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ROBOTIS

Quarterly Report Nov 15, 2021

15038_rns_2021-11-15_2c1b3f44-ccce-4e79-9c0e-69005358bea3.html

Quarterly Report

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분기보고서 4.5 주식회사 로보티즈 110111-1670044

분 기 보 고 서

&cr&cr&cr

(제 23 기)

2021년 01월 01일2021년 09월 30일

사업연도 부터
까지
금융위원회
한국거래소 귀중 2021년 11월 15일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :
면제사유발생 :
회 사 명 : 주식회사 로보티즈
대 표 이 사 : 김 병 수
본 점 소 재 지 : 서울시 강서구 마곡 중앙5로1길 37(마곡동)
(전 화) 070-8671-2600
(홈페이지) http://www.robotis.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 이사 (성 명) 장수영
(전 화) 070-8671-3123

목 차

【 대표이사 등의 확인 】 대표이사등의 확인서명.jpg 대표이사등의 확인서명

I. 회사의 개요 1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황&cr(1) 연결대상 종속회사 현황

(단위 : 사)-----2--2-2--2-

| 구분 | 연결대상회사수 | | | | 주요&cr종속회사수 |
| --- | --- | --- | --- |
| 기초 | 증가 | 감소 | 기말 |
| --- | --- | --- | --- |
| 상장 |
| 비상장 |
| 합계 |

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2). 연결대상회사의 변동내용

--------

구 분 자회사 사 유
신규&cr연결
연결&cr제외

나. 회사의 법적, 상업적 명칭&cr당사의 명칭은 "주식회사 로보티즈"라고 표기합니다. 영문으로는 "ROBOTIS Co., Ltd." 라고 표기합니다.&cr&cr 다. 설립일자&cr당사는 1999년 3월 25일에 설립되어 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매하고 있습니다.&cr&cr 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

본사 주소 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
전화번호 070-8671-2600
홈페이지 www.robotis.com

&cr마. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당

중소기업 해당 여부
벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

바. 주요사업의 내용&cr당사는 1999년 설립된 로봇솔루션 전문기업입니다. 핵심 기술(제품)은 서비스 로봇 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.&cr&cr또한, 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하고 있으며, 상용화를 목표로 향후 3년까지는 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다.&cr&cr기타 자세한 사항은 동 공시서류의 "Ⅱ. 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.&cr

사. 신용평가에 관한 사항&cr (1) 신용평가 등급내역&cr최근 3사업연도(2019년~2021년)의 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일 신용평가전문기관명 신용등급 신용평가등급범위
2021/04/26 (주) NICE디앤비 A- AAA~D
2020/06/17 (주) NICE디앤비 A- AAA~D
2020/02/13 (주) NICE디앤비 A- AAA~D

(2) 신용등급체계 및 등급정의

신용등급 등급정의
AAA 최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준
AA 우량한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준
A 양호한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준
BBB 양호한 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준
BB 단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준
B 단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준
CCC 현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준
CC 현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준
C 현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준
D 상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준
NG 등급부재:신용평가불응,자료불충분,폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA등급에서 D등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA등급에서 CCC등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라 +,-기호가 첨부. &cr

아. 「상법」 제290조에 따른 변태설립사항 (기업인수목적회사로서 변태설립사항이 있는 경우에 한한다)&cr - 해당사항 없음&cr&cr 자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장법인2018년 10월 26일기술성장기업 특례상장코스닥시장 상장규정 제7조 2항&cr(신규상장심사요건의 특례)

주권상장&cr(또는 등록ㆍ지정)여부 주권상장&cr(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 등&cr여부 특례상장 등&cr적용법규

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분 내용
최초 소재지 서울 성북구 안암동5가 126-16
2000.07.10 서울특별시 성북구 삼선동5가 334 윤홍빌딩 8층
2002.07.19 서울특별시 영등포구 문래동3가 55-7 에이스테크노타워 605호
2009.09.14 서울특별시 금천구 가산동 371-50 에이스하이엔드타워 3차 1505호
2018.06.11 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

&cr 나. 경영진의 중요한 변동

2018년 03월 30일정기주총감사 이병주&cr사외이사 김영익&cr사외이사 김현진-감사 이주호2019년 03월 22일정기주총-사내이사 하인용-2020년 03월 23일정기주총감사 곽영애사내이사 김병수감사 이병주2020년 03월 23일--대표이사 김병수-2020년 03월 30일---사내이사 장욱2021년 08월 24일---사외이사 김영익2021년 03월 26일---사외이사 김현진2021년 03월 29일정기주총사외이사 김승호--

| 변동일자 | 주총종류 | 선임 | | 임기만료&cr또는 해임 |
| --- | --- | --- | --- |
| 신규 | 재선임 |
| --- | --- | --- | --- |

주1) 김병수 대표이사는 2020년 3월 23일 정기주총을 통해서 사내이사 재선임 결의 후, 이사회를 통해 대표이사 재선임 되었습니다.&cr주2) 장욱 사내이사는 2020년 03월 30일자로 임기만료되어 비등기이사가 되었습니다.&cr

다. 최대주주의 변동&cr- 해당사항 없음&cr&cr

라. 상호의 변경&cr- 해당사항 없음&cr&cr

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과&cr- 해당사항 없음&cr&cr

바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

- 해당사항 없음&cr&cr 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화&cr- 신규 사업인 자율주행로봇 사업과 기존 사업의 온라인 영업 확장에 따라, 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업, 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업, 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업을 정관 제2조(목적)에 추가하였습니다. 본 내용은 제22기 정기주주총회(2021년 3월 29일)를 통해 결의되었습니다.&cr

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자 주요내용
2020 12 '2020년도 대한민국 중소기업 규제혁신 대상' 중소벤처기업장관상 수상(중소벤처기업부)
2020 05 2020년 산업핵심기술개발사업(시스템산업분야_로봇) 선정(산업통산자원부)
2019 12 실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 통과(산업통상자원부)
2019 11 로보티즈 "다이나믹셀(Dynamixel)" 세계일류상품(현재) 선정(산업통상자원부)
2018 12 1,000만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)
2018 11 2018 우수과학문화상품 선정(한국과학창의재단)
2018 10 코스닥시장 상장(한국거래소)
2017 07 제8회 ATC 기술혁신상(산업통상자원부 장관표창)(하인용 연구소장, 산업통상자원부)
2016 12 로봇 플랫폼 “똘망(THOR-MANG)” 세계일류상품(차세대)선정(산업통상자원부)
2015 12 대한민국 산업포장(김병수 대표이사, 행정자치부)
2015 03 제 10회 이달의 산업기술상(산업통상자원부)
2014 12 세계 10대 로봇 선정(뉴욕타임즈)
2014 12 2014년도 한국로봇학회 학회상 기술상(한국로봇학회)
2014 12 2014 특허기술상 정약용상(특허청)

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류 구분 당분기말&cr(2021년 9월말) 제22기&cr(2020년말) 제21기&cr(2019년말)
보통주 발행주식총수 11,251,000 11,251,000 11,251,000
액면금액 500 500 500
자본금 5,625,500,000 5,625,500,000 5,625,500,000
우선주 발행주식총수 - - -
액면금액 - - -
자본금 - - -
기타 발행주식총수 - - -
액면금액 - - -
자본금 - - -
합계 자본금 5,625,500,000 5,625,500,000 5,625,500,000

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2021년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주우선주99,980,00020,000100,000,000-11,251,00020,00011,271,000--20,00020,000--------------20,00020,000-11,251,000-11,251,000-7,000-7,000-11,244,000-11,244,000-

| 구 분 | | 주식의 종류 | | | 비고 |
| --- | --- | --- |
| 합계 |
| --- | --- | --- |
| Ⅰ. 발행할 주식의 총수 | |
| Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 | |
| Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 | |
| | 1. 감자 |
| 2. 이익소각 |
| 3. 상환주식의 상환 |
| 4. 기타 |
| Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) | |
| Ⅴ. 자기주식수 | |
| Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) | |

주1) 2021년 2월 8일자에 자기주식 256,749주를 시간외대량매매로 처분하였습니다.&cr주2) 당사는 2021년 8월 24일자에 이사회 결의를 통해 자기주식취득 신탁계약 체결 결정을 하였습니다. 상기 자기주식수는 신탁 계약으로 인한 수탁자 보유물량입니다.

&cr나. 자기주식 취득 및 처분 현황

2021년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

--------------------------------------------------------보통주-7,000--7,000주2)-------보통주256,749-256,749--주1)-------보통주256,7497,000256,749-7,000----------------------보통주256,7497,000256,749-7,000--------

| 취득방법 | | | 주식의 종류 | 기초수량 | 변동 수량 | | | 기말수량 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 취득(+) | 처분(-) | 소각(-) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 배당&cr가능&cr이익&cr범위&cr이내&cr취득 | 직접&cr취득 | 장내 &cr직접 취득 |
| 장외&cr직접 취득 |
| 공개매수 |
| 소계(a) |
| 신탁&cr계약에 의한&cr취득 | 수탁자 보유물량 |
| 현물보유물량 |
| 소계(b) |
| 기타 취득(c) | | |
| 총 계(a+b+c) | | |

주1) 2021년 2월 8일자에 자기주식 256,749주를 시간외대량매매로 처분하였습니다.&cr주2) 당사는 2021년 8월 24일자에 이사회 결의를 통해 자기주식취득 신탁계약 체결 결정을 하였습니다. 상기 기말수량'은 본 보고서 작성기준일인 2021년 09월 30일의 보유수량입니다. 본 보고서 제출일 현재까지 23,000주를 취득하였습니다.

다. 종류주식(명칭) 발행현황&cr

- 해당사항 없음

5. 정관에 관한 사항

정관 변경 이력

2018년 03월 30일제19기 정기주주총회(1) 제2조(목적) 일부 수정&cr(2) 제5조(발행예정주식총수) 수정&cr(3) 제8조(주식의 종류, 수 및 내용) 일부 수정, 제9조(신주인수권) 일부 수정, 제17조(전환사채의 발행) 일부 수정, 제18조(신주인수권부사채의 발행) 일부 수정, 제34조(이사의 수) 수정, 제40조(이사의 책임감경) 삭제, 제53조(재무제표 등의 작성 등) 삭제 및 제56조(이익배당) 일부 변경&cr(4) 제48조(감사의 임기와 보선) 일부 수정 및 제49조(감사의 직무 등) 일부 수정(1) 오기 정정&cr(2) 발행예정주식총수 변경&cr(3) 표준정관반영에 따른 개정&cr(4) 인용 조문번호 수정2018년 05월 31일임시주주총회제6조(설립시에 발행하는 주식의 총수) 수정 및 제7조(주권의 발행과 종류) 일부 수정액면분할에 따른 개정2019년 03월 22일제20기 정기주주총회(1) 제7조(주권의 발행과 종류) 및 제15조(주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고) 삭제, 제7조의2(주식 등의 전자등록) 신설, 제14조(명의개서대리인) 및 제21조(사채발행에 관한 준용규정) 일부 수정 &cr(2) 제16조(주주명부의 폐쇄 및 기준일) 및 제22조(소집시기) 일부 수정&cr(3) 제54조(외부감사인의 선임) 일부 수정(1) 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률 시행령」에 따른 개정&cr(2) 기간을 의무하는 경우 개월로 표현하여 개정&cr(3) 법률 명칭변경에 따른 개정 2021년 03월 29일제22기 정기주주총회(1) 제2조(목적) 추가 및 일부수정&cr(2) 제10조(주식매수선택권) 일부 수정(1) 사업의 확장에 따른 목적사업 내용 추가&cr(2) 임직원의 적극적인 업무참여 유도 및 회사 성장전략의 동기부여를 위하여 이사회 결의 관련 조항 신설, 행사가격조항 삭제 및 기타 내용 정비

정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

(1) 영업 개황 및 신규 사업&cr당초 사업 분야를 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)의 개발 단계, 시장의 성장 및 변화 단계 등에 따라 수요가 발생하는 형태로 분류한 솔루션, 에듀테인먼트, 플랫폼으로 했던 것을 당사의 핵심 기술과 향후 회사가 나아가고자 하는 방향을 고려하여 첫번째 분야는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 응용제품이며 두번째는 당사가 나아가고자 하는 기술(제품) 분야인 자율주행 로봇(신규사업)으로 구분하였습니다. 이에 당사는 올해부터 ROS기반의 연구/개발용 자율주행 로봇 플랫폼인 터틀봇3를 속성에 따라 액츄에이터 응용제품에서 자율주행 로봇 사업군으로 변경하였습니다.&cr&cr(가) 액츄에이터 및 그 응용제품&cr로봇을 구성하는 주요 기능은 인식, 판단, 이동으로써, 인식은 센서가, 판단은 AI가 그리고 구동은 구동장치가 역할을 합니다. 이중 로봇 전용 구동장치를 액츄에이터라고 하는데, 로보티즈의 대표 브랜드인 다이나믹셀이 바로 로봇 전용 액츄에이터입니다. 즉, 다이나믹셀은 네트워크를 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있는 로봇 전용 액츄에이터로서 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다.

제어기와 모터를 직접 연결하여 통신하는 기존의 방식을 버리고 관절마다 고유의 ID를 부여하여 로봇을 하나의 커다란 네트워크 시스템으로 운영합니다. 이를 통해 로봇은 서로 확장성과 호환성을 갖게 되는데, 이것은 로봇을 개발하는데 있어서 혁신적인 변화를 가져옵니다. 기존에는 그 로봇을 설계한 사람 외에는 로봇을 기술적으로 접근하기가 불가능했으나 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성이 확보되면서부터, 개발자들간의 교류와 응용이 활발하게 진행될 수 있게 된 것입니다. 복잡한 로봇의 유지보수에도 탁월한 장점이 있습니다. 이런 것이 강점이 되어 다이나믹셀은 2019년 세계일류상품으로 선정되었습니다.

다이나믹셀 활용 분야.jpg 다이나믹셀 활용 분야

&cr- 로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어&cr사람의 관절과 같이 로봇을 동작시키는 핵심이 되는 액츄에이터는 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성을 지원하고, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있습니다.&cr또한 당사는 최근들어 협동로봇의 주요 핵심 부품인 감속기 시장에 진입하고자 다이나믹셀 드라이브(DYD)를 순차적으로 출시하고 있습니다. 로보티즈는 지난 10년 이상 소형 액츄에이터의 감속기 및 제어기의 원천 기술을 확보하고 이를 자체 생산해왔기에 빠르게 다이나믹셀 드라이브(DYD) 개발이 가능했습니다. 자체 생산하는 다이나믹셀 드라이브(DYD)는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다.

로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어.jpg 로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어

&cr- 인공지능교육 및 창의력 개발도구&cr코딩교육, 알고리즘을 통한 공학적 사고방식 및 인공지능SW를 이용한 교육용 로봇 키트 등 실습 중심의 창의교육 솔루션은 스마트기기와의 연계는 물론 3차원 기반의 모션 편집 및 블록형 코딩, 파이선 등의 SW를 지원합니다.&cr&cr- 오픈 소스 로봇 (로봇 개발용 오픈 플랫폼)&cr휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드 등 개발자들을 위한 설계도면, 기본 예제코드 등을 공개하고, 방대한 위키 매뉴얼을 제공하고 있습니다. 또한, 한번 사용한 고객이 지속적으로 참여할 수 있도록 에코시스템을 구축하고, 주문자의 요구에 따라 유연한 대응이 가능한 Robot-On-Demand 제품화 시스템까지 추구하고 있습니다.&cr&cr

(2) 자율주행 로봇&cr자율주행 로봇은 최근 IT 기술의 발달로 인한 온라인 쇼핑확대, 최저임금 상승 및 주52시간 근무 문화로 인한 생산성 저하 등의 보완 및 대체제로 주목받고 있으며, 특히 코로나 19로 인한 비대면(언택트) 서비스의 수요 증가로 더욱 관심이 높아지고 있습니다.&cr이러한 시대적 요구에 따라 당사는 5G통신 환경을 통해 3세대 솔루션 기술인 인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 자율 주행 로봇을 개발하고 있습니다. 특히, LG전자의 서비스로봇 분야 사업화를 위한 협력 파트너로서 LG 자율 이동 로봇 모듈의 공동 개발을 진행한 경험을 바탕으로 2019년 마곡 스마트시티 리빙랩 과제(전담기관:서울산업진흥원)에 선정되어 실외 배송 로봇의 실증테스트를 성공적으로 진행하였고, 로봇분야 최초로 산업융합 규제 샌드박스(전담부서:산업통상자원부, 전담기관:한국산업기술진흥원)를 신청하여 통과 되었습니다.(19.12.18) 또한 "시장창출형 로봇 활용 실증사업(전담기관: 한국로봇산업진흥원)에도 선정되어 모바일 전자식권인 "식권대장" 어플리케이션과 연동하여 서울 강서구 마곡 지역에서 직장인을 대상으로 대규모 점심심사 배달 실증 테스트를 진행하여 배송로봇을 활용한 음식 배달의 다양한 레퍼런스를 쌓고 있습니다. 더불어 물류, 유통 등 다양한 수요처와 로봇 활용에 대한 실증도 준비 중에 있습니다. &cr

로보티즈 자율주행로봇.jpg 로보티즈 자율주행로봇

&cr또한 실외 자율주행뿐만 아니라 실내까지 자율주행 로봇의 구동 영역을 확장하기 위해 2020년 6월에 40여억원규모의 국책과제(과제명 : 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증)선정되어, 현재 2차년도까지 △다양한 바닥환경에서 물품의 손상 없이 안전 배송이 가능한 모바일 로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 제작 기술 △혼잡한 실내 환경에서의 신속하고 안전한 자율 주행 기술 △주요 엘리베이터 자율 승하차를 통한 층간 이동 기술 △딥러닝 응용 매니퓰레이션 기술 기반 엘리베이터 연동 기술 등을 계속 확보하고 있습니다.

&cr당사는 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇 기술에 많은 투자를 하고 있고, 상용화를 목표로 한 향후 2년까지 주력 개발사업으로 투자를계속 확대할 계획입니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황&cr&cr (1) 주요 제품 개요

(단위 : 원, %)

구 분 매출액(주1)

(비율)
제 품 설 명
액츄에이터 및 그 응용제품 14,271,140,723&cr(87.30%) - 특징 : 서비스 로봇에 적합한 액츄에이터 및 이를 이용한 로봇 시스템&cr- 기능 : 로봇의 관절역할을 하는 구동장치로 단품 또는 이를 포함하며 관절제어 및 인공지능 알고리즘 등이 가능한 휴머노이드, 매니퓰레이터, 그리퍼 등의 시스템
자율주행로봇&cr(주2) 2,076,915,748&cr(12.70%) - 특징 : 인공지능SW를 활용한 실내외 자율주행로봇 플랫폼 &cr- 기능 : 위치/물체인식, 지도 생성 및 경로설정 등이 가능하며 배송용, 교통용, 환경용 등의 다양한 목적 지원

주1) 2021년 9월 30일 연결기준 매출액 중에서 상품, 서비스, 기타 매출액은 제외한 금액입니다. &cr 주2) 자율주행로봇 분야의 매출액은 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 포함한 금액입니다. &cr

(2) 주요 제품의 가격변동 추이&cr&cr당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다.&cr

[주요 제품등의 가격변동 추이]
(단위 : 천원)
구 분 사업년도&cr품 목 2019년도&cr(제21기) 2020년도&cr(제22기) 2021년도&cr(제23기 3분기)
액츄에이터 및 그 응용제품 다이나믹셀&crMX-28 국내 152 134 152
수출 127 134 131
자율주행로봇 TURTLEBOT3 국내 763 798 710
수출 612 599 602

주1) 당사는 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 자율주행로봇 분야에 포함하고 있습니다.&cr주2) 주요 제품은 다이나믹셀 MX-28, TURTLEBOT3 을 기준으로 작성했습니다.&cr주3) 주요 제품의 가격은 '기간별 매출총액 / 기간별 매출수량' 으로 계산하였습니다.&cr주4) 외화금액은 해당연도/분기 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다. &cr ([적용환율]2019년: 1,165원/US$, 2020년: 1,180 원/US$ , 2021년3분기: 1,179 원/US$ )

3. 원재료 및 생산설비

가. 매입 현황

(단위 : 천원)

매입유형 품 목 구 분 2019년도

(제21기)
2020년도

(제22기)
2021년도 &cr(제23기 3분기) 비중
원재료 전자자재 국 내 2,309,982 1,790,035 1,393,259 23.33%
수 입 157,242 84,672 1,828 0.03%
소 계 2,467,224 1,874,707 1,395,087 23.36%
MOTOR 국 내 813,913 1,421,186 552,310 9.25%
수 입 719,874 86,475 130,935 2.19%
소 계 1,533,787 1,507,661 683,246 11.44%
FRAME 국 내 858,635 1,681,715 2,253,386 37.74%
수 입 - 1,957 - 0.00%
소 계 858,635 1,683,672 2,253,386 37.74%
기타 국 내 3,476,474 1,939,118 1,442,020 24.15%
수 입 129,286 565,952 197,748 3.31%
소 계 3,605,760 2,505,070 1,639,768 27.46%
원재료합계 국 내 7,459,004 6,832,055 5,640,974 94.47%
수 입 1,006,402 739,055 330,511 5.53%
소 계 8,465,406 7,571,110 5,971,486 100.00%
외주가공비 국 내 1,751,702 1,227,166 1,227,547 100.00%
수 입 - - - 0.00%
소 계 1,751,702 1,227,166 1,227,547 100.00%
소 계 국 내 9,210,706 8,059,221 6,868,521 95.41%
수 입 1,006,402 739,055 330,511 4.59%
합 계 10,217,108 8,798,276 7,199,032 100.00%
총 합 계 10,217,108 8,798,276 7,199,032 100.00%

주1) 원재료 매입액은 기간별 제품제조에 투입된 원재료 매입액을 기재하였습니다.

주2) 외주가공비는 기간별 제품제조에 투입된 외주가공비를 기재하였습니다.

&cr 나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이

(단위 : 원)

구 분 (주1) 2019년도

(제21기)
2020년도

(제22기)
2021년도

(제23기 3분기)
전자자재 국내 1,378 1,291 1,291
MOTOR 국내 36,100 36,100 36,100
FRAME 국내 14 14 16
OPTION FRAME 국내 831 831 831

주1) 기간별 제품제조에 투입된 주요 원재료 중에서 각 1종의 매입단가 변동추이를 기재한 표입니다.&cr주2) 매입처와 회사와의 특수한 관계여부(계열관계, 합작관계, 주주관계, 특수분야에서의제휴관계 등과 같이 회사의 일상적인 영업활동에 의한 관계 이외의 관계로서,회사와 이해관계를 같이 하는 경우), 공급시장의 독과점 정도, 공급의 안정성 등에 대한 사항 : 주요 매입처와 특수관계는 없으며, 공급시장의 독과점 정도 및 공급의 안정성 등에는 특이사항이 없는 것으로 파악하고 있습니다.

&cr

다. 생산능력 및 생산실적

(단위 : 초, %)

2019년도

(제21기)
2 020년도&cr(제22기) 2 021년도&cr(제23기 3분기)
총공수 가동률 총공수 가동률 총공수 가동률
--- --- --- --- --- ---
136,470,352 83.4 94,494,421 57.9 86,088,495 76.9
주1) 2020년 1분기까지 생산실적 수량을 기준으로 보고했던 양식을 2020년 반기보고서부터 총공수 기준으로 변경하였습니다. 사유로는 제품별 공수차이로 인해 실적수량에 따른 가동률의 변화가 적기 때문입니다.
주2) 산출기준은 다음과 같습니다.&cr- 총공수 : 일정한 작업에 요하는 인원수를 노동시간으로 나타내는 개념으로 각 제품별 공수의 총합

[생산공장 현황]

구 분 내 용
소재지 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
인원 30 명 (생산관리 및 현장인원 포함)
보유설비 자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등

주) 회사 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 는 공시서류 작성기준일 현재 제품 제조는 하지 않고 있으며, 액츄에이터 및 그 응용제품 판매만을 하고 있습니다.

&cr 라. 생산설비에 관한 사항

(단위 : 원)

공장별 자산별 기초가액 당기증감 당기상각 기말가액
마곡공장 금형 805,428,243 54,000,000 117,341,610 742,086,633
기계장치 962,520,475 6,000,000 98,118,943 870,401,532
비품 250,962,559 25,068,245 70,586,529 205,444,275

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

(단위 : 천원)

구 분 구 분 판매

경로
판매경로별 매출액
2019년도 2020년도 2021년도&cr3분기 품목별&cr매출액 비중
--- --- --- --- --- --- ---
액츄에이터 및 그 응용제품 수 출 직판 9,431,484 2,295,281 1,973,422 12%
도매 8,668,668 12,215,204 10,800,466 63%
국 내 직판 2,609,740 1,228,414 828,448 5%
도매 4,666,243 3,066,759 3,419,717 20%
연결조정 효과 (3,489,124) (2,458,785) (2,690,062) -
부문 합계 21,887,012 16,346,873 14,331,991 -
자율주행로봇 (주1) 수 출 직판 1,498,727 566,343 664,937 28%
도매 1,502,232 2,102,670 1,341,494 56%
국 내 직판 678,491 293,072 190,808 8%
도매 142,260 229,354 211,205 9%
연결조정 효과 (477,564) (306,937) (331,527) -
부문 합계 3,344,145 2,884,502 2,076,916 -
합 계 수 출 직판 10,930,210 2,861,624 2,638,360 16%
도매 6,204,211 11,552,152 9,120,370 56%
국 내 직판 3,288,232 1,521,486 1,019,256 6%
도매 4,808,503 3,296,113 3,630,921 22%
합계 25,231,157 19,231,375 16,408,907 100%
* 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관/개인)

* 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체)&cr* 품목별 매출액 비중은 2021년도 3분기 기준입니다.
주1) 자율주행로봇 분야의 매출액은 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 포함한 금액입니다.

나. 판매방법 및 전략 &cr&cr(1) 판매조직&cr영업팀, 미국지사, 중국지사, 일본지점 및 국내외 협력점을 보유하고 있습니다. &cr&cr(2) 판매방법 및 조건&cr판매방법은 쇼핑몰 주문 또는 구매요청서를 수령하여 제품을 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(카드)에 의해 결제되고 해외 판매조건은 T/T 또는 L/C결제로 진행되고 있습니다. &cr&cr(3) 판매전략&cr&cr (가) 고객 사용 편이 지원&cr&cr단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. 또한, 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서 Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다.&cr 또한, 하비시장이나 아카데믹 시장에서 각종 대회 ( 스팀컵, 로보원, 로보컵 등)를 통한 유저스토리와 사진/동영상 콘텐츠들이 페이스북 등 소셜미디어를 통해 홍보하고 있으며, 상업용 제품에도 활용되는 핵심부품으로서 Powered by Dynamixel 브랜드 노출을 목표로 하고 있습니다. &cr&cr (나) 다양한 판로 개척&cr&cr일반 기업의 경우 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 액츄에이터를 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. 또한, 국내외 협력점은 매출대비 할인율을 적용하여 적극적인 판매를 촉진할 수 있도록 관리하고 있습니다. &cr뿐만 아니라 로봇 교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고, 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하면서 판로 개척을 위해 노력하고 있습니다. &cr&cr 다. 주요매출처 현황(연결기준) &cr

당기 중 매출액의 4% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 3분기 제 22(전) 3분기
--- --- ---
A사 1,200,331,689 2,370,637,566

라. 수주 상황&cr 일반제품은 분기소요량으로 관리하고 주문생산제품은 계약을 통해 장기 진행하기도 합니다. 비중은 일반제품이 대부분입니다. 보고서 작성기준일 현재 연결재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.&cr

5. 위험관리 및 파생거래

&cr가. 시장위험과 위험관리&cr 시장위험과 위험관리는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다. &cr - 3. 연결재무제표 주석 / 30. 위험관리 &cr - 5. 재무제표 주석 / 31. 위험관리 &cr &cr 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황&cr 당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다. &cr

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 &cr 당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비정상적인 주요계약은 없습니다.

&cr 나. 연구개발활동의 개요&cr&cr(1) 연구개발 담당조직&cr&cr당사는 CTO 산하 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 6개의 팀으로 구성되어 있습니다. 2013년 6월에 우수기술연구센터(Advanced Technology Center, 산업통상자원부)로 지정되어 우수한 연구개발능력과 기술혁신 역량을 인정받았습니다. &cr

[연구개발본부 조직도]

조직도.jpg 조직도

(2) 연구개발비용&cr

(단위 : 천원)

구분 2018년도

(제20기)
2019년도&cr(제21기) 2020년도&cr(제22기) 2021년도 3분기&cr(제23기 3분기)
자산

처리
원재료비 - - - -
인건비 - - - -
감가상각비 - - - -
위탁용역비 - - - -
기타 경비 - - - -
소 계 - - - -
비용

처리
제조원가 - - - -
판관비 2,956,246 3,520,567 4,911,063 4,247,113
합 계

(매출액 대비 비율)
2,956,246&cr(12 . 18%) 3,520,567&cr(13.95%) 4,911,063 &cr(25.54%) 4,247,113&cr(25.88%)

&cr 다. 연구개발 실적

(단위 : 백만원)

| 개발과제 및 내용 | | | 개발기간 | 개발

수준 | 개발&cr비용 | 매출&cr규모 | 수상/취득권리/인증 | 비고

(개발자등) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및&crH/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한&cr서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 /

ROBOTIS SMART, 자동차로봇 | | | 13.06.01∼

16.05.31 | 양산 | 4,589 | 3,218 | 관련특허 7건(등록7)

한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득 | - |
| 이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한&cr3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한&cr로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 /

ROBOTIS MINI, OpenCM | | | 11.06.01∼

15.10.31 | 양산 | 1,968 | 3,352 | ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정

한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE,&cr중국 CCC인증 획득 | - |
| DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용&cr로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업&cr지능 기술 개발 / THOR-MANG | | | 14.08.01∼

15.10.31 | 양산

(주문 제작) | 1,920 | 3,925 | 관련특허 2건(등록1, 출원1) | - |
| 매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발 | | | 15.07.23∼

17.07.22 | 양산&cr(제품의 구성품) | 1,668 | 관련특허 3건(등록3) | THOR-MANG 구성 기술 |
| 서비스 로봇용 출력 200W 이하급의&cr내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 /

DYNAMIXEL PRO | | | 13.06.01∼

18.05.31 | 양산 | 3,500 | 7,166 | 관련특허 18건(등록16, 출원2)

한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득 | - |
| 다양한 네트워크를 지원하는&cr로봇용 스마트 액츄에이터 개발 | | | 13.06.01∼

16.05.31 | 양산

(제품의 구성품) | 1,722 | 관련특허 1건(등록1) | DYNAMIXEL PRO

구성 기술 |
| 바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및&cr재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발 | | | 14.06.01∼

16.05.30 | 시제품

(제품의 구성품) | 344 | - | DYNAMIXEL PRO

구성 기술 |
| 충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발 | | | 17.07.01∼

19.12.31 | 시제품

(제품의 구성품) | 1,460 | 관련특허 6건(등록3, 출원3) | DYNAMIXEL PRO

구성 기술 |
| 전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하&cr고성능 맞춤형 액츄에이터 모듈 개발 /

DYNAMIXEL X | | | 15.05.01∼

17.04.30 | 양산 | 933 | 12,426 | 관련특허 7건(등록6, 출원1)

미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득 | - |
| ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3 | | | 16.04.01∼

17.03.31 | 양산 | 640 | 10,551 | ROS기반 제작&cr대표로봇 10 선정 | - |
| 재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의

로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발 | | | 17.04.01∼

19.12.31 | 양산&cr(제품의 구성품) | 2,149 | 관련특허 5건(등록2, 출원3) | - |
| 텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발 | | | 17.06.01∼

19.12.31 | 양산 | 1,583 | 762 | 관련특허 4건(등록2, 출원2) | - |
| 인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발 | | | 17.04.01∼

19.12.31 | 개발완료 | 2,020 | - | 관련특허 5건(등록1, 출원4) | - |
| 마곡산업단지 내 자율주행 기반의 로봇 플랫폼을 활용한 실외 배송 실증 | | | 19.07.01~&cr19.12.31 | 수행완료 | 100 | - | - | - |
| 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증 | | | 20.05.01~&cr22.12.31 | 수행중 | 2,970 | - | 관련특허 3건(출원3) | - |
| 실외자율주행로봇 | | | 20.05.22~&cr21.05.21 | 수행중 | 245 | - | - | - |
| 회사보유&cr기술권리 | 지식재산권 | 특 허 : (등록) 81건, (출원) 34건 | | | | 기술&cr제휴 | - | |
| 실용신안 : (등록 ) 1건 , (출원) -건 | | | |
| 디 자 인 권 : 219건 | | | |
| 상 표 권 : 75건 | | | |
| 품질(규격)

표시 | 한국(KCC외), 미국(FCC외), 유럽(CE외), 중국(CCC) 품질인증 295건 | | | | 각종

인허가 | - | |

※상세 현황은 '상세표-4. 지적재산권 중 특허권 현황(상세)' 참조

7. 기타 참고사항

가. 산업의 현황&cr&cr(1) 산업의 특성

로봇 산업은 로봇 완성품이나 부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말합니다. 로봇산업의 특징은 로봇 자체가 가지고 다양한 기술(전자, 기계, 제어, AI 등)의 융합 형태, 즉 메카트로닉스(MT)의 속성상, 자동차 산업과 같은 기계산업과 PC나 반도체 산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖고 있습니다. &cr다시 말해, 로봇은 융합적인 자동차산업 외형의 특징을 갖추면서도, 분류는 IT산업으로 분류됩니다. 그 이유는 로봇의 3대기능(지능, 정보, 제어) 중 2개(지능, 정보)가 IT기술이기 때문입니다. 따라서 로봇산업은 IT기술을 주축으로 한 MT 산업, 즉 IT와 MT가 융합된 산업이라 말할 수 있습니다.&cr&cr(2)산업의 성장성 &cr IFR(International Federation of Robotics)의 보고서에 따르면 2019년 글로벌 로봇(제조/서비스/부품)시장은 305억불로 최근 6년 간 연평균 13% 성장하였습니다. 특히, 당사의 주력 분야인 서비스용 로봇 세계시장은 2019년 168억불로 전년대비 28% 성장하였으며, 향후 서비스 로봇 시장은 2023년까지 398억불의 시장규모를 형성할 것으로 예상하였습니다.(IFR 2020년 보고서) &cr이렇게 서비스 로봇시장이 최근 빠른 속도로 성장하는 배경으로는 먼저 반도체 기술 혁신에 따라 로봇에 탑재되는 프로세서 센서의 성능이 보다 향상되었을 뿐만 아니라 가격은 빠른 속도로 하락하였고, 인공지능(AI) 기술과 초고속 통신(5G)의 발전에 따라 로봇의 인지 학습능력이 클라우드를 통해 서비스 형태로 활용가능케 하여 로봇의 성능 향상을 촉진하였습니다. 또한 고령화, 인구감소, 주 52시간 근무제, 높아지는 인건비 등의 사회적 현상도 로봇 산업의 성장을 촉진하고 하고 있습니다. 특히, 최근 코로나19로 인한 비대면(언택트) 환경은 유통 및 서비스 분야에서 로봇 수요를 높이고 있습니다. 기업 현장에서도 자동화 로봇 투자 수요 촉진을 야기시켜 로봇의 활동 영역이 광범위하게 늘어나 로봇산업은 코로나19 이후 뉴노멀의 수혜를 받을 것으로 전망(참조 : KOSME 산업분석 리포트_2020.06)되고 있습니다&cr &cr(3) 경기변동의 특성 및 계절성&cr당사가 제공하는 서비스 로봇 솔루션 사업은 로봇 개발에 필요한 기반기술과 기초 프레임을 제공하는 것으로 활용범위가 넓어 경기 변동에 둔감합니다. &cr단, 인공지능교육 및 창의력 개발도구 분야는 교육기관에 판매되는 제품으로 학기 초에 매출이 집중되는 현상을 보여 일부 영향을 받을 수 있습니다. &cr&cr( 4) 관련법령 또는 정부의 규제&cr당사는 최근들어 스마트시티 모빌리티의 시장을 선점하기 위해 실외 자율 주행 로봇의 상용화에 박차를 가하고 있습니다. 이를 위해서는 우선 실외 공간, 특히 인도와 횡단보도에서의 실증테스트가 선행되어야 합니다. &cr이에 인도와 횡단보도에서 제약없이 로봇을 운영하기 위해서는 도로교통법(시행령), 자동차관리법(시행규칙), 보행안전법(시행규칙) 등 규제를 완화 되어야 합니다. 그러기 위해 당사는 정부의 산업융합 규제 샌드박스 실증특례(산업통상자원부)에 지난 2019년 9월에 신청하여 로봇분야 최초로 통과 되었습니다(19.12.18) 이를 기반으로 산업통상자원부 및 관련 기관과 함께 적극적인 규제 개선에 노력하고 있습니다.

(3) 경쟁 현황&cr액츄에이터 분야는 고정밀 치형 설계, 보정기술로써 고강성 확보를 위한 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 일본의 Futaba사 대비 고사양(고토크/고용량) 모듈의 제품 라인업 구성이 가능하며 액츄에이터 모듈의 주요 부품인 감속기의 성능 또한 일본의 Harmonic Drive 사 대비 높은 내충격성을 확보하여 환경과의 접촉이 빈번하게 발생될 가능성이 높은 서비스 로봇의 구동기로 경쟁력이 있습니다. 또한, 축적된 고정밀 모터 제어 및 회로 설계 기술을 기반으 로 독일의 SCHUNK 사의 액츄에이터 모듈에서 제공하는 위치 및 속도 제어 방식에 국한되지 않고 토크 제어를 지원하기 위한 체계가 갖추어진 상황입니다.

해외 자율주행로봇 분야에 서의 경쟁자는 미국의 스타쉽테크놀로지, 중국의 ZHEN ROBOTICS, 일본의 ZMP 등 으로 제 공 서비스의 형태에 따라 로봇 플랫폼의 구성형태 및 요구 기술 또한 다양합니다. 당사는 모션제어 솔루션인 매니퓰레이션 기술 및 보행 기술을 기반으로 휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드 등의 기존 연구용 로봇 플랫폼 관련 제품의 상용화를 진행해왔고, 연구용 로봇 플랫폼의 시장에서의 검증된 기술력을 바탕으로 서비스용 로봇 플랫폼 시장 진출을 위한 기술 요소인 지능기반 서비스 솔루션 기술(인공지능 기반 로보틱스 확장 기술, 환경인식 비전 처리 기술, SLAM 및 네비게이션 기술)을 확보하고 있는 상황입니다. &cr국 내 자율주행로봇 분야는 산업융합 규제 샌드박스 실증특례 통과로 인해 실외 특히, 인도와 횡단보도를 활용한 주행은 당사가 국내 최초로 운영하고 있어 독보적인 노하우를 가지고 있습니다. 이를 기반으로 배송, 보안 등 다양한 서비스를 접목하여 경쟁력을 높혀가고 있습니다. &cr &cr서비스 로봇 시장의 벤처기업부터 글로벌 기업까지의 다양한 경쟁 관계 속에서 당사는 핵심기술관련 70여개의 등록된 특허를 기준으로 기술침해방지 전략을 수립하고 있으며 특히 치형 디자인, 구조 해석 및 설계, 모터 제어 및 네트워크 인터페이스 분야 해당하는 액츄에이터 모듈의 원천기술에 관한 특허를 소유하고 있습니다. 또한, 사업방향의 확장을 고려하여 지능기반 서비스 솔루션 기술관련 지적재산권의 확보를계속적으로 추진할 계획입니다. &cr

(4) 시장점유율

한국로봇산업실태조사에 의하면 국내 로봇 부품 및 SW 출하(내수+수출) 현황은 1조 7,909억원으로 나타나며 그중에 당사와 연관되어 있는 로봇 구동용 부품 제조 분야는 5,083억원으로 전체의 28.4%를 차지합니다. 참고로 로봇 구동용 부품 제조 분야에는 모터, 드라이버, 감속기, 동력전달장치, 유압 구동장치, 인공근육 구동장치 제조가 포함되어 있습니다.

2019년 로봇부품 및 sw 출하현황.jpg 2019년 로봇부품 및 sw 출하현황

&cr 이를 기반으로 당사의 시장 점유율을 다음과 같이 추정하였습니다.

구분 2019년 2018년 2017년
로봇 구동용 부품 제조 5,083억원 5,100억원 4,334억원
당사 매출 249억원 242억원 179억원
시장점유율 4.89% 4.74% 4.13%

&cr 실외자율주행 로봇은 아직 통계적으로 확인을 할수는 없으나 국내에서는 자체 생산하는 곳은 당사를 포함하여 2개사가 있으며, 해외에는 미국, 중국, 일본 등 다양한 국가에서 만들고 가장 활발히 실증을 진행하는 곳은 스타쉽 테크놀로지입니다

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

가. 요약재무현황 - 연결

(단위: 원)

과 목 2021년 3분기&cr(제23기 3분기) 2020년&cr(제22기) 2019년&cr(제21기)
회계처리기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS
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감사인(감사의견/검토의견) - 적정의견 적정의견
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연결에 포함된 회사수 3 3 3
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[자산총계]
유동자산 49,839,061,345 43,527,085,705 37,775,075,048
비유동자산 29,266,889,217 29,670,329,072 26,893,978,465
[부채총계]
유동부채 2,047,694,271 1,140,383,602 2,024,253,662
비유동부채 9,121,588,400 8,679,397,994 1,235,859,825
[자본총계]
자본금 5,625,500,000 5,625,500,000 5,625,500,000
연결자본잉여금 45,246,540,063 43,799,812,984 41,280,682,084
연결기타자본항목 409,353,086 (2,488,833,112) (2,311,791,149)
연결기타포괄손익누계액 35,004,753 (155,198,863) (80,106,352)
연결이익잉여금 16,575,645,526 16,553,735,463 16,849,327,431
비지배지분 44,624,463 42,616,709 45,328,012
(2021.01.01 ~ 2021.09.30) (2020.01.01 ~ 2020.12.31) (2019.01.01 ~ 2019.12.31)
매출액 16,408,906,622 19,231,375,419 25,231,156,876
매출원가 7,994,220,251 9,402,738,003 12,070,162,796
매출총이익 8,414,686,371 9,828,637,416 13,160,994,080
판매비와 관리비 9,261,371,605 11,592,975,964 11,479,219,627
영업이익 (846,685,234) (1,764,338,548) 1,681,774,453
법인세비용차감전계속사업이익 (65,954,989) (1,494,126,739) 2,351,034,655
연결당기순이익 23,766,964 (137,893,762) 2,481,000,995
지배기업의 소유주지분 당기순이익 21,910,063 (135,085,450) 2,490,946,394
기본주당순이익 2.0 (12) 221
희석주당순이익 2.0 (12) 220

&cr

나. 요약재무현황 - 별도&cr

(단위: 원)

과 목 2021년 3분기&cr(제23기 3분기) 2020년&cr(제22기) 2019년&cr(제21기)
회계처리기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS
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종속.관계.공동기업&cr투자주식평가방법 원가법 원가법 원가법
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감사인(감사의견/검토의견) - 적정의견 적정의견
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[자산총계]
유동자산 48,364,506,084 42,778,877,601 37,534,067,426
비유동자산 29,745,042,942 29,884,172,429 27,075,191,995
[부채총계]
유동부채 1,978,198,694 944,859,169 1,829,738,979
비유동부채 9,121,588,400 8,589,983,880 1,053,304,297
[자본총계]
자본금 5,625,500,000 5,625,500,000 5,625,500,000
자본잉여금 45,278,993,696 43,832,266,617 41,313,135,717
기타자본항목 409,353,086 (2,488,833,112) (2,311,791,149)
기타포괄손익누계액 (54,887,927) (90,404,541) (111,590,949)
이익잉여금 15,750,803,077 16,249,678,017 17,210,962,526
(2021.01.01 ~ 2021.09.30) (2020.01.01 ~ 2020.12.31) (2019.01.01 ~ 2019.12.31)
매출액 14,626,000,827 17,014,597,859 22,704,393,616
매출원가 7,884,551,112 9,121,611,704 11,897,393,866
매출총이익 6,741,449,715 7,892,986,155 10,806,999,750
판매비와 관리비 8,311,013,763 10,267,477,453 9,641,586,300
영업이익 (1,569,564,048) (2,374,491,298) 1,165,413,450
법인세비용차감전계속사업이익 (789,272,135) (2,330,204,424) 2,096,606,637
별도당기순이익 (498,874,940) (800,777,991) 2,257,229,867
기본주당순이익 (44.9) (73) 201.0
희석주당순이익 (44.9) (73) 199.0

2. 연결재무제표

연결 재무상태표
제 23 기 3분기말 2021.09.30 현재
제 22 기말 2020.12.31 현재
(단위 : 원)
제 23 기 3분기말 제 22 기말
자산
유동자산 49,839,061,345 43,527,085,705
현금및현금성자산 13,667,818,889 9,225,407,100
단기금융자산 20,000,000,000 13,511,241,919
매출채권및기타채권 1,401,795,893 787,819,695
당기손익공정가치금융자산 5,593,008,070 11,647,535,882
재고자산 8,585,581,536 7,831,141,767
기타유동자산 570,158,609 454,763,158
당기법인세자산 20,698,348 69,176,184
비유동자산 29,266,889,217 29,670,329,072
매출채권및기타채권 1,162,281,617 1,522,231,508
당기손익공정가치금융자산 0 1,000,000
유형자산 24,547,214,839 24,728,626,969
영업권 373,273,586 373,273,586
영업권 이외의 무형자산 892,256,993 1,015,908,071
이연법인세자산 2,291,862,182 2,029,288,938
자산총계 79,105,950,562 73,197,414,777
부채
유동부채 2,047,694,271 1,140,383,602
매입채무및기타채무 1,493,236,404 719,401,313
충당부채 35,756,423 35,088,580
기타유동부채 471,417,843 212,176,804
기타유동금융부채 40,180,386 147,422,606
당기법인세부채 7,103,215 26,294,299
비유동부채 9,121,588,400 8,679,397,994
매입채무및기타채무 799,640,460 763,005,357
전환사채 8,321,947,940 7,796,890,280
기타비유동금융부채 0 119,502,357
부채총계 11,169,282,671 9,819,781,596
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 67,892,043,428 63,335,016,472
자본금 5,625,500,000 5,625,500,000
자본잉여금 45,246,540,063 43,799,812,984
기타자본구성요소 409,353,086 (2,488,833,112)
기타포괄손익누계액 35,004,753 (155,198,863)
이익잉여금(결손금) 16,575,645,526 16,553,735,463
비지배지분 44,624,463 42,616,709
자본총계 67,936,667,891 63,377,633,181
자본과부채총계 79,105,950,562 73,197,414,777
연결 포괄손익계산서
제 23 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지
제 22 기 3분기 2020.01.01 부터 2020.09.30 까지
(단위 : 원)
제 23 기 3분기 제 22 기 3분기
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
매출액 5,754,374,584 16,408,906,622 4,760,453,028 14,189,480,044
매출원가 2,356,008,748 7,994,220,251 2,538,174,032 6,951,700,495
매출총이익 3,398,365,836 8,414,686,371 2,222,278,996 7,237,779,549
판매비와관리비 3,391,308,327 9,261,371,605 2,863,461,217 8,804,420,205
영업이익 7,057,509 (846,685,234) (641,182,221) (1,566,640,656)
기타수익 79,092,697 246,998,505 153,387,044 310,990,031
기타비용 43,533 1,059,485 1,521,275 3,264,152
금융수익 675,230,871 1,215,471,802 (51,975,810) 738,149,737
금융비용 170,754,800 680,680,577 109,115,744 168,709,401
법인세비용차감전순이익 590,582,744 (65,954,989) (650,408,006) (689,474,441)
법인세비용 (2,955,382) (89,721,953) (66,080,972) (16,966,383)
당기순이익(손실) 593,538,126 23,766,964 (584,327,034) (672,508,058)
당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주지분 593,483,727 21,910,063 (583,244,720) (668,568,998)
비지배지분 54,399 1,856,901 (1,082,314) (3,939,060)
기타포괄손익 (58,733,076) 190,203,616 (100,729,110) 22,449,495
후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목 (58,733,076) 190,203,616 (100,729,110) (9,020,035)
해외사업환산손익 (58,733,076) 190,203,616 (100,729,110) (9,020,035)
후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목 0 0 0 31,469,530
기타포괄손익공정가치금융자산 평가손익 0 0 0 31,469,530
총포괄손익 534,805,050 213,970,580 (685,056,144) (650,058,563)
총 포괄손익의 귀속
지배기업의 소유주지분 534,750,651 212,113,679 (683,973,830) (646,119,503)
비지배지분 54,399 1,856,901 (1,082,314) (3,939,060)
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원) 52.6 2 (53) (60.8)
희석주당이익(손실) (단위 : 원) 52.1 2 (53) (60.8)
연결 자본변동표
제 23 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지
제 22 기 3분기 2020.01.01 부터 2020.09.30 까지
(단위 : 원)
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 비지배지분 자본 합계
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자본금 자본잉여금 기타자본구성요소 기타포괄손익누계액 이익잉여금 지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계
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2020.01.01 (기초자본) 5,625,500,000 41,280,682,084 (2,311,791,149) (80,106,352) 16,849,327,431 61,363,612,014 45,328,012 61,408,940,026
당기순이익(손실) 0 0 0 0 668,568,998 668,568,998 3,939,060 (672,508,058)
기타포괄손익 0 0 0 91,628,817 160,506,518 68,877,701 0 68,877,701
주식보상비용 0 0 94,056,927 0 0 94,056,927 0 94,056,927
자기주식 처분 0 0 299,848,490 0 0 299,848,490 0 299,848,490
2020.09.30 (기말자본) 5,625,500,000 41,280,682,084 2,517,582,712 11,522,465 16,020,251,915 60,420,373,752 41,388,952 60,461,762,704
2021.01.01 (기초자본) 5,625,500,000 43,799,812,984 2,488,833,112 155,198,863 16,553,735,463 63,335,016,472 42,616,709 63,377,633,181
당기순이익(손실) 21,910,063 21,910,063 1,856,901 23,766,964
기타포괄손익 190,203,616 190,203,616 150,853 190,354,469
주식보상비용 20,584,908 20,584,908 20,584,908
자기주식 처분 1,446,727,079 2,877,601,290 4,324,328,369 4,324,328,369
2021.09.30 (기말자본) 5,625,500,000 45,246,540,063 409,353,086 35,004,753 16,575,645,526 67,892,043,428 44,624,463 67,936,667,891
연결 현금흐름표
제 23 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지
제 22 기 3분기 2020.01.01 부터 2020.09.30 까지
(단위 : 원)
제 23 기 3분기 제 22 기 3분기
영업활동현금흐름 1,239,849,093 (1,160,485,996)
당기순이익(손실) 23,766,964 (672,508,058)
당기순이익조정을 위한 가감 1,931,853,603 1,684,629,328
법인세비용(수익) (89,721,953) (16,966,383)
급여 48,278,087 41,507,650
퇴직급여 431,170,382 409,919,278
대손상각비 957,475 2,067,138
판매촉진비 0 5,690,710
지급수수료 19,023,376 (4,307,524)
재고자산평가손실(제조원가) (74,269,640) 140,476,321
감가상각비 1,344,111,931 1,203,235,592
무형자산상각비 185,375,661 178,027,282
유형자산처분이익 (2,283,181) (10,229,690)
이자수익 (180,640,137) (198,634,712)
이자비용 526,818,233 5,450,917
금융자산평가이익 (125,058,195) (14,627,836)
해외사업환산손익 0 (27,518,531)
외화환산이익 (153,470,414) (46,818,038)
외화환산손실 1,561,978 17,357,154
영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동 (682,156,573) (2,219,640,323)
매출채권의 감소(증가) (318,213,000) 329,890,967
기타채권의 감소(증가) (153,263,562) (71,278,756)
재고자산의 감소(증가) (569,927,533) (2,507,739,942)
기타유동자산의 감소(증가) (113,830,128) (141,577,867)
매입채무의 증가(감소) 234,138,015 499,914,666
기타채무의 증가(감소) (18,009,088) (184,600,762)
기타유동부채의 증가(감소) 256,948,723 (144,248,629)
이자의수취 128,674,337 70,836,942
이자의지급 0 0
법인세납부 (162,289,238) (23,803,885)
투자활동현금흐름 (1,345,511,947) 971,546,509
단기금융자산의 감소 23,517,938,839 1,800,000,000
당기손익공정가치금융자산의 감소 31,179,645,051 6,125,964,712
기타포괄공정가치금융자산의 처분 0 308,767,970
단기대여금 감소 0 250,000,000
장기대여금 감소 377,496,000 82,004,000
유형자산의 처분 0 3,909,092
정부보조금의 수령 5,268,108 11,666,357
단기금융자산의 증가 (30,006,696,920) (247,436,993)
당기손익공정가치금융자산의 증가 (25,013,244,439) (3,811,223,256)
장기대여금및수취채권의 취득 0 (1,545,312,000)
임차보증금의 감소 (16,750,433) 0
유형자산의 취득 (1,322,172,546) (1,590,907,809)
무형자산의 취득 (66,995,607) (415,885,564)
재무활동현금흐름 4,303,190,802 (598,440,108)
정부보조금의수령 57,293,103 38,706,887
자기주식의 처분 4,405,018,643 0
리스부채 상환 (59,407,294) (102,298,505)
정부보조금의상환 0 (235,000,000)
자기주식의 취득 (99,713,650) (299,848,490)
현금및현금성자산의 증가(감소) 4,197,527,948 (787,379,595)
현금및현금성자산의 환율변동효과 244,883,841 21,476,397
기초의 현금및현금성자산 9,225,407,100 9,680,096,498
기말의 현금및현금성자산 13,667,818,889 8,914,193,300

3. 연결재무제표 주석

1. 연결실체의 개요&cr(1) 지배기업의 개요

주식회사 로보티즈(이하 "지배기업")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.&cr&cr한편, 지배기업은 기술보증기금을 통해 2019년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.&cr

지배기업은 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당분기말 현재 보통주 자본금은 5,625,500천원이며, 지배기업의 주요 주주는 김병수(대표이사, 35.19%), LG전자(주)(8.55%), 하인용(7.41%), 등으로 구성되어 있습니다.

(2) 당분기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업명 주요영업활동 소재지 소유지분율
ROBOTIS Inc. 서비스로봇 솔루션 판매 미국 100.00%
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 중국 94.44%

(3) 당분기의 연결대상 종속기업의 요약재무상태 및 경영성과는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
종속기업명 총자산 총부채 매출액 분기순이익(손실)
--- --- --- --- ---
ROBOTIS Inc. 3,641,274,504 1,570,368,339 4,408,997,271 453,198,976
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 87,526,399 39,625,800 395,497,811 33,424,220

&cr

2. 재무제표 작성기준

(1) 회계기준의 적용&cr연결실체의 2021년 9월 30일로 종료하는 9개월 보고기간에 대한 분기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 분기연결재무제표는 보고기간종료일인 2021년 9월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.&cr

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2020년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.&cr

(2) 추정과 판단&cr① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성&cr분기연결재무제표 작성시 연결실체의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.&cr&cr분기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 2020년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.&cr&cr② 공정가치 측정&cr연결실체는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2020년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다.&cr&cr

3. 유의적인 회계정책&cr분기연결재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.&cr

(1) 연결실체는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.&cr&cr① 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법&cr

동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다.

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

- 리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나그보다 작음

- 리스료 감면이 2021년 9월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침

- 그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음&cr

② 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제1104호 '보험계약' 및 제1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁 2단계&cr&cr이자율지표 개혁과 관련하여 새로운 이자율이 대체 지표 이자율이 되어 불확실성이 해소되는 시점에 적용되는 실무적 간편법을 제공합니다.

- (상각후원가 측정 금융상품) 특정요건 충족 시, 이자율 대체에 따른 금융상품 변경 손익이 인식되지 않도록 함

- (위험회피) 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해, 관련 위험회피관계에 대한 문서를 수정하더라도 위험회피회계를 유지

- (리스) 리스료 산정기준이 변경될 때 특정요건 충족 시 새 대체 지표 이자율을 고려하여 미래 리스료를 할인&cr&cr동 개정사항이 분기연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

&cr(2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.&cr&cr① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시(개정)'- 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상 품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래 상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

&cr

② 기업회계기준서 제1103호 '사업결합'(개정) - '개념체계'에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다.

동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 '한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정'에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

③ 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이의도하는 방식으로 가동하는데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

&cr또한 동 개정사항은 '유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것'의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다.

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

④ 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 "직접 관련된 원가 접근법"을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

&cr동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

&cr동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.&cr&cr(3) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

① 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%' 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

② 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

연결실체는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 분기연결재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

&cr4. 현금및현금성자산 &cr당분기 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
현금 2,113,387 2,954,881
요구불예금 13,665,705,502 9,222,452,219
합계 13,667,818,889 9,225,407,100

&cr

5. 단기금융자산&cr당분기 및 전기말 현재 단기금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
정기예금외 20,000,000,000 13,511,241,919

&cr

6. 금융자산

(1) 매출채권및기타채권&cr① 당분기 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- --- --- ---
채권금액 대손충당금 장부금액 채권금액 대손충당금 장부금액
--- --- --- --- --- --- ---
유동:
매출채권 1,150,480,278 (71,843,327) 1,078,636,951 741,276,393 (70,651,961) 670,624,432
미수금 265,464,341 - 265,464,341 111,466,462 - 111,466,462
미수수익 57,694,601 - 57,694,601 5,728,801 - 5,728,801
합계 1,473,639,220 (71,843,327) 1,401,795,893 858,471,656 (70,651,961) 787,819,695
비유동:
보증금 76,469,617 - 76,469,617 58,923,508 - 58,923,508
장기대여금 1,085,812,000 - 1,085,812,000 1,463,308,000 - 1,463,308,000
합계 1,162,281,617 - 1,162,281,617 1,522,231,508 - 1,522,231,508

&cr

(2) 당기손익공정가치금융자산

① 당분기 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
수익증권 5,593,008,070 - 11,647,535,882 -
출자금 - - - 1,000,000
합계 5,593,008,070 - 11,647,535,882 1,000,000

&cr② 당분기 및 전기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
평가이익 125,058,195 14,627,836
평가손실 - -

7. 재고자산&cr당분기 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- --- --- ---
취득원가 평가손실충당금 장부금액 취득원가 평가손실충당금 장부금액
--- --- --- --- --- --- ---
제품 1,995,021,469 (168,980,800) 1,826,040,669 1,723,968,758 (162,069,900) 1,561,898,858
반제품 1,941,194,112 (28,454,113) 1,912,739,999 1,720,197,549 (37,551,689) 1,682,645,860
원재료 4,937,401,149 (90,600,281) 4,846,800,868 4,705,416,980 (137,507,691) 4,567,909,289
미착품 - - - 18,687,760 - 18,687,760
합계 8,873,616,730 (288,035,194) 8,585,581,536 8,168,271,047 (337,129,280) 7,831,141,767

&cr&cr8. 기타유동자산&cr당분기 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
선급금 255,854,587 265,416,142
선급비용 45,197,313 44,758,546
부가세대급금 269,106,709 144,588,470
합계 570,158,609 454,763,158

&cr

9. 유형자산

(1) 당분기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr① 제 23(당) 분기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 처분액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- --- ---
토지 7,207,123,477 - - - - 7,207,123,477
건물 11,792,426,302 - - - (236,294,379) 11,556,131,923
시설장치 159,137,297 - - 1,905,167 (49,369,027) 111,673,437
기계장치 962,520,475 - - 6,000,000 (98,118,943) 870,401,532
차량운반구 221,777,728 - - 3,323,863 (54,590,767) 170,510,824
금형 805,428,243 - - 54,000,000 (117,341,610) 742,086,633
비품 809,349,594 14,453,364 - 63,051,923 (246,508,207) 640,346,674
연구장비 1,039,586,217 - - 2,090,334,993 (475,524,840) 2,654,396,370
사용권자산 272,780,747 - (173,931,457) 7,358,836 (66,364,157) 39,843,969
건설중인자산 1,458,496,889 1,307,719,182 - (2,211,516,071) - 554,700,000
합계 24,728,626,969 1,322,172,546 (173,931,457) 14,458,711 (1,344,111,930) 24,547,214,839

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.&cr&cr② 제 22(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 처분액 기타증감액 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- --- ---
토지 7,207,123,477 - - - - 7,207,123,477
건물 12,107,485,467 - - - (315,059,165) 11,792,426,302
시설장치 158,793,137 - - 64,641,845 (64,297,685) 159,137,297
기계장치 552,106,826 - - 516,386,052 (105,972,403) 962,520,475
차량운반구 291,572,832 - (1,000) 25,764,039 (95,558,143) 221,777,728
금형 872,422,891 - (527,419) 95,099,999 (161,567,228) 805,428,243
비품 1,104,313,563 2,124,042 (12,642,666) 49,845,030 (334,290,375) 809,349,594
연구장비 1,278,483,751 - - 157,421,544 (396,319,078) 1,039,586,217
사용권자산 323,516,633 394,315,683 (229,783,030) (77,328,111) (137,940,428) 272,780,747
건설중인자산 54,798,181 2,329,855,321 - (926,156,613) - 1,458,496,889
합계 23,950,616,758 2,726,295,046 (242,954,115) (94,326,215) (1,611,004,505) 24,728,626,969

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.&cr

(2) 보험가입자산&cr당분기말 현재 연결실체는 기계장치 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험에 가입하고 있으며, 112,730천원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고있습니다.&cr&cr

10. 무형자산

당분기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr① 제 23(당) 분기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- ---
소프트웨어 573,065,577 (1,064,485,825) - (38,663,226) 468,508,297
산업재산권 196,404,864 (348,194,009) - (64,232,829) 166,847,069
기타의무형자산 100,500,000 (25,454,545) - - 100,500,000
건설중인자산 51,080,698 - - (30,926,177) 75,753,717
고객관계 94,856,932 (61,832,667) 80,647,910
영업권 373,273,586 373,273,586
합계 1,389,181,657 (1,499,967,046) - (133,822,232) 1,265,530,579

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.&cr&cr② 제 22(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- ---
소프트웨어 256,962,907 - 486,049,380 (169,946,710) 573,065,577
산업재산권 172,010,015 - 75,040,123 (50,645,274) 196,404,864
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 329,823,116 283,795,601 (562,538,019) - 51,080,698
고객관계 113,906,390 - - (19,049,458) 94,856,932
영업권 373,273,586 - - - 373,273,586
합계 1,346,476,014 283,795,601 (1,448,516) (239,641,442) 1,389,181,657

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

&cr

11. 정부보조금&cr당분기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.&cr(1) 제 23(당) 기 분기

(단위: 원)
구분 한국산업기술&cr평가관리원 창업진흥원 한국산업기술&cr진흥원 한국로봇산업

진흥원
합계
--- --- --- --- --- ---
기초 미사용 금액 - 16,410,944 5,842,181 - 22,253,125
당기 수령액 572,931,036 60,300,000 - 71,541,074 704,772,110
당기 사용액 (515,637,932) (67,648,189) (5,842,181) (71,541,074) (660,669,376)
자산취득 (5,268,107) - - - (5,268,107)
비용상계 (510,369,826) (67,648,189) (5,842,181) (71,541,074) (655,401,270)
장기미지급금 대체 (57,293,104) - - - (57,293,104)
기말 미사용 금액 - 9,062,755 - - 9,062,755

(2) 제 22(전) 기

(단위: 원)
구분 한국산업기술&cr평가관리원 창업진흥원 한국산업기술&cr진흥원 서울주택&cr도시공사 한국로봇산업&cr진흥원 합계
--- --- --- --- --- --- ---
기초 미사용 금액 - 31,826,778 - - - 31,826,778
당기 수령액 570,584,817 90,000,000 120,000,000 19,708,836 244,299,109 1,044,592,762
당기 사용액 (513,526,335) (105,415,834) (114,157,819) (19,708,836) (244,299,109) (997,107,933)
자산취득 (11,666,357) - - (19,374,290) - (31,040,647)
비용상계 (501,859,978) (105,415,834) (114,157,819) (334,546) (244,299,109) (966,067,286)
장기미지급금 대체 (57,058,482) - - - - (57,058,482)
기말 미사용 금액 - 16,410,944 5,842,181 - - 22,253,125

&cr

&cr

12. 매입채무및기타채무&cr당분기 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
매입채무 418,073,692 - 82,023,228 -
미지급금 326,333,810 609,380,460 268,558,532 552,087,357
미지급비용 748,828,902 - 368,819,553 -
예수보증금 - 190,260,000 - 210,918,000
합계 1,493,236,404 799,640,460 719,401,313 763,005,357

&cr

13. 충당부채&cr당분기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr(1) 제 23(당) 기 분기

(단위: 원)
구분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
--- --- --- --- ---
적립금충당부채(*1) 6,951,733 3,828,600 (5,996,608) 4,783,725
판매보증충당부채(*2) 28,136,847 2,835,851 - 30,972,698
합계 35,088,580 6,664,451 (5,996,608) 35,756,423

(*1) 연결실체는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.&cr&cr(*2) 연결실체는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.&cr

(2) 제 22(전) 기

(단위: 원)
구 분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
--- --- --- --- ---
적립금충당부채(*1) 7,103,714 6,096,880 (6,248,861) 6,951,733
판매보증충당부채(*2) 43,539,003 - (15,402,156) 28,136,847
합계 50,642,717 6,096,880 (21,651,017) 35,088,580

&cr

14. 기타유동부채&cr당분기 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
선수금 255,790,853 153,128,889
예수금 215,626,990 59,047,915
합계 471,417,843 212,176,804

&cr&cr15. 리스&cr(1) 당분기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr① 제 23(당) 분기

(단위: 원)
구분 건물 차량운반구 합계
--- --- --- ---
기초잔액 260,688,295 12,092,452 272,780,747
처분 (173,931,457) - (173,931,457)
감가상각비 (54,271,706) (12,092,452) (66,364,158)
기타 7,358,837 - 7,358,837
기말잔액 39,843,969 - 39,843,969

&cr② 제 22(전) 기

(단위: 원)
구분 건물 차량운반구 합계
--- --- --- ---
기초잔액 295,300,905 28,215,728 323,516,633
취득 86,736,116 - 86,736,116
감가상각비 (121,348,726) (16,123,276) (137,472,002)
기말잔액 260,688,295 12,092,452 272,780,747

&cr

(2) 당분기 및 전분기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
리스부채에 대한 이자비용 1,538,726 5,450,917
단기리스에서 발생한 비용 57,522,747 59,492,503
소액자산 리스에서 발생한 비용 902,658 671,412
합계 59,964,131 65,614,832

(3) 당분기와 전분기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 117,833천원과 128,393천원입니다.&cr

(4) 당분기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
1년 이내 40,549,034 176,590,263
1년~2년 - 86,800,263
합계 40,549,034 263,390,526

&cr상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.&cr&cr

16. 전환사채

(1) 당분기 및 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분 제 23(당) 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
전환사채 11,000,000,000 11,000,000,000
전환권조정 (2,678,052,060) (3,203,109,720)
합 계 8,321,947,940 7,796,890,280

(2) 당분기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분 내역
사채의 종류 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점) 11,000백만원
사채의 이율 표면이자율 연 0.0%
만기이자율 연 0.0%
발행일 2020년 12월 17일
만기일 2025년 12월 17일
원금상환방법 만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환
전환에 관한 사항 전환비율 100%
전환가액 13,015 원
전환청구기간 2021년 12월 17일 ~ 2025년 12월 09일
전환가액 조정사항 유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권(Put Option) 발행일 이후 2년이 되는 날인 2022년12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구
매도청구권(Call Option) 발행일로부터 2년이 되는 날인 2022년 12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 30%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 0.5%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.&cr&cr(*2) 상기 전환사채에 포함된 전환권을 제외한 내재파생상품은 주계약과 비분리하여 전환사채에 포함하여 계상하였습니다.&cr

17. 지배기업소유주지분

(1) 당분기 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
발행할 주식의 총수 100,000,000주 100,000,000주
발행한 주식의 총수 11,251,000주 11,251,000주
1주의 금액 500원 500원
자본금 5,625,500,000원 5,625,500,000원

(2) 당분기 및 전기말 현재 연결자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
주식발행초과금 41,313,135,717 41,313,135,717
전환권대가 2,519,130,900 2,519,130,900
기타자본잉여금 1,414,273,446 (32,453,633)
합계 45,246,540,063 43,799,812,984

&cr(3) 당분기 및 전기말 현재 연결기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
주식매수선택권 509,066,736 488,481,828
자기주식 (99,713,650) (2,977,314,940)
합계 409,353,086 (2,488,833,112)

&cr(4) 당분기 및 전기말 현재 법인세효과를 차감한 후의 연결기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
해외사업환산손익 35,004,753 (155,198,863)

(5) 당분기말과 전기말 현재 연결이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
임의적립금 3,676,931 3,676,931
미처분이익잉여금 16,571,968,595 16,550,058,532
합계 16,575,645,526 16,553,735,463

&cr

18. 주식기준보상

(1) 연결실체는 주주총회 및 이사회 결의에 의거하여 연결실체의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분 2018. 3. 30 부여 2021. 6. 30 부여
가득요건 부여일로부터 2년 이상 재직 부여일로부터 3년동안 재직
행사가능기간 및 조건 2022년 3월 30일 이후 &cr2025년 3월 30일 이내 2024년 6월 30일 이후 &cr2028년 6월 29일 이내
발행할 주식 기명식 보통주식 기명식 보통주식
부여방법 신주발행 신주발행 , 자기주식교부
행사가격 9,360원 16,100원

(2) 당분기 및 전기 중 주식선택권 수량의 변동은 다음과 같습니다.&cr① 제 23(당) 기 분기

부여일 기초 미행사수량 부여수량 행사수량 기말미행사수량
2018.03.30 237,600 - - 237,600
2021.06.30 - 88,000 - 88,000
주식선택권 수량 합계 237,600 88,000 - 325,600

&cr② 제 22(전) 기

부여일 기초 미행사수량 부여수량 행사수량 기말 미행사수량
2018.03.30 237,600 - - 237,600

(3) 연결실체는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분 2018. 3. 30 부여 2021. 6. 30 부여
주식선택권의 가중평균 공정가치 1,398원 6,987원
부여일의 가중평균 주가 7,331원 16,250원
주가변동성(*) 20.74% 37.70%
배당수익률 0.00% 0.00%
기대만기 7년 7년
무위험수익률 2.54% 1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

19. 영업부문&cr(1) 연결실체는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하고 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.&cr&cr(2) 당분기 및 전분기 중 매출구분에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
제품매출 5,747,516,917 16,348,056,471 4,757,952,776 14,146,758,661
상품매출 2,399,687 4,687,867 2,296,367 4,970,024
서비스매출 - - 203,885 2,715,245
기타매출 4,457,980 56,162,284 - 35,036,114
합계 5,754,374,584 16,408,906,622 4,760,453,028 14,189,480,044

(3) 당분기 및 전분기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
국내: 1,440,952,656 4,650,177,050 1,211,711,470 3,389,954,909
해외: 4,313,421,928 11,758,729,572 3,548,741,558 10,799,525,135
북미 1,496,196,887 4,269,653,231 1,142,531,922 3,366,954,509
일본 430,221,313 1,625,706,057 319,558,928 1,087,005,419
중국 576,912,844 1,456,699,121 345,337,758 795,352,077
유럽 1,202,787,501 2,602,640,660 1,225,102,694 3,711,458,088
기타 607,303,382 1,804,030,502 516,210,255 1,838,755,042
합계 5,754,374,584 16,408,906,622 4,760,453,028 14,189,480,044

(4) 당분기 및 전분기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
A사 706,344,339 1,200,331,689 770,045,686 2,370,637,566

&cr

20. 비용의 성격별 분류&cr당분기 및 전분기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
재고자산의 변동 (189,540,550) (1,622,729,912) 1,456,431,706 (1,297,480,228)
원재료 사용액 1,845,487,402 6,837,903,876 1,730,383,243 5,731,647,361
종업원급여 1,102,599,567 2,688,853,068 883,251,659 2,852,632,415
복리후생비 252,342,616 685,572,879 302,345,181 778,080,007
여비교통비 109,247,158 122,689,784 8,243,191 50,783,821
감가상각비 336,393,478 810,186,631 287,210,748 851,569,372
지급임차료 55,343,259 62,425,405 20,530,225 65,363,909
경상연구개발비 1,560,245,871 4,247,113,236 1,147,644,385 3,613,990,473
운반비 107,090,791 146,448,597 42,338,392 126,786,794
지급수수료 311,075,323 746,110,808 264,692,827 861,607,444
광고선전비 18,868,119 30,556,084 12,211,476 51,969,715
외주가공비 350,694,301 1,227,546,845 122,236,420 1,066,181,899
무형자산상각비 70,190,731 185,375,662 61,814,793 178,027,282
견본비 14,195,247 40,472,604 10,818,294 45,225,814
세금과공과 140,919,960 298,182,418 131,031,247 276,709,820
소모품비 70,931,897 175,414,423 25,137,077 103,152,407
건물관리비 64,539,430 163,453,812 56,127,331 138,489,314
대손상각비 3,071,609 957,475 (3,079,660) 2,067,138
기타비용 276,150,570 409,058,161 (1,157,733,286) 259,315,943
합계 6,499,846,779 17,255,591,856 5,401,635,249 15,756,120,700

&cr

21. 판매비와관리비

당분기 및 전분기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
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급여 593,392,525 1,727,010,134 568,764,120 1,895,684,324
퇴직급여 35,721,905 99,373,338 33,329,425 103,526,768
복리후생비 188,588,415 573,891,957 258,698,169 645,901,382
여비교통비 107,804,902 122,689,784 8,243,191 50,783,821
감가상각비 152,511,108 481,042,779 176,966,184 540,523,872
지급임차료 27,155,994 58,425,405 18,512,046 60,163,915
경상연구개발비 1,553,354,160 4,247,113,236 1,147,644,385 3,613,990,473
운반비 47,120,076 129,513,771 39,873,566 116,806,324
지급수수료 239,691,114 743,821,284 264,336,312 857,957,163
광고선전비 16,480,793 30,556,084 12,211,476 51,969,715
무형자산상각비 60,770,098 185,375,662 61,814,793 178,027,282
견본비 14,088,208 40,472,604 10,818,294 45,225,814
대손상각비 1,555,976 957,475 (3,079,660) 2,067,138
세금과공과 118,920,028 254,317,360 109,984,260 230,624,423
수출제비용 72,870,105 139,099,308 23,977,018 44,110,523
건물관리비 54,787,812 143,980,843 47,398,946 118,466,473
보험료 38,395,727 97,673,769 30,778,833 85,103,218
수선비 7,701,303 27,838,372 9,975,410 7,270,527
소모품비 25,855,533 52,314,836 16,611,431 46,062,525
기타 34,542,545 105,903,604 26,603,018 110,154,525
합 계 3,391,308,327 9,261,371,605 2,863,461,217 8,804,420,205

&cr

22. 기타손익&cr당분기 및 전분기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
기타수익:
유형자산처분이익 26,808 2,283,181 (25,369) 10,229,690
잡이익 79,065,889 244,715,324 93,412,413 170,760,320
채무면제이익 - - 60,000,000 130,000,021
합계 79,092,697 246,998,505 153,387,044 310,990,031
기타비용:
기부금 - 1,000,000 1,300,000 2,300,000
잡손실 43,533 59,485 221,275 964,152
합계 43,533 1,059,485 1,521,275 3,264,152

&cr

23. 금융손익&cr당분기 및 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
금융수익:
이자수익 68,268,707 180,640,137 51,814,333 198,634,712
외환차익 553,093,518 756,303,056 15,343,151 478,069,151
외화환산이익 (36,802,281) 153,470,414 (121,738,583) 46,818,038
금융자산평가이익 90,670,927 125,058,195 2,605,289 14,627,836
합계 675,230,871 1,215,471,802 (51,975,810) 738,149,737
금융비용:
이자비용 179,056,614 526,818,233 1,368,736 5,450,917
외환차손 13,768,413 152,300,366 109,450,068 145,901,330
외화환산손실 (21,893,537) 1,561,978 (1,703,060) 17,357,154
금융자산평가손실 (176,690) - - -
합계 170,754,800 680,680,577 109,115,744 168,709,401

&cr

24. 종업원 급여&cr당분기 및 전분기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
급여 1,961,822,836 5,462,561,586 1,630,740,420 5,210,317,804
확정기여제도에 대한 납부 156,564,469 431,170,382 132,973,203 433,153,476
합계 2,118,387,305 5,893,731,968 1,763,713,623 5,643,471,280

&cr

25. 법인세비용&cr당분기 및 전분기의 법인세비용 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
당기법인세비용:
당기법인세 192,333,387 1,145,510
과거기간 당기법인세에 대하여 당기에 인식한 조정사항 - (10,767,123)
자본에 가감하는 법인세비용 110,731,468 -
소계 303,064,855 33,292,822
이연법인세비용:
일시적차이의 변동으로 인한 이연법인세비용(수익) (392,786,808) (50,259,205)
법인세비용(수익) (89,721,953) (16,966,383)

26. 주당손익&cr(1) 기본주당손익&cr당분기 및 전분기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
지배기업소유주지분 연결분기순이익(손실) 593,483,727 21,910,063 (583,244,720) (668,568,998)
÷ 가중평균유통보통주식수 11,292,770 11,116,916 10,994,251 11,000,831
기본주당손익 52.6 2.0 (53.0) (60.8)

(2) 가중평균유통보통주식수

당분기 및 전분기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
발행주식수 11,251,000 11,251,000 11,251,000 11,251,000
자기주식(*) 41,770 (134,084) (256,749) (250,169)
가중평균유통보통주식수 11,292,770 11,116,916 10,994,251 11,000,831

(*) 자기주식은 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수를 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 자기주식수입니다.&cr

(3) 희석주당손익&cr당분기 및 전분기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
지배기업소유주지분 희석연결분기순이익(손실) 593,483,727 21,910,063 (583,244,720) (668,568,998)
희석 가중평균유통보통주식수 11,383,223 11,215,997 11,063,540 11,051,562
희석주당손익(*) 52.1 2.0 (53.0) (60.8)

&cr4) 희석 가중평균유통보통주식수&cr당분기 및 전분기의 희석 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
가중평균유통보통주식수(기본) 11,292,770 11,116,916 10,994,251 11,000,831
주식선택권 90,453 99,081 69,289 50,731
가중평균유통보통주식수(희석) 11,383,223 11,215,997 11,063,540 11,051,562

27. 우발채무와 약정사항&cr(1) 당분기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자 보증제공처 내역 보증금액
--- --- --- ---
서울보증보험 각 거래처 등 이행보증 433,253,144

(2) 우리사주 취득자금대출 연대보증&cr연결실체는 전기 중 우리사주조합원의 취득자금대출 97,946천원에 대하여 채무자와연대하여 보증채무를 부담하기로 하는 약정을 체결하였습니다.&cr&cr

28. 특수관계자 거래&cr(1) 당분기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)

&cr(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 6,410,000 42,908,000

(3) 당분기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) - 1,236,400

(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.&cr

(5) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
단기급여 413,971,749 408,124,371
퇴직급여 32,648,136 29,696,851
주식보상비용 - 3,773,419
합계 446,619,886 441,594,641

29. 금융상품&cr(1) 당분기 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주 계정명 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- --- ---
금융자산:
상각후원가금융자산 현금및현금성자산 13,667,818,889 - 9,225,407,100 -
단기금융자산 20,000,000,000 - 13,511,241,919 -
매출채권및기타채권 1,401,795,893 1,162,281,617 787,819,695 1,522,231,508
당기손익공정가치금융자산 당기손익공정가치금융자산 5,593,008,070 - 11,647,535,882 1,000,000
합계 40,662,622,852 1,162,281,617 35,172,004,596 1,523,231,508
금융부채:
상각후원가금융부채 매입채무및기타채무 1,493,236,404 799,640,460 719,401,313 763,005,357
전환사채 - 8,321,947,940 - 7,796,890,280
기타금융부채 40,180,386 - 147,422,606 119,502,357
합계 1,533,416,790 9,121,588,400 866,823,919 8,679,397,994

(2) 당분기말과 전기말 현재 공정가치로 평가된 금융자산의 공정가치 수준은 다음과 같습니다.

① 제 23(당) 기 분기

(단위: 원)
구분 수준 1 수준 2 수준 3 합계
--- --- --- --- ---
금융자산:
당기손익공정가치금융자산 - 5,593,008,070 - 5,593,008,070

&cr② 제 22(전) 기

(단위: 원)
구 분 수준 1 수준 2 수준3 합계
--- --- --- --- ---
금융자산:
당기손익공정가치금융자산 - 11,647,535,882 1,000,000 11,648,535,882

(3) 금융상품의 범주별 손익&cr① 당분기 및 전분기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- --- ---
금융수익:
이자수익 상각후원가금융자산 68,268,707 180,640,137 51,814,333 198,634,712
외환차익 553,093,518 756,303,056 15,343,151 478,069,151
외화환산이익 (36,802,281) 153,470,414 (121,738,583) 46,818,038
금융자산평가이익 당기손익공정가치금융자산 90,670,927 125,058,195 2,605,289 14,627,836
금융수익 계 675,230,871 1,215,471,802 (51,975,810) 738,149,737
기타포괄손익:
금융자산평가이익 기타포괄손익공정가치금융자산 - - 91,327,196 31,469,530
판매비와관리비:
대손상각비 상각후원가금융자산 1,555,976 957,475 (3,079,660) 2,067,138
금융비용:
외환차손 상각후원가금융자산 13,768,413 152,300,366 109,450,068 145,901,330
외화환산손실 (21,893,537) 1,561,978 (1,703,060) 17,357,154
금융자산평가손실 당기손익공정가치금융자산 (176,690) - - -
금융비용 계 (8,301,814) 153,862,344 107,747,008 163,258,484

② 당분기 및 전분기 중 금융부채에서 발생한 순금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- --- ---
금융비용:
이자비용 상각후원가금융부채 179,056,614 526,818,233 1,368,736 5,450,917

&cr

30. 위험관리&cr연결실체는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 위험관리 정책은 연결실체의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 연결실체가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결실체의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2020년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 비교하여 유의적인 변동이 없습니다.

31. 현금흐름표&cr(1) 당분기와 전분기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분 제 23(당) 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
건설중인자산의 유형자산대체 2,211,516,071 840,450,249
건설중인자산의 무형자산대체 37,054,480 547,828,351
유형자산 취득 미지급거래 - (167,510,273)

&cr

(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당분기와 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.&cr① 제 23(당) 분기

(단위: 원)
구분 전환사채&cr(비유동) 장기미지급금 기타금융부채&cr(유동)(*) 기타금융부채&cr(비유동)(*) 합계
--- --- --- --- --- ---
기초금액 7,796,890,280 552,087,357 147,422,606 119,502,357 8,615,902,600
현금흐름 - 57,293,103 (29,462,251) (29,945,043) (2,114,191)
유동성대체 - - (82,761,544) 82,761,544 -
상각 1,055,576 704,997 1,760,574
기타비금융변동 525,057,660 - 3,925,998 (173,023,855) 355,959,803
기말금액 8,321,947,940 609,380,460 40,180,386 - 8,971,508,786

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.&cr&cr

② 제 22(전)기 분기

(단위: 원)
구분 장기미지급금 기타금융부채&cr(유동)(*) 기타금융부채&cr(비유동)(*) 합계
--- --- --- --- ---
기초금액 810,028,875 134,951,205 194,648,950 1,139,629,030
현금흐름 (196,293,113) (51,652,823) (20,703,854) (268,649,790)
유동성대체 - 63,662,343 (63,662,343) -
상각 211,567 211,567
기타비금융변동 - (26,206,081) 45,256,017 19,049,936
기말금액 613,735,762 120,754,644 155,750,337 890,240,743

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.

4. 재무제표

재무상태표
제 23 기 3분기말 2021.09.30 현재
제 22 기말 2020.12.31 현재
(단위 : 원)
제 23 기 3분기말 제 22 기말
자산
유동자산 48,364,506,084 42,778,877,601
현금및현금성자산 12,135,106,541 8,734,016,072
단기금융자산 20,000,000,000 13,511,241,919
매출채권및기타채권 2,172,601,028 1,299,833,155
당기손익공정가치금융자산 5,593,008,070 11,647,535,882
재고자산 7,893,562,747 7,103,426,531
기타유동자산 549,529,350 439,558,719
당기법인세자산 20,698,348 43,265,323
비유동자산 29,745,042,942 29,884,172,429
매출채권및기타채권 1,150,908,336 1,518,307,948
당기손익공정가치금융자산 0 1,000,000
종속기업투자주식 1,197,594,450 1,197,594,450
유형자산 24,497,464,259 24,421,456,094
영업권 이외의 무형자산 811,609,083 921,051,139
이연법인세자산 2,087,466,814 1,824,762,798
자산총계 78,109,549,026 72,663,050,030
부채
유동부채 1,978,198,694 944,859,169
매입채무및기타채무 1,461,654,163 655,470,007
충당부채 35,756,423 35,088,580
기타유동부채 440,607,722 176,179,404
기타유동금융부채 40,180,386 51,826,879
당기법인세부채 0 26,294,299
비유동부채 9,121,588,400 8,589,983,880
매입채무및기타채무 799,640,460 763,005,357
전환사채 8,321,947,940 7,796,890,280
기타비유동금융부채 0 30,088,243
부채총계 11,099,787,094 9,534,843,049
자본
자본금 5,625,500,000 5,625,500,000
자본잉여금 45,278,993,696 43,832,266,617
기타자본구성요소 409,353,086 (2,488,833,112)
기타포괄손익누계액 (54,887,927) (90,404,541)
이익잉여금(결손금) 15,750,803,077 16,249,678,017
자본총계 67,009,761,932 63,128,206,981
자본과부채총계 78,109,549,026 72,663,050,030
포괄손익계산서
제 23 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지
제 22 기 3분기 2020.01.01 부터 2020.09.30 까지
(단위 : 원)
제 23 기 3분기 제 22 기 3분기
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
매출액 5,266,174,010 14,626,000,827 4,129,999,322 12,384,296,671
매출원가 2,424,098,765 7,884,551,112 2,318,361,459 6,531,559,079
매출총이익 2,842,075,245 6,741,449,715 1,811,637,863 5,852,737,592
판매비와관리비 3,015,721,033 8,311,013,763 2,477,812,841 7,756,712,022
영업이익 (173,645,788) (1,569,564,048) (666,174,978) (1,903,974,430)
기타수익 79,062,720 244,459,522 151,663,083 301,867,221
기타비용 43,531 1,059,314 1,524,126 2,545,682
금융수익 675,182,616 1,215,357,322 (52,011,434) 738,065,256
금융비용 169,928,192 678,465,617 108,478,162 163,279,276
법인세비용차감전순이익 410,627,825 (789,272,135) (676,525,617) (1,029,866,911)
법인세비용 (59,539,057) (290,397,195) 83,155,972 148,399,446
당기순이익(손실) 470,166,882 (498,874,940) (593,369,645) (881,467,465)
기타포괄손익 (139,374,322) 35,516,614 (6,282,538) 5,558,601
후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목
해외사업환산손익 (139,374,322) 35,516,614 (6,282,538) (25,910,929)
후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목
기타포괄손익공정가치금융자산 평가손익 0 0 0 31,469,530
총포괄손익 330,792,560 (463,358,326) (599,652,183) (875,908,864)
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원) 41.6 (44.9) (54) (80.1)
희석주당이익(손실) (단위 : 원) 41.6 (44.9) (54) (80.1)
자본변동표
제 23 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지
제 22 기 3분기 2020.01.01 부터 2020.09.30 까지
(단위 : 원)
자본
자본금 자본잉여금 기타자본구성요소 기타포괄손익누계액 이익잉여금 자본 합계
--- --- --- --- --- --- ---
2020.01.01 (기초자본) 5,625,500,000 41,313,135,717 (2,311,791,149) (111,590,949) 17,210,962,526 61,726,216,145
당기순이익(손실) 0 0 0 0 881,467,465 (881,467,465)
기타포괄손익 0 0 0 74,737,923 160,506,518 85,768,595
주식보상비용 0 0 94,056,927 0 0 94,056,927
자기주식취득 0 0 299,848,490 0 0 299,848,490
2020.09.30 (기말자본) 5,625,500,000 41,313,135,717 2,517,582,712 36,853,026 16,168,988,543 60,553,188,522
2021.01.01 (기초자본) 5,625,500,000 43,832,266,617 (2,488,833,112) (90,404,541) 16,249,678,017 63,128,206,981
당기순이익(손실) 498,874,940 (498,874,940)
기타포괄손익 35,516,614 35,516,614
주식보상비용 20,584,908 20,584,908
자기주식취득 1,446,727,079 2,877,601,290 4,324,328,369
2021.09.30 (기말자본) 5,625,500,000 45,278,993,696 409,353,086 54,887,927 15,750,803,077 67,009,761,932
현금흐름표
제 23 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지
제 22 기 3분기 2020.01.01 부터 2020.09.30 까지
(단위 : 원)
제 23 기 3분기 제 22 기 3분기
영업활동현금흐름 262,828,467 (1,070,169,486)
당기순이익(손실) (498,874,940) (881,467,465)
당기순이익조정을 위한 가감 1,639,778,123 1,332,022,990
법인세비용(수익) (290,397,195) (148,399,446)
급여 48,278,087 41,507,650
퇴직급여 431,170,382 409,919,278
대손상각비 12,242,523 (11,837,020)
판매촉진비 0 5,690,710
지급수수료 19,023,376 (4,307,524)
재고자산평가손실(제조원가) (65,032,330) 124,278,766
감가상각비 1,246,215,656 1,025,448,146
무형자산상각비 171,166,639 163,766,212
유형자산처분이익 0 (3,907,092)
이자수익 (180,525,657) (198,550,231)
이자비용 525,848,856 292,824
금융자산평가이익 (125,058,195) (14,627,836)
당기손익인식금융자산평가손실 0 0
해외사업환산손익 0 (27,518,531)
외화환산이익 (153,470,414) (46,818,038)
외화환산손실 316,395 17,085,122
영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동 (1,002,963,415) (1,631,312,807)
매출채권의 감소(증가) (633,997,152) 1,230,664,466
기타채권의 감소(증가) (153,263,562) (75,729,852)
재고자산의 감소(증가) (725,103,886) (2,889,751,653)
기타유동자산의 감소(증가) (109,970,631) (120,525,285)
매입채무의 증가(감소) 336,050,464 550,772,907
기타채무의 증가(감소) 18,305,310 (159,239,815)
기타유동부채의 증가(감소) 265,016,042 (167,503,575)
이자의수취 128,559,857 70,752,461
법인세납부 (3,671,158) 39,835,335
투자활동현금흐름 (1,338,761,514) 971,546,509
단기금융자산의 감소 23,517,938,839 1,800,000,000
당기손익공정가치금융자산의 감소 31,179,645,051 6,125,964,712
기타포괄공정가치금융자산의 처분 0 308,767,970
단기대여금 감소 0 250,000,000
장기대여금 감소 377,496,000 82,004,000
유형자산의 처분 0 3,909,092
정부보조금의 수령 5,268,108 11,666,357
단기금융자산의 증가 (30,006,696,920) (247,436,993)
당기손익공정가치금융자산의 증가 (25,013,244,439) (3,811,223,256)
장기대여금 증가 0 (1,545,312,000)
임차보증금의 증가 (10,000,000) 0
유형자산의 취득 (1,322,172,546) (1,590,907,809)
무형자산의 취득 (66,995,607) (415,885,564)
재무활동현금흐름 4,320,269,053 (508,525,603)
정부보조금의수령 57,293,103 38,706,887
자기주식의 처분 4,405,018,643 0
리스부채 상환 (42,329,043) (12,384,000)
정부보조금의상환 0 (235,000,000)
자기주식의 취득 (99,713,650) (299,848,490)
현금및현금성자산의 증가(감소) 3,244,336,006 (607,148,580)
현금및현금성자산의 환율변동효과 156,754,463 7,758,430
기초의 현금및현금성자산 8,734,016,072 9,089,975,204
기말의 현금및현금성자산 12,135,106,541 8,490,585,054

5. 재무제표 주석

1. 당사의 개요&cr주식회사 로보티즈(이하 "당사")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.&cr&cr한편, 당사는 기술보증기금을 통해 2019년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.&cr&cr당사는 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당분기말 현재 보통주 자본금은5,625,500천원이며, 당사의 주요 주주는 김병수(대표이사, 35.19%), LG전자(주) (8.55%), 하인용(7.41%) 등으로 구성되어 있습니다.&cr

2. 재무제표 작성기준&cr(1) 회계기준의 적용&cr당사의 2021년 9월 30일로 종료하는 9개월 보고기간에 대한 분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 분기재무제표는 보고기간 종료일인 2021년 9월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.&cr&cr중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2020년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.

당사의 분기재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 지배기업, 관계기업의 투자자 또는 공동지배기업의 참여자가 투자자산을 피투자자의 보고된 성과와 순자산에 근거하지 않고 직접적인 지분 투자에 근거한 회계처리로 표시한 재무제표입니다.&cr

(2) 추정과 판단&cr① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성&cr분기재무제표 작성시 당사의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과 부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.&cr&cr분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 2020년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.&cr &cr② 공정가치 측정&cr당사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2020년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다.&cr

3. 유의적인 회계정책&cr분기재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도에대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.&cr&cr(1) 당사는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.&cr&cr① 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법&cr

동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다.

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

- 리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나그보다 작음

- 리스료 감면이 2021년 9월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침

- 그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

&cr

② 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제1104호 '보험계약' 및 제1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁 2단계&cr

이자율지표 개혁과 관련하여 새로운 이자율이 대체 지표 이자율이 되어 불확실성이 해소되는 시점에 적용되는 실무적 간편법을 제공합니다.

- (상각후원가 측정 금융상품) 특정요건 충족 시, 이자율 대체에 따른 금융상품 변경 손익이 인식되지 않도록 함

- (위험회피) 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해, 관련 위험회피관계에 대한 문서를 수정하더라도 위험회피회계를 유지

- (리스) 리스료 산정기준이 변경될 때 특정요건 충족 시 새 대체 지표 이자율을 고려하여 미래 리스료를 할인&cr

동 개정사항이 분기재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

&cr(2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.&cr&cr① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시(개정)'- 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상 품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래 상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

② 기업회계기준서 제1103호 '사업결합'(개정) - '개념체계'에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다.

&cr동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 '한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정'에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

③ 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이의도하는 방식으로 가동하는데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

&cr또한 동 개정사항은 '유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것'의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다.

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

④ 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 "직접 관련된 원가 접근법"을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

&cr동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

&cr동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.&cr

(3) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

① 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%' 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

② 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 분기재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

&cr

4. 현금및현금성자산 &cr당분기 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
현금 1,839,530 2,714,804
요구불예금 12,133,267,011 8,731,301,268
합계 12,135,106,541 8,734,016,072

&cr

5. 단기금융자산&cr당분기 및 전기말 현재 단기금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
정기예금외 20,000,000,000 13,511,241,919

&cr

6. 금융자산&cr(1) 매출채권및기타채권&cr당분기 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- --- --- ---
채권금액 대손충당금 장부금액 채권금액 대손충당금 장부금액
--- --- --- --- --- --- ---
유동:
매출채권 1,932,212,933 (82,770,847) 1,849,442,086 1,253,166,216 (70,528,324) 1,182,637,892
미수금 265,464,341 - 265,464,341 111,466,462 - 111,466,462
미수수익 57,694,601 - 57,694,601 5,728,801 - 5,728,801
합계 2,255,371,875 (82,770,847) 2,172,601,028 1,370,361,479 (70,528,324) 1,299,833,155
비유동:
보증금 65,096,336 - 65,096,336 54,999,948 - 54,999,948
장기대여금 1,085,812,000 - 1,085,812,000 1,463,308,000 - 1,463,308,000
합계 1,150,908,336 - 1,150,908,336 1,518,307,948 - 1,518,307,948

(2) 당기손익공정가치금융자산 &cr① 당분기 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
수익증권 5,593,008,070 - 11,647,535,882 -
출자금 - - - 1,000,000
합계 5,593,008,070 - 11,647,535,882 1,000,000

&cr② 당분기 및 전분기 중 당기손익공정가치금융자산과 관련하여 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
평가이익 125,058,195 14,627,836
평가손실 - -

7. 재고자산&cr당분기 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- --- --- ---
취득원가 평가손실충당금 장부금액 취득원가 평가손실충당금 장부금액
--- --- --- --- --- --- ---
제품 1,133,580,212 441,668 1,134,021,880 842,769,298 (8,585,676) 834,183,622
반제품 1,941,194,112 (28,454,113) 1,912,739,999 1,720,197,549 (37,551,689) 1,682,645,860
원재료 4,937,401,149 (90,600,281) 4,846,800,868 4,705,416,980 (137,507,691) 4,567,909,289
미착품 - - - 18,687,760 - 18,687,760
합계 8,012,175,473 (118,612,726) 7,893,562,747 7,287,071,587 (183,645,056) 7,103,426,531

&cr&cr8. 기타유동자산&cr당분기 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
선급금 251,376,842 261,598,765
선급비용 29,045,799 33,371,484
부가세대급금 269,106,709 144,588,470
합계 549,529,350 439,558,719

&cr

9. 종속기업투자

(1) 당분기 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 피투자회사명 소재지 주요&cr영업활동 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- --- --- --- ---
지분율 장부금액 지분율 장부금액
--- --- --- --- --- --- --- ---
종속기업 ROBOTIS Inc. 미국 서비스로봇&cr솔루션 판매 100.00% 1,197,594,450 100.00% 1,197,594,450
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 중국 94.44% - 94.44% -
합계 1,197,594,450 1,197,594,450

&cr(2) 당분기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
기초금액 1,197,594,450 1,483,518,165
손상차손(*1) - (285,923,715)
기말금액 1,197,594,450 1,197,594,450

(*1) 종속기업 ROBOTIS Beijing Co., Ltd.와 관련하여 인식한 금액입니다.&cr

10. 유형자산&cr(1) 당분기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr① 제 23(당) 기 분기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- ---
토지 7,207,123,477 - - - 7,207,123,477
건물 11,792,426,302 - - (236,294,379) 11,556,131,923
시설장치 126,198,303 - 34,591 (27,058,362) 99,174,532
기계장치 962,520,475 - 6,000,000 (98,118,943) 870,401,532
차량운반구 179,786,553 - - (45,860,535) 133,926,018
금형 805,428,243 - 54,000,000 (117,341,610) 742,086,633
비품 768,328,555 14,453,364 61,398,077 (204,500,191) 639,679,805
연구장비 1,039,586,217 - 2,090,334,993 (475,524,840) 2,654,396,370
사용권자산 81,561,080 - (200,315) (41,516,796) 39,843,969
건설중인자산 1,458,496,889 1,307,719,182 (2,211,516,071) - 554,700,000
합계 24,421,456,094 1,322,172,546 51,275 (1,246,215,656) 24,497,464,259

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 22(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 처분액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- --- ---
토지 7,207,123,477 - - - - 7,207,123,477
건물 12,107,485,467 - - - (315,059,165) 11,792,426,302
시설장치 91,716,573 - - 66,139,598 (31,657,868) 126,198,303
기계장치 552,106,826 - - 516,386,052 (105,972,403) 962,520,475
차량운반구 222,049,119 - (1,000) 27,980,622 (70,242,188) 179,786,553
금형 872,422,891 - (527,419) 95,099,999 (161,567,228) 805,428,243
비품 1,002,600,848 1,504,905 (12,642,666) 51,336,093 (274,470,625) 768,328,555
연구장비 1,278,483,751 - - 157,421,544 (396,319,078) 1,039,586,217
사용권자산 28,215,728 83,219,042 - (3,348,036) (26,525,654) 81,561,080
건설중인자산 54,798,181 2,329,855,321 - (926,156,613) - 1,458,496,889
합계 23,417,002,861 2,414,579,268 (13,171,085) (15,140,741) (1,381,814,209) 24,421,456,094

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.&cr

(2) 보험가입자산&cr당분기말 현재 당사는 기계장치 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험에 가입하고 있으며, 112,730천원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고 있습니다.&cr

11. 무형자산&cr당분기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr① 제 23(당) 기 분기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액(*) 무형자산상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- ---
소프트웨어 573,065,577 - 26,297,084 (130,854,364) 468,508,297
산업재산권 196,404,864 - 10,754,480 (40,312,275) 166,847,069
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 51,080,698 61,727,499 (37,054,480) - 75,753,717
합계 921,051,139 61,727,499 (2,916) (171,166,639) 811,609,083

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.&cr

② 제 22(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액(*) 무형자산상각비 기말잔액
--- --- --- --- --- ---
소프트웨어 256,962,907 - 486,049,380 (169,946,710) 573,065,577
산업재산권 172,010,015 - 75,040,123 (50,645,274) 196,404,864
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 329,823,116 283,795,601 (562,538,019) - 51,080,698
합계 859,296,038 283,795,601 (1,448,516) (220,591,984) 921,051,139

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

12. 정부보조금&cr당분기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.&cr(1) 제 23(당) 기 분기

(단위: 원)
구분 한국산업기술&cr평가관리원 창업진흥원 한국산업기술&cr진흥원 한국로봇산업

진흥원
합계
--- --- --- --- --- ---
기초 미사용 금액 - 16,410,944 5,842,181 - 22,253,125
당기 수령액 572,931,036 60,300,000 - 71,541,074 704,772,110
당기 사용액 (515,637,932) (67,648,189) (5,842,181) (71,541,074) (660,669,376)
자산취득 (5,268,107) - - - (5,268,107)
비용상계 (510,369,826) (67,648,189) (5,842,181) (71,541,074) (655,401,270)
장기미지급금 대체 (57,293,104) - - - (57,293,104)
기말 미사용 금액 - 9,062,755 - - 9,062,755

(2) 제 22(전) 기

(단위: 원)
구분 한국산업기술&cr평가관리원 한국컨텐츠&cr진흥원 한국창의&cr과학재단 창업진흥원 서울주택&cr도시공사 합계
--- --- --- --- --- --- ---
기초 미사용 금액 - 31,826,778 - - - 31,826,778
당기 수령액 570,584,817 90,000,000 120,000,000 19,708,836 244,299,109 1,044,592,762
당기 사용액 (513,526,335) (105,415,834) (114,157,819) (19,708,836) (244,299,109) (997,107,933)
자산취득 (11,666,357) - - (19,374,290) - (31,040,647)
비용상계 (501,859,978) (105,415,834) (114,157,819) (334,546) (244,299,109) (966,067,286)
장기미지급금 대체 (57,058,482) - - - - (57,058,482)
기말 미사용 금액 - 16,410,944 5,842,181 - - 22,253,125

13. 매입채무및기타채무&cr당분기 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- ---
매입채무 418,073,692 - 82,023,228 -
미지급금 304,850,685 609,380,460 246,579,023 552,087,357
미지급비용 738,729,786 - 326,867,756 -
예수보증금 - 190,260,000 - 210,918,000
합계 1,461,654,163 799,640,460 655,470,007 763,005,357

&cr

14. 충당부채&cr당분기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr(1) 제 23(당) 기 분기

(단위: 원)
구분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
--- --- --- --- ---
적립금충당부채(*1) 6,951,733 3,828,600 (5,996,608) 4,783,725
판매보증충당부채(*2) 28,136,847 2,835,851 - 30,972,698
합계 35,088,580 6,664,451 (5,996,608) 35,756,423

(*1) 당사는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.&cr&cr(*2) 당사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.&cr

(2) 제 22(전) 기

(단위: 원)
구 분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
--- --- --- --- ---
적립금충당부채 7,103,714 6,096,880 (6,248,861) 6,951,733
판매보증충당부채 43,539,003 - (15,402,156) 28,136,847
합계 50,642,717 6,096,880 (21,651,017) 35,088,580

&cr

15. 기타유동부채&cr당분기 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
선수금 230,039,559 124,618,822
예수금 210,568,163 51,560,582
합계 440,607,722 176,179,404

&cr

16. 리스&cr(1) 당분기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr① 제 23(당) 기 분기

(단위: 원)
구분 건물 차량운반구 합계
--- --- --- ---
기초잔액 69,468,628 12,092,452 81,561,080
감가상각비 (29,424,344) (12,092,452) (41,516,796)
기타 (200,315) - (200,315)
기말잔액 39,843,969 - 39,843,969

&cr② 제 22(전) 기

(단위: 원)
구분 건물 차량운반구 합계
--- --- --- ---
기초잔액 - 28,215,728 28,215,728
취득 79,392,715 - 79,392,715
감가상각비 (9,924,087) (16,123,276) (26,047,363)
기말잔액 69,468,628 12,092,452 81,561,080

&cr

(2) 당분기 및 전분기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
리스부채에 대한 이자비용 791,196 292,824
단기리스에서 발생한 비용 5,221,148 43,847,215
소액자산 리스에서 발생한 비용 902,658 671,412
합계 6,915,002 44,811,451

&cr(3) 당분기와 전분기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 31,614천원과 38,128천원입니다.&cr

(4) 당분기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
1년 이내 40,549,034 52,782,821
1년~2년 - 30,299,116
합계 40,549,034 83,081,937

&cr상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.&cr&cr&cr

17. 전환사채&cr(1) 당분기말 및 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
전환사채 11,000,000,000 11,000,000,000
전환권조정 (2,678,052,060) (3,203,109,720)
합 계 8,321,947,940 7,796,890,280

&cr(2) 당분기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분 내역
사채의 종류 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점) 11,000백만원
사채의 이율 표면이자율 연 0.0%
만기이자율 연 0.0%
발행일 2020년 12월 17일
만기일 2025년 12월 17일
원금상환방법 만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환
전환에 관한 사항 전환비율 100%
전환가액 13,015 원
전환청구기간 2021년 12월 17일 ~ 2025년 12월 09일
전환가액 조정사항 유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권(Put Option) 발행일 이후 2년이 되는 날인 2022년12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구
매도청구권(Call Option) 발행일로부터 2년이 되는 날인 2022년 12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 30%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 0.5%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.&cr&cr(*2) 상기 전환사채에 포함된 전환권을 제외한 내재파생상품은 주계약과 비분리하여 전환사채에 포함하여 계상하였습니다.&cr

18. 자본

(1) 당분기 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
발행할 주식의 총수 100,000,000주 100,000,000주
발행한 주식의 총수 11,251,000주 11,251,000주
1주의 금액 500원 500원
자본금 5,625,500,000원 5,625,500,000원

&cr(2) 당분기 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
주식발행초과금 41,313,135,717 41,313,135,717
전환권 2,519,130,900 2,519,130,900
자기주식처분이익 1,446,727,079 -
합계 45,278,993,696 43,832,266,617

(3) 당분기 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
주식매수선택권 509,066,736 488,481,828
자기주식 (99,713,650) (2,977,314,940)
합계 409,353,086 (2,488,833,112)

&cr(4) 당분기 및 전기말 현재 법인세효과를 차감한 후의 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
해외사업환산손익 (54,887,927) (90,404,541)

(5) 당분기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- ---
임의적립금 3,676,931 3,676,931
미처분이익잉여금 15,747,126,146 16,246,001,086
합계 15,750,803,077 16,249,678,017

19. 주식기준보상

(1) 당사는 주주총회 및 이사회 결의에 의거하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분 2018. 3. 30 부여 2021. 6. 30 부여
가득요건 부여일로부터 2년 이상 재직 부여일로부터 3년동안 재직
행사가능기간 및 조건 2022년 3월 30일 이후 &cr2025년 3월 30일 이내 2024년 6월 30일 이후 &cr2028년 6월 29일 이내
발행할 주식 기명식 보통주식 기명식 보통주식
부여방법 신주발행 신주발행 , 자기주식교부
행사가격 9,360원 16,100원

(2) 당분기 및 전기 중 주식선택권 수량의 변동은 다음과 같습니다.&cr① 제 23(당) 기 분기

부여일 기초 미행사수량 부여수량 행사수량 기말미행사수량
2018.03.30 237,600 - - 237,600
2021.06.30 - 88,000 - 88,000
주식선택권 수량 합계 237,600 88,000 - 325,600

&cr② 제 22(전) 기

부여일 기초 미행사수량 부여수량 행사수량 기말 미행사수량
2018.03.30 237,600 - - 237,600

(3) 당사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분 2018. 3. 30 부여 2021. 6. 30 부여
주식선택권의 가중평균 공정가치 1,398원 6,987원
부여일의 가중평균 주가 7,331원 16,250원
주가변동성(*) 20.74% 37.70%
배당수익률 0.00% 0.00%
기대만기 7년 7년
무위험수익률 2.54% 1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

20. 영업부문&cr(1) 당사는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하고 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.&cr&cr(2) 당분기 및 전분기 중 매출구분에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
제품매출 5,259,321,178 14,565,562,940 4,127,702,955 12,344,290,533
상품매출 2,399,687 4,687,867 2,296,367 4,970,024
기타매출 4,453,145 55,750,020 - 35,036,114
합계 5,266,174,010 14,626,000,827 4,129,999,322 12,384,296,671

(3) 당분기 및 전분기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
국내: 1,440,952,656 4,650,177,050 1,211,711,470 3,389,954,909
해외: 3,825,221,354 9,975,823,777 2,918,287,852 8,994,341,762
북미 1,094,734,464 2,746,000,922 574,694,326 1,881,022,427
일본 430,221,313 1,625,706,057 319,558,928 1,087,005,419
중국 559,216,303 1,329,115,569 330,515,891 728,045,876
유럽 1,198,809,180 2,594,328,845 1,198,214,859 3,684,570,253
기타 542,240,094 1,680,672,384 495,303,848 1,613,697,787
합계 5,266,174,010 14,626,000,827 4,129,999,322 12,384,296,671

(4) 당분기 및 전분기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
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A사 1,094,734,464 2,746,000,922 574,694,326 1,881,022,427
B사 706,344,339 1,200,331,689 770,045,686 2,370,637,566

21. 비용의 성격별 분류&cr당분기 및 전분기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
재고자산의 변동 (299,209,689) (1,732,399,051) (703,994,819) (1,724,791,779)
원재료 사용액 1,845,487,402 6,837,903,876 2,412,312,561 5,731,647,361
종업원급여 810,712,086 2,396,965,587 769,741,121 2,500,459,287
복리후생비 211,715,018 644,945,281 212,756,802 635,711,684
여비교통비 90,053,475 103,496,101 3,519,769 30,497,978
감가상각비 238,497,203 712,290,356 231,141,604 673,781,926
지급임차료 3,041,660 10,123,806 16,665,290 49,718,621
경상연구개발비 1,553,272,278 4,240,139,643 1,144,439,022 3,605,484,191
운반비 13,702,763 53,060,569 15,865,105 51,720,645
지급수수료 199,859,164 634,894,649 216,142,864 751,346,801
광고선전비 13,963,166 25,651,131 12,086,166 51,236,039
외주가공비 350,694,301 1,227,546,845 122,236,420 1,066,181,899
무형자산상각비 55,981,709 171,166,640 57,026,404 163,766,212
견본비 13,963,468 40,240,825 9,733,484 44,141,004
세금과공과 133,947,773 291,210,231 126,908,030 269,782,299
소모품비 68,257,315 172,739,841 21,049,562 96,176,600
건물관리비 62,300,030 161,214,412 55,416,236 136,003,782
대손상각비 14,356,657 12,242,523 (5,096,444) (11,837,020)
기타비용 59,224,019 192,131,610 78,225,123 167,243,571
합계 5,439,819,798 16,195,564,875 4,796,174,300 14,288,271,101

&cr

22. 판매비와관리비

당분기 및 전분기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
급여 479,852,309 1,435,122,653 455,253,582 1,543,511,196
퇴직급여 35,721,905 99,373,338 33,329,425 103,526,768
복리후생비 174,587,292 533,264,359 169,109,790 503,533,059
여비교통비 90,053,475 103,496,101 3,519,769 30,497,978
감가상각비 128,143,367 383,146,504 120,897,040 362,736,426
지급임차료 2,641,660 6,123,806 14,647,111 44,518,627
경상연구개발비 1,553,272,278 4,240,139,643 1,144,439,022 3,605,484,191
운반비 10,668,746 36,125,743 13,400,279 41,740,175
지급수수료 199,587,439 632,605,125 215,786,349 747,696,520
광고선전비 13,963,166 25,651,131 12,086,166 51,236,039
무형자산상각비 55,981,709 171,166,640 57,026,404 163,766,212
견본비 13,963,468 40,240,825 9,733,484 44,141,004
대손상각비 14,356,657 12,242,523 (5,096,444) (11,837,020)
세금과공과 115,315,855 247,345,173 105,861,043 223,696,902
수선비 7,701,303 27,838,372 9,975,410 7,270,527
소모품비 25,437,248 49,640,254 12,523,916 39,086,718
건물관리비 54,090,879 141,741,443 46,687,851 115,980,941
수출제비용 - - 17,559,290 17,559,290
보험료 10,463,234 32,455,536 11,728,663 31,474,832
기타 29,919,043 93,294,594 29,344,691 91,091,637
합 계 3,015,721,033 8,311,013,763 2,477,812,841 7,756,712,022

&cr

23. 기타손익&cr당분기 및 전분기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
기타수익:
유형자산처분이익 - - - 3,907,092
잡이익 79,062,720 244,459,522 91,663,083 167,960,108
채무면제이익 - - 60,000,000 130,000,021
합계 79,062,720 244,459,522 151,663,083 301,867,221
기타비용:
기부금 - 1,000,000 1,300,000 2,300,000
잡손실 43,531 59,314 224,126 245,682
합계 43,531 1,059,314 1,524,126 2,545,682

&cr

24. 금융손익 &cr당분기 및 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
금융수익:
이자수익 68,220,452 180,525,657 51,778,709 198,550,231
외환차익 553,093,518 756,303,056 15,343,151 478,069,151
외화환산이익 (36,802,281) 153,470,414 (121,738,583) 46,818,038
금융자산평가이익 90,670,927 125,058,195 2,605,289 14,627,836
합계 675,182,616 1,215,357,322 (52,011,434) 738,065,256
금융비용:
이자비용 179,045,232 525,848,856 81,257 292,824
외환차손 13,768,413 152,300,366 109,450,068 145,901,330
외화환산손실 (22,708,763) 316,395 (1,053,163) 17,085,122
금융자산평가손실 (176,690) - - -
합계 169,928,192 678,465,617 108,478,162 163,279,276

&cr

25. 종업원급여&cr당분기 및 전분기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
급여 1,848,282,620 5,170,674,105 1,507,229,882 4,858,144,676
확정기여제도에 대한 납부 156,564,469 431,170,382 132,973,203 433,153,476
합계 2,004,847,089 5,601,844,487 1,640,203,085 5,291,298,152

&cr

26. 법인세비용&cr당분기 및 전분기의 법인세비용 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
당기법인세비용:
당기법인세 - -
과거기간 당기법인세에 대하여 당기에 인식한 조정사항 - (10,767,123)
자본에 가감하는 법인세비용 110,731,468 33,292,822
소계 22,525,699
이연법인세비용:
일시적차이의 변동으로 인한 이연법인세비용(수익) (401,128,663) (170,925,145)
법인세비용(수익) (290,397,195) (148,399,446)

27. 주당이익&cr(1) 기본주당이익(손실)&cr당분기 및 전분기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
보통주 분기순이익(손실) 470,166,882 (498,874,940) (593,369,645) (881,467,465)
÷ 가중평균유통보통주식수 11,292,770 11,116,916 10,994,251주 11,000,831주
기본주당손익 41.63 (44.9) (54.0) (80.1)

&cr

(2) 가중평균유통보통주식수&cr당분기 및 전분기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- ---
발행주식수 11,251,000 11,251,000 11,251,000 11,251,000
자기주식(*) 41,770 (134,084) (256,749) (250,169)
가중평균유통보통주식수 11,292,770 11,116,916 10,994,251 11,000,831

(*) 자기주식은 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수를 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 자기주식수입니다.&cr&cr(3) 희석주당손익&cr당분기와 전분기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다. &cr

28. 우발채무와 약정사항&cr(1) 당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자 보증제공처 내역 보증금액
--- --- --- ---
서울보증보험 각 거래처 등 이행보증 433,253,144

(2) 우리사주 취득자금대출 연대보증&cr당사는 전기 중 우리사주조합원의 취득자금대출 97,946천원에 대하여 채무자와 연대하여 보증채무를 부담하기로 하는 약정을 체결하였습니다.

29. 특수관계자 거래&cr(1) 당분기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)
종속기업 ROBOTIS Inc.
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

&cr(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 6,410,000 42,908,000
종속기업 ROBOTIS Inc. 매출 2,746,000,922 1,881,022,427
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 매출 275,588,365 189,092,149

(3) 당분기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- ---
매출채권 매출채권
--- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) - 1,236,400
종속기업 ROBOTIS Inc. 1,503,820,504 763,913,248
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 36,678,058 128,888,567
합계 1,540,498,562 894,038,215

&cr(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.&cr

(5) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
단기급여 292,953,702 304,409,253
퇴직급여 28,333,333 25,806,453
주식보상비용 - 3,773,419
합계 321,287,035 333,989,125

&cr

30. 금융상품&cr(1) 당분기 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주 계정명 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기
--- --- --- --- --- ---
유동 비유동 유동 비유동
--- --- --- --- --- ---
금융자산:
상각후원가금융자산 현금및현금성자산 12,135,106,541 - 8,734,016,072 -
단기금융자산 20,000,000,000 - 13,511,241,919 -
매출채권및기타채권 2,172,601,028 1,150,908,336 1,299,833,155 1,518,307,948
당기손익공정가치금융자산 당기손익공정가치금융자산 5,593,008,070 - 11,647,535,882 1,000,000
합계 39,900,715,639 1,150,908,336 35,192,627,028 1,519,307,948
금융부채:
상각후원가금융부채 매입채무및기타채무 1,461,654,163 799,640,460 655,470,007 763,005,357
전환사채 - 8,321,947,940 - 7,796,890,280
기타금융부채 40,180,386 - 51,826,879 30,088,243
합계 1,501,834,549 9,121,588,400 707,296,886 8,589,983,880

(2) 당분기말과 전기말 현재 공정가치로 평가된 금융자산의 공정가치 수준은 다음과 같습니다.

① 제 23(당) 기 분기

(단위: 원)
구분 수준 1 수준 2 수준 3 합계
--- --- --- --- ---
금융자산:
당기손익공정가치금융자산 - 5,593,008,070 - 5,593,008,070

&cr② 제 22(전) 기

(단위: 원)
구 분 수준 1 수준 2 수준3 합계
--- --- --- --- ---
금융자산:
당기손익공정가치금융자산 - 11,647,535,882 1,000,000 11,648,535,882

(3) 금융상품의 범주별 손익&cr① 당분기 및 전분기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- --- ---
금융수익:
이자수익 상각후원가금융자산 68,220,452 180,525,657 51,778,709 198,550,231
외환차익 553,093,518 756,303,056 15,343,151 478,069,151
외화환산이익 (36,802,281) 153,470,414 (121,738,583) 46,818,038
금융자산평가이익 당기손익공정가치금융자산 90,670,927 125,058,195 2,605,289 14,627,836
합계 675,182,616 1,215,357,322 (52,011,434) 738,065,256
기타포괄손익:
금융자산평가이익 기타포괄손익공정가치금융자산 - - - 31,469,530
판매비와관리비:
대손상각비 상각후원가금융자산 14,356,657 12,242,523 (5,096,444) (11,837,020)
금융비용:
외환차손 상각후원가금융자산 13,768,413 152,300,366 18,117,349 145,901,330
외화환산손실 (22,708,763) 316,395 16,138,231 17,085,122
금융자산평가손실 당기손익공정가치금융자산 (176,690) - - -
합계 (9,117,040) 152,616,761 34,255,580 162,986,452

&cr② 당분기 및 전분기 중 금융부채에서 발생한 순금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- --- ---
3개월 누적 3개월 누적
--- --- --- --- --- ---
금융비용:
이자비용 상각후원가금융부채 179,045,232 525,848,856 81,257 292,824

31. 위험관리 &cr당사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 당사의 위험관리 정책은 당사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 당사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 당사의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2020년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 비교하여 유의적인 변동이 없습니다.&cr&cr&cr32. 현금흐름표&cr(1) 당분기와 전분기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
건설중인자산의 유형자산대체 2,211,516,071 840,450,249
건설중인자산의 무형자산대체 37,054,480 547,828,351
유형자산 취득 미지급거래 - (167,510,273)

&cr(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당분기와 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.&cr① 제 23(당) 기 분기

(단위: 원)
구분 전환사채&cr(비유동) 장기미지급금 기타금융부채&cr(유동)(*) 기타금융부채&cr(비유동)(*) 합계
--- --- --- --- --- ---
기초금액 7,796,890,280 552,087,357 51,826,879 30,088,243 8,430,892,759
현금흐름 - 57,293,103 (12,384,000) (29,945,043) 14,964,060
유동성대체 - - 504,329 (504,329) -
상각 - - 86,199 704,997 791,196
기타비금융변동 525,057,660 - 146,979 (343,869) 524,860,771
기말금액 8,321,947,940 609,380,460 40,180,386 - 8,971,508,786

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.&cr

② 제 22(전) 기

(단위: 원)
구분 장기미지급금 기타금융부채&cr(유동)(*) 기타금융부채&cr(비유동)(*) 합계
--- --- --- --- ---
기초금액 810,028,875 16,359,625 12,093,422 838,481,922
현금흐름 (196,293,113) - (12,384,000) (208,677,113)
유동성대체 - 2,246 (2,246) -
상각 - - 292,824 292,824
기말금액 613,735,762 16,361,871 - 630,097,633

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항&cr

배당은 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회의 결의를 통해 실시되고 있습니다. 배당과 관련한 사항은 아래와 같습니다.

제55조(이익금의 처분) 회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.&cr 1. 이익준비금&cr 2. 기타의 법정준비금&cr 3. 배당금&cr 4. 임의적립금&cr 5. 기타의 이익잉여금처분액&cr&cr제56조(이익배당)

① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요배당지표

구 분 주식의 종류 당기 전기 전전기
제23기 3분기 제22기 제21기
--- --- --- --- ---
주당액면가액(원) 500 500 500
(연결)당기순이익(백만원) 24 -138 2,481
(별도)당기순이익(백만원) -499 -800 2,257
(연결)주당순이익(원) 2 -12 221
현금배당금총액(백만원) - - -
주식배당금총액(백만원) - - -
(연결)현금배당성향(%) - - -
현금배당수익률(%) - - - -
- - - -
주식배당수익률(%) - - - -
- - - -
주당 현금배당금(원) - - - -
- - - -
주당 주식배당(주) - - - -
- - - -

다. 과거 배당 이력&cr당사는 보고서 제출일 현재 최근 5년간 배당을 지급한 내역이 없습니다.

(단위: 회, %)
연속 배당횟수 평균 배당수익률
분기(중간)배당 결산배당 최근 3년간 최근 5년간
--- --- --- ---
- - - -

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

증자(감자)현황

2021년 09월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

1999.03.25-

보통주

16,000

5,000

5,000

1999.03.25-

보통주

4,000

5,000

50,000

1999.04.14무상증자

보통주

36,000

5,000

-

2001.09.20유상증자(주주배정)

보통주

56,000

5,000

5,000

2002.09.23유상증자(주주배정)

보통주

6,667

5,000

30,000

2009.12.03유상증자(주주배정)

보통주

11,333

5,000

5,000

2010.10.15유상증자(제3자배정)

RCPS

20,000

5,000

100,000

2015.07.14전환권행사

RCPS

10,000

5,000

-

2015.07.14전환권행사보통주

10,000

5,000-2017.07.03전환권행사

RCPS

10,000

5,000

-

2017.07.03전환권행사보통주10,0005,000-2017.10.10유상증자(제3자배정)

보통주

20,769

5,000

433,335

2017.12.15유상증자(제3자배정)

보통주

19,231

5,000

468,000

2018.04.26무상증자

보통주

760,000

5,000

-

2018.07.06주식분할

보통주

8,550,000

500

-

2018.10.23유상증자(일반공모)보통주1,751,00050014,000

| 주식발행&cr(감소)일자 | 발행(감소)&cr형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 종류 | 수량 | 주당&cr액면가액 | 주당발행&cr(감소)가액 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 설립자본 |
| 설립자본 |
| 주식발행초과금 |
| - |
| - |
| - |
| RCPS 발행 |
| 보통주로 전환 |
| - |
| 보통주로 전환 |
| - |
| - |
| - |
| 주식발행초과금 |
| - |
| - |

미상환 전환사채 발행현황 2021년 09월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채12020.12.172025.12.1711,000,000,000기명식 보통주2021.12.17 ~ 2025.12.0910013,01511,000,000,000845,178-11,000,000,000---11,000,000,000845,178-

| 종류\구분 | 회차 | 발행일 | 만기일 | 권면(전자등록)총액 | 전환대상&cr주식의 종류 | 전환청구가능기간 | 전환조건 | | 미상환사채 | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전환비율&cr(%) | 전환가액 | 권면(전자등록)총액 | 전환가능주식수 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | - | - | - | - |

미상환 신주인수권부사채 등 발행현황 2021년 09월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

신주인수권부사채------------------

| 종류\구분 | 회차 | 발행일 | 만기일 | 권면(전자등록)총액 | 행사대상&cr주식의 종류 | 신주인수권 행사가능기간 | 행사조건 | | 미상환&cr사채 | 미행사&cr신주&cr인수권 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 행사비율&cr(%) | 행사가액 | 권면(전자등록)총액 | 행사가능주식수 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | - | - | - | - |

미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 2021년 09월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

조건부자본증권-----------------

| 구분 | 회차 | 발행일 | 만기일 | 권면(전자등록)총액 | 주식&cr전환의&cr사유 | 주식&cr전환의&cr범위 | 전환가액 | 주식전환으로&cr인하여 발행할 주식 | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 종류 | 수 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | - | - | - |

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적 2021년 09월 30일(단위 : 백만원, %)

(기준일 : )

(주)로보티즈회사채사모2020.12.1711,0000%-2025.12.17미상환-11,000----

발행회사 증권종류 발행방법 발행일자 권면(전자등록)총액 이자율 평가등급&cr(평가기관) 만기일 상환&cr여부 주관회사
합 계 - - - -

기업어음증권 미상환 잔액 2021년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

---------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과&cr30일이하 | 30일초과&cr90일이하 | 90일초과&cr180일이하 | 180일초과&cr1년이하 | 1년초과&cr2년이하 | 2년초과&cr3년이하 | 3년 초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

단기사채 미상환 잔액 2021년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과&cr30일이하 | 30일초과&cr90일이하 | 90일초과&cr180일이하 | 180일초과&cr1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

회사채 미상환 잔액 2021년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과&cr2년이하 | 2년초과&cr3년이하 | 3년초과&cr4년이하 | 4년초과&cr5년이하 | 5년초과&cr10년이하 | 10년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

신종자본증권 미상환 잔액 2021년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과&cr5년이하 | 5년초과&cr10년이하 | 10년초과&cr15년이하 | 15년초과&cr20년이하 | 20년초과&cr30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

조건부자본증권 미상환 잔액 2021년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과&cr2년이하 | 2년초과&cr3년이하 | 3년초과&cr4년이하 | 4년초과&cr5년이하 | 5년초과&cr10년이하 | 10년초과&cr20년이하 | 20년초과&cr30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

공모자금의 사용내역

2021년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

코스닥시장상장&cr일반공모-2018.10.23연구개발자금&cr(16,682,337)&cr시설자금&cr(3,000,000)&cr운영자금&cr(2,500,000)&cr상환자금&cr(770,520)22,952,857연구개발자금&cr(7,816,477)&cr시설자금&cr(522,386)&cr운영자금&cr(285,418)&cr상환자금&cr(770,520)9,394,801증권신고서 등의 자금사용 계획 대비투자일정 지연으로 인하여 차이가 발생하였으며, 미사용잔액은 전액 은행중소기업금융채권 등으로 예치되어 있습니다.

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의&cr 자금사용 계획 | | 실제 자금사용&cr 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 연구개발자금은 자율주행로봇 등 신규 사업을 위한 국내외 우수인력 충원과 개발비용으로 사용하였고, 시설자금은 제품 생산시설 확장을 위하여 사용하였습니다. &cr주2) 운영자금은 해외 매출의 계속적인 증가세에 대응하기 위하여 중국지사의 유상증자에 사용하였고, 상환자금은 2018년 사옥 신축으로 인해 발생된 대출금 상환금입니다. &cr주3) 당사는 지속적으로 상승하는 국내 임가공비에 대응하기 위하여 제품 생산시설을 추가증설할 계획이며, 사업별 경쟁우위를 선점하기 위해 국내외 석박사급 우수인력을 계속적으로 충원하기 위해 공모자금 일부를 사용할 계획입니다.&cr

사모자금의 사용내역

2021년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채12020.12.17시설자금&cr(6,000,000)&cr운영자금&cr(5,000,000)11,000,000시설자금&cr(0)&cr운영자금&cr(5,000,000)5,000,000 현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 MMF 등에 예치하여 운용하고 있습니다.

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 주요사항보고서의&cr 자금사용 계획 | | 실제 자금사용&cr 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

미사용자금의 운용내역

2021년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

예ㆍ적금중소기업금융채권10,000,0002021년 06월 ~ 2022년 06월12개월예ㆍ적금MMF3,300,0002020년 12월수시입출금예ㆍ적금RP2,000,0002021년 09월 ~ 2021년 12월3개월예ㆍ적금보통예금4,258,0562018년 10월수시입출금19,558,056

종류 금융상품명 운용금액 계약기간 실투자기간
-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 대손충당금 설정현황(연결기준)&cr

(1) 최근 3개 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위: 원)
구분 계정과목 채권총액 대손충당금 대손충당설정률
--- --- --- --- ---
제23(당)기 3분기&cr(2021.09.30) 매출채권 1,150,480,278 (71,843,327) 6.24%
합계 1,150,480,278 (71,843,327) 6.24%
제22(전)기&cr(2020.12.31) 매출채권 741,276,393 (70,651,961) 9.53%
합계 741,276,393 (70,651,961) 9.53%
제21(전전)기&cr(2019.12.31) 매출채권 1,315,733,788 (36,228,226) 2.75%
합계 1,315,733,788 (36,228,226) 2.75%

&cr (2) 최근 3개 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위: 원)
구 분 제23(당)기 3분기&cr(2021.09.30) 제22(전)기&cr(2020.12.31) 제21(전전)기&cr(2019.12.31)
--- --- --- ---
1. 기초 대손충당금 잔액합계 70,651,961 36,228,226 78,070,439
2. 순대손처리액(①-②±③) (1,191,366) (3,640,532) 84,242,535
① 대손처리액(상각채권액) - - -
② 상각채권회수액 - - 600,000
③ 기타증감액 (1,191,366) (3,640,532) 84,842,535
3. 대손상각비 계상(환입)액 - 38,064,267 (42,400,322)
4. 기말 대손충당금 잔액합계 71,843,327 70,651,961 36,228,226

&cr (3) 대손충당금 설정 방침&cr당사는 보고기간종료일 현재 매출채권 등의 잔액에 대하여 전체기간 기대신용손실을인식합니다. 이러한 금융자산에 대한 기대신용손실은 회사의 과거 신용손실 경험에 기초한 충당금 설정률표 및 개별자산에 대한 평가를 통해 추정하며, 채무자 특유의 요소와 일반적인 경제 상황 및 적절하다면 화폐의 시간가치를 포함한 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 법률적인 청구권 소멸 등으로 최종적으로 회수 불가능할 것으로 판단되는 채권에 대해서는 장부에서 제각처리 합니다.&cr&cr (4) 대손처리기준&cr 매출채권 및 기타채권에 대하여 아래와 같은 사유 발생시 제각처리하고 있습니다.&cr1) 파산, 부도, 강제집행, 사업의 폐지, 채무자의 사망, 실종 등으로 인해 채권회수가 객관적으로 불가능한 것으로 판단되는 경우&cr2) 소송에 패소하였거나 법적 청구권이 소멸한 경우&cr3) 외부 채권회수 전문기관이 회수가 불가능하다고 통지한 경우&cr4) 기타 위에 준하는 회수불가능한 사유가 발생한 경우&cr&cr (5) 2021년 9월말 현재 경과기간별 매출채권 및 기타채권 잔액 현황

(단위: 원)
구 분 6월 이하 6월초과 12개월&cr이하 12개월초과15개월이하 15개월 초과
--- --- --- --- --- ---
일반 1,078,636,951 - - 71,843,327 1,150,480,278
구성비율 93.76% 0.00% 0.00% 6.24% 100.00%

&cr 나. 재고자산 현황 등&cr&cr(1) 재고자산의 사업부문별 보유현황(연결기준)

(단위: 원)
계정과목 제23(당)기 3분기&cr(2021.09.30) 제22(전)기&cr(2020.12.31) 제21(전전)기&cr(2019.12.31)
--- --- --- ---
제품 1,995,021,469 1,723,968,758 1,982,837,125
반제품 1,941,194,112 1,720,197,549 1,501,525,900
원재료 4,937,401,149 4,705,416,980 3,428,566,318
미착품 - 18,687,760 -
재고자산평가충당금 (288,035,194) (337,129,280) (162,497,561)
합 계 8,585,581,536 7,831,141,767 6,750,431,782
총자산대비 재고자산 구성비율(%)&cr[재고자산합계÷기말자산총계X100] 10.85 10.70 10.44
재고자산회전율(회수)&cr[연환산 매출원가 ÷ 재고자산] 0.70 1.20 1.79

(*) 장부금액은 내부거래 미실현손익을 제거한 기준의 금액입니다.&cr&cr (2) 재고자산 보유내역 및 평가내역(연결기준)

(단위: 원)
계정과목 취득원가 보유금액 평가손실충당금 기말잔액
--- --- --- --- ---
제품 1,995,021,469 1,995,021,469 (168,980,800) 1,826,040,669
반제품 1,941,194,112 1,941,194,112 (28,454,113) 1,912,739,999
원재료 4,937,401,149 4,937,401,149 (90,600,281) 4,846,800,868
합 계 8,873,616,730 8,873,616,730 (288,035,194) 8,585,581,536

&cr (3) 재고자산의 담보내역&cr&cr해당사항 없습니다.&cr&cr 다. 공정가치 평가방법 및 내역&cr&cr공정가치 평가방법 및 내역은 'III. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.&cr- 3. 연결재무제표 주석 / 29. 금융상품&cr- 5. 재무제표 주석 / 30. 금융상품&cr

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분,반기 보고서의 본 항목을 생략합니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등 1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도 감사인 감사의견 강조사항 등 핵심감사사항
제23기(당기) 대주회계법인 - - -
제22기(전기) 대주회계법인 적정의견 해당사항 없음 수익인식의 적정성
제21기(전전기) 상록회계법인 적정의견 해당사항 없음 해당사항 없음

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도 감사인 내 용 감사계약내역 실제수행내역
보수 시간 보수 시간
--- --- --- --- --- --- ---
제23기(당기) 대주회계법인 반기재무제표 검토,&cr별도 및 연결재무제표 감사,&cr내부회계관리제도 검토 73,000,000원 800시간 73,000,000원 -
제22기(전기) 대주회계법인 반기재무제표 검토,&cr별도 및 연결재무제표 감사,&cr내부회계관리제도 검토 73,000,000원 720시간 73,000,000원 843시간
제21기(전전기) 상록회계법인 반기재무제표 검토,&cr별도 및 연결재무제표 감사,&cr내부회계관리제도 검토 73,000,000원 668시간 73,000,000원 668시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고
제23기(당기) - - - - -
제22기(전기) - - - - -
제21기(전전기) - - - - -

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용
1 2021년 03월 17일 회사 : 내부감사, 재무담당 임원 외 1인&cr감사인 : 업무수행이사 외 1인 서면회의 감사에서의 유의적 발견사항, 유의적 내부통제의 미비점, 감사인의 독립성 등
2 2021년 11월 9일 회사 : 내부감사, 재무담당 임원&cr감사인 : 업무수행이사 외 1인 서면회의 감사계획, 독립성, 핵심감사사항의 선정 등

2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제&cr[감사가 회사의 내부통제의 유효성에 대해 감사한 결과]

사업연도 감사의 의견 지적사항
제23기 3분기(당기) - -
제22기(전기) 본 감사의 내부회계관리제도 운영실태 평가 결과, 2020년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다. 해당사항 없음
제21기(전전기) 본 감사의 내부회계관리제도 운영실태 평가 결과, 2019년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다. 해당사항 없음

&cr 나. 내부회계관리제도&cr[회계감사인의 내부회계관리제도 검토의견]

사업연도 감사인 검토의견 지적사항
제23기 3분기(당기) 대주회계법인 - -
제22기(전기) 대주회계법인 경영자의 내부회계관리제도 운영실태 보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의 운영실태 평가보고내용이 중요성의관점에서 내부회계관리제도 모범규준제 5장'중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.. 해당사항 없음
제21기(전전기) 상록회계법인 경영자의 내부회계관리제도 운영실태보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의 운영실태보고 내용이 중요성의관점에서 내부회계관리제도 모범규준제 5장'중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.. 해당사항 없음

&cr 다. 내부통제구조의 평가&cr공시대상기간에 내부회계관리제도 이외의 내부통제구조를 평가받은 사실이 없습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 1. 이사회에 관한 사항

&cr가. 이사회 구성 개요&cr &cr 1) 이사회 구성 현황&cr 당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다. 본 보고서 작성기준일 현재 당사의이사회는 총 3명(사내이사 2명, 사외이사1명)의 이사로 구성되어있습니다.&cr

2) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

311-1

| 이사의 수 | 사외이사 수 | 사외이사 변동현황 | | |
| --- | --- | --- |
| 선임 | 해임 | 중도퇴임 |
| --- | --- | --- |

주1) 김현진 사외이사는 2021.03.26 일자로 중도퇴임 하였습니다.&cr 주2) 김승호 사외이사는 제22회 정기주주총회 결과에 따라 2021.03.29 일자로 선임되었습니다. &cr

- 사외이사 현황

성명 주요경력 최대주주등과&cr이해관계 결격요건 비고
김승호 대덕원자력포럼 연구이사&cr(19.01~현재) &cr 한국원자력연구원 부장&cr(88.09~18.12)&cr한국원자력안전기술원 연구원&cr(80.07~88.09) 없음 해당없음 -

당사의 사외이사는 상법 제382조제3항 내지 동법 제542조의8제2항에서 정의하는 사외이사의 결격요건에 해당하지 않습니다. &cr&cr 3) 이사회 운영규정의 주요내용

구분 내용 비고
제4조

(구성)
이사는 3인 이상의 이사(사외이사 기타 비상근이사 포함)로 구성한다. 이사회

운영규정
제5조

(의장)
①이사회의 의장은 대표이사(사장)로 한다.

②대표이사(사장)가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 부사장, 전무이사, 상무이사 및 이사의 순으로 그 직무를 대행한다.
이사회

운영규정
제7조

(소집권자)
①이사회는 대표이사(사장) 또는 이사회에서 따로 정한 이사가 있을 때에는 그 이사가 소집의 일시와 장소를 지정하여 소집한다. 그러나 대표이사(사장)가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다.

②각 이사 또는 감사는 대표이사(사장)에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수 있다. 대표이사(사장)는 정당한 사유없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회 소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.
이사회

운영규정
제9조

(결의방법)
①이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다. 다만, 상법 제397조의2(회사기회유용금지) 및 제398조(자기거래금지)에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 3분의 2 이상의 수로 한다.

②이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송.수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

③이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못한다.

④제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입하지 아니한다.
이사회

운영규정
제10조

(부의사항)
1. 주주총회에 관한 사항

(1) 주주총회의 소집

(2) 영업보고서의 승인

(3) 정관의 변경

(4) 자본의 감소

(5) 회사의 해산, 합병, 분할합병, 회사의 계속

(6) 회사의 영업 전부 또는 중요한 일부의 양도 및 회사의 영업에 중대한 영향을 미치는 다른 회사의 영업 전부 또는 일부의 양수

(7) 영업 전부의 임대 또는 경영위임, 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약, 기타 이에 준할 계약의 체결이나 변경 또는 해약

(8) 이사, 감사의 선임 및 해임

(9) 주식의 액면미달발행

(10) 이사의 회사에 대한 책임의 감면

(11) 주식매수선택권의 부여

(12) 이사.감사의 보수

(13) 회사의 최대주주(그의 특수관계인을 포함함) 및 특수관계인과의 거래의 승인 및 주주총회에의 보고

(14) 법정준비금의 감액

(15) 기타 주주총회에 부의할 의안

2. 경영에 관한 사항

(1) 회사경영의 기본방침의 결정 및 변경

(2) 신규사업 또는 신제품의 개발

(3) 자금계획 및 예산운용

(4) 대표이사의 선임 및 해임

(5) 회장, 사장, 부사장, 전무, 상무의 선임 및 해임

(6) 공동대표의 결정

(7) 이사회 내 위원회의 설치, 운영 및 폐지

(8) 이사회 내 위원회 위원의 선임 및 해임

(9) 이사회 내 위원회의 결의사항에 대한 재결의. 단 감사위원회 결의에 대하여는 그러하지 아니함

(10) 이사의 전문가 조력의 결정

(11) 지배인의 선임 및 해임

(12) 직원의 채용계획 및 훈련의 기본방침

(13) 급여체계, 상여 및 후생제도

(14) 노조정책에 관한 중요사항

(15) 기본조직의 제정 및 개폐

(16) 중요한 사규, 사칙의 규정 및 개폐

(17) 지점, 공장, 사무소, 사업장의 설치.이전 또는 폐지

(18) 간이합병, 간이분할합병, 소규모합병 및 소규모분할합병의 결정

(19) 흡수합병 또는 신설합병의 보고

3. 재무에 관한 사항

(1) 투자에 관한 사항

(2) 중요한 계약의 체결

(3) 중요한 재산의 취득 및 처분

(4) 결손의 처분

(5) 중요시설의 신설 및 개폐

(6) 신주의 발행

(7) 사채의 발행 또는 대표이사에게 사채발행의 위임

(8) 준비금의 자본전입

(9) 전환사채의 발행

(10) 신주인수권부사채의 발행

(11) 다액의 자금도입 및 보증행위

(12) 중요한 재산에 대한 저당권, 질권의 설정

(13) 자기주식의 취득 및 처분

(14) 자기주식의 소각

4. 이사 등에 관한 사항

(1) 이사 등과 회사간 거래의 승인

(2) 타회사의 임원 겸임

5. 기 타

(1) 중요한 소송의 제기

(2) 주식매수선택권 부여의 취소

(3) 기타 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회에서 위임받은 사항 및 대표이사가 필요하다고 인정하는 사항

②이사회에 보고할 사항은 다음과 같다.

1. 이사회 내 위원회에 위임한 사항의 처리결과

2. 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하거나 그 행위를 할 염려가 있다고 감사가 인정한 사항

3. 기타 경영상 중요한 업무집행에 관한 사항
이사회

운영규정
제12조

(감사의 출석)
감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다. 이사회

운영규정
제12조의2

(관계인의 출석)
의장은 필요하다고 인정할 경우에는 관계임직원 또는 외부인사를 출석시켜 의견을 청취할 수 있다. 이사회

운영규정
제13조

(이사에 대한 직무집행감독권)
①이사회는 각 이사가 담당업무를 집행함에 있어 법령 또는 정관에 위반하거나 현저히 부당한 방법으로 처리하거나, 처리할 염려가 있다고 인정한 때에는 그 이사에 대하여 관련자료의 제출, 조사 및 설명을 요구할 수 있다.

②제1항의 경우 이사회는 해당업무에 대하여 그 집행을 중지또는 변경하도록 요구할 수 있다.
이사회

운영규정
제14조

(의사록)
①이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다.

②의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다.

③주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다.

④회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있다. 이 경우 주주는 법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.
이사회

운영규정

&cr 나. 이사회의 중요의결사항 등

회차 개최일자 의안내용 가결 여부 사외이사의 성명 사내이사의 성명
김현진&cr(출석률:100%) 김승호&cr(출석률: 100%) 김병수&cr(출석률:100%) 하인용&cr(출석률:100%)
--- --- --- --- --- --- --- ---
찬 반 여 부 찬 반 여 부
--- --- --- --- --- --- --- ---
1 2021.02.05 제1호 의안: 자기주식 처분의 건 가결 찬성 - 찬성 찬성
2 2021.02.10 제1호 의안: 제 22 기(2020년) 연결재무제표 및 재무제표 승인의 건&cr제2호 의안: 제 22 기(2020년) 영업보고서 승인의 건&cr제3호 의안: 제 22 기(2020년) 내부회계관리 운영실태 보고에 관한 건 가결 찬성 - 찬성 찬성
3 2021.03.10 제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건&cr제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건 가결 찬성 - 찬성 찬성
4 2021.06.30 제1호 의안: 주식매수선택권 부여의 건 가결 - 찬성 찬성 찬성
5 2021.08.23 제1호 의안: 자기주식 취득의 건 가결 - 찬성 찬성 찬성

주1) 김현진 사외이사는 2021.03.26 일자로 중도퇴임하였습니다.&cr주2) 김승호 사외이사는 2021.03.29 일자로 선임되었습니다. &cr &cr 다. 이사회내 위원회&cr 해당사항이 없습니다. &cr

라. 이사의 독립성&cr 당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다.

직명 성명 임기&cr(연임횟수) 선임배경 추천인 활동분야&cr(담당업무) 회사와의 거래 최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
사내이사&cr(대표이사) 김병수 3년(7회) 경영 방침 수립과 경영전략 총괄 업무를 수행하기 위함 이사회 대표이사 해당사항 없음 최대주주 본인
사내이사 하인용 3년(3회) 개발 총괄 및 대외적 업무를 수행하기위함 이사회 CTO 해당사항 없음 임원
사외이사 김승호 3년 당사 사업 지원 및 감독 활동을 수행하기 위함 이사회 사외이사 해당사항 없음 임원

&cr 마. 사외이사의 전문성&cr 당사는 사외이사의 직무수행을 보조하기 위한 별도의 지원조직이 없습니다. &cr

사외이사 교육 미실시 내역

업무에 대한 경험과 지식을 보유하고 있으며, 이사회 개최시 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 관련 자료와 정보를 제공하고 있기에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

사외이사 교육 실시여부 사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항

성 명 주요 경력 결격요건 여부 비 고
곽영애 위드회계법인 이사(05.06 ~ 현재)&cr튜브인베스트먼트 투자심사부 회계사(01.01 ~ 05. 06)&cr서울시립대 경영대학원 세무학과 석사수료(97.02)&cr성균관대 경제학과 학사(92.02) 해당없음 2020.03.23 취임

당사의 감사는 상법 제542조의10에 해당하는 결격사유가 없으며 작성기준일(2021.9.30), 비상근으로 감사 재직 중입니다.&cr

나. 감사 운영규정의 주요내용&cr당사는 정관에 감사에 관한 규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.&cr

구분 내용 비고
제46조

(감사의 수)
회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다. 정관
제47조

(감사의 선임)
① 감사는 주주총회에서 선임한다.

② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다.

③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 감사의 선임에는 의결권을 행사하지 못한다. 다만 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.
정관
제48조

(감사의 임기와 보선)
① 감사의 임기는 취임후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다.

② 감사중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제46조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.
정관
제49조

(감사의&cr직무 등)
① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.

② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.

③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구 할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다.

⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.

⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.

⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한감사가 이사회를 소집할 수 있다.
정관
제50조

(감사록)
감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다. 정관
제51조

(감사의 보수와 퇴직금)
① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조의 규정을 준용한다.

② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.
정관

&cr 다. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련여부&cr당사는 회사내 모든 정보에 대한 사항, 관계자의 출석 및 답변, 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항, 그 밖에 감사업무 수행에 필요한 사항에 관한 사항을 감사에게 정기적으로 제공할 것이며, 감사의 요구에 있어서 특별한 사유가 없는 한 응할 예정입니다.&cr&cr 라. 감사의 독립성&cr당사는 감사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 감사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 감사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.

직명 성명 임기&cr(연임횟수) 선임배경 추천인 활동분야&cr(담당업무) 회사와의 거래 최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
감사 곽영애 3년 당사 감독 활동을 수행하기 위함 이사회 감사 - -

&cr 마. 감사의 주요 활동 내용

회차 개최일자 의 안 내 용 가결 여부 참석여부
1 2021.02.05 제1호 의안: 자기주식 처분의 건 가결 참석
2 2021.02.10 제1호 의안: 제 22 기(2020년) 연결재무제표 및 재무제표 승인의 건&cr제2호 의안: 제 22 기(2020년) 영업보고서 승인의 건&cr제3호 의안: 제 22 기(2020년) 내부회계관리 운영실태 보고에 관한 건 가결 참석
3 2021.03.10 제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건&cr제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건 가결 참석
4 2021.06.30 제1호 의안: 주식매수선택권 부여의 건 - 불참
5 2021.08.23 제1호 의안: 자기주식 취득의 건 가결 참석

감사 교육 미실시 내역

당사의 감사는 재무·회계 분야 전문가로서 전문성을 충분히 갖추고 있으며, 감사 활동을 위한 자료와 정보를 제공하고 있기에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

감사 교육 실시여부 감사 교육 미실시 사유
미실시

&cr 바. 감사 지원조직 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr&cr 사. 준법지원인 지원조직 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황&cr (1) 투표제도 현황

2021년 09월 30일

(기준일 : )

배제도입미도입-제19기(2018년) 정기주총&cr제19기(2018년) 임시주총&cr제20기(2019년) 정기주총&cr제21기(2020년) 정기주총&cr제22기(2021년) 정기주총-

투표제도 종류 집중투표제 서면투표제 전자투표제
도입여부
실시여부

&cr(2) 의결권대리행사권유제도 현황&cr당사는 의결권대리행사권유제도를 도입하고 있으며, 대리인은 주주총회 개시 전 대리권을 증명하는 서면위임장을 제출하여 참석하는 방식(직접교부)으로 진행하고 있습니다.&cr&cr 나. 소수주주권&cr당사는 대상기간 중 소수주주권이 행사된 경우가 없습니다.&cr&cr 다. 경영권 경쟁&cr당사는 대상기간 중 회사의 경영지배권에 관하여 경쟁이 있었던 경우가 없습니다.&cr

라. 의결권 현황

2021년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주11,251,000-우선주--보통주7,000자기주식&cr(수탁자 보유물량)우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주11,244,000-우선주--

구 분 주식의 종류 주식수 비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여&cr의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수&cr(F = A - B - C - D + E)

VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2021년 09월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

김병수

본인

보통주

3,958,85035.13,958,85035.1-

하인용

등기임원

보통주

833,7257.4833,7257.4-장욱미등기임원

보통주

62,5000.562,5000.5-계4,855,07543.04,855,07543.0-우선주-----

| 성 명 | 관 계 | 주식의&cr종류 | 소유주식수 및 지분율 | | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기 초 | | 기 말 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | |

주) 장욱 사내이사는 2020.03.30 일자로 임기만료되어 미등기이사가 되었습니다.&cr

최대주주의 주요경력 및 개요

성 명

(생년월일)
직책명 담당업무 약 력 비고
김병수

(1969.08.19)
대표이사

(상근, 등기)
대표

이사
(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)

고려대학교 경영대학원 석사(16.02)

한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)
-

나. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요&cr - 해당사항 없습니다.

다. 주식의 분포&cr 주식 소유현황

2021년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

LG전자(주)961,5508.5---96,5670.8

구분 주주명 소유주식수 지분율(%) 비고
5% 이상 주주 -
-
우리사주조합

소액주주현황 2020년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

13,18813,19499.94,747,04410,994,25143.1-

| 구 분 | 주주 | | | 소유주식 | | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액&cr주주수 | 전체&cr주주수 | 비율&cr(%) | 소액&cr주식수 | 총발행&cr주식수 | 비율&cr(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주 |

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의1에 미달하는 주식을 소유한 주주이며, 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수로 기재하였습니다.&cr주2) 상기 주주현황은 2020년 12월 31일 주주명부 폐쇄 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 주식소유 현황과 차이가 발생할 수 있습니다.

라. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(단위 : 원, 주)

종류 2021.4 2021.5 2021.6 2021.7 2021.8 2021.9
보통주 주가(주1) 최고 18,400 17,000 16,250 15,700 16,100 15,200
최저 16,600 15,300 15,550 16,350 13,100 13,450
평균주가(주2) 18,032 16,183 15,973 16,010 14,780 14,530
거래량 최고 4,621,611 101,905 122,736 331,845 85,519 218,830
최저 54,655 25,365 15,692 23,981 17,615 10,942
월간거래량(주3) 8,410,383 947,716 866,069 1,308,766 841,369 667,087

주1) 주가는 종가 기준입니다.&cr주2) 매달 평균주가는 '(일별 종가 * 일별 거래량) 총합계 / 일별 거래량 총합계 ' 로 계산하였습니다.&cr 주3) 월간거래량은 일별 거래량 총합계로 계산하였습니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원 등의 현황

임원 현황

2021년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

김병수

남1969.08

대표이사

사내이사상근

대표&cr이사

(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)

고려대학교 경영대학원 석사(16.02)

한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)

3,958,850

-본인

22년

2023.03.30하인용남1974.10부사장사내이사상근

CTO

(주)로보티즈 부사장(99.04∼현재)

(일본)동경대학교 공학박사(12.03)

833,725-임원

22년

2022.03.30김승호남1953.06

사외이사

사외이사비상근

사외&cr이사

대덕원자력포럼(비영리) 연구이사( 1 9.01~현재)&cr 한국원자력연구원 부장(88.09~18.12)&cr한국원자력안전기술원 연구원(80.07~88.09)

-

-

임원-년2024.03.29곽영애여1969.08

감사

감사비상근

감사

위드회계법인 이사(05.06 ~ 현재)&cr튜브인베스트먼트 투자심사부 회계사(01.01 ~ 05. 06)&cr서울시립대 경영대학원 세무학과 석사수료(97.02)&cr성균관대 경제학과 학사(92.02)

-

-

임원1년2023.03.23

장 욱

남1972.04

전무이사

미등기비상근

연구&cr개발

(주)로보티즈 전무이사(01.04∼현재)

홍익대학교 디자인대학원 석사(15.02)

62,500

-임원

20년

-

최대성

남1973.05

이사

미등기상근

연구&cr개발

㈜로보티즈 이사(15.04~현재)

고려대학교 기계공학과 석사(99.02)

2,000

-

임원6년-

장수영

여1977.08

이사

미등기상근

운영지원

㈜로보티즈 이사(12.11~현재)

홍익대학교 지식재산학과 석사(13.02)

3,500

-

임원8년-박재민남1977.01이사미등기상근생산&cr관리

㈜로보티즈 이사(10.08~현재)

유한대학 전자과 전문학사(00.02)

4,000-임원11년-김의동남1978.01이사미등기상근연구&cr개발

㈜로보티즈 이사(16.11~현재)

서울시립대학교 재료공학과 학사(04.02)

4,000-임원4년-

| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원&cr여부 | 상근&cr여부 | 담당&cr업무 | 주요경력 | 소유주식수 | | 최대주주와의&cr관계 | 재직기간 | 임기&cr만료일 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권&cr있는 주식 | 의결권&cr없는 주식 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 김현진 사외이사는 2021.03.26 일자로 사임 하였고, 김승호 사외이사가 2021.03.29 일자로 신규취임하였습니다.&cr주2) 최대성 이사는 2021년 1월 29일에 3,230주(지분율 0.03%)를 장내매도하였습니다.&cr 주3) 장수영 이사의 3,500주는 우리사주조합 내의 주식수입니다.&cr 주4) 박재민 이사 및 김의동 이사는 미등기임원으로 2021.04. 01 자로 신규 선임되었습니다.&cr 주5) 박재민 이사의 4,000주는 우리사주조합 내의 주식수입니다.&cr 주6) 김의동 이사의 4,000주는 우리사주조합 내의 주식수입니다.

나. 직원 등 현황

2021년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

로봇남87-2-894년3,622,14340,698----로봇여35-1-366년956,12926,559-122-3-1255년4,578,27236,626-

| 직원 | | | | | | | | | | 소속 외&cr근로자 | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | | | | | 평 균&cr근속연수 | 연간급여&cr총 액 | 1인평균&cr급여액 | 남 | 여 | 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 기간의 정함이&cr없는 근로자 | | 기간제&cr근로자 | | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전체 | (단시간&cr근로자) | 전체 | (단시간&cr근로자) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |

주1) 등기임원은 제외하였습니다.&cr주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.&cr

다. 미등기임원 보수 현황

2021년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

5341,70568,341-

구 분 인원수 연간급여 총액 1인평균 급여액 비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

가. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원) 이사3900,000-감사124,000-

구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

주) 상기 내용은 2021년 3월 29일 정기주주총회에서 승인된 내용입니다. &cr

나. 보수지급금액

(1) 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원) 4 362,866 90,716 -

인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

(2) 유형별

(단위 : 천원) 2340,366170,183-17,5007,500-----115,00015,000-

구 분 인원수 보수총액 1인당&cr평균보수액 비고
등기이사&cr(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사&cr(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

가. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) ----

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

나. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)

이름 보수의 종류 총액 산정기준 및 방법
- 근로소득 급여 - -
상여 - -
주식매수선택권&cr 행사이익 - -
기타 근로소득 - -
퇴직소득 - -
기타소득 - -

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

가. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) ----

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

나. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)

이름 보수의 종류 총액 산정기준 및 방법
근로소득 급여 - -
상여 - -
주식매수선택권&cr 행사이익 - -
기타 근로소득 - -
퇴직소득 - -
기타소득 - -

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.&cr주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.&cr

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 원) ------------

구 분 인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고
등기이사
사외이사
감사위원회 위원 또는 감사

<표2>

2021년 09월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

장욱

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

21,600

----

21,600

2022.03.30~2025.03.309,360

장수영

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

43,200

----

43,200

2022.03.30~2025.03.309,360

최대성

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

21,600

----

21,600

2022.03.30~2025.03.309,360박재민미등기임원2018.03.30신주교부보통주43,200----43,2002022.03.30~2025.03.309,360남형철외 4명직원2018.03.30신주교부보통주108,000----108,0002022.03.30~2025.03.309,360장욱미등기임원2021.06.30신주교부 or&cr자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010최대성미등기임원2021.06.30신주교부 or &cr자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010장수영미등기임원2021.06.30신주교부 or&cr자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010김의동미등기임원2021.06.30신주교부 or&cr자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010양우식외 17명직원2021.06.30신주교부 or&cr자기주식교부보통주72,000-4,000-4,00068,0002024.06.30~2028.06.2916,010계----325,600-4,000-4,000321,600--

| 부여&cr받은자 | 관 계 | 부여일 | 부여방법 | 주식의&cr종류 | 최초&cr부여&cr수량 | 당기변동수량 | | 총변동수량 | | 기말&cr미행사수량 | 행사기간 | 행사&cr가격 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 행사 | 취소 | 행사 | 취소 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 장욱 이사는 2020년 3월 30일자로 임기만료되어 미등기이사가 되었습니다. &cr주2) 주식매수선택권 부여 계약에 따라 부여일로부터 2년내 퇴사한 직원의 주식매수선택권이 취소되었습니다. &cr주3) 당기말 현재(2021년 9월 30일) 당사 주식의 종가는 13,500원 입니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사의 현황&cr&cr가. 기업집단의 명칭 및 계열회사의 수&cr(1) 계열회사 현황(요약)

2021년 09월 30일

(기준일 : ) (단위 : 사)

주식회사 로보티즈-22

| 기업집단의 명칭 | 계열회사의 수 | | |
| --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 |
| --- | --- | --- |

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

&cr(2) 계통도

계통도.jpg 계통도

&cr(3) 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황

종속기업명 소재지 주요영업활동 성명 직위 종속기업에&cr보유지분율 비고
당사 종속기업 당사 종속기업
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
ROBOTIS Inc.(비상장) 미국 서비스로봇 &cr솔루션 판매 김병수 대표이사 이사 - 상근 비상근
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.(비상장) 중국 서비스로봇 &cr솔루션 판매 김병수 대표이사 동사장 4.4% 상근 비상근
하인용 부사장 동사 1.1% 상근 비상근
장수영 이사 동사 - 상근 비상근

&cr

나. 타법인출자 현황(요약)

2021년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

-221,197,594,450--1,197,594,450---------------221,197,594,450--1,197,594,450

| 출자&cr목적 | 출자회사수 | | | 총 출자금액 | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 | 기초&cr장부&cr가액 | 증가(감소) | | 기말&cr장부&cr가액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 취득&cr(처분) | 평가&cr손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 경영참여 |
| 일반투자 |
| 단순투자 |
| 계 |

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등&cr- 해당사항이 없습니다. &cr&cr 2. 대주주와의 자산양수도 등&cr- 해당사항이 없습니다. &cr&cr 3. 대주주등과의 영업거래 &cr- 해당사항이 없습니다. &cr&cr 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래&cr&cr 가. 연결기준&cr

(1) 당분기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)

&cr(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 6,410,000 42,908,000

(3) 당분기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) - 1,236,400

(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.&cr

(5) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
단기급여 413,971,749 408,124,371
퇴직급여 32,648,136 29,696,851
주식보상비용 - 3,773,419
합계 446,619,886 441,594,641

&cr 나. 별도기준&cr&cr

(1) 당분기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)
종속기업 ROBOTIS Inc.
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

&cr(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 6,410,000 42,908,000
종속기업 ROBOTIS Inc. 매출 2,746,000,922 1,881,022,427
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 매출 275,588,365 189,092,149

(3) 당분기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- --- ---
매출채권 매출채권
--- --- --- ---
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) - 1,236,400
종속기업 ROBOTIS Inc. 1,503,820,504 763,913,248
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 36,678,058 128,888,567
합계 1,540,498,562 894,038,215

&cr(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.&cr

(5) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 23(당) 기 분기 제 22(전) 기 분기
--- --- ---
단기급여 292,953,702 304,409,253
퇴직급여 28,333,333 25,806,453
주식보상비용 - 3,773,419
합계 321,287,035 333,989,125

&cr 5. 기업인수목적회사의 추가기재사항&cr- 해당사항이 없습니다. &cr

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 해당사항이 없습니다.&cr

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건

당분기말 현재 계류중인 소송사건의 내역은 없습니다.

&cr

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2021년 9월 30일) (단위 : 매, 백만원)
제 출 처 매 수 금 액 비 고
은 행 - - 해당사항 없음
금융기관(은행제외) - - 해당사항 없음
법 인 - - 해당사항 없음
기타(개인) - - 해당사항 없음

&cr다. 채무보증 현황&cr - 해당사항이 없습니다. &cr&cr라. 채무인수약정 현황&cr - 해당사항이 없습니다. &cr&cr 마. 그 밖의 우발채무 등&cr - 해당사항이 없습니다. &cr

3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항이 없습니다.&cr

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항&cr- 해당사항이 없습니다. &cr

나. 중 소기업 기준 검토표

중소기업검토표 1.jpg 중소기업검토표 1 중소기업검토표 2.jpg 중소기업검토표 2

다. 보호예수 현황&cr당사는 2018년 10월 26일 코스닥시장에 상장하였으며, 보고서 작성 기준일 현재 보호예수는 존재하지 않습니다.

라. 특례상장기업의 사후정보(별도기준)&cr1) 미래 영업실적 추정치

(단위 : 백만원)

계정과목 예측(주1) 실적(주4)
1차년도&cr(2018년) 2차년도&cr(2019년) 1차년도(2018년) 2차년도(2019년)
--- --- --- --- --- --- ---
실적 괴리율 실적 괴리율
--- --- --- --- --- --- ---
매출액(주2) 25,062 51,319 24,098 3.80% 22,704 55.76%
영업이익(주3) 2,393 8,288 2,738 -14.40% 1,165 85.94%
당기순이익 2,555 8,271 2,822 -10.50% 2,257 72.71%

주1) 2018.10.15일에 공시한 투자설명서의 '제1부 모집 또는 매출에 관한 일반사항, Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견), 다. 추정 당기순이익 산정내역'을 참고하시기 바랍니다.&cr주2 ) 2차년도(2019년) 실적치 매출액은 22,704백만원으로 예측치와의 괴리율은 55.76%입니다. '로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어', '인공지능교육 및 창의력 개발도구', '로봇 개발용 오픈 플랫폼' 세 사업분야의 모두 예측치보다 매출액이 감소했습니다. 당기 예측치의 매출총이익률은 약 43.59%이지만, 당기 실적치의 매출총이익률은 원가개선 및 원가율이 낮은 사업 분야의 비중을 낮춤으로써 47.60%로 상승했습니다. &cr주3) 예측치와 실적치의 판관비율은 각각 27.44%, 42.47%로 예측치에 비해 판관비 비중이 높게 결정되면서 영업이익 괴리율이 85.94%로 증가하였습니다. 사유로는 ① 영업,연구개발 인원확충 및 경력직 채용 증가에 따라 실제 지출된 급여가 예측치보다 높게 결정되 고, ② 사옥이전,연구개발에 사용되는 설비를 추가 증설하면서 감가상각비가 예측치보다 높게 결정되고, ③ 신제품 연구개발에 사용되는 개발비용 및 기타 판매관리에 사용되는 비용이 예측치보다 높게 결정되 었기 때문입니다. &cr 주4) 1차년도(2018년)와 2차년도(2019년) 실적치 매출총이익률은 각각 46.54%, 47.60% 입니다. 전기 대비 당기 매출총이익율이 증가한 이유는 원가를 개선하고 수익성이 낮은 사업 분야의 비중이 낮아지고 있기 때문입니다. 전기와 당기 판매비와관리비 비율은 각각 35.17%, 42.47%입니다. 전기 대비 당기 판매비와관리비 비율이 증가한 이유는 신사업에 대한 연구개발 투자가 증가하였기 때문입니다.&cr

특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

2021년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

2020

17,015

-

O-

2017

1,419

-

O

-

2018

2,738

2019

1,165

2020

-2,374

2018

2,180

-

O

-

2019

2,351

2020

-1,494

| 관리종목 지정요건 | 요건별 회사 현황 | | | 관리종목&cr지정유예 여부 | | 항목별&cr지정유예 &cr종료시점 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 항목 | 사업연도 | 금액 | 해당 | 미해당 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 최근 사업연도말&cr매출액 30억미만 | 최근 사업연도말 매출액(별도) |
| 최근 4사업연도 연속 영업손실 발생 | 최근 4사업연도 &cr각 영업손익&cr(별도) |
| 자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생 | 최근&cr3사업연도&cr각 법인세차감전&cr 계속사업손익&cr(연결) |

XII. 상세표 1. 연결대상 종속회사 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동(단위 : 원) ROBOTIS Inc. 2009.07.0126228 Enterprise Ct. Lake Forest, CA 92630서비스로봇&cr솔루션 판매2,501,693,006의결권의&cr과반수 소유부ROBOTIS Beijing Co.,&crLtd.2016.09.14Room 4031, 4th floor, no. 10, chaoyangmenwai street, chaoyang district, Beijing서비스로봇&cr솔루션 판매59,504,420의결권의&cr과반수 소유부

상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말&cr자산총액 지배관계 근거 주요종속&cr회사 여부

주) 최근사업연도말 자산총액은 2020년 12월 31일 기준입니다.

2. 계열회사 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동2021년 09월 30일

(기준일 : ) (단위 : 사)

-----2ROBOTIS Inc.-ROBOTIS Beijing Co., Ltd-

상장여부 회사수 기업명 법인등록번호
상장
비상장

3. 타법인출자 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동2021년 09월 30일(단위 : 원, 주, %)

(기준일 : )

ROBOTIS Inc.비상장2009년 07월 01일서비스로봇 솔루션 판매1,197,594,450571,4291001,197,594,450---571,4291001,197,594,4502,501,693,006207,071,648ROBOTIS Beijing Co., Ltd.비상장2017년 04월 03일서비스로봇 솔루션 판매372,876,035-94.44-----94.44-59,504,420-50,549,611--1,197,594,450-----1,197,594,4502,561,197,426 156,522,037

| 법인명 | 상장&cr여부 | 최초취득일자 | 출자&cr목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | | | 증가(감소) | | | 기말잔액 | | | 최근사업연도&cr재무현황 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 지분율 | 장부&cr가액 | 취득(처분) | | 평가&cr손익 | 수량 | 지분율 | 장부&cr가액 | 총자산 | 당기&cr순손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | | | | |

4. 지적재산권 중 특허권 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동

번호 구분 발명의 명칭 권리자 출원일 등록일 관련제품 국가
1 특허권 감정 표현 로보트 ㈜로보티즈 2001-11-23 2004-11-11 액추에이터 및 그 응용제품 KR
2 특허권 만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2005-05-28 2013-06-17 액추에이터 및 그 응용제품 KR
3 특허권 네트워크형 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2006-12-21 2008-07-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
4 특허권 탄성 결합체 ㈜로보티즈 2007-01-12 2010-01-26 액추에이터 및 그 응용제품 KR
5 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2007-01-12 2007-08-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
6 특허권 탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2008-01-11 2011-11-18 액추에이터 및 그 응용제품 JP
7 특허권 관절부에 탄성 부재를 장착한 다관절 로봇 ㈜로보티즈 2008-02-29 2010-03-22 액추에이터 및 그 응용제품 KR
8 특허권 액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트 ㈜로보티즈 2008-02-29 2009-11-23 액추에이터 및 그 응용제품 KR
9 특허권 학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 보행 메커니즘을 구비한 로봇 ㈜로보티즈 2008-12-09 2012-01-05 액추에이터 및 그 응용제품 KR
10 특허권 중간언어 생성기를 포함한 로봇 프로그래밍 툴과 그 중간 언어 코드를 수행할 수 있는 버츄얼 머신을 기반으로 하는 로봇 프로그래밍 방법 ㈜로보티즈 2010-05-04 2016-09-13 액추에이터 및 그 응용제품 KR
11 특허권 2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조 ㈜로보티즈 2010-06-04 2012-11-06 액추에이터 및 그 응용제품 KR
12 특허권 토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조 ㈜로보티즈 2010-06-04 2013-04-17 액추에이터 및 그 응용제품 KR
13 특허권 다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 관절 구조체 ㈜로보티즈 2010-06-04 2012-11-28 액추에이터 및 그 응용제품 KR
14 특허권 PC 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼 ㈜로보티즈 2011-01-28 2012-12-10 액추에이터 및 그 응용제품 KR
15 특허권 그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치 ㈜로보티즈 2011-06-10 2013-08-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
16 특허권 네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법 ㈜로보티즈 2011-10-26 2013-08-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
17 특허권 일체형 싸이클로이드 감속기 ㈜로보티즈 2011-10-26 2013-09-09 액추에이터 및 그 응용제품 KR
18 특허권 싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치 ㈜로보티즈 2011-10-26 2013-09-09 액추에이터 및 그 응용제품 KR
19 특허권 분리형 엑츄에이터 ㈜로보티즈 2011-10-26 2014-01-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
20 특허권 분리형 엑츄에이터의 동력전달장치 ㈜로보티즈 2011-10-26 2014-01-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
21 특허권 잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체 ㈜로보티즈 2012-05-14 2013-12-11 액추에이터 및 그 응용제품 KR
22 특허권 캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법 ㈜로보티즈 2012-05-21 2013-11-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
23 특허권 범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치 ㈜로보티즈 2012-05-21 2014-01-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
24 특허권 액츄에이터 어셈블리 ㈜로보티즈 2012-10-31 2014-05-15 액추에이터 및 그 응용제품 KR
25 특허권 리벳제거장치 ㈜로보티즈 2012-12-18 2014-05-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
26 특허권 링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구 ㈜로보티즈 2013-02-26 2014-12-24 액추에이터 및 그 응용제품 KR
27 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-02-26 2014-10-17 액추에이터 및 그 응용제품 KR
28 특허권 보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-04-23 2015-02-04 액추에이터 및 그 응용제품 KR
29 특허권 링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구 ㈜로보티즈 2013-04-26 2016-11-22 액추에이터 및 그 응용제품 US
30 특허권 복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2014-02-05 2015-11-09 액추에이터 및 그 응용제품 KR
31 특허권 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기 ㈜로보티즈 2014-02-28 2015-02-04 액추에이터 및 그 응용제품 KR
32 특허권 탄성리벳 탈착용 리벳툴 ㈜로보티즈 2014-02-28 2015-12-23 액추에이터 및 그 응용제품 KR
33 특허권 로봇 조립 장치 ㈜로보티즈 2014-02-28 2018-01-31 액추에이터 및 그 응용제품 KR
34 특허권 로봇 조립 장치 ㈜로보티즈 2014-03-19 2016-04-29 액추에이터 및 그 응용제품 KR
35 특허권 로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 ㈜로보티즈 2014-03-19 2015-11-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
36 특허권 스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템 ㈜로보티즈 2014-03-19 2018-05-03 액추에이터 및 그 응용제품 KR
37 특허권 분리형 엑츄에이터 ㈜로보티즈 2014-04-25 2015-12-18 액추에이터 및 그 응용제품 JP
38 특허권 분리형 엑츄에이터 ㈜로보티즈 2014-04-26 2017-02-28 액추에이터 및 그 응용제품 US
39 특허권 네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법 ㈜로보티즈 2014-04-26 2018-01-30 액추에이터 및 그 응용제품 US
40 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2014-04-28 2016-05-31 액추에이터 및 그 응용제품 KR
41 특허권 탈착식 산업용 네트워크 모듈 ㈜로보티즈 2014-04-28 2015-07-01 액추에이터 및 그 응용제품 KR
42 특허권 잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체 ㈜로보티즈 2014-12-04 2016-06-15 액추에이터 및 그 응용제품 CN
43 특허권 액츄에이터 어셈블리 ㈜로보티즈 2015-04-29 2017-06-09 액추에이터 및 그 응용제품 CN
44 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2015-07-03 2017-01-24 액추에이터 및 그 응용제품 KR
45 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 ㈜로보티즈 2015-07-03 2017-11-07 액추에이터 및 그 응용제품 KR
46 특허권 이동형 테이블 ROBOTIS Inc. 2015-07-16 2017-04-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
47 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2015-08-04 2016-12-07 액추에이터 및 그 응용제품 CN
48 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2015-08-05 2017-11-14 액추에이터 및 그 응용제품 US
49 특허권 배선 구조를 개선한 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2015-10-30 액추에이터 및 그 응용제품 KR
50 특허권 멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법 ㈜로보티즈 2015-10-30 2017-02-02 액추에이터 및 그 응용제품 KR
51 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2016-05-23 2017-09-12 액추에이터 및 그 응용제품 CN
52 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2016-05-23 2017-07-25 액추에이터 및 그 응용제품 US
53 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼??? ㈜로보티즈 2016-06-29 2018-05-23 액추에이터 및 그 응용제품 KR
54 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼??? ㈜로보티즈 2016-06-29 2017-10-10 액추에이터 및 그 응용제품 US
55 특허권 Device, method, and computer-readable recording medium for editing and playing robot motion ㈜로보티즈 2016-09-23 2019-07-30 액추에이터 및 그 응용제품 US
56 특허권 DETACHABLE INDUSTRIAL NETWORK MODULE ㈜로보티즈 2016-10-18 2018-11-20 액추에이터 및 그 응용제품 US
57 특허권 MOVABLE TABLE ROBOTIS Inc. 2016-10-21 2018-06-28 액추에이터 및 그 응용제품 US
58 특허권 로봇제어모듈의 5축회전 감속기 ㈜로보티즈 2016-10-27 2019-09-03 액추에이터 및 그 응용제품 CN
59 특허권 로봇조립장치 ㈜로보티즈 2016-10-28 2019-09-03 액추에이터 및 그 응용제품 CN
60 특허권 스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 시스템 ㈜로보티즈 2016-10-28 2019-12-10 액추에이터 및 그 응용제품 CN
61 특허권 로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체 ㈜로보티즈 2016-11-15 2019-12-10 액추에이터 및 그 응용제품 CN
62 특허권 다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법 ㈜로보티즈 2016-11-25 2018-07-05 액추에이터 및 그 응용제품 KR
63 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2017-01-18 2018-06-07 액추에이터 및 그 응용제품 KR
64 특허권 위치 피드백 장치가 내장된 감속기 ㈜로보티즈 2017-05-08 2020-08-28 액추에이터 및 그 응용제품 KR
65 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2017-11-24 2020-01-17 액추에이터 및 그 응용제품 KR
66 특허권 유니버설 입출력 인터페이스 장치 및 그 제어 방법 ㈜로보티즈 2017-12-07 2020-01-17 액추에이터 및 그 응용제품 KR
67 특허권 다관절 로봇 ㈜로보티즈 2017-12-18 2019-12-06 액추에이터 및 그 응용제품 KR
68 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018-01-02 2020-02-28 액추에이터 및 그 응용제품 CN
69 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 ㈜로보티즈 2018-01-02 액추에이터 및 그 응용제품 CN
70 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018-02-01 2019-09-10 액추에이터 및 그 응용제품 US
71 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 ㈜로보티즈 2018-02-01 2019-12-17 액추에이터 및 그 응용제품 US
72 특허권 연성부를 갖는 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018-02-23 2019-11-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
73 특허권 2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈 ㈜로보티즈 2018-05-15 2020-03-05 액추에이터 및 그 응용제품 KR
74 특허권 입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치 ㈜로보티즈 2018-11-12 2020-03-12 액추에이터 및 그 응용제품 KR
75 특허권 로봇 시리얼 인터페이스 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2018-11-21 2020-09-03 액추에이터 및 그 응용제품 KR
76 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2018-12-18 액추에이터 및 그 응용제품 CN
77 특허권 연성부를 갖는 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018-12-20 액추에이터 및 그 응용제품 US
78 특허권 가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2019-04-05 2021-02-10 액추에이터 및 그 응용제품 KR
79 특허권 가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈 ㈜로보티즈 2019-04-05 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
80 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2019-05-20 2021-02-10 액추에이터 및 그 응용제품 KR
81 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2019-06-21 2020-10-06 액추에이터 및 그 응용제품 US
82 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2019-06-24 액추에이터 및 그 응용제품 CN
83 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2019-06-27 2021-04-21 액추에이터 및 그 응용제품 JP
84 특허권 이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법 ㈜로보티즈 2019-07-15 자율주행로봇 KR
85 특허권 로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법 ㈜로보티즈 2019-11-04 2021-02-10 액추에이터 및 그 응용제품 KR
86 특허권 로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법 ㈜로보티즈 2019-11-05 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
87 특허권 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법 ㈜로보티즈 2019-11-06 2021-05-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
88 특허권 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법 ㈜로보티즈 2019-11-08 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
89 특허권 부하 토크 검출 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2019-11-21 2021-09-13 액추에이터 및 그 응용제품 KR
90 특허권 부하 토크 검출 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2019-11-25 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
91 특허권 자율 주행 로봇 ㈜로보티즈 2019-11-25 자율주행로봇 KR
92 특허권 마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2019-12-19 액추에이터 및 그 응용제품 KR
93 특허권 마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2019-12-19 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
94 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2020-03-02 액추에이터 및 그 응용제품 US
95 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2020-03-04 액추에이터 및 그 응용제품 CN
96 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2020-03-06 액추에이터 및 그 응용제품 JP
97 특허권 자율 주행 로봇 ㈜로보티즈 2020-03-18 자율주행로봇 KR
98 특허권 자율 주행 로봇의 주행 모듈 ㈜로보티즈 2020-03-18 액추에이터 및 그 응용제품 KR
99 특허권 로봇용 소형 액츄에이터 ROBOTIS Inc. 2020-05-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
100 실용신안권 로봇용 소형 액츄에이터 ROBOTIS Inc. 2020-06-09 2021-03-23 액추에이터 및 그 응용제품 CN
101 특허권 이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법 ㈜로보티즈 2020-06-25 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
102 특허권 2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈 ㈜로보티즈 2020-11-05 2021-08-31 액추에이터 및 그 응용제품 US
103 특허권 사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇 ㈜로보티즈 2020-11-05 액추에이터 및 그 응용제품 KR
104 특허권 사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇 ㈜로보티즈 2020-11-11 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
105 특허권 자율 주행 로봇 ㈜로보티즈 2020-11-23 자율주행로봇 PCT
106 특허권 자율 주행 로봇 ㈜로보티즈 2020-11-24 자율주행로봇 PCT
107 특허권 자율 주행 로봇의 주행 모듈 ㈜로보티즈 2020-11-24 자율주행로봇 PCT
108 특허권 자율 주행 로봇을 위한 거리 변환 지도 기반의 반응형 네비게이션 ㈜로보티즈 2021-05-14 자율주행로봇 KR
109 특허권 3차원 지도 정보를 이용한 의미론적 분할 방법 및 시스템 ㈜로보티즈 2021-05-14 자율주행로봇 KR
110 특허권 실외 이동 로봇의 보도 주행을 위한 2차원 위상 지도 ㈜로보티즈 2021-05-14 자율주행로봇 KR
111 특허권 로봇용 소형 액츄에이터 ROBOTIS Inc. 2021-05-20 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
112 특허권 물품이 자동으로 배출 가능한 무인 이송 로봇 ㈜로보티즈 2021-06-04 자율주행로봇 KR
113 특허권 다중 목적지로의 배송이 가능한 무인 이송 로봇 ㈜로보티즈 2021-06-21 자율주행로봇 KR
114 특허권 중력 보상 힌지 장치 ㈜로보티즈 2021-07-02 자율주행로봇 KR
115 특허권 가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2021-07-12 액추에이터 및 그 응용제품 US
116 특허권 가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2021-07-15 액추에이터 및 그 응용제품 JP

【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr

2. 전문가와의 이해관계

본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

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