ANGEL ROBOTICS Co., Ltd.

Audit Report / Information • Mar 28, 2024

감사보고서 4.1 엔젤로보틱스 00260055 100000000000 20240329 1101115546217 000 21318 12640 5146 85 N N N Y N U N 4 N

주식회사 엔젤로보틱스

재 무 제 표 에 대 한

감 사 보 고 서

2023년 01월 01일2023년 12월 31일

제 7 기
부터
까지

제 6 기
2022년 01월 01일	부터
2022년 12월 31일	까지

대주회계법인

목 차

독립된 감사인의 감사보고서 ---------------------------------재무제표 재무상태표 ---------------------------------------------- 포괄손익계산서 ------------------------------------------

자본변동표 ----------------------------------------------

현금흐름표 ---------------------------------------------- 재무제표에 대한 주석 -------------------------------------외부감사 실시내용 ------------------------------------------

독립된 감사인의 감사보고서

주식회사 엔젤로보틱스
주주 및 이사회 귀중

감사의견우리는 주식회사 엔젤로보틱스(이하 '회사')의 재무제표를 감사하였습니다. 해당 재무제표는 2023년 12월 31일과 2022년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료되는 양 보고기간의 손익계산서, 포괄손익계산서, 자본변동표 및 현금흐름표 그리고 중요한 회계정책 정보를 포함한 재무제표의 주석으로 구성되어 있습니다.우리의 의견으로는 별첨된 회사의 재무제표는 회사의 2023년 12월 31일과 2022년 12월 31일 현재의 재무상태, 동일로 종료되는 양 보고기간의 재무성과 및 현금흐름을 한국채택국제회계기준에 따라 중요성의 관점에서 공정하게 표시하고 있습니다. 감사의견근거우리는 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였습니다. 이 기준에 따른 우리의 책임은 이 감사보고서의 재무제표감사에 대한 감사인의 책임 단락에 기술되어 있습니다. 우리는 재무제표감사와 관련된 대한민국의 윤리적 요구사항에 따라 회사로부터 독립적이며, 그러한 요구사항에 따른 기타의 윤리적 책임들을 이행하였습니다. 우리가 입수한 감사증거가 감사의견을 위한 근거로서 충분하고 적합하다고 우리는 믿습니다.

재무제표에 대한 경영진과 지배기구의 책임경영진은 한국채택국제회계기준에 따라 이 재무제표를 작성하고 공정하게 표시할 책임이 있으며, 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는 재무제표를 작성하는데 필요하다고 결정한 내부통제에 대해서도 책임이 있습니다.

경영진은 재무제표를 작성할 때, 회사의 계속기업으로서의 존속능력을 평가하고 해당되는 경우, 계속기업 관련 사항을 공시할 책임이 있습니다. 그리고 경영진이 기업을 청산하거나 영업을 중단할 의도가 없는 한, 회계의 계속기업전제의 사용에 대해서도 책임이 있습니다.

지배기구는 회사의 재무보고절차의 감시에 대한 책임이 있습니다.

재무제표감사에 대한 감사인의 책임우리의 목적은 회사의 재무제표에 전체적으로 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는지에 대하여 합리적인 확신을 얻어 우리의 의견이 포함된 감사보고서를 발행하는데 있습니다. 합리적인 확신은 높은 수준의 확신을 의미하나, 감사기준에 따라수행된 감사가 항상 중요한 왜곡표시를 발견한다는 것을 보장하지는 않습니다. 왜곡표시는 부정이나 오류로부터 발생할 수 있으며, 왜곡표시가 재무제표를 근거로 하는 이용자의 경제적 의사결정에 개별적으로 또는 집합적으로 영향을 미칠 것이 합리적으로 예상되면, 그 왜곡표시는 중요하다고 간주됩니다.

감사기준에 따른 감사의 일부로서 우리는 감사의 전 과정에 걸쳐 전문가적 판단을 수행하고 전문가적 의구심을 유지하고 있습니다. 또한 우리는:

ㆍ 부정이나 오류로 인한 재무제표의 중요왜곡표시위험을 식별하고 평가하며 그러한 위험에 대응하는 감사절차를 설계하고 수행합니다. 그리고 감사의견의 근거로서 충분하고 적합한 감사증거를 입수합니다. 부정은 공모, 위조, 의도적인 누락, 허위 진술 또는 내부통제 무력화가 개입될 수 있기 때문에 부정으로 인한 중요한 왜곡 표시를 발견하지 못할 위험은 오류로 인한 위험보다 큽니다.

ㆍ 상황에 적합한 감사절차를 설계하기 위하여 감사와 관련된 내부통제를 이해합니 다. 그러나 이는 내부통제의 효과성에 대한 의견을 표명하기 위한 것이 아닙니다.ㆍ 재무제표를 작성하기 위하여 경영진이 적용한 회계정책의 적합성과 경영진이 도 출한 회계추정치와 관련 공시의 합리성에 대하여 평가합니다.

ㆍ 경영진이 사용한 회계의 계속기업전제의 적절성과, 입수한 감사증거를 근거로 계 속기업으로서의 존속능력에 대하여 유의적 의문을 초래할 수 있는 사건이나, 상황 과 관련된 중요한 불확실성이 존재하는지 여부에 대하여 결론을 내립니다. 중요한 불확실성이 존재한다고 결론을 내리는 경우, 우리는 재무제표의 관련 공시에 대하 여 감사보고서에 주의를 환기시키고, 이들 공시가 부적절한 경우 의견을 변형시킬 것을 요구받고 있습니다. 우리의 결론은 감사보고서일까지 입수된 감사증거에 기 초하나, 미래의 사건이나 상황이 회사의 계속기업으로서 존속을 중단시킬 수 있습 니다.

ㆍ 공시를 포함한 재무제표의 전반적인 표시와 구조 및 내용을 평가하고, 재무제표의 기초가 되는 거래와 사건을 재무제표가 공정한 방식으로 표시하고 있는지 여부를 평가합니다.우리는 여러 가지 사항들 중에서 계획된 감사범위와 시기 그리고 감사 중 식별된 유의적 내부통제 미비점 등 유의적인 감사의 발견사항에 대하여 지배기구와 커뮤니케이션합니다.

서울특별시 강남구 남부순환로 2913
대 주 회 계 법 인
대표이사 조승호

2024년 3월 21일

이 감사보고서는 감사보고서일 현재로 유효한 것입니다. 따라서 감사보고서일 후 이 보고서를 열람하는 시점 사이에 첨부된 회사의 재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 사건이나 상황이 발생할 수도 있으며 이로 인하여 이 감사보고서가 수정될 수도 있습니다.(첨부)재 무 제 표

주식회사 엔젤로보틱스

2023년 01월 01일2023년 12월 31일

제 7 기
부터
까지

제 6 기
2022년 01월 01일	부터
2022년 12월 31일	까지

"첨부된 재무제표는 당사가 작성한 것입니다."
주식회사 엔젤로보틱스 대표이사 공경철

본점 소재지 :	(도로명주소)	서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 아크밸리 1405호, 1406호, 1407호(성수동2가)
(전 화)	02-6376-5921

재 무 상 태 표
제 7(당)기말 2023년 12월 31일 현재
제 6(전)기말 2022년 12월 31일 현재
주식회사 엔젤로보틱스	(단위: 원)

과 목	주석	당기말	전기말
자 산
I. 유동자산		17,187,995,497	12,461,943,651
1. 현금및현금성자산	4,5,6,7	4,161,370,525	2,068,831,966
2. 단기금융상품	4,5,6,7	10,000,000,000	2,000,000,000
3. 당기손익-공정가치금융자산	4,5,6,8	-	6,053,260,272
4. 매출채권	4,5,6,10	1,008,435,000	435,001,000
5. 계약자산	4,10,26	321,828,382	193,612,727
6. 기타금융자산	4,5,6,11	442,881,935	125,187,841
7. 당기법인세자산	22	35,306,530	32,773,340
8. 기타유동자산	12	311,207,264	319,781,703
9. 재고자산	13	906,965,861	1,233,494,802
II. 비유동자산		4,130,170,185	3,993,533,233
1. 장기금융상품	4,5,6,9	98,736	75,204
2. 당기손익-공정가치금융자산	4,5,6,8	100,000	100,000
3. 유형자산	14,15	3,062,422,138	3,309,479,848
4. 무형자산	16	681,158,490	300,810,496
5. 기타금융자산	4,5,6,11	386,390,821	383,067,685
자 산 총 계		21,318,165,682	16,455,476,884
부 채
I. 유동부채		11,018,322,980	34,708,666,827
1. 매입채무	4,5,6,17	98,612,310	192,757,560
2. 계약부채	26	181,121,691	192,015,436
3. 기타금융부채	4,5,6,19	321,260,006	255,833,273
4. 리스부채	4,15 ,32	489,494,155	464,332,484
5. 기타유동부채	21	323,030,378	223,247,486
6. 전환상환우선주부채	4,5,6,18,31,32	-	8,310,238,176
7. 전환우선주부채	4,5,6,18,31,32	9,604,804,440	-
8. 파생상품부채	5,6,18,34	-	25,070,242,412
II. 비유동부채		1,621,946,243	1,532,259,816
1. 순확정급여부채	20, 25	319,630,356	250,554,736
2. 장기종업원급여부채	20	49,161,160	34,307,551
3. 기타금융부채	4,5,6,19, 32	447,658,499	411,625,726
4. 리스부채	4, 6, 15,32	187,354,238	482,828,010
5. 충당부채	21	618,141,990	352,943,793
부 채 총 계		12,640,269,223	36,240,926,643
자 본
I. 자본금	1,23	6,183,488,000	4,419,360,000
II. 자본잉여금	23	49,884,560,718	14,154,942,873
III. 기타자본항목	24	1,810,536,386	1,596,874,342
IV. 결손금	25	(49,200,688,645)	(39,956,626,974)
자 본 총 계		8,677,896,459	(19,785,449,759)
부채와자본총계		21,318,165,682	16,455,476,884

"별첨 주석은 재무제표의 일부입니다."

포 괄 손 익 계 산 서
제 7(당)기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지
제 6(전)기 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지
주식회사 엔젤로보틱스	(단위 : 원)

과 목	주석	당기	전기
I. 매출액	26	5,146,186,401	2,184,312,362
II. 매출원가	28	2,379,170,428	1,182,571,276
III. 매출총이익		2,767,015,973	1,001,741,086
판매비와관리비	27,28	9,263,630,852	8,102,769,995
IV. 영업손실		(6,496,614,879)	(7,101,028,909)
1. 금융수익	29	727,339,255	287,526,059
2. 금융비용	29	613,554,072	806,602,690
3. 기타수익	30	1,342,976	874,065,164
4. 기타비용	30	2,857,464,841	51,269,454
V. 법인세비용차감전순손실		(9,238,951,561)	(6,797,309,830)
VI. 법인세비용	22	-	-
VII. 당기순손실		(9,238,951,561)	(6,797,309,830)
VIII. 기타포괄손익:		(5,110,110)	88,011,646
1. 후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목:
순확정급여부채의 재측정요소	20	(5,110,110)	88,011,646
IX. 총포괄손익		(9,244,061,671)	(6,709,298,184)
X. 주당손익
기본주당손실	31	(886)	(770)
희석주당손실	31	(886)	(770)

"별첨 주석은 재무제표의 일부입니다."

자 본 변 동 표
제 7(당)기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지
제 6(전)기 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지
주식회사 엔젤로보틱스	(단위 : 원)

구 분	주석	자본금	자본잉여금	기타자본항목	결손금	합 계
2022.1.1(전기초)		4,413,360,000	14,109,938,518	860,882,706	(33,247,328,790)	(13,863,147,566)
I. 총포괄손익
1. 당기순손실		-	-	-	(6,797,309,830)	(6,797,309,830)
2. 순확정급여부채의 재측정요소		-	-	-	88,011,646	88,011,646
II. 자본에 직접 인식된 주주와의 거래
1. 주식보상비용	24	-	-	779,360,168	-	779,360,168
2. 주식선택권의 행사	23	6,000,000	45,004,355	(43,368,532)	-	7,635,823
2022.12.31(전기말)		4,419,360,000	14,154,942,873	1,596,874,342	(39,956,626,974)	(19,785,449,759)
2023.1.1(당기초)		4,419,360,000	14,154,942,873	1,596,874,342	(39,956,626,974)	(19,785,449,759)
I. 총포괄손익
1. 당기순손실		-	-	-	(9,238,951,561)	(9,238,951,561)
2. 순확정급여부채의 재측정요소		-	-	-	(5,110,110)	(5,110,110)
II. 자본에 직접 인식된 주주와의 거래
1. 주식보상비용	24	-	-	865,450,545	-	865,450,545
2. 주식선택권의 행사	23	86,560,000	651,788,501	(651,788,501)	-	86,560,000
3. 전환상환우선주의 보통주 전환		1,677,568,000	35,077,829,344	-	-	36,755,397,344
2023.12.31(당기말)		6,183,488,000	49,884,560,718	1,810,536,386	(49,200,688,645)	8,677,896,459

"별첨 주석은 재무제표의 일부입니다."

현 금 흐 름 표
제 7(당)기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지
제 6(전)기 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지
주식회사 엔젤로보틱스	(단위 : 원)

구 분	주석	당기	전기
I. 영업활동현금흐름		(4,352,684,474)	(5,759,284,763)
1. 영업으로부터 창출된 현금흐름		(4,438,410,713)	(5,815,673,853)
(1) 당기순손실		(9,238,951,561)	(6,797,309,830)
(2) 조정	32	4,992,610,120	1,779,989,012
(3) 영업활동으로 인한 자산부채의 변동	32	(192,069,272)	(798,353,035)
2. 이자수취		162,007,186	106,523,752
3. 이자지급		(73,747,757)	(51,367,262)
4. 법인세환급(납부)		(2,533,190)	1,232,600
II. 투자활동현금흐름		(3,200,672,461)	5,175,220,675
1. 유형자산의 취득		(731,094,289)	(782,884,369)
2. 유형자산의 처분		46,364	-
3. 무형자산의 취득		(474,497,634)	(136,442,489)
4. 단기금융상품의 순증감		(8,000,000,000)	12,000,000,000
5. 당기손익-공정가치금융자산의 증가		-	(17,000,000,000)
6. 당기손익-공정가치금융자산의 감소		6,067,298,630	11,106,372,601
7. 장기금융상품의 증가		(23,532)	(25,068)
8. 보증금의 증가		(89,809,000)	(11,800,000)
9. 보증금의 감소		27,407,000	-
III. 재무활동현금흐름		9,645,895,494	(430,209,537)
1. 주식선택권의 행사		86,560,000	7,635,823
2. 전환우선주의 발행		9,999,992,940	-
3. 리스부채의 상환		(440,657,446)	(437,845,360)
IV. 현금및현금성자산의 증가(감소)		2,092,538,559	(1,014,273,625)
V. 기초의 현금및현금성자산		2,068,831,966	3,083,105,591
VI. 기말의 현금및현금성자산		4,161,370,525	2,068,831,966

"별첨 주석은 재무제표의 일부입니다."

주석

제 7(당)기말 2023년 12월 31일 현재
제 6(전)기말 2022년 12월 31일 현재
회사명 : 주식회사 엔젤로보틱스

1. 일반사항주식회사 엔젤로보틱스(이하 "회사")는 지능형 의료용, 산업용 및 개인용 서비스 웨어러블 로봇 제조 및 판매를 주사업목적으로 2017년 2월 10일 설립되었습니다. 회사의당기말 현재 자본금은 6,183,488천원이며, 주주 구성내역은 다음과 같습니다.

주주명	소유주식수(단위: 주)			지분율
보통주	전환우선주(*)	합계
---	---	---	---	---
공경철	3,467,560	-	3,467,560	26.08%
LG전자(주)	960,000	-	960,000	7.22%
현대청년펀드2호	728,669	-	728,669	5.48%
서강대학교산학협력단	640,000	-	640,000	4.81%
기술보증기금 벤처투자금융센터	588,800	-	588,800	4.43%
나동욱	475,680	-	475,680	3.58%
수인베스트먼트 플랫폼 유니콘 투자조합	455,040	-	455,040	3.42%
신한-수인베스트먼트 청년창업투자조합	455,040	-	455,040	3.42%
정옥현	380,640	-	380,640	2.86%
신한-알바트로스기술투자펀드	346,112	-	346,112	2.60%
알바트로스퓨처코리아투자조합	346,112	-	346,112	2.60%
에스지아이(SGI)유니콘스타트업투자조합	345,600	-	345,600	2.60%
에스지아이(SGI)AngelRobot투자조합	328,480	-	328,480	2.47%
스마트헬스케어MIP투자조합	219,040	93,040	312,080	2.35%
알바트로스뉴웨이브펀드	164,320	120,911	285,231	2.15%
정성훈	281,600	-	281,600	2.12%
스마트한화KDB경기탄소중립ESG펀드	-	279,121	279,121	2.10%
김혁배	264,320	-	264,320	1.99%
케이투엑스페디오투자조합	183,880	-	183,880	1.38%
(주)케이와이벤처스	109,440	65,128	174,568	1.31%
신한은행(금융결제부)	172,800	-	172,800	1.30%
알바트로스넥스트제너레이션펀드	164,320	-	164,320	1.24%
나병훈	160,000	-	160,000	1.20%
기타주주	1,129,523	372,205	1,501,728	11.29%
합계	12,366,976	930,405	13,297,381	100.00%

(*) 전환우선주는 우선주부채로 회계처리되어 있습니다(주석 18참조).

2. 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성기준

회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

재무제표는 다음을 제외하고는 역사적 원가에 기초하여 작성하였습니다.

-	특정 금융자산과 금융부채(파생상품 포함), 공정가치로 측정하는 특정 유형자산과 투자부동산 유형
-	확정급여제도와 공정가치로 측정하는 사외적립자산

한국채택국제회계기준은 재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책과 공시의 변경

2.2.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

회사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

기업회계기준서 및 해석서	주요 제ㆍ개정 내용	적용영향
제1001호 재무제표 표시	ㆍ중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침 제공(국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시' 개정)	없음
제1001호 재무제표 표시	ㆍ발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우, 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시	없음
제1008호 회계정책, 회계추정의 변경 및 오류	ㆍ회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법 명확화	없음
제1012호 법인세	ㆍ자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가	없음
제1012호 법인세	ㆍ필라2 모범규칙을 반영한 법률 시행으로 생기는 법인세(이하 "필라2 법인세")와 관련되는 이연법인세자산/부채 인식 및 관련 공시 제외 강제ㆍ필라2 법인세와 관련한 기업의 익스포저에 대한 질적/양적 정보 공시	없음

2-2-2 공표되었으나 시행일이 도래하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 회사의 재무제표 발행승인일 현재 공표되었으나 아직 시행일 도래하지 않아 당사가 채택하지 않은 중요한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

기업회계기준서 및 해석서	주요 제ㆍ개정 내용	적용시기
제1001호 재무제표 표시	ㆍ부채의 유동/비유동 분류에 대한 요구사항 명확화 - 결제를 연기할 수 있는 권리의 의미 - 연기할 수 있는 권리가 보고기간종료일 현재 존재 - 기업의 연기할 수 있는 권리 행사가능성은 유동성 분류에 영향 없음	'24년
제1007호 현금흐름표재1107호 금융상품: 공시	ㆍ공급자금융약정을 적용하는 경우, 동 약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 재무제표 이용자가 평가할 수 있도록 약정에 대한 정보를 공시	'24년
제1116호 리스	ㆍ판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때, 판매자인 리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료 산정	'24년
제1001호 재무제표 표시	ㆍ가상자산을 보유하는 경우, 가상자산을 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행한 경우의 추가 공시사항 규정	'24년
제1021호 환율변동효과제1101호 한국채택국제회 계기준의 최초 채택	ㆍ회계목적상 다른 통화와 교환이 가능하다고 보는 상황을 정의ㆍ다른 통화화의 교환가능성 평가 결과 교환가능성이 결여된 경우 사용할 현물환율의 추정에 관한 사항 명확화ㆍ교환가능성 결여로 현물환율을 추정할 경우 기업의 재무성과, 재무상태 및 현금흐름에 미치는 영향(현재 및 예상정보)에 대한 공시 사항 명확화ㆍ2025년 1월 1일 이후 개시하는 회계연도부터 적용하되 조기 적용 가능	'25년

회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

2.3 외화환산

(1) 기능통화와 표시통화

회사는 재무제표에 포함되는 항목들을 각각의 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여 측정하고 있습니다. 회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 재무제표는 대한민국 원화로 표시돼 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다.

2.4 금융자산

(1) 분류

회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 당기손익-공정가치 측정 금융자산

- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산

- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다.

공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다.

단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정

회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다. 가. 상각후원가계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.

나. 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '금융수익 또는 금융비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타 비용'으로 표시합니다.다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 포괄손익계산서에 '금융수익 또는 금융비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 '금융수익'으로 당기손익으로 인식합니다.

당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상

회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다.

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.5 파생상품파생상품은 파생상품 계약 체결 시점에 공정가치로 최초 인식되며 이후 공정가치로 재측정됩니다. 위험회피회계의 적용 요건을 충족하지 않는 파생상품의 공정가치변동은 거래의 성격에 따라 '기타수익' 또는 '기타비용'으로 손익계산서에 인식됩니다.

2.6 매출채권

매출채권은 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 무조건적인 대가의 금액으로 최초 인식합니다. 매출채권은 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다.

2.7 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

회사의 유형자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	추정내용연수	감가상각방법
기계장치	5 ~10년	정액법
비품	5년	정액법
차량운반구	5년	정액법
시설장치	5 ~10년	정액법
연구장비	5년	정액법

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.8 정부보조금수익관련 보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시하고 있습니다.

2.9 무형자산무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을차감한 금액으로 표시되며, 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	추정내용연수	감가상각방법
소프트웨어	5년	정액법
특허권	5~10년	정액법
산업재산권	5년	정액법
기술실시권	5년	정액법

2.10 비금융자산의 손상상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.11 매입채무와 기타채무

매입채무와 기타채무는 회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 매입채무와 기타 채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다.

2.12 금융부채 (1) 분류 및 측정

회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다.

당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있으며, 재무상태표 상 '매입채무' 및 '기타금융부채' 등으로 표시됩니다.

특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융비용'으로 인식됩니다.

(2) 제거

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

(3) 유동ㆍ비유동 분류보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다.

2.13 복합금융상품회사가 발행한 복합금융상품은 보유자의 선택에 의해 지분상품으로 전환될 수 있는 전환상환우선주입니다.동 복합금융상품의 부채요소는 최초에 동일한 조건의 전환권이 없는 금융부채의 공정가치로 인식되며, 후속적으로 전환일 또는 만기일까지 상각후원가로 인식됩니다. 자본요소는 복합금융상품 전체의 공정가치와 부채요소의 공정가치의 차이로 최초 인식되며, 후속적으로 재측정되지 아니합니다. 복합금융상품의 발행과 직접적으로 관련된 거래원가는 부채요소와 자본요소의 최초 인식 금액에 비례하여 배분됩니다.

2.14 충당부채과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.15 당기법인세 및 이연법인세법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

당기법인세비용은 보고기간말 현재 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 측정합니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 회사는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.이연법인세 자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 회사가 보유하고 있고, 이연법인세 자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련된 경우에 상계합니다. 당기법인세 자산과 부채는 법적으로 상계할 수 있는 권리를 회사가 보유하고 있고, 순액으로 결제할 의도가 있거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제하려는 의도가 있는 경우에 상계합니다.

2.16 종업원급여 (1) 퇴직급여 회사의 퇴직연금제도는 확정급여제도입니다. 확정급여제도는 확정기여제도를 제외한 모든 퇴직연금제도입니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 재무상태표에 계상된 부채는 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라 산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의 이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다.

제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다.

(2) 주식기준보상

종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다.

주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

(3) 장기종업원급여회사는 장기 근속 임직원에게 장기종업원급여를 제공하고 있습니다. 이 급여를 받을 수 있는 권리는 주로 5년 이상의 장기간 근무한 임직원에게만 주어집니다. 기타장기종업원급여는 확정급여제도와 동일한 방법으로 측정되며, 근무원가, 기타장기종업원급여부채의 순이자 및 재측정요소는 당기손익으로 인식됩니다. 또한, 이러한 부채는 매년 독립적이고 적격한 보험계리사에 의해 평가됩니다.

2.17 수익인식회사는 기업회계기준서 제 1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무 식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 → ⑤ 수행의무 이행 시 수익 인식)을 적용하여 수익을 인식합니다.(1) 재화의 판매

회사는 보행재활 및 치료를 위해 사용되는 착용형 보행보조로봇을 제작하여 판매합니다. 제품 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 판매하는 시점에 인식합니다.(2) 연구개발용역회사는 산업용 및 국방용 로봇 제작 관련 연구개발을 사업으로 영위하고 있습니다. 일반적으로 기업이 의무를 수행하여 만든 자산이 기업 자체에는 대체용도가 없고, 지금까지 의무수행을 완료한 부분에 대해 집행 가능한 지급청구권이 기업에 있는 경우 진행기준을 적용하여 수익을 인식합니다. 회사는 소프트웨어 및 개발 용역에 대하여,기업회계기준서 제1115호의 요건을 충족하는 것으로 판단하여 진행기준을 적용하여기간에 걸쳐 수익을 인식하고 있습니다.

2.18 리스

(1) 리스이용자

회사는 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1년의 고정기간으로 체결되지만 아래 (2)에서 설명하는 연장선택권이 있을 수 있습니다.

계약에는 리스요소와 비리스요소가 모두 포함될 수 있습니다. 회사는 상대적 개별 가격에 기초하여 계약 대가를 리스요소와 비리스요소에 배분하였습니다. 그러나, 회사가 리스이용자인 부동산 리스의 경우 리스요소와 비리스요소를 분리하지 않고 하나의 리스요소로 회계처리하는 실무적 간편법을 적용하였습니다.

리스조건은 개별적으로 협상되며 다양한 계약조건을 포함합니다. 리스계약에 따라 부과되는 다른 제약은 없지만 리스자산을 차입금의 담보로 제공할 수는 없습니다.

회사는 리스된 자산을 사용할 수 있는 리스개시일에 사용권자산과 이에 대응하는 부채를 인식합니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.

-	받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)
-	개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료
-	잔존가치보증에 따라 회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액
-	회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격
-	리스기간이 회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다.

각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.

-	리스부채의 최초 측정금액
-	받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료
-	리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가
-	복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

사무실 이외의 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 소액리스자산은 사무실 비품으로 구성되어 있습니다.

(2) 연장선택권회사는 사무실 리스계약에 연장선택권을 포함하고 있습니다. 이러한 조건은 계약 관리 측면에서 운영상의 유연성을 극대화하기 위해 사용됩니다. 보유하고 있는 연장선택권은 해당 리스제공자가 아니라 회사가 행사할 수 있습니다.

2.19 영업부문

영업부문은 최고 영업의사결정자에게 보고되는 내부 보고자료와 동일한 방식으로 보고하고 있습니다. 최고 영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 이에 따른 성과를 평가하고 있으며, 영업부문의 전략적 의사결정을 수행하고 있습니다. 2.20 재무제표 승인

회사의 재무제표는 2024년 2월 15일자로 이사회에서 승인되었으며, 정기주주총회에서 최종 승인될 예정입니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다.

(1) 법인세

회사의 과세소득에 대한 법인세는 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다(주석 22 참조).

(2) 금융상품의 공정가치

활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 회사는 당기말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다(주석 5 참조).

(3) 순확정급여부채

순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다(주석 20 참조).

(4) 리스리스기간을 산정할 때에 경영진은 연장선택권을 행사할 경제적 유인이 생기게 하는 관련되는 사실 및 상황을 모두 고려합니다. 연장선택권의 대상 기간은 리스이용자가 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에만 리스기간에 포함됩니다.

선택권이 실제로 행사되거나 회사가 선택권을 행사할 의무를 부담하게 되는 경우에 리스기간을 다시 평가합니다. 리스이용자가 통제할 수 있는 범위에 있고 리스기간을 산정할 때에 영향을 미치는 유의적인 사건이 일어나거나 상황에 유의적인 변화가 있을 때에만 회사는 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한지의 판단을 변경합니다.

4. 재무위험관리 4.1 재무위험관리요소

회사는 여러 활동으로 인하여 신용위험, 유동성위험, 자본위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리는 회사의 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

4.1.1 신용위험

신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 거래처에 대한 신용위험뿐 아니라 현금및현금성자산, 은행 및 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다. 은행 및 금융기관의 경우, 독립적인 신용평가기관으로부터의 신용등급이 우수하다고판단되는 경우에 한하여 거래를 하고 있습니다. 거래처의 경우 독립적으로 신용평가를 받는다면 평가된 신용등급이 사용되며, 독립적인 신용 등급이 없는 경우에는 고객의 재무상태, 과거경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용을 평가하게 됩니다. 개별적인 위험 한도는 내부 또는 외부적으로 결정된 신용등급을 바탕으로 결정됩니다. 신용한도의 사용여부는 정기적으로 검토되고 있습니다.

보고기간종료일 현재 신용위험에 대한 최대 노출 정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
현금및현금성자산	4,161,371	2,068,832
단기금융상품	10,000,000	2,000,000
매출채권	1,008,435	435,001
계약자산	321,828	193,613
장기금융상품	99	75
기타금융자산 - 유동	442,882	125,188
기타금융자산 - 비유동	386,391	383,068
합 계	16,321,006	5,205,777

4.1.2 유동성위험

유동성위험관리는 충분한 현금 및 적절하게 약정된 신용한도금액으로부터의 자금 여력 및 시장포지션을 결제할 수 있는 능력 등을 포함하고 있습니다. 활발한 영업활동을 통해 회사는 신용한도 내에서 자금여력을 탄력적으로 유지하고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

보고기간종료일 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니 다. 만기별 현금흐름은 현재가치 할인 및 이자 지급액을 포함하지 않은 금액입니다.

(1) 당기말	(단위: 천원)

구 분	1년 미만	1년 ~ 3년	3년 초과	합 계
매입채무	98,612	-	-	98,612
리스부채	503,714	237,196	-	740,910
기타금융부채	321,260	388,401	59,257	768,918
전환우선주부채	9,604,804	-	-	9,604,804
합 계	10,528,390	625,597	59,257	11,213,244

(2) 전기말	(단위: 천원)

구 분	1년 미만	1년 ~ 3년	3년 초과	합 계
매입채무	192,758	-	-	192,758
전환상환우선주부채	9,698,440	-	-	9,698,440
리스부채	486,032	555,559	6,873	1,048,464
기타금융부채	255,833	411,626	-	667,459
합 계	10,633,063	967,185	6,873	11,607,121

4.2. 자본위험 관리

회사의 자본위험관리의 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다.

회사는 최적 자본구조 달성을 위해 부채비율 등의 재무비율을 매월 모니터링하여 필요할 경우 적절한 재무구조 개선방안을 실행하고 있습니다.

보고기간 종료일 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
부채(A)	12,640,269	36,240,927
자본(B)	8,677,896	(19,785,450)
부채비율(A/B)	145.66%	(*)

(*) 전기말 부채비율은 부의 순자산임에 따라 산정하지 아니하였습니다.

5. 금융상품 공정가치

5.1 금융상품 종류별 공정가치보고기간종료일 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말
장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
---	---	---	---	---
금융자산
현금및현금성자산(*1)	4,161,371	4,161,371	2,068,832	2,068,832
단기금융상품(*1)	10,000,000	10,000,000	2,000,000	2,000,000
매출채권(*1)	1,008,435	1,008,435	435,001	435,001
당기손익-공정가치측정금융자산	100	100	6,053,360	6,053,360
장기금융상품(*1)	99	99	75	75
기타금융자산(*1)	829,273	829,273	508,256	508,256
소 계	15,999,278	15,999,278	11,065,524	11,065,524
금융부채
매입채무(*1)	98,612	98,612	192,758	192,758
전환상환우선주부채	-	-	8,310,238	8,310,238
전환우선주부채	9,604,804	9,604,804	-	-
파생상품부채	-	-	25,070,242	25,070,242
기타금융부채(*1)	768,919	768,919	667,459	667,459
소 계	10,472,335	10,472,335	34,240,697	34,240,697

(*1) 회사는 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치라고 판단하여 장부금액을 공정가치로 간주하였습니다.(*2) 기타금융부채에 포함되어 있는 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품 : 공시'에 따라 공정가치 공시에서 제외하였습니다.

5.2 공정가치 서열체계

공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.

-	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격 (수준 1)
-	수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 (수준 2)
-	자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 (수준 3)

보고기간종료일 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

(1) 당기말	(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치측정금융자산	-	-	100	100
전환우선주부채	-	-	9,604,804	9,604,804

(2) 전기말	(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치측정금융자산	-	6,053,260	100	6,053,360
파생상품부채	-	-	25,070,242	25,070,242

당기와 전기 중 반복적인 측정치의 수준 3의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초잔액	25,070,242	25,911,136
증가	9,604,804	-
평가이익	-	(840,894)
감소	(25,070,242)	-
기말잔액	9,604,804	25,070,242

(*) 수준3으로 분류되는 당기손익-공정가치측정금융자산은 당기와 전기중 변동이 없습니다.

5.3 가치평가기법 및 투입변수보고기간종료일 현재 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.

(1) 당기말	(단위: 천원)

구 분	공정가치	수준	가치평가기법	투입변수
금융자산/금융부채
당기손익-공정가치측정금융자산	100	수준3	순자산가치평가법	-
전환우선주부채	9,604,804	수준3	CRR 모형	기초자산가격, 무위험이자율 및 위험이자율, 주가변동성 등

(2) 전기말	(단위: 천원)

구 분	공정가치	수준	가치평가기법	투입변수
금융자산/금융부채
당기손익-공정가치측정금융자산	100	수준 3	순자산가치평가법	-
파생상품부채	25,070,242	수준 3	T-F 모형	보통주 주가, 주가변동성, 무위험수익률 등

6. 범주별 금융상품

6.1 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

재무상태표 상 자산	당기말	전기말
당기손익-공정가치 측정 금융자산
당기손익-공정가치금융자산	100	6,053,360
상각후원가 금융자산
현금및현금성자산	4,161,371	2,068,832
단기금융상품	10,000,000	2,000,000
매출채권	1,008,435	435,001
장기금융상품	99	75
기타금융자산	829,273	508,256
합 계	15,999,278	11,065,524

(단위: 천원)

재무상태표 상 부채	당기말	전기말
당기손익-공정가치 측정 금융부채
전환우선주부채	9,604,804	-
파생상품부채	-	25,070,242
상각후원가 금융부채
매입채무	98,612	192,758
전환상환우선주부채	-	8,310,238
기타금융부채	768,919	667,459
합 계	10,472,335	34,240,697

6.2 금융상품 범주별 순손익

(1) 당기	(단위: 천원)

구 분	이자수익	이자비용	외환차손익	평가손익	거래손익	합 계
상각후원가측정 금융자산	318,112	-	-	-	-	318,112
당기손익-공정가치측정 금융자산	-	-	-	-	14,038	14,038
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	-	-	(2,440,981)	-	(2,440,981)
상각후원가측정 금융부채	-	(538,747)	(609)	-	-	(539,356)
리스부채	-	(73,748)	-	-	-	(73,748)
합 계	318,112	(612,495)	(609)	(2,440,981)	14,038	(2,721,935)

(2) 전기	(단위: 천원)

구 분	이자수익	이자비용	평가손익	거래손익	합 계
상각후원가측정 금융자산	127,893	-	-	-	127,893
당기손익-공정가치측정 금융 자산	-	-	53,260	106,373	159,633
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	-	840,894	-	840,894
상각후원가측정 금융부채	-	(754,145)	-	-	(754,145)
리스부채	-	(51,367)	-	-	(51,367)
합 계	127,893	(805,512)	894,154	106,373	322,908

7. 현금및현금성자산과 단기금융상품보고기간종료일 현재 현금및현금성자산과 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
현금및현금성자산
보통예금	1,862,359	1,954,237
MMDA	2,299,012	114,595
소 계	4,161,371	2,068,832
단기금융상품
정기예금	10,000,000	2,000,000
합 계	14,161,371	4,068,832

8. 당기손익-공정가치 측정 금융자산보고기간종료일 현재 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
유동
MMT	-	6,053,260
비유동
한국의료기기공업협동조합출자금	100	100

9. 장기금융상품보고기간종료일 현재 장기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
장기성예금	99	75

10. 매출채권 및 계약자산

(1) 보고기간종료일 현재 매출채권 및 계약자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말			전기말
매출채권	계약자산	합 계	매출채권	계약자산	합 계
---	---	---	---	---	---	---
총장부금액	1,008,435	321,828	1,330,263	435,001	193,613	628,614
대손충당금	-	-	-	-	-	-
순장부금액	1,008,435	321,828	1,330,263	435,001	193,613	628,614

(2) 보고기간종료일 현재 매출채권의 연령분석은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
연체되지 않은 채권	827,435	435,001
연체되었으나 손상되지 않은 채권	181,000	-
합 계	1,008,435	435,001

11. 기타금융자산 보고기간종료일 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
미수금	137,540	-
미수수익	132,281	16,200
보증금	559,452	492,056
차감: 비유동항목	(386,391)	(383,068)
유동항목	442,882	125,188

12. 기타자산 보고기간종료일 현재 기타자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
선급금	202,378	180,268
선급비용	101,477	28,794
부가세대급금	7,352	110,720
차감: 비유동항목	-	-
유동항목	311,207	319,782

13. 재고자산보고기간종료일 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말			전기말
평가전금액	평가충당금	장부금액	평가전금액	평가충당금	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
제품	157,957	-	157,957	420,761	-	420,761
원재료	465,639	(2,462)	463,177	604,202	(25,522)	578,680
재공품	285,832	-	285,832	234,054	-	234,054
합 계	909,428	(2,462)	906,966	1,259,017	(25,522)	1,233,495

당기 중 비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 2,113,268천원 (전기: 879,726천원)입니다. 14. 유형자산(1) 보고기간종료일 현재 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말			전기말
원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
기계장치	1,264,351	(444,462)	819,889	1,232,370	(317,512)	914,858
비품	1,204,303	(375,179)	829,124	636,724	(159,727)	476,997
차량운반구	24,979	(10,408)	14,571	24,979	(5,412)	19,567
시설장치	812,461	(538,921)	273,540	812,461	(327,031)	485,430
연구용장비	726,690	(274,028)	452,662	595,403	(137,233)	458,170
사용권자산	2,074,928	(1,403,423)	671,505	1,945,856	(993,498)	952,358
기타유형자산	5,090	(3,959)	1,131	5,090	(2,990)	2,100
합 계	6,112,802	(3,050,380)	3,062,422	5,252,883	(1,943,403)	3,309,480

(2) 당기와 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(1) 당기	(단위: 천원)

구 분	기초	취득	처분	감가상각	기말
기계장치	914,858	31,981	-	(126,950)	819,889
비품	476,997	567,826	(190)	(215,509)	829,124
차량운반구	19,567	-	-	(4,996)	14,571
시설장치	485,430	-	-	(211,890)	273,540
연구용장비	458,170	131,287	-	(136,795)	452,662
사용권자산	952,358	207,050	-	(487,904)	671,504
기타유형자산	2,100	-	-	(969)	1,131
합 계	3,309,480	938,144	(190)	(1,185,013)	3,062,422

(2) 전기	(단위: 천원)

구 분	기초	취득	처분	감가상각	대체	기말
기계장치	933,297	138,037	(50,833)	(132,043)	26,400	914,858
비품	144,960	400,708	-	(68,671)	-	476,997
차량운반구	24,563	-	-	(4,996)	-	19,567
시설장치	649,481	48,130	-	(212,181)	-	485,430
연구용장비	338,845	196,009	-	(106,389)	29,705	458,170
사용권자산	1,232,014	207,618	-	(487,274)	-	952,358
기타유형자산	3,070	-	-	(970)	-	2,100
건설중인자산	56,105	-	-	-	(56,105)	-
합 계	3,382,335	990,502	(50,833)	(1,012,524)	-	3,309,480

(3) 당기와 전기 중 계정과목별 유형자산의 상각내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
매출원가	308,518	96,374
판매비와관리비	876,495	916,150
합 계	1,185,013	1,012,524

15. 리스회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다. (1) 리스와 관련해 보고기간종료일 현재 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
사용권자산
부동산	447,186	810,115
차량운반구	224,319	142,243
리스부채
유동	489,494	464,332
비유동	187,354	482,828

당기 중 증가된 사용권자산은 207,050 천원 (전기: 207,618 천원)입니다.

(2) 리스와 관련해서 포괄손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
사용권자산의 감가상각비
부동산	381,404	401,753
차량운반구	106,499	85,521
소 계	487,903	487,274
리스부채에 대한 이자비용(금융원가에 포함)	73,748	51,367
단기리스료(영업비용에 포함)	18,590	9,710
단기리스가 아닌 소액자산 리스료(영업비용에 포함)	5,487	5,138

당기 중 리스의 총 현금유출은 538,482원 (전기: 504,061 천원)입니다.

16. 무형자산 (1) 보고기간종료일 현재 무형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말			전기말
원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
특허권	79,860	(27,150)	52,710	67,907	(9,627)	58,280
산업재산권	260,081	(254,547)	5,534	62,106	(48,656)	13,450
소프트웨어	650,652	(160,606)	490,046	227,817	(45,269)	182,548
건설중인자산	110,000	-	110,000	21,000	-	21,000
기술실시권	26,643	(3,774)	22,869	26,643	(1,110)	25,533
합 계	1,127,236	(446,077)	681,159	405,473	(104,662)	300,811

(2) 보고기간종료일 현재 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(1) 당기	(단위: 천원)

구 분	기초	취득	상각	대체	기말
특허권	58,280	6,497	(12,067)	-	52,710
산업재산권	13,450	-	(7,916)	-	5,534
소프트웨어	182,548	358,000	(71,502)	21,000	490,046
건설중인자산	21,000	110,000	-	(21,000)	110,000
기술실시권	25,533	-	(2,664)	-	22,869
합 계	300,811	474,498	(94,150)	-	681,159

(2) 전기	(단위: 천원)

구 분	기초	취득	상각	대체	기말
특허권	45,919	21,988	(9,627)	-	58,280
산업재산권	60,765	1,341	(48,656)	-	13,450
소프트웨어	78,303	92,114	(45,269)	57,400	182,548
건설중인자산	57,400	21,000	-	(57,400)	21,000
기술실시권	-	26,643	(1,110)	-	25,533
합 계	242,387	163,085	(104,662)	-	300,811

17. 매입채무

보고기간종료일 현재 매입채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
매입채무	98,612	192,758

18. 전환상환우선주, 전환우선주 및 파생상품부채

(1) 당사는 당기 중 전환우선주를 발행하였으며 전환우선주의 내재파생상품을 포함한 계약 전체를 당기손익-공정가치측정금융부채로 지정하였습니다. 당기말 현재 당사가 발행한 전환우선주의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	전환우선주
발행일	2023년 08월 31일
발행가액총액	9,999,992,940원
주당발행가격	10,748원
발행주식수	930,405주
배당률	액면가의 1%(비누적적, 참가적)
전환비율(*)	전환우선주 1주당 보통주 1주
전환기간	납입기일 다음날부터 10년 경과일 전일까지 (우선주 존속기간내 언제든지)단, 상장 시 상장 후 10일 이내 보통주 전환

(*) 전환가액의 조정과 변경에 관한 주요 사항1. 코스닥 상장 시 IPO 공모단가의 90%에 해당하는 금액이 그 당시의 본건 우선주식의 전환가격을 하회하는 경우2. 본건 우선주석의 전환 전에 그 당시의 본건 우선주식의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자 또는 주식 관련 사채를 발행하는 경우3. 주식분할, 주식병합, 주식배당, 무상증자 등에 의하여 전환가액의 조정이 필요한 경우

(2) 보고기간종료일 현재 전환상환우선주부채, 전환우선주 및 파생상품부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
전환상환우선주부채	-	8,310,238
전환우선주부채	9,604,804	-
파생상품부채	-	25,070,242

(2) 당기와 전기 중 전환상환우선주 및 전환우선주 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	전환상환우선주		파생상품부채		전환우선주
당기	전기	당기	전기	당기	전기
---	---	---	---	---	---	---
기초 장부금액	8,310,238	7,556,093	25,070,242	25,911,136	-	-
발행	-	-	-	-	9,999,993	-
이자비용 인식	538,747	754,145	-	-	-	-
파생상품평가손익	-	-	2,836,170	(840,894)	(395,189)	-
전환(*)	(8,848,985)	-	(27,906,412)	-	-	-
기말 장부금액	-	8,310,238	-	25,070,242	9,604,804	-

(*) 전기 이전에 회사가 발행한 전환상환우선주는 당기 중 전액 보통주로 전환되었으며, 이에 따라 관련된 전환상환우선주부채 및 파생상품부채의 장부금액은 보통주자본금 및 자본잉여금으로 대체되었습니다(주석23 참조).

19. 기타금융부채 보고기간종료일 현재 기타금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
미지급금	768,918	629,344
미지급비용	-	38,115
차감: 비유동항목	(447,658)	(411,626)
유동항목	321,260	255,833

20. 종업원급여

(1) 순확정급여부채 산정 내역

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
기금이 적립되지 않은 확정급여채무의 현재가치	319,630	250,555
재무상태표상 순확정급여부채	319,630	250,555

(2) 확정급여채무의 변동 내역

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초금액	250,555	256,931
당기근무원가	56,968	74,140
이자비용	12,957	7,495
재측정요소:
- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	21,605	(62,058)
- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익	(16,495)	(25,954)
제도에서의 지급액:
- 급여의 지급	(8,083)	-
과거근무원가와 정산으로 인한 손익	2,123	-
보고기간말 금액	319,630	250,555

(3) 주요 보험수리적가정

구 분	당기	전기
할인율	4.53%	5.34%
임금상승률	7.00%	7.00%

(4) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석

(단위: 천원)

구 분	확정급여채무에 대한 영향
가정의 변동폭	가정의 증가	가정의 감소
---	---	---	---
할인율	1%	(26,193)	29,655
임금상승률	1%	28,689	(25,881)

상기의 민감도 분석은 다른 가정은 일정하다는 가정하에 산정됐습니다. 주요 보험수리적가정의 변동에 대한 확정급여채무의 민감도는 재무상태표에 인식된 확정급여채무 산정 시 사용한 예측단위접근법과 동일한 방법을 사용하여 산정됐습니다. (5) 미래현금흐름에 대한 확정급여제도의 영향확정급여채무의 가중평균만기는 9.10년 입니다. 당기말 현재 할인되지 않은 연금 급여지급액의 만기 분석은 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	1년 미만	1~2년 미만	2~5년 미만	5년 이상	합계
급여지급액	17,845	21,134	91,462	973,320	1,103,761

(6) 장기종업원급여부채회사는 장기근속종업원에게 지급하는 포상금 등을 장기종업원급여부채로 계상하고 있습니다. 당기 및 전기 중 장기종업원급여부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초	34,307	25,284
장기종업원급여	15,854	12,023
급여지급액	(1,000)	(3,000)
기말	49,161	34,307

21. 기타유동부채 및 기타충당부채(1) 보고기간종료일 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
예수금	67,597	53,692
미지급비용	255,433	169,555
합 계	323,030	223,247

(2) 보고기간종료일 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
판매보증충당부채	526,315	263,851
복구충당부채	91,827	89,093
합 계	618,142	352,944

(3) 충당부채의 당기 및 전기 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초	352,944	182,510
신규	1,675	-
전입액	490,371	299,895
사용액 및 환입액	(226,848)	(129,461)
기말	618,142	352,944

22. 법인세비용 및 이연법인세(1) 법인세비용당기 및 전기 중 발생한 회사의 법인세부담액은 없으며 이연법인세자산(부채)와 일시적차이 등의 발생과 소멸로 인한 이연법인세비용으로 인식된 금액은 없습니다. 따라서, 당기 및 전기의 손익계산서에 계상될 법인세비용은 없습니다.(2) 인식되지 아니한 이연법인세자산차감할 일시적 차이 및 세무상 이월결손금 등 미래 회계기간에 회수 될 수 있는 법인세 항목에 대한 이연법인세자산은 관련 세무상 혜택이 미래 과세소득을 통해 실현될 가능성이 높은 경우에 인식됩니다. 회사는 미래 회수 될 수 있는 법인세 항목에 대하여 미래 과세소득의 실현가능성이 불확실하다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다. 보고기간말 현재 회사가 이연법인세자산으로 인식하지 아니한 미래 회수될 수 있는 법인세 항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분		당기말	전기말
일시적 차이	장기미지급금	447,658	411,626
퇴직급여충당부채	319,630	250,555
기타	3,446,592	2,385,282
소 계	4,213,880	3,047,463
세무상 이월결손금		19,204,197	14,043,434
세액공제	연구인력개발비세액공제	739,834	35,196
기타 세액공제	699,752	134,029
소 계	1,439,586	169,225
합 계		24,857,663	17,260,122

23. 자본금 및 자본잉여금 (1) 회사가 발행할 주식의 총수는 100,000,000주이고, 발행한 주식수는 보통주와 우선주 각각 12,366,976 주와 930,405 주이며, 1주당 액면금액은 500원입니다. 한편, 전환우선주는 우선주부채로 회계처리하고 있습니다.(2) 당기와 전기 중 자본잉여금 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기		전기
자본금	자본잉여금	자본금	자본잉여금
---	---	---	---	---
기초	4,419,360	14,154,943	4,413,360	14,109,939
전환상환우선주의 보통주 전환	1,677,568	35,077,829	-	-
주식선택권의 행사	86,560	651,789	6,000	45,004
기말	6,183,488	49,884,561	4,419,360	14,154,943

(2) 보고기간종료일 현재 자본잉여금의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
주식발행초과금	49,884,561	14,154,943

24. 기타자본항 목 (1) 보고기간종료일 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
주식선택권	1,810,536	1,596,874

(2) 주식기준보상1) 당기말 현재 유효한 주식기준보상 약정은 모두 주식결제형이며 주요 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 주, 원)

구 분	5회차	6회차	7회차
부여일	2019-03-18	2019-07-24	2021-03-29
부여방법	주식결제형	주식결제형	주식결제형
부여대상	임직원	임직원	임직원
부여수량(*1)	232,000	113,120	240,000
행사수량(*1)	72,000	113,120	-
소멸수량(*1,2)	160,000	-	48,000
잔여수량(*1)	-	-	192,000
행사가격(*1)	500	500	4,625
가득요건	3년 근무	3년 근무	3년 근무
행사가능기간	2022년 3월 18일부터2025년 3월 17일까지	2022년 7월 23일부터2027년 7월 22일까지	2024년 3월 29일부터2031년 3월 29일까지

구 분	8회차	9회차	10회차
부여일	2021-11-16	2022-05-31	2023-03-31
부여방법	주식결제형	주식결제형	주식결제형
부여대상	임직원	임직원	임직원
부여수량(*1)	320,000	54,000	95,000
행사수량(*1)	-	-	-
소멸수량(*1,2)	-	-	4,500
잔여수량(*1)	320,000	54,000	90,500
행사가격(*1,3)	8,188	8,188	8,190
가득요건	3년 근무	3년 근무	3년 근무
행사가능기간	2024년 11월 16일부터2031년 11월 15일까지	2025년 06월 01일부터2032년 05월 31일까지	2026년 4월 1일부터2033년 3월 31일까지

(*1) 부여일 이후 무상증자 및 액면분할로 인한 수량 및 가격 조정이 반영된 것입니다.(*2) 직원의 퇴사로 부여된 주식선택권이 소멸된 것입니다.(*3) 8회차, 9회차 및 10회차의 행사가격은 당기 중 전환상환우선주의 보통주 전환으로 인한 희석효과를 반영하여 재조정 되었습니다.

2) 주식선택권의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주, 원)

구 분	당기		전기
부여수량	가중평균행사가격	부여수량	가중평균행사가격
---	---	---	---	---
기초	739,120	5,939	769,120	5,249
부여	95,000	9,131	54,000	9,131
행사	(173,120)	500	(12,000)	500
행사가액조정(*)	-	(669)	-	-
소멸	(4,500)	8,190	(72,000)	1,875
기말	656,500	7,146	739,120	5,939

(*) 당기 및 전기의 행사가격은 당분기 중 전환상환우선주의 보통주 전환으로 인한 희석효과를 반영하여 재조정 되었습니다.

3) 주식선택권의 보상원가는 이항모형을 적용하여 산정하였으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	주식선택권 부여일
5회차	6회차	7회차	8회차	9회차	10회차
---	---	---	---	---	---	---
부여일의 공정가치(*1)	3,764	3,766	4,008	3,722	4,929	5,426
행사가격(*2)	500	500	4,625	9,131	9,131	9,131
기대 변동성	42.67%	39.07%	42.20%	28.82%	40.26%	51.13%
기대 만기	6 년	8 년	10 년	10 년	10 년	10 년
무위험이자율(국공채수익률)	1.74%	1.45%	2.00%	2.33%	3.34%	3.42%

(*1) 전기 중 무상증자와 액면분할을 실시함에 따라 부여일의 공정가치와 주식가격 및 행사가격을 조정하였습니다. (*2) 8회차, 9회차 및 10회차의 행사가격은 당기 중 전환상환우선주의 보통주 전환으로 인한 희석효과를 반영하여 재조정 되었습니다. 4) 회사는 총 보상원가를 약정용역제공기간 동안 정액법으로 안분하여 비용으로 인식하고 있습니다. 당기 중 회사가 인식한 주식보상비용은 865,451천원 (전기: 779,361천원 )입니다.

25. 결손금처리계산서당기의 결손금처리계산서 는 2024년 3월 29일 주주총회에서 확정될 예정입니다(전기처리확정일: 2023년 3월 31일 ).

(단위: 천원)

구분	당기		전기
I. 미처리결손금		(49,200,689)		(39,956,627)
전기이월미처리결손금	(39,956,627)		(33,247,329)
당기순손실	(9,238,952)		(6,797,310)
순확정급여부채의 재측정요소	(5,110)		88,012
II. 결손금처리액		-		-
III. 차기이월미처리결손금		(49,200,689)		(39,956,627)

26. 고객과의 계약에서 생기는 수익 및 관련 계약자산과 계약부채

(1) 고객과의 계약에서 생기는 수익당기 및 전기 중 회사가 인식한 매출액은 전액 외부 고객과의 계약에서 생기는 수익이며, 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
한 시점에 인식하는 수행의무
제품매출	4,662,990	1,739,417
기간에 걸쳐 이행하는 수행의무
용역매출	483,196	444,895
합 계	5,146,186	2,184,312

(2) 고객과의 계약과 관련된 자산과 부채회사가 고객과의 계약과 관련하여 인식한 자산과 부채는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
계약자산	321,828	193,613
계약부채	181,122	192,015

회사가 계약부채 잔액 중 당기에 수익으로 인식한 금액은 102,925천원( 전기: 118,434 천원)입니다.

27. 판매비와 관리비

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
급여	2,753,779	1,974,573
퇴직급여	399,337	325,782
장기종업원급여	14,854	9,024
복리후생비	859,367	615,203
여비교통비	138,926	103,323
통신비	9,865	13,022
세금과공과	31,452	20,584
지급임차료	132,071	90,848
지급수수료	762,373	462,729
차량유지비	60,901	40,182
교육훈련비	18,377	68,108
보험료	7,945	8,383
접대비	14,232	20,177
회의비	27,127	12,565
광고선전비	250,073	99,423
소모품비	136,509	108,736
도서인쇄비	29,253	24,678
경상연구개발비	1,194,570	1,875,961
운반비	43,982	33,246
수선비	54,894	84,591
감가상각비	876,495	916,150
무형자산상각비	85,147	101,096
주식보상비용	865,451	779,361
판매보증비	496,651	315,025
합 계	9,263,631	8,102,770

28. 비용의 성격별 분류

(단위:천원)

구 분	당기	전기
재고자산의 변동	(326,529)	(708,980)
원재료매입액	1,467,934	1,475,739
종업원급여	2,912,937	2,133,905
퇴직급여	411,410	335,193
복리후생비	887,263	649,496
경상연구개발비	1,194,570	1,875,961
유무형자산상각비	1,279,162	1,117,186
지급수수료	762,459	462,873
광고선전비	250,073	99,423
기타	2,803,522	1,844,545
합 계(*)	11,642,801	9,285,341

(*) 손익계산서 상 매출원가와 판매비와관리비를 합한 금액입니다.

29. 금융수익과 금융비용 (1) 금융수익

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
이자수익	318,112	127,893
당기손익-공정가치 측정 금융자산평가이익	-	53,260
당기손익-공정가치 측정 금융자산거래이익	14,038	106,373
당기손익-공정가치 측정 지정 금융부채평가이익	395,189	-
합 계	727,339	287,526

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
이자비용	613,554	806,603

30. 기타수익과 기타비용 (1) 기타수익

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
외환차익	84	-
자산수증이익	-	26,643
파생상품평가이익	-	840,894
잡이익	1,259	6,529
합 계	1,343	874,066

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
외환차손	692	-
유형자산처분손실	143	50,833
파생상품평가손실	2,836,170	-
기부금	10,000	-
잡손실	10,460	436
합 계	2,857,465	51,269

31. 주당이익 (1) 당기 및 전기의 기본주당순익 산정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원,주)

구분	당기	전기
조정보통주당기순이익(손실)	(9,238,951,561)	(6,797,309,830)
가중평균유통보통주식수	10,429,616	8,827,115
기본주당이익(손실)	(886)	(770)

(2) 당기 및 전기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다.

<당 기>	(단위: 원,주)

구 분	주식수	일수	적수
기초	8,838,720	365	3,226,132,800
주식선택권 행사	12,000	332	3,984,000
주식선택권 행사	161,120	192	30,935,040
전환상환우선주의 보통주 전환	3,355,136	128	429,457,408
전환우선주의 발행(*)	930,405	125	116,300,625
기말	13,297,381	365	3,806,809,873
일수			365
가중평균유통보통주식수			10,429,616

(*) 보통주로 반드시 전환하여야 하는 전환금융상품에 해당하는 전환우선주를 고려하여 가중평균유통보통주식수를 산정하였습니다.

<전 기>	(단위: 원,주)

구 분	주식수(*)	일수	적수
기초	8,826,720	365	3,221,752,800
주식선택권 행사	12,000	12	144,000
기말	8,838,720	365	3,221,896,800
일수			365
가중평균유통보통주식수			8,827,115

(3) 당기와 전기의 희석주당손익은 잠재적 보통주의 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다. 보고기간종료일 현재 희석효과가 발생하지 않은 잠재적 보통주의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당기말	전기말
전환상환우선주(주석 18)	-	2,096,960주
주식매수선택권(주석 24)	657,300주	739,120주

32. 영업으로부터 창출된 현금(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구 분		당기	전기
당기순손실		(9,238,952)	(6,797,310)
조정	감가상각비	1,185,013	1,012,524
무형자산상각비	94,150	104,662
재고자산평가손실	2,462	25,522
퇴직급여	69,925	81,635
급여	38,229	64,889
장기종업원급여	14,854	9,023
주식보상비용	865,450	779,360
파생상품평가손실(이익)	2,836,170	(840,894)
유형자산처분손실	143	50,833
이자비용	613,554	806,603
자산수증이익	-	(26,643)
당기손익-공정가치 측정 금융자산평가이익	-	(53,260)
당기손익-공정가치 측정 금융자산거래이익	(14,038)	(106,373)
당기손익-공정가치 측정 금융부채평가이익	(395,189)	-
이자수익	(318,112)	(127,893)
순운전자본의 변동	매출채권의 증가	(573,434)	(243,501)
계약자산의 증가	(128,216)	(158,159)
기타금융자산의 감소(증가)	(137,539)	1
기타유동자산의 감소(증가)	8,574	(89,552)
재고자산의 감소(증가)	349,588	(734,502)
매입채무의 증가(감소)	(94,145)	144,909
기타금융부채의 증가	115,364	64,273
기타유동부채의 증가	47,649	64,345
계약부채의 감소	(10,894)	(15,510)
순확정급여부채의 감소	(5,960)	-
충당부채의 증가	236,942	169,344
영업으로부터 창출된 현금흐름		(4,438,412)	(5,815,674)

(2) 현금의 유입과 유출이 없는 거래 중 중요한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
사용권자산 인식	207,050	207,618
건설중인자산의 본계정 대체	21,000	56,105
전환상환우선주 부채의 보통주 전환	33,919,227	-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

<당 기>	(단위: 천원)

구 분	전환상환우선주	파생금융부채	리스부채	전환우선주
기초	8,310,238	25,070,242	947,160	-
재무활동현금흐름	-	-	(514,405)	9,999,993
이자비용	538,747	-	73,748	-
파생상품평가손실	-	2,836,170	-	-
당기손익-공정가치 측정 금융부채평가이익	-	-	-	(395,189)
기타	(8,848,985)	(27,906,412)	170,345	-
기말	-	-	676,848	9,604,804

<전 기>	(단위: 천원)

구 분	전환상환우선주	파생금융부채	리스부채
기초	7,556,093	25,911,136	1,181,219
재무활동현금흐름	-	-	(489,213)
이자비용	754,145	-	51,367
기타	-	(840,894)	203,786
기말	8,310,238	25,070,242	947,159

33. 우발채무 및 약정사항 당기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 계약/선급금/하자이행 보증과 관련하여 총 1,647,925천원 (전기말: 898,509 천원)의 지급보증을 제공받고 있으며 , 회사가 서울보증보험 건과 관련하여 국방과학연구소 등으로부터 연대보증 받고있는 금액은 873,525천원입니다.

34. 특수관계자와의 거래 (1) 당기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	특수관계자
유의적 영향력행사기업(*1)	신한-알바트로스기술투자펀드, 알바트로스퓨처코리아투자조합, 신한-수인베스트먼트 청년창업투자조합, 현대청년편드2호, 현대청년편드2호, 주식회사 신한은행, SGI 유니콘스타트업투자조합, 수인베스트먼트 플랫폼 유니콘 투자조합, ㈜케이와이벤처스, NH-수인베스트먼트 혁신성장 M&A 투자조합, 마이다스동아 바이오내비게이터 투자조합, 스마트헬스케어 MIP 투자조합, 알바트로스넥스트제너레이션펀드,알바트로스뉴웨이브펀드,어니스트 스마트시티 첨단산업 투자조합, 에스지아이(SGI) Angel Robot 투자조합,에스지아이(SGI) Angel Robot 투자조합,춘천중소기업성장지원 투자조합,케이투 엑스페디오 투자조합
기타 특수관계자	주요 경영진

(*1) 회사에 대한 지분율은 20% 미만이나, 회사의 이사를 선임할 수 있어 유의적인 영향력을 행사할 수있는 기업에 포함하였습니다.

(2) 당기와 전기 중 특수관계자와의 주요 손익 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	당기	전기
이자비용	이자비용
---	---	---	---
유의적 영향력 행사기업	신한-알바트로스기술투자펀드 외 전환상환우선주주	538,747	754,145

(3) 당기말, 전기말 및 전기초 현재 특수관계자에 대한 주요 채권ㆍ채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	당기말	전기말
채무	채무(*1)
---	---	---	---
유의적 영향력행사기업	신한-알바트로스기술투자펀드 외 전환상환우선주주	-	33,380,480

(*1) 채무는 전환상환우선주부채 및 파생상품부채로 구성되어 있습니다. (4) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 주요 자금거래 내역은 없습니다.(5) 회사는 전기 중 대표이사로부터 보통주 3천주를 무상증여 받고 이를 기술이전대가로 지급하였습니다.

(6) 당기말 현재 특수관계자로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

약정내용	금융기관	지급보증금액	연대 보증인
특정근보증	DGB캐피탈	81,983	대표이사

(7) 회사의 주요 경영진은 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가지고 있는 등기이사로 구성되어 있습니다. 당기와 전기 중 종업원서비스의 대가로서 주요 경영진에게 부여된 보상의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
급여	576,777	631,777
퇴직급여	69,059	81,635
주식보상비용	259,977	467,953
합 계	905,813	1,181,365

외부감사 실시내용「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제18조제3항의 규정에 의하여 외부감사 실시내용을 첨부합니다.1. 감사대상업무 주식회사 엔젤로보틱스2023년 01월 01일2023년 12월 31일

회 사 명
감사대상 사업연도	부터	까지

2. 감사참여자 구분별 인원수 및 감사시간 | | |
| --- | --- |
| | (단위 : 명, 시간) |

111133--22--77--------------8410270312326--2940--4514408410270312326--2940--451440

감사참여자 ＼ 인원수 및 시간		품질관리검토자(심리실 등)		감사업무 담당 회계사						전산감사ㆍ세무ㆍ가치평가 등 전문가		건설계약 등수주산업전문가
담당이사(업무수행이사)		등록공인회계사		수습공인회계사
당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기
투입 인원수
투입시간	분ㆍ반기검토
감사
합계

3. 주요 감사실시내용 2023년 11월 2일~3일2회사, 산업에 대한 전반적 이해를 바탕으로 감사절차의 성격, 시기,범위의 결정2023년11월6일~8일331회사에 대한 이해, 내부통제의 평가 등2024년2월27일~29일341기말 입증감사절차의 수행2024년 1월 2일1성수동 본사원재료, 재공품, 제품2024년 1월 2일1성수동 본사상품권 등OOO-22023.11.6, 2024.3.19---

구 분	내 역
전반감사계획(감사착수단계)	수행시기	일
주요내용
현장감사주요내용	수행시기
상주		비상주
일	명	명
일	명	명
재고자산실사(입회)	실사(입회)시기	일
실사(입회)장소
실사(입회)대상
금융자산실사(입회)	실사(입회)시기	일
실사(입회)장소
실사(입회)대상
외부조회	금융거래조회	채권채무조회
기타조회
지배기구와의커뮤니케이션	커뮤니케이션 횟수	회
수행시기
외부전문가 활용	감사 활용 내용
수행시기	일

4. 감사(감사위원회)와의 커뮤니케이션 12023년 11월 06일회사: 감사감사인: 업무수행이사 및 팀원서면보고감사업무팀 구성, 감사보수, 감사의 범위 및 시기 등22024년 03월 19일회사: 감사감사인: 업무수행이사 및 팀원서면보고기말입증감사 진행상황, 후속사건, 서면진술 등

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용