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KNR SYSTEMS Inc.

Quarterly Report May 16, 2024

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Quarterly Report

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분기보고서 5.6 주식회사 케이엔알시스템 1 Y 134811-0051904

분 기 보 고 서

(제 25 기)

2024년 01월 01일2024년 03월 31일

사업연도 부터
까지
금융위원회
한국거래소 귀중 2024년 05월 16일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :
면제사유발생 :
회 사 명 : 주식회사 케이엔알시스템
대 표 이 사 : 김 명 한
본 점 소 재 지 : 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1
(전 화) 031-330-2500
(홈페이지) http://www.knrsys.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 재경부문장 (성 명) 이 성 민
(전 화) 031-330-2595

목 차

【 대표이사 등의 확인 】 대표이사등의 확인서.jpg 대표이사등의 확인서 I. 회사의 개요 1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 현황 (1) 연결대상 종속회사 현황

(단위 : 사)-----1--1-1--1-

| 구분 | 연결대상회사수 | | | | 주요종속회사수 |
| --- | --- | --- | --- |
| 기초 | 증가 | 감소 | 기말 |
| --- | --- | --- | --- |
| 상장 |
| 비상장 |
| 합계 |

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

--------

구 분 자회사 사 유
신규연결
연결제외

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 케이엔알시스템"이며, 영문명은"KNR SYSTEMS Inc." 입니다.

다. 설립일자당사는 2000년 07월 15일 "주식회사 케이엔알시스템"으로 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분 내 용
본사주소 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1
전화번호 031-330-2500
홈페이지 http://www.knrsys.com

마. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당

중소기업 해당 여부
벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

벤처기업확인서.jpg 벤처기업확인서

바. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처해당사항 없음. 사. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명당사는 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 시험장비 및 유압로봇제품의 개발/제조 사업을 영위하고 있는 기업입니다. 기타 사업에 관한 자세한 사항은 보고서의 II. 사업의 내용" 을 참고하여 주시길 바랍니다.

[정관에 기재된 목적사업]

목적사업 비고
1. 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작2. 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작3. 엔지니어링 컨설팅 업무4. 각 호에 부대되는 사업 일체5. 무역, 오파, 수출입6. 기술용역7. 자동차 부품 설계8. 자동차 시험 용역9. 의료기기 제조 및 판매업10. 학술 연구 용역업11. 시험인증12. 자동차부품제조13. 전기자동차 개발/생산14. 전기자동차 부품 개발/생산 현재 회사가 영위하는

목적사업

아. 신용평가에 관한 사항

해당사항 없음. 자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장2024년 03월 07일기술성장기업의 코스닥시장 상장

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 유형

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경당사의 본점 소재지는 "경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1"이며, 본점소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

변경일 변경 전 변경 후 변경사유
2000.07.15 - 경기도 화성시 태안읍 반월리 268-6 설립
2002.12.05 경기도 화성시 태안읍 반월리 268-6 경기도 화성시 태안읍 반월리 265-21 사옥이전
2004.09.23 경기도 화성시 태안읍 반월리 265-21 경기도 용인시 처인구 남사읍 원암로 159 사옥이전
2007.11.02 경기도 용인시 처인구 남사읍 원암로 159 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1 사옥이전

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동최근 5사업연도 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

2019.12.13임시주총-사내이사 김철한사내이사 신철순사내이사 류성무-2021.03.30정기주총감사 유영진기타비상무이사 오탁근--2021.07.15임시주총-대표이사 김명한-2021.12.21임시주총사외이사 구자춘사외이사 김범--2022.12.13---사내이사 신철순(임기만료)2023.02.28임시주총사외이사 이용웅감사 김성건-사외이사 김범(사임)감사 유영진(사임)2024.03.29정기주총-사내이사 김명한사외이사 구자춘기타비상무이사 오탁근(임기만료)

| 변동일자 | 주총종류 | 선임 | | 임기만료또는 해임 |
| --- | --- | --- | --- |
| 신규 | 재선임 |
| --- | --- | --- | --- |

다. 최대주주의 변동당사의 현 최대주주는 김명한 대표이사이며, 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 최대주주의 변동이 발생하지 않았습니다.

라. 상호의 변경설립 이후 보고서 제출일 현재까지 당사는 상호를 변경한 사실이 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 해당사항 없 음. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 해당사항 없 음. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 해당사항 없 음.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

최근 5사업연도 중 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.

연 월 주 요 내 용
2019.02 김명한 대표이사 사임 / 김철한 대표이사 취임
2019.03 김명한 대표이사 취임(각자대표)
2019.05 ㈜케이엔알오토모티브 설립 (지분 49%)
2019.11 자본금 증자 (자본금: 647,000,000원)
2020.02 대만 RTRCC 프로젝트 계약
2020.04 김철한 대표이사 사임(각자대표)
2020.04 주식회사 케이엔알시스템 대만지사 설립
2020.07 주식회사 케이엔알오토모티브 지분 인수(지분 100%)
2021.04 인증시험사업본부 설립
2021.01 Pre-IPO 투자유치 완료
2021.03 상장을 위한 외부감사인 지정
2021.03 상장 주관사 선정 (대표주관회사: NH투자증권)
2022.01 벤처기업 인증
2022.01 기술혁신형 중소기업 확인서 (INNO-Biz)
2022.03 상장을 위한 외부감사인 지정
2022.08 경영혁신형 중소기업 확인서 (MAIN-Biz)
2022.07 안전보건경영시스템(ISO45001) 인증
2022.09 설계Ⅱ 부문 신설
2022.10 소재 부품 장비 전문기업 확인
2022.12 자본금 증자 (자본금: 672,000,000)
2023.02 주식회사 케이엔알시스템 창원지점 설치
2023.07 공동대표주관회사 선정 (NH투자증권, DB금융투자)
2023.08 전환사채 보통주 전환을 통한 자본금 증자 (자본금 : 870,059,300원)
2024.03 주식회사 케이엔알시스템 창원지점 폐지
2024.03 코스닥시장 상장

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주) (기준일: 2024년 03월 31일)

종류 구분 제25기(당분기말) 제24기(2023년말) 제23기(2022년말)
보통주 발행주식총수 10,867,713 8,700,593 1,344,000
액면금액 100 100 500
자본금 1,086,771,300 870,059,300 672,000,000
우선주 발행주식총수 - - -
액면금액 - - -
자본금 - - -
기타 발행주식총수 - - -
액면금액 - - -
자본금 - - -
합계 자본금 1,086,771,300 870,059,300 672,000,000
(주1) 2022년 12월 20일 우리사주조합에 대한 유상증자로 인하여 보통주 50,000주를 발행하였습니다.
(주2) 2023년 4월 04일 액면분할(500원 → 100원)로 인하여 보통주 5,376,000주를 발행하였습니다.
(주3) 2023년 8월 31일 전환사채의 보통주 전환으로 보통주 1,980,593주를 발행하였습니다.
(주4) 2024년 2월 29일 일반공모를 통해 보통주 2,167,120주를 발행하였습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2024년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주식종류주식100,000,000-100,000,000-10,867,713-10,867,713---------------------10,867,713-10,867,713-----10,867,713-10,867,713-

| 구 분 | | 주식의 종류 | | | 비고 |
| --- | --- | --- |
| 합계 |
| --- | --- | --- |
| Ⅰ. 발행할 주식의 총수 | |
| Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 | |
| Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 | |
| | 1. 감자 |
| 2. 이익소각 |
| 3. 상환주식의 상환 |
| 4. 기타 |
| Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) | |
| Ⅴ. 자기주식수 | |
| Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) | |

(주1) 당사 정관 제5조에 따라 회사가 발행할 주식의 총수는 100,000,000주 입니다.
(주2) 당사는 정관 제9조의2에 따라 제5조의 발행예정주식총수 중 종류주식의 발행한도를 발행예정주식총수의 4분의 1로 정하고 있습니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일

당사의 최근 정관 개정일은 2024년 03월 29일이며, 제24기 정기주주총회에서 정관 변경의 건 의안이 원안대로 승인되었습니다.

[정관 개정 내용 케이엔알시스템 정관 개정 신구대조표]

개정 전 개정 후
제10조의2 (주식매수선택권) ① 회사는 발행주식총수의 100분의 50범위 내에서 주식매수선택권을 주주총회의 특별결의에 의하여 부여할 수 있다. 이 경우 주식매수선택권은 경영성과 또는 주가지수 등에 연동하는 성과연동형으로 부여할 수 있다. 다만, 『상법』 제 542조의 3 제 3항의 규정에 따라 발행주식총수의 100분의 3 범위 내에서 이사회의 결의로 주식매수선택권을 부여할 수 있다. (이하 생략) 제10조의2 (주식매수선택권)

① 회사는 발행주식총수의 100분의 15범위 내에서 주식매수선택권을 주주총회의 특별결의에 의하여 부여할 수 있다. 이 경우 주식매수선택권은 경영성과 또는 주가지수 등에 연동하는 성과연동형으로 부여할 수 있다. 다만, 『상법』 제 542조의 3 제 3항의 규정에 따라 발행주식총수의 100분의 3 범위 내에서 이사회의 결의로 주식매수선택권을 부여할 수 있다. 이 경우 주식매수선택권을 부여한 후 처음으로 소집되는 주주총회의 승인을 받아야 한다.(이하 생략)
(신설) 제42조의2(위원회)① 이사회는 상법 제393조의2에 따라 이사 2인으로 구성한 다음 각 호의 위원회를 설치한다. 1. 내부거래 및 투자심의위원회② 각 위원회의 구성, 권한, 운영 등에 관한 세부사항은 이사회의 결의로 정한다. 단, 위원회 구성 시 사외이사가 과반이 되도록 한다.③ 위원회에 대해서는 정관에 다른 규정이 있는 경우를 제외하고는 정관40조 내지 42조의 규정을 준용한다.

나. 정관 변경 이력

정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유
2023년2월 28일 임시주주총회 제4조(공고방법)제6조(1주의 금액) - 자구의 의미를 명확하게 수정- 1주의 금액 액수 변경
2023년3월 30일 제23기정기주주총회 제7조(설립 시에 발행하는 주식의 총수)

제14조(명의개서대리인)

제15조(주주명부의 폐쇄 및 기준일)

제21조(소집시기)

제55조(이익배당)
- 주식 사채등의 전자등록에 관한 법률에 따름

- 명의개서대리인의 전자등록주권 취급

- 주주명부 폐쇄 및 기준일을 명확하게 기재

- 정기주주총회의 권리 행사 주주에 대한 관련 조문 레퍼런스 변경

- 이익배당기준일 설정 및 공고일 기재
2024년3월 29일 제24기정기주주총회 제10조의2 (주식매수선택권) 제42조의2(위원회) - 기존 「벤처기업육성에관한특별조치법」에 의거한 주식매수선택권 부여를 「상법」에 따른 권한으로 이전- 이사회 내 위원회 설립근거 삽입

다. 사업목적 현황

1로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작영위2각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작영위3엔지니어링 컨설팅 업무영위4각 호에 부대되는 사업 일체영위5무역, 오파, 수출입미영위6기술용역영위7자동차 부품 설계영위8자동차 시험 용역영위9의료기기 제조 및 판매업미영위10학술 연구 용역업영위11시험인증영위12자동차부품제조영위13전기자동차 개발/생산영위14전기자동차 부품 개발/생산영위

구 분 사업목적 사업영위 여부

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 유압 및 전동 정밀제어 기술을 적용한 시험장비와 유압로봇시스템을 제조 및 판매하고 있으며, 시험평가 용역서비스를 제공하고 있습니다.당사의 사업을 이해하기 위한 용어 및 설명을 하기와 같이 기재하였으니, 참고하여 주시길 바랍니다.

[주요 용어 설명]

용어 영문 설명
액추에이터 Actuator 시스템 내에서 움직임을 생성하는 장치로, 입력 신호에 따라 제어되는 기계 장치.
유압 액추에이터 Hydraulic Actuator 작동유 압력을 이용하여 움직임을 생성하는 장치로, 유압 시스템에 활용됨.
스마트 액추에이터 Smart Actuator 센서 및 제어 시스템과 통합되어 스스로 상태를 감지하고 조절할 수 있는 액추에이터.
리니어 및 로터리 유압액추에이터 Linear and Rotary Hydraulic Actuators 직선 또는 회전 운동을 생성하는 유압 액추에이터.
서보 밸브 Servo Valve 정밀한 유량을 제어하여 각종 액추에이터의 움직임을 높은 정확도로 조절하는 장치.
이동형 유압동력원 Mobile Hydraulic Power Unit 이동 가능한 장치로, 액추에이터에 유압동력을 공급하는 독립형 장치.
모바일 HPU Mobile Hydraulic Power Unit 유압 동력을 제공하는 이동 가능한 유압 시스템.
로드시뮬레이터 Road Load Simulator 자동차 등의 부품이나 시스템을 실제 주행 상황과 유사하게 시뮬레이션하여 테스트하는 장치.
피로시험기 Fatigue Testing Equipment 물체의 내구성을 검사하기 위해 반복적인 하중을 가하며 시험하는 장치.
접착강도 시험 Adhesion Strength Test 물체 표면의 접착력이나 부착력을 측정하고 평가하기 위한 시험 방법.
비전검사 Vision Inspection 카메라나 센서를 사용하여 시각적으로 제품이나 부품의 품질을 검사하고 평가하는 과정.
RCF 시험 Rail Corrugation Fatigue Test

Rolling Contact Fatigue
철도 레일의 피로 손상에 대한 내구성을 시험하는 과정으로, 진동하거나 충격을 가해 피로 결함을 발견함.
팔렛트 카트리지 Pallet Cartridge 작은 물체를 정렬하여 취급하기 쉽게 하기 위한 팔렛트 모양의 카트리지나 홀더.
커넥터 Connector 전기, 신호, 유압 등 다양한 신호나 에너지를 전달하기 위해 두 개 이상의 장치를 연결하는 부품.
유압 컴포넌트 Hydraulic Components 유압 시스템을 구성하는 여러 부품들로, 액추에이터, 밸브, 펌프 등을 포함.
조인트 Joint 두 부분이 연결되거나 동작하는 부위로, 유연한 동작이나 회전을 가능하게 함.
정위치 배출 Precise Discharge 정확한 위치나 방향으로 물체를 배출하거나 이동시키는 작업을 수행하는 과정.
택타임

택트타임
Tact Time 생산 공정에서 제품을 생산하는 데 걸리는 평균 시간을 나타내는 지표.
PBV Purpose Built Vehicle 특정 용도에 맞게 설계 및 제작된 차량이나 기계를 가리키는 용어.
드라이브 샤프트 Drive Shaft 엔진의 움직임을 바퀴에 전달하여 차량을 구동하는데 사용되는 축.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 및 서비스등의 현황당사는 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 (가)시험장비 개발/제조 사업을 기반사업으로 하고 있으며, (나)유압로봇시스템, (다) 시험평가 용역서비스로 구성되어 있습니다. 2024년 1분기 매출비중은 시험장비 개발/제조 사업 43.45%, 유압로봇시스템 사업 0.30%, 시험평가 용역서비스 사업 51.27%, 기타 4.98%의 비중을 보이고 있습니다.

당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 제조 및 판매하는 회사로 자동차 시험장비, 철도 및 철도차량 시험장비, 모터 다이나모미터 등 높은 수준의 유압 및 전동 정밀 컨트롤기술이 필요한 시험장비를 고객사의 니즈에 맞춰 개발 및 제조합니다. 설립 후 다양한 프로젝트를 통해 핵심 기술 및 부품을 내재화하며 기술을 축적하고 개발 가능한 제품의 범위를 넓혀왔습니다.

더불어, 당사는 시험장비 제조에 활용되는 하드웨어 및 소프트웨어 역량을 기반으로 2010년부터 유압로봇 부품 및 완제품 제작 사업을 영위해오고 있습니다. 리니어 액츄에이터, 서보밸브 등 유압구동로봇에 장착되는 필수적 부품부터 제어구동 소프트웨어 및 완제품에 이르는 제작 기술을 보유하고 있으며, 국내 대기업 및 국가기관에 제품을 제공하고 있습니다.

[케이엔알시스템 사업 포트폴리오] 사업 포트폴리오_케이엔알시스템.jpg 사업 포트폴리오_케이엔알시스템

(단위 : 백만원)

품목 2024연도(제25기 1분기) 2023연도(제24기) 2022연도(제23기)
금액 비중 금액 비중 금액 비중
--- --- --- --- --- --- --- ---
제품 시험장비 809 43.5% 9,448 43.9% 46,438 90.7%
유압로봇 6 0.3% 6,305 29.3% 479 0.9%
소계 815 43.8% 15,753 73.3% 46,917 91.7%
시험평가용역 955 51.3% 4,372 20.3% 3,606 7.0%
기타 92 4.9% 1,372 6.4% 659 1.3%
합계 1,862 100.0% 21,498 100.0% 51,182 100.0%

주1) 별도재무제표 기준 나. 주요 제품 등의 내용당사가 판매하고 있는 제품의 경우 고객사의 수주를 받아 설계 및 제조를 진행하여 완성품을 납품하는 수주기반 형식으로 판매되고 있어, 고객사마다 요청하는 제품의 사양 및 견적이 모두 상이합니다. 당사는 설립 후 1,000여건 이상의 프로젝트 수행 및 제품 납품 이력을 보유하고 있어 전 제품 및 프로젝트에 대한 내용 설명은 불가능하나, 당사 주요 사업부문별 개요는 하기와 같습니다. ① 시험장비당사의 시험장비 주요 거래처는 인증시험서비스 등을 공급하는 국가 출연 연구기관을 중심으로 공기업 군과, 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 인하우스 테스트 수요가 많은 부품 및 기계업종 기업들이 상당수를 차지하고 있습니다. 뿐만 아니라 연구시험 수요가 많은 대학교들도 중요한 고객 군이라고 할 수 있으며, 특히 최근에는 해외고객들도 크게 증가하고 있습니다.당사의 시험장비 사업 제품은 시험평가의 목적물에 따라 운송장비, 토목엔지니어링, 기계재료 시험, 에너지설비, 자동차 등 5개 분야로 구분이 가능합니다.

[ 케이엔알시스템 운송장비분야, 토목엔지니어링분야 시험장비 현황]
transportation, civil engineering.jpg transportation, civil engineering

운송장비 분야는 주로 선박, 철도차량 및 철도운영시스템의 성능 및 기능 등의 시험 평가를 위해 개발되는 시험장비입니다. (철도차량)대차프레임시험장비, 레일체결시험장비, 탈선시뮬레이션시험장비 등이 대표적입니다. 6자유도 지진모사 시험장비, 면진교량 피로시험기 등은 대표적인 토목엔지니어링 분야 시험장비라 할 수 있습니다.

[ 케이엔알시스템 기계재료시험분야, 에너지설비분야 시험장비 현황]
material, energy.jpg material, energy

기계재료분야 테스트장비는 비교적 표준 제품화된 시험장비들로서, 동사는 ‘SiMat’이라는 브랜드로 SiMat1000 시리즈부터 SiMat6000 시리즈까지 기계재료분야 테스트장비의 풀 라인업을 보유하고 있습니다. 에너지분야에서는 Blade Testing System, Pitch-Yaw Bearing Testing System, Non Torque Loading System 등과 같은 풍력발전용 테스트장비와 Vertical Abrasion Simulator, Corrosion Fatigue Testing System 등과 같은 원자력발전용 테스트장비들이 대표적입니다.

[ 케이엔알시스템 자동차 분야 시험장비 현황]
automotive.jpg automotive

자동차분야는 부품에서부터 완성차까지, 자동차 관련 업체들의 시험 목적에 최적화된 시험장비를 개발하고 있으며, 국내 대기업 상장사인 H사 및 계열사와 17년 이상의 거래 관계를 유지하고 있습니다. 특히 최근에는 EV 및 HEV관련 테스트장비 수요가 큰 폭으로 성장하고 있으며, 당사는 전동제어 기술을 기반으로 이 분야에서도 두각을 나타내고 있습니다. 자동차분야 시험장비로는 Multi-Axes Test Bench, Drive Shaft & Joint Simulation System, Quarter Car Road Simulation System, MDPS Simulation System, 6DOF Shaking Table 등의 시험장비를 개발하고 있습니다. ② 유압로봇 제품

로봇은 액추에이터(Actuator)의 종류에 따라 전동제어 로봇과 유압제어 로봇으로 구분이 가능한데, 당사의 로봇 사업은 유압제어 기술을 기반으로 한 유압 로봇에 특화되어 있습니다.

유압로봇이 전동로봇에 비해 지니는 강점은 고출력과 내환경성입니다. 통상 동일한 사이즈의 로봇팔로 비교할 경우 약 10배 수준의 출력 발휘가 가능합니다. 또한 고방사능, 고수압, 분진, 진공 등 특수환경에서 가동이 어려운 전동로봇에 비해 유압로봇은 유압의 자체적인 내환경성에 더불어, 내환경 기술을 적용하기 유리한 조건을 갖고 있습니다. 이에 따라 유압제어 로봇시스템에 적용되는 유압제어 핵심 부품들은 군수장비의 제어부품, 우주, 항공 등 극한 환경에서 동작해야 하는 시스템의 핵심부품으로 적용됩니다.더불어, 당사는 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던 소음, 분진 등 비청정성에 등을 개선하기 위해 연구개발을 지속하였으며, 유압 특유의 고출력을 정밀하게 제어하는 기술을 지속적으로 발전시켜 유압로봇 핵심 부품의 안정성 및 신뢰성 또한 확보하였습니다.

당사는 국내 대기업 상장사 P사 및 계열사 등과 함께 유압로봇시스템 관련 프로젝트를 장기간 진행하였으며, 지속적인 연구개발에 이어 보고서 제출일 현재 유압로봇의 현장 도입 단계에 있는 프로젝트도 다수 존재합니다. 이에 더하여 당사는 한국로봇융합연구원, 한국기계연구원, 한국생산기술연구원 등 국가 출연 연구원과 주요 대학들과도 유압로봇 시스템 관련 다양한 프로젝트들을 진행해오고 있습니다.

다. 주요 서비스 등의 가격변동추이 및 가격변동원인

당사의 주요 제품은 원리와 구조가 유사한 제품이라 하더라도 표준화된 제품을 양산하는 구조가 아니며, 프로젝트 수주에 따라 고객의 니즈와 케이스를 고려하여 맞춤 제작됩니다. 따라서 대부분의 경우 제품의 사양과 옵션, 가격이 상이하여 제품의 가격변동 추이가 존재하지 않습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 등에 관한 사항

① 주요 원재료 등 매입현황

(단위 : 백만원, 천 USD)

매입유형

(주1)
품 목 구 분 2024연도(제25기 1분기) 2023연도(제24기) 2022연도

(제23기)
원재료

구매
Sensor 등 (주2) 국 내 1,818 2,509 7,571
수 입 - 9(USD 7) 356

(USD 281)
소 계 1,818 2,518 7,926
외주

가공품
Fixture 등 (주3) 국 내 475 2,374 2,231
수 입 - - 0.3
소 계 475 2,374 2,231
총 합 계 국 내 2,293 4,883 9,802
수 입 - 9(USD 7) 356

(USD 281)
합 계 2,293 4,892 10,158

(주1) 별도재무제표 기준(주2) 원재료구매는 제조원가명세서상 원재료에 해당하며, 외주가공은 제조원가명세서상 경비에 포함되있는 외주가공비 기준입니다. 제품개발 및 생산에 필요한 직접 원재료의 매입 현황입니다.

(주3) 당사는 당사의 제품 제조에 있어서 매우 다양한 품목의 원재료를 조달하여 단일 품목으로 5% 이상인 원재료가 존재하지 않습니다. 따라서 원재료 구매를 Sensor 등으로 표현하였습니다.

② 주요원재료 가격변동추이

(단위 : 원)

매입유형 품 목 구 분 2024연도(제25기 1분기) 2023연도(제24기) 2022연도

(제23기)
원재료 로드셀 센서 국내 3,168,500 2,376,375 2,171,700
수입 - - -
토크센서 국내 13,201,900 9,901,425 9,046,960
수입 - - -
가속도센서 국내 550,000 550,000 550,000
수입 - - -
변위센서 국내 1,776,100 1,332,000 1,232,400
수입 - - -
압력센서 국내 2,786,600 2,029,200 1,969,470
수입 - - -
서보모터 국내 990,000 990,000 1,650,000
수입 - - -
컨트롤러 국내 1,571,700 1,720,500 1,337,600
수입 - - -
전장류 국내 13,130,000 13,130,000 10,500,000
수입 - - -

(주1) 당사는 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있어, 대표적 품목 일부를 선정하여 상기 표에 기재하였습니다.

당사는 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있습니다. 해외업체의 제품도 구매하나, 특수한 상황을 제외하면 대부분 국내 대리점을 통해 구매하고 있습니다. 2020년도부터 반도체 수급불안, COVID-19 팬데믹 등에 따른 공급망 불안 등을 이유로 전반적인 부품조달 조건이 악화되면서, 가격상승뿐만 아니라 조달기간 측면에서도 불확실성이 다소 높아지기도 했습니다. 또한 이후 지속적으로 이어진 인플레이션에 따라서 당사가 주로 사용하는 원재료 가격이 상승하는 추이를 보였습니다.

그러나 COVID-19 팬데믹 상황의 종료로 공급망 불안이 해소되고 있으며, 특히 핵심부품 공용화 등을 통한 당사의 적극적인 재고활용 전략으로 핵심부품 조달 효율성은 지속적으로 향상되고 있습니다.

③ 주요 매입처 현황

(단위 : 백만원, 천 EUR, CNY, TWD)

품 목 구 입 처 2024연도

(제25기 1분기)
2023연도

(제24기)
2022연도

(제23기)
결제조건
원재료

구매
국내 ㈜트러스트엔지니어링 48 258 1,473 익월말 현금
훌루테크㈜ 3 6 1,207 익월말 현금
스펙트리스코리아㈜ 52 229 977 익월말 현금
다산에프에이 - - 800 익월말 현금
시스템엔지니어링코리아㈜ - 28 511 익월말 현금
한국내쇼날인스트루먼트㈜ 6 71 202 익월말 현금
㈜에이티에스 - 321 170 익월말 현금
㈜디티케이 5 37 154 익월말 현금
㈜아이키인터내셔널 - 25 144 익월말 현금
대하하이드로릭 - - 110 익월말 현금
기타 1,704 1,534 1,823 -
소계 1,818 2,509 7,571 -
수입 RC SYS s.r.o - - 184

(EUR 134)
계약에 따름
CFM SCHILLER GMBH - - 154

(EUR 113)
계약에 따름
BEIJING DAE KYUNG TECH CO.,LTD. - 9(CNY 50) 17

(CNY 90)
물품 인도 후
기타 - - - -
소계 - 9 356 -
원재료구매 합계 1,818 2,518 7,926 -
외주

가공
국내 용휘정밀 239 1,183 915 익월말 현금
㈜금강정밀공업 18 201 545 익월말 현금
㈜비엔알 75 348 303 익월말 현금
㈜서은 - - 110 익월말 현금
새한아이텍 20 74 105 익월말 현금
승재산업 81 292 73 익월말 현금
하나테크 18 69 39 익월말 현금
기타 24 207 141 -
소계 475 2,374 2,231 -
수입 교흠정밀가공유한공사(대만) - - 0.3

(TWD 7)
물품 인도 후
기타 - - - -
소계 - - 0.3 -
외주가공 합계 475 2,374 2,231 -

주1) 별도재무제표 기준

나. 생산 및 생산설비에 관한 사항

① 생산능력 및 생산실적

(단위 : MH, %)

사업

부문
구분 2024연도(제25기 1분기) 2023연도(제24기) 2022연도

(제23기)
시험

장비
생산능력(MH)(주1) 19,824 83,336 69,856
투입실적(MH)(주1) 16,659 81,960 67,696
가동률 84% 98% 97%
유압

로봇
생산능력(MH) 7,080 34,690 16,992
투입실적(MH) 6,739 21,145 16,732
가동률 95% 61% 98%

(주1) 주문 제작품 성격의 제품들은 제품별로 특정 라인 혹은 조직에 의해 전담되는 것이 아니라, 전사적으로 모든 제품을 프로젝트별 관리를 통해 개발 제작하는 체계입니다. 이에 따라 당사는 프로젝트 진행을 위한 직접인력의 맨아워(Man Hour)를 통해 생산능력 및 투입실적, 가동률을 산출하고 있습니다.

② 설비의 신설 및 매입 계획

보고서 제출일 현재 확정된 설비의 신설 및 매입 계획은 존재하지 않습니다.

4. 매출 및 수주상황

가. 매출현황

(단위 : 백만원, 천달러)

매출유형 품 목 2024연도(제25기 1분기) 2023연도(제24기) 2022연도

(제23기)
제품 시험장비 수 출 - 1,679 (USD 1,272) 28,716 (USD 22,270)
내 수 809 7,769 17,722
소 계 809 9,448 46,438
유압로봇

시스템
수 출 - - 4 (USD 3)
내 수 6 6,305 476
소 계 6 6,305 479
용역 시험평가 수 출 4(USD 2) 14(USD 10) 6 (USD 5)
내 수 951 4,359 3,600
소 계 955 4,373 3,606
기타 AS/상품 수 출 43(USD 32) 93(USD 72) 35 (USD 27)
내 수 49 1,279 624
소 계 92 1,372 659
합 계 수 출 47(USD 35) 1,786(USD 1,355) 28,761 (USD 22,305)
내 수 1,815 19,712 22,421
합 계 1,862 21,498 51,182

주1) 별도재무제표 기준

나. 판매경로 및 판매방법당사의 제품은 고객의 요청을 통해 장비 사양과 납기를 정하고 이에 따라 장비를 직접생산하여 납품하는 방식으로 판매되고 있습니다. 다. 수주현황당사는 사업의 특성상 주문이 들어오면 생산계획에 반영하는 주문제작 방식을 취하고 있으며 보고서 제출일 기준 전체 수주잔고는 다음과 같습니다.

[보고서 제출일 현재 동사 보유 수주잔고][단위 : 백만원]

구분 프로젝트 명 고객사 구분 계약금액
유압로봇 저장성 이원추진제 추력기 밸브 개발모델(DM) 제작 및 성능시험 한국항공우주연구원 계약 277
STS 4제강 Ladle Man Deck 자동화 Manipulator P사 계열사 계약 418
자동 계류 시스템 개발을 위한 유압기반 고출력/정밀 3축 매니퓰레이터 한국기계연구원 계약 981
STS4제강 Ladle Man Deck Manipulator 개조 P사 계열사 계약 79
시험장비 다이나모 시험설비 1 (100kw급) D사 계약 2,993
Front-end & 유압시스템 내구 시험기 D사 계약 1,240
스텔란티스 환경성능스탠드 개조 3대 H사 계열사 계약 891
Envirmental Performance Stand(Only Chamber) H사 계열사 계약 524
전식부식시험장치 H사 계열사 계약 510
200kW Dynamometer L사 계약 500
R-MDPS Durability Tester H사 계열사 계약 409
기타 프로젝트 22건 계약 3,763
합 계 12,585

주1) 상기 수주잔고의 경우 고객사와의 수주현황 및 납기일자 변경에 따라 금액에 변동이 발생할 수 있습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 1. 자본위험관리

당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 연결회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 최적의 자본비율을 유지하기 위한 것입니다.당사는 부채와 자본잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있으며 연결재무제표의 금액을 기준으로 계산합니다.당분기말 및 전기말 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 백만원)

구 분 2024년 3월 31일 2023년 12월 31일
부 채 28,030 24,606
자 본 33,651 8,016
부채비율 83.30% 306.96%

2. 시장위험

1) 환율변동위험

연결실체는 국제적으로 영업활동을 영위하고 있기 때문에 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 환위험은 외화로 표시된 화폐성자산과 화폐성부채의 환율변동과 관련하여 발생하고 있습니다.

연결실체는 환율변동과는 무관하게 통화별 자산과 부채규모를 일치하는 수준으로 유지하여 환율변동 영향을 최소화하는데 주력하고 있습니다. 이를 위해 수출입 등의 경상거래 및 예금, 차입 등의 자금거래 발생시 현지통화로 거래하거나 입금 및 지출 통화를 일치시킴으로써 환포지션 발생을 최대한 억제하고 있습니다.

연결실체는 효율적인 환율변동위험 관리를 위해 환위험을 주기적으로 모니터링 및 평가하고 있으며, 헷지 목적 이외의 외환거래는 금지하고 있습니다.

2) 이자율위험

연결실체의 부채는 이자율 변동 위험에 노출되어 있는 단기차입금으로, 연결실체는 순이자비용의 최소화를 위하여 지속적으로 시장 이자율 변동 현황 및 시장 예측자료들을 모니터링하고 이를 통한 적절한 예금상품 가입 및 차입방법을 검토하고 있습니다. 또한, 변동이자율차입금과 고정이자율차입금의 비중을 적절히 조절하여 이자율 변동 위험을 관리하고 있습니다. 3. 신용위험

신용위험은 연결실체의 통상적인 거래 및 투자활동에서 발생하며 고객 또는 거래상대방이 계약조건상 의무사항을 지키지 못하였을 때 발생합니다. 이러한 신용위험을 관리하기 위하여 연결실체는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다.

신용위험은 현금 및 현금성자산과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결실체는 신용도가 높은 금융기관들에 대해서만 거래를 하고 있습니다.

4. 유동성위험연결실체는 미사용 차입금 한도를 적정 수준으로 유지하고, 영업 자금 수요를 충족시키기위해 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 유동성을 예측하는데 있어 연결실체의 자금조달 계획, 약정 준수, 연결실체 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항도 고려하고 있습니다.

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약당사는 보고서 제출일 기준으로 비경상적인 중요계약 건이 발생하지 않아 해당사항이 없습니다. 나. 연구개발 활동 (1) 연구개발 조직

knr시스템 연구개발 조직도.jpg 케이엔알시스템 연구개발 조직도

보고일 현재 당사의 연구인력은 제어 및 설계, 구동 등 당사 제품의 핵심기술 개발 경력을 보유하고 있어, 충분한 전문성과 숙련도를 확보하고 있다고 판단됩니다. 각 연구팀은 해당 연구수행 프로젝트에 따라 자체 연구 또는 우수 연구기관과 공동 연구를 수행하여 첨단 기술과 연구경향을 받아들이면서 제품개발의 효율성을 높이고 있습니다.

부문 역할
기술연구소 기술연구소는 선행연구팀, 응용연구팀, 기술정보 팀, 그리고 기술연구소 서울센터로 구성되어 있으며 보고서 제출일 현재 20명의 연구개발 인력이 기술연구소에 소속되어 있습니다. 기술연구소는 당사 원천기술의 유지관리 및 개발관리를 전담하고 있으면서, 지난 수년간은 유압로봇 시스템 기술제품화에 주력하고 있습니다. 현재 당사 중기 성장전략의 핵심인 유압로봇 시스템의 기술개발은 물론 양산체계 구축 및 일부 기술 마케팅활동까지, 본격적인 사업화 전단계 연구개발업무를 총괄하고 있습니다.
설계Ⅰ,Ⅱ부문 설계부문은 보고서 제출일 현재 Ⅰ,Ⅱ부문 총 27명으로 구성되어 있습니다.제품개발본부 산하 설계Ⅰ부문은 구조1팀, 구조2팀, 제어팀, 회로설계팀, 개발지원팀으로 구성되어 있으며, 주로 수주계약에 따른 개별 프로젝트 시험장비 개발을 담당합니다. 원칙적으로 당사 모든 프로젝트들은 고객들의 요구사양에 따라 매번 상이한 성능과 기능의 시험장비를 새롭게 개발해야 하며 모든 시험장비는 설계부문에 의해 디자인됩니다. 한편, 설계Ⅱ부문은 서울사무소에 위치하고 있으며 구조팀, 제어팀, 회로설계팀으로 구성되어 기본적으로 설계Ⅰ부문과 같은 기능을 담당하고 있습니다. 일부 소프트웨어 공통모듈의 수정개발 업무를 수행하기도 합니다.

(2) 연구개발 비용

(단위: 백만원)

구 분 2024연도

(제25기 1분기)
2023연도

(제24기)
2022연도

(제23기)
자산처리 (해당없음) - - -
비용

계정
원재료비 - - -
인건비 667 2,197 1,978
감가상각비 24 143 142
위탁용역비 - - -
기타 경비 50 184 174
합 계

(매출액 대비)
741(39.79%) 2,524 (11.74%) 2,294

(4.49%)
비용

처리
제조원가 399 1,230 1,021
판관비 342 1,294 1,273
합 계

(매출액 대비)
741(39.79%) 2,524( 11.74%) 2,294

(4.49%)

(3) 연구개발 실적 및 계획 (가) 연구개발 실적 당사에서는 다양한 연구 개발 방법을 통해 8개의 주요 핵심 기술을 확보하였습니다.

구분 내용
연구개발과제 로봇용 유압 로터리 액추에이터 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템
연구개발결과

및 기대효과
일반적으로 유압 로터리 액추에이터의 동작속도를 높여 회전 방향의 전환을 빠르게 제어하면 로터리 액추에이터 회전자인 로터 베인의 씰 마찰력에 의한 히스테리시스가 발생하게 되는데, 이 특성은 동적 제어의 성능을 저하시키는 원인이 됩니다.

마찰력과 히스테리시스를 낮추기 위해서 배인 내부 접촉면에 마찰력이 낮고 정마찰과 동마찰 계수의차이가 적은 재료를 선정하여 폴리머 코팅기술을 적용하고, 축방향 씰에서 발생되는 역압에 의한 씰 마찰력을 낮추기 위해 역압 방지용 드레인 홀 오리피스 기술을 개발하였습니다.

- 압력에 의한 변형을 고려한 구조 최적화를 통한 경량화

- 역압 방지를 위한 오리피스 기술적용으로 마찰 최소화

- 고강성 5축 가공 등 사내 생산기술 확보로 생산 단가 대폭 절감

- 관절용 베어링/축 등 액추에이터 일체화를 통해 경량/고강성 관절 액추에이터 제작
상품화 여부 유압 로터리 액추에이터
구분 내용
연구개발과제 저마찰 유압 리니어 액추에이터 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템
연구개발결과

및 기대효과
로봇의 제작에 있어 리니어 액추에이터는 중력 영향 등 특정 방향의 큰 반력이 필요한 관절 요소 (로봇의 하지 등)로 유용하게 사용되며, 필요로 하는 주요 특성은 경량, 편리한 외부 마운트, 우수한 제어성을 위한 낮은 마찰력 등입니다.

당사는 구조용 폴리머 코팅 기술을 적용하여 저마찰 성능을 기반으로 우수한 제어 특성을 확보하였고,힌지부에 내부 관로를 형성하여 별도의 배관없이 조인트에 유압을 전달할 수 있는 구조를 개발하였습니다.

- 당사만의 구조용 저마찰 폴리머 코팅기술을 적용하여 웨어링과 씰의 역할을 함께 수행하도록 제작하여 경량, 저마찰 리니어 액추에이터를 개발

- 높은 외력에 대한 저항력과 우수한 제어 응답특성을 위한 정압 베어링 제작기술 보유
상품화 여부 저마찰 유압 리니어 액추에이터
구분 내용
연구개발과제 소형 서보밸브 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템
연구개발결과

및 기대효과
서보 밸브는 유압 로봇의 구성에 있어 액추에이터와 쌍(pair)으로 구성되어 유압의 흐름을 제어함으로써 액추에이터를 구동하는 역할을 하는 핵심 요소입니다. 서보 밸브의 핵심 요소기술은 설계기술과 재료선정, 생산기술, 조립기술로 분류할 수 있으며, 기술의 핵심 경쟁요소는 제어를 위해 충분한 응답 성능을 확보하면서 경제적인 서보 밸브를 생산하는 것입니다. 당사에서는 유량 서보 밸브의 설계기술은 특허로 등록하였으며, 특수부의 재료 및 생산 레시피, 조립 방법, 측정 기법 등은 노하우 기술로 확보하였습니다.

- 각 부품별 기계/전자기/내화학적 특성에 적합한 소재기술 확보, 서보 밸브 개발 구조설계기술 및 진단프로세스 보유

- 높은 가공 정밀도를 효과적으로 구현하기 위한 생산기술, 전용 장비와 독창적인 캘리브레이션 기법에 의한 생산비용 절감으로 가격 경쟁력 확보
상품화 여부 소형 서보밸브
구분 내용
연구개발과제 모바일 HPU 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템
연구개발결과

및 기대효과
이동형 로봇을 구성하여야 하는 경우에는 이에 적합한 이동형의 유압동력원 (Mobile HPU)이 필요하며,로봇의 용도에 맞도록 크기를 줄이고 효율을 높인 동력원은 로봇의 활용성에 큰 영향을 미치게 되므로 이의 안정적인 성능을 확보하는 것은 전체 로봇 시스템의 성능을 보장하는데 매우 중요한 요소입니다.

당사는 이동형 로봇의 구동을 목적으로 소형 모터와 펌프를 분산 배치하여 작은 공간에서 빠른 응답성과 고효율로 구동 가능한 모바일 유압발생장치 개발기술을 확보 하였습니다. 역동적으로 움직이는 로봇에서도 사용가능한 가압장치(bootstrap) 기술, 다양한 필드 통신을 지원하는 스마트화 기술 등을 적용하여 다양한 분야의 활용성과 편리성을 높이도록 기술을 내재화하였습니다.

- 용량별 조합이 가능한 모듈형 mHPU로 경량화 및 규격화- 전복 시 동작이 가능하도록 가압 설계기술 적용- 스마트화 기술 적용으로 CAN/UDP 등 다양한 통신 지원
상품화 여부 모바일 HPU
구분 내용
연구개발과제 유압 로봇 제어기 제조 및 제어 기술
연구개발기관 케이엔알시스템
연구개발결과

및 기대효과
유압로봇용 제어기는 일반적인 산업용 유압 제어기와 달리 로봇에 내장하기 위해 소형으로 구성되면서도 다양한 제어기능을 가지고 있어야 하므로, 일반적으로 각 축당 제어를 수행하는 분산제어 형태를 띄고 있습니다. 하위제어기는 각 축의 센서데이터를 처리하고 유압 액추에이터를 제어하는 기능을 수행하도록 최적의 알고리즘을 개발 및 탑재하여 사용하며, 상위 제어기는 로봇 팔과 같이 기구학을 한 번에 처리하기 편리한 단위로 6~8축 정도를 묶어서 제어하는 기능을 수행하도록 개발하였습니다.

로봇용 제어기술의 경쟁요소는 유압의 비선형성을 보상하는 우수한 제어성능과 다양한 통신과 제어 모드를 지원하는 편리성입니다.

- 유압 비선형성을 보상하기 위하여 압력 피드백 마찰 보상 알고리즘을 내재

- CAN FD/UDP/EtherCAT 등 다양한 통신을 지원하는 분산 제어기

- 변위/힘/컴플라이언스/FRF iteration 제어 등 다양한 제어 모드 지원
상품화 여부 제어 알고리즘 내장 유압 제어기
구분 내용
연구개발과제 내환경 유압 로봇 팔 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템
연구개발결과

및 기대효과
다관절 유압 로봇팔은 자중대비 고중량물의 조작이 가능하다는 특징이 있지만, 유압 부품과 구조의 복잡성 때문에 일반 모터 구동형 로봇팔처럼 컴팩트하게 설계 제작하고, 정밀하게 제어하는 것이 어렵습니다. 당사는 링크 내에 유로를 형성함으로써 조립 및 유지보수가 쉬운 구조로 설계 및 제작하는 기술을 개발하였고 이를 통해 마찰보상, 유연 컴플라이언스 제어, 각 축의 압력 피드백을 사용한 진동억제 알고리즘 적용 등의 로봇 팔 정밀제어가 가능합니다. 또한 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 내환경 설계 기술을 적용하여 극한/위험 환경에서 장시간 작업할 수 있는 기술을 확보하였습니다.

- 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 환경에서의 track record를 보유.

- 핵심 요소 부품 기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 시에 가격 경쟁력 확보.

- 구조 및 해석 기술을 확보하여 가반하중 대비 가벼운 로봇 팔 설계
상품화 여부 유압 로봇 팔 (Hydra-UW, Hydra-MP)
구분 내용
연구개발과제 내환경 유압 모바일 로봇 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템
연구개발결과

및 기대효과
철강 코일, 콘크리트 블록 등 부피가 작으면서도 고중량인 대상물 이송을 위한 모바일 로봇과 PBV(Purpose Built Vehicle)에 대한 수요가 증가하고 있으며, 컴팩트하게 제작하기 위한 고출력 구동기가 필요합니다. 또한 고중량물 이송 및 활용을 위해서는 방향전환과 이동이 동시에 가능한 구조로 모바일 로봇의 설계가 요구됩니다. 당사에서는 스마트 액추에이터 기술을 적용한 고출력 유압 구동 독립형 코너 모듈을 활용함으로써 구동과 조향이 동시에 가능하여 다양한 주행 모드를 지원할 수 있는 기술을 개발하였으며, 모바일 HPU와 배터리를 조합하여 맞춤형 모바일 로봇 사양을 제공할 수 있습니다. 또한 고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 내환경 설계 기술을 적용하여 극한/위험 환경에서 장시간 작업할 수 있는 기술을 확보하였고, 추가적인 작업 도구를 장착하여 대형/고하중물 등의 이송 및 작업 또한 가능합니다.

- 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 환경에서의 track record를 보유.

- 핵심 요소 부품기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보.

- 당사 스마트 액추에이터 기술을 코너모듈에 적용함으로써 고중량물을 이동시킬 수 있는 PBV(Purpose Built Vehicle) 구현
상품화 여부 유압 모바일 로봇
구분 내용
연구개발과제 시험장비 로봇 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템
연구개발결과

및 기대효과
시험장비 로봇 기술은 현실의 물리적 환경을 정확하게 재현해야 하기 때문에 고도의 제어기술과 이를 구현할 수 있는 다양한 동력을 기반으로 하는 액추에이터가 필수로 적용되어야 합니다. 또한 대상물의 기능, 성능 및 내구를 정량화 해야 하는 시험장비는 그 특성상 시험 대상물(시편)의 기능과 성능, 내구를 능가해야 하고 정밀도와 정확도 측면에서는 더욱 높은 요구수준을 만족시켜야 하며, 이에 대한 반복 성능 또한 필수적입니다. 당사에서는 특정 산업에 국한되지 않고 정밀 유압제어 및 전동제어 기술을 기반으로 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비 로봇 및 로봇시스템을 맞춤형으로 디자인하고 개발 제작하는 기술을 확보하고 확장해 가고 있으며, 기존 시장 및 신규 시장에서의 track record를 쌓아가고 있습니다.

- 특정 산업에 국한되지 않고 정밀 유압제어 및 전동제어 기술을 기반으로, 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비 로봇 및 로봇시스템을 디자인하고 개발 제작 및 납품하여 track record를 보유.

- 핵심 구조 설계 기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보.
상품화 여부 유압기반, 전동기반 시험기

(나) 정부과제 수행 실적

[단위 : 천원]

연구과제명 주관부서 연구

기간
정부출연금

(동사지원금)
관련제품 비고

(참여형태)
(전담기관)
--- --- --- --- --- ---
다족형 견마로봇 플랫폼 기술개발 지식경제부

(한국산업기술평가관리원)
06.09~13.01 12,850,000

(1,168,800)
유압로봇 수행완료 (참여기관)
고중량 유압 매니퓰레이터 개발 지식경제부

(한국산업기술진흥원)
09.10~10.04 240,000

(240,000)
유압로봇 수행완료 (주관기관)
산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 10.04~15.03 11,750,000 (1,410,000) 유압로봇 수행완료 (참여기관)
8"및16" Unpiggable가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇기술개발 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 11.12~16.11 16,500,000 (4,160,736) 내환경

로봇
수행완료 (참여기관)
노즐플래퍼타입유압서보밸브국산화개발 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) 12.06~14.05 337,500 (337,500) 서보밸브 수행완료 (주관기관)
로봇시범보급사업 산업통산자원부

(한국로봇산업진흥원)
12.06~13.05 476,917 (476,917) 내환경

로봇
수행완료 (주관기관)
해저작업용 유압 Manipulator 개발 중소기업청 (한국과학기술정보연구원) 12.08~12.12 19,500

(19,500)
내환경로봇 수행완료 (주관기관)
진동대/4post Simulator 제작 및 제어운용기술 개발 중소기업청 (한국산업기술평가관리원) 10.08~13.11 950,000 (890,000) 시험평가 로봇 수행완료 (주관기관)
저비용 저심도 인프라 핵심기술 개발 국토교통부

(국토교통과학기술진흥원)
13.12~16.12 6,320,000

(710,000)
유압제어기 수행완료

(참여기관)
유압기반시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조 기술 연구1단계 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 13.06~16.05 1,640,000 (1,200,000) 시험평가 로봇 수행완료 (주관기관)
에어헤머를 사용한 30인치급 6자유도 초가속수명시험기 개발(HALT) 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 13.09~16.08 2,506,000 (1,869,000) 시험평가 로봇 수행완료 (주관기관)
로봇기술제품화지원 - 금속 3D프린팅을 적용한 유압로봇 모듈화 개발 한국로봇산업진흥원 (한국로봇산업진흥원) 13.11~14.05 28,000 (28,000) 유압로봇생산기술 수행완료 (주관기관)
모듈 개념을 적용한 다용도 산업용 스마트 로봇암(Robot Arm) 디자인 기술개발 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 13.07~14.06 200,000 (20,000) 유압로봇 수행완료 (참여기관)
크랭크형 3연 피스톤 펌프 국산화 개발(내구수명이 우수한 FG PUMP의 국산화 대체개발) 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) 13.12~16.12 337,500 (337,500) 유압 리니어 액추에이터 수행완료 (주관기관)
험지 적응형 하지근력 고반응 제어기술 개발 산업통상자원부 (국방과학연구소) 13.12~16.12 750,000 (31,140) 유압 제어기 수행완료 (참여기관)
수중건설로봇공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발 (약칭: 수중건설로봇) 수중건설로봇사업단 (선박해양플랜트연구소) 14.01~19.07 1,400,000 (1,400,000) 유압

수중로봇팔
수행완료 (참여기관)
지능형로봇 품질경쟁력강화지원사업 산업통상자원부 (한국로봇산업진흥원) 30,000 (30,000) 유압

컴포넌트
수행완료 (주관기관)
신뢰성기술확산사업-

2단형 소형 유압서보밸브 고장분석 및 수명 검증을 통한 신뢰성 향상
산업통상자원부 (한국산업기술진흥원) 15.07~16.06 100,000 (100,000) 서보밸브 수행완료 (주관기관)
저소음 타입의 Electro-hydrostatic Actuator 개발 (대구지사) 대구기계부품연구원

((재)대구경북과학기술원)
15.06~15.10 90,000

(90,000)
유압

액추에이터
수행완료

(주관기관)
다축제어 플랫폼기반 극사실적 가상현실 MTB 체험 시뮬레이터 및 콘텐츠 기술개발 (단비 k-ct 프로젝트) 문화체육관광부 (한국콘텐츠진흥원) 15.08~16.12 405,400 (393,400) 유압 시뮬레이터 수행완료 (주관기관)
재난 재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템개발 한국산업기술평가관리원 (한국산업기술평가관리원) 15.07~17.06 5,759,000 (685,000) 유압

로봇기술
수행완료 (참여기관)
유압위치/힘제어 시스템 상용화를 위한 제어 시뮬레이션기술개발 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) 15.07~15.12 25,900

(-)
유압 제어 수행완료 (참여기관)
재난대응용 유압로봇을 위한 스마트 포터블 유압파워유닛 개발 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) 15.11~17.11 420,000 (350,000) HPU 수행완료 (주관기관)
간호용 파워 어시스트 로봇을 위한 저소음 EHA 개발 ((재)대구경북과학기술원) 16.05~17.10 160,000

(160,000)
유압

액추에이터
수행완료

(주관기관)
취수구 뻘제거 장비 개발 한국수력원자력㈜ (-) 17.10~19.09 850,000 (850,000) 내환경로 수행완료 (주관기관)
건선거용 상가 블록 설치 자동화 시스템 개발 산업통상자원부 (민군협력진흥원) 22.06∼25.05 5,000,000 (1,620,000) 내환경로봇 진행중 (참여기관)
전기차 전기구동시스템용 600kW급 33,000rpm 초고속 다이나모 시스템 기술개발 산업통상자원부 23.07~26.12 140,500

(77,000)
다이나모미터 진행중

(주관기관)
600kW급 33,000rpm 초고속 모터 및 다이나모 통합 제어시스템 기술개발 산업통상자원부 23.07~26.12 11,353,000

(4,889,500)
다이나모미터 진행중

(주관기관)

(다) 향후 연구개발 계획 보고서 제출일 현재 계획되어 있는 당사의 연구개발 활동은 다음과 같습니다.

(단위: 백만원)

연구과제 연구기관 기대효과 소요

자금
로봇형 유압 로터리 액추에이터 기술: 역압 방지 기술 표준화 ㈜케이엔알시스템 당사는 최근 로터리 액추에이터의 방향전환 시 발생되는 배압을 제거하여 정지 마찰력을 줄여주고, 액추에이터의 히스테리시스를 감소시킬 수 있는 기술의 개발에 성공하였습니다. 오리피스의 형상과 크기 및 설치 위치에 대한 연구와 해석, 실험을 바탕으로 액추에이터 용량별로 최적의 역압 방지 오리피스의 구조를 결정하였고 이를 제품에 적용하여 표준화할 계획입니다. 이때, 표준제품 용량별로 개선의 정도는 다르겠지만 대용량 제품을 기준으로 최대 50%의 정지 마찰력 감소효과가 기대되며, 이를 통해 해당제품에 대한 당사의 시장지배력을 획기적으로 높일 수 있을 것으로 예상하고 있습니다. 200
폴리머 코팅 및 리니어액추에이터 기술: 폴리머 코팅 방법 개선 ㈜케이엔알시스템 당사 핵심기술의 하나인 폴리머 코팅 방식의 저마찰 리니어 액추에이터는 생산을 위해 비교적 많은 시간과 인력 투입을 필요로 하기 때문에 납기와 원가측면에서 양산공급에는 제한적인 것이 사실이었습니다. 고객들의 꾸준한 요청에도 불구하고 지금까지는 주문형으로만 생산하여 시장에 대응하고 있었는데, 양산을 위한 재료와 공정의 개선 및 효율적인 생산방법의 개발에 대한 상황적 요구에 따라, 당사는 금형을 이용한 고온 진공성형 기술의 개발을 계획하였으며현재 이에 대한 연구개발이 진행중에 있습니다. 폴리머 코팅을 적용한 저마찰 실린더의 주요 고객이 로봇과 관련이 깊고 당사의 폴리머 코팅형 액추에이터 기술이 세계적 수준이므로 양산화 기술의 개발을 통하여 납기를 단축하고 생산단가를 낮춘다면 더욱 큰 시장 경쟁력을 확보할 것으로 기대됩니다. 300
코너 모듈 및 액추에이터스마트화 기술: 코너 모듈의 스마트 액추에이터화 ㈜케이엔알시스템 스마트 액추에이터 기술은 3차까지의 시험시제를 완료하여 기술은 확보된 상태이며 양산 모델 개발을 진행 중에 있습니다. 스마트 액추에이터는 제어회로, 밸브, 센서 등이 모두 집적화 된 중간형태의 제품으로, 고객으로 하여금 목적에 따라 자유로운 적용을 시도해 볼 수 있는 유연성을 함께 제공하는 제품이기 때문에 최적화된 상태의 공장 출하는 제품의 적용대상이 결정된 상태여야 가능합니다. 이에, 당사는 우선적인 최적화 대상으로 자율 이동 로봇의 코너 모듈을 선정하여 해당 기술의 적용을 계획하고 있습니다. 코너 모듈은 최근 모빌리티 분야에서 화두로 자리잡고 있는 다목적 차량, PBV(Purpose Built Vehicle)와 유사 개념인 고하중 모바일 로봇의 각 바퀴에 대한 구동과 조향을 담당하는 부품입니다. 당사의 코너 모듈을 적용하면 사용 목적에 따른 PBV를 단기간내에 개발할 수 있다는 장점을 내세워 모바일 유압 로봇의 표준화와 함께 코너 모듈의 스마트화도 함께 진행할 계획입니다. 300
모바일 유압 로봇 설계기술: 표준 모바일 유압 로봇플랫폼 개발 ㈜케이엔알시스템 모바일 유압로봇 플랫폼은 코너 모듈을 적용하여 조향과 동시에 구동이 가능하여 다양한 주행모드를 지원하며 톤(ton) 단위의 고중량물을 이송할 수 있는 유압식 이동로봇의 표준 하드웨어를 말합니다. 고하중의 중량물을 탑재한 상태에서 기동이 가능하다는 사실은 그러한 중량을 갖는 장치에 이동성을 부여할 수 있다는 말과도 일맥상통하며, 정치식으로 사용하던 장치 및 장비의 활용범위를 무한히 확장할 수 있다는 가능성에 대한 제시이기도 합니다. 앞서 DSME의 도장 자동화 로봇과 포스코의 지금 제거로봇을 개발하며 코너 모듈을 적용한 유압식 모바일 로봇기술의 현장적용과 그에 대한 평가를 수행한 바 있습니다. 대규모의 도장장치와 고소 작업장치에 이동성을 부여함으로써 인력 및 작업시간의 절감을 확인하였으며, 인력수행에 의한 지금제거 작업에 있어서 작업도구를 대형화하고 이동성을 부여함으로써 고온환경 하에서의 작업효율 증대 또한 확인하였습니다. 더불어, 위험요인이 내재된 작업에 대한 안전의 확보는 부수적인 결과임에도 오히려 로봇의 투입에 따른 주된 성과로 주목받기도 하였습니다.이러한 활동을 통해 획득한 구조 설계기술, 이동식 유압 동력원 기술, 유압 동력원의 고용량 배터리 적용기술, 원격 조작 기술 등을 활용하여 표준형 유압 이동 로봇의 개발에 대한 기술의 완성도와 신뢰성을 높여갈 계획입니다. 900
유압제어기 및 통신기술:프로세서 성능 향상 및 산업용 고속 네트워크 적용 ㈜케이엔알시스템 컨트롤러는 유압 액추에이터의 움직임과 시스템의 상태를 센서로 읽어 들이고 필요한 움직임을 액추에이터에 전달하여 시스템을 통제하는 제어의 핵심 구성요소입니다. 유압 하위 제어기는 높은 전압과 전류를 사용하는 모터제어기와 달리, 매우 작은 전류만으로 유압의 흐름을 제어하므로 그 구성품의 개수와 부피가 작아 액추에이터에 바로 내장하거나 부착할 수 있도록 구성할 수 있습니다.

당사의 분산형 유압제어기인 HAC는 Cortex M4 칩으로 구성되어 최대 5kHz의 주기로 내부 제어가 가능하며, CAN, SPI, SSI, Analog를 비롯한 제어용 통신을 지원하고 있습니다만, 더 빠르게 많은 데이터를 전송함으로써 진보된 고급의 제어 알고리즘을 추가로 도입할 수 있는 산업용 필드버스를 적용할 수 있도록 하기 위해서 개선 연구를 진행하고 있습니다.

최근 개발 완료 단계에 있는 HAC Pro 1.0은 Cortex M7 칩으로 구성하여 액추에이터 일체형을 목표로 하고 있으며, 더 빠른 연산이 가능한 MCU와 CAN FD, EtherCAT, Profinet 등 다양한 최신 실시간 고속통신을 지원하도록 개발을 진행하고 있습니다. 현재 1차시제는 개발 완료하였고 CAN FD통신을 구축하여 신호전달에 대한 최적화를 진행하고 있습니다.

EtherCAT의 경우 Master 적용기술은 이미 개발하여 활용하고 있으며, 신형HAC에는 모터제어신호와 동일한 신호로 유압을 제어할 수 있도록 모터 드라이버의 표준인 CiA402를 지원하는 EtherCAT slave를 개발하고 있습니다.개발될 신형 제어기는 향후 차세대 필드버스 표준이 될 TSN(Time sensitive network) 또한 함께 적용이 가능하도록 기술 개발의 방향을 설정하고 있습니다.
300
전략 로봇 개발: 탑승형 로봇을 위한 유압 설계 기술 및 인공지능 기반 제어 기술 ㈜케이엔알시스템 탑승형 이족 보행 로봇은 유압 설계 기술 및 제어 기술에 인공지능 기반의 제어 기술을 결합하여 차세대 모빌리티 기술 확보를 목표로 2021년부터 자체 비용으로 개발을 진행하고 있는 로봇입니다. 유압로봇의 설계를 모빌리티 관점으로 접근하여 사람(약70~100kg)이 탑승한 상태에서 약 12km/h의 속도로 주행할 수 있도록 설계하였습니다.

주행하는 지형의 상태와 탑승자의 움직임에 따라 급변하는 무게 중심의 밸런스를 유지해야 하는 고도의 제어기술이 필요한데, 이러한 기술은 당사가 보유하고 있는 유압 시스템 및 기구 설계 기술과 인공지능 기반의 학습 기술 및 그에 기반한 제어 기술 등의 융합을 골자로 하는 차세대 선도기술이라고 할 수 있습니다. 당사가 보유한 유압 로봇 핵심기술을 활용하여 설계를 진행하고 있으며, 산학협동 연구를 통하여 인공지능 기반의 학습 기술을 2021년도에 1차 획득하였고, 현재는 고도화 기술의 획득을 진행하고 있습니다.
900

7. 기타 참고사항

가. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향해당사항 없습니다. 나. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황당사는 영위하는 사업과 관련하여 보고서 제출일 현재 총 34건(국내 26건, 해외 8건)의 특허권을 출원, 30건(국내 23건, 해외 7건)의 특허권을 등록하였으며, 상표권은 총 7건을 등록하였습니다.

[케이엔알시스템 지적재산권 현황]

(기준일 : 보고서 제출일 현재)
구분 상표권 특허권 합계
국내 해외 국내 해외
--- --- --- --- --- ---
출원 7 - 26 8 41
등록 7 - 23 7 37

다. 주요 지적재산권 내 역보고서 제출일 현재 당사의 보유 특허권 목록은 하기와 같습니다.

[보유 특허권 목록]

순번 등록일 출원일 특허명 특허권
1 2010.04.30 2008.04.23 로터리 액추에이터 및 로터리 액추에이터형 관절구조 ㈜케이엔알시스템
2 2013.01.11 2008.06.23 수조 바닥면 청소 장치 ㈜케이엔알시스템
3 2013.06.28 2011.12.22 검사장치 ㈜케이엔알시스템
4 2013.06.28 2011.12.22 검사방법 ㈜케이엔알시스템
5 2013.07.05 2011.08.24 베어링 내구 시험기 ㈜이노테크, ㈜케이엔알시스템
6 2013.09.12 2012.06.28 풍력 블레이드 피로시험용 공진발생장치 및 이를 이용한 풍력 블레이드의 공진발생 방법 한국기계연구원, ㈜케이엔알시스템
7 2014.02.20 2011.11.16 씰 구조물 및 이를 포함하는 로터리 액추에이터 ㈜케이엔알시스템
8 2014.12.04 2013.04.04 상지 착용로봇 ㈜케이엔알시스템
9 2015.01.19 2013.09.12 긴급 구조가 가능한 언피거블 배관 탐상 로봇, 언피거블 배관 탐상 로봇의 긴급 구조 방법 및 언피거블 배관 탐상 로봇의 구조 로봇 ㈜케이엔알시스템
10 2015.01.19 2013.09.12 인휠 모터를 구비한 언피거블 배관 탐상 로봇 ㈜케이엔알시스템
11 2015.10.01 2013.07.10 모바일 유압발생장치 및 이의 제어방법 ㈜케이엔알시스템
12 2019.01.15 2014.07.10 Mobile Hydraulic Generator and control method thereof ㈜케이엔알시스템
13 2016.11.23 2015.07.27 초고속수명시험기의 챔버 내부 단열구조 ㈜케이엔알시스템
14 2017.01.17 2014.08.14 유압 로터리 액추에이터 ㈜케이엔알시스템
15 2017.10.10 2014.12.06 Hydraulic rotary actuator ㈜케이엔알시스템
16 2019.12.03 2017.08.11 Robot Arm having Hydraulic Rotary Actuators ㈜케이엔알시스템
17 2017.01.04 2015.03.31 일체형 유압 로터리 액추에이터 ㈜케이엔알시스템
18 2018.05.22 2015.04.30 INTEGRATED HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR ㈜케이엔알시스템
19 2020.04.15 2016.09.29 INTEGRATED HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR ㈜케이엔알시스템
20 2017.02.01 2015.07.24 초고속수명시험기용 진동테이블 ㈜케이엔알시스템
21 2017.04.28 2016.06.15 재난구조용 유압기계의 어태치먼트 ㈜케이엔알시스템
22 2017.08.09 2016.05.20 선형 유압 액추에이터 ㈜케이엔알시스템
23 - 2017.11.23 선형 유압 액추에이터 ㈜케이엔알시스템
24 2018.01.30 2016.06.09 내부 유로를 포함하는 재난 복구용 유압기계의 암 ㈜케이엔알시스템
25 2018.02.19 2016.08.31 내구성 향상을 위한 에머해머 코팅방법 ㈜케이엔알시스템
26 2021.12.02 2020.05.11 압력 피드백 서보 밸브 포항공과대학교 산학협력단, ㈜케이엔알시스템
27 2023.02.07 2020.11.23 2분절 쿼시 할박 전동기 회전자 포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템
28 2023.11.14 2021.11.22 2-SEGMENT QUASI-HALBACH ROTOR OF MOTOR 포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템
29 2023.02.27 2021.11.22 TWO-SEGMENT PSEUDO-HALBACH MOTOR ROTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF 포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템
30 2023.07.10 2021.10.15 운반장치 ㈜케이엔알시스템
31 - 2020.09.21 선박용 블록의 도장 시스템 및 방법 ㈜케이엔알시스템
32 2023.09.11 2021.11.01 공연로봇 및 공연 로봇을 포함하는 로봇 공연시스템 ㈜케이엔알시스템
33 - 2022.03.24 유압 제어 밸브 및 유압 제어 밸브를 포함하는 유압 구동 시스템 ㈜케이엔알시스템, 서울과학기술대학교 산학협력단
34 - 2023.08.18 유압 액추에이터 ㈜케이엔알시스템

라. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항해당사항 없습니다. 마. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획해당사항 없습니다.

바. 사업부문의 시장여건 및 영업의 개황(1) 시장의 규모 및 산업의 성장 잠재력

시험기기 시장 규모 및 성장 잠재력

물질 측정 및 검사기기 산업은 산업 고도화에 맞춰 모듈화, 디지털화, 고속화, 인공지능화, 네트워크화 되어 가면서 자동화와 연계된 검사기기로의 전환 추세에 있으며, 전자 산업의 기반이 되는 기술로 정책적 투자 확대가 요구되기도 합니다.

COVID-19 영향으로 가치사슬 측면에서 다양한 산업의 제조사 생산 설비 투자 축소와 지연이 발생할 가능성이 높지만, 동 산업은 정밀기계 공업의 발전을 선도하고 새로운 지식과 부가가치를 창출해내는 첨단산업으로서 꾸준한 성장이 예상됩니다. 글로벌 리서치社 Research and Markets 따르면, 세계 물질 측정 및 검사기기 시장은 2020년 235.0억달러의 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 5년간 연평균 4.72%의 성장률을 보이며 2027년에는 309.9억달러의 시장규모를 형성할 것으로 전망되고 있습니다.

[세계 물질 측정 및 검사기기 시장 규모] 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모.jpg 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모

자료: Test and Measurement Equipment Mraket, Research and Markets(2022)

한편, 한국은 2022년 4월부터 본격 시행된 ‘소재/부품/장비 산업 경쟁력 강화를 위한 특별조치법’에 따라 정부는 소재, 부품, 장비 분야의 기술개발, 기반구축, 자금 및 운영 지원 등 경쟁력 강화를 위한 정책을 적극적으로 추진하고 있습니다. 국내 소재, 부품, 장비 산업은 반도체, 자동차 대기업을 중심으로 수직계열 구조를 형성하고 있으며, 개발기간 단축, 안정적 공장 가동, 제품의 신뢰성 향상 등을 위해 측정 및 검사 장비의 투자를 확대하고 있습니다.

통계청의 국가통계포털 자료에 의하면, 국내 물질 측정 및 검사기기 시장은 2020년 1조 5,497억원 규모를 보였으며, 2026년에는 2조 216억원까지 시장규모가 증가하며 연평균 성장률이 4.53%에 이를 것으로 예상되고 있습니다.

[국내 물질 측정 및 검사기기 시장 규모] 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모.jpg 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모

자료: 국가통계포털, 통계청(2022), NICE 평가정보㈜ 재구성

전방산업인 제조업, 연구개발업 등은 우리나라 뿌리 산업의 한 축을 담당하는 분야로, 정부 차원의 활성화 및 국산화 정책이 지속적으로 추진되고 있습니다. 국내 시장 규모, 단기성장률, 장기성장률, 제품수명주기 등을 고려할 때 향후 국내 물질 측정 및 검사기기 산업의 시장성은 양호하다 판단됩니다.

특히, 당사가 경쟁하는 업체들이 대부분 글로벌 메이저 업체들인 만큼, 지속적인 수입대체를 통한 성장 잠재력을 감안할 경우 동사 입장에서 시험장비 사업에 대한 시장성은 일반적인 물질 측정 및 검사기기 시장에 대한 평가보다는 훨씬 양호할 것으로 생각됩니다.

산업용 로봇 시장 규모 및 성장 잠재력

과거 로봇 시스템은 비전 시스템, 컨트롤러 등과 함께 추가 고정장치, 컨베이어 벨트 등으로 구성되어 높은 생산비용이 필요한 구조였으나, 신청일 현재 로봇 가격이 인건비 대비 합리적인 수준까지 하락하고, 인공지능 등 기술 진보에 따라 다양한 로봇의 활용법이 개발됨에 따라 세계적으로 상업 기업들의 투자가 지속되고 있습니다.

이에 모듈식 로봇 시스템에 대한 시장의 수요는 증가하고 있으며, 다양한 로봇 플랫폼 간의 상호 운용성이 강조되고 있습니다. 산업용 로봇 시장에서 구매자로는, 일반적으로 산업용 로봇을 사용하여 제조 프로세스를 자동화하고 가속화하는 금속, 기계, 자동차 제조와 같은 중장비 산업의 제조사가 많으며, 노동력 부족과 인건비 상승으로 로봇 도입을 통한 자동화 및 효율화에 대한 관심이 더욱 커지고 있습니다.

Fortune Business Insights에 따르면, 세계 산업용 로봇 시장은 2021년 156.0억달러, 2022년 167.8억달러의 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 연평균 11.4%의 성장률을 보이며 2027년에는 287.9억달러까지 시장규모가 확대될 것으로 예측되고 있습니다.

[세계 산업용 로봇 시장 규모]

세계 산업용 로봇 시장 규모.jpg 세계 산업용 로봇 시장 규모

자료: Industrial Robots Market, Fortune Business Insights (2022), NICE평가정보 재구성

한국은 제조업에서의 로봇 활용도가 높은 국가로 로봇은 공정자동화, 중소기업의 인력부족 해소 등에 기여하고 있고, 다양한 산업과 연계성이 높아 전, 후방 사업의 동반 성장과 고부가가치화를 견인하며, 산업 전반을 변화시킬 새로운 융합 기반을 제공하고 있습니다. 국내 자동차, IT서비스, 가전 기업 등은 사업 경쟁력 강화와 신시장 진출을 위해 로봇 사업에 투자하고 있으며, 현대차그룹은 2040년까지 사업구조를 자동차 50%, UAM(Urban Air Mobility) 30%, 로봇 20%로 변화시키는 것을 장기적인 목표로 하고 있습니다.

국내 로봇 산업은 제조업용 로봇, 부품, 소프트웨어 중심의 구조를 보이고 있으며, 참고로 로봇 산업 관련 사업체 수는 2020년 기준 약 2,500개로 중소기업이 98.5%를 차지해 자본력이 약하며 글로벌 경쟁력을 갖춘 기업은 소수에 불과한 것으로 나타나고 있습니다. Fortune Business Insights에 따르면, 국내 산업용 로봇 시장은 2021년 1조 9,364억원, 2021년에는 2조 829억원의 규모를 기록했으며, 역시 시장 업황, 환경 등을 감안할 때 향후 5년간 연평균 +11.4%의 성장률을 기록하며 2027년에는 3조 5,734억원에 이를 것으로 예상되고 있습니다.

[국내 산업용 로봇 시장 규모]

국내 산업용 로봇 시장 규모.jpg 국내 산업용 로봇 시장 규모

자료: Industrial Robots Market, Fortune Business Insights (2022), NICE평가정보 재구성

(2) 시장 경쟁 상황

시험장비 사업 경쟁 상황

국내 시험장비 시장상황을 고려할 때 일부 영역에서 경쟁관계에 존재하는 회사는 있으나, 유의미한 국내 경쟁업체는 없는 것으로 파악됩니다. 국내를 포함한 글로벌 시험장비 시장을 해외 메이저 시험장비 업체가 장악하고 있으며, 국내의 경우 자동차 부분에서 해외 시험장비업체의 특화된 에이전트, 혹은 동사의 주력 시장과 다소 거리가 있는, 양산라인에 활용되는 시험장비에 특화된 회사들입니다.

[시험장비 경쟁업체 현황]

분류 국내 경쟁사 해외 경쟁사
자동차

개발
다이나모 미터 A사 / W사 SINFONIA / AVL
베어링 경합되는 경쟁사 없음
스티어링 Y사 / J사 MTS
브레이크 K사 / G사 MTS
운송장비(철도) - MTS / Schenck / Renk
에너지 - MTS
토목엔지니어링 - MTS
출처 : 당사 자체 보유 자료
주1) 국내 경쟁사의 경우 비상장사로, 회사명의 기재를 생략하였습니다.

한편, 철도차량을 중심으로 운송장비 영역, 토목 엔지니어링 영역 등의 분야에서는 주로 해외업체와 경쟁이 이뤄지고 있습니다. 이 영역은 정부정책에 의해 시장수요가 형성되며 주된 수요처는 국책연구원이나 대학교 등이라 할 수 있습니다. 전통적으로 미국의 MTS가 독점적 지위를 누리고 있는데, 시장의 보수적인 수요특성을 고려하면 업력이 오래된 MTS가 유리한 상황이며, 24년의 업력으로 탄탄한 입지를 구축해가고 있는 동사가 MTS의 지위를 위협하고 있는 구조라 할 수 있습니다. 반면, Energy 분야는 풍력발전을 위한 블레이드 내구성 시험장비, 베어링 시험장비의 등의 국내 유일 개발업체로서 동사가 경험적으로 글로벌 업체보다 우위에 있는 분야라고 할 수 있습니다.

해외 경쟁사는 현재 해당 시장 점유율의 상당 부분을 차지하고 있는 핵심 기업들로 구성되어 있습니다. 먼저 유압제어 시험장비 분야에 집중된 경쟁업체로 MTS(미국), Zwick/Roell(독일), Instron(미국), SAGINOMIYA(일본) 등이 있으며, 전동제어 시험장비 분야 경쟁업체로는 AVL(오스트리아), HORIBA(일본), RENK(독일), SINFONIA(일본) 등이 있습니다.

자동차개발 분야 시뮬레이터나 조향/제동 시험장비에 독보적인 시장지위를 갖고 있는 MTS는 대체적으로 동사와 가장 경쟁관계에 있는 업체라 할 수 있습니다. 시험장비 분야에서 동사가 차기 성장동력으로 기대하고 있는 다이나모미터 시장에서는 AVL과 SINFONIA가 시장을 선도하고 있습니다. 해외 경쟁사들은 대부분 짧게는 50년에서 길게는 160년의 역사를 가진 회사들로서 축적된 기술력이 높고 매출액이 7,000억원 ~ 2.5조원을 상회하는, 규모가 큰 세계적인 업체들이라 할 수 있습니다. 동사 역시 24년이라는 짧지 않은 업력을 갖고 있지만 이들 업체와 비교하자면 브랜드 인지도나 외형면에서 다소 열위에 있는 것은 사실입니다. 다만, 점진적으로 이들의 시장을 기술력과 가격 경쟁력으로 조금씩 침투하고 있으며 이들과 직접적으로 경쟁하고 있지 않은 분야(환경분야, 베어링 시험장비 등)에서는 독점적 시장 지배력을 구축해가고 있습니다.

[글로벌 유압제어 테스트장비 경쟁업체]
(단위: million USD, EUR, JPY)
구분 MTS Systems Corp. Zwick/Roell INSTRON SAGINOMIYA
분야 유압 유압 유압 유압
국가 미국 독일 미국 일본
설립 1966 1854 1946 1940
매출액 USD 893 M EUR 236 M USD 2,121M JPY 45,300M
주력

제품
*Automotive Systems

*Materials Test Systems

*Aerospace Systems

*Biomedical Systems

*Civil Engineering Systems

*Energy Systems

*Rock & Geomechanics Systems

*Rail Systems
*Static Materials Testing Systems

*Dynamic and Fatigue Testing Systems

*Automated Testing Systems

*Products for Impact Testing

*Extrusion Plastometers /Melt Flow Index Testers

*Hardness Testing Machines
*Universal Testing System

*Dynamic and Fatigue Testing Systems

*Crash Simulation

*Structural Durability

*Impact Drop Towers & Pendulums

*Automated Testing Systems

*Rheometers and Melt Flow Tester

*HDT & Vicat, Torsion Tester
*Material Test Systems

*Vibration Test Systems

*Fatigue Test Systems

*Test Systems for Automobiles

*Test Systems for Civil Engineering and Construction

*Test Systems for Airplanes and Railroads

*Electric Servo Test Systems

출처 : 각 사 홈페이지 등

[글로벌 전동제어 테스트장비 경쟁업체]
(단위: million USD, EUR, JPY)
구분 AVL HORIBA RENK SINFONIA
분야 전동 전동 전동 전동
국가 오스트리아 일본 독일 일본
설립 1948 1945 1873 1917
매출액 EUR 1,970M JPY 200,241M EUR 559M JPY 89,757M
주력 *Solutions: Engineering, Testing Solutions, Simulation Technologies, Manufacturing

*Powertrain Elements: Battery, Controls and Electronics, E-Drive, Engine, Transmission, Vehicle System

*Industries: 2Wheelers, Aviation, Commercial On Road, Construction Equipment, Large Engines, Passenger Cars, Tractors, Racing…
*Emission Measurement Systems

*Engineering Consultancy and Testing

*Mechatronics

*Test Automation System

*Chassis Dynamometer

*Brake Test Systems

*AC Dynamometer

*Engine Torque Pulse Simulation

*Driveline Testing For Front, Rear and All Wheel Drive

*Engine Test Systems
*Acoustic Roller Dynamometer

*EOL Function Roller Dynamometer

*All-Wheel Roller Dynamometer

*Test Systems For Railway Vehicles

*Test Systems For The Aviation Industry

*Nacelle Test Rigs

*Transmission Test Stand For Military Tracked Vehicles

*Automation For Test Systems
*High Speed Dynamometers

*Engine Bench

*Powertrain Testing System

*Vehicle Collision Testing System

*Inverter Load Simulator for Electric Vehicle Use

*Ultra Low Inertia Dynamo

출처 : 각 사 홈페이지 및 Annual Report 등

물질 측정 및 검사기기, 시험장비 등은 산업의 경계를 넘어 연구 및 생산 분야에서 중요한 도구로 사용되고 있습니다. 검사기기 및 시험장비는 높은 정확성과 신뢰성을 바탕으로 제공하여 정밀한 결과값을 제시하는 역할을 수행하는 만큼, 제품 선정 시 신뢰도가 최우선으로 고려됩니다. 이에, 제조사의 업력과 실적은 해당 제품의 신뢰성을 판단하는 데 중요한 지표로 작용되며, 신규 업체에게는 상당한 진입 장벽으로 작용되고 있습니다.

실제로 당사의 해외 주요 경쟁업체라 할 수 있는 8대 시험장비 업체(MTS, Zwick/Roell, Instron, Saginomiya, AVL, Horiba, Renk, Sinfonia)의 평균업력은 100년으로, 신뢰성 장벽으로 인해 시장의 경쟁구도가 쉽게 변하지 않으며, 신규 업체의 진입이나 경쟁구도 변화 사이클이 타 산업 대비 비교적 긴 특징을 갖고 있는 산업(시장)이라 볼 수 있습니다.

[글로벌 주요 시험기기 기업]

구분 MTS Zwick/Roell INSTRON SAGINOMIYA
분야 유압 유압 유압 유압
국가 미국 독일 미국 일본
설립 1966 1854 1946 1940
구분 AVL HORIBA RENK SINFONIA
분야 전동 전동 전동 전동
국가 오스트리아 일본 독일 일본
설립 1948 1945 1873 1917

자료 : 각 사 홈페이지 및 공시자료

경쟁 강도가 높고 신규 업체의 진입, 과거 주요 업체가 퇴출되는 등 선두주자가 지속적으로 변화하는 산업군과는 다르게, 시험기기 시장은 70~100년 전 시장 선도 기업이 여전히 그 지위를 유지하고 있다는 특징을 가지고 있습니다. 실제로 여전히 19~20세기 중 설립된 시험기기 제조사들이 글로벌 점유율의 상당 부분을 차지하고 있는 상황이며, 선도기업이 보유한 장기간의 업력과 트렉레코드는 진입 장벽을 강화하는 요인이 되며, 이에 따라서 신규 업체의 업계 진입 난이도는 지속적으로 높아지고 있습니다.

유압 로봇시스템 경쟁 현황

제조용 로봇의 범주에서 보면 동사는 전동제어 기반의 협동로봇 업체와 경쟁하고 있다고 보이지만 주문제작형 사업모델과 로봇의 적용환경을 감안해 볼 때 전동제어 기반의 협동로봇업체를 경쟁사로 보기 어렵습니다. 기술기반의 유압로봇시스템은 국내에서는 당사가 유일한 것으로 추정되며, 해외업체로는 BOSTON DYNAMICS와 Schilling Robotics가 있습니다. BOSTON DYNAMICS는 유압 분야 로봇 기업 중 명성이 가장 높은 기업으로 2022년 국내 현대차그룹에 인수된 바 있습니다. Schilling Robotics社는 동사와 사업모델이 유사한 유압제어 기반의 로봇 팔 제조사이며, 전세계 유압제어 로봇 Arm의 대부분을 공급하고 있습니다. 투자자 참고를 위해 경쟁 분야를 산업용 로봇으로 확대하였을 경우의 국내 경쟁사 현황은 하기와 같습니다.

[국내 산업용 로봇 경쟁사 개요]
(단위: 백만원)
기업명 ㈜레인보우로보틱스 ㈜뉴로메카 ㈜로보티즈 ㈜로보스타 ㈜유진로봇
설립일 2011년 2월 10일 2013년 2월 14일 1999년 3월 25일 1999년 2월 26일 1993년 12월 7일
주요 제품(매출비중) 로봇 (82.2%)기타 (17.8%) 로봇 (69.9%)용역 (23.8%)상품 (3.3%)부품 등 (3.0%) 액츄에이터 및 응용제품 (99.6%)자율주행로봇 (0.4%) Robot 사업 (77.8%)System Engineering (18.7%)기타 (3.5%) 지능형 서비스 로봇(99.4%)기타 (0.6%)
매출액 15,258 13,743 29,128 102,679 30,417
영업이익 △44,590 △14,825 △5,299 1,136 △4,676
당기순이익 △843 △17,654 △1,300 694 △5,176
상장여부 코스닥시장 코스닥시장 코스닥시장 코스닥시장 코스닥시장
시가총액 3,637,473 403,890 348,039 333,450 352,614
주1) 주요 제품의 매출비중, 매출액, 영업이익, 지배주주 당기순이익은 2023년 12월말 연결 재무제표 기준(㈜유진로봇은 별도 재무제표 기준)
주2) 시가총액은 2024년 03월 29일 종가 기준
출처) 전자공시시스템, 한국거래소

해외 시장에서 유압 기술 기반 로봇 및 로봇 부품 제조를 영위하는 주요 회사는 하기와 같습니다.

[글로벌 유압로봇시스템 경쟁업체 개요]
(단위: 백만 USD)
기업명 MOOG Boston Dynamics Schilling Robotics
설립연도 2005년 2011년 1985년
소재국가 미국 미국 미국
주요 제품 유압로봇 정밀제어부품(액츄에이터, 서보밸브 등) 유압제어 기반의 보행 로봇(Atlas, Spot 등) 유압제어 기반의 로봇팔 제조사(TITAN, Atlas, ORION 등)
상장시장 NYSE 비상장 비상장
시가총액 5,103 - -
비고 - 2021년 국내 완성차 제조업체인현대자동차㈜에 인수 2008년 글로벌 플랜트 기업인TechnipFMC에 인수
주1) 시 가총액은 2024년 03월 29일 종가 기준

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보

(단위: 원)

과 목 제 25 기 제 24 기 제 23 기
2024년 3월말 2023년 12월말 2022년 12월말
--- --- --- ---
[유동자산] 41,649,480,353 11,352,640,249 18,998,426,129
ㆍ현금및현금성자산 24,379,098,647 1,100,752,987 1,792,408,711
ㆍ단기금융자산 7,051,967,500 1,655,280,000 -
ㆍ매출채권및기타채권 4,202,986,765 4,951,668,768 11,288,895,043
ㆍ재고자산 5,212,547,645 2,645,676,795 5,046,237,619
ㆍ기타금융자산 10,411,000 171,109,000 70,985,800
ㆍ기타자산 792,468,796 828,152,699 799,898,956
[비유동자산] 20,031,237,256 21,269,585,902 22,507,698,272
ㆍ유형자산 15,628,866,620 15,773,857,427 16,245,285,430
ㆍ무형자산 222,993,762 241,885,686 241,096,452
ㆍ사용권자산 176,186,185 227,276,207 316,599,231
ㆍ기타비유동금융자산 1,162,053,538 2,242,832,431 3,718,185,202
ㆍ기타비유동자산 299,247,121 241,844,121 311,047,721
ㆍ이연법인세자산 2,541,890,030 2,541,890,030 1,675,484,236
자산총계 61,680,717,609 32,622,226,151 41,506,124,401
[유동부채] 22,341,959,752 21,479,694,207 39,980,884,797
[비유동부채] 5,687,604,572 3,126,046,003 1,082,159,372
부채총계 28,029,564,324 24,605,740,210 41,063,044,169
[지배기업 소유주지분] 33,651,153,285 8,016,485,941 443,080,232
[자본금] 1,086,771,300 870,059,300 672,000,000
[기타불입자본] 39,889,007,683 12,464,677,938 1,624,070,200
[기타자본] 404,011,211 311,472,703 -
[기타포괄손익누계액] 1,550,921,581 1,550,921,581 1,579,909,748
[이익잉여금] (9,279,558,490) (7,180,645,581) (3,432,899,716)
[비지배지분] - - -
자본총계 33,651,153,285 8,016,485,941 443,080,232
부채및자본총계 61,680,717,609 32,622,226,151 41,506,124,401
과 목 2024년 1월 1일~ 2024년 3월 31일 2023년 1월 1일~ 2023년 12월 31일 2022년 1월 1일~ 2022년 12월 31일
매출액 1,884,129,077 21,399,034,152 51,182,177,917
영업이익 (1,796,642,841) (4,340,926,917) 2,983,031,122
법인세비용차감전순이익 (2,098,912,909) (4,695,330,676) 998,091,746
당기순이익 (2,098,912,909) (3,788,313,312) 1,523,272,163
지배기업 소유주지분 (2,098,912,909) (3,788,313,312) 1,523,272,163
비지배지분 - - -
연결에 포함된 회사 수 1 1 1
(주1) 연결에 포함된 회사 수는 각 기말 현재 기준 연결대상 기업 수 입니다.
(주2) 2023년 3분기 중 당사의 회계정책 변경으로 인하여 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 재무제표를 소급 재작성 하였으며, 따라서 보고서에 기재된 2022년도 재무수치는 이를 반영한 감사받지 아니한 재무제표입니다.

나. 요약별도재무정보

(단위: 원)

과 목 제 25 기 제 24 기 제 23 기
2024년 1분기말 2023년 12월말 2022년 12월말
--- --- --- ---
[유동자산] 41,780,214,755 11,431,290,313 19,107,548,463
ㆍ현금및현금성자산 24,363,699,491 1,097,035,281 1,790,771,336
ㆍ단기금융자산 7,051,967,500 1,655,280,000 -
ㆍ매출채권및기타채권 4,557,012,869 5,280,180,055 11,400,716,654
ㆍ재고자산 5,089,391,149 2,484,521,034 5,046,237,619
ㆍ기타금융자산 10,411,000 171,109,000 70,985,800
ㆍ기타자산 707,732,746 743,164,943 798,837,054
[비유동자산] 21,861,415,564 23,031,797,419 24,272,559,610
ㆍ유형자산 15,609,219,503 15,752,990,924 16,219,539,529
ㆍ무형자산 210,743,765 227,885,686 220,096,452
ㆍ사용권자산 176,186,185 227,276,207 316,599,231
ㆍ종속기업투자주식 - - 410,000,000
ㆍ장기매출채권및기타비유동채권 208,515,396 - -
ㆍ기타비유동금융자산 2,815,613,564 4,039,910,451 5,219,792,441
ㆍ기타비유동자산 299,247,121 241,844,121 211,047,721
ㆍ이연법인세자산 2,541,890,030 2,541,890,030 1,675,484,236
자산총계 63,641,630,319 34,463,087,732 43,380,108,073
[유동부채] 22,304,109,207 21,443,945,854 39,967,858,484
[비유동부채] 5,630,741,023 3,074,849,794 1,054,780,132
부채총계 27,934,850,230 24,518,795,648 41,022,638,616
[자본금] 1,086,771,300 870,059,300 672,000,000
[기타불입자본] 39,889,007,683 12,464,677,938 1,624,070,200
[기타자본] 404,011,211 311,472,703 -
[기타포괄손익누계액] 1,550,921,581 1,550,921,581 1,579,909,748
[이익잉여금] (7,223,931,686) (5,252,839,438) (1,518,510,491)
자본총계 35,706,780,089 9,944,292,084 2,357,469,457
부채및자본총계 63,641,630,319 34,463,087,732 43,380,108,073
종속기업투자주식의 평가방법 원가법 원가법 원가법
구 분 2024년 1월 1일~ 2024년 3월 31일 2023년 1월 1일~ 2023년 12월 31일 2022년 1월 1일~ 2022년 12월 31일
매출액 1,862,229,077 21,497,574,792 51,182,177,917
영업이익 (1,692,976,345) (4,004,204,353) 3,337,197,245
법인세비용차감전순이익 (1,971,092,248) (4,684,120,071) 1,410,322,201
당기순이익 (1,971,092,248) (3,777,102,707) 1,935,502,618
(주1) 연결에 포함된 회사 수는 각 기말 현재 기준 연결대상 기업 수 입니다.
(주2) 2023년 3분기 중 당사의 회계정책 변경으로 인하여 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 재무제표를 소급 재작성 하였으며, 따라서 보고서에 기재된 2022년도 재무수치는 이를 반영한 감사받지 아니한 재무제표입니다.

2. 연결재무제표 2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 25 기 1분기말 2024.03.31 현재

제 24 기말 2023.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

유동자산

41,649,480,353

11,352,640,249

현금및현금성자산

24,379,098,647

1,100,752,987

단기금융상품

7,051,967,500

1,655,280,000

매출채권 및 기타유동채권

4,202,986,765

4,951,668,768

재고자산

5,212,547,645

2,645,676,795

기타유동금융자산

10,411,000

171,109,000

기타유동자산

792,468,796

828,152,699

비유동자산

20,031,237,256

21,269,585,902

유형자산

15,628,866,620

15,773,857,427

무형자산

222,993,762

241,885,686

사용권자산

176,186,185

227,276,207

기타비유동금융자산

1,162,053,538

2,242,832,431

기타비유동자산

299,247,121

241,844,121

이연법인세자산

2,541,890,030

2,541,890,030

자산총계

61,680,717,609

32,622,226,151

부채

유동부채

22,341,959,752

21,479,694,207

매입채무 및 기타유동채무

4,706,574,891

5,257,510,974

단기차입금

8,129,550,067

8,805,892,405

유동성장기차입금

4,716,560,000

4,716,560,000

기타 유동부채

4,629,601,650

2,518,755,141

유동 리스부채

159,673,144

180,975,687

비유동부채

5,687,604,572

3,126,046,003

장기매입채무 및 기타비유동채무

232,317,997

223,986,364

사채

2,304,000,000

2,304,000,000

장기차입금

2,899,840,000

291,480,000

기타 비유동 부채

70,743,819

70,064,424

순확정급여부채

150,029,415

180,486,468

비유동 리스부채

30,673,341

56,028,747

부채총계

28,029,564,324

24,605,740,210

자본

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

33,651,153,285

8,016,485,941

자본금

1,086,771,300

870,059,300

자본잉여금

39,889,007,683

12,464,677,938

기타자본구성요소

404,011,211

311,472,703

기타포괄손익누계액

1,550,921,581

1,550,921,581

이익잉여금(결손금)

(9,279,558,490)

(7,180,645,581)

비지배지분   자본총계

33,651,153,285

8,016,485,941

자본과부채총계

61,680,717,609

32,622,226,151

제 25 기 1분기말 제 24 기말

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

제 24 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

(단위 : 원)

수익(매출액)

1,884,129,077

1,884,129,077

1,297,072,059

1,297,072,059

매출원가

1,703,706,994

1,703,706,994

1,047,853,762

1,047,853,762

매출총이익

180,422,083

180,422,083

249,218,297

249,218,297

판매비와관리비

1,977,064,924

1,977,064,924

1,913,448,544

1,913,448,544

영업이익(손실)

(1,796,642,841)

(1,796,642,841)

(1,664,230,247)

(1,664,230,247)

기타이익

31,802,478

31,802,478

366,511,861

366,511,861

기타손실

15,703,683

15,703,683

33,989,850

33,989,850

금융수익

59,054,648

59,054,648

26,180,167

26,180,167

금융원가

377,423,511

377,423,511

635,230,556

635,230,556

법인세비용차감전순이익(손실)

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

(1,940,758,625)

(1,940,758,625)

법인세비용(수익)

당기순이익(손실)

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

(1,940,758,625)

(1,940,758,625)

기타포괄손익

총포괄손익

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

(1,940,758,625)

(1,940,758,625)

주당이익

기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(222.00)

(222.00)

(289.00)

(289.00)

희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(222.00)

(222.00)

(289.00)

(289.00)

| | 제 25 기 1분기 | | 제 24 기 1분기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

제 24 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

(단위 : 원)

2023.01.01 (기초자본)

672,000,000

1,624,070,200

1,579,909,748

(3,432,899,716)

443,080,232

443,080,232

당기순이익(손실)

(1,940,758,625)

(1,940,758,625)

(1,940,758,625)

기타포괄손익

총포괄손익

(1,940,758,625)

(1,940,758,625)

(1,940,758,625)

주식매수선택권

32,572,309

32,572,309

32,572,309

유상증자(공모)

2023.03.31 (기말자본)

672,000,000

1,624,070,200

32,572,309

1,579,909,748

(5,373,658,341)

(1,465,106,084)

(1,465,106,084)

2024.01.01 (기초자본)

870,059,300

12,464,677,938

311,472,703

1,550,921,581

(7,180,645,581)

8,016,485,941

8,016,485,941

당기순이익(손실)

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

기타포괄손익

총포괄손익

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

주식매수선택권

92,538,508

92,538,508

92,538,508

유상증자(공모)

216,712,000

27,424,329,745

27,641,041,745

27,641,041,745

2024.03.31 (기말자본)

1,086,771,300

39,889,007,683

404,011,211

1,550,921,581

(9,279,558,490)

33,651,153,285

33,651,153,285

| | 자본 | | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 | | | | | | 비지배지분 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 자본잉여금 | 기타자본구성요소 | 기타포괄손익누계액 | 이익잉여금 | 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

제 24 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(1,461,319,487)

(1,518,516,306)

당기순이익(손실)

(2,098,912,909)

(1,940,758,625)

당기순이익조정을 위한 가감

656,403,465

603,727,827

영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

260,390,366

22,810,385

이자수취

4,976,952

1,723,231

이자지급(영업)

(283,415,721)

(205,781,554)

법인세환급(납부)

(761,640)

(237,570)

투자활동현금흐름

(4,458,525,045)

(148,991,195)

단기대여금의 감소 

15,000,000

임차보증금의 감소

16,097,000

103,000,000

단기대여금의 증가 

(750,000)

차량운반구의 취득 

(51,043,459)

사무용비품의 취득

(4,434,545)

(35,919,736)

시설장치의 취득 

(30,000,000)

컴퓨터소프트웨어의 취득 

(49,278,000)

임차보증금의 증가

(73,500,000)

(100,000,000)

단기금융상품의 취득

(4,396,687,500)

재무활동현금흐름

29,195,964,877

85,416,694

단기차입금의 증가

3,136,134,000

950,000,000

유상증자

27,641,041,745

단기차입금의 감소

(1,487,970,511)

(812,490,638)

유동성장기차입금의 상환

(41,640,000)

(3,330,000)

리스부채의 상환

(51,600,357)

(48,762,668)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

2,225,315

4,970,886

현금및현금성자산의순증가(감소)

23,278,345,660

(1,577,119,921)

기초현금및현금성자산

1,100,752,987

1,792,408,711

기말현금및현금성자산

24,379,098,647

215,288,790

제 25 기 1분기 제 24 기 1분기

3. 연결재무제표 주석

제 25(당) 분기 2024년 03월 31일 현재
제 24(전) 분기 2023년 03월 31일 현재
(주)케이엔알시스템과 그 종속기업

1. 일반사항(1) 지배기업의 개요주식회사 케이엔알시스템(이하 "지배기업"이라 함)과 그 종속기업(이하 지배기업과 종속기업을 " 연결실체")은 2000년 7월에 설립되었으며, 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로 482번길 1에 본사 및 공장을 두고 있습니다. 지배기업은 창업 당시 전략에 따라 핵심보유 기술을 기반으로 시험장비 개발제조, 로봇사업, 시험평가용역서비스사업, 시험인증사업 및 전기차 사업을 영위하고 있습니다.당분기말 현재 연결실체의 수권주식수는 100,000,000주, 총발행주식수는 10,867,713주이며 납입자본금은 보통주 1,086,771천원입니다.

당분기말 현재 지배기업의 주주현황은 다음과 같습니다.

성 명 소유주식수(주) 지분율(%) 비고
김 명 한 1,984,765 18.26 대표이사
류 성 무 1,223,615 11.26
김 철 한 638,130 5.87
강 상 민 485,000 4.46
신 철 순 420,265 3.87
에스브이Gap-Coverage 펀드 3호 355,084 3.27
유아이벤처투자조합5호 333,909 3.07
이 상 무 265,020 2.44
㈜케이엔알시스템 우리사주조합 228,000 2.10
유진-KDBC Pre-IPO 신기술사업투자조합1호 223,392 2.06
시너지 4차산업 11호 신기술사업투자조합 223,103 2.05
에스브이Gap-Coverage 펀드 3-1호 203,433 1.87
에스브이 인베스트먼트 2019벤처투자조합 166,988 1.54
황 성 일 119,390 1.10
시너지 농식품밸류크리에이티브 112,001 1.03
기타 소액주주 3,885,618 35.75
합 계 10,867,713 100.00

(2) 종속기업의 현황

회사명 업종 소재지 결산월 지분율(%)
당분기말 전기말
(주)케이엔알오토모티브 전기자동차 및 부품 개발 생산 한국 12월 100.0% 100.0%

(3) 종속기업 요약 재무제표① 당분기말 및 당분기

(단위:천원)
회사명 당분기말 당분기
자산 부채 매출액 당기손익
(주)케이엔알오토모티브 261,619 2,312,717 21,900 (127,137)

② 전기말 및 전분기

(단위:천원)
회사명 전기말 전분기
자산 부채 매출액 당기손익
(주)케이엔알오토모티브 320,719 2,244,680 - (129,740)

2. 연결재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

2.1 연결재무제표 작성기준연결회사의 2024년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 요약분기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 중간재무제표는 연차재무제표에 기재되는 사항이 모두 포함되지 않았으므로 전기말 연차재무제표와 함께 이해해야 합니다.2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서연결회사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.(1) 기업회계기준서 제 1001 호 ' 재무제표 표시 ' 개정 - 부채의 유동 / 비유동 분류 , 약정사항이 있는 비유동부채 보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야 하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다 (2) 기업회계기준서제1007호'현금흐름표', 기업회계기준서제1107호'금융상품: 공시' 개정- 공급자금융약정에 대한 정보공시공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다. 이 개정내용을 최초로 적용하는 회계연도내 중간보고기간에는 해당내용을 공시할 필요가 없다는 경과규정에 따라 중간재무제표에 미치는 영향이 없습니다.(3) 기업회계기준서제1116호‘리스’ 개정- 판매후리스에서 생기는 리스부채 판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 해당 기준서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(4) 기업회계기준서제1001호‘재무제표표시’ 개정- '가상자산공시’가상자산을 보유하는 경우, 가상자산을 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행한 경우의 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다 . (1) 기업회계기준서 제 1021 호 ‘ 환율변동효과 ’ 와 기업회계기준서 제 1101 호 ‘ 한국채택국제회계기준의 최초채택 ’ 개정 - 교환가능성 결여 통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다 . 동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며 , 조기적용이 허용됩니다 . 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다 . 2.2 법인세 비용연결회사는 전기 중 한국회계기준원의 질의회신(2023-1-KQA007)에 따라 미래 과세소득이 영(0)이하로 예상되는 경우, 이연법인세 측정 시 적용되는 세율을 미래 예상 누진세율 체계에서 가장 낮은 구간의 세율을 적용하는 것으로 회계정책을 변경하였습니다. 이와 관련하여 2022년 기초재무제표에 추가로 반영된 결손금 및 일시적차이의 법인세 효과는 결손금 2,075백만원이며, 2022년 기말에 추가로 반영된 결손금 및 일시적차이의 법인세 효과는 결손금 1,134백만원입니다. 3. 중요한 회계추정 및 가정 한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다.추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다. 4. 현금및현금성자산 및 단기금융상품(1) 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
보유현금 798 -
예적금 24,378,301 1,100,753
합 계 24,379,099 1,100,753

(2) 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
정기예금 4,077,168 1,655,280
상각후원가측정금융자산 2,974,800 -
합 계 7,051,968 1,655,280

(3) 당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말 사용제한 내역
단기금융상품 4,077,168 1,655,280 차입금 및 지급보증 담보 등
장기금융상품 - 1,000,000
합 계 4,077,168 2,655,280

5. 매출채권및기타채권(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.① 당분기말

(단위:천원)
구 분 채권금액 손실충당금 장부금액
유동:
매출채권 3,798,269 - 3,798,269
미수금 269,862 - 269,862
미수수익 134,857 - 134,857
합 계 4,202,988 - 4,202,988

② 전기말

(단위:천원)
구 분 채권금액 손실충당금 장부금액
유동:
매출채권 4,868,103 - 4,868,103
미수금 83,566 - 83,566
합 계 4,951,669 - 4,951,669
비유동:
장기미수수익 106,500 - 106,500

6. 재고자산(1) 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
취득원가 평가충당금 장부금액 취득원가 평가충당금 장부금액
재공품 5,255,856 (505,542) 4,750,314 2,632,819 (505,542) 2,127,277
원재료 462,233 - 462,233 518,400 - 518,400
합 계 5,718,089 (505,542) 5,212,547 3,151,219 (505,542) 2,645,677

(2) 당분기와 전분기의 재고자산과 관련하여 인식한 평가손익은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
재고자산평가손실 - -

(3) 비용으로 인식되어 매출원가에 포함된 재고자산의 원가는 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
제품매출원가 898,936 170,393
합 계 898,936 170,393

7. 기타금융자산(1) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산(유동)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
유동성계약자산 10,411 171,109
합 계 10,411 171,109

(2) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산(비유동)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
장기성예금 - 1,000,000
당기손익-공정가치측정금융자산 1,115,974 1,090,253
상각후원가측정금융자산 46,080 46,080
합 계 1,162,054 2,136,333

8. 기타자산(1) 당분기말과 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
선급금 540,114 563,356
선급비용 44,967 59,024
부가세대급금 202,760 201,907
선급법인세 4,627 3,866
합 계 792,468 828,153

(2) 당분기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
임차보증금 210,148 136,648
기타보증금 89,100 105,196
합 계 299,428 241,844

9. 유형자산(1) 당분기말과 전기말 현재 유형자산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다.① 당분기말

(단위:천원)
구 분 취득원가 상각누계액 장부금액
토지 8,548,699 - 8,548,699
건물 7,569,772 (2,286,236) 5,283,536
기계장치 3,810,401 (2,661,469) 1,148,932
차량운반구 309,133 (161,644) 147,489
공구와기구 70,154 (68,222) 1,932
비품 531,491 (398,586) 132,905
시설장치 1,287,359 (921,986) 365,373
합 계 22,127,009 (6,498,143) 15,628,866

② 전기말

(단위:천원)
구 분 취득원가 상각누계액 장부금액
토지 8,548,699 - 8,548,699
건물 7,569,772 (2,238,925) 5,330,847
기계장치 3,810,401 (2,598,336) 1,212,065
차량운반구 309,133 (151,428) 157,705
공구와기구 70,154 (67,714) 2,440
비품 527,057 (387,195) 139,862
시설장치 1,287,359 (905,120) 382,239
합 계 22,122,575 (6,348,718) 15,773,857

(2) 당분기 및 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 당분기

(단위:천원)
구 분 기 초 취 득 처 분 감가상각(주1) 기 말
토지 8,548,699 - - - 8,548,699
건물 5,330,847 - - (47,311) 5,283,536
기계장치 1,212,065 - - (63,133) 1,148,932
차량운반구 157,705 - - (10,216) 147,489
공구와기구 2,440 - - (508) 1,932
비품 139,862 4,434 - (11,391) 132,905
시설장치 382,239 - - (16,866) 365,373
합 계 15,773,857 4,434 - (149,425) 15,628,866

(주1) 감가상각비 중 18백만원(전분기: 23백만원)은 매출원가, 131백만원(전분기: 123 백만원)은 판매비와관리비에 포함돼 있습니다.② 전분기

(단위:천원)
구 분 기 초 취 득 처 분 감가상각(주1) 기 말
토지 8,548,699 - - - 8,548,699
건물 5,520,092 - - (47,311) 5,472,781
기계장치 1,274,111 - - (62,040) 1,212,071
차량운반구 131,823 51,043 - (9,807) 173,059
공구와기구 4,470 - - (508) 3,962
비품 131,831 35,920 - (9,838) 157,913
건설중인자산 214,437 - - - 214,437
시설장치 419,822 30,000 - (16,855) 432,967
합 계 16,245,285 116,963 - (146,359) 16,215,889

10. 매입채무 및 기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
매입채무:
외상매입금 810,649 474,271
기타채무:
미지급금 1,213,818 2,170,326
미지급비용 2,682,108 2,612,914
장기미지급금 232,318 223,986
합 계 4,938,893 5,481,497

11. 차입금 등(1) 당분기말과 전기말 현재 차입금의 만기 및 이자율 등은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 차입처 내역 당분기말이자율(%) 만기 당분기말 전기말
유동부채:
단기차입금 기업은행 일반대출 5.95% 2025-01-05 2,240,000 2,240,000
일반대출 7.92% 2024-08-25 500,000 500,000
일반대출 8.56% 2025-01-05 800,000 800,000
일반대출 9.50% 2024-02-15 - 388,000
일반대출 7.99% 2024-02-15 - 2,272,000
일반대출 8.19% 2024-05-14 2,000,000 -
무역금융 8.13% 2024-10-20 800,000 700,000
구매자금 8.69% 2024-10-20 68 , 779 5,892
신한은행 B2B구매자금 6.62% 2024-09-27 1,249,887 1,500,000
무역금융 8.78% 2024-06-07 400,000 400,000
하나은행 채권담보 5.79% 2024-04-02 70,884 -
소계 8,129,550 8,805,892
유동성장기차입금 기업은행 중소기업시설자금 5.56% 2025-01-05 4,300,000 4,300,000
중소기업시설자금 5.74% 2025-01-05 250,000 250,000
중소기업진흥공단 운영자금 2.86% 2024-12-14 166,560 166,560
소계 4,716,560 4,716,560
비유동부채:
장기차입금 중소기업진흥공단 운영자금 2.86% 2026-09-14 249,840 291,480
기업은행 일반대출 5.87% 2027-02-15 2,270,000 -
중소기업진흥공단 운영자금 7.30% 2026-12-15 380,000 -
소계 2,899,840 291,480
합계 15,745,950 13,813,932

당분기말 장ㆍ단기차입금 및 차입금 한도약정과 관련하여 담보로 제공된 토지와 건물의 장부가액은 13,832,235천원(전기말 13,879,547천원)입니다(주석 24 참조). 한편, 당분기말 현재 담보로 제공된 토지와 건물의 담보설정액(채권최고액)은 14,400,000천원(전기말 14,400,000천원)입니다.

(2) 당분기말과 전기말 현재 사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 만기일 당분기말 이자율(%) 당분기말 전기말
무보증사모사채 5회(주1) 2025-11-06 5.29% 2,304,000 2,304,000
차감: 유동성 - -
차 감 계 2,304,000 2,304,000

(주1) 해당 사채와 관련하여 회사는 2023기보제2차유동화전문 유한회사가 발행한 후순위채권 46,080천원을 전기에 취득하였습니다. 12. 기타부채(1) 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
예수금 63,158 67,033
선수금 4,021,143 1,916,711
하자보수충당금 545,301 535,011
합 계 4,629,602 2,518,755

(2) 당분기말과 전기말 현재 기타비유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
장기선수금 70,744 70,064
합 계 70,744 70,064

(3) 당분기말 현재 선 수금 4,091,886천원(전기말 1,986,776천원)은 고객으로부터 선수취한 계약부채 및 유의적인 금융요소가 포함되어 있습니다. 당분기 중 이 계약부채로부터 인식된 수익은 174,600천원( 전분기 17,550 천원)입니다.

13. 충당부채(1) 당분기와 전분기 중 연결실체 의 충당부채 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
하자보수충당부채 하자보수충당부채
기초 535,011 548,180
증감 10,290 74
기말 545,301 548,254

(2) 당분기말까지 판매된 제품에 대해 하자보수 청구예상액을 평가한 결과 10,290천원( 전분기: 74천원 설정)을 설 정하였습니다. 1년내에 대부분 지출될 것으로 예상되어 전액 유동항목으로 분류하였습니다.

14. 자본금, 자본잉여금 및 자본조정(1) 당분기와 전분기 중 연결실체의 자본금, 자본잉여금 및 자본조정의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:주, 천원)
구 분 보통주식수 자본금 자본잉여금 자본조정 합계
전기초 1,344,000 672,000 1,624,070 - 2,296,070
액면분할(주1) 5,376,000 - - - -
주식매수선택권(주3) - - - 32,572 32,572
전분기말 6,720,000 672,000 1,624,070 32,572 2,328,642
당기초 8,700,593 870,059 12,464,678 311,473 13,646,210
코스닥시장 공모(주2) 2,167,120 216,712 27,424,330 - 27,641,042
주식매수선택권(주3) - - - 92,538 92,538
당분기말 10,867,713 1,086,771 39,889,008 404,011 41,379,790

(주1) 연결실체는 2023년 2월 28일 임시주총 의결을 통하여 보통주 액면가 500원을 100원으로 액면분할 하였습니다. (주2) 연결실체는 2024년 3월 7일 코스닥 시장에 상장되었으며, 일반공모를 통해 2,167,120주를 공모하였고 2024년 2월 29일 신주발행 공모관련 주금납입되었습니다.(상장주선인 의무인수분 63,120주 포함)(주3) 주식보상기준① 연결실체는 2023년 2월 28일 임시주총 의결을 통하여 연결실체의 임직원에게 주식선택권을 부여했으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.ㆍ주식선택권으로 발행한 주식의 종류 : 기명식 보통주식ㆍ부여방법 : 보통주 신주발행ㆍ가득조건 및 행사 가능 시점: - 부여일 이후 2년 이상 연결실체 의 임직원으로 재직한 자에 한해 행사가능하며, 행사 가능시점으로부터 3년 경과시 그 권리는 소멸한다.② 주식선택권의 수량과 가중평균 행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구 분 주식매수선택권 수량(단위 : 주) 행사가격(단위 : 원)
당기 전기 당기 전기
기초 잔여주 490,725 - - -
부여 - 490,725 - 6,600
기말 잔여주 490,725 490,725 - 6,600
기말 행사가능한 주식수 - - - -

③ 보고기간말 현재 유효한 주식선택권의 잔여만기는 11개월이며, 행사가격은 6,600원입니다.④ 연 결 실체는 전기에 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구 분 당기 전기
당기 중 부여된 선택권의 공정가치 - 1,514원
부여일의 주가 - 6,218원
주가변동성(*1) - 28.79%
기대만기(*2) - 3.5년
무위험이자율 - 3.84%

(*1) 주가변동은 회사와 유사한 산업을 영위하는 상장회사의 180영업일 종가 변동성의 평균값을 적용함.(*2) 기대만기는 가득기간 24개월과 계약기간 60개월의 합의 평균으로 고려하였습니다. ⑤ 당분기 에 비용으로 인식한 주식기준보상은 93백만원이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.

15. 기타포괄손익누계액당분기말과 전기말 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
재평가잉여금 1,550,922 1,550,922
합 계 1,550,922 1,550,922

16. 이익잉여금(결손금)당분기말과 전기말 현재 이익잉여금(결손금)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
미처분이익잉여금(결손금) (9,401,660) (7,302,748)
확정급여제도의 재측정요소 122,102 122,102
합 계 (9,279 , 558) (7,180,646)

17. 주당손익당분기와 전분기 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:주,원)
구 분 당분기 전분기
보통주 당기순손익 (2,098,912,909) (1,940,758,625)
가중평균유통보통주식수 9,462,657 6,720,000
기본주당손익 (222) (289)

한편, 전분기는 반희석효과로 기본주당순이익과 희석주당순이익이 동일합니다.

18. 고객과의 계약에서 생긴 수익(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
내 역 당분기 전분기
제품매출 836,661 192,630
용역매출 954,691 1,011,416
A/S매출 92,777 93,026
합 계 1,884,129 1,297,072

(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 대한 구분내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구분 당분기 전분기
기간에 걸쳐 이행 954,691 1,011,416
한 시점에 이행 929,438 285,656
합 계 1,884,129 1,297,072

19. 판매비와관리비당분기와 전분기의 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
임원급여 397,018 349,512
직원급여 328,085 302,867
퇴직급여 53,345 70,435
복리후생비 155,618 149,517
여비교통비 52,109 49,723
접대비 22,485 5,367
통신비 2,461 2,450
수도광열비 1,402 2,837
전력비 52,089 46,805
세금과공과금 92,483 90,913
감가상각비 131,033 123,813
지급임차료 891 2,295
수선비 994 5,520
보험료 54,022 46,058
차량유지비 16,298 16,037
경상연구개발비 115,467 185,508
운반비 3,578 11,470
교육훈련비 110 3,422
도서인쇄비 7,135 4,451
소모품비 12,660 11,742
지급수수료 243,552 307,008
광고선전비 11,127 500
수출제비용 11,299 9,455
무형자산상각비 15,607 14,513
잡비 1,845 -
외주용역비 28,000 3,000
보증료 14,500 11,316
리스료 - 5,489
무상정비비용 10,290 74
사용권자산감가상각비 49,023 48,780
주식보상비용 92,539 32,572
합 계 1,977,065 1,913,449

20. 성격별 비용당분기와 전분기 중 비용의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
재고의 변동 (2,566,871) (2,604,529)
재고 매입액 1,817,776 531,873
급여 2,046,232 1,947,546
퇴직급여 181,322 161,570
복리후생비 168,827 170,209
감가상각비 149,425 146,360
무형자산상각비 18,892 16,156
외주용역비 114,158 610,375
지급수수료 269,148 329,314
무상정비비용 10,290 74
기타비용 1,471,573 1,652,355
합 계 3,680,772 2,961,303

21. 금융손익(1) 당분기와 전분기의 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
이자수익 33,334 26,180
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 25,721 -
합 계 59,055 26,180

(2) 당분기와 전분기의 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
이자비용 377,424 635,231
합 계 377,424 635,231

22. 기타손익(1) 당분기와 전분기의 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
외환차익 16,002 58,131
외화환산이익 14,888 304,719
사용권자산처분이익 495 -
잡이익 418 3,661
합 계 31,803 366,511

(2) 당분기와 전분기의 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
외환차손 564 2,501
외화환산손실 8,454 30,316
잡손실 6,685 1,174
합 계 15,703 33,991

23. 공정가치 공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.

- 수준 1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격- 수준 2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수에서 도출된 금액- 수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액 (관측가능하지 않은 투입변수)

당분기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.① 당분기말

(단위:천원)
구 분 장부금액 공정가치
수준1 수준2 수준3 합계
자산 :
당기손익-공정가치 측정 금융자산 1,115,974 - - 1,115,974 1,115,974
토지(주1) 8,548,699 - - 8,548,699 8,548,699

(주1) 당분기말 현재 공정가치 서열체계 수준3으로 분류되는 토지의 공정가치측정에 사용한 평가방법은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구분 공정가치 공정가치서열체계 가치평가기법 투입변수
토지 8,548,699 수준3 공시지가기준법 비교표준지 공시지가 등

② 전기말

(단위:천원)
구 분 장부금액 공정가치
수준1 수준2 수준3 합계
자산 :
당기손익-공정가치 측정 금융자산 1,090,253 - - 1,090,253 1,090,253
토지(주1) 8,548,699 - - 8,548,699 8,548,699

(주1) 전기말 현재 공정가치 서열체계 수준3으로 분류되는 토지 및 파생상품부채의 공정가치측정에 사용한 평가방법은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구분 공정가치 공정가치서열체계 가치평가기법 투입변수
토지 8,548,699 수준3 공시지가기준법 비교표준지 공시지가 등

연결실체는 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치라고 판단되는 매출채권 및 매입채무등과 같은 금융상품에 대해서는 공정가치를 포함하지 않았습니다.③ 수준2와 수준3의 공정가치로 측정한 자산 및 부채의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당기손익-공정가치측정금융자산 토지 파생상품부채
전기초 잔액 1,062,905 8,548,699 4,004,943
전분기말 잔액 1,062,905 8,548,699 4,004,943
당기초 잔액 1,090,253 8,548,699 -
평가손익 25,721 - -
당분기말 잔액 1,115,974 8,548,699 -

24. 우발부채 및 약정사항

(1) 당분기말 현재 연결실체 의 자산 중 담보로 제공된 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
담보종류 담보권자 담보설정금액 비고
토지 및 건물 기업은행 14,400,000 차입금 담보
정기예금 하나은행 1,100,000 계약이행보증담보
차량운반구 메리츠캐피탈 20,080 보증금담보
당기손익-공정가치측정금융자산 엔지니어링공제조함 17,022 출자지분보증담보
당기손익-공정가치측정금융자산 소프트웨어공제조합 1,098,951 출자지분보증담보

(2) 당분기말 현 재 연결실체 가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(원화단위:천원, 외화단위:TWD, USD)
제공자 보증금액 제공처 보증내용
대표이사 6,566,955 기업은행 연대보증
USD 120,000 기업은행
600,000 신한은행
2,598,634 서울보증보험
16,766,819 소프트웨어공제조합
30,730 KB캐피탈
하나은행 TWD 20,396,737 - 계약이행보증
기술보증기금 2,304,000 - 2021기보제일차유동화
서울보증보험 2,798,710 - 이행보증
소프트웨어공제조합 1,354,162 - 선급보증
신용보증기금 1,275,000 신한은행 대출보증

(3) 당분기 말 현재 연결실체 가 금융기관 등으로부터 제공받고 있는 각종 한도약정 사항은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
거래금융기관 과 목 한도액 사용금액
기업은행 기업자금대출 11,400,000 8,190,000
시설자금대출 4,550,000 4,550,000
구매자금대출 100,000 68,779
자금회전대출 800,000 800,000
소 계 16,850,000 13,608,779
신한은행 구매자금대출 1,500,000 1,249,887
종합통장대출 100,000 -
무역금융 400,000 400,000
소 계 2,000,000 1,649,887
하나은행 WOR상생외담대 50,000 -
전자방식외상매출채권담보보증 350,000 70,884
WR외상매출채권담보대출 50,000 -
소 계 450,000 70,884
중소벤처진흥공단 운영자금대출 416,400 416,400
유동화전문회사 무보증사모사채 2,304,000 2,304,000
합 계 22,020,400 18,049,950

(4) 당분기말 현 재 연결실체 가 타인에게 제공한 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
제공한 내역 관련내역
제공받는자 보증설정액 종류 대출권자
우리사주 종업원 2,104,163 질권설정 기업은행

(5) 당분기말 현재 연결실체가 계류중인 소송사건은 존재하지 않습니다.

(6) 현재 연결실체가 가입한 보험 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
보험종류 부보자산 부보금액 보험기간 보험회사 기타
화재보험 본사 및 공장 5,820,000 2023.11.01 ~ 2024.11.01 메리츠화재 보험금 질권설정
종합보험 본사 및 공장 1,280,000 2023.04.05 ~ 2024.04.05 KB손해보험
종합보험 본사 및 공장 2,047,000 2023.12.31 ~ 2024.12.31 한화손해보험

(7) 전기에 회사가 발행한 제 5회 P-CBO 무보증 사모사채는 전액 2023기보제2차유동화전문 유한회사가 인수하여 유동화채권을 발행하였습니다. 연결실체 는 2023기보제2차유동화전문 유한회사가 발행한 후순위채권 46,080천원을 전기에 취득하였으며 이를 상각후원가측정금융자산으로 인식하고 있습니다. 해당 채권 전액에 대하여 2023기보제2차유동화전문 유한회사가 근질권을 설정하고 있습니다.

25. 현금흐름표(1) 당분기 및 전분기 현금흐름표상 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
1. 당기순이익(손실) (2,098,912) (1,940,758)
2. 조정항목 :
이자수익 (33,333) (26,180)
외화환산이익 (14,888) (304,719)
사용권자산처분이익 (495) -
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 (25,721) -
이자비용 377,423 635,230
감가상각비 149,425 146,360
사용권자산감가상각비 49,023 48,780
무형자산상각비 18,892 16,156
외화환산손실 8,454 30,316
퇴직급여 16,435 17,351
무상정비비용 - 74
주식보상비용 92,539 32,572
기타 18,649 7,788
소 계 656,403 603,728
3. 영업활동으로 인한 자산, 부채의 변동
매출채권의 증감 1,419,645 2,177,833
계약자산의 증감 160,698 55,986
재고자산의 증감 (2,566,871) (2,601,351)
미수금의 증감 (163,306) (171,477)
기타유동자산의 증감 36,446 101,752
매입채무의 증감 324,204 460,466
기타채무의 증감 (1,004,090) (137,081)
기타유동부채의 증감 2,100,556 136,682
퇴직금의 지급 (46,892) -
소 계 260,390 22,810
합 계 (1,182,119) (1,314,220)

(2) 현금흐름표상의 영업활동으로 인한 현금흐름을 간접법으로 작성하였으며, 현금의 유입과 유출이 없는 중요한 거래는 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
금융상품의 유동성 대체 1,000,000 -
리스부채의 유동성 대체 29,535 38,609
장기차입금의 유동성 대체 41,640 -

(3) 당분기 및 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 변동내역은 다음과 같습니다.① 당분기

(단위:천원)
구 분 기초 재무현금흐름 비현금거래 기말
이자비용 신규계약으로 인한 증가 기타
단기차입금 8,805,892 1,648,163 - - (2,324,505) 8,129,550
장기차입금 5,008,040 (41,640) - - 2,650,000 7,616,400
사채 2,304,000 - - - - 2,304,000
리스부채(주1) 237,004 (51,600) - - 4,942 190,346

(주1) 리스부채의 기타비현금거래에는 환율효과에 의한 비현금거래가 포함되어 있습니다.② 전분기

(단위:천원)
구 분 기초 재무현금흐름 비현금거래 기말
이자비용 신규계약으로 인한 증가 기타
단기차입금 7,979,075 137,509 - - 596,319 8,712,903
장기차입금 5,053,330 (3,330) - - - 5,050,000
사채 2,304,000 - - - - 2,304,000
전환사채 7,289,867 - 379,817 - - 7,669,684
리스부채 (주1) 339,556 (57,603) 8,833 - 566 291,352

(주1) 리스부채의 기타비현금거래에는 환율효과에 의한 비현금거래가 포함되어 있습니다.

26. 부문별 보고(1) 부문별정보 연결실체는 유압 및 전동에 대한 정밀제어기술을 기반으로 수익을 창출하고 있으며, 매출은 주로 재화의 매출로 구성되어 있습니다. 이러한 정밀제어기술을 기반으로 시험평가를 통하여 용역서비스를 일부 제공하고 있으나 그 원천기술은 동일하여 단일사업부문으로 구성되어있습니다.

27. 특수관계자 거래 (1) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 매출ㆍ매입거래 및 기타거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
특수관계구분 특수관계자명 거래내용 당분기 전분기
연결실체에 유의적인 영향력을 행사하는 기업(주1) 에스브이Gap-Coverage 펀드 3호 이자비용 등 - 84,286
에스브이Gap-Coverage 펀드 3-1호 이자비용 등 - 48,289
에스브이 인베스트먼트2019 벤처투자조합 이자비용 등 - 38,993
유아이벤처투자조합5호 이자비용 등 - 78,079
시너지 4차산업 11호신기술사업투자조합 이자비용 등 - 52,703
유진-KDBC Pre-IPO신기술사업투자조합1호 이자비용 등 - 53,015
시너지 농식품밸류크리에이티브투자조합 이자비용 등 - 24,452

(주1) 각 투자자들은 2023년 8월 31일 보통주 전환으로 인하여 유의적 영향력을 상실하여 특수관계자대상에서 제외되었으며, 당분기와 비교표시를 위하여 전분기말 해당 시점까지의 거래금액을 집계하였습니다. (2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금거래가 발생하지 않았습니다.(3) 당분기말 및 전기말 현재 연결실체는 특수관계자의 자금조달 등을 위하여 제공하고 있는 지급보증 및 담보의 내역은 없습니다.(4) 주요 경영진에 대한 보상당분기와 전분기 중 경영진에 대한 보상 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
단기종업원급여 150,321 137,249
퇴직급여 11,429 10,788
기타장기종업원급여 323 318

4. 재무제표 4-1. 재무상태표

재무상태표

제 25 기 1분기말 2024.03.31 현재

제 24 기말 2023.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

유동자산

41,780,214,755

11,431,290,313

현금및현금성자산

24,363,699,491

1,097,035,281

단기금융상품

7,051,967,500

1,655,280,000

매출채권 및 기타유동채권

4,557,012,869

5,280,180,055

재고자산

5,089,391,149

2,484,521,034

기타유동금융자산

10,411,000

171,109,000

기타유동자산

707,732,746

743,164,943

비유동자산

21,861,415,564

23,031,797,419

유형자산

15,609,219,503

15,752,990,924

무형자산

210,743,765

227,885,686

사용권자산

176,186,185

227,276,207

종속기업투자주식    장기매출채권 및 기타비유동채권

208,515,396

기타비유동금융자산

2,815,613,564

4,039,910,451

기타비유동자산

299,247,121

241,844,121

이연법인세자산

2,541,890,030

2,541,890,030

자산총계

63,641,630,319

34,463,087,732

부채

유동부채

22,304,109,207

21,443,945,854

매입채무 및 기타유동채무

4,672,507,166

5,225,265,611

단기차입금

8,129,550,067

8,805,892,405

유동성장기차입금

4,716,560,000

4,716,560,000

기타 유동부채

4,625,818,830

2,515,252,151

유동 리스부채

159,673,144

180,975,687

비유동부채

5,630,741,023

3,074,849,794

장기매입채무 및 기타비유동채무

231,415,959

223,146,254

사채

2,304,000,000

2,304,000,000

장기차입금

2,899,840,000

291,480,000

기타 비유동 부채

70,743,819

70,064,424

순확정급여부채

94,067,904

130,130,369

비유동 리스부채

30,673,341

56,028,747

부채총계

27,934,850,230

24,518,795,648

자본

자본금

1,086,771,300

870,059,300

자본잉여금

39,889,007,683

12,464,677,938

기타자본구성요소

404,011,211

311,472,703

기타포괄손익누계액

1,550,921,581

1,550,921,581

이익잉여금(결손금)

(7,223,931,686)

(5,252,839,438)

자본총계

35,706,780,089

9,944,292,084

자본과부채총계

63,641,630,319

34,463,087,732

제 25 기 1분기말 제 24 기말

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

제 24 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

(단위 : 원)

수익(매출액)

1,862,229,077

1,862,229,077

1,297,072,059

1,297,072,059

매출원가

1,622,167,612

1,622,167,612

1,047,853,762

1,047,853,762

매출총이익

240,061,465

240,061,465

249,218,297

249,218,297

판매비와관리비

1,933,037,810

1,933,037,810

1,804,531,428

1,804,531,428

영업이익(손실)

(1,692,976,345)

(1,692,976,345)

(1,555,313,131)

(1,555,313,131)

기타이익

37,341,942

37,341,942

370,311,851

370,311,851

기타손실

15,641,394

15,641,394

33,989,309

33,989,309

금융수익

77,607,060

77,607,060

43,202,870

43,202,870

금융원가

377,423,511

377,423,511

635,230,556

635,230,556

법인세비용차감전순이익(손실)

(1,971,092,248)

(1,971,092,248)

(1,811,018,275)

(1,811,018,275)

법인세비용(수익)

당기순이익(손실)

(1,971,092,248)

(1,971,092,248)

(1,811,018,275)

(1,811,018,275)

기타포괄손익

총포괄손익

(1,971,092,248)

(1,971,092,248)

(1,811,018,275)

(1,811,018,275)

주당이익

기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(208.00)

(208.00)

(269.00)

(269.00)

희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(208.00)

(208.00)

(269.00)

(269.00)

| | 제 25 기 1분기 | | 제 24 기 1분기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

제 24 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

(단위 : 원)

2023.01.01 (기초자본)

672,000,000

1,624,070,200

1,579,909,748

(1,518,510,491)

2,357,469,457

당기순이익(손실)

(1,811,018,275)

(1,811,018,275)

기타포괄손익

총포괄손익

(1,811,018,275)

(1,811,018,275)

주식매수선택권

32,572,309

32,572,309

유상증자(공모)

2023.03.31 (기말자본)

672,000,000

1,624,070,200

32,572,309

1,579,909,748

(3,329,528,766)

579,023,491

2024.01.01 (기초자본)

870,059,300

12,464,677,938

311,472,703

1,550,921,581

(5,252,839,438)

9,944,292,084

당기순이익(손실)

(1,971,092,248)

(1,971,092,248)

기타포괄손익

총포괄손익

(1,971,092,248)

(1,971,092,248)

주식매수선택권

92,538,508

92,538,508

유상증자(공모)

216,712,000

27,424,329,745

27,641,041,745

2024.03.31 (기말자본)

1,086,771,300

39,889,007,683

404,011,211

1,550,921,581

(7,223,931,686)

35,706,780,089

| | 자본 | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 자본잉여금 | 기타자본구성요소 | 기타포괄손익누계액 | 이익잉여금 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

제 24 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(1,426,558,554)

(1,418,815,886)

당기순이익(손실)

(1,971,092,248)

(1,811,018,275)

당기순이익조정을 위한 가감

629,214,340

578,363,065

영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

194,522,386

18,144,441

이자수취

4,974,329

1,714,007

이자지급(영업)

(283,415,721)

(205,781,554)

법인세환급(납부)

(761,640)

(237,570)

투자활동현금흐름

(4,504,967,412)

(248,991,195)

단기대여금의 감소 

15,000,000

임차보증금의 감소

16,097,000

3,000,000

단기대여금의 증가 

(750,000)

장기대여금의 증가

(46,442,367)

차량운반구의 취득 

(51,043,459)

사무용비품의 취득

(4,434,545)

(35,919,736)

시설장치의 취득 

(30,000,000)

컴퓨터소프트웨어의 취득 

(49,278,000)

임차보증금의 증가

(73,500,000)

(100,000,000)

단기금융상품의 취득

(4,396,687,500)

재무활동현금흐름

29,195,964,877

85,416,694

유상증자

27,641,041,745

단기차입금의 증가

3,136,134,000

950,000,000

단기차입금의 감소

(1,487,970,511)

(812,490,638)

유동성장기차입금의 상환

(41,640,000)

(3,330,000)

리스부채의 상환

(51,600,357)

(48,762,668)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

2,225,299

4,970,876

현금및현금성자산의순증가(감소)

23,266,664,210

(1,577,419,511)

기초현금및현금성자산

1,097,035,281

1,790,771,336

기말현금및현금성자산

24,363,699,491

213,351,825

제 25 기 1분기 제 24 기 1분기

5. 재무제표 주석

제 25(당) 분기 2024년 03월 31일 현재
제 24(전) 분기 2023년 03월 31일 현재
(주)케이엔알시스템

1. 일반사항주식회사 케이엔알시스템(이하 "당사"라 함)은 2000년 7월에 설립되었으며, 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로 482번길 1에 본사 및 공장을 두고 있습니다. 당사는 창업 당시 전략에 따라 핵심보유 기술을 기반으로 시험장비 개발제조, 로봇사업, 시험평가용역서비스사업 및 시험인증사업을 영위하고 있습니다.당분기말 현재 당사의 수권주식수는 100,000,000주, 총발행주식수는 10,867,713주이며 납입자본금은 보통주 1,086,771천원입니다.

당분기말 현재 당사의 주주현황은 다음과 같습니다.

성 명 소유주식수(주) 지분율(%) 비고
김 명 한 1,984,765 18.26 대표이사
류 성 무 1,223,615 11.26
김 철 한 638,130 5.87
강 상 민 485,000 4.46
신 철 순 420,265 3.87
에스브이Gap-Coverage 펀드 3호 355,084 3.27
유아이벤처투자조합5호 333,909 3.07
이 상 무 265,020 2.44
㈜케이엔알시스템 우리사주조합 228,000 2.10
유진-KDBC Pre-IPO 신기술사업투자조합1호 223,392 2.06
시너지 4차산업 11호 신기술사업투자조합 223,103 2.05
에스브이Gap-Coverage 펀드 3-1호 203,433 1.87
에스브이 인베스트먼트 2019벤처투자조합 166,988 1.54
황 성 일 119,390 1.10
시너지 농식품밸류크리에이티브 112,001 1.03
기타 소액주주 3,885,618 35.75
합 계 10,867,713 100.00

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성기준회사의 2024년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 요약분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 중간재무제표는 연차재무제표에 기재되는 사항이 모두 포함되지 않았으므로 전기말 연차재무제표와 함께 이해해야 합니다. 2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서회사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제 1001 호 ' 재무제표 표시 ' 개정 - 부채의 유동 / 비유동 분류 , 약정사항이 있는 비유동부채 보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야 하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다

(2) 기업회계기준서제1007호'현금흐름표', 기업회계기준서제1107호'금융상품: 공시' 개정- 공급자금융약정에 대한 정보공시 공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다. 이 개정내용을 최초로 적용하는 회계연도내 중간보고기간에는 해당내용을 공시할 필요가 없다는 경과규정에 따라 중간재무제표에 미치는 영향이 없습니다. (3) 기업회계기준서제1116호‘리스’ 개정- 판매후리스에서 생기는 리스부채 판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 해당 기준서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(4) 기업회계기준서제1001호‘재무제표표시’ 개정- '가상자산공시’ 가상자산을 보유하는 경우, 가상자산을 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행한 경우의 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다 . (1) 기업회계기준서 제 1021 호 ‘ 환율변동효과 ’ 와 기업회계기준서 제 1101 호 ‘ 한국채택국제회계기준의 최초채택 ’ 개정 - 교환가능성 결여 통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다 . 동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며 , 조기적용이 허용됩니다 . 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다 . 2.2 법인세 비용당사는 전기 중 한국회계기준원의 질의회신(2023-1-KQA007)에 따라 미래 과세소득이 영(0)이하로 예상되는 경우, 이연법인세 측정 시 적용되는 세율을 미래 예상 누진세율 체계에서 가장 낮은 구간의 세율을 적용하는 것으로 회계정책을 변경하였습니다. 이와 관련하여 2022년 기초재무제표에 추가로 반영된 결손금 및 일시적차이의 법인세 효과는 결손금 2,075백만원이며, 2022년 기말에 추가로 반영된 결손금 및 일시적차이의 법인세 효과는 결손금 1,134백만원입니다. 3. 중요한 회계추정 및 가정 한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다.추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다. 4. 현금및현금성자산 및 단기금융상품 (1) 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
보유현금 798 -
예적금 24,362,901 1,097,035
합 계 24,363,699 1,097,035

(2) 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
정기예금 4,077,168 1,655,280
상각후원가측정금융자산 2,974,800 -
합 계 7,051,968 1,655,280

(3) 당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말 사용제한 내역
단기금융상품 4,077,168 1,655,280 차입금 및 지급보증 담보 등
장기금융상품 - 1,000,000
합 계 4,077,168 2,655,280

5. 매출채권및기타채권(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

① 당분기말

(단위:천원)
구 분 채권금액 손실충당금 장부금액
유동:
매출채권 4,124,936 - 4,124,936
미수금 297,220 - 297,220
미수수익 134,857 - 134,857
합 계 4,557,013 - 4,557,013
비유동:
장기미수수익 208,515 - 208,515

② 전기말

(단위:천원)
구 분 채권금액 대손충당금 장부금액
유동:
매출채권 5,193,726 - 5,193,726
미수금 86,454 - 86,454
미수수익 - - -
합 계 5,280,180 - 5,280,180
비유동:
장기미수수익 296,460 - 296,460

6. 재고자산(1) 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
취득원가 평가충당금 장부금액 취득원가 평가충당금 장부금액
재공품 5,255,856 (505,542) 4,750,314 2,603,652 (505,542) 2,098,111
원재료 339,077 - 339,077 386,410 - 386,410
합 계 5,594,933 (505,542) 5,089,391 2,990,063 (505,542) 2,484,521

(2) 당분기와 전분기의 재고자산과 관련하여 인식한 평가손익은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
재고자산평가손실 - -

(3) 비용으로 인식되어 매출원가에 포함된 재고자산의 원가는 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
제품매출원가 817,397 170,393
합 계 817,397 170,393

7. 기타금융자산(1) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산(유동)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
유동성계약자산 10,411 171,109
합 계 10,411 171,109

(2) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산(비유동)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
장기성예금 - 1,000,000
장기미수수익 - 296,460
당기손익-공정가치측정금융자산 1,115,974 1,090,253
상각후원가측정금융자산 46,080 46,080
장기대여금 1,653,560 1,607,117
합 계 2,815,614 4,039,910

8. 기타자산(1) 당분기말과 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
선급금 456,114 479,356
선급비용 44,232 58,036
부가세대급금 202,760 201,907
선급법인세 4,627 3,866
합 계 707,733 743,165

(2) 당분기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
임차보증금 210,148 136,648
기타보증금 89,099 105,196
합 계 299,247 241,844

9. 유형자산(1) 당분기말과 전기말 현재 유형자산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다.① 당분기말

(단위:천원)
구 분 취득원가 상각누계액 장부금액
토지 8,548,699 - 8,548,699
건물 7,569,772 (2,286,235) 5,283,537
기계장치 3,798,601 (2,657,469) 1,141,132
차량운반구 309,133 (161,645) 147,488
공구와기구 60,004 (59,983) 21
비품 528,123 (395,723) 132,400
시설장치 1,272,945 (917,002) 355,943
합 계 22,087,277 (6,478,057) 15,609,220

② 전기말

(단위:천원)
구 분 취득원가 상각누계액 장부금액
토지 8,548,699 - 8,548,699
건물 7,569,772 (2,238,924) 5,330,848
기계장치 3,798,601 (2,594,581) 1,204,020
차량운반구 309,133 (151,429) 157,704
공구와기구 60,004 (59,983) 21
비품 523,689 (384,500) 139,189
시설장치 1,272,945 (900,435) 372,510
합 계 22,082,843 (6,329,852) 15,752,991

(2) 당분기 및 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 당분기

(단위:천원)
구 분 기 초 취 득 처 분 감가상각(주1) 기 말
토지 8,548,699 - - - 8,548,699
건물 5,330,848 - - (47,311) 5,283,537
기계장치 1,204,020 - - (62,888) 1,141,132
차량운반구 157,704 - - (10,216) 147,488
공구와기구 21 - - - 21
비품 139,189 4,435 - (11,224) 132,400
시설장치 372,510 - - (16,567) 355,943
합 계 15,752,991 4,435 - (148,206) 15,609,220

(주1) 감가상각비 중 18백만원 (전분기: 23백만원)은 매출원가, 130백만원 (전분기: 122백만원) 은 판매비와관리비에 포함돼 있습니다. ② 전분기

(단위:천원)
구 분 기 초 취 득 처 분 감가상각(주1) 기 말
토지 8,548,699 - - - 8,548,699
건물 5,520,092 - - (47,311) 5,472,781
기계장치 1,265,087 - - (61,796) 1,203,291
차량운반구 131,822 51,043 - (9,806) 173,059
공구와기구 21 - - - 21
비품 130,485 35,920 - (9,670) 156,735
건설중인자산 214,436 - - - 214,436
시설장치 408,898 30,000 - (16,558) 422,340
합 계 16,219,540 116,963 - (145,141) 16,191,362

10. 종속기업투자주식(1) 당분기말과 전기말 현재 종속기업투자주식의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 회사명 소재지 주요 영업활동 당분기말 전기말(주1)
지분율 장부금액 지분율 장부금액
종속기업 ㈜케이엔알오토모티브 한국 전기자동차 및 부품개발 생산 100.0% - 100.0% -

(주1) 종속기업투자주식의 사용가치로 계산된 회수가능액이 기존 장부금액을 하회하여 전기에 410,000천원 의 손상차손(기타비용)을 인식하였습니다. (2) 당분기 및 전분기의 종속기업투자주식의 변동내역은 다음과 같습니다.① 당분기

(단위:천원)
구 분 기 초 취 득 처 분 손상차손 기 말
㈜케이엔알오토모티브 - - - - -

② 전분기

(단위:천원)
구 분 기 초 취 득 처 분 손상차손 기 말
㈜케이엔알오토모티브 410,000 - - - 410,000

(3) 당분기 및 전분기의 종속기업투자주식의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

① 당분기

(단위:천원)
구 분 자산 부채 매출액 당기순이익(손실) 총포괄손익
㈜케이엔알오토모티브 261,619 2,312,717 21,900 (127,137) (127,137)

② 전분기

(단위:천원)
구 분 자산 부채 매출액 당기순이익(손실) 총포괄손익
㈜케이엔알오토모티브 48,112 1,682,242 - (129,740) (129,740)

11. 매입채무 및 기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
매입채무:
외상매입금 810,649 474,271
기타채무:
미지급금 1,179,750 2,138,246
미지급비용 2,682,108 2,612,749
장기미지급금 231,416 223,146
합 계 4,903,923 5,448,412

12. 차입금 등(1) 당분기말과 전기말 현재 차입금의 만기 및 이자율 등은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 차입처 내역 당분기말이자율(%) 만기 당분기말 전기말
유동부채:
단기차입금 기업은행 일반대출 5.95% 2025-01-05 2,240,000 2,240,000
일반대출 7.92% 2024-08-25 500,000 500,000
일반대출 8.56% 2025-01-05 800,000 800,000
일반대출 9.50% 2024-02-15 - 388,000
일반대출 7.99% 2024-02-15 - 2,272,000
일반대출 8.19% 2024-05-14 2,000,000 -
무역금융 8.13% 2024-10-20 800,000 700,000
구매자금 8.69% 2024-10-20 68,779 5,892
신한은행 B2B구매자금 6.62% 2024-09-27 1,249,887 1,500,000
무역금융 8.78% 2024-06-07 400,000 400,000
하나은행 채권담보 5.79% 2024-04-02 70,884 -
소계 8,129,550 8,805,892
유동성장기차입금 기업은행 중소기업시설자금 5.56% 2025-01-05 4,300,000 4,300,000
중소기업시설자금 5.74% 2025-01-05 250,000 250,000
중소기업진흥공단 운영자금 2.86% 2024-12-14 166,560 166,560
소계 4,716,560 4,716,560
비유동부채:
장기차입금 중소기업진흥공단 운영자금 2.86% 2026-09-14 249,840 291,480
기업은행 일반대출 5.87% 2027-02-15 2,270,000 -
중소기업진흥공단 운영자금 7.30% 2026-12-15 380,000 -
소계 2,899,840 291,480
합 계 15,745,950 13,813,932

당분기말 장ㆍ단기차입금 및 차입금 한도약정과 관련하여 담보로 제공된 토지와 건물의 장부가액은 13,832,235천원(전기말 13,879,547천원)입니다(주석 25 참조). 한편, 당분기말 현재 담보로 제공된 토지와 건물의 담보설정액(채권최고액)은 14,400,000천원 (전기말 14,400,000천원)입니다.(2) 당분기말과 전기말 현재 사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 만기일 당분기말 이자율(%) 당분기말 전기말
무보증사모사채 5회(주1) 2025-11-06 5.29% 2,304,000 2,304,000
차감: 유동성 - -
차 감 계 2,304,000 2,304,000

(주1) 해당 사채와 관련하여 회사는 2023기보제2차유동화전문 유한회사가 발행한 후순위채권 46,080천원을 전기에 취득하였 습니다.

13. 기타부채(1) 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
예수금 59,375 63,530
선수금 4,021,143 1,916,711
하자보수충당금 545,301 535,011
합 계 4,625,819 2,515,252

(2) 당분기말과 전기말 현재 기타비유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
장기선수금 70,744 70,064
합 계 70,744 70,064

(3) 당분기말 현재 선 수금 4,091,886천 원(전기말 1,986,776천원)은 고객으로부터 선수취한 계약부채 및 유의적인 금융요소가 포함되어 있습니다. 당분기 중 이 계약부채로부터 인식된 수익 은 174,600천원( 전분기 17 ,550 천원)입니다.

14. 충당부채(1) 당분기와 전분기 중 당사의 충당부채 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
하자보수충당부채 하자보수충당부채
기초 535,011 548,180
증감 10,290 74
기말 545,301 548,254

(2) 당분기말까지 판매된 제품에 대해 하자보수 청구예상액을 평가한 결 과 10,290천원( 전분기: 74천원 설정)을 설 정하였습니다. 1년내에 대부분 지출될 것으로 예상되어 전액 유동항목으로 분류하였습니다.

15. 자본금, 자본잉여금 및 자본조정(1) 당분기와 전분기 중 당사의 자본금, 자본잉여금 및 자본조정의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:주, 천원)
구 분 보통주식수 자본금 자본잉여금 자본조정 합계
전기초 1,344,000 672,000 1,624,070 - 2,296,070
액면분할(주1) 5,376,000 - - - -
주식매수선택권(주3) - - - 32,572 32,572
전분기말 6,720,000 672,000 1,624,070 32,572 2,328,642
당기초 8,700,593 870,059 12,464,678 311,473 13,646,210
코스닥시장 공모(주2) 2,167,120 216,712 27,424,330 - 27,641,042
주식매수선택권(주3) - - - 92,538 92,538
당분기말 10,867,713 1,086,771 39,889,008 404,011 41,379,790

(주1) 당사는 2023년 2월 28일 임시주총 의결을 통하여 보통주 액면가 500원을 100원으로 액면분할 하였습니다.(주2) 당사는 2024년 3월 7일 코스닥 시장에 상장되었으며, 일반공모를 통해 2,167,120주를 공모하였고 2024년 2월 29일 신주발행 공모관련 주금납입되었습니다.(상장주선인 의무인수분 63,120주 포함)(주3) 주식보상기준① 당사는 2023년 2월 28일 임시주총 의결을 통하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여했으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.ㆍ주식선택권으로 발행한 주식의 종류 : 기명식 보통주식ㆍ부여방법 : 보통주 신주발행ㆍ가득조건 및 행사 가능 시점: - 부여일 이후 2년 이상 당사의 임직원으로 재직한 자에 한해 행사가능하며, 행사 가능시점으로부터 3년 경과시 그 권리는 소멸한다.

② 주식선택권의 수량과 가중평균 행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구 분 주식매수선택권 수량(단위 : 주) 행사가격(단위 : 원)
당기 전기 당기 전기
기초 잔여주 490,725 - - -
부여 - 490,725 - 6,600
기말 잔여주 490,725 490,725 - 6,600
기말 행사가능한 주식수 - - - -

③ 보고기간말 현재 유효한 주식선택권의 잔여만기는 11개월이며, 행사가격은 6,600원입니다.④ 당사 는 전기에 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구 분 당기 전기
당기 중 부여된 선택권의 공정가치 - 1,514원
부여일의 주가 - 6,218원
주가변동성(*1) - 28.79%
기대만기(*2) - 3.5년
무위험이자율 - 3.84%

(*1) 주가변동은 회사와 유사한 산업을 영위하는 상장회사의 180영업일 종가 변동성의 평균값을 적용함.(*2) 기대만기는 가득기간 24개월과 계약기간 60개월의 합의 평균으로 고려하였습니다. ⑤ 당분기에 비용으로 인식한 주식기준보상은 93백만 원이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.

16. 기타포괄손익누계액당분기말과 전기말 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
재평가잉여금 1,550,922 1,550,922
합계 1,550,922 1,550,922

17. 이익잉여금(결손금)당분기말과 전기말 현재 이익잉여금(결손금)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기말 전기말
미처분이익잉여금(결손금) (7,322,344) (5,351,251)
확정급여제도의 재측정요소 98,412 98,412
합 계 (7,223,932) (5,252,839)

18. 주당손익당분기와 전분기 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주,원)
구 분 당분기 전분기
보통주 당기순손익 (1,971,092,248) (1,811,018,275)
가중평균유통보통주식수 9,462,657 6,720,000
기본주당손익 (208) (269)

한편, 전분기는 반희석효과로 기본주당순이익과 희석주당순이익이 동일합니다.

19. 고객과의 계약에서 생긴 수익(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
내 역 당분기 전분기
제품매출 814,761 192,630
용역매출 954,691 1,011,416
A/S매출 92,777 93,026
합 계 1,862,229 1,297,072

(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 대한 구분내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
기간에 걸쳐 이행 954,691 1,011,416
한 시점에 이행 907,538 285,656
합 계 1,862,229 1,297,072

20. 판매비와관리비당분기와 전분기의 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
임원급여 367,018 349,513
직원급여 328,085 217,752
퇴직급여 50,865 65,113
복리후생비 153,237 146,944
여비교통비 52,032 49,462
접대비 22,485 5,367
통신비 2,461 2,276
수도광열비 1,402 2,803
전력비 52,089 45,174
세금과공과금 91,107 88,878
감가상각비 129,814 122,593
지급임차료 891 2,055
수선비 995 5,520
보험료 52,500 44,493
차량유지비 16,298 16,037
경상연구개발비 115,375 183,633
운반비 3,578 11,282
교육훈련비 110 3,422
도서인쇄비 7,135 4,376
소모품비 12,660 11,698
지급수수료 240,421 302,191
광고선전비 11,127 500
수출제비용 11,299 9,455
무형자산상각비 13,857 12,763
잡비 1,845 -
외주용역비 28,000 3,000
보증료 14,500 11,316
리스료 - 5,489
무상정비비용 10,290 74
사용권자산감가상각비 49,023 48,780
주식보상비용 92,539 32,572
합 계 1,933,038 1,804,531

21. 성격별 비용당분기와 전분기 중 비용의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
재고의 변동 (2,604,870) (2,598,174)
재고 매입액 1,817,776 531,873
급여 1,982,434 1,862,431
퇴직급여 175,717 156,247
복리후생비 166,438 167,637
감가상각비 197,229 193,920
무형자산상각비 17,142 14,406
외주용역비 616,370 1,321,961
지급수수료 266,018 324,497
무상정비비용 10,290 74
기타비용 910,661 877,513
합 계 3,555,205 2,852,385

22. 금융손익(1) 당분기와 전분기의 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
이자수익 51,886 42,203
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 25,721 -
합 계 77,607 42,203

(2) 당분기와 전분기의 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
이자비용 377,424 635,231
합 계 377,424 635,231

23. 기타손익(1) 당분기와 전분기의 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
외환차익 16,002 58,131
외화환산이익 14,888 304,719
사용권자산처분이익 495 -
수입임대료 5,700 3,800
잡이익 257 3,662
합 계 37,342 370,312

(2) 당분기와 전분기의 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
외환차손 502 2,501
외화환산손실 8,454 30,316
잡손실 6,685 1,172
합 계 15,641 33,989

24. 공정가치공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.

- 수준 1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격- 수준 2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수에서 도출된 금액- 수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액 (관측가능하지 않은 투입변수)당분기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 자산 및 부채의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.① 당분기말

(단위:천원)
구 분 장부금액 공정가치
수준1 수준2 수준3 합계
자산 :
당기손익-공정가치 측정 금융자산 1,115,974 - - 1,115,974 1,115,974
토지(주1) 8,548,699 - - 8,548,699 8,548,699

(주1) 당분기말 현재 공정가치 서열체계 수준3으로 분류되는 토지의 공정가치측정에 사용한 평가방법은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구분 공정가치 공정가치서열체계 가치평가기법 투입변수
토지 8,548,699 수준3 공시지가기준법 비교표준지 공시지가 등

② 전기말

(단위:천원)
구 분 장부금액 공정가치
수준1 수준2 수준3 합계
자산 :
당기손익-공정가치 측정 금융자산 1,090,253 - - 1,090,253 1,090,253
토지(주1) 8,548,699 - - 8,548,699 8,548,699

(주1) 전기말 현재 공정가치 서열체계 수준3으로 분류되는 토지의 공정가치측정에 사용한 평가방법은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구분 공정가치 공정가치서열체계 가치평가기법 투입변수
토지 8,548,699 수준3 공시지가기준법 비교표준지 공시지가 등

당사는 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치라고 판단되는 매출채권 및 매입채무등과 같은 금융상품에 대해서는 공정가치를 포함하지 않았습니다.③ 수준2와 수준3의 공정가치로 측정한 자산 및 부채의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당기손익-공정가치측정금융자산 토지 파생상품부채
전기초 잔액 1,062,905 8,548,699 4,004,943
전분기말 잔액 1,062,905 8,548,699 4,004,943
당기초 잔액 1,090,253 8,548,699 -
평가손익 25,721 - -
당분기말 잔액 1,115,974 8,548,699 -

25. 우발부채 및 약정사항(1) 당분기말 현재 당사의 자산 중 담보로 제공된 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
담보종류 담보권자 담보설정금액 비고
토지 및 건물 기업은행 14,400,000 차입금 담보
정기예금 하나은행 1,100,000 계약이행보증담보
차량운반구 메리츠캐피탈 20,080 보증금담보
당기손익-공정가치측정금융자산 엔지니어링공제조함 17,022 출자지분보증담보
당기손익-공정가치측정금융자산 소프트웨어공제조합 1,098,951 출자지분보증담보

(2) 당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(원화단위:천원, 외화단위:TWD, USD)
제공자 보증금액 제공처 보증내용
대표이사 6,566,955 기업은행 연대보증
USD 120,000 기업은행
600,000 신한은행
2,598,634 서울보증보험
16,766,819 소프트웨어공제조합
30,730 KB캐피탈
하나은행 TWD 20,396,737 - 계약이행보증
기술보증기금 2,304,000 - 2021기보제일차유동화
서울보증보험 2,798,710 - 이행보증
소프트웨어공제조합 1,354,162 - 선급보증
신용보증기금 1,275,000 신한은행 대출보증

(3) 당분기말 현재 당사가 금융기관 등으로부터 제공받고 있는 각종 한도약정 사항은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
거래금융기관 과 목 한도액 사용금액
기업은행 기업자금대출 11,400,000 8,190,000
시설자금대출 4,550,000 4,550,000
구매자금대출 100,000 68,779
자금회전대출 800,000 800,000
소 계 16,850,000 13,608,779
신한은행 구매자금대출 1,500,000 1,249,887
종합통장대출 100,000 -
무역금융 400,000 400,000
소 계 2,000,000 1,649,887
하나은행 WOR상생외담대 50,000 -
전자방식외상매출채권담보보증 350,000 70,884
WR외상매출채권담보대출 50,000 -
소 계 450,000 70,884
중소벤처진흥공단 운영자금대출 416,400 416,400
유동화전문회사 무보증사모사채 2,304,000 2,304,000
합 계 22,020,400 18,049,950

(4) 당분기말 현재 당사가 타인에게 제공한 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
제공한 내역 관련내역
제공받는자 보증설정액 종류 대출권자
우리사주 종업원 2,104,163 질권설정 기업은행

(5) 당분기말 현재 당사가 계류중인 소송사건은 존재하지 않습니다.

(6) 당분기말 현재 당사가 가입한 보험 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
보험종류 부보자산 부보금액 보험기간 보험회사 기타
화재보험 본사 및 공장 5,820,000 2023.11.01 ~ 2024.11.01 메리츠화재 보험금 질권설정
종합보험 본사 및 공장 1,280,000 2023.04.05 ~ 2024.04.05 KB손해보험
종합보험 본사 및 공장 2,047,000 2023.12.31 ~ 2024.12.31 한화손해보험

(7) 전기에 회사가 발행한 제 5회 P-CBO 무보증 사모사채는 전액 2023기보제2차유동화전문 유한회사가 인수하여 유동화채권을 발행하였습니다. 회사는 2023기보제2차유동화전문 유한회사가 발행한 후순위채권 46,080천원을 전기에 취득하였으며 이를 상각후원가측정금융자산으로 인식하고 있습니다. 해당 채권 전액에 대하여 2023기보제2차유동화전문 유한회사가 근질권을 설정하고 있습니다. 26. 현금흐름표 (1) 당분기 및 전분기 현금흐름표상 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
1. 당기순이익(손실) (1,971,092) (1,811,018)
2. 조정항목 :
이자수익 (51,886) -
외화환산이익 (14,888) (43,203)
사용권자산처분이익 (495) -
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 (25,721) -
파생상품평가이익 - (304,719)
이자비용 377,423 74
감가상각비 148,206 7,746
사용권자산감가상각비 49,023 14,406
무형자산상각비 17,142 635,231
외화환산손실 8,454 30,316
퇴직급여 10,830 32,572
장기종업원급여 8,270 48,780
무상정비비용 10,290 12,029
기타 92,566 145,131
소 계 629,214 578,363
3. 영업활동으로 인한 자산, 부채의 변동
매출채권의 증감 1,080,932 2,177,833
계약자산의 증감 160,698 55,986
재고자산의 증감 (2,604,870) (2,601,351)
미수금의 증감 (210,766) (181,527)
기타유동자산의 증감 36,194 101,484
매입채무의 증감 661,872 460,466
기타채무의 증감 (982,922) (128,403)
기타유동부채의 증감 2,100,276 133,656
퇴직금의 지급 (46,892) -
소 계 194,522 18,144
합 계 (1,147,356) (1,214,511)

(2) 현금흐름표상의 영업활동으로 인한 현금흐름을 간접법으로 작성하였으며, 현금의 유입과 유출이 없는 중요한 거래는 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
금융상품의 유동성 대체 1,000,000 -
리스부채의 유동성 대체 29,535 38,609
장기차입금의 유동성 대체 41,640 -

(3) 당분기 및 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 변동내역은 다음과 같습니다.① 당분기

(단위:천원)
구 분 기초 재무현금흐름 비현금거래 기말
이자비용 신규계약으로 인한 증가 기타
단기차입금 8,805,892 1,648,163 - - (2,324,505) 8,129,550
장기차입금 5,008,040 (41,640) - - 2,650,000 7,616,400
사채 2,304,000 - - - - 2,304,000
리스부채 (주1) 237,004 (51,600) - - 4,942 190,346

(주1) 리스부채의 기타비현금거래에는 환율효과에 의한 비현금거래가 포함되어 있습니다. ② 전분기

(단위:천원)
구 분 기초 재무현금흐름 비현금거래 기말
이자비용 신규계약으로인한 증가 기타
단기차입금 7,979,075 137,509 - - 596,319 8,712,903
장기차입금 5,053,330 (3,330) - - - 5,050,000
사채 2,304,000 - - - - 2,304,000
전환사채 7,289,867 - 379,817 - - 7,669,684
리스부채 (주1) 339,556 (57,603) 8,833 - 566 291,352

(주1) 리스부채의 기타비현금거래에는 환율효과에 의한 비현금거래가 포함되어 있습니다.27. 특수관계자 거래(1) 당분기말과 전기말 현재 당사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계자 구분 당분기말 전기말 비고
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 (주)케이엔알오토모티브

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 매출ㆍ매입거래 및 기타거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
특수관계구분 특수관계자명 거래내용 당분기 전분기
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 수입임대료 등 5,700 3,800
이자수익 18,555 17,032
당사에 유의적인영향력을 행사하는 기업(주1) 에스브이Gap-Coverage 펀드 3호 이자비용 등 - 84,286
에스브이Gap-Coverage 펀드 3-1호 이자비용 등 - 48,289
에스브이 인베스트먼트2019 벤처투자조합 이자비용 등 - 38,993
유아이벤처투자조합5호 이자비용 등 - 78,079
시너지 4차산업 11호신기술사업투자조합 이자비용 등 - 52,703
유진-KDBC Pre-IPO신기술사업투자조합1호 이자비용 등 - 53,015
시너지 농식품밸류크리에이티브투자조합 이자비용 등 - 24,452

(주1) 각 투자자들은 2023년 8월 31일 보통주 전환으로 인하여 유의적 영향력을 상실하여 특수관계자대상에서 제외되었으며, 당분기와 비교표시를 위하여 전분기말 해당 시점까지의 거래금액을 집계하였습니다.

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.① 당분기말

(단위:천원)
특수관계구분 특수관계자명 채 권 채 무
대여금 매출채권 기타채권 미지급금 전환사채 파생부채
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 1,653,560 326,668 237,775 - - -

② 전기말

(단위:천원)
특수관계구분 특수관계자명 채 권 채 무
대여금 매출채권 기타채권 미지급금 전환사채 파생부채
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 1,607,118 337,668 212,950 - - -

(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금대여 내역은 다음과 같습니다.① 당분기

(단위:천원)
특수관계구분 특수관계자명 자금대여 자금차입 현금출자
자금대여 자금회수 차입 상환
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 46,442 - - - -

② 전분기

(단위:천원)
특수관계구분 특수관계자명 자금대여 자금차입 현금출자
자금대여 자금회수 차입 상환
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 - - - - -

(5) 당분기말 및 전기말 현재 당사가 특수관계자의 자금조달 등을 위하여 제공하고 있는 지급보증 및 담보의 내역은 없습니다.

(6) 주요 경영진에 대한 보상당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분 당분기 전분기
단기종업원급여 150,321 137,249
퇴직급여 11,429 10,788
기타장기종업원급여 323 318

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

정관 규정 내 용
제12조

(신주의 동등배당)
회사가 정한 배당기준일 전에 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 주식에 대하여는 동등배당한다.
제54조

(이익금의 처분)
회사는 매사업연도의 처분적 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금

2. 기타의 법정준비금

3. 배당금

4. 임의적립금

5. 기타의 이익잉여금처분액
제55조(이익배당) ① 이익의 배당은 금전 또는 주식으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 회사는 제1항의 배당을 위하여 이사회 결의로 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정하여야 하며, 그 경우 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.
제56조(중간배당) ① 회사는 사업연도 중 1회의 한하여 이사회 결의로 일정한 기준일을 정하여, 해당 기준일의 주주에게 상법 제462조의 3에 의한 중간배당을 할 수 있다. ② 제 1항의 이사회 결의는 중간배당 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다. ③ 중간배당은 직전 결산기의 대차대조표상의 순 자산액에서 다음 각 호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다. 1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

5.『상법 시행령』 제 19조에서 정한 미실현이익6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금의 합계액④ 사업연도 개시일 이후 제1항의 기준일 이전에 신주를 발행한 경우 (준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사에 의한 경우를 포함한다)에는 중간 배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업연도 말에 발행된 것으로 본다. 다만, 중간배당 기준일 후에 발행된 신주에 대하여는 최근 중간배당 기준일 직후에 발행 된 것으로 본다. ⑤ 제 9조의 종류주식에 대한 중간배당은 보통주식과 동일한 배당률을 적용한다.
제57조(배당금지급청구권의 소멸시효) 이익 배당금 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 않으면 소멸시효가 완성되고 시효 완성으로 인한 배당금은 회사 이익으로 귀속된다.

나. 주요배당지표

당사는 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 배당을 결의한 바가 없으며, 주요 배당지표는 아래와 같습니다.

100100100-2,099-3,7881,523-1,971-3,7771,936-222-513235-----------------------------------------

구 분 주식의 종류 당기 전기 전전기
제25기 1분기 제24기 제23기
--- --- --- --- ---
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

다. 과거배당이력

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

(단위 : 회, %)
연속 배당횟수 평균 배당수익률
분기(중간)배당 결산배당 최근 3년간 최근 5년간
--- --- --- ---
- - - -

다만, 당사는 이사회 및 담당자의 상법 및 사내규정 이해 미숙으로 2020년 4월 20일이사회결의를 통해 대표이사를 포함한 임직원 주주 8인에게 총 225백만원 중간배당을 지급한 바가 있습니다. 해당 배당은 소수의 주주만이 배당을 수령함에 따라 주주평등에 위배되었습니다. 정관상 근거가 부재하는 중간배당으로 절차상 하자가 존재한다는 사실이 파악되어 이에 중간배당을 수령한 임직원 주주 8인은 중간배당 지급액 225백만원을 2022년 5월 25일자로 회사에 모두 입금 완료하였으며, 2022년 정기주총 시 위법배당취소 보고를 통해 잉여금 처분 수정내용에 대한 추인을 실시하였고, 주주총회 결의를 통해 해당 중간배당 지급액은 당사의 배당가능이익으로 전액 편입되었습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 증자(감자)현황

2024년 03월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

2000.07.15유상증자(제3자배정)보통주100,0005005002004.11.30유상증자(주주배정)보통주800,0005005002007.12.03유상증자(주주배정)보통주

297,000

500

5002019.11.30유상증자(제3자배정)보통주

97,000

500

5002022.12.20유상증자(제3자배정)보통주

50,000

500

33,0002023.04.04주식분할보통주

5,376,000

100

-2023.08.30전환권행사보통주

1,980,593

100

4,9472024.02.29유상증자(일반공모)보통주2,167,12010013,500

| 주식발행(감소)일자 | 발행(감소)형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 종류 | 수량 | 주당액면가액 | 주당발행(감소)가액 | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 설립자본 |
| 주주 및 3자 배정 |
| 주주 및 3자 배정 |
| 3자 배정 |
| 우리사주조합 배정 |
| 1:5 주식분할 |
| 전환사채 전환 |
| 일반공모 |

나. 지분증권의 발행을 통한 자금조달 실적설립일 이후 당사 지분증권 발행을 통한 자금조달 실적은 하기와 같습니다.

(기준일 : 2024년 03월 31일) (단위 : 원, 주)
일자 주식

종류
주식수 주당

액면가액
액면총액 주당

발행가액
발행총액 증(감)자후

자본금
비고
00.07.15. 보통주 100,000 500 50,000,000 500 50,000,000 50,000,000 설립자본
04.11.30. 보통주 800,000 500 400,000,000 500 400,000,000 450,000,000 유상증자
07.12.05. 보통주 297,000 500 148,500,000 500 148,500,000 598,500,000 유상증자
19.11.30. 보통주 97,000 500 48,500,000 500 48,500,000 647,000,000 유상증자
22.12.20. 보통주 50,000 500 25,000,000 33,000 1,650,000,000 672,000,000 유상증자
23.04.04. 보통주 5,376,000 100 - - - - 액면분할 주1)
23.08.31. 보통주 1,980,593 100 198,059,300 4,947 9,797,993,571 870,059,300 CB전환
24.02.29. 보통주 2,167,120 100 216,712,000 13,500 29,256,120,000 1,086,771,300 유상증자(공모) 주2)
소 계 10,867,713 - - - - - -
주1) 당사는 2023년 04월 04일 액면분할을 진행하였습니다. (500원 → 100원)
주2) 당사는 일반공모를 통해 2,167,120주를 일반공모하였고, 2024년 2월 29일 신주발행 공모 관련 주금납입되었습니다.(상장주선인 의무인수분 63,120주 포함)

다. 미상환 전환사채 발행현황

해당사항 없습니다

라. 미상환 신주인수권부사채 발행현황해당사항 없습니다

마. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황해당사항 없습니다. 바. 채무증권 발행현황해당사항 없습니다. 사. 회사채, 기업어음증권, 단기사채 미상환 잔액해당사항 없습니다. 아. 신종자본증권, 조건부자본증권 미상환 잔액해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적 2024년 03월 31일(단위 : 원, %)

(기준일 : )

---------------

발행회사 증권종류 발행방법 발행일자 권면(전자등록)총액 이자율 평가등급(평가기관) 만기일 상환여부 주관회사
합 계 - - - -

기업어음증권 미상환 잔액 2024년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

---------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년 초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

단기사채 미상환 잔액 2024년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

회사채 미상환 잔액 2024년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

신종자본증권 미상환 잔액 2024년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과15년이하 | 15년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

조건부자본증권 미상환 잔액 2024년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------------

| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)
구 분 회차 납입일 증권신고서 등의 자금사용 계획 실제 자금사용 내역 차이발생 사유 등
사용용도 조달금액 내용 금액
--- --- --- --- --- --- --- ---
기업공개(코스닥시장 상장) - 2024.02.29 시설자금 22,202 시설자금 - 연도별 순차적으로 사용할 예정
연구개발비 2,900 연구개발비 - 연도별 순차적으로 사용할 예정
대형프로젝트운전자금 등 2,726 대형프로젝트운전자금 등 473 연도별 순차적으로 사용할 예정
발행제비용 1,428 발행제비용 1,609 발행제비용 증가
합계 - - - 29,256 - 2,082 -

나. 사모자금의 사용내역

(단위 : 천원)
구 분 유상증자일 내용 금액
주주배정 및 3자배정 유상증자 2004년 11월 30일 연구개발 및 운영자금 400,000
주주배정 및 3자배정 유상증자 2007년 12월 05일 연구개발 및 운영자금 148,500
3자배정 유상증자 2019년 11월 30일 연구개발 및 운영자금 48,500
3자배정 유상증자 2022년 12월 20일 연구개발 및 운영자금 1,650,000
전환사채의 전환 2023년 08월 31일 연구개발 및 운영자금 -

다. 미사용자금의 운용내역

2024년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

단기금융상품

ABSTB

(단기사채)

2,9752024.03 ~ 2024.062024.03.26 ~ 2024.06.07예ㆍ적금예금24,199--27,174

종류 운용상품명 운용금액 계약기간 실투자기간
-

8. 기타 재무에 관한 사항

당사는 자산총액 1천억원 미만의 소규모기업으로 해당 부분의 기재를 생략하였습니다. 기타 재무에 관한 사항의 경우 "III. 재무에 관한 사항-5.재무제표 주석" 및 "III. 재무에 관한 사항-3.연결재무제표 주석" 을 참고하여 주시길 바랍니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

- 기업공시서식 작성기준에 따라 당사는 분.반기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등 1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도 감사인 감사의견 강조사항 등 핵심감사사항
제25기 1분기(당기) 대주회계법인 - - -
제24기(전기) 삼일회계법인 적정 - -
제23기(전전기) 삼일회계법인 적정 - -

나. 감사용역 체결현황

사업연도 감사인 내 용 감사계약내역 실제수행내역
보수 시간 보수 시간
--- --- --- --- --- --- ---
제25기 1분기(당기) 대주회계법인 연결 재무제표에 대한 감사별도 재무제표에 대한 감사 50백만원 712 - -
제24기(전기) 삼일회계법인 연결 재무제표에 대한 감사별도 재무제표에 대한 감사 80백만원 760 80백만원 778
제23기(전전기) 삼일회계법인 연결 재무제표에 대한 감사별도 재무제표에 대한 감사 85백만원 760 120백만원 1,041

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고
제25기 1분기(당기) - - - - -
제24기(전기) 2024.01.24 회계감사인의 재무확인서 작성 2024.01 20백만원 -
2023.12.06 2023연도 3분기 검토 2023.12~2024.01 20백만원 -
2023.07.06 2023연도 반기검토 2023.07~2023.09 25백만원 -
제23기(전전기) - - - - -

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용
1 2021년 03월 01일 - 회사 : 감사- 감사인 : 업무수행이사 외 2명 유선 기말감사 결과 등에 대한 논의
2 2021년 12월 10일 - 회사 : 감사- 감사인 : 업무담당이사 외 1명 서면 1. 감사계약 및 독립성2. 감사전략3. 부정 및 부정위험, 기타법규 준수
3 2022년 03월 29일 - 회사 : 감사- 감사인 : 업무담당이사 외 1명 서면 1. 독립성2. 서면진술3. 강조사항과 기타사항 문단
4 2022년 12월 29일 - 회사 : 감사- 감사인 : 업무담당이사 외 1명 서면 독립성 등 계획단계 커뮤니케이션
5 2023년 03월 28일 - 회사 : 감사- 감사인 : 업무담당이사 외 1명 서면 독립성 업데이트 등 종결단계 커뮤니케이션
6 2024년 03월 20일 - 회사 : 감사- 감사인 : 업무담당이사 외 1명 서면 독립성 업데이트 등 종결단계 커뮤니케이션

마. 적정의견 이외의 감사의견을 받은 종속회사의 현황 해 당사항 없습니다. 바. 조정협의회 주요 협의내용 및 재무제표 불일치정보 해 당사항 없습니다. 사. 회계감사인의 변경 해당사항 없습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

가. 감사의 내부통제 유효성에 대한 감사 결과 당사의 감사는 2023년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 당사의 내부회계관리제도의 설계 및 운영실태를 평가하였습니다.내부회계관리제도의 설계 및 운영실태를 평가함에 있어 내부회계관리제도운영위원회(K-ICFR)에서 발표한 "내부회계관리제도 평가 및 보고 모범규준의 제4장 중소기업에 대한 적용"을 평가기준으로 사용하였습니다.본 감사의 의견으로는 2023년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 '내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계'에 근거하여 볼 때 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단됩니다. 나. 내부회계관리제도 당사는 2023년 12월 31일 기준 내부회계관리 제도 운영실태 평가 결과 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도 모법규준에 근거하여 볼 때 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단하고 있고, 대표이사 및 내부회계관리자는 이를 2024년 3월 20일 이사회에 보고하였습니다.(1) 내부회계관리자가 내부회계관리제도에 대한 문제점 또는 개선방안 등을 제시한 경우 그 내용 및 후속 대책해당사항 없습니다. (2) 공시대상기간중 회계감사인이 내부회계관리제도에 대하여 의견표명을 한 경우 그 의견, 중대한 취약점이 있다고 지적한 경우 그 내용 및 개선대책 해당사항 없습니다. 다. 내부통제구조의 평가해당사항 없습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회의 구성 개요

보고서 작성 기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 3인(김명한, 김철한, 류성무),사외이사 2인(구자춘, 이용웅) 총 5인으로 구성되어 있으며, 이사회 의장은 김명한 대표이사가 겸직 중입니다. 당사의 이사의 수 및 공시대상 기간 중 사외이사 변동 현황은 다음과 같습니다.

(1) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

521--

| 이사의 수 | 사외이사 수 | 사외이사 변동현황 | | |
| --- | --- | --- |
| 선임 | 해임 | 중도퇴임 |
| --- | --- | --- |

(주1) 상기 '사외이사 변동현황'의 대상기간은 직전 사업연도 개시일 부터 공시서류 제출일까지입니다.
(주2) 상기 '이사의 수' 및 '사외이사 수'는 보고서 제출일 현재 기준입니다.
(주3) 2023년 2월 28일 임시주주총회에서 이용웅 사외이사, 김성건 감사가 신규선임 되었습니다.
(주4) 2023년 2월 28일 임시주주총회에서 김범 사외이사, 유영진 감사가 일신상의 이유로 사임하였습니다.
(주5) 2024년 3월 29일 정기주주총회에서 김명한 사내이사, 구자춘 사외이사가 재선임 되었습니다.

(2)사외이사 교육 미실시 내역

이사회 및 경영현황 등 주요 안건에 대해 충분한 설명과 질의응답을 진행하고 있으며,사외이사에게 회사의 사업 현황, 외부감사인의 회계감사 결과 및 내부통제에 관한 점검 결과 등을 충실히 제공하고 있습니다. 이에 해당사업년도에는 교육을 미실시 하였으나, 추후 교육 필요시 사외이사의 일정을 고려하여 교육을 실시할 예정 입니다.

사외이사 교육 실시여부 사외이사 교육 미실시 사유
미실시

나. 중요의결사항 등

회차 개최일자 의안의 주요내용 의결현황 사내이사 기타비상무이사 사외이사 감사
김명한(출석률:100%) 김철한(출석률:100%) 류성무(출석률:100%) 오탁근(출석률:22%) 구자춘(출석률:94%) 김범(출석률:33%) 이용웅(출석률:73%) 김성건(출석률:100%) 유영진(출석률:0%)
--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
찬반여부
--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
1 2023.01.09 ㈜케이엔알오토모티브 대여금 상환 기일 연장의 건 가결 - 찬성 찬성 불참 찬성 찬성 - - 불참
2 2023.02.08 창원 지점 설치의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 찬성 불참 - - 불참
3 2023.02.10 임시 주주총회 개최의 건- 제1의안 사외이사 선임의 건- 제2의안 상근감사 선임의 건- 제3의안 주식매수선택권 부여의 건- 제4의안 정관변경의 건- 제5의안 주식액면분할의 건) 가결가결가결가결가결 찬성찬성찬성찬성찬성 찬성찬성찬성찬성찬성 찬성찬성찬성찬성찬성 불참 찬성찬성찬성찬성찬성 불참 - - 불참
4 2023.03.09 명의개서대리인 선임의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 찬성 - 불참 찬성 -
5 2023.03.14 정기 주주총회 개최의 건- 제1안 제23기 재무제표 승인의 건- 제2안 이사 보수한도 승인의 건- 제3호 정관 일부개정의 건 가결가결가결 찬성찬성찬성 찬성찬성찬성 찬성찬성찬성 불참 찬성찬성찬성 - 불참 찬성찬성찬성 -
6 2023.03.29 제23기 결산서 승인의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 찬성 - 찬성 찬성 -
7 2023.04.03 사규 제정 및 개정의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 찬성 - 불참 찬성 -
8 2023.04.28 사규 제정 및 내부거래 및 투자심의위원회설치운영의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 찬성 - 찬성 찬성 -
9 2023.08.16 전환사채 일부 내용변경 승인의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 찬성 - 찬성 찬성 -
10 2023.09.01 ㈜케이엔알오토모티브 대여금 지급의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 찬성 - 찬성 찬성 -
11 2023.09.12 코스닥시장 기업공개 절차 진행의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 - 찬성 찬성 -
12 2023.10.27 제5회 사모사채 발행의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 찬성 - 찬성 찬성 -
13 2024.01.08 우리사주조합원 대출연장에 따른 예금 담보기간 연장의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 찬성 - 불참 찬성 -
14 2024.01.16 이사회 내 위원회 설치 및 위원회 운용규정 제정의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 - 찬성 찬성 -
15 2024.01.28 코스닥시장 상장을 위한 신주 발행의 건신주인수권 부여 계약 체결의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 - 찬성 찬성 -
16 2024.02.23 우리사주조합원의 우리사주 취득을 위한 담보제공의 건신규차입의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 - 찬성 찬성 -
17 2024.03.20 제24기 재무제표승인의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 불참 - 찬성 찬성 -
18 2024.03.29 안1) 대표이사 선임의 건안2) 내부거래 및 투자심의 규정 폐정의 건 가결 찬성 찬성 찬성 불참 찬성 - 찬성 찬성 -

다. 이사회 내 위원회당사는 향후 관계회사 거래를 통한 이익 전가 가능성을 효과적으로 통제하기 위하여 사내 규정으로 존재하던 '내부거래 및 투자심의규정' 권한 확대를 위해 상법 제393조의2에 따른 내부거래 및 투자심의위원회를 설치하였습니다. 위원회는 2인 이상의 이사로 구성하되, 위원의 과반수 및 위원장은 사외이사로 구성하여 운영되며, 내부거래의 승인권, 내부거래 조사권, 내부거래 시정 조치 건의권의 권한을 가집니다.

- 위원회명 : 내부거래 및 투자 심의 위원회

- 설치 근거 : 상법 제392조의2, 정관, 내부거래 및 투자심의 위원회 운영규정

- 설치 목적 : 동 위원회 운영규정 제7조에 따른 부의사항(이해관계자거래, 타법인 출자 등) 사전 심사

- 구성 인원 : (위원장) 구자춘 사외이사, (위원) 이용웅 사외이사

내부거래 및

투자심의위원회

운영규정
제7조【부의사항】 (중략)

1. 위원회는 내부거래대상을 상대방으로 하거나 내부거래대상을 위하여 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 거래행위에 대하여 사전 심사, 승인한다.

1) 금전적 거래 일체

2) 임원 보수 한도(상여금 포함)

3) 제2항에 따른 보수 외 보상을 제공(보험계약, 차량제공 등)하는 행위

4) 상품 또는 용역을 제공 또 거래하는 행위

5) 매입 거래 또는 매출 거래

6) 기타 위원회가 필요하다고 인정하는 사항

2. 위원회는 회사의 경영투명성 제고를 위하여 다음 각 호의 어느 하나에 해당 하는 투자 행위에 대하여 사전 심사, 승인한다

1) 타법인(계열사 포함)이 발행한 주식, 회사채 등의 유가증권, 주권 관련 사채권을 거래(취득, 처분)하는 행위

2) 부동산 또는 무체재산권 등의 자산을 제공 또는 거래하는 행위

3) 기타 위원회가 필요하다고 인정하는 사항

(이하 생략)

상기 위원회는 2023사업연도 정기주주총회를 통한 정관 개정(상법상 이사회 내 위원회 설치 근거 삽입) 이후 설치되었습니다. 라. 이사회의 독립성(1) 이사회 구성 현황공시서류작성 기준일 현재 이사회는 사내이사 3인, 사외이사 2인으로 구성되어 있습니다. 회사 경영의 중요한 의사결정 및 업무집행은 이사회의 심의, 의결을 통해 이루어지고 있습니다. 이사 및 감사 후보자는 이사회가 추천하며 주주총회 의결을 통해 선임됩니다. 이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다

성명 직위 추천인 담당업무 임기 최대주주와의관계 회사와의거래 비고
김명한 대표이사(상근/등기) 이사회 경영총괄 3년 본인 해당없음 이사회 의장
김철한 사내이사(상근/등기) 이사회 기술영업총괄 3년 타인 해당없음 -
류성무 사내이사(상근/등기) 이사회 연구개발총괄 3년 타인 해당없음 -
구자춘 사외이사(비상근/등기) 이사회 사외이사 3년 타인 해당없음 -
이용웅 사외이사(비상근/등기) 이사회 사외이사 3년 타인 해당없음 -
(주1) 2023년 2월 28일 임시주주총회에서 김범 사외이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.
(주2) 2023년 2월 28일 임시주주총회에서 이용웅 사외이사가 신규선임 되었습니다.
(주3) 2024년 3월 29일 정기주주총회에서 김명한 사내이사, 구자춘 사외이사가 재선임 되었습니다.

(2) 사외이사후보추천위원회당사는 보고서 제출일 현재 사외이사후보추천위원회를 구성하고 있지 않습니다. 마. 사외이사의 전문성(1) 사외이사 현황보고서 제출일 현재 당사의 사외이사 현황 및 상법상 결격사유 해당 여부는 아래와 같습니다.

성명 주요경력 최대주주등과의 이해관계 결격요건여부 비고
구자춘

(65.08)
- '89.02 한양대학교 기계공학 학사

- '92.05 University of Texas Austin 기계공학 석사

- '97.05 University of Texas Austin 기계공학 박사

- '96.12 ~ '98.12 미국 SISA 연구원

- '98.12 ~ '01.08 미국 IBM 연구원

- '01.09 ~ '현재 성균관대학교 공과대학 기계공학부 교수

- '21.01 ~ '21.12 한국로봇학회 회장

- '21.12 ~ '현재 (주)케이엔알시스템 사외이사
타인 주1) -
이용웅

(75.12)
- '02.02 고려대학교 경제학 학사

- '08.08 University of York 금융수학 석사- '13.01 Manchester Business School 금융회계학 박사

- '14.09 ~ '현재 한국외국어대학교 국제금융학과 교수

- '17.01 ~ '현재 한국파생상품학회 이사- '22.01 ~ '현재 한국자료분석학회 이사

- '23.01 ~ '현재 한국재무학회 이사

- '23.02 ~ '현재 (주)케이엔알시스템 사외이사
타인 -

주1) 상법에서 정하는 사외이사의 요건과 사외이사의 요건 결격여부는 다음과 같습니다.

구분

(상법 제382조제3항 각호)
해당여부
구자춘 이용웅
--- --- ---
1. 회사의 상무에 종사하는 이사·집행임원 및 피용자 또는 최근 2년 이내에 회사의 상무에 종사한 이사·감사·집행임원 및 피용자 X X
2. 최대주주가 자연인인 경우 본인과 그 배우자 및 직계 존속·비속 X X
3. 최대주주가 법인인 경우 그 법인의 이사, 감사, 집행임원 및 피용자 X X
4. 이사·감사·집행임원의 배우자 및 직계 존속, 비속 X X
5. 회사의 모회사 또는 자회사의 이사, 감사, 집행임원 및 피용자 X X
6. 회사와 거래관계 등 중요한 이해관계에 있는 법인의 이사, 감사, 집행임원 및 피용자 X X
7. 회사의 이사·집행임원 및 피용자가 이사·집행임원으로 있는 다른 회사의 이사, 감사, 집행임원 및 피용자 X X
구분

(상법 제542조의8제2항 각호)
해당여부
구자춘 이용웅
상장회사의 사외이사는 제382조제3항 각 호 뿐만 아니라 다음 각 호의 어느 하나에 해당되지 아니하여야 하며, 이에 해당하게 된 경우에는 그 직을 상실한다. X X
1. 미성년자, 금치산자 또는 한정치산자 X X
2. 파산선고를 받고 복권되지 아니한 자 X X
3. 금고 이상의 형을 선고받고 그 집행이 끝나거나 집행이 면제된 후 2년이 지나지 아니한 자 X X
4. 대통령령으로 별도로 정하는 법률을 위반하여 해임되거나 면직된 후 2년이 지나지 아니한 자 X X
5. 상장회사의 주주로서 의결권 없는 주식을 제외한 발행주식총수를 기준으로 본인 및 그와 대통령령으로 정하는 특수한 관계에 있는 자(이하 "특수관계인"이라 한다)가 소유하는 주식의 수가 가장 많은 경우 그 본인(이하 "최대주주"라 한다) 및 그의 특수관계인 X X
6. 누구의 명의로 하든지 자기의 계산으로 의결권 없는 주식을 제외한 발행주식총수의 100분의 10 이상의 주식을 소유하거나 이사·감사의 선임과 해임 등 상장회사의 주요 경영사항에 대하여 사실상의 영향력을 행사하는 주주(이하 "주요주주"라 한다) 및 그의 배우자와 직계 존속·비속 X X
7. 그 밖에 사외이사로서의 직무를 충실하게 수행하기 곤란하거나 상장회사의 경영에 영향을 미칠 수 있는 자로서 대통령령으로 정하는 자 X X

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치여부 및 구성방법 등당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 않으며, 상법 및 정관에 의거하여 주주총회에서 선임된 상근 감사(김성근) 1명이 감사업무를 수행하고 있습니다.

나. 감사의 인적사항당사 감사의 인적사항 및 상법상 결격요건 해당여부는 아래와 같습니다.

성 명 주요 경력 결격요건 여부 비 고
김성건

( 1965년)
- '91.02 세종대학교 경제학 학사

- '06.07 한양대학교 행정대학원 부동산정책 석사

- '90.12 ~ '21.01 KB국민은행, 지역본부장

- '21.09 ~ '23.02 KB캐피탈, 기업심사부 선임심사역

- '23.02 ~ '현재 (주)케이엔알시스템 감사
주1)

주1) 법 제542조의10 규정에 의한 감사의 결격여부에 관한 사항은 다음과 같습니다.

구 분 해당여부
김성건
--- ---
상법 제542조의10

다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 자는 상장회사의 상근감사가 되지 못하며, 이에 해당하게 되는 경우에는 그 직을 상실함
1. 미성년자, 금치산자 또는 한정치산자 X
2. 파산선고를 받고 복권되지 아니한 자 X
3. 금고 이상의 형을 선고받고 그 집행이 끝나거나 집행이 면제된 후 2년이 지나지 아니한 자 X
4. 대통령령으로 별도로 정하는 법률을 위반하여 해임되거나 면직된 후 2년이 지나지 아니한 자 X
5. 누구의 명의로 하든지 자기의 계산으로 의결권 없는 주식을 제외한 발행주식총수의 100분의 10이상의 주식을 소유하거나 이사, 집행임원, 감사의 선임과 해임 등 상장회사의 주요 경영사항에 대하여 사실상의 영향력을 행사하는 주주(주요주주) 및 그의 배우자와 직계 존속·비속 X
6. 회사의 상무(常務)에 종사하는 이사, 집행임원 및 피용자 또는 최근 2년 이내에 회사의 상무에 종사한 이사, 집행임원 및 피용자. 다만, 이 절에 따른 감사위원회위원으로 재임 중이거나 재임하였던 이사는 제외 X
7. 해당 회사의 상무에 종사하는 이사, 집행임원의 배우자 및 직계존속, 비속 X
8. 계열회사의 상무에 종사하는 이사, 집행임원 및 피용자이거나 최근 2년 이내에 상무에 종사한 이사, 집행임원 및 피용자 X

다. 감사의 독립성감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반 업무와관련하여 관련 장부 및 관계 서류의 제출을 해당 부서에 요구할 수 있습니다. 또한, 필요시 당사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보 접근을 위하여 감사규정을 제정하였으며, 동 감사 직무규정 및 정관상에서 감사가 감사업무 수행 필요에 따라 다음의 권한을 행사할 수 있다고 규정되어 있습니다.

구분 내 용
정관 제46조 (감사의 선임)

① 감사의 선임은 주주총회에서 선임한다. 그러나 감사의 선임에는 의결권이 없는 주식을 제외한 발행주식총수 의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 의결권을 행사하지 못한다. 다만, 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다. ② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. 다만, 상법 제368조의4제1항에 따라 전자적 방법으로 의결권을 행사할 수 있도록 한 경우에는 출석한 주주의 의결 권의 과반수로써 감사의 선임을 결의할 수 있다. ④ 감사의 해임은 출석한 주주의 의결권의 3분의 2 이상의 수로 하되, 발행주식총수의 3분의 1 이상의 수로 하 여야 한다.
제47조(감사의 임기와 보선)

① 감사의 임기는 취임 후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기 주주총회의 종결 시 까지로 한다. ② 감사 중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 45조에서 정하는 원수를 결하지 아니 하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.
제48조 (감사의 직무 등)

① 감사는 이 회사의 회계와 업무를 감사한다. ② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다. ③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체 없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산 상태를 조사할 수 있다. ④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다. ⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다. ⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사에게 제출하여 이사회 소집을 청구 할 수 있다. ⑦ 제 6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집 할 수 있다.
이사회

규정
제12조(감사의 출석)

감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.
제12조의2(관계인의 출석)

의장은 필요하다고 인정할 경우에는 관계임직원 또는 외부인사를 출석시켜 의견을 청취할 수 있다.
감사의직무

규정
제6조(직무)

1. 감사는 이사의 직무의 집행을 감사한다.

2. 감사는 다음 각 호의 직무를 수행한다.

1) 감사계획의 수립, 집행, 결과평가, 보고 및 사후조치

2) 회사 내 내부통제제도의 적정성을 유지하기 위한 개선점 모색

3) 내부회계관리제도의 설계 및 운영 실태에 대한 평가 및 보고

4) 외부감사인의 선임 및 감사업무 수행에 관한 사항

5) 외부감사인의 감사활동에 대한 평가

6) 감사결과 지적사항에 대한 조치내용 확인

7) 관계법령 또는 정관에서 정한 사항의 처리

8) 회계부정에 대한 내부신고 ·고지가 있을 경우 그에 대한 사실과 조치내용 확인 및 신고 ·고지자의 신분 등에 관한 비밀유지와 신고 ·고지자의 불이익한 대우 여부 확인

9) 감사가 필요하다고 인정하는 사항에 대한 감사

10) 이해관계자와의 거래통제 규정에 의거한 이해관계자 또는 관계회사등과의 거래행위에 대한 적정성 검토.
제7조(권한)

1. 감사는 다음 각 호의 권한을 행사할 수 있다.

1) 이사 등에 대한 영업의 보고 요구 및 회사의 업무 ·재산상태 조사

2) 자회사에 대한 영업보고 요구 및 업무와 재산상태에 관한 조사

3) 임시주주총회의 소집 청구

4) 이사회에 출석 및 의견 진술

5) 이사회의 소집청구 및 소집

6) 회사의 비용으로 전문가의 조력을 받을 권한

7) 감사의 해임에 관한 의견진술

8) 이사의 보고 수령

9) 이사의 위법행위에 대한 유지청구10) 주주총회 결의 취소의 소 등 각종 소의 제기

11) 이사 ·회사간 소송에서의 회사 대표

12) 외부감사인으로부터 이사의 직무수행에 관한 부정행위 또는 법령이나 정관에 위반되는 중요한 사실의 보고 수령

13) 외부감사인으로부터 회사가 회계처리 등에 관한 회계처리기준을 위반한 사실의 보고 수령

14) 재무제표(연결재무제표 포함)의 이사회 승인에 대한 동의

15) 내부회계관리규정의 제·개정에 대한 승인

16) 외감법 제10조 제4항에 의한 감사인선임위원회(이하 ‘감사인선임위원회’)가 승인한 외부감사인의 선정

2. 감사는 다음 각 호의 사항을 요구할 수 있으며, 그 요구를 받은 자는 특별한 사유가 없는 한 이에 응하여야 한다.

1) 직무를 수행하기 위해 필요한 회사내 모든 자료, 정보 및 비용에 관한 사항

2) 관계자의 출석 및 답변

3) 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항

4) 그 밖에 감사업무수행에 필요한 사항의 요구

3. 감사는 각 부서의 장에게 임직원의 부정행위가 있거나 중대한 과실이 있을 때에는 지체 없이 보고할 것을 요구할 수 있다. 이 경우 감사는 지체 없이 특별감사에 착수하여야 한다.
제19조 (감사의 실시)

1. 감사는 감사직무를 수행함에 있어 피감사부서장에게 소속 직원의 업무지원을 요청할 수 있다. 이 경우 피감사부서장은 이에 협조하여야 한다.

2. 내부통제 등 각 부문별 대하여는 별도로 정하는 감사체크리스트를 활용하여 감사를 실시한다.

3. 감사는 회사가 회계제도 또는 회계처리의 방법을 변경할 경우에는 사전에 변경이유 및 변경에 따르는 영향에 관하여 보고하도록 이사에게 요구한다. 감사는 회계정책 또는 회계추정의 변경이 부당하거나 그 밖에 회계처리 방법이 적절하지 못한 경우에는 이사에게 의견을 제시하여야 한다.

4. 감사는 감사를 함에 있어 다음 각 호의 사항을 검토하고 확인하여야 한다.

1) 거래기록의 신뢰성

2) 각 계정에 기재된 사실의 정확성

3) 재무제표 표시방법의 타당성

4) 재무제표가 회계기준 및 공정타당한 회계관행에 준거하였는 지 여부

5) 회계방침의 계속성

6) 재무제표가 회사의 재정상태 및 경영성과를 적정하게 표시하고 있는지 여부

5. 감사는 연결재무제표가 관련법규를 준수하여 적정하게 작성되었는지 여부에 대하여 감사를 실시한다.
제25조 (이사회 등 중요 회의에의 출석)

1. 감사는 경영방침의 결정 경과, 경영 및 업무 상황을 파악하기 위하여 이사회, 임원회의 및 그 밖의 중요한 회의에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.

2. 전항의 회의에 출석하지 아니한 경우 감사는 심의사항에 관하여 보고를 받고 의사록 및 자료 등을 열람할 수 있다.

3. 이사회에 출석한 감사는 이사회 의사록에 의사의 경과요령과 그 결과가 정확하게 기록되어 있는지의 여부를 확인한 후에 기명날인 또는 서명하여야 한다.
제37조 (주주총회에의 보고 등)

1. 감사는 이사가 주주총회에 제출할 의안 및 서류를 조사하여 법령 또는 정관에 위반하거나 현저하게 부당한 사항이 있는지의 여부에 관하여 주주총회에 그 의견을 진술하여야 한다.

2. 감사는 주주총회에서 주주의 질문이 있을 경우 직무범위 내에서 성실하게 답변하여야 한다.

라. 감사의 주요활동내역

개최일자 의 안 내 용 가결여부 감사김성건
출석률100%
--- --- --- ---
2023.01.09 ㈜케이엔알오토모티브 대여금 상환 기일 연장의 건 가결 참석
2023.02.08 창원 지점 설치의 건 가결 참석
2023.02.10 임시 주주총회 개최의 건- 제1의안 사외이사 선임의 건- 제2의안 상근감사 선임의 건- 제3의안 주식매수선택권 부여의 건- 제4의안 정관변경의 건- 제5의안 주식액면분할의 건) 가결 참석
2023.03.09 명의개서대리인 선임의 건 가결 참석
2023.03.14 정기 주주총회 개최의 건- 제1안 제23기 재무제표 승인의 건- 제2안 이사 보수한도 승인의 건- 제3호 정관 일부개정의 건 가결 참석
2023.03.29 제23기 결산서 승인의 건 가결 참석
2023.04.03 사규 제정 및 개정의 건 가결 참석
2023.04.28 사규 제정 및 내부거래 및 투자심의위원회설치운영의 건 가결 참석
2023.08.16 전환사채 일부 내용변경 승인의 건 가결 참석
2023.09.01 ㈜케이엔알오토모티브 대여금 지급의 건 가결 참석
2023.09.12 코스닥시장 기업공개 절차 진행의 건 가결 참석
2023.10.27 제5회 사모사채 발행의 건 가결 참석
2024.01.08 우리사주조합원 대출연장에 따른 예금 담보기간 연장의 건 가결 참석
2024.01.16 이사회 내 위원회 설치 및 위원회 운용규정 제정의 건 가결 참석
2024.01.28 코스닥시장 상장을 위한 신주 발행의 건신주인수권 부여 계약 체결의 건 가결 참석
2024.02.23 우리사주조합원의 우리사주 취득을 위한 담보제공의 건신규차입의 건 가결 참석
2024.03.20 제24기 재무제표승인의 건 가결 참석
2024.03.29 안1) 대표이사 선임의 건안2) 내부거래 및 투자심의 규정 폐정의 건 가결 참석

마. 감사위원회(감사) 교육 실시 계획(1) 감사 교육 미실시 내역

당사의 감사는 산업계에서 다양한 활동을 통해 많은 경험을 축적하였고 법령 등 각종 규정에 대한 이해도가 높은 전문가임을 고려하였으며, 당사의 상근감사로 별도의 교육이 필요하지 않은 상황입니다. 현재까지 별도의 교육을 진행하지 않았으나 향후 전문성을 높이기 위한 교육이 필요할 경우 실시할 계획입니다.

감사 교육 실시여부 감사 교육 미실시 사유
미실시

(2) 감사 교육 실시 계획당사는「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」에 따른 감사의 역할과 책임을 명확히 인지하고, 관련 법령에 대한 이해를 높이기 위하여 회사의 사업 현황, 외부감사인의 회계감사 및 내부통제에 관한 점검 결과, 경영진단 결과 등을 주기적으로 제공하고 실효성 있는 교육이 이루어지게 할 계획입니다. 바. 감사위원회(감사) 지원조직 현황 당사는 보고서 제출일 현재 별도의 감사 지원조직은 보유하지 않았으나, 이사회에서 의사결정을 포함한 전문적인 직무이행이 가능하도록 지원하고 있습니다. 이사회 의사결정 과정에서 충분한 검토가 이행될 수 있도록 사전에 관련 자료를 제공하고 있으며, 회사의 현안에 대해서도 실시간 공유하고 있습니다. 사. 준법지원인 등 지원조직 현황당사는 최근 사업연도말 자산총액이 5천억원 이상에 해당하지 아니함에 따라 상법(제542조의 13등)에 따른 준법통제기준 설치 및 준법지원인 선임 의무가 존재하지 않는 바, 보고서 제출일 현재 준법지원인을 선임하고 있지 않습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2024년 03월 31일

(기준일 : )

배제미도입미도입---

투표제도 종류 집중투표제 서면투표제 전자투표제
도입여부
실시여부

나. 소수주주권의 행사여부보고서 제출일 현재까지 소수주주권이 행사된 경우가 없습니다. 다. 경영권 분쟁 여부보고서 제출일 현재까지 경영권 분쟁이 발생한 바 없습니다.

라. 의결권 현황

2024년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주10,867,713-우선주

-

-보통주

-

-우선주

-

-보통주

-

-우선주

-

-보통주

-

-우선주

-

-보통주

-

-우선주

-

-보통주10,867,713-우선주

-

-

구 분 주식의 종류 주식수 비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주주총회 의사록 요약

주총일자 안 건 결 의 내 용
제24기정기주주총회(2024.03.29) 제1호 의안 : 제24기(2023.1.1~2023.12.31) 재무제표 승인의 건 원안대로 승인
제2호 의안 : 정관 변경의 건 원안대로 승인
제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 원안대로 승인
제4호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건 원안대로 승인
제5호 의안 : 이사 선임의 건 원안대로 승인

VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2024년 03월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

김명한대표이사보통주1,984,76522.811,984,76518.26-류성무등기임원보통주1,223,61514.061,223,61511.26-김철한등기임원보통주638,1307.33638,1305.87-강상민미등기임원보통주485,0005.57485,0004.46-신철순미등기임원보통주420,2654.83420,2653.87-이상무미등기임원보통주265,0203.05265,0202.44-조택성미등기임원보통주60,9850.7075,9850.70-오세빈미등기임원보통주78,4850.9083,4850.77-신건식미등기임원보통주43,0000.4953,0000.49-이관범미등기임원보통주17,5000.2018,5000.17-이성민미등기임원보통주15,0000.1715,0000.14-김종수미등기임원보통주5,0000.065,0000.05-김진현미등기임원보통주5,0000.0615,0000.14-이정훈미등기임원보통주2,5000.034,5000.04-보통주5,244,26560.275,287,26548.65-------

| 성 명 | 관 계 | 주식의종류 | 소유주식수 및 지분율 | | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기 초 | | 기 말 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | |

나. 최대주주에 관한 사항

(1) 최대주주의 기본정보

성 명

(생년월일)
약 력 담당업무
김명한

(67.10)
- '94.02 성균관대학교 기계공학과 학사

- '97.02 성균관대학교 기계공학과 석사

- '00.02 성균관대학교 기계공학과 박사

- '94.01 ~ '95.02 기아자동차 KD기술부 사원

- '95.03 ~ '00.04 (주)한산엔지니어링 기술연구원 연구원

- '99.02 ~ '00.11 자동차 부품연구원 위촉연구원- '00.07 ~ '현재 (주)케이엔알시스템 대표이사
대표이사

(2) 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래가 있는 경우 그 내용당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.(3) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 최대주주 변동 현황당사는 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 최대주주 변동내역이 존재하지 않습니다. 라. 주식의 분포

주식 소유현황

2024년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

김명한1,984,76518.26류성무1,223,61511.26김철한638,1305.87228,0002.10

구분 주주명 소유주식수 지분율(%) 비고
5% 이상 주주 -
-
-
우리사주조합 -

소액주주현황 2024년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

33,64333,66099.963,763,64810,867,71334.64-

| 구 분 | 주주 | | | 소유주식 | | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주수 | 전체주주수 | 비율(%) | 소액주식수 | 총발행주식수 | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 소액주주 |

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의 1 미만의 주식을 소유한 주주 및 우리사주조합입니다.
주2) 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수입니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원 등의 현황

임원 현황

2024년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

김명한남1967.10대표이사사내이사상근경영총괄성균관대학교 기계공학과 박사前) 기아자동차 KD기술부 사원前) 한산엔지니어링 기술연구원 연구원前) 자동차 부품연구원 위촉연구원現) (주)케이엔알시스템 대표이사1,984,7651,984,765본인23년2027.03.29김철한남1968.08전무이사사내이사상근기술영업총괄성균관대학교 기계공학과 박사前) 수원대학교, 서울과학기술대학교 등 강사前) 수원과학대학교 기계설계과 겸임교수前) ELS 대표이사現) (주)케이엔알시스템 전무, 기술영업본부장638,130638,130없음22년2025.12.13류성무남1974.04상무이사사내이사상근연구개발총괄성균관대학교 기계공학과 박사前) 국방기술품질원, 기술수준조사전문위원前) 한국정밀공학회, 로봇제어자동화부문 이사前) 한국로봇학회, 로봇디자인연구회 부회장現) (주)케이엔알시스템 상무, 기술연구소장1,223,6151,223,615없음23년2025.12.13구자춘남1965.08사외이사사외이사비상근사외이사University of Texas Austin 기계공학 박사前) 미국 SISA 연구원前) 미국 IBM 연구원現) 성균관대학교 기계공학부 교수現) (주)케이엔알시스템 사외이사--없음2년2027.03.29이용웅남1975.12사외이사사외이사비상근사외이사Manchester Business School, Acc & Fin., 박사前) 한국외국어대학교 국제금융학과 교수前) 한국파생상품학회 이사現) (주)케이엔알시스템 사외이사現) 한국자료분석학회 이사現) 한국재무학회 이사--없음2년2026.02.28김성건남1965.11감사감사상근감사한양대학교 행정대학원 부동산정책 석사前) KB국민은행, 지역본부장前) KB캐피탈, 기업심사부 선임심사역現) (주)케이엔알시스템 감사--없음1년2026.02.28

| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원여부 | 상근여부 | 담당업무 | 주요경력 | 소유주식수 | | 최대주주와의관계 | 재직기간 | 임기만료일 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는 주식 | 의결권없는 주식 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

직원 등 현황

2024년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

경영관리남12----5년 10개월202,22016,852----경영관리여95---6년 9개월77,6968,633-기술영업남9----13년 9개월219,93824,438-기술영업여2----8년 3개월21,12010,560-제품개발남45----5년 12개월608,87813,531-제품개발여3----6년 12개월26,2848,761-로봇사업남17----3년 8개월201,17711,834-로봇사업여2----7년 11개월25,32812,664-시험용역남56----4년 8개월514,8659,194-시험용역여8----8년 1개월79,7259,966-1635---5년 11개월1,977,23112,130-

| 직원 | | | | | | | | | | 소속 외근로자 | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | | | | | 평 균근속연수 | 연간급여총 액 | 1인평균급여액 | 남 | 여 | 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 기간의 정함이없는 근로자 | | 기간제근로자 | | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전체 | (단시간근로자) | 전체 | (단시간근로자) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |

(3) 미등기임원 보수 현황

2024년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

1134131-

구 분 인원수 연간급여 총액 1인평균 급여액 비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 백만원) 이사51,500-감사1100-

구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 백만원) 616427-

인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

2-2. 유형별

(단위 : 백만원) 313846-263-----12020-

구 분 인원수 보수총액 1인당평균보수액 비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

주) 보수총액은 2024년 1분기 지급한 보수의 총액이며, 1인당 평균보수액은 보수총액을 인원수로 단순평균하여 계산하였습니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

계열회사 현황(요약)

2024년 03월 31일

(기준일 : ) (단위 : 사)

주식회사 케이엔알시스템-11

| 기업집단의 명칭 | 계열회사의 수 | | |
| --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 |
| --- | --- | --- |

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

타법인출자 현황(요약)

2024년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

-11 --- --22 1,090- 26 1,116--- -- - --33 1,090-26 1,116

| 출자목적 | 출자회사수 | | | 총 출자금액 | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 | 기초장부가액 | 증가(감소) | | 기말장부가액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 취득(처분) | 평가손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 경영참여 |
| 일반투자 |
| 단순투자 |
| 계 |

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

2. 대주주등과의 자산양수도 등당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 3. 대주주등과의 영업거래

가. 대주주등과의 주요 거래내역당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

나. 대주주등과의 채권ㆍ채무 내역당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 다. 대주주등과의 자금거래 내역당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항 1. 공시내용 진행 및 변경사항

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건

최근 5개년 및 보고서 제출일 현재 당사 임직원 관련 위법 행위 발생 및 관련 진행중인 소송은 존재하지 않습니다.

나. 견질 또는 담보용 어음, 수표 현황당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 다. 채무보증 현황보고서 제출일 현재 회사가 타인에게 제공하고 있는 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
제공한 내역 관련내역
제공받는자 보증설정액 종류 대출권자
우리사주 종업원 2,104,163 질권설정 기업은행

보고서 제출일 현재 회사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(원화단위:천원, 외화단위:TWD, USD)
제공자 보증금액 제공처 보증내용
대표이사 6,566,955 기업은행 연대보증
USD 120,000 기업은행
600,000 신한은행
2,598,634 서울보증보험
16,766,819 소프트웨어공제조합
30,730 KB캐피탈
하나은행 TWD 20,396,737 - 계약이행보증
기술보증기금 2,304,000 - 2021기보제일차유동화
서울보증보험 2,798,710 - 이행보증
소프트웨어공제조합 1,354,162 - 선급보증
신용보증기금 1,275,000 신한은행 대출보증

라. 채무인수약정 현황당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

가. 수사ㆍ사법기관의 제재현황 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 행정기관의 제재현황 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 다. 한국거래소 등으로부터 받은 제재 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 라. 단기 매매 차익의 발생 및 반환에 관한 사항 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 중소기업 기준검토표

중소기업 기준검토표.jpg 중소기업 기준검토표

다. 외국지주회사의 자회사 현황 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 라. 법적위험 변동사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 합병등의 사후정보 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 자. 녹색경영 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 카. 조건부자본증권의 전환ㆍ채무재조정 사유등의 변동현황 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 타. 주식의 의무보유 현황

(기준일 : 2024.03.31)
주식의종류 보호예수예정주식수 예수일 반환예정일 보호예수기간 보호예수사유 총발행주식수 비고
보통주 3,846,510 2024.03.07 2027.03.07 상장일로부터3년 「코스닥시장 상장규정」및자발적 보호예수 (최대주주 등) 10,867,713 -
보통주 1,397,755 2024.03.07 2026.03.07 상장일로부터2년 「코스닥시장 상장규정」및자발적 보호예수 (최대주주 등) 10,867,713 -
보통주 1,505,647 2024.03.07 2024.06.07 상장일로부터3개월 「코스닥시장 상장규정」및자발적 보호예수 10,867,713 -
보통주 301,131 2024.03.07 2024.04.07 상장일로부터1개월 「코스닥시장 상장규정」및자발적 보호예수 10,867,713 -
보통주 120,000 2024.03.07 2025.04.07 상장일로부터1년 우리사주의 예탁 10,867,713 -
보통주 63,120 2024.03.07 2024.06.07 상장일로부터3개월 「코스닥시장 상장규정 (상장주선인) 10,867,713 -
주1) 총발행주식수는 상장 후 발행주식총수 입니다.
주2) 2024년 03월 07일 코스닥시장에 상장하며 최대주주 및 특수관계자, 기관투자자 등의 보호예수를 진행한 사실이 존재하며, 자세한 사항은 전자공시시스템에 공시된『[발행조건확정]증권신고서(지분증권)(2024.02.23)』와『증권발행실적보고서(2024.02.29)』등을 참조하시기 바랍니다.

파. 특례상장기업의 사후정보

1-1) 상장기업의 재무사항 비교표

(기준 재무제표 : 연결 ) (상장일 : 2024.03.07 , 인수인 : 디비금융투자(주) ) (단위 : 백만원)
추정대상 계정과목 예측치 실적치 예측치 달성여부 괴리율
2023년 매출액 21,194 21,399 달성 -0.1%
영업이익 (5,113) (4,341) 달성 15.1%
당기순이익 (4,872) (3,788) 달성 22.2%
2024년 매출액 33,538 - - -
영업이익 2,444 - - -
당기순이익 1,289 - - -
2025년 매출액 48,206 - - -
영업이익 9,544 - - -
당기순이익 7,067 - - -
주1) 2023년 ~ 2025년 예측치는 당사가 2024년 기업공개(코스닥시장 상장)시 제출한 증권신고서에 기재된 예측치입니다.
주2) '괴리율'은 '(예측치-실적치)/예측치'로 산정하여 백분율로 기재하였습니다.

1-2) 2023년(1차연도) 예측치 추정 근거와 괴리 발생원인(괴리율이 10%이상인경우)

-영업이익당사는 증신고서상 2023년 영업이익을 -5,113백만원으로 추정 기재하였으나, 실제 당기순이익은 -4,341백만원으로 괴리율은 15.1%입니다. 차이발생의 원 인은 증권신고서 작성 당시 예측했던 판관비보다 실제 판관비가 다소 줄어든 부분 등의 이유입니다. -당기순이익당사는 증권신고서상 2023년 당기순이익을 -4,872백만원으로 추정 기재하였으나, 실제 당기순이익은 -3,788백만원으로 괴리율은 22.2%입니다. 차이발생의 원인은 증권신고서 작성 당시 예측했던 법인세 비용보다 실제 법인세 비용이 다소 줄어든 부분, 환율 변동에 따른 외환차손익 등의 이유입니다. 2) 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황 당사는 2024년 03월 07일 상장하여 보고서 작성기준일 현재기준 해당사항 없습니다.

XII. 상세표 1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동(단위 : 천원) (주)케이엔알오토모티브2019.05.23경기 용인시 처인구 남사읍 원암로 159, B동전기자동차 및 부품개발 생산320,719지분율 100%부

상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말자산총액 지배관계 근거 주요종속회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동2024년 03월 31일

(기준일 : ) (단위 : 사)

-----1(주)케이엔알오토모티브134511-0396405--

상장여부 회사수 기업명 법인등록번호
상장
비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동2024년 03월 31일(단위 : 천원, 주, %)

(기준일 : )

소프트웨어공제조합비상장2009.01.05일반투자200,0001,4180.191,074,019--24,9331,4180.191,098,951620,251,00013,092,000엔지니어링공제조합비상장2021.06.21일반투자8,984200.14 16,234--788200.14 17,0221,908,700,00066,800,000--1,090,253--25,721--1,115,9732,528,951,00079,892,000

| 법인명 | 상장여부 | 최초취득일자 | 출자목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | | | 증가(감소) | | | 기말잔액 | | | 최근사업연도재무현황 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 지분율 | 장부가액 | 취득(처분) | | 평가손익 | 수량 | 지분율 | 장부가액 | 총자산 | 당기순손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 수량 | 금액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | | | | |

※소프트웨어공제조합, 엔지니어링공제조합 재무현황은 2023년 12월 31일 기준으로 작성되었습니다.

【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

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