Interim / Quarterly Report • Aug 25, 2023
Interim / Quarterly Report
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반기보고서 5.2 주식회사 뉴로메카 284111-0112915
반 기 보 고 서
(제 11기 반기)
2023년 01월 01일2023년 06월 30일
| 사업연도 | 부터 |
| 까지 |
| 금융위원회 | |
| 한국거래소 귀중 | 2023년 08월 25일 |
주권상장법인해당사항 없음
| 제출대상법인 유형 : | |
| 면제사유발생 : |
| 회 사 명 : | 주식회사 뉴로메카 |
| 대 표 이 사 : | 박종훈 |
| 본 점 소 재 지 : | 서울시 성동구 연무장5가길 7, 성수역 현대테라스타워더블유 1501 ~ 1506 |
| (전 화) 070-5001-2232 | |
| (홈페이지) http://www.neuromeka.com | |
| 작 성 책 임 자 : | (직 책) 경영관리부문장 (성 명) 반성수 |
| (전 화) 070-5001-2232 | |
목 차
【 대표이사 등의 확인 】
대표이사 확인.jpg 대표이사 확인
I. 회사의 개요 1. 회사의 개요
1. 연결대상 종속회사 현황(요약)
(단위 : 사)0000-2103-21033
| 구분 | 연결대상회사수 | | | | 주요종속회사수 |
| --- | --- | --- | --- |
| 기초 | 증가 | 감소 | 기말 |
| --- | --- | --- | --- |
| 상장 |
| 비상장 |
| 합계 |
※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조
1-1. 연결대상회사의 변동내용
Neuromeka USA INC미국시장 진출------
| 구 분 | 자회사 | 사 유 |
|---|---|---|
| 신규연결 | ||
| 연결제외 |
나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 『주식회사 뉴로메카』라고 표기합니다. 또한 영문으로는 『Neuromeka Co., Ltd.』라고 표시합니다. 단, 약식으로 표시할 경우에는 『(주)뉴로메카』 또는 『Neuromeka』라고 표시합니다. 다. 설립일자 및 존속기간당사는 로봇 개발ㆍ생산ㆍ판매 및 자동화 설비 제작ㆍ판매 등을 영위할 목적으로 2013년 02월 14일 설립되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 본사 주소 | 서울시 성동구 연무장5가길 7, 성수역 현대테라스타워 더블유 1501 ~ 1506 |
| 본사 전화번호 | 070-5001-2232 |
| 홈페이지 주소 | http://www.neuromeka.com |
마. 중소기업 등 해당 여부
해당해당미해당
| 중소기업 해당 여부 | |
| 벤처기업 해당 여부 | |
| 중견기업 해당 여부 |
바. 주요 사업의 내용
| 사업목적 | 비고 |
|---|---|
| 1. 소프트웨어의 개발 및 판매업 2. 로봇 및 실험장비 시스템 개발 및 판매업 3. 로봇 기술에 관한 전문적 서비스업 4. 임베디드 제어, 통신장비시스템 개발 및 판매 5. 전자상거래 및 전자상거래 관련 서비스 및 유통업 6. 자동화 설비 제조 및 판매업 7. 각종 제품, 상품, 설비에 대한 렌탈업 8. 상기 위 각호와 관련된 유지보수업 9. 상기 위 각호와 관련된 무역업 10. 부동산 매매업, 임대업 및 관리업 11. 포장재 제조, 생산, 판매업 12. 식물공장업 13. 첨단 온실 설계 , 제작 , 운영 및 수출입업 14. 소화액 제조, 생산, 판매업 15. 소화기 제조, 생산, 판매업16. 배터리팩 제조, 생산, 판매업17. 기타 위 각 호에 부과되는 사업일체 |
- |
주) 협동로봇을 포함한 로봇 매출 비중은 48.2%, 자동화공정 SI를 담당하는 용역 관련 매출 비중은 44.9% 입니다. 각각 다수의 기업을 대상으로 공급되고 있습니다. 상세한 내용은 동 공시서류의 『Ⅱ. 사업의 내용』을 참고하시기 바랍니다. 사. 신용평가에 관한 사항-. 해당사항이 없습니다.
아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항
여2022년 11월 04일여「코스닥시장 상장규정」제30조
| 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 | 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 | 특례상장 등여부 | 특례상장 등적용법규 |
|---|---|---|---|
2. 회사의 연혁
가. 회사의 주요 연혁
| 일자 | 내용 |
|---|---|
| 2013.02 | ㈜뉴로메카 창업 (남양주) |
| 2013.07 | 로봇제어엔진 NRMKFoundation SDK 출시 |
| 2013.10 | 실시간 로봇제어 프레임워크SW NRMKPlatform SDK 출시 |
| 2014.01 | 벤처기업 인증 및 기업연구소 설치 |
| 2014.07 | 본사 이전 (서울, 성수동) |
| 2014.09 | 실시간임베디드로봇제어기 STEP/PC, STEP/BBB 출시 |
| 2014.10 | 산업용 IoT 게이트웨어 IGoT/HUB 출시 |
| 2014.09 | 실시간임베디드로봇제어기 STEP/PC, STEP/BBB 출시 |
| 2015.07 | 로봇프로그래밍을 위한 티치펜던트 앱 Conty 출시 |
| 2015.08 | 산업용 IoT 무선센서노드 IGoT/WSN 출시 |
| 2016.05 | 시리즈-A 투자 유치 |
| 2016.07 | STEP2 출시 |
| 2016.10 | 인디 RP 출시 |
| 2016.11 | 포항 지사 설립 |
| 2017.02 | 이노비즈 인증 |
| 2017.03 | 인디 3/5/10 출시 |
| 2017.04 | 본사 이전 (서울, 압구정) |
| 2017.06 | 시리즈-B 투자 유치 |
| 2017.06 | 포항 지사 확장 이전 (생산본부 설립) |
| 2017.09 | 인디7 출시 |
| 2017.12 | 인디 우수디자인 상품 선정 |
| 2017.12 | 2017년도 한국로봇학회 학회상 기술상 |
| 2017.12 | 2025년 대한민국을 이끌 100대 기술과 주역, 협동기반 제조로봇 선정 |
| 2017.12 | 2017년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상 |
| 2018.06 | 포스텍과 CI(Cobot Intelligence)랩 개소 |
| 2018.07 | 델타로봇 라인업 D 출시 및 시스템 자동화 사업 개시 |
| 2018.08 | 시리즈-C 투자 유치 |
| 2018.09 | 인디7 레드닷 디자인 어워드 수상 |
| 2018.10 | 시스템사업본부 개시 |
| 2018.10 | 생산본부 이전 (대전, 장동) |
| 2018.12 | 2018년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상 (2년 연속) |
| 2018.12 | KDB넥스트라운드 어워드 청개구리상 |
| 2018.12 | STEP3 출시 |
| 2018.12 | 인디고 시범서비스 론칭 |
| 2019.06 | 본사 이전 (서울, 성수동) |
| 2019.07 | 베트남 지사 설립 (호치민) |
| 2019.09 | 인디12 출시 |
| 2019.09 | 인디아이 출시 |
| 2019.10 | 인디케어 출시 |
| 2019.10 | 대전지사 확장 이전 (생산본부, 시스템사업본부 통합) |
| 2019.10 | 2019년 로보월드 Awards, 제조업용 로봇 분야 올해의 우수제품 선정 |
| 2019.11 | 중소기업 R&D 우수성과 기업 확인 |
| 2019.12 | 소재, 부품전문기업 확인 |
| 2019.12 | 2019년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상 (3년 연속) |
| 2019.12 | 2019 대한민국상생발전 대상 수상 |
| 2020.06 | 브리지 투자 유치 |
| 2020.07 | 중소벤처기업부 예비유니콘 선정 |
| 2020.07 | IR52 장영실상 수상 (인디7) |
| 2020.07 | ISO 9001 인증 |
| 2020.12 | NEP (New Excellent Product) 인증 획득 (인디7) |
| 2020.12 | 2020년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상 (4년 연속) |
| 2020.12 | 중국 법인 영업 개시 |
| 2020.12 | 수출유망중소기업 지정 |
| 2021.03 | 인디 명예 커피 브루잉 마스터 자격증 취득 |
| 2021.05 | 대전지사 확장 이전 (대전, 죽동) |
| 2021.06 | 우수기업 연구소 지정 |
| 2021.07 | 시리즈-D 투자 유치 |
| 2021.10 | 2021년 혁신제품(패스트트랙3) 지정 |
| 2021.12 | 산업통상자원부장관 표창 수상 (산업기술진흥 유공) |
| 2021.12 | 2021년 올해의 로봇기업 (산업용로봇 부문) 수상 (5년 연속) |
| 2022.04 | 2022년 디자인혁신유망기업 선정 (산업통상자원부) |
| 2022.11 | 코스닥시장 상장 |
나. 회사의 본점소재지 및 그 변경
| 일자 | 소재지 | 비고 |
|---|---|---|
| 2013.02.14 | 경기도 남양주시 미금로189번길 15, 3층, 5층 | 설립 |
| 2014.07.01 | 서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 성수아이티종합센터 406호 | 본점 이전 |
| 2016.06.02 | 서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 성수아이티종합센터 406호, 605호 | 본점 이전 |
| 2017.04.08 | 서울특별시 강남구 언주로 859, 5층 | 본점 이전 |
| 2019.06.02 | 서울특별시 성동구 연무장 5가길 7, 성수역 현대테라스타워 더블유 1501 ~ 1506 | 본점 이전(현재) |
다. 경영진 및 감사의 중요한 변동
| 변동일자 | 주총종류 | 선임 | 임기만료또는 해임 | |
|---|---|---|---|---|
| 신규 | 재선임 | |||
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 2013.02.14 | 정기주총 | 박종훈 대표이사박인애 감사 | - | - |
| 2016.02.14 | 정기주총 | - | 박종훈 대표이사박인애 감사 | - |
| 2016.06.17 | 임시주총 | 안기탁 사내이사신태광 사외이사 | - | - |
| 2018.08.24 | 임시주총 | 이영진 사내이사김주남 사외이사이순호 감사 | - | 박인애 감사 |
| 2019.01.22 | 임시주총 | - | - | 이영진 사내이사 |
| 2019.03.29 | 정기주총 | 강승균 사내이사 | 박종훈 대표이사 | - |
| 2019.06.17 | 임시주총 | 정순용 사내이사 | - | 강승균 사내이사 |
| 2020.07.09 | 임시주총 | 최윤서 사내이사허영진 사내이사 | - | 안기탁 사내이사정순용 사내이사 |
| 2021.03.31 | 임시주총 | - | - | 이순호 감사 |
| 2021.12.21 | 임시주총 | 주민석 감사 | - | - |
| 2022.03.20 | 정기주총 | - | 박종훈 대표이사 | - |
| 2022.06.17 | - | - | - | 신태광 사내이사 |
| 2023.03.30 | 정기주총 | 정완균 사외이사박천혁 사외이사 | 최윤서 사내이사허영진 사내이사 | 김주남 사외이사 |
라. 최대주주의 변동
-. 해당사항이 없습니다.
마. 상호의 변경
| 일자 | 변경 전 | 변경 후 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 2013.02.14 | - | 주식회사 뉴로메카 (Neuromeka) | - |
| 2019.10.18 | 주식회사 뉴로메카 (Neuromeka) | 주식회사 뉴로메카 (Neuromeka Co.,Ltd) | 영문명 변경 |
| 2019.11.14 | 주식회사 뉴로메카(Neuromeka Co.,Ltd) | 주식회사 뉴로메카(Neuromeka Co., Ltd.) | 영문명 변경 |
바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적 있는 경우 그 내용
-. 해당사항이 없습니다.
사. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용
-. 해당사항이 없습니다.
아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화※ 2023년 03월 30일 정기주주총회에서 사업목적을 추가했습니다.1. 부동산 매매업, 임대업 및 관리업
1. 포장재 제조, 생산, 판매업
1. 식물공장업
1. 첨단 온실 설계 , 제작 , 운영 및 수출입업
1. 소화액 제조, 생산, 판매업
1. 소화기 제조, 생산, 판매업1. 배터리팩 제조, 생산, 판매업
자. 그 밖에 경영활동과 관련한 중요한 사항의 발생 내용
1) 유형자산 취득 결정
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 자산명 | 서울특별시 성동구 성수동1가 13-18(토지 : 442.9㎡, 건물 : 1,945.7㎡) |
| 양수금액(원) | 22,000,000,000 |
| 계약체결일 | 2023.04.05 |
| 양도기준일 | 2023.07.05 |
| 거래상대방 | 대도도금 |
| 이사회결의일(결정일) | 2023.04.05 |
2) 전환사채권 발행결정
| 구분 | 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채 |
|---|---|
| 이사회결의일 | 2023-07-04 |
| 납입일(발행일) | 2023-07-06 |
| 사채의 발행가액 | 40,000,000,000원 |
| 전환가액 | 35,347원 |
| 표면이자율/만기보장수익률 | 0.0% / 0.0% |
| 만기상환금 | 권면금액의 100.00% |
| 전환청구권 권리행사기간 | 2024-07-06 ~ 2028-06-06 |
| 전환시 발행할 주식 | 기명식 보통주식 |
| 상환방법 | 발행일로부터 5년 만기 일시상환 |
| 조기상환청구권 | 사채권자는 발행일로부터 2년 6 개월이 되는 날인 2025년 07월 06일 및 이후 매 1개월마다 조기상환청구 가능 |
3. 자본금 변동사항
(단위 : 원, 주)
| 종류 | 구분 | 당기말 | 10기(2022년말) | 9기(2021년말) |
|---|---|---|---|---|
| 보통주 | 발행주식총수 | 10,446,270 | 10,335,524 | 1,662,084 |
| 액면금액 | 500 | 500 | 500 | |
| 자본금 | 5,223,135,000 | 5,167,762,000 | 831,042,000 | |
| 우선주 | 발행주식총수 | - | - | 40,650 |
| 액면금액 | - | - | 500 | |
| 자본금 | - | - | 20,325,000 | |
| 기타 | 발행주식총수 | - | - | - |
| 액면금액 | - | - | - | |
| 자본금 | - | - | - | |
| 합계 | 자본금 | 5,223,135,000 | 5,167,762,000 | 851,367,000 |
4. 주식의 총수 등
가. 주식의 총수 현황
2023년 06월 30일(단위 : 주)
| (기준일 : | ) |
보통주우선주100,000,000-100,000,000-10,446,270-10,446,270---------------------10,446,270-10,446,270-----10,446,270-10,446,270-
| 구 분 | | 주식의 종류 | | | 비고 |
| --- | --- | --- |
| 합계 |
| --- | --- | --- |
| Ⅰ. 발행할 주식의 총수 | |
| Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 | |
| Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 | |
| | 1. 감자 |
| 2. 이익소각 |
| 3. 상환주식의 상환 |
| 4. 기타 |
| Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) | |
| Ⅴ. 자기주식수 | |
| Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) | |
나. 자기주식 취득 및 처분 현황-. 해당사항이 없습니다. 다. 종류주식 발행현황-. 해당사항이 없습니다.
5. 정관에 관한 사항
가. 정관 변경 이력
2014.07.01
임시주주총회
제2조 (목적)
제3조 (본점의 소재지 및 지점 등의 설치)
- 신규제정
2015.12.28
임시주주총회
제5조 (발행예정주식 총수)
제15조 (주식매수선택권)
- 발행예정주식 총수 변경- 주식매수선택권 문구정비
2016.05.20
임시주주총회
제10조 (우선주식의 수와 내용)
제10조2 (제1종 우선주식)
- 영업상 형편에 현행정관 변경
2017.05.18
임시주주총회
제4조 (공고방법)
제5조 (발행예정주식총수)
제10조 (우선주식의 수와 내용)
제15조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)
제18조 (소집권자)
제22조 (의장)
제32조 (이사의 수)
제34조 (이사의 임기)
제36조 (이사의 보수와 퇴직금)
제37조 (이사회의 구성과 소집)
제41조 (대표이사의 직무)
제42조 (감사의 수)
제44조 (감사의 임기와 보선)
제47조 (감사의 보수와 퇴직금)
제49조 (재무제표와 영업보고서의 작성 비치 등)
제52조 (중간배당)
- 코스닥상장법인 표준정관 내용 반영
2019.03.29
정기주주총회
제2조 (목적)
- 사업 목적 추가
2019.10.18
임시주주총회
제1조 (상호)제8조 (주식의 종류) 삭제
제8조2 (주식 등의 전자등록)
제11조 (신주인수권)
제12조 (신주의 배당기산일)
제12조의 2 (주식의 소각)
제13조 (명의개서 등) 삭제
제13조의2 (명의개서대리인 등)
제14조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일) 삭제
제15조 (주주명부)
제15조의2 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)
제16조 (주식매수선택권)
제16조의2 (우리사주매수선택권)
제18조 (소집권자)
제20조 (소집통지)
제24조 (의결권)
제27조 (의결권의 대리행사) 삭제
제28조 (의결권의 행사)
제31조 (주주총회의 의사록)
제32조 (이사의 수)
제35조의2 (이사의 의무)
제40조 (대표이사의 선임)
제41조 (대표이사의 직무) 삭제
제43조의2 (외부감사인의 선임)
제45조 (감사의 직무)
- 회사 영문명 변경
- 기존 폐지된 증권거래법 조항 삭제 및 자본시장과 금융투자업에 관한 법률로 대체
- 코스닥상장법인 표준정관에 맞춘 일부 정관 조항 내용 변경
2019.12.13
임시주주총회
제5조 (발행예정주식총수)
제6조 (1주의 금액)
제7조 (설립시에 발행하는 주식의 총수)
제8조 (주권의 종류)
제8조2 (주식 등의 전자등록)
제10조 (신주인수권)
제14조 (명의개서대리인)
제15조 (주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고)
제16조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)
제16조2 (주주명부)
제17조 (전환사채의 발행)
제18조 (신주인수권부사채의 발행)
제19조 (사채발행에 관한 준용규정)
제19조 (소집청구) 삭제
제22조 (소집통지 및 공고)
제23조 (소집지)
제24조 (의장)
제29조 (의결권 행사)
제29조 (전자적 방법에 의한 의결권의 행사) 삭제
제34조 (이사의 임기)
제38조 (이사회의 구성과 소집)
제41조 (상담역 및 고문)
제43조 (대표이사의 직무)
제51조 (재무제표 등의 작성 등)
제54조 (이익배당)
제56조 (배당금지급청구권의 소면시효)
부칙 제1조 (시행일)
- 발행예정주식 총수 변경- 각 200억원 한도 규모로 사채 및 신주인수권부사채 발행 조항 추가
2021.12.21
임시주주총회
제8조 (주권의 종류)
제8조의2 (주식 등의 전자등록)
제12조 (신주의 동등배당)
제15조 (주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고)
제16조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)
제19조 (사채발행에 관한 준용규정)
제20조 (소집시기)
제22조 (소집통지 및 공고)
제29조 (의결권 행사)
제45조 (감사의 선임 및 해임)
제52조 (외부감사인의 선임)
제54조 (이익배당)
부칙 제1조 (시행일)
부칙 제2조 (감사 선임에 관한 적용례)
부칙 제3조 (감사 해임에 관한 적용례)
- 전자증권 도입 및 일부 법률 개정사항 반영
2023.03.30정기주주총회제2조(목적)제5조(발행예정주식총수)제8조(주권의 종류)제8조의2 (주식 등의 전자등록)제9조(주식의 종류)제9조의2(이익배당우선주식)제9조의3(상환주식)제9조의4(전환주식)제9조의5(상환전환주식의 수와 내용)제9조의6(의결권배제주식)제10조(신주인수권) 제11조(주식매수선택권) 제12조(신주의 동등배당)제14조(명의개서대리인)제15조(주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고)제16조(기준일)제16조의2 (주주명부)제17조(전환사채의 발행)제18조(신주인수권부사채의 발행)제19조(사채발행에 관한 준용규정)제19조의2 (사채 및 신주인수권증권에 표시되어야 할 권리의 전자등록)제21조(소집권자)제29조(의결권 행사)제32조(이사의 수)제33조의2 (이사의 해임)제34조(이사의 임기)제42조(대표이사의 선임)제47조(감사의 직무등)제49조(감사의 보수와 퇴직금)제51조(재무제표 등의 작성 등)제54조(이익배당)제55조(중간배당)부칙 제4조(신주의 발행에 대한 경과조치)부칙 제5조(시행일)- 사업목적 추가- 종류주식 신설- 전자증권 반영
| 정관변경일 | 해당주총명 | 주요변경사항 | 변경이유 |
|---|---|---|---|
나. 사업목적 현황
1소프트웨어의 개발 및 판매업영위2로봇 및 실험장비 시스템 개발 및 판매업영위3로봇 기술에 관한 전문적 서비스업영위4임베디드 제어, 통신장비시스템 개발 및 판매영위5전자상거래 및 전자상거래 관련 서비스 및 유통업미영위6자동화 설비 제조 및 판매업영위7각종 제품, 상품, 설비에 대한 렌탈업영위8상기 위 각호와 관련된 유지보수업영위9상기 위 각호와 관련된 무역업영위10부동산 매매업, 임대업 및 관리업미영위11포장재 제조, 생산, 판매업미영위12식물공장업미영위13첨단 온실 설계 , 제작 , 운영 및 수출입업미영위14소화액 제조, 생산, 판매업미영위15소화기 제조, 생산, 판매업미영위16배터리팩 제조, 생산, 판매업미영위
| 구 분 | 사업목적 | 사업영위 여부 |
|---|---|---|
다. 사업목적 변경 내용-. 해당사항 없습니다.
라. 정관상 사업목적 추가 현황표
1부동산 매매업, 임대업 및 관리업2023년 03월 30일2포장재 제조, 생산, 판매업2023년 03월 30일3식물공장업2023년 03월 30일4첨단 온실 설계 , 제작 , 운영 및 수출입업2023년 03월 30일5소화액 제조, 생산, 판매업2023년 03월 30일6소화기 제조, 생산, 판매업2023년 03월 30일7배터리팩 제조, 생산, 판매업2023년 03월 30일
| 구 분 | 사업목적 | 추가일자 |
|---|---|---|
1. 미추진사유 : 당사는 2023년 3월 정기주주총회에서 사업목적을 추가했는바, 신규사업을 추진하기에는 물리적인 시간이 충분하지 않습니다.일부 사업목적에 관해서는 내부적으로 사업추진에 대한 검토중입니다. 향후 공식적으로 사업을 추진하게 되며, 이와 관련된 상세한 내용을 기재하겠습니다.
II. 사업의 내용
사업의 내용의 이해를 돕기 위해 아래와 같이 주요 용어에 대하여 간략한 설명을 기재하였습니다. [주요 용어에 대한 설명]
| 순번 | 항목 | 내용 |
|---|---|---|
| 1 | 협동로봇 | 작업 공간을 사람과 공유하는 산업용 로봇(ISO 10218-1외에 ISO 13849-1 등을 만족시켜야 함) |
| 2 | 산업용로봇 | 6개 내외의 관절로 구성된 다관절 로봇(ISO 10218-1에 의해 정의되는 안전 규정을 만족시켜야 함) |
| 3 | 다관절로봇 | 관절이 직렬 또는 병렬로 연결되어 관절의 구동을 제어하여 로봇의 특정 위치(엔드-이펙터)에 장착된 도구의 운동을 제어하는 기계 장치 |
| 4 | 이더캣 | 고속실시간 다축 동기화 분산제어를 위한 표준 산업용 필드버스 프로토콜. |
| 5 | 이더캣 마스터 | 이더캣 프로토콜에 의해 실시간 분산제어를 관장하는 마스터 장치 |
| 6 | 이더캣 슬레이브 | 데이지-체인 방식으로 연결되어 이더캣 마스터의 제어에 순응하여 실시간 제어를 실행하는 디바이스 |
| 7 | 동역학 연산 알고리즘 | 로봇의 운동을 실현하기 위해 필요한 관절의 힘을 계산하는 복잡한 알고리즘 |
| 8 | 임피던스 제어 알고리즘 |
엔드이펙터에 장착된 도구의 동역학을 가상의 질량-댐퍼-스프링처럼 변환시키는 고성능 제어 알고리즘 |
| 9 | 실시간 제어엔진 | 로봇의 운동을 제어하기 위한 소프트웨어 라이브러리/프레임워크 |
| 10 | 시뮬레이션 엔진 | 로봇의 운동을 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어 라이브러리/프레임워크 |
| 11 | 티치펜던트 (TP): | 로봇의 프로그래밍을 위한 대표적인 휴먼-로봇 인터페이스 장치 |
| 12 | SDK (SW Development Kit) |
상위 레벨의 프로그램을 작성하기 위한 SW 라이브러리/프레임워크 |
| 13 | 모터의 전류제어 | 모터의 출력 토크를 제어하기 위해 입력되는 전류를 제어하는 방식 |
| 14 | 모터드라이버 | 모터의 위치 또는 전류를 제어하기 위한 전자 장치 |
| 15 | 직접교시 | 로봇의 관절을 물리적으로 힘을 가해 관절을 이동시켜 원하는 경로점을 지정하는 협동로봇의 로봇 모션 프로그래밍 방식 |
| 16 | 충돌감지 | 로봇에 물리적인 충돌이 발행할 때 충돌을 감지하는 것 |
| 17 | 스마트액추에이터 | 프레임리스모터, 하모닉드라이브 감속기, 마그네틱 브레이크, 멀티턴 절대치 엔코더, 이더캣(EtherCAT) 슬레이브 제어보드, 모터드라이버 등이 중공축 구조로 결합된 관절 구동 모듈 |
| 18 | 자동화 SI | 고객이 원하는 자동화 공정을 분석하고, 로봇을 중심으로 주변 장치들을 설계하고, 로봇 제조업체로부터 로봇을 구입하여 설치하고, 공정 프로그램을 작성한 후 턴키 방식으로 고객에게 전달하는 일 |
| 19 | 다품종 변량생산 | 짧은 생산주기 하에 다양한 제품을 바꿔가며 생산하는 방식 |
| 20 | 자율이동로봇 | 로봇이 자신의 위치를 스스로 파악하여, 자율적으로 목표를 추종하는 바퀴로 구동되는 로봇 |
| 21 | 전방향 구동 | 전후 및 좌우 이동 및 회전이 다 가능한 구동 방식 |
| 22 | 델타로봇 | 관절들이 병렬 구조로 연결되어 엔드이펙터의 도구의 위치를 제어하는 특수한 병렬형 로봇 |
| 23 | 프레임리스 모터 | 모터의 로터와 스테이터 부품으로 구성되는 키트 모터 |
| 24 | 하모닉드라이브 | 저하중 로봇에서 많이 사용되는 고정밀 감속기 |
| 25 | 마그네틱 브레이크 | 자기력에 의해 관절에 제동력을 부가하는 장치 |
| 26 | 멀티턴 절대치 엔코더 | 관절의 현재 각도를 정확하게 측정하는 센서 |
| 27 | 중공축 구조 | 가운데 구멍이 나서 신호나 전력 케이블이 통할 수 있는 구조 |
| 28 | 리눅스 | 오픈소스 기반 범용 운영체제 |
| 29 | 제노마이 | 리눅스에서 구동되는 오픈소스 실시간 운영체제 |
| 30 | 이더랩 | 제노마이에서 구동되는 오픈소스 이더캣 마스터 소프트웨어 |
| 31 | CoE 프로토콜 | 이더캣을 통해 구현된 (모터 등을 제어하기 위한) CANOpen 프로토콜 |
| 32 | CAN (Controller Area Network) |
분산된 모션 장치들을 제어하기 위한 프로토콜 |
| 33 | 온라인 프로그래밍 | 로봇과 연결된 상태에서 수행하는 로봇 프로그래밍 |
| 24 | 오프라인 프로그래밍 | 로봇과 연결되지 않은 상태에서 시뮬레이터 등을 통해 수행하는 로봇 프로그래밍 |
| 35 | 그리퍼 | 엔드이펙터에 장착되어 물건들을 집기 위한 기구장치 |
| 36 | 6축 F/T센서 | 손목에 장착되어 엔드이펙터에 가해지는 힘과 모멘트 측정 |
| 37 | 린 생산방식 | 미국의 MIT 연구그룹이 1990년대 일본 도요타 생산 방식을 벤치마킹하여 미국 환경에 맞춰 재정립한 기법으로 기업의 모든 활동에서 낭비와 지연을 제거하여 비용 및 자원 관점에서 군살 없는 경영체제 구축을 통해 부가가치를 극대화하는 운영 시스템 |
| 38 | 이격모니터링 | 로봇과 사람과의 거리를 모니터링해서 로봇의 운용 속도를 조절하는 안전기법 |
| 39 | PFL 모드 | 실시간으로 로봇의 운동을 조절하여 사람에게 가해지는 파워와 힘을 제한하는 안전기법 |
| 40 | (공정) 템플릿 | 유사한 카테고리의 공정들의 자동화에서 공통적으로 요구되는 작업들을 수행하기 위해 협동로봇을 중심으로 필요한 공정장치들이 통합된 하드웨어와 공정을 정의하는 레시피를 처리하는 소프트웨어로 구현 |
| 41 | 팔레타이징 | 물건들을 차곡차곡 쌓는 공정 |
| 42 | 머신텐딩 | 머시닝 장비들에 시편들을 반복적으로 로딩/언로딩하는 공정 |
| 43 | 모바일 매니퓰레이터 | 이동로봇에 다관절 로봇팔이 장착됨 |
| 44 | RaaS | 로봇 자동화 서비스를 소유하지 않고 서비스로 공급받는 비즈니스 모델 |
| 45 | 인디PD | 뉴로메카의 협동로봇 전문가 직군으로 SI, 로봇 티칭, 기술 이전/전수를 시행 |
| 46 | 기구학 캘리브레이션 | 로봇 조립 상에서 발생하는 미세한 관절 조립 오차를 보상하는 기법 |
| 47 | 에이징 | 액추에이터 및 로봇 조립 후 최적의 운동 성능을 가지도록 장시간 구동하는 행위 |
1. 사업의 개요
가. 사업의 현황 및 주요 기술
당사는 중소 제조기업에 요구되는 다품종 변량생산 체제의 제조 공정을 자동화하는데 있어 핵심제품인 협동로봇(collaborative robot 또는 cobot)을 개발하고, 협동로봇기술의 한 분야만 연구개발해온 국내 대표 협동로봇 자동화 원천기술 기업입니다. 협동로봇 플랫폼을 개발하여 중소 제조기업 등에 공급한다는 점에서 본다면, 당사는 제조기반 B2B 딥테크 기업이라고 할 수 있습니다.
당사는 2013년 창업 초기부터 협동로봇 상용화의 기반 기술(실시간 임베디드 리눅스이더캣(EtherCAT) 마스터 제어기 및 실시간 제어 소프트웨어 아키텍처, 이더캣 슬레이브 임베디드 제어기 기술과 고성능 전류제어를 위한 모터 드라이버 기술, 로봇의 고속 실시간 역동역학 제어를 위한 제어엔진 소프트웨어 및 실시간 시뮬레이션엔진 소프트웨어 등)과 제품 기술 (휴먼-로봇 프로그래밍 인터페이스를 위한 안드로이드 기반의 티치펜던트 앱 기술, 관측기 기반의 가상 토크센서를 이용한 센서리스 충돌감지 알고리즘, 수동성을 보장하는 마찰보상 기법에 의한 직접교시 알고리즘, 비선형 H-infinity 임피던스 제어기반의 임피던스 제어 프레임워크 기반의 협동로봇 제어 알고리즘, 이벤트 기반의 실시간 경로생성 알고리즘, 임베디드 GPU에서 가속화되는 딥러닝 기반의 비전 알고리즘과 원격 트레이닝서버에 의한 자동학습 파이프라인 기반의 협동로봇용 비전솔루션 등) 등의 원천 기술을 확보하기 위해 노력했습니다. 2022년 8월까지 (PCT를 포함하여) 누적 74건의 기술 특허를 출원하였으며, 현재 등록된특허는 30건에 이릅니다. 이렇게 개발된 기술들의 제품화를 통해 성능을 검증받은 후 협동로봇에 적용함으로써 당사의 협동로봇은 탁월한 가격 경쟁력과 기술 차별성을 인정받고 있습니다.
협동로봇 이외에도 영상교시와 다양한 비전 어플리케이션을 실행하는 딥러닝 비전솔루션, 협동로봇에 자율이동성을 제공하는 자율이동로봇(AMR) 플랫폼, 협동로봇에 부족한 고생산성을 보완할 수 있는 고속, 고정밀 델타로봇(delta robot) 등 다양한 로봇 제품들을 자체 생산하고 있습니다. 당사는 다양한 하드웨어 플랫폼들을 통합하여 딥러닝 비전 통합 자율 이동형 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 출시하고 이를 통해 자동화에 대한 고객의 다양한 요구에 최적의 솔루션으로 대응하고 있습니다.
특히, 당사는 제조 및 서비스업에 종사하는 다양한 중소기업이 협동로봇의 도입을 통해 생산성을 개선하고 투자를 회수하는 전 공정을 엄밀하게 분석하고, 고객의 페인포인트(pain point)를 해결하는 방법을 실현하고 있습니다. 당사는 '재무장벽 해결(free of investment barrier)', '기술장벽 철폐(free of technology barrier)', '기술종속 타파(free of technology dependence)'라는 협동로봇 자동화의 3대 철학을 실현하기 위해 구독형 협동로봇 자동화 서비스, 산업용 IoT(사물인터넷) 기반의 협동로봇 원격 유지보수 관리 서비스 등을 구축했습니다. 이러한 자동화 서비스 플랫폼을 통해 협동로봇을 기반으로 제조 공정의 자동화를 원하는 다양한 고객들이 경제적 부담과 유지보수의 우려 없이 자동화 솔루션을 도입하고 운영할 수 있는 협동로봇 자동화 생태계 구축에도 힘을 쏟고 있습니다. 협동로봇 자동화 서비스들을 확대하여 당사는 RaaS(라스 또는 Robot-as-a-Service) 비즈니스를 선도해 나가고 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스
가. 주요 매출 현황 (단위: 백만원)
| 매출유형 | 구분 | 2023년 반기(제11기 반기) | 2022년(제10기) | 2021년(제9기) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 금액 | 비중 | 금액 | 비중 | 금액 | 비중 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 제품 | 로봇 | 2,081 | 52% | 5,803 | 59% | 3,425 | 47% |
| 부품 등 | 50 | 1% | 264 | 3% | 1,465 | 20% | |
| 상품 | 95 | 2% | 36 | 1% | 150 | 2% | |
| 용역 | 1,813 | 45% | 3,651 | 37% | 2,293 | 31% | |
| 합 계 | 4,039 | 100% | 9,784 | 100% | 7,333 | 100% |
주) 정보유출 우려 등을 고려하여 주요 제품에 대한 가격변동추이의 기재를 생략합니다.
3. 원재료 및 생산설비
가. 원재료 가격변동추이
(단위: 천원)
| 품목 | 2023년 반기(제11기 반기) | 2022년(제10기) | 2021년(제9기) |
|---|---|---|---|
| 기계부품 | 195 | 234 | 228 |
| 구동부품 | 302 | 449 | 436 |
나. 주요 매입처에 관한 사항 (단위: 천원)
| 매입유형 | 품목 | 2023년 반기(제11기 반기) | 2022년(제10기) | 2021년(제9기) | 주요 거래처명(제조업체명) |
|---|---|---|---|---|---|
| 원재료 | 기계부품 | 522,400 | 3,535,805 | 1,603,928 | - |
| 구동부품 | 684,800 | 1,203,122 | 86,080 | - | |
| 기타 | 990,812 | 2,237,020 | 306,036 | - | |
| 합계 | 2,198,012 | 6,975,947 | 1,996,044 | - |
주) 다수의 매입처로부터 안정적으로 원재료를 공급받고 있습니다.
다. 생산능력 및 생산실적생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.당사의 주력 모델인 INDY-7의 경우, 년간 1,200대 정도를 생산할 수 있습니다.
라. 생산설비의 현황 등(1) 취득원가 (단위 : 천원)
| 구 분 | 기초 | 취득 | 처분 | 감가상각비 | 환율변동효과 | 기말 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 토지 | 1,402,701 | 2,949,349 | - | - | - | 4,352,050 |
| 건물 | - | 2,622,460 | - | (16,391) | 2,606,069 | |
| 기계장치 | 67,415 | - | - | (8,583) | 44 | 58,876 |
| 차량운반구 | 30,989 | 42,524 | - | (9,162) | - | 64,351 |
| 공구와기구 | 183,559 | - | - | (22,775) | - | 160,784 |
| 비품 | 177,297 | 45,834 | - | (41,022) | - | 182,109 |
| 시설장치 | 97,152 | 295,755 | (1,109) | (16,133) | - | 375,665 |
| 기타유형자산 | 187,933 | - | - | (71,399) | - | 116,534 |
| 임차개량자산 | 149,772 | - | (61,603) | (32,396) | - | 55,773 |
| 건설중인자산 | 1,378,810 | 3,899,066 | - | - | - | 5,277,876 |
| 합 계 | 3,675,628 | 9,854,988 | (62,712) | (217,861) | 44 | 13,250,087 |
주) 소재지 : 경상북도 포항시
(2) 감가상각누계액 (단위 : 천원)
| 구 분 | 취득가액 | 감가상각누계액 | 정부보조금 | 합계 |
|---|---|---|---|---|
| 토지 | 4,352,050 | - | - | 4,352,050 |
| 건물 | 2,622,460 | (16,391) | - | 2,606,069 |
| 기계장치 | 172,408 | (96,053) | (17,478) | 58,877 |
| 차량운반구 | 121,405 | (57,054) | - | 64,351 |
| 공구와기구 | 364,412 | (203,628) | - | 160,784 |
| 비품 | 578,884 | (371,932) | (24,843) | 182,109 |
| 시설장치 | 415,845 | (40,180) | - | 375,665 |
| 기타유형자산 | 713,986 | (597,452) | - | 116,534 |
| 임차개량자산 | 329,921 | (274,148) | - | 55,773 |
| 건설중인자산 | 5,277,876 | - | - | 5,277,876 |
| 합 계 | 14,949,247 | (1,656,838) | (42,321) | 13,250,088 |
주) 소재지 : 경상북도 포항시
4. 매출 및 수주상황
가. 매출 실적 (단위: 천원)
| 매출유형 | 품목 | 2023년 반기(제11기 반기) | 2022년(제10기) | 2021년(제9기) |
|---|---|---|---|---|
| 제품 | 수출 | 31 | 483,645 | 61,952 |
| 내수 | 2,100 | 5,444,031 | 4,827,585 | |
| 소계 | 2,131 | 5,927,676 | 4,889,537 | |
| 용역 | 내수 | 1,813 | 3,791,023 | 2,293,379 |
| 상품 | 내수 | 95 | 35,942 | 150,165 |
| 합계 | 수출 | 31 | 483,645 | 61,952 |
| 내수 | 4,008 | 9,270,996 | 7,271,129 | |
| 합계 | 4,039 | 9,754,641 | 7,333,081 |
나. 판매조직 및 판매경로(1) 판매조직
| 부서 | 업무분장(품목) |
|---|---|
| 사업부문 | 제조공정, F&B, 신사업 |
| 영업부문 | 국내영업, 해외영업 |
| 해외지사 | 중국, 베트남, 미국 |
(2) 판매경로
| 사업부문 | 구분 | 내용 |
|---|---|---|
| 로봇 및 로봇부품 제조 |
품목 | 협동로봇 제품, 임베디드 제어기, 스마트액추에이터, 로봇 액세서리 외 |
| 판매경로 | 계약→생산의뢰(자체)→생산→출고→납품 (수출 시 선적) | |
| 로봇 플랫폼 및 서비스 |
품목 | 협동로봇 자동화 플랫폼, 모바일매니퓰레이터 |
| 판매경로 | 계약생산의뢰(자체)→제품생산 및 시스템제작→출고→납품→시운전→사후관리 |
다. 판매전략
당사 주요 시장인 협동로봇 플랫폼을 활용한 자동화 시장은 조리에서 제조에 이르는 다양한 공정, 중소 제조공정에서 대기업 양산공정에 이르기까지 다양한 고객을 포괄하고 있습니다. 당사는 협동로봇 자동화 시장을 핸들링, 머신텐딩, 용접 등과 같이 특정 업종(버티컬)을 기준이 아니라 '가격민감도'와 '기술민감도' 두 변수를 기준으로 세분화합니다. 고객이 자동화 도입을 결정하는 측면에서 아주 중요한 것으로 밝혀진 '가격민감도'와 '기술민감도'를 계량화한 인수를 기준으로 각 세분 시장의 핵심 판매 전략을 수립하고, 필요 시 세분 시장 내의 특정 버티컬에 대해 독자적인 접근을 하는 방식입니다.
예를 들어, 조리 공정의 자동화에 협동로봇을 도입하고자 하는 식음료(F&B) 고객의 경우 무엇보다도 가격이 주요한 결정 요인으로 작용합니다. 기술에 대한 이해도는 상대적으로 높지 않아 고객들의 요구사항(레시피, 생산성, 유지보수 등)이 충족되는 솔루션을 일방적으로 요구합니다. F&B 고객은 디자인 등에 대한 기대 수준이 높은 특징을 보여줍니다.
최근 다양한 로봇 관련 소프트웨어 및 알고리즘의 개발에 상용로봇을 활용하고자 하는 수요가 늘어나고 있습니다. 연구개발 고객의 경우 가격에 대한 민감도는 낮지만, 기술에 대한 민감도는 높은 편입니다. 특히, 이 그룹의 고객들은 시스템의 공개성과 확장성을 중요한 선택 요인으로 여깁니다. 아울러, SW와 알고리즘에 접근할 수 있는 방법을 요구하는 경향이 있습니다.
중소 제조기업 고객은 공정별로 구분할 수 있습니다. 뿌리기업(소성가공, 금형, 주조,용접, 표면처리, 열처리 등), 조립, 물류 및 기타 제조공정 자동화를 원하는 중소기업,그리고 자동화 솔루션 제조업체로 구분하였습니다. 각 세분시장에 대한 가격 및 기술민감도는 위의 그림에 나와 있습니다. 다시 말해, 뿌리기업의 가격민감도가 높고, 기술민감도는 낮습니다. 조립, 물류 및 기타 제조공정 자동화를 원하는 고객은 (자동화 대상 공정의 부가가치가 높아서) 상대적으로 가격민감도가 높습니다. 동화 솔루션 제조업체 고객은 최종 고객에 납품을 통한 수익 창출이 중요하므로 가격민감도는 낮고, 비용 절감이 가능한 기술적 해결책에 대해 관심이 높아 기술민감도는 높은 편입니다
제조 대기업 고객은 산업용 로봇의 주된 시장이라 할 수 있으며, 아직은 협동로봇의 도입이 미진한 분야입니다. 제조 대기업의 공정도 양산 공정과 프로토타이핑 공정으로 구분함으로써 새로운 인사이트를 얻을 수 있습니다. 프로토타이핑 공정은 양산에 들어가기 전의 다양한 공정의 피지빌리티(feasibility) 검토, 시제품 제작 등을 포함합니다.
로봇을 미디어아트, 광고, 홍보 등에 적용하고자 하는 수요는 협동로봇의 틈새시장(니치마켓)으로 작동합니다. 이들은 가격민감도는 낮지만, 디자인에 대한 욕구가 상당히 높은 편입니다.
당사는 2022년 기준으로 전체 협동로봇 자동화 시장을 타겟으로 삼고 있으며 각 세분시장마다 차별화된 접근 전략을 구사하고 있습니다. 달리 말하면 협동로봇을 기반으로 각 세분 시장에 차별화된 전략을 실행하고 있습니다. 당사의 GTM(시장진입, Go-To-Market) 전략은 아래 그림과 같이 [프리세일즈]-[초기 도입]-[공정 확산]의 세 단계로 구분된 고객생애주기에 따라 각 세분시장의 특성이 반영된 단계별 전략으로 구성됩니다.
라. 주요매출처당사는 다수의 제조기업 및 F&B기업체, 연구기관 등을 대상으로 공급하고 있습니다.
연결실체의 주요 매출처는 아래와 같습니다.
| 매출처 | A사 | B사 | C사 |
|---|---|---|---|
| 매출 비중(%) | 10.1 | 6.0 | 5.9 |
주) 상세한 거래처명은 경쟁업체에게 영업정보 유출 가능성이 있어 미기재하였습니다.
마. 수주 현황에 관한 사항당사가 영위하는 사업은 수주방식으로 생산이 진행되지 않고 고객사가 전산 또는 유선상, 계약서 등으로 필요 제품 및 수량을 주문하면 납품하는 방식으로 사업이 이루어지고 있습니다. 바. 위험관리 정책 및 조직위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 관리부서의 주관으로 이루어지고 있습 니다. 관리부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환 위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.
사. 관련 자산, 부채내역 및 손익에 미치는 영향각 시장위험과 관련된 장부상 내역 및 손익에 미치는 정도와 관련한 자세한 사항은 본 보고서의 연결재무제표 주석의 33. 위험관리를 참고하시길 바랍니다.
아. 파생상품 등 거래 현황
-. 해당사항이 없습니다.
5. 위험관리 및 파생거래
(1) 금융자산의 범주별 분류 및 공정가치
성격 및 특성에 기초한 금융상품의 범주별 분류에 따른 장부금액과 공정가치 및 공정가치 서열체계 수준별 분류내역은 다음과 같습니다.
공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.
| ㆍ | 수준 1 : 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격 |
| ㆍ | 수준2 : 수준1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측 가능한 투입변수에서 도출된 금액 |
| ㆍ | 수준3 : 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액(관측가능하지 않은 투입변수) |
<금융자산>
| (당반기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융자산 | 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 | 합계 | 수준1 | 수준2 | 수준3 | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융자산 | |||||||
| 현금및현금성자산 | 3,087,888 | - | 3,087,888 | - | - | - | - |
| 단기금융상품 | 11,537,295 | - | 11,537,295 | - | - | - | - |
| 매출채권및기타채권 | 4,792,077 | - | 4,792,077 | - | - | - | - |
| 기타금융자산 | 2,628,170 | - | 2,628,170 | - | - | - | - |
| 장기금융상품 | 120,051 | - | 120,051 | - | - | - | - |
| 기타비유동금융자산 | 16,525 | - | 16,525 | - | - | - | - |
| 합 계 | 22,182,006 | - | 22,182,006 | - | - | - | - |
| (전기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융자산 | 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 | 합계 | 수준1 | 수준2 | 수준3 | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융자산 | |||||||
| 현금및현금성자산 | 10,184,909 | - | 10,184,909 | - | - | - | - |
| 단기금융상품 | 18,335,511 | - | 18,335,511 | - | - | - | - |
| 매출채권및기타채권 | 3,252,806 | - | 3,252,806 | - | - | - | - |
| 기타금융자산 | 2,594,938 | - | 2,594,938 | - | - | - | - |
| 기타비유동금융자산 | 154,880 | - | 154,880 | - | - | - | - |
| 합 계 | 34,523,044 | - | 34,523,044 | - | - | - | - |
<금융부채>
| (당반기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융부채 | 공정가치측정금융부채 | 합 계 | 수준1 | 수준2 | 수준3 | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융부채 | |||||||
| 매입채무및기타채무 | 2,403,918 | - | 2,403,918 | - | - | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | - | 2,000,000 | - | - | - | - |
| 장기차입금 | 1,300,000 | - | 1,300,000 | - | - | - | - |
| 유동성리스부채 | 170,063 | - | 170,063 | - | - | - | - |
| 리스부채 | 9,812 | - | 9,812 | - | - | - | - |
| 합 계 | 5,883,793 | - | 5,883,793 | - | - | - | - |
| (전기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융부채 | 공정가치측정금융부채 | 합 계 | 수준1 | 수준2 | 수준3 | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융부채 | |||||||
| 매입채무및기타채무 | 1,423,576 | - | 1,423,576 | - | - | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | - | 2,000,000 | - | - | - | - |
| 유동성리스부채 | 252,957 | - | 252,957 | - | - | - | - |
| 리스부채 | 65,337 | - | 65,337 | - | - | - | - |
| 합 계 | 3,741,870 | - | 3,741,870 | - | - | - | - |
당반기와 전기 중 수준1과 수준2간의 유의적인 이동은 없습니다.1) 재무상태표에서 반복적으로 공정가치로 측정되는 금융상품 중 수준 3으로 분류되는 금융자산과 금융부채는 없습니다.
2) 후속적으로 공정가치로 측정하지 않는 금융자산 및 금융부채의 공정가치 공시금액수준 1로 측정되는 금융상품의 공정가치는 해당 금융상품의 공시되는 가격으로 산출하였습니다. 수준 2로 측정되는 금융상품의 공정가치는 할인된 현금흐름을 이용하여산정하였으며 신용위험을 조정한 시장금리을 이용하여 미래현금흐름을 할인하였습니다. 당기 및 전기 중 상각후원가로 측정되며 수준 3으로 분류되어 공정가치가 공시되는 금융상품은 없습니다.
(2) 금융위험관리목적연결실체의 재무부문은 영업을 관리하고, 국내외 금융시장의 접근을 조직하며, 각 위험의범위와 규모를 분석한 내부위험보고서를 통하여 연결실체의 영업과 관련한 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있습니다. 이러한 위험들은 시장위험(통화위험, 이자율위험 및 가격위험 포함), 신용위험, 유동성위험을 포함하고 있습니다.
(3) 시장위험1) 외화위험관리연결실체는 외화로 표시된 거래를 수행하고 있으므로 환율변동으로 인한 위험에 노출되어 있습니다. 환율변동으로 인한 위험의 노출정도는 통화선도계약을 활용하여 승인된 정책에서 정하는 한도 내에서 관리하고 있습니다.보고기간 종료일 현재 연결실체가 보유하고 있는 외화표시 화폐성자산 및 화폐성부채의 장부금액은 다음과 같습니다.
| (당반기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | USD | EUR |
|---|---|---|
| 자산: | ||
| 현금및현금성자산 | 22,925 | 6,818 |
| 매출채권및기타채권 | 1,280,025 | - |
| 자산 합계 | 1,302,950 | 6,818 |
| 부채: | ||
| 매입채무및기타채무 | 515 | 11,246 |
| 순자산(부채) | 1,302,435 | (4,428) |
| (전기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | USD | EUR |
|---|---|---|
| 자산: | ||
| 현금및현금성자산 | 634,297 | - |
| 매출채권및기타채권 | 510,470 | - |
| 자산 합계 | 1,144,767 | - |
| 부채: | ||
| 매입채무및기타채무 | 497 | 3,785 |
| 순자산(부채) | 1,144,270 | (3,785) |
ㄱ. 외화민감도 분석아래 표는 각 외화에 대한 원화 환율의 10% 변동시 민감도를 나타내고 있습니다. 10%는 주요 경영진에게 내부적으로 외환위험 보고시 적용하는 민감도 비율로 환율의 합리적으로 발생가능한 변동에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다. 민감도분석은 결제되지 않은 외화표시 화폐성항목만 포함하며, 보고기간 말에 환율이 10 % 변동할경우를 가정하여 외화환산을 조정합니다. 민감도분석은 외부대출뿐만 아니라 대출이대여자나 차입자의 통화가 아닌 통화로 표시되어 있는 경우에는 연결실체 내의 해외사업장에 대한 대출도 포함하고 있습니다. 아래 표에서 양수(+)는 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 강세인 경우 당기손익 및 기타 자본항목의 증가를 나타냅니다. 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 약세인 경우 당기손익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 유사하지만 음수(-)가 될 것입니다.
| (단위:천원) |
| 구분 | 당반기 | 전기 | ||
|---|---|---|---|---|
| 10%상승시 | 10%하락시 | 10%상승시 | 10%하락시 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| USD | 130,244 | (130,244) | 114,427 | (114,427) |
| EUR | (443) | 443 | (379) | 379 |
2) 이자율위험관리연결실체는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 연결실체는 이자율위험을 관리하기 위하여 고정금리부차입금과변동금리부 차입금의 적절한 균형을 유지하거나, 이자율스왑계약과 선도이자율계약을 체결하고 있습니다. 위험회피활동은 이자율 현황과 정의된 위험성향을 적절히 조정하기 위해 정기적으로 평가되며 최적의 위험회피전략이 적용되도록 하고 있습니다.
| (단위:천원) |
| 구분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 금리노출차입금 | 3,300,000 | 2,000,000 |
금융자산 및 금융부채의 이자율위험 노출정도는 유동성위험관리 주석에서 상세하게 설명하고 있습니다.ㄱ. 이자율민감도 분석아래 민감도 분석은 보고기간 말 현재 파생상품 및 비파생상품의 이자율위험노출에 근거하여 수행되었습니다. 변동금리부 부채의 경우 보고기간 말 현재의 잔액이 보고기간 전체에 대하여 동일하다고 가정하여 민감도 분석을 수행하였습니다. 이자율위험을 주요 경영진에게 내부적으로 보고하는 경우 50 basis point (bp) 증감이 사용되고 있으며, 이는 합리적으로 발생가능한 이자율 변동치에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다.만약 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 현재보다 50 bp 높거나 낮은 경우 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구분 | 50bp상승시 | 50bp하락시 | ||
|---|---|---|---|---|
| 손익 | 순자산 | 손익 | 순자산 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 당반기 | (16,500) | (16,500) | 16,500 | 16,500 |
| 전기 | (10,000) | (10,000) | 10,000 | 10,000 |
(4) 신용위험관리연결실체의 신용위험에 대한 최대노출액 및 기대신용손실을 산정하기 위해 이용된 측정기준은 아래 2)에서 설명하고 있습니다.신용위험을 최소화하기 위한 목적으로 연결실체는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키는 수단으로서 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보를 수취하는 정책을 채택하고 있습니다. 연결실체는 투자등급 이상에 해당되는 신용등급을 받은 기업에 한해 거래하고 있으며, 손상검사 목적상 낮은 신용위험을 갖는다고 판단하는 최소 BBB-등급 이상인 회사채 등에 대한 투자만을 수행하고 있습니다.신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을미칠 위험을 의미합니다. 이러한 신용등급정보는 독립적인 신용평가기관에서 제공하고 있으며, 만약 신용평가기관이 제공한 정보를 이용할 수 없다면, 연결실체가 주요 거래처에 대한 신용등급을 결정할 목적으로 공식적으로 발표되고 이용할 수 있는 다른 재무정보와 거래실적을 사용하고 있습니다. 연결실체의 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 지속적으로 검토하고 있으며 이러한 거래 총액의 대부분은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다. 또한 연체채권을 회수하기 위한 사후관리를 취하기 위해서 신용승인 및 기타의 검토절차가 마련되어 있습니다. 이와 더불어 회수불가능액에 대해 적절한 손실충당금을 인식하기 위하여 보고기간말 현재의 매출채권 및 채무상품의 회수가능액을 개별기준으로 검토하고 있습니다. 이러한 관점에서 당사의 이사회는 연결실체의 신용위험이 유의적으로 감소하였다고 판단하고 있습니다. 매출채권은 다수의 거래처로 구성되어있고, 다양한 산업과 지역에 분산되어 있습니다. 매출채권에 대하여 신용평가가 지속적으로 이루어지고 있습니다.당반기말 현재의 매출채권 중 27.0%는 연결실체의 최대 거래상대방인 A사와 관련된것입니다. 연결실체의 최대거래처인 A사를 제외하고 연결실체는 단일의 거래상대방또는 유사한 특성을 가진 거래상대방의 집단에 대한 중요한 신용위험에 노출되어 있지 않습니다. 연결실체는 거래상대방들이 특수관계자인 경우 유사한 특성을 가진 거래상대방으로 정의하고 있습니다.이와 더불어 연결실체는 은행에 제공하고 있는 금융보증과 관련하여 신용위험에 노출되어 있습니다. 이와 관련한 연결실체의 최대노출액은 보증이 청구되었을 때 연결실체가 지급해야 하는 최대금액입니다.1) 보유하고 있는 담보 및 그 밖의 신용보강연결실체는 금융자산과 관련한 신용위험을 관리하기 위한 담보나 그 밖의 신용보강을 제공받고 있지 아니합니다
2) 연결실체의 신용위험에 대한 노출액신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 당기말 담보나 기타 신용보강을 고려하지 않았을 경우에 계약상대방의 의무불이행으로 인해 연결실체가 부담하게 될 재무적 손실의 최대노출액은 다음과 같습니다.
| ㆍ | 재무제표상 인식된 각 금융자산의 장부금액 |
| ㆍ | 보증이 행사될 가능성과 무관하게 금융보증이 청구되었을 때 연결실체가 지급해야 하는 최대금액 |
신용위험을 최소화하기 위해 연결실체는 채무불이행의 정도에 따라 노출액을 분류하기 위해 신용위험등급을 개발하고 유지할 목적으로 신용관리위원회를 운영하고 있습니다. 신용등급정보는 독립적인 평가기관에서 제공하고 있으며, 만일 신용평가기관의 정보를 이용할 수 없다면 위원회는 주요 고객과 기타 채무자의 등급을 결정하기 위해 공식적으로 이용가능한 재무정보와 연결실체 자체의 거래등급을 이용하고 있습니다.연결실체의 총노출액 및 계약상대방의 신용등급은 지속적으로 검토되며 이러한 거래 총액은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다.
연결실체의 신용위험등급 체계는 다음과 같이 구성되어 있습니다.
| 구 분 | 내 용 | 기대신용손실 인식 |
|---|---|---|
| 정상 | 계약상대방의 신용위험이 낮으며 연체되지 않음 | 12개월 기대신용손실 |
| 연체 | 연체일수가 365일을 초과하거나 최초 인식 이후 신용위험이 유의적으로 증가함 | 전체기간 기대신용손실- 비손상 |
| 부도 | 연체일수가 365일을 초과하거나 자산이 손상되었음을 나타내는 증거가 있음 | 전체기간 기대신용손실- 손상 |
| 제각 | 채무자가 심각한 재무적 어려움을 겪는다는 증거가 존재하며 회수를 합리적으로 예상할 수 없음 | 제각 |
(5) 유동성위험관리유동성위험관리에 대한 궁극적인 책임은 연결실체 단기 및 중장기 자금조달과 유동성관리규정을 적절하게 관리하기 위한 기본정책을 수립하는 이사회에 있습니다. 연결실체는 충분한 적립금과 차입한도를 유지하고 예측현금흐름과 실제현금흐름을 계속하여 관찰하고 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키면서 유동성위험을 관리하고 있습니다.1) 유동성 및 이자율위험 관련 내역다음 표는 연결실체의 비파생금융부채에 대한 계약상 잔존만기를 상세하게 나타내고있습니다. 해당 표는 금융부채의 할인되지 않은 현금흐름을 기초로 연결실체가 지급하여야 하는 가장 빠른 만기일에 근거하여 작성되었습니다. 해당 표는 원금 및 이자의 현금흐름을 모두 포함하고 있습니다. 이자의 현금흐름이 변동이자율에 근거하는 경우, 할인되지 않은 현금흐름은 보고기간 말 현재의 수익률곡선에 근거하여 도출되었습니다.금융보증계약에 대하여 상기에 포함된 금액은 피보증인이 보증금액 전액을 청구한다면 연결실체가 계약상 지급하여야 할 최대금액입니다. 보고기간 말 현재의 예측에 근거하여 연결실체는 금융보증계약에 따라 보증금액을 지급할 가능성보다 지급하지 않을 가능성이 더 높다고 판단하고 있습니다. 그러나 피보증인이 보유하고 있는 금융채권에 신용손실이 발생할 가능성에 의하여 피보증인이 보증계약상 연결실체에 지급을청구할확률이 변동할 수 있기 때문에 상기 추정은 변동될 수 있습니다.계약상 만기는 연결실체가 지급을 요구받을 수 있는 가장 빠른 날에 근거한 것입니 다.
| (단위:천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 계약상 현금흐름 | 잔존계약만기 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 3개월 미만 | 3개월 ~ 1년 | 1 ~ 5년 | |||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 당반기말: | |||||
| 매입채무및기타채무 | 2,403,918 | 2,403,918 | 2,403,918 | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | 2,013,741 | 2,013,741 | - | - |
| 장기차입금 | 1,300,000 | 32,500 | 8,125 | 24,375 | - |
| 유동리스부채 | 170,063 | 172,425 | 55,923 | 116,502 | - |
| 리스부채 | 9,812 | 11,321 | - | - | 11,321 |
| 합 계 | 5,883,793 | 4,633,905 | 4,481,707 | 140,877 | 11,321 |
| 전기말: | |||||
| 매입채무및기타채무 | 1,423,576 | 1,423,576 | 1,423,576 | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | 2,070,244 | 27,607 | 2,042,637 | - |
| 유동리스부채 | 252,957 | 269,833 | 103,770 | 166,063 | - |
| 리스부채 | 65,337 | 77,937 | - | - | 77,937 |
| 합 계 | 3,741,870 | 3,841,590 | 1,554,953 | 2,208,700 | 77,937 |
(6) 자본위험관리연결실체의 자본관리는 투자자와 채권자, 시장의 신뢰 및 향후 발전을 위해 자본을 유지하는 것입니다. 자본관리는 재무부문에서 주기적으로 부채비율을 통하여 관리되고 있습니다.
보고기간 종료일 현재의 부채비율은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 부채총계 | 6,853,457 | 4,103,488 |
| 자본총계 | 36,137,242 | 39,726,633 |
| 부채비율 | 19.0% | 10.3% |
6. 주요계약 및 연구개발활동
가. 경영상의 주요계약 등1) 유형자산 취득 결정
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 자산명 | 서울특별시 성동구 성수동1가 13-18(토지 : 442.9㎡, 건물 : 1,945.7㎡) |
| 양수금액(원) | 22,000,000,000 |
| 계약체결일 | 2023.04.05 |
| 양도기준일 | 2023.07.05 |
| 거래상대방 | 대도도금 |
| 이사회결의일(결정일) | 2023.04.05 |
2) 전환사채권 발행결정
| 구분 | 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채 |
|---|---|
| 이사회결의일 | 2023-07-04 |
| 납입일(발행일) | 2023-07-06 |
| 사채의 발행가액 | 40,000,000,000원 |
| 전환가액 | 35,347원 |
| 표면이자율/만기보장수익률 | 0.0% / 0.0% |
| 만기상환금 | 권면금액의 100.00% |
| 전환청구권 권리행사기간 | 2024-07-06 ~ 2028-06-06 |
| 전환시 발행할 주식 | 기명식 보통주식 |
| 상환방법 | 발행일로부터 5년 만기 일시상환 |
| 조기상환청구권 | 사채권자는 발행일로부터 2년 6 개월이 되는 날인 2025년 07월 06일 및 이후 매 1개월마다 조기상환청구 가능 |
나. 연구개발 활동당사의 주요 제품인 협동로봇 자동화 플랫폼은 다양한 기술의 융합이 요구됩니다. 이를 위해 당사는 협동로봇의 핵심 제어기술(HRI, 직접교시, 충돌감지)의 완성도를 향상시키고 세대를 뛰어넘기 위한 기술, 협동로봇을 위한 딥러닝 비전센서 기술, 기반 제품이 되는 로봇 제어기 및 제어엔진 SW와 스마트액추에이터 기술 등을 융합하여 부품 및 로봇의 응용 제품 등을 개발하는 다음과 같은 다양한 연구개발과제들을 수행해오고 있습니다.1) 연구개발비용 (단위 : 천원)
| 과목 | 2023년 반기(제11기 반기) | 2022년(제10기) | 2021년(제9기) | |
|---|---|---|---|---|
| 연구개발비용 총계 | 3,445,808 | 5,634,443 | 3,113,095 | |
| (정부보조금) | (1,605,096) | (3,859,087) | (1,901,006) | |
| 연구개발비용 계 | 1,840,712 | 1,775,356 | 1,212,089 | |
| 회계처리 | 판매비와관리비 | 1,840,712 | 1,740,103 | 931,669 |
| 제조경비 | - | 35 | 280,420 | |
| 개발비(무형자산) | - | - | - | |
| 기타 | - | - | - | |
| 연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100] | 45.6% | 18.2% | 16.5% |
2) 연구개발실적
(1) 주요 연구개발활동 성과
| 연구과제명 | 연구 기간 |
연구결과 및 기대효과 | 상품화 여부 |
|---|---|---|---|
| [인디7] 모델 기반 고속 실시간 임피던스 제어에 의한 직접 교시 및 센서리스 충돌감지 알고리즘을 구현한 협동로봇 개발 |
2015.01 ∼2018.08 |
- Indy7 양산 - 특허 등록 11건 - iR52 장영실상 - NEP 인증 (NEP-MOTIE-2020-094) - ISO 13849-1 (Cat.3 PL=d) - ISO 10218-1 |
성공 |
| [인디아이] 딥러닝 기반의 2D/2.5D 비전 솔루션 개발 |
2018.01 ∼2019.12 |
- IndyEye 양산 - 특허 등록 6건 |
성공 |
| [인디12] 가반하중 12kg 만족하는 협동로봇 개발 |
2019.06 ∼2021.08 |
- Indy12 초도 생산 - ISO 13849-1 (Cat.3 PL=d) - ISO 10218-1 - 양산형 모델 개량 진행 중 |
성공 |
| [모비] 모바일 플랫폼의 전력과 안전 신호를 공유하고 모바일과 결합된 동작을 지원하는 협동로봇 개발 |
2019.01 ∼2020.09 |
- Moby200 초도 생산 - 양산형 모델 개량 진행 중 |
성공 |
(2) 주요 정부과제 수행 실적 (단위: 천원)
| 연구과제명 | 주관부처 | 연구 기간 |
정부출연금 | 관련제품 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
| 임피던스 제어 기반의 저가형 협동로봇 플랫폼 상용화 및 쉬운 공정 구현을 위한 응용 도메인 특화 소프트웨어 개발 | 산업통상 자원부 |
2017.06 ∼2019.12 |
1,619,000 | Indy CORE |
완료 |
| 도메인 노하우를 이용한 인공지능 및 Industry 4.0과 IoT 지원 가능한 스마트공장용 로봇 시스템 제어 SW 개발 | 산업통상 자원부 |
2017.07 ∼2019.12 |
813,000 | IndyFramework STEP |
완료 |
| 해외양산형 레이저컷팅 공정을 위한 가반하중 5kg급 6자유도 국산 협동로봇암 개발 | 중소기업청 | 2017.07 ∼2019.05 |
350,000 | Indy Conty |
완료 |
| 제조업 구인난과 생산성 향상에 대응하는 일천만원대 6자유도 협동로봇 및 시장확산을 위한 비즈니스 모델의 개발 | 산업통상 자원부 |
2018.07 ∼2019.12 |
758,420 | IndyEye IndyCARE IndyGO |
완료 |
| 딥러닝을 활용한 협동로봇을 위한 충돌감지 알고리즘 개발 | 중소벤처 기업부 |
2018.06 ∼2020.05 |
77,600 | Indy | 완료 |
| 협동로봇용 스마트 액추에이터 모듈 | 중소벤처 기업부 |
2018.10 ∼2019.08 |
89,000 | CORE | 완료 |
| 고무성형품 검사용 협동로봇-검사비전 통합 시스템 개발 | 한국로봇융합 연구원 |
2019.09 ~2019.12 |
100,000 | IndyEye | 완료 |
| 0.1mm 정밀도의 위치 및 속도/가속도/접촉력 교시가 필수적인 고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발 | 산업통상 자원부 |
2020.05 ~2023.12 |
2,905,000 | Indy | 수행중 |
| 상위레벨 작업교시가 가능한 엣지컴퓨팅 기반 저가형 3D 비전 일체형 협동로봇 개발 | 중소벤처 기업부 |
2020.06 ∼2022.05 |
600,000 | IndyEye-3D | 완료 |
| 이동형 협동로봇을 이용한 UV 무인방역로봇 기술 개발 | 중소벤처 기업부 |
2020.10 ∼2022.10 |
460,000 | Moby | 완료 |
| 영세 자영업자를 위한 협동로봇 기반의 저가형 모듈 타입 튀김류 조리용 (프라잉) 자동화 템플릿 기기 상용화 | 서울산업 진흥원 |
2020.11 ∼2021.04 |
50,000 | Indy | 완료 |
| 임의의 기구학적 형상에 대응 가능하고, 편리하고 안전하며 인공지능 통합 가능한 5kHz 이상급 로봇제어기 제품 개발 | 산업통상 자원부 |
2021.04 ~2024.12 |
2,185,000 | STEP | 수행중 |
다. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향-. 해당사항이 없습니다. 라. 특허권, 실용실안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황당사는 기술 분야에서 특허 등록 30건/출원 70건, 실용실안 등록 1건/출원 3건, 디자인 1건, 상표권 국내 등록 13건/해외 등록 7건을 보유하고 있습니다.
| 번호 | 구분 | 내용 | 권리자 | 출원일자(출원번호) | 등록일자(등록번호) | 적용제품 | 출원국 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허권 | SVPWM방식의 3상 인버터에 대한 데드타임 보상방법 | 뉴로메카 | 2011.10.05(10-2011-0101087) | 2013.05.22(10-1268585) | - | 대한민국 |
| 2 | 특허권 | 감속기 출력축의 절대위치 검출방법 | 뉴로메카 | 2013.10.07(10-2013-0119338) | 2014.11.07(10-1461627) | 코어 | 대한민국 |
| 3 | 특허권 | 로봇 관절 모듈용 브레이크 장치 | 뉴로메카 | 2014.05.19(10-2015-0111253) | 2016.06.15(10-1632370) | 코어 | 대한민국 |
| 4 | 특허권 | 로봇제어장치 | 뉴로메카 | 2015.08.26(10-2015-0120196) | 2018.07.04(10-1876845) | 콘티 | 대한민국 |
| 5 | 특허권 | 사물인터넷 게이트웨이 시스템에서의 네트워크 페어링 방법 | 뉴로메카 | 2015.10.20(10-2015-0146192) | 2017.03.09(10-1716855) | - | 대한민국 |
| 6 | 특허권 | 다자유도 로봇의 말단 제어를 위한 콘트롤러, 상기 콘트롤러를 이용한 다자유도 로봇 제어방법 및 이에 의해 동작하는 로봇 | 뉴로메카 | 2016.10.28(10-2016-0142214) | 2018.09.06(10-1898092) | 인디 | 대한민국 |
| 7 | 특허권 | CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY | 뉴로메카 | 2016.10.31(PCT/KR2016/012401) | - | 인디 | PCT |
| 8 | 특허권 | FPCB 자동 분류장치 | 뉴로메카 | 2016.12.06(10-2016-0165249) | 2017.11.01(10-1794700) | - | 대한민국 |
| 9 | 특허권 | 정위 수술 지원 시스템 및 이를 이용한 정위 수술 지원 방법 | 뉴로메카 | 2017.12.27(10-2017-0180401 ) | - | 인디아이 | 대한민국 |
| 10 | 특허권 | 협동로봇 관련 비즈니스 방법 | 뉴로메카 | 2018.07.17(10-2018-0082889) | - | 인디아이 | 대한민국 |
| 11 | 특허권 | COMMUTATION METHOD AND CALIBRATION METHOD FOR ABSOLUTE ENCODER-BASED BLDC MOTOR, AND CONTROLLING SYSTEM OF BLDC MOTOR | 뉴로메카 | 2018.07.31(PCT/KR2018/008708) | - | 인디 | PCT |
| 12 | 특허권 | CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY | 뉴로메카 | 2016.10.31(16/307,472) | 2021.08.31(11,104,005) | 인디 | 미국 |
| 13 | 특허권 | 정위 수술 지원 시스템 및 이를 이용한 정위 수술 지원 방법STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT SYSTEM AND STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT METHOD | 뉴로메카 | 2018.12.03(PCT/KR2018/015167) | - | 인디 | PCT |
| 14 | 특허권 | CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY | 뉴로메카 | 2016.10.31(16905594.4) | - | 인디 | 유럽 |
| 15 | 특허권 | 협동로봇 관련 비즈니스 방법BUSINESS METHOD ASSOCIATED WITH COLLABORATIVE ROBOT | 뉴로메카 | 2019.07.17(PCT/KR2019/008822) | - | 인디 | PCT |
| 16 | 특허권 | 협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법 | 뉴로메카 | 2019.10.30(10-2019-0136619) | 2020.10.21(10-2170590) | 인디아이 | 대한민국 |
| 17 | 특허권 | 이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체 | 뉴로메카 | 2019.10.30(10-2019-0136620) | 2020.02.13(10-2079121) | 인디 | 대한민국 |
| 18 | 특허권 | 오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치 | 뉴로메카 | 2019.10.30(10-2019-0136621) | 2020.02.17(10-2080145) | 인디 | 대한민국 |
| 19 | 특허권 | 인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템 | 뉴로메카 | 2019.10.30(10-2019-0136622) | 2020.07.23(10-2139229) | 인디아이 | 대한민국 |
| 20 | 특허권 | 로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법 | 뉴로메카/포항공대 산학협력단 | 2019.10.30(10-2019-0136629) | 2020.10.21(10-2170592) | 인디아이 | 대한민국 |
| 21 | 특허권 | 협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법 | 뉴로메카 | 2019.10.30(10-2019-0136722) | 2020.04.22(10-2105626) | 인디 | 대한민국 |
| 22 | 특허권 | 로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크 | 뉴로메카/포항공대 산학협력단 | 2019.10.31(10-2019-0137569) | 2020.02.04(10-2079122) | 인디아이 | 대한민국 |
| 23 | 특허권 | 다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법 | 뉴로메카 | 2019.11.01(10-2019-0138394) | 2020.10.21(10-2170591) | 인디 | 대한민국 |
| 24 | 특허권 | 로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치 | 뉴로메카 | 2019.11.01(10-2019-0138460) | 2020.05.11(10-2111655) | 인디 | 대한민국 |
| 25 | 특허권 | 이미지에 포함된 하위 객체로부터 상위 객체를 추론하는 방법 및 장치 | 뉴로메카 | 2019.11.01(10-2019-0138461) | - | 인디 | 대한민국 |
| 26 | 특허권 | 로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크 | 뉴로메카/포항공대 산학협력단 | 2020.02.11(10-2020-0016429) | 2020.09.10(10-2156655) | 코어 | 대한민국 |
| 27 | 특허권 | 이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체 | 뉴로메카 | 2020.02.11(10-2020-0016453) | 2021.11.29(10-2333882) | 코어 | 대한민국 |
| 28 | 특허권 | 오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치 | 뉴로메카 | 2020.02.17(10-2020-0018950) | 2020.11.05(10-2177445) | 콘티 | 대한민국 |
| 29 | 특허권 | 협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법 | 뉴로메카 | 2020.04.22(10-2020-0048730) | 2021.03.04(10-2226122) | 콘티 | 대한민국 |
| 30 | 특허권 | 로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치 | 뉴로메카 | 2020.05.11(10-2020-0055963) | 2021.02.19(10-2220173) | 코어 | 대한민국 |
| 31 | 특허권 | 인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템 | 뉴로메카 | 2020.07.23(10-2020-0091433) | 2022.01.25(10-2357168) | 인디 | 대한민국 |
| 32 | 특허권 | 협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법 | 뉴로메카 | 2020.10.12(10-2020-0131102) | - | 인디 | 대한민국 |
| 33 | 특허권 | 다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법 | 뉴로메카 | 2020.10.12(10-2020-0131103) | 2022.01.24(10-2356660) | - | 대한민국 |
| 34 | 특허권 | 로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법 | 뉴로메카/포항공대 산학협력단 | 2020.10.12(10-2020-0131104) | 2021.03.03(10-2225348) | 인디고 | 대한민국 |
| 35 | 특허권 | 하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그 | 뉴로메카 | 2020.10.19(10-2020-0135294) | - | 코어 | 대한민국 |
| 36 | 특허권 | 하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그 | 뉴로메카 | 2020.10.19(10-2020-0135295) | - | - | 대한민국 |
| 37 | 특허권 | 하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템 | 뉴로메카 | 2020.10.19(10-2020-0135296) | 2022.03.08(10-2373795) | 인디고 | 대한민국 |
| 38 | 특허권 | 스마트 액추에이터 구동용 직류단 과전류 차단기 및 이를 이용한 직류단 과전류 차단 방법 | 뉴로메카 | 2020.10.21(10-2020-0136929) | - | 인디아이 | 대한민국 |
| 39 | 특허권 | 다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스 | 뉴로메카 | 2020.10.21(10-2020-0136930) | - | 인디 | 대한민국 |
| 40 | 특허권 | 토크 값 기반으로 모듈화된 로봇용 스마트 액추에이터 | 뉴로메카 | 2020.10.21(10-2020-0136931) | 2022.05.02(10-2395225) | 코어 | 대한민국 |
| 41 | 특허권 | 다자유도 로봇의 마찰보상 시스템 및 마찰보상 방법 | 뉴로메카 | 2020.10.21(10-2395225) | - | 코어 | 대한민국 |
| 42 | 특허권 | 인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK | 뉴로메카 | 2020.10.30(PCT/KR2020/014982) | - | 코어 | PCT |
| 43 | 특허권 | 협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT | 뉴로메카 | 2020.10.30(PCT/KR2020/015019) | - | 콘티 | PCT |
| 44 | 특허권 | 다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT | 뉴로메카 | 2020.10.30(PCT/KR2020/015022) | - | 인디 | PCT |
| 45 | 특허권 | 로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM | 뉴로메카 | 2020.10.30(PCT/KR2020/015028) | - | 인디 | PCT |
| 46 | 특허권 | 누들음식 조리용 다관절 협동로봇과 이를 이용하는 누들음식 조리 시스템 및 방법 | 뉴로메카/로보터블 | 2021.01.20(10-2021-0008065) | - | 인디 | 대한민국 |
| 47 | 특허권 | 멀티 그리퍼 및 이를 이용하는 다관절 협동로봇 | 뉴로메카 | 2021.02.22(10-2021-0023574) | - | 인디 | 대한민국 |
| 48 | 특허권 | 협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법 | 뉴로메카 | 2021.04.22(10-2021-0052385) | - | 인디아이 | 대한민국 |
| 49 | 특허권 | 충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법 | 뉴로메카 | 2021.05.26(10-2021-0067776) | - | 서비스(SI) | 대한민국 |
| 50 | 특허권 | 조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스 | 뉴로메카 | 2021.05.26(10-2021-0067777) | - | 서비스(SI) | 대한민국 |
| 51 | 특허권 | 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 | 뉴로메카 | 2021.06.16(10-2021-0078341) | 2022.05.25(10-2403568) | 서비스(SI) | 대한민국 |
| 52 | 특허권 | 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 | 뉴로메카/한국전자통신연구원 | 2021.06.29(10-2021-0084687) | 2022.05.24(10-2403021) | 인디 | 대한민국 |
| 53 | 특허권 | 협동로봇이 작동가능한 컵 디스펜서 및 이를 포함하는 협동로봇이 구비된 음료 제공 시스템 | 뉴로메카 | 2021.08.12(10-2021-0106752) | - | 서비스(SI) | 대한민국 |
| 54 | 특허권 | ToF 센서와 RGB 카메라가 사용된 로봇 비전 시스템을 위한 캘리브레이션 방법 | 뉴로메카 | 2021.11.03(10-2021-0150078) | - | 서비스(SI) | 대한민국 |
| 55 | 특허권 | METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT | 뉴로메카 | 2020.10.30(20883376.4) | - | 인다아이 | 유럽 |
| 56 | 특허권 | METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT | 뉴로메카 | 2020.10.30(20883155.2) | - | 인디 | 유럽 |
| 57 | 특허권 | METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT | 뉴로메카 | 2020.10.30(17/629,266) | - | 인디 | 미국 |
| 58 | 특허권 | METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT | 뉴로메카 | 2020.10.30(17/629,279) | - | 인디 | 미국 |
| 59 | 특허권 | 하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템 | 뉴로메카 | 2022.02.22(10-2022-0023000) | 2022.05.30(10-2405080) | 인디 | 대한민국 |
| 60 | 특허권 | 딥 러닝 알고리즘을 이용한 이미지 기반의 미세유체 세포 분류기 및 미세유체 세포 분류 방법 | 뉴로메카/포항공대 산학협력단/서울대산학협력단 | 2022.03.18(10-2022-0034156) | - | - | 대한민국 |
| 61 | 특허권 | 튀김용 바스켓 조립체 및 협동 로봇을 이용하는 튀김 장치 | 뉴로메카/교촌에프앤비 | 2022.03.30(10-2022-0039758) | - | 서비스(SI) | 대한민국 |
| 62 | 특허권 | 협동 로봇을 이용하는 튀김 방법 | 뉴로메카/교촌에프앤비 | 2022.03.30(10-2022-0039759) | - | 서비스(SI) | 대한민국 |
| 63 | 특허권 | MODULAR ROBOTIC SMART ACTUATOR BASED ON TORQUE VALUE | 뉴로메카(중국지사 공동) | 2022.04.21(2022104230806) | - | 코어 | 중국 |
| 64 | 특허권 | 협동 로봇을 이용하는 튀김 초벌 방법 | 뉴로메카/교촌에프앤비 | 2022.05.17(10-2022-0060271) | - | 서비스(SI) | 대한민국 |
| 65 | 특허권 | 조리용 로봇의 사용자 인터페이스 장치 및 이를 이용하는 조리용 로봇 제어 방법 | 뉴로메카 | 2022.05.17(10-2022-0060272) | - | 서비스(SI) | 대한민국 |
| 66 | 특허권 | 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 | 뉴로메카 | 2022.05.24(10-2022-0063536) | - | 콘티 | 대한민국 |
| 67 | 특허권 | 충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법 | 뉴로메카 | 2022.05.24(PCT/KR2022/007365) | - | 인디 | PCT |
| 68 | 특허권 | 조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스 | 뉴로메카 | 2022.05.24(PCT/KR2022/007361) | - | 서비스(SI) | PCT |
| 69 | 특허권 | METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK | 뉴로메카 | 2020.10.30(17/771,406) | - | 인디 | 미국 |
| 70 | 특허권 | METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK | 뉴로메카 | 2020.10.30(20881558.9) | - | 인디 | 유럽 |
| 71 | 특허권 | AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM | 뉴로메카 | 2020.10.30(17/772,074) | - | 인디아이 | 미국 |
| 72 | 특허권 | AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM | 뉴로메카 | 2020.10.30(20881234.7) | - | 인디아이 | 유럽 |
| 73 | 특허권 | OLED 제조용 유기소재 공급장치 | 뉴로메카 | 2022.06.13(10-2022-0071566) | - | 서비스(SI) | 대한민국 |
| 74 | 특허권 | ROBOT TEACHING APPARATUS AND METHOD FOR TEACHING ROBOT USING THE SAME | 뉴로메카 | 2022.06.16(2022106824283) | - | 콘티 | 중국 |
| 75 | 실용신안 | 협동 로봇 모니터링 시스템 | 뉴로메카 | 2021.01.14(20-2021-0000117) | 2022.05.02(20-0495361) | 인디 | 대한민국 |
| 76 | 실용신안 | THRESHOLD VALUE TUNING SYSTEM FOR COLLISION DETECTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREERDOM ROBOT | 뉴로메카 | 2022.04.21(202220931181X) | - | 인디 | 중국 |
| 77 | 실용신안 | FRICTION COMPENSATION SYSTEM OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOTS | 뉴로메카 | 2022.04.21(2022209292151) | - | 인디 | 중국 |
| 78 | 디자인권 | 산업용로봇 | 뉴로메카 | 2017.09.18(30-2017-0043554) | 2018.09.14(30-0973840) | 인디 | 대한민국 |
| 79 | 상표권 | Neuromeka | 뉴로메카 | 2014.04.04(40-2014-0022564) | 2014.12.22(40-1076918) | - | 대한민국 |
| 80 | 상표권 | IGoT | 뉴로메카 | 2014.04.04(40-2014-0022567) | 2014.12.22(40-1076917) | - | 대한민국 |
| 81 | 상표권 | Indy | 뉴로메카 | 2016.10.11(40-2016-0082472) | 2017.09.21(40-1287944) | - | 대한민국 |
| 82 | 상표권 | Conty | 뉴로메카 | 2016.10.11(40-2016-0082474) | 2017.09.21(40-1287945) | - | 대한민국 |
| 83 | 상표권 | eMoDi | 뉴로메카 | 2016.10.11(40-2016-0082476) | 2017.09.21(40-1287946) | - | 대한민국 |
| 84 | 상표권 | eMoDi | 뉴로메카 | 2016.10.18 | 2017.12.07(21598745) | - | 중국 |
| 85 | 상표권 | Indy | 뉴로메카 | 2016.10.18 | 2018.01.28(21598747) | 인디 | 중국 |
| 86 | 상표권 | Conty | 뉴로메카 | 2016.10.18 | 2017.12.07(21598746) | 콘티 | 중국 |
| 87 | 상표권 | IndyGo | 뉴로메카 | 2017.12.07(40-2017-0156888) | 2018.07.09(40-1376245) | 이모디 | 대한민국 |
| 88 | 상표권 | 뉴로메카 | 2019.09.20(40-2019-0145347) | 2020.11.25(40-1666052) | 이모디 | 대한민국 | |
| 89 | 상표권 | IndyEYE | 뉴로메카 | 2019.09.20(40-2019-0145348) | 2020.08.25(40-1636780) | 콘티 | 대한민국 |
| 90 | 상표권 | IndyCARE | 뉴로메카 | 2019.09.20(40-2019-0145349) | 2020.08.25(40-1636781) | 인디 | 대한민국 |
| 91 | 상표권 | Neuromeka | 뉴로메카 | 2019.12.04 (42806582) |
2020.09.21(42806582) | 인디고 | 중국 |
| 92 | 상표권 | Neuromeka | 뉴로메카 | 2019.12.04(42806583) | 2020.09.21(42806583) | - | 중국 |
| 93 | 상표권 | Neuromeka | 뉴로메카 | 2019.12.04(42806584) | 2020.09.21(42806584) | 인디아이 | 중국 |
| 94 | 상표권 | Neuromeka | 뉴로메카 | 2019.12.04(42806585) | 2020.09.21(42806585) | 인디케어 | 중국 |
| 95 | 상표권 | Laser400 | 뉴로메카 | 2013.07.01(40-2013-0043192) | 2014.04.23(40-1034130) | - | 대한민국 |
| 96 | 상표권 | Laser650 | 뉴로메카 | 2013.07.01(40-2014-0043173) | 2014.04.23(40-1034169) | - | 대한민국 |
| 97 | 상표권 | OPTi AUTOPWER COLLABORATIVE ROBOT | 뉴로메카 | 2016.04.06(45-2016-0002827) | 2017.02.17(45-0071716) | - | 대한민국 |
| 98 | 상표권 | OPTi AUTOPOWER | 뉴로메카 | 2016.05.24(40-2016-0038579) | 2016.10.17(40-1209788) | - | 대한민국 |
마. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항당사는 지적재산권, 생산, 유통 등 상거래, 소비자권익 보호, 안전 인증 등 당사의 영업환경과 관련하여 하기 표의 내용과 같은 규제 환경에 있으며, 해당 법률에 유의하여 영업활동을 영위하고 있습니다.
| 구분 | 법률 및 제규정 | 해당부처 |
| 지적재산에 관련된 법률 |
특허법 | 특허청 |
| 실용신안법 | ||
| 상표법 | ||
| 상거래 관련 | 독점규제 및 공정거래에 관한 법률 | 공정거래위원회 |
| 품질관련 | 전기용품 및 생활용품 안전관리법 | 산업통상자원부 |
| 안전 인증 관련 | 산업안전보건기준에 관한 규칙 | 고용노동부 |
7. 기타 참고사항
가. 산업의 특성
당사는 2013년 창업 초기부터 협동로봇 상용화의 기반 기술(실시간 임베디드 리눅스 이더캣(EtherCAT) 마스터 제어기 및 실시간 제어 소프트웨어 아키텍처, 이더캣 슬레이브 임베디드 제어기 기술과 고성능 전류제어를 위한 모터 드라이버 기술, 로봇의 고속 실시간 역동역학 제어를 위한 제어엔진 소프트웨어 및 실시간 시뮬레이션엔진 소프트웨어 등)과 제품 기술 (휴먼-로봇 프로그래밍 인터페이스를 위한 안드로이드 기반의 티치펜던트 앱 기술, 관측기 기반의 가상 토크센서를 이용한 센서리스 충돌감지 알고리즘, 수동성을 보장하는 마찰보상 기법에 의한 직접교시 알고리즘, 비선형 H-infinity 임피던스 제어기반의 임피던스 제어 프레임워크 기반의 협동로봇 제어 알고리즘, 이벤트 기반의 실시간 경로생성 알고리즘, 임베디드 GPU에서 가속화되는 딥러닝 기반의 비전 알고리즘과 원격 트레이닝서버에 의한 자동학습 파이프라인 기반의 협동로봇용 비전솔루션 등) 등의 원천 기술을 확보하기 위해 노력했습니다. 2022년 8월까지 (PCT를 포함하여) 누적 74건의 기술 특허를 출원하였으며, 현재 등록된 특허는 30건에 이릅니다. 이렇게 개발된 기술들의 제품화를 통해 성능을 검증받은 후 협동로봇에 적용함으로써 당사의 협동로봇은 탁월한 가격 경쟁력과 기술 차별성을 인정받고 있습니다.
협동로봇 이외에도 영상교시와 다양한 비전 어플리케이션을 실행하는 딥러닝 비전솔루션, 협동로봇에 자율이동성을 제공하는 자율이동로봇(AMR) 플랫폼, 협동로봇에 부족한 고생산성을 보완할 수 있는 고속, 고정밀 델타로봇(delta robot) 등 다양한 로봇 제품들을 자체 생산하고 있습니다. 당사는 다양한 하드웨어 플랫폼들을 통합하여 딥러닝 비전 통합 자율 이동형 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 출시하고 이를 통해 자동화에 대한 고객의 다양한 요구에 최적의 솔루션으로 대응하고 있습니다.
특히, 당사는 제조 및 서비스업에 종사하는 다양한 중소기업이 협동로봇의 도입을 통해 생산성을 개선하고 투자를 회수하는 전 공정을 엄밀하게 분석하고, 고객의 페인포인트(pain point)를 해결하는 방법을 실현하고 있습니다. 당사는 '재무장벽 해결(free of investment barrier)', '기술장벽 철폐(free of technology barrier)', '기술종속 타파(free of technology dependence)'라는 협동로봇 자동화의 3대 철학을 실현하기 위해 구독형 협동로봇 자동화 서비스, 산업용 IoT(사물인터넷) 기반의 협동로봇 원격 유지보수 관리 서비스 등을 구축했습니다. 이러한 자동화 서비스 플랫폼을 통해 협동로봇을 기반으로 제조 공정의 자동화를 원하는 다양한 고객들이 경제적 부담과 유지보수의 우려 없이 자동화 솔루션을 도입하고 운영할 수 있는 협동로봇 자동화 생태계 구축에도 힘을 쏟고 있습니다. 협동로봇 자동화 서비스들을 확대하여 당사는 RaaS(라스 또는 Robot-as-a-Service) 비즈니스를 선도해 나가고 있습니다.
나. 산업의 성장성 및 시장의 안정성MarketsandMarkets 보고서의 추청에 따르면 2027년에는 8억 달러 수준으로 국내시장이 확대될 것으로 추측합니다. 또한 매년 안정적으로 시장이 성장할 것으로 예상하고 있습니다.
협동로봇 국내시장 규모.jpg 협동로봇 국내시장 규모
다. 산업의 경기변동의 특성협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류로서 기본적으로 산업용 로봇의 경기 변동과 유사한 형태를 가집니다. 예를 들어 제조업의 경기가 불투명할 경우 생산설비의 투자에 위축이 발생하게 되며 이는 협동로봇의 도입에 영향을 미치게 됩니다. 제조업에서만 활용되는 산업용로봇과 달리 협동로봇은 범용 자동화 기기의 성격이 강합니다. 조업뿐만 아니라 물류, 식음료, 전문 서비스, 교육 등 다양한 분야에 적용됩니다. 그렇기 떄문에 적용되는 영역, 섹터의 시장상황에 영향을 받지만 산업용 로봇과 비교하면 상대적으로 경기 변동에 둔감합니다. 또한, 경기 둔화에 따른 비용절감 이슈의 해법으로 자동화에 대한 니즈가 커지고 있는 상황이라 이러한 부분에서 오히려 매출 증가도 예상됩니다. 실제로 COVID-19 이슈로 F&B, 서비스 사업에서의 자동화가 활성화되어 신규 매출이 발생하기도 하였습니다. 라. 산업의 계절성협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적 요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상, 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식이 되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에는 수요가 증가하는 형상을 보입니다. 따라서 상대적으로 계절적 요인에 영향을 덜 받는 품목이나 아직은 제조업에서 활용이 많은 관계로 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식됩니다. 다만 계속해서 제조업 외 다른 영역에서(예를 들면 F&B, 서비스와 같은) 자동화가 활성화되고 있으며, 새로운 영역에서의 자동화 적용이 늘고 있는 상황이라, 계절적 요인의 영향은 점차 줄어들 것으로 예상됩니다. 마. 국내외 경쟁상황해외 2개사, 국내 3개사가 국내에서 주요한 위치를 차지하고 있습니다.현재는 시장 형성 초기 단계로 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며, 계속적인 시장의 성장 및 각 회사의 성장이 이뤄지고 있는 중입니다. 바. 국내외 시장점유율 추이공신력 있는 기관에서 발표하는 시장점유율 자료는 존재하지 않으며, 신뢰성 있게 시장점유율을 추정할 수 있는 자료또한 존재하지 않는 것으로 판단됩니다. 사. 경쟁우위요소(1) 협동로봇 기능구현
당사의 협동로봇 제어기 및 실시간 제어 아키텍처, 그리고 로봇제어 엔진 및 프레임워크를 통해 전류 제어 기반의 이더캣(EtherCAT) 드라이버가 장착된 로봇이라면 어떤 로봇 기구라도 인디와 동일한 협동로봇 기능을 구현할 수 있습니다. 제어 소프트웨어뿐만 아니라 TP앱인 콘티(Conty) 역시 로봇 모델 변경에 대응할 수 있도록 SDK를 개발하여 다른 로봇에 대한 적용이 아주 쉽게 이루어집니다.
(2) 협동로봇 자동화 솔루션템플릿은 유사한 카테고리의 공정들의 자동화에서 공통적으로 요구되는 작업들을 수행하기 위해 협동로봇을 중심으로 필요한 공정장치들이 통합된 하드웨어와 공정을 정의하는 레시피를 처리하는 소프트웨어로 구현됩니다. 예를들어, 튀김공정 템플릿의 경우 다양한 튀김을 조리하기 위해 협동로봇, 재료들을 담아 튀기기 위한 튀김 바구니와 이들을 튀겨낼 튀김기와 바구니 거치대 등이 통합적으로 설계된 하드웨어와 튀김 조리와 연관된 다양한 파라미터들을 설정하기 위한 레시피 입력 프로그램으로 구성됩니다. 사용자는 협동로봇의 동작이나 로직 등을 프로그래밍할 필요 없이 레시피를 입력하기만 하면 템플릿의 레시피 엔진 소프트웨어가 로봇을 자동적으로 프로그래밍합니다.
(3) 토털(Total) 자동화 솔루션
당사는 협동로봇 기반의 공정템플릿 제품 외에도 자체의 델타로봇 라인업을 기반으로 다양한 물류공정 템플릿을 제공합니다. 물류 공정템플릿을 통해 협동로봇, 델타로봇, 컨베이어 시스템, 산업용 비전 시스템이 통합된 공정 자동화 솔루션을 운용할 수 있습니다.
아. 신규제품
(1) 협동형 산업용 로봇협동로봇의 산업 시장이 발달함에 따라서 안정성과 사용 편의성을 적용한 로봇은 점차 수요가 증가할 전망입니다. 당사는 협동로봇 'Indy(인디)'의 안전 기능과 사용 편의 기능이 적용된 차세대 협동형 산업용 로봇으로 ICoN(아이콘)을 출시하여 진화된 충돌 감지 알고리즘, 상태 표시등과 레이저 스캐너 등의 주변 안전 장치를 추가하여 기존의 산업용 로봇에는 없었던 안전성을 대폭 향상시켰습니다. ICoN(아이콘)은 임피던스 제어를 통한 직접 교시, 태블릿 기반의 티치펜던트 앱 'CONTY(콘티)' 그리고 힘센서 기반 리드 스루(lead-through) 장치 추가를 통해 쉽고 빠르게 프로그래밍이 가능합니다.
(2) 자율이동형 협동형 시스템(Moby)로봇 자동화에 대한 수요가 커지면서 배달로봇, 방역로봇, 정찰로봇과 같이 자율적으로 이동하며 임무를 수행하는 이동형 로봇의 활용도가 점차 높아지고 있습니다. 제조 현장에서도 반복적인 물류 이송을 담당하는 대차 형태의 이동형 로봇에 대한 수요가 늘어나고 있습니다. 한편 로봇의 작업영역을 대폭 넓히기 위해 이동형 로봇에 협동로봇을 탑재한 모바일 매니퓰레이터의 현장 적용을 위해 다양한 규제특구와 시범사업 현장에서 모바일 매니퓰레이터를 이용한 자동화 공정 적용에 대한 실증을 수행하고 있습니다.
자. 사업부분별 요약 재무현황 (단위 : 백만원)
| 사업부문 | 구분 | 2023년 반기(제11기 반기) | 2022년(제10기) | 2021년(제9기) |
|---|---|---|---|---|
| 로봇 및 부품 제조, SI |
매출액 | 4,039 | 9,755 | 7,351 |
| 영업이익 | (5,142) | (7,798) | (3,009) | |
| 자산 | 42,990 | 39,726 | 24,333 |
III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보
가. 요약재무정보(연결) (단위 : 원)
| 구분 | 2023년 반기(제11기 반기) | 2022년(제10기) | 2021년(제9기) |
|---|---|---|---|
| 회계처리 기준 | K-IFRS | K-IFRS | K-IFRS |
| 감사인(감사의견) | 대주회계법인(검토) | 대주회계법인(적정) | 서현회계법인(적정) |
| 자산 | |||
| 유동자산 | 29,108,195,866 | 39,353,412,242 | 22,075,151,669 |
| 비유동자산 | 13,882,503,272 | 4,476,709,208 | 2,258,759,411 |
| 자산총계 | 42,990,699,138 | 43,830,121,450 | 24,333,911,080 |
| 부채 | |||
| 유동부채 | 5,536,825,109 | 4,021,921,416 | 8,478,983,191 |
| 비유동부채 | 1,316,632,309 | 81,566,630 | 289,989,497 |
| 부채총계 | 6,853,457,418 | 4,103,488,046 | 8,768,972,688 |
| 자본 | |||
| 자본금 | 5,223,135,000 | 5,167,762,000 | 831,042,000 |
| 자본잉여금 | 43,886,429,834 | 42,843,871,200 | 46,787,543,739 |
| 기타포괄손익누계액 | 5,047,621 | (1,513,338) | 8,608,603 |
| 이익잉여금(결손금) | (12,977,370,735) | (8,283,486,458) | (32,062,255,950) |
| 자본총계 | 36,137,241,720 | 39,726,633,404 | 15,564,938,392 |
| 관계·공동기업 투자주식의 평가방법 |
원가법 | 원가법 | 원가법 |
| 구분 | 2023년 01월 ~2023년 06월 | 2022년 01월 ~2022년 12월 | 2021년 01월 ~2021년 12월 |
| 매출액 | 4,039,271,160 | 9,754,641,463 | 7,351,258,055 |
| 영업이익(영업손실) | (5,142,182,011) | (7,798,121,485) | (3,008,891,108) |
| 당기순이익(순손실) | (4,693,884,277) | (8,200,588,555) | (6,594,270,826) |
| 총포괄손익(손실) | (4,687,323,318) | (8,210,710,496) | (6,575,289,499) |
| 주당손익 | |||
| 기본주당순이익(손실) | (451) | (953) | (916) |
| 희석주당순이익(손실) | (451) | (953) | (916) |
나. 요약재무정보(별도) (단위 : 원)
| 구분 | 2023년 반기(제11기 반기) | 2022년(제10기) | 2021년(제9기) |
|---|---|---|---|
| 회계처리 기준 | K-IFRS | K-IFRS | K-IFRS |
| 감사인(감사의견) | 대주회계법인(검토) | 대주회계법인(적정) | 서현회계법인(적정) |
| 자산 | |||
| 유동자산 | 28,532,647,916 | 38,863,161,945 | 21,919,291,876 |
| 비유동자산 | 14,319,811,126 | 4,918,367,736 | 2,442,141,196 |
| 자산총계 | 42,852,459,042 | 43,781,529,681 | 24,361,433,072 |
| 부채 | |||
| 유동부채 | 5,337,432,854 | 3,944,785,566 | 8,432,215,883 |
| 비유동부채 | 1,316,632,309 | 81,566,630 | 289,989,497 |
| 부채총계 | 6,654,065,163 | 4,026,352,196 | 8,722,205,380 |
| 자본 | |||
| 자본금 | 5,223,135,000 | 5,167,762,000 | 831,042,000 |
| 자본잉여금 | 43,886,429,834 | 42,843,871,200 | 46,787,543,739 |
| 이익잉여금(결손금) | (12,911,170,955) | (8,256,455,715) | (31,979,358,047) |
| 자본총계 | 36,198,393,879 | 39,755,177,485 | 15,639,227,692 |
| 관계·공동기업 투자주식의 평가방법 |
원가법 | 원가법 | 지분법 |
| 구분 | 2023년 01월 ~2023년 06월 | 2022년 01월 ~2022년 12월 | 2021년 01월 ~2021년 12월 |
| 매출액 | 4,039,271,160 | 9,620,858,472 | 7,333,080,969 |
| 영업이익(영업손실) | (5,104,256,551) | (7,846,710,996) | (2,743,393,602) |
| 당기순이익(순손실) | (4,654,715,240) | (8,256,455,715) | (6,667,638,406) |
| 총포괄손익(손실) | (4,654,715,240) | (8,256,455,715) | (6,667,638,406) |
| 주당손익 | |||
| 기본주당순이익(손실) | (448) | (959) | (926) |
| 희석주당순이익(손실) | (448) | (959) | (926) |
2. 연결재무제표
| 연결 재무상태표 |
| 제 11 기 반기말 2023.06.30 현재 |
| 제 10 기말 2022.12.31 현재 |
| (단위 : 원) |
| 제 11 기 반기말 | 제 10 기말 | |
|---|---|---|
| 자산 | ||
| 유동자산 | 29,108,195,866 | 39,353,412,242 |
| 현금및현금성자산 | 3,087,888,073 | 10,184,908,831 |
| 단기금융상품 | 11,537,294,695 | 18,335,510,803 |
| 매출채권및기타채권 | 4,792,077,077 | 3,252,806,005 |
| 재고자산 | 4,356,198,494 | 2,916,065,701 |
| 기타유동금융자산 | 2,628,170,153 | 2,594,937,806 |
| 기타유동자산 | 2,611,778,684 | 2,045,839,406 |
| 당기법인세자산 | 94,788,690 | 23,343,690 |
| 비유동자산 | 13,882,503,272 | 4,476,709,208 |
| 장기금융상품 | 120,051,200 | |
| 유형자산 | 13,250,088,228 | 3,675,627,493 |
| 사용권자산 | 172,714,986 | 330,938,243 |
| 무형자산 | 322,039,206 | 314,035,594 |
| 기타비유동자산 | 1,084,159 | 1,228,055 |
| 기타비유동금융자산 | 16,525,493 | 154,879,823 |
| 자산총계 | 42,990,699,138 | 43,830,121,450 |
| 부채 | ||
| 유동부채 | 5,536,825,109 | 4,021,921,416 |
| 매입채무및기타채무 | 2,403,917,957 | 1,423,576,333 |
| 단기차입금 | 2,000,000,000 | 2,000,000,000 |
| 유동충당부채 | 73,826,230 | 73,826,230 |
| 기타유동부채 | 889,017,618 | 271,562,068 |
| 유동리스부채 | 170,063,304 | 252,956,785 |
| 비유동부채 | 1,316,632,309 | 81,566,630 |
| 장기차입금 | 1,300,000,000 | |
| 비유동충당부채 | 6,820,000 | 16,230,000 |
| 비유동리스부채 | 9,812,309 | 65,336,630 |
| 부채총계 | 6,853,457,418 | 4,103,488,046 |
| 자본 | ||
| 지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 | 36,137,241,720 | 39,726,633,404 |
| 자본금 | 5,223,135,000 | 5,167,762,000 |
| 자본잉여금 | 43,886,429,834 | 42,843,871,200 |
| 기타자본구성요소 | 5,047,621 | (1,513,338) |
| 이익잉여금 | (12,977,370,735) | (8,283,486,458) |
| 비지배지분 | ||
| 자본총계 | 36,137,241,720 | 39,726,633,404 |
| 자본과부채총계 | 42,990,699,138 | 43,830,121,450 |
| 연결 포괄손익계산서 |
| 제 11 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지 |
| 제 10 기 반기 2022.01.01 부터 2022.06.30 까지 |
| (단위 : 원) |
| 제 11 기 반기 | 제 10 기 반기 | |||
|---|---|---|---|---|
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 매출액 | 3,071,310,772 | 4,039,271,160 | 3,277,832,557 | 4,603,981,720 |
| 매출원가 | 2,885,609,014 | 3,431,357,530 | 2,640,173,361 | 3,668,368,461 |
| 매출총이익 | 185,701,758 | 607,913,630 | 637,659,196 | 935,613,259 |
| 판매비와관리비 | 2,799,065,261 | 5,750,095,641 | 1,580,687,529 | 3,257,007,193 |
| 영업이익(손실) | (2,613,363,503) | (5,142,182,011) | (943,028,333) | (2,321,393,934) |
| 기타영업외수익 | 23,855,300 | 44,647,055 | 22,012,278 | 59,589,567 |
| 기타영업외비용 | 76,256,601 | 76,261,259 | 11,510,953 | 11,618,970 |
| 금융수익 | 198,407,760 | 565,104,512 | 208,800,203 | 284,041,382 |
| 금융비용 | 39,678,184 | 83,202,136 | 75,802,733 | 152,723,305 |
| 법인세비용차감전순이익(손실) | (2,507,035,228) | (4,691,893,839) | (799,529,538) | (2,142,105,260) |
| 법인세비용 | 1,990,438 | 1,990,438 | 0 | 0 |
| 당기순이익(손실) | (2,509,025,666) | (4,693,884,277) | (799,529,538) | (2,142,105,260) |
| 기타포괄손익 | (8,612,578) | 6,560,959 | 3,355,060 | 8,148,501 |
| 당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익) | (8,612,578) | 6,560,959 | 3,355,060 | 8,148,501 |
| 당기손익으로 재분류되지 않는항목(세후기타포괄손익) | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 총포괄이익 | (2,517,638,244) | (4,687,323,318) | (796,174,478) | (2,133,956,759) |
| 당기순이익(손실)의 귀속 | ||||
| 지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실) | 0 | 0 | ||
| 비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실) | (2,517,638,244) | (4,687,323,318) | (799,529,538) | (2,142,105,260) |
| 총 포괄이익의 귀속 | ||||
| 지배주주지분 | (2,517,638,244) | (4,687,323,318) | (796,174,478) | (2,133,956,759) |
| 비지배지분 | 0 | 0 | ||
| 지배기업 지분에 대한 주당손익 | ||||
| 기본주당이익(손실) (단위 : 원) | (240) | (451) | (96) | (259) |
| 희석주당이익(손실) (단위 : 원) | (240) | (451) | (96) | (259) |
| 연결 자본변동표 |
| 제 11 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지 |
| 제 10 기 반기 2022.01.01 부터 2022.06.30 까지 |
| (단위 : 원) |
| 자본 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 | 비지배지분 | 자본 합계 | |||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 기타불입자본 | 기타자본구성요소 | 이익잉여금 | 지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계 | |||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 2022.01.01 (기초자본) | 831,042,000 | 46,787,543,739 | 8,608,603 | (32,062,255,950) | 15,564,938,392 | 15,564,938,392 | |
| 당기순이익(손실) | (2,142,105,260) | (2,142,105,260) | (2,142,105,260) | ||||
| 해외사업장환산외환차이 | 8,148,501 | 8,148,501 | 8,148,501 | ||||
| 무상증자 | 3,324,168,000 | (3,324,168,000) | 0 | 0 | |||
| 주식선택권 | 0 | 0 | |||||
| 주식기준보상거래 | 285,156,252 | 285,156,252 | 285,156,252 | ||||
| 기타포괄손익 | (31,979,358,047) | 31,979,358,047 | 0 | 0 | |||
| 2022.06.30 (기말자본) | 4,155,210,000 | 11,769,173,944 | 16,757,104 | (2,225,003,163) | 13,716,137,885 | 13,716,137,885 | |
| 2023.01.01 (기초자본) | 5,167,762,000 | 42,843,871,200 | (1,513,338) | (8,283,486,458) | 39,726,633,404 | 39,726,633,404 | |
| 당기순이익(손실) | (4,693,884,277) | (4,693,884,277) | (4,693,884,277) | ||||
| 해외사업장환산외환차이 | 6,560,959 | 6,560,959 | 6,560,959 | ||||
| 무상증자 | |||||||
| 주식선택권 | 55,373,000 | 586,113,980 | 641,486,980 | 641,486,980 | |||
| 주식기준보상거래 | 456,444,654 | 456,444,654 | 456,444,654 | ||||
| 기타포괄손익 | |||||||
| 2023.06.30 (기말자본) | 5,223,135,000 | 43,886,429,834 | 5,047,621 | (12,977,370,735) | 36,137,241,720 | 36,137,241,720 |
| 연결 현금흐름표 |
| 제 11 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지 |
| 제 10 기 반기 2022.01.01 부터 2022.06.30 까지 |
| (단위 : 원) |
| 제 11 기 반기 | 제 10 기 반기 | |
|---|---|---|
| 영업활동현금흐름 | (5,783,484,696) | (3,007,829,698) |
| 당기순이익(손실) | (4,663,979,527) | (2,142,105,260) |
| 법인세 환급(납부) | (71,445,000) | (7,540,440) |
| 이자수취 | 478,875,408 | 62,194,951 |
| 이자지급 | (61,450,736) | (20,432,851) |
| 당기순이익조정을 위한 가감 | 503,436,811 | 705,215,620 |
| 감가상각비 | 376,967,419 | 407,170,270 |
| 무형자산상각비 | 51,996,388 | 41,307,913 |
| 대손상각비 | 14,734,993 | 69,887,340 |
| 외화환산손실 | 3,173,599 | 48,943 |
| 재고자산평가손실(환입) | 21,494,873 | |
| 유형자산처분손실 | 62,710,893 | |
| 이자비용 | 69,090,953 | 149,140,274 |
| 주식보상비용(환입) | 456,444,654 | 285,156,252 |
| 판매보증비용 | 14,806,347 | |
| 이자수익 | (485,345,542) | (87,219,252) |
| 외화환산이익 | (43,365,791) | (149,800,166) |
| 파생상품평가이익 | (46,777,174) | |
| 유형자산처분이익 | (2,970,755) | |
| 영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동 | (1,968,921,652) | (1,605,161,718) |
| 매출채권및기타채권의 감소(증가) | (1,177,717,601) | (315,565,777) |
| 기타유동자산의 감소(증가) | (945,554,912) | (619,261,559) |
| 기타비유동금융자산의 감소(증가) | 187,251 | 361,809 |
| 재고자산의 감소(증가) | (1,436,603,664) | (903,520,638) |
| 매입채무및기타채무의 증가(감소) | 989,554,025 | 322,755,987 |
| 기타유동부채의 증가(감소) | 610,623,249 | (89,931,540) |
| 기타장기충당부채의 증가(감소) | (9,410,000) | |
| 투자활동현금흐름 | (3,096,794,619) | (276,727,646) |
| 단기금융상품의 처분 | 18,336,370,469 | 223,557 |
| 기타금융자산의 처분 | 410,000,000 | 48,936,000 |
| 유형자산의 처분 | 900,000 | |
| 보증금의 감소 | 98,700,000 | 16,590,000 |
| 단기금융상품의 취득 | (11,536,826,001) | |
| 장기금융상품의 취득 | (120,051,200) | |
| 유형자산의 취득 | (9,854,987,887) | (54,260,603) |
| 무형자산의 취득 | (60,000,000) | (237,900,000) |
| 보증금의 증가 | (10,000,000) | |
| 기타금융자산의 취득 | (370,000,000) | (41,216,600) |
| 재무활동현금흐름 | 1,778,699,874 | (220,966,784) |
| 장기차입금의 차입 | 1,300,000,000 | |
| 보통주의 발행 | 641,486,980 | |
| 주식매수선택권의 행사 | ||
| 단기차입금의 상환 | ||
| 장기차입금의 상환 | ||
| 리스부채의 상환 | (162,787,106) | (220,966,784) |
| 현금및현금성자산의순증가(감소) | (7,101,579,441) | (3,505,524,128) |
| 기초현금및현금성자산 | 10,184,908,831 | 11,333,677,335 |
| 외화표시 환율변동효과 | 4,558,683 | 3,668,561 |
| 기말현금및현금성자산 | 3,087,888,073 | 7,831,821,768 |
3. 연결재무제표 주석
1. 일반사항(1) 지배기업의 개요
기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 의한 지배기업인 주식회사 뉴로메카(이하 "당사"라 함)의 개요는 다음과 같습니다.가. 설 립 연 월 일 : 2013년 2월 14일나. 주요사업의 내용 : 로봇 및 자동화장비 개발, 제조 및 판매업다. 대표자의 성 명 : 박종훈라. 본 사 소 재 지 : 서울특별시 성동구 연무장5가길 7, 더블유 1501~1506호마. 본 사 전화번호 : 070-4791-3103바. 당사의 자 본 금 : 5,223,135천원(당반기말)사. 당사의 주주는 다음과 같습니다.
| 구 분 | 주식수(주) | 지분율(%) |
|---|---|---|
| 박종훈 | 2,200,000 | 21.06% |
| 박종석 | 65,000 | 0.62% |
| 기타 | 8,181,270 | 78.32% |
| 합 계 | 10,446,270 | 100.00% |
(2) 종속기업의 개요가. 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.
| 회사명 | 주요영업활동 | 법인설립 및영업소재지 | 지배기업이 소유한지분율 및 의결권비율(%) | 결산월 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 당기말 | 전기말 | ||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Neuromeka vietnam company limited | 연구, 개발, 영업 | 베트남 | 100.0 | 100.0 | 12월 |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. | 연구, 개발, 영업 | 중국 | 100.0 | 100.0 | 12월 |
| NEUROMEKA USA INC | 연구, 개발, 영업 | 미국 | 100.0 | - | 12월 |
나. 연결대상 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 회사명 | 자산계 | 부채계 | 매출액 | 당반기순손익 |
|---|---|---|---|---|
| Neuromeka vietam company limited | 255,138 | 54,663 | 96,291 | (50,690) |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. | 387,459 | 144,467 | 264,159 | 42,599 |
| NEUROMEKA USA INC | 12,217 | 263 | - | (1,173) |
| <전기> | (단위: 천원) |
| 회사명 | 자산계 | 부채계 | 매출액 | 당기순손익 |
|---|---|---|---|---|
| Neuromeka vietam company limited | 278,306 | 30,122 | 344,551 | 44,561 |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. | 249,153 | 47,013 | 456,715 | 17,412 |
2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책
(1) 재무제표 작성기준
주식회사 뉴로메카와 그 종속기업(이하 "연결실체")의 2023년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 요약반기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 요약반기연결재무제표는 보고기간말인 2023년 6월 30일 현재 유효하거나 조기 도입한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.
(2) 연결실체는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.
1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시
중요한 회계정책 정보를 정의하고 이를 공시하도록 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
2) 기업회계기준서 제1001호 ' 재무제표 표시 ' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시
발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
3) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의
회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
4) 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세
자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
(3) 연결실체가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서
제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.
1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류
보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용될 예정이며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을검토 중에 있습니다.
(4) 회계정책반기재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책과 계산방법은 주석2에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.
1) 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.
3. 중요한 회계추정 및 가정
연결실체는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.
4. 부문별정보(1) 연결실체는 영업수익을 창출하는 재화나 용역의 성격 및 서비스를 제공하기 위한자산의 특성 등을 고려하여 연결실체 전체를 단일 보고부문으로 결정하였습니다. 따라서, 보고부문별 영업이익 및 법인세비용차감전순이익, 자산ㆍ부채총액에 대한 주석기재는 생략하였습니다.
(2) 당반기 및 전반기 중 연결실체의 매출내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 보고부문 | 주요매출 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|---|
| 주식회사 뉴로메카 | 로봇단품매출 | 2,374,764 | 3,279,535 |
| 공정자동화매출 | 1,664,507 | 1,324,447 | |
| 합 계 | 4,039,271 | 4,603,982 |
(3) 당반기 및 전반기의 지역 부문별 매출내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 국내 | 4,008,413 | 4,588,468 |
| 중국 | - | 15,514 |
| 미국 | 23,440 | |
| 기타 | 7,418 | |
| 합 계 | 4,039,271 | 4,603,982 |
(4) 주요 고객에 대한 정보당반기 및 전반기 매출액의 10%이상을 차지하는 주요 고객은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 고객 A | 407,850 | - |
| 고객 B | - | 516,355 |
5. 현금및현금성자산 및 장단기금융상품(1) 보고기간 종료일 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 보통예금 | 3,087,888 | 10,184,909 |
(2) 보고기간 종료일 현재 장단기금융상품의 구성내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 내역 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|---|
| 단기금융상품(*) | 정기예금 | 11,537,295 | 18,335,511 |
| 장기금융상품 | 정기예금 | 120,051 | - |
(*) 당반기말 현재 정기예금 중 110,000천원은 법인카드와 관련하여 질권이 설정되어 있습니다.
6. 매출채권및기타채권(1) 보고기간 종료일 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 매출채권 | 4,700,564 | - | 3,924,007 | - |
| 손실충당금 | (676,044) | - | (1,057,706) | - |
| 미수금 | 653,545 | - | 261,909 | - |
| 미수수익 | 114,012 | - | 124,596 | - |
| 합 계 | 4,792,077 | - | 3,252,806 | - |
(2) 신용위험 및 손실충당금연결실체는 매출채권에 대해 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. 매출채권에 대한 기대신용손실은 매출처의 과거 채무불이행 경험및 매출처의 현재 상태에 기초한 충당금 설정률표를 사용하여 추정하며, 매출처 특유의 요소와 매출처가 속한 산업의 일반적인 경제 상황 및 보고기간말 시점의 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다.1) 당반기 및 전반기 중 매출채권및기타채권의 대손충당금의 변동은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기초금액 | 1,057,706 | - | 1,159,824 | - |
| 대손상각비 | 14,735 | - | 69,887 | - |
| 제각 | (396,397) | - | - | - |
| 기말금액 | 676,044 | - | 1,229,711 | - |
2) 보고기간 종료일 현재 매출채권및기타채권에 대한 연체 정보 및 연체 내역 별로 손상된 채권의 금액은 다음과 같습니다.
| (당반기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 매출채권 | 기타채권 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 채권잔액 | 손상채권금액 | 채권잔액 | 손상채권금액 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미연체 | 2,628,679 | 2,441 | 767,557 | - | |
| 연체된일수 | 3개월 이하 | 228,331 | 759 | - | - |
| 3개월 초과 | 1,843,554 | 672,844 | - | - | |
| 소 계 | 2,071,885 | 673,603 | - | - | |
| 합 계 | 4,700,564 | 676,044 | 767,557 | - |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 매출채권 | 기타채권 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 채권잔액 | 손상채권금액 | 채권잔액 | 손상채권금액 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미연체 | 1,511,928 | 1,828 | 386,505 | - | |
| 연체된일수 | 3개월 이하 | 60,708 | 255 | - | - |
| 3개월초과 | 2,351,371 | 1,055,623 | - | - | |
| 소 계 | 2,412,079 | 1,055,878 | - | - | |
| 합 계 | 3,924,007 | 1,057,706 | 386,505 | - |
7. 재고자산보고기간 종료일 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 취득원가 | 평가손실충당금 | 장부금액 | 취득원가 | 평가손실충당금 | 장부금액 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 상품 | 210,984 | - | 210,984 | - | - | - |
| 제품 | 958,027 | - | 958,027 | 733,992 | (3,224) | 730,768 |
| 재공품 | 1,150,000 | - | 1,150,000 | 216,726 | - | 216,726 |
| 원재료 | 2,570,894 | (533,707) | 2,037,187 | 2,431,343 | (462,771) | 1,968,572 |
| 합 계 | 4,889,905 | (533,707) | 4,356,198 | 3,382,061 | (465,995) | 2,916,066 |
8. 기타금융자산 및 기타자산(1) 보고기간 종료일 현재 기타금융자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 임차보증금 | 343,170 | 16,525 | 269,938 | 154,880 |
| 단기대여금 | 2,285,000 | - | 2,325,000 | - |
| 합계 | 2,628,170 | 16,525 | 2,594,938 | 154,880 |
(2) 보고기간 종료일 현재 기타자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 선급금 | 892,285 | 1,084 | 712,628 | 1,228 |
| 계약자산 | 1,279,987 | - | 1,284,166 | - |
| 선급비용 | 439,507 | - | 49,045 | - |
| 합계 | 2,611,779 | 1,084 | 2,045,839 | 1,228 |
9. 유형자산 (1) 보고기간 종료일 현재 유형자산의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (당반기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득가액 | 감가상각누계액 | 정부보조금 | 합계 |
|---|---|---|---|---|
| 토지 | 4,352,050 | - | - | 4,352,050 |
| 건물 | 2,622,460 | (16,391) | - | 2,606,069 |
| 기계장치 | 172,408 | (96,053) | (17,478) | 58,877 |
| 차량운반구 | 121,405 | (57,054) | - | 64,351 |
| 공구와기구 | 364,412 | (203,628) | - | 160,784 |
| 비품 | 578,884 | (371,932) | (24,843) | 182,109 |
| 시설장치 | 415,845 | (40,180) | - | 375,665 |
| 기타유형자산 | 713,986 | (597,452) | - | 116,534 |
| 임차개량자산 | 329,921 | (274,148) | - | 55,773 |
| 건설중인자산 | 5,277,876 | - | - | 5,277,876 |
| 합 계 | 14,949,247 | (1,656,838) | (42,321) | 13,250,088 |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득가액 | 감가상각누계액 | 정부보조금 | 합계 |
|---|---|---|---|---|
| 토지 | 1,402,701 | - | - | 1,402,701 |
| 기계장치 | 172,439 | (84,135) | (20,889) | 67,415 |
| 차량운반구 | 78,881 | (47,892) | - | 30,989 |
| 공구와기구 | 364,412 | (180,853) | - | 183,559 |
| 비품 | 533,049 | (327,990) | (27,763) | 177,296 |
| 시설장치 | 121,372 | (24,220) | - | 97,152 |
| 기타유형자산 | 713,986 | (526,053) | - | 187,933 |
| 임차개량자산 | 429,309 | (274,987) | (4,550) | 149,772 |
| 건설중인자산 | 1,378,810 | - | - | 1,378,810 |
| 합 계 | 5,194,959 | (1,466,130) | (53,202) | 3,675,627 |
(2) 당반기와 전반기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (당반기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기초 | 취득 | 처분 | 감가상각비 | 환율변동효과 | 기말 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 토지 | 1,402,701 | 2,949,349 | - | - | - | 4,352,050 |
| 건물 | - | 2,622,460 | - | (16,391) | 2,606,069 | |
| 기계장치 | 67,415 | - | - | (8,583) | 44 | 58,876 |
| 차량운반구 | 30,989 | 42,524 | - | (9,162) | - | 64,351 |
| 공구와기구 | 183,559 | - | - | (22,775) | - | 160,784 |
| 비품 | 177,297 | 45,834 | - | (41,022) | - | 182,109 |
| 시설장치 | 97,152 | 295,755 | (1,109) | (16,133) | - | 375,665 |
| 기타유형자산 | 187,933 | - | - | (71,399) | - | 116,534 |
| 임차개량자산 | 149,772 | - | (61,603) | (32,396) | - | 55,773 |
| 건설중인자산 | 1,378,810 | 3,899,066 | - | - | - | 5,277,876 |
| 합 계 | 3,675,628 | 9,854,988 | (62,712) | (217,861) | 44 | 13,250,087 |
| (전반기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기 초 | 취 득 | 처 분 | 감가상각비 | 환율변동효과 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 기계장치 | 81,088 | - | - | (8,201) | 389 | 73,276 |
| 차량운반구 | 16,801 | 18,744 | - | (6,669) | - | 28,876 |
| 공구와기구 | 227,342 | 1,732 | - | (22,739) | - | 206,335 |
| 비품 | 147,972 | 32,503 | - | (34,030) | - | 146,445 |
| 시설장치 | 39,557 | 1,282 | - | (3,478) | - | 37,361 |
| 기타유형자산 | 330,730 | - | - | (71,398) | - | 259,332 |
| 임차개량자산 | 234,234 | - | - | (42,231) | - | 192,003 |
| 합 계 | 1,077,724 | 54,261 | - | (188,746) | 389 | 943,628 |
10. 사용권자산(1) 보고기간 종료일 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.
| (당반기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 건물 | 차량운반구 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 취득원가 | 807,676 | 80,290 | 887,966 |
| 감가상각누계액 | (657,076) | (58,175) | (715,251) |
| 장부금액 | 150,600 | 22,115 | 172,715 |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 건물 | 차량운반구 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 취득원가 | 1,204,739 | 80,290 | 1,285,029 |
| 감가상각누계액 | (907,489) | (46,602) | (954,091) |
| 장부금액 | 297,250 | 33,688 | 330,938 |
(2) 당반기 및 전반기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 건물 | 차량운반구 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 기초금액 | 297,250 | 33,688 | 330,938 |
| 취득 | 32,682 | - | 32,682 |
| 감가상각비 | (147,533) | (11,573) | (159,106) |
| 감소 | (32,422) | - | (32,422) |
| 환율변동효과 | 623 | - | 623 |
| 기말금액 | 150,600 | 22,115 | 172,715 |
| <전반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 건 물 | 차량운반구 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 기초금액 | 641,705 | 38,104 | 679,809 |
| 취득 | 64,501 | - | 64,501 |
| 감가상각비 | (208,066) | (10,359) | (218,425) |
| 감소 | - | - | - |
| 환율변동효과 | 353 | - | 353 |
| 기말금액 | 498,493 | 27,745 | 526,238 |
(3) 당반기 및 전반기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 사용권자산 감가상각비 | 159,106 | 217,677 |
| 리스부채 이자비용 | 11,122 | 26,579 |
| 단기리스료 및 소액리스료 | 6,024 | 8,337 |
| 합 계 | 176,252 | 252,593 |
11. 무형자산 (1) 보고기간 종료일 현재 무형자산의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (당반기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득가액 | 상각누계액 | 정부보조금 | 합계 |
|---|---|---|---|---|
| 소프트웨어 | 798,298 | (357,597) | (118,893) | 321,808 |
| 특허권 | 11,446 | (11,215) | - | 231 |
| 합 계 | 809,744 | (368,812) | (118,893) | 322,039 |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득가액 | 상각누계액 | 정부보조금 | 합계 |
|---|---|---|---|---|
| 소프트웨어 | 738,298 | (280,053) | (145,099) | 313,146 |
| 특허권 | 11,446 | (10,557) | - | 889 |
| 합 계 | 749,744 | (290,610) | (145,099) | 314,035 |
(2) 당반기 및 전반기 중 무형자산 장부가액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (당반기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기초 | 취득 | 상각 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 소프트웨어 | 313,146 | 60,000 | (51,338) | 321,808 |
| 특허권 | 890 | - | (659) | 231 |
| 합 계 | 314,036 | 60,000 | (51,997) | 322,039 |
| (전반기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기 초 | 취 득 | 상 각 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 소프트웨어 | 138,074 | 237,900 | (40,164) | 335,810 |
| 특허권 | 3,177 | - | (1,144) | 2,033 |
| 합 계 | 141,251 | 237,900 | (41,308) | 337,843 |
12. 정부보조금
(1) 당반기 중 정부기관과 국책연구과제를 진행한 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 행정기관 | 사업명 | 과제내용 | 정부보조금사용액 |
|---|---|---|---|
| 산업통상자원부 | 2020년 산업핵심기술개발사업 | 0.1mm 정밀도의 위치 및 속도/가속도/접촉력 교시가 필수적인 고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발 | 59,360 |
| 중소벤처기업부 | 2020년 중소기업기술혁신개발사업 - 시장확대형 | 상위레벨 작업교시가 가능한 엣지컴퓨팅 기반 저가형 3D 비전 일체형 협동로봇 개발 | 24,147 |
| 산업통상자원부 | 산업기술알키미스트프로젝트 | 메타 소프트오간모듈 제작 기술 및 모듈 어셈블리 로봇 시스템 개발 | 593 |
| 중소벤처기업부 | 구매조건부신제품개발사업 구매연계형 | 이동형 협동로봇을 이용한 UV 무인방역로봇 기술 개발 | 26,182 |
| 한국과학기술원 | 혁신도전프로젝트시범사업(방역 로봇) | 다중 이용 시설 및 생활공간을 위한 지능형 자율 방역 로봇 시스템 개발 | 21,792 |
| 한국과학기술원 | 혁신도전프로젝트시범사업(검체 추출) | 검체 용기 자동 capsulation 기능을 포함한 검체 로봇 제어 플랫폼 개발 | 17,028 |
| 산업통상자원부 | 2021년 로봇산업기술개발사업 | 임의의 기구학적 형상에 대응 가능하고, 편리하고 안전하며 인공지능 통합 가능한 5kHz 이상급 로봇제어기 제품 개발 | 25,151 |
| 한국로봇산업진흥원 | 수요기반 맞춤형 서비스로봇 개발?보급 사업 | 농가 맞춤형 이동형 협동로봇 플랫폼을 활용한 스마트팜 농업용 서비스 로봇에 대한 규제 샌드박스를 통한 현장 실증 및 사업화 전략 개발 | 28,334 |
| 산업통상자원부 (대한무역투자진흥공사) | 수출지원기반활용사업 | 소재.부품.장비 선도 기업 육성 | 16,212 |
| 합계 | 218,799 |
(2) 연결실체는 위의 연구과제와 관련하여 사용하는 정부보조금은 경상연구개발비에서 차감하였습니다. (3) 연결실체는 정부기관 등으로부터 수령한 정부보조금 중 연구과제 성공 후 상환의무가 있는 부분을 부채로 계상하고 있으며, 금액은 보고기간종료일 현재 322,869천원입니다.(4) 상환의무가 없는 부분은 보조금을 교부한 목적에 따라 자산취득에 사용될 정부보조금을 받는 경우에는 관련 자산의 차감계정으로 회계처리하고 있습니다.
(5) 당반기말 현재 자산취득에 사용한 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 자산취득누적사용액 | 유형자산 상각비와 상계액 | 기말잔액 | |
|---|---|---|---|---|
| 당반기 | 전기누계 | |||
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기계장치 | 54,573 | 3,411 | 33,684 | 17,478 |
| 비품 | 36,442 | 2,920 | 8,679 | 24,843 |
| 임차개량자산 | 7,000 | 4,550 | 2,450 | - |
| 소프트웨어 | 262,060 | 26,206 | 116,961 | 118,893 |
| 계 | 360,075 | 37,087 | 161,774 | 161,214 |
13. 매입채무및기타채무 보고기간 종료일 현재 매입채무및기타채무의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 매입채무 | 956,997 | - | 635,177 | - |
| 미지급금 | 1,350,835 | - | 624,100 | - |
| 미지급비용 | 96,086 | - | 164,299 | - |
| 합 계 | 2,403,918 | - | 1,423,576 | - |
14. 차입금 (1) 보고기간 종료일 현재 단기차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 차입처 | 이자율(%) | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|---|---|
| 일반자금대출 | 기업은행 | 5.12 | 2,000,000 | 2,000,000 |
(2) 보고기간 종료일 현재 장기차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 차입처 | 이자율(%) | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|---|---|
| 일반자금대출 | 기업은행 | 2.50 | 1,300,000 | - |
(3) 장기차입금의 상환스케쥴은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 1년이내 | 1년초과 2년이내 | 2년초과 | 합계 |
|---|---|---|---|---|
| 장기차입금 | - | - | 1,300,000 | 1,300,000 |
15. 충당부채(1) 보고기간 종료일 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.
(단위 : 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 판매보증충당부채 | 73,826 | - | 73,826 | - |
| 복구충당부채 | 6,820 | 16,230 | ||
| 합계 | 73,826 | 6,820 | 73,826 | 16,230 |
(2) 당반기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
(단위 : 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전 기 |
|---|---|---|
| 기초잔액 | 90,056 | 78,246 |
| 증감 | (9,410) | 11,810 |
| 기말잔액 | 80,646 | 90,056 |
연결실체는 보고기간말 현재 판매된 상품 및 제품에 대하여, 보증기간 내의 애프터서비스와 관련된 미래 경제적 효익의 유출에 대한 최선의 추정치를 충당부채로 계상하고 있습니다.또한, 연결실체는 보고기간말 현재 서울 본사(성수동)외 1곳의 임차중에 있으며 계약만료일까지 원상복구할 의무를 부담하는 복구충당부채를 인식하였습니다. 16. 기타유동부채
보고기간종료일 현재 기타유동부채의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 예수금 | 347,603 | 79,562 |
| 선수금 | 541,415 | 192,000 |
| 합계 | 889,018 | 271,562 |
17. 리스부채(1) 보고기간종료일 현재 리스부채 및 금융리스부채의 유동성분류 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 유동부채 | 170,063 | 252,957 |
| 비유동부채 | 9,812 | 65,337 |
| 합 계 | 179,875 | 318,294 |
(2) 기업회계기준서 제1116호의 공시 요구사항당반기말 현재 리스부채의 만기 분석은 아래와 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 금 액 |
|---|---|
| 1년 이내 | 170,063 |
| 1년 초과 2년 이내 | 9,242 |
| 2년 초과 3년 이내 | 570 |
| 합 계 | 179,875 |
연결실체는 리스부채와 관련하여 유의적인 유동성위험에 노출되어 있지 않습니다. 리스부채는 연결실체의 재무운영팀에서 모니터링하고 있습니다.모든 리스 의무는 원화로 표시되어 있습니다.
18. 퇴직급여제도 연결실체에서 자격을 갖춘 모든 종업원들을 위해 확정기여형퇴직급여제도를 운영하고 있습니다. 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 연결실체의 자산들로부터독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에퇴사하는 경우에 연결실체가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.
포괄손익계산서에 인식된 총비용 203,358천원(전반기: 95,603천원)은 퇴직급여제도에서 규정하고 있는 비율에 따라 연결실체가 퇴직급여제도에 납입할 기여금을 나타내고 있습니다.
19. 자본금(1) 보고기간 종료일 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 주, 원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 수권주식수 | 50,000,000 | 50,000,000 |
| 주당금액 | 500 | 500 |
| 보통주발행주식수 | 10,446,270 | 10,335,524 |
| 보통주자본금 | 5,223,135,000 | 5,167,762,000 |
(2) 당반기와 전기 중 유통주식수의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 주) |
| 구 분 | 당반기 | 전 기 |
|---|---|---|
| 기초 | 10,335,524 | 1,662,084 |
| 유상증자 | - | 1,545,000 |
| 무상증자 | - | 6,648,336 |
| 주식선택권 행사 | 110,746 | 276,854 |
| 상환전환우선주의 보통주 전환 | - | 203,250 |
| 기말 | 10,446,270 | 10,335,524 |
20. 기타불입자본(1) 보고기간 종료일 현재 기타불입자본의 구성내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 주식발행초과금 | 42,599,846 | 41,782,187 |
| 주식선택권 | 1,286,584 | 1,061,684 |
| 합 계 | 43,886,430 | 42,843,871 |
(2) 당반기 및 전기 중 주식발행초과금의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 기초금액 | 41,782,187 | 45,767,627 |
| 유상증자 | - | 25,338,000 |
| 주식매수선택권행사 | 817,659 | 1,983,063 |
| 무상증자 | - | (3,324,168) |
| 결손금보전 | - | (31,979,358) |
| 상환전환우선주의 보통주 전환 | - | 3,997,023 |
| 기말금액 | 42,599,846 | 41,782,187 |
21. 기타자본구성요소보고기간 종료일 현재 기타자본구성요소의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 기타포괄손익-해외사업장환산외환차이 | 5,048 | (1,513) |
22. 결손금(1) 보고기간 종료일 현재 결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 미처리결손금 | 12,977,371 | 8,283,486 |
(2) 당반기와 전기 중 결손금의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전기 |
|---|---|---|
| 기초금액 | 8,283,486 | 32,062,256 |
| 결손금보전 | - | (31,979,358) |
| 당반기순손실 | 4,693,884 | 8,200,588 |
| 기말금액 | 12,977,370 | 8,283,486 |
23. 매출 (1) 당반기 및 전반기 중 연결실체의 계속영업으로부터 발생한 수익 중 영업손익으로분류되는 수익의 내용은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 제품매출 | 2,279,538 | 3,222,587 |
| 상품매출 | 95,227 | 56,947 |
| SI매출액 | 1,572,316 | 1,170,565 |
| 용역매출 | 92,190 | 153,883 |
| 합 계 | 4,039,271 | 4,603,982 |
(2) 수익의 구분당반기 및 전반기 중 고객과의 계약에서 생기는 수익을 주요 지리적 시장, 주요 제품과 서비스 계약과 수익인식 시기에 따라 구분한 내역은 다음과 같습니다.
| (당반기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 로봇단품매출 | 공정자동화매출 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 주요 지리적 시장 : | |||
| 국내 매출 | 2,343,907 | 1,664,506 | 4,008,413 |
| 해외 매출 | 30,858 | - | 30,858 |
| 합 계 | 2,374,765 | 1,664,506 | 4,039,271 |
| 주요 제품과 서비스 : | |||
| 제품 공급 | 2,374,765 | 1,572,316 | 3,947,081 |
| 설치서비스 공급 | - | 92,190 | 92,190 |
| 합 계 | 2,374,765 | 1,664,506 | 4,039,271 |
| 수익인식시기 : | |||
| 한 시점에 이행 | 2,374,765 | 1,664,506 | 4,039,271 |
| (전반기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 로봇단품매출 | 공정자동화매출 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 주요 지리적 시장 : | |||
| 국내 매출 | 3,264,021 | 1,324,448 | 4,588,469 |
| 해외 매출 | 15,513 | - | 15,513 |
| 합 계 | 3,279,534 | 1,324,448 | 4,603,982 |
| 주요 제품과 서비스 : | |||
| 제품 공급 | 3,279,534 | 1,170,565 | 4,450,099 |
| 설치서비스 공급 | - | 153,883 | 153,883 |
| 합 계 | 3,279,534 | 1,324,448 | 4,603,982 |
| 수익인식시기 : | |||
| 한 시점에 이행 | 3,279,534 | 1,324,448 | 4,603,982 |
24. 판매비와관리비당반기 및 전반기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 급여 | 1,498,208 | 897,767 |
| 퇴직급여 | 275,272 | 70,209 |
| 주식보상비용 | 456,445 | 285,156 |
| 복리후생비 | 272,135 | 162,899 |
| 여비교통비 | 168,548 | 53,358 |
| 접대비 | 78,790 | 29,904 |
| 통신비 | 2,712 | 3,179 |
| 수도광열비 | 176 | 12,400 |
| 세금과공과 | 103,996 | 97,684 |
| 감가상각비 | 247,994 | 261,981 |
| 대손상각비(환입) | 14,735 | 69,887 |
| 지급임차료 | 25,111 | 4,446 |
| 수선비 | 2,476 | 3,204 |
| 보험료 | 8,603 | 1,913 |
| 차량유지비 | 26,364 | 32,772 |
| 경상연구개발비 | 1,726,149 | 740,078 |
| 운반비 | 29,032 | 8,311 |
| 교육훈련비 | 1,359 | 1,089 |
| 도서인쇄비 | 7,948 | 2,385 |
| 사무용품비 | 15,270 | 237 |
| 소모품비 | 58,711 | 23,762 |
| 지급수수료 | 410,712 | 352,711 |
| 광고선전비 | 223,496 | 52,395 |
| 건물관리비 | 27,927 | 18,215 |
| 무형자산상각비 | 51,996 | 41,308 |
| 잡비 | 15,931 | 14,951 |
| 판매보증비 | - | 14,806 |
| 합 계 | 5,750,096 | 3,257,007 |
25. 비용의 성격별 분류 당반기 및 전반기 중 비용의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 판매비와관리비 | 매출원가 | 합 계 | 판매비와관리비 | 매출원가 | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 재고자산의 변동 | - | 1,201,629 | 1,201,629 | - | 2,325,617 | 2,325,617 |
| 급여 | 1,498,208 | 318,027 | 1,816,235 | 897,767 | 647,348 | 1,545,115 |
| 퇴직급여 | 275,272 | 24,222 | 299,494 | 70,209 | 25,394 | 95,603 |
| 주식보상비용 | 456,445 | - | 456,445 | 285,156 | - | 285,156 |
| 복리후생비 | 272,135 | 28,257 | 300,392 | 162,899 | 20,451 | 183,350 |
| 여비교통비 | 168,548 | 12,804 | 181,352 | 53,358 | 9,309 | 62,667 |
| 감가상각비 | 247,994 | 128,973 | 376,967 | 261,981 | 145,189 | 407,170 |
| 경상연구개발비 | 1,726,149 | 956 | 1,727,105 | 740,078 | 31,659 | 771,737 |
| 지급수수료 | 410,712 | 1,443,613 | 1,854,325 | 352,711 | 26,777 | 379,488 |
| 광고선전비 | 223,496 | - | 223,496 | 52,395 | - | 52,395 |
| 무형고정자산상각 | 51,996 | - | 51,996 | 41,308 | - | 41,308 |
| 기타 | 419,141 | 272,877 | 692,018 | 339,145 | 436,624 | 775,769 |
| 합계 | 5,750,096 | 3,431,358 | 9,181,454 | 3,257,007 | 3,668,368 | 6,925,375 |
(*) 포괄손익계산서의 매출원가와 판매비와관리비를 합한 금액입니다.
26. 금융이익 및 금융원가 (1) 당반기 및 전반기 중 금융이익의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 이자수익 | 485,346 | 87,219 |
| 외환차익 | 36,393 | 245 |
| 외화환산이익 | 43,366 | 149,800 |
| 파생상품평가이익 | - | 46,777 |
| 합계 | 565,105 | 284,041 |
(2) 당반기 및 전반기 중 금융원가의 세부 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 이자비용 | 69,091 | 149,140 |
| 외환차손 | 10,937 | 3,534 |
| 외화환산손실 | 3,174 | 49 |
| 합 계 | 83,202 | 152,723 |
27. 기타수익 및 기타비용 (1) 당반기 및 전반기 중 발생한 기타수익의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 국고보조금수익 | 20,304 | 7,294 |
| 유형자산처분이익 | 2,971 | - |
| 잡이익 | 21,372 | 52,296 |
| 합 계 | 44,647 | 59,590 |
(2) 당반기 및 전반기 중 발생한 기타비용의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 기부금 | 1,200 | 10,000 |
| 유형자산처분손실 | 62,711 | - |
| 잡손실 | 12,350 | 1,619 |
| 합 계 | 76,261 | 11,619 |
28. 법인세비용법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다.
| (단위: 원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 기본주당손실 | (451) | (259) |
| 희석주당손실 | (451) | (259) |
(2) 기본주당손실기본주당손실 계산에 사용된 보통주귀속당반기순손실과 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다.
| (단위: 천원, 주) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 보통주귀속당반기순손실(주1) | (4,693,884) | (2,152,105) |
| 기본주당이익 계산을 위한 가중평균유통보통주식수(주2) | 10,400,119 | 8,310,420 |
(주1) 보통주귀속당반기순이익(손실)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
| 당반기순이익(손실) | (4,693,884) | (2,142,105) |
| 우선주주 우선배당 | - | (10,000) |
| 보통주귀속당반기순이익(손실) | (4,693,884) | (2,152,105) |
(주2) 가중평균유통보통주식수의 계산내역은 아래와 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원, 주) |
| 구 분 | 유통주식수 | 일수 | 적수 |
|---|---|---|---|
| 기초 | 10,335,524 | 181 | 1,870,729,844 |
| 주식선택권 행사 | 110,746 | 연중 | 11,691,770 |
| 합계 | 1,882,421,614 | ||
| 일수 | 181 일 | ||
| 가중평균유통주식수 | 10,400,119 |
| <전반기> | (단위: 천원, 주) |
| 구 분 | 유통주식수 | 일수 | 적수 |
|---|---|---|---|
| 기초 | 1,662,084 | 181 | 300,837,204 |
| 무상증자 | 6,648,336 | 181 | 1,203,348,816 |
| 합계 | 1,504,186,020 | ||
| 일수 | 181 일 | ||
| 가중평균유통주식수 | 8,310,420 |
(3) 희석주당손실연결실체의 잠재적 보통주식은 희석효과가 없어, 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.
30. 주식보상비용
(1) 주식선택권 (주식결제형)연결실체는 주요 경영진 및 종업원에게 회사의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권을 부여하였으며, 구체적인 조건은 다음과 같습니다. 옵션 행사 시에는 실제 주식을 인도받게 됩니다.주식선택권을 부여하고 제공받는 용역의 공정가치는 이항 모형으로 측정한 주식선택권의 공정가치에 기초하여 측정합니다.
(2) 부여일 현재의 공정가치 측정을 위한 기초자료부여일 현재의 주식기준보상 공정가치를 측정하기 위하여 사용된 기초자료는 다음과같습니다.
| 구 분 | 부여일 | 부여수량 | 행사가액 | 행사가능기간 |
|---|---|---|---|---|
| 1차: 2015.08.31 부여 | 2015.08.31 | 200,000주 | 100원 | 2017.08.31~ 2022.08.30 |
| 2차: 2017.08.10 부여 | 2017.08.10 | 60,000주 | 3,500원 | 2019.08.10 ~ 2024.08.09 |
| 3차: 2018.08.24 부여 | 2018.08.24 | 541,250주 | 5,348원 | 2020.08.24 ~ 2025.08.23 |
| 4차: 2018.12.17 부여 | 2018.12.17 | 162,500주 | 5,730원 | 2020.12.17 ~ 2025.12.16 |
| 5차: 2019.10.18 부여 | 2019.10.18 | 260,000주 | 5,730원 | 2021.10.18 ~ 2026.10.17 |
| 6차: 2020.11.17 부여 | 2020.11.17 | 220,000주 | 6,888원 | 2022.11.17 ~ 2026.10.17 |
| 7차: 2021.02.15 부여 | 2021.02.15 | 20,000주 | 6,888원 | 2023.02.15 ~ 2027.02.14 |
| 8차: 2021.04.01 부여 | 2021.04.01 | 7,500주 | 6,888원 | 2023.04.01 ~ 2027.03.31 |
| 9차: 2021.10.27 부여 | 2021.10.27 | 150,500주 | 8,400원 | 2024.10.27 ~ 2029.10.26 |
| 10차: 2022.02.17 부여 | 2022.02.17 | 245,000주 | 8,400원 | 2025.02.17 ~ 2030.02.16 |
| 11차: 2022.03.30 부여 | 2022.03.30 | 20,000주 | 8,400원 | 2025.03.30 ~ 2030.03.30 |
| 구 분 | 1차 | 2차 | 3차 | 4차 | 5차 | 6차 | 7차 | 8차 | 9차 | 10차 | 11차 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 기초자산가격 | 94원 | 3,913원 | 6,238원 | 6,546원 | 6,600원 | 7,009원 | 7,009원 | 7,009원 | 11,377원 | 11,377원 | 11,377원 |
| 행사가격 | 100원 | 3,500원 | 5,348원 | 5,730원 | 5,730원 | 6,888원 | 6,888원 | 6,888원 | 8,400원 | 8,400원 | 8,400원 |
| 기대주가변동성 | 1.54% | 1.48% | 1.50% | 1.50% | 2.19% | 1.86% | 1.61% | 1.61% | 1.65% | 1.65% | 1.65% |
| 행사기간(가득조건) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) |
| 측정기간(time-step) | 1,709회 | 1,709회 | 1,709회 | 1,709회 | 1,709회 | 1,709회 | 364회 | 364회 | 416회 | 416회 | 416회 |
| 무위험이자율 | 2.13% | 2.19% | 2.29% | 1.98% | 1.46% | 1.43% | 1.57% | 1.57% | 2.38% | 2.38% | 2.38% |
(3) 주식선택권 변동내역
당반기와 전기 중 주식선택권 변동내역은 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 주) |
| 구 분 | 기 초 | 발 행 | 행 사 | 취 소 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1차 | 7,000 | - | (7,000) | - | - |
| 2차 | - | - | - | - | - |
| 3차 | 53,900 | - | (34,000) | - | 19,900 |
| 4차 | 20,946 | - | (10,946) | - | 10,000 |
| 5차 | 15,000 | - | (10,000) | - | 5,000 |
| 6차 | 139,800 | - | (39,800) | - | 100,000 |
| 7차 | 7,500 | - | (7,500) | - | - |
| 8차 | 7,500 | - | (1,500) | - | 6,000 |
| 9차 | 115,500 | - | - | (42,500) | 73,000 |
| 10차 | 245,000 | - | - | - | 245,000 |
| 11차 | 20,000 | - | - | - | 20,000 |
| 합 계 | 632,146 | - | (110,746) | (42,500) | 478,900 |
| <전기> | (단위: 주) |
| 구 분 | 기 초 | 발 행 | 행 사 | 취 소 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1차 | 10,000 | - | (3,000) | - | 7,000 |
| 2차 | 15,000 | - | (15,000) | - | - |
| 3차 | 213,500 | - | (159,600) | - | 53,900 |
| 4차 | 80,000 | - | (59,054) | - | 20,946 |
| 5차 | 25,000 | - | (10,000) | - | 15,000 |
| 6차 | 170,000 | - | (30,200) | - | 139,800 |
| 7차 | 10,000 | - | - | (2,500) | 7,500 |
| 8차 | 7,500 | - | - | - | 7,500 |
| 9차 | 143,000 | - | - | (27,500) | 115,500 |
| 10차 | - | 245,000 | - | - | 245,000 |
| 11차 | - | 20,000 | - | - | 20,000 |
| 합 계 | 674,000 | 265,000 | (276,854) | (30,000) | 632,146 |
(*) 당반기 및 전기의 주식선택권 부여수량은 무상증자 효과를 반영하여 조정하였습니다.
| 특수관계자명 | ||
|---|---|---|
| 당반기말 | 전기말 | |
| --- | --- | --- |
| 기타 특수관계자 | 임직원 | 임직원 |
| 기타 특수관계자 | - (주1) | 중소기업은행(주1) |
(주1) 전기 중 지분 매각으로 기타의특수관계자에서 제외되었습니다.(2) 당반기 및 전기 중 현재 특수관계자로부터의 차입거래내역은 다음과 같습니다.
| (당반기) | (단위: 천원) |
| 특수관계자명 | 계정과목 | 기초 | 증가 | 감소 | 기말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 기타 특수관계자 | |||||
| 임직원 | 단기대여금 | 2,325,000 | 370,000 | (410,000) | 2,285,000 |
| (전기) | (단위: 천원) |
| 특수관계자명 | 계정과목 | 기초 | 증가 | 감소 | 기말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 기타 특수관계자 | |||||
| 중소기업은행 | 상환전환우선부채 | 1,999,980 | - | (1,999,980) | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | - | - | 2,000,000 | |
| 임직원 | 단기대여금 | 50,000 | 2,285,000 | (10,000) | 2,325,000 |
(3) 당반기 중 특수관계자로부터 발생한 손익항목은 없고, 전반기 중 특수관계자로부터 발생한 손익항목은 다음과 같습니다.
| (전반기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 파생상품평가이익 | 이자비용 |
|---|---|---|
| 중소기업은행 | 46,777 | 105,069 |
(4) 연결실체는 기업활동의 계획, 운영 및 통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 임원을주요 경영진으로 판단하고 있으며, 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 단기종업원급여 | 995,872 | 560,558 |
| 퇴직급여 | 65,514 | 56,210 |
| 합 계 | 1,061,386 | 616,768 |
32. 우발부채 및 약정사항
(1) 당반기말 현재 연결실체가 금융기관과 체결하고 있는 약정사항 및 대출잔액은 다음과 같습니다.
(단위 : 천원)
| 제공처 | 내 역 | 한도액 | 실행액 |
|---|---|---|---|
| 중소기업은행 | 운전일반자금 | 2,000,000 | 2,000,000 |
| 국민은행 | 운전일반자금 | 1,300,000 | 1,300,000 |
| 합 계 | 3,300,000 | 3,300,000 |
(2) 당반기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 제공한 자 | 제공처 | 보증금액 |
|---|---|---|
| 기술보증기금 | 중소기업은행 테헤란로지점 | 2,000,000 |
| 서울보증보험 | 한국로봇산업진흥원 외 | 871,137 |
| 2,871,137 |
33. 위험관리 (1) 금융자산의 범주별 분류 및 공정가치
성격 및 특성에 기초한 금융상품의 범주별 분류에 따른 장부금액과 공정가치 및 공정가치 서열체계 수준별 분류내역은 다음과 같습니다.
공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.
| ㆍ | 수준 1 : 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격 |
| ㆍ | 수준2 : 수준1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측 가능한 투입변수에서 도출된 금액 |
| ㆍ | 수준3 : 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액(관측가능하지 않은 투입변수) |
<금융자산>
| (당반기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융자산 | 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 | 합계 | 수준1 | 수준2 | 수준3 | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융자산 | |||||||
| 현금및현금성자산 | 3,087,888 | - | 3,087,888 | - | - | - | - |
| 단기금융상품 | 11,537,295 | - | 11,537,295 | - | - | - | - |
| 매출채권및기타채권 | 4,792,077 | - | 4,792,077 | - | - | - | - |
| 기타금융자산 | 2,628,170 | - | 2,628,170 | - | - | - | - |
| 장기금융상품 | 120,051 | - | 120,051 | - | - | - | - |
| 기타비유동금융자산 | 16,525 | - | 16,525 | - | - | - | - |
| 합 계 | 22,182,006 | - | 22,182,006 | - | - | - | - |
| (전기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융자산 | 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 | 합계 | 수준1 | 수준2 | 수준3 | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융자산 | |||||||
| 현금및현금성자산 | 10,184,909 | - | 10,184,909 | - | - | - | - |
| 단기금융상품 | 18,335,511 | - | 18,335,511 | - | - | - | - |
| 매출채권및기타채권 | 3,252,806 | - | 3,252,806 | - | - | - | - |
| 기타금융자산 | 2,594,938 | - | 2,594,938 | - | - | - | - |
| 기타비유동금융자산 | 154,880 | - | 154,880 | - | - | - | - |
| 합 계 | 34,523,044 | - | 34,523,044 | - | - | - | - |
<금융부채>
| (당반기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융부채 | 공정가치측정금융부채 | 합 계 | 수준1 | 수준2 | 수준3 | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융부채 | |||||||
| 매입채무및기타채무 | 2,403,918 | - | 2,403,918 | - | - | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | - | 2,000,000 | - | - | - | - |
| 장기차입금 | 1,300,000 | - | 1,300,000 | - | - | - | - |
| 유동성리스부채 | 170,063 | - | 170,063 | - | - | - | - |
| 리스부채 | 9,812 | - | 9,812 | - | - | - | - |
| 합 계 | 5,883,793 | - | 5,883,793 | - | - | - | - |
| (전기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융부채 | 공정가치측정금융부채 | 합 계 | 수준1 | 수준2 | 수준3 | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융부채 | |||||||
| 매입채무및기타채무 | 1,423,576 | - | 1,423,576 | - | - | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | - | 2,000,000 | - | - | - | - |
| 유동성리스부채 | 252,957 | - | 252,957 | - | - | - | - |
| 리스부채 | 65,337 | - | 65,337 | - | - | - | - |
| 합 계 | 3,741,870 | - | 3,741,870 | - | - | - | - |
당반기와 전기 중 수준1과 수준2간의 유의적인 이동은 없습니다.1) 재무상태표에서 반복적으로 공정가치로 측정되는 금융상품 중 수준 3으로 분류되는 금융자산과 금융부채는 없습니다.
2) 후속적으로 공정가치로 측정하지 않는 금융자산 및 금융부채의 공정가치 공시금액수준 1로 측정되는 금융상품의 공정가치는 해당 금융상품의 공시되는 가격으로 산출하였습니다. 수준 2로 측정되는 금융상품의 공정가치는 할인된 현금흐름을 이용하여산정하였으며 신용위험을 조정한 시장금리을 이용하여 미래현금흐름을 할인하였습니다. 당기 및 전기 중 상각후원가로 측정되며 수준 3으로 분류되어 공정가치가 공시되는 금융상품은 없습니다.
(2) 금융위험관리목적연결실체의 재무부문은 영업을 관리하고, 국내외 금융시장의 접근을 조직하며, 각 위험의범위와 규모를 분석한 내부위험보고서를 통하여 연결실체의 영업과 관련한 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있습니다. 이러한 위험들은 시장위험(통화위험, 이자율위험 및 가격위험 포함), 신용위험, 유동성위험을 포함하고 있습니다.
(3) 시장위험1) 외화위험관리연결실체는 외화로 표시된 거래를 수행하고 있으므로 환율변동으로 인한 위험에 노출되어 있습니다. 환율변동으로 인한 위험의 노출정도는 통화선도계약을 활용하여 승인된 정책에서 정하는 한도 내에서 관리하고 있습니다.보고기간 종료일 현재 연결실체가 보유하고 있는 외화표시 화폐성자산 및 화폐성부채의 장부금액은 다음과 같습니다.
| (당반기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | USD | EUR |
|---|---|---|
| 자산: | ||
| 현금및현금성자산 | 22,925 | 6,818 |
| 매출채권및기타채권 | 1,280,025 | - |
| 자산 합계 | 1,302,950 | 6,818 |
| 부채: | ||
| 매입채무및기타채무 | 515 | 11,246 |
| 순자산(부채) | 1,302,435 | (4,428) |
| (전기말) | (단위:천원) |
| 구 분 | USD | EUR |
|---|---|---|
| 자산: | ||
| 현금및현금성자산 | 634,297 | - |
| 매출채권및기타채권 | 510,470 | - |
| 자산 합계 | 1,144,767 | - |
| 부채: | ||
| 매입채무및기타채무 | 497 | 3,785 |
| 순자산(부채) | 1,144,270 | (3,785) |
ㄱ. 외화민감도 분석아래 표는 각 외화에 대한 원화 환율의 10% 변동시 민감도를 나타내고 있습니다. 10%는 주요 경영진에게 내부적으로 외환위험 보고시 적용하는 민감도 비율로 환율의 합리적으로 발생가능한 변동에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다. 민감도분석은 결제되지 않은 외화표시 화폐성항목만 포함하며, 보고기간 말에 환율이 10 % 변동할경우를 가정하여 외화환산을 조정합니다. 민감도분석은 외부대출뿐만 아니라 대출이대여자나 차입자의 통화가 아닌 통화로 표시되어 있는 경우에는 연결실체 내의 해외사업장에 대한 대출도 포함하고 있습니다. 아래 표에서 양수(+)는 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 강세인 경우 당기손익 및 기타 자본항목의 증가를 나타냅니다. 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 약세인 경우 당기손익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 유사하지만 음수(-)가 될 것입니다.
| (단위:천원) |
| 구분 | 당반기 | 전기 | ||
|---|---|---|---|---|
| 10%상승시 | 10%하락시 | 10%상승시 | 10%하락시 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| USD | 130,244 | (130,244) | 114,427 | (114,427) |
| EUR | (443) | 443 | (379) | 379 |
2) 이자율위험관리연결실체는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 연결실체는 이자율위험을 관리하기 위하여 고정금리부차입금과변동금리부 차입금의 적절한 균형을 유지하거나, 이자율스왑계약과 선도이자율계약을 체결하고 있습니다. 위험회피활동은 이자율 현황과 정의된 위험성향을 적절히 조정하기 위해 정기적으로 평가되며 최적의 위험회피전략이 적용되도록 하고 있습니다.
| (단위:천원) |
| 구분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 금리노출차입금 | 3,300,000 | 2,000,000 |
금융자산 및 금융부채의 이자율위험 노출정도는 유동성위험관리 주석에서 상세하게 설명하고 있습니다.ㄱ. 이자율민감도 분석아래 민감도 분석은 보고기간 말 현재 파생상품 및 비파생상품의 이자율위험노출에 근거하여 수행되었습니다. 변동금리부 부채의 경우 보고기간 말 현재의 잔액이 보고기간 전체에 대하여 동일하다고 가정하여 민감도 분석을 수행하였습니다. 이자율위험을 주요 경영진에게 내부적으로 보고하는 경우 50 basis point (bp) 증감이 사용되고 있으며, 이는 합리적으로 발생가능한 이자율 변동치에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다.만약 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 현재보다 50 bp 높거나 낮은 경우 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구분 | 50bp상승시 | 50bp하락시 | ||
|---|---|---|---|---|
| 손익 | 순자산 | 손익 | 순자산 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 당반기 | (16,500) | (16,500) | 16,500 | 16,500 |
| 전기 | (10,000) | (10,000) | 10,000 | 10,000 |
(4) 신용위험관리연결실체의 신용위험에 대한 최대노출액 및 기대신용손실을 산정하기 위해 이용된 측정기준은 아래 2)에서 설명하고 있습니다.신용위험을 최소화하기 위한 목적으로 연결실체는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키는 수단으로서 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보를 수취하는 정책을 채택하고 있습니다. 연결실체는 투자등급 이상에 해당되는 신용등급을 받은 기업에 한해 거래하고 있으며, 손상검사 목적상 낮은 신용위험을 갖는다고 판단하는 최소 BBB-등급 이상인 회사채 등에 대한 투자만을 수행하고 있습니다.신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을미칠 위험을 의미합니다. 이러한 신용등급정보는 독립적인 신용평가기관에서 제공하고 있으며, 만약 신용평가기관이 제공한 정보를 이용할 수 없다면, 연결실체가 주요 거래처에 대한 신용등급을 결정할 목적으로 공식적으로 발표되고 이용할 수 있는 다른 재무정보와 거래실적을 사용하고 있습니다. 연결실체의 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 지속적으로 검토하고 있으며 이러한 거래 총액의 대부분은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다. 또한 연체채권을 회수하기 위한 사후관리를 취하기 위해서 신용승인 및 기타의 검토절차가 마련되어 있습니다. 이와 더불어 회수불가능액에 대해 적절한 손실충당금을 인식하기 위하여 보고기간말 현재의 매출채권 및 채무상품의 회수가능액을 개별기준으로 검토하고 있습니다. 이러한 관점에서 당사의 이사회는 연결실체의 신용위험이 유의적으로 감소하였다고 판단하고 있습니다. 매출채권은 다수의 거래처로 구성되어있고, 다양한 산업과 지역에 분산되어 있습니다. 매출채권에 대하여 신용평가가 지속적으로 이루어지고 있습니다.당반기말 현재의 매출채권 중 27.0%는 연결실체의 최대 거래상대방인 A사와 관련된것입니다. 연결실체의 최대거래처인 A사를 제외하고 연결실체는 단일의 거래상대방또는 유사한 특성을 가진 거래상대방의 집단에 대한 중요한 신용위험에 노출되어 있지 않습니다. 연결실체는 거래상대방들이 특수관계자인 경우 유사한 특성을 가진 거래상대방으로 정의하고 있습니다.이와 더불어 연결실체는 은행에 제공하고 있는 금융보증과 관련하여 신용위험에 노출되어 있습니다. 이와 관련한 연결실체의 최대노출액은 보증이 청구되었을 때 연결실체가 지급해야 하는 최대금액입니다.1) 보유하고 있는 담보 및 그 밖의 신용보강연결실체는 금융자산과 관련한 신용위험을 관리하기 위한 담보나 그 밖의 신용보강을 제공받고 있지 아니합니다
2) 연결실체의 신용위험에 대한 노출액신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 당기말 담보나 기타 신용보강을 고려하지 않았을 경우에 계약상대방의 의무불이행으로 인해 연결실체가 부담하게 될 재무적 손실의 최대노출액은 다음과 같습니다.
| ㆍ | 재무제표상 인식된 각 금융자산의 장부금액 |
| ㆍ | 보증이 행사될 가능성과 무관하게 금융보증이 청구되었을 때 연결실체가 지급해야 하는 최대금액 |
신용위험을 최소화하기 위해 연결실체는 채무불이행의 정도에 따라 노출액을 분류하기 위해 신용위험등급을 개발하고 유지할 목적으로 신용관리위원회를 운영하고 있습니다. 신용등급정보는 독립적인 평가기관에서 제공하고 있으며, 만일 신용평가기관의 정보를 이용할 수 없다면 위원회는 주요 고객과 기타 채무자의 등급을 결정하기 위해 공식적으로 이용가능한 재무정보와 연결실체 자체의 거래등급을 이용하고 있습니다.연결실체의 총노출액 및 계약상대방의 신용등급은 지속적으로 검토되며 이러한 거래 총액은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다.
연결실체의 신용위험등급 체계는 다음과 같이 구성되어 있습니다.
| 구 분 | 내 용 | 기대신용손실 인식 |
|---|---|---|
| 정상 | 계약상대방의 신용위험이 낮으며 연체되지 않음 | 12개월 기대신용손실 |
| 연체 | 연체일수가 365일을 초과하거나 최초 인식 이후 신용위험이 유의적으로 증가함 | 전체기간 기대신용손실- 비손상 |
| 부도 | 연체일수가 365일을 초과하거나 자산이 손상되었음을 나타내는 증거가 있음 | 전체기간 기대신용손실- 손상 |
| 제각 | 채무자가 심각한 재무적 어려움을 겪는다는 증거가 존재하며 회수를 합리적으로 예상할 수 없음 | 제각 |
(5) 유동성위험관리유동성위험관리에 대한 궁극적인 책임은 연결실체 단기 및 중장기 자금조달과 유동성관리규정을 적절하게 관리하기 위한 기본정책을 수립하는 이사회에 있습니다. 연결실체는 충분한 적립금과 차입한도를 유지하고 예측현금흐름과 실제현금흐름을 계속하여 관찰하고 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키면서 유동성위험을 관리하고 있습니다.1) 유동성 및 이자율위험 관련 내역다음 표는 연결실체의 비파생금융부채에 대한 계약상 잔존만기를 상세하게 나타내고있습니다. 해당 표는 금융부채의 할인되지 않은 현금흐름을 기초로 연결실체가 지급하여야 하는 가장 빠른 만기일에 근거하여 작성되었습니다. 해당 표는 원금 및 이자의 현금흐름을 모두 포함하고 있습니다. 이자의 현금흐름이 변동이자율에 근거하는 경우, 할인되지 않은 현금흐름은 보고기간 말 현재의 수익률곡선에 근거하여 도출되었습니다.금융보증계약에 대하여 상기에 포함된 금액은 피보증인이 보증금액 전액을 청구한다면 연결실체가 계약상 지급하여야 할 최대금액입니다. 보고기간 말 현재의 예측에 근거하여 연결실체는 금융보증계약에 따라 보증금액을 지급할 가능성보다 지급하지 않을 가능성이 더 높다고 판단하고 있습니다. 그러나 피보증인이 보유하고 있는 금융채권에 신용손실이 발생할 가능성에 의하여 피보증인이 보증계약상 연결실체에 지급을청구할확률이 변동할 수 있기 때문에 상기 추정은 변동될 수 있습니다.계약상 만기는 연결실체가 지급을 요구받을 수 있는 가장 빠른 날에 근거한 것입니 다.
| (단위:천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 계약상 현금흐름 | 잔존계약만기 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 3개월 미만 | 3개월 ~ 1년 | 1 ~ 5년 | |||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 당반기말: | |||||
| 매입채무및기타채무 | 2,403,918 | 2,403,918 | 2,403,918 | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | 2,013,741 | 2,013,741 | - | - |
| 장기차입금 | 1,300,000 | 32,500 | 8,125 | 24,375 | - |
| 유동리스부채 | 170,063 | 172,425 | 55,923 | 116,502 | - |
| 리스부채 | 9,812 | 11,321 | - | - | 11,321 |
| 합 계 | 5,883,793 | 4,633,905 | 4,481,707 | 140,877 | 11,321 |
| 전기말: | |||||
| 매입채무및기타채무 | 1,423,576 | 1,423,576 | 1,423,576 | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | 2,070,244 | 27,607 | 2,042,637 | - |
| 유동리스부채 | 252,957 | 269,833 | 103,770 | 166,063 | - |
| 리스부채 | 65,337 | 77,937 | - | - | 77,937 |
| 합 계 | 3,741,870 | 3,841,590 | 1,554,953 | 2,208,700 | 77,937 |
(6) 자본위험관리연결실체의 자본관리는 투자자와 채권자, 시장의 신뢰 및 향후 발전을 위해 자본을 유지하는 것입니다. 자본관리는 재무부문에서 주기적으로 부채비율을 통하여 관리되고 있습니다.
보고기간 종료일 현재의 부채비율은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 부채총계 | 6,853,457 | 4,103,488 |
| 자본총계 | 36,137,242 | 39,726,633 |
| 부채비율 | 19.0% | 10.3% |
34. 현금흐름표(1) 당반기 및 전반기의 현금의 유입과 유출이 없는 중요한 거래는 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 무상증자 | - | 3,324,168 |
| 결손금보전 | - | 31,979,358 |
| 보증금 유동성대체 | 137,798 | - |
| 주식매수선택권행사 | 231,545 | - |
| 매출채권 제각 | 396,398 | - |
한편, 현금흐름표상의 현금은 재무상태표상의 현금및현금성자산입니다.
(2) 재무활동에서 발생한 부채의 당반기 및 전반기 중 변동내역은 다음과 같습니다.
| (당반기) | (단위:천원) |
| 구 분 | 기초 | 재무활동현금흐름에서 발생한 변동 | 기타변동(주1) | 기말 |
|---|---|---|---|---|
| 단기차입금 | 2,000,000 | - | - | 2,000,000 |
| 장기차입금 | - | 1,300,000 | - | 1,300,000 |
| 리스부채 | 318,293 | (162,787) | 24,370 | 179,876 |
| 재무활동으로부터의 총부채 | 2,318,293 | 1,137,213 | 24,370 | 3,479,876 |
| (전반기) | (단위:천원) |
| 구 분 | 기초 | 재무활동현금흐름에서 발생한 변동 | 기타변동(주1) | 기말 |
|---|---|---|---|---|
| 파생상품부채 | 1,290,905 | - | (46,777) | 1,244,128 |
| 상환전환우선부채 | 2,013,338 | - | 73,156 | 2,086,494 |
| 단기차입금 | 3,000,000 | - | - | 3,000,000 |
| 리스부채 | 628,930 | (220,967) | 86,905 | 494,868 |
| 재무활동으로부터의 총부채 | 6,933,173 | (220,967) | 113,284 | 6,825,490 |
(주1) 기타변동은 파생상품평가손익, 리스부채 이자비용, 환율차이 등으로 구성되어 있습니다.
35. 보고기간 후 사건(1) 전환사채 발행연결실체는 시설자금 및 운영자금 확보를 목적으로 2023년 7월 4일 이사회에서 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채 발행을 의결하였습니다.
| 구 분 | 내 용 |
| 사채의 종류 | 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채 |
| 사채의 권면(전자등록)총액 | 40,000,000,000원 |
| 청약일 | 2023년 7월 6일 |
| 납입일 | 2023년 7월 6일 |
| 전환가액 | 35,347원 |
| 전환청구기간(시작일) | 2024년 7월 6일 |
| 전환청구기간(종료일) | 2028년 6월 6일 |
(2) 사옥 취득연결실체는 2023년 7월 5일을 취득일로 하여 잔금을 지출하고 사옥 취득을 완료하였습니다. 당반기말 현재 기지출된 계약금과 중도금이 건설중인자산으로 인식되어 있습니다. 잔금을 포함한 사옥의 총 취득 금액은 22,225,041천원이며, 이는 취득일 부로 토지 19,194,354천원, 건물 3,030,687천원으로 인식되었습니다.
4. 재무제표
| 재무상태표 |
| 제 11 기 반기말 2023.06.30 현재 |
| 제 10 기말 2022.12.31 현재 |
| (단위 : 원) |
| 제 11 기 반기말 | 제 10 기말 | |
|---|---|---|
| 자산 | ||
| 유동자산 | 28,532,647,916 | 38,863,161,945 |
| 현금및현금성자산 | 2,821,266,884 | 9,941,542,044 |
| 단기금융상품 | 11,500,000,000 | 18,300,000,000 |
| 매출채권및기타채권 | 4,711,335,339 | 3,201,118,672 |
| 재고자산 | 4,223,181,515 | 2,795,088,870 |
| 기타유동금융자산 | 2,628,170,153 | 2,594,937,806 |
| 기타유동자산 | 2,553,905,335 | 2,007,130,863 |
| 당기법인세자산 | 94,788,690 | 23,343,690 |
| 비유동자산 | 14,319,811,126 | 4,918,367,736 |
| 장기금융상품 | 120,051,200 | |
| 유형자산 | 13,242,327,787 | 3,665,775,736 |
| 사용권자산 | 142,375,088 | 320,957,449 |
| 무형자산 | 322,039,206 | 314,035,594 |
| 기타비유동금융자산 | 6,348,545 | 144,146,957 |
| 종속기업 투자 주식 | 486,669,300 | 473,452,000 |
| 자산총계 | 42,852,459,042 | 43,781,529,681 |
| 부채 | ||
| 유동부채 | 5,337,432,854 | 3,944,785,566 |
| 매입채무및기타채무 | 2,309,808,201 | 1,355,825,117 |
| 단기차입금 | 2,000,000,000 | 2,000,000,000 |
| 유동충당부채 | 73,826,230 | 73,826,230 |
| 기타유동부채 | 812,419,808 | 271,562,068 |
| 유동리스부채 | 141,378,615 | 243,572,151 |
| 비유동부채 | 1,316,632,309 | 81,566,630 |
| 장기차입금 | 1,300,000,000 | |
| 비유동충당부채 | 6,820,000 | 16,230,000 |
| 비유동리스부채 | 9,812,309 | 65,336,630 |
| 장기기타채무 | ||
| 부채총계 | 6,654,065,163 | 4,026,352,196 |
| 자본 | ||
| 자본금 | 5,223,135,000 | 5,167,762,000 |
| 기타자본항목 | 43,886,429,834 | 42,843,871,200 |
| 이익잉여금 | (12,911,170,955) | (8,256,455,715) |
| 자본총계 | 36,198,393,879 | 39,755,177,485 |
| 자본과부채총계 | 42,852,459,042 | 43,781,529,681 |
| 포괄손익계산서 |
| 제 11 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지 |
| 제 10 기 반기 2022.01.01 부터 2022.06.30 까지 |
| (단위 : 원) |
| 제 11 기 반기 | 제 10 기 반기 | |||
|---|---|---|---|---|
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 매출액 | 3,071,310,772 | 4,039,271,160 | 3,269,575,622 | 4,588,468,287 |
| 매출원가 | 2,767,425,727 | 3,296,697,313 | 2,528,177,523 | 3,551,221,756 |
| 매출총이익 | 303,885,045 | 742,573,847 | 741,398,099 | 1,037,246,531 |
| 판매비와관리비 | 2,924,237,507 | 5,846,830,398 | 1,743,553,677 | 3,340,060,468 |
| 영업이익(손실) | (2,620,352,462) | (5,104,256,551) | (1,002,155,578) | (2,302,813,937) |
| 기타영업외수익 | 22,757,405 | 43,131,218 | 21,823,396 | 59,038,997 |
| 기타영업외비용 | 76,196,384 | 76,201,042 | 11,221,074 | 11,222,398 |
| 금융수익 | 196,574,408 | 562,241,274 | 210,057,863 | 285,713,590 |
| 금융비용 | 37,068,250 | 79,630,139 | 82,258,419 | 156,099,020 |
| 종속기업, 공동지배기업과 관계기업으로부터의 기타수익(비용) | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 법인세비용차감전순이익(손실) | (2,514,285,283) | (4,654,715,240) | (863,753,812) | (2,125,382,768) |
| 법인세비용 | 0 | 0 | ||
| 당기순이익(손실) | (2,514,285,283) | (4,654,715,240) | (863,753,812) | (2,125,382,768) |
| 기타포괄손익 | 0 | 0 | ||
| 당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익) | 0 | 0 | ||
| 당기손익으로 재분류되지 않는항목(세후기타포괄손익) | 0 | 0 | ||
| 총포괄이익 | (2,514,285,283) | (4,654,715,240) | (863,753,812) | (2,125,382,768) |
| 지배기업 지분에 대한 주당손익 | ||||
| 기본주당이익(손실) (단위 : 원) | (207) | (448) | (105) | (257) |
| 희석주당이익(손실) (단위 : 원) | (207) | (448) | (105) | (257) |
| 자본변동표 |
| 제 11 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지 |
| 제 10 기 반기 2022.01.01 부터 2022.06.30 까지 |
| (단위 : 원) |
| 자본 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 자본금 | 기타불입자본 | 기타자본구성요소 | 이익잉여금 | 자본 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 2022.01.01 (기초자본) | 831,042,000 | 46,787,543,739 | (31,979,358,047) | 15,639,227,692 | |
| 당기순이익(손실) | (2,125,382,768) | (2,125,382,768) | |||
| 무상증자 | 3,324,168,000 | (3,324,168,000) | |||
| 주식매수선택권 | |||||
| 주식보상비용 | 285,156,252 | 285,156,252 | |||
| 결손금보전 | (31,979,358,047) | 31,979,358,047 | |||
| 2022.06.30 (기말자본) | 4,155,210,000 | 11,769,173,944 | (2,125,382,768) | 13,799,001,176 | |
| 2023.01.01 (기초자본) | 5,167,762,000 | 42,843,871,200 | 8,256,455,715 | 39,755,177,485 | |
| 당기순이익(손실) | (4,654,715,240) | (4,654,715,240) | |||
| 무상증자 | |||||
| 주식매수선택권 | 55,373,000 | 586,113,980 | 641,486,980 | ||
| 주식보상비용 | 456,444,654 | 456,444,654 | |||
| 결손금보전 | |||||
| 2023.06.30 (기말자본) | 5,223,135,000 | 43,886,429,834 | (12,911,170,955) | 36,198,393,879 |
| 현금흐름표 |
| 제 11 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지 |
| 제 10 기 반기 2022.01.01 부터 2022.06.30 까지 |
| (단위 : 원) |
| 제 11 기 반기 | 제 10 기 반기 | |
|---|---|---|
| 영업활동현금흐름 | (5,801,591,296) | (3,082,489,108) |
| 당기순이익(손실) | (4,654,715,240) | (2,125,382,768) |
| 법인세 환급(납부) | (71,445,000) | (7,540,440) |
| 이자수취 | 478,637,924 | 62,194,951 |
| 이자지급 | (60,684,861) | (20,432,851) |
| 당기순이익조정을 위한 가감 | 488,611,530 | 685,705,956 |
| 감가상각비 | 361,885,608 | 389,577,604 |
| 무형자산상각비 | 51,996,388 | 41,307,913 |
| 대손상각비 | 14,734,993 | 69,887,340 |
| 이자비용 | 68,325,078 | 149,140,274 |
| 외화환산손실 | 3,173,599 | 48,943 |
| 유형자산처분손실 | 62,710,893 | |
| 재고자산평가손실(환입) | 21,494,873 | |
| 주식보상비용(환입) | 456,444,654 | 285,156,252 |
| 판매보증비용 | 14,806,347 | |
| 이자수익 | (484,323,137) | (88,040,108) |
| 외화환산이익 | (43,365,791) | (150,896,308) |
| 파생상품평가이익 | (46,777,174) | |
| 유형자산처분이익 | (2,970,755) | |
| 영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동 | (1,981,995,649) | (1,677,033,956) |
| 매출채권및기타채권의 감소(증가) | (1,102,567,260) | (352,171,409) |
| 기타유동자산의 감소(증가) | (940,955,799) | (626,127,571) |
| 재고자산의 감소(증가) | (1,423,912,836) | (903,520,638) |
| 매입채무및기타채무의 증가(감소) | 953,992,506 | 303,660,479 |
| 기타유동부채의 증가(감소) | 540,857,740 | (98,874,817) |
| 기타장기충당부채의 증가(감소) | (9,410,000) | |
| 투자활동현금흐름 | (3,109,556,387) | (406,082,603) |
| 단기금융상품의 처분 | 18,300,000,000 | |
| 기타금융자산의 처분 | 410,000,000 | 48,936,000 |
| 장기대여금의 감소 | 900,000 | |
| 보증금의 감소 | 98,700,000 | 16,590,000 |
| 단기금융상품의 취득 | (11,500,000,000) | |
| 장기금융상품의 취득 | (120,051,200) | |
| 유형자산의 처분 | ||
| 유형자산의 취득 | (9,854,987,887) | (54,260,603) |
| 무형자산의 취득 | (60,000,000) | (237,900,000) |
| 보증금의 증가 | (10,000,000) | |
| 기타금융자산의 취득 | (370,000,000) | (46,156,000) |
| 종속기업에 대한 투자자산의 취득 | (13,217,300) | (124,192,000) |
| 재무활동현금흐름 | 1,790,941,050 | (203,602,888) |
| 장기차입금의 증가 | 1,300,000,000 | |
| 보통주의 발행 | 641,486,980 | |
| 전환사채의 감소 | ||
| 금융리스부채의 지급 | (150,545,930) | (203,602,888) |
| 현금및현금성자산의순증가(감소) | (7,120,206,633) | (3,692,174,599) |
| 기초현금및현금성자산 | 9,941,542,044 | 11,282,546,723 |
| 외화표시 환율변동 | (68,527) | 701,663 |
| 기말현금및현금성자산 | 2,821,266,884 | 7,591,073,787 |
5. 재무제표 주석
1. 회사의 개요
주식회사 뉴로메카(이하 "당사"라 함)의 개요는 다음과 같습니다.(1) 설립연월일 : 2013년 2월 14일(2) 주요사업의 내용 : 로봇 및 자동화장비 개발, 제조 및 판매업(3) 대표자의 성명 : 박종훈(4) 본사 소재지 : 서울특별시 성동구 연무장5가길 7, 더블유 1501~1506호(5) 본사 전화번호 : 070-4791-3103(6) 당사의 자본금 : 5,223,135천원(당반기말)(7) 당사의 주주는 다음과 같습니다.
| 구 분 | 보통주 | |
|---|---|---|
| 주식수 | 지분율(%) | |
| --- | --- | --- |
| 박종훈(대표이사) | 2,200,000 | 21.06 |
| 박종석 | 65,000 | 0.62 |
| 기타 | 8,181,270 | 78.32 |
| 합 계 | 10,446,270 | 100.00 |
2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책
(1) 재무제표 작성기준
동 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 요약중간재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 동 요약중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2022년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차별도재무제표를 함께 이용하여야 합니다.
중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.
(2) 당사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.
1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시
중요한 회계정책 정보를 정의하고 이를 공시하도록 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
2) 기업회계기준서 제1001호 ' 재무제표 표시 ' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시
발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
3) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의
회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
4) 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세
자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
(3) 당사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서
제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.
1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류
보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용될 예정이며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을검토 중에 있습니다.
(4) 회계정책반기재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책과 계산방법은 주석2에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.
1) 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.
3. 중요한 회계추정 및 가정
당사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.
4. 부문별정보(1) 당사는 영업수익을 창출하는 재화나 용역의 성격 및 서비스를 제공하기 위한 자산의 특성 등을 고려하여 당사 전체를 단일 보고부문으로 결정하였습니다. 따라서, 보고부문별 영업이익 및 법인세비용차감전순이익, 자산ㆍ부채총액에 대한 주석기재는 생략하였습니다.
(2) 당반기와 전반기 중 당사의 매출내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 보고부문 | 주요매출 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|---|
| 주식회사 뉴로메카 | 로봇단품매출 | 2,374,765 | 3,257,069 |
| 공정자동화매출 | 1,664,507 | 1,331,399 | |
| 합 계 | 4,039,271 | 4,588,468 |
(3) 당반기와 전반기 중 지역 부문별 매출내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 국내 | 4,008,413 | 4,588,468 |
| 미국 | 23,440 | - |
| 베트남 | 7,418 | - |
| 합 계 | 4,039,271 | 4,588,468 |
(4) 주요 고객에 대한 정보당반기 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객 A사에 대한 매출액은 407,820천원(매출액의 10%)이며, 전반기 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객 B사에 대한 매출액은 516,355천원(매출액의 11%)입니다.
5. 현금및현금성자산 및 장ㆍ단기금융상품(1) 보고기간종료일 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 보통예금 | 2,821,267 | 9,941,542 |
(2) 보고기간종료일 현재 단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 내 역 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|---|
| 단기금융상품(*) | 정기예금 | 11,500,000 | 18,300,000 |
(*) 보고기간종료일 현재 법인카드와 관련하여 110,000천원이 질권으로 설정되어 있습니다.(3) 보고기간종료일 현재 장기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 내 역 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|---|
| 장기금융상품 | 정기예금 | 120,051 | - |
6. 매출채권및기타채권(1) 보고기간종료일 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 매출채권 | 4,639,013 | - | 3,889,876 | - |
| 손실충당금 | (676,043) | - | (1,057,706) | - |
| 미수금 | 634,354 | - | 244,352 | - |
| 미수수익 | 114,012 | - | 124,597 | - |
| 합 계 | 4,711,336 | - | 3,201,119 | - |
(2) 신용위험 및 손실충당금당사는 매출채권에 대해 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. 매출채권에 대한 기대신용손실은 매출처의 과거 채무불이행 경험 및 매출처의 현재 상태에 기초한 충당금 설정률표를 사용하여 추정하며, 매출처 특유의 요소와 매출처가 속한 산업의 일반적인 경제 상황 및 보고기간 말 시점의 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다.1) 당반기와 전반기 중 매출채권및기타채권의 대손충당금 변동은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유 동 | 비유동 | 유 동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기초금액 | 1,057,706 | - | 1,159,824 | - |
| 대손상각비 | 14,735 | - | 69,887 | - |
| 기타 | (396,398) | - | - | - |
| 기말금액 | 676,043 | - | 1,229,711 | - |
2) 보고기간종료일 현재 매출채권및기타채권에 대한 연체정보 및 연체내역 별로 손상된 채권의 금액은 다음과 같습니다.
| <당반기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 매출채권 | 기타채권 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 채권잔액 | 손상채권금액 | 채권잔액 | 손상채권금액 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미연체 | 2,567,128 | 2,441 | 748,366 | - | |
| 연체된일수 | 3개월 이하 | 228,331 | 758 | - | - |
| 3개월 초과 | 1,843,554 | 672,844 | - | - | |
| 소 계 | 2,071,885 | 673,602 | - | - | |
| 합 계 | 4,639,013 | 676,043 | 748,366 | - |
| <전기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 매출채권 | 기타채권 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 채권잔액 | 손상채권금액 | 채권잔액 | 손상채권금액 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미연체 | 1,477,797 | 1,828 | 368,949 | - | |
| 연체된일수 | 3개월 이하 | 60,708 | 255 | - | - |
| 3개월 초과 | 2,351,371 | 1,055,623 | - | - | |
| 소 계 | 2,412,079 | 1,055,878 | - | - | |
| 합 계 | 3,889,876 | 1,057,706 | 368,949 | - |
7. 재고자산보고기간종료일 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 취득원가 | 평가손실충당금 | 장부금액 | 취득원가 | 평가손실충당금 | 장부금액 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 제품 | 825,010 | - | 825,010 | 613,015 | (3,224) | 609,791 |
| 재공품 | 1,150,000 | - | 1,150,000 | 216,726 | - | 216,726 |
| 원재료 | 2,570,894 | (533,707) | 2,037,187 | 2,431,344 | (462,771) | 1,968,573 |
| 상품 | 210,984 | - | 210,984 | - | - | - |
| 합 계 | 4,756,888 | (533,707) | 4,223,181 | 3,261,085 | (465,995) | 2,795,090 |
8. 종속기업투자(1) 보고기간종료일 현재 당사의 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 회사명 | 소재지 | 지분율 | 당반기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 취득원가 | 손상차손누계액 | 장부금액 | 취득원가 | 손상차손누계액 | 장부금액 | |||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Neuromeka Vietnam Company Limited | 베트남 | 100% | 605,442 | (353,850) | 251,592 | 605,442 | (353,850) | 251,592 |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. | 중국 | 100% | 221,860 | - | 221,860 | 221,860 | - | 221,860 |
| Neuromeka USA INC | 미국 | 100% | 13,217 | - | 13,217 | - | - | - |
| 합 계 | 840,519 | (353,850) | 486,669 | 827,302 | (353,850) | 473,452 |
(2) 당반기와 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 회사명 | 기 초 | 취 득 | 처 분 | 손 상 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| Neuromeka VietnamCompany Limited | 251,592 | - | - | - | 251,592 |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd | 221,860 | - | - | - | 221,860 |
| Neuromeka USA INC | - | 13,217 | - | - | 13,217 |
| 합 계 | 473,452 | 13,217 | - | - | 486,669 |
| <전기> | (단위: 천원) |
| 회사명 | 기 초 | 취 득 | 처 분 | 손 상 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| Neuromeka VietnamCompany Limited | - | 251,592 | - | - | 251,592 |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd | 221,860 | - | - | - | 221,860 |
| 합 계 | 221,860 | 251,592 | - | - | 473,452 |
(3) 보고기간종료일 현재 종속기업의 요약 재무상태는 아래와 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 회사명 | 자산 계 | 부채 계 | 매출액 | 당반기순손익 |
|---|---|---|---|---|
| Neuromeka Vietnam Company Limited | 255,138 | 54,663 | 96,291 | (50,690) |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd | 387,459 | 144,467 | 264,159 | 42,599 |
| Neuromeka USA INC | 12,217 | 263 | - | (1,173) |
| <전기> | (단위: 천원) |
| 회사명 | 자산 계 | 부채 계 | 매출액 | 당기순손익 |
|---|---|---|---|---|
| Neuromeka Vietnam Company Limited | 272,891 | 30,122 | 344,551 | 39,005 |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd | 249,153 | 47,013 | 456,715 | 17,412 |
9. 기타금융자산 및 기타자산(1) 보고기간종료일 현재 기타금융자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유 동 | 비유동 | 유 동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 임차보증금 | 343,170 | 6,349 | 269,938 | 144,147 |
| 단기대여금 | 2,285,000 | - | 2,325,000 | - |
| 합 계 | 2,628,170 | 6,349 | 2,594,938 | 144,147 |
(2) 보고기간종료일 현재 기타자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 선급금 | 847,503 | 682,050 |
| 계약자산 | 1,279,986 | 1,284,166 |
| 선급비용 | 426,416 | 40,914 |
| 합 계 | 2,553,905 | 2,007,130 |
10. 유형자산 (1) 보고기간종료일 현재 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.
| <당반기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득가액 | 감가상각누계액 | 정부보조금 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 토지 | 4,352,050 | - | - | 4,352,050 |
| 건물 | 2,622,460 | (16,391) | - | 2,606,069 |
| 기계장치 | 157,727 | (89,133) | (17,478) | 51,116 |
| 차량운반구 | 121,405 | (57,054) | - | 64,351 |
| 공구와기구 | 364,412 | (203,628) | - | 160,784 |
| 비품 | 578,883 | (371,931) | (24,843) | 182,109 |
| 시설장치 | 415,845 | (40,180) | - | 375,665 |
| 기타유형자산 | 713,986 | (597,452) | - | 116,534 |
| 임차개량자산 | 329,921 | (274,148) | - | 55,773 |
| 건설중인자산 | 5,277,876 | - | - | 5,277,876 |
| 합 계 | 14,934,565 | (1,649,917) | (42,321) | 13,242,327 |
| <전기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득가액 | 감가상각누계액 | 정부보조금 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 토지 | 1,402,701 | - | - | 1,402,701 |
| 기계장치 | 157,727 | (79,275) | (20,889) | 57,563 |
| 차량운반구 | 78,881 | (47,892) | - | 30,989 |
| 공구와기구 | 364,412 | (180,853) | - | 183,559 |
| 비품 | 533,050 | (327,990) | (27,763) | 177,297 |
| 시설장치 | 121,372 | (24,220) | - | 97,152 |
| 기타유형자산 | 713,986 | (526,053) | - | 187,933 |
| 임차개량자산 | 429,309 | (274,987) | (4,550) | 149,772 |
| 건설중인자산 | 1,378,810 | - | - | 1,378,810 |
| 합 계 | 5,180,248 | (1,461,270) | (53,202) | 3,665,776 |
(2) 당반기와 전반기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기 초 | 취 득 | 처 분 | 감가상각비 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 토지 | 1,402,701 | 2,949,349 | - | - | 4,352,050 |
| 건물 | - | 2,622,460 | - | (16,391) | 2,606,069 |
| 기계장치 | 57,563 | - | - | (6,447) | 51,116 |
| 차량운반구 | 30,989 | 42,524 | - | (9,162) | 64,351 |
| 공구와기구 | 183,559 | - | - | (22,775) | 160,784 |
| 비품 | 177,297 | 45,834 | - | (41,022) | 182,109 |
| 시설장치 | 97,152 | 295,755 | (1,109) | (16,133) | 375,665 |
| 기타유형자산 | 187,933 | - | - | (71,399) | 116,534 |
| 임차개량자산 | 149,772 | - | (61,603) | (32,396) | 55,773 |
| 건설중인자산 | 1,378,810 | 3,899,066 | - | - | 5,277,876 |
| 합 계 | 3,665,776 | 9,854,988 | (62,712) | (215,725) | 13,242,327 |
| <전반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기 초 | 취 득 | 처 분 | 감가상각비 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 기계장치 | 69,203 | - | - | (6,372) | 62,831 |
| 차량운반구 | 16,801 | 18,744 | - | (6,669) | 28,876 |
| 공구와기구 | 227,343 | 1,732 | - | (22,740) | 206,335 |
| 비품 | 147,972 | 32,503 | - | (34,030) | 146,445 |
| 시설장치 | 39,557 | 1,282 | - | (3,478) | 37,361 |
| 기타유형자산 | 330,730 | - | - | (71,399) | 259,331 |
| 임차개량자산 | 234,234 | - | - | (42,231) | 192,003 |
| 합 계 | 1,065,840 | 54,261 | - | (186,919) | 933,182 |
11. 사용권자산(1) 보고기간종료일 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.
| <당반기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 건 물 | 차량운반구 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 취득원가 | 774,578 | 80,290 | 854,868 |
| 감가상각누계액 | (654,317) | (58,175) | (712,492) |
| 장부금액 | 120,261 | 22,115 | 142,376 |
| <전기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 건 물 | 차량운반구 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 취득원가 | 1,180,785 | 80,290 | 1,261,075 |
| 감가상각누계액 | (893,516) | (46,602) | (940,118) |
| 장부금액 | 287,269 | 33,688 | 320,957 |
(2) 당반기와 전반기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 건 물 | 차량운반구 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 기초금액 | 287,270 | 33,689 | 320,959 |
| 취득 | - | - | - |
| 감가상각비 | (134,587) | (11,574) | (146,161) |
| 감소 | (32,422) | - | (32,422) |
| 기말금액 | 120,261 | 22,115 | 142,376 |
| <전반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 건 물 | 차량운반구 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 기초금액 | 628,375 | 38,104 | 666,479 |
| 취득 | 39,520 | - | 39,520 |
| 감가상각비 | (192,300) | (10,359) | (202,659) |
| 기말금액 | 475,595 | 27,745 | 503,340 |
당사는 건물, 차량운반구를 포함한 다양한 자산을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 4년입니다.당사는 리스자산에 대한 법적 소유권은 리스부채에 대한 담보로 리스제공자가 보유하고 있습니다.리스부채의 만기분석은 주석 18을 참조하시기 바랍니다.(3) 당반기와 전반기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 사용권자산 감가상각비 | 146,161 | 202,659 |
| 리스부채 이자비용 | 10,357 | 26,436 |
| 단기리스료 및 소액리스료 | 6,024 | 8,337 |
| 합 계 | 162,542 | 237,432 |
12. 무형자산 (1) 보고기간종료일 현재 무형자산의 세부내역은 다음과 같습니다.
| <당반기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득가액 | 감가상각누계액 | 정부보조금 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 소프트웨어 | 798,298 | (357,597) | (118,893) | 321,808 |
| 특허권 | 11,446 | (11,215) | - | 231 |
| 합 계 | 809,744 | (368,812) | (118,893) | 322,039 |
| <전기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득가액 | 감가상각누계액 | 정부보조금 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 소프트웨어 | 738,298 | (280,053) | (145,099) | 313,146 |
| 특허권 | 11,446 | (10,557) | - | 889 |
| 합 계 | 749,744 | (290,610) | (145,099) | 314,035 |
(2) 당반기와 전반기 중 무형자산 장부가액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기 초 | 취 득 | 상 각 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 소프트웨어 | 313,146 | 60,000 | (51,338) | 321,808 |
| 특허권 | 890 | - | (659) | 231 |
| 합 계 | 314,036 | 60,000 | (51,997) | 322,039 |
| <전반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기 초 | 취 득 | 상 각 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 소프트웨어 | 138,074 | 237,900 | (40,163) | 335,811 |
| 특허권 | 3,177 | - | (1,145) | 2,032 |
| 합 계 | 141,251 | 237,900 | (41,308) | 337,843 |
13. 정부보조금
(1) 당반기 중 정부기관과 국책연구과제를 진행한 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 행정기관 | 사업명 | 과제내용 | 정부보조금 사용액 |
|---|---|---|---|
| 산업통상자원부 | 2020년 산업핵심기술개발사업 | 0.1mm 정밀도의 위치 및 속도/가속도/접촉력 교시가 필수적인 고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발 | 59,360 |
| 중소벤처기업부 | 2020년 중소기업기술혁신개발사업 - 시장확대형 | 상위레벨 작업교시가 가능한 엣지컴퓨팅 기반 저가형 3D 비전 일체형 협동로봇 개발 | 24,147 |
| 산업통상자원부 | 산업기술알키미스트프로젝트 | 메타 소프트오간모듈 제작 기술 및 모듈 어셈블리 로봇 시스템 개발 | 593 |
| 중소벤처기업부 | 구매조건부신제품개발사업 구매연계형 | 이동형 협동로봇을 이용한 UV 무인방역로봇 기술 개발 | 26,182 |
| 한국과학기술원 | 혁신도전프로젝트시범사업(방역 로봇) | 다중 이용 시설 및 생활공간을 위한 지능형 자율 방역 로봇 시스템 개발 | 21,792 |
| 한국과학기술원 | 혁신도전프로젝트시범사업(검체 추출) | 검체 용기 자동 capsulation 기능을 포함한 검체 로봇 제어 플랫폼 개발 | 17,028 |
| 산업통상자원부 | 2021년 로봇산업기술개발사업 | 임의의 기구학적 형상에 대응 가능하고, 편리하고 안전하며 인공지능 통합 가능한 5kHz 이상급 로봇제어기 제품 개발 | 25,151 |
| 한국로봇산업진흥원 | 수요기반 맞춤형 서비스로봇 개발?보급 사업 | 농가 맞춤형 이동형 협동로봇 플랫폼을 활용한 스마트팜 농업용 서비스 로봇에 대한 규제 샌드박스를 통한 현장 실증 및 사업화 전략 개발 | 28,334 |
| 산업통상자원부 (대한무역투자진흥공사) | 수출지원기반활용사업 | 소재.부품.장비 선도 기업 육성 | 16,212 |
| 합 계 | 218,799 |
(2) 당사는 위의 연구과제와 관련하여 사용하는 정부보조금은 경상연구개발비에서 차감하였습니다.(3) 당사는 정부기관 등으로부터 수령한 정부보조금 중 연구과제 성공 후 상환의무가있는 부분을 미지급금으로 계상하고 있으며, 금액은 보고기간종료일 현재 322,869천원입니다.(4) 상환의무가 없는 부분은 보조금을 교부한 목적에 따라 자산취득에 사용될 정부보조금을 받는 경우에는 관련 자산의 차감계정으로 회계처리하고 있습니다.
(5) 보고기간종료일 현재 자산취득에 사용한 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 자산취득누적사용액 | 유형자산 상각비와 상계액 | 기말잔액 | |
|---|---|---|---|---|
| 당 기 | 전기 누계 | |||
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기계장치 | 54,573 | 3,410 | 33,685 | 17,478 |
| 비품 | 36,442 | 2,920 | 8,679 | 24,843 |
| 임차개량자산 | 7,000 | 4,550 | 2,450 | - |
| 소프트웨어 | 262,060 | 26,206 | 116,961 | 118,893 |
| 합 계 | 360,075 | 37,086 | 161,775 | 161,214 |
14. 매입채무및기타채무 보고기간종료일 현재 매입채무및기타채무의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유 동 | 비유동 | 유 동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 매입채무 | 912,563 | - | 611,065 | - |
| 미지급금 | 1,333,575 | - | 607,713 | - |
| 미지급비용 | 63,670 | - | 137,048 | - |
| 합 계 | 2,309,808 | - | 1,355,826 | - |
15. 장ㆍ단기차입금 (1) 보고기간종료일 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 차입처 | 이자율(%) | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|---|---|
| 일반자금대출 | 기업은행 | 5.12 | 2,000,000 | 2,000,000 |
(2) 보고기간종료일 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 차입처 | 이자율(%) | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|---|---|
| 일반자금대출 | 국민은행 | 2.5 | 1,300,000 | - |
(3) 장기차입금의 상환스케쥴은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 1년이내 | 1년초과 2년이내 | 2년초과 | 합계 |
|---|---|---|---|---|
| 장기차입금 | - | - | 1,300,000 | 1,300,000 |
16. 충당부채(1) 보고기간종료일 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.
(단위 : 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유 동 | 비유동 | 유 동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 판매보증충당부채 | 73,826 | - | 73,826 | - |
| 복구충당부채 | - | 6,820 | - | 16,230 |
| 합 계 | 73,826 | 6,820 | 73,826 | 16,230 |
(2) 당기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
(단위 : 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전 기 |
|---|---|---|
| 기초잔액 | 90,056 | 78,246 |
| 증감 | (9,410) | 11,810 |
| 기말잔액 | 80,646 | 90,056 |
당사는 보고기간종료일 현재 판매된 상품 및 제품에 대하여, 보증기간 내의 애프터서비스와 관련된 미래 경제적 효익의 유출에 대한 최선의 추정치를 충당부채로 계상하고 있습니다. 이러한 추정은 과거의 실제 보증 발생 경험률을 기초로 합니다.또한, 당사는 보고기간종료일 현재 서울 본사(성수동)를 임차중에 있으며 계약만료일까지 원상복구할 의무를 부담하는 복구충당부채를 인식하였습니다.
17. 기타유동부채
보고기간종료일 현재 기타유동부채의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 예수금 | 338,623 | 79,562 |
| 선수금 | 473,796 | 192,000 |
| 합 계 | 812,419 | 271,562 |
18. 리스부채(1) 보고기간종료일 현재 리스부채의 유동성분류 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 유동부채 | 141,379 | 243,572 |
| 비유동부채 | 9,812 | 65,337 |
| 합 계 | 151,191 | 308,909 |
(2) 보고기간종료일 현재 리스부채의 만기는 아래와 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 금 액 |
|---|---|
| 1년 이내 | 141,379 |
| 1년 초과 2년 이내 | 9,242 |
| 2년 초과 3년 이내 | 570 |
| 합 계 | 151,191 |
당사는 리스부채와 관련하여 유의적인 유동성위험에 노출되어 있지 않습니다. 리스부채는 당사의 재무운영팀에서 모니터링하고 있으며 모든 리스 의무는 원화로 표시되어 있습니다.
19. 퇴직급여제도 당사에서 자격을 갖춘 모든 종업원들을 위해 확정기여형퇴직급여제도를 운영하고 있습니다. 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.
포괄손익계산서에 인식된 총비용 203,358천원(전반기:95,603천원)은 퇴직급여제도에서 규정하고 있는 비율에 따라 당사가 퇴직급여제도에 납입할 기여금을 나타내고 있습니다.
20. 자본금(1) 보고기간종료일 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 수권주식수 | 50,000,000주 | 50,000,000주 |
| 주당금액 | 500원 | 500원 |
| 보통주발행주식수 | 10,446,270주 | 10,335,524주 |
| 보통주자본금 | 5,223,135,000원 | 5,167,762,000원 |
(2) 당반기와 전기 중 유통주식수의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 주) |
| 구 분 | 당반기 | 전 기 |
|---|---|---|
| 기초 | 10,335,524 | 1,662,084 |
| 유상증자 | - | 1,545,000 |
| 무상증자(*) | - | 6,648,336 |
| 주식선택권 행사 | 110,746 | 276,854 |
| 상환전환우선부채의 보통주 전환 | - | 203,250 |
| 기말 | 10,446,270 | 10,335,524 |
21. 기타불입자본(1) 보고기간종료일 현재 기타불입자본의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 주식발행초과금 | 42,599,846 | 41,782,187 |
| 주식선택권 | 1,286,583 | 1,061,684 |
| 합 계 | 43,886,429 | 42,843,871 |
(2) 당반기와 전기 중 주식발행초과금의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전 기 |
|---|---|---|
| 기초금액 | 41,782,187 | 45,767,627 |
| 유상증자 | - | 25,338,000 |
| 주식선택권행사 | 817,659 | 1,983,063 |
| 무상증자 | - | (3,324,168) |
| 결손금보전 | - | (31,979,358) |
| 상환전환우선주의 보통주 전환 | - | 3,997,023 |
| 기말금액 | 42,599,846 | 41,782,187 |
22. 결손금(1) 보고기간종료일 현재 결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 미처리결손금 | 12,911,171 | 8,256,456 |
(2) 당반기와 전반기 중 결손금의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위 : 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 기초금액 | 8,256,456 | 31,979,358 |
| 결손금보전 | - | (31,979,358) |
| 반기순손실 | 4,654,715 | 2,125,383 |
| 기말금액 | 12,911,171 | 2,125,383 |
23. 매출 당사는 아래와 같은 주요 수익 유형별로 한시점에 재화와 용역을 이전하거나 기간에 걸쳐 수익을 얻고 있습니다.
(1) 당반기와 전반기 중 당사의 계속영업으로부터 발생한 수익 중 영업손익으로 분류되는 수익의 내용은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 제품매출 | 2,279,538 | 3,222,587 |
| 상품매출 | 95,227 | 34,482 |
| SI매출액 | 1,572,316 | 1,170,565 |
| 용역매출 | 92,190 | 160,834 |
| 합 계 | 4,039,271 | 4,588,468 |
(2) 수익의 구분당반기와 전반기 중 고객과의 계약에서 생기는 수익을 주요 지리적 시장, 주요 제품과 서비스 계약과 수익인식 시기에 따라 구분한 내역은 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 로봇단품매출 | 공정자동화매출 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 주요 지리적 시장 : | |||
| 국내 매출 | 2,343,906 | 1,664,506 | 4,008,413 |
| 해외 매출 | 30,858 | - | 30,858 |
| 합 계 | 2,374,765 | 1,664,506 | 4,039,271 |
| 주요 제품과 서비스 : | |||
| 제품 공급 | 2,374,765 | 1,572,316 | 3,947,081 |
| 설치서비스 공급 | - | 92,190 | 92,190 |
| 합 계 | 2,374,765 | 1,664,506 | 4,039,271 |
| 수익인식시기 : | |||
| 한 시점에 이행 | 2,374,765 | 1,664,506 | 4,039,271 |
| 합 계 | 2,374,765 | 1,664,506 | 4,039,271 |
| <전반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 로봇단품매출 | 공정자동화매출 | 합 계 |
|---|---|---|---|
| 주요 지리적 시장 : | |||
| 국내 매출 | 3,257,068 | 1,331,399 | 4,588,468 |
| 해외 매출 | - | - | - |
| 합 계 | 3,257,069 | 1,331,399 | 4,588,468 |
| 주요 제품과 서비스 : | |||
| 제품 공급 | 3,257,069 | 1,170,565 | 4,427,634 |
| 설치서비스 공급 | - | 160,834 | 160,834 |
| 합 계 | 3,257,069 | 1,331,399 | 4,588,468 |
| 수익인식시기 : | |||
| 한 시점에 이행 | 3,257,069 | 1,331,399 | 4,588,468 |
| 합 계 | 3,257,069 | 1,331,399 | 4,588,468 |
24. 판매비와관리비당반기와 전반기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 급여 | 1,338,112 | 804,407 |
| 퇴직급여 | 275,272 | 70,209 |
| 주식보상비용 | 456,445 | 285,156 |
| 복리후생비 | 268,850 | 157,622 |
| 여비교통비 | 164,976 | 52,333 |
| 접대비 | 71,769 | 26,579 |
| 통신비 | 2,684 | 3,179 |
| 수도광열비 | 176 | 34 |
| 세금과공과금 | 96,773 | 84,925 |
| 감가상각비 | 232,912 | 245,135 |
| 지급임차료 | 25,111 | 4,446 |
| 수선비 | 2,476 | 3,204 |
| 보험료 | 8,603 | 1,913 |
| 차량유지비 | 24,825 | 32,772 |
| 경상연구개발비 | 1,726,149 | 740,078 |
| 운반비 | 29,032 | 8,311 |
| 교육훈련비 | 1,359 | 1,090 |
| 도서인쇄비 | 7,948 | 2,385 |
| 사무용품비 | 124 | 237 |
| 소모품비 | 58,711 | 23,763 |
| 지급수수료 | 738,484 | 595,648 |
| 광고선전비 | 223,496 | 52,395 |
| 대손상각비 | 14,735 | 69,887 |
| 건물관리비 | 25,812 | 18,215 |
| 무형고정자산상각 | 51,996 | 41,308 |
| 잡비 | - | 23 |
| 판매보증비용 | - | 14,806 |
| 합 계 | 5,846,830 | 3,340,060 |
25. 비용의 성격별 분류 당반기와 전반기 중 비용의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 판매비와관리비 | 매출원가 | 합 계 | 판매비와관리비 | 매출원가 | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 재고자산의 변동 | - | 1,119,890 | 1,119,890 | - | 2,294,571 | 2,294,571 |
| 급여 | 1,338,112 | 265,106 | 1,603,218 | 804,407 | 561,995 | 1,366,402 |
| 퇴직급여 | 275,272 | 24,222 | 299,494 | 70,209 | 25,394 | 95,603 |
| 주식보상비용 | 456,445 | - | 456,445 | 285,156 | - | 285,156 |
| 복리후생비 | 268,850 | 28,257 | 297,107 | 157,622 | 20,451 | 178,073 |
| 여비교통비 | 164,976 | 12,804 | 177,780 | 52,333 | 9,309 | 61,642 |
| 감가상각비 | 232,912 | 128,973 | 361,885 | 245,135 | 144,442 | 389,577 |
| 경상연구개발비 | 1,726,149 | 956 | 1,727,105 | 740,078 | 31,659 | 771,737 |
| 지급수수료 | 738,484 | 1,443,613 | 2,182,097 | 595,648 | 189,975 | 785,623 |
| 광고선전비 | 223,496 | - | 223,496 | 52,395 | - | 52,395 |
| 무형고정자산상각 | 51,996 | - | 51,996 | 41,308 | - | 41,308 |
| 기타 | 370,138 | 272,878 | 643,016 | 295,769 | 273,427 | 569,196 |
| 합 계 | 5,846,830 | 3,296,699 | 9,143,529 | 3,340,060 | 3,551,223 | 6,891,283 |
26. 금융이익 및 금융원가 (1) 당반기와 전반기 중 순금융손익은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 금융이익 | 562,241 | 285,714 |
| 금융원가 | (79,630) | (156,099) |
| 순금융손익 | 482,611 | 129,615 |
(2) 당반기와 전반기 중 금융이익의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 이자수익 | 484,323 | 88,041 |
| 외환차익 | 34,552 | - |
| 외화환산이익 | 43,366 | 150,896 |
| 파생상품평가이익 | - | 46,777 |
| 합계 | 562,241 | 285,714 |
(3) 당반기와 전반기 중 금융원가의 세부 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 이자비용 | 68,325 | 149,140 |
| 외환차손 | 8,131 | 6,910 |
| 외화환산손실 | 3,174 | 49 |
| 합 계 | 79,630 | 156,099 |
(4) 당반기와 전반기 중 금융원가에 포함된 이자비용의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 일반차입금 | 57,969 | 49,547 |
| 리스부채 상각 | 10,356 | 26,437 |
| 상환전환우선부채 상각 | - | 73,156 |
| 합 계 | 68,325 | 149,140 |
27. 기타수익 및 기타비용 (1) 당반기와 전반기 중 기타영업외수익의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 유형자산처분이익 | 2,971 | - |
| 국고보조금수익 | 19,885 | 7,036 |
| 잡이익 | 20,275 | 52,003 |
| 합 계 | 43,131 | 59,039 |
(2) 당반기와 전반기 중 기타영업외비용의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 유형자산처분손실 | 62,711 | - |
| 기부금 | 1,200 | 10,000 |
| 잡손실 | 12,290 | 1,222 |
| 합 계 | 76,201 | 11,222 |
28. 법인세비용법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다.
29. 주당손익(1) 당반기와 전반기의 기본주당손실 및 희석주당손실의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 기본주당손실 | (448) | (257) |
| 희석주당손실 | (448) | (257) |
(2) 기본주당손실기본주당손실 계산에 사용된 보통주귀속당반기순손실과 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다.
| (단위: 천원, 주) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 보통주귀속당반기순손실(주1) | (4,654,715) | (2,135,383) |
| 기본주당이익 계산을 위한 가중평균유통보통주식수(주2) | 10,400,119 | 8,310,420 |
(주1) 보통주귀속당반기순이익(손실)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
| 당반기순이익(손실) | (4,654,715) | (2,125,383) |
| 우선주주 우선배당 | - | (10,000) |
| 보통주귀속당반기순이익(손실) | (4,654,715) | (2,135,383) |
(주2) 가중평균유통보통주식수의 계산내역
| <당반기> | (단위: 주) |
| 구 분 | 유통주식수 | 일 수 | 적 수 |
|---|---|---|---|
| 기초 | 10,335,524 | 181 | 1,870,729,844 |
| 주식선택권 행사 | 110,746 | 연중 | 11,691,770 |
| 합 계 | 1,882,421,614 | ||
| 일 수 | 181 | ||
| 가중평균유통주식수 | 10,400,119 |
| <전반기> | (단위: 주) |
| 구 분 | 유통주식수 | 일 수 | 적 수 |
|---|---|---|---|
| 기초 | 1,662,084 | 181 | 300,837,204 |
| 무상증자 | 6,648,336 | 181 | 1,203,348,816 |
| 합 계 | 1,504,186,020 | ||
| 일 수 | 181 | ||
| 가중평균유통주식수 | 8,310,420 |
(3) 희석주당손실당사의 잠재적 보통주식은 희석효과가 없어, 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.
30. 주식보상비용
(1) 주식선택권 (주식결제형)당사는 주요 경영진 및 종업원에게 당사의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권을 부여하였으며, 구체적인 조건은 다음과 같습니다. 옵션 행사 시에는 실제 주식을 인도받게 됩니다.주식선택권을 부여하고 제공받는 용역의 공정가치는 이항 모형으로 측정한 주식선택권의 공정가치에 기초하여 측정합니다.
(2) 부여일 현재의 공정가치 측정을 위한 기초자료부여일 현재의 주식기준보상 공정가치를 측정하기 위하여 사용된 기초자료는 다음과같습니다.
| 구 분 | 부여일 | 부여수량 | 행사가액 | 행사가능기간 | 행 사 | 취 소 | 미행사수량 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1차: 2015.08.31 부여 | 2015.08.31 | 200,000주 | 100원 | 2017.08.31~ 2022.08.30 | 110,000주 | 90,000주 | - |
| 2차: 2017.08.10 부여 | 2017.08.10 | 60,000주 | 3,500원 | 2019.08.10 ~ 2024.08.09 | 15,000주 | 45,000주 | - |
| 3차: 2018.08.24 부여 | 2018.08.24 | 541,250주 | 5,348원 | 2020.08.24 ~ 2025.08.23 | 193,600주 | 327,750주 | 19,900주 |
| 4차: 2018.12.17 부여 | 2018.12.17 | 162,500주 | 5,730원 | 2020.12.17 ~ 2025.12.16 | 70,000주 | 82,500주 | 10,000주 |
| 5차: 2019.10.18 부여 | 2019.10.18 | 260,000주 | 5,730원 | 2021.10.18 ~ 2026.10.17 | 20,000주 | 235,000주 | 5,000주 |
| 6차: 2020.11.17 부여 | 2020.11.17 | 220,000주 | 6,888원 | 2022.11.17 ~ 2026.10.17 | 70,000주 | 50,000주 | 100,000주 |
| 7차: 2021.02.15 부여 | 2021.02.15 | 20,000주 | 6,888원 | 2023.02.15 ~ 2027.02.14 | 7,500주 | 12,500주 | - |
| 8차: 2021.04.01 부여 | 2021.04.01 | 7,500주 | 6,888원 | 2023.04.01 ~ 2027.03.31 | 1,500주 | - | 6,000주 |
| 9차: 2021.10.27 부여 | 2021.10.27 | 150,500주 | 8,400원 | 2024.10.27 ~ 2029.10.26 | - | 77,500주 | 73,000주 |
| 10차: 2022.02.17 부여 | 2022.02.17 | 245,000주 | 8,400원 | 2025.02.17 ~ 2030.02.16 | - | - | 245,000주 |
| 11차: 2022.03.30 부여 | 2022.03.30 | 20,000주 | 8,400원 | 2025.03.30 ~ 2030.03.30 | - | - | 20,000주 |
| 구 분 | 1차 | 2차 | 3차 | 4차 | 5차 | 6차 | 7차 | 8차 | 9차 | 10차 | 11차 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 기초자산가격 | 94원 | 3,913원 | 6,238원 | 6,546원 | 6,600원 | 7,009원 | 7,009원 | 7,009원 | 11,377원 | 11,377원 | 11,377원 |
| 행사가격 | 100원 | 3,500원 | 5,348원 | 5,730원 | 5,730원 | 6,888원 | 6,888원 | 6,888원 | 8,400원 | 8,400원 | 8,400원 |
| 기대주가변동성 | 1.54% | 1.48% | 1.50% | 1.50% | 2.19% | 1.86% | 1.61% | 1.61% | 1.65% | 1.65% | 1.65% |
| 행사기간(가득조건) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(2년) | 5년(3년) | 5년(3년) | 5년(3년) |
| 측정기간(time-step) | 1,709회 | 1,709회 | 1,709회 | 1,709회 | 1,709회 | 1,709회 | 364회 | 364회 | 416회 | 416회 | 416회 |
| 무위험이자율 | 2.13% | 2.19% | 2.29% | 1.98% | 1.46% | 1.43% | 1.57% | 1.57% | 2.38% | 2.38% | 2.38% |
(3) 주식선택권 변동내역당반기와 전기 중 주식선택권 변동내역은 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 주) |
| 구 분 | 기 초 | 발 행 | 행사 | 취 소 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1차 | 7,000 | - | (7,000) | - | - |
| 2차 | - | - | - | - | - |
| 3차 | 53,900 | - | (34,000) | - | 19,900 |
| 4차 | 20,946 | - | (10,946) | - | 10,000 |
| 5차 | 15,000 | - | (10,000) | - | 5,000 |
| 6차 | 139,800 | - | (39,800) | - | 100,000 |
| 7차 | 7,500 | - | (7,500) | - | - |
| 8차 | 7,500 | - | (1,500) | - | 6,000 |
| 9차 | 115,500 | - | - | (42,500) | 73,000 |
| 10차 | 245,000 | - | - | - | 245,000 |
| 11차 | 20,000 | - | - | - | 20,000 |
| 합 계 | 632,146 | - | (110,746) | (42,500) | 478,900 |
| <전기> | (단위: 주) |
| 구 분 | 기 초 | 발 행 | 행사 | 취 소 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1차 | 10,000 | - | (3,000) | - | 7,000 |
| 2차 | 15,000 | - | (15,000) | - | - |
| 3차 | 213,500 | - | (159,600) | - | 53,900 |
| 4차 | 80,000 | - | (59,054) | - | 20,946 |
| 5차 | 25,000 | - | (10,000) | - | 15,000 |
| 6차 | 170,000 | - | (30,200) | - | 139,800 |
| 7차 | 10,000 | - | - | (2,500) | 7,500 |
| 8차 | 7,500 | - | - | - | 7,500 |
| 9차 | 143,000 | - | - | (27,500) | 115,500 |
| 10차 | - | 245,000 | - | - | 245,000 |
| 11차 | - | 20,000 | - | - | 20,000 |
| 합 계 | 674,000 | 265,000 | (276,854) | (30,000) | 632,146 |
(*) 당반기 및 전기의 주식선택권 부여수량은 무상증자 효과를 반영하여 조정하였습니다.
31. 특수관계자 공시(1) 보고기간종료일 현재 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 기타특수관계자 | 임직원 | 임직원 |
| 기타특수관계자 | - (주1) | 중소기업은행(주1) |
| 종속회사 | Neuromeka vietnam company limited | Neuromeka vietnam company limited |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. | Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. | |
| Neuromeka USA INC (주2) | - |
(주1) 전기 중 지분 매각으로 기타의특수관계자에서 제외되었습니다.(주2) 당반기 중 신규출자하여 종속회사로 편입되었습니다.(2) 당반기와 전기 중 특수관계자와의 채권채무 변동내역은 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 특수관계자명 | 계정과목 | 기 초 | 증 가 | 감 소 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 기타특수관계자 | |||||
| 임직원 | 단기대여금 | 2,325,000 | 370,000 | 410,000 | 2,285,000 |
| <전기> | (단위: 천원) |
| 특수관계자명 | 계정과목 | 기 초 | 증 가 | 감 소 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 기타특수관계자 | |||||
| 임직원 | 단기대여금 | 50,000 | 2,285,000 | 10,000 | 2,325,000 |
| 중소기업은행 | 상환전환우선부채 | 1,999,980 | - | 1,999,980 | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | - | - | 2,000,000 | |
| 종속회사 | |||||
| Neuromeka vietnam company limited | 단기대여금 | 71,130 | 13,554 | 84,684 | - |
| 매출채권 | 9,603 | 1,829 | 11,432 | - | |
| 미수수익 | 183 | 1,160 | 1,343 | - |
(3) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 주요거래는 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 이자수익 | 이자비용 | 지급수수료 |
|---|---|---|---|
| Neuromeka vietnam company limited | - | - | 66,387 |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. | - | - | 280,801 |
| 합 계 | - | - | 347,187 |
| <전반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 이자수익 | 이자비용 | 파생상품평가이익 | 지급수수료 |
|---|---|---|---|---|
| 중소기업은행 | - | 105,069 | 46,777 | - |
| Neuromeka vietnam company limited | 1,174 | - | - | 140,125 |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. | - | - | - | 110,599 |
| 합 계 | 1,174 | 105,069 | 46,777 | 250,724 |
(4) 당사는 기업활동의 계획, 운영 및 통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 임원을주요 경영진으로 판단하고 있으며, 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 단기종업원급여 | 995,872 | 560,558 |
| 퇴직급여 | 65,514 | 56,210 |
| 합 계 | 1,061,386 | 616,768 |
32. 우발부채 및 약정사항
(1) 보고기간종료일 현재 당사가 금융기관과 체결하고 있는 약정사항 및 대출잔액은 다음과 같습니다.
(단위 : 천원)
| 제공처 | 내 역 | 한도액 | 실행액 |
|---|---|---|---|
| 중소기업은행 | 운전일반자금 | 2,000,000 | 2,000,000 |
| 국민은행 | 운전일반자금 | 1,300,000 | 1,300,000 |
| 합 계 | 3,300,000 | 3,300,000 |
(2) 보고기간종료일 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 제공한 자 | 금융기관 | 보증금액 |
|---|---|---|
| 기술보증기금 | 중소기업은행 테헤란로지점 | 2,000,000 |
| 서울보증보험 | 서울보증보험 | 871,137 |
33. 위험관리 (1) 금융자산의 범주별 분류 및 공정가치
성격 및 특성에 기초한 금융상품의 범주별 분류에 따른 장부금액과 공정가치 및 공정가치 서열체계 수준별 분류내역은 다음과 같습니다.
공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.
| ㆍ | 수준 1 : 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격 |
| ㆍ | 수준 2 : 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측 가능한 투입변수에서 도출된 금액 |
| ㆍ | 수준 3 : 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액(관측가능하지 않은 투입변수) |
<금융자산>
| <당반기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융자산 | 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 | 합 계 | 수준 1 | 수준 2 | 수준 3 | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융자산 | |||||||
| 현금및현금성자산 | 2,821,267 | - | 2,821,267 | - | - | - | - |
| 단기금융상품 | 11,500,000 | - | 11,500,000 | - | - | - | - |
| 매출채권및기타채권 | 4,711,335 | - | 4,711,335 | - | - | - | - |
| 기타금융자산 | 2,628,170 | - | 2,628,170 | - | - | - | - |
| 장기금융상품 | 120,051 | - | 120,051 | - | - | - | - |
| 기타비유동금융자산 | 6,349 | 6,349 | |||||
| 합 계 | 21,787,172 | - | 21,787,172 | - | - | - | - |
| <전기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융자산 | 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 | 합 계 | 수준 1 | 수준 2 | 수준 3 | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융자산 | |||||||
| 현금및현금성자산 | 9,941,542 | - | 9,941,542 | - | - | - | - |
| 단기금융상품 | 18,300,000 | - | 18,300,000 | - | - | - | - |
| 매출채권및기타채권 | 3,201,119 | - | 3,201,119 | - | - | - | - |
| 기타금융자산 | 2,594,938 | - | 2,594,938 | - | - | - | - |
| 기타비유동금융자산 | 144,147 | - | 144,147 | - | - | - | - |
| 합 계 | 34,181,746 | - | 34,181,746 | - | - | - | - |
<금융부채>
| <당반기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융부채 | 공정가치측정금융부채 | 합 계 | 수준 1 | 수준 2 | 수준 3 | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융부채 | |||||||
| 매입채무및기타채무 | 2,309,808 | - | 2,309,808 | - | - | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | - | 2,000,000 | - | - | - | - |
| 장기차입금 | 1,300,000 | - | 1,300,000 | - | - | - | - |
| 유동성리스부채 | 141,379 | - | 141,379 | - | - | - | - |
| 리스부채 | 9,812 | - | 9,812 | - | - | - | - |
| 합 계 | 5,760,999 | - | 5,760,999 | - | - | - | - |
| <전기말> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상각후원가측정금융부채 | 공정가치측정금융부채 | 합 계 | 수준 1 | 수준 2 | 수준 3 | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 공정가치로 측정되지 않는 금융부채 | |||||||
| 매입채무및기타채무 | 1,355,825 | - | 1,355,825 | - | - | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | - | 2,000,000 | - | - | - | - |
| 유동성리스부채 | 243,572 | - | 243,572 | - | - | - | - |
| 리스부채 | 65,337 | - | 65,337 | - | - | - | - |
| 합 계 | 3,664,734 | - | 3,664,734 | - | - | - | - |
당반기와 전기 중 수준 1과 수준 2간의 유의적인 이동은 없습니다.1) 재무상태표에서 반복적으로 공정가치로 측정되는 금융상품 중 수준 3으로 분류되는 금융자산과 금융부채는 없습니다.
2) 후속적으로 공정가치로 측정하지 않는 금융자산 및 금융부채의 공정가치 공시금액수준 1로 측정되는 금융상품의 공정가치는 해당 금융상품의 공시되는 가격으로 산출하였습니다. 수준 2로 측정되는 금융상품의 공정가치는 할인된 현금흐름을 이용하여산정하였으며 신용위험을 조정한 시장금리을 이용하여 미래현금흐름을 할인하였습니다. 당기 및 전기 중 상각후원가로 측정되며 수준 3으로 분류되어 공정가치가 공시되는 금융상품은 없습니다.
(2) 금융위험관리목적당사의 재무부문은 영업을 관리하고, 국내외 금융시장의 접근을 조직하며, 각 위험의범위와 규모를 분석한 내부위험보고서를 통하여 당사의 영업과 관련한 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있습니다. 이러한 위험들은 시장위험(통화위험, 이자율위험 및 가격위험 포함), 신용위험, 유동성위험을 포함하고 있습니다.
(3) 시장위험1) 외화위험관리당사는 외화로 표시된 거래를 수행하고 있으므로 환율변동으로 인한 위험에 노출되어 있습니다. 환율변동으로 인한 위험의 노출정도는 통화선도계약을 활용하여 승인된 정책에서 정하는 한도 내에서 관리하고 있습니다.보고기간종료일 현재 당사가 보유하고 있는 외화표시 화폐성자산 및 화폐성부채의 장부금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| USD | EUR | USD | EUR | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 자산: | ||||
| 현금및현금성자산 | 22,925 | 6,818 | 634,297 | - |
| 매출채권및기타채권 | 1,280,025 | - | 510,470 | - |
| 자산 합계 | 1,302,950 | 6,818 | 1,144,767 | - |
| 부채: | ||||
| 매입채무및기타채무 | (515) | (11,246) | (497) | (3,785) |
| 순자산(부채) | 1,302,435 | (4,428) | 1,144,270 | (3,785) |
ㄱ. 외화민감도 분석아래 표는 각 외화에 대한 원화 환율의 10% 변동시 민감도를 나타내고 있습니다. 10%는 주요 경영진에게 내부적으로 외환위험 보고시 적용하는 민감도 비율로 환율의 합리적으로 발생가능한 변동에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다. 민감도분석은 결제되지 않은 외화표시 화폐성항목만 포함하며, 보고기간종료일에 환율이 10 % 변동할 경우를 가정하여 외화환산을 조정합니다. 민감도분석은 외부대출뿐만 아니라 대출이대여자나 차입자의 통화가 아닌 통화로 표시되어 있는 경우에는 당사 내의 해외사업장에 대한 대출도 포함하고 있습니다. 아래 표에서 양수(+)는 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 강세인 경우 당기손익 및 기타 자본항목의 증가를 나타냅니다. 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 약세인 경우 당기손익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 유사하지만 음수(-)가 될 것입니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전 기 | ||
|---|---|---|---|---|
| 10%상승시 | 10%하락시 | 10%상승시 | 10%하락시 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| USD | 130,244 | (130,244) | 114,427 | (114,427) |
| EUR | (443) | 443 | (378) | 378 |
| 합 계 | 129,801 | (129,801) | 114,049 | (114,049) |
2) 이자율위험관리당사는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 당사는 이자율위험을 관리하기 위하여 고정금리부차입금과변동금리부 차입금의 적절한 균형을 유지하거나, 이자율스왑계약과 선도이자율계약을 체결하고 있습니다. 위험회피활동은 이자율 현황과 정의된 위험성향을 적절히 조정하기 위해 정기적으로 평가되며 최적의 위험회피전략이 적용되도록 하고 있습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 금리노출차입금 | 3,300,000 | 2,000,000 |
금융자산 및 금융부채의 이자율위험 노출정도는 유동성위험관리 주석에서 상세하게 설명하고 있습니다.ㄱ. 이자율민감도 분석아래 민감도 분석은 보고기간종료일 현재 파생상품 및 비파생상품의 이자율위험노출에 근거하여 수행되었습니다. 변동금리부 부채의 경우 보고기간종료일 현재의 잔액이 보고기간 전체에 대하여 동일하다고 가정하여 민감도 분석을 수행하였습니다. 이자율위험을 주요 경영진에게 내부적으로 보고하는 경우 50 basis point (bp) 증감이 사용되고 있으며, 이는 합리적으로 발생가능한 이자율 변동치에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다.만약 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 현재보다 50 bp 높거나 낮은 경우 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 50bp상승시 | 50bp하락시 | ||
|---|---|---|---|---|
| 손 익 | 순자산 | 손 익 | 순자산 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 당반기 | (16,500) | (16,500) | 16,500 | 16,500 |
| 전기 | (10,000) | (10,000) | 10,000 | 10,000 |
(4) 신용위험관리당사의 신용위험에 대한 최대노출액 및 기대신용손실을 산정하기 위해 이용된 측정기준은 아래 2)에서 설명하고 있습니다.신용위험을 최소화하기 위한 목적으로 당사는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키는 수단으로서 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보를 수취하는 정책을 채택하고 있습니다. 당사는 투자등급 이상에 해당되는 신용등급을 받은 기업에 한해 거래하고 있으며, 손상검사 목적상 낮은 신용위험을 갖는다고 판단하는 최소 BBB-등급 이상인 회사채 등에 대한 투자만을 수행하고 있습니다. 신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 당사에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 이러한 신용등급정보는 독립적인 신용평가기관에서 제공하고 있으며, 만약 신용평가기관이 제공한 정보를 이용할 수 없다면, 당사가 주요 거래처에 대한 신용등급을 결정할 목적으로 공식적으로 발표되고 이용할 수 있는 다른 재무정보와 거래실적을 사용하고 있습니다. 당사의 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 지속적으로 검토하고 있으며 이러한 거래 총액의 대부분은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다. 또한 연체채권을 회수하기 위한 사후관리를 취하기 위해서 신용승인 및 기타의 검토절차가 마련되어 있습니다. 이와 더불어 회수불가능액에 대해 적절한 손실충당금을 인식하기 위하여 보고기간 말 현재의 매출채권 및 채무상품의 회수가능액을 개별기준으로 검토하고 있습니다. 이러한 관점에서 당사의 이사회는 당사의 신용위험이 유의적으로 감소하였다고 판단하고 있습니다. 매출채권은 다수의 거래처로 구성되어 있고, 다양한 산업과 지역에 분산되어 있습니다. 매출채권에 대하여 신용평가가 지속적으로 이루어지고 있습니다.보고기간종료일 현재의 매출채권 중 27.3%는 당사의 최대 거래상대방인 A사와 관련된 것입니다. 당사의 최대거래처인 A사를 제외하고 당사는 단일의 거래상대방 또는 유사한 특성을 가진 거래상대방의 집단에 대한 중요한 신용위험에 노출되어 있지 않습니다. 당사는 거래상대방들이 특수관계자인 경우 유사한 특성을 가진 거래상대방으로 정의하고 있습니다.이와 더불어 당사는 은행에 제공하고 있는 금융보증과 관련하여 신용위험에 노출되어 있습니다. 이와 관련한 당사의 최대노출액은 보증이 청구되었을 때 당사가 지급해야 하는 최대금액입니다.1) 보유하고 있는 담보 및 그 밖의 신용보강당사는 금융자산과 관련한 신용위험을 관리하기 위한 담보나 그 밖의 신용보강을 제공받고 있지 아니합니다
2) 당사의 신용위험에 대한 노출액신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 당사에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 보고기간종료일 담보나 기타 신용보강을 고려하지 않았을 경우에 계약상대방의 의무불이행으로 인해 당사가 부담하게 될 재무적 손실의 최대노출액은 다음과 같습니다.
| ㆍ | 재무제표상 인식된 각 금융자산의 장부금액 |
| ㆍ | 보증이 행사될 가능성과 무관하게 금융보증이 청구되었을 때 당사가 지급해야 하는 최대금액 |
신용위험을 최소화하기 위해 당사는 채무불이행의 정도에 따라 노출액을 분류하기 위해 신용위험등급을 개발하고 유지할 목적으로 신용관리위원회를 운영하고 있습니다. 신용등급정보는 독립적인 평가기관에서 제공하고 있으며, 만일 신용평가기관의 정보를 이용할 수 없다면 위원회는 주요 고객과 기타 채무자의 등급을 결정하기 위해공식적으로 이용가능한 재무정보와 당사 자체의 거래등급을 이용하고 있습니다. 당사의 총노출액 및 계약상대방의 신용등급은 지속적으로 검토되며 이러한 거래 총액은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다.
당사의 신용위험등급 체계는 다음과 같이 구성되어 있습니다.
| 구 분 | 내 용 | 기대신용손실 인식 |
|---|---|---|
| 정상 | 계약상대방의 신용위험이 낮으며 연체되지 않음 | 12개월 기대신용손실 |
| 연체 | 연체일수가 365일을 초과하거나 최초 인식 이후 신용위험이 유의적으로 증가함 | 전체기간 기대신용손실- 비손상 |
| 부도 | 연체일수가 365일을 초과하거나 자산이 손상되었음을 나타내는 증거가 있음 | 전체기간 기대신용손실- 손상 |
| 제각 | 채무자가 심각한 재무적 어려움을 겪는다는 증거가 존재하며 회수를 합리적으로 예상할 수 없음 | 제각 |
(5) 유동성위험관리유동성위험관리에 대한 궁극적인 책임은 당사의 단기 및 중장기 자금조달과 유동성관리규정을 적절하게 관리하기 위한 기본정책을 수립하는 이사회에 있습니다. 당사는 충분한 적립금과 차입한도를 유지하고 예측현금흐름과 실제현금흐름을 계속하여 관찰하고 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키면서 유동성위험을 관리하고 있습니다.1) 유동성 및 이자율위험 관련 내역다음 표는 당사의 비파생금융부채에 대한 계약상 잔존만기를 상세하게 나타내고 있습니다. 해당 표는 금융부채의 할인되지 않은 현금흐름을 기초로 당사가 지급하여야 하는 가장 빠른 만기일에 근거하여 작성되었습니다. 해당 표는 원금 및 이자의 현금흐름을 모두 포함하고 있습니다. 이자의 현금흐름이 변동이자율에 근거하는 경우, 할인되지 않은 현금흐름은 보고기간종료일 현재의 수익률곡선에 근거하여 도출되었습니다.금융보증계약에 대하여 상기에 포함된 금액은 피보증인이 보증금액 전액을 청구한다면 당사가 계약상 지급하여야 할 최대금액입니다. 보고기간종료일 현재의 예측에 근거하여 당사는 금융보증계약에 따라 보증금액을 지급할 가능성보다 지급하지 않을 가능성이 더 높다고 판단하고 있습니다. 그러나 피보증인이 보유하고 있는 금융채권에 신용손실이 발생할 가능성에 의하여 피보증인이 보증계약상 당사에 지급을 청구할 확률이 변동할 수 있기 때문에 상기 추정은 변동될 수 있습니다.계약상 만기는 당사가 지급을 요구받을 수 있는 가장 빠른 날에 근거한 것입니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 장부금액 | 계약상 현금흐름 | 잔존계약만기 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 3개월 미만 | 3개월 ~ 1년 | 1년 초과 | |||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 당반기말: | |||||
| 매입채무및기타채무 | 2,309,808 | 2,309,808 | 2,309,808 | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | 2,013,741 | 2,013,741 | - | - |
| 장기차입금 | 1,300,000 | 1,584,575 | 8,125 | 24,375 | 1,552,075 |
| 유동리스부채 | 141,379 | 141,571 | 46,667 | 94,904 | - |
| 리스부채 | 9,812 | 11,321 | - | - | 11,321 |
| 합 계 | 5,760,999 | 6,061,016 | 4,378,341 | 119,279 | 1,563,396 |
| 전기말: | |||||
| 매입채무및기타채무 | 1,355,825 | 1,355,825 | 1,355,825 | - | - |
| 단기차입금 | 2,000,000 | 2,070,244 | 27,607 | 2,042,637 | - |
| 유동리스부채 | 243,572 | 260,109 | 97,993 | 162,116 | - |
| 리스부채 | 65,337 | 77,937 | - | - | 77,937 |
| 합 계 | 3,664,734 | 3,764,115 | 1,481,425 | 2,204,753 | 77,937 |
(6) 자본위험관리당사의 자본관리는 투자자와 채권자, 시장의 신뢰 및 향후 발전을 위해 자본을 유지하는 것입니다. 자본관리는 재무부문에서 주기적으로 부채비율을 통하여 관리되고 있습니다.
보고기간종료일 현재의 부채비율은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 부채총계 | 6,654,065 | 4,026,352 |
| 자본총계 | 36,198,394 | 39,755,177 |
| 부채비율 | 18.4% | 10.1% |
34. 현금흐름표(1) 당반기와 전반기 중 현금의 유입과 유출이 없는 중요한 거래는 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 무상증자 | - | 3,324,168 |
| 결손금 보전 | - | 31,979,358 |
| 보증금 유동성대체 | 137,798 | - |
| 주식매수선택권 행사 | 231,545 | - |
| 매출채권 제각 | 396,398 | - |
한편, 현금흐름표상의 현금은 재무상태표상의 현금및현금성자산입니다.
(2) 재무활동에서 발생한 부채의 당반기와 전반기 중 변동내역은 다음과 같습니다.
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기 초 | 재무활동현금흐름에서 발생한 변동 | 비현금 변동 | 기타변동(주1) | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 신규리스 및 리스종료 | |||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 단기차입금 | 2,000,000 | - | - | - | 2,000,000 |
| 장기차입금 | - | 1,300,000 | - | - | 1,300,000 |
| 리스부채 | 308,909 | (150,546) | (17,529) | 10,357 | 151,191 |
| 재무활동으로부터의 총부채 | 6,919,292 | (203,603) | (17,529) | 10,357 | 3,451,191 |
| <전반기> | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기 초 | 재무활동현금흐름에서 발생한 변동 | 비현금 변동 | 기타변동(주1) | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 신규리스 및 리스종료 | |||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 파생상품부채 | 1,290,905 | - | - | (46,777) | 1,244,128 |
| 상환우선부채 | 2,013,338 | - | - | 73,156 | 2,086,494 |
| 단기차입금 | 3,000,000 | - | - | - | 3,000,000 |
| 리스부채 | 615,049 | (203,603) | 36,275 | 26,437 | 474,158 |
| 재무활동으로부터의 총부채 | 6,919,292 | (203,603) | 36,275 | 52,816 | 6,804,780 |
(주1) 기타변동은 파생상품평가손익, 이자비용 등으로 구성되어 있습니다.
35. 보고기간 후 사건(1) 전환사채 발행당사는 시설자금 및 운영자금 확보를 목적으로 2023년 7월 4일 이사회에서 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채 발행을 의결하였습니다.
| 구 분 | 내 용 |
| 사채의 종류 | 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채 |
| 사채의 권면(전자등록)총액 | 40,000,000,000원 |
| 청약일 | 2023년 7월 6일 |
| 납입일 | 2023년 7월 6일 |
| 전환가액 | 35,347원 |
| 전환청구기간(시작일) | 2024년 7월 6일 |
| 전환청구기간(종료일) | 2028년 6월 6일 |
(2) 사옥 취득당사는 2023년 7월 5일을 취득일로 하여 잔금을 지출하고 사옥 취득을 완료하였습니다. 당반기말 현재 기지출된 계약금과 중도금이 건설중인자산으로 인식되어 있습니다. 잔금을 포함한 사옥의 총 취득 금액은 22,225,041천원이며, 이는 취득일 부로 토지 19,194,354천원, 건물 3,030,687천원으로 인식되었습니다.
6. 배당에 관한 사항
가. 배당에 관한 사항당사의 정관상 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 이익금의 처분 | 제53조(이익금의 처분) 회사는 매사업년도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다. 1. 이익준비금 2. 기타의 법정준비금 3. 배당금 4. 임의적립금 5. 기타의 이익잉여금처분액 |
| 이익배당 | 제54조(이익배당) ① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다. ② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다. ③ 제1항의 배당을 위하여 이사회결의로 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정하여야 하며, 그 경우 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다. ④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다. 다만, 제51조 제6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우 이사회 결의로 이익배당을 정한다. |
| 배당금 소멸시효 | 제56조(배당금지급청구권의 소멸시효) ① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다. ② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 회사에 귀속한다. ③ 배당금에 대하여는 이자를 지급하지 않는다. |
| 분기배당 | 제55조(중간배당) ① 회사는 이사회의 결의로 반기말 현재의 주주에게 상법 제462조의3의 규정에 의한 중간배당을 할 수 있다. 중간배당은 금전으로 한다. ② 제1항의 이사회 결의는 중간배당 기준일 이후 45일 이내에 하여야 한다. ③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다. 1. 직전결산기의 자본의 액 2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액 3. 상법시행령에서 정하는 미실현이익 4. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액 5. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금 6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금의 합계액 ④ 사업연도 개시일 중간배당 기준일 이전에 유상증자, 무상증자, 주식배당 등에 의하여 발행한 동등 주식에 대하여는 동등 배당한다. ⑤ 제9조의 종류주식에 대한 중간배당은 보통주식과 동일한 배당률을 적용한다. |
나. 주요배당지표
500500500-4,694-8,200-6,594-4,655-8,256-6,667-451-953-916---------보통주---우선주---보통주---우선주---보통주---우선주---보통주---우선주---
| 구 분 | 주식의 종류 | 당기 | 전기 | 전전기 |
|---|---|---|---|---|
| 제11기 반기 | 제10기 | 제9기 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주당액면가액(원) | ||||
| (연결)당기순이익(백만원) | ||||
| (별도)당기순이익(백만원) | ||||
| (연결)주당순이익(원) | ||||
| 현금배당금총액(백만원) | ||||
| 주식배당금총액(백만원) | ||||
| (연결)현금배당성향(%) | ||||
| 현금배당수익률(%) | ||||
| 주식배당수익률(%) | ||||
| 주당 현금배당금(원) | ||||
| 주당 주식배당(주) |
다. 과거 배당 이력
| (단위: 회, %) |
----
| 연속 배당횟수 | 평균 배당수익률 | ||
|---|---|---|---|
| 분기(중간)배당 | 결산배당 | 최근 3년간 | 최근 5년간 |
| --- | --- | --- | --- |
7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]
가. 증자(감자)현황
2023년 06월 30일(단위 : 원, 주)
| (기준일 : | ) |
2020.02.04주식분할보통주-500-2020.05.30유상증자(제3자배정)기명식전환상환2종우선주40,65050049,2002020.10.30주식매수선택권행사보통주6,0005005002021.07.29유상증자(제3자배정)보통주100,00050060,0002021.08.05유상증자(제3자배정)보통주33,33450060,0002021.08.06유상증자(제3자배정)보통주100,00050060,0002022.01.07무상증자보통주6,648,336500-2022.01.07무상증자기명식전환상환2종우선주162,600500-2022.11.01유상증자(일반공모)보통주1,341,75050016,9002022.11.17주식매수선택권행사보통주273,8545006,8882022.11.29주식매수선택권행사보통주3,0005005002023.02.01주식매수선택권행사보통주94,7465006,8882023.02.23주식매수선택권행사보통주7,5005006,8882023.05.09주식매수선택권행사보통주5,0005005,7302023.05.09주식매수선택권행사보통주1,5005006,888
| 주식발행(감소)일자 | 발행(감소)형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 종류 | 수량 | 주당액면가액 | 주당발행(감소)가액 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
나. 미상환 전환사채 발행현황-. 해당사항이 없습니다.
다. 미상환 신주인수권부사채 등 발행현황-. 해당사항이 없습니다.
라. 미상환 전환형 조건부자본증권-. 해당사항이 없습니다.
[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]
채무증권 발행실적 2023년 06월 30일(단위 : 원, %)
| (기준일 : | ) |
-------------------------
| 발행회사 | 증권종류 | 발행방법 | 발행일자 | 권면(전자등록)총액 | 이자율 | 평가등급(평가기관) | 만기일 | 상환여부 | 주관회사 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 합 계 | - | - | - | - |
기업어음증권 미상환 잔액 2023년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
---------------------------
| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년 초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |
단기사채 미상환 잔액 2023년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
------------------------
| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |
회사채 미상환 잔액 2023년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
------------------------
| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |
신종자본증권 미상환 잔액 2023년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
------------------------
| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과15년이하 | 15년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |
조건부자본증권 미상환 잔액 2023년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
------------------------------
| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |
마. 진행율 적용 수주계약 현황-. 해당사항이 없습니다. 바. 사채관리계약 주요내용 및 충족여부 등-. 해당사항이 없습니다.
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적
가. 공모자금의 사용내역
2023년 06월 30일(단위 : 백만원)
| (기준일 : | ) |
기업공개(코스닥시장상장)-2022.11.041. 시설투자 : 10,0002. 운영자금 : 5,0113. 기타 : 10,33924,4901. 시설투자 : 2,9482. 운영자금 : 6,9003. 기타 : 3,61512,563진행 중
| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
나. 사모자금의 사용내역
2023년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
--------
| 구 분 | 회차 | 납입일 | 주요사항보고서의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
다. 미사용자금의 운용내역
2023년 06월 30일(단위 : 백만원)
| (기준일 : | ) |
예ㆍ적금정기적금11,325-------------
| 종류 | 금융상품명 | 운용금액 | 계약기간 | 실투자기간 |
|---|---|---|---|---|
| 계 | - |
* 정기적금은 복수의 금융기관에 분할하여 예치하고 있습니다.
8. 기타 재무에 관한 사항
가. 진행율 적용 수주계약 현황-. 해당사항이 없습니다.
나. 대손충당금 설정현황(1) 계정과목별 대손충당금 설정내역 (단위 : 천원)
| 구분 | 계정과목 | 채권금액 | 대손충당금 | 대손충당금 설정률 |
|---|---|---|---|---|
| 2023년 반기말 | 매출채권 | 4,700,564 | 676,044 | 14.38% |
| 합계 | 4,700,564 | 676,044 | 14.38% | |
| 2022년말 | 매출채권 | 3,924,007 | 1,057,706 | 26.95% |
| 합계 | 3,924,007 | 1,057,706 | 26.95% | |
| 2021년말 | 매출채권 | 3,715,912 | 1,159,824 | 31.21% |
| 합계 | 3,715,912 | 1,159,824 | 31.21% |
(2) 대손충당금 변동현황 (단위 : 천원)
| 구 분 | 2023년 반기말 | 2022년말 | 2021년말 |
|---|---|---|---|
| 1. 기초 대손충당금 잔액합계 | 1,057,706 | 1,159,824 | 425,199 |
| 2. 순대손처리액(①-②±③) | (381,662) | (102,118) | (427) |
| ① 대손처리액(상각채권액) | 14,735 | - | - |
| ② 상각채권회수액 | - | 21,450 | |
| ③ 기타증감액 | (396,397) | (102,118) | 21,023 |
| 3. 대손상각비 계상(환입)액(기타의 대손상각비 포함) | - | 735,052 | |
| 4. 기말 대손충당금 잔액합계 | 676,044 | 1,057,706 | 1,159,824 |
(3) 매출채권 관련 대손충당금 설정방침당사는 개별적으로 손상징후가 식별가능한 채권은 개별법으로 적절한 대손설정율을 계상하며, 개별적으로 중요하지 않고 유사한 성격별로 분류되는 집합채권은 과거 대손경험율을 고려한 연령분석을 적용하여 대손충당금을 설정하고 있습니다. 손상된 채권에 대한 충당금 설정액은 포괄손익계산서상 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.(4) 매출채권 잔액현황 (단위 : 천원)
| 구분 | 6월 이하 | 6월 초과1년 이하 | 1년 초과2년 이하 | 2년 초과 | 계 |
|---|---|---|---|---|---|
| 일반 | 3,354 | 16 | - | - | 3,370 |
| 특수관계자 | - | - | - | - | - |
| 계 | 3,354 | 16 | - | - | 3,370 |
| 구성비율 | 99.5% | 0.5% | - | - | 100.0% |
다. 재고자산의 현황(1) 재고자산의 보유현황 (단위 : 천원)
| 구 분 | 2023년 반기말 | 2022년말 | 2021년말 |
|---|---|---|---|
| 상품 | 210,984 | - | - |
| 제품 | 958,027 | 730,769 | 1,754,259 |
| 재공품 | 1,150,000 | 216,725 | 1,694,195 |
| 원재료 | 2,037,187 | 1,968,572 | 214,944 |
| 합계 | 4,356,198 | 2,916,066 | 3,663,398 |
| 총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계×100] | 10.13% | 15.03% | 7.77% |
| 재고자산회전율(회수) | 1.89회 | 2.84회 | 1.59회 |
주) 재고자산회전율 : [연환산 매출원가÷{(기초재고+기말재고)÷2}]
(2) 재고자산의 실사내용① 실사일자- 2021년 기말 재고자산 실사 : 2022년 01월 03일- 2022년 기말 재고자산 실사 : 2023년 01월 02일- 2023년 반기말 재고자산 실사 : 2023년 07월 03일② 실사방법- 2021년 기말에는 서현회계법인의 입회하에 재고조사를 실시하였습니다.- 2022년 기말에는 대주회계법인의 입회하에 재고조사를 실시하였습니다.- 2023년 반기말에는 자체적인 재고조사를 실시하였습니다.(3) 재고자산 보유내역 및 평가내역(기준일 : 2023년 06월 30일) (단위 : 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 취득원가 | 평가손실충당금 | 장부금액 | 취득원가 | 평가손실충당금 | 장부금액 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 상품 | 210,984 | - | 210,984 | 733,992 | (3,224) | 730,769 |
| 제품 | 958,027 | - | 958,027 | 733,992 | (3,224) | 730,769 |
| 재공품 | 1,150,000 | - | 1,150,000 | 216,726 | - | 216,725 |
| 원재료 | 2,570,894 | (533,707) | 2,037,187 | 2,431,343 | (462,771) | 1,968,572 |
| 합 계 | 4,889,905 | (533,707) | 4,356,198 | 3,382,061 | (465,995) | 2,916,066 |
라. 공정가치평가 내역-. 해당사항이 없습니다.
마. 채무증권 등 발행실적-. 해당사항이 없습니다.
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견
-. 기업공시서식 작성기준에 따라 당사는 분.반기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.
V. 회계감사인의 감사의견 등 1. 외부감사에 관한 사항
1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견
제11기(당기)대주회계법인---제10기(전기)대주회계법인적정해당사항 없음(1) 매출핵심감사사항으로 결정한 이유회사는 전기 대비 매출이 30%이상 증가하였으며, 고객에게 제품을 인도하는 시점에 수익을 인식하고 있습니다. 회사가 2022년12월 31일로 종료하는 회계연도에 인식한매출액은 9,621백만원입니다.핵심감사사항이 감사에서 다루어진 방법ㆍ제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해ㆍ수익인식 관련 시스템에 대한 이해 및 평가ㆍ표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품매출 거래기록의 실재성 및 정확성 확인ㆍ제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토ㆍ제품매출 기간귀속의 적정성 검토제9기(전전기)서현회계법인적정해당사항 없음-
| 사업연도 | 감사인 | 감사의견 | 강조사항 등 | 핵심감사사항 |
|---|---|---|---|---|
2. 감사용역 체결현황 (단위 : 백만원, 시간)
제11기(당기)대주회계법인회계감사7075070150제10기(전기)대주회계법인회계감사3085630856제9기(전전기)서현회계법인회계감사180-1801,402
| 사업연도 | 감사인 | 내 용 | 감사계약내역 | | 실제수행내역 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 보수 | 시간 | 보수 | 시간 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황
제11기(당기)----------제10기(전기)----------제9기(전전기)----------
| 사업연도 | 계약체결일 | 용역내용 | 용역수행기간 | 용역보수 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
4. 회사가 회계감사인과 논의한 결과
12022.08.16회사: 감사감사인: 업무수행이사서면, 유선감사결과에 대한 커뮤니케이션22022.02.14회사: 감사감사인: 업무담당이사서면, 유선감사계약 및 계획에 대한 커뮤니케이션32022.03.29회사: 감사감사인: 업무수행이사서면, 유선감사결과에 대한 커뮤니케이션42021.04.28회사: 감사감사인: 업무담당이사서면, 유선감사계약 및 계획에 대한 커뮤니케이션
| 구분 | 일자 | 참석자 | 방식 | 주요 논의 내용 |
|---|---|---|---|---|
5. 회계감사인의 변경당사는 코스닥시장 상장을 위해 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」및 동법시행령에 의거 금융감독원에 감사인 지정을 신청하였으며, 2021년 4월 20일 서현회계법인으로 지정 받아 2021년 4월 28일 지정감사인과 감사계약을 체결하고 2021년 반기 및 2021년 온기 감사를 받았습니다. 이후 2022년 사업연도부터는 지정감사인의 감사요건 해제로 외부감사선임위원회에서 대주회계법인을 선임하여 2022년 2월 14일 감사계약을 체결하였습니다. 6. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보-. 해당사항이 없습니다.
2. 내부통제에 관한 사항
가. 내부통제당사는 내부감시제도로 일상 감사, 반기감사 및 결산감사 등을 실시하고 있으며, 감사의 지적사항은 이사회에 보고를 하고 있고 적절한 시기마다 사후관리를 하고 있습니다. 감사의 의견으로는 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 당사의 내부감시장치와 '내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계'에 근거한 내부회계관리제도에서 중대한 취약점이 발견되지 않았으며, 효과적으로 가동되고 있다고 판단됩니다
나. 내부회계관리제도
내부회계관리자는 제10기 내부회계관리제도 운영실태 평가결과 내부회계관리제도 모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였다고 평가하였습니다. 또한 대주회계법인의 제10기 감사보고서에도 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였다고 평가하였습니다.
다. 내부통제구조의 평가
-. 해당사항이 없습니다.
VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 1. 이사회에 관한 사항
가. 이사회 구성 개요- 보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 3명, 사외이사 2명, 총 5명으로구성되어 있으며, 이사회 의장은 박종훈 대표이사가 수행하고 있습니다.이사회는 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 심의 결정합니다. - 각 이사의 주요 이력 및 업무분장은 『Ⅶ. 임원 및 직원등에 관한 사항』을 참조하시기 바랍니다.
| (단위 : 명) |
52201
| 이사의 수 | 사외이사 수 | 사외이사 변동현황 | | |
| --- | --- | --- |
| 선임 | 해임 | 중도퇴임 |
| --- | --- | --- |
나. 이사회의 주요 의결사항
| No | 개최일자 | 의안내용 | 가결여부 | 이사 등의 성명 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 박종훈(출석률: 100%) | 최윤서(출석률: 100%) | 허영진(출석률: 100%) | 김주남(출석률: 85.7%) | 정완균(출석률: 75%) | 박천혁(출석률: 75%) | ||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 찬 반 여 부 | |||||||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 2023.01.04 | 임직원 자금대여의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - |
| 2 | 2023.02.03 | 제10기 내부회계관리제도의 운영실태 보고의 건제10기 내부회계관리제도의 운영실태 보고에 대한 검토결과 보고의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - |
| 3 | 2023.02.15 | 임원 복리후생제도 변경의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - |
| 4 | 2023.02.24 | 제10기 재무제표 승인의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - |
| 5 | 2023.02.28 | 임직원 자금대여의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - |
| 6 | 2023.03.15 | 제10기 재무제표 재승인의 건제10기 주주총회 소집의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 불참 | - | - |
| 7 | 2023.03.22 | 용역계약 체결의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - |
| 8 | 2023.03.31 | 보험 가입의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 불참 | 불참 | |
| 9 | 2023.04.05 | 유형자산(토지 및 건물) 취득의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 찬성 | 찬성 |
| 10 | 2023.04.28 | 코테민 필드트립 행사 관련 사실 관련 확인의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 찬성 | 찬성 |
| 11 | 2023.05.02 | 지점 폐지의 건지점 명칭 삭제 및 이전의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 찬성 | 찬성 |
주) 2023년 03월 30일 김주남 사외이사 사임, 정완균 사외이사 및 박천혁 사외이사 선임
다. 이사회 내 위원회-. 해당사항이 없습니다. 라. 이사의 독립성(1) 이사회 구성원의 독립성이사는 주주총회에서 선임하며, 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회가 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고 있습니다. 또한 이사의 선임 관련하여 관련법규에 의거한 주주제안이 있는 경우, 이사회는 적법한 범위 내에서 이를 주주총회에 의안으로 제출하고 있습니다. 또한 사외이사의 선임에 있어서는 공정성과 독립성을 확보하기 위하여, 상법 및 관련 법령에 근거하여 적격 여부를 판단하여 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다.
| 직명 | 성명 | 임기 | 연임횟수 | 추천인 | 활동분야(담당업무) | 회사와의 거래 | 최대주주 또는 주요주주와의 관계 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사내이사 | 박종훈 | 2022.03.30~2025.03.29 | 3회 | 이사회 | 대표이사 | 해당없음 | 본인 |
| 최윤서 | 2023.03.30~2026.03.29 | 1회 | 이사회 | 제품총괄 | 해당없음 | 해당없음 | |
| 허영진 | 2023.03.30~2026.03.29 | 1회 | 이사회 | 기술총괄 | 해당없음 | 해당없음 | |
| 사외이사 | 정완균 | 2023.03.30~2026.03.29 | - | 이사회 | 사외이사 | 해당없음 | 해당없음 |
| 박천혁 | 2023.03.30~2026.03.29 | - | 이사회 | 사외이사 | 해당없음 | 해당없음 |
(2) 사외이사후보추천위원회-. 해당사항이 없습니다. 마. 사외이사의 전문성(1) 사외이사 인적사항
| 성명 | 주요경력 | 최대주주등과의이해관계 | 결격요건여부 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 정완균 | 서울대학교 기계설계학과 학사한국과학기술원 생산공학과 박사한국로봇학회 회장포항공과대학교 부총장현) 포항공과대학 기계공학과 교수현) 한국공학 한림원 정회원 | 해당없음 | 해당없음 | - |
| 박천혁 | 서울대학교 서어서문학과 학사수원지검, 서울동부지검 외현) 법무법인 평산 변호사 | 해당없음 | 해당없음 | - |
(2) 사외이사 지원 조직 현황
| 부서(팀)명 | 직원수 | 직위 | 주요 활동내역 |
|---|---|---|---|
| 재무기획파트 | 3명 | CFO 外 2명 | 주주총회, 이사회 등 경영전반에 관한사외이사 직무수행 지원 |
(3) 사외이사 교육 미실시 내역
이사회 및 경영현황 등 주요 안건에 대해 충분한 설명과 질의응답을진행하여 교육을 미실시 하였으나, 추후 교육 필요시 사외이사의 일정을 고려하여 교육을 실시할 예정입니다.
| 사외이사 교육 실시여부 | 사외이사 교육 미실시 사유 |
|---|---|
| 미실시 |
2. 감사제도에 관한 사항
가. 감사의 인적사항당사는 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 않으며, 「상법」 제409조 및 정관 제45조에 근거하여 주주총회 결의에 의하여 선임된 비상근 감사 1인이 감사의 업무를 수행하고 있습니다. 감사의 인적사항은 다음과 같습니다.
| 성명 | 주요경력 | 결격요건여부 | 최대주주등과의이해관계 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 주민석 | 포항공과대학교 산업경영공학 졸업고려대학교 법학전문대학원 졸업 현) 법무법인 화우 변호사 |
해당없음 | 해당없음 | - |
나. 감사의 독립성당사는 증별도의 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 주주총회 결의에 의하여 선임된 비상근감사 1인이 감사업무를 수행하고 있습니다. 감사업무 관련 정관의 주요 규정은 다음과 같습니다.
| 구 분 | 내용 |
|---|---|
| 제47조 (감사의 직무) |
1. 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다. 2. 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다. 3. 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. 4. 감사에 대해서는 정관 제36조 제3항의 규정을 준용한다. 5. 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다. 6. 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다. |
다. 감사의 주요 활동내용
| No | 개최일자 | 의안내용 | 가결여부 | 감사 주민석 출석률(64%) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2023.01.04 | 임직원 자금대여의 건 | 가결 | 찬성 |
| 2 | 2023.02.03 | 제10기 내부회계관리제도의 운영실태 보고의 건제10기 내부회계관리제도의 운영실태 보고에 대한 검토결과 보고의 건 | 가결 | 찬성 |
| 3 | 2023.02.15 | 임원 복리후생제도 변경의 건 | 가결 | 찬성 |
| 4 | 2023.02.24 | 제10기 재무제표 승인의 건 | 가결 | 찬성 |
| 5 | 2023.02.28 | 임직원 자금대여의 건 | 가결 | 찬성 |
| 6 | 2023.03.15 | 제10기 재무제표 재승인의 건제10기 주주총회 소집의 건 | 가결 | 찬성 |
| 7 | 2023.03.22 | 용역계약 체결의 건 | 가결 | 불참 |
| 8 | 2023.03.31 | 보험 가입의 건 | 가결 | 불참 |
| 9 | 2023.04.05 | 유형자산(토지 및 건물) 취득의 건 | 가결 | 불참 |
| 10 | 2023.04.28 | 코테민 필드트립 행사 관련 사실 관련 확인의 건 | 가결 | 불참 |
| 11 | 2023.05.02 | 지점 폐지의 건지점 명칭 삭제 및 이전의 건 | 가결 | 찬성 |
라. 감사 교육 미실시 내역
당사는 감사 선임 이후 감사에 대한 교육을 실시하지 않았으나 향후 필요시 교육을 실시할 예정입니다
| 감사 교육 실시여부 | 감사 교육 미실시 사유 |
|---|---|
| 미실시 |
마. 감사 지원조직 현황당사는 별도의 감사 지원조직은 없으나 당사의 관리부문(재무기획팀)에서 감사의 전문적인 직무수행이 가능하도록 보조하고 있습니다.
----
| 부서(팀)명 | 직원수(명) | 직위(근속연수) | 주요 활동내역 |
|---|---|---|---|
바. 준법지원인 등※ 당사는 자산총액 5천억원 미만 상장법인으로 준법지원인을 선임하지 않았습니다
3. 주주총회 등에 관한 사항
가. 투표제도 현황
2023년 06월 30일
| (기준일 : | ) |
배제미도입미도입미실시미실시미실시
| 투표제도 종류 | 집중투표제 | 서면투표제 | 전자투표제 |
|---|---|---|---|
| 도입여부 | |||
| 실시여부 |
나. 소수주주권의 행사여부당사는 대상기간 중 소수주주권이 행사된 경우가 없습니다 다. 경영권 경쟁 여부당사는 대상기간 중 회사의 경영권에 관하여 경쟁이 있었던 경우가 없습니다.
라. 의결권 현황
2023년 06월 30일(단위 : 주)
| (기준일 : | ) |
보통주10,446,270-우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주10,446,270-우선주--
| 구 분 | 주식의 종류 | 주식수 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 발행주식총수(A) | |||
| 의결권없는 주식수(B) | |||
| 정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C) | |||
| 기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D) | |||
| 의결권이 부활된 주식수(E) | |||
| 의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E) |
마. 주식사무
| 구 분 | 내용 |
| 결산일 | 12월 31일 |
| 정기주주총회 | 매 사업연도 종료 후 3개월 이내 |
| 주주명부폐쇄시기 | 제16조(기준일) ① 회사는 매년 12월 31일 현재 주주명부에 기재되어 있는 주주를 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다. ② 회사는 임시주주총회의 소집 기타 필요한 경우 이사회의 결의로 정한 날에 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 권리를 행사할 주주로 할 수 있으며, 회사는 이사회결의로 정한 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다. |
| 주권의 종류 | 「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」에 따라 주권 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리가 의무적으로 전자등록됨에 따라 '주권의 종류'를 기재하지 않음 |
| 정관상신주인수권의내용 | 제10조(신주인수권)① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리는 갖는다.② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의자에게 신주를 뱆k어할 수 있다.1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우2. 「근로복지기본법」 제38조의 규정에 따라 발행하는 주식총수의 100분의 20범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우3. 「상법」 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우4. 「근로자복지기본법」 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우5. 발행주식총수의 100분을 20을 초과하지 않는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 배정하는 경우6. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자 및 개인투자자에게 신주를 발행하는 경우7. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴, 해외진출을 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우8. 발행주식총수의 100분의 300을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한법률」 제165조의16의 규정에 의하여 주식예탁증서(DR) 발행에 따라 신주를 발행하는 경우9. 회사가 경영상 필요로 외국인투자촉진법에 의한 외국인 투자를 위하여 신주를 발행하는 경우10. 주권을 시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우③ (삭제. 2023.03.30)④ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.⑤ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다. |
| 명의개서대리인 | KB국민은행 증권대행부- 전화: 02-2073-8123- 주소: 서울특별시 영등포구 국제금융로 8길 26(여의도동) |
| 공고방법 | 인터넷 홈페이지 공고 (www.neuromeka.com) |
| 주주의 특전 | 해당사항 없음 |
바. 주주총회의사록
| 개최일자 | 의안 내용 | 결의내용 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 2019.01.22임시주주총회 | 제1호 의안 이사 해임의 건 | 원안대로 가결 | |
| 2019.03.29정기주주총회 | 제1호 의안 제6기 재무상태표, 손익계산서 및 결손금처리계산서 승인의 건 | 원안대로 가결 | |
| 제2호 의안 정관(사업목적) 변경의 건 | |||
| 제3호 의안 이사 선임의 건 | |||
| 제4호 의안 주식매수선택권 부여의 건 | |||
| 제5호 의안 이사 보수한도 승인의 건 | |||
| 제6호 의안 감사 보수한도 승인의 건 | |||
| 2019.04.24임시주주총회 | 제1호 의안 제6기 재무상태표, 손익계산서 및 결손금처리계산서 승인의 건 | 원안대로 가결 | |
| 2019.06.17임시주주총회 | 제1호 의안 임원변경의 건 | 원안대로 가결 | |
| 2019.10.18임시주주총회 | 제1호 의안 정관 변경의 건 | 원안대로 가결 | |
| 제2호 의안 주식매수선택권 부여의 건 | |||
| 제3호 의안 대전본부 공장(토지, 건물) 매각의 건 | |||
| 2019.12.13임시주주총회 | 제1호 의안 정관 변경의 건 | 원안대로 가결 | |
| 제2호 의안 중국합자회사 | |||
| 2020.05.20정기주주총회 | 제1호 의안 제7기 재무상태표, 손익계산서 및 결손금처리계산서 승인의 건 | 원안대로 가결 | |
| 제2호 의안 이사 보수한도 승인의 건 | |||
| 제3호 의안 감사 보수한도 승인의 건 | |||
| 제4호 의안 IBK 신규투자 (전환상환우선주) 승인의 건 | |||
| 2020.07.09임시주주총회 | 제1호 의안 임원변경의 건 | 원안대로 가결 | |
| 2020.11.17임시주주총회 | 제1호 의안 중국 신규출자 승인의 건 | 원안대로 가결 | |
| 제2호 의안 Neuromeka Vietnam Company Limited 추가 투자 승인의 건 | |||
| 제3호 의안 주식매수선택권 부여의 건 | |||
| 2021.02.15임시주주총회 | 제1호 의안 주식매수선택권 부여의 건 | 원안대로 가결 | |
| 2021.03.31정기주주총회 | 제1호 의안 제8기 재무상태표, 손익계산서 및 결손금처리계산서 승인의 건 | 원안대로 가결 | |
| 제2호 의안 임원 변경의 (감사퇴임) 건 | |||
| 제3호 이사 보수한도 승인의 건 | |||
| 제4호 의안 감사 보수한도 승인의 건 | |||
| 2021.08.24임시주주총회 | 제1호 의안 임원변경(중임)의 건 | 원안대로 가결 | |
| 2021.11.23임시주주총회 | 제1호 의안 주식매수선택권 부여의 건 | 원안대로 가결 | |
| 2021.12.21임시주주총회 | 제1호 의안 임원변경의 건 | 원안대로 가결 | |
| 제2호 의안 기타 정관변경의 건 | |||
| 2022.02.17임시주주총회 | 제1호 의안 주식매수선택권 부여의 건 | 원안대로 가결 | |
| 2022.03.30정기주주총회 | 제1호 의안 제9기 재무상태표, 손익계산서 및 결손금처리계산서 승인의 건 | 원안대로 가결 | |
| 제2호 의안 자본잉여금의 결손금 보존 승인의 건 | |||
| 제3호 의안 직원 주식매수선택권 승인의 건 | |||
| 제4호 의안 이사 보수한도 승인의 건 | |||
| 제5호 의안 감사 보수한도 승인의 건 | |||
| 제6호 의안 사내이사 중임의 건 | |||
| 제7호 의안 주식매수선택권 행사기간 연장 건 | |||
| 2023.03.30정기주주총회 | 제1호 의안 : 제10기 별도재무제표(결손금처리계산서(안) 포함) 및 연결재무제표 승인의 건 | 원안대로 가결 | |
| 제2호 의안 : 정관 일부 변경의 건 | |||
| 제3호 의안 : 이사 선임의 건 | |||
| 제3-1호 : 사내이사 최윤서 선임의 건 | |||
| 제3-2호 : 사내이사 허영진 선임의 건 | |||
| 제3-3호 : 사외이사 정완균 선임의 건 | |||
| 제3-4호 : 사외이사 박천혁 선임의 건 | |||
| 제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 | |||
| 제5호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건 | |||
| 제6호 의안 : 임원퇴직금 지급규정 개정의 건 |
VII. 주주에 관한 사항
가. 최대주주 등의 주식소유 현황
2023년 06월 30일(단위 : 주, %)
| (기준일 : | ) |
박종훈
최대주주보통주2,200,00021.292,200,00021.06본인
박종석
특수관계인보통주65,0000.6365,0670.62제최윤서특수관계인보통주28,7000.2840,7000.39임원허영진특수관계인보통주28,5000.2840,5000.39임원보통주2,322,20022.472,346,26722.46-우선주0000-
| 성 명 | 관 계 | 주식의종류 | 소유주식수 및 지분율 | | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기 초 | | 기 말 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | |
주) 기초는 2023년 01월 01일 기준이며, 기말은 2023년 06월 30일 기준입니다.
나. 최대주주의 주요 경력
| 직책 | 성명 | 주요경력 |
|---|---|---|
| 대표이사 | 박종훈 | 1992.02 포항공과대학교 기계공학과 학사 졸업 1994.02 포항공과대학교 기계공학 석사 졸업 1999.08 포항공과대학교 기계공학 박사 졸업 2005.05 ~ 2007.12 포항지능로봇연구소 개발팀장2007.12 ~ 2013.02 (주)심랩 기술이사2014.02 ~ 현재 포항공과대학교 기계공학 겸임교수 2013.02 ~ 현재 (주)뉴로메카 대표이사 |
다. 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용-. 해당사항이 없습니다. 라. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래 유무-. 해당사항이 없습니다
마. 주식 소유현황
2023년 06월 30일(단위 : 주)
| (기준일 : | ) |
박종훈2,200,00021.06---176,7781.69
| 구분 | 주주명 | 소유주식수 | 지분율(%) | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 5% 이상 주주 | - | |||
| - | ||||
| 우리사주조합 | - |
바. 주식 소유현황
2022년 12월 31일(단위 : 주)
| (기준일 : | ) |
39,67039,68499.965,076,75410,335,52449.12-
| 구 분 | 주주 | | | 소유주식 | | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주수 | 전체주주수 | 비율(%) | 소액주식수 | 총발행주식수 | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주 |
VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원 등의 현황
가. 임원 현황
2023년 06월 30일(단위 : 주)
| (기준일 : | ) |
박종훈남1969.01대표이사사내이사상근경영총괄
1992.02 포항공과대학교 기계공학과 학사 졸업
1994.02 포항공과대학교 기계공학 석사 졸업
1999.08 포항공과대학교 기계공학 박사 졸업
2005.05 ~ 2007.12 포항지능로봇연구소 개발팀장2007.12 ~ 2013.02 (주)심랩 기술이사2014.02 ~ 포항공과대학교 기계공학 겸임교수
2013.02 ~ 뉴로메카 대표이사
2,200,000-본인10년 5개월2025.03.29최윤서남1978.06이사사내이사상근제품총괄2004.08 포항공과대학교 기계공학 석사졸업2004.08 ~ 2016.08 삼성중공업 책임연구원2016.09 ~ 2018.07 두산로보틱스 책임연구원2018.07 ~ 뉴로메카 사내이사40,700--5년2026.03.29허영진남1987.10이사사내이사상근기술총괄2019.02 포항공과대학교 기계공학 박사 졸업2018.08 ~ 뉴로메카 사내이사40,500--4년 11개월2026.03.29정완균남1959.02사외이사사외이사비상근사외이사1981.02 서울대학교 기계설계학과 학사1987.02 한국과학기술원 생산공학과 박사2013.01 ~ 2013.12 한국로봇학회 회장2017.09 ~ 2019.08 포항공과대학교 부총장2007.11 ~ 포항공과대학 기계공학과 교수2017.01 ~ 한국공학 한림원 정회원---4개월2026.03.29박천혁남1972.08사외이사사외이사비상근사외이사1997.08 서울대학교 서어서문학과 학사2006.02 ~ 2016.08 수원지검, 서울동부지검 외2017.12 ~ 법무법인 평산 변호사---4개월2026.03.29주민석남1980.02감사감사비상근감사2012.02 고려대학교 법학전문대학원2019 ~ 현재 법무법인 화우---1년 7개월2024.12.21
| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원여부 | 상근여부 | 담당업무 | 주요경력 | 소유주식수 | | 최대주주와의관계 | 재직기간 | 임기만료일 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는 주식 | 의결권없는 주식 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
나. 등기임원 후보자-. 해당사항이 없습니다.
다. 임원의 겸직 현황
| 성명 | 당사직책 | 겸직회사명 | 겸직회사 직책 | 담당업무 | 재직기간 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 박종훈 | 대표이사 | Neuromeka Vietnam Company Ltd | 대표이사 | 대표이사 | 2019.08 ~ 현재 | - |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co.,Ltd | 대표이사 | 대표이사 | 2020.12 ~ 현재 | - |
라. 직원 등 현황
2023년 06월 30일(단위 : 백만원)
| (기준일 : | ) |
협동로봇,SI 외남101---1011년 8개월2,61526----협동로봇,SI 외여21---211년 8개월37818-122---1221년 8개월2,99324-
| 직원 | | | | | | | | | | 소속 외근로자 | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | | | | | 평 균근속연수 | 연간급여총 액 | 1인평균급여액 | 남 | 여 | 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 기간의 정함이없는 근로자 | | 기간제근로자 | | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전체 | (단시간근로자) | 전체 | (단시간근로자) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |
주) 직원수는 2023년 06월 30일 기준이며, 등기임원을 제외한 수치입니다.주) 급여총액은 2023년 01월 01일부터 06월 30일까지의 금액입니다.주) 급여총액은 소득세법 제20조에 따라 관할 세무서에 제출하는 근로소득지급명세서의 근로소득 기준입니다.(근로소득공제 반영전)주) 1인평균급여액은 연간급여총액을 2023년 06월 30일 직원수로 단순히 나눈 금액입니다.
마. 미등기임원 보수 현황
2023년 06월 30일(단위 : 백만원)
| (기준일 : | ) |
1159754-
| 구 분 | 인원수 | 연간급여 총액 | 1인평균 급여액 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 미등기임원 |
주) 인원수는 2023년 06월 30일 기준이며, 등기임원을 제외한 수치입니다.주) 급여총액은 2023년 01월 01일부터 06월 30일까지의 금액입니다.주) 1인평균급여액은 연간급여총액을 2023년 06월 30일 직원수로 단순히 나눈 금액입니다.
2. 임원의 보수 등<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>
1. 주주총회 승인금액
(단위 : 백만원) 이사52,000-감사1500-
| 구 분 | 인원수 | 주주총회 승인금액 | 비고 |
|---|---|---|---|
2. 보수지급금액
2-1. 이사ㆍ감사 전체
(단위 : 백만원) 632955-
| 인원수 | 보수총액 | 1인당 평균보수액 | 비고 |
|---|---|---|---|
주) 보수총액은 2023년 01월 01일부터 06월 30일까지의 금액입니다.주) 2023년 06월 30일 기준 인원입니다.주) 1인평균급여액은 연간급여총액을 현재 인원수로 단순히 나눈 금액입니다.
2-2. 유형별
(단위 : 백만원) 3302101-2189-000-199-
| 구 분 | 인원수 | 보수총액 | 1인당평균보수액 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외) | ||||
| 사외이사(감사위원회 위원 제외) | ||||
| 감사위원회 위원 | ||||
| 감사 |
<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>
1. 개인별 보수지급금액
(단위 : 백만원) --------
| 이름 | 직위 | 보수총액 | 보수총액에 포함되지 않는 보수 |
|---|---|---|---|
-. 해당사항이 없습니다.
2. 산정기준 및 방법
(단위 : 백만원)
| 이름 | 보수의 종류 | 총액 | 산정기준 및 방법 | |
|---|---|---|---|---|
| - | 근로소득 | 급여 | - | - |
| 상여 | - | - | ||
| 주식매수선택권 행사이익 | - | - | ||
| 기타 근로소득 | - | - | ||
| 퇴직소득 | - | - | ||
| 기타소득 | - | - |
-. 해당사항이 없습니다.
<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>
1. 개인별 보수지급금액
(단위 : 백만원) --------
| 이름 | 직위 | 보수총액 | 보수총액에 포함되지 않는 보수 |
|---|---|---|---|
-. 해당사항이 없습니다.
2. 산정기준 및 방법
(단위 : 백만원)
| 이름 | 보수의 종류 | 총액 | 산정기준 및 방법 | |
|---|---|---|---|---|
| - | 근로소득 | 급여 | - | - |
| 상여 | - | - | ||
| 주식매수선택권 행사이익 | - | - | ||
| 기타 근로소득 | - | - | ||
| 퇴직소득 | - | - | ||
| 기타소득 | - | - |
-. 해당사항이 없습니다.
<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>
<표1>
(단위 : 원) 2450,156,916----------2450,156,916-
| 구 분 | 부여받은인원수 | 주식매수선택권의 공정가치 총액 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외) | |||
| 사외이사(감사위원회 위원 제외) | |||
| 감사위원회 위원 또는 감사 | |||
| 업무집행지시자 등 | |||
| 계 |
공정가치 산출식
| 평가유의사항 | 주식선택권 기초자산가격은 2020YE RCPS 평가시 사용된 DCF 평가결과 인용 | ||
| 옵션평가모형 | Binominal Option Pricing Model | ||
| 유사상장회사/유사시장지수 | 해외유사회사(4개사) 변동성 | ||
| 기초자산가격 | 35,046 | 기초자산평가방법 | DCF |
| 행사가격 | 34,440 | 기대배당율 | 0.0% |
| 희석화효과 | 희석화-반영 | 배당락효과 | not-adjusted |
| 변동성측정기간 | 180 days | 변동성조정(robust estimation) | MAD |
| 기대행사기간 | 옵션행사기간 | 결제방식 | 신주교부 |
<표2>
2023년 06월 30일(단위 : 원, 주)
| (기준일 : | ) |
곽OO 외 8인직원2015.08.31신주교부기명식보통주200,0007,000- 110,000 90,000017.08.30~23.08.30100X-최윤서등기임원2018.08.24신주교부기명식보통주45,70012,000-40,700-5,00020.08.24~25.08.235,348O상장일로부터 1년허영진등기임원2018.08.24신주교부기명식보통주45,70012,000-40,500-5,20020.08.24~25.08.235,348O상장일로부터 1년박용식미등기임원2018.08.24신주교부기명식보통주30,70010,000-21,000-9,70020.08.24~25.08.235,348O상장일로부터 1년김OO 외 5인직원2018.12.17신주교부기명식보통주162,50010,946-70,000 82,50010,00020.12.17~25.12.165,730X-서OO 외 11인직원2019.10.18신주교부기명식보통주260,00010,000-20,000 235,0005,00021.10.18~26.10.175,730X-최윤서등기임원2020.11.17신주교부기명식보통주50,000--- -50,00022.11.17~27.11.166,888O상장일로부터 1년허영진등기임원2020.11.17신주교부기명식보통주50,000--- -50,00022.11.17~27.11.166,888O상장일로부터 1년반성수미등기임원2020.11.17신주교부기명식보통주50,00028,000-50,000 -022.11.17~27.11.166,888O상장일로부터 1년현O 외 3인직원2021.02.15신주교부기명식보통주20,0007,500-7,500 12,500023.02.15~28.02.146,888X-김OO직원2021.04.01신주교부기명식보통주7,5001,500-1,500 -6,00023.04.01~28.03.316,888X-이OO 외 24인직원2021.11.23신주교부기명식보통주150,500-15,000- 80,00070,50024.11.23~29.11.228,400X-한정헌미등기임원2022.02.17신주교부기명식보통주90,000--- -90,00025.02.17~30.02.168,400X-서영호미등기임원2022.02.17신주교부기명식보통주60,000--- -60,00025.02.17~30.02.168,400X-신동만미등기임원2022.02.17신주교부기명식보통주50,000--- -50,00025.02.17~30.02.168,400X-이재천미등기임원2022.02.17신주교부기명식보통주30,000--- -30,00025.02.17~30.02.168,400X-정OO직원2022.02.17신주교부기명식보통주15,000--- -15,00025.02.17~30.02.168,400X-강OO직원2022.03.30신주교부기명식보통주20,000--- -20,00025.03.30~30.03.298,400X-
| 부여받은자 | 관 계 | 부여일 | 부여방법 | 주식의종류 | 최초부여수량 | 당기변동수량 | | 총변동수량 | | 기말미행사수량 | 행사기간 | 행사가격 | 의무보유여부 | 의무보유기간 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 행사 | 취소 | 행사 | 취소 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
※ 공시서류작성기준일(2023년 06월 30일) 현재 종가 : 35,000원
2023년 5월 중 2건의 행사가 있었습니다. 또한 퇴사로 인한 15,000주의 부여취소가 있었습니다.
IX. 계열회사 등에 관한 사항
가. 해당 기업집단의 명칭당사는 「독점규제 및 공정거래에 관한 법률」상의 대규모기업집단에 지정되어 있지않으며, 보고서 제출일 현재 뉴로메카를 포함하여 4개의 계열회사가 있습니다. 나. 계열회사 현황(요약)
2023년 06월 30일
| (기준일 : | ) | (단위 : 사) |
뉴로메카134
| 기업집단의 명칭 | 계열회사의 수 | | |
| --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 |
| --- | --- | --- |
※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조
다. 계열회사간의 계통도
| 피출자사 | 상장여부 | 당사 지분율 |
|---|---|---|
| Neuromeka VietnamCompany Limited | 비상장 | 100% |
| Jiangsu NeuromekaIntelligent Robot Co., Ltd. | 비상장 | 100% |
| Neuromeka USA INC | 비상장 | 100% |
라. 계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그현황-. 해당사항이 없습니다. 마. 계열회사중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사가 있는 경우에는 그 회사명과 내용-. 해당사항이 없습니다.
바. 타법인출자 현황(요약)
2023년 06월 30일(단위 : 천원)
| (기준일 : | ) |
033473,45213,217-486,669000----000----033473,45213,217-486,669
| 출자목적 | 출자회사수 | | | 총 출자금액 | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 | 기초장부가액 | 증가(감소) | | 기말장부가액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 취득(처분) | 평가손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 경영참여 |
| 일반투자 |
| 단순투자 |
| 계 |
※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조
X. 대주주 등과의 거래내용
1. 대주주등에 대한 신용공여 등 (단위: 천원)
| 계정과목 | 기 초 | 증 가 | 감 소 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|
| 단기대여금 | 200,000 | 100,000 | - | 300,000 |
2. 대주주와의 자산양수도 등-. 해당사항이 없습니다. 3. 대주주와의 영업거래-. 해당사항이 없습니다. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 가. 신용공여 (단위: 천원)
| 특수관계자명 | 계정과목 | 기 초 | 증 가 | 감 소 | 기 말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 임직원 | 단기대여금 | 2,325,000 | 370,000 | 410,000 | 2,285,000 |
나. 자산양수도-. 해당사항이 없습니다. 다. 손익항목 (단위: 천원)
| 구분 | 매출 | 이자수익 | 이자비용 | 지급수수료 |
|---|---|---|---|---|
| Neuromeka vietnam company limited | - | - | - | 66,387 |
| Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd. | - | - | - | 280,801 |
| 합 계 | - | - | - | 347,187 |
XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항 1. 공시내용 진행 및 변경사항
-. 해당사항이 없습니다.
2. 우발부채 등에 관한 사항
가. 중요한 소송사건-. 해당사항이 없습니다.
나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황-. 해당사항이 없습니다.
다. 채무보증 현황-. 해당사항이 없습니다. 라. 채무인수약정 현황-. 해당사항이 없습니다. 마. 그 밖의 우발채무 등 1) 보고기간 종료일 현재 당사가 금융기관과 체결하고 있는 약정사항 및 대출잔액은 다음과 같습니다. (단위: 천원)
| 제공처 | 내 역 | 한도액 | 실행액 |
|---|---|---|---|
| 중소기업은행 | 운전일반자금 | 2,000,000 | 2,000,000 |
| 국민은행 | 운전일반자금 | 1,300,000 | 1,300,000 |
| 합 계 | 3,300,000 | 3,300,000 |
(2) 보고기간 종료일 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원)
| 제공한 자 | 금융기관 | 보증금액 |
|---|---|---|
| 기술보증기금 | 중소기업은행 테헤란로지점 | 2,000,000 |
| 서울보증보험 | 한국로봇산업진흥원 외 | 871,137 |
바. 자본으로 인정되는 채무증권의 발행-. 해당사항이 없습니다. 사. 신용보강 제공 현황-. 해당사항이 없습니다. 아. 장래매출채권 유동화 현황 및 채무비중-. 해당사항이 없습니다.
3. 제재 등과 관련된 사항
가. 제재현황-. 해당사항이 없습니다. 나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재-. 해당사항이 없습니다. 다. 단기매매차익 발생 및 환수 등의 현황-. 해당사항이 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항
가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항
| 구분 | 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채 |
|---|---|
| 이사회결의일 | 2023-07-04 |
| 납입일(발행일) | 2023-07-06 |
| 사채의 발행가액 | 40,000,000,000원 |
| 전환가액 | 35,347원 |
| 표면이자율/만기보장수익률 | 0.0% / 0.0% |
| 만기상환금 | 권면금액의 100.00% |
| 전환청구권 권리행사기간 | 2024-07-06 ~ 2028-06-06 |
| 전환시 발행할 주식 | 기명식 보통주식 |
| 상환방법 | 발행일로부터 5년 만기 일시상환 |
| 조기상환청구권 | 사채권자는 발행일로부터 2년 6 개월이 되는 날인 2025년 07월 06일 및 이후 매 1개월마다 조기상환청구 가능 |
나. 중소기업기준 검토표
중소기업 기준검토표1.jpg 중소기업 기준검토표1 중소기업 기준검토표2.jpg 중소기업 기준검토표2
다. 외국지주회사의 자회사 현황-. 해당사항이 없습니다. 라. 합병 등의 사후정보
1) 자산 양수
(1) 중요한 자산양수도 거래상대방
| 상호 | 대표이사 | 주소 |
|---|---|---|
| 대도도금 | 정광수, 정광미 | 서울시 성동구 상원12길 35 (성수동1가) |
(2) 주요 계약내용
| 주요일정 | 계약 내용 |
|---|---|
| 2023.04.05: 이사회 결의일, 계약체결일2023.07.05 : 잔금지급일, 양수기준일2023.07.05 : 등기예정일 | 양수자산 : 서울특별시 성동구 성수동1가 13-18 (토지 : 442.9㎡, 건물 : 1,945.7㎡)양수목적 : 연구 및 업무공간 확충을 위한 매입 |
(3) 합병등 전후의 재무사항 비교표 (단위 : 원)
| 대상회사 | 계정과목 | 예측 | 실적 | 비고 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1차연도 | 2차연도 | 1차연도 | 2차연도 | |||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 실적 | 괴리율 | 실적 | 괴리율 | |||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 대도도금 | 매출액 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | - |
| 영업이익 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | - | |
| 당기순이익 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | - |
마. 보호예수 현황 (단위 : 주)
| 주주명 | 주식의 종류 | 예수주식수 | 보호예수기간 | 보호예수사유 |
|---|---|---|---|---|
| 박종훈 | 보통주 | 2,200,000 | 2022년 11월 04일 ~ 2025년 11월 03일 | 최대주주 |
| 박종석 | 보통주 | 65,067 | 2022년 11월 04일 ~ 2024년 11월 03일 | 특수관계인(제) |
| 우리사주조합 | 보통주 | 176,778 | 2022년 11월 04일 ~ 2023년 11월 03일 | 공모주식 |
| 최윤서 | 보통주 | 40,700 | 2022년 11월 04일 ~ 2023년 11월 03일 | 임원 |
| 허영진 | 보통주 | 40,500 | 2022년 11월 04일 ~ 2023년 11월 03일 | 임원 |
| 박용식 | 보통주 | 36,000 | 2022년 11월 04일 ~ 2023년 11월 03일 | 임원 |
| 반성수 | 보통주 | 50,000 | 2022년 11월 04일 ~ 2023년 11월 03일 | 임원 |
* 총발행주식수 : 10,446,270주(자료제출일 기준)
바. 특례상장기업의 사후정보1) 특례상장기업의 재무사항 비교표 (단위 : 백만원)
| 추정대상 | 계정과목 | 예측치 | 실적치 | 괴리율 |
|---|---|---|---|---|
| 2022년 | 매출액 | 12,940 | 9,754 | -24.4% |
| 영업이익 | (1,756) | (7,798) | -344.1% | |
| 당기순이익 | (1,927) | (8,201) | -325.6% | |
| 2023년 | 매출액 | 23,732 | 4,039 | - |
| 영업이익 | 1,699 | (5,142) | - | |
| 당기순이익 | 2,059 | (4,693) | - | |
| 2024년 | 매출액 | 35,201 | - | - |
| 영업이익 | 7,510 | - | - | |
| 당기순이익 | 7,910 | - | - |
* 2023년 예측치는 1월부터 12월까지의 기간이고, 실적치는 1월부터 6월까지의 기간입니다.* 2022년은 전년대비 매출액은 증가했으나, 예측 대비 괴리가 발행했습니다.연구인력 추가 채용, 신규제품 개발에 따른 연구개발비 증가, IPO에 따른 일회성 비용 발생으로 영업손실 및 당기순손실이 증가했습니다.2) 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황 (단위 : 원, %)
| 관리종목 지정요건 | 요건별 회사 현황 | 관리종목지정요건해당여부 | 관리종목지정유예. | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 항목 | 사업연도 | 금액/비율 | 해당여부 | 종료시점 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 최근 사업연도말매출액 30억원 미만 | 최근 사업연도말 매출액(별도) | 2022 | 9,754,641,463 | 미해당 | 해당 | 2026년 12월 31일 |
| 최근 4사업연도 연속 영업손실 발생 | 최근 4사업연도각 영업손익(별도) | 2022 | -7,798,121,485 | 미해당 | 미해당 | - |
| 2021 | -3,008,891,108 | |||||
| 2020 | -8,154,455,663 | |||||
| 2019 | -5,285,638,136 | |||||
| 자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생 | 최근 3사업연도각 자기자본대비 법인세차감전계속사업손익비율(연결) | 2022 | -8,200,588,555 | 미해당 | 해당 | 2024년 12월 31일 |
| 2021 | -6,594,270,826 | |||||
| 2020 | -8,271,011,750 |
주1) 당사는 코스닥시장 상장규정에 따른 성장성 특례 상장기업으로, 2022년 11월 04일에 코스닥 시장에 상장하였습니다.주2) 성장성 특례상장 기업의 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후 사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 5개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않습니다.주3) 성장성 특례상장 기업은 4사업연도 연속 영업손실 발생 요건을 적용받지 않기 때문에 지정유예 종료 시점은 작성하지 않습니다.주4) 성장성 특례상장 기업의 법인세차감전계속사업손실 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 3개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용 받지 않습니다.
XII. 상세표 1. 연결대상 종속회사 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동(단위 : 천원) Neuromeka VietnamCompany Limited2019.08Unit 03-07, Level 3, Tower 1, OneHub Saigon, Plot C1-2, D1 Street, Saigon Hi-Tech Park, Tan Phu Ward, Thu Duc City, Ho Chi Minh City, Vietnam협동로봇 소프트웨어개발및 판매272,891지분 100% 보유해당없음Jiangsu NeuromekaIntelligent Robot Co., Ltd.2020.12Room 260, R&D center, Building 1, No.66 Lijiang Road, Yancheng Economic and Technological Development Zone, Jiangsu province, China협동로봇 소프트웨어개발및 판매249,153지분 100% 보유해당없음Neuromeka USA INC2023.021501 PANTHER LOOP, BLDG. 4A, PFLUGERVILLE, TX 78660, USA협동로봇 소프트웨어개발및 판매12,524지분 100% 보유해당없음
| 상호 | 설립일 | 주소 | 주요사업 | 최근사업연도말자산총액 | 지배관계 근거 | 주요종속회사 여부 |
|---|---|---|---|---|---|---|
2. 계열회사 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동2023년 06월 30일
| (기준일 : | ) | (단위 : 사) |
0----3Neuromeka VietnamCompany Limited-Jiangsu NeuromekaIntelligent Robot Co., Ltd.-Neuromeka USA INC-
| 상장여부 | 회사수 | 기업명 | 법인등록번호 |
|---|---|---|---|
| 상장 | |||
| 비상장 |
3. 타법인출자 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동2023년 06월 30일(단위 : 천원, 주, %)
| (기준일 : | ) |
Neuromeka VietnamCompany Limited비상장2019.10.01연구, 개발, 영업 605,442-100251,592----100251,592255,138-50,690Jiangsu NeuromekaIntelligent Robot Co., Ltd.비상장2021.01.28연구, 개발, 영업 221,860-100221,860----100221,860387,45942,599Neuromeka USA INC비상장2023.02.27연구, 개발, 영업 13,217---10013,217--10013,21712,217-1,173--473,452-13,217---486,669654,814-9,264
| 법인명 | 상장여부 | 최초취득일자 | 출자목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | | | 증가(감소) | | | 기말잔액 | | | 최근사업연도재무현황 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 지분율 | 장부가액 | 취득(처분) | | 평가손익 | 수량 | 지분율 | 장부가액 | 총자산 | 당기순손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | | | | |
* 2023년 상반기 총자산, 당기순손익을 기재했습니다.
【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인
-. 해당사항이 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계
-. 해당사항이 없습니다.
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