Yujin Robot Co., Ltd.

Regulatory Filings • Mar 5, 2021

유진로봇/기타 경영사항(특허권 취득)(자율공시)/(2021.03.05)기타 경영사항(특허권 취득)(자율공시)

기타 경영사항(특허권 취득)(자율공시)

1. 특허명칭	스캔 모드를 변경하는 3차원 스캐닝 라이다 센서
2. 특허 주요내용	본 기술은 송신기 모듈과 수신기 모듈을 분리하고, 광원에서 출사된 광 또는 송신 거울에 반사된 광이 무빙 거울의 제1반사 영역에 반사되어 대상체로 이동하고,대상체로부터 반사된 광이 무빙 거울의 제2 반사 영역에 반사되어 송신 거울 또는 광 다이오드로 이동하도록 송신기, 거울, 수신기를 특정 공간에 배치하고,광의 이동 경로를 분리하는 차단벽을 설치하고, 무빙 거울의 움직임의 범위를 조절함으로써, 산란광을 제거하여 3차원 스캐닝이 가능한 라이다 센서가 점군 데이터를 획득하기 위한 관심 영역을 설정할 수 있는 라이다 센서기술임.
3. 특허권자	(주)유진로봇
4. 특허취득일자	2021-03-05
5. 특허 활용계획	-기존의 3D 라이다 설계 방식과 달리 단일 채널 방식으로 설계되어 라이다의 초소형설계 및 넓은 시야(FoV)를 보장하여 다양한 형태의 자율주행로봇에 적용이 용이함. 또한, 3차원 지도작성, 자율주행시 장애물인식, AI를 통한 사물인식이 가능하고 3차원으로 환경을 인식할 수 있어서 자율주행솔루션에 최적의 성능을 낼 수 있도록 설계 및 개발됨. - 기존의 방식과 달리 저가로 설계되어, 본 기술이 당사의 자율주행 솔루션 사업(무인지게차, AGV), 청소로봇 등에 적용될 경우 상용화를 용이하게 하고, 기술적으로 안전 주행이 가능하며 로봇의 안정성 및 가격 경쟁력을 높일 수 있음. 나아가 4차 산업시대에 광범위하게 활용이 가능한 기술임.
6. 확인일자	2021-03-05
7. 기타 투자판단에 참고할 사항	-상기 특허 취득일자 및 확인일자는 등록료 납부일임. -특허출원번호:10-2019-0018127