 어셈블리 ㈜로보티즈 2015-04-29 2017.06.09 DXL Pro CN
75 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2015-07-03 2017.01.24 DXL2.0 KR
76 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 ㈜로보티즈 2015-07-03 2017.11.07 DXL2.0 KR
77 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2015-08-05 2017.11.14 SMART US
78 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2015-08-04 2016.12.07 SMART CN
79 특허권 보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2015-10-21 2018.01.30 SMART CN
80 특허권 이동형 테이블 ROBOTIS inc 2015-07-16 2017.04.20 기타 KR
81 특허권 리벳제거장치 ㈜로보티즈 2015-09-23 - IDEAS KR
82 특허권 리벳제거장치 ㈜로보티즈 2015-09-23 - IDEAS KR
83 특허권 배선 구조를 개선한 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2015-10-30 - DXL2.0 KR
84 특허권 멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법 ㈜로보티즈 2015-10-30 2017.02.02 THORMANG KR
85 특허권 모듈형 장치 ㈜로보티즈 2015-12-29 - IOT KR
86 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2016-03-31 - DXL2.0 PCT
87 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 ㈜로보티즈 2016-03-31 - DXL2.0 PCT
88 특허권 사이클로이드 기어의 치형 측정 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2016-04-22 - DXL Pro PCT
89 특허권 스마트 액추에이터 모듈 및 그 구동 제어 방법 ㈜로보티즈 2016-04-28 2018.03.23 DXL PRo KR
90 특허권 슬릿을 가진 폴리 ㈜로보티즈 2016-04-27 - DREAM PCT
91 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2016-05-23 2017.09.12 DXL Pro CN
92 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2016-05-23 2017.07.25 DXL Pro US
93 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼 ㈜로보티즈 2016-06-29 2018.05.23 핸드 KR
94 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼 ㈜로보티즈 2016-06-30 - 핸드 PCT
95 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼 ㈜로보티즈 2016-06-29 2017.10.10 핸드 US
96 특허권 로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체 ㈜로보티즈 2016-11-15 2019.12.10 R+motion CN
97 특허권 개인이동장치에 체결된 로봇 시스템 ㈜로보티즈 2016-10-21 - 나인봇+똘망 KR
98 특허권 로봇조립장치 ㈜로보티즈 2016-10-28 2019.09.03 R+design CN
99 특허권 로봇제어모듈의 5축회전 감속기 ㈜로보티즈 2016-10-27 2019.09.03 플레이 CN
100 특허권 스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 시스템 ㈜로보티즈 2016-10-28 2019.12.10 SMART CN
101 특허권 MOVABLE TABLE ROBOTIS inc 2016-10-21 2018.06.28 기타 US
102 특허권 DEVICE, METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR EDITING AND PLAYING ROBOT MOTION ㈜로보티즈 2016-09-23 2019.07.30 R+motion US
103 특허권 DETACHABLE INDUSTRIAL NETWORK MODULE ㈜로보티즈 2016-10-18 2018.11.20 DXL PRO US
104 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2017-01-18 2018.06.07 DXL-X KR
105 특허권 다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법 ㈜로보티즈 2016-11-25 2018.07.05 DXL프로토콜 KR
106 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2017-03-21 - DXL-X PCT
107 특허권 다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법 ㈜로보티즈 2017-03-24 - DXL프로토콜 PCT
108 특허권 슬레이브 기기의 동기 방법 ㈜로보티즈 2017-03-24 - DXL프로토콜 PCT
109 특허권 위치 피드백 장치가 내장된 감속기 ㈜로보티즈 2017-05-08 - DXL PRo KR
110 특허권 위치 피드백 장치가 내장된 감속기 ㈜로보티즈 2017-05-10 - DXL PRo PCT
111 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는&cr 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2017-11-24 2020.01.17 프로토콜 KR
112 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는&cr 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2017-11-24 - 프로토콜 PCT
113 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2017.12.18 - 프로토콜 US
114 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2018.12.18 - 프로토콜 CN
115 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2017.12.04 - PR2 PCT
116 특허권 유니버설 입출력 인터페이스 장치 및 그 제어 방법 ㈜로보티즈 2017.12.07 2020.01.17 펌웨어 KR
117 특허권 유니버설 입출력 인터페이스 장치 및 그 제어 방법 ㈜로보티즈 2017.12.07 - 펌웨어 PCT
118 특허권 다관절 로봇 ㈜로보티즈 2017.12.18 2019.12.06 PR2 KR
119 특허권 다관절 로봇 ㈜로보티즈 2017.12.18 - PR2 PCT
120 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018.02.01 2019.09.10 DXL2.0 US
121 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 ㈜로보티즈 2018.02.01 2019.12.17 DXL2.0 US
122 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018.01.02 2020.02.28 DXL2.0 CN
123 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 ㈜로보티즈 2018.01.02 - DXL2.0 CN
124 특허권 연성부를 갖는 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018.02.23 2019.11.08 DXL PRo KR
125 특허권 연성부를 갖는 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018.02.23 - DXL PRo PCT
126 특허권 연성부를 갖는 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018.12.20 - DXL PRo US
127 특허권 2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈 ㈜로보티즈 2018.05.15 2020.03.05 DXL PRo KR
128 특허권 2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈 ㈜로보티즈 2018.05.15 - DXL PRo PCT
129 특허권 리모컨 및 loT 기능을 구비한 스마트 디바이스 도킹 장치 ㈜로보티즈 2018.10.25 - KR
130 특허권 입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치 ㈜로보티즈 2018.11.12 2020.03.12 DXL KR
131 특허권 입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치 ㈜로보티즈 2018.11.13 - DXL PCT
132 특허권 로봇 모션 제어 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2018.11.20 - R+motion PCT
133 특허권 로봇 시리얼 인터페이스 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2018.11.21 - 프로토콜 KR
134 특허권 로봇 시리얼 인터페이스 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2018.11.22 - 프로토콜 PCT
135 특허권 배선수용공간을 가지는 액츄에이터 및 이를 가지는 다관절 기구 ㈜로보티즈 2018.11.21 - DXL KR
136 특허권 배선수용공간을 가지는 액츄에이터 및 이를 가지는 다관절 기구 ㈜로보티즈 2018.11.21 - DXL PCT
137 특허권 가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2019.04.05 - SEA KR
138 특허권 가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2019.04.05 - SEA PCT
139 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2019.05.20 - 2DXL KR
140 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2019.06.21 - 2DXL US
141 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2019.06.24 - 2DXL CN
142 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2019.06.27 - 핸드 JP
143 특허권 이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법 ㈜로보티즈 2019.07.15 - 로봇플랫폼 KR
144 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼 ㈜로보티즈 2019.06.11 - 그리퍼 CA
145 특허권 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법 ㈜로보티즈 2019.11.06 - 프로토콜 KR
146 특허권 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법 ㈜로보티즈 2019.11.08 - 프로토콜 PCT
147 특허권 로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법 ㈜로보티즈 2019.11.04 - 시스템 KR
148 특허권 로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법 ㈜로보티즈 2019.11.05 - 시스템 PCT
149 특허권 부하 토크 검출 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2019.11.21 - 시스템 KR
150 특허권 부하 토크 검출 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2019.11.25 - 시스템 PCT
151 특허권 자율 주행 로봇 ㈜로보티즈 2019.11.25 - 로봇플랫폼 KR
152 특허권 마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2019.12.19 - 시스템 KR
153 특허권 마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2019.12.19 - 시스템 PCT
154 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2020.03.04 - 2DXL CN
155 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2020.03.06 - 2DXL JP
156 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2020.03.02 - 2DXL US
157 특허권 자율 주행 로봇 ㈜로보티즈 2020.03.18 - 로봇플랫폼 KR
158 특허권 자율 주행 로봇의 주행 모듈 ㈜로보티즈 2020.03.18 - 로봇플랫폼 KR
159 특허권 로봇용 소형 액츄에이터 ROBOTIS inc 2020.05.20 - DXL KR
160 특허권 로봇용 소형 액츄에이터 ROBOTIS inc 2020.06.09 - DXL CN

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

가. 요약재무현황 - 연결&cr

(단위: 원)

과 목 2020년 반기&cr(제22기 반기) 2019년&cr(제21기) 2018년&cr(제20기)
회계처리기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS
--- --- --- ---
감사인(감사의견/검토의견) - 적정의견 적정의견
--- --- --- ---
연결에 포함된 회사수 3 3 3
--- --- --- ---
[자산총계]
유동자산 35,595,551,150 37,775,075,048 41,364,302,145
비유동자산 28,798,594,892 26,893,978,465 27,461,697,883
[부채총계]
유동부채 2,340,619,731 2,024,253,662 3,695,175,974
비유동부채 1,018,828,671 1,235,859,825 3,595,525,727
[자본총계]
자본금 5,625,500,000 5,625,500,000 5,625,500,000
연결자본잉여금 41,280,682,084 41,280,682,084 41,313,135,717
연결기타자본항목 (2,569,854,712) (2,311,791,149) 250,807,586
연결기타포괄손익누계액 52,402,367 (80,106,352) (38,246,941)
연결이익잉여금 16,603,496,635 16,849,327,431 14,361,282,187
비지배지분 42,471,266 45,328,012 22,819,778
(2020.01.01 ~ 2020.06.30) (2019.01.01 ~ 2019.12.31) (2018.01.01 ~ 2018.12.31)
매출액 9,429,027,016 25,231,156,876 24,266,777,518
매출원가 4,413,526,463 12,070,162,796 13,417,414,762
매출총이익 5,015,500,553 13,160,994,080 10,849,362,756
판매비와 관리비 5,940,958,988 11,479,219,627 9,098,909,404
영업이익 (925,458,435) 1,681,774,453 1,750,453,352
법인세비용차감전계속사업이익 (39,066,435) 2,351,034,655 2,180,619,446
연결당기순이익 (88,181,024) 2,481,000,995 2,363,345,975
지배기업의 소유주지분 당기순이익 (85,324,278) 2,490,946,394 2,372,039,237
기본주당순이익 (7.8) 221.0 241.0
희석주당순이익 (7.8) 220.0 239.0

&cr&cr

나. 요약재무현황 - 별도&cr

(단위: 원)

과 목 2020년 반기&cr(제22기 반기) 2019년&cr(제21기) 2018년&cr(제20기)
회계처리기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS
--- --- --- ---
종속.관계.공동기업&cr투자주식평가방법 원가법 원가법 원가법
--- --- --- ---
감사인(감사의견/검토의견) - 적정의견 적정의견
--- --- --- ---
[자산총계]
유동자산 34,968,755,591 37,534,067,426 41,942,727,240
비유동자산 29,115,948,016 27,075,191,995 27,326,096,821
[부채총계]
유동부채 2,117,008,733 1,829,738,979 3,564,621,052
비유동부채 867,126,169 1,053,304,297 3,595,525,727
[자본총계]
자본금 5,625,500,000 5,625,500,000 5,625,500,000
자본잉여금 41,313,135,717 41,313,135,717 41,313,135,717
기타자본항목 (2,569,854,712) (2,311,791,149) 250,807,586
기타포괄손익누계액 (30,570,488) (111,590,949) (37,399,830)
이익잉여금 16,762,358,188 17,210,962,526 14,956,633,809
(2020.01.01 ~ 2020.06.30) (2019.01.01 ~ 2019.12.31) (2018.01.01 ~ 2018.12.31)
매출액 8,254,297,349 22,704,393,616 24,098,201,341
매출원가 4,213,197,620 11,897,393,866 12,883,829,570
매출총이익 4,041,099,729 10,806,999,750 11,214,371,771
판매비와 관리비 5,278,899,181 9,641,586,300 8,476,298,795
영업이익 (1,237,799,452) 1,165,413,450 2,738,072,976
법인세비용차감전계속사업이익 (353,341,294) 2,096,606,637 2,869,135,290
별도당기순이익 (288,097,820) 2,257,229,867 2,821,980,954
기본주당순이익 (26.2) 201.0 287.0
희석주당순이익 (26.2) 199.0 284.0

&cr

※ 아래 『재무제표』단위서식을 클릭하여 해당사항을 선택하면,&cr 2.연결재무제표 ~ 5.재무제표주석 항목을 삽입할 수 있습니다. ◆click◆『재무제표』 삽입 11012#*재무제표_*.* 2020년 반기보고서.ixd 2. 연결재무제표

연결 재무상태표
제 22 기 반기말 2020.06.30 현재
제 21 기말 2019.12.31 현재
(단위 : 원)
제 22 기 반기말 제 21 기말
자산
유동자산 35,595,551,150 37,775,075,048
현금및현금성자산 8,464,083,779 9,680,096,498
단기금융자산 13,847,012,238 15,273,400,000
당기손익공정가치금융자산 2,087,718,542 3,868,042,298
매출채권및기타채권 1,071,374,923 1,558,495,140
재고자산 9,454,536,730 6,750,431,782
기타유동자산 658,805,208 491,820,299
당기법인세자산 12,019,730 152,789,031
비유동자산 28,798,594,892 26,893,978,465
매출채권및기타채권 1,605,413,536 63,500,979
당기손익공정가치금융자산 1,000,000 1,000,000
기타포괄손익공정가치금융자산 0 340,237,500
유형자산 24,551,626,156 23,950,616,758
영업권 373,273,586 373,273,586
영업권 이외의 무형자산 1,079,370,031 973,202,428
이연법인세자산 1,187,911,583 1,192,147,214
자산총계 64,394,146,042 64,669,053,513
부채
유동부채 2,340,619,731 2,024,253,662
매입채무및기타채무 1,474,107,380 1,196,916,829
충당부채 36,716,590 50,642,717
기타유동부채 673,015,831 586,136,512
기타유동금융부채 120,754,644 134,951,205
당기법인세부채 36,025,286 55,606,399
비유동부채 1,018,828,671 1,235,859,825
매입채무및기타채무 863,078,334 1,041,210,875
기타비유동금융부채 155,750,337 194,648,950
부채총계 3,359,448,402 3,260,113,487
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 60,992,226,374 61,363,612,014
자본금 5,625,500,000 5,625,500,000
자본잉여금 41,280,682,084 41,280,682,084
기타자본구성요소 (2,569,854,712) (2,311,791,149)
기타포괄손익누계액 52,402,367 (80,106,352)
이익잉여금(결손금) 16,603,496,635 16,849,327,431
비지배지분 42,471,266 45,328,012
자본총계 61,034,697,640 61,408,940,026
자본과부채총계 64,394,146,042 64,669,053,513
연결 포괄손익계산서
제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지
제 21 기 반기 2019.01.01 부터 2019.06.30 까지
(단위 : 원)
제 22 기 반기 제 21 기 반기
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
매출액 3,527,496,809 9,429,027,016 6,231,767,456 12,105,297,514
매출원가 1,696,630,053 4,413,526,463 2,984,507,166 5,982,453,608
매출총이익 1,830,866,756 5,015,500,553 3,247,260,290 6,122,843,906
판매비와관리비 2,715,024,213 5,940,958,988 2,552,346,123 5,878,049,771
영업이익 (884,157,457) (925,458,435) 694,914,167 244,794,135
기타수익 65,410,604 157,602,987 34,738,427 102,209,250
기타비용 1,007,201 1,742,877 1,073,816 1,922,610
금융수익 (55,211,412) 790,125,547 306,890,603 569,671,086
금융비용 36,023,713 59,593,657 18,448,004 56,012,622
법인세비용차감전순이익 (910,989,179) (39,066,435) 1,017,021,377 858,739,239
법인세비용 (102,078,799) 49,114,589 118,575,727 70,551,666
당기순이익(손실) (808,910,380) (88,181,024) 898,445,650 788,187,573
당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주지분 (807,948,494) (85,324,278) 901,195,723 795,453,621
비지배지분 (961,886) (2,856,746) (2,750,073) (7,266,048)
기타포괄손익 (220,355,726) (27,997,799) 99,952,746 122,068,289
후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목 (59,849,208) 31,859,867 68,157,246 94,183,289
해외사업환산손익 (59,849,208) 31,859,867 68,157,246 94,183,289
후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목 (160,506,518) (59,857,666) 31,795,500 27,885,000
기타포괄손익공정가치금융자산 평가손실 (160,506,518) (59,857,666) 31,795,500 27,885,000
총포괄손익 (1,029,266,106) (116,178,823) 998,398,396 910,255,862
총 포괄손익의 귀속
지배기업의 소유주지분 (1,028,304,220) (113,322,077) 1,001,148,469 917,521,910
비지배지분 (961,886) (2,856,746) (2,750,073) (7,266,048)
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원) (73.4) (7.8) 79.9 70.1
희석주당이익(손실) (단위 : 원) (73.4) (7.8) 79.1 69.4
연결 자본변동표
제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지
제 21 기 반기 2019.01.01 부터 2019.06.30 까지
(단위 : 원)
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 비지배지분 자본 합계
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
자본금 자본잉여금 기타자본구성요소 기타포괄손익누계액 이익잉여금 지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
2019.01.01 (기초자본) 5,625,500,000 41,313,135,717 250,807,586 (38,246,941) 14,361,282,187 61,512,478,549 22,819,778 61,535,298,327
당기순이익(손실) 795,453,621 795,453,621 (7,266,048) 788,187,573
기타포괄손익 122,068,289 122,068,289 122,068,289
주식보상비용 152,503,558 152,503,558 152,503,558
자기주식 취득
2019.06.30 (기말자본) 5,625,500,000 41,313,135,717 403,311,144 83,821,348 15,156,735,808 62,582,504,017 15,553,730 62,598,057,747
2020.01.01 (기초자본) 5,625,500,000 41,280,682,084 (2,311,791,149) (80,106,352) 16,849,327,431 61,363,612,014 45,328,012 61,408,940,026
당기순이익(손실) (85,324,278) (85,324,278) (2,856,746) (88,181,024)
기타포괄손익 132,508,719 (160,506,518) (27,997,799) (27,997,799)
주식보상비용 41,784,927 41,784,927 41,784,927
자기주식 취득 (299,848,490) (299,848,490) (299,848,490)
2020.06.30 (기말자본) 5,625,500,000 41,280,682,084 (2,569,854,712) 52,402,367 16,603,496,635 60,992,226,374 42,471,266 61,034,697,640
연결 현금흐름표
제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지
제 21 기 반기 2019.01.01 부터 2019.06.30 까지
(단위 : 원)
제 22 기 반기 제 21 기 반기
영업활동현금흐름 (1,357,035,874) 553,279,460
당기순이익(손실) (88,181,024) 788,187,573
당기순이익조정을 위한 가감 1,012,335,311 1,103,317,646
법인세비용(수익) 49,114,589 70,551,666
급여 41,507,650 83,015,305
퇴직급여 294,918,029 277,042,236
대손상각비 5,146,798 23,136,196
판매촉진비 3,824,510 8,592,852
재고자산평가손실(제조원가) 41,259,427 12,658,070
감가상각비 799,756,704 843,809,756
무형자산상각비 116,212,489 69,041,762
지급수수료 (3,438,072) 0
유형자산처분이익 (10,255,059) (66,985,605)
이자비용 4,082,181 20,260,958
이자수익 (146,820,379) (171,620,700)
금융자산평가이익 (12,022,547) 0
해외사업환산손익 (21,454,602) 54,248,367
외화환산이익 (168,556,621) (123,516,492)
외화환산손실 19,060,214 3,083,275
영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동 (2,393,776,065) (1,007,944,754)
매출채권의 감소(증가) 356,842,772 481,543,898
기타채권의 감소(증가) (39,597,221) (110,036,031)
재고자산의 감소(증가) (2,669,971,668) (1,659,267,258)
기타유동자산의 감소(증가) (175,322,732) (138,054,341)
매입채무의 증가(감소) 338,647,505 157,201,222
기타채무의 증가(감소) (272,769,848) (248,424,045)
기타유동부채의 증가(감소) 68,395,127 509,091,801
이자의수취 64,503,604 34,785,728
이자의지급 (3,028,819) (19,202,962)
법인세납부 51,111,119 (345,863,771)
투자활동현금흐름 610,602,794 2,617,820,270
단기금융자산의 감소 1,800,000,000 0
단기금융자산의 증가 (244,688,408) (1,000,000,000)
당기손익-공정가치금융자산의 감소 5,096,476,170 4,563,193,710
당기손익-공정가치금융자산의 증가 (3,311,223,256) 0
단기대여금 감소 250,000,000 0
단기대여금 증가 0 (250,000,000)
장기대여금 감소 1,000,000 0
장기대여금 증가 (1,545,312,000) 0
보증금의 감소 0 826,400
유형자산의 처분 3,909,092 401,462,637
유형자산의 취득 (1,366,371,784) (575,781,668)
무형자산의 취득 (381,954,990) (76,470,490)
정부보조금의수령 0 54,562,181
기타포괄-공정가치금융자산의 처분 308,767,970 0
기타포괄-공정가치금융자산의 취득 0 (499,972,500)
재무활동현금흐름 (533,861,708) (4,265,357,208)
정부보조금의수령 9,215,459 111,421,449
정부보조금의상환 (175,000,000) 0
리스부채 상환 (68,228,677) (55,538,657)
차입금상환 0 (4,321,240,000)
자기주식 취득 (299,848,490) 0
현금및현금성자산의 증가(감소) (1,280,294,788) (1,094,257,478)
현금및현금성자산의 환율변동효과 64,282,069 101,393,526
기초의 현금및현금성자산 9,680,096,498 13,509,933,784
기말의 현금및현금성자산 8,464,083,779 12,517,069,832

3. 연결재무제표 주석

1. 연결실체의 개요&cr(1) 지배기업의 개요

주식회사 로보티즈(이하 "지배기업")는 1999년 4월 1일자로 영업개시된 로봇솔루션 전문기업으로서, 로봇관절 및 로봇부품 등 퍼스널로봇의 개발 및 제조ㆍ판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.&cr&cr한편, 지배기업은 1999년 7월 30일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.&cr

지배기업은 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당기말 현재 보통주 자본금은 5,625,500천원이며, 지배기업의 주요 주주는 김병수(대표이사, 35.19%), LG전자(주)(8.55%), 하인용(7.41%), 등으로 구성되어 있습니다.

(2) 당반기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업명 주요영업활동 소재지 소유지분율
ROBOTIS Inc. 서비스로봇 솔루션 판매 미국 100.00%
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 중국 94.44%

(3) 당반기의 연결대상 종속기업의 요약재무상태 및 경영성과는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
종속기업명 총자산 총부채 매출액 반기순이익(손실)
--- --- --- --- ---
ROBOTIS Inc. 3,301,753,209 1,735,197,693 2,428,573,435 160,706,201
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 126,717,016 115,493,907 132,857,218 (51,421,420)

&cr

2. 재무제표 작성기준&cr(1) 회계기준의 적용&cr연결실체의 2020년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 반기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 반기연결재무제표는 보고기간종료일인 2020년 6월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.&cr

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2019년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.&cr&cr(2) 추정과 판단&cr① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성&cr반기연결재무제표 작성시 연결실체의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.&cr&cr반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 2019년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.&cr&cr② 공정가치 측정&cr연결실체는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2019년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다. &cr&cr

3. 유의적인 회계정책

반기연결재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2019년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.&cr

(1) 연결실체는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.&cr&cr① 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정)&cr동 기준서는 사업의 필수요소 중 하나인 '산출물'의 정의를 '투입물과 그 투입물에 적용하는 과정의 결과물로 고객에게 재화나 용역을 제공하거나 투자수익을 창출하거나통상적인 활동에서 기타수익을 창출하는 것'으로 변경되었습니다. 또한, 취득한 대상의 사업여부를 간단하게 평가할 수 있는 '집중테스트'를 신설하여 취득한 총자산 공정가치의 대부분이 식별 가능한 단일자산 또는 비슷한 자산집합에 집중되어 있는 경우에는 사업결합이 아닌 것으로 결정할 수 있도록 개정되었습니다. 해당 집중테스트의 적용여부는 선택사항이며 거래별로 적용 가능합니다.&cr

② 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시', 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' (개정)&cr동 기준서의 개정으로 기준서 제1001호의 '중요성'에 대한 정의가 변경되고, 기준서 제1008호의 '중요성'정의는 삭제되었습니다. 개정 기준서에 따르면, '중요성'의 정의가 '특정 보고기업에 대한 재무정보를 제공하는 일반목적재무제표에 정보를 누락하거나 잘못 기재하거나 불분명하게 하여 이를 기초로 내리는 주요 이용자의 의사결정에 영향을 줄 것으로 합리적으로 예상할 수 있다면 그 정보는 중요하다'로 개정되어 정보와 이용자 및 해당 정보의 영향의 범위가 보다 명확화 되었습니다. &cr&cr상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 반기연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.&cr

(2) 연결재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 2020년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않았고, 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및해석서는 다음과 같습니다. &cr

① 기업회계기준서 제1116호 리스 (개정)

동 개정사항은 코로나바이러스감염증-19 유행의 결과로 발생한 임차료 할인 등에 대하여 실무적 간편법을 적용하여 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2020년 6월 1일 이후 개시하는 연차기간부터 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 연결실체는 동 개정으로 인해 반기연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

&cr&cr4. 현금및현금성자산 &cr당반기 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
현금 3,582,214 5,014,995
요구불예금 8,460,501,565 9,675,081,503
합계 8,464,083,779 9,680,096,498

&cr

5. 단기금융자산&cr당반기 및 전기말 현재 단기금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
정기예금 13,847,012,238 15,273,400,000

&cr

6. 금융자산

(1) 매출채권및기타채권&cr① 당반기 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- --- --- ---
채권금액 대손충당금 장부금액 채권금액 대손충당금 장부금액
--- --- --- --- --- --- ---
유동:
매출채권 958,085,730 (41,471,106) 916,614,624 1,315,733,788 (36,228,226) 1,279,505,562
미수금 58,379,258 - 58,379,258 14,925,312 - 14,925,312
미수수익 96,381,041 - 96,381,041 14,064,266 - 14,064,266
단기대여금 - - - 250,000,000 - 250,000,000
합계 1,112,846,029 (41,471,106) 1,071,374,923 1,594,723,366 (36,228,226) 1,558,495,140
비유동:
보증금 61,101,536 - 61,101,536 63,500,979 - 63,500,979
장기대여금 1,544,312,000 - 1,544,312,000 - - -
합계 1,605,413,536 - 1,605,413,536 63,500,979 - 63,500,979

(2) 당기손익공정가치금융자산

① 당반기 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
수익증권 2,087,718,542 - 3,868,042,298 -
출자금 - 1,000,000 - 1,000,000
합계 2,087,718,542 1,000,000 3,868,042,298 1,000,000

&cr② 당반기 및 전기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
당기손익공정가치지분상품 관련 손익 12,022,547 20,045,042

(3) 기타포괄손익공정가치금융자산&cr당반기 및 전기말 현재 기타포괄손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
<지분증권>
(주)하이트론씨스템즈 - 340,237,500

위 지분상품의 처분시에는 관련 기타포괄손익누계액은 연결이익잉여금으로 재분류되며 당기손익으로 재분류되지 않습니다.&cr&cr한편, 상기 금융자산과 관련하여 당반기 중 기타포괄손익공정가치금융자산평가손실 59,857,666원을 연결기타포괄손익으로 인식하였습니다.&cr&cr

7. 재고자산&cr당반기 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- --- --- ---
취득원가 평가손실충당금 장부금액 취득원가 평가손실충당금 장부금액
--- --- --- --- --- --- ---
제품 2,510,672,836 (158,174,170) 2,352,498,666 1,982,837,125 (127,630,075) 1,855,207,050
반제품 2,556,610,802 (10,396,372) 2,546,214,430 1,501,525,900 (82,688) 1,501,443,212
원재료 4,599,688,821 (43,865,187) 4,555,823,634 3,428,566,318 (34,784,798) 3,393,781,520
합계 9,666,972,459 (212,435,729) 9,454,536,730 6,912,929,343 (162,497,561) 6,750,431,782

&cr&cr8. 기타유동자산&cr당반기 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
선급금 253,176,808 331,959,014
선급비용 63,800,988 97,761,956
부가세대급금 341,827,412 62,099,329
합계 658,805,208 491,820,299

&cr

9. 유형자산

(1) 당반기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr① 제 22(당) 기 반기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 처분액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- --- ---
토지 7,207,123,477 - - - - 7,207,123,477
건물 12,107,485,467 - - - (157,529,586) 11,949,955,881
시설장치 158,793,137 - - 68,859,883 (30,349,006) 197,304,014
기계장치 552,106,826 - - 428,386,051 (42,919,872) 937,573,005
차량운반구 291,572,832 - (1,000) 30,628,584 (49,095,003) 273,105,413
금형 872,422,891 - - - (80,860,936) 791,561,955
비품 1,104,313,563 - (1,000) 32,672,366 (167,540,359) 969,444,570
연구장비 1,278,483,751 - - 157,421,544 (202,622,520) 1,233,282,775
사용권자산 323,516,633 318,227,839 (235,050,290) (53,916,834) (68,839,422) 283,937,926
건설중인자산 54,798,181 1,361,452,991 - (707,914,032) - 708,337,140
합계 23,950,616,758 1,679,680,830 (235,052,290) (43,862,438) (799,756,704) 24,551,626,156

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 등으로 구성되어 있습니다.&cr

② 제 21(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 처분액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- --- ---
토지 7,355,271,919 - (148,148,442) - - 7,207,123,477
건물 12,605,415,365 - (181,944,805) - (315,985,093) 12,107,485,467
시설장치 254,904,538 - (34,171,835) 6,586,544 (68,526,110) 158,793,137
기계장치 572,856,826 - - 57,000,000 (77,750,000) 552,106,826
차량운반구 328,285,372 - (2,000) 60,622,404 (97,332,944) 291,572,832
금형 895,458,608 10,900,000 (950) 123,600,000 (157,534,767) 872,422,891
비품 1,262,636,437 395,711,186 (216,141,765) 84,526,704 (422,418,999) 1,104,313,563
연구장비 1,616,524,692 - - 113,310,000 (451,350,941) 1,278,483,751
사용권자산 - 91,346,621 - 359,384,141 (127,214,129) 323,516,633
건설중인자산 54,543,000 360,250,581 - (359,995,400) - 54,798,181
합계 24,945,896,757 858,208,388 (580,409,797) 445,034,393 (1,718,112,983) 23,950,616,758

(*) 기타증감액은 기업회계기준서 제1116호 '리스'의 최초적용일인 2019년 1월 1일에 인식된 사용권자산의 증가액과 건설중인자산의 본계정 대체 등으로 구성되어 있습니다.&cr

(2) 보험가입자산&cr당반기말 현재 연결실체는 기계장치 등에 대하여 부보금액 18,550,751,401원의 화재보험에 가입하고 있으며, 23,947,000,000원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고있습니다.&cr&cr

10. 무형자산

당반기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr(1) 제 22(당) 기 반기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- ---
소프트웨어 256,962,907 - 486,667,030 (82,798,035) 660,831,902
산업재산권 172,010,015 - 46,694,241 (23,941,773) 194,762,483
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 329,823,116 218,274,990 (529,256,169) - 18,841,937
고객관계 113,906,390 - - (9,472,681) 104,433,709
영업권 373,273,586 - - - 373,273,586
합계 1,346,476,014 218,274,990 4,105,102 (116,212,489) 1,452,643,617

(2) 제 21(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- ---
소프트웨어 255,628,871 33,547,120 45,685,551 (77,898,635) 256,962,907
산업재산권 185,908,614 19,668,000 10,799,647 (44,366,246) 172,010,015
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 47,505,918 338,086,845 (55,769,647) - 329,823,116
고객관계 132,981,872 - - (19,075,482) 113,906,390
영업권 373,273,586 - - - 373,273,586
합계 1,095,798,861 391,301,965 715,551 (141,340,363) 1,346,476,014

&cr

11. 정부보조금&cr당반기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.&cr(1) 제 22(당) 기 반기

(단위: 원)
구분 한국산업기술평가관리원 창업진흥원 한국산업기술진흥원 합계
--- --- --- --- ---
기초 미사용 금액 - 31,826,778 - 31,826,778
당기반환액 - - - -
당기수령액 92,154,584 72,000,000 120,000,000 284,154,584
당기사용액 (82,939,124) (49,204,360) (33,355,061) (165,498,545)
자산취득 - - - -
비용상계 (82,939,124) (49,204,360) (33,355,061) (165,498,545)
장기미지급금 대체 (9,215,460) - - (9,215,460)
기말 미사용 금액 - 54,622,418 86,644,939 141,267,357

(2) 제 21(전) 기

(단위: 원)
구분 한국산업기술&cr평가관리원 한국컨텐츠&cr진흥원 한국창의&cr과학재단 창업진흥원 서울주택&cr도시공사 합계
--- --- --- --- --- --- ---
기초 미사용 금액 - 870,390 - - - 870,390
당기 반환액 - (870,390) - - - (870,390)
당기 수령액 1,635,151,445 370,605,562 134,199,977 100,000,000 50,000,000 2,289,956,984
당기 사용액 (1,471,636,301) (333,555,562) (134,199,977) (68,173,222) (50,000,000) (2,057,565,062)
자산취득 (50,937,878) (1,741,935) (35,976,338) - - (88,656,151)
비용상계 (1,420,698,423) (331,813,627) (98,223,639) (68,173,222) (50,000,000) (1,968,908,911)
장기미지급금 대체 (163,515,144) (37,050,000) - - - (200,565,144)
기말 미사용 금액 - - - 31,826,778 - 31,826,778

&cr

12. 매입채무및기타채무&cr당반기 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
매입채무 491,454,090 - 82,159,849 -
미지급금 328,561,919 644,244,334 401,167,222 810,028,875
미지급비용 654,091,371 - 713,589,758 -
예수보증금 - 218,834,000 - 231,182,000
합계 1,474,107,380 863,078,334 1,196,916,829 1,041,210,875

&cr

13. 충당부채&cr당반기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr(1) 제 22(당) 기 반기

(단위: 원)
구분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
--- --- --- --- ---
적립금충당부채(*1) 7,103,714 3,990,202 (4,125,741) 6,968,175
판매보증충당부채(*2) 43,539,003 - (13,790,588) 29,748,415
합계 50,642,717 3,990,202 (17,916,329) 36,716,590

(*1) 연결실체는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.&cr&cr(*2) 연결실체는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.&cr

(2) 제 21(전) 기

(단위: 원)
구 분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
--- --- --- --- ---
적립금충당부채(*1) 5,968,556 13,356,227 (12,221,069) 7,103,714
판매보증충당부채(*2) 43,255,393 10,131,963 (9,848,353) 43,539,003
합계 49,223,949 23,488,190 (22,069,422) 50,642,717

&cr

14. 기타유동부채&cr당반기 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
선수금 529,615,852 514,594,858
예수금 143,399,979 71,541,654
합계 673,015,831 586,136,512

&cr

15. 지배기업소유주지분

(1) 당반기 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
발행할 주식의 총수 100,000,000주 100,000,000주
발행한 주식의 총수 11,251,000주 11,251,000주
1주의 금액 500원 500원
자본금 5,625,500,000원 5,625,500,000원

(2) 당반기 및 전기말 현재 연결자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
주식발행초과금 41,313,135,717 41,313,135,717
기타자본잉여금 (32,453,633) (32,453,633)
합계 41,280,682,084 41,280,682,084

&cr

(3) 당반기 및 전기말 현재 연결기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
주식매수선택권 407,460,228 365,675,301
자기주식 (2,977,314,940) (2,677,466,450)
합계 (2,569,854,712) (2,311,791,149)

&cr(4) 당반기 및 전기말 현재 법인세효과를 차감한 후의 연결기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
해외사업환산손익 52,402,367 20,542,500
기타포괄손익공정가치측정금융자산평가손익 - (100,648,852)
합계 52,402,367 (80,106,352)

(5) 당반기말과 전기말 현재 연결이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
임의적립금 3,676,931 3,676,931
미처분이익잉여금 16,599,819,704 16,845,650,500
합계 16,603,496,635 16,849,327,431

&cr

16. 주식기준보상

(1) 연결실체는 주주총회 결의에 의거하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

ㆍ 주식선택권으로 발행한 주식의 종류: 기명식 보통주식&crㆍ 부여방법: 보통주 신주발행&crㆍ 부여일: 2018년 3월 30일

ㆍ 가득조건: 부여일로부터 2년 이상 재직&crㆍ 행사 가능 시점: 2022년 3월 30일 이후 2025년 3월 30일 이내

&cr(2) 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 주식매수선택권 수량 가중평균행사가격
--- --- --- --- ---
제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- ---
기초 237,600주 237,600주 9,360 9,360
부여 - - - -
행사 - - - -
소멸 - - - -
기말 237,600주 237,600주 9,360 9,360

&cr당반기말 현재 행사가능한 주식선택권은 없으며, 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 4.75년입니다.&cr

(3) 연결실체는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과같습니다.

구분 내용
주식선택권의 가중평균 공정가치 1,398원
부여일의 가중평균 주가 7,331원
주가변동성(*) 20.74%
배당수익률 0.00%
기대만기 7년
무위험수익률 2.54%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 입니다.

(4) 당반기 중 비용으로 인식한 주식기준보상은 41,507,650원이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.&cr&cr

17. 영업부문&cr(1) 연결실체는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하고 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.&cr&cr(2) 당반기 및 전반기 중 매출구분에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
제품매출 3,525,257,249 9,388,805,885 6,181,653,464 11,995,173,086
상품매출 2,027,277 2,673,657 6,434,480 8,555,002
서비스매출 212,283 2,511,360 34,036,401 77,079,218
기타매출 - 35,036,114 9,643,111 24,490,208
합계 3,527,496,809 9,429,027,016 6,231,767,456 12,105,297,514

(3) 당반기 및 전반기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
국내: 875,493,800 2,178,243,439 1,937,622,582 4,021,596,847
해외: 2,652,003,009 7,250,783,577 4,294,144,874 8,083,700,667
북미 1,013,977,501 2,224,422,587 1,899,645,501 3,147,410,620
일본 155,277,748 767,446,491 28,161,211 764,927,946
중국 273,281,494 450,014,319 457,705,081 737,183,164
유럽 589,801,455 2,486,355,394 1,228,424,092 2,210,229,638
기타 619,664,811 1,322,544,787 680,208,989 1,223,949,299
합계 3,527,496,809 9,429,027,016 6,231,767,456 12,105,297,514

(4) 당반기 및 전반기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
A사 1,334,853,399 1,600,591,880 449,507,138 1,037,012,956

&cr

18. 비용의 성격별 분류&cr당반기 및 전반기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
재고자산의 변동 (2,436,103,521) (2,754,043,116) (1,739,886,023) (2,326,283,997)
원재료 사용액 1,716,515,064 4,001,264,118 3,390,768,082 6,186,678,214
종업원급여 967,746,796 1,969,380,756 1,129,711,855 2,150,789,892
복리후생비 275,759,406 475,734,826 271,241,010 465,562,267
여비교통비 19,646,124 42,540,630 102,741,125 175,201,455
감가상각비 344,084,756 564,358,624 383,844,234 597,128,083
지급임차료 28,571,246 44,833,684 45,104,896 82,118,065
경상연구개발비 1,150,509,811 2,466,346,088 688,900,756 1,810,038,801
운반비 61,410,316 84,448,402 81,645,737 129,239,309
지급수수료 326,024,183 596,914,617 337,487,075 609,587,350
광고선전비 2,094,470 39,758,239 19,271,484 129,488,402
외주가공비 381,387,421 943,945,479 413,188,358 1,042,550,593
무형자산상각비 66,635,390 116,212,489 39,788,367 69,041,762
견본비 7,032,361 34,407,520 23,018,964 61,476,676
세금과공과 68,160,118 145,678,573 65,013,601 148,307,498
소모품비 23,972,317 78,015,330 2,963,756 53,362,283
건물관리비 35,225,362 82,361,983 84,317,117 142,910,295
대손상각비 9,953,475 5,146,798 (14,725,638) 23,136,196
기타비용 1,363,029,171 1,417,180,411 212,458,533 310,170,235
합계 4,411,654,266 10,354,485,451 5,536,853,289 11,860,503,379

&cr

19. 판매비와관리비

당반기 및 전반기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
급여 572,296,917 1,326,920,204 672,394,968 1,406,236,622
퇴직급여 11,734,352 70,197,343 34,411,245 90,647,486
복리후생비 217,426,197 387,203,213 199,211,655 363,735,710
여비교통비 (2,148,358) 42,540,630 71,490,921 175,201,455
감가상각비 178,587,341 363,557,688 210,008,060 407,027,712
지급임차료 26,662,200 41,651,869 33,853,564 73,447,745
경상연구개발비 1,150,509,811 2,466,346,088 670,067,124 1,810,038,801
운반비 40,876,756 76,932,758 46,223,432 111,142,774
지급수수료 287,196,256 593,620,851 307,693,900 606,363,848
광고선전비 2,089,708 39,758,239 17,779,799 129,488,402
무형자산상각비 61,899,049 116,212,489 35,039,014 69,041,762
견본비 7,032,361 34,407,520 23,018,964 61,476,676
대손상각비 5,825,324 5,146,798 (30,408,167) 23,136,196
세금과공과 54,755,138 120,640,163 52,885,317 122,616,098
수출제비용 (8,038,527) 20,133,505 29,131,436 84,229,078
건물관리비 29,475,451 71,067,527 33,671,787 84,620,010
보험료 28,329,683 54,324,385 25,043,334 58,491,107
수선비 9,779,775 (2,704,883) 31,068,321 47,719,410
소모품비 12,973,819 29,451,094 33,651,674 52,464,867
기타 27,760,960 83,551,507 56,109,775 100,924,012
합 계 2,715,024,213 5,940,958,988 2,552,346,123 5,878,049,771

&cr

20. 기타손익&cr당반기 및 전반기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
기타수익:
유형자산처분이익 1,715,276 10,255,059 1,362,637 66,985,605
잡이익 (6,304,693) 77,347,907 33,375,790 35,223,645
채무면제이익 70,000,021 70,000,021 - -
합계 65,410,604 157,602,987 34,738,427 102,209,250
기타비용:
기부금 1,000,000 1,000,000 500,000 500,000
잡손실 7,201 742,877 573,816 1,422,610
합계 1,007,201 1,742,877 1,073,816 1,922,610

&cr

21. 금융손익&cr당반기 및 전반기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
금융수익:
이자수익 64,567,772 146,820,379 104,272,881 171,620,700
외환차익 227,483,833 462,726,000 221,308,991 254,488,852
외화환산이익 (350,902,872) 168,556,621 (13,074,876) 123,516,492
금융자산평가이익 3,639,855 12,022,547 (5,616,393) 18,299,421
금융자산처분이익 - - - 1,745,621
합계 (55,211,412) 790,125,547 306,890,603 569,671,086
금융비용:
이자비용 1,564,195 4,082,181 3,978,202 20,260,958
외환차손 18,117,349 36,451,262 13,619,651 32,668,389
외화환산손실 16,342,169 19,060,214 850,151 3,083,275
합계 36,023,713 59,593,657 18,448,004 56,012,622

&cr

22. 종업원 급여&cr당반기 및 전반기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
급여 1,600,899,714 3,589,577,384 1,615,133,346 3,135,820,914
확정기여제도에 대한 납부 119,913,645 300,180,273 106,801,701 284,653,873
합계 1,720,813,359 3,889,757,657 1,721,935,047 3,420,474,787

&cr

23. 법인세비용&cr당반기 및 전반기의 법인세비용 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- ---
당기법인세비용:
당기법인세 74,625,260 119,748,222
과거기간 당기법인세에 대하여 당기에 인식한 조정사항 (1,635,440) 14,639,227
자본에 가감하는 법인세비용 (28,110,861) -
소계 44,878,959 134,387,449
이연법인세비용:
일시적차이의 변동으로 인한 이연법인세비용(수익) 4,235,630 (63,835,783)
법인세비용(수익) 49,114,589 70,551,666

24. 주당손익&cr(1) 기본주당손익&cr당반기 및 전반기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
지배기업소유주지분 연결반기순이익(손실) (807,948,494) (85,324,278) 901,195,723 795,453,621
÷ 가중평균유통보통주식수 11,014,065주 11,004,158주 11,251,000주 11,251,000주
기본주당손익 (73.4) (7.8) 79.9 70.1

&cr

(2) 가중평균유통보통주식수

당반기 및 전반기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
발행주식수 11,251,000 11,251,000 11,251,000 11,251,000
자기주식(*) (236,935) (246,842) - -
가중평균유통보통주식수 11,014,065 11,004,158 11,251,000 11,251,000

(*) 자기주식은 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수를 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 자기주식수입니다.&cr

(3) 희석주당손익&cr당반기 및 전반기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
지배기업소유주지분 희석연결반기순이익(손실) (807,948,494) (85,324,278) 901,195,723 795,453,621
희석 가중평균유통보통주식수 11,060,745주 11,043,515주 11,357,073주 11,360,076주
희석주당손익(*) (73.4) (7.8) 79.1 69.4

(*) 당반기의 희석주당손익은 반희석화 효과로 인해 기본주당손익과 동일하게 기재하였습니다.&cr

(4) 희석 가중평균유통보통주식수&cr당반기 및 전반기의 희석 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
가중평균유통보통주식수(기본) 11,014,065 11,004,158 11,251,000 11,251,000
주식선택권 46,680 39,357 106,073 109,076
가중평균유통보통주식수(희석) 11,060,745 11,043,515 11,357,073 11,360,076

&cr&cr

25. 우발채무와 약정사항&cr(1) 당반기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자 보증제공처 내역 보증금액
--- --- --- ---
서울보증보험 각 거래처 등 이행보증 434,697,600

(2) 기타 약정사항

① 우리사주 취득자금대출 연대보증&cr연결실체는 전기 중 우리사주조합원의 취득자금대출 190,968,000원에 대하여 채무자와 연대하여 보증채무를 부담하기로 하는 약정을 체결하였습니다.&cr&cr② 계류중인 소송사건 &cr당반기말 현재 계류중인 소송사건의 내역은 다음과 같으며, 연결실체의 경영진은 소송결과가 연결실체의 재무상태에 중요한 영향을 미치지 아니할 것으로 판단하고 있습니다.

원고 계류법원 피고 사건내용 진행상황
주식회사 선우이엔텍 수원지방법원 안양지원 지배기업 공사대금 집행공탁

&cr&cr26. 특수관계자 거래&cr(1) 당반기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)

&cr(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 19,313,000 886,000

(3) 당반기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- --- ---
매출채권 선수금 매출채권 선수금
--- --- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 17,270,000 - - 165,000,000

&cr(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.&cr

(5) 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- ---
단기급여 291,350,191 313,876,530
퇴직급여 20,913,805 22,224,716
주식보상비용 3,773,419 7,546,846
합계 316,037,415 343,648,092

&cr

27. 금융상품&cr(1) 당반기 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주 계정명 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- --- ---
금융자산:
상각후원가금융자산 현금및현금성자산 8,464,083,779 - 9,680,096,498 -
단기금융자산 13,847,012,238 - 15,273,400,000 -
매출채권및기타채권 1,071,374,923 1,605,413,536 1,558,495,140 63,500,979
당기손익공정가치금융자산 당기손익공정가치금융자산 2,087,718,542 1,000,000 3,868,042,298 1,000,000
기타포괄손익공정가치금융자산 기타포괄손익공정가치금융자산 - - - 340,237,500
합계 25,470,189,482 1,606,413,536 30,380,033,936 404,738,479
금융부채:
상각후원가금융부채 매입채무및기타채무 1,474,107,380 863,078,334 1,196,916,829 1,041,210,875
기타금융부채 120,754,644 155,750,337 134,951,205 194,648,950
합계 1,594,862,024 1,018,828,671 1,331,868,034 1,235,859,825

&cr

(2) 당반기말과 전기말 현재 공정가치로 평가된 금융자산의 공정가치 수준은 다음과 같습니다.

① 제 22(당) 기 반기

(단위: 원)
구분 수준 1 수준 2 수준 3 합계
--- --- --- --- ---
금융자산:
당기손익공정가치금융자산 - 2,087,718,542 1,000,000 2,088,718,542

&cr② 제 21(전) 기

(단위: 원)
구 분 수준 1 수준 2 수준3 합계
--- --- --- --- ---
금융자산:
기타포괄손익공정가치금융자산 340,237,500 - - 340,237,500
당기손익공정가치금융자산 - 3,868,042,298 1,000,000 3,869,042,298

(3) 금융상품의 범주별 손익&cr① 당반기 및 전반기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- --- ---
금융수익:
이자수익 상각후원가금융자산 64,567,772 146,820,379 104,272,881 171,620,700
외환차익 227,483,833 462,726,000 221,308,991 254,488,852
외화환산이익 (350,902,872) 168,556,621 (13,074,876) 123,516,492
금융자산평가이익 당기손익공정가치금융자산 3,639,855 12,022,547 (5,616,393) 18,299,421
금융자산처분이익 - - - 1,745,621
금융수익 계 (55,211,412) 790,125,547 306,890,603 569,671,086
기타포괄손익:
금융자산평가이익 기타포괄손익공정가치금융자산 (69,179,322) 31,469,530 31,795,500 27,885,000
판매비와관리비:
대손상각비 상각후원가금융자산 5,825,324 5,146,798 (30,408,167) 23,136,196
금융비용:
외환차손 상각후원가금융자산 18,117,349 36,451,262 13,619,651 32,668,389
외화환산손실 16,342,169 19,060,214 850,151 3,083,275
금융비용 계 34,459,518 55,511,476 14,469,802 35,751,664

&cr

② 당반기 및 전반기 중 금융부채에서 발생한 순금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- --- ---
금융비용:
이자비용 상각후원가금융부채 1,564,195 4,082,181 3,978,202 20,260,958

&cr28. 위험관리 &cr연결실체는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 위험관리 정책은 연결실체의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 연결실체가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결실체의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2019년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 비교하여 유의적인 변동이 없습니다.

4. 재무제표

재무상태표
제 22 기 반기말 2020.06.30 현재
제 21 기말 2019.12.31 현재
(단위 : 원)
제 22 기 반기말 제 21 기말
자산
유동자산 34,968,755,591 37,534,067,426
현금및현금성자산 7,701,432,781 9,089,975,204
단기금융자산 13,847,012,238 15,273,400,000
당기손익공정가치금융자산 2,087,718,542 3,868,042,298
매출채권및기타채권 2,124,791,685 2,995,894,018
재고자산 8,553,501,628 5,717,953,220
기타유동자산 642,278,987 470,728,586
당기법인세자산 12,019,730 118,074,100
비유동자산 29,115,948,016 27,075,191,995
매출채권및기타채권 1,600,747,886 55,213,979
당기손익공정가치금융자산 1,000,000 1,000,000
기타포괄손익공정가치금융자산 0 340,237,500
종속기업투자주식 1,483,518,165 1,483,518,165
유형자산 24,101,325,018 23,417,002,861
영업권 이외의 무형자산 974,936,322 859,296,038
이연법인세자산 954,420,625 918,923,452
자산총계 64,084,703,607 64,609,259,421
부채
유동부채 2,117,008,733 1,829,738,979
매입채무및기타채무 1,440,851,193 1,144,670,911
유동성장기차입금 0 0
충당부채 36,716,590 50,642,717
기타유동부채 623,080,171 562,459,327
기타유동금융부채 16,360,779 16,359,625
당기법인세부채 0 55,606,399
비유동부채 867,126,169 1,053,304,297
매입채무및기타채무 863,078,334 1,041,210,875
장기차입금 0 0
기타비유동금융부채 4,047,835 12,093,422
부채총계 2,984,134,902 2,883,043,276
자본
자본금 5,625,500,000 5,625,500,000
자본잉여금 41,313,135,717 41,313,135,717
기타자본구성요소 (2,569,854,712) (2,311,791,149)
기타포괄손익누계액 (30,570,488) (111,590,949)
이익잉여금(결손금) 16,762,358,188 17,210,962,526
자본총계 61,100,568,705 61,726,216,145
자본과부채총계 64,084,703,607 64,609,259,421
포괄손익계산서
제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지
제 21 기 반기 2019.01.01 부터 2019.06.30 까지
(단위 : 원)
제 22 기 반기 제 21 기 반기
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
매출액 2,774,515,266 8,254,297,349 5,384,620,629 10,904,774,851
매출원가 1,461,280,927 4,213,197,620 2,892,013,674 5,945,719,369
매출총이익 1,313,234,339 4,041,099,729 2,492,606,955 4,959,055,482
판매비와관리비 2,382,523,318 5,278,899,181 2,097,274,065 5,001,789,519
영업이익 (1,069,288,979) (1,237,799,452) 395,332,890 (42,734,037)
기타수익 74,650,133 150,204,138 34,275,758 101,746,581
기타비용 1,000,000 1,021,556 501,602 1,350,396
금융수익 (55,240,996) 790,076,690 306,371,403 568,672,820
금융비용 34,352,896 54,801,114 14,173,918 48,531,087
법인세비용차감전순이익 (1,085,232,738) (353,341,294) 721,304,531 577,803,881
법인세비용 165,395,207 65,243,474 18,274,058 (33,323,111)
당기순이익(손실) (919,837,531) (288,097,820) 703,030,473 611,126,992
기타포괄손익 (190,659,573) (79,486,057) 68,757,464 77,105,034
후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목 (30,153,055) (19,628,391) 36,961,964 49,220,034
해외사업환산손익 (30,153,055) (19,628,391) 36,961,964 49,220,034
후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목 (160,506,518) (59,857,666) 31,795,500 27,885,000
기타포괄손익공정가치금융자산 평가손실 (160,506,518) (59,857,666) 31,795,500 27,885,000
총포괄손익 (1,110,497,104) (367,583,877) 771,787,937 688,232,026
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원) (83.5) (26.2) 62.5 54.3
희석주당이익(손실) (단위 : 원) (83.5) (26.2) 61.9 53.8
자본변동표
제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지
제 21 기 반기 2019.01.01 부터 2019.06.30 까지
(단위 : 원)
자본
자본금 자본잉여금 기타자본구성요소 기타포괄손익누계액 이익잉여금 자본 합계
--- --- --- --- --- --- ---
2019.01.01 (기초자본) 5,625,500,000 41,313,135,717 250,807,586 (37,399,830) 14,956,633,809 62,108,677,282
당기순이익(손실) 0 0 0 0 611,126,992 611,126,992
기타포괄손익 0 0 0 77,105,034 0 77,105,034
주식보상비용 0 0 152,503,558 0 0 152,503,558
자기주식취득
2019.06.30 (기말자본) 5,625,500,000 41,313,135,717 403,311,144 39,705,204 15,567,760,801 61,106,930,628
2020.01.01 (기초자본) 5,625,500,000 41,313,135,717 (2,311,791,149) (111,590,949) 17,210,962,526 61,726,216,145
당기순이익(손실) (288,097,820) (288,097,820)
기타포괄손익 81,020,461 (160,506,518) (79,486,057)
주식보상비용 41,784,927 41,784,927
자기주식취득 (299,848,490) (299,848,490)
2020.06.30 (기말자본) 5,625,500,000 41,313,135,717 (2,569,854,712) (30,570,488) 16,762,358,188 61,100,568,705
현금흐름표
제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지
제 21 기 반기 2019.01.01 부터 2019.06.30 까지
(단위 : 원)
제 22 기 반기 제 21 기 반기
영업활동현금흐름 (1,570,634,747) 561,144,826
당기순이익(손실) (288,097,820) 611,126,992
당기순이익조정을 위한 가감 740,134,774 780,408,819
법인세비용(수익) (65,243,474) (33,323,111)
급여 41,507,650 83,015,305
퇴직급여 294,918,029 277,042,236
대손상각비 (6,740,576) 1,136,574
판매촉진비 3,824,510 8,592,852
종속기업투자주식손상차손 0 0
재고자산평가손실(제조원가) 24,891,029 1,977,956
지급수수료 (3,438,072) 0
감가상각비 678,038,402 681,699,761
무형자산상각비 106,739,808 59,543,057
유형자산처분이익 (3,907,092) (66,985,605)
유형자산처분손실 0 0
이자수익 (146,771,522) (170,622,434)
이자비용 211,567 13,239,925
금융자산평가이익 (12,022,547) 0
해외사업환산손익 (21,454,602) 45,986,022
외화환산이익 (168,556,621) (123,516,492)
외화환산손실 18,138,285 2,622,773
영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동 (2,138,237,567) (571,015,190)
매출채권의 감소(증가) 736,988,656 501,167,349
기타채권의 감소(증가) (43,453,946) (101,772,181)
재고자산의 감소(증가) (2,860,439,437) (1,679,421,673)
기타유동자산의 감소(증가) (171,550,401) (166,338,086)
매입채무의 증가(감소) 409,294,241 551,716,002
기타채무의 증가(감소) (251,781,195) (240,364,736)
기타유동부채의 증가(감소) 42,704,515 563,998,135
이자의수취 64,454,747 33,787,532
이자의지급 (12,896,022)
법인세납부 51,111,119 (280,267,305)
투자활동현금흐름 610,602,794 2,333,020,049
단기금융자산의 감소 1,800,000,000
단기금융자산의 증가 (244,688,408) (1,000,000,000)
당기손익-공정가치금융자산의 감소 5,096,476,170 4,563,193,710
당기손익-공정가치금융자산의 증가 (3,311,223,256)
단기대여금 감소 250,000,000
단기대여금 증가 0 (250,000,000)
장기대여금 감소 1,000,000
장기대여금 증가 (1,545,312,000)
보증금의 감소 0 826,400
유형자산의 처분 3,909,092 401,462,637
유형자산의 취득 (1,366,371,784) (575,163,143)
무형자산의 취득 (381,954,990) (76,470,490)
정부보조금의수령 0 54,562,181
기타포괄-공정가치금융자산의 처분 308,767,970
기타포괄-공정가치금융자산의 취득 0 (499,972,500)
종속기업투자주식 취득 0 (285,418,746)
재무활동현금흐름 (473,889,031) (4,218,074,551)
정부보조금의수령 9,215,459 111,421,449
정부보조금의상환 (175,000,000) 0
차입금상환 (4,321,240,000)
리스부채 상환 (8,256,000) (8,256,000)
자기주식의 취득 (299,848,490)
현금및현금성자산의 증가(감소) (1,433,920,984) (1,323,909,676)
현금및현금성자산의 환율변동효과 45,378,561 90,580,523
기초의 현금및현금성자산 9,089,975,204 12,908,772,253
기말의 현금및현금성자산 7,701,432,781 11,675,443,100

5. 재무제표 주석

1. 당사의 개요&cr주식회사 로보티즈(이하 "당사")는 1999년 4월 1일자로 영업개시된 로봇솔루션 전문기업으로서, 로봇관절 및 로봇부품 등 퍼스널로봇의 개발 및 제조ㆍ판매를 주된 사업으로영위하고 있습니다.&cr&cr한편, 당사는 1999년 7월 30일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.&cr&cr당사는 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당반기말 현재 보통주 자본금은 5,625,500천원이며, 당사의 주요 주주는 김병수(대표이사, 35.19%), LG전자(주)(8.55%), 하인용(7.41%), 등으로 구성되어 있습니다.&cr&cr

2. 재무제표 작성기준&cr(1) 회계기준의 적용&cr당사의 2020년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 반기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 반기재무제표는 보고기간 종료일인 2020년 6월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.&cr

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2019년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다. &cr

당사의 반기재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 지배기업, 관계기업의 투자자 또는 공동지배기업의 참여자가 투자자산을 피투자자의 보고된 성과와 순자산에 근거하지 않고 직접적인 지분 투자에 근거한 회계처리로 표시한 재무제표입니다.&cr&cr(2) 추정과 판단&cr① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성&cr반기재무제표 작성시 당사의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과 부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.&cr&cr반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 2019년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.&cr&cr② 공정가치 측정&cr당사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2019년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다. &cr

3. 유의적인 회계정책&cr반기재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2019년 12월 31일로 종료하는 회계연도에대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.&cr

(1) 당사는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.&cr&cr① 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정)&cr동 기준서는 사업의 필수요소 중 하나인 '산출물'의 정의를 '투입물과 그 투입물에 적용하는 과정의 결과물로 고객에게 재화나 용역을 제공하거나 투자수익을 창출하거나통상적인 활동에서 기타수익을 창출하는 것'으로 변경되었습니다. 또한, 취득한 대상의 사업여부를 간단하게 평가할 수 있는 '집중테스트'를 신설하여 취득한 총자산 공정가치의 대부분이 식별 가능한 단일자산 또는 비슷한 자산집합에 집중되어 있는 경우에는 사업결합이 아닌 것으로 결정할 수 있도록 개정되었습니다. 해당 집중테스트의 적용여부는 선택사항이며 거래별로 적용 가능합니다.&cr

② 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시', 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' (개정)&cr동 기준서의 개정으로 기준서 제1001호의 '중요성'에 대한 정의가 변경되고, 기준서 제1008호의 '중요성'정의는 삭제되었습니다. 개정 기준서에 따르면, '중요성'의 정의가 '특정 보고기업에 대한 재무정보를 제공하는 일반목적재무제표에 정보를 누락하거나 잘못 기재하거나 불분명하게 하여 이를 기초로 내리는 주요 이용자의 의사결정에 영향을 줄 것으로 합리적으로 예상할 수 있다면 그 정보는 중요하다'로 개정되어 정보와 이용자 및 해당 정보의 영향의 범위가 보다 명확화 되었습니다. &cr&cr상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 반기재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.&cr

(2) 재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 2020년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않았고, 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다. &cr

① 기업회계기준서 제1116호 리스 (개정)

동 개정사항은 코로나바이러스감염증-19 유행의 결과로 발생한 임차료 할인 등에 대하여 실무적 간편법을 적용하여 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2020년 6월 1일 이후 개시하는 연차기간부터 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 반기재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

&cr

4. 현금및현금성자산 &cr당반기 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
현금 3,491,479 4,603,817
요구불예금 7,697,941,302 9,085,371,387
합계 7,701,432,781 9,089,975,204

&cr

5. 단기금융자산&cr당반기 및 전기말 현재 단기금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
정기예금 13,847,012,238 15,273,400,000

&cr

6. 금융자산&cr(1) 매출채권및기타채권&cr당반기 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- --- --- ---
채권금액 대손충당금 장부금액 채권금액 대손충당금 장부금액
--- --- --- --- --- --- ---
유동:
매출채권 2,007,854,703 (37,823,317) 1,970,031,386 2,761,468,333 (44,563,893) 2,716,904,440
미수금 58,379,258 - 58,379,258 14,925,312 - 14,925,312
미수수익 96,381,041 - 96,381,041 14,064,266 - 14,064,266
단기대여금 - - - 250,000,000 - 250,000,000
합계 2,162,615,002 (37,823,317) 2,124,791,685 3,040,457,911 (44,563,893) 2,995,894,018
비유동:
보증금 56,435,886 - 56,435,886 55,213,979 - 55,213,979
장기대여금 1,544,312,000 - 1,544,312,000 - - -
합계 1,600,747,886 - 1,600,747,886 55,213,979 - 55,213,979

(2) 당기손익공정가치금융자산 &cr① 당반기 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
수익증권 2,087,718,542 - 3,868,042,298 -
출자금 - 1,000,000 - 1,000,000
합계 2,087,718,542 1,000,000 3,868,042,298 1,000,000

&cr② 당반기 및 전기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- ---
당기손익공정가치지분상품 관련 손익 12,022,547 20,045,042

(3) 기타포괄손익공정가치금융자산

당반기 및 전기말 현재 기타포괄손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
<지분증권>
(주)하이트론씨스템즈 - 340,237,500

위 지분상품의 처분시에는 관련 기타포괄손익누계액은 이익잉여금으로 재분류되며 당기손익으로 재분류되지 않습니다.&cr&cr한편, 상기 금융자산과 관련하여 당반기 중 기타포괄손익공정가치금융자산평가손실 59,857,666원을 기타포괄손익으로 인식하였습니다.&cr&cr

7. 재고자산&cr당반기 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- --- --- ---
취득원가 평가손실충당금 장부금액 취득원가 평가손실충당금 장부금액
--- --- --- --- --- --- ---
제품 1,461,069,461 (9,605,897) 1,451,463,564 826,837,429 (4,108,941) 822,728,488
반제품 2,556,610,802 (10,396,372) 2,546,214,430 1,501,525,900 (82,688) 1,501,443,212
원재료 4,599,688,821 (43,865,187) 4,555,823,634 3,428,566,318 (34,784,798) 3,393,781,520
합계 8,617,369,084 (63,867,456) 8,553,501,628 5,756,929,647 (38,976,427) 5,717,953,220

&cr&cr8. 기타유동자산&cr당반기 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
선급금 246,362,397 331,926,595
선급비용 54,089,178 76,702,662
부가세대급금 341,827,412 62,099,329
합계 642,278,987 470,728,586

&cr

9. 관계기업및종속기업투자

(1) 당반기 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 피투자회사명 소재지 주요&cr영업활동 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- --- --- --- ---
지분율 장부금액 지분율 장부금액
--- --- --- --- --- --- --- ---
종속기업 ROBOTIS Inc. 미국 서비스로봇&cr솔루션 판매 100.00% 1,197,594,450 100.00% 1,197,594,450
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 중국 94.44% 285,923,715 94.44% 285,923,715
합계 1,483,518,165 1,483,518,165

&cr(2) 당반기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
기초금액 1,483,518,165 1,197,594,450
취득액(*) - 285,923,715
기말금액 1,483,518,165 1,483,518,165

(*) 전기 중 당사는 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 에 대한 지분을 추가 취득하여 지분율이 85.00%에서 94.44%로 증가하였습니다.&cr&cr

10. 유형자산

(1) 당반기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr① 제 22(당) 기 반기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 처분액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- --- ---
토지 7,207,123,477 - - - - 7,207,123,477
건물 12,107,485,467 - - - (157,529,586) 11,949,955,881
시설장치 91,716,573 - - 66,285,706 (13,603,270) 144,399,009
기계장치 552,106,826 - - 428,386,052 (42,919,873) 937,573,005
차량운반구 222,049,119 - (1,000) 27,980,622 (35,534,490) 214,494,251
금형 872,422,891 - - - (80,860,936) 791,561,955
비품 1,002,600,848 - (1,000) 28,749,676 (136,906,089) 894,443,435
연구장비 1,278,483,751 - - 157,421,544 (202,622,520) 1,233,282,775
사용권자산 28,215,728 - - - (8,061,638) 20,154,090
건설중인자산 54,798,181 1,361,452,991 - (707,914,032) - 708,337,140
합계 23,417,002,861 1,361,452,991 (2,000) 909,568 (678,038,402) 24,101,325,018

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 등으로 구성되어 있습니다.

② 제 21(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 처분액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- --- ---
토지 7,355,271,919 - (148,148,442) - - 7,207,123,477
건물 12,605,415,365 - (181,944,805) - (315,985,093) 12,107,485,467
시설장치 162,128,166 - (34,171,835) 704,627 (36,944,385) 91,716,573
기계장치 572,856,826 - - 57,000,000 (77,750,000) 552,106,826
차량운반구 302,191,903 - (2,000) - (80,140,784) 222,049,119
금형 895,458,608 10,900,000 (950) 123,600,000 (157,534,767) 872,422,891
비품 796,595,852 395,711,186 (14,202,144) 66,057,621 (241,561,667) 1,002,600,848
연구장비 1,616,524,692 - - 113,310,000 (451,350,941) 1,278,483,751
사용권자산 - - - 44,339,004 (16,123,276) 28,215,728
건설중인자산 54,543,000 360,250,581 - (359,995,400) - 54,798,181
합계 24,360,986,331 766,861,767 (378,470,176) 45,015,852 (1,377,390,913) 23,417,002,861

(*) 기타증감액은 기업회계기준서 제1116호 '리스'의 최초적용일인 2019년 1월 1일에 인식된 사용권자산의 증가액과 건설중인자산의 본계정 대체 등으로 구성되어 있습니다.&cr

(2) 보험가입자산&cr당반기말 현재 당사는 기계장치 등에 대하여 부보금액 18,550,751,401원의 화재보험에 가입하고 있으며, 23,947,000,000원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고있습니다.&cr&cr

11. 무형자산

당반기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr(1) 제 22(당) 기 반기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액 무형자산상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- ---
소프트웨어 256,962,907 - 486,667,030 (82,798,035) 660,831,902
산업재산권 172,010,015 - 46,694,241 (23,941,773) 194,762,483
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 329,823,116 218,274,990 (529,256,169) - 18,841,937
합계 859,296,038 218,274,990 4,105,102 (106,739,808) 974,936,322

(2) 제 21(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액 무형자산상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- ---
소프트웨어 255,628,871 33,547,120 45,685,551 (77,898,635) 256,962,907
산업재산권 185,908,614 19,668,000 10,799,647 (44,366,246) 172,010,015
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 47,505,918 338,086,845 (55,769,647) - 329,823,116
합계 589,543,403 391,301,965 715,551 (122,264,881) 859,296,038

&cr

12. 정부보조금&cr당반기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.&cr(1) 제 22(당) 기 반기

(단위: 원)
구분 한국산업기술&cr평가관리원 창업진흥원 한국산업기술&cr진흥원 합계
--- --- --- --- ---
기초 미사용 금액 - 31,826,778 - 31,826,778
당기 반환액 - - - -
당기 수령액 92,154,584 72,000,000 120,000,000 284,154,584
당기 사용액 (82,939,124) (49,204,360) (33,355,061) (165,498,545)
자산취득 - - - -
비용상계 (82,939,124) (49,204,360) (33,355,061) (165,498,545)
장기미지급금 대체 (9,215,460) - - (9,215,460)
기말 미사용 금액 - 54,622,418 86,644,939 141,267,357

(2) 제 21(전) 기

(단위: 원)
구분 한국산업기술&cr평가관리원 한국컨텐츠&cr진흥원 한국창의&cr과학재단 창업진흥원 서울주택&cr도시공사 합계
--- --- --- --- --- --- ---
기초 미사용 금액 - 870,390 - - - 870,390
당기반환액 - (870,390) - - - (870,390)
당기수령액 1,635,151,445 370,605,562 134,199,977 100,000,000 50,000,000 2,289,956,984
당기사용액 (1,471,636,301) (333,555,562) (134,199,977) (68,173,222) (50,000,000) (2,057,565,062)
자산취득 (50,937,878) (1,741,935) (35,976,338) - - (88,656,151)
비용상계 (1,420,698,423) (331,813,627) (98,223,639) (68,173,222) (50,000,000) (1,968,908,911)
장기미지급금 대체 (163,515,144) (37,050,000) - - - (200,565,144)
기말 미사용 금액 - - - 31,826,778 - 31,826,778

&cr

13. 매입채무및기타채무&cr당반기 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
매입채무 491,454,090 - 82,159,849 -
미지급금 311,768,229 644,244,334 368,164,311 810,028,875
미지급비용 637,628,874 - 694,346,751 -
예수보증금 - 218,834,000 - 231,182,000
합계 1,440,851,193 863,078,334 1,144,670,911 1,041,210,875

&cr

14. 충당부채&cr당반기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr(1) 제 22(당) 기 반기

(단위: 원)
구분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
--- --- --- --- ---
적립금충당부채(*1) 7,103,714 3,990,202 (4,125,741) 6,968,175
판매보증충당부채(*2) 43,539,003 - (13,790,588) 29,748,415
합계 50,642,717 3,990,202 (17,916,329) 36,716,590

(*1) 당사는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.&cr&cr(*2) 당사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.&cr

(2) 제 21(전) 기

(단위: 원)
구 분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
--- --- --- --- ---
적립금충당부채 5,968,556 13,356,227 (12,221,069) 7,103,714
판매보증충당부채 43,255,393 10,131,963 (9,848,353) 43,539,003
합계 49,223,949 23,488,190 (22,069,422) 50,642,717

&cr

15. 기타유동부채&cr당반기 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
선수금 488,119,483 493,622,229
예수금 134,960,688 68,837,098
합계 623,080,171 562,459,327

&cr

16. 자본

(1) 당반기 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
발행할 주식의 총수 100,000,000주 100,000,000주
발행한 주식의 총수 11,251,000주 11,251,000주
1주의 금액 500원 500원
자본금 5,625,500,000원 5,625,500,000원

&cr(2) 당반기 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
주식발행초과금 41,313,135,717 41,313,135,717

(3) 당반기 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
주식매수선택권 407,460,228 365,675,301
자기주식 (2,977,314,940) (2,677,466,450)
합계 (2,569,854,712) (2,311,791,149)

&cr(4) 당반기 및 전기말 현재 법인세효과를 차감한 후의 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
해외사업환산손익 (30,570,488) (10,942,097)
기타포괄손익공정가치측정금융자산평가손익 - (100,648,852)
합계 (30,570,488) (111,590,949)

(5) 당반기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- ---
임의적립금 3,676,931 3,676,931
미처분이익잉여금 16,758,681,257 17,207,285,595
합계 16,762,358,188 17,210,962,526

&cr

17. 주식기준보상

(1) 당사는 주주총회 결의에 의거하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

ㆍ 주식선택권으로 발행한 주식의 종류: 기명식 보통주식&crㆍ 부여방법: 보통주 신주발행&crㆍ 부여일: 2018년 3월 30일

ㆍ 가득조건: 부여일로부터 2년 이상 재직&crㆍ 행사 가능 시점: 2022년 3월 30일 이후 2025년 3월 30일 이내

&cr(2) 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 주식매수선택권 수량 가중평균행사가격
--- --- --- --- ---
제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기
--- --- --- --- ---
기초 237,600주 237,600주 9,360 9,360
부여 - - - -
행사 - - - -
소멸 - - - -
기말 237,600주 237,600주 9,360 9,360

&cr당반기말 현재 행사가능한 주식선택권은 없으며, 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 4.75년입니다.&cr

(3) 당사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과같습니다.

구분 내용
주식선택권의 가중평균 공정가치 1,398원
부여일의 가중평균 주가 7,331원
주가변동성(*) 20.74%
배당수익률 0.00%
기대만기 7년
무위험수익률 2.54%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 입니다.

&cr(4) 당반기 중 비용으로 인식한 주식기준보상은 41,507,650원이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.&cr&cr&cr18. 영업부문&cr(1) 당사는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하고 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.&cr&cr(2) 당반기 및 전반기 중 매출구분에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
제품매출 2,772,487,989 8,216,587,578 5,347,319,057 10,818,785,160
상품매출 2,027,277 2,673,657 8,233,844 10,354,366
서비스매출 - - 18,233,493 49,953,993
기타매출 - 35,036,114 10,834,235 25,681,332
합계 2,774,515,266 8,254,297,349 5,384,620,629 10,904,774,851

(3) 당반기 및 전반기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
국내: 875,493,800 2,178,243,439 1,937,622,582 4,021,596,847
해외: 1,899,021,466 6,076,053,910 3,446,998,047 6,883,178,004
북미 379,184,095 1,306,328,101 1,208,091,654 2,209,128,976
일본 155,277,748 767,446,491 28,161,211 764,927,946
중국 218,247,507 397,529,985 388,478,705 593,943,789
유럽 589,801,455 2,486,355,394 1,198,150,108 2,179,708,034
기타 556,510,661 1,118,393,939 624,116,369 1,135,469,259
합계 2,774,515,266 8,254,297,349 5,384,620,629 10,904,774,851

(4) 당반기 및 전반기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
A사 379,184,095 1,306,328,101 1,208,091,654 2,209,128,976
B사 1,334,853,399 1,600,591,880 449,507,138 1,037,012,956

&cr

19. 비용의 성격별 분류&cr당반기 및 전반기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
재고자산의 변동 (408,398,736) (1,020,876,960) (627,376,301) (1,579,203,216)
원재료 사용액 1,034,585,746 3,319,334,800 2,606,953,062 5,402,863,194
종업원급여 729,084,206 1,730,718,166 864,563,437 1,885,641,474
복리후생비 222,979,462 422,954,882 230,199,394 424,520,651
여비교통비 4,083,703 26,978,209 36,818,703 109,279,033
감가상각비 222,366,454 442,640,322 221,734,239 435,018,088
지급임차료 16,790,893 33,053,331 27,864,369 64,877,538
경상연구개발비 1,145,208,892 2,461,045,169 666,508,901 1,787,646,946
운반비 12,817,454 35,855,540 18,372,308 65,965,880
지급수수료 264,313,503 535,203,937 252,473,123 524,573,398
광고선전비 1,486,104 39,149,873 17,323,267 127,540,185
외주가공비 381,387,421 943,945,479 413,188,358 1,042,550,593
무형자산상각비 57,162,709 106,739,808 30,289,662 59,543,057
견본비 7,032,361 34,407,520 23,018,964 61,476,676
세금과공과 65,355,814 142,874,269 63,784,114 147,078,011
소모품비 21,084,025 75,127,038 54,482,784 104,881,311
건물관리비 33,450,925 80,587,546 37,851,045 96,444,223
대손상각비 (1,933,899) (6,740,576) (36,725,260) 1,136,574
기타비용 34,947,208 89,098,448 87,963,570 185,675,272
합계 3,843,804,245 9,492,096,801 4,989,287,739 10,947,508,888

&cr

20. 판매비와관리비

당반기 및 전반기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
급여 446,896,055 1,088,257,614 534,294,256 1,141,088,204
퇴직급여 11,734,352 70,197,343 34,411,245 90,647,486
복리후생비 178,848,593 334,423,269 178,630,440 322,694,094
여비교통비 4,083,703 26,978,209 36,818,703 109,279,033
감가상각비 120,936,988 241,839,386 125,022,354 244,917,717
지급임차료 14,881,804 29,871,516 27,541,049 56,207,218
경상연구개발비 1,145,208,892 2,461,045,169 666,508,901 1,787,646,946
운반비 10,875,181 28,339,896 11,583,337 47,869,345
지급수수료 264,025,361 531,910,171 252,150,531 521,349,896
광고선전비 1,486,104 39,149,873 17,323,267 127,540,185
무형자산상각비 57,162,709 106,739,808 30,289,662 59,543,057
견본비 7,032,361 34,407,520 23,018,964 61,476,676
대손상각비 (1,933,899) (6,740,576) (36,725,260) 1,136,574
세금과공과 53,305,574 117,835,859 52,004,574 121,386,611
수선비 9,779,775 (2,704,883) 31,068,321 47,719,410
소모품비 11,218,539 26,562,802 28,844,050 46,591,026
건물관리비 29,037,846 69,293,090 33,257,547 83,474,000
수출제비용 (8,998,281) - 2,524,975 37,653,136
보험료 8,434,048 19,746,169 8,617,540 18,999,236
기타 18,507,613 61,746,946 40,089,609 74,569,669
합 계 2,382,523,318 5,278,899,181 2,097,274,065 5,001,789,519

&cr

21. 기타손익&cr당반기 및 전반기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
기타수익:
유형자산처분이익 271,728 3,907,092 1,362,637 66,985,605
잡이익 4,378,384 76,297,025 32,913,121 34,760,976
채무면제이익 70,000,021 70,000,021 - -
합계 74,650,133 150,204,138 34,275,758 101,746,581
기타비용:
기부금 1,000,000 1,000,000 500,000 500,000
잡손실 - 21,556 1,602 850,396
합계 1,000,000 1,021,556 501,602 1,350,396

&cr

22. 금융손익&cr당반기 및 전반기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
금융수익:
이자수익 64,538,188 146,771,522 104,208,340 170,622,434
외환차익 227,483,833 462,726,000 221,308,991 254,488,852
외화환산이익 (350,902,872) 168,556,621 (13,529,535) 123,516,492
금융자산평가이익 3,639,855 12,022,547 (5,616,393) 18,299,421
금융자산처분이익 - - - 1,745,621
합계 (55,240,996) 790,076,690 306,371,403 568,672,820
금융비용:
이자비용 97,316 211,567 164,618 13,239,925
외환차손 18,117,349 36,451,262 13,619,651 32,668,389
외화환산손실 16,138,231 18,138,285 389,649 2,622,773
합계 34,352,896 54,801,114 14,173,918 48,531,087

&cr

23. 종업원급여&cr당반기 및 전반기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
급여 1,475,498,852 3,350,914,794 1,473,528,857 2,870,672,496
확정기여제도에 대한 납부 119,913,645 300,180,273 462,506,045 284,653,873
합계 1,595,412,497 3,651,095,067 1,936,034,902 3,155,326,369

&cr

24. 법인세비용&cr당반기 및 전반기의 법인세비용 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- ---
당기법인세비용:
당기법인세 - 31,269,019
과거기간 당기법인세에 대하여 당기에 인식한 조정사항 (1,635,440) 14,639,227
자본에 가감하는 법인세비용 (28,110,861) -
소계 (29,746,301) 45,908,246
이연법인세비용:
일시적차이의 변동으로 인한 이연법인세비용(수익) (35,497,173) (79,231,357)
법인세비용(수익) (65,243,474) (33,323,111)

25. 주당손익&cr(1) 기본주당손익&cr당반기 및 전반기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
보통주 반기순이익(손실) (919,837,531) (288,097,820) 703,030,473 611,126,992
÷ 가중평균유통보통주식수 11,014,065주 11,004,158주 11,251,000 11,251,000주
기본주당손익 (83.5) (26.2) 62.5 54.3

&cr

(2) 가중평균유통보통주식수&cr당반기 및 전반기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
발행주식수 11,251,000 11,251,000 11,251,000 11,251,000
자기주식(*) (236,935) (246,842) - -
가중평균유통보통주식수 11,014,065 11,004,158 11,251,000 11,251,000

(*) 자기주식은 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수를 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 자기주식수입니다.&cr&cr(3) 희석주당손익&cr당반기 및 전반기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
보통주 희석반기순이익(손실) (919,837,531) (288,097,820) 703,030,473 611,126,992
희석 가중평균유통보통주식수 11,060,745주 11,043,515주 11,357,073주 11,360,076주
희석주당손익(*) (83.5) (26.2) 61.9 53.8

(*) 당반기의 희석주당손익은 반희석화 효과로 인해 기본주당손익과 동일하게 기재하였습니다.&cr

(4) 희석 가중평균유통보통주식수&cr당반기 및 전반기의 희석 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
가중평균유통보통주식수(기본) 11,014,065 11,004,158 11,251,000 11,251,000
주식선택권 46,680 39,357 106,073 109,076
가중평균유통보통주식수(희석) 11,060,745 11,043,515 11,357,073 11,360,076

26. 우발채무와 약정사항&cr(1) 당반기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자 보증제공처 내역 보증금액
--- --- --- ---
서울보증보험 각 거래처 등 이행보증 434,697,600

(2) 기타 약정사항&cr① 우리사주 취득자금대출 연대보증&cr당사는 전기 중 우리사주조합원의 취득자금대출 190,968,000원에 대하여 채무자와 연대하여 보증채무를 부담하기로 하는 약정을 체결하였습니다.&cr&cr② 계류중인 소송사건 &cr당반기말 현재 계류중인 소송사건의 내역은 다음과 같으며, 당사의 경영진은 소송결과가 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치지 아니할 것으로 판단하고 있습니다.

원고 계류법원 피고 사건내용 진행상황
주식회사 선우이엔텍 수원지방법원 안양지원 당사 공사대금 집행공탁

&cr

27. 특수관계자 거래&cr(1) 당반기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)
종속기업 ROBOTIS Inc.
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

&cr(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 19,313,000 886,000
종속기업 ROBOTIS Inc. 매출 1,306,328,101 2,209,128,976
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 매출 80,372,885 92,479,843

(3) 당반기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
매출채권 매출채권 선수금
--- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 17,270,000 - 165,000,000
종속기업 ROBOTIS Inc. 1,382,560,724 2,532,449,694 -
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 92,817,376 357,353,948 -
합계 1,492,648,100 2,889,803,642 165,000,000

&cr(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.&cr

(5) 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- ---
단기급여 219,677,421 251,991,990
퇴직급여 18,306,469 19,749,334
주식보상비용 3,773,419 7,546,846
합계 241,757,309 279,288,170

&cr

28. 금융상품&cr(1) 당반기 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주 계정명 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- --- ---
금융자산:
상각후원가금융자산 현금및현금성자산 7,701,432,781 - 9,089,975,204 -
단기금융자산 13,847,012,238 - 15,273,400,000 -
매출채권및기타채권 2,124,791,685 1,600,747,886 2,995,894,018 55,213,979
당기손익공정가치금융자산 당기손익공정가치금융자산 2,087,718,542 1,000,000 3,868,042,298 1,000,000
기타포괄손익공정가치금융자산 기타포괄손익공정가치금융자산 - - - 340,237,500
합계 25,760,955,246 1,601,747,886 31,227,311,520 396,451,479
금융부채:
상각후원가금융부채 매입채무및기타채무 1,440,851,193 863,078,334 1,144,670,911 1,041,210,875
기타금융부채 16,360,779 4,047,835 16,359,625 12,093,422
합계 1,457,211,972 867,126,169 1,161,030,536 1,053,304,297

(2) 당반기말과 전기말 현재 공정가치로 평가된 금융자산의 공정가치 수준은 다음과 같습니다.

① 제 22(당) 기 반기

(단위: 원)
구분 수준 1 수준 2 수준 3 합계
--- --- --- --- ---
금융자산:
당기손익공정가치금융자산 - 2,087,718,542 1,000,000 2,088,718,542

&cr② 제 21(전) 기

(단위: 원)
구 분 수준 1 수준 2 수준3 합계
--- --- --- --- ---
금융자산:
기타포괄손익공정가치금융자산 340,237,500 - - 340,237,500
당기손익공정가치금융자산 - 3,868,042,298 1,000,000 3,869,042,298

(3) 금융상품의 범주별 손익&cr① 당반기 및 전반기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- --- ---
금융수익:
이자수익 상각후원가금융자산 64,538,188 146,771,522 104,208,340 170,622,434
외환차익 227,483,833 462,726,000 221,308,991 254,488,852
외화환산이익 (350,902,872) 168,556,621 (13,529,535) 123,516,492
금융자산평가이익 당기손익공정가치금융자산 3,639,855 12,022,547 (5,616,393) 18,299,421
금융자산처분이익 - - - 1,745,621
합계 (55,240,996) 790,076,690 306,371,403 568,672,820
기타포괄손익:
금융자산평가이익 기타포괄손익공정가치금융자산 (69,179,322) 31,469,530 31,795,500 27,885,000
판매비와관리비:
대손상각비 상각후원가금융자산 (1,933,899) (6,740,576) (36,725,260) 1,136,574
금융비용:
외환차손 상각후원가금융자산 18,117,349 36,451,262 13,619,651 32,668,389
외화환산손실 16,138,231 18,138,285 389,649 2,622,773
합계 34,255,580 54,589,547 14,009,300 35,291,162

&cr② 당반기 및 전반기 중 금융부채에서 발생한 순금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- --- ---
금융비용:
이자비용 상각후원가금융부채 97,316 211,567 164,618 13,239,925

&cr

29. 위험관리 &cr당사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 당사의 위험관리 정책은 당사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 당사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 당사의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2019년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 비교하여 유의적인 변동이 없습니다.&cr

6. 기타 재무에 관한 사항

가. 대손충당금 설정현황(연결기준)&cr &cr(1) 최근 3개 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역&cr

(단위: 원)
구분 계정과목 채권총액 대손충당금 대손충당설정률
--- --- --- --- ---
제22(당)기 반기&cr(2020.06.30) 매출채권 958,085,730 (41,471,106) 4.33%
합계 958,085,730 (41,471,106) 4.33%
제21(전)기&cr(2019.12.31) 매출채권 1,315,733,788 (36,228,226) 2.75%
합계 1,315,733,788 (36,228,226) 2.75%
제20(전전)기&cr(2018.12.31) 매출채권 1,702,033,684 (78,070,439) 4.59%
합계 1,702,033,684 (78,070,439) 4.59%

&cr(2) 최근 3개 사업연도의 대손충당금 변동현황&cr

(단위: 원)
구 분 제22(당)기 반기&cr(2020.06.30) 제21(전)기&cr(2019.12.31) 제20(전전)기&cr(2018.12.31)
--- --- --- ---
1. 기초 대손충당금 잔액합계 36,228,226 78,070,439 68,410,702
2. 순대손처리액(①-②±③) - 84,242,535 (2,009,137)
① 대손처리액(상각채권액) - - 3,393,772
② 상각채권회수액 - 600,000 -
③ 기타증감액 - 84,842,535 (5,402,909)
3. 대손상각비 계상(환입)액 5,242,880 42,400,322 7,650,601
4. 기말 대손충당금 잔액합계 41,471,106 36,228,226 78,070,439

&cr (3) 대손충당금 설정 방침&cr당사는 보고기간종료일 현재 매출채권 등의 잔액에 대하여 전체기간 기대신용손실을인식합니다. 이러한 금융자산에 대한 기대신용손실은 회사의 과거 신용손실 경험에 기초한 충당금 설정률표 및 개별자산에 대한 평가를 통해 추정하며, 채무자 특유의 요소와 일반적인 경제 상황 및 적절하다면 화폐의 시간가치를 포함한 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 법률적인 청구권 소멸 등으로 최종적으로 회수 불가능할 것으로 판단되는 채권에 대해서는 장부에서 제각처리 합니다.&cr&cr (4) 대손처리기준&cr 매출채권 및 기타채권에 대하여 아래와 같은 사유 발생시 제각처리하고 있습니다.&cr1) 파산, 부도, 강제집행, 사업의 폐지, 채무자의 사망, 실종 등으로 인해 채권회수가 객관적으로 불가능한 것으로 판단되는 경우&cr2) 소송에 패소하였거나 법적 청구권이 소멸한 경우&cr3) 외부 채권회수 전문기관이 회수가 불가능하다고 통지한 경우&cr4) 기타 위에 준하는 회수불가능한 사유가 발생한 경우&cr&cr (5) 2020년 6월말 현재 경과기간별 매출채권 및 기타채권 잔액 현황&cr

(단위: 원)
구 분 6월 이하 6월초과 12개월&cr이하 12개월초과15개월이하 15개월 초과
--- --- --- --- --- ---
일반 501,220,928 - - 31,255,675 532,476,603
특수관계자 1,423,708,677 - 51,669,423 - 1,475,378,100
1,924,929,605 - 51,669,423 31,255,675 2,007,854,703
구성비율 95.87% 0.00% 2.57% 1.56% 100.00%

&cr&cr

나. 재고자산 현황 등&cr&cr(1) 재고자산의 사업부문별 보유현황(연결기준)&cr

(단위: 원)
계정과목 제22(당)기 반기&cr(2020.06.30) 제21(전)기&cr(2019.12.31) 제20(전전)기&cr(2018.12.31)
--- --- --- ---
제품 2,510,672,836 1,982,837,125 1,949,934,262
반제품 2,556,610,802 1,501,525,900 1,366,053,129
원재료 4,599,688,821 3,428,566,318 3,410,682,526
미착품 - - -
재고자산평가충당금 (212,435,729) (162,497,561) (156,987,930)
합 계 9,454,536,730 6,750,431,782 6,569,681,987
총자산대비 재고자산 구성비율(%)&cr[재고자산합계÷기말자산총계X100] 14.68 10.44 9.55
재고자산회전율(회수)&cr[연환산 매출원가 ÷ 재고자산] 0.93 1.79 2.04

(*) 장부금액은 내부거래 미실현손익을 제거한 기준의 금액입니다.&cr&cr(2) 재고자산 보유내역 및 평가내역(연결기준)&cr

(단위: 원)
계정과목 취득원가 보유금액 평가손실충당금 기말잔액
--- --- --- --- ---
제품 2,510,672,836 2,510,672,836 (158,174,170) 2,352,498,666
반제품 2,556,610,802 2,556,610,802 (10,396,372) 2,546,214,430
원재료 4,599,688,821 4,599,688,821 (43,865,187) 4,555,823,634
미착품 - - - -
합 계 9,666,972,459 9,666,972,459 (212,435,729) 9,454,536,730

&cr(3) 재고자산의 담보내역&cr&cr해당사항 없습니다.

&cr&cr라. 공정가치 평가방법 및 내역&cr&cr공정가치 평가방법 및 내역은 'III. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.&cr- 3. 연결재무제표 주석 / 27. 금융상품&cr- 5. 재무제표 주석 / 27. 금융상품&cr&cr

◆click◆『진행률적용 수주계약 현황』 삽입 11012#*진행률적용수주계약현황*.dsl

채무증권 발행실적 2020년 06월 30일(단위 : 원, %)

(기준일 : )

---------------

발행회사 증권종류 발행방법 발행일자 권면(전자등록)총액 이자율 평가등급&cr(평가기관) 만기일 상환&cr여부 주관회사
합 계 - - - -

◆click◆ 『사채관리계약 주요내용 및 충족여부 등』 삽입 11012#*사채관리계약주요내용.dsl

기업어음증권 미상환 잔액 2020년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

---------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과&cr30일이하 | 30일초과&cr90일이하 | 90일초과&cr180일이하 | 180일초과&cr1년이하 | 1년초과&cr2년이하 | 2년초과&cr3년이하 | 3년 초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

단기사채 미상환 잔액 2020년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과&cr30일이하 | 30일초과&cr90일이하 | 90일초과&cr180일이하 | 180일초과&cr1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

회사채 미상환 잔액 2020년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과&cr2년이하 | 2년초과&cr3년이하 | 3년초과&cr4년이하 | 4년초과&cr5년이하 | 5년초과&cr10년이하 | 10년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

신종자본증권 미상환 잔액 2020년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과&cr5년이하 | 5년초과&cr10년이하 | 10년초과&cr15년이하 | 15년초과&cr20년이하 | 20년초과&cr30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

조건부자본증권 미상환 잔액 2020년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과&cr2년이하 | 2년초과&cr3년이하 | 3년초과&cr4년이하 | 4년초과&cr5년이하 | 5년초과&cr10년이하 | 10년초과&cr20년이하 | 20년초과&cr30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

V. 감사인의 감사의견 등

※ 회계감사인의 감사(검토)의견, 회계감사인과의 감사/비감사 용역 체결현황이 있을 경우&cr 아래 『회계감사인의 감사의견』단위서식을 클릭하여 삽입하신 후 입력하세요. ◆click◆『회계감사인의 감사의견』 삽입 11012#*회계감사인의감사의견.dsl 25_회계감사인의감사의견

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

제22기 반기(당기)대주회계법인---제21기(전기)상록회계법인적정의견해당사항 없음해당사항 없음제20기(전전기)삼일회계법인적정의견해당사항 없음해당사항 없음

사업연도 감사인 감사의견 강조사항 등 핵심감사사항

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제22기 반기(당기)대주회계법인반기재무제표 검토,&cr별도 및 연결재무제표 감사,&cr내부회계관리제도 검토73,000,000원720시간29,200,000원210시간제21기(전기)상록회계법인반기재무제표 검토,&cr별도 및 연결재무제표 감사,&cr내부회계관리제도 검토73,000,000원668시간73,000,000원668시간제20기(전전기)삼일회계법인반기재무제표 검토,&cr별도 및 연결재무제표 감사,&cr내부회계관리제도 검토134,000,000원1,583시간134,000,000원1,583시간

| 사업연도 | 감사인 | 내 용 | 감사계약내역 | | 실제수행내역 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 보수 | 시간 | 보수 | 시간 |
| --- | --- | --- | --- | --- |

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제22기 반기(당기)-----제21기(전기)-----제20기(전전기)-----

사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

◆click◆『내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과』 삽입 11012#*회계감사인과논의한결과.dsl

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요&cr &cr 1) 이사회 구성 현황&cr&cr 당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다. 본 보고서 작성기준일 현재 당사의이사회는 총 4명(사내이사 2명, 사외이사2명)의 이사로 구성되어있습니다.&cr

2) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

42---

| 이사의 수 | 사외이사 수 | 사외이사 변동현황 | | |
| --- | --- | --- |
| 선임 | 해임 | 중도퇴임 |
| --- | --- | --- |

사외이사 현황

성명 주요경력 최대주주등과&cr이해관계 결격요건 비고
김영익 스트라이커캐피탈매니지먼트 이사&cr(17.02~19.12) 없음 해당없음 -
김현진 서울대학교 기계항공공학부 교수&cr(09.04~현재) 없음 해당없음 -

&cr당사의 사외이사는 상법 제382조제3항 내지 동법 제542조의8제2항에서 정의하는 사외이사의 결격요건에 해당하지 않습니다. &cr&cr 3) 이사회 운영규정의 주요내용&cr

구분 내용 비고
제4조

(구성)
이사는 3인 이상의 이사(사외이사 기타 비상근이사 포함)로 구성한다. 이사회

운영규정
제5조

(의장)
①이사회의 의장은 대표이사(사장)로 한다.

②대표이사(사장)가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 부사장, 전무이사, 상무이사 및 이사의 순으로 그 직무를 대행한다.
이사회

운영규정
제7조

(소집권자)
①이사회는 대표이사(사장) 또는 이사회에서 따로 정한 이사가 있을 때에는 그 이사가 소집의 일시와 장소를 지정하여 소집한다. 그러나 대표이사(사장)가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다.

②각 이사 또는 감사는 대표이사(사장)에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수 있다. 대표이사(사장)는 정당한 사유없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회 소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.
이사회

운영규정
제9조

(결의방법)
①이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다. 다만, 상법 제397조의2(회사기회유용금지) 및 제398조(자기거래금지)에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 3분의 2 이상의 수로 한다.

②이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송.수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

③이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못한다.

④제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입하지 아니한다.
이사회

운영규정
제10조

(부의사항)
1. 주주총회에 관한 사항

(1) 주주총회의 소집

(2) 영업보고서의 승인

(3) 정관의 변경

(4) 자본의 감소

(5) 회사의 해산, 합병, 분할합병, 회사의 계속

(6) 회사의 영업 전부 또는 중요한 일부의 양도 및 회사의 영업에 중대한 영향을 미치는 다른 회사의 영업 전부 또는 일부의 양수

(7) 영업 전부의 임대 또는 경영위임, 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약, 기타 이에 준할 계약의 체결이나 변경 또는 해약

(8) 이사, 감사의 선임 및 해임

(9) 주식의 액면미달발행

(10) 이사의 회사에 대한 책임의 감면

(11) 주식매수선택권의 부여

(12) 이사.감사의 보수

(13) 회사의 최대주주(그의 특수관계인을 포함함) 및 특수관계인과의 거래의 승인 및 주주총회에의 보고

(14) 법정준비금의 감액

(15) 기타 주주총회에 부의할 의안

2. 경영에 관한 사항

(1) 회사경영의 기본방침의 결정 및 변경

(2) 신규사업 또는 신제품의 개발

(3) 자금계획 및 예산운용

(4) 대표이사의 선임 및 해임

(5) 회장, 사장, 부사장, 전무, 상무의 선임 및 해임

(6) 공동대표의 결정

(7) 이사회 내 위원회의 설치, 운영 및 폐지

(8) 이사회 내 위원회 위원의 선임 및 해임

(9) 이사회 내 위원회의 결의사항에 대한 재결의. 단 감사위원회 결의에 대하여는 그러하지 아니함

(10) 이사의 전문가 조력의 결정

(11) 지배인의 선임 및 해임

(12) 직원의 채용계획 및 훈련의 기본방침

(13) 급여체계, 상여 및 후생제도

(14) 노조정책에 관한 중요사항

(15) 기본조직의 제정 및 개폐

(16) 중요한 사규, 사칙의 규정 및 개폐

(17) 지점, 공장, 사무소, 사업장의 설치.이전 또는 폐지

(18) 간이합병, 간이분할합병, 소규모합병 및 소규모분할합병의 결정

(19) 흡수합병 또는 신설합병의 보고

3. 재무에 관한 사항

(1) 투자에 관한 사항

(2) 중요한 계약의 체결

(3) 중요한 재산의 취득 및 처분

(4) 결손의 처분

(5) 중요시설의 신설 및 개폐

(6) 신주의 발행

(7) 사채의 발행 또는 대표이사에게 사채발행의 위임

(8) 준비금의 자본전입

(9) 전환사채의 발행

(10) 신주인수권부사채의 발행

(11) 다액의 자금도입 및 보증행위

(12) 중요한 재산에 대한 저당권, 질권의 설정

(13) 자기주식의 취득 및 처분

(14) 자기주식의 소각

4. 이사 등에 관한 사항

(1) 이사 등과 회사간 거래의 승인

(2) 타회사의 임원 겸임

5. 기 타

(1) 중요한 소송의 제기

(2) 주식매수선택권 부여의 취소

(3) 기타 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회에서 위임받은 사항 및 대표이사가 필요하다고 인정하는 사항

②이사회에 보고할 사항은 다음과 같다.

1. 이사회 내 위원회에 위임한 사항의 처리결과

2. 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하거나 그 행위를 할 염려가 있다고 감사가 인정한 사항

3. 기타 경영상 중요한 업무집행에 관한 사항
이사회

운영규정
제12조

(감사의 출석)
감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다. 이사회

운영규정
제12조의2

(관계인의 출석)
의장은 필요하다고 인정할 경우에는 관계임직원 또는 외부인사를 출석시켜 의견을 청취할 수 있다. 이사회

운영규정
제13조

(이사에 대한 직무집행감독권)
①이사회는 각 이사가 담당업무를 집행함에 있어 법령 또는 정관에 위반하거나 현저히 부당한 방법으로 처리하거나, 처리할 염려가 있다고 인정한 때에는 그 이사에 대하여 관련자료의 제출, 조사 및 설명을 요구할 수 있다.

②제1항의 경우 이사회는 해당업무에 대하여 그 집행을 중지또는 변경하도록 요구할 수 있다.
이사회

운영규정
제14조

(의사록)
①이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다.

②의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다.

③주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다.

④회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있다. 이 경우 주주는 법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.
이사회

운영규정

&cr 나. 이사회의 중요의결사항 등&cr

회차 개최일자 의안내용 가결 여부 사외이사의 성명 사내이사의 성명
김영익&cr(출석률:50%) 김현진&cr(출석률:50%) 김병수&cr(출석률:100%) 하인용&cr(출석률:100%) 장욱&cr ( 출석률:33%)
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
찬 반 여 부 찬 반 여 부
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
1 2020.02.07 제1호 의안: (외부 감사전) 제 21 기 재무제표 승인의 건&cr제2호 의안: 영업보고 승인의 건&cr제3호 의안: 내부회계관리 운영실태 보고의 건 가결 불참 찬성 찬성 찬성 찬성
2 2020.02.28 제1호 의안: 제21기 정기주주총회 소집의 건&cr제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건 가결 찬성 불참 찬성 찬성 불참
3 2020.03.23 제1호 의안: 대표이사 중임의 건(예선) 가결 찬성 불참 찬성 찬성 불참
4 2020.04.09 제1호 의안: 우리사주대출 관련의 건 가결 불참 찬성 찬성 찬성 -

주) 장욱 사내이사는 2020.03.30 일자로 임기만료되어 비등기이사가 되었습니다.&cr&cr 다. 이사회내 위원회&cr&cr 해당사항이 없습니다. &cr

라. 이사의 독립성&cr &cr 당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다.&cr

직명 성명 임기&cr(연임횟수) 선임배경 추천인 활동분야&cr(담당업무) 회사와의 거래 최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
사내이사&cr(대표이사) 김병수 3년(7회) 경영 방침 수립과 경영전략 총괄 업무를 수행하기 위함 이사회 대표이사 - 최대주주 본인
사내이사 하인용 3년(3회) 개발 총괄 및 대외적 업무를 수행하기위함 이사회 CTO - 임원
사외이사 김영익 3년 당사 사업 지원 및 감독 활동을 수행하기 위함 이사회 사외이사 - 임원
사외이사 김현진 3년 당사 사업 지원 및 감독 활동을 수행하기 위함 이사회 사외이사 - 임원

&cr마. 사외이사의 전문성&cr&cr (1) 당사는 사외이사의 직무수행을 보조하기 위한 별도의 지원조직이 없습니다&cr

◆click◆『사외이사 교육실시 현황』 삽입 11012#*_사외이사_교육_*.dsl 40_02_사외이사_교육_미실시내역

사외이사 교육 미실시 내역

당사의 사외이사는 경영·재무 분야 전문가로서 전문성을 충분히 갖추고 있으며 직무수행을 위해 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

사외이사 교육 실시여부 사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항&cr

성 명 주요 경력 결격요건 여부 비 고
곽영애 위드회계법인 이사(05.06 ~ 현재)&cr튜브인베스트먼트 투자심사부 회계사(01.01 ~ 05. 06)&cr서울시립대 경영대학원 세무학과 석사수료(97.02)&cr성균관대 경제학과 학사(92.02) 해당없음 2020.03.23 취임

당사의 감사는 상법 제542조의10에 해당하는 결격사유가 없으며 작성기준일(2020.06.30), 비상근으로 감사 재직 중입니다.&cr

나. 감사 운영규정의 주요내용&cr&cr당사는 정관에 감사에 관한 규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.&cr

구분 내용 비고
제46조

(감사의 수)
회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다. 정관
제47조

(감사의 선임)
① 감사는 주주총회에서 선임한다.

② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다.

③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 감사의 선임에는 의결권을 행사하지 못한다. 다만 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.
정관
제48조

(감사의 임기와 보선)
① 감사의 임기는 취임후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다.

② 감사중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제46조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.
정관
제49조

(감사의&cr직무 등)
① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.

② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.

③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구 할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다.

⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.

⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.

⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한감사가 이사회를 소집할 수 있다.
정관
제50조

(감사록)
감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다. 정관
제51조

(감사의 보수와 퇴직금)
① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조의 규정을 준용한다.

② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.
정관

&cr 다. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련여부&cr&cr당사는 회사내 모든 정보에 대한 사항, 관계자의 출석 및 답변, 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항, 그 밖에 감사업무 수행에 필요한 사항에 관한 사항을 감사에게 정기적으로 제공할 것이며, 감사의 요구에 있어서 특별한 사유가 없는 한 응할 예정입니다.&cr&cr 라. 감사의 독립성&cr&cr당사는 감사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 감사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 감사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.&cr

직명 성명 임기&cr(연임횟수) 선임배경 추천인 활동분야&cr(담당업무) 회사와의 거래 최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
감사 곽영애 3년 당사 감독 활동을 수행하기 위함 이사회 감사 - -

&cr 마. 감사의 주요 활동 내용&cr

회차 개최일자 의 안 내 용 가결 여부 비고
참석 찬반
--- --- --- --- --- ---
1 2020.02.07 제1호 의안: (외부 감사전) 제 21 기 재무제표 승인의 건&cr제2호 의안: 영업보고 승인의 건&cr제3호 의안: 내부회계관리 운영실태 보고의 건 가결 참석 찬성
2 2020.02.07 제1호 의안: 외부감사인 선임의 건 가결 참석 찬성
3 2020.02.28 제1호 의안: 제21기 정기주주총회 소집의 건&cr제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건 가결 참석 찬성
4 2020.03.23 제1호 의안: 대표이사 중임의 건(예선) 가결 불참 -
5 2020.04.09 제1호 의안: 우리사주대출 관련의 건 가결 참석 찬성

주) 이병주 감사는 2020.03.23일자로 일신상의 사유로 사임하였으며 동일자로 곽영애 감사가 신규취임하였습니다.&cr&cr 바. 감사 교육 미실시 내역&cr

감사 교육 실시여부 감사 교육 미실시 사유
미실시 당사의 감사는 재무·회계 분야 전문가로서 전문성을 충분히 갖추고 있으며 직무수행을 위해 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

사. 감사 지원조직 현황&cr&cr당사는 감사의 직무수행을 보조하기 위한 별도의 지원조직이 없습니다

◆click◆『감사위원회 위원의 인적사항 및 사외이사 여부』 삽입 11012#*감사위원현황.dsl 47_감사위원현황

감사위원 현황

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| 성명 | 사외이사&cr여부 | 경력 | 회계ㆍ재무전문가 관련 | | |
| --- | --- | --- | --- |
| 해당 여부 | 전문가 유형 | 관련 경력 |
| --- | --- | --- | --- |

&cr 아. 준법지원인 지원조직 현황&cr당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

◆click◆『감사위원회(감사) 교육실시 현황』 삽입 11012#*_감사*_교육_*.dsl 41_01_감사위원회_교육_실시현황

감사위원회 교육실시 현황

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교육일자 교육실시주체 참석 감사위원 불참시 사유 주요 교육내용

◆click◆『감사위원회(감사) 지원조직 현황』 삽입 11012#*_감사*_지원조직_*.dsl 42_01_감사위원회_지원조직_현황

감사위원회 지원조직 현황

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부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역

◆click◆『준법지원인 등 지원조직 현황』 삽입 11012#*_준법지원인등_지원조직_*.dsl 43_01_준법지원인등_지원조직_현황

준법지원인 등 지원조직 현황

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부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역

3. 주주의 의결권 행사에 관한 사항

가. 집중투표제의 배제여부 &cr

당사는 정관에 근거하여 집중투표제를 배제하고 있습니다.&cr

구분 내용 비고
제35조

(이사의 선임)
① 이사는 주주총회에서 선임한다.

② 이사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다.

③ 2인 이상의 이사를 선임하는 경우 [상법] 제382조의2에서 규정하는 집중투표제는 적용하지 아니한다.
정관

&cr 나. 서면투표제 또는 전자투표제의 채택여부&cr&cr 당사는 보고서 제출일 현재 서면투표제 또는 전자투표제를 채택하고 있지 않습니다.&cr &cr 다. 소수주주권의 행사여부&cr&cr 당사는 보고서 제출인 현재 공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다.&cr&cr 라. 경영권 경쟁 여부&cr &cr당사는 보고서 제출일 현재 공시대상기간 중 경영권과 관련하여 경쟁이 발생한 사실이 없습니다.

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2020년 06월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

김병수(주1)

본인

보통주

3,941,650

35.03,958,85035.1-

하인용

등기임원

보통주

833,7257.4833,7257.4-장욱(주2)미등기임원

보통주

125,000

1.162,5000.5-계4,900,37543.54,855,07543.0-우선주-----

| 성 명 | 관 계 | 주식의&cr종류 | 소유주식수 및 지분율 | | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기 초 | | 기 말 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | |

주1) 김병수 사내이사는 2020년 03월 17일자로 17,200주(지분율 0.16%)를 장내매수하였습니다.&cr주2) 장욱 미등기임원은 2020년 06월 09일자로 62,500주(지분율 0.55%)를 장내매도하였습니다.

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

성 명

(생년월일)
직책명 담당업무 약 력 비고
김병수

(1969.08.19)
대표이사

(상근, 등기)
대표

이사
(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)

고려대학교 경영대학원 석사(16.02)

한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)
-

◆복수click가능◆『최대주주가 법인 또는 투자조합 등 단체인 경우』 삽입 11012#*최대주주가단체인경우.dsl ◆복수click가능◆『최대주주의 최대주주(최대출자자)가 법인 또는 단체인 경우』 삽입 11012#*최대주주의최대출자자가단체인경우.dsl

&cr 3. 소유 주식 현황

◆click◆『최대주주 변동내역』 삽입 11012#*최대주주변동내역.dsl ◆click◆『주식 소유현황』 삽입 11012#*주식소유현황.dsl 35_주식소유현황

주식 소유현황

2020년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

LG전자(주)961,5508.5%---146,9121.3%

구분 주주명 소유주식수 지분율 비고
5% 이상 주주 -
-
우리사주조합 -

◆click◆『소액주주현황』 삽입 11012#*소액주주현황.dsl 10_소액주주현황 소액주주현황 2019년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

8,4638,47299.84,252,60211,023,29238.5-

| 구 분 | 주주 | | | 소유주식 | | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액&cr주주수 | 전체&cr주주수 | 비율&cr(%) | 소액&cr주식수 | 총발행&cr주식수 | 비율&cr(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주 |

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의1에 미달하는 주식을 소유한 주주이며, 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수로 기재하였습니다.&cr주2) 상기 주주현황은 2019년 12월 31일 주주명부 폐쇄 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 주식소유 현황과 차이가 발생할 수 있습니다.&cr

4. 주식사무

구 분 내 역
신주인수권의 내용 ① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다.&cr② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.&cr1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 .자본시장과 금융투자업&cr에 관한 법률. 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우&cr2. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우&cr3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우&cr4. 근로복지기본법 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주&cr를 발행하는 경우&cr5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하&cr여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우&cr6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입,&cr연구개발, 생산.판매.자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우&cr7. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위해서 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하&cr는 경우&cr③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와&cr수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.&cr④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리 방법은 이사회의 결의로 정한다.
결산일 12월 31일
정기주주총회 매사업연도 종료후 3개월 이내
주주명부 폐쇄기간 매년 1월 1일부터 1월 31일까지
주권의 종류 「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」 에 따라 주권 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리가 의무적으로 전자등록됨에 따라 ‘주권의 종류’를 기재하지 않음
주식업무대행기관 국민은행 증권대행부
주주에 대한 특전 없음
공고게제방법 - 인터넷 홈페이지(http://www.robotis.com)&cr- 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고할 수 없는 때에는 서울특별시에서 발행되는 일간 전자신문에 게재한다

5. 주가 및 주식거래실적 &cr

(단위 : 원, 주)

종류 2020.01 2020.02 2020.03. 2020.04 2020.05 2020.06.
보통주 주가(주1) 최고 13,350 12,550 10,950 11,050 14,400 14,750
최저 11,200 10,050 5,850 7,990 10,850 11,550
평균주가(주2) 12,762 11,457 8,182 10,223 13,550 12,833
거래량 최고 412,534 185,793 108,138 2,196,784 5,731,392 1,166,544
최저 53,149 25,178 49,172 36,427 90,356 86,111
월간거래량(주3) 2,995,687 1,243,042 2,220,555 6,341,577 13,593,224 7,020,799

주1) 주가는 종가 기준입니다.&cr주2) 매달 평균주가는 '(일별 종가 * 일별 거래량) 총합계 / 일별 거래량 총합계 ' 로 계산하였습니다.&cr 주3) 월간거래량은 일별 거래량 총합계로 계산하였습니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원 등의 현황

임원 현황

2020년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

김병수

남1969.08

대표이사

등기임원상근

대표&cr이사

(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)

고려대학교 경영대학원 석사(16.02)

한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)

3,958,850

-본인

21년

2023.03.30하인용남1974.10부사장등기임원상근

CTO

(주)로보티즈 부사장(99.04∼현재)

(일본)동경대학교 공학박사(12.03)

833,725-임원

21년

2022.03.30

김영익

남1984.09

사외이사

등기임원비상근

사외&cr이사

스트라이커캐피탈매니지먼트 이사&cr(17.02~19.12)

연세대학교 경영학과 졸업(11.02)

-

-

임원2년2021.03.30

김현진

여1975.03

사외이사

등기임원비상근

사외&cr이사

서울대학교 기계항공공학부 교수&cr(09.04~현재)

(미국)버클리대학교 공학박사(01.12)

-

-

임원2년2021.03.30곽영애여1969.08

감사

등기임원비상근

감사

㈜유브릿지 대표이사(04.10~현재)

고려대학교 공학박사(01.02)

-

-

임원-년2023.03.23

장 욱

남1972.04

전무이사

미등기임원상근

연구&cr개발

(주)로보티즈 전무이사(01.04∼현재)

홍익대학교 디자인대학원 석사(15.02)

62,500

-임원

19년

2020.03.30

최대성

남1973.05

이사

미등기임원상근

연구&cr개발

㈜로보티즈 이사(15.04~현재)

고려대학교 기계공학과 석사(99.02)

5,230

-

임원5년-

장수영

여1977.08

이사

미등기임원상근

운영지원&cr이사

㈜로보티즈 이사(12.11~현재)

홍익대학교 지식재산학과 석사(13.02)

3,500

-

임원7년-

| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원&cr여부 | 상근&cr여부 | 담당&cr업무 | 주요경력 | 소유주식수 | | 최대주주와의&cr관계 | 재직기간 | 임기&cr만료일 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권&cr있는 주식 | 의결권&cr없는 주식 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 김병수 사내이사는 2020.03.30 일자로 등기임원으로 재선임 되었으며, 2020.03.17 일자로 17,200주(지분율 0.16%)를 장내매수하였습니다.&cr 주2) 이병주 감사는 2020.03.23 일자로 사임 하였고, 곽영애 감사가 2020.03.23 일자로 신규취임하였습니다.&cr 주3) 장욱 사내이사는 2020.03.30 일자로 임기만료되어 비등기이사가 되었으며, 2020.06.09 일자로 62,500주(지분율 0.55%)를 장내매도하였습니다.&cr주4) 최대성 이사의 5,230주 및 장수영 이사의 3,500주는 우리사주조합 내의 주식수입니다.&cr

직원 등 현황

2020년 06월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

로봇남87---874년2,693,59430,960----로봇여33-2-355년642,92218,369-120-2-1224년3,336,51627,348-

| 직원 | | | | | | | | | | 소속 외&cr근로자 | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | | | | | 평 균&cr근속연수 | 연간급여&cr총 액 | 1인평균&cr급여액 | 남 | 여 | 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 기간의 정함이&cr없는 근로자 | | 기간제&cr근로자 | | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전체 | (단시간&cr근로자) | 전체 | (단시간&cr근로자) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |

* 직원 현황 표는 미등기임원을 포함하여 작성한다

주1) 등기임원은 제외하였습니다.&cr주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.&cr

미등기임원 보수 현황

2020년 06월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

3145,44448,481-

구 분 인원수 연간급여 총액 1인평균 급여액 비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원) 이사4900,000-감사124,000-

구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

주1) 당사의 이사보수한도 승인금액은 2020년 3월 23일 정기주주총회에서 9억원으로 승인하였습니다.&cr주2) 당사의 감사보수한도 승인금액은 2020년 3월 23일 정기주주총회에서 2천4백만원으로 승인하였습니다.&cr

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원) 5225,67745,135-

인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

2-2. 유형별

(단위 : 천원) 2219,677109,838-23,0001,500-----13,0003,000-

구 분 인원수 보수총액 1인당&cr평균보수액 비고
등기이사&cr(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사&cr(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) ----

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)
이름 보수의 종류 총액 산정기준 및 방법
근로소득 급여 - -
상여 - -
주식매수선택권&cr 행사이익 - -
기타 근로소득 - -
퇴직소득 - -
기타소득 - -

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) ----

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : )
이름 보수의 종류 총액 산정기준 및 방법
- 근로소득 급여 - -
상여 - -
주식매수선택권&cr 행사이익 - -
기타 근로소득 - -
퇴직소득 - -
기타소득 - -

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다

주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

◆click◆『주식매수선택권의 부여 및 행사현황』 삽입 11012#*주식매수선택권의부여및행사현황.dsl 14_주식매수선택권의부여및행사현황

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 천원) 13,773-------13,773-

구 분 인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고
등기이사
사외이사
감사위원회 위원 또는 감사

(*) 당사는 제21기 중 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.&cr(주) 기준일이 속하는 사업연도에 2020년 3월 30일자로 임기만료 된 장욱 사내이사를 포함하여 기재하였습니다.&cr

구분 당기
제21기 중 부여된 선택권의 가중평균 공정가치 1,398원
부여일의 가중평균 주가 7,331원
주가변동성(*1) 20.74%
배당수익률 0.00%
기대만기 7년
무위험수익률 2.54%

(*1) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 입니다.&cr

<표2>

2020년 06월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

장욱

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

21,600

----

21,600

2022.03.30~2025.03.309,360

장수영

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

43,200

----

43,200

2022.03.30~2025.03.309,360

최대성

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

21,600

----

21,600

2022.03.30~2025.03.309,360박재민 외 5명직원2018.03.30신주교부보통주151,200----151,2002022.03.30~2025.03.309,360계----237,600----237,600--

| 부여&cr받은자 | 관 계 | 부여일 | 부여방법 | 주식의&cr종류 | 최초&cr부여&cr수량 | 당기변동수량 | | 총변동수량 | | 기말&cr미행사수량 | 행사기간 | 행사&cr가격 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 행사 | 취소 | 행사 | 취소 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 당기말 현재 당사 주식의 종가는 12,200원 입니다.&cr주2) 장욱 사내이사는 2020.03.30 일자로 임기만료되어 비등기이사가 되었습니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사의 현황&cr

가. 계열회사의 명칭&cr

종속기업명 소재지 당기말 소유지분율 결산월 주요영업활동
ROBOTIS Inc.(비상장) 미국 100.00% 12월 서비스로봇&cr솔루션 판매
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.(비상장) 중국 94.44% 12월 서비스로봇&cr솔루션 판매

&cr나. 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황&cr

종속기업명 소재지 주요영업활동 성명 직위 종속기업에&cr보유지분율 비고
당사 종속기업 당사 종속기업
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
ROBOTIS Inc.(비상장) 미국 서비스로봇&cr솔루션 판매 김병수 대표이사 이사 - 상근 비상근
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.(비상장) 중국 서비스로봇&cr솔루션 판매 김병수 대표이사 동사장 4.4% 상근 비상근
하인용 부사장 동사 1.1% 상근 비상근
장수영 이사 동사 - 상근 비상근

&cr

&cr2. 타법인출자 현황&cr

◆click◆『타법인출자 현황』 삽입 11012#*타법인출자현황.dsl 6_타법인출자현황

타법인출자 현황

2020년 06월 30일(단위 : 원, 주, %)

(기준일 : )

ROBOTIS Inc.(비상장)2009년 07월 01일서비스로봇&cr솔루션 판매1,197,594,450571,429100.001,197,594,450---571,429100.001,197,594,450 3,454,168,969 229,738,649ROBOTIS Beijing Co., Ltd.(비상장)2017년 04월 03일서비스로봇&cr솔루션 판매81,373,110-94.44285,923,715----94.44285,923,715 210,440,763-96,668,636--1,483,518,165-----1,483,518,165 - -

| 법인명 | 최초취득일자 | 출자&cr목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | | | 증가(감소) | | | 기말잔액 | | | 최근사업연도&cr재무현황 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 지분율 | 장부&cr가액 | 취득(처분) | | 평가&cr손익 | 수량 | 지분율 | 장부&cr가액 | 총자산 | 당기&cr순손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | | | |

(*) 별도재무제표상 종속기업투자주식의 장부금액은 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있습니다.&cr(*) 최근사업연도 재무현황은 2019사업연도말 총자산과 당기순손익을 기재하였습니다.

X. 이해관계자와의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여등&cr&cr해당사항이 없습니다.&cr

2. 대주주와의 자산양수도 등&cr&cr해당사항이 없습니다.&cr&cr 3. 대주주와의 영업거래&cr&cr해당사항이 없습니다.&cr&cr 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래&cr

가. 연결기준&cr&cr

(1) 당반기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)

&cr(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 19,313,000 886,000

(3) 당반기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- --- ---
매출채권 선수금 매출채권 선수금
--- --- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 17,270,000 - - 165,000,000

&cr(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.&cr

(5) 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- ---
단기급여 291,350,191 313,876,530
퇴직급여 20,913,805 22,224,716
주식보상비용 3,773,419 7,546,846
합계 316,037,415 343,648,092

&cr&cr

나. 별도기준

(1) 당반기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)
종속기업 ROBOTIS Inc.
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

&cr(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 19,313,000 886,000
종속기업 ROBOTIS Inc. 매출 1,306,328,101 2,209,128,976
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 매출 80,372,885 92,479,843

(3) 당반기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- --- --- ---
매출채권 매출채권 선수금
--- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 17,270,000 - 165,000,000
종속기업 ROBOTIS Inc. 1,382,560,724 2,532,449,694 -
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 92,817,376 357,353,948 -
합계 1,492,648,100 2,889,803,642 165,000,000

&cr(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.&cr

(5) 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 22(당) 기 반기 제 21(전) 기 반기
--- --- ---
단기급여 219,677,421 251,991,990
퇴직급여 18,306,469 19,749,334
주식보상비용 3,773,419 7,546,846
합계 241,757,309 279,288,170

&cr

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

&cr 1. 공시사항의 진행ㆍ변경상황 및 주주총회 현황&cr &cr가. 공시사항의 진행ㆍ변경상황&cr해당사항이 없습니다.&cr&cr 나. 주주총회 의사록 요약

개최일자 구분 안건 가결여부
2018.03.30 정기 제1호 의안 : 제19기 재무제표 승인&cr제2호 의안 : 정관변경 승인&cr제3호 의안 : 사외이사 선임&cr제4호 의안 : 감사선임&cr제5호 의안 : 이사보수한도 승인&cr제6호 의안 : 감사보수한도 승인&cr제7호 의안 : 주식매수선택권 발행 승인&cr제8호 의안 : 퇴직금 규정 제정 가결
2018.05.31 임시 제1호 의안 : 주식 액면분할 승인 및 발행주식총수 변경&cr제2호 의안 : 정관변경 가결
2019.03.22 정기 제1호 의안 : 제20기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건&cr제2호 의안 : 정관변경의 건&cr제3호 의안 : 사내이사 중임의 건&cr제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건&cr제5호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건 가결
2020.03.23 정기 제1호 의안 : 제21기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건&cr제2호 의안 : 사내이사 중임의 건&cr제3호 의안 : 감사 변경의 건&cr제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건&cr제5호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건 가결

&cr 2. 우발채무 등 &cr&cr가. 중요한 소송사건

당반기말 현재 계류중인 소송사건의 내역은 다음과 같으며, 당사의 경영진은 소송결과가 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치지 아니할 것으로 판단하고 있습니다.

원고 계류법원 피고 사건내용 진행상황
주식회사 선우이엔텍 수원지방법원 안양지원 당사 공사대금 집행공탁

&cr

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : ) (단위 : )
제 출 처 매 수 금 액 비 고
은 행
금융기관(은행제외)
법 인
기타(개인)

&cr 3. 제재현황 등 그 밖의 사항&cr &cr 가. 제재현황&cr&cr 해당사항이 없습니다.&cr&cr 나. 작성기준일 이후 발생한 주요사항&cr&cr 해당사항이 없습니다.&cr&cr 다. 직접금융 자금의 사용 &cr

◆click◆『신용보강 제공 현황』 삽입 11012#*신용보강제공현황.dsl

◆click◆『장래매출채권 유동화 현황 및 채무비중』 삽입 11012#*장래매출채권유동화현황및채무비중.dsl

◆click◆『단기매매차익 미환수 현황』 삽입 11012#*단기매매차익미환수현황.dsl

◆click◆『공모자금의 사용내역』 삽입 11012#*공모자금의사용내역.dsl 18_공모자금의사용내역

공모자금의 사용내역

2020년 06월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

공모자금-2018.10.23연구개발자금16,682,337연구개발자금3,250,096자금집행 계획에 따라 사용예정(주1)공모자금-2018.10.23시설자금3,000,000--자금집행 계획에 따라 사용예정(주2)공모자금-2018.10.23운영자금2,500,000-285,418자금집행 계획에 따라 사용예정&cr2019~2020년도 사용예정(주3)공모자금-2018.10.23상환자금770,520시설자금상환770,520-

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의&cr 자금사용 계획 | | 실제 자금사용&cr 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 당사는 경쟁우위를 선점하기 위해 국내외 석박사급 우수인력을 충원할 계획을 가지고 있으며, 인공지능 연동형 로봇 개발을 위한 신규팀 설립에 공모자금 일부를 사용할 계획입니다. 상기 연구개발자금의 세부 사용계획은 아래와 같습니다.&cr

(단위 : 천원)

구 분 2019년 2020년 2021년 2022년 합계
상반기 하반기 상반기 하반기 상반기 하반기 상반기 하반기
--- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
차세대 액츄에이터연구개발 1,277,778 1,277,778 958,333 958,333 638,889 638,889 - - 5,750,000
신규 연구사업팀 구축 555,556 555,556 1,111,111 1,111,111 555,556 555,556 277,777 277,777 5,000,000
연구인력 충원 203,009 203,009 274,659 274,659 477,667 477,667 728,440 728,440 3,367,550
연구장비 구매 131,212 131,212 158,476 158,476 236,437 236,437 338,679 338,678 1,729,607
합계 2,167,555 2,167,555 2,502,579 2,502,579 1,908,549 1,908,549 1,344,896 1,344,895 15,847,157

&cr주2) 당사는 지속적으로 상승하는 국내 임가공비에 대응하기 위하여 제품 생산시설을 추가증설할 계획이며 본 공모자금의 일부를 활용할 계획입니다

(단위 : 천원)

구분 내 역 금 액 시 기 비 고
공장

건설
생산설비 기성 1 3,000,000 2020년 3분기 공장 건물 기성
생산설비 기성 2 2020년 4분기 생산장비 입고 시작
생산설비 완공 2021년 1분기 완공 및 생산 시작
합계 3,000,000

&cr주3) 당사는 해외 매출의 계속적인 증가세에 대응하기 위하여 당사 미국지사과 중국지사의 재고자산 및 working capital을 늘릴 예정이며 이에 공모자금 일부를 활용할 계획입니다.

(단위 : 천원)

거래처 내용 금액 사용시기
ROBOTIS Inc.(미국지사) 매출확대를 위한 재고자산 비축 2,000,000 2020년
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. (중국지사) 매출확대를 위한 재고자산 비축 500,000 2019~2020년
합계 2,500,000

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외국지주회사의 자회사 현황

(기준일 : ) (단위 : )
구 분 A지주회사 B법인 C법인 D법인 ... 연결조정 연결 후&cr금액
매출액 - - - - - - -
내부 매출액 - - - - - - -
순 매출액 - - - - - - -
영업손익 - - - - - - -
계속사업손익 - - - - - - -
당기순손익 - - - - - - -
자산총액 - - - - - - -
부채총액 - - - - - - -
자기자본 - - - - - - -
자본금 - - - - - - -
감사인 - - - - - - -
감사ㆍ검토&cr의견 - - - - - - -
비 고 - - - - - - -

◆click◆『합병등 전후의 재무사항 비교표』 삽입 11012#*합병등전후의재무사항비교표.dsl

◆click◆『보호예수 현황』 삽입 11012#*보호예수현황.dsl 38_보호예수현황

라. 보호예수 현황

2020년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

-------

주식의 종류 예수주식수 예수일 반환예정일 보호예수기간 보호예수사유 총발행주식수

주) 당사는 2018년 10월 26일 코스닥시장에 상장하였으며, 보고서 작성 기준일 현재 보호예수는 존재하지 않습니다.

&cr 마. 특례상장기업의 사후정보(별도기준)

단위 : 백만원)

계정과목 예측(주1) 실적(주4)
1차년도 2차년도 1차년도 2차년도
--- --- --- --- --- --- ---
실적 괴리율 실적 괴리율
--- --- --- --- --- --- ---
매출액(주2) 25,062 51,319 24,098 3.80% 22,704 55.76%
영업이익(주3) 2,393 8,288 2,738 -14.40% 1,165 85.94%
당기순이익 2,555 8,271 2,822 -10.50% 2,257 72.71%

주1) 2018.10.15일에 공시한 투자설명서의 '제1부 모집 또는 매출에 관한 일반사항, Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견), 다. 추정 당기순이익 산정내역'을 참고하시기 바랍니다.&cr주2 ) 당기 (2차년도) 실적치 매출액은 22,704백만원으로 예측치와의 괴리율은 55.76%입니다. '로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어', '인공지능교육 및 창의력 개발도구', '로봇 개발용 오픈 플랫폼' 세 사업분야의 모두 예측치보다 매출액이 감소했습니다. 당기 예측치의 매출총이익률은 약 43.59%이지만, 당기 실적치의 매출총이익률은 원가개선 및 원가율이 낮은 사업 분야의 비중을 낮춤으로써 47.60%로 상승했습니다. &cr주3) 예측치와 실적치의 판관비율은 각각 27.44%, 42.47%로 예측치에 비해 판관비 비중이 높게 결정되면서 영업이익 괴리율이 85.94%로 증가하였습니다. 사유로는 ① 영업,연구개발 인원확충 및 경력직 채용 증가에 따라 실제 지출된 급여가 예측치보다 높게 결정되 고, ② 사옥이전,연구개발에 사용되는 설비를 추가 증설하면서 감가상각비가 예측치보다 높게 결정되고, ③ 신제품 연구개발에 사용되는 개발비용 및 기타 판매관리에 사용되는 비용이 예측치보다 높게 결정되 었기 때문입니다. &cr 주4) 전기(1차년도)와 당기(2차년도) 실적치 매출총이익률은 각각 46.54%, 47.60% 입니다. 전기 대비 당기 매출총이익율이 증가한 이유는 원가를 개선하고 수익성이 낮은 사업 분야의 비중이 낮아지고 있기 때문입니다. 전기와 당기 판매비와관리비 비율은 각각 35.17%, 42.47%입니다. 전기 대비 당기 판매비와관리비 비율이 증가한 이유는 신사업에 대한 연구개발 투자가 증가하였기 때문입니다.&cr

【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

2. 전문가와의 이해관계

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