Interim / Quarterly Report • Aug 14, 2024
Interim / Quarterly Report
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반기보고서 5.6 (주)피앤에스미캐닉스 Y 110111-2922478
반 기 보 고 서
(제 22 기)
2024년 01월 01일2024년 06월 30일
| 사업연도 | 부터 |
| 까지 |
| 금융위원회 | |
| 한국거래소 귀중 | 2024년 8월 14일 |
주권상장법인해당사항 없음
| 제출대상법인 유형 : | |
| 면제사유발생 : |
| 회 사 명 : | (주)피앤에스미캐닉스 |
| 대 표 이 사 : | 박 광 훈 |
| 본 점 소 재 지 : | 서울시 영등포구 선유로 70, 509호(문래동 3가, 우리벤처타운2) |
| (전 화) 02-2632-3084 | |
| (홈페이지) http://walkbot.co.kr | |
| 작 성 책 임 자 : | (직 책) 상 무 (성 명) 이 재 용 |
| (전 화) 02-2632-3084 | |
목 차
I. 회사의 개요II. 사업의 내용III. 재무에 관한 사항IV. 이사의 경영진단 및 분석의견V. 회계감사인의 감사의견 등VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항VII. 주주에 관한 사항VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항IX. 계열회사 등에 관한 사항X. 대주주 등과의 거래내용XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항XII. 상세표
【 대표이사 등의 확인 】 대표이사 등의 확인.jpg 대표이사 등의 확인
I. 회사의 개요 1. 회사의 개요
1. 연결대상 종속회사 개황
당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
(단위 : 사)---------------
| 구분 | 연결대상회사수 | | | | 주요종속회사수 |
| --- | --- | --- | --- |
| 기초 | 증가 | 감소 | 기말 |
| --- | --- | --- | --- |
| 상장 |
| 비상장 |
| 합계 |
※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조
1-1. 연결대상회사의 변동내용 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
--------
| 구 분 | 자회사 | 사 유 |
|---|---|---|
| 신규연결 | ||
| 연결제외 |
중소기업 등 해당 여부
해당해당미해당
| 중소기업 해당 여부 | |
| 벤처기업 해당 여부 | |
| 중견기업 해당 여부 |
중소기업확인서png.jpg 중소기업확인서
벤처기업확인서.jpg 벤처기업확인서
회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항
코스닥시장 상장2024년 07월 31일기술성장기업의 코스닥시장 상장
| 주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황 | 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 | 특례상장 유형 |
|---|---|---|
2. 회사의 연혁
가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경 당사의 본점 소재지는 "서울특별시 영등포구 선유로70(문래동3가, 우리벤처타운Ⅱ) 509호"이며, 본점소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.
| 일자 | 주소 | 비고 |
| 2003.12.26 | 서울특별시 영등포구 양평동3가 13 | 법인 설립 |
| 2005.05.29 | 서울특별시 영등포구 문래동3가 82-29 우리벤처운2. 509 호 | 본사 이전 |
| 2011.10.31 | 서울특별시 영등포구 선 유로 70, 509 호(문래동 3가, 우리벤처타운Ⅱ) | 도로명 주소로 변경 |
나. 경영진 및 감사의 중요한 변동 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다 .
| 일자 | 내용 |
| 2019.12.09 | 사외이사 황만순 사임, 사외이사 손경만 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 황만순, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수 |
| 2021.03.30 | 감사 이석수 중임 |
| 2021.04.06 | 대표이사 한승수 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈/한승수, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수 |
| 2021.04.30 | 대표이사 한승수 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈/한승수, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수 |
| 2021.06.30 | 사외이사 손경만 사임, 사외이사 정원기 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이석수 |
| 2021.12.26 | 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬 중임 |
| 2022.03.28 | 감사 이석수 사임, 감사 이두희 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이두희 |
| 2022.06.29 | 사외이사 정원기 사임, 사외이사 박지형 선임, 기타비상무이사 정원기 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희 |
| 2023.04.14 | 대표이사 이경환 선임, 사내이사 이재용 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈/이경환, 사내이사 이동찬/이재용, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희 |
| 2023.09.14 | 대표이사 이경환 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈/이경환, 사내이사 이동찬/이재용, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬/이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희 |
다. 최대주주의 변동 당사의 현 최대주주는 박광훈 대표이사이며, 2003년 12월 26일 설립된 이후 최대주주의 변동은 없습니다. 라. 상호의 변경 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 회사의 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.
| 구 분 | 내 용 |
| 2003.12 | ㈜피앤에스미캐닉스 설립(자본금 100백만원, 대표이사 박광훈)본점소재지: 서울특별시 영등포구 양평동3가 13 |
| 2005.05 | 본점 이전 : 서울특별시 영등포구 문래동3가 82-29 우리벤처타운2. 509호 |
| 2006.12 | 자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 200백만원) |
| 2007.02 | 자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 230백만원) |
| 2007.03 | 자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 260백만원) |
| 2009.07 | 기업부설연구소 인정(한국산업기술진흥협회) |
| 2010.01 | 자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 320백만원) |
| 2010.01 | 자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 340백만원) |
| 2010.01 | 자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 360백만원) |
| 2010.06 | 전환사채 발행(발행총액 100백만원) |
| 2010.06 | 자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 401백만원) |
| 2011.03 | Walkbot_S 출시 및 KFDA 품목허가 |
| 2011.07 | 자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 504백만원) |
| 2012.02 | Walkbot_K 출시 및 KFDA 품목허가 |
| 2013.03 | Walkbot CE 인증 획득 / ISO 13485 취득 |
| 2013.10 | 자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 577백만원) |
| 2014.03 | 전환사채 보통주 전환(전환 후 자본금 592백만원) |
| 2015.03 | Walkbot_G 출시 및 KFDA 품목허가 |
| 2015.04 | 러시아 GOST(4월), 미국 FDA(6월), 중국 CFDA(9월) 취득 |
| 2018.06 | 상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 608백만원) |
| 2019.07 | 상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 635백만원) |
| 2020.08 | Walkbot_P 수출용 출시 및 KFDA 품목허가 |
| 2021.04 | 대표이사 변경 : 대표이사 박광훈 → 각자 대표이사 박광훈, 한승수 |
| 2021.04 | 대표이사 변경 : 각자 대표이사 박광훈, 한승수 → 대표이사 박광훈 |
| 2021.06 | 수출유망중소기업 지정(중소벤처기업부장관, 2021/07/01~2023/06/30) |
| 2021.10 | 상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 635백만원) |
| 2022.02 | ISO 13485 인증 갱신(2022/03/02~2025/03/01) |
| 2022.04 | 자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 2,541백만원) |
| 2022.05 | 액면분할 : 1주당 액면가 5,000원 → 500원 |
| 2022.06 | 벤처기업 인증 갱신(2022/07/15~2025/07/14) |
| 2022.10 | 기술혁신형 중소기업(Inno-Biz) 인증(2022/10/13~2025/10/12) |
| 2023.04 | 대표이사 변경 : 대표이사 박광훈 → 각자 대표이사 박광훈, 이경환 |
| 2023.05 | Walkbot CE MDR 인증 취득 |
| 2023.08 | 의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정서(GMP) 갱신(2023/08/07~2026/08/06) |
| 2023.09 | 대표이사 변경 : 대표이사 박광훈, 이경환 → 대표이사 박광훈 |
3. 자본금 변동사항
| (단위 : 원, 주) |
| 일자 | 주식종류 | 주식수 | 액면가액 | 액면총액(백만원) | 주당발행가액 | 발행총액(백만원) | 할증율 | 자본금(백만원) | 비고 |
| 2003.12.26 | 보통주 | 20,000 | 5,000 | 100 | 5,000 | 100 | 0% | 100 | 설립 |
| 2006.12.20 | 보통주 | 20,000 | 5,000 | 100 | 5,000 | 100 | 0% | 200 | 유상증자 |
| 2007.02.21 | 보통주 | 6,000 | 5,000 | 30 | 10,000 | 60 | 100% | 230 | 유상증자 |
| 2007.03.30 | 보통주 | 6,000 | 5,000 | 30 | - | - | - | 260 | 무상증자 |
| 2010.01.16 | 보통주 | 12,000 | 5,000 | 60 | 5,000 | 60 | 0% | 320 | 유상증자 |
| 2010.01.20 | 보통주 | 4,000 | 5,000 | 20 | 10,000 | 40 | 100% | 340 | 유상증자 |
| 2010.01.20 | 보통주 | 4,000 | 5,000 | 20 | - | - | - | 360 | 무상증자 |
| 2010.06.22 | 우선주 | 8,228 | 5,000 | 41 | 48,614 | 400 | 872% | 401 | 유상증자 |
| 2011.07.21 | 우선주 | 20,571 | 5,000 | 103 | 58,334 | 1,200 | 1067% | 504 | 유상증자 |
| 2013.10.31 | 보통주 | 600 | 5,000 | 73 | 71,184 | 1,042 | 1324% | 577 | 유상증자 |
| 우선주 | 14,048 | 5,000 | 유상증자 | ||||||
| 2014.03.31 | 보통주 | 2,880 | 5,000 | 14 | - | - | - | 592 | CB전환 |
| 2018.06.20 | 우선주 | -8,228 | 5,000 | 16 | - | - | - | 608 | 보통주 전환 |
| 보통주 | 11,518 | ||||||||
| 2019.07.21 | 우선주 | -20,571 | 5,000 | 27 | - | - | - | 635 | 보통주전환 |
| 보통주 | 25,985 | ||||||||
| 2021.10.31 | 우선주 | -14,048 | 5,000 | - | - | - | - | 635 | 보통주전환 |
| 보통주 | 14,048 | ||||||||
| 2022.03.04 | 보통주 | 381,093 | 5,000 | 1,905 | - | - | 2,541 | 무상증자 | |
| 2022.05.13 | 보통주 | 4,573,116 | 500 | - | - | - | - | 2,541 | 액면분할 |
| 합 계 | 보통주 | 5,081,240 | 500 | 2,541 | - | 3,003 | - | 2,541 | - |
4. 주식의 총수 등
가. 주식의 총수 현황
2024년 06월 30일(단위 : 주)
| (기준일 : | ) |
보통주우선주16,000,0004,000,00020,000,000(주1)5,081,24042,8475,124,087--42,84742,847--------------42,84742,847(주2)5,081,240-5,081,240-----5,081,240-5,081,240-
| 구 분 | | 주식의 종류 | | | 비고 |
| --- | --- | --- |
| 합계 |
| --- | --- | --- |
| Ⅰ. 발행할 주식의 총수 | |
| Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 | |
| Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 | |
| | 1. 감자 |
| 2. 이익소각 |
| 3. 상환주식의 상환 |
| 4. 기타 |
| Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) | |
| Ⅴ. 자기주식수 | |
| Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) | |
| (주1) | 회사의 발행할 주식의 총수는 정관 제5조(발행예정 주식의 총수)에 따라 20,000,000주 입니다. 당사의 정관 제8조의5(종류주식의 수와 내용)에 따라 의결권의 배제, 제한에 관한 우선주식의 발행한도는 4,000,000주로 합니다. |
| (주2) | 당사는 2021년 10월 31일까지 상환전환우선주 42,847주를 보통주 51,551주로 전량 전환하였습니다. |
나 . 자 기주식 취득 및 처분현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다 . 다 양한 종류의 주식 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
5. 정관에 관한 사항
가. 정관의 최근 정관 개정일 당사의 최근 정관 개정일은 2022년 12월 06일입니다. 나. 정관 변경 이력
| 정관변경일 | 해당주총명 | 주요변경사항 | 변경이유 |
| 2022.03.28 | 제19기정기주주총회 | - 공고방법을 매일경제에서 인터넷 홈페이지 계재로 변경- 액면금액의 변경: 5,000원에서 500원으로 변경- 발행할 주식의 총수 변경: 회사가 발행할 주식의 총수를 1,000,000주에서 20,000,000주로 변경- 명의개서대리인에 대한 규정 보완- 제3자 배정 신주인수권 발행한도 명시- 자기주식소각에 대한 근거 구비- 전환사채 및 신주인수권부사채 발행 근거 구비- 목적사업 추가 | 액면분할 및 코스닥상장법인 표준정관 반영, 목적사업추가, |
| 2022.12.06 | 제20기임시주주총회 | - 전자증권 제도 도입에 따른 정관 보완- 감사/이사의 수 한도 설정(2/7명)- 외부감사인 선임 근거 조항 신설- 종류주식의 종류 명기- 명의개서대리인에 대한 규정 보완 | 코스닥상장법인 표준정관 반영 |
다 . 사업목적 현황
사업목적 현황
1 자동화기기 제조판매업영위2 의료기기 제조판매업영위3 금융기기 제조판매업미영위4 사무기기 제조판매업미영위5 우편자동화기기 제조판매업미영위6 로봇 제조판매업영위7 의료기기 무역업영위8 소프트웨어 개발 및 공급 영위9 디지털콘텐츠 개발 및 공급영위10 융합 바이오 개발 및 공급영위11 나노 마이크로기계 시스템 개발 및 공급미영위12 기타 특수목적용 기계 제조판매업영위13 부동산 임대업미영위14 생산제품의 임대 및 용역사업영위15 위 각 항에 대한 부대사업 일체영위
| 구 분 | 사업목적 | 사업영위 여부 |
|---|---|---|
라 . 사업목적 변경내용
| 구분 | 변경일 | 사업목적 | 변경사유 | |
| 변경 전 | 변경 후 | |||
| 추가 | 2022.03.28 | - | 13) 부동산 임대업14) 생산제품의 임대 및 용역사업 | 수요활성화를 위한 사업목적 추가 |
II. 사업의 내용
1. 사업의 개요
당사는 1997년 창사이래로 (법인전환 2003년 ) 국내 과학기술 연구단체와 공동으로 첨단 휴머노이드 로봇 , 서비스 로봇 및 제반의 첨단 로봇기술들과 의료 /자동화 관련 다양한 제품들을 설계 개발 /제작을 진행하였습니다 . 이러한 연구개발 활동을 통해 고도화된 로봇기술들을 꾸준히 내 재화하였으며 로봇제품을 자체 개발할 수 있는 기술과 시스템을 구축하였습니다 .
6-001 로봇고도화기술 및 내재화 (법인전환전).jpg 로봇고도화기술개발 및 내재화 (법인전환 전) 6-001 로봇고도화기술 및 내재화 (법인전환 이후).jpg 로봇고도화기술 및 내재화 (법인전환 이후)
2000 년대 초부터 현재까지 당사가 지향하는 목표는 , 첨단의 로봇기술을 활용하여 인간 생활에 도움을 줄 수 있고 인간의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 환자맞춤형 로봇제품을 개발하는 것이며 신체적 장애를 가진 고령층이나 사회적으로 취약한 소외계층에게 도움을 주는 실용적인 로봇기술의 개발입니다 . 당사의 지향 목표를 실현하기 위하여 2005년 보행장애환자를 위한 댐핑형 관절 운동기 개발을 시작으로 , 2011년 대한민국 제 1호 보행재활로봇시스템을 성공적으로 자체 개발하여 제품화에 성공하였습니다 . 이후 제품군을 다양화하여 성인용 S모델 , 소아용 K모델 , 글로벌 G모델 , 고급형 P모델 등을 출시하였습니다 .
보행재활 의료로봇시스템 초기 개발.jpg 보행재활 의료로봇시스템 초기모델 개발 보행재활 의료로봇 성능 개선 및 제품화, 인증취득.jpg 보행재활 의료로봇 성능 개선 및 제품화, 인증취득 보행재활의료 로봇시스템 프리미엄 모델 개발 및 국내 건강보험 수가 취득.jpg 보행재활의료 로봇시스템 프리미엄 모델 개발 및 국내 건강보험 수가 취득
2. 주요 제품 및 서비스
가 . 제품의 개요 당사의 주력제품 Walkbot 은 첨단 환자맞춤형 보행재활훈련 로봇시스템 (Robot Assisted Gait Training System)이며 , 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치입니다 . Walkbot 은 세계 최초 유일의 고관절 , 슬관절 , 족관절 3-Joint 훈련을 통해 뇌졸중 , 척수손상 , 파킨슨병에 의한 보행장애 , 다발성 근경화증 , 소아마비 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 보행능력을 상실한 환자들에게 개인별로 최적화된 인간형 걸음동작과 다양한 훈련프로그램을 제공하여 치료의 효과를 극대화하는 환자맞춤형 보행재활로봇 시스템입니다 .
제품소개.jpg Walkbot 보행재활훈련 로봇시스템
전세계적으로 고관절 , 슬관절 , 족관절의 재활훈련을 함께 제공하는 보행훈련로봇시스템은전세계적으로 Walkbot 이 유일합니다 . 족관절 구동 시스템에 의해 로봇 보행훈련시 올바른 땅짚기 훈련이 가능함으로써 지면반발력 효과 (자연스러운 중력의 변화와 체중의 무게중심의 이동 )를 향상시키고 , 저하된 환자의 배측굴곡과 저측굴곡으로 이루어진 발목운동을 개선하여 인간의 정상보행과 유사한 올바른 보행훈련서비스를 환자에게 제공합니다 . 또한 보행능력 상실에 따라 근육이 수축되고 관절에 변형이 생긴 환자들은 족관절 엑소스켈레톤이 구비되어 있는 Walbot 로봇시스템을 착용함으로써 신체말단부터 족관절→슬관절→고관절의 관절 회전축이 올바르게 정렬되어 올바른 자세로 보행훈련을 수행할 수 있는 강점이 있습니다 . 임상시험을 통해서도 Walkbot 첨단로봇보행 훈련방식이 전통적인 훈련방식에 비해 효과적인 것으로 보고되고 있습니다 . Walkbot 로봇보조 보행훈련 방식과 전통적인 훈련방식의 Pre-Post 비교에서 훈련 효과가 높았음을 보여주고 있으며 추적관리 (Follow-up)과정에서 Walkbot 보행훈련 방식이 전통적인 방식에 비해 임상적으로 월등히 효과적이었음을 부산대학교병원 재활의학과에서 실시한 비교 임상시험외 여러차례 임상시험을 통해 입증되었습니다 .
당사가 개발한 Walkbot 의 주요 훈련기술은 다음과 같습니다
| 특징 | 내용 |
| 뇌가소성 (Neuroplasticity) 촉진훈련 |
반복적이고 과제지향적인 집중훈련과 청각 (메트로놈 )과 시각 (Front Camera), 촉각 (Game/Sport), 증강현실을 적용하여 오감을 자극시켜 운동 기능의 회복 및 뇌가소성을 촉진 하는 첨단 보행재활훈련 로봇시스템 |
| 고 /슬 /족 3-Joint 보행훈련 | 세계 최초 족관절 구동을 실현하여 정상인 보행에 가까운 자연스러운 보행패턴을 구현 하는 기술과 족관절 구동을 통하여 발끌림 현상을 방지하고 , 동기화된 고 /슬 /족관절의 구동을 통해 각 환자에게 최적화된 보행패턴 및 자세를 제공 |
| 환자맞춤형 보행훈련 (Natural Gait Pattern Generation Software) |
환자의 인체조건 (신장 /체중 , 고 /슬 /족 관절간길이 , 발목높이 , 신발 사이즈 )과 보행조건 (보폭 , 보행속도 )를 입력하면 NGPG 소프트웨어가 인체보행 운동역학에 기초한 환자맞춤형 보행패턴 생성 알고리즘에 의해 정상인에 가까운 인간형 보행훈련 패턴을 생성하여 환자의 보행훈련에 적용 하는 기술 |
| 관절간 길이 자동조정 기능 |
로봇의 각 관절 간 길이가 1mm단위로 자동조절이 가능하여 정확한 환자의 관절축 위치에서 로봇 관절의 회전축이 형성됨으로써 환자의 신체조건에 맞추어 최적화된 보행패턴을 제공 하는 기술 |
| 환자와 로봇간 상호작용 (Interactive) |
환자와 로봇 사이의 실시간 상호작용을 통해 환자의 자발적 보행의지를 감지하고 , 환자의 상황에 맞게 최적화된 훈련조건 (보행 속도 , 자발적 보행 ROM 등 )을 실시간 제공 을 통해 환자의 능동적 (Active) 보행훈련 참여 유도하여 재활효과 제고 |
| 측정평가 분석기능 |
환자의 ROM, Stiffness, Force를 측정하여 보행훈련 전후의 보행 개선효과를 데이터로 확인 가능 3D 및 다양한 형태로 제공되는 보행패턴 분석을 통하여 환자의 보행 분석 및 치료 방향을 수립 |
나 . 주요 제품
Walkbot 시스템은 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치로서 성인용 Walkbot _S, 어린이용 Walkbot _K, 성인과 아동 모두 사용 가능한 Walkbot _G, 풀옵션의 기종 모델 Walkbot _P 로 구성되어 있습니다 .
(1) Walkbot_S
세계 최초 고관절 , 슬관절 , 족관절을 포함한 3 Joint 보행훈련 로봇기술 , 로봇다리길이 자동조정시스템 , 환자 맞춤형 보행훈련 기술을 탑재한 성인전용 보행재활로봇 시스템 입니다 . 첨단 로봇기술들을 탑재하고 있으며 대한민국 1호 보행재활로봇 시스템으로 환자의 근력과 관절가동범위를 증진시키며 보행기능 회복에 도움을 주어 국내 뿐만 아니라 전세계에 수출되어 우수한 품질과 임상적 효과를 검증 받은 당사의 대표적인 제품입니다 .
2-002 walkbot s.jpg Walkbot S 성인용
(2) Walkbot_K 아동에 최적화된 보행알고리즘을 적용한 어린이 전용 보행재활 훈련로봇 시스템입니다 . 어린이 놀이터 컨셉의 디자인과 다양한 흥미유발 요소들이 마련되어 어린이들이 즐겁고 편한하게 보행훈련을 즐길 수 있는 훈련환경을 제공하고 있습니다 . 환자의 다리길이에 맞춰 로봇의 다리길이를 1mm 단위로 자동조정 할 수 있기 때문에 성장하는 어린이의 미세한 관절간 길이에 대응하여 보다 정확하게 관절길이를 조정할 수 있으며 보행패턴 변화에 대응 가능합니다 . 한편 Walkbot K는 키 86cm에서 148cm사이에 있는 3-4세 전후 소아 어린이 환자부터 청소년 환자까지 이용이 가능합니다 .
2-003 walkbot k.jpg Walkbot K 소아용
(3) Walkbot_G 성인용 로봇 모듈과 소아용 로봇 훈련 모듈 교체가 가능하여 성인과 소아가 한 시스템에서 이용가능한 로봇모듈 교체형 보행재활 훈련로봇 시스템입니다 . 로봇모듈 교체는 별도의 전용공구없이 사용자가 직접 교체 가능하며 , 교체시간은 5분 ~10분 안팎으로 성인 /소아환자들을 모두 치료하는 의료기관에 매우 적합한 Cost-Effective 모델입니다 . 또한 동적 역하중보상 견인 시스템이 적용되어 환자의 기립을 보조해 줄 수 있을 뿐만 아니라 보행 중 엉덩관절올림 (Hip hiking walking) 병적보행환자의 과도한 수직 움직임을 더욱 효과적으로 보상해 줄 수 있습니다 .
2-004 walkbot g.jpg Walkbot G 성인/소아 혼합형 글로벌 타입
(4) Walkbot_P Walkbot S, K, G 에 탑재된 세계최고 기술들이 모두 탑재되어 있는 수출지향형 최고사향 제품으로 ,해외 경쟁사 최고사양 제품대비 차별화된 로봇기술 , 소프트웨어 기술 및 옵션화 기능들이 종합적으로 탑재되어 있습니다 .
2-005 walkbot p.jpg Walkbot P 최고사양 프리미엄 모델
3. 원재료 및 생산설비
가. 주요 원재료 현황
단위 : 천원)
| 구분 | 2024년 반기(제22기) | 2023년(제21기) | 2022년(제20기) | 2021년(제19기) | |||||
| 금액 | 비중 | 금액 | 비중 | 금액 | 비중 | 금액 | 비중 | ||
| 설계품 | 로봇 | 329,524 | 40.2% | 586,570 | 27.4% | 364,657 | 26.3% | 378,657 | 25.1% |
| 연결장치 | 131,810 | 16.1% | 363,943 | 17.0% | 228,574 | 16.5% | 210,008 | 13.9% | |
| 역하중 | 69,658 | 8.5% | 164,467 | 7.7% | 103,293 | 7.5% | 121,706 | 8.1% | |
| 프레임 | 63,580 | 7.8% | 240,358 | 11.2% | 150,956 | 10.9% | 118,580 | 7.9% | |
| OP부 | 1,352 | 0.2% | 3,846 | 0.2% | 2,415 | 0.2% | 29,439 | 2.0% | |
| 트레드밀 | 62,698 | 7.6% | 137,371 | 6.4% | 86,276 | 6.2% | 81,201 | 5.4% | |
| 제어부 | 2,604 | 0.3% | 6,866 | 0.3% | 4,312 | 0.3% | 24,303 | 1.6% | |
| 설계품 합계 | 661,226 | 80.6% | 1,503,421 | 70.3% | 940,484 | 67.9% | 963,895 | 63.9% | |
| 표준품 | 로봇 | 29,711 | 3.6% | 251,492 | 11.8% | 175,887 | 12.7% | 182,316 | 12.1% |
| 연결장치 | 19,415 | 2.4% | 57,879 | 2.7% | 40,479 | 2.9% | 101,115 | 6.7% | |
| 역하중 | 30,000 | 3.7% | 94,551 | 4.4% | 66,127 | 4.8% | 58,599 | 3.9% | |
| 프레임 | 9,719 | 1.2% | 25,612 | 1.2% | 17,912 | 1.3% | 57,094 | 3.8% | |
| OP부 | 58,755 | 7.2% | 171,289 | 8.0% | 119,795 | 8.7% | 95,656 | 6.3% | |
| 트레드밀 | 7,481 | 0.9% | 23,797 | 1.1% | 16,643 | 1.2% | 39,097 | 2.6% | |
| 제어부 | 3,934 | 0.5% | 10,721 | 0.5% | 7,498 | 0.5% | 11,702 | 0.8% | |
| 표준품 합계 | 159,016 | 19.4% | 635,342 | 29.7% | 444,340 | 32.1% | 545,579 | 36.1% | |
| 합계 | 820,241 | 100.0% | 2,138,762 | 100.0% | 1,384,824 | 100.0% | 1,509,474 | 100.0% |
| (주1) | 원,부재료의 세부 품목 및 매입처는 영업 기밀 사항임에 따라 간소화하였으며, 재무제표 기준 금액을 기재하였습니다. |
나. 주요 원재료 가격 변동 추이
(단위 : 천원/개)
| 품목 | 2024 년 반기 ( 제 22기 ) | 2023 년 ( 제 21기 ) |
2022 년 ( 제 20기 ) |
2021 년 ( 제 19기 ) |
| 감속기 | 1,095 | 1,095 | 1,095 | 1,148 |
| 블록(고관절-고정) | 270 | 300 | 300 | 300 |
| 블록(허리패드용) | 297 | 330 | 330 | 330 |
| Board | 642 | 686 | 936 | 1,217 |
| 모터 | 670 | 670 | 670 | 670 |
| 커버(전체)G | 7,405 | 7,405 | 7,101 | 7,139 |
| OP 트레이 | 550 | 550 | 550 | 550 |
| 트레드밀 FRAME | 296 | 296 | 296 | 291 |
| Inverter | 230 | 230 | 230 | 163 |
| (주1) | - 블록 절삭 가공품 단가 인하 : 주요 절삭 가공업체 5개사 에 대해 제품 가격 경쟁력 강화를 위해 평균 10% 원가절감을 24년 추진- Board : 안정적이고 지속적인 구매를 통해 공급자 가격 인하 협의- 커버(전체)G : 제조사 가격 정책 변동과 원재료 가격 인상으로 23년도 5%인상 적용 |
다. 생산능력 및 생산실적, 가동률
( 단위 : 대, 백만원)
| 제품품목명/구분 | 2024년 반기 | 2023년 | 2022년 | 2021년 | ||||||
| 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | |||
| Walkbot_G | 생산능력 | 9 | 1324 | 26 | 2,467 | 23 | 2,422 | 10 | 986 | |
| 생산실적 | 6 | 883 | 16 | 1,518 | 7 | 737 | 6 | 592 | ||
| 가동율 | 67% | 62% | 30% | 60% | ||||||
| 기말재고 | 3 | 441 | 2 | 190 | 2 | 211 | 2 | 197 | ||
| Walkbot_P | 생산능력 | 1 | 170 | 1 | 110 | 2 | 244 | 2 | 228 | |
| 생산실적 | 1 | 170 | 1 | 110 | - | - | 1 | 114 | ||
| 가동율 | - | 100% | - | 50% | ||||||
| 기말재고 | - | - | 1 | 110 | - | - | - | - | ||
| Walkbot_S | 생산능력 | 1 | 166 | 7 | 749 | 6 | 712 | 10 | 1,112 | |
| 생산실적 | - | - | 4 | 428 | 4 | 475 | 10 | 1,112 | ||
| 가동율 | - | 57% | 67% | 100% | ||||||
| 기말재고 | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
| Walkbot_K | 생산능력 | 1 | 158 | 3 | 305 | 3 | 338 | 2 | 211 | |
| 생산실적 | - | - | 1 | 102 | 3 | 338 | 2 | 211 | ||
| 가동율 | - | 33% | 100% | 100% | ||||||
| 기말재고 | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
| Options | 생산실적 | 소아모듈 | 3 | 230 | 7 | 347 | 6 | 330 | 3 | 154 |
| 포스플레이트 | 4 | 56 | 15 | 135 | 10 | 100 | 14 | 131 | ||
| 증강현실 | 4 | 18 | 18 | 52 | 10 | 32 | 16 | 48 | ||
| 기말재고 | 소아모듈 | - | - | 1 | 50 | - | - | - | - | |
| 포스플레이트 | 3 | 42 | 2 | 18 | 1 | 10 | - | - | ||
| 증강현실 | 3 | 14 | 2 | 6 | 1 | 3 | - | - |
| (주1) | 당사의 생산능력은 생산인력의 순수 제조공정 투입을 전체 근무시간의 40%로 산정하며 이는 포장, 설치, 치료사교육, 출장 등의 시간을 감안한 결과입니다.- Walkbot : 전문생산인력 1인당 1년 8대 제작 * 제작인원수- 가동률 산출 근거 : (생산실적 / 생산능력) X 100으로 산출하였습니다. |
당사의 제조방식은 컨베이어 방식이 아닌 셀 방식을 기본으로 하기에 생산능력은 설비 규모가 아닌 제조인원의 숫자 및 숙련도에 기인합니다. 당사는 생산 인력 모두에게 Walkbot 제조 능력을 훈련하여 처음부터 끝까지 조립할 수 있도록 하고 있으며 개별적으로 기구 및 전장 부문에 대한 전문성을 배양토록 하고 있습니다. 그 결과 제조기술력을 갖춘 생산부문 직원들을 개발 및 서비스 전문인력으로도 활용 가능케 되어 조직 유연성을 제고합니다. 라. 생산설비 현황 당사는 서울 영등포구에 위치한 국내 사업장에서 주요 제품에 대한 제조, 영업 등의 모든 사업활동을 수행하고 있습니다. (1) 사업장 현황
| 지역 | 사업장 | 소재지 | 사업분야 |
| 국내 | 관리/영업 | 서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(6층) | 지원업무, 영업 |
| 연구소 | 서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(5층) | 연구개발 | |
| 생산본부 | 서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(5층) | Walkbot 제작 |
(2) 생산 설비 관한 사항
( 단위 : 천원)
| 자산별 | 소재지 | 기초가액 | 당기증감 | 당기상각 | 기말잔액 | 최근분기말가액 | 비고 | ||
| 증가 | 감소 | ||||||||
| 건물 | 우리벤처 510호 외 | 생산본부 | 715,344 | - | - | 9,867 | 705,477 | 710,410 | 정액법 |
| 기계장치 | A/S용 로봇 외 | 2,327 | - | - | 237 | 2,090 | 2,209 | 정액법 | |
| 공구와 기구 | 압축기 외 | 333 | - | - | 107 | 226 | 280 | 정액법 | |
| 시설장치 | 칸막이공사 외 | 1,925 | - | - | 962 | 963 | 1,444 | 정액법 |
4. 매출 및 수주상황
가. 매출실적
(단위 : 천원)
| 매출 유형 | 2024년 반기(제22기) | 2023년(제21기) | 2022년(제20기) | 2021년(제19기) | |||||
| 매출액 | 비중 | 매출액 | 비중 | 매출액 | 비중 | 매출액 | 비중 | ||
| 제품 | 내수 | 250,000 | 10.0% | 2,728,909 | 47.8% | 942,727 | 19.1% | 1,765,455 | 31.6% |
| 수출 | 2,254,125 | 90.0% | 2,979,817 | 52.2% | 3,981,128 | 80.9% | 3,817,346 | 68.4% | |
| 소계 | 2,504,125 | 100.0% | 5,708,726 | 100.0% | 4,923,855 | 100.0% | 5,582,800 | 100.0% | |
| 유지보수 | 내수 | 96,152 | 66.2% | 211,255 | 70.3% | 217,913 | 74.9% | 177,895 | 76.7% |
| 수출 | 49,124 | 33.8% | 89,372 | 29.7% | 72,860 | 25.1% | 54,189 | 23.3% | |
| 소계 | 145,276 | 100.0% | 300,626 | 100.0% | 290,774 | 100.0% | 232,083 | 100.0% | |
| 합계 | 내수 | 346,152 | 13.1% | 2,940,164 | 48.9% | 1,160,641 | 22.3% | 1,943,349 | 33.4% |
| 수출 | 2,303,248 | 86.9% | 3,069,189 | 51.1% | 4,053,988 | 77.7% | 3,871,535 | 66.6% | |
| 소계 | 2,649,401 | 100.0% | 6,009,352 | 100.0% | 5,214,629 | 100.0% | 5,814,884 | 100.0% |
나. 판매방법 및 조건 당사의 영업업무는 국내영업팀과 해외영업팀에서 담당하고 있습니다.국내영업팀은 국내 영업활동을 수행하며, 각종 입찰 및 영업기획을 수행하며 의료장비의 특성을 잘 파악하고 있는 전문가를 최전선에 배치하여 활발하게 영업을 전개하고 있습니다.또한, 고객에게 제품의 사용법 및 활용법을 데모, 교육하며 고객지원 업무를 진행하고 있는 품질보증실은 최고의 엔지니어로 구성하여 최고의 서비스를 고객에게 전달함으로써 시장에서의 차별화를 통해 고객 만족을 달성하고자 노력하고 있습니다. 해외영업팀은 다양한 해외전시, 학술대회, 행사 뿐 아니라 세계 13개국에 당사의 제품을 공급하였고, 당해년도에 수출지경을 20개국을 달성하는 목표로 매진하고 있으며 세계 전문의료장비 대리점과 국내 유수의 유통망을 통하여 제품의 세계화 및 확대를 모색하고 있습니다.수출의 경우 장비의 특성상 고가로 인해 원칙적으로 선수금을 수령후 출하를 진행하고 있습니다. 다. 판매전략 (1) 국내 판매전략 당사는 국내 시장의 경우 직접 판매를 기본으로 진행하고 있으며, 상급종합병원, 종합병원, 전문재활병원, 요양병원, 장애인복지관, 보건소, 대학교 등을 주 영업대상으로 합니다. 각각의 기관마다 구매의 목적과 방식이 다르기 때문에 구매의 요건 및 특성을 분류하여 접근하고 있습니다.
| 수요처 | 영업전략 |
| 대학병원 | 국내 대학병원의 임상연구 교수를 타겟으로 임상학회를 통해 제품을 홍보하고 Walkbot을 활용한 임상연구를 기획함으로써 도입을 제안근골격계, 척추 관절 재활 병원에서 뇌신경 재활 임상연구 병원으로 타겟 시장을 이원화 |
| 종합병원 | 간납회사를 활용하여 접근성을 높이고, 자체적 사용자 교육을 강화하여 활용적 측면에서의 인지도 제고 |
| 공단병원, 지방의료원 | 제품 라인업 확대 및 타사와 연계하여 판매 제품의 다양성을 확보하고 시설 보강 및 확장에 대한 사전 정보를 입수 |
| 회복기 전문재활병원 | 수요자 요구에 맞는 수가 적용 기능의 추가와 높은 사용 빈도에 따른 유지보수 발생률을 낮춰 비용을 절감하여 수익성 제고 제안 |
| 요양병원 | 환자 유치를 위한 홍보 목적으로 도입이 많으므로 주변 레퍼런스 사이트의 협력네트워크를 구축하여 홍보 등에 도움 |
| 보건소, 장애인복지관 | 정부 지원 정책의 활용 및 각 지자체에 레퍼런스 사이트의 우수성과 사례를 홍보하여 판매 기회를 확보 |
국내의 경우 2022년 01월 선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준에 개정되어 재활로봇 중 3등급 보행재활로봇에 한해 처음으로 건강보험 급여가 적용되었습니다. 이전까지의 보행재활 치료는 재활로봇을 활용하더라도 수가를 받지 못해 수익에 대한 한계가 존재했고 이로 인해 병원에서 적극적으로 재활치료로봇을 유치하는데 제한이 있었으나 보험적용 이후 도입에 따른 수익성 개선이 가능하여 병원의 재활치료로봇 수요가 커지고 있는 상황입니다. 이에 당사는 당사 장비 도입시 병원의 경제성 분석을 통한 제안 영업을 적극적으로 진행하고 있습니다. (2) 해외 판매전략 당사는 2013년 유럽의 스페인 수출을 시작으로 거점 국가를 개척하기 시작하여 현재에는 5대륙 13개 국가에 판매 거점 국가를 개척하고 수출하여 판매 레퍼런스를 확보하였으며 국가 간에 원활한 무역 거래를 위하여 각종 인증 및 허가를 취득하여 관리하고 있습니다. 당사는 해외 영업파트너와 관련하여 국가별 시장의 크기나 법령에 따라 독점 또는 비독점 판권에 대한 계약을 체결하고 기간 연장에 따른 계약의 갱신을 하고 있습니다
글로벌 영업 파트너사들과의 협업을 기반으로 다음과 같은 글로벌 판매전략을 수립하여 수행하고 있습니다.
(가) 경쟁사 선점 시장의 침투 전략당사 제품은 환자맞춤형 세계 유일의 발목 관절을 장착한 제품임에도 불구하고 재활로봇 시장에서는 후발업체로, 경쟁사가 이미 형성한 시장에서 경쟁사 대비 당사의 제품의 우수성 및 가격 경쟁력을 이용하여 교체 수요 및 기존 시장을 침투 확대하는 전략을 가지고 있습니다. (나) 엔지니어링 영업 지원 전략영업 파트너사들과 당사 엔지니어가 최종 고객에게 직접 제품을 설명하고 시현하는 등 영업 지원을 적극적으로 진행하고 있습니다. (다) 신규 국가에 대한 현지 대리점 발굴 및 계약의 차별화로 안정적인 계약 발주 유도멕시코, 칠레, 페루를 포함한 남아메리카, 독일과 이탈리아를 포함한 서유럽 등 새로운 거점 국가를 개발하고 있습니다. 또한, 대리점 계약 체결시 연간 최소 발주량을 조건으로 독점권을 보장함으로서 계약조건을 차별화하여 안정적인 발주 수량을 유도하고 있습니다. (라) 코트라(대한무역투자진흥공사) 적극 활용 당사는 코트라 회원사로서 수출시 해당국가에 대한 정보와 법률 규제 및 유의사항 등을 필요시 적극 활용하고 있으며 페루, 인도네시아 등 신규시장 진출시 많은 도움을 받고 있습니다. 또한, UAE 코트라 해외 거래선 서비스 및 인도 해외지사화 사업에 참여 중에 있습니다. (마) 온라인 마케팅당사는 개척 단계의 시장에 먼저 이메일 마케팅, SNS, 블로그 등을 통하여 제품 또는 서비스를 홍보하고 있습니다. 특히, 당사 제품을 통해 재활 치료에 성공한 사례를 발굴하여 사례 DB를 구축 홈페이지에 소개 홍보하고 있습니다. (바) 전시회 참가 제품 이미지 제고 주력 제품군들의 홍보와 영업활동을 위하여 당사는 독일 뒤셀도르프 의료기기 전시회 MEDICA 와 중동 두바이 의료기기 전시회 Arab Health에 출품자 자격으로 참여하고 있습니다. 전시회 참여를 통해 현장에서 해외 잠재 고객에게 직접 제품을 홍보하고, 각국 주요 Distributor 및 바이어 비즈니스 상담 활동을 통해 해외 사업 파트너들을 발굴하고 있으며, 잠재 파트너들의 회사 규모와 영업능력 등의 검증이 완료되면 정식으로 협업을 진행하고 있습니다. 이러한 방식으로 현재 독일, 스페인, 터키, 러시아, 우크라이나, 중국, 태국, 인도, UAE, 사우디아라비아, 쿠웨이트 등의 국가에서 사업파트너들과 대리점 체제 구축을 완료하였으며 향후 지속적으로 국가를 확대할 계획입니다.
[주요 해외 전시회 참여 내역]
| No | 국가 | 년도 | 전시회명 |
| 1 | 미국 | 2015년 | AAPM&R(American Academy of Physical Medicine and Rehabilitation) |
| 2 | 중국 | 2016년 | CMEF(China International lMedicinal Equipment Fair) |
| 3 | 미국 | 2016년 | AAPM&R(American Academy of Physical Medicine and Rehabilitation) |
| 4 | 독일 | 2016년 | MEDICA 2016, DUSSELDORF |
| 5 | 독일 | 2017년 | MEDICA 2017, DUSSELDORF |
| 6 | 아랍에미리트 | 2017년 | ARAB HEALTH, Dubai 2017 |
| 7 | 중국 | 2018년 | CMEF(China International lMedicinal Equipment Fair) |
| 8 | 독일 | 2018년 | MEDICA 2018, DUSSELDORF |
| 9 | 아랍에미리트 | 2018년 | ARAB HEALTH, Dubai 2018 |
| 10 | 독일 | 2019년 | MEDICA 2019, DUSSELDORF |
| 11 | 우즈베키스탄 | 2019년 | UzMedExpo 2019, Toshkent |
| 12 | 아랍에미리트 | 2019년 | ARAB HEALTH, Dubai 2019 |
| 13 | 태국 | 2019년 | Royal College of Physiatrists 2019, Pattaya |
| 14 | 독일 | 2020년 | MEDICA 2020 DUSSELDORF |
| 15 | 아랍에미리트 | 2020년 | ARAB HEALTH, Dubai 2020 |
| 16 | 아랍에미리트 | 2021년 | ARAB HEALTH, Dubai 2021 |
| 17 | 아랍에미리트 | 2022년 | ARAB HEALTH, Dubai 2022 |
| 18 | 독일 | 2022년 | MEDICA 2022 DUSSELDORF |
| 19 | 아랍에미리트 | 2023년 | ARAB HEALTH, Dubai 2023 |
| 20 | 독일 | 2023년 | MEDICA 2023 DUSSELDORF |
| 21 | 아랍에미리트 | 2024년 | ARAB HEALTH, Dubai 2024 |
라. 주요 매출처 당사의 핵심제품인 Walkbot의 경우 상급종합병원, 회복기 재활의료기관을 위주로 다양한 재활전문기관 및 장애인 복지관과 보건소 등에 납품되어 매출처가 다양하게 분산되어 있습니다. 또한 국내 의료기관뿐 아니라 2023년 5월 CE MDR 획득으로 인해 기존 해외 13개국에 판매한 Reference Site를 중심으로 추가적인 수출 지경의 확대를 모색하고 있습니다. 마. 수주현황 반기보고서 기준일 기준 당사는 국내외 고객으로부터 제품 공급 계약을 체결하였으며, 해당 계약의 주요 내용은 다음과 같습니다. (1) 국내
| No | 국가 | 금액 | 비고 |
| 1 | 국내 | 250,000,000원 | 계약이 완료되었고, 공급가의 30%인 82.5백만원 선수금 수령 완료, 연내 설치 예정임 |
(2) 해외
| No | 국가 | 금액 | 비고 |
| 1 | 루마니아 | USD 320,000 | Turn Key 방식으로 루마니아 대리점에서 공공병원으로부터 낙찰 받았으며, 일정 조율 중임 |
| 2 | 터키 | USD 334,000 | 계약금 및 잔금 입금 완료로 4/26일 출하되었으며, 7월 중순 설치 완료시 매출 인식 |
| 3 | 세르비아 | USD 298,000 | 5/9 계약하였고 선수금 7월중 입금되었으며, 잔금 입금후 8월 내 출하 예정 |
5. 위험관리 및 파생거래
가. 시장위험과 위험관리 (1) 재무위험관리요소
회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.
| 위험 | 노출 위험 | 측정 | 관리 |
|---|---|---|---|
| 시장위험 - 환율 | 미래 상거래 기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채 |
현금흐름 추정 민감도 분석 |
통화선도 및 통화옵션 |
| 신용위험 | 현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산 | 연체율 분석 신용등급 |
은행예치금 다원화, 신용한도, L/C 채무상품 투자지침 |
| 유동성위험 | 차입금 및 기타 부채 | 현금흐름 추정 | 차입한도 유지 |
위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.
(2) 시장위험
(가) 외환 위험
당반기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 금융자산 | ||
| 현금및현금성자산 | 894,753 | 1,217,962 |
| 매출채권 | 727,324 | 770,451 |
| (주1) | 외화표시 금융부채는 보유하고 있지 않습니다. |
(나) 민감도 분석
회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 세전 이익에 대한 영향 | 자본에 대한 영향 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 당반기 | 전기 | 당반기 | 전기 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미국 달러/원 | 10% 상승시 | 162,208 | 198,841 | 162,208 | 198,841 |
| 10% 하락시 | (162,208) | (198,841) | (162,208) | (198,841) |
USD 환율 변동이 손익에 미치는 영향이 당기에 감소한 것은 USD 외화예금 및 외화매출채권의 감소에 기인합니다. 회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.
(3) 신용위험
신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.
(가) 위험관리
회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.
(나) 금융자산의 손상
회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.
1) 매출채권
회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.
매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.
매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.
2) 상각후원가 측정 기타 금융자산
상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.
(4) 유동성 위험
회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다. 유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.
1) 2024년 반기말 (단위: 천 원)
| 구분 | 1년 미만 | 1년 ~ 2년 | 2년 ~ 5년 | 5년 초과 | 합계 | 장부금액 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 매입채무 및 기타유동채무 | 443,711 | - | - | - | 443,711 | 443,711 |
| 리스부채 | 60,000 | 47,500 | 90,000 | 22,500 | 220,000 | 205,089 |
| 장단기차입금 | 550,000 | - | - | - | 550,000 | 550,000 |
| 기타채무 | 90,131 | - | - | - | 90,131 | 655,348 |
| 합계 | 1,143,842 | 47,500 | 90,000 | 22,500 | 1,303,842 | 1,854,148 |
2) 2023년말 (단위: 천 원)
| 구분 | 1년 미만 | 1년 ~ 2년 | 2년 ~ 5년 | 5년 초과 | 합계 | 장부금액 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 매입채무 및 기타채무 | 208,849 | - | - | - | 208,849 | 208,849 |
| 리스부채 | 58,800 | 58,800 | 88,900 | 28,800 | 235,300 | 231,722 |
| 장단기차입금 | 566,913 | - | - | - | 566,913 | 550,000 |
| 기타채무 | 390,567 | - | - | - | 390,567 | 390,567 |
| 합계 | 1,225,129 | 58,800 | 88,900 | 28,800 | 1,401,629 | 1,381,138 |
(5) 자본관리 위험 자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다. 회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 당반기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 2024년 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 부채 | 2,045,208 | 1,468,836 |
| 자본 | 8,921,154 | 7,703,526 |
| 부채비율 | 22.9% | 19.1% |
나. 파생거래
반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동
가 . 연구개발 활동개요 ㈜피앤에스미캐닉스의 핵심기술은 첨단 로봇기술과 임상적 의료기술을 융합한 “환자 맞춤형 재활 로봇기술”입니다 . 이를 통해 , 신체능력을 상실한 환자들에게 필요한재활훈련의 과제 , 난이도 , 목표 및 훈련프로그램을 제공하고 있으며 , 환자맞춤형 재활 의료로봇 시스템 및 재활훈련 솔루션 개발 및 제조를 실현해 나가고 있습니다 .
(1) 핵심 연구기술의 현황
핵심기술을 실현하는 주요 혁신기술은 하지 보행 재활훈련 로봇뿐만 아니라 상지 재활훈련 로봇 , 웨어러블 로봇 및 휴머노이드 로봇분야로 확장이 가능한 플랫폼화된 기술로써 당사의 100% 자체기술로 개발한 로봇설계 , 소프트웨어 , 전자제어기술을 기반으로 하고 있습니다 . 당사가 보유하고 있는 핵심기술들은 기존 재활로봇시스템에는 개발되어 있지 않은 차별화된 기술들로써 여러차례 임상시험으로 그 성능이 검증되었으며 , 국내 /해외로 특허등록이 완료된 당사의 고유기술입니다 .본 기술들을 바탕으로 Walkbot 보행재활 로봇시스템은 다양한 병증 및 다양한 인체조건의 환자들에게 가장 완벽한 인간형 보행훈련을 제공할 수 있는 첨단 보행재활훈현 로봇시스템입니다 .
[ ㈜피앤에스미캐닉스 핵심기술 및 차별성 ]
| 핵심기술 | 기술의 차별성 |
| 족관절 구동시스템 Ankle Joint Drive 기술 3-Joint 재활로봇시스템 |
세계 최초 유일의 고 /슬 /족관절 3-Joint에 의한 인간형 보행재활을 실현하는 로봇설계 제어기술 지면 접촉훈련을 극대화하는 착용형 로봇기술 인체공학적 거퇴 관절과 하퇴 관절축의 형상을 실현하는 기술 인체 보행에서 필요한 거대한 족관절 토크를 최적의 소형 엑추에이터와 자체개발 감속기로 실현하는 기술 |
| 동적 체중부하 시스템 | 스스로 기립이 어려운 급성기 -아급성기 환자 체간의 무게 중심에서 환자의 기립과 보행을 보조하는 기술 보행 훈련 중 발생하는 체간의 상하 운동에 의해 발생하는 관성을 보상하여 하지 근력이 약한 급성기 -아급성기 환자의 자발적 고슬족 보행과 자세를 유지하는 기술 |
| 환자 맞춤형 보행패턴 연산/생성 기술 | 근골격계 운동형상학과 정상인의 표준 보행패턴으로부터 환자의 인체조건이 변화할때마다 환자맞춤형 고 /슬 /족관절 인간형 보행패턴과 보폭을 생성하는 알고리즘과 소프트웨어 기술 |
| 관절간 길이 자동조정 시스템 | 개인별로 정량적 , 비율적 차이가 있는 인체형상학적 각 분절 간 길이에 맞춰 착용형 로봇의 길이를 정밀하게 자동조정하여 환자와 로봇의 관절 축을 정확하게 일치시키는 기술 . |
| Torque Sensorless 환자 보행의지 분석 과 착용형 로봇 임피던스 제어기술 ( 근력보조제어 ) |
고가의 물리적 토크 센서의 기능을 소프트웨어 알고리즘 기술 (ROB, Reaction Torque Observer)과 신호처리 기술을 통해 환자의 보행 의지를 정량적으로 측정하는 기술 환자의 근력과 보행 의지에 따라 로봇 관절부의 임피던스량을 자동조정 하는 기술 환자의 자발적 수의운동을 위한 로봇 임피던스 제어기술 |
| Interactive 보행훈련모드 & 인공지능형 보행의지 분석기술 ( 맞춤형 훈련모드 ) |
착용형 로봇보조 재활훈련을 하는 환자의 훈련의지를 ROB 분석기술을 통해 실시간으로 분석하고 환자의 훈련 참여도에 따라 재활훈련로봇의 파라미터를 실시간으로 변경하는 독창적인 환자 맞춤형 훈련 소프트웨어 환자의 보행의지를 힘으로 측정하여 개별근육의 활성도를 분석하는 인공지능기술 역으로 훈련하는 환자의 이상징후를 인공지능으로 사전에 예측하는 기술 |
보유기술 적용 측면에서 당사의 주력제품에 적용된 자체개발 기술의 범위는 고도화된 로봇 메커니즘설계 , 인체운동역학 해석기술 , 전자제어 로봇 하드웨어 개발 , 로봇제어 소프트웨어 개발 , 유저인터페이스 소프트웨어개발 , 인공지능 소프트웨어 개발 등 전반적인 로봇기술의 범위를 포함하고 있습니다 . 특히 , 당사는 로봇을 구성하는 하드웨어뿐만 아니라 구동을 위한 펌웨어 , 소프트웨어 기술을 자체적으로 확보하여 제품에 적용하였으며 , 연구 및 제품화 기술 , 생산기술 , 품질기술 개발인력들이 직접 개발에 참여하고 있습니다 .
[ 연구/개발 핵심 인력 보유현황]
| 소속 | 팀원 | 보유기술 및 수행내용 | 개발경력 |
| 기술연구소 | 로봇제어 펌웨어 하드웨어 설계 UI 소프트웨어 미들웨어 IoT 기술 인공지능 연구소 1인 외부 전문가 1인 |
STM 32, TMS 320 DSP, AVR, ESP 계열 마이크로 프로세서 로봇제어 펌웨어 , 하드웨어설계 기술 RTOS 펌웨어 기술 IoT 펌웨어 기술 |
19 년 ~ 28 년 |
| 재활로봇 운영 소프트웨어 기술 보행재활로봇 GUI 소프트웨어 기술 환자훈련 빅데이터 화 소프트웨어 이종 전자기기 인터페이스 소프트웨어 (확장성 ) 이종기술 분야와 인터페이스 소프트웨어 |
|||
| 로봇 모션제어 소프트웨어 다관절 로봇 모션 /속도 /토크제어 소프트웨어 R.O.B 기반의 로봇 임피던스 제어 소프트웨어 각종 전자장치 및 센서신호 처리 소프트웨어 |
|||
| 인체 동역학 설계 해석 소프트웨어 환자맞춤형 보행패턴 생성 알고리즘 Ankle Joint Drive 제어 소프트웨어 근전도 (EMG), 뇌파 (EEG) 신호분석 로봇제어기술 |
|||
| 기계설계 2인 | 휴머노이드 로봇설계 기술 및 최적화 설계 및 보행 메커니즘 설계개발 메니퓰레이터 로봇팔 구동부 최적화 설계 및 파지 메커니즘 설계개발 자율주행형 딜리버리 로봇 기계설계 개발 감속기 설계 해석 및 제품화 기술 |
20 년 | |
| 재활의료로봇 동역학적 제어요소 설계개발 마이크로 유성감속기 및 범용 유성감속기 설계개발 휴머노이드 로봇 핸드구동부 텐던드라이브 설계개발 햅틱로봇 설계개발 |
14 년 | ||
| 개발부 | 개발부장 1인 | 재활로봇 운영 소프트웨어 기술 서버 및 네트워크 소프트웨어 기술 앱 소프트웨어 |
21 년 |
| 개발부차장 1인 | 재활로봇 운영 소프트웨어 기술 GUI 개발 , VR/AR 인터페이스 소프트웨어 환자의 능동적 보행의지 분석 처리 소프트웨어 |
15 년 | |
| 연구원 1인 | 자동화 기기 전자 /제어 소프트웨어 자동화기기 Sequential Function Chart PLC |
4 년 | |
| 품질부 | 품질기술 1인 | 자동화 기기 전자 /제어 소프트웨어 물리량 측정실험 장치 개발 , 소프트웨어 Labview EMG FES 생체신호처리 알고리즘 및 소프트웨어 |
13 년 |
(2) 연구개발조직의 개요 및 부서간 유기적 협업
당사에는 연구개발 전담부서인 기업 부설연구소가 마련되어 있으며 기술연구소에서는 의료로봇관련 신제품 /신기술 개발 및 주력제품 보행재활로봇의 기술을 업그레이드하는 개발업무를 담당하고 있습니다 . 연구개발의 주목적은 제품화가 가능한 의료로봇 기술을 개발하는 한편 VR/AR 기술 , 인공지능기술 , 생체신호 연구와 같이 의료로봇과 융합하여 미래산업을 선도할 수 있는 고부가가치 의료로봇 기술을 개발하고 있으며 , 개발단계에서부터 양산성과 사업성을 충분히 고려한 후 사업에 착수하고 있습니다 .
또한 자체적 로봇시스템 제어 /설계 기술을 바탕으로 핵심이 되는 주요 원천 기술들을 지속적으로 발굴하고 있으며 국내 최고의 공동연구팀들과 컨소시엄을 구성하여 미래로봇기술 및 로봇에 융합할 수 있는 첨단기술 연구개발을 활발히 진행중에 있습니다 . 연구개발비투자 방식은 자체연구개발과 산학연구개발을 위하여 회사에서 현금과 현물을 직접 투자하는 방식과 , 정부과제에 주관기관으로서 현금을 투자하고 참여하여 개발비를 조달하는 방식으로 활발한 연구 활동들을 수행하고 있습니다 .
당사에서 추구하는 연구개발 활동의 목적은 제품화기술 개발을 통한 수익 창출뿐만 아니라 우수한 공동연구기관들과 협업을 통해 미래 의료로봇 산업의 핵심이 되는 기술을 개발하는 것이며 가치 있는 신기술들을 내재화함에 있습니다 . 이러한 연구개발 전략은 당사의 기술연구소가 규모는 작으나 첨단 핵심기술들을 꾸준히 축적할 수 있는 비결입니다 . 또한 정부과제 프로젝트의 성과물들은 주관기관으로서 기술실시권계약을 통해 당사의 기술로 귀속시키고 있어 분쟁의 요소가 없습니다 . 당사와 공동으로 협업을 하고 있거나 , 기술자문을 받고 있는 대표적인 연구기관은 다음과 같습니다 .
[ 주요 연구협력기관 및 협업 내용 ]
| 협력기관 | 주요 협업 내용 |
| 광주과학기술원 김문상 ( 당사의 기술고문 )박사팀 | 現 광주과기원 헬스케어로봇 센터장 , 前 한국과학기술연구원 지능로봇사업단장 당사가 지능로봇사업단 프로젝트의 세부과제에 참여하던 당시 고도화된 로봇기술을 내재화 하 는데 큰 공로 김문상박사팀과 공동으로 보행재활로봇과 인공지능 분석플랫폼을 KIMES에 출품 , 최근 환자의 병적보행을 분류예측하는 인공지능 플랫폼 기술이전에 관한 논의 중 |
| 한국로봇융합연구원 여준구 (당사의 기술고문 )박사팀 | 現 한국로봇융합연구원 원장 , 前 한국항공대학 총장 첨단 로봇공학연구 기술지도 당사 주력제품의 의료로봇의 공학적 Validation 및 미래로봇기술 기술지도 고문 |
| 광주과학기술원 류제하 교수팀 | 現 광주과학기술원 융합기술학제학부 교수 당사가 프로젝트 개발비용을 출연하여 산학으로 고도화된 재활로봇 제어연구 및 인공지능형 로봇제어기술 공동연구 수행하였음 . R.a.a.n (Robot assisted-as-needed, Interactive Robot Control) 공동개발 후 기술이전 최근 정보통신 기획평가원 ICT R&D 혁신 바우처 지원사업을 통해 스마트 하지재활로봇 기술 (WalkAgent, WalkCAM)을 공동개발 후 관련 특허 및 핵심기술을 이전하였고 기술 실시권 계약을 체결 그 밖에 다수의 고도화된 특수 로봇기술 공동연구 및 기술 교류중 |
| 부산대학교병원 신용일 (당사의 임상연구고문 ) 교수팀 | 現 양산부산대학교병원장 첨단보행재활로봇 임상연구 및 의료로봇 임상기술연구 . |
| 연세대학교 물리치료학과 유승현 교수팀 | 現 연세대 물리치료학과 교수 특수목적의 재활의료로봇 (당사의 임상연구고문 ) 공동개발 및 임상연구 . 최근 소아패턴교정로봇의 임상적 유효성을 위한 근골격계 구조화 공동연 수행중 상하지로봇시스템 WalkRITE 임상시험 공동연구 진행중에 있음 . |
| 이화여대 휴먼바이오 기계공학부 유제청박사 팀 | 現 한국재활로봇학회장 , 前 재활공학연구소장 최근 QoL 사업화 기술개발을 위한 중소벤처기업부 기술혁신과제에 공동연구기관으로 참여하여 당사와 공동연구를 수행중에 있음 . |
(3) 정부과제 수행 실적
| 수행년도 | 정부기관 | 사업명 | 수행형태 | 수행내용 |
| 2023~2027 | 과학기술정보통신부 | 집단연구지원 (R&D-CRC)사업 | 참여기업 | ① |
| 2022~2024 | 중소기업청 | 기술혁신개발사업 | 주관기관 | ② |
| 2020~2021 | 정보통신기획평가원 | ICT R&D 혁신바우처 지원사업 | 주관기관 | ③ |
| 2019~2020 | 교육인적자원부 | 산학공동기술 (지식 )개발 사업 | 참여기관 | ④ |
① 과 학기술정보통신부 집단연구(R&D-CRC)사업
| 수행기간 | 2023 년 06월 ~2025년 02월 (1단계 ) 2025 년 03월 ~2027년 02월 (2단계 ) 2027 년 03월 ~2030년 02월 (3단계 ) |
| 연구개발과제명 | 소아 -노인 보행 장애인의 삶의 질 향상과 사회통합을 향한 자율보행로봇 ( Miracle )개발 센터 |
| 과제책임자 | 연세대학교 유승현 교수 |
| 참여기업 / 공동연구원 |
( 주 )피앤에스미캐닉스 이경환 이사 연세대학교 기계공학과 최종은 교수 연세대학교 의공학부 김한성 교수 연세대학교 디자인예술학부 이병종 교수 상지대학교 사회복지학과 박명숙 교수 |
| 단계별목표 | 1 단계 : 'Miracle(M) 자율보행보조로봇 ' 개발을 위한 초학제간 플랫폼 구축 2 단계 : 'Miracle(M) 자율보행보조로봇 ' 검증 연구 3 단계 : 'Miracle(M) 자율보행보조로봇 ' 실증 연구 |
| 연구개발비 | 1 단계 : 525백만원 (1차년도 225백만원 2차년도 300백만원 ) 2 단계 : 3,000백만원 3 단계 : 4,500백만원 2 단계와 3단계연구는 현재 수행중인 1단계 연구결과 평가이후 협약예정 |
| 수행내용 | 낙상 방지를 위한 로봇 자율보행을 이용한 거동 보조 시스템 개발 재활치료 보행보조로봇용 자율주행 알고리즘 개발 재활치료 보행보조로봇에 대한 위험요인 인식 알고리즘 개발 및 안정성을 개선해는 알고리즘 개발 참여기관 피앤에스미캐닉스는 로봇 개발 , 공급 (40대 이상 ) 300 명 보행장애인의 신체 , 심리 , 사회통합연구 |
② 중소벤처기업부 기술혁신개발사업
| 수행기간 | 2022 년 07월 ~2022년 12월 (1년차 ), 2023년 01월 ~2023년 12월 (2년차 ), 2024년 01월 ~2024년 07월 (3년차 ) |
| 연구개발과제명 | 신고령층을 위한 수동 /능동보조 /저항 /임피던스 기능이 포함된 스마트 손가락 및 어깨 운동기개발 (과제번호 S3291568) |
| 과제책임자 | ㈜피앤에스미캐닉스 김종혁 차석연구원 |
| 위탁연구기관 | 이화여자대학교 휴먼바이오공학부 (유제청 교수 ) 경상국립대학교병원 정형외과 (정구희 교수 ) |
| 사업성과 | 어깨훈련용 재활치료기 디자인 특허출원 손가락훈련용 재활치료기 디자인 특허출원 수부훈련장치의 관정운동상태감지 시스템 특허출원 어깨 훈련장치 특허출원 |
| 연구개발비 | 600 백만원 (1차년도 150백만원 2차년도 300백만원 , 3차년도 150백만원 ) |
| 비고 | 진행중 |
③ 정보통신기획평가원 ICT R&D 혁신바우처 지원사업
| 수행기간 | 2020 년 04월 ~2020년 12월 (1년차 ), 2021년 01월 ~2021년 12월 (2년차 ) |
| 연구개발과제명 | 스마트 하지재활을 위한 인공지능기술 개발 (과제번호 2020-0-01129) |
| 과제책임자 | ㈜피앤에스미캐닉스 이경환 이사 |
| 공동연구기관 | 광주과기원 융합기술학제학부 (류제하 교수 ) 연세대학교 물리치료학과 (유승현 교수 ) |
| 사업성과 | Walkbot 시스템과 연동하는 WalkAgent 인공지능 기술확보 인공지능형 보행분석 WalkCAM 인공지능 기술확보 특허 : 재활훈련 시스템의 이상감지 시스템 (출원일 2020.11.20, 출원번호 2020-0156584) 특허 : 재활훈련 참여도 추정 및 피드백 시스템 (출원일 2021.06.28, 출원번호 2021-0083846) 논문 : IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering Volume: 29, 1120 - 1128, 09 June 2021 / Deep-Learning-Based Emergency Stop Prediction for Robotic Lower-Limb Rehabilitation Training System |
| 연구개발비 | 594 백만원 (1차년도 275백만원 , 2차년도 319백만원 ) |
④ 교육인적자원부 산학공동기술 (지식 )개발 사업
| 수행기간 | 2019 년 06월 ~2019년 12월 (1년차 ), 2020년 05월 ~2020년 12월 |
| 연구개발과제명 | AI-Digital Healthcare 기반의 상하지 WalkRite 손목관절 및 임피던스 개발연구 AI-Digital Healthcare 기반의 상하지 Walkbot-I 개발연구 |
| 과제책임자 | 연세대학교 유승현 교수 |
| 공동연구기관 | ㈜피앤에스미캐닉스 (이경환 CTO, 이기홍 수석연구원 , 김종혁 차석연구원 ) |
| 사업성과 | 상하지 연동형 보행재활 로봇시스템 WalkRITE 기술 확보 연세대 물리치료학과에서 연구임상시험 수행 |
| 연구개발비 | 75 백만원 (1차년도 30백만원 , 2차년도 45백만원 ) |
(4) 향후 연구개발 계획 (가) QoL (제품명 : Healerbot) 개발
① 개발의 배경 전세계적인 노령인구의 증가로 인해 어깨 관절 퇴행성 질환 (오십견 , 회전근개 질환 , 설회화 건염 등 ) 환자수는 꾸준하게 증가하고 있으며 , 근골격계 질환 또한 젊은 인구를 중심으로 점진적으로 증가하는 추세를 보이고 있습니다 .
어깨관절 재활 훈련은 병원에서 의사 혹은 물리치료사가 직접 시행하는 수동형 관절 재활 훈련과 가정에서 환자가 자가훈련하는 방식으로 구분됩니다 . 의료진이 직접 손으로 시행하는 재활치료는 하루 10분 수준이 최대이며 , 실제 의료현장에서 환자의 수는 점점 증가하는 반면 , 물리치료사의 급여 인상 등으로 인해 재활 담당 물리치료사 수는 매우 제한적인 실정입니다 .
이러한 수급불균형 해소 방안으로 로봇시스템이 대두되고 있으며 , 2022년부터 재활훈련로봇 수가가 마련됨에 따라 상지재활훈련 로봇산업 또한 크게 성장할 것으로 기대되고 있습니다 . 하지만 현재 시장에 출시되고 있는 2~3종의 상지 재활훈련 로봇시스템은 외산장비가 대부분이고 기능에 비해 매우 고가 (최하 2-3억원 이상 )이며 , 시스템의 구조가 매우 복잡하여 적절한 재활치료를 제공하지 못하고 있습니다 .
② 시장현황 재활훈련분야는 운동신경을 회복시키는 뇌가소성 재활훈련분야와 물리적인 기능을 회복하는 정형외과 분야로 나누어지며 , 현재의 외산 상지 재활훈련 로봇시스템들은 뇌가소성 재활훈련에 적합한 재활훈련 기능만을 큰 병원 위주로만 제공하고 있습니다 . 정형외과 분야에서는 재활치료를 위하여 CPM(Continuous Passive Motion)이라고 하는 수동적 지속 운동장치 제품들이 존재하나 , 기능이 매우 단순하고 반복적인 수동운동만을 제공하는 형태의 stand alone 의료기기로써 기술진입장벽이 매우 낮아 이미 국내외 여러 업체가 진입한 시장 포화 상태입니다 .
현재 시판중인 상지재활훈련 로봇시스템들은 환자맞춤형 훈련측면에서 시장의 요구를 충분히 만족시키 못하고 있습니다 . 스위스 및 미국 제품들은 이미 출시된 지 10년이 넘었지만 현재까지도 기능적 측면에서 인체의 견관절 및 견부복합체에서 이루어지는 다양한 인체 움직임과 충분한 가동범위를 충족시키지 못하며 , 로봇시스템의 과도하고 복잡한 설계개념으로 인해 도입가격이 2-3억원대로 매우 높게 형성되어 있습니다 .
현재 글로벌 상지재활의료기기 시장은 수동 /전동식 근력운동기기 , CPM(Continuous Passive Motion) 방식의 재활운동기기 , 로봇기기 및 센서기반의 재활훈련 로봇시스템으로 구분됩니다 . 한편 근력운동 기와 CPM 분야는 치료 방식과 기술이 단순한 구조로 로봇으로 분류되지 않으며 , 재활의료로봇 시장의 요구에 부합되지 않습니다 . 또한 단순한 기술로 인한 낮은 진입장벽으로 인해 시장이 이미 포화된 상태이고 미래 발전성이 낮은 분야입니다 .
③ 기대효과 당사의 상지재활훈련 로봇시스템 (이하 QoL)은 재활훈련로봇시스템 플렛폼 기술에 기반하여 환자의 상태에 맞는 다양한 재활훈련 프로토콜을 제공하며 , 수동 /능동 /저항운동기능 및 증강현실 기능을 탑재한 스마트 재활훈련로봇시스템입니다 . QoL 시스템은 재활의학과에서 요구하는 과제 (목표 )지향훈련 , 강도훈련 , 반복훈련 기반의 몰입형 뇌 신경가소성 재활훈련기능을 지원할 뿐만 아니라 시장의 규모가 더 큰 정형외과분야에서 요구하는 환자맞춤형 관절 보조 운동기능을 제공하여 시장에서 필요로 하는 상지 +핸드 운동형 로봇시스템이 출시될 계획입니다 . 또한 시장의 규모가 무한한 개인용 웰니스 로봇분야를 염두하고 있으며 제품의 라인업을 가정용과 병원용으로 이원화하여 개발중에 있고 2025년부터 순차적으로 출시할 계획을 가지고 있습니다 .
④ 제품화 일정 가정용과 병원용 제품으로 이원화하여 병렬 개발중에 있으며 인증 및 임상시험을 필요하지 않은 가정용을 우선 제품화할 계획입니다. 가정용은 2025년에 출시를 계획중에 있으며, 상지운동로봇과 핸드운동로봇이 연동하는 병원용은 2025~2026년 임상시험과 인증을 거져 2026년 하반기에 국내외에 출시할 계획을 가지고 있습니다.
(나) Babybot 개발 ① 개발의 배경 소아들의 신체장애는 뇌성마비 , 소아마비 등의 질병이나 사고에 의한 외상성 뇌손상 (TBI) 등으로 인해 발생하며 , 연간 인구 1,000명당 7명의 보행장애 뇌성마비 소아환자가 발생하는 것으로 조사되고 있습니다 . 성인과 달리 소아환자의 경우 보행에 대한 경험이 없기 때문에 보행기능을 회복하는 비율이 (일부 기능 회복수준 ) 매우 낮으며 재활훈련 시간이 더욱 오래 소요됩니다 . 현재 걸음마를 배우기 시작하는 9~12개월부터 4세 전후 사이의 유아를 위한 보행훈련기기나 로봇시스템이 존재하지 않습니다 . 한편 당사는 소아용 보행재활훈련로봇 시스템 Walkbot 을 통해 보행 경험이 전혀 없는 걷지 못하던 소아환자들이 스스로 걸음을 시작하는 단계까지 회복하는 로봇보행재활훈련의 효과를 여러 차례 확인하였으며 , 이를 바탕으로 뇌병변으로 태어난 유아 에서 소아를 대상으로 하는 보행재활 및 일상생활도움용 착용형 보행패턴 교정로봇시스템을 개발중에 있습니다 .
즉 당사의 소아패턴 교정로봇시스템은 일상에서의 생활보조 목적과 생애주기에 따라지속적인 보행훈련 서비스를 제공해주는 착용형 보행보조훈련 이 며, 실내외 이동이 가능한 재활훈련로봇시스템으로 , 당사의 재활로봇기술 이외에 실외 이동시 필요한 자율주행형 인공지능기술 탑재가 필요하며 이를 위해 CRC (Convergence Research Center) 과제 (선도연구센터 지원사업으로 초학제간 융합연구 그룹 육성을 통해 다양한 사회문제 , 국민요구 등 신개념의 창의적 결과물 , 세계수준의 신지식 창출하는 과제 )를 통해 연세대학교 인공지능학과와 공동 개발을 진행하고 있습 니다.
② 시장현황 현재 시장에서 판매중인 소아용 웨어러블 보행훈련 로봇시스템은 대부분 6~7세 이상부터훈련이 가능하며 , 환자가 웨어러블 보행훈련 로봇을 착용한 상태에서 넘어지지 않기 위하여 지팡이 또는 로봇부와는 별개의 수동 지지물을 이용하는 경우가 대부분입니다 . 상용화되어 있는 웨어러블 로봇들의 중량이 대부분 15kg 이상이기 때문에 스스로 기립이 힘든 환자들이 로봇을 착용한 상태에서 보행시 무거운 하중을 느끼게 되고 , 로봇의 중량이 커질수록 로봇 움직임 관성이 커지기 때문에 뼈와 근육의 성숙하지 않은 유아 /소아 환자들의 훈련중 큰 이질감 요소로 작용할 수 있습니다 . 또한 유아환자들을 위한 운동보조 로봇시스템은 아직 시장에 출현하지 않은 상황입니다 . ③ 기대효과 BABYBOT 보행훈련시스템은 1)경량화 로봇부 , 2)로봇 +환자 하중보상시스템 , 3)환자인체사이즈에 따른 조절 가능한 환자 지지부 , 4)환자 이동방향으로 굴림이 가능한 유아 /소아 어린이 친화형 베이스 프레임으로 구성되어 있으며 , IoT/스마트기기 기반의 유아 /소아용 착용형 보행보조 /훈련 로봇시스템 입니다 .
[ BABYBOT 보행훈련로봇시스템 구성 ]
| 모듈 | 내용 |
| 경량화 로봇부 | 착용형 로봇부는 유아 /소아를 위한 환자 맞춤형 보행훈련 패턴알고리즘에 따라 작동하여 정상인과 유사한 보행걸음 훈련을 제공 |
| 하중보상시스템 | 로봇 +환자의 보행중 상하 관성을 보상하여 다리힘이 약한 환자도 편안하게 걸을 수 있음 |
| 착용부 | 유아 /소아 환자의 신체사이즈에 맞춰 로봇부 길이 , 보행중심 높이 , 골반의 너비 , 핸들의 너비등 착용요소를 조절가능 |
| 이동형 베이스 | 바퀴장치를 구비한 이동형 베이스는 360도 회전이 가능하여 환자의 의지로 보행의 방향 변경 가능 |
타사 제품과의 차별화를 위한 경량화된 로봇부 구조를 위해 고관절 -드라이브형 웨어러블 로봇형태로 구현하고 있으며 , 당사의 환자맞춤형 보행패턴생성 알고리즘과 로봇제어소프트웨어 플랫폼 기술을 적용하여 환자의 의지를 감지하여 정상보행훈련 패턴을 제공합니다 . 다리 근력이 매우 약한 소아 환자의 넘어짐 방지를 위하여 보행 상하운동이 가능한 역하중 보상시스템 기술을 적용하고 있으며 , 유아 /소아 친화적 이동형 베이스에 로봇을 결합하면 실외에서도 보호자의 도움 없이 일상의 보행이 가능합니다 .
당사의 소아용 보행재활로봇 시 스템 Walkbot _K 와 연계된 일상에서의 꾸준한 보행훈련이 가능한 보행재활훈련 서비스를 계획하고 있습니다 . 일 주일에 2~3회씩 병원에 내원하여 소아용 Golden standard 보행재활훈련 /평가시스템을 통해 훈련하고 , 보행재활훈련시스템 훈련조건과 파라메터를 BABYBOT에 반영함으로써 주간 단위 병원 훈련과 가정훈련 관리가 가능해집니다 . 주기적으로 훈련의 난이도를 설정할 수도 있으며 , Walkbot _K 의 평가시스템을 통해 보행능력을 평가를 받을 수 있게 됩니다 . 체계적인 Walkbot 보행 재활훈련 시스템의 훈련프로그램을 지속적인 일상생활형 실내외 보행훈련으로 연장함으로써 보다 나은 보행재활훈련 효과를 목표로 합니다 .
④ 제품화 일정 인증과 임상시험이 필요하지 않은 가정용 제품을 2025년 출시할 계획을 가지고 있습니다. 해외 인증 취득작업을 병행하여 2025년 하반기 국내/해외 가정용으로 출시할 계획을 가지고 있으며 2025년 ~2027년 임상시험과 의료기기 인증취득을 거쳐 2027년 하반기 병원용제품을 출시할 계획을 가지고 있습니다.
7. 기타 참고사항
가. 지적재산권 현황 주력제품 Walkbot과 관계된 하지보행재활로봇 기술에 대한 다수의 원천특허 , 실용신안 , 상표권 등을 보유하고 있으며 , 그 중 가장 핵심이 되는 기술들은 국내뿐만 아니라 유럽과 미주지역에도 등록되어 당사의 지적재산권을 보호받고 있습니다 .
또한 현재 개발중인 상지 +핸드 운동로봇과 관련된 원천특허들도 보유하고 있으며 활발한연구활동을 통해 파생되는 기술들을 지속적으로 출원하고 있습니다 .
[ 지적재산권 보유 현황]
| 구분 | 등록 | 출원 | 합계 | ||||
| 국내 | 해외 | 소계 | 국내 | 해외 | 소계 | ||
| 특허권 | 18 | 6 | 24 | 12 | 6 | 18 | 42 |
| 디자인 | 2 | - | 2 | 3 | - | 3 | 5 |
| 상표 | 2 | 2 | 4 | 1 | - | 1 | 5 |
| 합계 | 22 | 8 | 30 | 16 | 6 | 22 | 52 |
(가) 특허권 ① 등록 특허권
| No | 내용 | 출원일 | 등록일 | 적용 제품 | 국가 |
| 1 | 동력보행보조기 | 2006.06.30 | 2007.06.19 | Walkbot 보행재활로봇 |
KOR |
| 등록 :10-0731899 | |||||
| 2 | 보행훈련제어시스템 | 2006.09.14 | 2008.08.20 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-0854511 | |||||
| 3 | 보행 보조기 | 2007.02.06 | 2008.07.17 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-0848169 | |||||
| 4 | 족관절 보행보조장치 | 2008.03.31 | 2010.01.21 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-0939284 | |||||
| 5 | 보행 보조 로봇 | 2009.02.23 | 2011.10.12 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-1074754 | |||||
| 6 | 족관절 로봇 및 그를 이용한 보행훈련 장치 | 2011.01.31 | 2012.08.27 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-1178794 | |||||
| 7 | 보행훈련용 로봇 및 그 운용방법 | 2008.03.31 | 2010.08.10 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-0976180 | |||||
| 8 | Robot for gait training and operating method thereby | 2010.09.30 | 2013.06.11 | Walkbot 보행재활로봇 | US |
| 등록 :08460162 | |||||
| 9 | 보행 훈련 장치 | 2012.02.08 | 2013.07.17 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-1289005 | |||||
| 10 | WALKING TRAINING APPARATUS | 2014.07.30 | 2018.05.30 | Walkbot 보행재활로봇 | EU |
| 등록 :EP2813267B1 | |||||
| 11 | WALKING TRAINING APPARATUS | 2014.07.30 | 2018.05.30 | Walkbot 보행재활로봇 | SPAIN |
| 등록 :300283947 | |||||
| 12 | WALKING TRAINING APPARATUS | 2014.07.30 | 2018.05.30 | Walkbot 보행재활로봇 | GER |
| 등록 :60 2013 038 173.9 | |||||
| 13 | WALKING TRAINING APPARATUS | 2014.08.05 | 2018.11.13 | Walkbot 보행재활로봇 | US |
| 등록 :10 124 209 | |||||
| 14 | 보행 훈련 기기용 로드셀 감지기구 , 보행 보조용 지지프레임 및 이들을 구비한 보행보조로봇용 견인장치 | 2008.03.10 | 2010.01.21 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-0939288 | |||||
| 15 | 보행 훈련 장치 | 2011.11.24 | 2013.06.14 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-1277253 | |||||
| 16 | 보행보조로봇 하중 보상시스템 및 이를 구비하는 보행훈련장치 | 2014.07.07 | 2016.01.05 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-1584341 | |||||
| 17 | 역하중시스템 및 이를 구비하는 보행훈련 장치 | 2014.07.07 | 2015.10.15 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-1562328 | |||||
| 18 | WALKING ASSISTANCE ROBOT LOAD COMPENSATION SYSTEM AND WALKING TRANING APPARATUS HAVING SAME | 2017.01.06 | 2020.04.14 | Walkbot 보행재활로봇 | US |
| 등록 : 10,617,589 B2 | |||||
| 19 | 자동 손가락 운동 장치 | 2008.09.30 | 2011.02.25 | 상지재활 로봇 | KOR |
| 등록 :10-1019452 | |||||
| 20 | 보행보조로봇 전기자극 시스템 및 이를 이용한 전기자극 제어방법 | 2009.02.13 | 2011.10.12 | WALKBOT 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-1074753 | |||||
| 21 | 보행보조 로봇용 평행봉 장치 | 2010.03.31 | 2012.11.09 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 등록 :10-1201783 | |||||
| 22 | 상지 운동 로봇 및 상지 운동시 스템 | 2014.05.13 | 2016.01.11 | 상지재활 로봇 | KOR |
| 등록 :10-1586028 | |||||
| 23 | 마스터암을 이용한 관절각 측정장치 및 이를 포함하는 관절 보조기 | 2015.05.19 | 2016.06.03 | 상지재활 로봇 | KOR |
| 등록 :10-1629461 | |||||
| 24 | 상지훈련장치 | 2020.10.22 | 2022.10.18 | QoL | KOR |
| 등록 :10-2457392 |
② 출원 특허권
| No | 내용 | 출원일 ( 출원번호 ) | 적용 제품 | 국가 |
| 1 | 보행 훈련 장치 | 2023.03.07 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 출원 :10-2023-0029963 | ||||
| 2 | 보행 훈련 장치 | 2023.03.08 | Walkbot 보행재활로봇 | PCT |
| PCT/KR2023/003177 | ||||
| 3 | 역하중 장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 시스템 | 2023.04.19 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 출원 : 10-2023-0051555 | ||||
| 4 | 역하중 장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 시스템 | 2023.05.11 | Walkbot 보행재활로봇 | PCT |
| PCT/KR2023/006414 | ||||
| 5 | 보행 훈련 장치 | 2023.03.10 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 출원 :10-2023-0031594 | ||||
| 6 | 보행훈련 패턴 생성방법 및 보행훈련장치 | 2023.04.19 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 출원 : 10-2023-0051557 | ||||
| 7 | 보행훈련 패턴 생성방법 및 보행훈련장치 | 2023.05.12 | Walkbot 보행재활로봇 | PCT |
| PCT/KR2023/006445 | ||||
| 8 | 어깨 훈련 장치 | 2022.05.31 | QoL | KOR |
| 출원 :10-2022-0066460 | ||||
| 9 | 어깨 훈련 장치 | 2022.09.14 | QoL | PCT |
| 출원 :PCT/KR2022/013716 | ||||
| 10 | 어깨 훈련 장치 | 2023.03.07 | QoL | KOR |
| 출원 :10-2023-0030069 | ||||
| 11 | 재활훈련 시스템의 이상 감지 시스템 | 2020.11.20 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 출원 :2020-0156584 | ||||
| 12 | 재활 훈련 참여도 추정 및 피드백 시스템 | 2021.06.28 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 출원 :2021-0083846 | ||||
| 13 | 수부 훈련 장치 | 2022.07.04 | QoL | KOR |
| 출원 :10-2022-0081802 | ||||
| 14 | 수부 훈련 장치 | 2022.09.14 | QoL | PCT |
| 출원 :PCT/KR2022/013718 | ||||
| 15 | 수부 훈련 장치 | 2023.03.07 | QoL | KOR |
| 출원 :10-2023-0029966 | ||||
| 16 | 이동형 보행 훈련 장치 | 2023.03.07 | BABYBOT | KOR |
| 출원 :10-2023-0030070 | ||||
| 17 | 재활훈련방법 및 재활훈련장치 | 2023.04.19 | Walkbot 보행재활로봇 | KOR |
| 출원 : 10-2023-0051556 | ||||
| 18 | 재활훈련방법 및 재활훈련장치 | 2023.05.12 | Walkbot 보행재활로봇 | PCT |
| PCT/KR2023/006444 |
(나) 디자인
| NO | 내용 | 상태 | 출원일 | 등록일 | 적용 제품 | 국가 |
| 1 | 보행보조용로봇 | 등록 | 2012.04.02 | 2013.11.07 | Walkbot 보행재활로봇 |
KOR |
| 등록 :30-0716270 | ||||||
| 2 | 보행훈련보조기 | 등록 | 2012.04.02 | 2013.11.07 | Walkbot 보행재활로봇 |
KOR |
| 등록 :30-0716271 | ||||||
| 3 | 보행훈련용 재활치료기 | 출원 | 2023.02.01 | - | BABYBOT | KOR |
| 출원 :30-2023-0003760 | ||||||
| 4 | 어깨훈련용 재활치료기 | 출원 | 2023.02.01 | - | QoL | KOR |
| 출원 :30-2023-0003759 | ||||||
| 5 | 손가락훈련용 재활치료기 | 출원 | 2023.02.01 | - | QoL | KOR |
| 출원 :30-2023-0003758 |
(다) 상표권
| NO | 내용 | 상태 | 출원일 | 등록일 | 적용 제품 | 국가 |
| 1 | Walkbot ( 제 10류 상표 ) |
등록 | 2008.06.04 | 2009.09.04 | Walkbot 보행재활로봇 |
KOR |
| 등록 :40-0799991 | ||||||
| 2 | AttiWalkbot | 등록 | 2013.12.02 | 2014.10.31 | Walkbot 보행재활로봇 |
KOR |
| 등록 :40-1067252 | ||||||
| 3 | Walkbot ( 제 10류 상표 ) |
등록 | 2021.04.06 | 2022.09.29 | Walkbot 보행재활로봇 |
RUS |
| 등록 :894911 | ||||||
| 4 | WalkbotS ( 제 10류 상표 ) |
등 록 | 2021.09.08 | 2023.02.02 | Walkbot 보행재활로봇 |
RUS |
| 출원 :920164 | ||||||
| 5 | NGPG | 출원 | 2023.03.14 | - | Walkbot 보행재활로봇 |
KOR |
| 출원 :40-2023-0026306 |
나 . 시장 현황 (1) 전방 시장 현황 당사는 첨단 로봇기술 기반의 환자 맞춤형 재활훈련 로봇시스템인 Walkbot 라인업을 주력제품으로 국내외 의료기관을 대상으로 사업을 영위하고 있습니다 . 첨단 로봇기술을 바탕으로 질병이나 사고로 인해 보행장애를 가진 환자들에게 로봇 보행재활훈련을 제공하여 환자들의 신속하고 완전한 재활에 기여하고 있다는 점에서 당사의 전방 시장으로는 의료로봇산업과 재활의료기기 산업이 있습니다 .
1) 의료로봇 산업 의료 로봇 산업은 서비스용 로봇 내 전문 서비스로봇으로 분류되며 , 글로벌 고령화 및 의료 인력 부족 문제를 해결하기 위하여 수술 뿐만 아니라 재활 , 약물 치료 지원 , 환자 이동 등 점점 광범위한 분야에서 첨단 의료 서비스로써의 의료 로봇의 수요가 급증하고 있습니다 . 이에 따라 , 의료 로봇의 세계 시장 규모는 2020년 59.1억 달러에서 연평균 성장률 16.5%로 성장하여 2025년 127억 달러에 이를 것으로 전망하고 있습니다 .
[ 세계 및 지역별 의료로봇 시장 규모 ]
( 단위 : 십억 달러 )
| 구분 | 2018 년 | 2019 년 | 2020 년 | 2021 년 | CAGR(%) (2020~2025) |
| 글로벌 | 50.9 | 63.6 | 59.1 | 127.0 | 16.5 |
| 북미 | 31.2 | 39.2 | 36.5 | 79.4 | 16.8 |
| 유럽 | 9.8 | 12.1 | 11.1 | 23.0 | 15.6 |
| APAC | 7.7 | 9.7 | 9.1 | 20.0 | 17.2 |
| 기타 | 2.2 | 2.7 | 2.4 | 4.7 | 14.0 |
( 출처 : Marketandmarkets의 Medical Robots)
당사는 의료로봇 산업 중 하지 보행 재활로봇을 개발 및 제조하는 사업을 영위하고 있어 재활치료 로봇 산업에 속해 있습니다 . 뿐만 아니라 , 당사는 2024년 상지재활로봇인 ‘QoL(Quality of Life)’ 출시를 앞두고 있어 독보적 상지 및 하지 재활로봇치료 선두 기업으로 자리매김할 것으로 예상하고 있습니다 . 글로벌 고령화에 따른 상 /하지 재활 환자는 꾸준히 증가할 것으로 전망되며 이에 따라 상 /하지 재활 치료 로봇을 개발 및 제조하는 당사에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 예상됩니다 .
[ 의료용 로봇의 범위 ]
| 목적 | 범위 | 내용 |
| 수술 | 수술 로봇 | 침습 /비침습 수술의 전과정 또는 일부 의사 대신 혹은 함께 작업 |
| 마이크로 로봇 | 혈관 , 경구 등을 통해 병소에 직접 다가가는 소형 로봇 | |
| 재활 | 재활치료 로봇 | 상 /하지 재활치료 |
| 재활보조 로봇 | 이동 , 파지 등 일상 생활보조용 휠체어로봇 등 | |
| 간병 로봇 | 간호 , 간병 등 의료 목적의 정서적 /사회적 기능 제공 | |
| 보조 서비스 |
물류 로봇 | 지능형 배송 및 운반 |
| 약재 처리 | 클린 , 멸균 , 항암약 조제 등 | |
| 원격 진료 | 원격으로 의사의 진료 , 처방 등 행위를 대신 수행 | |
| 연습 /평가 | VR, AR 등을 활용한 훈련 , 연습 |
( 출처 : KISTEP 기술동향브리프 (2019-9호 ))
2) 재활의료기기 산업
재활의료기기 산업은 고령자 및 장애인의 의료재활과 원활한 사회복귀를 위해 손실된 근골격계의 기능을 정상으로 회복시키기 위한 의료기기를 개발 및 제조하는 산업입니다 . 재활의료기기에는 임상의학과 전기 , 전자 , 기계 재료 등의 공학기술이 융합된 학제 간의 연계 기술이 적용되고 있으며 고령자 및 장애인의 사회복귀 촉진과 삶의 질 향상을 통한 복지기능 확대를 목적으로 하고 있습니다 . 최근에는 장애인 뿐만 아니라 노인인구 비율의 증가로 재활의료기기 시장의 규모가 확대되고 있습니다 . 특히 , ‘글로벌 고령화 사회 ’라는 사회 현상에 따라 신체재활 및 일상생활 활동과 관련된 장애인 및 노약자를 위한 재활 의료기기에 관한 연구와 산업이 선진국을중심으로 빠르게 발전해나가고 있습니다 . 이를 통해 , 장애인 및 노약자들의 삶의 질 향상 뿐만 아니라 국가 경쟁력 또한 제고하는 효과를 지니고 있어 세계 각국 정부의 복지 정책으로써 재활의료기기 산업에 대한 지원 및 투자가 이뤄질 것으로 기대하고 있습니다 . 보건복지부에 따르면 , 우리나라의 전체 인구 중 65세 이상 인구의 비율은 지난 2010년 10.9%에서 2022년 약 18%로 빠르게 증가하며 초고령 사회에 근접해 있습니다 . 특히 , 2022년 전체 등록장애인 중 65세 이상 등록장애인의 비율이 약 52.8%로 과반을 넘었다는 점에서 의료 기술의 발달로 인해 전반적인 수명이 증가하였으나 , 신체 기능 소실에 따른 장애 환자가 급격히 증가하고 있음을 확인할 수 있습니다 . 즉 , 고령화에 따른 재활 수요 환자의 수는 추후 지속 증가할 것으로 예상되고 있으며 , 이에 따라 다양한 재활의료기기에 대한 수요 역시 증가할 것으로 전망합니다 .
[65 세 이상 인구 및 65세 이상 등록장애인 수 추이 ]
( 단위 : 명 )
| 구 분 | 2010 년 | 2015 년 | 2020 년 | 2022 년 | ||||
| 65 세이상 인구 | 5,506,352 | 10.9% | 6,775,101 | 13.1% | 8,496,077 | 16.4% | 9,267,290 | 18.0% |
| 전체 인구 | 50,515,666 | 100% | 51,529,338 | 100% | 51,829,023 | 100% | 51,439,038 | 100% |
| 65 세 이상등록장애인 | 934,634 | 37.1% | 1,053,364 | 42.3% | 1,314,625 | 49.9% | 1,401,523 | 52.8% |
| 전체 등록장애인 | 2,517,312 | 100% | 2,490,406 | 100% | 2,633,026 | 100% | 2,562,860 | 100% |
( 출처 : 보건복지부 )
당사는 재활의료기기 산업 내 재활 로봇 관련 의료기기로 분류되고 있으며 , 그중 근육의 재건 , 관절 운동의 회복 등에 사용되는 로봇 자동화 시스템 기구를 개발 및 제조하는 사업을 주력으로 영위하고 있습니다 . 뇌졸중 , 척수손상 , 파킨슨병에 의한 보행장애 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 후천적으로 보행능력을 상실한 환자 또한 증가하는 추세에 따라 국내외 의료기관 및 재활 환자들의 수요도 함께 성장해 나갈 것으로 예상하고있습니다 .
[ 재활 의료기기 품목 분류 ]
| 품목명 | 분류번호 [ 등급 ] |
품목영문명 | 품목정의 |
| 로봇보조정형용 운동장치 |
A67080.01 [3 등급 ] |
Robotic-guidance rehabilitation system | 근육의 재건 , 관절 운동의 회복 등에 사용되는 로봇 자동화 시스템 기구 |
| 전동식정형용 운동장치 |
A67020.02 [2 등급 ] |
Exerciser, orthopaedic, electrically-powered | 근육의 재건 , 관절 운동의 회복 등에 사용하는 전동식 장치 |
| 수동식정형용 운동장치 |
A67020.01 [1 등급 ] |
Exerciser, orthopaedic, manually-operated | 근육의 재건 , 관절 운동의 회복 등에 사용하는 수동식 장치 |
( 출처 : 식품의약품안전처 )
(2) 목표 시장 당사의 목표 시장은 의료용 재활 로봇 시장으로 , 재활 환자의 치료를 담당하는 국내외 의료기관을주요 목표 시장으로 하고 있으며 향후 환자들에게 직접 판매하는 B2C 시장까지 확대할 계획입니다 . 2022년 의료용 재활 로봇 시장 규모는 8.4억 달러로 추산되고 있으며 ,연평균 성장률 27.15%로 성장하여 2027년에는 27.9억 달러에 달할 것으로 전망하고 있습니다 . 세계적으로 인구 고령화 , 다양한 신경 질환 , 산업 재해 , 교통 사고 등 다양한 원인으로 인하여 후천적 장애의 발생 빈도가 급격히 증가하고 있습니다 . 인구 고령화 및 만성질환 환자의 증가로 인해 재활 치료에 대한 수요가 증가하고 있으며 , 그중 의료 로봇을 활용한 재활 훈련이 각광을 받을 것으로 예상합니다 .
특히 , 재활로봇은 환자의 장애치료 뿐 아니라 개인의 신체 기능과 일상생활 활동을 보조함으로써 사회 복귀를 돕는 것은 물론 , 재활치료 비용 , 치료 기간 등의 문제들을 효율적으로 해결해 줄 수 있다는 장점을 지니고 있습니다 . 이러한 장점과 아울러 가속화되는 고령화 시대에서 의료 인력의 감소로 인해 로봇 재활 훈련의 수요가 폭발적으로 증가하며 다양한 제품 응용과 신규 시장 창출이 진행되고 있습니다 .
의료용 재활로봇 시장은 최종 사용자에 따라 병원 /클리닉 분야 , 시니어케어 분야 및 홈케어 분야로 분류할 수 있으며 , 세부적인 정의는 아래의 표와 같습니다 .
[ 재활로봇 시장의 최종 사용자에 따른 분류 및 정의 ]
| 분류 | 정의 | |
| 재활 로봇 시장 |
병원 /클리닉 | 종합병원 , 전문재활병원 , 요양병원 및 아동재활병원 , 장애인 체력증진센터 , 재활의료기관 등이 해당되며 , 적정 대상을 선정하여 집중적인 보행 훈련 및 전 /후 기능평가 등을 수행함 |
| 시니어케어 | 노인요양시설 , 노인복지주택 , 노인복지회관 등 노인복지시설로 분류되는 기관이 해당되며 , 치매나 인지장애 등 특정 만성질환이나 뇌졸중 , 사지 상실 등의 기타 장애를 가진 노인에게 돌봄을 제공함 | |
| 홈케어 | 일상적인 생활에서 지속적인 간호가 필요한 환자들을 대상으로 가정 등의 편리한 환경에서 효과적인 재활훈련을 받을 수 있도록 돌봄을 제공하며 , 의료기관에서의 재활치료와 연계된 치료도 포함 |
( 출처 : Rehabilitation Robots Market(2022), technavio)
최종 사용자별 재활로봇 시장을 살펴보면 , 병원 /클리닉 분야는 2022년에 378백만 달러로 가장 큰 점유율을 차지하고 있었으며 이후 연평균 성장률 26.54%로 성장하여 2027년 1,227백만 달러의 시장 규모를 형성할 것으로 예상하고 있습니다 . 병원 /클리닉 분야는 다양한 상태와 신체조건을 가진 환자들을 대상으로 하기 때문에 각 환자의 기능과 상태에 따라 적합한 훈련을 제공하는 것에 우선을 두고 있습니다 .
시니어케어 분야는 2022년 기준 병원 /클리닉에 이어 두 번째로 큰 점유율을 차지하고 있으며 , 노인 인구 증가에 따라 빠르게 확장될 가능성이 높습니다 . 노인을 위한 개선된 의료 시설에 대한 수요 증가뿐만 아니라 , 전 세계 실버 요양 시설을 설립하려는 정책 등이 시장 확장의 원동력이 되고 있습니다 . 한편 , 홈케어 분야는 2022년 기준 가장 작은 비중을 차지하였으나 , 2027년까지 전체 시장 (27.15%) 보다 빠르게 성장하여 8억 1,123만 달러의 규모가 될 것으로 전망됩니다 .
[ 최종 사용자별 글로벌 재활로봇 시장 전망 ]
( 단위 : 백만 달러 , %)
| 구분 | 2022 년 | 2023 년 | 2024 년 | 2025 년 | 2026 년 | 2027 년 | CAGR (2022-2027) |
| 병원 /클리닉 ( 비중 ) |
378.28 (45.0) |
475.99 (44.8) |
601.06 (44.6) |
760.42 (44.4) |
964.73 (44.2) |
1,227.18 (43.9) |
26.54 |
| 시니어케어 ( 비중 ) |
232.13 (27.6) |
292.08 (27.5) |
368.94 (27.4) |
467.18 (27.3) |
593.04 (27.1) |
755.08 (27.0) |
26.61 |
| 홈케어 ( 비중 ) |
230.03 (27.4) |
294.41 (27.7) |
377.97 (28.0) |
486.21 (28.4) |
627.34 (28.7) |
811.23 (29.0) |
28.67 |
| Total | 840.44 | 1,062.48 | 1,347.97 | 1,713.81 | 2,185.11 | 2,793.49 | 27.15 |
( 출처 : Rehabilitation Robots Market(2022), technavio)
한편 , 재활로봇 시장은 제품에 따라 상지재활로봇 (UERR), 하지재활로봇 (LERR), 전신외골격로봇 (FE) 및 치료로봇 (TRR)으로 분류되며 세부적인 정의는 아래의 표와 같습니다 .
[ 재활로봇 시장의 제품군에 따른 분류 및 정의 ]
| 분류 | 정의 | |
| 재활 로봇 시장 |
상지재활로봇 (UERR) |
개인이 팔 , 어깨 및 손에 영향을 미치는 부상이나 장애로부터 회복하도록 돕기 위해 설계된 로봇 장치 |
| 하지재활로봇 (LERR) |
하지 부상이나 장애가 있는 개인이 다리 , 무릎 및 발목의 힘 , 이동성 및 기능을 회복하도록 돕기 위해 설계된 로봇 장치 | |
| 전신 외골격 로봇 (FE) |
신체적 장애가 있는 개인이 힘 , 이동성 및 독립성을 회복하도록 돕기 위해 설계된 전신 착용형 장치 | |
| 치료로봇 (TRR) |
병원이나 클리닉에서 이루어지는 재활훈련의 보조 역할을 하며 , 개별 환자의 요구에 맞는 개인화된 치료를 제공하는 로봇 장치 |
( 출처 : Rehabilitation Robots Market(2022), technavio)
[ 제품군별 글로벌 재활로봇 시장 전망 ]
( 단위 : 백만 달러 , %)
| 구분 | 2022 년 | 2023 년 | 2024 년 | 2025 년 | 2026 년 | 2027 년 | CAGR (2022-2027) |
| UERR ( 비중 ) |
316.17 (37.6) |
398.75 (37.5) |
504.68 (37.4) |
640.11 (37.4) |
814.17 (37.3) |
1,038.34 (37.2) |
26.85 |
| LERR ( 비중 ) |
235.58 (28.0) |
299.94 (28.2) |
383.09 (28.4) |
490.49 (28.6) |
629.64 (28.8) |
810.42 (29.0) |
28.03 |
| FE ( 비중 ) |
159.18 (18.9) |
205.59 (19.4) |
266.49 (19.8) |
346.19 (20.2) |
450.46 (20.6) |
587.61 (21.0) |
29.85 |
| TRR ( 비중 ) |
129.51 (15.4) |
158.20 (14.9) |
193.71 (14.4) |
237.02 (13.8) |
290.84 (13.3) |
357.12 (12.8) |
22.49 |
| Total | 840.44 | 1,062.48 | 1,347.97 | 1,713.81 | 2,185.11 | 2,793.49 | 27.15 |
( 출처 : Rehabilitation Robots Market(2022), technavio)
1) 하지재활로봇 시장 하지재활로봇 시장은 2022년부터 2027년 기간동안 전체 시장의 연평균 성장률을 상회하는 28.03%의 성장률을 기록하며 빠르게 성장해나갈 것으로 예상됩니다 . 인구의 수명 증가및 고령화에 따라 뇌졸중 , 척수 손상 등 뇌신경 계통 질환에 의해 기립능력 및 보행 균형능력을 상실하는 환자가 증가하고 있습니다 . 뇌 병변의 종류와 중증도에 따라 정도의 차이가 있으나 뇌신경 계통 환자들은 병증 초기에 신체균형을 유지할 수 없거나 , 지각 운동 기능 장애로 인해 독립적으로 보행할 수 없는 경우가 거의 대부분입니다 . 이러한 환자들의 경우 , 보행재활 훈련을 위하여 낙상의 위험을 최소화하면서도 완전한 인간형 보행을 반복적으로 훈련할 수 있는 장치가 필요합니다 . 당사는 하지재활로봇 시장에서 당사의 주력 제품인 Walkbot 제품을 전문재활병원 , 종합병원 , 아동병원 , 요양병원 및 복지원 등 다양한 의료기관을 대상으로 판매하며 사업을 영위하고 있습니다 . 특히 , 국내와 일본 , 미국 , 독일 및 중국 등 전 세계적인 고령화 인구의 증가 , 개선된 HRI(Human-Robot Interaction)에 대한 수요 증가 및 수동 재활 치료의 보행 패턴 개선 한계성 등의 시장 상황에 맞춰 관련 제품을 발 빠르게 시장에 출시하고 있으며 지속적인 시장점유율 향상을 위해 재활로봇 개발을 다방면으로 추진하고 있습니다 . 국내의 경우 , 2022년 이전 보행재활 치료는 재활로봇을 활용하더라도 수가를 받지 못해 의료기관들의 수익에 대한 한계가 존재하였고 환자 입장에서도 재활로봇 및 서비스에 접근하기 어려워 수요가 제한되어 왔습니다 . 그러나 2022년 2월부터 3등급 보행재활로봇에 한해 건강보험 급여가 적용되기 시작하였고 , 이에 따라 각종 재활 의료기관으로부터 보행재활로봇의 도입이 본격적으로 시작되었습니다 . 또한 , 현 정부의 공약인 ‘재활로봇 보행치료 활성화를 위한 지원 확대 ’ 정책에 따라 보행재활로봇의 건강보험 적용 대상 및 범위의 확대가 기대되고 있으며 이는 하지재활로봇 산업의 성장을 촉진시킬 것으로 판단됩니다 . 하지재활로봇 시장은 당사를 포함하여 세계 각국의 까다로운 인증 절차를 거친 소수의 업체가 시장을 선점하고 있는 상황입니다 . 당사의 Walkbot 제품은 다수 임상 시험을 통해 치료 효과와 신뢰성을 인정받았으며 FDA(미국 ), CE(유럽 ) 등 엄격한 국제적 요건을 갖추어 안정성을 검증받았습니다 . 또한 , 보유한 핵심 기술인 “환자 상태 맞춤형 재활 로봇기술”을 기반으로 다양한 국가와 수요처의 요구에 대응하여 서비스와 브랜드 이미지를 구축해나가고 있습니다 . 이를 통해 , 글로벌 재활로봇 시장에서 “세계 유일의 맞춤형 재활서비스”를 제공하는 전문기업으로 도약하여 제품군 , 최종 사용자 및 국가에 제한되지 않은 시장 전체의 선도기업으로 자리매김할 것으로 기대하고 있습니다 .
2) 상지재활로봇 시장
상지재활로봇 시장은 재활로봇 시장 내 약 40%의 가장 큰 점유율을 차지하고 있습니다 . 상지재활로봇 시장 또한 전세계적 노령 인구의 증가로 인한 어깨 관절 퇴행성 질환 (오십견 , 회전근개 질환 , 설회화 건염 등 ) 환자가 증가하는 추세입니다 . 뿐만 아니라 , 근골격계 질환 또한 젊은 인구를 중심으로 점진적으로 증가하고 있어 상지 재활훈련에 대한 수요는 꾸준히 늘어나고 있습니다 .
상지재활 훈련은 병원에서 의사 혹은 물리치료사가 직접 시행하는 수동형 관절 재활 훈련과 가정에서 환자가 자가훈련하는 방식으로 구분됩니다 . 의료진이 직접 손으로 시행하는 재활치료는 하루 10분 수준이 최대이며 , 실제 의료현장에서 환자의 수는 점점 증가하는 반면 , 물리치료사의 급여 인상 등으로 인해 재활 담당 물리치료사수는 매우 제한적인 실정입니다 . 이러한 수급 불균형을 해소하기 위해 로봇시스템을 활용한 재활 치료가 대두되었으며 , 2022년부터 재활훈련로봇 수가가 마련됨에 따라 상지재활훈련 로봇산업 또한 크게 성장할 것으로 기대되고 있습니다 .
당사 역시 시장의 수요에 발맞춰 상지재활로봇인 ‘QoL(Quality of Life)’을 출시할 계획을 가지고 있습니다 . 2등급 (개인용 ) QoL의 경우 , 사용성 평가와 식약처 허가를 2024년 상반기까지 완료하고 2024년 하반기에 해당 제품을 출시할 계획입니다 . 3등급 제품에 대해서는 허가임상시험 완료 후 KFDA와 CE, GOST-R FDA 인증을 2025년까지 진행하고 2026년에 시판할 계획을 가지고 있습니다 . 특히 , 개인용 제품에 대해서는 당사의 혁신적인 환자 상태 맞춤형 재활훈련 조건 최적화 기술을 이용하여 병원 /클리닉 분야와 시니어케어 분야를 넘어 홈케어 분야까지 사업 확장을 추진하고 있습니다 .
당사의 QoL 시스템은 재활훈련로봇시스템 플랫폼 기술에 기반하여 환자의 상태에 맞는 다양한 재활훈련 프로토콜 기능 , 수동 /능동 /저항운동기능 및 증강현실 기능이 탑재될 예정입니다 . 추가적으로 , 재활의학과에서 요구하는 과제 (목표 )지향훈련 , 강도훈련 , 반복훈련 기반의 몰입형 뇌 신경가소성 재활훈련기능을 지원할 뿐만 아니라 정형외과분야에서 요구하는 환자맞춤형 관절 보조 운동기능이 개발된 상태입니다 .
( 가 ) 의료용 재활로봇 시장의 특성
1) 국민 보건 의료 및 삶의 질 향상에 직접적으로 기여하는 산업 과학 기술의 발달에 따른 인류의 평균 수명 증가는 인구 고령화 및 후천적 장애 인구의 증가로 이어지고 있습니다 . 이에 따라 , 첨단 의료 서비스에 대한 수요 또한 증가하고 있으나 의료인력의 감소로 인한 노동력의 한계로 인해 향후 의료 서비스에 있어 한계가 존재할 것으로 예상되고 있습니다 . 이에 따라 , 의료 로봇을 도입 및 현장 적용하여 기존 재활치료 방법을 대체하고자 하는 수요가 증가하고 있습니다 . 의료 로봇의 도입을 통해 전문치료사의 노동력 대체 , 돌봄 비용 절감 , 단순 반복적 작업에 대한 인적 자원 투입 경감 , 의료 현장에서 작업의 정밀성 향상 및 재활 치료 질 향상 등이 이루어지고 있으며 의료용 로봇에 대한 수요는 구조적으로 증가할 것으로 예상하고 있습니다 .
기존에는 대형 대학병원 및 종합병원에서 의료용 로봇을 활용한 진료 및 치료가 진행되고 있었으나 , 최근 들어 중 ·소형 병원에서도 의료 로봇을 활용한 치료를 적극 도입하고 있습니다 . 이에 따라 , 환자들의 로봇 치료 접근성이 크게 향상되고 있으며 첨단 과학 기술의 접목을 통해 환자의 기능 장애 회복 극대화를 촉진하여 삶의 질 향상에 직접적으로 기여하고 있습니다 .
2) 기술집약적 산업
로봇 기술을 활용한 진료 및 치료의 경우 , 환자의 건강 및 생명과 직접적으로 연계되어 있기 때문에 무엇보다도 안정적이고 정교한 훈련 환경을 조성하는 것이 중요합니다 . 이를 위해서는 재활 의료 로봇 제작 시 첨단 과학 기술과 의학 지식을 융합하여 적용시켜야 합니다 . 특히 , 인체해부학적 지식을 바탕으로 로봇의 움직임에 구현해 환자로 하여금 정확한 재활 훈련을 제공하는 것이 중요합니다 . 또한 IT 기술을 활용하여 인공지능기술 , VR/XR 등의 기술 융합을 통한 고부가가치 의료 로봇 산업 창출이 가능하며 이를 통해 의료 서비스의 질적 향상을 이끌어낼 수 있을 것으로 예상하고 있습니다 .
3) 진입장벽이 높은 산업 의료용 재활 로봇 기술에 적용되는 첨단 기술은 기술집약적 특성을 갖추고 있어 짧은 기간 내 사업 경험이 없는 기업이 경쟁력을 갖추기 어렵다는 특성을 가지고 있습니다 . 의료 로봇은 환자에게 적용되기 때문에 적용 규격 및 인허가에 필요한 국제적 요건이 매우 엄격하게 관리되고 있습니다 . 특히 , 각 국가별 요구되는 인증을 별도로 취득하여야 하며 모든 의료기기 업체는 최근 더욱 엄격하게 개정된 CE MDR을 반드시 취득해야 하므로 인허가 취득 여부가 강력한 진입장벽으로 작용하고 있습니다 .
4) 정부 정책에 의한 영향력이 높은 산업 의료용 재활 로봇의 경우 1대당 약 2~5억 사이로 기기 가격이 고가에 형성되어 있어 병원 및 환자의 금전적 부담감이 존재하고 있었습니다 . 하지만 , 2022년 2월부터 6개월 미만의 뇌졸중 환자를 대상으로 정부의 건강보험 급여 적용이 시작되어 병원 및 환자의 수요가 증가하고 있는 상황입니다 . 추가적으로 , 현 정부의 공약인 ‘재활로봇 보행치료 활성화를 위한 지원 확대 ’ 정책이 실행된다면 로봇 보행재활 치료 수가 인상 및 건강 보험 적용 대상이 확대될 것으로 예상되며 이에 따른 의료용 재활 로봇 수요가 증가할 것으로 전망하고 있습니다 .
( 나 ) 산업의 연혁
의료용 재활로봇 산업의 등장을 이해하기 위해서는 전통 재활 산업의 연혁에 대한 이해가 필요합니다 . 재활 관련 연구가 시작되었고 , 복수의 신경과학 연구들로부터 손상된 뇌와 척수기능이 반복된 재활치료를 통해 그 기능을 일정 부분 회복할 수 있음이 증명되며 재활 산업이 시작되었습니다 .
전통 재활 산업은 1920년대에 약물이나 수술로 치료할 수 없는 소아마비 환자와 전상자들의 회복을 돕기 위해 물리요법 , 운동요법 등을 적용하면서 시작되었고 , 1929년 미국에서 처음으로 대학병원에 재활의학과가 개설되면서 발전되었습니다 . 하지만 , 초기의 재활 산업은 기초의학적 지식에 바탕을 둔 직관적 타당성과 의료인의 임상적 경험에 의존하던 의료였기에 환자별 증상에 따른 맞춤형 재활을 제공할 수 없었고 재활의 효과 또한 보장하기 어려웠습니다 .
1990년대에 들어서 근거중심의학 (Evidence-based medicine)이 현대의학을 대표하는 패러다임으로 떠오르면서 재활 산업에서도 질환 및 증상에 따라 다양한 치료의 조합을 적용하고 임상연구를 통해 효과가 입증된 재활치료를 제공하는 것이 중요하게 인식되기 시작하였습니다 . 그 결과 , 재활치료 효과를 증명하고 향상시키기 위한 임상시험 및 그 결과 보고가 폭발적으로 증가하였고 , 객관적 임상시험 결과에 기반한 보다 과학적인 재활 산업으로 발전할 수 있었습니다 . 다만 , 대부분 물리치료사들의 손과 경험에 의존하였기 때문에 치료의 질적 표준화가 어렵고 치료 제공 시간이 제한된다는 점에서 여전히 한계점을 지니고 있었습니다 .
이에 따라 , 치료사들의 직접적인 치료 방식을 대체하여 정밀한 인체해부학적 데이터를 바탕으로 객관화 , 표준화된 방법으로 훈련을 제공할 수 있는 재활 의료 로봇 장비가 등장하게 되었습니다 . 재활 의료 로봇의 작동 원리는 마비된 팔다리에 외골격 형태로 로봇을 고정시킨 후 , 인체학적으로 프로그래밍된 움직임과 함께 환자가 스스로 움직이려는 힘을 정밀하게 측정하는 것으로 보다 정확한 데이터 및 패턴 훈련을 통해 재활 효과를 극대화할 수 있게 되었습니다 .
특히 , 글로벌 고령화 트렌드 및 재활에 대한 수요가 지속 증가하고 있는 상황에서 이를 수용할 수 있는 의료 인력은 점차 감소하고 있어 기존 재활 진료 방식의 한계가 드러나고 있습니다 . 재활 의료 로봇은 이러한 의료 노동력을 대체하여 정밀하고 표준화된 재활 치료를 제공해 환자들의 빠른 회복을 통한 삶의 질 향상을 제공할 것으로 예상하고 있습니다 . 당사는 이러한 재활 치료 패러다임 전환에 선제적으로 대응하여 국내외 병원 및 재활센터에 당사의 제품을 도입함으로써 향후 시장을 선점할 것을 목표로 하고 있습니다 .
( 다 ) 수요 변동요인
1) 인구 고령화 및 장애 유병률 증가 세계적으로 인구 고령화 , 다양한 신경질환 , 산업재해 , 교통사고 등으로 인하여 장애를 가진 사람들이 급격히 증가하고 있습니다 . 보건복지부의 보도 자료를 보면 , 2022년 12월말 기준 우리나라 장애 인구는 약 256만 명으로 , 전체 인구의 약 5%를 차지하고 있으며 , 2010년을 기준으로 꾸준히 증가하고 있습니다 . 특히 , 최근의 가장 큰 문제는 장애 인구의 초고령화 시대가 시작되었다는 점인데 , 등록된 장애 인구 중 65세 이상의 비율은 2010년 37.1%에서 2021년 52.8%로 약 15.7%p 증가하였습니다 .
우리나라는 2015년에 이미 65세 이상 고령 인구가 전체의 14%를 차지함으로써 고령화 사회에 본격 진입하였습니다 . 2022년에는 고령 인구 비중이 약 18%를 차지하는 한편 , 2030년에는 전체 인구의 25%에 달할 것으로 예상됩니다 . 고령화 사회로 인한 노인 인구 비율이 증가함에 따라 고혈압 , 뇌졸중 , 관절염 등 만성 질환 환자 수 또한 매년 증가하고 있습니다 . 장애 인구 역시 초고령화 시대에 진입함에 따라 국가와 의료계에 큰 부담이 예상되는 바 , 의료용 재활 로봇을 통한 첨단 재활의 필요성이 더욱 부각되고 있는 실정입니다 .
[국내 노령인구 추이 및 전망 ]
| 구분 | 2023 년 | 2025 년 | 2030 년 | 2040 년 | 2050 년 | 2060 년 | 2070 년 |
| 총인구 | 5,165 | 5,145 | 5,120 | 5,019 | 4,736 | 4,262 | 3,766 |
| 65 세 이상 | 950 | 1,059 | 1,306 | 1,725 | 1,900 | 1,868 | 1,747 |
| 구성비 | 18.4 | 20.6 | 25.5 | 34.4 | 40.1 | 43.8 | 46.4 |
| 노령화지수 | 167.1 | 201.5 | 301.6 | 389.5 | 456.2 | 570.6 | 620.6 |
주 1. 단위는 총인구 (만명 ), 65세 이상 (만명 ), 구성비 (%), 노령화지수 (명 )임 .
주 2. 노령화지수 \= (65세 이상 인구 )/(0~14세 인구 )*100
주 3. 자료 : 통계청 장래인구추계 , 전자의료기기산업 분석 (NICE평가정보 )
2) 관련 기술의 발전 사회적 환경과 사람들의 욕구 변화 등으로 인해 다양한 신기술을 접목한 환자 맞춤형 정밀의료가 강조되고 있습니다 . 특히 , 재활의료 분야에서는 4차 산업혁명을 시작으로 로봇기술을 활용한 차세대 재활의료 기술이 가장 각광을 받고 있습니다 . 재활로봇 활용 이전에는 전문치료사의 노동집약적 장기간 치료가 필수적이었습니다 . 하지만 재활로봇의 활용을 통해 전문치료사의 노동력 감소 , 돌봄 비용 절감 , 의료 현장에서 작업의 정밀성 향상 및 재활 활동 강화 등이 가능해짐에 따라 , 재활로봇에 대한 수요는 급속히 증대되고 있습니다 .
이에 , 대형 대학병원 및 종합병원에서만 국한적으로 사용되어 온 재활로봇이 최근에는 중·소형 병원으로 확대되어 적극적으로 재활치료에 활용되고 있으며 , 환자들의 만족도 또한 커지고 있습니다 . 또한 병원 내에서만 재활로봇을 활용하는 것을 넘어서 일상생활에서도 적극 활용함으로써 재활치료의 범위가 넓어질 것으로 보이며 환자의 기능장애 회복을 극대화시킬 수 있을 것으로 전망됩니다 .
3) 외래 재활 치료의 수요 증가
의료 시설은 병원에서의 전통적인 재활에서 외래 재활 치료로 패러다임 전환을 겪고 있습니다 . 외래 환자 재활 치료는 미국과 같은 선진국에서 수년에 걸쳐 추진되어 왔습니다 . 외래 재활 치료는 비용 , 상호 작용 양식 , 임상 효과 및 편의성 측면에서 수술 및 입원 재활에 비해 이점이 있습니다 . 특히 , 재활치료 후 가정 및 사회 복귀율을 높이기 위해서는 재활의 전 과정을 꾸준히 관리해야하기 때문에 , 외래 재활에 대한 선호도 증가와 함께 외골격 및 치료 재활 로봇과 같은 재활 로봇에 대한 수요가 촉진될 전망입니다 .
4) 정책 환경의 변화
① 국내 우리나라는 2023년까지 로봇산업 글로벌 4대 강국으로 발돋움한다는 비전 아래 2019년 8월에 제 3차 지능형로봇 기본계획 을 발표하였습니다 . 뿌리 ·섬유 ·식음료 3대 제조업 분야에 대한 제조로봇 보급 확대와 돌봄 ·웨어러블 ·의료 ·물류 4대 서비스 로봇 분야를 집중적으로 육성하는 것이 주요 내용입니다 .
뿐만 아니라 , 23년 4월 『제 1차 의료기기산업 육성 지원 종합계획 (23~27)』을 통해 국산의료기기 산업 성장 및 수출 규모 확대를 위한 지원 정책을 발표하였습니다 . 향후 5년간 의료기기 분야에 민간과 정부의 연구개발 투자 규모를 10조원까지 확대하며 수출 경쟁력 확보를 위한 지원을 확대한다는 것이 핵심입니다 . 특히 , 환자 맞춤형 수술을 위한 지능형 수술로봇 및 보조 ·자동화 기술 , 비대면 진료 ·건강 관리를 위한 스마트 홈케어 로봇 기술 등 의료용 로봇에 대한 신기술 투자 계획을 명시하며 정책적 지원을 선언하였습니다 .
[ 국산의료기기 교육 ·훈련센터 확대 방안 ]
| 구분 | 20~23 : 도입기 | 24~26 년 : 정착기 | 27~30 년 : 확산기 |
| 운영방향 | 국산 의료기기 기반 인프라 구축 | 국내 의료진 전문 교육훈련 센터로 자리매김 | 해외 의학회 교류 교육훈련 프로그램 확대 |
| 인프라 및 기능 |
병원형 센터 : 의료진 접근성이 높은 진료 분야별 센터 구축 (‘20~, 2개소 ) 광역형 센터 (지자체 연계 ) : 의료진 접근성이 높은 진료 분야별 센터 구축 (‘20~, 2개소 ) |
6 개 센터로 확대 : 병원형 , 광역형 센터 1개씩 확대 (4개소 →6개소 ) 의료기관 -의료진 -기업 ’ 수요에 따른 교육훈련 전문 프로그램 운영 : 국산 제품의 전문 교육 인프라로 정착 |
8 개 센터로 확대 : 병원형 , 광역형 센터 1개씩 확대 (6개소 →8개소 ) 국내 우수 의료진과 국산 제품을 기반으로 교육 프로그램 구성 해외 주요 의학회와 연계하여 글로벌 트레이닝 센터로 확산 |
| 지원방향 | 접근성 중심으로 구축 | 병원 -기업 -의학회 -의사회 연계하여 확대 | 국내 -해외 의학회를 대상으로 확산 |
( 출처 : 보건복지부 , 제 1차 의료기기산업 육성 · 지원 종합계획 (23~27))
[ 정부의 유망 기술 3대 육성 분야 ]
| 구분 | 디지털헬스 | 의료용 로봇 | 인체삽입형 의료기기 |
| 대표 제품 |
AI 기반 영상진단보조 소프트웨어 디지털 치료기기 | 수술용 로봇 , 재활 로봇 | 심혈관 스텐트 , 인공관절 복강경 수술용기기 |
| 시장 특성 |
시장 형성기로 소프트웨어 , IT 등 우리나라가 글로벌 경쟁력 보유한 유망 시장 | 글로벌 기업 독점 시장 형성 , 로봇 기업 의료분야에 진입 | 치료재료 청구 1위 (스텐트 ) 분야 , 글로벌 기업이 장악한 시장으로 점진적 국산화 필요 |
( 출처 : 보건복지부 , 제 1차 의료기기산업 육성 · 지원 종합계획 (23~27))
또한 정부는 어린이 재활에도 적극 투자하고 있습니다 . 일례로 , ‘공공 어린이 재활병원 ·센터 지정 및 건립 사업 ’은 공공 어린이 재활병원 ·센터를 권역별로 건립 ·지정하여 장애아동에 대한 공공 재활의료 서비스를 제공하고 거주지역 기반 어린이 재활 의료 인프라를 확대하는데 목적이 있습니다 . 공공 어린이 재활병원 ·센터는 2022년 기준 병원 4곳 , 센터 9곳에 대한 건립비와 운영비를 지원받고 있으며 , 장애아동에게 집중재활치료 서비스를제공할 뿐 아니라 , 돌봄 등 지역사회 내 복지서비스를 연계하고 , 학교 복귀 지원 , 부모 ·형제교육 등 포괄적 서비스를 제공하고 있습니다 .
또한 , 보건복지부는 2022년 2월부터 3등급 보행재활로봇에 한해 처음으로 건강보험 급여를 적용하였습니다 . 이전까지의 보행재활 치료는 재활로봇을 활용하더라도 수가를 받지 못해 의료기관들의 수익에 대한 한계가 존재하였고 환자 입장에서도 재활로봇 및 서비스에 접근하기 어려워 수요가 제한되어 왔습니다 .
그러나 척수 손상 , 뇌졸중 및 파킨슨 병 등을 치료하기 위한 의료기기로서 재활로봇의 수용이 증가하고 효과가 입증됨에 따라 '로봇을 이용한 보행치료 ' 수가가 신설되었습니다 . 6개월 미만의 뇌졸중 환자를 대상으로 보행에 제한이 있는 환자 (FAC 2등급 이하 )가 재활로봇을 활용한 보행훈련을 30분 이상 실시한 경우 건강보험이 적용되게 되었으며 , 본인부담률 50%를 포함해 약 5만원 내외의 치료비를 받을 수 있게 되었습니다 .
아직까지는 발병 6개월 이상이거나 보행훈련이 필요한 소아질환 , 파킨슨 , 척수질환 등은 지원을 하고 있지 않으며 , 수가 또한 로봇보조정형용 운동장치 비용이 4억 원 가까이 되는데 비해 상급종합병원 5만 481원 , 종합병원 4만 8539원 , 병원 4만 6598원로 매우 낮은 수준입니다 . 하지만 , 현 정부의 공약인 재활로봇 보행치료 활성화를 위한 지원확대를 통해 보행치료 수가 인상 및 건강보험 적용이 확대될 전망입니다 .
② 해외
세계 각국은 재활로봇을 포함한 로봇산업을 성장 잠재력을 갖춘 집중 육성 분야로 선정하여 체계적이고 지속적인 투자를 추진하고 있습니다 .
미국은 2021년도부터 바이든 행정부가 들어서면서 헬스케어 분야에 10년간 1.5조 달러 규모의 재정을 지출하겠다는 정책안을 발표하였습니다 . 코로나 19로 인한 경기침체 속에서 출범한 바이든 정부는 대규모 재정 투입을 통해 경기부양에 나설 것으로 보이며 , 트럼프 정부 때 폐지되었던 오바마 케어를 다시 부활시켜 해당 산업을 육성하는 방향으로 추진하고 있습니다 . 또한 , 국립보건원 (NIH) 산하 국립 생의학 영상 및 생체공학연구원 (NIBIB), 아동보건 및 인간발달국립연구소 (NICHD)를 중심으로 재활로봇 분야의 연구 지원이 활발히 진행 중에 있습니다 .
유럽은 2018년부터 2020년까지 진행된 워크 프로그램 (Work Program)을 통해 인공지능 , 인지 메카트로닉스 , 사회적 인간 -로봇 상호작용 등 핵심 분야에 총 1억 7,300만 달러를 투자하였습니다 . 또한 유럽 연구 기금 지원 프로그램인 호라이즌 2020(Horizon 2020)을 통해 로봇 개발 프로젝트에 2027년까지 7억 8,000만 달러를 투자하고 있습니다 ,
중국은 제조업 고도화를 위해 2015년 중국 제조 2025를 발표하면서 10대 핵심 산업에 로봇을 포함시켰으며 , 거의 매년 의료 로봇의 발전을 위한 정책을 발표하고 있습니다 . 중국 국무원은 2015년 4차 산업혁명 기조를 담은 중국 인더스트리 4.0에 의료용 로봇 개발을 명시하였으며 2016년에는 국가 표준화체계 건설 발전 계획 (2016~2020)을 발표해 의료용 로봇의 진료체계 표준화를 공언하였습니다 . 또한 로봇 산업 발전 계획 을 통해 재활 보조 영역의 로봇 응용기술 수준을 국제적 수준까지 도약시킬 계획입니다 .
일본은 2015년도에 로봇新전략 을 발표하였는데 , 세계 1위의 로봇 혁신 허브 건설을 목표로 하고 있으며 , 농업 , 인프라 , 헬스케어 부문에 로봇을 집중 보급할 예정입니다 . 2020년까지 5년 동안 로봇 보급 확대를 위한 1,000억 엔 투자 , 로봇 실증실험 필드 신규 설치 등의 내용이 포함됩니다 . 최근에는 코로나 19를 계기로 사회 경제 구조 개혁 계획인 위드 (With) /애프터 (After) 코로나 시대 를 통해 , 5대 투자 유망 사업의 하나로 로봇 산업을 다시 한 번 선정하여 재정 지원을 하기로 공표하였습니다 .
러시아는 2015년 접근성 있는 환경 정책을 통해 장애인 대상 사회 환경 조성 및 교통시설 구축 , 센터 설립에 약 60억 달러를 투입하였습니다 . 2017년 원격의료진료 합법화가 이루어지면서 원격진료를 통한 노령 환자 관찰 , 재활 프로그램 등을 시행할 수 있게 되었습니다 . 또한 , 2025 재활 산업 발전 전략 에 약 2,300만 달러의 예산을 책정하여 재활 제품 현지화 52% 달성 , 수출 7억 달러 달성을 목표로 재활기기 시장을 지원하고 있습니다 .
| 국가 | 정책 내용 |
| 미국 | ▶ 혁신적인 기기 프로그램 가이드라인 발표 → 혁신제품 신속 및 우선 검토 ‘17 년 혁신의료기기 허가기간 단축 , 환자 의료데이터 공유 ·분석 등을 지원 , 혁신제품의 신속 /우선 검토 절차 마련 → 혁신의료기기 317개 지정 (‘21년 10월 기준 ) ▶ 바이든 美대통 ” → 국가 생명공학 ·바이오 제조 이니셔티브 행정명령 생명공학 및 바이오산업의 자국 제조 역량강화 등을 통하여 타국의 의존도를 낮추고 글로벌 리더십 제고 및 자국 바이오 헬스 산업 보호를 위한 대책 마련 |
| EU | ▶ 유럽인증 규제 강화 → 유럽 의료기기 인증 기준 강화 (MDR, IVDR) 유럽 의료기기 인증 기준이 MDD → MDR로 변경됨에 따라 임상자료 , 시판 후 책임요건 등 요구사항 강화 |
| 중국 | ▶ 혁신의료기기 특별 승인 등 → 혁신의료기기 조기 출시 및 개발 장려 ‘14 년부터 (‘18년 개정 ) 자국 제조업 활성화 일환으로 혁신의료기기 특별승인절차를 운영 중 (혁신의료기기 350건 지정 ), 연간 50건 내외 제품이 신규로 지정 중 ▶NMPA 제도 시행 (21년 ) → 긴급의료기기 승인 공중 보건 비상 사태의 위험을 효과적으로 예방 , 적시 통제 및 제거하고 공중 보건 비상 사태 대응에 필요한 의료 기기의 승인이 빨리 완료될 수 있도록 보장 |
| 일본 | ▶ 유망제품 우선심사제도 → 현장 수요 기반 제품화 촉진 15 년부터 질병 치료에 효과가 높다고 기대되는 대상 품목은 우선적인 심사 추진 → 혁신의료기기 14건 지정 제품에 대해 보험 프리미엄 가격 적용 ▶ 코로나 19 관련 원격진료 초진 허용 → 원격진료 규제 대폭 완화 원격진료의 초진을 허용함으로써 헬스케어 의료기기와 연계하여 환자 혈압 , 맥박 등 정보 기록하여 원격으로 환자 상태확인 가능 |
| 영국 | ▶AI in Health and Care Award → 근거창출 임상연구 체계 마련 영국 NIHR(National Institute for Health Research)은 의료 인공지능의 임상연구 활성화를 위해 AI in Health an Care Award를 통해 의료 인공지능의 개발 , 인허가 획득 , 의료기간 적용을 위한 임상연구 지원 |
| 독일 | ▶ 디지털헬스케어법 ” → 근거창출 촉진 19 년부터 독일 식약처 승인 받은 앱은 조건부 수가 신청을 통해 약 12개월 간 근거 창출의 기회 부여 , 1년간 환자 케어에 도움이 됨을 증명하는 제품은 정식으로 지속적 수가 적용 |
( 라 ) 규제환경
1) 의료기기 규제 재활 로봇은 국내 의료기기 품목 및 품목별 등급에 관한 기준에 따라 일반 의료기기로 분류됩니다 . 재활 의료기기의 판매를 위해서는 각 국가별 의료기기 허가 규제기관의 품목 허가를 득해야 합니다 . 국내의 경우 , 식품의약안전처로부터 GMP 인증 , 의료기기 제조 (수입 )업 허가 등의 인증 허가를 받아야 합니다 . 의료기기는 품질에 문제가 있을 경우 환자에게 치명적인 피해가 발생하기 때문에 사전에 안전 관련 신뢰도를 구축할 필요가 있으며 기기에 대한 품목 허가뿐만 아니라 제조사 품질 관리 시스템의 적합성을 인정받는 것이 요구됩니다 .
[ 의료기기 등급분류 ]
| 구분 | 내용 | 참조 |
| 1 등급 | 잠재적 위해성이 거의 없는 의료기기 | [ 잠재적 위해성에 대한 판단 기준 ] ① 인체와 접촉하고 있는 기간 ② 침습의 정도 ③ 약품이나 에너지를 환자에게 전달하는지 여부 ④ 환자에게 생물학적 영양을 미치는지 여부 |
| 2 등급 | 잠재적 위해성이 낮은 의료기기 | |
| 3 등급 | 중증도의 잠재적 위해성을 가진 의료기기 | |
| 4 등급 | 고도의 위해성을 가진 의료기기 |
식품의약품안전처에서는 의료기기의 사용목적과 인체에 미치는 잠재적 위해성 정도에 따라 품목별 등급을 1~4등급으로 분류하고 있으며 , 잠재적 위해성 판단기준은 인체와 접촉하고 있는 기간 , 침습의 정도 , 약품이나 에너지를 환자에게 전달하는지 여부 , 환자에게 생물학적 영양을 미치는지 여부 등 4가지가 있습니다 .
식약처의 분류 기준에 의거 의료기기는 잠재적 위해성 여부에 따라 4개 등급으로 분류되며 모든 의료기기의 시장 유통을 위해서는 식품의약품안전처의 인허가 과정을 거처야 하는데 인체 위해성이 낮은 1등급 품목은 단순 신고만으로 허가를 받을 수 있으며 , 인체 위해성이 있거나 유효성이 요구되는 2~4등급의 품목은 심사 과정을 거쳐 의료기기 품목 허가를 취득해야 합니다 .
현재 건강보험 수가가 적용되는 로봇보조정형용운동장치 (A67080.01)은 3등급 의료기기에 한정되어 있습니다 . 위해성이 높은 3, 4등급 의료기기는 모두 식약처에 허가를 신청하여야만 하며 , 1,2등급 의료기기 대비 심사 과정이 까다롭고 시간이 많이 소요되고 있습니다 .특히 , 임상시험자료가 필요한 경우 , 임상자료심사를 거쳐야 하는 등 검증 절차가 매우 엄격하기에 신규 진입 업체에게 진입장벽으로 작용하고 있습니다 .
해외 시장에서도 국내와 유사하게 전체 시스템에 대한 인증과 각 제품에 대한 허가를 받아야 판매가 가능합니다 . EU의 경우 , 품질 시스템으로 ISO13485 인증을 받아야 하며 , 각 제품에 대해서는 기술문서 작성 후 제품에 따라 CE 인증을 받아야 합니다 . 특히 , 최근 더욱 엄격하게 개정된 CE MDR 인증을 필수적으로 취득해야 하는 만큼 의료 기기에 대한 엄격한 인증 및 품질을 요구하고 있습니다 . 미국의 경우는 FDA에서 품질 시스템 승인과 기술문서 심사 승인을 받아야 제품 판매가 가능합니다 .
[ 의료기기 유럽인증 (CE) 주요 변경 내용 ]
| 구분 | MDD (Medical Device Directive, 지침 ) |
MDR (Medical Device Regulation, 규정 ) |
| 법적지위 | 인증 획득 ≠ EU 회원국 허가 | 인증 획득 \= EU 회원국 허가 |
| 시장진입 | 별도 회원국 허가 필요 | 회원국 허가 불필요 |
| 기술문서 | 필수요건 부합성 심사 로 적합성 선언 (기업 자체적 ) 및 기술문서 심사 | 규정에서 정한 일반적인 안전성 및 성능에 부합하도록 요구사항 강화 |
| 임상 | 임상적 요건이 만족하도록 개별적 임상 수행 | 규정에 적합한 임상계획 심사 → 완료 보고를 통한 허가 |
| 제조 및 사후관리 |
시판 후 추가조사를 통해 부작용 , 피드백 및 불만사항 , 유사 의료기기 조사 후 보고 (기업 자체 ) ISO 13485( 제조품질 관리기준 )의 요구 사항에 따라 관리 |
규제준수책임자 (PRRC)에 의한 정기적 안정성보고 (PSUR) 및 사건 보고 , 제조 업체의 잠재적 책임에 대한 충분한 재정적 보상 등 시판 후 감시 강화 공개되는 품질관리 전산시스템 (UDI, EUDAMED 등 )을 통한 투명성 강화 |
| 심사기관 (NB) |
일정 경력 충족 후 인증심사원 자격 심사를 통해 MDD 심사자격 부여 | 심사기관 (NB) 자격심사를 통한 MDR 심사자격 부여 등 관리감독 강화 |
( 출처 : EMA (European Medicines Agency) 홈페이지 자료 재구성 )
2) 재활 서비스에 대한 보험 적용 범위 한정 보건복지부는 2022년 2월부터 3등급 보행재활로봇에 한해 처음으로 건강보험 급여를 적용하였습니다 . 이전까지의 보행재활 치료는 재활로봇을 활용하더라도 수가를 받지 못해 의료기관들의 수익에 대한 한계가 존재하였고 환자 입장에서도 재활로봇 및 서비스에 접근하기 어려워 수요가 제한되어 왔습니다 .
그러나 척수 손상 , 뇌졸중 및 파킨슨 병 등으로 인한 보행 장애를 치료하기 위한 의료기기로서 재활로봇의 수용이 증가하고 효과가 입증됨에 따라 '로봇을 이용한 보행치료 ' 수가가 신설되었습니다 . 6개월 미만의 뇌졸중 환자를 대상으로 보행에 제한이 있는 환자 (FAC 2등급 이하 )가 재활로봇을 활용한 보행훈련을 30분 이상 실시한 경우 건강보험이 적용되게 되었으며 , 본인부담률 50%를 포함해 약 5만원 내외의 치료비를 받을 수 있게 되었습니다 .
아직까지는 발병 6개월 이상이거나 보행훈련이 필요한 소아질환 , 파킨슨 , 척수질환 등은 지원을 하고 있지 않으며 , 수가 또한 로봇보조정형용 운동장치 비용이 4억 원 가까이 되는데 비해 상급종합병원 5만 481원 , 종합병원 4만 8539원 , 병원 4만 6598원로 매우 낮은 수준입니다 . 하지만 , 윤석열 정부의 공약인 ‘재활로봇 보행치료 활성화를 위한 지원확대’를 통해 보행치료 수가 인상 및 건강보험 적용이 확대될 전망입니다 .
(3) 시장 규모 및 전망 시장조사기관 Technavio에 따르면 글로벌 재활로봇 시장 규모는 2022년 840백만 달러이며 , 2022~2027년까지 연평균 27.06% 성장하면서 2027년에는 2,793백만 달러의 시장 규모를 달성할 것으로 전망하고 있습니다 . 주목할 점은 북미 , 유럽 등의 선진국 뿐만 아니라 아시아 , 남미 등 신흥국에서도 재활로봇 시장의 성장이 고르게 나타나고 있다는 것입니다 . 글로벌 고령화 트렌드에 따른 재활 수요 환자의 증가와 의료 인력의 지속적인 감소로 인해 재활 로봇의 수요는 더욱 가속화되어 증가하고 있으며 시장 또한 구조적으로 성장할 것으로 예상하고 있습니다 .
[ 주요 대륙별·국가별 시장 현황 및 기회 요인 ]
| 지역 | 국가 | 시장규모 | 기회요인 |
| CIS | 러시아 | 장애에서 벗어나 재활단계에서 보조하는 기기로 14% 점유율에 7,960만 달러 시장 규모임 | 의료기기산업 발전전략 추진 (2013-2025) |
| 아시아 | UAE | 의료기기 시장이 2020-2025년 CAGR 5.4% 예측 (38억 AED(10억 달러 )) | 의료현대화 및 민영병원 확대 |
| 쿠웨이트 | 2019-2024 년까지 연평균 3.9% 성장이 기대되며 , 총 시장규모는 2024년 약 6억 2,990만 달러에 달할 것으로 예측 | 공공 의료 부문이 대부분을 차지 낙후시설 및 비효율적인 의료 서비스 개선 필요성이 증대 쿠웨이트 정부는 공공 및 민간 분야 의료서비스 고도화를 도모 중 |
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| 중국 | 2020-2025 년 중국 재활의료시장 연평균 성장률은 20.9%에 달하고 2025년의 시장 규모는 2,207억 위안에 달할 것으로 예측 | 정부는 민영의료기관 설립을 장려 . 2021년 3월 기준 중국의 병원은 35,500개로 , 공립은 11,800개 , 민영은 23,700개로 공립의 2배 우수한 의료자원을 유치하기 위해 외국 의료기관이 합자를 통해 중국에 진출하는 것을 허용 . 상하이 지역만 하더라도 2021년 4월까지 설립된 외자의료기관이 31개 |
|
| 태국 | 의료기기 수입은 2019년 기준 전년 대비 6.0% 증가한 2억 4,878만 달러 , 2020년은 2019년 대비 12.8% 증가 (한국 의료기기 수입은 전년 대비 5.4% 증가한 319만 달러 기록 ) | 의료분야 신기술 적용 및 진출 기회 포착 태국 정부는 4대 핵심산업의 규모를 ‘ 26년까지 4.4조 바트 (GDP 비중 24%, 약 166조원 ) 수준으로 집중 육성 추진 |
|
| 인도 | 2019-2024 년 동안 연평균 성장률 10.3%를 유지할 전망임 . 시장 규모는 2024년에 71.2억 달러로 확대될 것으로 예상 | 부족한 의료 인프라를 개선하기 위해 정부 차원의 의료지원 계획 (PM-JAY)에 따라 2022년까지 15만개 공공 보건소 인프라 개선 및 의료서비스 (SHCs, PHCs) 확대를 추진 | |
| 북중미 | 미국 | 2022-2027 년 동안 연평균 성장률 27.36%를 유지할 전망임 . 시장 규모는 2027년에 110.5억 달러로 확대될 것으로 예상 2022 년 의료시장 규모는 555억 달러에 달해 전년 대비 2.3% 성장할 것으로 전망되며 , 향후 5년간 연평균 2% 이상 성장할 것으로 전망 |
( 의료기기 ) 정부의 보건의료 정책 강화 추세 연방정부 조달구매와 투자가 미국 전체 의료 기기 시장의 성장을 견인 전망 의료기기 시장의 경우 의료보험 관련 정책 영향이 커 지속적인 모니터링 필요 최근 AR-VR 기술을 접목한 원격 의료 , 스마트 기기를 활용한 의료서비스의 디지털화 진전으로 신시장 형성 |
| 멕시코 | 의료기기 판매 규모는 2019년 5,810백만 달러에 달함 (2014년 이후 판매규모 39% 증가 ) | 24 년까지 멕시코 사회복지청 (INSABI)와 유엔프로젝트조달기구 (UNOPS) 조달 협력 | |
| 유럽 | 스페인 | EU 의료장비 시장은 세계에서 두 번째로 큰 시장 . 이 중 , 스페인이 유럽시장에서 차지하는 비중은 약 7%로 유럽 5위 의료장비 시장임 | 장비 노후화가 심각한 시장으로 EU 집행위원회는 스페인 정부에게 의료 시스템 개선 촉구 |
| 크로아티아 | 2020 년 크로아티아 의료기기 시장규모는 약 3.6억 달러이며 , 2025년까지 연평균 7.3% 성장하여 약 5.2억 달러 규모로 확대될 전망 (출처 :Fitch Solution) | EU 펀드 활용 의료부문 투자 강화 , 의료 관광 및 신규 병원 건설 등 제 2차 보건 현대화 정책 추진 |
( 출처 : Rehabilitation Robots Market(2022), technavio)
III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보
가. 요약 연결 재무정보
당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 나. 요약 별도 재무정보
(단위 : 원)
| 구 분 | 제22기 반기(2024년) | 제21기(2023년) | 제20기(2022년) | 제19기(2021년) |
| 회계처리 기준 | K-IFRS | K-IFRS | K-IFRS | K-IFRS |
| 감사인(감사의견) | 인덕회계법인(검토) | 우리회계법인(적정) | 우리회계법인(적정) | 감사받지 아니한 재무제표 |
| [유동자산] | 8,251,869,912 | 7,013,042,771 | 6,241,313,340 | 5,775,937,838 |
| 매출채권 | 739,804,114 | 786,656,265 | 519,806,918 | 16,984,000 |
| 재고자산 | 1,469,306,950 | 1,191,348,705 | 593,058,233 | 153,011,988 |
| 기타유동자산 | 5,035,037,801 | 5,128,448,189 | 5,605,941,850 | |
| [비유동자산] | 2,714,492,243 | 2,159,318,865 | 2,103,826,626 | 2,591,422,145 |
| 투자자산 | - | - | - | - |
| 유형자산 | 1,566,808,555 | 1,593,836,602 | 1,512,590,541 | 1,547,517,951 |
| 무형자산 | 44,831,571 | 46,999,551 | 38,999,628 | 29,705,480 |
| 기타비유동자산 | 1,102,852,117 | 518,482,712 | 552,236,457 | 1,014,198,714 |
| 자산총계 | 10,966,362,155 | 9,172,361,636 | 8,345,139,966 | 8,367,359,983 |
| [유동부채] | 1,894,598,621 | 1,290,755,214 | 2,064,787,138 | 2,607,181,878 |
| [비유동부채] | 150,609,193 | 178,080,658 | 225,152,602 | 1,252,342,754 |
| 부채총계 | 2,045,207,814 | 1,468,835,872 | 2,289,939,740 | 3,859,524,632 |
| 자본금 | 2,540,620,000 | 2,540,620,000 | 2,540,620,000 | 635,155,000 |
| 자본잉여금 | 1,595,919,321 | 1,595,919,321 | 1,595,919,321 | 3,512,200,887 |
| 자본조정 | 1,013,841,779 | 304,692,747 | 66,836,995 | 11,724,654 |
| 이익잉여금 | 3,770,773,241 | 3,262,293,696 | 1,851,823,910 | 348,754,810 |
| 자본총계 | 8,921,154,341 | 7,703,525,764 | 6,055,200,226 | 4,507,835,351 |
| 구 분 | 2024.01.01~2024.06.30 | 2023.01.01~2023.12.31 | 2022.01.01~2022.12.31 | 2021.01.01~2021.12.31 |
| 매출액 | 2,649,400,780 | 6,009,352,447 | 5,214,628,820 | 5,814,883,878 |
| 영업이익 | 476,640,307 | 1,319,755,337 | 2,015,081,728 | 2,097,964,041 |
| 당기순이익 | 508,479,545 | 1,410,469,786 | 1,503,069,100 | 1,727,176,858 |
| 주당순이익 | 100 | 278 | 296 | 375 |
| 희석주당순이익 | 95 | 270 | 294 | 375 |
2. 연결재무제표
3. 연결재무제표 주석
4. 재무제표 4-1. 재무상태표
재무상태표
제 22 기 반기말 2024.06.30 현재
제 21 기말 2023.12.31 현재
(단위 : 원)
자산
유동자산
8,251,869,912
7,013,042,771
현금및현금성자산
5,878,900,355
4,987,984,606
단기금융상품
98,259,430
15,432,512
매출채권 및 기타유동채권
739,804,114
786,656,265
유동재고자산
1,469,306,950
1,191,348,705
기타유동자산
65,599,063
31,620,683
비유동자산
2,714,492,243
2,159,318,865
유형자산
1,566,808,555
1,593,836,602
사용권자산
200,963,632
228,731,808
영업권 이외의 무형자산
44,831,571
46,999,551
기타비유동금융자산
83,008,004
79,698,605
이연법인세자산
818,780,481
209,952,299
기타비유동자산
100,000
100,000
자산총계
10,966,362,155
9,172,361,636
부채
유동부채
1,894,598,621
1,290,755,214
매입채무 및 기타유동채무
443,710,614
208,849,487
유동 차입금
550,000,000
550,000,000
당기법인세부채
160,317,172
57,503,349
유동 리스부채
54,480,277
53,641,828
기타 유동부채
655,348,030
390,566,567
유동충당부채
30,742,528
30,193,983
비유동부채
150,609,193
178,080,658
비유동 리스부채
150,609,193
178,080,658
부채총계
2,045,207,814
1,468,835,872
자본
자본금
2,540,620,000
2,540,620,000
자본잉여금
1,595,919,321
1,595,919,321
기타자본구성요소
1,013,841,779
304,692,747
이익잉여금(결손금)
3,770,773,241
3,262,293,696
자본총계
8,921,154,341
7,703,525,764
자본과부채총계
10,966,362,155
9,172,361,636
| 제 22 기 반기말 | 제 21 기말 | |
|---|---|---|
4-2. 포괄손익계산서
포괄손익계산서
제 22 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지
제 21 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지
(단위 : 원)
수익(매출액)
1,683,602,805
2,649,400,780
909,246,602
2,540,226,610
매출원가
634,243,203
969,849,997
365,406,614
1,070,010,723
매출총이익
1,049,359,602
1,679,550,783
543,839,988
1,470,215,887
판매비와관리비
528,171,701
1,202,910,476
500,817,297
1,164,512,062
영업이익(손실)
521,187,901
476,640,307
43,022,691
305,703,825
기타이익
3,463,879
7,890,353
11,018,900
17,677,899
기타손실
2
2
5
7
금융수익
72,721,951
155,225,616
41,853,406
82,789,985
금융원가
7,658,858
15,988,188
5,888,878
24,752,013
법인세비용차감전순이익(손실)
589,714,871
623,768,086
90,006,114
381,419,689
법인세비용(수익)
105,413,958
115,288,541
9,922,678
72,658,773
계속영업이익(손실)
484,300,913
508,479,545
80,083,436
308,760,916
당기순이익(손실)
484,300,913
508,479,545
80,083,436
308,760,916
총포괄손익
484,300,913
508,479,545
80,083,436
308,760,916
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원)
95.0
100.0
16.0
61.0
희석주당이익(손실) (단위 : 원)
92.0
95.0
15.0
59.0
| | 제 22 기 반기 | | 제 21 기 반기 | |
| --- | --- | --- | --- |
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 |
| --- | --- | --- | --- |
4-3. 자본변동표
자본변동표
제 22 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지
제 21 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지
(단위 : 원)
2023.01.01 (기초자본)
2,540,620,000
1,595,919,321
66,836,995
1,851,823,910
6,055,200,226
당기순이익(손실)
308,760,916
308,760,916
주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분
136,855,852
136,855,852
자본 증가(감소) 합계
136,855,852
308,760,916
445,616,768
2023.06.30 (기말자본)
2,540,620,000
1,595,919,321
203,692,847
2,160,584,826
6,500,816,994
2024.01.01 (기초자본)
2,540,620,000
1,595,919,321
304,692,747
3,262,293,696
7,703,525,764
당기순이익(손실)
508,479,545
508,479,545
주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분
709,149,032
709,149,032
자본 증가(감소) 합계
709,149,032
508,479,545
1,217,628,577
2024.06.30 (기말자본)
2,540,620,000
1,595,919,321
1,013,841,779
3,770,773,241
8,921,154,341
| | 자본 | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 자본금 | 자본잉여금 | 기타자본구성요소 | 기타포괄손익누계액 | 이익잉여금 | 자본 합계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
4-4. 현금흐름표
현금흐름표
제 22 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지
제 21 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지
(단위 : 원)
영업활동현금흐름
868,351,523
775,663,802
당기순이익(손실)
508,479,545
308,760,916
당기순이익조정을 위한 가감
189,493,128
213,336,967
영업활동으로 인한 자산 부채의 변동
173,215,526
213,904,339
이자수취
(62,481,525)
(70,205,113)
이자지급(영업)
(12,776,271)
(22,088,163)
법인세환급(납부)
(52,541,930)
(8,455,370)
투자활동현금흐름
(10,104,809)
1,896,163,166
유형자산의 처분
1,200,000
단기금융상품의 처분
2,000,000,000
유형자산의 취득
(2,861,000)
(91,024,570)
무형자산의 취득
(5,417,500)
(13,124,246)
장기금융상품의 취득
(1,826,309)
(888,018)
재무활동현금흐름
(30,000,000)
(623,050,000)
단기차입금의 상환
(600,000,000)
정부보조금의 수취
6,350,000
리스부채의 지급
(30,000,000)
(29,400,000)
환율변동효과 반영전 현금및현금성자산의 순증가(감소)
828,246,714
2,048,776,968
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과
62,669,035
5,205,227
현금및현금성자산의순증가(감소)
890,915,749
2,053,982,195
기초현금및현금성자산
4,987,984,606
2,962,698,212
기말현금및현금성자산
5,878,900,355
5,016,680,407
| 제 22 기 반기 | 제 21 기 반기 | |
|---|---|---|
5. 재무제표 주석
| 제22(당)반기말 2024년 06월 30일 현재제21(전) 기말 2023년 12월 31일 현재 |
| 주식회사 피앤에스미캐닉스 |
1. 회사의 개요
주식회사 피앤에스미캐닉스(이하 "회사")는 2003년 12월 26일 설립되어, 재활의료와지능로봇의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있으며, 서울시 영등포구 문래동에 제조시설을 가지고 있습니다. 당반기말 현재 주요주주 현황은 다음과 같습니다.
| 주 주 명 | 소유주식수 | 지분율 |
|---|---|---|
| 박광훈외 특수관계자 | 1,658,280 | 32.6% |
| 패스파인더 스타트업투자조합 | 440,320 | 8.7% |
| 패스파인더 청년창업투자조합 | 360,400 | 7.1% |
| (주)에이씨피씨 | 200,200 | 3.9% |
| 코너스톤 혁신4호 신기술조합 | 200,160 | 3.9% |
| 기타 | 2,221,880 | 43.8% |
| 합 계 | 5,081,240 | 100.0% |
2. 중요한 회계정책
2.1 재무제표 작성기준
회사의 2024년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 반기재무제표는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률에 따라 제정된 한국채택국제회계기준 기업회계기준서제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다.중간재무제표는 연차재무제표에서 요구하는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있어 2023년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2023년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.
2.2 회계정책과 공시의 변경2.2.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서
회사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서
를 신규로 적용하였습니다.
(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채
보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습 니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다 .
(2) 기업회계기준서 제 1007호 '현금흐름표 ', 기업회계기준서 제 1107호 '금융상품 : 공시 ' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시
공급자금융약정을 적용하는 경우 , 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다 . 이 개정내용을 최초로 적용하는 회계연도 내 중간보고기간에는 해당 내용을 공시할 필요가 없다는 경과규정에 따라 중간재무제표에 미치는 영향이 없습니다.
(3) 기업회계기준서 제1116호 ‘리스’ 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 해당 기준서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. (4) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ 개정 - '가상자산 공시’가상자산을 보유하는 경우, 가상자산을 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행한 경우의 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
2.2.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서
제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.
(1) 기업회계기준서 제1021호 ‘환율변동효과’와 기업회계기준서 제1101호 ‘한국채택국제회계기준의 최초채택’ 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
3. 중요한 회계추정 및 가정
재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.
중간재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연차재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.
4. 재무위험관리 4.1 재무위험관리요소
회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.
| 위험 | 노출 위험 | 측정 | 관리 |
|---|---|---|---|
| 시장위험 - 환율 | 미래 상거래 기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채 |
현금흐름 추정 민감도 분석 |
통화선도 및 통화옵션 |
| 신용위험 | 현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산 | 연체율 분석 신용등급 |
은행예치금 다원화, 신용한도L/C 채무상품 투자지침 |
| 유동성위험 | 차입금 및 기타 부채 | 현금흐름 추정 | 차입한도 유지 |
위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.
4.1.1 시장위험
(1) 외환 위험
(가) 외환 위험
당반기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 금융자산 | ||
| 현금및현금성자산 | 894,753 | 1,217,962 |
| 매출채권 | 727,324 | 770,451 |
(*)외화표시 금융부채는 보유하고 있지 않습니다.
(나) 민감도 분석
회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 세전 이익에 대한 영향 | 자본에 대한 영향 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 당반기 | 전기 | 당반기 | 전기 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미국 달러/원 | 10% 상승시 | 162,208 | 198,841 | 162,208 | 198,841 |
| 10% 하락시 | (162,208) | (198,841) | (162,208) | (198,841) |
USD 환율 변동이 손익에 미치는 영향이 당기에 증가한 것은 USD 외화예금 증가에 기인합니다. 회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.
4.1.2 신용위험
신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.
(1) 위험관리
회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.
(2) 금융자산의 손상
회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.
- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산
현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.
(가) 매출채권
회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.
매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.
매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.
(나) 상각후원가 측정 기타 금융자산
상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.
4.1.3 유동성 위험
회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다.
유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.
(단위: 천원)
| 당반기말 | 1년 미만 | 1년 ~ 2년 | 2년 ~ 5년 | 5년 초과 | 합계 | 장부금액 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 매입채무 및 기타유동채무 | 443,711 | - | - | - | 443,711 | 443,711 |
| 리스부채 | 60,000 | 47,500 | 90,000 | 22,500 | 220,000 | 205,089 |
| 장단기차입금 | 550,000 | - | - | - | 550,000 | 550,000 |
| 기타채무 | 90,131 | - | - | - | 90,131 | 655,348 |
| 합계 | 1,143,842 | 47,500 | 90,000 | 22,500 | 1,303,842 | 1,854,148 |
(단위: 천원)
| 전기말 | 1년 미만 | 1년 ~ 2년 | 2년 ~ 5년 | 5년 초과 | 합계 | 장부금액 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 매입채무 및 기타유동채무 | 208,849 | - | - | - | 208,849 | 208,849 |
| 리스부채 | 58,800 | 58,800 | 96,400 | 28,800 | 242,800 | 231,722 |
| 장단기차입금 | 550,000 | - | - | - | 550,000 | 550,000 |
| 기타채무 | 98,627 | - | - | - | 98,627 | 390,567 |
| 합계 | 916,276 | 58,800 | 96,400 | 28,800 | 1,100,276 | 1,381,138 |
4.2. 자본위험 관리
자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다.
회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 당반기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 부채 | 2,045,208 | 1,468,836 |
| 자본 | 8,921,154 | 7,703,526 |
| 부채비율 | 22.9% | 19.1% |
5. 금융상품 공정가치
금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구분 | 구분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 장부금액 | 공정가치 | 장부금액 | 공정가치 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 금융자산 | 현금및현금성자산 | 5,878,900 | 5,878,900 | 4,987,985 | 4,987,985 |
| 장단기금융상품 | 26,956 | 26,956 | 25,129 | 25,129 | |
| 매출채권 | 739,804 | 739,804 | 786,656 | 786,656 | |
| 기타금융자산 | 181,267 | 181,267 | 95,131 | 95,131 | |
| 소계 | 6,826,927 | 6,826,927 | 5,894,901 | 5,894,901 | |
| 금융부채 | 매입채무 및 기타유동채무 | 443,711 | 443,711 | 208,849 | 208,849 |
| 리스부채 | 205,089 | 205,089 | 231,722 | 231,722 | |
| 장단기차입금 | 550,000 | 550,000 | 550,000 | 550,000 | |
| 기타채무(*1) | 90,131 | 90,131 | 98,627 | 98,627 | |
| 소계 | 1,288,931 | 1,288,931 | 1,089,198 | 1,089,198 |
(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채가 제외되어 있습니다.
6. 범주별 금융상품
6.1 금융상품 범주별 장부금액
(단위: 천원)
| 재무상태표 상 자산 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 상각후원가 측정 금융자산 | ||
| 현금및현금성자산 | 5,878,900 | 4,987,985 |
| 장단기금융상품 | 26,956 | 25,129 |
| 매출채권 | 739,804 | 786,656 |
| 기타금융자산 | 154,312 | 70,002 |
| 소 계 | 6,799,972 | 5,869,772 |
| 당기손익 공정가치측정 금융자산 | ||
| 기타금융자산 | 26,955 | 25,129 |
| 합 계 | 6,826,927 | 5,894,901 |
(단위: 천원)
| 재무상태표 상 부채 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 상각후원가 측정 금융부채 | ||
| 매입채무 및 기타유동채무 | 443,711 | 208,849 |
| 리스부채 | 205,089 | 231,722 |
| 장단기차입금 | 550,000 | 550,000 |
| 기타채무(*1) | 90,131 | 98,627 |
| 합 계 | 1,288,931 | 1,089,198 |
(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채가 제외되어 있습니다.
6.2 금융상품 범주별 순손익
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 상각후원가 측정 금융자산 | ||
| 이자수익 | 78,768 | 73,922 |
| 외화환산손익 | 69,195 | 7,391 |
| 외환차손익 | 7,263 | 1,477 |
| 상각후원가 측정 금융부채 | ||
| 이자비용 | 15,988 | 24,348 |
| 외환차손익 | - | 404 |
| 합 계 | 139,238 | 58,038 |
7. 현금 및 현금성자산 회사의 당반기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 당반기말 | 전기말 | |
|---|---|---|
| 은행예금 | 5,878,900 | 4,987,985 |
| 합 계 | 5,878,900 | 4,987,985 |
8. 매출채권 및 기타상각후원가 측정 금융자산
(1) 매출채권 및 손실충당금
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 고객과의 계약에서 생긴 매출채권 | 739,804 | 786,656 |
| 손실충당금 | - | - |
| 매출채권(순액) | 739,804 | 786,656 |
매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액입니다. 일반적으로 30일 이내에 정산해야 하므로 모두 유동자산으로 분류됩니다. 최초인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금 흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상 정책 및 손실 충당금 계산에 대한 사항은 주석 4.1.2에서 제공됩니다.
회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.
(2) 기타 상각후원가 측정 금융자산
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 합계 | 유동 | 비유동 | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 장단기금융상품 | - | 26,956 | 26,956 | - | 25,129 | 25,129 |
| 미수금 | 72,257 | - | 72,257 | 5,500 | - | 5,500 |
| 미수수익 | 24,736 | - | 24,736 | 20,131 | - | 20,131 |
| 대여금 | - | 163,296 | 163,296 | - | 163,296 | 163,296 |
| 예치금 | 1,267 | - | 1,267 | 668 | - | 668 |
| 보증금 | - | 56,052 | 56,052 | - | 54,569 | 54,569 |
| 총 장부금액 | 98,260 | 246,304 | 344,564 | 26,299 | 242,994 | 269,293 |
| 차감: 손실충당금 | - | (163,296) | (163,296) | (10,866) | (163,296) | (174,162) |
| 상각후원가 | 98,260 | 83,008 | 181,268 | 15,433 | 79,698 | 95,131 |
(3) 손상
매출채권, 기타 상각후원가 측정 금융자산의 손상 및 회사의 신용위험 관련 사항은 주석 4.1.2를 참조하시기 바랍니다.
9. 기타자산 기타자산의 구성내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 선급금 | 57,748 | - | 28,141 | - |
| 선급비용 | 7,851 | - | 3,480 | - |
| 출자금 | - | 100 | - | 100 |
| 합 계 | 65,599 | 100 | 31,621 | 100 |
10. 재고자산 재고자산의 구성내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 원재료 | 718,133 | 462,392 |
| 제품 | 751,174 | 720,390 |
| 미착품 | - | 8,567 |
| 합 계 | 1,469,307 | 1,191,349 |
11. 유형자산 (1) 유형자산의 내역
(단위: 천원)
| 구분 | 당반기말 | 전기말 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 취득원가 | 상각누계액 | 국고보조금 | 장부금액 | 취득원가 | 상각누계액 | 국고보조금 | 장부금액 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 토지 | 480,418 | - | - | 480,418 | 480,418 | - | - | 480,418 |
| 건물 | 1,131,393 | (153,693) | - | 977,700 | 1,131,393 | (139,551) | - | 991,842 |
| 기계장치 | 34,582 | (32,492) | - | 2,090 | 34,582 | (32,255) | - | 2,327 |
| 차량운반구 | 120,779 | (26,610) | - | 94,169 | 120,779 | (14,532) | - | 106,247 |
| 공구와기구 | 2,053 | (1,827) | - | 226 | 2,053 | (1,720) | - | 333 |
| 비품 | 61,092 | (50,723) | (4,762) | 5,607 | 61,092 | (48,656) | (5,397) | 7,039 |
| 연구비품 | 26,288 | (24,378) | - | 1,910 | 26,288 | (23,954) | - | 2,334 |
| 시설장치 | 70,779 | (66,098) | - | 4,681 | 67,918 | (64,628) | - | 3,290 |
| 연구시설장치 | 75,725 | (75,718) | - | 7 | 75,725 | (75,718) | - | 7 |
| 합계 | 2,003,109 | (431,539) | (4,762) | 1,566,808 | 2,000,248 | (401,014) | (5,397) | 1,593,837 |
(2) 유형자산의 변동
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 구분 | 기초장부가액 | 취득 | 국고보조금 | 처분 | 상각 | 국고보조금상각 | 기말장부가액 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 토지 | 480,418 | - | - | - | - | - | 480,418 |
| 건물 | 991,842 | - | - | - | (14,142) | - | 977,700 |
| 기계장치 | 2,327 | - | - | - | (237) | - | 2,090 |
| 차량운반구 | 106,247 | - | - | - | (12,078) | - | 94,169 |
| 공구와기구 | 333 | - | - | - | (107) | - | 226 |
| 비품 | 7,039 | - | - | - | (2,067) | 635 | 5,607 |
| 연구비품 | 2,334 | - | - | - | (424) | - | 1,910 |
| 시설장치 | 3,290 | 2,861 | - | - | (1,470) | - | 4,681 |
| 연구시설장치 | 7 | - | - | - | - | - | 7 |
| 합계 | 1,593,837 | 2,861 | - | (30,525) | 635 | 1,566,808 |
| <전반기> | (단위: 천원) |
| 구분 | 기초장부가액 | 취득 | 국고보조금 | 처분 | 상각 | 국고보조금상각 | 기말장부가액 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 토지 | 480,418 | - | - | - | - | - | 480,418 |
| 건물 | 1,020,127 | - | - | - | (14,143) | - | 1,005,984 |
| 기계장치 | 1 | - | - | - | - | - | 1 |
| 차량운반구 | 2 | 76,124 | - | (1) | (3,198) | - | 72,927 |
| 공구와기구 | 641 | - | - | - | (154) | - | 487 |
| 비품 | 3,620 | 12,700 | (6,350) | - | (1,303) | 318 | 8,667 |
| 연구비품 | 1,409 | 2,200 | - | - | (564) | - | 3,045 |
| 시설장치 | 6,366 | - | - | - | (1,538) | - | 4,828 |
| 연구시설장치 | 7 | - | - | - | - | - | 7 |
| 합계 | 1,512,591 | 91,024 | (6,350) | (1) | (20,900) | 318 | 1,576,364 |
감가상각비가 포함된 항목은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 계정명 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 매출원가 | 15,957 | 15,516 |
| 판매비와관리비 | 13,933 | 5,066 |
| 합계 | 29,890 | 20,582 |
12. 리스 회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다. (1) 재무상태표에 인식된 금액
리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 사용권자산 | ||
| 부동산 | 200,964 | 228,732 |
| 합 계 | 200,964 | 228,732 |
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 리스부채 | ||
| 유동 | 54,480 | 53,642 |
| 비유동 | 150,609 | 178,080 |
| 합 계 | 205,089 | 231,722 |
(2) 손익계산서에 인식된 금액
리스와 관련해서 포괄손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 사용권자산의 감가상각비 | ||
| 부동산 | 27,768 | 27,221 |
| 합 계 | 27,768 | 27,221 |
| 리스부채에 대한 이자비용(금융원가에 포함) | 3,367 | 4,031 |
| 단기리스가 아닌 소액자산 리스료(관리비에 포함) | 1,613 | 1,613 |
당반기 중 리스의 총 현금유출은 30,000천원(전반기: 29,400천원)입니다.
13. 무형자산 (1) 무형자산의 내역
(단위: 천원)
| 구분 | 당반기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 취득원가 | 상각누계액 | 장부금액 | 취득원가 | 상각누계액 | 장부금액 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 특허권 | 150,002 | (135,333) | 14,669 | 148,734 | (131,618) | 17,116 |
| 상표권 | 6,955 | (3,112) | 3,843 | 6,955 | (2,563) | 4,392 |
| 의장권 | 716 | (715) | 1 | 716 | (715) | 1 |
| 소프트웨어 | 37,370 | (11,051) | 26,319 | 33,220 | (7,729) | 25,491 |
| 합계 | 195,043 | (150,211) | 44,832 | 189,625 | (142,625) | 47,000 |
(2) 무형자산의 변동 내역
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 구분 | 기초장부가액 | 취득 | 처분 | 상각 | 기말장부가액 |
|---|---|---|---|---|---|
| 특허권 | 17,115 | 1,268 | - | (3,714) | 14,669 |
| 상표권 | 4,392 | - | - | (549) | 3,843 |
| 의장권 | 1 | - | - | - | 1 |
| 소프트웨어 | 25,492 | 4,150 | - | (3,323) | 26,319 |
| 합계 | 47,000 | 5,418 | - | (7,586) | 44,832 |
| <전반기> | (단위: 천원) |
| 구분 | 기초장부가액 | 취득 | 처분 | 상각 | 기말장부가액 |
|---|---|---|---|---|---|
| 특허권 | 23,119 | - | - | (3,629) | 19,490 |
| 상표권 | 1,297 | 4,124 | - | (480) | 4,941 |
| 의장권 | 1 | - | - | - | 1 |
| 소프트웨어 | 14,583 | 9,000 | - | (2,050) | 21,533 |
| 합계 | 39,000 | 13,124 | - | (6,159) | 45,965 |
무형자산상각비가 포함된 항목은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 계정명 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 매출원가 | - | - |
| 판매비와관리비 | 7,586 | 6,159 |
| 합 계 | 7,586 | 6,159 |
(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 판매비와 관리비 | 386,999 | 254,716 |
| 합 계 | 386,999 | 254,716 |
14. 매입채무 및 기타채무 당반기말 및 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 외상매입금 | 190,919 | - | 24,045 | - |
| 미지급금 | 97,649 | - | 75,432 | - |
| 미지급비용 | 155,143 | - | 109,373 | - |
| 합 계 | 443,711 | - | 208,850 | - |
15. 기타부채 당반기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 예수금 | 90,131 | 68,934 |
| 선수금 | 565,217 | 291,940 |
| 부가세예수금 | - | 29,693 |
| 합 계 | 655,348 | 390,567 |
16. 차입금
당반기말과 전기말 현재 장단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 차입처 | 만기일 | 연이자율 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|---|---|
| 중소기업은행 | 2024.09.20 | 4.41% | 550,000 | 550,000 |
| 합 계 | 550,000 | 550,000 |
17. 퇴직급여(확정기여제도) 회사는 확정기여제도를 운영하고 있습니다. 확정기여제도는 회사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다. 퇴직급여로당반기 62,460천원(전반기55,236원)이 비용으로 인식되었습니다.
18. 법인세비용 및 이연법인세
법인세비용은 당기법인세비용에서 과거기간 당기법인세에 대하여 당반기에 인식한 조정사항, 일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세비용 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용을 조정하여 산출하였습니다.
19. 충당부채 (1) 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 유동항목 | ||
| 판매보증충당부채 | 30,743 | 30,194 |
(2) 판매보증충당부채의 변동 내역
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전기 |
|---|---|---|
| 기초 | 30,194 | 29,847 |
| 손익계산서 증(감): | ||
| 추가 충당금전입 | 549 | 22,930 |
| 연중 사용액 | - | (22,583) |
| 기말 | 30,743 | 30,194 |
회사는 매 보고기간 종료일 현재 품질보증수리와 관련하여 장래에 지출될 것으로 예상되는 금액을 과거 경험율 및 최근의 경향을 기초로 추정하여 판매보증충당부채로 인식하고 있습니다.
20. 자본금과 주식발행초과금
(1) 자본금의 내역
| 내 용 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 수권주식수 | 10,000,000주 | 10,000,000주 |
| 1주당금액 | 500원 | 500원 |
| 발행주식수-보통주 | 5,081,240주 | 5,081,240주 |
| 자본금 | 2,540,620,000원 | 2,540,620,000원 |
(2) 자본금과 주식발행초과금의 변동내역
(단위: 천원)
| 구 분 | 주식수 (단위 : 주) | 보통주 자본금 | 주식발행초과금 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 전기초 | 5,081,240 | 2,540,620 | 1,595,919 | 4,136,539 |
| 전기변동 | - | - | - | - |
| 전기말 | 5,081,240 | 2,540,620 | 1,595,919 | 4,136,539 |
| 당반기변동 | - | - | - | - |
| 당반기말 | 5,081,240 | 2,540,620 | 1,595,919 | 4,136,539 |
21. 주식기준보상 (1) 회사는 주주총회 결의에 의거해서 회사의 임직원에게 주식선택권을 부여했으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.
| ㆍ | 주식선택권으로 발행한 주식의 종류: 보통주식 | |
| ㆍ | 부여방법: 보통주 신주발행 교부 | |
| ㆍ | 가득조건 및 행사 가능 시점: | |
| - | 부여일로부터 3년 이상 회사의 임직원으로 재직한 자에 한해 행사가능하며행사가능한 시점에서 2년 경과시 부여하지 않은 것으로 간주 |
(2) 주식선택권의 수량과 가중평균 행사가격의 변동은 다음과 같습니다.
| 구 분 | 주식선택권 수량 | 가중평균 행사가격 |
|---|---|---|
| 기초 잔여주 | 286,500주 | 2,238원 |
| 부여 | - | - |
| 행사 | - | - |
| 소멸 | (-)5,500주 | - |
| 기말 잔여주 | 281,000주 | 2,217원 |
| 기말 행사가능한 주식수 | - | - |
보고기간말 현재 유효한 주식선택권의 가중평균 잔여만기는 3.31년이며, 행사가격은2,000원, 2,500원 또는 3,000원입니다.
| 부여일 | 만기 | 주당 행사가격 (단위: 원) | 주식수(단위: 주) |
| 당기 | |||
| 2022-08-29 | 2027-08-28 | 2,000 | 175,000 |
| 2022-12-06 | 2027-12-05 | 2,500 | 90,000 |
| 2023-10-06 | 2028-10-06 | 3,000 | 16,000 |
| 합 계 | 281,000 |
(3) 회사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과같습니다.
| 구 분 | 1차부여(22.08.29) | 2차부여(22.12.06) | 2차부여(23.10.06) |
|---|---|---|---|
| 주식선택권의 가중평균 공정가치 | 3,194원 | 2,919원 | 2,823원 |
| 부여일의 가중평균 주가 | 4,556원 | 4,514원 | 4,379원 |
| 주가변동성(*1) | 51.41% | 52.19% | 61.42% |
| 주당배당률 | 0.00% | 0.00% | 0.00% |
| 무위험수익률 | 2.56%~4.81% | 3.13%~3.99% | 3.39%~4.52% |
(*1) 주가변동성은 대용 기업의 과거 2개년 주가변동성의 단순평균치를 사용하였습니다.(4) 당반기 중 매출원가, 판매관리비, 경상연구개발비로 인식한 주식기준보상비용은 각각 46,517천원, 52,220천원, 41,651천원이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과관련된 비용입니다.
22. 기타자본항목 (1) 기타자본항목의 구성내역
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 주식매수선택권 | 445,081 | 304,693 |
| 주식매수선택권의 법인세효과 | 568,761 | - |
| 합 계 | 1,013,842 | 304,693 |
23. 이익잉여금 (1) 이익잉여금의 구성내역
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 법정적립금(*1) | - | 41 |
| 임의적립금 | - | 41,572 |
| 미처분이익잉여금 | 3,770,773 | 3,220,681 |
| 합 계 | 3,770,773 | 3,262,294 |
(*1) 회사의 법정적립금은 전액 이익준비금으로 상법상 자본금의 50%에 달할 때까지 매결산기에 금전에 의한 이익배당액의 10%이상을 이익준비금으로 적립하도록 규정되어 있습니다. 동 이익준비금은 현금으로 배당할 수 없으나 자본전입 또는 결손보전이 가능하며, 자본준비금과 이익준비금의 총액이 자본금의 1.5배를 초과하는 경우 주주총회의 결의에 따라 그 초과한 금액 범위에서 자본준비금과 이익준비금을 감액할 수 있습니다.
24. 고객과의 계약에서 생기는 수익
(1) 회사가 수익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 고객과의 계약에서 생기는 수익 | 2,649,401 | 2,540,227 |
(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익의 구분
회사는 다음의 주요 제품라인과 지역에서 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다.
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 외부고객으로부터 수익 | 2,649,401 | 2,540,227 |
| 수익인식 시점 | ||
| 한 시점에 인식 | 2,504,125 | 2,385,942 |
| 기간에 걸쳐 인식 | 145,276 | 154,285 |
외부고객으로부터의 수익은 제품 판매, 유지보수 용역 제공에서 생깁니다. 회사는 국내에 소재하고 있으며, 외부고객으로부터의 수익금액은 고객이 소재한 지역별로 구분하였습니다(주석 32 참조).
25. 판매비와 관리비
(단위: 천원)
| 계 정 과 목 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 급여 | 436,637 | 375,458 |
| 퇴직급여 | 29,740 | 27,557 |
| 복리후생비 | 24,164 | 28,172 |
| 감가상각비 | 27,453 | 18,039 |
| 경상연구개발비 | 386,999 | 254,716 |
| 운반비 | 2,109 | 3,201 |
| 수출제비용 | 17,760 | 18,280 |
| 지급수수료 | 92,283 | 201,717 |
| 무형자산상각비 | 7,585 | 6,159 |
| 주식보상비용 | 52,220 | 52,373 |
| 기타 | 125,960 | 178,840 |
| 판매비와 관리비의 합계 | 1,202,910 | 1,164,512 |
26. 비용의 성격별 분류
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 제품 및 재공품의 변동 | (30,784) | 13,329 |
| 원재료 및 소모품사용 | 556,758 | 682,825 |
| 급여 | 873,384 | 754,076 |
| 퇴직급여 | 62,460 | 55,236 |
| 복리후생비 | 56,373 | 47,356 |
| 감가상각비 | 29,889 | 20,900 |
| 소모품비 | 27,261 | 24,100 |
| 지급수수료 | 92,283 | 201,717 |
| 무형자산상각비 | 7,585 | 6,159 |
| 사용권자산상각비 | 27,768 | 27,221 |
| 주식보상비용 | 140,388 | 136,856 |
| 기타 | 329,395 | 264,747 |
| 매출원가 및 판매비와 관리비 합계 | 2,172,760 | 2,234,522 |
27. 기타수익과 기타비용 (1) 기타수익
(단위: 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 유형자산처분이익 | - | 1,199 |
| 잡이익 | 7,890 | 16,479 |
| 합 계 | 7,890 | 17,678 |
(2) 기타비용
(단위 : 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 잡손실 | - | - |
28. 금융수익과 금융원가 (1) 금융수익
(단위 : 천원)
| 금 융 수 익 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 이자수익 | 78,768 | 73,922 |
| 외환차익 | 7,263 | 1,477 |
| 외화환산이익 | 69,195 | 7,391 |
| 합 계 | 155,226 | 82,790 |
(2) 금융원가
(단위 : 천원)
| 금 융 원 가 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 이자비용 | 15,988 | 24,348 |
| 외환차손 | - | 404 |
| 합 계 | 15,988 | 24,752 |
29. 주당순이익
기본주당이익은 회사의 보통주당기순이익을 당반기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정했습니다.(1) 보통주당기순이익
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 당기순이익 | 508,479,545원 | 308,760,916원 |
| 보통주당기순이익 | 508,479,545원 | 308,760,916원 |
| 가중평균 유통보통주식수 | 5,081,240주 | 5,081,240주 |
| 기본주당순이익 | 100.07원 | 60.76원 |
(2) 희석주당순이익
희석주당이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통보통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 회사가 보유하고 있는 희석성 잠재적보통주로는 주식선택권이 있습니다. 주식선택권으로 인한 주식수는 주식선택권에 부가된 권리 행사의 금전적 가치에 기초하여 공정가치(회계기간의 평균시장가격)로 취득했을 때 얻게 될 주식수를 계산하고 동 주식수와 주식선택권이 행사된것으로 가정할 경우 발행될 주식수를 비교하여 산정했습니다.
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
| 보통주당기순이익 | 508,479,545원 | 308,760,916원 |
| 희석주당이익 산정을 위한 순이익 | 508,479,545원 | 308,760,916원 |
| 발행된 가중평균유통보통주식수 | 5,081,240주 | 5,081,240주 |
| 조정내역 | ||
| 주식선택권 | 252,682주 | 149,500주 |
| 희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수 | 5,333,922주 | 5,230,740주 |
| 희석주당순이익 | 95.33원 | 59.03원 |
30. 현금흐름 (1) 영업으로부터 창출된 현금흐름
(단위 : 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 반기순이익 | 508,480 | 308,761 |
| 조정 : | ||
| 법인세비용 | 115,289 | 72,659 |
| 이자수익 | (78,768) | (73,922) |
| 이자비용 | 15,988 | 24,348 |
| 판매보증비 | 549 | 7,706 |
| 유형자산감가상각비 | 29,889 | 20,900 |
| 사용권자산상각비 | 27,768 | 27,221 |
| 무형자산상각비 | 7,585 | 6,159 |
| 유형자산처분이익 | - | (1,199) |
| 외화환산이익 | (69,195) | (7,391) |
| 주식보상비용 | 140,388 | 136,856 |
| 소계 | 189,493 | 213,337 |
| 매출채권의 증감 | 53,378 | 424,983 |
| 미수금의 증감 | (66,757) | 28,797 |
| 예치금의 증감 | (1,267) | 42,605 |
| 선급금의 증감 | (29,607) | 14,972 |
| 선급비용의 증감 | (4,371) | 2,656 |
| 재고자산의 증감 | (277,958) | (398,566) |
| 매입채무의 증감 | 166,874 | 252,723 |
| 미지급금의 증감 | 22,216 | (21,368) |
| 예수금의 증감 | 21,198 | (14,768) |
| 선수금의 증감 | 273,277 | (167,705) |
| 부가세예수금의 증감 | (29,693) | - |
| 미지급비용의 증감 | 45,925 | 49,575 |
| 소계 | 173,215 | 213,904 |
| 영업으로부터 창출된 현금흐름 | 871,188 | 736,002 |
(2) 현금의 유입ㆍ유출이 없는 거래 중 중요한 사항
(단위: 천원)
| 구분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 리스부채의 유동성대체 | 27,471 | 26,130 |
(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용
| <당반기> | (단위: 천원) |
| 구분 | 기초 | 현금흐름 | 비현금 변동 | 기말 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 이자비용 | 기타 | ||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 리스부채 | 231,722 | (30,000) | 3,367 | - | 205,089 |
| <전반기> | (단위: 천원) |
| 구분 | 기초 | 현금흐름 | 비현금 변동 | 기말 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 이자비용 | 기타 | ||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 리스부채 | 276,216 | (29,400) | 4,031 | - | 250,847 |
31. 특수관계자와의 거래
(1) 특수관계자 현황 당반기 및 전기 중 특수관계자는 임직원으로 구성되어 있으며, 기타의 특수관계자는 없습니다. (2) 회사는 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 당반기 중 매출원가, 판매관리비 중 주식보상비용, 경상연구개발비로 인식한 주식기준보상비용은 각각 46,517천원, 52,220천원, 41,651천원이며 , 당반기 중 행사된 주식선택권은 없습니다. (주석 2 2 참조).
(3) 주요 경영진에 대한 보상 주요 경영진은 등기이사, 이사회의 구성원, 재무책임자 및 내부감사책임자를 포함하고 있습니다. 종업원 용역의 대가로서 주요 경영진에게 지급됐거나 지급될 보상금액은 다음과 같습니다.
(단위 : 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 급여 | 268,914 | 242,562 |
| 퇴직급여 | 17,250 | 18,697 |
| 합 계 | 286,164 | 261,259 |
32. 영업부문 정보
회사는 영업수익을 창출하는 재화나 용역의 성격 및 서비스를 제공하기 위한 자산의 특성 등을 고려하여 회사 전체를 단일 보고부문으로 결정하였습니다. 최고영업의사결정자에게 보고된 영업부문 정보는 공시된 재무정보와 동일합니다.
(1) 회사 수익의 상세내역
(단위 : 천원)
| 구 분 | 당반기 | 전반기 |
|---|---|---|
| 제품매출 | 2,504,125 | 2,385,942 |
| 용역수익 | 145,276 | 154,285 |
| 합 계 | 2,649,401 | 2,540,227 |
(2) 당기 및 전기의 지역별 매출현황
| (단위:천원) |
| 해당 국가 | 외부 고객으로부터의 수익(*1) | |
|---|---|---|
| 당반기 | 전반기 | |
| --- | --- | --- |
| 국내 | 346,151 | 1,449,740 |
| 해외 | 2,303,248 | 1,090,487 |
| 합계 | 2,649,399 | 2,540,227 |
| (*1) | 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속시킴. |
(3) 회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보
(단위 : 천원)
| 구분 | 매출액 | |
|---|---|---|
| 당반기 | 전반기 | |
| --- | --- | --- |
| 고객 A | 1,596,610 | - |
| 고객 B | 368,347 | 465,663 |
| 고객 C | 289,168 | - |
| 고객 D | - | 500,000 |
| 고객 E | - | 350,000 |
| 고객 F | - | 312,661 |
| 고객 G | - | 312,163 |
33. 우발사항 및 약정사항 (1) 약정사항당반기말 현재 금융기관과의 주요 약정사항의 내역은 다음과 같습니다.
(단위 : 천원)
| 금융기관 | 약정사항 | 한도금액 | 실행금액 | 비 고 |
| 기업은행 | 시설자금대출 | 624,000 | - | 담보제공 |
| 기업은행 | 신용대출 | 550,000 | 550,000 | 24.09.20 만기 |
| 서울보증보험 | 이행지급보증 | 204,495 | 204,495 |
(2) 담보제공자산당반기말 현재 금융기관 등에 담보로 제공한 주요 자산의 내역은 다음과 같습니다.
(단위 : 천원)
| 담보제공자산 | 장부금액 | 설정권자 | 설정금액 (*1) | 차입금액 |
| 토지건물 | 토지 : 789,333 건물 : 362,214 | 기업은행 | 624,000 | - |
(*1) 반기말 현재 시설자금대출은 모두 상환하였으나 이와 관련된 담보제공이 있습니다.
6. 배당에 관한 사항
가. 배당에 관한 사항 당사는 정관에 의거 주주총회 결의를 통해 배당을 지급할 수 있으며, 배당가능이익 범위내에서 회사의 지속성장을 위한 투자, 주주가치 제고 및 경영환경 등을 고려하여 적정수준의 배당을 결정하고 있습니다.당사의 정관상 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.
| 제13조의 1 (신주의 동등배당) | 회사가 정한 배당기준일 전에 유상증자,무상증자및 주식배당에 의하여 발행한 주식에 대하여는 동등배당한다. |
| 제60조 (이익잉여금의 처분) | 회사는 매 사업년도 말의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다. 1.이익준비금 2. 주주배당금 3. 임의적립금 4.기타의 이익잉여금 처분 5.기타의 법정적립금 |
| 제61조 (이익배당) | ① 이익의 배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다. ② 제1항의 배당은 제20조 제1항에 따라 정한 날 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.③ 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 각각 그와 같은 종류의 주식으로 할 수 있다. ④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다. |
| 제62조 (배당지급청구권의 소멸 시효) | ① 배당금은 배당이 확정된 날로부터 5년이 경과하여도 수령되지 않은 때에는 회사는 지급의무를 면하는 것으로 한다.② 전항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 회사에 귀속한다. ③ 이익배당금에 대하여는 이자를 지급하지 않는다. |
나. 주요배당지표
| 구분 | 제22기 반기(2024년) | 제21기(2023년) | 제20기(2022년) | 제19기(2021년) | |
| 주당액면가액(원) | 500 | 500 | 500 | 5,000 | |
| 당기순이익(백만원) | 508 | 1,410 | 1,491 | 1,727 | |
| 주당순이익(원) | 100 | 278 | 296 | 375 | |
| 현금배당금총액(백만원) | - | - | - | - | |
| 주식배당금총액(백만원) | - | - | - | - | |
| 현금배당성향(%) | - | - | - | - | |
| 현금배당수익률(%) | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | |
| 주식배당수익률(%) | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | |
| 주당 현금배당금(원) | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | |
| 주당 주식배당㈜ | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - |
다. 과거 배당 이력
(단위: 회, %)
| 연속 배당횟수 | 평균 배당수익률 | ||
| 반기(중간)배당 | 결산배당 | 최근 3년간 | 최근 5년간 |
| - | - | - | - |
주) 당사는 반기보고서 기준일 현재까지 배당을 결의 및 지급한 이력이 없습니다.
7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]
가. 지분증권의 발행 등에 관한 사항
| (기준일 : 반기보고서 기준일 현재) | (단위 : 원, 주) |
| 주식발행 (감소)일자 | 발행 (감소)형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | ||||
| 종류 | 수량 | 주당 액면가액 | 주당 발행(감소)가액 | 비고 | ||
| 2003.12.26 | 설립 | 보통주식 | 20,000 | 5,000 | 5,000 | 설립 |
| 2006.12.20 | 유상증자 | 보통주식 | 20,000 | 5,000 | 5,000 | 주주배정 |
| 2007.02.21 | 유상증자 | 보통주식 | 6,000 | 5,000 | 10,000 | 제3자배정 |
| 2007.03.30 | 무상증자 | 보통주식 | 6,000 | 5,000 | - | - |
| 2010.01.16 | 유상증자 | 보통주식 | 12,000 | 5,000 | 5,000 | 주주배정 |
| 2010.01.20 | 유상증자 | 보통주식 | 4,000 | 5,000 | 10,000 | 제3자배정 |
| 2010.01.20 | 무상증자 | 보통주식 | 4,000 | 5,000 | - | |
| 2010.06.22 | 유상증자 | 전환상환우선주식 | 8,228 | 5,000 | 48,614 | 제3자배정 |
| 2011.07.21 | 유상증자 | 전환상환우선주식 | 20,571 | 5,000 | 58,334 | 제3자배정 |
| 2013.10.31 | 유상증자 | 전환상환우선주식 | 14,048 | 5,000 | 71,184 | 주주배정 |
| 보통주식 | 600 | 5,000 | ||||
| 2014.03.31 | 전환권행사 | 보통주식 | 2,880 | 5,000 | - | 전환사채전환 |
| 2018.06.20 | 전환권행사 | 전환상환우선주식 | (8,228) | 5,000 | - | 보통주전환 |
| 보통주식 | 11,518 | 5,000 | ||||
| 2019.07.21 | 전환권행사 | 전환상환우선주식 | (20,571) | 5,000 | - | 보통주전환 |
| 보통주식 | 25,985 | 5,000 | ||||
| 2021.10.31 | 전환권행사 | 전환상환우선주식 | (14,048) | 5,000 | - | 보통주전환 |
| 보통주식 | 14,048 | 5,000 | ||||
| 2022.03.04 | 무상증자 | 보통주식 | 381,093 | 5,000 | - | - |
| 2022.05.13 | 액면분할 | 보통주식 | 4,573,116 | 500 | - | 5,000원을 500원으로 액면분할 |
나. 미상환 전환사채 발행현황
당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다. 신주인수권부사채 등 발행현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해 당사항이 없습니다. 라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 마. 채무증권 발행등에 관한 사항 당사는 반기보고서 기준일 현재 해 당사항 없습니다. 바. 기업어음증권, 단기사채 및 회사채 등의 만기별 미상환 잔액 현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회계상 자본으로 인정되는 미상환 채무증권 현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]
채무증권 발행실적 2024년 06월 30일(단위 : 원, %)
| (기준일 : | ) |
-------------------------
| 발행회사 | 증권종류 | 발행방법 | 발행일자 | 권면(전자등록)총액 | 이자율 | 평가등급(평가기관) | 만기일 | 상환여부 | 주관회사 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 합 계 | - | - | - | - |
기업어음증권 미상환 잔액 2024년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
---------------------------
| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년 초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |
단기사채 미상환 잔액 2024년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
------------------------
| 잔여만기 | | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |
회사채 미상환 잔액 2024년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
------------------------
| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |
신종자본증권 미상환 잔액 2024년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
------------------------
| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과15년이하 | 15년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |
조건부자본증권 미상환 잔액 2024년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
------------------------------
| 잔여만기 | | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 미상환 잔액 | 공모 |
| 사모 |
| 합계 |
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적
가. 공모자금의 사용내역 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.
나. 사모자금의 사용내역
당사는 반기보고서 기준일 기준 최근 5년간 증권의 발행 등을 통해 사모자금을 조달한 내역이 없습니다.
다 . 미사용자금의 운용내역
당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.
8. 기타 재무에 관한 사항
가. 재무제표 재작성 등 유의사항 (1) 재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 재무제표에 미치는 영향 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. (2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. (3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. (4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책 등에 관한 자세한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항' 중 '5. 재무제표 주석 2.1 재무제표 작성기준' 등을 참조하시기 바랍니다. 나. 대손충당금 설정현황 (1) 대 손충당금 설정내역
(단위 : 천원)
| 계정과목 | 채권금액 | 대손충당금 | 대손충당금 설정률 | |
| 제22기 반기(2024년) | 장기대여금 | 163,296 | 163,296 | 100% |
| 미수수익 | 10,866 | 10,866 | 100% | |
| 제21기(2023년) | 장기대여금 | 163,296 | 163,296 | 100% |
| 미수수익 | 10,866 | 10,866 | 100% | |
| 제20기(2022년) | 장기대여금 | 163,296 | 163,296 | 100% |
| 미수수익 | 10,866 | 10,866 | 100% | |
| 제19기(2021년) | - | - | - | - |
(2) 대손충당금 변동현황
(단위 : 천원)
| 구 분 | 제22기 반기(2024년) | 제21기(2023년) | 제20기(2022년) | 제19기(2021년) |
|---|---|---|---|---|
| 1. 기초 대손충당금 잔액합계 | 174,162 | 174,162 | - | - |
| 2. 순대손처리액(①－②±③) | - | - | - | - |
| ① 대손처리액(상각채권액) | - | - | - | - |
| ② 상각채권회수액 | - | - | - | - |
| ③ 기타증감액 | - | - | - | - |
| 3. 대손상각비 계상(환입)액 | - | - | 174,162 | - |
| 4. 기말 대손충당금 잔액합계 | 174,162 | 174,162 | 174,172 | - |
다. 재고자산 현황 등 (1) 재고자산 보유 현황
(단위 : 천원)
| 구분 | 품목 | 제22기 반기(2024년) | 제21기(2023년) | 제20기(2022년) | 제19기(2021년) |
| 제품 | Walkbot | 887,281 | 720,390 | 292,439 | - |
| 원재료 | 로봇부 | 288,405 | 241,930 | 180,015 | 90,872 |
| 역하중 | 85,329 | 67,547 | 46,992 | 3,013 | |
| 연결장치 | 91,026 | 70,545 | 28,236 | 27,010 | |
| 트레드밀 | 49,017 | 31,731 | 25,311 | 16,967 | |
| OP부 | 34,597 | 19,694 | 14,812 | 243 | |
| 제어부 | 3,278 | 1,848 | 3,893 | 707 | |
| 프레임 | 35,717 | 29,097 | 1,360 | 14,200 | |
| 소계 | 587,369 | 462,392 | 300,619 | 153,012 | |
| 미착품 | 로봇부 | 1,829 | 8,566 | - | - |
| 합계 | 1,476,479 | 1,191,348 | 593,058 | 153,012 | |
| 총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계×100] | 13% | 13% | 7% | 2% | |
| 재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고+기말재고)÷2} | 3.98 | 6.74 | 13.98 | 37.83 |
(2) 재고자산의 실사내용 당사는 내부관리방안에 따라 자체적으로 재고조사를 실시하고 있으며 연말시점 외부감사기관 입회하에 재고실사를 진행하고 주요 자산에 대한 표본 추출을 통해 그 실재성 및 완전성을 확인합니다.
| 2023년 | 실사(입회)시기 | 2024.01.03 | 1일 |
| 재고자산실사 | 실사(입회)장소 | 회사 본사공장 | |
| (외부감사인입회) | 실사(입회)대상 | 원재료,제품 | |
| 2022년 | 실사(입회)시기 | 2023.01.02 | 1일 |
| 재고자산실사 | 실사(입회)장소 | 회사 본사공장 | |
| (외부감사인입회) | 실사(입회)대상 | 원재료,제품 | |
| 2021년 | 실사(입회)시기 | 2022.01.11 | 1일 |
| 재고자산실사 | 실사(입회)장소 | 회사 본사공장 | |
| (외부감사인입회) | 실사(입회)대상 | 원재료,제품 |
재고자산의 시가가 장부가액보다 하락하여 발생한 평가손실 및 정상적으로 발생한 감모손실은 매출원가에 가산하는 방식으로 표시하고 있으며, 비정상적으로 발생한 감모손실은 영업외비용으로 분류하고 있습니다. 당기말 현재 당사는 장기체화재고를 보유하고 있지 않습니다.
라. 공정가치 평가내역 (1) 금 융자산 공정가치 평가내역
금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.
(단위: 천원)
| 구분 | 구분 | 당반기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 장부금액 | 공정가치 | 장부금액 | 공정가치 | ||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 금융자산 | 현금및현금성자산 | 5,878,900 | 5,878,900 | 4,987,985 | 4,987,985 |
| 장단기금융상품 | 26,956 | 26,956 | 25,129 | 25,129 | |
| 매출채권 | 739,804 | 739,804 | 786,656 | 786,656 | |
| 기타금융자산 | 181,267 | 181,267 | 95,131 | 95,131 | |
| 소계 | 6,826,927 | 6,826,927 | 5,894,901 | 5,894,901 | |
| 금융부채 | 매입채무 및 기타유동채무 | 443,711 | 443,711 | 208,849 | 208,849 |
| 리스부채 | 205,089 | 205,089 | 231,722 | 231,722 | |
| 장단기차입금 | 550,000 | 550,000 | 550,000 | 550,000 | |
| 기타채무(*1) | 90,131 | 90,131 | 98,627 | 98,627 | |
| 소계 | 1,288,931 | 1,288,931 | 1,089,198 | 1,089,198 |
(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채가 제외되어 있습니다.
(2) 유형자산의 공정가치 평가 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견
기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기 보고서에는 이사의 경영진단 및 분석의견을 기재하지 않습니다.
V. 회계감사인의 감사의견 등
1. 외부감사에 관한 사항
| 주식회사 피앤에스미캐닉스 | |
| 주주 및 이사회 귀중 |
검토대상 재무제표본인은 첨부된 주식회사 피앤에스미캐닉스의 반기재무제표를 검토하였습니다. 동 반기재무제표는 2024년 6월 30일 현재의 반기재무상태표, 2024년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간의 반기포괄손익계산서, 반기자본변동표 및 반기현금흐름표 그리고 중요한 회계정책 정보에 대한 요약과 기타의 서술정보로 구성되어 있습니다.재무제표에 대한 경영진의 책임경영진은 한국채택국제회계기준 제1034호에 따라 이 반기재무제표를 작성하고 공정하게 표시할 책임이 있으며, 부정이나 오류에 의한 중요한 왜곡표시가 없는 반기재무제표를 작성하는데 필요하다고 결정한 내부통제에 대해서도 책임이 있습니다.감사인의 책임본인의 책임은 상기 반기재무제표에 대하여 검토를 실시하고 이를 근거로 이 반기재무제표에 대하여 검토결과를 보고하는데 있습니다.본인은 분ㆍ반기재무제표 검토준칙에 따라 검토를 실시하였습니다. 검토는 주로 회사의 재무 및 회계담당자에 대한 질문과 분석적 절차, 기타의 검토절차에 의해 수행됩니다. 또한 검토는 회계감사기준에 따라 수행되는 감사보다 그 범위가 제한적이므로 이러한 절차로는 감사인이 감사에서 파악되었을 모든 유의적인 문제를 알게 될 것이라는 확신을 얻을 수 없습니다. 따라서 본인은 감사의견을 표명하지 아니합니다. 검토의견
본인의 검토결과 상기 반기재무제표가 기업회계기준서 제1034호에 따라 중요성의 관점에서 공정하게 표시하지 않은 사항이 발견되지 아니하였습니다.기타사항비교표시된 2023년 6월 30일로 종료되는 6개월 보고기간의 반기포괄손익계산서, 반기자본변동표 및 반기현금흐름표는 타감사인이 검토하였으며, 2023년 8월 31일자 검토보고서에는 동 반기재무제표가 한국채택국제회계기준 제1034호 '중간재무보고'에 따라 중요성의 관점에서 공정하게 표시하지 않은 사항이 발견되지 아니하였다고 표명되어 있습니다. 또한 2023년 12월 31일 현재의 재무상태, 동일로 종료되는 회계연도의 포괄손익계산서, 자본변동표 및 현금흐름표(이 검토보고서에는 첨부되지 않음)는 타감사인이 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사하였고, 2024년 2월 27일의 감사보고서에서 적정의견을 표명하였습니다. 비교표시목적으로 첨부한 2023년 12월 31일 현재의 재무상태표는 위의 감사받은 재무상태표와 중요성의 관점에서 차이가 없습니다.
| 서울특별시 강남구 영동대로86길 17 |
| 인 덕 회 계 법 인 |
| 대표이사 김 종 필 |
2024년 8월 8일
이 검토보고서는 검토보고서일(2024년 8월 8일) 현재로 유효한 것입니다. 따라서 검토보고서일 이후 이 보고서를 열람하는 시점까지의 기간 사이에 첨부된 회사의 반기재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 사건이나 상황이 발생할 수도 있으며 이로 인하여 이 검토보고서가 수정될 수도 있습니다.
2. 내부통제에 관한 사항
반기보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항
1. 이사회에 관한 사항
가. 이사회 구성 개요(1) 이사회 구성 현황 반기보고서 기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 4명, 기타비상무이사 1명, 사외이사 1명 등 총 6명으로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 박광훈 대표이사가 수행하고 있으며, 박광훈 대표이사는 회사 창립자로서 의장을 수행하고 있습니다. 당사의 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항 , 주주총회로부터 위임받은 사항 , 회사경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무의 집행을 감독하고 있습니다 . (2) 이사회의 주요 운영 규정
| 구분 | 내용 |
| 구성 | 제 4조 (구성 ) ① 이사회는 이사 전원으로 구성한다 . ② 이사회의 구성원은 3인 이상 7인 이내로 한다 . |
| 소집 | 제 9조 (소집권자 ) ① 이사회는 대표이사가 소집한다 . 그러나 대표이사가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 제 5조 제 2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다 . ② 각 이사는 대표이사에게 의안을 기재한 서면을 제출하여 이사회의 소집을 청구 할 수 있다 . 이 경우 대표이사가 정당한 사유 없이 3일 내에 이사회 소집을 하 지 아니하는 경우에는 이사회 소집을 청구한 이사가 이사회를 소집할 수 있다 . 제 10조 (소집절차 ) ① 이사회를 소집함에는 회일을 정하고 그 3일 전에 각 이사 및 감사에 대하여 통 지하여야 한다 . ② 이사회는 이사 전원의 동의가 있는 때에는 제 1항의 절차 없이 언제든지 회의를 할 수 있다 . |
| 권한과의무 | 제 3조 (권한 ) ① 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항 , 주주총회로부터 위임 받은 사항 , 회 사경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결한다 . ② 이사회는 이사의 직무의 집행을 감독한다 . 제 12조 (부의사항 ) 이사회에 부의할 안건은 다음 각호와 같다.1. 법령 및 정관에서 정한 이사회에 관한 사항2. 주주총회에 관한 사항3. 경영에 관한 주요사항4. 재무에 관한 주요사항5. 이사에 관한 사항6. 기타 회사의 중요한 의사결정에 관한 사항 제 15조 (이사에 대한 직무집행감독권 ) ① 이사회는 이사의 청구가 있거나 필요하다고 판단한 경우 해당이사에 대하여 관련 자료의 제출 , 조사 및 설명을 요청할 수 있다 . ② 제 1항에 의하여 감독권을 행사한 이사회는 그 결과에 대하여 적절한 조치를 취하여야 한다 . |
| 결의 방법 | 제 11조 (결의방법 ) ① 이사회의 결의는 법령에 다른 정함이 있는 경우를 제외하고는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다 . ② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송수신하는 통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며 , 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다 . ③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못 한다 . ④ 제 3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입하지 아니한다 . |
(3) 사 외이사 변동현황
(기준일 : 반기보고서 기준일 현재) | | |
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| | (단위 : 명) |
61---
| 이사의 수 | 사외이사 수 | 사외이사 변동현황 | | |
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| 선임 | 해임 | 중도퇴임 |
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주1) 당사의 박지형 사외이사는 2022년 06월 29일 사외이사로 선임되어 현재까지 사외이사 직을 유지하고 있습니다.
나. 이사회의 중요의결사항 등
| 회차 | 이사회 개최일자 | 의안 내용 | 가결 여부 | 사내이사 | 사외이사 | 기타비상무이사 | ||||
| 박광훈 | 이동찬 | 이경환 | 이재용 | 박지형 | 정원기(주1) | 정원기(주1) | ||||
| 출석률 (100%) | 출석률 (100%) | 출석률 (100%) | 출석률 (100%) | 출석률 (100%) | 출석률 (100%) | 출석률 (100%) | ||||
| 1 | 2022-01-19 | 1. 중국JV 합자투자사업 종료의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | ||||
| 2 | 2022-02-17 | 1. 준비금의 자본전입에 관한 신주발행의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | ||||
| 3 | 2022-03-10 | 1. 정기주주총회 개최 소집의 건 2. 감사직무규정 재정의 건 3. 2021년도 재무제표 승인의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | ||||
| 4 | 2022-06-07 | 1.상장 대표주관사 선정 2. 임시주주총회 개최 소집의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | ||||
| 5 | 2022-07-08 | 1. 규정 재정의 건_임원인사규정, 직제규정, 법인카드사용규정, 인사위원회 규정, 임직원 대출 규정, 이해관계자와의 거래에 대한 통제 규정, 정보보안규정, 지적재산권 관리 규정, 기술자문위원회(SAB) 운영규정, 교육훈련규정,자금관리규정 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |||
| 6 | 2022-08-11 | 1. 임시주주총회 개최 소집의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |||
| 7 | 2022-11-21 | 1. 임시주주총회 개최 소집의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |||
| 8 | 2023-02-01 | 1. 주식매수선택권부여 취소의 건_이재희 부장 2. 규정 제정 및 개정의 건_내부회계관리규정, 외화관리규정, 내부정보관리규정,재고자산 평가규정(개정) 3. 내부회계관리자 선임의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |||
| 9 | 2023-03-29 | 1. 정기주주총회 개최 소집의 건 2. 2022년도 재무제표 승인의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |||
| 10 | 2023-04-14 | 1. 각자대표이사 선임의 건 2. 각자대표이사의 업무분장의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |
| 11 | 2023-06-29 | 1. 명의개서 대리인의 선임의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |
| 12 | 2023-08-28 | 1. 임시주주총회 개최 소집의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |
| 13 | 2023-11-10 | 1. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건 2. 주식매수선택권부여 취소의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |
| 14 | 2023-12-15 | 1. 2024년 정기주주총회 권리주주 확정 또는 기준일 설정에 관한 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |
| 15 | 2024-02-19 | 1. 정기주주총회 개최 소집의 건 2. 2023년도 재무제표 승인의 건 3. 주식매수선택권 부여 취소의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |
| 16 | 2024-04-19 | 1. 임원보수규정 승인의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | |
| 17 | 2024-05-30 | 1. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
주1) 정원기 이사는 2021 년 06 월 30 일 사외이사로 취임하였으나 2022년 06월 29일 사외이사에서는 사임하였고, 2022년 06월 29일 임시주주총회에서 기타비상무이사로 선임되었습니다.
다. 이사회 내 위원회 당사는 반기보고서 기준일 현재 이사회내 위원회를 구성하고 있지 않습니다. 라. 이사의 독립성 (1) 이사의 선임 당사의 이사는 주주총회에서 선임하며, 이사 후보자는 상법 등 관련 법령상 자격 기준을 준수함은 물론, 전문성, 독립성 등의 선정 기준에 따라 이사회에서 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고 있습니다. 반기보고서 기준일 현재 당사의 이사 현황은 다음과 같습니다.
| 직명 | 성명 | 선임일 | 임기 | 선임배경 | 담당업무 | 회사와의 거래 | 최대주주와의 관계 |
| 사내이사 (대표이사) | 박광훈 | 2003.12.26 | 2021.12.26~2024.12.25 | 당사의 창업자이자 연구, 생산, 관리와 관련한 모든 업무를 창업시부터 총괄하여 왔으며, 사업의 전문지식을 보유한 회사의 전문가로서 경영 전략 분야에서 탁월한 성과를 나타내고 있어 대표이사로 선임함 | 경영총괄(CEO) | 해당없음 | 해당없음 |
| 사내이사 | 이동찬 | 2006.12.26 | 2021.12.26~2024.12.25 | 당사의 설립 초기 멤버이자 보행재활로봇의 핵심 기술자로서 의료로봇 기술과 사업에 대한 풍부한 경험과 이해를 바탕으로 재활로봇의 국산화를 성공적으로 이끌어 내었으며, 기술 개발에 중요한 역할 을 할 것으로 기대되어 선임함 | 생산기술총괄 | 해당없음 | 해당없음 |
| 사내이사 | 이경환 | 2023.04.14 | 2023.04.14~2026.04.13 | 재활로봇의 핵심 기술자로서 의료로봇 기술과 시장상황에 대한 이해를 바탕으로 제품 개발을 하는데 기여하여 왔으며, 이를 바탕으로 진보된 제품 개발이 기대되어 선임함 | 연구개발총괄(CTO) | 해당없음 | 해당없음 |
| 사내이사 | 이재용 | 2023.04.14 | 2023.04.14~2026.04.13 | 회계학 석사학위를 보유하고 있으며, 재무/회계 총괄 담당 임원으로서 경영, 재무분야에 전문지식을 보유하고 있어 회사의 발전에 기여할 것으로 기대하여 선임함 | 재무총괄(CFO) | 해당없음 | 해당없음 |
| 사외이사 | 박지형 | 2022.06.29 | 2022.06.29~2025.06.28 | 기계공학 전문가이자 로봇기술과 관련한 국내 권위자로서 우리나라 로봇 기술발전의 이론적 근거가 되는 다양한 경력과 업적을 바탕으로 기술개발 자문 역할을 수행할 것으로 기대하여 선임함 | 기술자문 | 해당없음 | 해당없음 |
| 기타비상무이사 | 정원기 | 2022.06.29 | 2022.06.29~2025.06.28 | 현 기업경영인으로서 회사의 감독직무를 객관적으로 수행하여 경영의 투명성을 제고하고, 30년간의 영업, 해외무역 및 전문 컨설팅 경력을 바탕으로 회사의 해외영업 및 마케팅 전반에 대한 정책적 조언과 자문을 제공함으로서 회사의 발전에 기여할 것으로 기대하여 선임함 | 영업자문 | 해당없음 | 해당없음 |
(2) 사외이사 후보추천위원회 당사는 반기보고서 기준일 현재 사외이사 후보추천위원회를 구성하고 있지 않습니다. 마. 사외이사의 전문성 (1) 사외이사 현황 당사는 상법상 사외이사 선임 의무 대상 법인에 해당되지 않습니다. 그러나 내부통제구조 확립 및 경영의 투명성 제고를 위하여 사외이사를 선임하고 있습니다. 박지형 사외이사의 주요 경력 및 상법상 결격요건 해당 여부는 아래와 같습니다.
| 성명 | 주요 경력 | 최대주주등과의 이해관계 | 결격요건여부 | 비고 |
| 박지형 | [학력] - 79.02 서울대학교 기계설계학 학사 - 81.02 서울대학교 기계설계학 석사 - 93.08 서울대학교 기계설계학 박사 | 해당사항 없음 | 해당사항 없음 | - |
| [주요 경력] - 84.05~20.12 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 연구위원 - 00.03~21.08 MIT 방문연구원 - 04.03~16.12 과학기술연합대학원 겸임정교수 - 07.01~11.03 한국과학기술연구원 센터장 |
(2) 사외이사 교육 실시여부 당사는 사외이사의 직무수행을 위한 별도의 지원조직은 없으나, 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무수행이 가능하도록 관리본부에서 이를 보조 하고 있습니다. 당사의 사외이사는 관련분야의 전문가로서 직무수행이 있어 전문성을 갖추고 있습니다. 또한 이사회전에 해당 안건내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 기타 사내 주요현안에 대해서도 수시로 정보제공을 하고 있습니다.
| 사외이사 교육 실시여부 | 사외이사 교육 미실시 사유 |
| 미실시 | 이사회에서 각 안건 내용과 관련 법령의 취지 및 요건등을 상세히 설명하고, 회사의 경영현황에 대한 설명 및 질의 응답을 실시하고 있습니다. |
2. 감사제도에 관한 사항
가. 감사의 구성 당사는 반기보고서 기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 주주총회에서 선임된 비상근감사 1인이 감사업무를 수행하고 있습니다. 나. 감사의 인적사항
| 성명 | 주요 경력 | 최대주주등과의 이해관계 | 결격요건 여부 | 비고 |
| 이두희 | [학력] - 83.02 서울대학교 화학공학 학사 | 해당사항 없음 | 해당사항 없음 | - |
| [주요 경력] - 88.03~95.05 ㈜신도리코 연구소 - 95.06~02.05 ㈜삼성전기 - 02.06~15.02 ㈜켐스 대표이사 - 21.05~ 현재 (사 )한국기업회생경협회 상임부회장 |
다. 감사의 독립성 선임된 감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류 제출을 해당부서에 요구할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위해 정관에 다음과 같이 명시하고 있습니다.
| 구분 | 내용 |
| 제 52조(감사의 수) | 회사의 감사는 1명 이상 2인 이내의 감사를 둘 수 있다. |
| 제52조의2 (감사의 선임.해임) | ① 감사는 주주총회에서 선임·해임한다. ② 감사의 선임 또는 해임을 위한 의안은 이사의 선임 또는 해임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. 다만, 상법 제368조의4 제1항에 따라 전자적 방법으로 의결권을 행사할 수 있도록 한 경우에는 출석한 주주의 의결권의 과반수로써 감사의 선임을 결의할 수 있다.④ 감사의 해임은 출석한 주주의 의결권의 3분의 2 이상의 수로 하되, 발행주식총수의 3분의 1 이상의 수로 하여야 한다. ⑤ 제3항·제4항의 감사의 선임 또는 해임에는 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주(최대주주인 경우에는 그의 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수를 합산한다)는 그 초과하는 주식에 관하여 의결권을 행사하지 못한다. |
| 제53조 (감사의 임기) | 감사의 임기는 취임 후 3년 내의 최종 결산기에 관한 정기주주총회의 종결 시까지로 한다. |
| 제55조 (감사의 직무) | ① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.② 감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.③ 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 게제한 서면을 이사회에 제출하여 임시총회의 소집을 청구할 수 있다.④ 제3항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.⑤ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체 없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산 상태를 조사할 수 있다. |
라. 감사의 주요 활동내역
| 회차 | 이사회 개최일자 | 의안 내용 | 가결 여부 | 감사 |
| 이두희 | ||||
| 출석률 (100%) | ||||
| 1 | 2022-01-19 | 1. 중국JV 합자투자사업 종료의 건 | 가결 | 찬성 |
| 2 | 2022-02-17 | 1. 준비금의 자본전입에 관한 신주발행의 건 | 가결 | 찬성 |
| 3 | 2022-03-10 | 1. 정기주주총회 개최 소집의 건 2. 감사직무규정 재정의 건 3. 2021년도 재무제표 승인의 건 | 가결 | 찬성 |
| 4 | 2022-06-07 | 1.상장 대표주관사 선정 2. 임시주주총회 개최 소집의 건 | 가결 | 찬성 |
| 5 | 2022-07-08 | 1. 규정 재정의 건_임원인사규정, 직제규정, 법인카드사용규정, 인사위원회 규정, 임직원 대출 규정, 이해관계자와의 거래에 대한 통제 규정, 정보보안규정, 지적재산권 관리 규정, 기술자문위원회(SAB) 운영규정, 교육훈련규정,자금관리규정 | 가결 | 찬성 |
| 6 | 2022-08-11 | 1. 임시주주총회 개최 소집의 건 | 가결 | 찬성 |
| 7 | 2022-11-21 | 1. 임시주주총회 개최 소집의 건 | 가결 | 찬성 |
| 8 | 2023-02-01 | 1. 주식매수선택권부여 취소의 건_이재희 부장2. 규정 제정 및 개정의 건_내부회계관리규정, 외화관리규정, 내부정보관리규정,재고자산 평가규정(개정)3. 내부회계관리자 선임의 건 | 가결 | 찬성 |
| 9 | 2023-03-29 | 1. 정기주주총회 개최 소집의 건 2. 2022년도 재무제표 승인의 건 | 가결 | 찬성 |
| 10 | 2023-04-14 | 1. 각자대표이사 선임의 건2. 각자대표이사의 업무분장의 건 | 가결 | 찬성 |
| 11 | 2023-06-29 | 1. 명의개서 대리인의 선임의 건 | 가결 | 찬성 |
| 12 | 2023-08-28 | 1. 임시주주총회 개최 소집의 건 | 가결 | 찬성 |
| 13 | 2023-11-10 | 1. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건2. 주식매수선택권부여 취소의 건 | 가결 | 찬성 |
| 14 | 2023-12-15 | 1. 2024년 정기주주총회 권리주주 확정 또는 기준일 설정에 관한 건 | 가결 | 찬성 |
| 15 | 2024-02-19 | 1. 정기주주총회 개최 소집의 건2. 2023년도 재무제표 승인의 건3. 주식매수선택권 부여 취소의 건 | 가결 | 찬성 |
| 16 | 2024-04-19 | 1. 임원보수규정 승인의 건 | 가결 | 찬성 |
| 17 | 2024-05-30 | 1. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건 | 가결 | 찬성 |
마. 감사 교육 실시 내역
| 감사 교육 실시여부 | 감사 교육 미실시 사유 |
| 미실시 | 당사는 이사회의 각 안건에 대한 내용과 경영 현황에 대하여 감사에게 충분히 설명하고 필요한 자료를 제공하고 있습니다. 현재는 감사의 산업 및 회사에 대한 이해도가 높은 점을 고려하여 추가적인 교육은 실시하고 있지 않으나, 추후 전문성을 높이기 위한 교육이 필요한 경우 실시할 예정입니다. 감사로서의 업무수행에 필요한 전문성을 갖추고 있다고 판단되며, 필요시 관련 교육을 실시할 예정입니다. |
바. 감사 지원 조직 현황
감사의 직무수행을 위한 별도의 지원조직은 현재 구성되어있지 않습니다 .
다만 , 회사 내 관리조직은 감사의 요청에 따라 관련 자료를 제공하고 있습니다
사. 준법지원인 등 당사는「상법」제 542조 13에 따라 최근 사업연도말 현재 자산총액 5천억원 미만으로 보고서 제출일 현재 준법지원인 선임 의무가 없습니다 .
감사위원회 교육실시 현황
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| 교육일자 | 교육실시주체 | 참석 감사위원 | 불참시 사유 | 주요 교육내용 |
|---|---|---|---|---|
감사위원회 지원조직 현황
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| 부서(팀)명 | 직원수(명) | 직위(근속연수) | 주요 활동내역 |
|---|---|---|---|
3. 주주총회 등에 관한 사항
가. 투표제도 현황
투표제도 현황
2024년 06월 30일
| (기준일 : | ) |
배제미도입미도입---
| 투표제도 종류 | 집중투표제 | 서면투표제 | 전자투표제 |
|---|---|---|---|
| 도입여부 | |||
| 실시여부 |
나. 소수주주권의 행사여부 당사는 반기보고서 기준일 현재까지 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경영권 경쟁 당사는 반기보고서 기준일 현재 경영권 경쟁이 발생하지 않았습니다. 라. 의결권 현황
의결권 현황
2024년 06월 30일(단위 : 주)
| (기준일 : | ) |
보통주 5,081,240-우선주- - 보통주- -우선주- -보통주- -우선주- -보통주- -우선주- -보통주- -우선주- -보통주 5,081,240-우선주- -
| 구 분 | 주식의 종류 | 주식수 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 발행주식총수(A) | |||
| 의결권없는 주식수(B) | |||
| 정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C) | |||
| 기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D) | |||
| 의결권이 부활된 주식수(E) | |||
| 의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E) |
마. 주식사무
| 구분 | 내 용 | ||
| 정관상 신주인수권의 내용 | 제9조(신주인수권)① 희사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식에 비례하여 신주를 배정 받을 권리를 가진다.② 전항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.1. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우2. 발행하는 주식 총수의 100분의 20범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우3. 「상법」제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우4. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 회사가 경영상 필요로 외국인투지촉진법에 의한 외국인 투자를 위하여 신주를 우선 배정하는 경우5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위내에서 첨단기술도입, 연구개발, 해외진출, 생산, 판매, 자본제휴 등을 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위내에서 긴급한 자금을 조달하기 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우7. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우8. 증권시장 상장을 위한 기업공개업무를 주관한 대표주관회사에게 기업공개 당시 공모주식총수의 100분의 10을 초과하지 않는 범위 내에서 신주를 발행하는 경우③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.④ 제2항에 따라 주주 외의 자에게 신주를 배정하는 경우 상법 제416조 제1호, 제2호, 제2호의2, 제3호 및 제4호 에서 정하는 사항을 그 납입 기일의 2주전 까지 주주에게 통지하거나, 공고하여야 한다. 다만, 한국거래소에 상장 후에는 자본시장과 금융투자업에 관한 법률에 의거하여 처리한다.⑤ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다. | ||
| 결산일 | 12월 31일 | 정기주주총회 | 매 사업연도 종료 후3개월 이내 |
| 주주명부 폐쇄시기 | 전자등록에 따라해당없음 | 기준일 | 12월 31일 |
| 주권의 종류 | 전자등록에 따라 주권 실물 미발행 | ||
| 명의개서대리인 | 국민은행 증권대행부 | ||
| 주주의 특전 | - | ||
| 공고 방법 | 당회사 공고는 회사의 인터넷 홈페이지(http://www.walkbot.co.kr)에 게재한다. 다만, 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고할 수 없을 때에는 서울특별시 내에서 발행되는 "매일경제신문"에 게재한다 |
바. 주주총회 의사록 요약
| 개최일자 | 의안내용 | 결의내용 |
| 제22기 정기주주총회 (2024.03.08) | 제1호 재무제표 승인의 건 (2023.01.01 - 2023.12.31) 제2호 이사 보수총액한도 승인의 건 제3호 감사 보수총액한도 승인의 건 | 가결 가결 가결 |
| 제21기 임시주주총회 (2023.10.06) | 제1호 스톡옵션부여의 건 | 가결 |
| 제21기 정기주주총회 (2023.04.14) | 제1호 재무제표 승인의 건 (2022.01.01 - 2022.12.31) 제2호 신규 이사 선임의 건 제3호 이사 보수총액한도 승인의 건 제4호 감사 보수총액한도 승인의 건 | 가결 가결 가결 가결 |
| 제20기 임시주주총회 (2022.12.06) | 제1호 주식매수선택권 부여의 건 (특별결의 사항) 제2호 정관 변경의 건 | 가결 가결 |
| 제20기 임시주주총회 (2022.08.29) | 제1호 주식매수선택권 부여의 건 (특별결의 사항) | 가결 |
| 제20기 임시주주총회 (2022.06.29) | 제1호 사외이사 변경 및 기타비상무이사 선임의 건 | 가결 |
| 제20기 정기주주총회 (2022.03.28) | 제1호 재무제표 승인의 건 (2021.01.01 - 2021.12.31) 제2호 감사변경의 건 제3호 이사 보수총액한도 승인의 건 제4.호 감사 보수총액한도 승인의 건 제5호 임원퇴직금 지급규정 승인의 건 제6호 정관변경의 건 제7호 1주 금액 변경의 건 | 가결 가결 가결 가결 가결 가결 가결 |
VII. 주주에 관한 사항
1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황
2024년 06월 30일(단위 : 주, %)
| (기준일 : | ) |
박광훈최대주주 본인보통주1,224,48024.101,224,48024.10-곽영남배우자보통주433,8008.54433,8008.54 이동찬등기임원보통주 295,8405.82 295,8405.82-이경환등기임원보통주 8,1600.16 8,1600.16-보통주 1,962,28038.62 1,962,28038.62-------
| 성 명 | 관 계 | 주식의종류 | 소유주식수 및 지분율 | | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 기 초 | | 기 말 | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 계 | |
2. 최대주주에 관한 사항 가. 최대주주의 주요 경력
| 성명 | 직책 | 주요 경력 |
| 박광훈 | 대표이사 | [학력] - 81.02 서울대학교 기계설계학 학사 |
| [주요 경력] - 83.11~86.05 LG( 舊 금성 ) 연구소 연구원 - 86.06~97.06 ㈜신도리코 연구소 부장 - 97.09~03.12 피앤에스미캐닉스 대표 - 03.12~현 재 ㈜ 피앤에스미캐닉스 대표이사 |
나. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정거래가 있는 경우 그 내용 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 3. 최대주주의 변동사항 당사는 설립일 이후 최대주주의 변동사항이 없습니다.
4. 주식의 분포 가. 5%이상 주주 및 우리사주조합 등 주식소유 현황
| (기준일 : 2024.6.30) | (단위 : 주, %) |
| 구분 | 주주명 | 소유주식수 | 지분율 | 비고 |
| 5% 이상주주 | 박광훈 | 1,224,480 | 24.10 | |
| 패스파인더 스타트업투자조합 | 440,320 | 8.67 | ||
| 곽영남 | 433,800 | 8.54 | ||
| 패스파인더 청년창업투자조합 | 360,400 | 7.09 | ||
| 이동찬 | 295,840 | 5.82 | ||
| 우리사주조합 | - | - |
나. 소액주주 현황
| (기준일 : 2024.6.30) | (단위 : 주) |
| 구분 | 주주 | 소유주식 | 비고 | ||||
| 소액주주수 | 전체주주수 | 비율(%) | 소액주주수 | 총발행주식수 | 비율(%) | ||
| 소액주주 | 17 | 36 | 47.2 | 363,180 | 5,081,240 | 7.1 |
1. 임원 및 직원 등의 현황
임원 현황
2024년 06월 30일(단위 : 주)
| (기준일 : | ) |
박광훈남1957.12대표이사대표집행임원상근대표이사 81.02 서울대학교 기계설계학 학사 83.11~86.05 LG(舊 금성) 연구소 연구원 86.06~97.06 ㈜신도리코 연구소 부장 97.09~03.12 (주)피앤에스미캐닉스 대표이사 03.12~현재 ㈜피앤에스미캐닉스 대표이사1,224,480-본인20년6개월2024.12.25이동찬남1961.05사내이사전무이사 집행임원상근생산기술총괄 87.02 중앙대학교 기계공학 학사 86.12~97.12 ㈜신도리코 연구소 98.01~03.12 피앤에스미캐닉스 03.12~현재 ㈜피앤에스미캐닉스 전무이사295,840-해당없음20년6개월2024.12.25이재용남1972.07사내이사 집행임원상근재무촐괄 96.02 경희대학교 경영학 학사 98.02 경희대학교 회계학 석사 01.07~22.01 ㈜신도리코 회계/원가/경리 팀장 22.01~현재 ㈜피앤에스미캐닉스 이사--해당없음2년6개월2026.04.13이경환남1975.09사내이사 집행임원상근연구개발총괄 03.02 한양대학교 전자컴퓨터공학 학사 05.10~현재 ㈜피앤에스미캐닉스 이사8,160-해당없음18년8개월2026.04.13박지형남1955.05사외이사사외이사비상근이사회 79.02 서울대학교 기계설계학 학사 81.02 서울대학교 기계설계학 석사 93.08 서울대학교 기계설계학 박사 84.05~20.12 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 연구위원 22.06~ 현재 ㈜피앤에스미캐닉스 사외이사 --해당없음1년11개월2025.06.28정원기남1963.11기타비상무이사집행임원비상근이사회 87.02 연세대학교 기계공학 학사 87.02~89.03 삼성전자 연구소 89.04~92.12 ㈜신도리코 연구소 93.01~00.02 ㈜태원정보시스템 총괄이사 00.03~11.12 ㈜스톤필드 본부장 12.01~현재 ㈜혜윰인터내셔날 대표이사 21.06~22.06 ㈜피앤에스미캐닉스 사외이사 22.06~현재 ㈜피앤에스미캐닉스 기타비상무이사--해당없음2년11개월2025.06.28이두희남1960.03감사감사비상근감사 88.03~95.05 ㈜신도리코 연구소 95.06~02.05 ㈜삼성전기 02.06~15.02 ㈜켐스 대표이사 21.05~현재 (사)한국기업회생경협회 상임부회장 22.03~현재 ㈜피앤에스미캐닉스 감사--해당없음2년2개월2025.03.27
| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원여부 | 상근여부 | 담당업무 | 주요경력 | 소유주식수 | | 최대주주와의관계 | 재직기간 | 임기만료일 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는 주식 | 의결권없는 주식 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
직원 등 현황
2024년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
사무남4-1-5 2.1년 137,029,580 3,262,609 ----사무여1-2-3 4.5년 74,226,370 3,092,765 -생산/품질남10-1-11 6.4년 305,818,480 3,920,750 -생산/품질여--1-1 0.1년 559,990 559,990 -연구남2---2 16.8년 97,446,410 4,060,267 -연구여----- - - - -17-5-22 5.8년 615,080,830 3,534,947 -
| 직원 | | | | | | | | | | 소속 외근로자 | | | 비고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | | | | | 평 균근속연수 | 연간급여총 액 | 1인평균급여액 | 남 | 여 | 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 기간의 정함이없는 근로자 | | 기간제근로자 | | 합 계 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전체 | (단시간근로자) | 전체 | (단시간근로자) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |
주1) 직원수는 보고서 작성일 현재 기준으로 작성하였습니다.주2) 평균 근속연수는 보고서 작성일 현재 기준 개인별 근속연수의 평균을 작성하였습니다.주3) 연간 급여총액은 작성일 기준 현재 재직중인 직원뿐만 아니라 퇴사한 직원을 포함해 당기중(2024.01.01~2024.06.30)에 재직하였던 직원에 대하여 지급한 금액이며 퇴직급여는 제외하였습니다.
미등기임원 보수 현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.
2024년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
----
| 구 분 | 인원수 | 연간급여 총액 | 1인평균 급여액 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 미등기임원 |
2. 임원의 보수 등
<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>
1. 주주총회 승인금액
(단위 : 원) 등기이사6명3,000,000,000제22기 정기주주총회(2024.03.08)에서 승인감사1명500,000,000-계7명3,500,000,000-
| 구 분 | 인원수 | 주주총회 승인금액 | 비고 |
|---|---|---|---|
2. 보수지급금액
2-1. 이사ㆍ감사 전체
(단위 : 원) 5268,914,00053,782,800-
| 인원수 | 보수총액 | 1인당 평균보수액 | 비고 |
|---|---|---|---|
주1) 인원수는 2024년1월부터 반기보고서 기준일 현재까지의 보수가 지급된 인원수를 기재하였습니다.주2) 1인당 평균 보수액은 2024년 1월부터 5월까지 지급한 보수총액을 인원수로 단순 평균하여 계산하였습니다.
2-2. 유형별
(단위 : 원) 5268,914,00053,782,800-1-------1---
| 구 분 | 인원수 | 보수총액 | 1인당평균보수액 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외) | ||||
| 사외이사(감사위원회 위원 제외) | ||||
| 감사위원회 위원 | ||||
| 감사 |
<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>
1. 개인별 보수지급금액당사는 반기보고서 기준일 현재 이사 및 감사의 개인별 보수 지급금액이 5억원 이상에 해당하는 자가 없습니다.
(단위 : 원) --------
| 이름 | 직위 | 보수총액 | 보수총액에 포함되지 않는 보수 |
|---|---|---|---|
2. 산정기준 및 방법
(단위 : )
| 이름 | 보수의 종류 | 총액 | 산정기준 및 방법 | |
|---|---|---|---|---|
| - | 근로소득 | 급여 | - | - |
| 상여 | - | - | ||
| 주식매수선택권 행사이익 | - | - | ||
| 기타 근로소득 | - | - | ||
| 퇴직소득 | - | - | ||
| 기타소득 | - | - |
<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>
1. 개인별 보수지급금액
(단위 : 원) --------
| 이름 | 직위 | 보수총액 | 보수총액에 포함되지 않는 보수 |
|---|---|---|---|
2. 산정기준 및 방법
(단위 : 원)
| 이름 | 보수의 종류 | 총액 | 산정기준 및 방법 | |
|---|---|---|---|---|
| - | 근로소득 | 급여 | - | - |
| 상여 | - | - | ||
| 주식매수선택권 행사이익 | - | - | ||
| 기타 근로소득 | - | - | ||
| 퇴직소득 | - | - | ||
| 기타소득 | - | - |
주식매수선택권의 부여 및 행사현황
| (기준일 : 반기보고서 기준일 현재) | (단위 : 주, 원) |
| 회차 | 부여 | 관계 | 부여일 | 부여방법 | 주식의종류 | 최초 | 당기변동 | 총변동수량 | 기말미행사수량 | 기말 미행사수량 -무상증자반영 | 행사기간(주2) | 행사 가격 | 의무보유여부 | 의무보유기간 | 비고 | ||
| 행사 | 취소 | 행사 | 취소 | ||||||||||||||
| 1회차 | OOO 외 12인 | 직원 | 2022-08-29 | 신주발행 | 기명식보통주 | 129,000 | - | 4,000 | - | 4,00 | 125,000 | 125,000 | 2025.08.29~2030.08.28 | 2,000 | X | - | - |
| 1회차 | 이경환 | 등기임원 | 2022-08-29 | 신주발행 | 기명식보통주 | 30,000 | - | - | - | - | 30,000 | 30,000 | 2025.08.29~2030.08.28 | 2,000 | O | 상장 후 1년 | - |
| 1회차 | 이재용 | 등기임원 | 2022-08-29 | 신주발행 | 기명식보통주 | 20,000 | - | - | - | - | 20,000 | 20,000 | 2025.08.29~2030.08.28 | 2,000 | O | 상장 후 1년 | - |
| 2회차 | OOO 외 8인 | 직원 | 2022-12-06 | 신주발행 | 기명식보통주 | 65,000 | - | 20,000 | - | 20,000 | 45,000 | 45,000 | 2025.12.06~2030.12.05 | 2,500 | X | - | - |
| 2회차 | 정원기 | 등기임원 | 2022-12-06 | 신주발행 | 기명식보통주 | 10,000 | - | - | - | - | 10,000 | 10,000 | 2025.12.06~2030.12.05 | 2,500 | O | 상장 후 1년 | - |
| 2회차 | OOO 외 2인 | 외부전문가 | 2022-12-06 | 신주발행 | 기명식보통주 | 35,000 | - | - | - | - | 35,000 | 35,000 | 2025.12.06~2030.12.05 | 2,500 | X | - | - |
| 3회차 | OOO 외 7인 | 직원 | 2023-10-06 | 신주발행 | 기명식보통주 | 18,000 | - | 2,000 | - | 2000 | 16,000 | 16,000 | 2026.10.06~2031.10.05 | 3,000 | X | - | - |
주1) 관계는 반기보고서 기준일 현재 기준으로 작성되었습니다.주2) 당기변동수량은 사업연도 개시일부터 반기보고서 작성기준일까지 기간동안 행사 또는 취소된 수량입니다.주2) 총변동수량은 최초부여 후 공시서류작성기준일까지 행사되거나 취소된 누적수량입니다.
IX. 계열회사 등에 관한 사항
계열회사 현황(요약) 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.
2024년 06월 30일
| (기준일 : | ) | (단위 : 사) |
----
| 기업집단의 명칭 | 계열회사의 수 | | |
| --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 |
| --- | --- | --- |
※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조
타법인출자 현황(요약) 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.
2024년 06월 30일(단위 : 원)
| (기준일 : | ) |
--------11------------11----
| 출자목적 | 출자회사수 | | | 총 출자금액 | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 상장 | 비상장 | 계 | 기초장부가액 | 증가(감소) | | 기말장부가액 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 취득(처분) | 평가손익 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 경영참여 |
| 일반투자 |
| 단순투자 |
| 계 |
※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조
주) 당사는 2019년 일반 투자 목적으로 창세기스마트로봇(하남)유한공사의 주식을 취득하였고, 전액 손상차손을 인식하여 장부가액은 0원으로 기재하였습니다.
X. 대주주 등과의 거래내용
1. 대주주등에 대한 신용공여 등 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 3. 대주주와의 영업거래 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래
당사는 2020년 06월 이사회 결의를 통해 21% 지분을 출자한 창세기스마트로봇(하남)유한공사에 CNY 900,000을 을 연 4.6%의 이자율 로 대여하는 계약을 체결하였습니다.그러나 창세기스마트로봇(하남)유한공사의 사업이 원활하게 진행되지 않고 대여금 및 미수이자 회수가 불가할 것으로 판단하여 2022년 대여금 및 미수이자에 대해 전액 대손충당금을 설정하였습니다
| (기준 : 2024년 6월 30일) | (단위 : 천원) |
| 이해관계자 | 내 용 | 금액 | 대손충당금설정액 | 장부가액 |
|---|---|---|---|---|
| 창세기스마트로봇 | 장기대여금 | 163,296 | 163,296 | - |
| 미수수익(이자수익) | 10,866 | 10,866 | - |
XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항
1. 공시내용 진행 및 변경사항
당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
2. 우발부채 등에 관한 사항
당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황
| (기준일 : 2024년 6월 30일) | (단위 : 매, 백만원) |
| 제 출 처 | 매 수 | 금 액 | 비 고 |
|---|---|---|---|
| 은 행 | - | - | - |
| 금융기관(은행제외) | - | - | - |
| 법 인 | - | - | - |
| 기타(개인) | - | - | - |
3. 제재 등과 관련된 사항
당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항
당사는 해당사항 없습니다.
XII. 상세표
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)
당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
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| 상호 | 설립일 | 주소 | 주요사업 | 최근사업연도말자산총액 | 지배관계 근거 | 주요종속회사 여부 |
|---|---|---|---|---|---|---|
2. 계열회사 현황(상세)
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☞ 본문 위치로 이동2024년 06월 30일
| (기준일 : | ) | (단위 : 사) |
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| 상장여부 | 회사수 | 기업명 | 법인등록번호 |
|---|---|---|---|
| 상장 | |||
| 비상장 |
3. 타법인출자 현황(상세)☞ 본문 위치로 이동2024년 06월 30일(단위 : 원, 주, %)
| (기준일 : | ) |
창세기스마트로봇(하남)유한공사비상장-일반투자352,653-21.0-----21.0----------21.0---
| 법인명 | 상장여부 | 최초취득일자 | 출자목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | | | 증가(감소) | | | 기말잔액 | | | 최근사업연도재무현황 | |
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| 수량 | 지분율 | 장부가액 | 취득(처분) | | 평가손익 | 수량 | 지분율 | 장부가액 | 총자산 | 당기순손익 |
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| 수량 | 금액 |
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| 합 계 | | | | |
주1) 당사는 중국시장 진출을 위하여 2019년 중국의 재활의료기기 전문회사와 합작법인을 설립하였습니다. 중국의 파트너사는 자본금을 출자하고, 당사는 기술 출자형태로 21%의 지분을 확보하였으나 2022년 관련 사업은 종료하였고 지분 출자 금액은 전액 손실 처리되었습니다.
【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인
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2. 전문가와의 이해관계
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