Rainbow Robotics

사업보고서 5.5 주식회사 레인보우로보틱스 C A Y 160111-0293889

사 업 보 고 서

(제 13 기)

2023년 01월 01일2023년 12월 31일


사업연도	부터
까지


금융위원회
한국거래소 귀중	2024 년 3 월 21 일

주권상장법인해당사항 없음


제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :



회 사 명 :	주식회사 레인보우로보틱스

대 표 이 사 :	이 정 호

본 점 소 재 지 :	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
	(전 화) 042-719-8070
	(홈페이지) http:///www.rainbow-robotics.com/

작 성 책 임 자 :	(직 책) CFO (성 명) 방승영
	(전 화) 042-719-8070

목 차

【 대표이사 등의 확인 】 대표이사 등의 확인서_2023.12.jpg 대표이사 등의 확인서_2023.12

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)-----1111-1111-

| 구분 | 연결대상회사수 | | | | 주요종속회사수 |
| --- | --- | --- | --- |
| 기초 | 증가 | 감소 | 기말 |
| --- | --- | --- | --- |
| 상장 |
| 비상장 |
| 합계 |

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

2) 연결대상회사의 변동내용

RAINBOW ROBOTICS USA CO.,LTD미국 현지법인 설립--㈜오앤드리메디컬로봇법인 청산--

구 분	자회사	사 유
신규연결
연결제외

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며, 영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.다. 설립일자당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용
주 소	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)
전화번호	042-719-8070
홈페이지	www.rainbow-robotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당


중소기업 해당 여부
	벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

바. 주요 사업의 내용당사의 주요 사업부문은 협동로봇, 초정밀지향마운트 및 보행로봇플랫폼으로 협동로봇은 안전장치가 내장된 산업용 로봇으로 다양한 사업분야에 폭넓게 활용됩니다.초정밀지향마운트는 한 지점을 정밀하게 지향하는 장치로 우주물체를 관측하는데 활용 됩니다. 보행로봇플랫폼은 험지, 계단 등 다양한 지면에서 이동이 가능한 로봇 플랫폼 입니다.당사 로봇부문의 매출 비중은 91% 수준이며, 주요 거래처는 S**사와 H**사등이 있습니다.자세한 사항은 동 보고서의 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다.사. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상유가증권 등	신용등급	평가회사	평가구분
2023.06.05	기업신용평가	BBB+	㈜이크레더블	민간용
2023.05.19	기업신용평가	BB0	나이스디앤비(AAA~D)	공공기관용
2022.06.02	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	공공기관용
2021.07.01	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	공공기관용

□(㈜이크레더블)신용평가 회사의 신용등급 정의

신용등급		등급정의
AAA	AAA	채무이행 능력이 최고 우량한 수준임.
AA	AA+	채무이행 능력이 매우 우량하나, AAA보다는 다소 열위한 요소가 있음.
AA
AA-
A	A+	채무이행 능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움.
A
A-
BBB	BBB+	채무이행 능력이 양호하나, 장래경기침체 및 환경변화에 따라채무이행 능력이 저하 될 가능성이 내포되어 있음.
BBB
BBB-
BB	BB+	채무이행 능력에 문제가 없으나, 경제여건 및 시장환경 변화에 따라그 안정성면에서는 투기적인 요소가 내포되어 있음.
BB
BB-
B	B+	채무이행 능력이 있으나, 장래의 경제 환경 악화시 채무불이행 가능성이 있어 그 안정성면 에서 투기적임.
B
B-
CCC	CCC+	현재시점에서 채무불이행이 발생할 가능성을 내포하고 있어 매우 투기적임.
CCC
CCC-
CC	CC	채무불이행이 발생할 가능성이 높음.
C	C	채무불이행이 발생할 가능성이 매우 높음.
D	D	현재 채무불이행 상태에 있음.
NCR	NCR	허위 및 위/변조자료 제출 등 부정당한 행위가 확인되어 기존의 등급을 취소,정지,변경

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장2021년 02월 03일기술성장기업의 코스닥시장 상장

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경당사의 본점은 2018년 02월 19일에 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 으로 변경되었습니다.

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

2021년 03월 31일정기주총사외이사 최영호최대주주인 사내이사 오준호-2021년 04월 30일---사외이사 최남철 (사임) 2023년 03월 31일정기주총기타비상무이사윤준오주요주주인 사내이사 임정수,허정우대표이사 이정호감사 마연수-2024년 03월 29일정기주총사외이사 배지훈,김재문기타비상무이사 장세명최대주주인 사내이사 오준호사외이사 최영호사외이사 김정엽 (임기만료)기타비상무이사 윤준오 (사임)비상근감사 마연수 (사임)

| 변동일자 | 주총종류 | 선임 | | 임기만료또는 해임 |
| --- | --- | --- | --- |
| 신규 | 재선임 |
| --- | --- | --- | --- |

다. 최대주주의 변동보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다. 라. 상호의 변경

보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과당기 중 종속회사였던 ㈜오앤드리메디컬로봇이 청산되었습니다. 청산 과정 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였고 소유권 이전이 모두 완료 됨에 따라 당기말 현재 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용당사는 시설 및 연구개발 투자 자금 확보 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 2023년 1월 이사회결의로 58,982백만원의 제3자배정 유상증자를 결정하였으며, 동 거래는 2023년 1월 중 완료되었습니다.

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류	구분	제 13 기(2023년말)	제 12 기(2022년말)	제 11 기(2021년말)	제 10 기(2020년말)	제 9 기(2019년말)
보통주	발행주식총수	19,399,858	16,784,233	16,135,214	12,855,000	12,855,000
액면금액	500	500	500	500	500
자본금	9,699,929,000	8,392,116,500	8,067,607,000	6,427,500,000	6,427,500,000
우선주	발행주식총수	-	56,986	398,904	259,740	-
액면금액	-	500	500	500	-
자본금	-	28,493,000	199,452,000	129,870,000	-
합계	자본금	9,699,929,000	8,420,609,500	8,267,059,000	6,557,370,000	6,427,500,000

※ 제10기 동안 당사의 제3자 배정 유상증자로 인해 우선주 259,740주가 증자 되었습니다.※ 제11기 동안 당사의 일반공모, 제3자 배정 유상증자로 인해 우선주 79,500주와 보통주 2,650,000주가 추가 상장되었습니다.

※ 제12기 동안 당사가 발행한 제1회 전환사채 전환으로 보통주 307,101주가 추가 상장되고, 314,918주의 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었습니다.※ 제13기 1월, 유상증자로 인해 1,940,200주의 보통주가 발행되었습니다.※ 제13기 동안 당사가 발행한 제1회 전환사채 전환으로 보통주 618,439가 추가 상장되고, 56,986주의 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황본 보고서 작성기준일 현재 발행할 주식의 총수는 200,000,000주이며, 보고서 기준일 현재 발행주식총수는 보통주 19,399,858주 입니다.당사의 자세한 주식 총수 현황은 아래와 같습니다.

2023년 12월 31일(단위 : 주)


(기준일 :	)

보통주우선주150,000,00050,000,000200,000,000-19,399,858715,63020,115,488--715,630715,630--------------715,630715,630전환우선주의보통주 전환19,399,858-19,399,858-----19,399,858-19,399,858-

| 구 분 | | 주식의 종류 | | | 비고 |
| --- | --- | --- |
| 합계 |
| --- | --- | --- |
| Ⅰ. 발행할 주식의 총수 | |
| Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 | |
| Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 | |
| | 1. 감자 |
| 2. 이익소각 |
| 3. 상환주식의 상환 |
| 4. 기타 |
| Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) | |
| Ⅴ. 자기주식수 | |
| Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) | |

나. 종류주식(명칭) 발행현황

(단위 : 원) 2021년 11월 12일17,5485006,999,967,392398,904--2026년 11월 12일보통주식과 동일-없음-----주주전환가격 : 발행가와 동일전환비율 : 1 대 1전환가격의 조정사항 : 2021년 11월 04일공시된 '주요사항보고서(유상증자결정)'을 참조하시기 바랍니다.Y2022년 11월 13일 ~ 2026년 11월 12일기명식 보통주398,904우선주 1주당 보통주 1주와동일한 의결권을 가짐-


발행일자
주당 발행가액(액면가액)
발행총액(발행주식수)
현재 잔액(현재 주식수)
주식의내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)
이익배당에 관한 사항
잔여재산분배에 관한 사항
상환에관한 사항	상환권자
상환조건
상환방법
상환기간
주당 상환가액
1년 이내상환 예정인 경우
전환에관한 사항	전환권자
전환조건(전환비율 변동여부 포함)
발행이후 전환권행사내역
전환청구기간
전환으로 발행할주식의 종류
전환으로발행할 주식수
의결권에 관한 사항
기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)

【발행 이후 전환권 행사가 있을 경우】

2022년 11월 16일341,918341,9182023년 01월 02일56,98656,986

행사일자	전환한종류주식 수(주)	전환된보통주주식 수(주)

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

2019년 03월 29일제 9기 정기주주총회주권의 종류 외- 표준정관 반영(문구 수정 및 항목신설)2022년 03월 31일제 11기 정기주주총회목적사업 변경 외- 사업확대를 위한 목적사업 추가- 상법 개정 및 표준정관 변경 따른 항목 수정

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

나. 사업목적 현황

로봇, 로봇 부품 제조 및 판매업

영위2

로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업

영위3로봇 관련 교육, 콘텐츠 서비스사업영위4산업용, 연구용, 군사용, 전문서비스용, 로봇 하드웨어 및소프트웨어 수출입, 개발 제작, 임대, 가공 및 용역업영위5천문, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업영위6방송용, 무대용 장치 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대,가공 및 용역업영위7부동산임대업영위8기술용역영위9쌍안경, 단안경, 현미경, 야시경, 거리측정기, 속도측정기,열화상기기 등 각종 광학기기, 부품, 및 관련장비의 제조, 도소매 및 수출입영위10전자상거래영위11과학, 로봇공학 분야 서적, 정기간행물 및 교습지도 등도소매, 수출입 및 서비스업영위12무인판매업영위13자판기운영업영위

구 분	사업목적	사업영위 여부

다. 사업목적 변경 내용

추가2022년 03월 31일-12. 무인판매업13. 자판기운영업

| 구분 | 변경일 | 사업목적 | |
| --- | --- | --- |
| 변경 전 | 변경 후 |
| --- | --- | --- |

라. 변경사유

1) 협동로봇을 이용한 음료로봇 플랫폼 테스트 과정 중, 카드결제 시스템 도입 등 내부적으로 해당 테스트베드를 활용해보기 위한 일련의 실무적인 절차 중 한 가지로 사업목적을 추가하게 되었습니다. 해당 사업목적과 관련하여 이사회 결의와 주주총회 결의를 거쳐 최종적으로 정관에 반영되었습니다.

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

112. 무인판매업13. 자판기운영업2022년 03월 31일

구 분	사업목적	추가일자

1) 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적- 당사의 주요 제품인 협동로봇을 식음료 플랫폼에 적용시켜, 테스트베드를 제작하고, 이를 실질적으로 활용하는 과정에서 필요한 실무적인 절차를 이행하기 위함 입니다.- 음료 자판기 테스트베드 설치 및 활용을 위하여 사업자등록증 내에 이와 관련된 업종은 기재 되어야만 하고, 이를 위해 정관 내 사업목적을 추가하였습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성- 무인판매 및 자판기운영업은 원가절감을 가장 큰 특징으로 볼 수 있으며, 자동서비스와 자동 결제 시스템이 구비된 무인 자판기로 판매직원 및 영업직원이 보다 적게 필요해 인건비를 줄일 수 있고, 직원 교육비용 또한 절감이 가능한 특성이 있습니다.3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등- 해당 사업과 관련하여 추가적인 자금 투자가 필요하지 않다고 판단되어 해당 항목 기재를 생략합니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)- 인력을 충원하거나 조직개편이 이루어 진 바 없으며, 기존 협동로봇을 활용하여 테스트베드 개발은 완료 되었습니다.

5) 기존 사업과의 연관성- 당사의 주요 제품인 협동로봇을 활용한 플랫폼으로, 기존에 영위하던 사업과의 연관성은 매우 높은편으로 해당 사업목적 변경이 주된 사업에 미치는 영향은 미미하다고 판단됩니다.

6) 주요위험 및 기존 영위 사업의 손익에 미치는 영향- 협동로봇을 활용한 음료로봇 플랫폼의 경우, 제작을 위한 연구개발 진입장벽이 높지 않아 경쟁력이 다소 부족하다는 점과 아직은 단순한 서비스에 국한되어 있고 매장 구축을 위한 투자 비용이 다소 높은편으로 분류되는 점을 위험요소로 분류할 수 있습니다.- 당사의 주력 사업으로서 영위를 위한 사업목적 추가가 아니기에 기존 영위 중인 사업의 손익에 미치는 영향은 적습니다.

7) 향후 추진계획- 개발이 완료된 테스트베드를 활용 할 수 있는 방안이 있을 지 회사차원에서 지속적으로 논의 할 계획입니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 안전기능이 내장되어있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.특히, 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용되고있습니다.인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 서비스분야의 협동로봇 점유율은 계속해서 상승할 것으로 점쳐지고 있습니다.당사 협동로봇의 가장 큰 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어 알고리즘 입니다. 자체개발을 통해 확보한 기술력으로 원가경쟁력을 가지고 있음은 물론, 시장의 변화와 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있습니다.또한 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하면서도 더 높은 이익률을 확보하고 있으며, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출하고 있습니다.

나. 이족보행로봇 및 사족보행로봇

당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다.또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.당사의 순수 자체 기술로 개발한 사족보행로봇은 험지와 야지를 모두 보행 할 수 있는 로봇 플랫폼으로써, 이족보행로봇 제작에서 비롯된 노하우와 경험을토대로 감속기를 포함한 모든 부품을 100% 내재화 하였으며, 복잡한 지형을 보행 할 수 있는 보행기술과, 보행제어 알고리즘을 기본 탑재하고 백플립, 점프 등과 같은 다이나믹한 모션까지 수행 합니다. 감시,정찰,수색과 같은 임부 수행에 최적화된 족형로봇으로 라이다, 카메라 등 다양한 센서를 탑재하고 있어 주로 방범 순찰이나 군용 등 사업 분야에 활용가능합니다.

다. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향마운트시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다.

라. 기타사업군

당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치 및 운영 되어 수익성을 내고 있습니다.해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하며, 미국 소재의 주립대학 구내식당 내의 납품 등 해외 수주 실적은 물론 국내 다양한 거점 휴게소 내에도 설치되는 등 납품 실적을 늘려 나가고 있습니다.두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 제품개요1) 제품의 개요 및 라인업

1) 제품의 개요 및 라인업

제품군	제품 개요
협동로봇	협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 당사 협동로봇 제품화의 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 3KG부터 16KG까지 폭넓은 라인업을 보유하고 있습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다. 협동로봇 라인업_2023.jpg 협동로봇
초정밀 지향 마운트 (천문 마운트)	천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다.2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으킨 바 있으며, 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 또한 2020년 부터 해당 제품의 라인업을 다양화 하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다. 마운트 라인업.jpg 마운트
인간형 2족보행로봇	인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 환경을 인식할 수 있는환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 2족보행로봇.jpg 2족보행로봇
4족보행로봇	사족보행로봇 플랫폼은 다양한 임무수행이 가능한 로봇으로 군용분야, 방범순찰, 안전검사, 소방안전, 물류기능 그리고 편의기능(안내 등)을 탑재하고 있어 다양한 분야에 활용 가능합니다. 리모컨을 이용해 손쉬운 조작이 가능하며, 최대 3시간 까지 연속보행이 가능합니다. 복잡한 한국지형에 최적화 된 로봇플랫폼으로 외부충격에 강인한 보행제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 4족보행_v1.jpg 4족보행로봇

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

(단위:천원)

유형	품목	수입여부	2023년(제 13기)	2022년(제 12기)	2021년(제 11기)
원재료	구동부품	국내	1,499,680	2,749,503	1,830,000
수입	-	-	-
소계	1,499,680	2,749,503	1,830,000
전자부품	국내	2,010,623	1,591,169	1,042,309
수입	329,241	477,906	307,417
소계	2,339,864	2,069,075	1,349,726
기계부품	국내	2,310,170	2,795,448	1,478,056
수입	2,252	18,088	7,112
소계	2,312,422	2,813,536	1,485,168
원재료합계	국내	5,820,473	7,136,120	4,350,365
수입	331,493	495,994	314,529
합계	6,151,966	7,632,114	4,664,894
외주가공		국내	424,253	295,257	189,316
합계	424,253	295,257	189,316
총 합계		국내	6,244,726	7,431,377	4,539,681
수입	331,493	495,994	314,529
합계	6,576,219	7,927,371	4,854,210

주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다.주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목	분류
구동부품	모터, 하모닉드라이브
전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor
기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재
상품	CCD, 카메라, 필터 등
외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 2,500대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

라. 주요 설비의 증감현황

(단위:천원)

과목	기초금액	당기증감		대체	당기상각	환율변동	기말금액
증가	감소
---	---	---	---	---	---	---	---
토지	419,730	119,097	-	-	-	-	538,827
건물	1,602,929	100,714	-	-	(47,208)	-	1,656,435
기계장치	71,020	107,150	(1)	-	(70,519)	-	107,650
차량운반구	23,986	239,268	(1)	1,000	(34,651)	-	229,602
공구와기구	691,585	317,200	-	-	(262,576)	-	746,209
비품	191,522	144,137	(33)	-	(73,300)	(35)	262,290
시설장치	624,372	68,201	(7,466)	-	(102,841)	(1)	582,265
사용권자산	236,294	12,663	(17,612)	-	(159,631)	-	71,714
건설중인자산	475,759	2,130,780	-	(1,000)	-	-	2,605,539
합계	4,337,197	3,239,209	(25,113)	-	(750,726)	(36)	6,800,531

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적1) 제품의 판매실적

(단위:천원)

구분	품목	2023년(제 13기)	2022년(제 12기)	2021년(제 11기)
제품	내수	11,119,103	10,578,095	6,123,518
수출	1,422,513	2,439,824	1,840,040
소계	12,541,616	13,017,919	7,963,558
상품	내수	121,894	89,285	339,235
수출	11,120	22,399	13,216
소계	133,014	111,684	352,451
용역	내수	2,583,295	483,149	653,566
수출	211	2,660	-
소계	2,583,506	485,809	653,566
합계	내수	13,824,291	11,150,530	7,116,319
수출	1,433,844	2,464,882	1,853,256
합계	15,258,135	13,615,412	8,969,575

주) 상기 매출실적은 연결재무제표 기준으로 작성 되었습니다.

나. 판매경로1) 협동로봇

협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 'SI 파트너사' 로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.

따라서 전문화된 시스템 통합 업체(SI 파트너사)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 36개의 SI 파트너사를 확보하고 있습니다.

2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사는 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며, 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다.

해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다. 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 포함한 16개국에서 총 39개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

보행 로봇 플랫폼은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우 소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게높일 수 있는 방법 또한 활용합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다.

다. 판매전략

1) 협동로봇

협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서는 SI 파트너사를 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 SI 파트너사를 무리하게 확대하게 된다면 파트너 사 간의 경쟁으로 인해 오히려 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 SI 파트너사의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, 파트너사 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과다하게 중복되지 않도록 당사는 지역별, 분야별로 구분하여 운영하고 있습니다. 당사는 보고서 작성기준일 현재, 36개의 SI 파트너사를 확보하였으며, 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 운영 중에 있습니다.

SI 파트너사를 운영하는 것 이외에도 당사는 협동 로봇을 이용한 시스템을 개발하여 시장에 직접 진출하고자 합니다. 당사의 혼합음료 제작 시스템인 'MIXX'의 경우 단순 제품 판매가 아닌 플랫폼 형태로 제공되어, F&B 서비스 로봇 시장에 대한 이해도가 부족한 SI 파트너사에서는 대응이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 따라서 기존 SI 파트너사에서 시장을 개척하는 것은 어려운 상황이므로, 당사가 개발한 시스템과 협동 로봇의 활용성을 직접 홍보하고 선도적으로 시장을 개척하고자 합니다.

당사는 앞으로의 본격적인 해외 매출 증대를 위해 아래와 같은 전략을 수립하고 있습니다.첫째, 국내 시장에서의 충분한 경험을 토대로 국내 시장 1위를 달성하는 것입니다. 국내 로봇시장은 세계 5위 규모의 시장이며 로봇 활용도(밀도) 부문에서 1위인 싱가포르에 이어 2위를 차지하고 있습니다. 따라서, 국내 최상위 협동 로봇 제조업체로 인정받고 세계에 진출할 경우 세계시장에서 충분한 저력을 보일 수 있다고 생각합니다. 둘째, 국내외 파트너사와 함께 해외에 진출하는 전략입니다. 현지 업체단독 혹은 당사와 협력하여 총판업체를 각 나라에 설립하고 이를 기반으로 세계시장에 진출할 예정입니다. 국내 SI 파트너사 중에는 이미 해외에 시스템을 판매하고 있는 업체가 있으며, 현재 일본, 중국, 러시아, 동남아, 미국, 캐나다, 인도 등 여러 국가에서 협력 요청을 받고 있습니다. 이러한 다양한 경험을 이미 확보한 업체들과 협력하여 해외 시장을 공략할 예정입니다.

2) 초정밀 지향 마운트천문 제품시장은 제품의 전문성과 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환성으로 인해 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략이라 할 수 있습니다.

또한 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품만이 신규로 출시 되었을 만큼 천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장 입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 화제가되며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다.당사는 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 계속해서 확대해 나갈 예정입니다.

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

당사의 주요 기술제품인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업 활동을 수행하고 있지 않습니다. 다만, 이족보행 로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 전 세계에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교, 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다.

라. 수주 현황에 관한 사항당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없다고 판단되어 기재하지 않습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리1) 재무위험 관리요소연결회사는 사업 영위 중 시장위험(외환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추어 관리되고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화 하는데에 중점을 두고 있습니다.(1) 외환위험연결회사는 주로 미국달러와 엔화, 유로화, 싱가폴 달러와 관련된 환율 변동위험에 노출되어 있습니다.보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 미국달러화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
당기말	전기말	당기말	전기말
---	---	---	---	---
상승시	405,699	324,362	405,699	324,362
하락시	(405,699)	(324,362)	(405,699)	(324,362)

(2) 이자율 위험이자율 위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과 차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 당분기말 현재, 변동금리부 조건의 부채를 보유하고 있지 않으므로 이자율 변동에 따른 법인세비용차감전순이익에 대한 영향은 없습니다.(3) 신용위험

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

신용위험은 현금및현금성자산, 각종 예금 그리고 파생금융상품 등과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결회사는 신용도가 높은 금융기관들을 선정하여 거래하고 있습니다.

(4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

연결회사는 부채비율에 기초하여 자본위험을 관리하고 있습니다. 부채비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총 부채 및 총 자본은 연결재무상태표의 금액으로 계산합니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책 및 절차에 대한 주요한 변동사항은 없습니다.

당기말과 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다

(단위:천원)

구분	당기말	전기말
부채	1,955,287	14,652,196
자본	130,656,200	61,507,272
부채비율(%)	1.5	23.8

(5) 유동성 위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

(당기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	721,809	721,809	721,809	-	-	-
전환사채(*1)	-	-	-	-	-	-
리스부채	54,747	55,869	38,081	8,490	9,298	-
장기미지급금	821,510	821,510	-	-	-	821,510
합계	1,598,066	1,599,188	759,890	8,490	9,298	821,510

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.(전기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	1,003,473	1,003,473	1,003,473	-	-	-
전환사채(*1)	7,020,150	12,000,000	-	-	12,000,000	-
리스부채	185,875	191,431	74,181	65,881	51,369	-
장기미지급금	742,888	742,888	-	-	-	742,888
합계	8,952,386	13,937,792	1,077,654	65,881	12,051,369	742,888

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황당기말 현재 회사가 운용하고 있는 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황이 없어 기재를 생략합니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 연구개발 활동

1) 연구개발 활동의 개요가) 연구개발 조직 개요

당사의 기업부설연구소는 회사 설립연도인 2011년에 연구소로 인정받아 현재까지 운영중입니다. 당사는 협동로봇 연구개발 1년만에 제품 상용화를 이루었으며, 보고서 작성기준일 현재 등기임원을 포함한 총 41명의 연구인력을 확보하였습니다. 당사는 보유하고 있는 제품의 기술 고도화 및 신제품 개발 등을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보 등을 통해 세계적인 로봇 제조 회사가 될 수 있도록 노력할 계획입니다.나) 연구개발 조직 현황

연구개발 조직은 보고서 작성기준일 41명(임원포함)으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

- 총원 41명 (박사 12, 석사 15 , 학사 12, 기타 2)

- 조직 구성 : 기업부설연구소 내에 연구부와 개발부로 나누어져 있음.

연구소 조직도.jpg 연구소 조직도

다) 연구개발비용

(단위:천원)

구 분	제13기	제12기	제11기
경상연구개발비	4,660,656	3,653,906	2,954,043
차감: 정부보조금	(3,153,327)	(1,778,780)	(1,142,835)
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	31%	26%	33%
차감계	1,507,329	1,875,126	1,811,208

2) 연구개발 실적가) 내부과제(1) 진행과제

연구과제명	연구결과 및 기대효과
인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술 개발	안전한 동적 이족보행을 위한 하드웨어 및 알고리즘 개발
SLAM/Navigation 기술 개발	실내 천장 기반 고속 SLAM/Navigation 시스템 개발
헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발	구동기 및 감속기 핵심 부품 모듈 개발

(가) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술개발현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 'B사' 이며, 그다음은 일본의 'H사' 입니다. 당사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년부터 "고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발" 이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여한 바 있으며, 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하고 있으며 약 150억의 연구비가 투자되었습니다.2028년을 이족보행플랫폼의 양산화 및 일반인들에게 활용할 수 있는 목표시점으로 두고, 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 계획으로 연구개발에 매진하고 있습니다.(나) SLAM/Navigation 기술 개발

모바일 로봇에 활용되는 요소 기술은 앞서 기술한 협동 로봇의 요소 기술 개발 계획과 동일합니다. 이와는 별도로 사용자 관점에서 요구 사항을 파악하기 위하여 약 10여대의 1차 시작품을 개발 완료하였으며, 연구기관/전시회/미술관 등 다양한 서비스 분야에 시험적으로 적용하여 기능의 개선 사항을 파악하고 서비스의 방향성을 결정하였습니다. 이를 기반으로 2020년 하반기에 인터페이스 및 기능 고도화 작업을 거쳐 양산 검증이 가능한 형태의 2차 시제품을 개발하였으며, 이후 양산 최적화를 통해양산품을 개발할 계획입니다.(다) 헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발

당사의 협동 로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다.

현재 당사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기입니다. 당사는 2018년부터 감속기에 관한 연구를 지속해오고 있으며, 개발한 감속기를 자사의 시스템에 최종 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다.

또한 모바일 매니퓰레이터에 적합한 배터리(DC 전원) 구동 방식의 협동로봇에 대해 지속적으로 연구개발하고 있습니다. 기존의 협동로봇은 AC 전원 기반으로 동작하는 시스템입니다. 모바일 로봇은 광범위한 공간 안에서 운용이 되기 때문에 전원선을 장착하여 운용될 수 없으며 따라서 배터리를 전원으로 하는 운용이 필요로 됩니다. 이에 따라 배터리 전원하에서 운용 가능한 협동로봇의 개발이 필요합니다.

개발의 일환으로 MIXX 브랜드로 진행하는 "협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템" 을표준화 하여 다양한 환경에서 활용할 수 있는 시스템을 개발하였습니다.해당 시스템은 커피, 탄산음료, 과일 주스, 밀크티, 전통차 등을 제조하기 위해 필요한 요소를 각각 모듈화하고 해당 서브-시스템을 사용자가 조합하여 원하는 시스템을 구성할 수 있도록 표준화 되어있으며, 다양한 활용처를 확보하여 다수의 납품계약을 진행 한 바 있습니다.(라) 마찰 구동형 감속기 개발

기존의 치형을 마이크로 텍스쳐링으로 대체하여 경량 박형 구조로 높은 역 구동성, 제로 백래쉬, 저진동을 구현하여 인간-로봇 상호작용 시 안전하고, 효율이 높은 감속기의 개발을 한국생산기술연구원과 함께 수행한 바 있습니다.이후 자체적인 내부 개발 과제로 감속기 개발을 선정하였으며, 기어 이빨을 사용하지않고 토크한계를 지닌 신개념 자체 감속기를 개발하여 고효율, 고정밀, 저소음, 저진동, 고감속, 소형, 경량의 특성을 만족시키기 위해 연구개발에 매진하고 있습니다. 이는 과거의 산업용 로봇을 위해 만들어진 강성위주 설계 감속기의 외부환경에 순응하지 못하는 단점을 가진 단점을 개선하고 사고발생율을 낮추는데 기여할 수 있을 것이라 판단됩니다.

마찰 구동형 감속기.jpg 마찰 구동형 감속기

(2) 기진행과제

연구과제명	연구 기간	연구결과 및 기대효과
DRC-HUBO v.SEA	2017.01∼2017.12	SEA를 적용한 DRC-HUBO 출시
하모닉드라이브 기반 소형 마운트 시스템 개발	2016.06~2017.05	RST-150H 개발을 통해 제품 출시
직구동 방식 중대형 마운트 시스템 개발	2016.01~2017.12	대한민국 공군 우주물체 감시시스템 4대 납품
휠 기반 인간형 로봇 플랫폼 개발	2013.01~2013.12	DRC-HUBO 개량 버전 개발 및사업화 성공 후 수출계약 체결
HUBO2 보행 안정화 알고리즘 개발	2011.02∼2012.06	인간형 이족보행 로봇의 운용 가능성 확보
3D 얼굴 재구성 시스템 개발	2018.10∼2020.06	정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발

나) 정부과제

연구과제명	연구기간	주관부서
소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증	2023.06.~2028.12	산업통상자원부,한국산업기술기획평가원
비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발	2022.06.~2027.05	산업통상자원부,방위사업청
물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발	2021.04.~2024.12	산업통상자원부한국산업기술평가관리원
가반하중 500g급 고정밀 협동로봇 기술 개발	2021.04.~2024.12	산업통상자원부한국산업기술평가관리원

(가) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증

소방발전 4.0시대에 맞추어 4족보행로봇을 활용한 인명탐지 및 화재진압 솔루션을 활용한 소방현장 대응 기술의 첨단화를 목표로 하는 연구과제로 재난상황에서 소방관을 대신해 실내 진입과 요구조자 탐색을 가능하게 하고, 화재진압솔루션이 개발된 후 재난 상황에서 소방관을 대신해 화재진압 임무 수행도 가능하게끔 연구 해 나갈 예정입니다. 첨단기술을 활용한 소방대원 안전확보 및 국민이 안전한 사회를 구현하기 위함을 궁극적인 목표로 삼고 있습니다.

(나) 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발실내외 험지환경에서 매니퓰레이터(로봇팔)를 활용하여 지뢰와 같은 위험물 탐지, 지하시설 내 감시 및 진단 등의 다양한 임무를 수행할 수있는 다족 로봇의 통합운동제어 기술의 개발을 목표로 하는 연구과제로 유연하고 컴플라이언트한 구동이 가능한 다족형 로봇플랫폼을 개발하고, 민군겸용기술로 다양한 산업분야를 확장해 나갈 계획입니다. 또한 노동 부담 경감, 산업 생산성 향상 등 국가 기술 경쟁력 확보에 일익을 담당하고 세계 로봇 및 관련 서비스 시장의 핵심 부분을 점유 및 선도해 나갈 예정입니다.(다) 물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발기존 물류창고 인프라 활용을 극대화하여 시설 투자비를 최소화함으로써 규모가 작은 중소 물류업체의 경쟁력 강화를 위한 한국형 물류창고 운영 효율화가 가능한 모바일 물류 핸들링 로봇의 상용화와 그 핵심기술을 개발합니다.본 과제에서는 물류창고 환경에서의 효율화를 위해 수평 작업에 충분한 강성을 확보하고 작업 대상물의 다양한 형상에 대응하기 위한 실용적인 솔루션을 개발할 예정입니다. 그 중 그리퍼는 대상 물체에 따라 다양한 방식으로 활용될 수 있도록 3개의 dextrous한 손가락과 그 중심부에 흡착장치를 내장한 형태로 제작할 계획이며, 이는 책꽂이에 빽빽하게 채워진 책을 피킹하는 등 극단적인 상황에서의 작업까지 처리할 수 있도록 제작됩니다.당사는 공동연구개발기관인 한국생산기술연구원 등과의 협업을 통해 다양한 형태의 물건이 공존하는 물류창고 환경에서 최적화된 솔루션을 제공할 수 있도록 지속적인 연구개발을 수행하고 있습니다.(라) 가반하중 500g 고정밀 협동로봇 기술 개발 소형고정밀 협동로봇은 설치 면적이 작고, 가벼워 공정 변경 시 유연하고 이전 설치가 쉽습니다. 또한, 비전문가도 쉽게 활용이 가능한 소프트웨어를 탑재하여 산업용로봇이나 일반 협동로봇에 비해 사용이 용이하고, 팔 길이가 짧지만 고정밀 작업이 가능하다는 장점이 있습니다.다만, 로봇시장은 산업용로봇과 일반 협동로봇이 대부분의 점유율을 가지고 있으며, 소형 협동로봇 시장은 아직 형성 초기단계에 있습니다.현재 제조산업 트렌드가 중공업 및 기계부품의 제조와 조립 위주의 산업에서 첨단 IT, 전자, 의약, 바이오 등의 산업으로 전환함에 따라 경량물에 대한 정밀한 로봇 작업의 수요가 증가하고 있습니다. 당사는 이에 대응하기 위해 소형고정밀 협동로봇의 연구개발을 통해 경량물의 정밀작업이 필요한 제조 분야는 물론 교육 및 연구분야, 검체채취, 검사진단 비대면 서비스 등 다양하게 활용이 가능하도록 할 예정입니다.

7. 기타 참고사항

가. 산업의 특성1) 개요

로봇산업은 지난 1960년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후 현재까지 모든산업에 있어 중추적인 역할을 담당해왔습니다. 특히 자동차 산업과 같은 제조업 분야에서 큰 성장세를 보였으며, 기술이 성숙해지기 시작한 2006년부터는 물류, 의료 및 식품 산업 등의 다양한 분야에서 사용되어져 왔습니다. 기술의 발전으로 로봇의 활동영역은 더욱 넓어졌으며 세계 곳곳에서 그 수요또한 함께 높아지고 있습니다. 그중 최근 10년사이 큰 성장세를 보이며 주목받기 시작한 분야가 바로 '협동로봇' 분야 입니다. 사람보다도 작은 로봇은 기존의 산업용 로봇보다 작고 저렴하며 사용이 간편해 대규모 제조 및 물류시설 뿐 아니라 중소기업에서도 각광 받는 분야로 발돋움했습니다.

미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다. 이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 보다 더 증가하는 추세 입니다.

협동로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이기에 그 활용 분야는 점차 확대되고 있습니다. 추후 사물인터넷, 빅데이터, AI 등 관련 기술이 함께 발전하면서 협동로봇의 활용 범위는 더욱 넓어질 것으로 예상되며, 정해진 환경에서 미리 계산된 방식대로 대규모 작업을 반복하는 과거의 공장 자동화 로봇에 비하면 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 협동로봇의 존재는 산업 전반에 새로운 바람을 불러일으킬 수 있을 것으로 기대됩니다.

2) 산업의 성장성

Marketsandmarkets에 따르면 협동로봇 세계 시장은 2020년 8억 3,624만 달러에서 2025년 50억 8,849만 달러 로 연평균 43.5% 성장할 것으로 전망됩니다.

출처:한국과학기술정보연구원 리포트

협동로봇 성장성.jpg 협동로봇 세계 시장 전망

국내 시장은 2020년 5,900만 달러에서 2025년 3억 6,658만 달러로 연평균 44.1% 성 장할 것으로 전망됩니다.

협동로봇 성장성(국내).jpg 협동로봇 국내 시장 전망

현재 우리나라를 포함한 여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다. 특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국,일본 그리고 아시아 로봇 신흥강국인 중국 등 에서는 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있습니다.미국의 경우 2011년 첨단제조 파트너십(AMP, Advanced Manufacturing Partnership)의 일환으로 다부처 협력 '국가 로봇계획(National Robotics Initiative)' 을 추진하고 있으며, 협동로봇을 포함한 산업용 로봇의 개발과 사용 촉진을 위한 재정 지원을 강화하고 있습니다. 그리고 미국 국립과학재단(NSF, National Science Foundation), 미국 에너지부(DOE, Department of Energy) 등 정부, ABB, Amazon 등 업계, Michigan, Yale 등 대학 연구소 등으로 구성된 첨단 로보틱스 컨소시엄에서 개발한 로봇 기술을 로봇 기업에 이전하고, 개발된 제조로봇을 활용하여 제조기업의 스마트 공정화를 지원하고 있습니다.제조용 로봇의 강국인 일본에서는 2020년까지 산업용 로봇 시장 규모를 현재의 2배로 성장시키고, 일본 기업들의 로봇 도입 증가를 통한 제조업의 자동화를 추진 중 입니다. 심각해지는 일본 내 고령화, 재해 등 국가사회 문제 해결을 목표로 2015년 '로봇 신전략' 을 발표하고 규제 개혁, 보급확산, 기술 개발 등을 추진하였으며, 경제산업성은 2017년 '커넥티드 인더스트리(Connected Industries)' 를 발표하고 제조 혁신을 위해 로봇과 IoT의 융합, 스마트팩토리 확대 등을 추진 중입니다.세계최대의 로봇 소비국인 중국은 '중국 제조 2025' 의 10대 핵심 산업 중 하나로 '고정밀 수치제어 및 로봇'을 채택하며 공격적인 로봇산업 정책을 펴고 있는데, 로봇산업 발전 5개년 계획에 따르면, 2045년까지 세계 1위 제조강국을 목표로 하고 있습니다. 대한민국 정부에서는 로봇산업을 로봇산업을 4차 산업혁명 시대의 핵심 산업으로 발전시키고, 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해서 2009년부터 5년마다 지능형로봇 기본계획을 수립하여 시행하고 있습니다. 그의 일원으로 '제2차 지능형로봇 기본계획(2014-2018)' 이 수립되었고, 2019년에 '제3차 지능형로봇 기본계획(2019-2023)' 이 마련되어 시행되고 있습니다.

제 3차 지능형로봇 주요계획.jpg 제 3차 지능형로봇 주요계획

2019년 ~ 2023년에 해당하는 제3차 기본계획의 주요 과제 중 한가지로 '4대 서비스 로봇분야 집중육성'을 포함시키고, 대한민국이 로봇산업 글로벌 4대강국으로 도약하기 위한 구체적이고 실직적인 목표를 마련하고, 이를 추진하기 위해 많은정책으로 로봇 기업들을 지원중에 있습니다.그의 일환으로 2023년까지 목표 실현을 위해 약 15조원을 투입하여 시장규모 및 로봇 전문기업 수 확대와 제조로봇 보급 대수를 증가시키는 등의 계획을 수립하고 있고이와 더불어 서비스 로봇 분야의 집중육성을 위해 기술개발, 실증보급, 규제개선, 수출 지원 등 다양한 서포트 정책을 수립하고 있음을 알 수 있습니다. 이와 같은 정책을 기반으로 대한민국의 로봇산업은 한층 성장하였으며, 최근 정부에서는 3차 기본계획에 이어 '4차 지능형 로봇 기본계획'을 발표하고 「로봇 3대 핵심 경쟁력 강화」, 「K-Robot 시장의 글로벌 진출확대」, 「로봇산업 친화적 인프라 기반구축」 이라는 3대 전략을 중심으로 강력한 민관협력 체계를 가동해 2028년까지 글로벌 로봇 시장을 선도하는 K-로봇 경제실현을 목표로 미래산업을 대비하고 있습니다. 3) 경기변동의 특성

로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 네가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.

첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.

둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.

셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를수행하고 있으며, 2020년도부터 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될때발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도있습니다.

마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다. 사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다. 하지만, 단순 노동이 필요한 작업은점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있으며, 더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다. 하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 장기적으로 보아 피할 수 없고, 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에 대해 적극적으로 사회적 논의가 필요한 때라 보여집니다. 점진적 논의에 따라 일부 로봇의 수요는 변동될 수 있습니다.

4) 시장의 계절성가) 협동로봇협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적 요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다.다) 이족보행 로봇 플랫폼 및 사족보행 플랫폼 로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.나. 국내외 시장여건1) 경쟁환경

가) 협동로봇

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 'A사 '와 'B사'가 있으며 국내 제조사로는 대기업인 'C사'와 'D사', 중소기업으로는 'E사'가 있습니다. 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 'K사', 스위스 'A사', 일본 'F사', 'Y사' 등의 회사가 있습니다. 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 협동로봇 제조사 중 'A사' 가 전세계적으로 시장을 주도하고 있으며 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.

'A사'의 판매 비중을 보면 자국(EU 포함) 내 판매가 월등히 높으며 해외 시장의 서비스가 미비한 상태에 있습니다. 따라서, 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 시장을 선도할 수 있었으나 국내 협동로봇 제조사가 생기면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.

하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하기 위한 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇시장을 활성화하기 위해 큰 노력을 기울이고 있습니다.

국내 시장은 과거 'A사'의 독점적 지위를 가지고 있었으나 국내 제조업체들의 제품 출시로 인하여 빠르게 완전 경쟁의 형태로 바뀌고 있습니다. 특히, 제품의 특성상 판매 후 서비스 및 고객 대응이 상당히 중요한데 상대적으로 외국 제조사는 국내 제조사보다 대응이 미흡하여 독점적 지위가 많이 낮아진 상태입니다.

시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁하고 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술력과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RB 시리즈	제한적경쟁	시장 형성 초기 상태에 있어 다양한 제조사들이 시장에 존재하나 기술 격차가 커, 많은 제조사가 도태될 것으로 예상합니다. 이후에는 각 제조사의 자국 내에서 제한적으로 경쟁이 이루어지고 이후에는 제한적 경쟁 체제가 될 것으로 예상합니다.

나) 정밀지향 마운트

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 국내 경쟁 분석]

제품명	경쟁형태	경쟁 상황
RST-135RST-300	독점적경쟁	최근 소규모 생산 기반의 국내 후속 업체들이 출현하였으나 제품의 성능, 안전성, 서비스 등 모든 측면에서 당사의 제품이 모두 우수하기 때문에 최소 3년간 독점적 지위를 고수할 것으로 예측됩니다.
RST-400MC700GE-II	완전경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하나 훨씬 우세한 기술 서비스 능력을 토대로 외산 제품의 진입 장벽을 높이고 있습니다.
RST-2000F	독점적경쟁	천문대급 대형 마운트로서 국내 경쟁 모델이 존재하지 않으며 외산 제품의 경우 수입 시 발생하는 경비 등의 추가지출 비율이 높기 때문에 소비자 뿐만 아니라 일선 거래처 등에서도 본 제품의 선호도가 매우 높게 유지되고 있습니다.
A2500A5000	독점적 경쟁	경쟁모델 없음

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 해외 경쟁 분석]

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RST-135RST-300	독점적경쟁	현재 RST-135 / 300 과 동등하거나 유사한 제품은 없으며 무게추를 사용하지 않는 하모닉드라이브 적용 소형 마운트 분야에서는 독점적 위치에 있습니다. 따라서 해외시장 진출을 위한 전략 제품으로서의 가치를 지닙니다.
RST-400MC700GE-II	완전경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하고 가장 경쟁이 치열한 등급에 해당합니다.
RST-2000F	완전경쟁	대형 마운트 전문 해외 업체들이 다수 존재하며 각자의 기술 및 제품 개발 방향에 대한 차이가 크기 때문에 직접적인 경쟁보다는 고객의 브랜드 호감도에 의한 경쟁이 발생합니다.
A2500 A5000	완전경쟁	대형 마운트의 경우 주로 연구용 혹은 군사용으로 사용되기 때문에 자국 내 제품을 활용하는 경우가 많으며 브랜드 인지도 경쟁이 매우 심한 품목입니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 일본 'H사', 미국 'B사' 가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 'A사' 가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 시장은 현재 없으며 상용으로 판매가 가능한 곳은 당사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다.

기술 수준으로 보면 일본 'H사', 미국 'B사' 가 세계적으로 최고 수준의 기술을 보유하고 있으며 당사가 세계 3위 수준의 기술을 보유한 것으로 파악됩니다. 국내의 'A사' 도 세계재난대회(DARPA Robotics Challenge)를 통해 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 선보였지만, 기술 수준은 당사에 미치지 못했습니다. 당사는 세계재난대회에서 미국 'B'사의 이족보행 로봇 플랫폼을 활용한 많은 참여팀을 제치고 우승을 차지함으로써 당사의 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 경쟁력이 세계 수준과 대등한 수준까지 접근했다고 판단합니다.

앞서 기술한 것처럼 현재 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 시장은 형성되어 있지 않으나 향후 10년에 걸쳐 시장이 형성될 것으로 전망하고 있습니다. 따라서 현재는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업 간 선의의 경쟁을 통해 시장이 확대될 수 있도록 협력해야 하는 상황입니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
HUBO2, DRC-HUBO	독점적경쟁	경쟁 업체로는 미국의 'B사' , 일본의 'H사' 가 있으나 상용화 되지 않아 판매를 하지 않습니다. 따라서 전 세계에서 판매가 가능한 이족보행 로봇을 보급하는 제조사는 당사가 유일합니다. 하지만, 기술적 수준이 뛰어나 추후 시장에서 경쟁하게 될 것으로 예상합니다.

2) 시장점유율가) 협동로봇국내 협동로봇 산업은 초기 시장으로 로봇시장 자료의 대부분은 산업용 로봇을 포함한 로봇 산업 전체의 내용을 아우르고 있으며, 국내 협동로봇 시장이 단독으로 표기된 자료를 확인하기 어렵습니다. 따라서, 객관적인 시장점유율의 산출이 어려워 본 보고서에 기재하지 않았습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼국내 인간형 이족 보행 플랫폼은 상업용이 아닌 연구용 제품으로 판매되고 있어, 상업용 제품에 대한 시장 형성이 미비한 상태입니다. 따라서, 객관적인 시장규모를 공표하는 연구기관 또는 관계기관에서 통계자료를 작성하고 있지 않음으로 당사의 객관적인 시장점유율은 산출 할 수 없습니다.

3) 시장경쟁력당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO(휴보)'를 개발한 한국과학기술원 휴머노이드로봇 연구센터(이하, 휴보랩)의 연구원들이 창업한 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로 탄탄한 연구개발인력 및 휴머노이드 로봇 관련 첨단 기술력을 보유하고 있습니다. 또한, 주요 로봇 부품 요소 기술을 기반으로 설계부터 검증에 이르는 전 단계에 걸쳐 우수한 제품 개발 및 빠른 사후관리 대응 능력을 갖추고 있습니다. 디자인 적인 측면으로 보았을 때 당사의 협동로봇 디자인은 영국의 디자인 회사인 '탠저린(Tangerine)'사와의 공동연구개발을 통해 제품 외관의 심미성을 향상시키고, 신호선 케이블을 내장형으로 변경하여 케이블리스의 사용자 친화적인 디자인으로 업그레이드 하였습니다.아울러, 자체 개발한 직관적인 UI를 통해 사용자 유형에 맞는 인터페이스 커스터마이징과 초보자를 위한 쉬운 조작 및 설계자에게는 높은 보안수준과 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하고 있습니다.당사 협동로봇은 전 모델이 방진, 방수에 있어 최고 수준의 IP66 등급 인증을 받은 제품이며, KC's 인증 및 산업용 로봇의 국제표준 규격인 ISO 10218-1 인증을 획득하였습니다. 또한, 2021년 3월 미국위생재단(NSF)의 특수목적용 식품 가공처리기기 및 관련 부품 안전성 인증을 획득함으로써 위생과 관련된 안정성과 품질을 세계적으로 인정 받았습니다. 당사는 이족보행로봇 연구개발 과정에서 습득한 다양한 요소기술들을 협동로봇에 적용하였고, 핵심 부품기술의 내재화를 통해 원재료 수입 의존도를 줄여 가격 경쟁력을확보하였습니다. 이는 타사 제품 대비 합리적인 가격으로 중소기업 제조 현장에 보급되며 생산성 향상에 기여하고 있습니다.

4) 재무정보

(단위 : 천원)

구분	2023년	2022년	2021년
매출액	15,258,135	13,615,412	8,969,575
영업이익(손실)	(44,589,778)	1,300,876	(1,030,714)
총자산	132,611,487	76,159,467	63,858,114

5) 신규사업

당사의 경영계획의 일부로 신규사업을 통한 사업확장보다 현재 주력 제품인 협동로봇 사업에 집중하고 있었으나 중장기적으로 당사의 새로운 성장 동력을 위한 신사업을 준비하고 있으며 이 중 일부를 본 보고서를 통해 공유하고자 합니다. 본 사업보고서에 작성된 내용은 개발현황, 시장 상황, 고객의 요구 등 다양한 내외부 환경에 따라 사업의 방향이 변경되거나, 신규 사업 진출이 취소될 수 있음을 인지 하시기 바랍니다.

가) 자율이동로봇-모바일 매니퓰레이터

자율이동로봇은 주어진 환경 내에서 임의의 위치로 이동이 가능한 로봇을 의미합니다. 산업현장에 사용되는 AGV(Autonomous Guided Vehicle, 바닥 등에 설치된 경로표식자를 인식하여 이동하는 기계 장치), 화성에서 운영 중인 Opportunity, 자율 주행 자동차 등이 모바일 로봇의 한 형태입니다. 이러한 모바일 로봇은 매니퓰레이터 만큼이나 오래된 로봇의 한 분류입니다.

협동로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 작업을 수행할 수 있지만, 협동로봇은 설치형 로봇으로 작업 반경에 제한이 있습니다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 협동로봇 스스로 이동이 가능해야 합니다. 따라서, 모바일 로봇에 협동로봇을 장착하여운영하면 협동로봇의 단점을 보완하고 모바일 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 로봇의 형태를 '모바일 매니퓰레이터'라고 표현합니다.

당사는 2018년부터 총 예산 약 800억 규모의 정부 지원 국책과제를 수행하면서 모바일 로봇의 운동 성능에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 재난환경에서 소방대원이 진입하기 전 현장의 상황을 미리 탐색하는 목적의 모바일 로봇으로 비행 이동체(드론)에 탑재할 수 있을 정도로 가볍지만(4kg 미만), 25cm 높이의 계단을 승월 할 수 있는 운동 메커니즘을 가지고 있어야 합니다. 또한, 화재를 대비해 500°C의 환경에서도 충분히 활용할 수 있어야 합니다.이 과제의 궁극적인 목적은 극한의 재난 상황에서 사람을 대신하여 위험을 탐지하고,화재나 재난 환경에 활용할 수 있는 자율이동로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.더 나아가 당사가 개발한 자율이동로봇이 실제 재난 현장에 투입되어 활용되는데 기여하고자 합니다.

국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업.jpg 국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업 국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품.jpg 국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품

2020년에는 국내 최대 오프라인 유통사와 협업하여 매장 내 제품의 재고 및 가판대 관리 정보 등을 획득하기 위한 모바일 로봇을 개발하였습니다. 본 프로젝트를 통해 광범위한 공간에서의 운영 방법에 관한 기술을 내재화하였으며, 로컬라이제이션(자기 위치 인식), 자동 충전 시스템, 메카넘 휠 구동 기술 등 다양한 기술을 확인할 수 있었습니다. 지속해서 대형 유통사와 관련 프로젝트를 수행하기 위해 노력하고 있습니다.

당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇.jpg 당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇

당사는 지금까지 자율이동로봇에 관한 연구를 수행하면서 축적된 많은 기술을 활용하여 모바일 로봇을 개발하고 당사의 협동로봇을 융합하여 최적화된 모바일 매니퓰레이터를 선보이고자 연구개발을 지속하고 있습니다.

최근 여러기업이 모바일 로봇 도입을 적극적으로 검토/추진하고 있는 만큼 다양한 서비스산업 분야에 활용 가능한 맞춤형 모바일 로봇 플랫폼을 납품하여 매출을 증대할 계획입니다.

나) 의료용 로봇

의료용 로봇은 수술 로봇, 비수술적 로봇(Non-invasive), 약품 로봇, 응급대응 로봇으로 구분하며, 이중 로봇 레이저 토닝 시스템은 비수술적 로봇으로 정의됩니다.

레이저 토닝 시스템은 레이저를 피부에 조사하여 특정 피부층에 에너지를 집중시킴으로써 치료 효과를 얻는 비수술적 장치입니다. 기존 레이저 토닝기를 이용한 시술의 단점을 보완하기 위해 로봇을 활용한 새로운 시스템(로봇 레이저 토닝 시스템)의 개발이 필요합니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 치료를 위한 에너지를 발생 시키는 레이저 소스, 환자의 얼굴을 스캔(Scan)하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 3차원 영상 스캐너, 그리고 3차원 얼굴 모델을 기반으로 레이저 조사 경로를 설정하고 이 경로를 따라 로봇팔(Manipulator)이 이동하여 정교하게 조사하는 장치입니다.


토닝 로봇 시작품.jpg 토닝 로봇 시작품	기본 성능 시험 결과.jpg 기본 성능 시험 결과 좌: 수동(사람), 우 : 자동(로봇)

로봇 레이저 토닝 시스템은 기존의 레이저를 이용한 치료 시스템의 개념을 넘어선 신기술로, 당사가 원천 특허를 출원하였으며 2018년 말부터 미국, 일본, 유럽, 중국 및 국내에 특허 등록 절차를 진행하고 있습니다. 당사는 로봇 레이저 토닝 시스템을 미백(Toning)뿐만 아니라 제모, 황반, 백반, 문신, 흉터 등의 제거 시스템으로도 활용하기 위해 지속해서 특허를 출원하고 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 당사가 목표로 하는 피부과용 의료기기 시장에서 피부 치료기기 시장을 참고했습니다. 세계 피부 기기 시장은 피부미용의 관심 증가와 피부질환의 발병증가로 시장이 성장하고 있으며, 기술적 진보, 의료비 지출 증가 등 요인들에 의해 더욱 촉진될 수 있습니다.로봇 레이저 토닝 시스템은 기본적으로 의료기기이기 때문에 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능합니다. 이러한 허가 절차는 통상적으로 제품 완성 후 임상 절차를 거처 최종 판매 허가가 주어지는데 당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 신기술을 적용한 새로운 의료기기로 식품의약품안전처로부터 인정되어 개발 과정에서부터 식품의약품안전처의 도움을 받아 허가 절차를 진행하며 개발이 완료되면 빠른시일내에 의료기기 허가를 취득할 수 있습니다.미국 및 유럽의 선진국에서는 국가적인 차원에서 로봇 레이저 토닝 시스템 기술을 육성하고 있으며, 생산 대수는 다른 로봇에 비해 적지만 대당 단가가 상대적으로 고가이어서 향후 전망하는 시장이 커질 것으로 예상되며, 또한 삶의 질을 추구하는 트렌드로 인해 소비자 수요가 예상됩니다.6) 지식재산권 보유 현황

가) 지적재산권 보유 현황

(기준일 : 2023.12.31.)

구분		출원	등록	합계
국내	특허	13	14	27
상표	6	34	40
디자인	3	3	6
해외	특허	24	35	59
상표	21	22	43
디자인	0	1	1

나) 주요 특허권 내용

종류	출원국	내용	출원일	등록일	소요인력	상용화 및 매출기여도
특허	대한민국	실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2016.01.19	2021.03.29	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 디바이스 시스템 제어 장치 및 스텝 기반 디바이스 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.29	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.29	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	구동축 브레이킹 장치	2019.04.15	2021.03.29	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함))	2019.04.16	2021.03.29	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.30	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성)	2019.04.16	2021.05.20	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스테이터 코일 권선장치	2019.04.16	2021.07.16	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	미국	실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2018.03.21	2021.10.05	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	미국	구동축 브레이킹 장치	2020.09.22	2022.04.26	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	미국	스테이터 코일 권선 장치	2020.12.02	2022.06.21	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	미국	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.19	2022.08.30	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	유럽	구동축 브레이킹 장치	2020.09.21	2022.09.07	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	중국	실시간 제어시스템, 실시간 제어장치와 시스템 제어 방법	2018.03.21	2021.08.03	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	중국	계층적 아키텍처와 실시간 로봇 제어 시스템을 이용하도록 하는 실시간 장치 제어 시스템	2018.03.21	2021.08.20	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	중국	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.21	2021.10.08	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	중국	레이저 치료를 위한 영역 분할 방법, 그를 이용한 레이저 치료 방법 및 장치	2018.10.19	2022.04.12	발명자 4인	상용화
특허	일본	실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2017.03.29	2021.02.09	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	일본	계층적인 아키텍처를 가진 실시간 장치 제어 시스템 및 이것을 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.03.16	2021.09.03	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	일본	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.16	2020.09.30	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	일본	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.14	2022.11.15	발명자 3인	상용화 및 매출발생

주1) 지식재산권 현황은 보고서 작성기준일 현재 신규 취득한 특허권을 기준으로 작성하였습니다.주2) 당사의 지적재산권은 연결대상 종속회사를 포함하여 보고서 작성 기준일 현재 총 176건(등록:109건, 출원:67건) 입니다.주3) 당사의 지적재산권은 해당국가의 특허법 및 관계법령에 의해 보호받고 있습니다.

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보

(단위:천원)

구분	제13기(2023년 12월말)	제12기(2022년 12월말)	제 11기(2021년 12월말)
[유동자산]	121,223,138	62,092,470	58,149,934
- 당좌자산	115,046,489	56,981,999	55,239,186
- 재고자산	6,176,649	5,110,471	2,910,748
[비유동자산]	11,388,350	14,066,998	5,708,181
- 유형자산	6,800,532	4,337,197	3,986,741
- 무형자산	518,992	241,077	198,115
- 기타비유동자산	4,068,826	9,488,724	1,523,325
자산총계	132,611,487	76,159,468	63,858,113
[유동부채]	1,035,403	3,185,026	1,482,053
[비유동부채]	919,884	11,467,170	14,488,575
부채총계	1,955,287	14,652,196	15,970,627
[자본금]	9,699,929	8,420,610	8,267,059
[자본잉여금]	128,809,468	59,597,572	53,611,860
[기타포괄손익누계액]	(15,466)	0	0
[이익잉여금]	(7,837,732)	(6,531,882)	(14,014,024)
[비지배지분]	0	20,973	22,591
자본총계	130,656,200	61,507,272	47,887,486
구분	2023년 1월~12월	2022년 1월~12월	2021년 1월~12월
매출액	15,258,135	13,615,412	8,969,575
영업이익	(44,589,778)	1,300,876	(1,030,714)
당기순이익	(842,680)	5,774,171	(7,844,933)
지배기업소유주지분	(894,566)	5,775,789	(7,843,365)
비지배지분	51,885	(1,618)	(1,568)
주당순이익(기본)	(47)	356	(497)
연결에 포함된 회사수	1	1	1

나. 요약재무정보

(단위:천원)

구분	제13기(2023년 12월말)	제12기(2022년 12월말)	제 11기(2021년 12월말)
[유동자산]	120,218,432	62,007,316	58,052,788
- 당좌자산	114,733,232	56,896,845	55,142,040
- 재고자산	5,485,200	5,110,471	2,910,748
[비유동자산]	13,389,926	14,127,232	5,779,485
- 투자자산	1,611,664	177,837	187,698
- 유형자산	6,798,821	4,337,195	3,986,739
- 무형자산	910,616	179,450	134,174
- 기타비유동자산	4,068,826	9,432,750	1,470,874
자산총계	133,608,358	76,134,548	63,832,273
[유동부채]	1,021,320	3,184,296	1,482,053
[비유동부채]	919,884	11,472,170	14,493,574
부채총계	1,941,204	14,656,466	15,975,627
[자본금]	9,699,929	8,420,610	8,267,059
[기타의 자본항목]	128,703,859	59,491,962	53,506,251
[이익잉여금]	(6,736,634)	(6,434,489)	(13,916,664)
자본총계	131,667,154	61,478,083	47,856,646
구분	2023년 1월~12월	2022년 1월~12월	2021년 1월~12월
매출액	16,368,185	13,615,412	8,969,575
영업이익	(43,932,239)	1,310,479	(1,021,746)
당기순이익	109,139	5,775,822	(7,843,397)
주당순이익(기본)	6	356	(497)

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 13 기 2023.12.31 현재

제 12 기 2022.12.31 현재

제 11 기 2021.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

유동자산

121,223,137,827

62,092,470,130

58,149,933,766

현금및현금성자산

90,252,787,870

47,653,381,724

50,159,409,979

단기금융상품

15,000,000,000

3,165,594,521

당기손익-공정가치금융자산

3,001,940,299

매출채권 및 기타채권

6,090,205,009

5,558,424,567

4,702,809,590

유동재고자산

6,176,649,071

5,110,471,343

2,910,748,031

당기법인세자산

430,050,483

136,219,710

16,010,900

기타유동자산

271,505,095

468,378,265

360,955,266

비유동자산

11,388,349,488

14,066,997,312

5,708,179,879

장기매출채권

45,454,546

90,909,092

유형자산

6,800,531,634

4,337,196,518

3,986,740,590

무형자산

518,992,332

241,077,043

198,114,618

기타금융자산

275,417,486

307,883,517

238,221,822

비유동파생상품자산

6,524,218,167

기타비유동자산

1,115,501,212

1,253,837,155

1,194,193,757

이연법인세자산

2,677,906,824

1,357,330,366

자산총계

132,611,487,315

76,159,467,442

63,858,113,645

부채

유동부채

1,035,402,952

3,185,025,706

1,482,052,548

매입채무 및 기타채무

721,809,420

1,003,473,428

696,926,317

유동성리스부채

45,629,912

135,523,788

61,914,368

기타 유동부채

267,963,620

2,046,028,490

423,211,863

유동성장기부채

300,000,000

비유동부채

919,884,210

11,467,170,081

14,488,574,822

장기미지급금

821,509,882

742,887,804

612,099,723

확정급여부채

22,523,166

5,503,464

181,847,773

파생상품부채

3,575,029,974

비유동 리스부채

9,117,430

50,351,405

79,805,126

전환사채

7,020,150,483

13,606,061,980

기타충당부채

66,733,732

73,246,951

8,760,220

부채총계

1,955,287,162

14,652,195,787

15,970,627,370

자본

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

130,656,200,153

61,486,299,113

47,864,895,246

자본금

9,699,929,000

8,420,609,500

8,267,059,000

기타자본항목

128,809,468,442

59,597,571,598

53,611,859,959

기타포괄손익누계액

(15,465,653)

이익잉여금(결손금)

(7,837,731,636)

(6,531,881,985)

(14,014,023,713)

비지배지분

20,972,542

22,591,029

자본총계

130,656,200,153

61,507,271,655

47,887,486,275

자본과부채총계

132,611,487,315

76,159,467,442

63,858,113,645

	제 13 기	제 12 기	제 11 기

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 13 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 12 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 11 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

매출액

15,258,134,872

13,615,411,936

8,969,574,693

매출원가

7,983,147,821

6,498,042,356

4,443,792,566

매출총이익

7,274,987,051

7,117,369,580

4,525,782,127

판매비와관리비

51,864,765,433

5,816,493,295

5,556,495,660

영업이익(손실)

(44,589,778,382)

1,300,876,285

(1,030,713,533)

기타이익

343,094,856

146,142,049

131,017,576

기타비용

36,665,773

19,542,390

17,691,080

금융수익

43,687,502,800

4,537,366,132

239,612,130

금융비용

490,310,357

2,896,342,245

7,167,157,960

법인세비용차감전순이익(손실)

(1,086,156,856)

3,068,499,831

(7,844,932,867)

법인세수익

243,476,385

2,705,670,880

당기순이익(손실)

(842,680,471)

5,774,170,711

(7,844,932,867)

당기순이익(손실)의 귀속

지배기업 소유주지분

(894,565,685)

5,775,789,197

(7,843,364,517)

비지배지분

51,885,214

(1,618,486)

(1,568,350)

기타포괄손익

(426,749,619)

(9,712,900)

(9,347,456)

당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(해외사업환산손익)

(15,465,653)

당기손익으로 재분류되지 않는항목(확정급여제도의 재측정요소)

(411,283,966)

(9,712,900)

(9,347,456)

총포괄손익(손실)

(1,269,430,090)

5,764,457,811

(7,854,280,323)

총 포괄손익의 귀속

지배기업 소유주지분

(1,321,315,304)

5,775,789,197

(7,843,364,517)

비지배지분

51,885,214

(1,618,486)

(1,568,350)

주당손익

기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(47)

356

(497)

희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(47)

316

(497)

	제 13 기	제 12 기	제 11 기

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 13 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 12 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 11 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

2021.01.01 (기초자본)

6,427,500,000

6,320,788,307

(6,161,311,740)

6,586,976,567

24,159,379

6,611,135,946

제3자배정콜옵션 관련 기초조정

당기순이익(손실)

(7,843,364,517)

(1,568,350)

(7,844,932,867)

순확정급여부채의 재측정요소

(9,347,456)

해외사업장 환산손익

유상증자

1,497,250,000

26,809,336,760

28,306,586,760

전환우선주의 발행

199,452,000

6,800,515,392

6,999,967,392

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

전환우선주의 보통주전환

142,857,000

9,071,419,500

9,214,276,500

전환권대가

4,609,800,000

전환사채 전환

연결대상범위의 변동

2021.12.31 (기말자본)

8,267,059,000

53,611,859,959

(14,014,023,713)

47,864,895,246

22,591,029

47,887,486,275

2022.01.01 (기초자본)

8,267,059,000

53,611,859,959

(14,014,023,713)

47,864,895,246

22,591,029

47,887,486,275

제3자배정콜옵션 관련 기초조정

933,987,350

1,716,065,430

2,650,052,780

당기순이익(손실)

5,775,789,197

(1,618,486)

5,774,170,711

순확정급여부채의 재측정요소

(9,712,900)

해외사업장 환산손익

유상증자

전환우선주의 발행

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

전환우선주의 보통주전환

전환권대가

전환사채 전환

153,550,500

5,051,724,289

5,205,274,789

연결대상범위의 변동

2022.12.31 (기말자본)

8,420,609,500

59,597,571,598

(6,531,881,986)

61,486,299,112

20,972,543

61,507,271,655

2023.01.01 (기초자본)

8,420,609,500

59,597,571,598

(6,531,881,986)

61,486,299,112

20,972,543

61,507,271,655

제3자배정콜옵션 관련 기초조정

당기순이익(손실)

(894,565,685)

51,885,214

(842,680,471)

순확정급여부채의 재측정요소

(411,283,966)

해외사업장 환산손익

(15,465,653)

유상증자

970,100,000

58,007,289,520

58,977,389,520

전환우선주의 발행

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

전환우선주의 보통주전환

전환권대가

전환사채 전환

309,219,500

11,204,607,324

11,513,826,824

연결대상범위의 변동

(72,857,756)

2023.12.31 (기말자본)

9,699,929,000

128,809,468,442

(15,465,653)

(7,837,731,636)

130,656,200,153

| | 자본 | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 | | | | | 비지배지분 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 기타의 자본항목 | 기타포괄손익누계액 | 이익잉여금 | 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- |

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 13 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 12 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 11 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(468,450,603)

1,170,329,441

(2,570,734,182)

영업에서 창출된 현금

(3,149,675,648)

243,663,212

(2,643,691,989)

이자수취

2,853,504,296

978,200,304

95,095,952

이자지급(영업)

(4,482,711)

(11,604,050)

(6,928,395)

법인세 납부

(364,776,590)

(120,208,810)

(15,209,750)

배당금수취

196,980,050

80,278,785

투자활동현금흐름

(15,923,221,057)

(3,494,647,272)

(4,988,354,055)

대여금의 회수

2,295,800,000

522,200,000

96,600,000

단기대여금의 증가

(3,128,500,000)

단기금융상품의 취득

(106,992,590,417)

(3,165,594,521)

단기금융상품의 감소

95,158,184,938

기타비유동금융자산의 취득

(1,000,000,000)

기타비유동금융자산의 처분

1,088,175,313

당기손익-공정가치측정금융자산의 증가

(7,985,074,627)

(13,153,217,000)

(5,000,000,000)

당기손익-공정가치측정금융자산의 감소

5,000,000,000

13,248,911,654

5,030,575,341

유형자산의 취득

(3,226,546,873)

(831,430,094)

(575,608,329)

유형자산의 처분

38,863,638

1,818,182

무형자산의 취득

(264,258,490)

(47,335,493)

(66,435,763)

임차보증금의 증가

(2,933,550)

(70,000,000)

(143,414,000)

임차보증금의 감소

40,000,000

20,000,000

국고보조금의 사용

(1,221,571,304)

연결범위 변동으로 인한 현금의 증감

(72,840,989)

재무활동현금흐름

58,930,939,699

(282,948,390)

54,158,775,844

유동성장기부채의 상환

(300,000,000)

유상증자

58,991,112,655

28,306,586,760

전환사채 주식발행비용

(19,049,619)

정부보조금의 수령

78,622,078

130,788,081

1,386,042,307

리스부채의 상환

(119,745,415)

(113,736,471)

(33,820,615)

단기차입금의 상환

(500,000,000)

전환사채의 증가

18,000,000,000

전환우선주의 발행

6,999,967,392

현금및현금성자산의순증가(감소)

42,599,406,146

(2,506,028,255)

46,635,654,290

기초현금및현금성자산

47,653,381,724

50,159,409,979

3,523,755,689

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

60,138,107

101,237,966

35,966,683

기말현금및현금성자산

90,252,787,870

47,653,381,724

50,159,409,979

	제 13 기	제 12 기	제 11 기

3. 연결재무제표 주석


제 13 기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지
제 12 기 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지
주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항 1.1 지배기업의 개요주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품을 제조 및 판매할 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

회사는 2021년 2월 3일 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 당기말 현재 자본금은 9,699,929천원입니다.

보고기간말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	보통주 주식수	지분율(%)
오준호	3,370,691	17.37%
삼성전자㈜	2,854,136	14.71%
이정호	1,325,060	6.83%
윤혜선	1,072,605	5.53%
오수정	1,023,263	5.27%
에릭 수형 오	1,001,240	5.16%
허정우	389,760	2.01%
임정수	335,060	1.73%
기타	8,028,043	41.38%
합계	19,399,858	100.00%

1.2 종속기업의 현황

보고기간 종료일 현재 회사의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)		소재지	결산월	업종
당기말	전기말
---	---	---	---	---	---
㈜오앤드리메디컬로봇(*1)	-	85.9	대한민국	12월	의료용로봇 개발
RAINBOW ROBOTICS USA(*2)	100.0	-	미국	12월	로봇 및 로봇부품 판매

(*1) 당기 중 청산완료 되었습니다.

(*2) 당기 중 신규 설립하였습니다.

1.3 종속기업의 요약재무현황당기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.(당기말)

(단위:천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
RAINBOW ROBOTICS USA	1,452,219	14,083	1,438,136	383,535	(158,062)	(173,527)

(전기말)

(단위:천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
㈜오앤드리메디컬로봇	211,520	4,494	207,026	-	(11,479)	(11,479)

1.4 연결대상범위의 변동

(1) 당기 중 연결에서 포함된 기업

기업명	사 유
RAINBOW ROBOTICS USA	신설로 인한 연결범위 포함

(2) 당기 중 연결에서 제외된 기업

기업명	사 유
㈜오앤드리메디컬로봇	청산으로 인한 연결범위 제외

2. 중요한 회계정책다음은 연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.2.1 연결재무제표 작성 기준연결회사의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

한국채택국제회계기준은 연결재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결회사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ·개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2-'중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

(2) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액"입니다.

(3) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 규정하였습니다.

(4) 기업회계기준서 제1012호 '법인세'(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

동 개정사항은 2024 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

연결회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

2.2 연결연결회사는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다. (1) 종속기업

종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 회사가 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 회사가 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점에 연결재무제표에서 제외됩니다.연결회사의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다.

영업권은 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액과 취득자가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치 합계액이 취득한 식별가능한 순자산을 초과하는 금액으로 인식됩니다. 이전대가 등이 취득한 종속기업 순자산의 공정가액보다 작다면, 그 차액은 당기손익으로 인식합니다.

연결회사 내의 기업간에 발생하는 거래로 인한 채권ㆍ채무의 잔액, 수익과 비용 및 미실현이익 등은 제거됩니다. 또한 종속기업의 회계정책은 연결회사에서 채택한 회계정책을 일관성 있게 적용하기 위해 차이가 나는 경우 수정됩니다.

2.3 외화환산(1) 기능통화와 표시통화 연결회사는 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여측정하고 있습니다. 연결회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 연결재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다. (2) 외화거래와 보고기간말의 환산 외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.4 금융자산(1) 분류

연결회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 당기손익-공정가치 측정 금융자산

- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산

- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 연결회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정

연결회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 연결회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.

(가) 상각후원가 측정 금융자산계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익/비용' 또는 '금융수익/비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타 비용'으로 표시합니다. (다) 당기손익-공정가치 측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

연결회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 연결회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익 중 '금융수익'으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상

연결회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 연결회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. (연결회사가 신용위험이 유의적으로 증가하였는지를 결정하는 방법은 주석35 참조)

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다.

연결회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 연결회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 연결재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.5 매출채권

매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. (연결회사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석7, 손상에 대한 회계정책은 주석35 참조).

2.6 재고자산재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산의 단위원가는 월총평균법에 따라 결정하고 있습니다. 재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비 하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 순실현가능가치는 정상적인 영업과정의 예상판매가격에서 예상되는 추가완성원가와 판매비용을 차감한 금액입니다. 매출원가는 재고자산 판매에 따른 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액으로인식하며, 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간의 비용으로 인식하고 있습니다. 또한 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.

2.7 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다. 토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수
건물	40년
기계장치	5년
차량운반구	5년
비품	5년
시설장치	10년
공구와기구	5년
리스자산	5년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.8 리스

연결회사는 주로 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1~2년의 고정기간으로 체결되지만 연장선택권이 있을 수 있습니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.


-	받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)
-	개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료
-	잔존가치보증에 따라 연결회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액
-	연결회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격
-	리스기간이 연결회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다.

연결회사는 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.


-	가능하다면 개별 리스이용자가 받은 최근 제3자 금융 이자율에 제3자 금융을 받은 이후 재무상태의 변경을 반영
-	무위험이자율에 신용위험을 조정하는 상향 접근법을 사용
-	국가, 통화, 담보, 보증과 같은 리스에 특정한 조정을 반영

연결회사는 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.


-	리스부채의 최초 측정금액
-	받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료
-	리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가
-	복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 연결회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

장비 및 차량운반구의 단기리스와 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 단기리스는 리스기간이 12개월 이하인 리스이며,소액리스자산은 IT기기와 소액의 사무실 비품으로 구성되어 있습니다.

2.9 차입원가 적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.10 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.11 무형자산 영업권을 제외한 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다. 내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수
산업재산권	10년
소프트웨어	5년

2.12 비금융자산의 손상 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.13 매입채무와 기타채무 매입채무와 기타 채무는 연결회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다.

2.14 금융부채 (1) 분류 및 측정 연결회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있습니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융원가'로 인식됩니다.

(2) 제거 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 연결재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.15 복합금융상품연결회사는 발행한 복합금융상품을 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채와 자본으로 각각 분류하고 있습니다. 확정수량의 자기지분상품에 대하여 확정금액의 현금 등 금융자산의 교환을 통해 결제될 전환권옵션은 지분상품입니다.부채요소의 공정가치는 발행일 현재 조건이 유사한 일반사채에 적용하는 시장이자율을 이용하여 추정하고 있습니다. 이 금액은 전환으로 인하여 소멸될 때까지 또는 금융상품의 만기까지 유효이자율법을 적용한 상각후원가 기준으로 부채로 기록하고 있습니다.

자본요소는 전체 복합금융상품의 공정가치에서 부채요소를 차감한 금액으로 결정되며, 법인세효과를 차감한 금액으로 자본항목으로 인식되고 후속적으로 재측정되지 않습니다. 또한 자본으로 분류된 전환권옵션(전환권대가)은 전환권옵션이 행사될때까지 자본에 남아있으며, 전환권옵션이 행사되는 경우 자본으로 인식한 금액은 주식발행초과금으로 대체하고 있습니다.

2.16 충당부채과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성있는 추정이 가능한 경우 관련 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.17 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 연결회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 연결회사는 세무당국에 납부 할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.

이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다. 이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.18 종업원급여 (1) 퇴직급여 연결회사는 확정급여제도를 운영하고 있습니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 연결재무상태표에 계상된 부채는보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다 제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다.

(2) 주식기준보상 종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다. 주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한 순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

2.19 수익인식 (1) 재화의 판매 (기업 고객 등) 연결회사는 기업 고객 등에게 로봇, 로봇용 부품 및 관련 소프트웨어를 제조하여 판매합니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을 인식합니다. 수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다. (2) 재화의 판매 (소매 고객) 연결회사는 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어를 소매 고객에게 판매하고 있습니다. 상품과 제품의 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 판매하는 시점에 인식합니다.

거래가격은 고객이 상품과 제품을 구매하고 인도받는 시점에 인식됩니다. 연결회사의 판매정책에 따르면 최종고객은 제품을 구매한 후 일정 기일 이내에 반품할 권리가있습니다. 보고기간 종료일 인접 시점의 판매 실적이 유의적이지 않고 과거 반품되는재화의 수량이 유의적이지 않은 바, 누적적으로 인식한 수익의 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성은 매우 높습니다. (3) 용역의 제공 연결회사는 고객에게 로봇 및 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어 운영, 유지 관련 용역을 제공하고 있습니다. 연결회사의 용역 계약은 수행의무 단위로 체결되는 것이 일반적이며,연결회사가 계약기간 동안 고객에게 운영 또는 유지 보수 용역을 제공할 의무가 있는 바,각 수행의무에 배분된 거래가격을 용역을 제공하는 기간에 걸쳐 수익으로 인식합니다.

2.20 영업부문영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다(주석25 참조). 최고영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 연결회사는 전략적 의사결정을 수행하는 대표이사를 최고의사결정자로 보고 있습니다. 2.21 재무제표 승인 연결회사의 재무제표는 2024년 2월 27일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서 수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

연결재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 연결회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며,과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다.

(1) 법인세

연결회사의 과세소득에 대한 법인세는 다양한 국가의 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다(주석30참조).

연결회사는 특정 기간동안 과세소득의 일정 금액을 투자, 임금증가 등에 사용하지 않았을때 세법에서 정하는 방법에 따라 산정된 법인세를 추가로 부담합니다. 따라서, 해당 기간의 당기법인세와 이연법인세를 측정할 때 이에 따른 세효과를 반영하여야 하고, 이로 인해 연결회사가 부담할 법인세는 각 연도의 투자, 임금증가 등의 수준에 따라 달라지므로 최종 세효과를 산정하는데에는 불확실성이 존재합니다.

(2) 금융상품의 공정가치

활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 연결회사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다(주석36 참조).

(3) 금융자산의 손상

금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 연결회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 연결회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니다(주석35 참조).

(4) 순확정급여부채

순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다(주석19 참조).

4. 현금및현금성자산 (1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
현금	1	21
보통예금(*)	90,252,787	47,653,361
합 계	90,252,788	47,653,382

(2) 당기 중 연결회사는 정부보조금으로 3,827백만원(전기: 2,117백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다(주석34 참조).

5. 단기금융상품연결회사의 당기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
정기예금(*)	10,000,000	200,000
전자단기채권	-	2,965,595
발행어음	5,000,000	-
합 계	15,000,000	3,165,595

(*) 전기말 현재 우리은행 정기예금 200백만원은 법인카드대금 관련 질권설정되어 있습니다.

6. 당기손익-공정가치측정금융자산연결회사의 당기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
사모투자신탁	3,001,940	-

7. 매출채권 및 기타채권 (1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
매출채권:
매출채권	5,693,660	-	3,034,367	45,455
손실충당금(*)	(529,598)	-	(167,391)	-
매출채권(순액)	5,164,062	-	2,866,976	45,455
기타채권:
미수금	18,097	-	84,916	-
미수수익	669,806	-	72,493	-
대여금	238,240	-	2,534,040	-
소계:기타채권	926,143	-	2,691,449	-
합 계	6,090,205	-	5,558,425	45,455

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 연결회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석35에제공되어 있습니다.매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

8. 재고자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
원재료	3,035,957	3,319,626
재공품	704,187	408,218
제품	2,475,065	1,377,537
제품평가충당금	(62,777)	(13,797)
상품	24,468	20,060
상품평가충당금	(251)	(1,173)
합 계	6,176,649	5,110,471

(2) 당기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 5,163,573천원 (전기 :5,514,279천원)입니다. 재고자산 평가손실 53,254천원 및 재고자산 평가손실환입 5,196천원(전기: 재고자산 평가손실 8,696천원 및 재고자산 평가손실환입 1,573천원)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에포함되어 있습니다.

9. 기타유동자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
선급금	178,422	378,795
선급비용	93,083	89,583
합 계	271,505	468,378

10. 유형자산 (1) 유형자산의 내역

(단위:천원)

구분	당기말			전기말
원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
토지	538,827	-	538,827	419,730	-	419,730
건물	1,931,234	(274,799)	1,656,435	1,830,520	(227,591)	1,602,929
기계장치	811,388	(703,738)	107,650	705,738	(634,718)	71,020
차량운반구	341,137	(111,535)	229,602	200,399	(176,413)	23,986
공구와기구	1,559,683	(813,474)	746,209	1,242,483	(550,898)	691,585
비품	596,645	(334,355)	262,290	521,509	(329,987)	191,522
시설장치	1,057,302	(475,037)	582,265	999,057	(374,685)	624,372
사용권자산	320,194	(248,480)	71,714	411,047	(174,753)	236,294
건설중인자산	2,605,539	-	2,605,539	475,759	-	475,759
합 계	9,761,949	(2,961,418)	6,800,531	6,806,242	(2,469,045)	4,337,197

(2) 유형자산의 변동(당기)

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	환율변동	기말금액
토지	419,730	119,097	-	-	-	-	538,827
건물	1,602,929	100,714	-	-	(47,208)	-	1,656,435
기계장치	71,020	107,150	(1)	-	(70,519)	-	107,650
차량운반구	23,986	239,268	(1)	1,000	(34,651)	-	229,602
공구와기구	691,585	317,200	-	-	(262,576)	-	746,209
비품	191,522	144,136	(33)	-	(73,300)	(35)	262,290
시설장치	624,372	68,201	(7,466)	-	(102,841)	(1)	582,265
사용권자산	236,294	12,663	(17,612)	-	(159,631)	-	71,714
건설중인자산	475,759	2,130,780	-	(1,000)	-	-	2,605,539
합 계	4,337,197	3,239,209	(25,113)	-	(750,726)	(36)	6,800,531

(전기)

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	-	419,730
건물	1,648,692	-	-	-	(45,763)	1,602,929
기계장치	183,730	-	-	-	(112,710)	71,020
차량운반구	29,892	19,451	(515)	100	(24,942)	23,986
공구와기구	587,500	72,100	-	255,650	(223,665)	691,585
비품	113,231	142,611	-	-	(64,320)	191,522
시설장치	564,645	152,659	-	-	(92,932)	624,372
사용권자산	152,420	231,167	-	-	(147,293)	236,294
건설중인자산	286,900	444,609	-	(255,750)	-	475,759
합 계	3,986,740	1,062,597	(515)	-	(711,625)	4,337,197

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
매출원가	513,828	461,383
판매비와관리비	236,898	250,243
합 계	750,726	711,626

(4) 당기말과 전기말 현재 연결회사가 보유중인 토지의 공시지가는 각각 553백만원과 585백만원입니다.

11. 리스연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
사용권자산
부동산	48,239	195,155
차량운반구	23,475	41,139
합 계	71,714	236,294
리스부채
유동	45,630	135,524
비유동	9,117	50,351
합 계	54,747	185,875

(2) 당기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
취득원가
부동산	249,058	339,911
차량운반구	71,135	71,136
합 계	320,193	411,047
감가상각누계액
부동산	(200,819)	(144,756)
차량운반구	(47,660)	(29,997)
합 계	(248,479)	(174,753)
장부금액	71,714	236,294

(3) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	236,294	152,420
취득액	12,663	231,167
처분액	(17,611)	-
감가상각비	(159,632)	(147,293)
기말금액	71,714	236,294

연결회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당기와 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
사용권자산 감가상각비	159,632	147,293
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	4,483	8,025
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	22,498	7,916
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	5,061	4,541
합 계	191,674	167,775

한편, 당기와 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 152백만원과 134백만원 입니다.

12. 무형자산 (1) 무형자산의 내역

(단위:천원)

구분	당기말			전기말
원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
산업재산권	341,772	(65,832)	275,940	258,459	(47,528)	210,931
소프트웨어	99,440	(70,293)	29,147	82,107	(51,961)	30,146
회원권	213,905	-	213,905	-	-	-
합 계	655,117	(136,125)	518,992	340,566	(99,489)	241,077

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	241,077	198,115
취득금액	330,884	79,671
상각비(*)	(52,969)	(36,709)
기말금액	518,992	241,077

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
경상연구개발비	4,660,656	3,653,906
차감: 정부보조금	(3,153,327)	(1,778,780)
차감계	1,507,329	1,875,126

13. 기타금융자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
임차보증금	284,195	321,262
차감: 현재가치할인차금	(8,778)	(13,485)
기타보증금	-	107
차감계	275,417	307,884

14. 기타비유동자산연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
저축성보험	993,717	1,077,715
장기선급금	121,784	176,122
합 계	1,115,501	1,253,837

15. 매입채무 및 기타채무연결회사의 당기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
매입채무	181,080	272,923
미지급금	296,951	543,305
미지급비용	243,778	187,245
합 계	721,809	1,003,473

16. 기타유동부채연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
선수금	242,592	2,031,134
예수금	25,371	14,894
합 계	267,963	2,046,028

17. 전환사채(1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
전환사채	-	-	-	12,000,000
전환권조정	-	-	-	(4,979,850)
합 계	-	-	-	7,020,150

(2) 전기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분		내용
사채의 종류		제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점)		18,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%
만기이자율	연 0.0%
발행일		2021년 11월 12일
만기일		2026년 11월 12일
원금상환방법		만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환
전환에 관한 사항	전환비율	100%
전환가액	19,537 원
전환청구기간	2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일
전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권		발행일 이후 30개월이 되는 날인 2024년 5월 12일부터 2026년 8월 12일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구
회사 등의 매도청구권		회사 및 회사가 지정하는 제3자는 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 11월 12일부터 2024년 5월 12일 까지 매 1개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 40%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 1%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*) 상기 전환사채에 포함된 전환권에 대하여 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하였습니다. 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.(**) 연결회사는 금융감독원 감독지침 2022-05 '전환사채 콜옵션 회계처리'에 따라 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 별도의 파생상품자산으로 구분하여 회계처리하였으며, 전기 초 기준으로 오류금액을 파악하여 누적효과를 전기 초 자본에 반영하였습니다.(3) 당기 중 전환사채가 전환청구되었으며, 보통주 618,439주가 발행되었습니다.

18. 파생상품(1) 연결회사가 당기말 및 전기말 현재 보유한 파생상품은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
파생상품자산
전환사채 콜옵션	-	-	-	6,524,218
소 계	-	-	-	6,524,218
파생상품부채
전환사채 조기상환청구권	-	-	-	3,575,030
소 계	-	-	-	3,575,030

(2) 연결회사는 당기 중 이사회 결의에 의거하여, 제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채에 대한 매도청구권자를 임직원으로 지정하였습니다. 연결회사는 이와 관련하여 매도청구권자 지정일의 매도청구권의 공정가치인 46,055,833천원을 주식보상비용으로 인식하였습니다.(3) 전환사채와 관련된 파생상품과 관련하여 당기 중 39,791,373천원의 파생상품평가이익을 인식하였습니다.

19. 순확정급여부채(1) 순확정급여부채 산정 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
확정급여채무의 현재가치	3,040,992	2,059,324
사외적립자산의 공정가치	(3,018,469)	(2,053,821)
연결재무상태표 상 순확정급여부채	22,523	5,503

(2) 확정급여채무의 변동 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	2,059,324	1,737,916
당기근무원가	479,096	345,377
이자원가	40,772	20,945
총퇴직급여지급액	(40,939)	(28,413)
재측정요소
- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	244,450	(173,109)
- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익	258,289	156,608
기말금액	3,040,992	2,059,324

(3) 사외적립자산의 변동 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	2,053,821	1,556,068
사외적립자산의 이자수익	114,518	49,048
재측정요소	(17,215)	(28,781)
기여금 납입액	889,274	505,899
사외적립자산에서 퇴직금 지급액	(21,929)	(28,413)
기말금액	3,018,469	2,053,821

(4) 사외적립자산의 구성내역

(단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말
정기예금	3,018,469	2,053,821

(5) 주요 보험수리적가정

(단위:%)

구 분	당 기	전 기
기대임금상승률	4.68	3.48
할인율	4.65	5.36

(6) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석

(단위:천원)

구 분	확정급여채무에 대한 영향
가정의 변동폭	가정의 증가	가정의 감소
---	---	---	---
할인율	1.00%p	(136,456)	163,950
임금상승률	1.00%p	162,370	(137,736)

20. 기타충당부채(1) 연결회사의 당기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
유지보수충당부채	-	-	-	8,760
복구충당부채	-	66,734	-	64,487
합계	-	66,734	-	73,247

(2) 당기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기			전기
유지보수충당부채	복구충당부채	합계	유지보수충당부채	복구충당부채	합계
---	---	---	---	---	---	---
기초	8,760	64,487	73,247	8,760	-	8,760
증가	-	-	-	-	63,031	63,031
할인액 상각		2,247	2,247	-	1,456	1,456
환입	(8,760)	-	(8,760)	-	-	-
기말	-	66,734	66,734	8,760	64,487	73,247

21. 자본금

(1) 자본금의 내역

구 분	당 기 말	전 기 말
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수-보통주(*1)	19,399,858주	16,784,233주
발행주식수-우선주(*2)	-	56,986주
보통주자본금(천원)	9,699,929	8,392,117
우선주자본금(천원)	-	28,493

(*1) 당기 중 보통주로 전환 청구된 전환사채는 618,439주입니다.(*2) 당기 중 보통주로 전환 청구된 우선주는 56,986주입니다. (2) 자본금의 변동

(단위:주,천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계
전기초	16,534,118	8,267,059	46,344,521	54,611,580
전환사채의 전환	307,101	153,551	7,198,815	7,352,366
전기말	16,841,219	8,420,610	53,543,336	61,963,946
유상증자	1,940,200	970,100	58,007,289	58,977,389
전환사채의 전환	618,439	309,219	14,601,304	14,910,523
당기말	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858

22. 기타의 자본항목

(단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말
주식발행초과금	126,151,929	53,543,335
전환권대가	-	3,396,697
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,343,311	2,343,312
합 계	128,809,468	59,597,572

23. 기타포괄손익누계액

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
해외사업환산손익	(15,466)	-
합 계	(15,466)	-

24. 결손금결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말
미처리결손금	7,837,732	6,531,882

25. 영업부문연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당기와 전기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다. (1) 매출에 대한 정보

(단위:천원)

구분	당기	전기
상품매출	133,013	111,684
제품매출	12,541,616	13,017,919
용역매출	2,583,506	485,809
합계	15,258,135	13,615,412

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위:천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)		비유동자산 (*2)
당기	전기	당기	전기
---	---	---	---	---
한국	13,824,291	11,150,530	8,433,314	5,877,565
미국	878,284	1,679,702	1,711	-
기타국가	555,560	785,180	-	-
합계	15,258,135	13,615,412	8,435,025	5,877,565

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됨. (*2) 금융상품 및 이연법인세자산을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보

(단위:천원)

구분	당기			전기
국 내	해 외	계	국 내	해 외	계
---	---	---	---	---	---	---
상품매출	121,893	11,120	133,013	89,285	22,399	111,684
제품매출	11,119,103	1,422,513	12,541,616	10,578,095	2,439,824	13,017,919
용역매출	2,583,295	211	2,583,506	483,150	2,659	485,809
합계	13,824,291	1,433,844	15,258,135	11,150,530	2,464,882	13,615,412

(4) 주요 고객에 대한 정보당기와 전기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기	전기
고객1	2,110,403	-
고객2	2,048,833	3,041,500

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(당기)

(단위:천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	133,013	12,541,616	2,583,506	15,258,135
수익인식 시점:
한 시점에 인식	133,013	12,541,616	-	12,674,629
기간에 걸쳐 인식	-	-	2,583,506	2,583,506
합 계	133,013	12,541,616	2,583,506	15,258,135

(전기)

(단위:천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	111,684	13,017,919	485,809	13,615,412
수익인식 시점:
한 시점에 인식	111,684	13,017,919	-	13,129,603
기간에 걸쳐 인식	-	-	485,809	485,809
합 계	111,684	13,017,919	485,809	13,615,412

26. 판매비와관리비

(단위:천원)

계정과목	당 기	전 기
급여	1,587,516	1,464,782
상여금	146,462	178,887
퇴직급여	372,336	295,678
복리후생비	206,543	175,939
감가상각비	236,898	250,244
무형자산상각비	52,969	36,709
보험료	71,481	30,713
경상연구개발비	1,507,329	1,875,126
지급수수료	576,705	629,879
주식보상비용	45,677,306	-
기타	1,429,220	878,536
합 계	51,864,765	5,816,493

27. 비용의 성격별 분류

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
원재료의 사용	6,400,711	5,994,524
상품의 변동	107,379	89,989
제품과 재공품의 변동	(1,344,517)	(570,234)
종업원급여	2,429,187	2,231,265
퇴직급여	405,350	317,275
복리후생비	245,224	190,194
감가상각비와 무형자산상각비	803,695	748,336
경상연구개발비	1,507,329	1,875,126
지급수수료	580,295	631,319
외주가공비	424,253	295,257
주식보상비용	46,055,833	-
기타	2,233,174	511,485
합 계(*)	59,847,913	12,314,536

(*) 연결포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

28. 기타수익 및 기타비용 (1) 기타수익

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
유형자산처분이익	37,808	1,304
저축성보험평가이익	-	23,713
저축성보험처분이익	10,460	-
유지보수충당부채환입	8,760	-
잡이익	286,066	121,125
합 계	343,094	146,142

(2) 기타비용

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
기부금	21,000	6,000
유형자산처분손실	5,001	-
저축성보험평가손실	6,283	-
잡손실	4,381	13,542
합 계	36,665	19,542

29. 금융수익 및 금융비용 (1) 금융수익

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
이자수익	3,460,513	1,038,246
배당금수익	196,980	80,279
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	16,866	-
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	95,695
외환차익	125,066	60,674
외화환산이익	96,705	623,184
파생상품평가이익	39,791,373	2,639,288
합 계	43,687,503	4,537,366

(2) 금융비용

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
이자비용	306,700	1,315,032
외환차손	149,662	50,762
외화환산손실	33,948	522,327
파생상품평가손실	-	1,008,221
합 계	490,310	2,896,342

30. 법인세비용 및 이연법인세 (1) 법인세비용 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
법인세부담액	70,947	-
일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	(1,320,577)	(1,357,330)
자본에 직접 반영된 법인세비용	1,006,154	(1,348,341)
법인세비용(수익)	(243,476)	(2,705,671)

(2) 법인세비용차감전순이익에 대한 법인세비용과 연결회사의 이익에 적용되는 가중평균세율을 사용하여 이론적으로 계산한 금액과의 차이는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
법인세비용차감전순이익(손실)	(1,086,157)	3,068,500
적용세율에 따른 법인세 부담액	(227,007)	653,070
조정:
비공제비용	12,014	2,386
미인식이연법인세의 변동	(17,841)	(3,346,351)
세액공제로 인한 효과	(640,115)	(387,231)
기타	629,473	372,455
법인세비용(수익)	(243,476)	(2,705,671)
유효세율	부의 유효세율	부의 유효세율

(3) 자본에 직접 반영된 법인세 효과

(단위:천원)

구분	당기말			전기말
반영전	법인세효과	반영후	반영전	법인세효과	반영후
---	---	---	---	---	---	---
순확정급여의 재측정요소	(519,954)	108,670	(411,284)	(12,279)	2,566	(9,713)
전환권대가	(4,294,181)	897,484	(3,396,697)	4,294,181	(897,484)	3,396,697
이익잉여금(제3자지정 콜옵션)	-	-	-	2,169,489	(453,423)	1,716,066

(4) 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 일시적차이 및 이연법인세자산 (부채) 변동(당기)

(단위:천원)

구분	일시적차이			이연법인세자산(부채)
기초	증감	기말	기초	기말
---	---	---	---	---	---
차감할일시적차이
종업원급여	129,929	38,771	168,700	27,155	35,258
퇴직급여	5,504	17,020	22,524	1,150	4,708
대손충당금	137,047	337,456	474,503	28,643	99,171
대손상각비	-	55,000	55,000	-	11,495
장기미지급금	742,888	78,622	821,510	155,264	171,696
감가상각비	56,308	10,009	66,317	11,768	13,860
유지보수비	8,760	(8,760)	-	1,831	-
종속기업투자주식	85,363	(85,363)	-	17,841	-
현재가치할인차금	13,486	(4,708)	8,778	2,819	1,835
리스부채	185,876	(131,128)	54,748	38,848	11,442
복구충당부채	64,487	2,247	66,734	13,478	13,947
파생상품부채	3,575,030	(3,575,030)	-	747,181	-
소 계	5,004,678	(3,265,864)	1,738,814	1,045,978	363,412
가산할일시적차이
미수수익	(72,492)	(597,313)	(669,805)	(15,151)	(139,989)
저축성보험	(90,349)	96,633	6,284	(18,883)	1,313
전환권조정	(4,979,849)	4,979,849	-	(1,040,788)	-
사용권자산	(236,295)	164,580	(71,715)	(49,386)	(14,988)
당기손익-공정가치측정금융자산	-	(16,866)	(16,866)	-	(3,525)
파생상품자산	(6,524,218)	6,524,218	-	(1,363,562)	-
소 계	(11,903,203)	11,151,101	(752,102)	(2,487,770)	(157,189)
이월결손금	4,797,783	(4,797,783)	-	1,002,737	-
이월세액공제	1,831,569	640,115	2,471,684	1,831,569	2,471,684
이연법인세자산 미인식	-	-	-	(35,184)	-
합 계	(269,173)	3,727,569	3,458,396	1,357,330	2,677,907

(전기)

(단위:천원)

구분	일시적차이			이연법인세자산(부채)
기초	증감	기말	기초	기말
---	---	---	---	---	---
차감할일시적차이
종업원급여	95,414	34,515	129,929	20,991	27,155
퇴직급여	181,848	(176,344)	5,504	40,007	1,150
대손충당금	62,719	74,328	137,047	13,798	28,643
장기미지급금	612,100	130,788	742,888	134,662	155,264
정부보조금	25,209	(25,209)	-	5,546	-
감가상각비	54,700	1,608	56,308	12,034	11,768
재고자산평가손실	7,846	(7,846)	-	1,726	-
유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,831
종속기업투자주식	75,502	9,861	85,363	16,610	17,841
현재가치할인차금	13,148	338	13,486	2,893	2,819
리스부채	141,720	44,156	185,876	31,178	38,848
복구충당부채	-	64,487	64,487	-	13,478
파생상품부채	-	3,575,030	3,575,030	-	747,181
소 계	1,278,966	3,725,712	5,004,678	281,372	1,045,978
가산할일시적차이
미수수익	(22,352)	(50,140)	(72,492)	(4,917)	(15,151)
저축성보험	(66,636)	(23,713)	(90,349)	(14,660)	(18,883)
전환권조정	(4,393,938)	(585,911)	(4,979,849)	(966,666)	(1,040,788)
사용권자산	(152,420)	(83,875)	(236,295)	(33,532)	(49,386)
파생상품자산	-	(6,524,218)	(6,524,218)	-	(1,363,562)
소 계	(4,635,346)	(7,267,857)	(11,903,203)	(1,019,775)	(2,487,770)
이월결손금	7,539,093	(2,741,310)	4,797,783	1,658,600	1,002,737
이월세액공제	1,443,588	387,981	1,831,569	1,443,588	1,831,569
이연법인세자산 미인식	-	-	-	(2,363,785)	(35,184)
합 계	5,626,301	(5,895,474)	(269,173)	-	1,357,330

(5) 이연법인세자산과 부채의 회수 및 결제 시기는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당기말	전기말
이연법인세자산
12개월 이내에 회수될 이연법인세자산	134,429	802,979
12개월 후에 회수될 이연법인세자산	2,700,667	3,042,121
소계	2,835,096	3,845,100
이연법인세부채
12개월 이내에 결제될 이연법인세부채	(139,989)	(2,419,501)
12개월 후에 결제될 이연법인세부채	(17,200)	(68,269)
소계	(157,189)	(2,487,770)
이연법인세자산(부채) 순액	2,677,907	1,357,330

(6) 보고기간말 현재 이연법인세자산(부채)로 인식하지 않은 주요한 차감(가산)할 일시적 차이의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말	사유
미사용결손금	-	-	미래과세소득 불확실
이월세액공제	-	-	미래과세소득 불확실
종속기업투자주식	-	85,363	처분하지 않을 예정

(7) 연결회사는 차기 이후 예상과세소득이 각 회계기간에 소멸되는 차감할 일시적차이를 초과하여 이연법인세자산의 실현가능성이 있는 것으로 판단하고 있습니다.

31. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위:천원)

구 분	당기	전기
당기순이익(손실)	(842,680)	5,774,171
조정:
법인세수익	(243,476)	(2,705,671)
퇴직급여	405,350	317,275
주식보상비용	46,055,833	-
감가상각비	750,726	711,627
무형자산상각비	52,969	36,709
유형자산처분손실	5,001	-
유형자산처분이익	(37,808)	(1,304)
대손상각비	417,207	89,292
재고자산평가손실	53,254	8,696
재고자산평가충당금의 환입	(5,196)	(1,573)
이자비용	306,700	1,315,032
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	(16,866)	-
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	(95,695)
파생상품평가손실	-	1,008,221
파생상품평가이익	(39,791,373)	(2,639,288)
외화환산손실	33,948	522,327
외화환산이익	(96,705)	(623,185)
이자수익	(3,460,513)	(1,038,246)
배당금수익	(196,980)	(80,279)
유지보수충당부채환입	(8,760)	-
저축성보험평가손실	6,283	-
저축성보험평가이익	-	(23,713)
저축성보험처분이익	(10,460)	-
잡손실	107	-
소 계	4,219,241	(3,199,775)
영업활동관련 자산,부채의 변동
매출채권	(2,672,578)	(1,451,428)
미수금	66,989	79,530
선급금	188,084	(107,550)
선급비용	(3,500)	(68,139)
재고자산	(1,137,318)	(2,206,847)
퇴직연금운용자산	(867,345)	(477,486)
매입채무	(91,843)	123,058
미지급금	(246,410)	133,908
선수금	(1,788,463)	1,622,719
미지급비용	56,609	49,817
예수금	10,477	97
퇴직금의 지급	(40,939)	(28,413)
소 계	(6,526,237)	(2,330,734)
영업으로부터 창출된 현금	(3,149,676)	243,662

(2) 비현금거래

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
사용권자산의 증가	12,663	231,167
매출채권의 제각	55,000	-
선급금의 무형자산 대체	66,626	32,336
건설중인자산의 본계정 대체	-	255,750
전환우선주의 보통주전환	28,493	170,959
전환사채의 자본금 대체	309,220	153,550
전환사채의 주식발행초과금 대체	14,620,354	7,198,815
제3자지정 콜옵션 최초인식	-	1,716,065
리스부채의 유동성대체	44,477	109,857

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(당기)

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	평가손익	기타	당기말
리스부채	185,875	(124,228)	6,942	4,483	-	(18,325)	54,747
전환사채	7,020,150	-	-	299,970	-	(7,320,120)	-
파생상품부채	3,575,030	-	-	-	(259,758)	(3,315,272)	-
장기미지급금	742,888	78,622	-	-	-	-	821,510
합 계	11,523,943	(45,606)	6,942	304,453	(259,758)	(10,653,717)	876,257

(전기)

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	평가손익	기타	당기말
리스부채	141,719	(113,736)	157,892	8,025	-	(8,025)	185,875
유동성장기부채	300,000	(300,000)	-	-	-	-	-
전환사채	13,606,062	-	-	1,302,201	-	(7,888,113)	7,020,150
파생상품부채	-	-	-	-	1,008,221	2,566,809	3,575,030
장기미지급금	612,100	130,788	-	-	-	-	742,888
합 계	14,659,881	(282,948)	157,892	1,310,226	1,008,221	(5,329,329)	11,523,943

32. 주당손익 기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순이익을 연결회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.(1) 당기와 전기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

구 분	당 기	전 기
지배주주 보통주당기순이익(손실)(천원)	(894,566)	5,775,789
가중평균유통보통주식수(*1)	19,164,612주	16,218,270주
기본주당이익(손실)(원)	(47)	356

(*1) 당기 및 전기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

(당기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2023-01-01	16,784,233	365	6,126,245,045
전환우선주의 전환	2023-01-02	56,986	364	20,742,904
전환사채의 전환	2023-01-02	15,355	364	5,589,220
전환사채의 전환	2023-01-04	184,265	362	66,703,930
유상증자	2023-01-12	1,940,200	354	686,830,800
전환사채의 전환	2023-01-25	15,512	341	5,289,592
전환사채의 전환	2023-01-27	31,025	339	10,517,475
전환사채의 전환	2023-03-29	33,398	278	9,284,644
전환사채의 전환	2023-03-30	151,911	277	42,079,347
전환사채의 전환	2023-03-31	38,061	276	10,504,836
전환사채의 전환	2023-10-12	12,703	81	1,028,943
전환사채의 전환	2023-10-13	119,209	80	9,536,720
전환사채의 전환	2023-11-14	5,000	48	240,000
전환사채의 전환	2023-11-15	10,000	47	470,000
전환사채의 전환	2023-12-22	2,000	10	20,000
합계	6,995,083,456
가중평균유통보통주식수	19,164,612

(전기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2022-01-01	16,135,214	365	5,889,353,110
전환사채의 전환	2022-11-14	16,334,830	48	9,581,568
전환사채의 전환	2022-11-15	16,426,960	47	4,330,110
전환우선주의 전환	2022-11-16	16,768,878	46	15,728,228
전환사채의 전환	2022-11-18	16,784,233	44	675,620
합계	5,919,668,636
가중평균유통보통주식수	16,218,270

(2) 당기와 전기의 희석주당손익은 당기는 반희석효과로 인하여 기본주당순이익과 동일하며 전기의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	전기
지배주주 희석보통주당기순이익(손실)(천원)(*1)	5,519,274
희석가중평균유통보통주식수(*2)	17,455,447주
희석보통주당이익(손실)(원)	316

(*1) 희석보통주당기순이익(손실)의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	전기
지배주주 당기순이익	5,775,789
가감 :	(256,515)
이자비용	1,015,717
파생상품평가손실	786,412
파생상품평가이익	(2,058,644)
희석보통주당기순이익	5,519,274

(*2) 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 유통기간으로 가중평균하여 산정한 희석가중평균유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

(전기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2022-01-01	16,135,214	365	5,889,353,110
전환우선주	2022-01-01	16,534,118	365	145,599,960
전환사채	2022-01-01	17,455,447	365	336,285,085
합계	6,371,238,155
희석가중평균유통보통주식수	17,455,447

33. 특수관계자 거래

(1) 당기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

관계구분	회사명
당기	전기말
---	---	---
회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자㈜(*1)	-
기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(*1) 삼성전자㈜는 2023년 1월 12일 회사의 제3자배정 유상증자에 참여하여 1,940,200주를 취득하였으며, 이후 주주간 계약에 따라 구주 913,936주를 추가 취득하였습니다. 삼성전자㈜는 주주간 계약에 따라 이사회에서 의결권을 행사할 수 있기 때문에 회사에 유의적인 영향력을 행사할 수 있는 것으로 판단하였습니다.

(2) 당기와 전기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당기	전기
회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자㈜	제품매출	111,600	-

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	특수관계자명	당기말		전기말
채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
---	---	---	---	---	---
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	238,240	-	2,534,040	-

(3) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위:천원)

구 분	특수관계자명	당 기		전 기
대여금지급	대여금상환	대여금지급	대여금상환
---	---	---	---	---	---
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	-	2,295,800	-	522,200

(4) 당기 및 전기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
단기급여	786,999	579,361
퇴직급여	191,372	138,258
합 계	978,371	717,619

34. 우발부채와 약정사항

(1) 당기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 2,609백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 정부보조금연결회사가 수행중인 국책과제의 내역은 다음과 같습니다.

과제명	수행기간
로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.05.31
재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발	2023.06.01 ~ 2028.12.31
수출지원기반활용사업 3차	2023.07.01 ~ 2024.03.31

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 822백만원을 장기미지급금으로 계상하고 있습니다.

(3) 당기말 현재 보험에 가입한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

보험종류	부보자산	부보금액	보험회사
화재보험	건물	500,000	DB손해보험

35. 재무위험관리 35.1 재무위험관리요소연결회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 연결회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위 험	노출위험	측 정	관 리
시장위험 - 환율	- 기능통화 이외의 표시 통화를 갖는 금융자산 및 금융부채	- 현금흐름 추정 - 민감도 분석	-현물 매입, 매도
신용위험	- 현금성자산 - 매출채권	- 연체율 분석 - 신용등급	- 은행예치금 다원화 - 신용한도관리
유동성위험	- 차입금 - 기타 부채	- 현금흐름 추정	- 약정한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

35.1.1 시장위험보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내 역	구 분	당기말		전기말
외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
---	---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	USD	3,454,162	4,453,796	2,932,920	3,716,890
JPY	27,781,048	253,547	26,912,048	256,520
EUR	154,625	220,586	106,092	143,352
SGD	27,633	26,994	27,627	26,056
매출채권	USD	142,885	184,236	16,500	20,910
합 계			5,139,159		4,163,728
금융부채
기타부채	USD	7,922	10,215	420	532
EUR	-	-	3,488	4,712
합 계			10,215		5,244

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당 통화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	세후이익에 미치는 영향		자본에 미치는 영향
당 기	전 기	당 기	전 기
---	---	---	---	---
상승 시	405,699	324,362	405,699	324,362
하락 시	(405,699)	(324,362)	(405,699)	(324,362)

35.1.2 신용위험신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.

(1) 위험관리 연결회사는 우량 신용 등급의 금융기관과만 거래합니다. 연결회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로하여 신용위험을 최소화합니다. 연결회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(2) 신용보강연결회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.

(3) 금융자산의 손상 연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다. - 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권 - 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. (나) 상각후원가 측정 기타 금융자산상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금 등 입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

35.1.3 유동성위험관리연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.(당기)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	721,809	721,809	721,809	-	-	-
리스부채	54,747	55,869	38,081	8,490	9,298	-
장기미지급금	821,510	821,510	-	-	-	821,510
합 계	1,598,066	1,599,188	759,890	8,490	9,298	821,510

(전기)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	1,003,473	1,003,473	1,003,473	-	-	-
전환사채(*1)	7,020,150	12,000,000	-	-	12,000,000	-
리스부채	185,875	191,431	74,181	65,881	51,369	-
장기미지급금	742,888	742,888	-	-	-	742,888
합 계	8,952,386	13,937,792	1,077,654	65,881	12,051,369	742,888

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

35.2 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 연결회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

36. 금융상품 공정가치(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	90,252,788	(*1)	47,653,382	(*1)
단기금융상품	15,000,000	(*1)	3,165,595	(*1)
매출채권및기타채권	6,090,205	(*1)	5,558,425	(*1)
당기손익-공정가치측정금융자산	3,001,940	3,001,940	-	-
기타금융자산	275,417	(*1)	307,884	(*1)
파생상품자산	-	-	6,524,218	6,524,218
장기매출채권	-	(*1)	45,455	(*1)
소 계	114,620,350		63,254,959
금융부채
매입채무및기타채무	721,809	(*1)	1,003,473	(*1)
전환사채	-	(*1)	7,020,150	(*1)
파생상품부채	-	-	3,575,030	3,575,030
장기미지급금	821,510	(*1)	742,888	(*1)
리스부채	54,747	(*2)	185,875	(*2)
소 계	1,598,066		12,527,416

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다. (당기)

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융자산
당기손익-공정가치 측정 금융 자산	-	3,001,940	-	3,001,940

(전기)

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융자산
파생상품자산	-	-	6,524,218	6,524,218
금융부채
파생상품부채	-	-	3,575,030	3,575,030

37. 범주별 금융상품(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	111,618,410	56,730,741
당기손익-공정가치측정 금융자산	3,001,940	6,524,218
상각후원가로 측정하는 금융부채	1,598,066	8,952,386
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	3,575,030

(2) 금융상품의 범주별 손익

(당기)

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계
이자수익	3,460,513	-	-	-	3,460,513
배당금수익	-	196,980	-	-	196,980
외환차익	28,753	-	96,313	-	125,066
외화환산이익	96,705	-	-	-	96,705
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	-	16,866	-	-	16,866
파생상품평가이익	-	39,791,373	-	-	39,791,373
이자비용	-	-	(306,700)	-	(306,700)
외환차손	(134,340)	-	(15,322)	-	(149,662)
외화환산손실	(33,948)	-	-	-	(33,948)
합 계	3,417,683	40,005,219	(225,709)	-	43,197,193

(전기)

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계
이자수익	1,038,246	-	-	-	1,038,246
배당금수익	-	80,279	-	-	80,279
외환차익	49,260	-	11,414	-	60,674
외화환산이익	623,009	-	176	-	623,185
당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	95,695	-	-	95,695
파생상품평가이익	-	2,639,288	-	-	2,639,288
이자비용	-	-	(1,315,032)	-	(1,315,032)
외환차손	(46,340)	-	(4,422)	-	(50,762)
외화환산손실	(522,327)	-	-	-	(522,327)
파생상품평가손실	-	-	-	(1,008,221)	(1,008,221)
합 계	1,141,848	2,815,262	(1,307,864)	(1,008,221)	1,641,025

4. 재무제표 4-1. 재무상태표

재무상태표

제 13 기 2023.12.31 현재

제 12 기 2022.12.31 현재

제 11 기 2021.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

유동자산

120,218,432,100

62,007,316,433

58,052,788,071

현금및현금성자산

90,123,766,548

47,573,744,725

50,070,375,784

단기금융상품

15,000,000,000

3,165,594,521

당기손익-공정가치 금융자산

3,001,940,299

매출채권 및 기타채권

5,905,969,090

5,558,491,667

4,702,867,090

유동재고자산

5,485,200,585

5,110,471,343

2,910,748,031

당기법인세자산

430,050,483

136,206,800

15,995,140

기타유동자산

271,505,095

462,807,377

352,802,026

비유동자산

13,389,925,780

14,127,231,903

5,779,485,218

종속기업투자

1,611,663,600

177,837,328

187,698,110

비유동파생상품자산

6,524,218,167

장기매출채권

45,454,546

90,909,092

유형자산

6,798,820,639

4,337,194,518

3,986,738,590

무형자산

910,616,019

179,449,942

134,174,132

기타금융자산

275,417,486

307,883,517

238,221,822

기타비유동자산

1,115,501,212

1,197,863,519

1,141,743,472

이연법인세자산

2,677,906,824

1,357,330,366

자산총계

133,608,357,880

76,134,548,336

63,832,273,289

부채

유동부채

1,021,320,048

3,184,295,706

1,482,052,548

매입채무 및 기타채무

711,594,716

1,002,743,428

696,926,317

유동성장기부채

300,000,000

유동성리스부채

45,629,912

135,523,788

61,914,368

기타 유동부채

264,095,420

2,046,028,490

423,211,863

비유동부채

919,884,210

11,472,170,081

14,493,574,822

장기미지급금

821,509,882

742,887,804

612,099,723

비유동금융부채

5,000,000

확정급여부채

22,523,166

5,503,464

181,847,773

파생상품부채

3,575,029,974

비유동 리스부채

9,117,430

50,351,405

79,805,126

전환사채

7,020,150,483

13,606,061,980

기타충당부채

66,733,732

73,246,951

8,760,220

부채총계

1,941,204,258

14,656,465,787

15,975,627,370

자본

자본금

9,699,929,000

8,420,609,500

8,267,059,000

기타자본항목

128,703,859,014

59,491,962,170

53,506,250,531

이익잉여금(결손금)

(6,736,634,392)

(6,434,489,121)

(13,916,663,612)

자본총계

131,667,153,622

61,478,082,549

47,856,645,919

자본과부채총계

133,608,357,880

76,134,548,336

63,832,273,289

	제 13 기	제 12 기	제 11 기

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 13 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 12 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 11 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

매출액

16,368,184,622

13,615,411,936

8,969,574,693

매출원가

8,697,432,962

6,498,042,356

4,443,792,566

매출총이익

7,670,751,660

7,117,369,580

4,525,782,127

판매비와관리비

51,602,990,750

5,806,890,956

5,547,528,418

영업이익(손실)

(43,932,239,090)

1,310,478,624

(1,021,746,291)

기타이익

609,757,114

147,981,879

132,877,576

기타비용

36,663,773

29,283,172

27,246,399

금융수익

43,687,401,269

4,537,258,963

239,503,787

금융비용

490,310,357

2,896,285,213

7,166,785,953

법인세비용차감전순이익(손실)

(162,054,837)

3,070,151,081

(7,843,397,280)

법인세수익

271,193,532

2,705,670,880

당기순이익(손실)

109,138,695

5,775,821,961

(7,843,397,280)

기타포괄손익

(411,283,966)

(9,712,900)

(9,347,456)

확정급여제도의 재측정요소

(411,283,966)

(9,712,900)

(9,347,456)

총포괄손익(손실)

(302,145,271)

5,766,109,061

(7,852,744,736)

주당손익

기본주당이익(손실) (단위 : 원)

356

(497)

희석주당이익(손실) (단위 : 원)

316

(497)

	제 13 기	제 12 기	제 11 기

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 13 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 12 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 11 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

2021.01.01 (기초자본)

6,427,500,000

6,215,178,879

(6,063,918,876)

6,578,760,003

제3자배정콜옵션 관련 기초조정

당기순이익(손실)

(7,843,397,280)

순확정급여부채의 재측정요소

(9,347,456)

유상증자

1,497,250,000

26,809,336,760

28,306,586,760

전환우선주의 발행

199,452,000

6,800,515,392

6,999,967,392

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

전환우선주의 보통주전환

142,857,000

9,071,419,500

9,214,276,500

전환권대가

4,609,800,000

전환사채 전환

2021.12.31 (기말자본)

8,267,059,000

53,506,250,531

(13,916,663,612)

47,856,645,919

2022.01.01 (기초자본)

8,267,059,000

53,506,250,531

(13,916,663,612)

47,856,645,919

제3자배정콜옵션 관련 기초조정

933,987,350

1,716,065,430

2,650,052,780

당기순이익(손실)

5,775,821,961

순확정급여부채의 재측정요소

(9,712,900)

유상증자

전환우선주의 발행

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

전환우선주의 보통주전환

전환권대가

전환사채 전환

153,550,500

5,051,724,289

5,205,274,789

2022.12.31 (기말자본)

8,420,609,500

59,491,962,170

(6,434,489,121)

61,478,082,549

2023.01.01 (기초자본)

8,420,609,500

59,491,962,170

(6,434,489,121)

61,478,082,549

제3자배정콜옵션 관련 기초조정

당기순이익(손실)

109,138,695

순확정급여부채의 재측정요소

(411,283,966)

유상증자

970,100,000

58,007,289,520

58,977,389,520

전환우선주의 발행

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

전환우선주의 보통주전환

전환권대가

전환사채 전환

309,219,500

11,204,607,324

11,513,826,824

2023.12.31 (기말자본)

9,699,929,000

128,703,859,014

(6,736,634,392)

131,667,153,622

| | 자본 | | | |
| --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 기타의 자본항목 | 이익잉여금 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- |

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 13 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 12 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 11 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

1,076,098,406

1,179,252,009

(2,556,796,774)

영업에서 창출된 현금

(1,632,729,345)

252,672,735

(2,629,644,995)

이자수취

2,853,402,765

978,116,199

94,993,296

이자지급(영업)

(4,482,711)

(11,604,050)

(6,928,395)

법인세 납부

(337,072,353)

(120,211,660)

(15,216,680)

배당금수취

196,980,050

80,278,785

투자활동현금흐름

(17,501,049,906)

(3,494,172,644)

(4,971,666,006)

단기대여금의 회수

2,295,800,000

522,200,000

96,600,000

단기대여금의 증가

(3,128,500,000)

단기금융상품의 취득

(106,992,590,417)

(3,165,594,521)

단기금융상품의 처분

95,158,184,938

기타비유동금융자산의 취득

(1,000,000,000)

기타비유동금융자산의 처분

1,088,175,313

당기손익-공정가치측정금융자산의 증가

(7,985,074,627)

(13,153,217,000)

(5,000,000,000)

당기손익-공정가치측정금융자산의 감소

5,000,000,000

13,248,911,654

5,030,575,341

종속기업에 대한 투자자산의 취득

(1,611,663,600)

종속기업에 대한 투자자산의 처분

443,799,593

유형자산의 취득

(3,224,611,919)

(831,430,094)

(575,608,329)

유형자산의 처분

38,863,638

1,818,182

무형자산의 취득

(748,999,275)

(46,860,865)

(49,747,714)

임차보증금의 증가

(2,933,550)

(70,000,000)

(143,414,000)

임차보증금의 감소

40,000,000

20,000,000

국고보조금의 사용

(1,221,571,304)

재무활동현금흐름

58,912,216,564

(282,948,390)

54,158,775,844

유동성장기부채의 상환

(300,000,000)

유상증자

58,977,389,520

28,306,586,760

전환우선주의 발행

6,999,967,392

전환사채의 주식발행비용

(19,049,619)

임대보증금의 감소

(5,000,000)

정부보조금의 수령

78,622,078

130,788,081

1,386,042,307

리스부채의 상환

(119,745,415)

(113,736,471)

(33,820,615)

단기차입금의 상환

(500,000,000)

전환사채의 증가

18,000,000,000

현금및현금성자산의순증가(감소)

42,550,021,823

(2,496,631,059)

46,666,279,747

기초현금및현금성자산

47,573,744,725

50,070,375,784

3,404,096,037

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

62,756,759

101,237,966

35,966,683

기말현금및현금성자산

90,123,766,548

47,573,744,725

50,070,375,784

	제 13 기	제 12 기	제 11 기

5. 재무제표 주석

주석


제 13 기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지
제 12 기 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지
주식회사 레인보우로보틱스

1. 일반사항 주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품을 제조 및 판매할 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다. 회사는 2021년 2월 3일 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 당기말 현재 자본금은 9,699,929천원입니다. 보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	보통주 주식수	지분율(%)
오준호	3,370,691	17.37%
삼성전자㈜	2,854,136	14.71%
이정호	1,325,060	6.83%
윤혜선	1,072,605	5.53%
오수정	1,023,263	5.27%
에릭 수형 오	1,001,240	5.16%
허정우	389,760	2.01%
임정수	335,060	1.73%
기타	8,028,043	41.38%
합계	19,399,858	100.00%

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

2.1 재무제표 작성 기준 회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다.한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ·개정 기준서를 신규로적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2-'중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

(2) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

(3) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

(4) 기업회계기준서 제1012호 '법인세'(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 2024 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

2.2 종속기업, 공동기업 및 관계기업 회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 종속기업 및 관계기업 투자는 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있으며, 종속기업, 공동기업 및 관계기업으로부터 수취하는 배당금은 배당에 대한 권리가 확정되는 시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.

2.3 동일지배 하의 사업결합 동일지배 하에 있는 기업간 사업결합은 장부금액법으로 회계처리 됩니다. 사업결합으로 이전받는 자산과 부채는 회사의 연결재무제표에 포함된 장부금액으로 측정합니다. 또한, 이전 받는 자산과 부채의 연결장부금액 및 관련 기타포괄손익누계액의 합계액과 이전대가의 차이는 기타의자본항목으로 반영하고 있습니다. 2.4 외화환산 (1) 기능통화와 표시통화 회사는 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여 측정하고 있습니다. 회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산 외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.5 금융자산 (1) 분류 회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다. - 당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 - 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정 회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다. 내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품 금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다. (가) 상각후원가 측정 금융자산 계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.

(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익/비용' 또는 '금융수익/비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타비용'으로 표시합니다.

(다) 당기손익-공정가치측정 금융자산 상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품 회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류 하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익 중 '금융수익'으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에 대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상 회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. (회사가 신용위험이 유의적으로 증가하였는지를 결정하는 방법은 주석 35 참조)

(4) 인식과 제거 금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. 회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다.

(5) 금융상품의 상계 금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.6 매출채권 매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. (회사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석 7, 손상에 대한 회계정책은 주석 35 참조). 2.7 재고자산 재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산의 단위원가는 월총평균법에 따라 결정하고 있습니다. 재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비 하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 순실현가능가치는 정상적인 영업과정의 예상판매가격에서 예상되는 추가완성원가와 판매비용을 차감한 금액입니다. 매출원가는 재고자산 판매에 따른 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액으로인식하며, 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간의 비용으로 인식하고 있습니다. 또한 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.

2.8 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수
건물	40년
기계장치	5년
차량운반구	5년
비품	5년
시설장치	10년
공구와기구	5년
리스자산	5년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.9 리스

회사는 주로 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1~2년의 고정기간으로 체결되지만 연장선택권이 있을 수 있습니다.

회사는 리스된 자산을 사용할 수 있는 리스개시일에 사용권자산과 이에 대응하는 부채를 인식합니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.


-	받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)
-	개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료
-	잔존가치보증에 따라 회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액
-	회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격
-	리스기간이 회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

회사는 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.


-	가능하다면 개별 리스이용자가 받은 최근 제3자 금융 이자율에 제3자 금융을 받은 이후 재무상태의 변경을 반영
-	무위험이자율에 신용위험을 조정하는 상향 접근법을 사용
-	국가, 통화, 담보, 보증과 같은 리스에 특정한 조정을 반영

회사는 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.


-	리스부채의 최초 측정금액
-	받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료
-	리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가
-	복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

2.10 차입원가 적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.11 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.12 무형자산 영업권을 제외한 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다. 내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수
산업재산권	10년
소프트웨어	5년

2.13 비금융자산의 손상 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.14 매입채무와 기타채무 매입채무와 기타 채무는 회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다. 2.15 금융부채 (1) 분류 및 측정 회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있습니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융원가'로 인식됩니다. (2) 제거 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.16 복합금융상품회사는 발행한 복합금융상품을 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채와 자본으로 각각 분류하고 있습니다. 확정수량의 자기지분상품에 대하여 확정금액의 현금 등 금융자산의 교환을 통해 결제될 전환권옵션은 지분상품입니다.부채요소의 공정가치는 발행일 현재 조건이 유사한 일반사채에 적용하는 시장이자율을 이용하여 추정하고 있습니다. 이 금액은 전환으로 인하여 소멸될 때까지 또는 금융상품의 만기까지 유효이자율법을 적용한 상각후원가 기준으로 부채로 기록하고 있습니다.

2.17 충당부채과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성있는 추정이 가능한 경우 관련 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.18 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 회사는 세무당국에 납부 할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다. 이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.19 종업원급여 (1) 퇴직급여 회사는 확정급여제도를 운영하고 있습니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 재무상태표에 계상된 부채는 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라 산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의 이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다 제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다.

2.20 수익인식 (1) 재화의 판매 (기업 고객 등) 회사는 기업 고객 등에게 로봇, 로봇용 부품 및 관련 소프트웨어를 제조하여 판매합니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을인식합니다. 수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다. (2) 재화의 판매 (소매 고객) 회사는 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어를 소매 고객에게 판매하고 있습니다. 상품과 제품의 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 판매하는 시점에 인식합니다.

거래가격은 고객이 상품과 제품을 구매하고 인도받는 시점에 인식됩니다. 회사의 판매정책에 따르면 최종고객은 제품을 구매한 후 일정 기일 이내에 반품할 권리가 있습니다. 보고기간 종료일 인접 시점의 판매 실적이 유의적이지 않고 과거 반품되는 재화의 수량이 유의적이지 않은 바, 누적적으로 인식한 수익의 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성은 매우 높습니다. (3) 용역의 제공 회사는 고객에게 로봇 및 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어 운영, 유지 관련 용역을 제공하고 있습니다. 회사의 용역 계약은 수행의무 단위로 체결되는 것이 일반적이며,회사가 계약기간 동안 고객에게 운영 또는 유지 보수, 개발 용역을 제공할 의무가 있는 바, 각 수행의무에 배분된 거래가격을 용역을 제공하는 기간에 걸쳐 수익으로 인식합니다.

2.21 영업부문 영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다. 영업부문 별 정보는 회사의 연결재무제표에 공시됩니다. 2.22 재무제표 승인 회사의 재무제표는 2024년 2월 27일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정 재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다. 다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다.

(1) 법인세 회사의 과세소득에 대한 법인세는 다양한 국가의 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다(주석30참조).

회사는 특정 기간동안 과세소득의 일정 금액을 투자, 임금증가 등에 사용하지 않았을때 세법에서 정하는 방법에 따라 산정된 법인세를 추가로 부담합니다. 따라서, 해당 기간의 당기법인세와 이연법인세를 측정할 때 이에 따른 세효과를 반영하여야 하고, 이로 인해 회사가 부담할 법인세는 각 연도의 투자, 임금증가 등의 수준에 따라 달라지므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다. (2) 금융상품의 공정가치 활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 회사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다(주석36 참조).

(3) 금융자산의 손상 금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니다(주석35 참조). (4) 순확정급여부채 순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다(주석20 참조).

4. 현금및현금성자산 (1) 회사의 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
현금	1	21
보통예금(*)	90,123,765	47,573,724
합 계	90,123,766	47,573,745

(2) 당기 중 회사는 정부보조금으로 3,827백만원(전기: 2,117백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다(주석34 참조).

5. 단기금융상품회사의 당기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
정기예금(*)	10,000,000	200,000
전자단기채권	-	2,965,595
발행어음	5,000,000	-
합 계	15,000,000	3,165,595

(*) 전기말 현재 우리은행 정기예금 200백만원은 법인카드대금 관련 질권설정되어 있습니다.

6. 당기손익-공정가치측정금융자산회사의 당기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
사모투자신탁	3,001,940	-

7. 매출채권 및 기타상각후원가 금융자산 (1) 회사의 당기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
매출채권:
매출채권	5,509,424	-	3,034,367	45,455
손실충당금(*)	(529,597)	-	(167,391)	-
매출채권(순액)	4,979,827	-	2,866,976	45,455
기타채권:
미수금	18,097	-	84,983	-
미수수익	669,805	-	72,493	-
대여금	238,240	-	2,534,040	-
소계:기타채권	926,142	-	2,691,516	-
합 계	5,905,969	-	5,558,492	45,455

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석35에 제공되어 있습니다. 매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

8. 재고자산 (1) 회사의 당기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
원재료	3,035,957	3,319,626
재공품	704,187	408,218
제품	1,783,616	1,377,537
제품평가충당금	(62,776)	(13,797)
상품	24,468	20,060
상품평가충당금	(251)	(1,173)
합 계	5,485,201	5,110,471

(2) 당기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 5,855,021천원 (전기 :5,514,279천원)입니다. 재고자산 평가손실 53,254천원 및 재고자산 평가손실환입 5,196천원(전기: 재고자산 평가손실 8,696천원 및 재고자산 평가손실환입 1,573천원)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.

9. 기타유동자산회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
선급금	178,422	373,224
선급비용	93,083	89,583
합 계	271,505	462,807

10. 종속기업투자 (1) 당기말과 전기말 현재 종속기업투자내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

종속기업명	주요영업활동	당기말		전기말
지분율(%)	장부금액	지분율(%)	장부금액
---	---	---	---	---	---
㈜오앤드리메디컬로봇(*1)	의료용로봇 개발	-	-	85.9	177,837
RAINBOW ROBOTICS USA (*2)	로봇 및 로봇부품 판매	100.0	1,611,664	-	-

(*1) ㈜오앤드리메디컬로봇은 2023년 6월에 청산되었으며, 이로 인하여 종속기업처분이익 265,962천원을 인식하였습니다.(*2) 당기 중 설립 출자하여 취득하였습니다.

(2) 종속기업투자의 변동

(당기)

(단위:천원)

종속기업명	기초금액	취득	처분	기말금액
㈜오앤드리메디컬로봇	177,837	-	(177,837)	-
RAINBOW ROBOTICS USA	-	1,611,664	-	1,611,664
합계	177,837	1,611,664	(177,837)	1,611,664

(전기)

(단위:천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상(*1)	기타	기말금액
㈜오앤드리메디컬로봇(*1)	187,698	-	(9,861)	-	177,837

(*1) 전기에 종속회사 ㈜오앤드리메디컬로봇의 별도재무제표 상 관련 투자금액의 장부가액이 연결재무제표 상 피투자자의 순자산의 장부금액을 초과하는 바, 해당 종속기업투자에 대한 손상차손을 인식하였습니다. 해당 종속기업투자의 회수가능가액은 순공정가치 상당액으로 측정되었습니다. 관련 손상차손은 포괄손익계산서 상 기타비용으로 인식되었습니다.

11. 유형자산(1) 유형자산의 내역

(단위:천원)

구분	당기말			전기말
원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
토지	538,827	-	538,827	419,730	-	419,730
건물	1,931,234	(274,799)	1,656,435	1,830,520	(227,591)	1,602,929
기계장치	811,388	(703,738)	107,650	704,238	(633,219)	71,019
차량운반구	341,137	(111,535)	229,602	200,399	(176,413)	23,986
공구와기구	1,559,683	(813,474)	746,209	1,242,483	(550,898)	691,585
비품	594,749	(334,170)	260,579	520,301	(328,780)	191,521
시설장치	1,057,302	(475,037)	582,265	999,057	(374,685)	624,372
사용권자산	320,194	(248,480)	71,714	411,047	(174,753)	236,294
건설중인자산	2,605,539	-	2,605,539	475,759	-	475,759
합 계	9,760,053	(2,961,233)	6,798,820	6,803,534	(2,466,339)	4,337,195

(2) 유형자산의 변동(당기)

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액
토지	419,730	119,097	-	-	-	538,827
건물	1,602,929	100,714	-	-	(47,208)	1,656,435
기계장치	71,019	107,150	-	-	(70,519)	107,650
차량운반구	23,986	239,268	(1)	1,000	(34,651)	229,602
공구와기구	691,585	317,200	-	-	(262,576)	746,209
비품	191,521	142,202	(33)	-	(73,111)	260,579
시설장치	624,372	68,200	(7,466)	-	(102,841)	582,265
사용권자산	236,294	12,663	(17,612)	-	(159,631)	71,714
건설중인자산	475,759	2,130,780	-	(1,000)	-	2,605,539
합 계	4,337,195	3,237,274	(25,112)	-	(750,537)	6,798,820

(전기)

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	-	419,730
건물	1,648,692	-	-	-	(45,763)	1,602,929
기계장치	183,730	-	-	-	(112,711)	71,019
차량운반구	29,892	19,451	(515)	100	(24,942)	23,986
공구와기구	587,500	72,100	-	255,650	(223,665)	691,585
비품	113,230	142,611	-	-	(64,320)	191,521
시설장치	564,645	152,659	-	-	(92,932)	624,372
사용권자산	152,420	231,167	-	-	(147,293)	236,294
건설중인자산	286,900	444,609	-	(255,750)	-	475,759
합 계	3,986,739	1,062,597	(515)	-	(711,626)	4,337,195

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위:천원)

구 분	당기	전기
매출원가	513,828	461,383
판매비와관리비	236,709	250,243
합 계	750,537	711,626

(4) 당기말과 전기말 현재 회사가 보유중인 토지의 공시지가는 각각 553백만원과 585백만원입니다.

12. 리스회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
사용권자산
부동산	48,239	195,155
차량운반구	23,475	41,139
합 계	71,714	236,294
리스부채
유동	45,630	135,524
비유동	9,117	50,351
합 계	54,747	185,875

(2) 당기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
취득원가
부동산	249,058	339,911
차량운반구	71,135	71,136
합 계	320,193	411,047
감가상각누계액
부동산	(200,819)	(144,756)
차량운반구	(47,660)	(29,997)
합 계	(248,479)	(174,753)
장부금액	71,714	236,294

(3) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	236,294	152,420
취득액	12,663	231,167
처분액	(17,611)	-
감가상각비	(159,632)	(147,293)
기말금액	71,714	236,294

회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당기와 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
사용권자산 감가상각비	159,632	147,293
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	4,483	8,025
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	9,642	7,916
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	5,061	4,541
합 계	178,818	167,775

한편, 당기와 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 139백만원과 134백만원 입니다.

13. 무형자산 (1) 무형자산의 내역

(단위:천원)

구분	당기말			전기말
원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
산업재산권	761,369	(93,805)	667,564	182,490	(33,186)	149,304
소프트웨어	99,440	(70,293)	29,147	82,107	(51,961)	30,146
회원권	213,905	-	213,905	-	-	-
합 계	1,074,714	(164,098)	910,616	264,597	(85,147)	179,450

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	179,450	134,174
취득금액	810,117	74,567
상각비(*)	(78,951)	(29,291)
기말금액	910,616	179,450

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
경상연구개발비	4,660,656	3,653,906
차감: 정부보조금	(3,153,327)	(1,778,780)
차감계	1,507,329	1,875,126

14. 기타금융자산 회사의 당기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
임차보증금	284,195	321,262
차감: 현재가치할인차금	(8,778)	(13,485)
기타보증금	-	107
차감계	275,417	307,884

15. 기타비유동자산회사의 당기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
저축성보험	993,717	1,077,715
장기선급금	121,784	120,149
합 계	1,115,501	1,197,864

16. 매입채무 및 기타채무회사의 당기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
매입채무	181,080	272,923
미지급금	290,521	542,575
미지급비용	239,994	187,245
합 계	711,595	1,002,743

17. 기타유동부채회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
선수금	238,724	2,031,134
예수금	25,371	14,894
합 계	264,095	2,046,028

18. 전환사채(1) 회사의 당기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
전환사채	-	-	-	12,000,000
전환권조정	-	-	-	(4,979,850)
합 계	-	-	-	7,020,150

(2) 전기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분		내용
사채의 종류		제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점)		18,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%
만기이자율	연 0.0%
발행일		2021년 11월 12일
만기일		2026년 11월 12일
원금상환방법		만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환
전환에 관한 사항	전환비율	100%
전환가액	19,537 원
전환청구기간	2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일
전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권		발행일 이후 30개월이 되는 날인 2024년 5월 12일부터 2026년 8월 12일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구
회사 등의 매도청구권		회사 및 회사가 지정하는 제3자는 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 11월 12일부터 2024년 5월 12일 까지 매 1개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 40%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 1%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*) 상기 전환사채에 포함된 전환권에 대하여 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하였습니다. 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.(**) 당사는 금융감독원 감독지침 2022-05 '전환사채 콜옵션 회계처리'에 따라 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 별도의 파생상품자산으로 구분하여 회계처리하였으며, 전기 초 기준으로 오류금액을 파악하여 누적효과를 전기 초 자본에 반영하였습니다.

(3) 당기 중 전환사채가 전환청구되었으며, 보통주 618,439주가 발행되었습니다.19. 파생상품(1) 회사가 당기말 및 전기말 현재 보유한 파생상품은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
파생상품자산
전환사채 콜옵션	-	-	-	6,524,218
소 계	-	-	-	6,524,218
파생상품부채
전환사채 조기상환청구권	-	-	-	3,575,030
소 계	-	-	-	3,575,030

(2) 회사는 당기 중 이사회 결의에 의거하여, 제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채에대한 매도청구권자를 임직원으로 지정하였습니다. 회사는 이와 관련하여 매도청구권자 지정일의 매도청구권의 공정가치인 46,055,833천원을 주식보상비용으로 인식하였습니다.(3) 전환사채와 관련된 파생상품과 관련하여 당기 중 39,791,373천원의 파생상품평가이익을 인식하였습니다.

20. 순확정급여부채(1) 순확정급여부채 산정 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
확정급여채무의 현재가치	3,040,992	2,059,324
사외적립자산의 공정가치	(3,018,469)	(2,053,821)
재무상태표 상 순확정급여부채	22,523	5,503

(2) 확정급여채무의 변동 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	2,059,324	1,737,916
당기근무원가	479,096	345,377
이자원가	40,772	20,945
총퇴직급여지급액	(40,939)	(28,413)
재측정요소
- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	244,450	(173,109)
- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익	258,289	156,608
기말금액	3,040,992	2,059,324

(3) 사외적립자산의 변동 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	2,053,821	1,556,068
사외적립자산의 이자수익	114,518	49,048
재측정요소	(17,215)	(28,781)
기여금 납입액	889,274	505,899
사외적립자산에서 퇴직금 지급액	(21,929)	(28,413)
기말금액	3,018,469	2,053,821

(4) 사외적립자산의 구성내역

(단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말
정기예금	3,018,469	2,053,821

(5) 주요 보험수리적가정

(단위:%)

구 분	당 기	전 기
기대임금상승률	4.68	3.48
할인율	4.65	5.36

(6) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석

(단위:천원)

구 분	확정급여채무에 대한 영향
가정의 변동폭	가정의 증가	가정의 감소
---	---	---	---
할인율	1.00%p	(136,456)	163,950
임금상승률	1.00%p	162,370	(137,736)

21. 기타충당부채(1) 당기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
유지보수충당부채	-	-	-	8,760
복구충당부채	-	66,734	-	64,487
합계	-	66,734	-	73,247

(2) 당기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기			전기
유지보수충당부채	복구충당부채	합계	유지보수충당부채	복구충당부채	합계
---	---	---	---	---	---	---
기초	8,760	64,487	73,247	8,760	-	8,760
증가	-	-	-	-	63,031	63,031
할인액 상각		2,247	2,247	-	1,456	1,456
환입	(8,760)	-	(8,760)	-	-	-
기말	-	66,734	66,734	8,760	64,487	73,247

22. 자본금 (1) 자본금의 내역

구 분	당 기 말	전 기 말
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수-보통주(*1)	19,399,858주	16,784,233주
발행주식수-우선주(*2)	-	56,986주
보통주자본금(천원)	9,699,929	8,392,117
우선주자본금(천원)	-	28,493

(*1) 당기 중 보통주로 전환 청구된 전환사채는 618,439주입니다.(*2) 당기 중 보통주로 전환 청구된 우선주는 56,986주입니다.

(2) 자본금의 변동

(단위:주,천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계
전기초	16,534,118	8,267,059	46,344,521	54,611,580
전환사채의 전환	307,101	153,551	7,198,815	7,352,366
전기말	16,841,219	8,420,610	53,543,336	61,963,946
유상증자	1,940,200	970,100	58,007,289	58,977,389
전환사채의 전환	618,439	309,219	14,601,304	14,910,523
당기말	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858

23. 기타의 자본항목

(단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말
주식발행초과금	126,151,929	53,543,335
전환권대가	-	3,396,697
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,237,702	2,237,702
합 계	128,703,859	59,491,962

24. 결손금(1) 결손금의 구성내역

(단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말
미처리결손금	6,736,634	6,434,489

(2) 결손금처리계산서 당기의 결손금처리계산서는 2024년 3월 29일 주주총회에서 처리될 예정입니다.(전기 처리 확정일: 2023년 3월 31일)

(단위:천원)

구 분	당 기		전 기
미처리결손금		6,736,634		6,434,489
전기이월미처리결손금	6,434,489		13,916,663
제3자지정 콜옵션	-		(1,716,065)
순확정급여부채의 재측정요소	411,284		9,713
당기순손실	(109,139)		(5,775,822)
결손금처리액		-		-
차기이월미처리결손금		6,736,634		6,434,489

25. 매출

(1) 매출에 대한 정보

(단위:천원)

구분	당기	전기
상품매출	133,013	111,684
제품매출	13,651,666	13,017,919
용역매출	2,583,506	485,809
합계	16,368,185	13,615,412

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(당기)

(단위:천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	133,013	13,651,666	2,583,506	16,368,185
수익인식 시점:
한 시점에 인식	133,013	13,651,666	-	13,784,679
기간에 걸쳐 인식	-	-	2,583,506	2,583,506
합 계	133,013	13,651,666	2,583,506	16,368,185

(전기)

(단위:천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	111,684	13,017,919	485,809	13,615,412
수익인식 시점:
한 시점에 인식	111,684	13,017,919	-	13,129,603
기간에 걸쳐 인식	-	-	485,809	485,809
합 계	111,684	13,017,919	485,809	13,615,412

26. 판매비와관리비

(단위:천원)

계정과목	당 기	전 기
급여	1,482,335	1,464,782
상여금	146,462	178,887
퇴직급여	372,336	295,678
경상연구개발비	1,507,329	1,875,126
복리후생비	201,149	175,939
감가상각비	236,709	250,244
보험료	55,158	30,713
지급수수료	482,040	627,836
무형자산상각비	78,951	29,291
주식보상비용	45,677,306	-
기타	1,363,216	878,395
합 계	51,602,991	5,806,891

27. 비용의 성격별 분류

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
원재료의 사용	6,400,711	5,994,524
상품의 변동	107,379	89,989
제품과 재공품의 변동	(653,069)	(570,234)
종업원급여	2,324,005	2,231,265
퇴직급여	405,350	317,275
복리후생비	239,830	190,194
감가상각비와 무형자산상각비	829,488	740,918
경상연구개발비	1,507,329	1,875,126
지급수수료	485,630	629,276
외주가공비	424,253	295,257
주식보상비용	46,055,833	-
기타	2,173,684	511,343
합 계(*)	60,300,423	12,304,933

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

28. 기타수익 및 기타비용 (1) 기타수익

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
임대수익	710	1,860
유형자산처분이익	37,808	1,304
저축성보험평가이익	-	23,713
저축성보험처분이익	10,460	-
종속기업투자처분이익	265,962	-
유지보수충당부채환입	8,760	-
잡이익	286,057	121,105
합 계	609,757	147,982

(2) 기타비용

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
기부금	21,000	6,000
유형자산처분손실	4,999	-
저축성보험평가손실	6,283	-
종속기업투자주식손상차손	-	9,861
잡손실	4,381	13,422
합 계	36,663	29,283

29. 금융수익 및 금융비용 (1) 금융수익

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
이자수익	3,460,411	1,038,162
배당금수익	196,980	80,279
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	16,866	-
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	95,695
외환차익	125,066	60,651
외화환산이익	96,705	623,184
파생상품평가이익	39,791,373	2,639,288
합 계	43,687,401	4,537,259

(2) 금융비용

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
이자비용	306,700	1,315,032
외환차손	149,662	50,705
외화환산손실	33,948	522,327
파생상품평가손실	-	1,008,221
합 계	490,310	2,896,285

30. 법인세비용 및 이연법인세 (1) 법인세비용 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
법인세부담액	43,230	-
일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	(1,320,577)	(1,357,330)
자본에 직접 반영된 법인세비용	1,006,154	(1,348,341)
법인세비용(수익)	(271,193)	(2,705,671)

(2) 법인세비용차감전순이익에 대한 법인세비용과 회사의 이익에 적용되는 가중평균세율을 사용하여 이론적으로 계산한 금액과의 차이는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기
법인세비용차감전순이익(손실)	(162,055)	3,070,151
적용세율에 따른 법인세 부담액	(33,869)	653,433
조정:
비공제비용	12,014	2,386
미인식이연법인세의 변동	(17,841)	(3,346,351)
세액공제로 인한 효과	(640,115)	(387,231)
기타	408,618	372,092
법인세비용(수익)	(271,193)	(2,705,671)
유효세율	부의 유효세율	부의 유효세율

(3) 자본에 직접 반영된 법인세 효과

(단위:천원)

구분	당기말			전기말
반영전	법인세효과	반영후	반영전	법인세효과	반영후
---	---	---	---	---	---	---
순확정급여의 재측정요소	(519,954)	108,670	(411,284)	(12,279)	2,566	(9,713)
전환권대가	(4,294,181)	897,484	(3,396,697)	4,294,181	(897,484)	3,396,697
이익잉여금(제3자지정 콜옵션)	-	-	-	2,169,489	(453,423)	1,716,066

(4) 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 일시적차이 및 이연법인세자산 (부채) 변동

(당기)

(단위:천원)

구분	일시적차이			이연법인세자산(부채)
기초	증감	기말	기초	기말
---	---	---	---	---	---
차감할일시적차이
종업원급여	129,929	38,771	168,700	27,155	35,258
퇴직급여	5,504	17,020	22,524	1,150	4,708
대손충당금	137,047	337,456	474,503	28,643	99,171
대손상각비	-	55,000	55,000	-	11,495
장기미지급금	742,888	78,622	821,510	155,264	171,696
감가상각비	56,308	10,009	66,317	11,768	13,860
유지보수비	8,760	(8,760)	-	1,831	-
종속기업투자주식	85,363	(85,363)	-	17,841	-
현재가치할인차금	13,486	(4,708)	8,778	2,819	1,835
리스부채	185,876	(131,128)	54,748	38,848	11,442
복구충당부채	64,487	2,247	66,734	13,478	13,947
파생상품부채	3,575,030	(3,575,030)	-	747,181	-
소 계	5,004,678	(3,265,864)	1,738,814	1,045,978	363,412
가산할일시적차이
미수수익	(72,492)	(597,313)	(669,805)	(15,151)	(139,989)
저축성보험	(90,349)	96,633	6,284	(18,883)	1,313
전환권조정	(4,979,849)	4,979,849	-	(1,040,788)	-
사용권자산	(236,295)	164,580	(71,715)	(49,386)	(14,988)
당기손익-공정가치측정금융자산	-	(16,866)	(16,866)	-	(3,525)
파생상품자산	(6,524,218)	6,524,218	-	(1,363,562)	-
소 계	(11,903,203)	11,151,101	(752,102)	(2,487,770)	(157,189)
이월결손금	4,714,806	(4,714,806)	-	985,394	-
이월세액공제	1,831,569	640,115	2,471,684	1,831,569	2,471,684
이연법인세자산 미인식	-	-	-	(17,841)	-
합 계	(352,150)	3,810,546	3,458,396	1,357,330	2,677,907

(전기)

(단위:천원)

구분	일시적차이			이연법인세자산(부채)
기초	증감	기말	기초	기말
---	---	---	---	---	---
차감할일시적차이
종업원급여	95,414	34,515	129,929	20,991	27,155
퇴직급여	181,848	(176,344)	5,504	40,007	1,150
대손충당금	62,719	74,328	137,047	13,798	28,643
장기미지급금	612,100	130,788	742,888	134,662	155,264
정부보조금	25,209	(25,209)	-	5,546	-
감가상각비	54,700	1,608	56,308	12,034	11,768
재고자산평가손실	7,846	(7,846)	-	1,726	-
유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,831
종속기업투자주식	75,502	9,861	85,363	16,610	17,841
현재가치할인차금	13,148	338	13,486	2,893	2,819
리스부채	141,720	44,156	185,876	31,178	38,848
복구충당부채	-	64,487	64,487	-	13,478
파생상품부채	-	3,575,030	3,575,030	-	747,181
소 계	1,278,966	3,725,712	5,004,678	281,372	1,045,978
가산할일시적차이
미수수익	(22,352)	(50,140)	(72,492)	(4,917)	(15,151)
저축성보험	(66,636)	(23,713)	(90,349)	(14,660)	(18,883)
전환권조정	(4,393,938)	(585,911)	(4,979,849)	(966,666)	(1,040,788)
사용권자산	(152,420)	(83,875)	(236,295)	(33,532)	(49,386)
파생상품자산	-	(6,524,218)	(6,524,218)	-	(1,363,562)
소 계	(4,635,346)	(7,267,857)	(11,903,203)	(1,019,775)	(2,487,770)
이월결손금	7,467,596	(2,752,790)	4,714,806	1,642,871	985,394
이월세액공제	1,443,588	387,981	1,831,569	1,443,588	1,831,569
이연법인세자산 미인식	-	-	-	(2,348,056)	(17,841)
합 계	5,554,804	(5,906,954)	(352,150)	-	1,357,330

(5) 이연법인세자산과 부채의 회수 및 결제 시기는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당기말	전기말
이연법인세자산
12개월 이내에 회수될 이연법인세자산	134,429	802,979
12개월 후에 회수될 이연법인세자산	2,700,667	3,042,121
소계	2,835,096	3,845,100
이연법인세부채
12개월 이내에 결제될 이연법인세부채	(139,989)	(2,419,501)
12개월 후에 결제될 이연법인세부채	(17,200)	(68,269)
소계	(157,189)	(2,487,770)
이연법인세자산(부채) 순액	2,677,907	1,357,330

(6) 보고기간말 현재 이연법인세자산(부채)로 인식하지 않은 주요한 차감(가산)할 일시적 차이의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말	사유
미사용결손금	-	-	미래과세소득 불확실
이월세액공제	-	-	미래과세소득 불확실
종속기업투자주식	-	85,363	처분하지 않을 예정

(7) 회사는 차기 이후 예상과세소득이 각 회계기간에 소멸되는 차감할 일시적차이를 초과하여 이연법인세자산의 실현가능성이 있는 것으로 판단하고 있습니다.

31. 영업으로부터 창출된 현금(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위:천원)

구 분	당기	전기
당기순이익(손실)	109,139	5,775,822
조정:
법인세비용(수익)	(271,194)	(2,705,671)
퇴직급여	405,350	317,275
주식보상비용	46,055,833	-
감가상각비	750,537	711,627
무형자산상각비	78,951	29,291
유형자산처분손실	4,999	-
유형자산처분이익	(37,808)	(1,304)
대손상각비	417,207	89,292
종속기업투자손상차손	-	9,861
종속기업투자처분이익	(265,962)	-
이자비용	306,700	1,315,032
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	(16,866)	-
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	(95,695)
파생상품평가손실	-	1,008,221
파생상품평가이익	(39,791,373)	(2,639,288)
외화환산손실	33,948	522,327
외화환산이익	(96,705)	(623,185)
유지보수충당부채환입	(8,760)	-
재고자산평가손실	53,254	8,696
재고자산평가충당금의 환입	(5,196)	(1,573)
이자수익	(3,460,412)	(1,038,162)
배당금수익	(196,979)	(80,279)
저축성보험평가손실	6,283	-
저축성보험평가이익	-	(23,713)
저축성보험처분이익	(10,460)	-
잡손실	107	-
소 계	3,951,454	(3,197,248)
영업활동관련 자산,부채의 변동
매출채권의 감소(증가)	(2,484,603)	(1,451,428)
미수금의 감소(증가)	66,886	79,350
선급금의 감소(증가)	132,047	(101,979)
선급비용의 감소(증가)	(3,500)	(68,139)
재고자산의 감소(증가)	(422,787)	(2,206,846)
퇴직연금운용자산의 감소(증가)	(867,345)	(477,486)
매입채무의 증가(감소)	(91,842)	123,058
미지급금의 증가(감소)	(252,054)	133,348
선수금의 증가(감소)	(1,792,410)	1,622,720
미지급비용의 증가(감소)	52,748	49,817
예수금의 증가(감소)	10,477	97
퇴직금의 지급	(40,939)	(28,413)
소 계	(5,693,322)	(2,325,901)
영업으로부터 창출된 현금	(1,632,729)	252,673

(2) 비현금거래

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
사용권자산의 증가	12,663	231,167
매출채권의 제각	55,000	-
선급금의 무형자산 대체	61,118	27,706
건설중인자산의 본계정 대체	-	255,750
전환우선주의 보통주전환	28,493	170,959
전환사채의 자본금 대체	309,220	153,550
전환사채의 주식발행초과금 대체	14,620,354	7,198,815
제3자지정 콜옵션 최초인식	-	1,716,065
리스부채의 유동성대체	44,477	109,857

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용(당기)

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	평가손익	기타	당기말
리스부채	185,875	(124,228)	6,942	4,483	-	(18,325)	54,747
전환사채	7,020,150	-	-	299,970	-	(7,320,120)	-
파생상품부채	3,575,030	-	-	-	(259,758)	(3,315,272)	-
장기미지급금	742,888	78,622	-	-	-	-	821,510
합 계	11,523,943	(45,606)	6,942	304,453	(259,758)	(10,653,717)	876,257

(전기)

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	평가손익	기타	당기말
리스부채	141,719	(113,736)	157,892	8,025	-	(8,025)	185,875
유동성장기부채	300,000	(300,000)	-	-	-	-	-
전환사채	13,606,062	-	-	1,302,201	-	(7,888,113)	7,020,150
파생상품부채	-	-	-	-	1,008,221	2,566,809	3,575,030
장기미지급금	612,100	130,788	-	-	-	-	742,888
합 계	14,659,881	(282,948)	157,892	1,310,226	1,008,221	(5,329,329)	11,523,943

32. 주당손익기본주당손익은 회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.

(1) 당기와 전기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

구 분	당기	전기
보통주당기순이익(천원)	109,139	5,775,822
가중평균유통보통주식수(*1)	19,164,612주	16,218,270주
보통주기본주당이익(원)	6	356

(*1) 당기 및 전기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

(당기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2023-01-01	16,784,233	365	6,126,245,045
전환우선주의 전환	2023-01-02	56,986	364	20,742,904
전환사채의 전환	2023-01-02	15,355	364	5,589,220
전환사채의 전환	2023-01-04	184,265	362	66,703,930
유상증자	2023-01-12	1,940,200	354	686,830,800
전환사채의 전환	2023-01-25	15,512	341	5,289,592
전환사채의 전환	2023-01-27	31,025	339	10,517,475
전환사채의 전환	2023-03-29	33,398	278	9,284,644
전환사채의 전환	2023-03-30	151,911	277	42,079,347
전환사채의 전환	2023-03-31	38,061	276	10,504,836
전환사채의 전환	2023-10-12	12,703	81	1,028,943
전환사채의 전환	2023-10-13	119,209	80	9,536,720
전환사채의 전환	2023-11-14	5,000	48	240,000
전환사채의 전환	2023-11-15	10,000	47	470,000
전환사채의 전환	2023-12-22	2,000	10	20,000
합계	6,995,083,456
가중평균유통보통주식수	19,164,612

(전기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2022-01-01	16,135,214	365	5,889,353,110
전환사채의 전환	2022-11-14	16,334,830	48	9,581,568
전환사채의 전환	2022-11-15	16,426,960	47	4,330,110
전환우선주의 전환	2022-11-16	16,768,878	46	15,728,228
전환사채의 전환	2022-11-18	16,784,233	44	675,620
합계	5,919,668,636
가중평균유통보통주식수	16,218,270

(2) 당기와 전기의 희석주당손익 당기는 반희석효과로 인하여 기본주당순이익과 동일하며 전기의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	전기
희석보통주당기순이익(천원)(*1)	5,519,307
희석가중평균유통보통주식수(*2)	17,455,447주
희석보통주당이익(원)	316

(*1) 희석보통주당기순이익의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	전기
당기순이익	5,775,822
가감 :	(256,515)
이자비용	1,015,717
파생상품평가손실	786,412
파생상품평가이익	(2,058,644)
희석보통주당기순이익	5,519,307

(전기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2022-01-01	16,135,214	365	5,889,353,110
전환우선주	2022-01-01	16,534,118	365	145,599,960
전환사채	2022-01-01	17,455,447	365	336,285,085
합계	6,371,238,155
희석가중평균유통보통주식수	17,455,447

33. 특수관계자 거래

(1) 당기말과 전기말 현재 회사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

관계구분	회사명
당기	전기말
---	---	---
회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자㈜(*1)	-
종속기업	RAINBOW ROBOTICS USA(*2)	㈜오앤드리메디컬로봇(*3)
기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(*1) 삼성전자㈜는 2023년 1월 12일 회사의 제3자배정 유상증자에 참여하여 1,940,200주를 취득하였으며, 이후 주주간 계약에 따라 구주 913,936주를 추가 취득하였습니다. 삼성전자㈜는 주주간 계약에 따라 이사회에서 의결권을 행사할 수 있기 때문에 회사에 유의적인 영향력을 행사할 수 있는 것으로 판단하였습니다.(*2) 당기 중 설립 출자하여 취득하였습니다.(*3) ㈜오앤드리메디컬로봇은 2023년 6월에 청산되었습니다.

(2) 당기와 전기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당기	전기
회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자㈜	제품매출	111,600	-
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	수입임대료	710	1,860
무형자산 취득	500,000	-
RAINBOW ROBOTICS USA	제품매출	1,493,584	-

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	당기말		전기말
채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
---	---	---	---	---	---
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	-	-	171	5,000
기타특수관계자	대주주 및 임직원	238,240	-	2,534,040	-
합 계		238,240	-	2,534,211	5,000

(4) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위:천원)

구 분	특수관계자명	당 기		전 기
대여금지급	대여금상환	대여금지급	대여금상환
---	---	---	---	---	---
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	-	2,295,800	-	522,200

(5) 당기 및 전기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
단기급여	786,999	579,361
퇴직급여	191,372	138,258
합 계	978,371	717,619

34. 우발부채와 약정사항 (1) 당기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 2,609백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 정부보조금회사가 수행중인 국책과제의 내역은 다음과 같습니다.

과제명	수행기간
로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.05.31
재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발	2023.06.01 ~ 2028.12.31
수출지원기반활용사업 3차	2023.07.01 ~ 2024.03.31

회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 822백만원을장기미지급금으로 계상하고 있습니다.

(3) 당기말 현재 보험에 가입한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

보험종류	부보자산	부보금액	보험회사
화재보험	건물	500,000	DB손해보험

35. 재무위험관리35.1 재무위험관리요소회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위 험	노출위험	측 정	관 리
시장위험 - 환율	- 기능통화 이외의 표시 통화를 갖는금융자산 및 금융부채	- 현금흐름 추정 - 민감도 분석	-현물 매입, 매도
신용위험	- 현금성자산 - 매출채권	- 연체율 분석 - 신용등급	- 은행예치금 다원화 - 신용한도관리
유동성위험	- 차입금 - 기타 부채	- 현금흐름 추정	- 약정한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

35.1.1 시장위험보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내 역	구 분	당기말		전기말
외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
---	---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	USD	3,354,099	4,324,775	2,932,920	3,716,890
JPY	27,781,048	253,547	26,912,048	256,520
EUR	154,625	220,586	106,092	143,352
SGD	27,633	26,993	27,627	26,056
매출채권	USD	-	-	16,500	20,910
합 계			4,825,901		4,163,728
금융부채
기타부채	USD	-	-	420	532
EUR	-	-	3,488	4,712
합 계			-		5,244

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당 통화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	세후이익에 미치는 영향		자본에 미치는 영향
당 기	전 기	당 기	전 기
---	---	---	---	---
상승 시	381,729	324,362	381,729	324,362
하락 시	(381,729)	(324,362)	(381,729)	(324,362)

35.1.2 신용위험신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.(1) 위험관리 회사는 우량 신용 등급의 금융기관과 거래합니다. 회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한 한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로 하여 신용위험을 최소화합니다. 회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.(2) 신용보강회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.

(3) 금융자산의 손상 회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다. - 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권 - 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다. 보고기간 종료일 현재 회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. (나) 상각후원가 측정 기타 금융자산상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금 등 입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

35.1.3 유동성위험관리회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

유동성위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 보고기간말 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다.(당기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	711,595	711,595	711,595	-	-	-
리스부채	54,747	55,869	38,081	8,490	9,298	-
장기미지급금	821,510	821,510	-	-	-	821,510
합 계	1,587,852	1,588,974	749,676	8,490	9,298	821,510

(전기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	1,002,743	1,002,743	1,002,743	-	-	-
전환사채(*1)	7,020,150	12,000,000	-	-	12,000,000	-
리스부채	185,875	191,431	74,181	65,881	51,369	-
장기미지급금	742,888	742,888	-	-	-	742,888
합 계	8,951,656	13,937,062	1,076,924	65,881	12,051,369	742,888

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

35.2 자본위험관리회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

36. 금융상품 공정가치(1) 금융상품 공정가치당기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	90,123,767	(*1)	47,573,745	(*1)
단기금융상품	15,000,000	(*1)	3,165,595	(*1)
매출채권및기타채권	5,905,969	(*1)	5,558,492	(*1)
당기손익-공정가치측정금융자산	3,001,940	3,001,940	-	-
기타금융자산	275,417	(*1)	307,884	(*1)
파생상품자산	-	-	6,524,218	6,524,218
장기매출채권	-	(*1)	45,455	(*1)
소 계	114,307,093		63,175,389
금융부채
매입채무및기타채무	711,595	(*1)	1,002,743	(*1)
전환사채	-	(*1)	7,020,150	(*1)
비유동금융부채	-	(*1)	5,000	(*1)
파생상품부채	-	-	3,575,030	3,575,030
장기미지급금	821,510	(*1)	742,888	(*1)
리스부채	54,747	(*2)	185,875	(*2)
소 계	1,587,852		12,531,686

(2) 공정가치 서열체계

회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당기 및 전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.(당기말)

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융자산
당기손익-공정가치 측정 금융 자산	-	3,001,940	-	3,001,940

(전기말)

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융자산
파생상품자산	-	-	6,524,218	6,524,218
금융부채
파생상품부채	-	-	3,575,030	3,575,030

회사는 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동을 보고기간 말에 인식하고 있으며, 당기 및 전기 중 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다.

37. 범주별 금융상품(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	111,305,153	56,651,171
당기손익-공정가치측정 금융자산	3,001,940	6,524,218
상각후원가로 측정하는 금융부채	1,587,852	8,956,656
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	3,575,030

(2) 금융상품의 범주별 손익(당기)

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계
이자수익	3,460,412	-	-	-	3,460,412
배당금수익	-	196,980	-	-	196,980
외환차익	28,753	-	96,313	-	125,066
외화환산이익	96,705	-	-	-	96,705
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	-	16,865	-	-	16,865
파생상품평가이익	-	39,791,373	-	-	39,791,373
이자비용	-	-	(306,700)	-	(306,700)
외환차손	(134,340)	-	(15,322)	-	(149,662)
외화환산손실	(33,948)	-	-	-	(33,948)
합 계	3,417,582	40,005,218	(225,709)	-	43,197,091

(전기)

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계
이자수익	1,038,162	-	-	-	1,038,162
배당금수익	-	80,279	-	-	80,279
외환차익	49,260	-	11,391	-	60,651
외화환산이익	623,009	-	176	-	623,185
당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	95,695	-	-	95,695
파생상품평가이익	-	2,639,288	-	-	2,639,288
이자비용	-	-	(1,315,032)	-	(1,315,032)
외환차손	(46,340)	-	(4,365)	-	(50,705)
외화환산손실	(522,327)	-	-	-	(522,327)
파생상품평가손실	-	-	-	(1,008,221)	(1,008,221)
합 계	1,141,764	2,815,262	(1,307,830)	(1,008,221)	1,640,975

6. 배당에 관한 사항

가. 회사의 배당 정책당사는 최근 3년간 누적결손에 따른 상법상 배당가능한도 산출이 어려워 배당을 실시한 이력이 없습니다.차후 안정적인 수익창출을 통하여 조속히 배당가능재원을 확보할 예정이며, 배당을 주주에 대한 이익반환의 기본형태로 보고 주주의 배당요구를 충족시킬 수 있도록 노력하겠습니다.상법상 배당가능재원 확보 시 회사 정관에 의거하여 이사회 및 주주총회 결의로 배당을 실시할 수 있으며, 이익규모 및 미래성장을 위한 투자재원 확보, 기업의 재무구조 건전성 유지 등의 요인 등을 종합적으로 고려하여 배당정책을 결정할 예정입니다. 추가적으로 현재 당사는 자기주식 매입 및 소각 등에 대한 구체적인 계획을 가지고 있지 않습니다.배당에 관한 회사의 중요한 정책, 배당의 제한에 관한 사항 등은 정관에서 아래와 같이 규정하고 있습니다.

제10조의 4(신주의 배당기산일)

이 회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업년도의 직전영업년도말에 발행된 것으로 본다.

제42조(이익금의 처분)이 회사는 매사업년도의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.1. 이익준비금2. 기타의 법정적립금3. 배당금4. 임의적립금5. 기타의 이익잉여금처분액

제43조(이익배당)

① 이익의 배당은 금전, 주식 및 기타의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당은 주주총회의 결의로 정한다.

③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.제43조의2(중간배당)

① 이 회사는 7월 1일 0시 현재의 주주에게 상법 제462조의3에 의한 중간배당을 할 수 있다.

② 제1항의 중간배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.

③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 상법시행령에서 정하는 미실현이익

4. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

5. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금

④ 사업년도개시일 이후 제1항의 기준일이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사의 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전 사업년도말에 발행된 것으로 본다.

나. 주요배당지표

500500500-8435,774-7,8451095,776-7,843-47356-497-----------------------------------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
제13기	제12기	제11기
---	---	---	---	---
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

다. 과거 배당 이력


	(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간
---	---	---	---

주) 당사는 최근 5년간 배당이력이 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

1) 증자(감자)현황최근 3사업연도 중 발생한 증자(감자)현황은 다음과 같습니다.

2023년 12월 31일(단위 : 원, 주)


(기준일 :	)

2020년 07월 02일유상증자(제3자배정)보통주259,7405007,7002021년 01월 29일유상증자(일반공모)보통주2,729,50050010,0002021년 02월 15일전환권행사-285,7145007,0002021년 05월 04일신주인수권행사-265,00050010,0002021년 11월 12일유상증자(제3자배정)우선주398,90450017,5482022년 11월 14일전환권행사보통주199,61650019,5372022년 11월 15일전환권행사보통주92,31050019,5372022년 11월 16일전환권행사보통주341,91850017,5482022년 11월 18일전환권행사보통주15,35550019,5372023년 01월 02일전환권행사보통주15,35550019,5372023년 01월 02일전환권행사보통주56,98650017,5482023년 01월 04일전환권행사보통주184,26550019,5372023년 01월 12일유상증자(제3자배정)보통주1,940,20050030,4002023년 01월 25일전환권행사보통주15,51250019,3392023년 01월 27일전환권행사보통주31,02550019,3392023년 03월 29일전환권행사보통주33,39850019,3392023년 03월 30일전환권행사보통주151,91150019,3392023년 03월 31일전환권행사보통주38,06150019,3392023년 10월 12일전환권행사보통주12,70350019,3392023년 10월 13일전환권행사보통주119,20950019,3392023년 11월 14일전환권행사보통주5,00050019,3392023년 11월 15일전환권행사보통주10,00050019,3392023년 12월 22일전환권행사보통주2,00050019,339

| 주식발행(감소)일자 | 발행(감소)형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 종류 | 수량 | 주당액면가액 | 주당발행(감소)가액 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 전환우선주의 발행 |
| 주1) |
| 주2) |
| 주3) |
| 제2 전환우선주의 발행 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 주4) |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 주5) |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 교부일로부터 1년간 전량 의무보호예수 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |
| 제1회차 전환사채 일부전환 |

주1) 발행 총 수량 중 상장주선인 의무인수분 79,500주가 포함되어 있습니다.주2) 2020년 7월 2일 유상증자를 통해 발행한 전환우선주가 보통주로 전환된 내용이며, 2021년 02월 15일 전환가격이주당 7,700원에서 7,000원으로 조정되어, 전환가능 주식수가 총 285,714주로 증가 되었습니다.주3) 당사는 2020년 11월 19일 상장주선인에게 신주인수권을 부여하는 계약을 체결하였으며, 2021년 05월 21일 신주인수권을 행사하였습니다. 발행가액은 당사의 상장 시 공모가인 10,000원입니다.주4) 당사가 2021년 11월 유상증자를 통해 발행한 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었으며, 보통주는 341,918주 증가하고 제2우선주는 341,918주 감소하였습니다.주5) 당사가 2021년 11월 유상증자를 통해 발행한 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었으며,보통주는 56,986주 증가하고 제2우선주는 56,986주 감소하였습니다.

나. 채무증권의 발행 등과 관련된 사항

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적 2023년 12월 31일(단위 : 천원, %)


(기준일 :	)

㈜레인보우로보틱스회사채사모2021년 11월 12일18,000,0000.0-2026년 11월 12일완료대신증권18,000,0000.0---

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액 2023년 12월 31일(단위 : 원)


(기준일 :	)

---------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년 초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

단기사채 미상환 잔액 2023년 12월 31일(단위 : 원)


(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

회사채 미상환 잔액 2023년 12월 31일(단위 : 원)


(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

신종자본증권 미상환 잔액 2023년 12월 31일(단위 : 원)


(기준일 :	)

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과15년이하 | 15년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

조건부자본증권 미상환 잔액 2023년 12월 31일(단위 : 원)


(기준일 :	)

------------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)


(기준일 :	)

기업공개(코스닥시장상장)-2021년 01월 28일운영자금11,291운영자금 및 차입금 상환11,291-기업공개(코스닥시장상장)-2021년 01월 28일시설자금7,160시설자금 및 비품, 법인차량 등 구입2,581주1)기업공개(코스닥시장상장)-2021년 01월 28일연구개발자금7,000연구개발자금3,220-

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 시설자금은 연구개발 및 생산공간 확충을 위해 취득한 세종테크밸리 토지매매대금과 신사옥 건축 비용으로 대금지급일정에 따라 순차적으로 지출될 예정입니다.주2) 미사용 연구개발자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다.주3) 위 공모자금 계획 및 사용내역에는 상장 시 발생하는 상장 관련 수수료 등은 제외하였습니다.

나. 사모자금의 사용내역

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)


(기준일 :	)

유상증자-2020년 07월 02일운영자금1,999운영자금1,999-유상증자-2021년 05월 20일운영자금2,650운영자금2,650-전환사채12021년 11월 12일시설자금13,000시설자금-주1)전환사채12021년 11월 12일운영자금5,000운영자금5,000-유상증자-2021년 11월 12일시설자금4,000시설자금-주1)유상증자-2021년 11월 12일운영자금2,999운영자금2,999-유상증자-2023년 01월 12일시설자금28,982시설자금--유상증자-2023년 01월 12일운영자금30,000운영자금13,053주2)

| 구 분 | 회차 | 납입일 | 주요사항보고서의 자금사용 계획 | | 실제 자금사용 내역 | | 차이발생 사유 등 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 미사용 시설자금은 현재 안정성 높은 금융상품에 예치되어 운용중이며, 향후 기계장치, 비품 등의 자산취득과 연구개발 및 생산공간 확충을 위해 취득한 세종테크밸리 신사옥 건축비용으로 지출될예정입니다.주2) 미사용 운영자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다.

다. 미사용자금의 운용내역

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)


(기준일 :	)

예ㆍ적금보통예금10,788--예ㆍ적금CMA25,500--단기금융상품단기금융상품15,0002023년 06월 ~ 2024년 06월11개월파생상품특정금전신탁20,0002023년 11월 ~ 2024년 01월2개월71,288

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
계		-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다2) 합병, 분할 자산양수도, 영업양수도- 당기 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였습니다. 당기말 기준 종속회사인 ㈜오앤드리메디컬로봇은 청산되었으며, 자산의 소유권이 당기 중 모두 이전됨에 따라 당기말 현재 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다 4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다나. 대손충당금 설정현황1) 장ㆍ단기매출채권및기타채권은 대손충당금이 차감된 순액으로 재무상태표에 표시되었는바, 당기말과 전기말 현재 대손충당금 차감 전 총액 기준에 의한 매출채권및기타채권과 대손충당금의 내역은 다음과 같습니다.


	(단위:천원)

구 분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당금설정률
제13기	매출채권	5,693,660	529,598	9.3%
받을어음	-	-
미수금	18,097	-
단기대여금	238,240	-
미수수익	669,805	-
장기외상매출금	-	-
합계	6,619,802	529,598	8.0%
제12기	매출채권	3,034,367	167,391	5.5%
받을어음	-	-	-
미수금	84,916	-	-
단기대여금	2,534,040	-	-
미수수익	72,492	-	-
장기외상매출금	45,455	-	-
합계	5,771,270	167,391	2.9%
제11기	매출채권	1,538,041	78,099	5.1%
받을어음	-	-	-
미수금	164,275	-	-
단기대여금	3,056,240	-	-
미수수익	22,352	-	-
장기외상매출금	90,909	-	-
합계	4,871,818	78,099	1.6%

2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황


	(단위:천원)

구 분	제13(당)기(2023.12.31)	제12(전)기(2022.12.31)	제11(전전)기(2021.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	167,391	78,099	72,146
2. 순대손처리액(①－②±③)		-	-
① 대손처리액(상각채권액)		-	-
② 상각채권회수액		-	-
③ 기타증감액		-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	362,207	89,292	5,953
4. 기말 대손충당금 잔액합계	529,598	167,391	78,099

3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다.기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

4) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황


	(단위:천원)

구 분		6월 이하	6월 초과1년 이하	1년 초과3년 이하	3년 초과	합계
금액	일반	3,931,640	1,279,620	482,400	-	5,693,660
특수관계자	-	-	-	-	0
계	3,931,640	1,279,620	482,400	-	5,693,660
구성비율		69.1%	22.5%	8.5%	0.0%	100.0%

다. 재고자산 현황 등1) 연결실체의 재고자산의 현황


	(단위:천원)

사업부문	계정과목	제13(당)기(2023.12.31)	제12(전)기(2022.12.31)	제11(전전)기(2021.12.31)
공통	상품	24,468	20,060	15,721
제품	2,475,065	1,337,538	825,498
원재료	3,035,957	3,319,626	1,695,800
재공품	704,187	408,218	381,575
재고자산평가충당금	(63,028)	(14,970)	(7,846)
합 계	6,176,649	5,070,472	2,910,748
총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계X100]		4.7%	6.7	4.6
재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		2.7	3.4	4.0

라. 공정가치평가 내역


	(단위:천원)

구 분	당기말		전기말
장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	90,252,788	(*1)	47,653,382	(*1)
단기금융상품	15,000,000	(*1)	3,165,595	(*1)
당기손익-공정가치측정 금융자산	3,001,940	3,001,940	-	-
매출채권및기타채권	6,090,205	(*1)	5,558,425	(*1)
기타금융자산	275,417	(*1)	307,884	(*1)
파생상품자산	-	-	6,524,218	6,524,218
장기매출채권	-	(*1)	45,455	(*1)
소 계	114,620,350		63,254,959
금융부채
매입채무및기타채무	721,809	(*1)	1,003,473	(*1)
전환사채	-	(*1)	7,020,150	(*1)
파생상품부채	-	-	3,575,030	3,575,030
장기미지급금	821,510	(*1)	742,888	(*1)
리스부채	54,747	(*2)	185,875	(*2)
소 계	1,598,066		12,527,416

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

가. 예측정보에 대한 주의 사항 회사가 본 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상 ㆍ예측한 활동, 사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다.동 예측정보는 미래 사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 이러한 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 또한, 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부환경에 관한 요인이 포함되어 있습니다.

회사는 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다.결론적으로, 본 사업보고서상에 회사가 예상한 결과 또는 사항이 실현되거나 회사가 당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신을 제공할 수 없습니다. 기재된 예측정보는 보고서 작성시점을 기준으로 작성한 것이며, 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 수정할 예정이 없음을 유의하시기 바랍니다. 나. 개요

2023년 당사 연결기준 자산총액은 1,326억원으로 전기대비 74.1% 증가 했으며, 부채총액은 전기대비 86.8% 감소한 20억원을 기록했습니다. 이는 2021년 발행한 제1회차 전환사채가 보통주로 전환됨에 따라 부채로 인식하는 전환사채 계정이 감소된 것이 주요원인 이라 볼 수 있습니다. 자본총액은 전기대비 112.4% 증가한 1,307억원을 기록하였으며, 증가 주요 요인으로는 1회차 전환사채 전환청구와 2023년 1월 실시한 유상증자로 인한 주식수 증가 및 주식발행초과금 증가로 볼 수 있습니다. 매출액은 전기 대비 12% 증가한 153억원을 기록하였으며, 영업이익과 당기순이익은 전기 대비 판관비의 증대로 인하여 적자로 전환되었습니다. 판관비 증대와 관련하여, 메자닌 증권으로 분류되는 주식은 1)사채의 성격과 2)주식으로 전환할 수 있는 권리로구성이 되어 있고, 이 중 2)주식으로 전환할 수 있는 권리(option)은 K-IFRS 규정에 따라 공정가치로 평가하게 되어 있습니다. 당사는 2021년 발행한 제 1회차 전환사채에 대한 매도청구권(Call Option)을 당사 임직원에게 배정하면서 발행가 약 2만원과 콜옵션 행사당시의 주가차이를 주식보상비용으로 계상하면서 큰 손실이 발생한것 처럼 보이나, 이는 실제 현금의 유출이 발생하지 않은 장부상 수치로, 기업 현금흐름의 부실을 나타내는 것이 아닙니다. 또한 2023년도말, 보유하고 있던 제 1회차 전환사채가 전액 전환완료됨에 따라 2024년에는 비용을 증가시키는 주요원인이 해소되었기에 흑자로 재전환 할 수 있을 것으로 기대됩니다. 상세한 수치는 아래 「다. 재무상태 및 영업실적」을 참고해주시기 바랍니다. 다. 재무상태 및 영업실적 1) 재무상태

(단위:백만원)

구 분	금액
제 13기	제 12기	증감액	증감율
---	---	---	---	---
유동자산	121,223	62,092	59,131	95.2%
비유동자산	11,388	14,067	-2,679	-19.0%
자산총계	132,611	76,159	56,452	74.1%
유동부채	1,035	3,185	-2,150	-67.5%
비유동부채	920	11,467	-10,547	-91.9%
부채총계	1,955	14,652	-12,696	-86.6%
자본총계	130,656	61,507	69,149	112.4%
유동비율	11,712.3%	1,949.5%	9,762.8%	-
부채비율	1.5%	23.8%	-22.3%	-

- 해당 재무상태 관련 수치는 제13기(당기)주주총회 승인 전 연결재무제표를 기준으로 작성하였습니다. 향후 정기주주총회에서 재무제표 승인관련 안건이 부결되거나 수정이 발생하는 경우, 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유등을 반영할 예정입니다.

2) 영업실적

(단위 : 백만원)

구 분	제13기	제 12기	증 감	증감율
매출액	15,258	13,615	1,643	12.1%
영업비용	59,848	12,315	47,533	386.0%
영업이익	-44,590	1,301	-45,891	적자전환
영업외수익	44,031	4,684	39,347	840.0%
영업외비용	527	2,916	-2,389	-81.9%
법인세비용차감전순손익	-1,086	3,068	-4,154	적자전환
법인세수익	243	2,706	-2,463	적자전환
당기순이익	-843	5,774	-6,617	적자전환

- 당사의 연결기준 매출액은 152.5억원, 영업이익은 -445.9억원 입니다.- 국내 협동로봇 판매 호조로 인해 전년대비 매출액이 12%증가하였고, 영업이익은 제1회차 전환사채 전환청구에 따른 판관비 증가로 당해 적자로 전환되었습니다.- 해당 재무상태 관련 수치는 제13기(당기)주주총회 승인 전 연결재무제표를 기준으로 작성하였습니다. 향후 정기주주총회에서 재무제표 승인관련 안건이 부결되거나 수정이 발생하는 경우, 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유등을 반영할 예정입니다.

3) 신규사업의 내용「Ⅱ. 사업의 내용 - 7. 기타참고사항 - 5) 신규사업」의 내용과 동일하여 기재를 생략합니다.4) 중단사업의 내용해당사항 없습니다.5) 경영합리화 조치해당사항 없습니다.6) 환율변동 영향 (1) 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내 역	구 분	당기말		전기말
외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
---	---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산	USD	3,454,162	4,453,796	2,932,920	3,716,890
JPY	27,781,048	253,547	26,912,048	256,520
EUR	154,625	220,586	106,092	143,352
SGD	27,633	26,994	27,627	26,056
매출채권	USD	142,885	184,236	16,500	20,910
합 계		-	5,139,159	-	4,163,728
금융부채
기타부채	USD	7,922	10,215	420	532
EUR	-	-	3,488	4,712
합 계			10,215		5,244

(단위:천원)

구 분	세후이익에 미치는 영향		자본에 미치는 영향
당 기	전 기	당 기	전 기
---	---	---	---	---
상승 시	405,699	324,362	403,640	324,362
하락 시	(405,699)	(324,362)	(403,640)	324,362

7) 자산손상 또는 감액 손실해당사항 없습니다.

라. 유동성 및 자금조달과 지출 1) 유동성 현황 (1) 연 결회사는 당기 말 기준 1, 212억원의 유동자산을 보유하고 있습니다. 이는 현금 및 현금성자산과 단기금융상품을 모두 포함한 금액이며 전기말 유동자산 621억원 대비 591억원 증가한 내역입니다. 당기말 현재 연결회사가 보유한 단/장기차입금은 없습니다. - 당기말과 전기말 연결회사의 현금 및 현금성자산의 세부내역은 아래와 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
현금	1	21
보통예금(*)	90,252,787	47,653,361
합 계	90,252,788	47,653,382

(*)당기 중 회사는 정부보조금으로 3,827백만원(전기: 2,117백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

- 당기말과 전기말 연결회사의 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말
정기예금(*)	10,000,000	200,000
전자단기사채	-	2,965,595
발행어음	5,000,000	-
합 계	15,000,000	3,165,595

(*) 전기말 정기예금 200백만원은 법인카드대금 관련 질권설정되어있습니다.

2) 자금조달에 관한 사항(1) 연결회사의 당기말 및 전기말 현재 차입금은 없습니다. (2) 연결회사가 발행한 사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	회차	만기일	사채의 이율	금 액
2023.12.31	2023.12.31	2022.12.31
---	---	---	---	---	---
사모사채	1	2026.11.12	연 0.0%	-	12,000,000
소 계				-	12,000,000
전환권조정				-	(4,979,850)
합 계				-	7,020,150

구분		내용
사채의 종류		제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점)		18,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%
만기이자율	연 0.0%
발행일		2021년 11월 12일
만기일		2026년 11월 12일
원금상환방법		만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환
전환에 관한 사항	전환비율	100%
전환가액	19,537 원
전환청구기간	2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일
전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권		발행일 이후 30개월이 되는 날인 2024년 5월 12일부터 2026년 8월 12일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구
회사 등의 매도청구권		회사 및 회사가 지정하는 제3자는 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 11월 12일부터 2024년 5월 12일 까지 매 1개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 40%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 1%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

마. 부외거래1) 우발부채와 약정사항(1) 당기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 2,609백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

구분	보증내용	보험가입금액	보험종료일
선금보증보험	선금 반환보증	2,230,012,400	2025-04-01
계약보증보험	계약보증금	262,354,400	2025-04-01
하자보증보험	하자보증금	28,050,000	2024-10-29
지급보증보험	신용카드가맹점/신용카드 등 전자결제 대행계약에 따른 손해배상 지급보증	20,000,000	2024-02-01
선금보증보험	선금 반환보증	17,875,000	2023-12-31
계약보증보험	계약보증금	9,900,000	2024-01-26
하자보증보험	하자보증금	5,852,000	2024-03-12
계약보증보험	계약보증금	5,830,000	2024-01-31
하자보증보험	하자보증금	5,830,000	2024-01-31
계약보증보험	계약보증금	4,253,700	2024-02-20
하자보증보험	하자보증금	3,822,500	2024-04-02
하자보증보험	하자보증금	2,970,000	2024-12-20
하자보증보험	하자보증금	2,310,000	2024-03-16
하자보증보험	하자보증금	2,300,100	2024-06-27
계약보증보험	계약보증금	2,212,140	2024-01-08
하자보증보험	하자보증금	2,126,850	2024-12-07
하자보증보험	하자보증금	1,874,000	2024-08-24
하자보증보험	하자보증금	1,056,000	2024-12-06
하자보증보험	하자보증금	132,000	2027-11-20

(2) 연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 822백만원을 장기미지급금으로 계상하고 있습니다. 연결회사가 수행중인 국책과제는 아래와 같으며, 해당 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다.

사업명	수행기간
로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.05.31
재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발	2023.06.01 ~ 2028.12.31
수출지원기반활용사업 3차	2023.07.01 ~ 2024.03.31

(3) 당기말과 전기말 현재 연결회사가 보험에 가입한 자산 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

보험종류	자산	부보금액	보험회사명
화재보험	건물	500,000	DB손해보험

바. 그밖에 투자의사결정에 필요한 사항(1) 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항

- 재무제표 작성 기준 연결회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 연결재무제표 주석 3. 에서 설명하고 있습니다.

- 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서연결회사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

: 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2-'중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

: 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

: 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

: 기업회계기준서 제1012호 '법인세'(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

- 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

: 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 2024 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

연결회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

- 연결 연결회사는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다. : 종속기업

종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 회사가 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 회사가 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점에 연결재무제표에서 제외됩니다. 연결회사의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다.

(2) 환경 및 종업원 등에 관한 사항해당사항 없습니다.(3) 법규상의 규제에 관한 사항기존의 산업용 로봇은 제조,물류분야 등 산업현장에서 사람을 대신해 위험하거나 단순한 작업을 반복 수행하는 로봇으로 「산업안전보건기준에 관한 규칙」(제223조)는로봇과 충돌을 방지하기 위해 로봇 작업영역에 울타리 또는 감응형 방호장치를 설치하도록 규정하였습니다.그러나, 당사가 제조하는 협동로봇의 경우 사람과 같은 공간에서 협동하여 작업하는 형태로 사용되는 등 울타리 설치가 필수적이지 않고, 불가능 한 상황이 많아짐에 따라 펜스 없이 작업장 내에 로봇을 활용할 수 있도록 안전인증체계를 마련하여 규제 개선이 이루어 지고 있으며, 규제 샌드박스 도입 등 기술 상용화, 비지니스 모델 예측을 통해 정부차원에서 선제적 규제 혁신이 이루어지고 있습니다.(4) 파생상품 및 위험관리정책에 관한 사항해당사항 없습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

제13기(당기)대주회계법인적정해당사항 없음 제품매출의 수익인식- 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해- 제품매출 발생사실과 관련한 회사의 내부통제에 대한 설계 및 운영평가- 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토- 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품매출 거래기록의 발생사실 및 정확성 확인- 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대해 표본추출방식을 이용한 수익인식 기간귀속을 확인하는 절차 수행 제12기(전기)대주회계법인적정해당사항 없음 제품매출의 수익인식 - 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해- 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토- 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품매출 거래기록의 실재성 및 정확성 확인- 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대한 수익인식의 기간귀속을 확인하는 절차수행 제11기(전전기)대주회계법인적정해당사항 없음 제품매출의 수익인식 - 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해- 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토- 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품매출 거래기록의 실재성 및 정확성 확인- 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대한 수익인식의 기간귀속을 확인하는 절차수행

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제13기(당기)대주회계법인연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사100백만원950100백만원961제12기(당기)대주회계법인연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사70백만원74070백만원801제11기(전기)대주회계법인연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사60백만원72060백만원720

| 사업연도 | 감사인 | 내 용 | 감사계약내역 | | 실제수행내역 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 보수 | 시간 | 보수 | 시간 |
| --- | --- | --- | --- | --- |

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제13기(당기)2023년 1월제 12기 세무조정용역2023.01~2023.0310,000천원-제12기(전기)2022년 1월제 11기 세무조정용역2022.01~2022.035,700천원-제11기(전전기)-----

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.나. 내부회계관리제도1) 회계 감사인의 내부회계관리제도 감사의견

사업연도	감사인	감사의견 및 검토의견	지적사항
제 13기(당기)	대주회계법인	감사인은 2023년 12월 31일 종료되는 회계연도의 내부회계관리제도운영실태평가보고서를 '검토'하였으며, 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.내부회계관리제도 운영보고서는 2024년 3월 21일 공시된 당사의 제 13기 사업보고서에 첨부되어 있습니다.	해당사항없음.
제 12기(전기)	대주회계법인	감사인은 2022년 12월 31일 종료되는 회계연도의 내부회계관리제도운영실태평가보고서를 '검토'하였으며, 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.내부회계관리제도 운영보고서는 2023년 3월 23일 공시된 당사의 제 12기 사업보고서에 첨부되어 있습니다.	해당사항없음.

다. 내부통제구조의 평가당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다.보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 총 7명(사내이사 4명, 사외이사 2명, 기타비상무이사 1명)의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 이정호 대표이사로, 이정호 대표이사는 회사전반에 대한 사항 및 업종에 대한 전문적인 지식을 보유하고 있으며, 의사결정 사항에 대한 신속한 실행 및 검토에 용이하여 이사회 의장으로 선임하였습니다.당사는 이사회 내 별도의 위원회는 구성되어있지 않습니다.1) 이사회 운영규정의 주요 내용당사는 이사회의 구성 및 권한에 대하여 이사회 운영규정을 제정하여 운영하고 있으며, 정관에 의거하여 이사회를 운영하고 있습니다.

구분	내용	비고
권한(제3조)	① 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결한다. ② 이사회는 이사의 직무의 집행을 감독한다.	이사회 운영규정
의장(제5조)	① 이사회의 의장은 대표이사로 한다. ② 대표이사가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 기술이사, 이사의 순으로 그 직무를 대행한다.	이사회 운영규정
소집권자 (제7조)	① 이사회는 대표이사가 소집합니다. 그러나 대표이사가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다. ② 각 이사 또는 감사는 대표이사에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수 있습니다. 대표이사가 정당한 사유 없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회 소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.	이사회운영규정
소집절차 (제8조)	① 이사회를 소집함에는 회일을 정하고 그 1일 전에 각 이사 및 감사에 대하여 통지를 발송 하여야 합니다. 통지는 서면, 전자우편 등의 방법으로 한다. ② 이사회는 이사 및 감사 전원의 동의가 있는 때에는 제1항의 절차 없이 언제든지 회의를 열 수 있다.	이사회운영규정
결의방법 (제9조)	① 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 합니다. 다만, 매출,매입과 무관한 특수관계인과의 자금거래에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 전원의 동의로 한다. ② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송,수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다. ③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못합니다. ④ 제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입 하지 아니한다.	이사회 운영규정
의사록 (제15조)	① 이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다. ② 의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출 석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다. ③ 주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다. ④ 회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있습니다. 이 경우 주주는 법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.	이사회 운영규정

나. 사외이사 및 그 변동현황


	(단위 : 명)

72---

| 이사의 수 | 사외이사 수 | 사외이사 변동현황 | | |
| --- | --- | --- |
| 선임 | 해임 | 중도퇴임 |
| --- | --- | --- |

다. 사외이사 교육실시 현황

2023년 11월 20일공시담당자최영호,김정엽-회사 경영관련 주요 현황 공유, 변경된 자본시장법 및 제도 등 교육

교육일자	교육실시주체	참석 사외이사	불참시 사유	주요 교육내용

라. 이사회의 중요 의결사항

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결여부	찬 반 여 부
대표이사	사내이사	사내이사	사내이사	사외이사	사외이사	기타비상무이사
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
이정호	오준호	허정우	임정수	김정엽	최영호	윤준오
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
(출석률:100%)	(출석률:100%)	(출석률:89%)	(출석률:100%)	(출석률:67% )	(출석률:67%)	(출석률:25%)
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
1	2023-01-02	제1호 의안. 신주발행의 건(제3자배정 보통주식)	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	불참	-
2	2023-02-13	제1호 의안. 자회사오앤드리메디컬로봇 해산 및 청산제2호 의안. 2023년 상반기 성과급 및 국책과제 연구수당 지급	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
3	2023-03-03	제1호 의안. 제12기 별도재무제표 및 연결재무제표 승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
4	2023-03-16	제1호 의안. 제12기 정기주주총회 개최의 건제2호 의안. 제12기 정기주주총회 전자투표제도 이용의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
5	2023-03-29	제1호 의안. 제1회차 무기명식 무보증 사모 전환사채 매도청구권부여대상자 지정의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
6	2023-04-05	제1호 의안. 대표이사 보선의 건제2호 의안. 미국해외법인 설치의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	불참	불참
7	2023-04-17	제1호 의안. ㈜오앤드리메디컬로봇 자산양수도계약 체결	가결	찬성	찬성	불참	찬성	불참	불참	찬성
8	2023-09-15	제1호 의안. 제 1회차 전환사채 매도청구권 부여 대상자 추가 지정제2호 의안. 미국지점 폐쇄 등기 진행	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참
9	2023-10-30	제1호 의안. 제 1회차 전환사채 매도청구권 부여 대상자 추가 지정제2호 의안. 하반기 성과급 지급제3호 의안. 당사규정 신규제정제4호 의안. 자회사 증자의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참

마. 이사회내 위원회당사는 보고서 작성기준일 현재 이사회내 위원회를 구성하고 있지 않습니다.바. 이사의 독립성1) 이사의 선임당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공지 또는 통보하고 있습니다. 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회(사내이사 및 사외이사)에서 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고, 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다.또한 당사는 회사 경영의 중요한 의사결정과 업무 집행을 이사회의 심의 및 결정을 통하여 수행하고 있으며, 최대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다.이러한 절차에 따라 선임된 이사는 아래 표와 같습니다.

(기준일: 2023년 12월 31일)

직명	성명	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는주요주주와의 관계	임기	연임(횟수)
사내이사	이정호	이사회	대표이사(경영총괄)	해당없음	타인	3	연임(2)
오준호	이사회	기술이사	해당없음	본인	3	연임(2)
허정우	이사회	연구/생산 총괄	해당없음	타인	3	연임(2)
임정수	이사회	연구/생산 총괄	해당없음	타인	3	연임(2)
사외이사	김정엽 주1)	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	연임(2)
최영호	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	연임(1)
기타비상무이사	윤준오 주2)	이사회	기타비상무이사	해당없음	타인	3	신규

*주1) 김정엽 사외이사는 2024년 3월 29일 부로 사외이사 임기 총 6년 초과로 추가 중임 불가함에 따라 사임 이후 제 13기 정기주주총회에서 신규 사외이사 선임을 위한 의안을 상정하였습니다. *주2) 윤준오 기타비상무이사는 일신상의 사유로 사업보고서 제출일 현재 자진 사임하였음으로, 제 13기 정기주주총회에서 신규 기타비상무이사를 선임 하기 위한 의안을 상정 하였습니다.관련 내용은 전자공시시스템에 공시 된 당사의 '주주총회 소집공고'를 참고해주시기 바랍니다.

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치 여부당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 정관 및 감사직무규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.보고서 작성기준일 현재 자산총액이 1천억원을 초과함에 따라 차년도 부터 감사위원회를 설치하여 운영 할 계획입니다.

나. 감사의 인적사항 및 사외이사 여부

마연수-- ㈜머지링스 대표이사('22.01~현재)- ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~'22.01)- 실로닉스㈜사장 ('15.08~20.03)예상장회사회계ㆍ재무분야 경력자 ㈜넥스트아이 감사 및 이사('98.09~'08.09)

| 성명 | 사외이사여부 | 경력 | 회계ㆍ재무전문가 관련 | | |
| --- | --- | --- | --- |
| 해당 여부 | 전문가 유형 | 관련 경력 |
| --- | --- | --- | --- |

다. 감사의 독립성감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류의 제출을 해당부서에 요구 할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.

구분	내용	비고
제41조 (감사의 수)	① 회사는1인 이상의 감사를 둔다.	정관
제42조(감사의 선임ㆍ해임)	① 감사는 주주총회에서 선임ㆍ해임한다. ② 감사의 선임 또는 해임을 위한 의안은 이사의 선임 또는 해임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. 다만, 상법 제368조의4제1항에 따라 전자적 방법으로 의결권을 행사할 수 있도록 한 경우에는 출석한 주주의 의결권의 과반수로써 감사의 선임을 결의할 수 있다. ④ 감사의 해임은 출석한 주주의 의결권의 3분의 2 이상의 수로 하되, 발행주식총수의 3분의 1 이상의 수로 하여야 한다. ⑤ 제3항ㆍ제4항의 감사의 선임 또는 해임에는 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주(최대주주인 경우에는 그의 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수를 합산한다)는 그 초과하는 주식에 관하여 의결권을 행사하지 못한다.	정관
제43조(감사의 임기와 보선)	① 감사의 임기는 취임 후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결 시까지로 한다. ② 감사 중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제 41조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관
제45조(감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관
제46조(감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조(이사의 보수와 퇴직금)의 규정을 준용한다. ② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정·의결하여야 한다.	정관

라. 감사의 주요 활동내용

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결여부	찬 반 여 부
감사
---	---	---	---	---
마연수
---	---	---	---	---
(출석률 :78%)
---	---	---	---	---
1	2023-01-02	제1호 의안. 신주발행의 건(제3자배정 보통주식)	가결	불참
2	2023-02-13	제1호 의안. 자회사오앤드리메디컬로봇 해산 및 청산제2호 의안. 2023년 상반기 성과급 및 국책과제 연구수당 지급	가결	찬성
3	2023-03-03	제1호 의안. 제12기 별도재무제표 및 연결재무제표 승인의 건	가결	찬성
4	2023-03-16	제1호 의안. 제12기 정기주주총회 개최의 건제2호 의안. 제12기 정기주주총회 전자투표제도 이용의 건	가결	찬성
5	2023-03-29	제1호 의안. 제1회차 무기명식 무보증 사모 전환사채 매도청구권부여대상자 지정의 건	가결	찬성
6	2023-04-05	제1호 의안. 대표이사 보선의 건제2호 의안. 미국 해외법인 설치의 건	가결	불참
7	2023-04-17	제1호 의안. ㈜오앤드리메디컬로봇 자산양수도계약 체결	가결	찬성
8	2023-09-15	제1호 의안. 제 1회차 전환사채 매도청구권 부여 대상자 추가 지정제2호 의안. 미국지점 폐쇄 등기 진행	가결	찬성
9	2023-10-30	제1호 의안. 제 1회차 전환사채 매도청구권 부여 대상자 추가 지정제2호 의안. 하반기 성과급 지급제3호 의안. 당사규정 신규제정제4호 의안. 자회사 증자의 건	가결	찬성

마. 감사 교육 미실시 내역

당사는 비상근 감사 제도 운영중으로 감사에 대한 별도의 교육시간을 두고 있지 않으나, 회사의 현황 및 감사 의무에대한 내용은 필요시 수시 전달하고 있습니다.

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시

바. 감사 지원조직 현황당사는 현재 비상근감사의 감사부서직원을 두고 있지 아니하며, 필요시 회계팀에서 감사의 감사 업무 보조를 지원하고 있습니다.

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부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

사. 준법지원인 등 지원조직 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2023년 12월 31일


(기준일 :	)

배제미도입도입--제12기 정기주주총회제13기 정기주주총회(예정)

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

나. 소수주주권의 행사여부

공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 이력이 없어 기재를 생략합니다.다. 경영권 경쟁공시대상기간 중 회사의 경영지배권에 관한 경쟁 이력이 없어 기재를 생략합니다.

라. 의결권 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)


(기준일 :	)

보통주19,399,858-우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주19,399,858-우선주--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주식사무


규정된신주인수권의 내용	제10조(신주인수권) 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. ② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우 4. 근로복지기본법 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 6. 발행주식총수의 100분의 20 을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산,판매,자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우 ③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
결 산 일	12월 31일	정기주주총회	매 사업연도 종료 후3월이내
주주명부폐쇄의 시기	-	기 준 일	12월 31일
주권의 종류	실물주권을 발행을 하지 않으므로 정관상 주권의 종류는 삭제하였으며전자등록 근거 조항이 신설됨. 제9조(주식등의 전자등록) 회사는 『주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률』제2조 제1호에 따른 주식등을 발행하는 경우에는 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식등을 전자등록하여야 한다. 다만, 회사가 법령에 따른 등록의무를 부담하지 않는 주식등의 경우에는 그러하지 아니할 수 있다.
명의개서대리인	국민은행증권대행부	공고게재	1) 회사의 공고회사의 인터넷 홈페이지(www.rainbow-robotics.com) 또는매일경제신문2) 주주총회 소집통지 및 공고① 서면 또는 전자문서의 통지/발송② 한국경제신문, 매일경제신문 또는 전자공시시스템 공시

바. 주주총회 의사록 요약최근 3사업연도 동안 개최된 주주총회에 대한 내용은 아래와 같습니다.

일자	안 건	가결여부	비 고
2021.03.31	- 제10기 재무제표 및 연결재무제표 승인- 이사보수한도 승인- 감사보수한도 승인- 이사 선임의 건	가결	-
2022.03.31	- 제11기 재무제표 및 연결재무제표 승인- 정관변경의 건- 이사보수한도 승인- 감사보수한도 승인	가결	-
2023.03.31	- 제12기 재무제표 및 연결재무제표 승인- 사내이사 선임의 건- 감사 선임의 건- 이사보수한도 승인의 건- 감사보수한도 승인의 건	가결	-

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주, %)


(기준일 :	)

오준호

최대주주

보통주3,469,37520.603,370,69117.37-

윤혜선

배우자

보통주1,105,5006.561,072,6055.53-

오수정

자녀

보통주1,105,5006.561,023,2635.27-OH ERICK SOOHYUNG

자녀

보통주1,034,0006.141,001,2405.16-

이정호

등기임원보통주1,430,0008.491,325,0606.83-

허정우

등기임원보통주880,0005.23389,7602.01-

임정수

등기임원보통주440,0002.61335,0601.73-보통주9,464,37556.208,517,67943.91-------

| 성 명 | 관 계 | 주식의종류 | 소유주식수 및 지분율 | | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기 초 | | 기 말 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | |

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

(기준일 : 2023년 12월 31일)

성명	직위(상근여부)	주요 경력 (최근 5년간)
기간	경력사항	겸임 현황
---	---	---	---	---
오 준 호	CTO(상근)	'85.10~'20.02	KAIST(한국과학기술원) 기계공학과 교수	-
'20.03~현재	KAIST(한국과학기술원) 명예교수
'10.01~현재	한국공학한림원 정회원,원로회원
'13.03~현재	㈜레인보우로보틱스 최고기술책임자

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 최대주주 변동내역당사는 보고서 작성기준일 현재 최대주주 변동내역이 없습니다.

5. 주식 소유현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)


(기준일 :	)

오준호3,370,69117.37삼성전자㈜2,854,13614.71이정호1,325,0606.83윤혜선1,072,6055.53오수정1,023,2635.27OH ERICK SOOHYUNG1,001,2405.1635,7000.18

구분	주주명	소유주식수
5% 이상 주주	-
-
-
-
-
-
우리사주조합		-

6. 소액주주현황

소액주주현황 2023년 12월 31일(단위 : 주)


(기준일 :	)

109,344109,35499.997,628,82819,399,85839.32-

| 구 분 | 주주 | | | 소유주식 | | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주수 | 전체주주수 | 비율(%) | 소액주식수 | 총발행주식수 | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주 |

7. 주가 및 주식거래실적


(기준일 :	2023년 12월 31일	)	(단위 : 원, 주)

구분			2023년 7월	2023년 8월	2023년 9월	2023년 10월	2023년 11월	2023년 12월
보통주	주가	최고	113,900	151,500	212,500	155,000	190,200	183,400
최저	89,600	107,800	162,500	130,000	139,600	154,900
평균	95,848	123,900	179,489	137,689	162,582	170,779
월간거래량		643,391	1,759,419	2,621,370	574,732	810,135	480,071
일거래량	최고	3,612,339	6,556,908	8,008,123	1,234,479	3,860,421	1,009,184
최저	126,827	418,632	791,229	306,781	248,678	207,611

※ 주가는 해당 일자의 종가 기준입니다.※ 주가의 평균은 최고ㆍ최저 주가의 단순산술평균입니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)


(기준일 :	)

이정호

남1977.07대표이사사내이사상근대표이사

- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08)

1,325,060--2011.02~ 현재2026.03.31

오준호

남1954.10이사사내이사상근CTO

- ㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO('18.01~현재)- KAIST(한국과학기술원) 명예교수('20.03~현재)- 한국공학한림원 정회원,원로회원('10.01~현재)- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('11.02~'13.02)- KAIST(한국과학기술원)기계공학과 교수('85.10~'20.02)

3,370,691-본인2011.02~ 현재2024.03.31

허정우

남1982.01이사사내이사상근기술이사

- ㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재)

- ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('14.05~'16.05)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('14.09)

389,760--2015.06~ 현재2026.03.31

임정수

남1989.01이사사내이사상근기술이사

- ㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사('17∼현재)

- ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08)

335,060--2016.07~ 현재2026.03.31윤준오남1967.06기타비상무이사기타비상무이사비상근기타비상무이사- 삼성전자 기획팀 부사장('20.12~현재)- 삼성전자 네트워크사업부 기획팀장('18.12~'20.12)- 삼성전자 사업지원 TF 담당임원('17.02~'18.12)- 삼성미래전략실 전략팀 담당임원('13.12~'17.02)---2023.03~ 현재2026.03.31

마연수

남1967.08감사감사비상근감사- ㈜머지링스 대표이사('22.01~현재)- ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~'22.01)- 실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03)---2018.03~ 현재2026.03.31

김정엽

남1976.12사외이사사외이사비상근사외이사(감사위원 미해당)

- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.03~현재)

- 서울과학기술대학교 교수('08.04~현재)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('06.02)

---2018.03~ 현재2024.03.31최영호남1978.01사외이사사외이사비상근사외이사(감사위원미해당)

- 한국로봇융합연구원 스마트모빌리티 연구본부 본부장(현재)

- 포항공과대학교 석박사 통합과정 졸업('08.02)

---2021.03~ 현재2024.03.31김인혁남1980.07부사장미등기상근부사장- ㈜레인보우로보틱스 부사장 ('23.06~현재)- ㈜네이버랩스 로보틱스 그룹 책임리더 ('17.01~'23.06)- ㈜네이버 연구원('15.09~'17.01)- ㈜레인보우로보틱스 이사 ('13.03~'15.08)- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('13.02)55,000--2023.06~ 현재-

| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원여부 | 상근여부 | 담당업무 | 주요경력 | 소유주식수 | | 최대주주와의관계 | 재직기간 | 임기만료일 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는 주식 | 의결권없는 주식 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

나. 등기임원 선임 후보자 및 해임 대상자 현황

2023년 03월 21일


(기준일 :	)

선임오준호남1954년 10월-

2024년 03월 29일본인선임장세명남1967년 01월-- 삼성글로벌리서치 부사장('19.12~'22.12)- 삼성전자㈜ 기획팀 부사장('22.12~현재)2024년 03월 29일없음선임배지훈남1972년 11월해당 - 한국생산기술연구원 AI로봇연구부문 수석연구원 ('08.03~'09.02)- 한양대학교 로봇공학과 교수('24.03~현재) 2024년 03월 29일없음선임김재문남1977년 03월해당- 삼정회계법인 ('08.10~'12.09)- 한영회계법인 ('12.10~'15.12)- 호연회계법인 대표이사('16.03~현재)2024년 03월 29일없음

구분	성명	성별	출생년월	사외이사후보자해당여부	주요경력	선ㆍ해임예정일	최대주주와의관계

다. 직원 등 현황

2023년 12월 31일(단위 : 천원)


(기준일 :	)

로봇사업부남60-2-623년 10개월3,062,19449,390----로봇사업부여9-2-113년 9개월434,31939,484-69-4-733년 10개월3,496,51347,897-

| 직원 | | | | | | | | | | 소속 외근로자 | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | | | | | 평 균근속연수 | 연간급여총 액 | 1인평균급여액 | 남 | 여 | 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 기간의 정함이없는 근로자 | | 기간제근로자 | | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전체 | (단시간근로자) | 전체 | (단시간근로자) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |

주1) 등기임원은 제외되어 있습니다. 주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.

라. 미등기임원 보수 현황

2023년 12월 31일(단위 : 천원)


(기준일 :	)

166,80666,806-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

주1) 2023년 6월 26일 위촉일부터 작성기준일까지의 금액입니다

2. 임원의 보수 등<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원) 이사71,500,000사외이사 2인기타 비상무이사 1인 포함감사1100,000-

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원) 8715,24489,405-

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

2-2. 유형별

(단위 : 천원) 5695,244139,049-220,00010,000-----1---

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 백만원) --------

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 백만원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
상여	-	-
주식매수선택권 행사이익	-	-
기타 근로소득	-	-
퇴직소득		-	-
기타소득		-	-

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) --------

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : )

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
상여	-	-
주식매수선택권 행사이익	-	-
기타 근로소득	-	-
퇴직소득		-	-
기타소득		-	-

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

2023년 12월 31일


(기준일 :	)	(단위 : 사)

㈜레인보우로보틱스-11

| 기업집단의 명칭 | 계열회사의 수 | | |
| --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 |
| --- | --- | --- |

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)

2023년 12월 31일(단위 : 천원)


(기준일 :	)

-11-1,611,664-1,611,664---------------11-1,611,664-1,611,664

| 출자목적 | 출자회사수 | | | 총 출자금액 | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 | 기초장부가액 | 증가(감소) | | 기말장부가액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 취득(처분) | 평가손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 경영참여 |
| 일반투자 |
| 단순투자 |
| 계 |

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

우발채무와 관련하여 자세한 내용은 [Ⅲ 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석 34.우발부채와 약정사항 및 5. 재무제표 주석 34.우발부채와 약정사항]을 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 중소기업 기준 검토표

2023_중소기업기준검토표_1.jpg 2023_중소기업기준검토표_1 2023_중소기업기준검토표_2.jpg 2023_중소기업기준검토표_2

나. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항

인증과목	근거법령	인증부처	인증날짜	유효기간	인증내용	비고
소재ㆍ부품ㆍ장비전문기업 확인서	소재ㆍ부품ㆍ장비산업경쟁력강화를 위한특별조치법	한국산업기술평가관리원	2021.04.19	2021.04.19 ~ 2024.04.18	소재ㆍ부품ㆍ장비전문기업	-
중소기업확인서	중소기업기본법	중소벤처기업부	2022.04.01	2023.04.01 ~ 2024.03.31	중소기업 확인	-
벤처기업확인서	벤처기업육성에 관한특별조치법	중소벤처기업진흥공단	2022.04.27	2022.04.08 ~ 2025.04.07	벤처기업 확인	-
업체별 원산지인증수출자 인증	자유무역협정의 이행을 위한 관세법의 특례에관한 법률	서울세관	2022.11.24	2021.04.16 ~ 2026.04.15 (천문마운트시스템)2022.11.24 ~ 2027.11.23 (협동로봇)	원산지증명서 발급절차 또는 첨부서류 제출 간소화 혜택을 부여	-

다. 보호예수 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)


(기준일 :	)

보통주1,940,2002023.01.202024.01.20예탁일로부터 1년유상증자19,399,858

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수

라. 특례상장기업의 사후정보

1) 재무사항 비교표

연결2021.02.03대신증권, 미래에셋대우㈜(단위 : 천원)


(기준 재무제표 :	)	(상장일 :	, 인수인 :	)

2021년12,979,1408,969,575미달성30.892,144,771-1,030,714미달성148.062,144,771-7,844,933미달성465.772022년27,630,56813,615,412미달성50.729,906,6791,300,876미달성86.878,580,1095,774,171미달성32.702023년44,016,68215,258,135미달성65.3418,860,835-44,589,778미달성336.4114,711,451-842,680미달성105.73

추정대상	계정과목	예측치	실적치	예측치 달성여부	괴리율
매출액
영업이익
당기순이익
매출액
영업이익
당기순이익
매출액
영업이익
당기순이익

(1) 2021년도 당사의 2021년도 매출액 및 영업이익은 유례없는 전세계 COVID-19 사태의 장기화로 인하여 세계경제의 성장세가 둔화되었고, 이에 본격적인 해외시장 진출이 딜레이되고 해외 매출이 예상보다 줄어듬에 따라 예측치 보다 각 30%, 148% 미달하였습니다. 당기순이익은 2020년 발행한 전환우선주의 파생상품 평가손실 변동으로 현금의 유출이 전혀 없는 영업외손실이 증가됨에 따라 예측치의 100% 이상 미달 되었습니다. (2) 2022년도 국내외 협동로봇 판매량 증가로 인하여 전년대비 매출액 52% 상승하였으나, 예측대비 괴리가 발생하였습니다. 영업이익 및 당기순이익은 예측대비 각각 87%, 33% 괴리가 발생하였으나 영업비용감소 및 원가율 상승으로 인해 전년도 및 전전년도 대비 영업이익 및 당기순이익은 흑자로 전환되었습니다. 해외 협동로봇 판매증대 및 대리점 구축 등 영업력 확대에 힘써 매출 및 영업실적 개선을 위해 노력하겠습니다. (2) 2023년도 국내외 협동로봇 판매량 증가로 인하여 전년대비 매출액이 증가 되었으나, 예측대비 65% 괴리율을 기록하게 되었습니다. 저렴한 가격을 경쟁력으로 하는 중국산 협동로봇 및 해외 유수의 협동로봇 업체와의 경쟁이 심화되는 과정속에서 증권신고서 상의 예측치보다 매출이 감소함에 따라 유래된 결과로 판단됩니다. 혁신적이고 전략적인 연구개발을 통해 제품 라인업을 다양화 하고 품질을 향상시켜 제품 경쟁력을 보다 강화해 국내외 시장에서의 경쟁력 확보를 위해 힘쓰겠습니다.영업이익 및 당기순이익 또한 예측대비 괴리가 발생하였으나, 이는 당 사가 2021년 발행한 제 1회차 전환사채에 대한 콜옵션을 배정하는 과정에서 발생된 판관비 회계처리로 인 한 손실이 가중되어 발생한 수치입니다. 당사의 주력 제품인 협동로봇을 포함하여, 연구 개발 중인 족형로봇 등 당사만의 독보적인 경쟁력을 보다 강화하고, 영업활동을 확대하는 등 매출액 증가를 위해 노력 할 것이며, 불필요한 비용을 감소하고 해외시장 매출 증대를 위해 힘쓰며 효율적인 경영을 통해 수익성을 개선하여 당기순이익과 영업이익이 예측치에 수렴하는 결과를내어 지속적인 성장을 이룰 수 있도록 노력하겠습니다.

2) 매출액 미달에 대한 관리종목 지정유예 현황 (최근 사업연도 매출액 30억원 미만)

2023년 12월 31일(단위 : 천원)


(기준일 :	)

202315,258,135미해당해당상장연도 포함5개 사업연도 동안유예2025년 12월 31일

| 요건별 회사 현황 | | 관리종목지정요건해당여부 | 관리종목지정유예 | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업연도 | 매출금액 | 해당여부 | 사유 | 종료시점 |
| --- | --- | --- | --- | --- |

3) 계속사업손실에 대한 관리종목 지정유예 현황(자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속 사업손실 발생)

2023년 12월 31일(단위 : 원, %)


(기준일 :	)

2021년-7,844,932,86747,887,486,275-16.38미해당해당2024년 12월 31일2022년3,068,499,83161,507,271,6554.992023년-1,086,156,856130,656,200,153-0.83

| 요건별 회사 현황 | | | | 관리종목지정요건해당여부 | 관리종목지정유예 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업연도 | 법인세 차감전계속사업손익(A) | 자기자본금액(B) | 비율(A/B) | 해당여부 | 종료시점 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

주1) 당사는 코스닥시장 상장규정에 따른 성장성 특례 상장기업으로, 2021년 2월 3일에코스닥 시장에 상장하였습니다.주2) 성장성 특례상장 기업의 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후 사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 5개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않습니다.주3) 성장성 특례상장 기업의 법인세차감전계속사업손실 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 3개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용 받지 않습니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동(단위 : 천원) RAINBOW ROBOTICSUSA CO., LTD2023.04.20125 Commerce Drive,Ste B, Schaumburg, IL 60173미국 현지영업 및협동로봇 판매1,452,219의결권의과반수이상 소유부

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동2023년 12월 31일


(기준일 :	)	(단위 : 사)

-----1RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD---

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
비상장

3. 타법인출자 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동2023년 12월 31일(단위 : 천원, 주, %)


(기준일 :	)

RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD비상장2023.04.20경영참여131,880---1,135,5001,611,664-1,135,500100.001,611,6641,452,219-158,062---1,135,5001,611,664-1,135,500100.001,611,6641,452,219-158,062

| 법인명 | 상장여부 | 최초취득일자 | 출자목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | | | 증가(감소) | | | 기말잔액 | | | 최근사업연도재무현황 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 지분율 | 장부가액 | 취득(처분) | | 평가손익 | 수량 | 지분율 | 장부가액 | 총자산 | 당기순손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | | | | |

주1) ㈜ 오앤드리메디컬로봇은 2023년 6월에 청산된 법인으로 기재를 생략합니다.【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

- 해당사항 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없습니다.

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