Hyulim ROBOT Co.,Ltd.

Audit Report / Information • Mar 18, 2021

감사보고서 3.8 휴림로봇 주식회사 00967671 100000000000 20210326 1101111817828 000 128705 55837 19920 115 Y N N Y N A Y 1 ◆click◆ 정정문서 작성시 『정오표』 삽입 일반-정정*.LCommon

&cr

휴림로봇 주식회사&cr

&cr&cr&cr

재 무 제 표 에 대 한

감 사 보 고 서

&cr&cr&cr&cr

2020년 01월 01일2020년 12월 31일

제 22 기
부터
까지

&cr

&cr&cr&cr

동현회계법인

목 차

		페 이 지
독립된 감사인의 감사보고서	---------------------------------	1
재무제표
ㆍ재무상태표	---------------------------------	6
ㆍ포괄손익계산서	---------------------------------	8
ㆍ자본변동표	---------------------------------	9
ㆍ현금흐름표	---------------------------------	10
ㆍ주석	---------------------------------	11
내부회계관리제도 검토의견	---------------------------------	65
외부감사 실시내용	---------------------------------	69

◆click◆ 『감사인의 감사보고서』 삽입 00760#*감사인의 감사보고서.dsl 61_독립된 감사인의 감사보고서 독립된 감사인의 감사보고서

휴림로봇 주식회사
주주 및 이사회 귀중	2021년 3월 17일

감사의견

&cr우리는 휴림로봇 주식회사(이하 "회사")의 재무제표를 감사하였습니다. 해당 재무제표는 2020년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료되는 보고기간의 포괄손익계산서, 자본변동표 및 현금흐름표 그리고 유의적 회계정책에 대한 요약을 포함한 재무제표의 주석으로 구성되어 있습니다.

우리의 의견으로는 별첨된 회사의 재무제표는 회사의 2020년 12월 31일 현재의 재무상태와 동일로 종료되는 보고기간의 재무성과 및 현금흐름을 한국채택국제회계기준에 따라 중요성의 관점에서 공정하게 표시하고 있습니다.

감사의견근거

&cr우리는 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였습니다. 이 기준에 따른 우리의 책임은 이 감사보고서의 재무제표감사에 대한 감사인의 책임단락에 기술되어 있습니다. 우리는 재무제표감사와 관련된 대한민국의 윤리적 요구사항에 따라 회사로부터 독립적이며, 그러한 요구사항에 따른 기타의 윤리적 책임들을 이행하였습니다. 우리가 입수한 감사증거가 감사의견을 위한 근거로서 충분하고 적합하다고 우리는 믿습니다.

&cr 핵심감사사항&cr &cr핵심감사사항은 우리의 전문가적 판단에 따라 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인사항들입니다. 해당 사항들은 재무제표 전체에 대한 감사의 관점에서 우리의 의견형성 시 다루어졌으며, 우리는 이러한 사항에 대하여 별도의 의견을 제공하지는 않습니다.&cr &cr당기 말 현재 회사의 재고자산은 전기말 3,472백만원에서 6,003백만원으로 약 87% 증가하였습니다. 재고자산 중 증가의 대부분을 차지하는 상품의 증가사유는 당기 중 새롭게 시작된 COVID-19 관련 마스크 사업과 관련되었습니다. 하반기 들어 해당 사업내 경쟁이 심화됨에 따라 재고자산의 평가는 회사의 실적에 유의적인 영향을 줄 수 있습니다. 또한 주석 2.7에 기재된 바와 같이 재고자산의 평가는 순실현가능가치를 고려하도록 되어 있습니다. 이러한 추정의 불확실성과 재고자산의 평가와 관련한 질적 중요성을 고려하여 재고자산의 평가를 핵심감사사항으로 결정하였습니다. &cr&cr해당 핵심감사사항에 대하여 우리가 수행한 절차는 다음과 같습니다. &cr - 재고자산의 평가와 관련한 회계정책의 이해 &cr - 재고자산의 평가와 관련한 내부통제의 설계 및 이행결정에 대한 이해와 평가 &cr - 예상판매가격 및 예상판매비용 등에 대한 경영진의 추정방법의 이해 및 적정성에 대한 확인 &cr - 표본추출을 통한 순실현가능가치 산정에 사용되는 예상판매가격 등에 대한 관련증빙의 확인 &cr - 재고자산 평가금액 계산의 정확성 확인을 위한 재계산 검증&cr - 재무제표 표시 및 주석공시의 적정성 확인 &cr&cr 기타사항 &cr &cr휴림로봇 주식회사의 2019년 12월 31일로 종료된 보고기간의 재무제표는 타감사인이 감사하였으며, 이 감사인의 2020년 3월 17일자 감사보고서에는 해당 재무제표에 대하여 적정의견이 표명되었습니다. &cr

재무제표에 대한 경영진과 지배기구의 책임

&cr경영진은 한국채택국제회계기준에 따라 이 재무제표를 작성하고 공정하게 표시할 책임이 있으며 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는 재무제표를 작성하는데 필요하다고 결정한 내부통제에 대해서도 책임이 있습니다.

경영진은 재무제표를 작성할 때, 회사의 계속기업으로서의 존속능력을 평가하고 해당되는 경우 계속기업 관련 사항을 공시할 책임이 있습니다. 그리고 경영진이 기업을청산하거나 영업을 중단할 의도가 없는 한, 회계의 계속기업전제의 사용에 대해서도 책임이 있습니다. 지배기구는 회사의 재무보고절차의 감시에 대한 책임이 있습니다.

재무제표감사에 대한 감사인의 책임

&cr우리의 목적은 회사의 재무제표에 전체적으로 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는지에 대하여 합리적인 확신을 얻어 우리의 의견이 포함된 감사보고서를 발행하는데 있습니다. 합리적인 확신은 높은 수준의 확신을 의미하나, 감사기준에 따라수행된 감사가 항상 중요한 왜곡표시를 발견한다는 것을 보장하지는 않습니다. 왜곡표시는 부정이나 오류로부터 발생할 수 있으며, 왜곡표시가 재무제표를 근거로하는 이용자의 경제적 의사결정에 개별적으로 또는 집합적으로 영향을 미칠 것이 합리적으로 예상되면, 그 왜곡표시는 중요하다고 간주됩니다.

감사기준에 따른 감사의 일부로서 우리는 감사의 전 과정에 걸쳐 전문가적 판단을 수행하고 전문가적 의구심을 유지하고 있습니다. 또한, 우리는

- 부정이나 오류로 인한 재무제표의 중요왜곡표시위험을 식별하고 평가하며 그러한 위험에 대응하는 감사절차를 설계하고 수행합니다. 그리고 감사의견의 근거로서 충분하고 적합한 감사증거를 입수합니다. 부정은 공모, 위조, 의도적인 누락, 허위진술 또는 내부통제 무력화가 개입될 수 있기 때문에 부정으로 인한 중요한 왜곡표시를 발견하지 못할 위험은 오류로 인한 위험보다 큽니다.

&cr- 상황에 적합한 감사절차를 설계하기 위하여 감사와 관련된 내부통제를 이해합니다. 그러나 이는 내부통제의 효과성에 대한 의견을 표명하기 위한 것이 아닙니다.

&cr- 재무제표를 작성하기 위하여 경영진이 적용한 회계정책의 적합성과 경영진이 도출한 회계추정치와 관련 공시의 합리성에 대하여 평가합니다.

&cr- 경영진이 사용한 회계의 계속기업전제의 적절성과, 입수한 감사증거를 근거로 계속기업으로서의 존속능력에 대하여 유의적 의문을 초래할 수 있는 사건이나, 상황과 관련된 중요한 불확실성이 존재하는지 여부에 대하여 결론을 내립니다. 중요한 불확실성이 존재한다고 결론을 내리는 경우, 우리는 재무제표의 관련 공시에 대하여 감사보고서에 주의를 환기시키고, 이들 공시가 부적절한 경우 의견을 변형시킬 것을 요구받고 있습니다. 우리의 결론은 감사보고서일까지 입수된 감사증거에 기초하나, 미래의 사건이나 상황이 회사의 계속기업으로서 존속을 중단시킬 수 있습니다.

&cr- 공시를 포함한 재무제표의 전반적인 표시와 구조 및 내용을 평가하고, 재무제표의 기초가 되는 거래와 사건을 재무제표가 공정한 방식으로 표시하고 있는지 여부를 평가합니다.&cr

우리는 여러 가지 사항들 중에서 계획된 감사범위와 시기 그리고 감사 중 식별된 유의적 내부통제 미비점 등 유의적인 감사의 발견사항에 대하여 지배기구와 커뮤니케이션합니다.

또한, 우리는 독립성에 대한 관련 윤리적 요구사항들을 준수하고, 우리의 독립성 문제와 관련된다고 판단되는 모든 관계와 기타사항들 및 해당되는 경우 관련 제도적 안전장치를 지배기구와 커뮤니케이션한다는 진술을 지배기구에게 제공합니다.

&cr우리는 지배기구와 커뮤니케이션한 사항들 중에서 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인 사항들을 핵심감사사항으로 결정합니다. 법규에서 해당 사항에 대하여 공개적인 공시를 배제하거나, 극히 드문 상황으로 우리가 감사보고서에 해당 사항을 기술함으로 인한 부정적 결과가 해당 커뮤니케이션에 따른 공익적 효익을 초과할 것으로 합리적으로 예상되어 해당 사항을 감사보고서에 커뮤니케이션해서는 안 된다고 결론을내리는 경우가 아닌 한, 우리는 감사보고서에 이러한 사항들을 기술합니다. &cr

이 감사보고서의 근거가 된 감사를 실시한 업무수행이사는 신봉환입니다.

서울특별시 강남구 논현로 652(논현동, 한일빌딩 4층)
동 현 회 계 법 인
대 표 이 사 장 선 택

이 감사보고서는 감사보고서일 (2021년 3월 17일) 현재로 유효한 것입니다. 따라서 감사보고서일 이후 이 보고서를 열람하는 시점까지의 기간 사이에 별첨된 회사의 재무제표에중대한 영향을 미칠 수 있는 사건이나 상황이 발생할 수도 있으며 이로 인하여 이 감사보고서가 수정될 수도 있습니다.(첨부)재 무 제 표

&cr

휴림로봇 주식회사

&cr&cr&cr

2020년 01월 01일2020년 12월 31일

제 22 기
부터
까지

&cr

제 21 기
2019년 01월 01일	부터
2019년 12월 31일	까지

&cr&cr&cr

"첨부된 재무제표는 당사가 작성한 것입니다."
휴림로봇 주식회사 대표이사 이권노

본점 소재지 :	(도로명주소)	충남 천안시 서북구 직산읍 4산단 6길 27
(전 화)	041-590-1700

※ IFRS 적용기업의 경우 :&cr 편집기상단 메뉴 중 [도구 => 문서 헤더정보 입력 => 추가 정보 부분의 IFRS적용 유무]를 설정 후,&cr 표를 직접 만들어 사용하시기 바랍니다. ◆click◆『재무상태표』 삽입 00760_BS#*.dsl ◆click◆『재무상태표-각주』 삽입 00760_NOTE#*.dsl ◆click◆『재무상태표(신탁계정용)』 삽입 00760_BS-1#*.dsl ◆click◆『손익계산서』 삽입 00760_IS#*.dsl ◆click◆『손익계산서(신탁계정용)』 삽입 00760_IS-1#*.dsl ◆click◆『자본변동표』 삽입 00760_PEF#*.dsl ◆click◆『현금흐름표』 삽입 00760_CF#*.dsl ◆click◆『현금흐름표(신탁계정용)』 삽입 00760_CF-1#*.dsl

재 무 상 태 표
제 22(당) 기 2020년 12월 31일 현재
제 21(전) 기 2019년 12월 31일 현재
휴림로봇 주식회사	(단위 : 원)

과 목	주석	제 22(당) 기		제 21(전) 기
자 산
I. 유동자산			38,638,864,742		17,897,746,624
현금및현금성자산	4,27,33	25,767,640,520		4,268,011,257
기타금융자산	5,16,27,33	103,672,488		3,804,803,610
매출채권및기타채권	6,27,33	6,165,137,719		5,743,015,580
기타유동자산	7	599,027,656		609,474,002
재고자산	8	6,003,386,359		3,472,442,175
당기법인세자산		-		-
II. 비유동자산			90,065,777,457		23,867,107,785
장기금융자산	9,27,33	435,410,000		435,410,000
매각예정자산	12,32	-		7,170,000,000
종속및관계기업투자	10	10,106,637,520		2,428,463,171
당기손익-공정가치금융자산	9,27,33	69,551,019,707		4,112,594,325
유형자산	11,16	7,967,941,789		8,184,725,055
무형자산	13	502,917,613		511,280,141
사용권자산	14	566,700,547		308,191,812
기타금융자산	5,27,33	935,150,281		716,443,281
자 산 총 계			128,704,642,199		41,764,854,409
부 채
I. 유동부채			44,772,222,254		13,083,818,881
매입채무및기타채무	17,27,33	7,224,830,329		6,399,812,763
단기차입금	18,27,33	3,060,000,000		4,175,000,000
유동성장기차입금	18,27,33	200,040,000		200,040,000
전환사채	19	33,280,515,971		-
충당부채	20	464,212,197		204,017,597
기타유동부채	21	198,997,667		1,960,071,940
리스부채	14,27	343,626,090		144,876,581
II. 비유동부채			11,064,503,110		1,023,620,039
장기차입금	18,27,33	649,810,000		849,850,000
비유동리스부채	14,27	242,686,276		173,770,039
이연법인세부채	29	10,172,006,834		-
부 채 총 계			55,836,725,364		14,107,438,920
자 본
자본금	23	18,677,012,200		16,397,289,600
자본잉여금	23	60,467,286,486		57,038,484,276
자기주식	23	(113,994,734)		(113,994,734)
기타자본	23	2,146,845,961		1,577,225,985
이익잉여금	23	(8,309,233,078)		(47,241,589,638)
자 본 총 계			72,867,916,835		27,657,415,489
부 채 및 자 본 총 계			128,704,642,199		41,764,854,409

별첨 주석은 본 재무제표 의 일부입니다

포 괄 손 익 계 산 서
제 22(당) 기 2020년 1월 1일부터 2020년 12월 31일까지
제 21(전) 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지
휴림로봇 주식회사	(단위 : 원)

과 목	주석	제 22(당) 기	제 21(전) 기
매출액	35	19,919,797,790	17,514,291,937
매출원가	25	17,247,767,260	14,895,017,145
매출총이익		2,672,030,530	2,619,274,792
판매비와관리비	25,26	9,054,941,634	6,499,040,718
영업이익(손실)		(6,382,911,104)	(3,879,765,926)
금융수익	27	47,844,052,082	669,003,384
금융비용	27	(4,086,322,639)	(2,670,902,576)
지분법손익	10	2,739,331,615	(1,203,224,709)
기타이익	28	10,633,111,378	118,259,860
기타비용	28	(2,112,602,881)	(3,114,215,308)
법인세비용차감전순이익(손실)		48,634,658,451	(10,080,845,275)
법인세비용	29	9,702,301,891	-
당기순이익(손실)		38,932,356,560	(10,080,845,275)
기타포괄손익		80,732,551	-
후속기간에 당기손익으로 재분류되는 항목
지분법자본변동	10	80,732,551	-
총포괄이익(손실)		39,013,089,111	(10,080,845,275)
주당손익	30
기본주당순이익(손실)		469	(128)
희석주당순이익(손실)		331	(128)

별첨 주석은 본 재무제표 의 일부입니다

자 본 변 동 표
제 22(당) 기 2020년 1월 1일부터 2020년 12월 31일까지
제 21(전) 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지
휴림로봇 주식회사	(단위 : 원)

구 분	자본금	주식발행초과금	자기주식	기타자본	이익잉여금	총 계
2019.1.1(전기초)	13,975,638,200	47,461,386,275	(113,994,734)	1,331,367,113	(37,160,744,363)	25,493,652,491
총포괄손익:
당기순이익	-	-	-	-	(10,080,845,275)	(10,080,845,275)
자본에 직접 인식된 거래 :
전환사채전환청구	1,335,875,200	5,662,874,800	-	-	-	6,998,750,000
유상증자	1,085,776,200	3,914,223,201	-	-	-	4,999,999,401
주식매입선택권	-	-	-	245,858,872	-	245,858,872
자본에 직접 인식된 거래의 합계	2,421,651,400	9,577,098,001	-	245,858,872	-	12,244,608,273
2019.12.31(전기말)	16,397,289,600	57,038,484,276	(113,994,734)	1,577,225,985	(47,241,589,638)	27,657,415,489
2020.1.1(당기초)	16,397,289,600	57,038,484,276	(113,994,734)	1,577,225,985	(47,241,589,638)	27,657,415,489
총포괄이익 :
당기순이익	-	-	-	-	38,932,356,560	38,932,356,560
관계기업의 포괄손익에 대한 지분	-	-	-	80,732,551	-	80,732,551
자본에 직접 인식된 거래 :
유상증자	2,279,722,600	3,428,802,210	-	-	-	5,708,524,810
전환사채 발행	-	-	-	815,839,238	-	815,839,238
전환사채 상환	-	-	-	(351,856,069)	-	(351,856,069)
주식매입선택권	-	-	-	24,904,256	-	24,904,256
자본에 직접 인식된 거래의 합계	2,279,722,600	3,428,802,210	-	488,887,425	-	6,197,412,235
2020.12.31(당기말)	18,677,012,200	60,467,286,486	(113,994,734)	2,146,845,961	(8,309,233,078)	72,867,916,835

별첨 주석은 본 재무제표 의 일부입니다

현 금 흐 름 표
제 22(당) 기 2020년 1월 1일부터 2020년 12월 31일까지
제 21(전) 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지
휴림로봇 주식회사	(단위 : 원)

과 목	제 22(당) 기		제 21(전) 기
Ⅰ. 영업활동으로 인한 현금흐름		(9,172,045,082)		3,081,531,008
영업에서 창출된 현금흐름(주34)	(8,310,073,417)		2,992,744,049
이자수취	191,659,852		92,958,983
이자지급	(1,053,631,517)		(30,661,554)
법인세의 납부	-		26,489,530
Ⅱ. 투자활동현금흐름		(6,434,519,079)		(1,888,410,191)
단기금융상품의 감소	31,856,299,568		19,900,964,106
기타비유동금융자산의 감소	180,090,000		115,908,000
유형자산의 처분	5,519,696		-
장기금융자산의 감소	-		50,000,000
단기대여금의 회수	13,144,830		8,400,000
단기금융상품의 증가	(28,879,613,756)		(18,459,667,504)
당기손익-공정가치금융자산의 처분	1,730,325,306		-
당기손익-공정가치금융자산의 취득	(4,109,667,996)		(2,300,000,000)
유형자산의 취득	(347,880,727)		(299,773,442)
종속기업의 취득	(6,800,000,000)		(699,500,000)
무형자산의 취득	(82,736,000)		(137,241,351)
단기대여금의 증가	-		(67,500,000)
Ⅲ. 재무활동현금흐름		37,106,193,424		2,141,345,587
단기차입금의 증가	-		13,108,626,963
유상증자	4,990,664,144		4,999,999,401
임대보증금의 증가	50,000,000		3,000,000
전환사채의 발행	38,710,000,000		-
전환사채 조기상환	(5,000,000,000)		-
단기차입금의 감소	(1,115,000,000)		(15,644,583,497)
유동성장기부채의 상환	(200,040,000)		(200,040,000)
리스부채의 감소	(329,430,720)		(125,657,280)
현금및현금성자산의 증가( I + II + III)		21,499,629,263		3,334,466,404
기초 현금및현금성자산		4,268,011,257		933,544,853
기말 현금및현금성자산		25,767,640,520		4,268,011,257

별첨 주석은 본 재무제표 의 일부입니다.

주석

제 22 기 : 2020년 12월 31일 현재
제 21 기 : 2019년 12월 31일 현재
휴림로봇 주식회사

1. 일반 사항&cr

휴림로봇 주식회사(이하 "당사")은 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 설립되었으며, 본사 및 공장은 통해 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고 있습니다. 당사는 2019년 3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.&cr

당 기말 현재 당사의 총 납입자본금은 18,677 백만원이며, 2020년 12월 31일 현재 당사의 주주현황은 다음과 같습니다 .&cr (단위:주,%)

주주명	소유주식수	지분율(%)
주식회사휴림홀딩스	10,335,917	11.07
에이치엔티일렉트로닉스주식회사	5,183,881	5.55
BEIJINGLINKSUNTECHNOLOGYCO.,LTD.	4,967,041	5.32
서경호	897,439	0.96
J.P.MORGANSECURITIESPLC	698,964	0.75
양희성	585,000	0.63
SOCIETEGENERALES.A.	520,012	0.56
기타 주주	70,196,807	75.17
합계	93,385,061	100.00

2. 재무제표 작성기준&cr

다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다. &cr

2.1 재무제표 작성기준&cr

회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성됐습니다.한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.&cr

한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

&cr2.2 회계정책과 공시의 변경&cr

(1) 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시', 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' 개정 - 중요성의 정의

&cr'중요성의 정의'를 명확히 하고 기준서 제1001호와 제1008호를 명확해진 정의에 따라 개정하였습니다. 중요성 판단 시 중요한 정보의 누락이나 왜곡표시 뿐만 아니라 중요하지 않은 정보로 인한 영향과 회사가 공시할 정보를 결정할 때 정보이용자의 특성을 고려하도록 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.&cr

2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 사업의 정의

&cr개정된 사업의 정의에서는, 취득한 활동과 자산의 집합을 사업으로 판단하기 위해서는 산출물의 창출에 함께 유의적으로 기여할 수 있는 능력을 가진 투입물과 실질적인과정을 반드시 포함하도록 하였고 원가 감소에 따른 경제적 효익은 제외하였습니다. 이와 함께 취득한 총자산의 대부분의 공정가치가 식별가능한 단일 자산 또는 자산집합에 집중되어 있는 경우, 취득한 활동과 자산의 집합은 사업이 아닌, 자산 또는 자산의 집합으로 결정할 수 있는 선택적 집중테스트가 추가되었습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.&cr

3) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 이자율지표 개혁

&cr개정 기준서에서는 이자율지표 개혁 움직임으로 인한 불확실성이 존재하는 동안 위험회피회계 적용과 관련하여 미래 전망 분석 시 예외규정을 적용하도록 하고 있습니다. 예외규정에서는 기존 이자율지표를 준거로 하는 예상현금흐름의 발생가능성이 매우 높은지, 위험회피대상항목과 위험회피수단 사이의 경제적 관계가 있는지, 양자 간에 높은 위험회피효과가 있는지를 평가할 때, 위험회피대상항목과 위험회피수단이준거로 하고 있는 이자율지표는 이자율지표 개혁의 영향으로 바뀌지 않는다고 가정합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.&cr

(2) 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서&cr

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.&cr

1) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 코로나19 (Covid-19) 관련 임차료 면제ㆍ할인ㆍ유예에 대한 실무적 간편법

&cr실무적 간편법으로, 리스이용자는 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등(rent concession)이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있습니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 이 기준서가 규정하는 방식과 일관되게 회계처리하여야 합니다. 동 개정사항은 2020년 6월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr&cr2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁

&cr이자율지표 개혁과 관련하여 상각후원가로 측정되는 금융상품의 이자율지표 대체시 장부금액이 아닌 유효이자율을 조정하고, 위험회피관계에서 이자율지표 대체가 발생한 경우에도 중단 없이 위험회피회계를 계속할 수 있도록 하는 등의 예외규정을 포함하고 있습니다. 동 개정사항은 2021년 1월 1일 이후에 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허 용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr&cr3) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 개념체계의 인용&cr

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니 다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr

4) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액&cr

기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서차감하는 것을 금지하고 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.&cr

5) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 개정 - 손실부담계약: 계약이행원가&cr

손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이 후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. &cr

6) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020

한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩 니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr

ㆍ 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택' : 최초채택기업인 종속기업

ㆍ 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

ㆍ 기업회계기준서 제1116호 '리스' : 리스 인센티브

ㆍ 기업회계기준서 제1041호 '농립어업' : 공정가치 측정&cr

7) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류&cr

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.&cr

2.3 금융자산&cr

(1) 분류

&cr회사는 다음의 측정범주로 금융자산을 분류합니다.&cr- 공정가치 측정 금융자산 (기타포괄손익 또는 당기손익에 공정가치 변동 인식)&cr- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다.&cr&cr공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다.&cr

단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다

(2) 측정

회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득이나 해당 금융부채의 발행과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.&cr&cr내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

1) 채무상품

&cr금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.&cr &cr① 상각후원가 측정 금융자산&cr&cr계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법 에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익' 에 포함됩니다.&cr &cr② 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산&cr계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 모두를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수 익은 '금융수익' 에 포함됩니다. 외환손익은 '금융수익' 또는 '금융비용' 으로 표시하고 손상차손은 '기타비용'으로 표시합니다.&cr &cr ③ 당기손익-공정가치측정 금융자산&cr상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무 상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익' 또는 '기타비용' 으로 표시합니다.

2) 지분상품

회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류하지 않고 제거되는 시점에 자본에 누적된 기타포괄손익-공정가치금융자산평가손익을 이익잉여금으로 대체합니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 회사가 배당을 받을 권리가확정된 때에 손익계산서에 '기타수익' 으로 인식합니다.&cr

당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익' 또는 '기타비용 '으로 표시합니다.

(3) 손상

회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권에 대해 회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다.&cr

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. 회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행 시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다. 해당 금융부채는 재무상태 표에 '차입금' 으로 분류하고 있습니다.

(5) 금융상품의 상계&cr

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

&cr2.4 수익인식&cr&cr(1) 수행의무의 식별 및 수인인식 시점&cr

당사는 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조 및 판매업을 주된 사업으로 영위하고 있습니다. 재화의 판매에 따른 수익은 재화가 구매자에게 인도되는 시점에서 인식하고 있습니다.&cr

(2) 변동대가&cr

받을 권리를 갖게 될 대가를 더 잘 예측할 것으로 예상하는 기댓값 방법을 사용하여 변동대가를 추정하고, 반품기한이 경과할 때 이미 인식한 누적 수익금액 중 유의적인부분을 되돌리지 않을 가능성이 매우 높은 금액까지만 변동대가를 거래가격에 포함하여 수익을 인식합니다. &cr

2.5 현금및현금성자산

&cr현금및현금성자산은 보유중인 현금, 요구불예금 및 취득일 현재 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고, 가치변동의 위험이 경미한 매우 유동적인 단기 투자자산으로 구성되어 있습니다.

2.6 외화환산

(1) 기능통화와 표시통화

당사의 재무제표는 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성하여 보고하고 있습니다.&cr

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식되고, 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. &cr&cr비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익에, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다

&cr2.7 재고자산&cr&cr재고자산은 원가와 순실현가능가치 중 작은 금액으로 표시되고, 재고자산의 원가는 미착품을 제외하고는 이동평균법에 따라 결정됩니다. &cr&cr 2.8 종속기업 및 관계기업투자&cr&cr당사의 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 관계기업투자 자산을 기업회계기준서 제1028호에서 규정하는 지분법으로 표시한 재무제표입니다. 한편, 당사는 종속기업투자에 대하여는 원가법으로 표시하고 있습니다.&cr

2.9 매각예정비유동자산(또는 처분자산집단) &cr&cr비유동자산(또는 처분자산집단)은 장부금액이 매각거래를 통하여 주로 회수되고, 매각될 가능성이 매우 높은 경우에 매각예정으로 분류되며, 그러한 자산은 장부금액과 순공정가치 중 작은 금액으로 측정됩니다.&cr&cr 2.10 유형자산 &cr&cr유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수
건 물	30 년
기계장치	8 년
기타	3 ~ 8 년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

&cr 2.11 차입원가 &cr&cr적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간 동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.&cr

2.12 정부보조금 &cr&cr정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

&cr 2.13 무형자산 &cr&cr무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을차감한 금액으로 표시됩니다.&cr

내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다. &cr

구 분	내용연수
산업재산권	5년, 10년
개발비	3년
기타의 무형자산	5년, 10년

2.14 비금융자산의 손상 &cr&cr영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.&cr&cr 2.15 금융부채 &cr

(1) 분류 및 측정

1) 당기손익-공정가치 측정 금융부채&cr 파생금융부채를 포함한 이러한 부채는 후속적으로 공정가치로 측정합니다.&cr&cr2) 금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적 관여 접근법이 적용&cr 되는 경우에 생기는 금융부채&cr 이러한 금융부채는 주석 2.3 금융자산의 내용을 적용하여 측정합니다.&cr&cr3) 금융보증계약&cr 최초 인식 시 공정가치로 측정되며, 이후에 이러한 계약의 발행자는 해당계약을&cr 후속적으로 다음 중 큰 금액으로 측정합니다.&cr - 기대신용손실에 따라 산정한 손실충당금&cr - 최초 인식금액에서 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따라&cr 인식한 이익누계액을 차감한 금액&cr

4) 시장이자율보다 낮은 이자율로 대출하기로 한 약정&cr 최초 인식 후에 이러한 약정의 발행자는 후속적으로 해당 약정을 다음 중 큰 금액&cr 으로 측정합니다.&cr - 기대신용손실에 따라 산정한 손실충당금&cr - 최초 인식금액에서 기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액&cr&cr5) 기준서 제1103호를 적용하는 사업결합에서 취득자가 인식하는 조건부 대가&cr 이러한 조건부 대가는 후속적으로 당기손익-공정가치로 측정합니다.

(2) 제거

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

&cr 2.16 금융보증계약 &cr&cr당사가 제공한 금융보증계약은 최초 인식시 공정가치로 측정되며, 후속적으로는 다음 중 큰 금액으로 측정하여 "기타금융부채"로 인식됩니다.&cr&cr(1) 금융상품의 손상규정에 따라 산정한 손실충당금 &cr(2) 최초 인식금액에서 기업회계기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액

&cr 2.17 복합금융상품&cr&cr당사가 발행한 복합금융상품은 보유자의 선택에 의해 지분상품으로 전환될 수 있는 전환사채입니다. &cr&cr동 복합금융상품의 부채요소는 최초에 동일한 조건의 전환권이 없는 금융부채의 공정가치로 인식되며, 자본요소는 복합금융상품 전체의 공정가치와 부채요소의 공정가치의 차이로 최초 인식됩니다. 복합금융상품의 발행과 직접적으로 관련된 거래원가는 부채요소와 자본요소의 최초 인식 금액에 비례하여 배분됩니다.

&cr 2.18 충당부채&cr&cr충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.19 당기법인세 및 이연법인세&cr&cr법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다. 법인세비용은 보고기간종료일 현재 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 기초하여 측정됩니다. &cr&cr이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산·부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. &cr&cr이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.&cr&cr종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.&cr&cr이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 당사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.20 종업원급여 &cr&cr(1) 퇴직급여 &cr&cr당사의 퇴직연금제도는 확정기여제도입니다. 확정기여제도는 당사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다.&cr&cr확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다.&cr

2.21 재무제표 승인&cr&cr당사의 재무제표는 2021년 3월 11일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단 &cr&cr 회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. &cr&cr(1) 금융상품의 공정가치 &cr&cr회사는 활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치에 대하여 보고기간종료일 현재 주요한 시장상황을 기초로 다양한 평가기법 및 가정을 사용하여 결정하고 있습니다.&cr&cr(2) 충당부채&cr&cr회사는 2020년 12월 31일 판매보증충당부채를 계상하고 있습니다. 이러한 충당부채는 과거 경험율 및 계약조건에 기초한 추정에 근거하여 결정됩니다.&cr

(3) 법인세&cr&cr회사의 과세소득에 대한 법인세는 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다. 회사는 보고기간종료일 현재까지의 영업활동의 결과로 미래에 부담할 것으로 예상되는 법인세효과를 최선의 추정과정을 거쳐 당기법인세 및 이연법인세로 인식하였습니다. 하지만 실제 미래 최종 법인세부담은 인식한 관련 자산ㆍ부채와 일치하지 않을 수 있으며, 이러한 차이는최종 세효과가 확정된 시점의 당기법인세 및 이연법인세 자산ㆍ부채에 영향을 줄 수 있습니다. &cr

회사는 기업회계기준서 제1012호에 따라 법인세 처리에 불확실성 여부를 검토하며, 과세당국이 불확실한 법인세 처리를 수용할 가능성이 높지 않다고 결론 내리는경우에는 불확실한 법인세 처리 각각에 다음 방법 가운데 불확실성의 해소를 더 잘 예측할 것으로 예상하는 방법을 사용하여 불확실성의 영향을 재무제표에 반영하고 있습니다. &cr

1) 가능성이 가장 높은 금액: 가능한 결과치 범위에서 가능성이 가장 높은 단일금액

2) 기댓값: 가능한 결과치의 범위에 있는 모든 금액에 각 확률을 곱한 금액의 합&cr

4. 현금및현금성자산

	(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
현금	1,682	512
보통예금	7,765,000	4,274,597
국고보조금	958	(7,098)
별단예금(*)	18,000,000	-
합 계	25,767,640	4,268,011

(*) 전환사채 및 유상증자 납입금입니다.

&cr5. 기타금융자산

	(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말
유동	비유동	유동	비유동
---	---	---	---	---
정기예금 등(*)	103,672	-	3,804,804	-
보증금	-	934,867	-	716,160
국민연금전환금	-	283	-	283
합 계	103,672	935,150	3,804,804	716,443

(*) 당기말 현재 100,000천원(전기말 현재: 100,000 천원)이 질권 설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다.&cr

6. 매출채권및기타채권 &cr&cr (1) 당기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기말			전기말
총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액
---	---	---	---	---	---	---
매출채권	10,376,104	(5,394,898)	4,981,206	9,841,039	(5,072,374)	4,768,665
단기대여금	256,463	(190,307)	66,155	269,607	(190,307)	79,300
미수금	1,989,821	(873,098)	1,116,723	855,954	-	855,954
미수수익	1,053	-	1,053	39,096	-	39,096
합 계	12,623,441	(6,458,303)	6,165,138	11,005,697	(5,262,681)	5,743,016

&cr(2) 매출채권 및 기타채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초금액	5,262,681	6,476,494
손상차손 인식(환입)	1,195,622	(1,213,812)
기말금액	6,458,303	5,262,681

7. 기타자산

	(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
선급금	909,633	857,334
(손실충당금)	(396,000)	(296,000)
선급비용	85,395	48,140
합 계	599,028	609,474

&cr 8. 재고자산

	(단위: 천원)

구 분	당기말			전기말
취득원가	평가손실&cr충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실&cr충당금(*)	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
상품	5,862,783	(1,835,353)	4,027,430	201,130	-	201,130
제품	1,114,901	(155,319)	959,582	789,771	(282,804)	506,967
재공품	779,987	(386,829)	393,158	1,021,298	(83,507)	937,791
원재료	1,807,566	(1,184,350)	623,216	2,222,436	(395,882)	1,826,554
합 계	9,565,237	(3,561,851)	6,003,386	4,234,635	(762,193)	3,472,442

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당기와 전기 중 평가손실로 계상된 금액은 각각 2,799,658천원과 102,709천원입니다. 재고자산의 평가손실은 매출원가에 포함됩니다.

&cr9. 장기금융자산 및 당기손익 - 공정가치측정 금융자산 &cr&cr(1) 당기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
장기금융자산
장기금융상품(*1)
당좌개설 보증금	3,500	3,500
기업방카	138,000	138,000
기타포괄손익-공정가치측정 금융자산
Techno System	293,910	293,910
당기손익-공정가치측정 금융자산
뉴지랩	657,500	-
삼성생명 주식회사 주식(*2)	19,617	18,476
휴림에이앤씨 전환사채	1,930,354	-
(주)태안중공업 전환사채	949,298	-
필로시스헬스케어 전환사채	-	932,704
삼부토건 주식회사 주식(*2)	65,994,251	3,161,414
합 계	69,986,430	4,548,004

(*1) 당기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이제한되어 있습니다.&cr(*2) 당사가 보유한 상장주식에 대하여 대하여 당기에 44,983,434천원(전기: 1,761천원의 평가손실)의 평가이익을 금융이익으로 인식하였습니다.&cr&cr(2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.&cr

10. 종속기업및관계기업투자&cr

(1) 당기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당기말		전기말
지분율(%)	장부금액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
종속기업	(주)에이치엘파트너즈	유통업	한국	100	-	-
(주)휴림에이엠씨	부동산업	한국	100	-	-
(주)인웍스로봇	유통업	한국	91.43	827,743	269,633
(주)태안중공업	유통업	한국	59.4	600,000	-
소 계					1,427,743	269,633
관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	25.1	2,029,762	2,075,149
디에스티서비스로봇	유통업	한국	20	80,022	83,681
파라텍신기술투자조합1호	유통업	한국	25.85	6,569,110	-
소 계					8,678,894	2,158,830
합 계					10,106,637	2,428,463

&cr(2) 당사의 재무제표는 별도재무제표로서 관계기업에 대하여는 지분법을 적용하고 있으며, 종속기업의 경우는 원가법으로 평가를 하고 있습니다. 당기 및 전기 중 종속 및 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구분	당기		전기
종속기업	관계기업	종속기업	관계기업
---	---	---	---	---
기초	269,633	2,158,830	421,233	2,888,048
당기 취득	3,100,000	3,700,000	699,500	-
처분	-	-	-	44,140
당기순이익(손실) 중 지분법해당액	-	2,739,331	(429,867)	(773,358)
손상차손	(1,941,890)	-	(421,233)	-
기타변동 중 지분법해당액
지분법자본변동	-	80,733	-	-
기말	1,427,743	8,678,894	269,633	2,158,830

&cr(3) 당기말 현재 종속기업 및 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	㈜에이치엘파트너즈	㈜휴림에이엠씨	㈜인웍스로봇	㈜태안중공업
자산	496,103	2,352,868	1,470,386	7,127,516
부채	1,004,307	2,840,896	565,817	6,303,051
자본	(508,203)	(488,028)	904,569	824,464
매출액	27,224	93,200	147,882	2,168,298
당기순이익(손실)	(367,431)	(122,751)	(1,980,705)	(318,852)
총포괄이익(손실)	(367,431)	(122,751)	(1,980,705)	(318,852)

구 분	중해지능장비제조&cr(심천)유한공사	디에스티서비스로봇	파라텍신기술&cr투자조합1호
자산	11,878,357	441,993	25,418,326
부채	5,422,579	41,885	1,197
자본	6,455,778	400,109	25,417,129
매출액	3,923,985	-	-
당기순이익(손실)	(502,794)	(17,415)	11,101,129
총포괄이익(손실)	(377,838)	(17,415)	11,101,129

11. 유형자산&cr&cr(1) 당기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

과 목	당기말				전기말
취득가액	감가상각&cr누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각&cr누계액	국고보조금	장부금액
---	---	---	---	---	---	---	---	---
토지(*)	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766
건물	6,205,313	(1,623,485)	-	4,581,827	6,205,313	(1,416,641)	-	4,788,672
기계장치	1,006,622	(580,839)	-	425,783	772,622	(530,678)	-	241,944
차량운반구	70,058	(68,118)	-	1,940	70,058	(57,339)	-	12,719
공구와기구	5,131,255	(4,837,009)	-	294,246	5,104,233	(4,706,213)	-	398,020
집기비품	1,929,914	(1,786,916)	-	142,998	1,971,402	(1,786,252)	-	185,150
시설장치	434,131	(418,750)	-	15,381	482,739	(430,285)	-	52,454
시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	802,718	(802,718)	-	-
합 계	19,085,778	(10,117,836)	(1,000,000)	7,967,942	18,914,852	(9,730,127)	(1,000,000)	8,184,725

(*) 천안공장토지(장부금액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되었으나, 2020년 3월 28일까지 운영하여 정부보조금 반환의무가 면제되었습니다.

(2) 당기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기	(단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	대체증감	기말
토지	2,505,766	-	-	-	1,000,000	3,505,766
건물	4,788,671	-	-	(206,844)	-	4,581,827
기계장치	241,944	234,000	-	(50,161)	-	425,783
차량운반구	12,719	-	-	(10,779)	-	1,940
공구와기구	398,021	27,022	-	(130,796)	-	294,246
집기비품	185,150	86,859	(51,913)	(77,097)	-	142,998
시설장치	52,454	-	(21,764)	(15,309)	-	15,381
시험용자산	-	-	-	-	-	-
합 계	8,184,725	347,881	(73,678)	(490,986)	1,000,000	8,967,942

- 전기	(단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	대체증감	기말
토지	2,505,766	-	-	-	-	2,505,766
건물	4,995,515	-	-	(206,844)	-	4,788,671
기계장치	242,714	38,865	-	(39,635)	-	241,944
차량운반구	24,723	-	-	(12,004)	-	12,719
공구와기구	422,366	148,233	-	(172,578)	-	398,021
집기비품	158,892	104,175	(1,137)	(76,780)	-	185,150
시설장치	66,748	8,500	-	(22,794)	-	52,454
시험용자산	1,613	-	-	(1,613)	-	-
합 계	8,418,337	299,773	(1,137)	(532,248)	-	8,184,725

&cr12. 매각예정비유동자산&cr &cr(1) 당사는 2018년 5월 23일 이사회를 통해 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 투자지분 14,409,225주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,881,845주)를 우진인베스트사모투자합자회사에 양도하기로 결정하였습니다. &cr&cr(2) 콜옵션 대상주식에 대한 Call-Option&cr&cr당사가 보유하고 있는 4,409,225주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전881,845주)에 대하여는 당사 보유 주식의 보호예수가 종료하는날(2018년 9월 17일)로부터 10영업일 이내에 우진인베스트사모투자합자회사의 콜옵션이 행사가 가능하였습니다. 단, 해당 행사 기간내에 Call Option이 행사되지 않았습니다.&cr&cr(3) 매매예약 대상주식에 대한 매매예약완결권&cr&cr당사는 당사가 보유하고 있는 10,000,000주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,000,000주)에 대하여는 매매예약 대상주식의 보호예수 종료일로부터 2019년 2월 28일까지의 기간 동안 2019년 3월 17일을 거래종결일로 하고, 주당 매매대금을 9,350원으로 하며, 휴림로봇을 매도인, 우진인베스트사모투자합자회사를 매수인으로 하는 매매예약 대상주식에 대한 매매계약을 성립시킬 수 있는 매매예약완결권을 가지는 계약을 체결하였으며, 2019년 3월 17일자로 체결된 당사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 동 매매예약완결권의 거래종결일은 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.&cr&cr(4) 근질권의 설정&cr&cr당사의 매매예약 대상주식 이전의무를 담보하기 위하여 당사의 상기 10,000,000주 주식은 우진인베스트사모투자합자회사를 근질권자로 하는 근질권을 설정되어 담보로 제공되었습니다.&cr&cr(5) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다.&cr또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링텀엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일입니다.&cr&cr(6) 당사는 2020년 3월 16일 체결한 변경합의서에 따라 잔금지급일과 양도예정일자가 2020년 9월 17일로 변경되었습니다.&cr&cr(7) 당사는 2020년 9월 17로 변경된 양도예정일자에, 매수인과의 합의를 통한 계약에 따라 양도 결정이 철회되었으며, 당사가 2019년 9월 17일에 수령한 계약금 18.7억원은 반환하고 그 외에 다른 손해배상 문제 등은 상호간에 청구하지 않았습니다.&cr&cr(8) 매각예정으로 분류된 관련 지분증권과 관련하여 당기 중 매각예정비유동자산 평가이익 10,580백만원을 포괄손익계산서 상 기타수익으로 인식하였습니다.&cr

13. 무형자산&cr&cr(1) 당기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

과 목	당기말			전기말
취득가액	상각 및&cr손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및&cr손상차손누계액	장부금액
---	---	---	---	---	---	---
산업재산권	218,594	(205,152)	13,442	218,594	(198,447)	20,147
개발비	3,062,227	(3,062,227)	-	3,062,227	(3,062,227)	-
회원권	170,633	-	170,633	170,633	-	170,633
기타의무형자산	1,613,299	(1,294,457)	318,842	1,530,563	(1,210,063)	320,500
합 계	5,064,753	(4,561,835)	502,918	4,982,017	(4,470,737)	511,280

&cr(2) 당기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기	(단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손(*)	기말장부금액
산업재산권	20,147	-	(6,704)	-	13,443
개발비	-	-	-	-	-
회원권	170,633	-	-	-	170,633
기타의무형자산	320,500	82,736	(84,394)	-	318,842
합 계	511,280	82,736	(91,098)	-	502,918

- 전기	(단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손(*)	기말장부금액
산업재산권	27,653	-	(7,507)	-	20,147
개발비	457,506	93,312	(14,837)	(535,981)	-
회원권	170,633	-	-	-	170,633
기타의무형자산	370,199	43,929	(93,628)	-	320,500
합 계	1,025,991	137,241	(115,972)	(535,981)	511,280

(*) 당사는 개발비에 대하여 손상을 시사하는 징후가 존재하는 경우 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상검사시 미래현금흐름의 추정 대상이 되는 기간에 당사 사업전략,사업계획 및 투자계획이 중요하게 수정되었으며, 이러한 사항을 고려하여 회수가능액이 없다고 판단한 개발비는 전기 535,981천원 을 기타영업외비용 과목으로 손상차손을 인식하였습니다.&cr&cr(3) 당기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
개발비	-	93,312
경상연구개발비(판매비와관리비)	978,256	605,780
경상연구개발비(매출원가)	-	79,256
합 계	978,256	778,348

&cr 14. 리 스

&cr(1) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구분	당기	전기
기초	308,192	-
IFRS16 도입효과	-	152,186
취득	692,878	265,113
처분	(144,520)	-
감가상각비	(289,850)	(109,107)
당기말	566,701	308,192

(2) 당기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구분	당기말	전기말
할인전 리스부채	654,509	359,198
할인후 리스부채	586,312	318,647
유동	343,626	144,877
비유동	242,686	173,770

&cr 15. 정부보조금&cr&cr(1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구분	당기	전기
기초	7,098	513,922
수령	686,754	722,031
사용	(694,810)	(1,228,855)
기말	(958)	7,098

&cr(2) 당기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

	(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간
인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	149,120	2019-04-01~2022-12-31
디지털컴패니언개발	휴림로봇(주)	545,690	2017-12-20~2020-09-19

16. 담보제공자산&cr&cr 당기말과 전기말 현재 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기말	(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자
토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행
1,920,000	1,600,000	849,850
당기손익금융자산	65,994,251	53,448,600	24,000,000	24,000,000	제9회 전환사채권자,&cr제12회 전환사채권자&cr제13회 전환사채권자
기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기&cr오토메이션(주)
합 계	72,299,564	59,548,600	29,000,000	27,909,850

- 전기말	(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자
토지	2,505,766	1,000,000	-	-	천안시(주석 11참고)
토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행
1,920,000	1,600,000	1,049,890
840,000	700,000	630,000
기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기&cr오토메이션(주)
합 계	8,811,079	7,940,000	5,700,000	4,739,890

17. 매입채무및기타채무

	(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
매입채무	5,573,698	3,693,992
미지급금	225,583	384,198
미지급비용	1,360,742	2,213,285
예수금	64,807	108,339
합 계	7,224,830	6,399,813

18. 차입금

&cr(1) 당기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당기말	전기말
농협은행	운전자금	-	-	85,000
-	-	630,000
3.54	3,060,000	3,060,000
신한은행	-	-	400,000
합 계			3,060,000	4,175,000

&cr(2) 당기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당기말	전기말
농협은행	운전자금대출	3.19	849,850	1,049,890
합 계			849,850	1,049,890
유동성장기차입금			(200,040)	(200,040)
차 감 계			649,810	849,850

19. 전환사채&cr

(1) 당기말과 전기말 현재 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
전환사채	34,010,000	-
상환할증금	338,861	-
전환권조정	(1,068,345)	-
전환사채장부가액	33,280,516	-

&cr(2) 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장&cr수익율	권면총액	전환대상&cr주식의 종류	전환청구&cr가능기간	전환조건		전환가능&cr주식수
전환비율	전환가액
---	---	---	---	---	---	---	---	---	---	---
제9회&cr전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	10,000,000,000	보통주	2021.2.28~&cr2023.2.27	100%	655	15,267,175
제10회&cr전환사채	2020.2.28	2023.2.28	1%	4%	1,010,000,000	보통주	2021.2.28~&cr2023.2.7	100%	655	1,541,984
제11회&cr전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	9,000,000,000	보통주	2021.2.28~ &cr2023.2.27	100%	655	13,740,458
제12회&cr전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	10,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	1,755	5,698,005
제13회&cr전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	4,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	1,755	2,279,202

&cr상기 전환가액은 조정 후 금액이며, 전환권은 자본으로 분류하였습니다. 당사는 금융감독원 질의회신 '회제이-00094'에 의거하여 전환권 및 신주인수권을 자본으로 인식하였으며, 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.&cr

20. 충당부채&cr

(1) 당기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초금액	204,018	288,365
전입금액	260,195	-
사용금액	-	(84,347)
기말금액	464,212	204,018

(2) 당사의 충당부채 인식액은 판매보증충당부채로 주로 당기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 당사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다. &cr

21. 기타유동부채

	(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
선수금	145,998	1,957,072
임대보증금	53,000	3,000
합 계	198,998	1,960,072

22. 종업원급여&cr&cr당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다. &cr&cr당사가 퇴직급여제도에 따라 당기와 전기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 339,790천원과 354,538천원입니다.

23. 자본&cr&cr(1) 자본금 및 자본잉여금 &cr&cr당기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 &cr500,000,000주, 93,385,061주 및 200원입니다. 또한 당기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금
2018.12.31	전기초	69,878,191	13,975,638	47,461,386
2019.02.01	전환권행사	3,816,787	763,358	3,236,642
2019.04.02	전환권행사	2,862,589	572,518	2,426,233
2019.06.10	유상증자	5,428,881	1,085,776	3,914,223
2019.12.31	전기말	81,986,448	16,397,290	57,038,484
2020.01.30	유상증자	1,062,696	212,539	787,458
2020.12.29	유상증자	10,335,917	2,067,183	2,641,344
2020.12.31	당기말	93,385,061	18,677,012	60,467,286

&cr(2) 자기주식&cr&cr당기말와 전기말 현재 당사는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원, 주)

구 분	당기	전기
자기주식수	41,541	41,541
장부가액	113,995	113,995

&cr(3) 기타자본

	(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
전환권대가	1,435,110	980,928
주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724
주식매입선택권(잔존)	270,763	245,859
지분법자본변동	80,733	-
기타자본잉여금	9,802	-
자기주식처분이익	14,715	14,715
합 계	2,146,846	1,577,226

(4) 결손금

&cr① 당기말과 전기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
법정적립금	20,000	20,000
임의적립금	44,488	44,488
결손금	(8,373,721)	(47,306,078)
합 계	(8,309,233)	(47,241,590)

② 결손금처리계산서

	(단위: 천원)

구 분	당기		전기
처리예정일: 2021년 3월 26일		처리확정일: 2020년 3월 27일
---	---	---	---	---
Ⅰ. 미처리결손금		(8,373,721)		(47,306,078)
전기이월미처리결손금	(47,306,078)		(37,225,233)
당기순이익	38,932,357		(10,080,845)
Ⅱ. 결손금처리액		-		-
Ⅲ. 차기이월미처리결손금		(8,373,721)		(47,306,078)

24. 주 식기준보상 &cr&cr(1) 주식선택권 내역

구 분	1차
부여일	2019년 03월 29일
행사시작일	2021년 03월 30일
행사종료일	2028년 03월 29일
총부여주식수	2,517,000주
행사가격	1,318원
부여방법	신주교부 , 자기주식교부
가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

회사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당기 계산한 보상원가에 과거 3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. &cr &cr 주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차
평가모형	이항모형
무위험이자율	1.81%
기대행사기간	7년
예상주가변동성	21.50%
주당공정가치	421원

&cr (2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

	(단위: 주,원)

구 분	주식선택권 수량		가중평균행사가격
당기	전기	당기	전기
---	---	---	---	---
기초 잔여주	2,517,000	-	1,318	-
부여	-	2,517,000	-	1,318
행사/소멸	(1,258,500)	-	-	-
기말 잔여주	1,258,500	2,517,000	1,318	1,318

&cr (3) 당기말 현재 부여된 주식선택권 관련하여 회사가 추정한 보상원가는 286,990천원이며, 당기말 이후에 인식될 보상원가는 44,152천원입니다.

25. 비용의 성격별 분류

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
재고자산의 변동	3,724,704	415,743
원재료의 사용액	10,662,731	10,954,567
종업원급여	3,994,365	4,640,236
감가상각비와 무형자산상각비	847,271	689,614
복리후생비	660,202	786,094
여비교통비	212,704	456,639
지급수수료	1,116,716	1,189,403
운반비	299,119	304,766
경상연구개발비	978,256	685,036
판매보증비	811,231	244,164
기타비용	2,995,410	1,027,796
합 계	26,302,709	21,394,058

26. 판매비와관리비

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
급여	2,772,492	2,860,653
퇴직급여	205,730	206,714
복리후생비	481,068	530,630
여비교통비	180,715	362,481
지급수수료	1,049,364	1,299,306
지급임차료	43,299	90,563
감가상각비	443,879	267,274
무형자산상각비	91,098	101,135
경상연구개발비	978,256	605,780
대손상각비	1,195,622	(1,213,812)
판매보증비	811,231	244,164
광고선전비	159,442	214,466
기타비용	642,746	929,687
합 계	9,054,942	6,499,041

27. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류&cr

(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당기말	(단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정&cr가치측정 금융자산	상각후원가 측정&cr금융자산	상각후원가&cr측정 금융부채
금융자산:
현금및현금성자산	-	-	25,767,641	-
기타금융자산	103,672	-	935,150	-
매출채권	-	-	4,981,206	-
기타채권	-	-	1,183,932	-
장기금융자산	69,551,020	293,910	141,500	-
금융자산 합계	69,654,692	293,910	33,009,429	-
금융부채:
매입채무	-	-	-	5,573,698
기타채무	-	-	-	1,651,133
단기차입금	-	-	-	3,060,000
유동성장기차입금	-	-	-	200,040
전환사채	-	-	-	33,280,516
리스부채	-	-	-	586,312
장기차입금	-	-	-	649,810
금융부채 합계	-	-	-	45,001,509

- 전기말	(단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정&cr가치측정 금융자산	상각후원가 측정&cr금융자산	상각후원가&cr측정 금융부채
금융자산:
현금및현금성자산	-	-	4,268,011	-
기타금융자산	-	-	4,521,247	-
매출채권	-	-	4,768,665	-
기타채권	-	-	974,350	-
장기금융자산	4,112,594	293,910	141,500	-
금융자산 합계	4,112,594	293,910	14,673,774	-
금융부채:
매입채무	-	-	-	3,693,992
기타채무	-	-	-	2,705,821
단기차입금	-	-	-	4,175,000
유동성장기차입금	-	-	-	200,040
전환사채	-	-	-	318,647
장기차입금	-	-	-	849,850
금융부채 합계	-	-	-	11,943,350

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.&cr

(2) 당기와 전기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
Ⅰ. 금융수익
이자수익	153,617	131,857
외환차익	225,216	286,245
외화환산이익	210,055	250,902
사채상환이익	129,559	-
당기손익-공정가치금융자산평가이익	45,103,782	-
당기손익-공정가치금융자산처분이익	2,021,823	-
금융수익 계	47,844,052	669,003
Ⅱ. 금융비용
이자비용	2,577,957	359,617
외환차손	129,547	176,060
외화환산손실	460,849	113,604
당기손익-공정가치금융자산평가손실	120,348	2,021,622
당기손익-공정가치금융자산처분손실	797,621	-
금융비용 계	4,086,323	2,670,903

&cr(3) 당기와 전기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기	(단위: 천원)

구 분	당기손익-&cr공정가치측정&cr금융자산	대여금및&cr수취채권 등	상각후원가&cr측정 금융부채	합 계
이자수익	-	153,617	-	153,617
외환차손익	-	95,669	-	95,669
외화환산손익	-	(250,794)	-	(250,794)
사채상환이익	-	-	129,559	129,559
당기손익-공정가치측정 &cr금융자산 평가손익	44,983,434	-	-	44,983,434
당기손익-공정가치측정&cr금융자산 처분손익	1,224,202	-	-	1,224,202
이자비용	-	-	(2,577,957)	(2,577,957)

- 전기	(단위: 천원)

구 분	당기손익-&cr공정가치측정&cr금융자산	대여금및&cr수취채권 등	상각후원가&cr측정 금융부채	합 계
이자수익	-	131,857	-	131,857
외환차손익	-	110,185	-	110,185
외화환산손익	-	137,297	-	137,297
이자비용	-	-	(359,617)	(359,617)
당기손익-공정가치측정&cr금융자산평가손실	(2,021,622)	-	-	(2,021,622)

&cr28. 기타이익 및 기타비용

	(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
Ⅰ. 기타이익
유형자산처분이익	8,334	-
매각예정유동자산평가이익	10,580,000	-
지분법적용투자주식처분이익	-	44,140
잡이익	44,777	74,120
소 계	10,633,111	118,260
Ⅱ. 기타비용
유형자산처분손실	68,267	1,137
무형자산손상차손	-	535,981
종속기업투자주식손상차손	1,941,890	421,233
매각예정비유동자산 평가손실	-	1,480,000
기타의 대손상각비	100,000	-
기부금	1,000	1,000
잡손실	1,446	674,864
소 계	2,112,603	3,114,215

29. 법인세

&cr( 1) 당기와 전기 중 법인세비용의 구성내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 원)

구 분	당기	전기
법인세부담액	-	-
일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	10,172,007	-
자본에 직접반영한 법인세비용	(469,705)	-
법인세비용	9,702,302	-

&cr(2) 당기와 전기 중 법인세비용과 회계이익의 관계는 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
법인세비용차감전순이익(손실)	48,634,658	(10,080,845)
적용세율에 따른 부담세액	11,769,587	(2,217,786)
조정사항	(2,067,285)	2,217,786
비공제 비용	-	-
미인식이연법인세	(2,978,011)	-
이월결손금	-	2,217,786
기타	910,725	-
법인세비용	9,702,302	-

(3) 당기와 전기 중 이연법인세자산과 이연법인세부채의 변동은 다음과 같습니다.

- 당기	(단위: 천원)

내 역	기초금액	당기손익	자본반영	기말
미수수익	(9,461)	9,206	-	(255)
재고자산	184,451	677,517	-	861,968
판매보증충당금	49,372	62,967	-	112,339
미지급비용	153,201	(74,420)	-	78,782
외화환산손익	(33,226)	93,918	-	60,692
국고보조금	176,845	39,257	-	216,102
사용권자산	(74,582)	(62,559)	-	(137,142)
리스부채	77,112	64,775	-	141,888
대손충당금	1,318,658	263,776	-	1,582,434
공정가치금융자산	1,418,623	(13,462,361)	-	(12,043,738)
금융자산평가이익	2,281	(276)	-	2,005
파생상품평가손실	75,417	-	-	75,417
전환권조정	-	(191,984)	-	(191,984)
사채상환할증금	-	82,004	-	82,004
전환권대가	-	-	(469,705)	(469,705)
관계기업투자주식	140,527	(683,341)	-	(542,814)
이월결손금	4,519,621	501,207	-	5,020,829
소 계	7,998,840	(12,680,313)	(469,705)	(5,151,178)
미인식 이연법인세 자산(부채)	(7,998,840)	2,978,011	-	(5,020,829)
합 계	-	(9,702,302)	(469,705)	(10,172,007)

&cr전기 중에는 과세소득의 발생가능성 등을 고려하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다. &cr&cr회사는 종속기업투자와 관련하여 미래차감할 일시적차이에 대해 예측가능한 미래에 처분가능성이 낮으므로 이연법인세자산을 인식하지 않았으며, 미래가산할 일시적차이에 대해서는 예측가능한 미래에 처분가능성이 낮고, 일시적차이 소멸시점에 대한 통제가능성이 높으므로 이연법인세부채를 인식하지 않았습니다.&cr

30. 주당순이익 &cr&cr(1) 기본주당순이익

	(단위: 원, 주)

내 역	당기	전기
보통주당기순이익	38,932,356,560	(10,080,845,275)
가중평균유통보통주식수(*1)	83,018,518	78,535,639
기본주당순이익	469	(128)

&cr(*1) 가중평균유통보통주식수 산정내역

	(단위: 주)

구분	당기	전기
기초	81,986,448	69,878,191
기중 변동	11,398,612	12,108,257
기말	93,385,060	81,986,448
가중평균유통보통주식수	83,018,518	78,535,639

&cr(2) 희석주당순이익

구분	당기
보통주당기순이익 [A]	38,932,356,560
전환사채 이자비용 [B]	1,350,184,313
희석주당순이익 산정을 위한 순이익 [C=A+B]	40,282,540,873
가중평균유통보통주식수 [D]	83,018,518
전환사채의 전환 효과[E]	38,526,824
희석주당순이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수 [F=D+E]	121,545,342
희석주당순이익 [C/F]	331

&cr전기말 현재 잠재적보통주를 보유하지 않으므로 기본주당이익과 희석주당이익은 동일합니다.

31. 특수관계자 거래&cr&cr(1) 당기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명
종속기업	㈜에이치엘파트너즈, ㈜휴림에이엠씨, (주)인웍스로봇, (주)태안중공업
관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇,&cr파라텍신기술투자조합1호
기타 특수관계자	다사전자기계기술(상해)유한공사, ㈜제이에이치홀딩스

(2) 당기와 전기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당기	(단위: 천원)

특수관계자명	매출 등		매입 등
제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용
㈜에이치엘파트너즈	1,269	19,046	-	1,815
㈜휴림에이엠씨	796	121,349	-	6,616
㈜인웍스로봇	18,020	5,042	-	130,674
㈜태안중공업	1,447	-	-	-
㈜제이에이치홀딩스	-	-	-	1,233
다사전자기계기술(상해)유한공사	200,622	140	1,392,988	12,394
임직원	-	3,715	-
합계	222,154	149,292	1,392,988	152,732

- 전기	(단위: 천원)

구 분	매출 등		매입 등
제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용
---	---	---	---	---
다사전자기계기술(상해)유한공사	292,270	-	-	-
임직원	-	736	-	-
합계	292,270	736	-	-

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기말				전기말
채권 등		채무 등		채권 등		채무 등
---	---	---	---	---	---	---	---	---
매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타
---	---	---	---	---	---	---	---	---
㈜에이치엘파트너즈	-	219	-	-	-	-	-	-
㈜휴림에이엠씨	-	1,959,150	-	50,000	-	-	-	-
㈜인웍스로봇	139	-	-	19,263	-	-	-	-
㈜태안중공업	-	949,298	-	-	-	-	-	-
㈜제이에이치홀딩스	-	149	-	-	-	-	-	-
다사전자기계기술(상해) 유한공사	661,255	-	117,966	-	921,362	-	-	-
임직원	-	66,155	-	-	-	59,100	-	-
합 계	661,394	2,974,971	117,966	69,263	921,362	59,100	-	-

&cr(4) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당기	(단위: 천원)

&cr구 분	대여	회수	차입	상환	전환사채인수	출자
㈜에이치엘파트너즈	-	-	300,000	300,000	-	-
㈜휴림에이엠씨(*1)	-	-	700,000	700,000	2,000,000	-
㈜인웍스로봇(*2)	-	-	-	-	-	2,500,000
㈜태안중공업(*3)	-	-	-	-	1,000,000	600,000
㈜제이에이치홀딩스	-	-	500,000	500,000	-	-
파라텍신기술투자조합1호	-	-	-	-	-	3,700,000
임직원	-	13,145	-	-	-	-
합 계	-	13,145	1,500,000	1,500,000	3,000,000	6,800,000

(*1) (주)휴림에이엠씨가 발행한 전환사채 20억원 인수하였습니다.&cr(*2) ㈜인웍스로봇에 91.43% 지분을 출자하였습니다.&cr(*3) (주)태안중공업이 발행한 전환사채 10억원을 인수하였고, 59.4% 지분을 출자하였습니다.&cr

- 전기	(단위: 천원)

구 분	대여	회수	차입	상환	전환사채인수	출자
㈜디에스티파트너즈(*1)	-	-	-	-	1,000,000	-
㈜인웍스로봇(*2)	-	-	-	-	-	699,500
합 계	-	-	-	-	1,000,000	699,500

(*1) 디에스티파트너즈가 발행한 전환사채 10억원 인수하였습니다.&cr(*2) ㈜인웍스로봇에 69.9% 지분을 출자하였습니다.&cr

(5) 주요 경영진에 대한 보상

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
단기종업원급여	233,300	108,167
퇴직급여	16,055	10,398
합 계	249,355	118,565

&cr(6) 당기말 현재 특수관계자에게 제공한 지급보증 및 특수관계자로부터 제공받은 지급보증의 내역은 없습니다.

&cr32. 우발부채 및 약정사항&cr&cr(1) 당기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액
농협은행	시설자금대출	1,600,000	849,850
운전자금대출	3,400,000	3,060,000
마이너스대출	340,000	-
신한은행	운전자금대출	500,000	-
구매자금대출	950,000	-
KEB하나은행	외상매출금담보대출	1,000,000	-

&cr(2) 당기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액
서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	319,099
기술신용보증	대출보증	42,500

(3) 당사는 전기 중 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사의 지분 10,000,000주(액면 분할 전 2,000,000주)를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역
(1) 대상	휴림로봇 주식회사가 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 4,409,225주&cr(액면 분할 전 881,845주)
(2) 계약일	2018년 5월 23일
(3) 의무자	휴림로봇 주식회사
(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사
(5) 행사조건	권리자의 서면통지
(6) 행사가액	주당 1,800원
(7) 행사기간	휴림로봇 주식회사의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

&cr상기 계약과 관련하여 당기 중 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 당사의 당기 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.&cr&cr(4) 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월17일자로 체결된 당사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.&cr

(5) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다. &cr &cr또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일이나, 당사자간 합의에 따라 2020년 9월 17일로 변경되었습니다. &cr&cr(6) 당사는 2020년 9월 17로 변경된 양도예정일자에, 매수인과의 합의를 통한 계약에 따라 양도 결정이 철회되었으며, 당사가 2019년 9월 17일에 수령한 계약금 18.7억원은 반환하고 그 외에 다른 손해배상 문제 등은 상호간에 청구하지 않았습니다.&cr&cr (7) 매각예정으로 분류된 관련 지분증권과 관련하여 당기 중 매각예정비유동자산 평가이익 10,580백만원을 포괄손익계산서 상 기타수익으로 인식하였습니다. &cr &cr 33. 재무위험 관리 &cr&cr 당사의 주요 금융부채는 차입금과 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 당사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.&cr

당사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(1) 이자율위험 관리&cr&cr당사는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 당사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.

① 당기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
변동이자율 금융부채	3,060,000	4,175,000
고정이자율 금융부채	849,850	1,049,890
합 계	3,909,850	5,224,890

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석&cr&cr당기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 100베이시스포인트 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기		전기
100BP 상승	100BP 하락	100BP 상승	100BP 하락
---	---	---	---	---
법인세비용차감전순손익	(30,600)	30,600	(41,750)	41,750

&cr(2) 자본위험관리&cr&cr당사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 당사는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.&cr

당기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
부채	55,836,725	14,107,439
자본	72,867,917	27,657,415
부채비율	77%	51%

(3) 금융위험관리&cr&cr당사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 당사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.&cr&cr당사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및 이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다. &cr&cr ( 4) 환위험관리&cr&cr당사는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다. &cr&cr① 당기말과 전기말 현재 당사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말
자 산	부 채	자 산	부 채
---	---	---	---	---
USD	2,963,184	121,235	6,659,251	3,478
EUR	6,616	-	2,708	-
JPY	9,090	59,622	5,784	62,676
합 계	2,978,890	180,856	6,667,744	66,153

② 당기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기		전기
10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락
---	---	---	---	---
USD	284,195	(284,195)	665,577	(665,577)
EUR	662	(662)	271	(271)
JPY	(5,053)	5,053	(5,689)	5,689
합 계	279,803	(279,803)	660,159	(660,159)

(5) 신용위험&cr&cr신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 당사는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.&cr

① 신용위험에 대한 노출

&cr금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당기말과 전기말 현재 당사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
현금및현금성자산	25,767,641	4,268,011
기타금융자산(유동)	103,672	3,804,804
매출채권및기타채권	6,165,138	5,743,016
장기금융자산	69,986,430	4,548,004
기타금융자산(비유동)	935,150	716,443
합 계	102,958,031	19,080,278

② 손상차손&cr

당기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말
매출채권	손상금액	매출채권	손상금액
---	---	---	---	---
3개월 이하	3,105,689	(132,233)	3,389,710	(125,165)
4~6개월	2,101,435	(385,328)	913,548	(149,003)
7~12개월	386,795	(104,394)	871,407	(206,430)
13개월~18개월	273,758	(264,516)	678,516	(653,614)
18개월 초과	4,508,427	(4,508,427)	3,987,858	(3,938,162)
합 계	10,376,104	(5,394,898)	9,841,039	(5,072,374)

&cr당기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.&cr

③ 매출채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초금액	5,072,374	6,286,186
손상차손 인식	322,524	(1,213,812)
기말금액	5,394,898	5,072,374

&cr(6) 유동성위험관리&cr&cr당사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 당사의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.&cr

당기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. 다음의 표에 표시된 금액은 이자지급액을 포함하고, 현재가치로 할인되지 않은 계약상 명목현금흐름을 의미합니다.

	(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	1년 이하	1년~3년	3년 초과
차입금	3,909,850	4,022,888	3,338,459	429,161	255,269
전환사채	33,280,516	33,280,516	-	33,280,516	-
매입채무	5,573,698	5,573,698	5,573,698	-	-
미지급금	225,583	225,583	225,583	-	-
미지급비용	1,360,742	1,360,742	1,360,742	-	-
합 계	44,350,388	44,463,426	10,498,481	33,709,677	255,269

&cr(7) 공정가치&cr

① 공정가치 서열체계&cr&cr당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
당기말
당기손익-공정가치측정 금융자산	66,671,368	-	2,879,652	69,551,020
기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910
전기말
기타금융자산(당기손익인식금융자산)	4,112,594	-	-	4,112,594
기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

34. 현금흐름표&cr&cr(1) 당기와 전기에 영업활동에서 창출(사용)된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
1. 당기순이익	38,932,357	(10,080,845)
2. 조정항목:
감가상각비	780,836	641,355
무형자산상각비	91,099	115,972
대손상각비	1,195,622	(1,213,812)
기타의대손상각비	100,000	-
판매보증비	811,231	244,164
이자비용	2,577,957	359,617
외화환산손실	268,481	95,088
유형자산처분손실	68,267	1,137
무형자산손상차손	-	535,981
종속기업투자주식손상차손	1,941,890	421,233
매각예정비유동자산 평가손실(이익)	(10,580,000)	1,480,000
재고자산평가손실(환입)	2,799,657	(102,709)
이자수익	(153,617)	(131,857)
당기손익-공정가치금융자산평가이익	(45,103,782)	-
당기손익-공정가치금융자산평가손실	120,348	2,021,622
지분법손실(이익)	(2,739,332)	1,203,225
사채상환이익	(129,559)	-
외화환산이익	(146,359)	(176,906)
유형자산처분이익	(8,334)	-
지분법적용투자주식처분이익	-	(44,140)
주식보상비용	24,904	245,859
법인세비용	9,702,302	-
소 계	(38,378,389)	5,695,829
3. 영업활동으로 인한 자산부채의 변동:
매출채권및기타채권의 감소(증가)	(1,806,017)	5,203,107
기타유동자산의 증가	(89,554)	(310,760)
재고자산의 증가	(5,330,602)	(449,817)
매입채무및기타채무의 증가	724,241	1,375,830
기타유동부채의 증가(감소)	(1,811,074)	1,887,911
충당부채의 감소	(551,036)	(328,511)
소 계	(8,864,041)	7,377,760
4. 합계 (1+2+3)	(8,310,073)	2,992,744

&cr ( 2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
전환사채 전환에 의한 자본의 증가	-	6,998,750
당기손익-공정가치금융자산으로의 대체	17,750,000	-
장기차입금 유동성대체	200,040	200,040

35. 기업전체수준의 공시 &cr&cr당사는 경영진의 의사결정을 위해 경영진에게 제공되는 보고수준에 따라 영업부문을2개의 부문(제조업용 로봇, 지능형 서비스로봇)으로 구분하였습니다. 부문이익, 부문자산 및 부문부채는 부문간 공통원가 및 공통자산의 배분 없이 당사의 회계정책에 따라 측정되고 있습니다.

&cr(1) 당사의 영업부문은 다음과 같습니다.

구 분	영 업
제조업용 로봇부문	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등 제조
지능형 서비스로봇부문	공공서비스로봇(모바일플랫폼), 애완로봇 등 제조, TEMI , Hyu-Guard

&cr (2) 영업부문별 수익 및 성과&cr&cr당기와 전기 중 당사의 영업부문별 수익 및 성과는 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기			전기
제조업용&cr로봇부문	지능형서비스&cr로봇부문	총계	제조업용&cr로봇부문	지능형서비스&cr로봇부문	총계
---	---	---	---	---	---	---
총매출액	16,579,033	3,340,765	19,919,798	16,909,247	605,045	17,514,292
감가상각비 및 무형자산상각비	312,293	24,663	336,957	368,408	-	368,408
영업이익(손실)	(4,942,550)	(1,440,362)	(6,382,911)	(4,116,890)	237,124	(3,879,766)

(3) 지역별 정보&cr&cr① 당기와 전기 중 당사의 지역별 매출 정보는 다음과 같습니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
대한민국	16,453,552	13,588,084
아시아	3,466,246	3,926,208
합 계	19,919,798	17,514,292

② 당사의 모든 비유동자산은 본사 소재지국인 대한민국에 위치하고 있습니다.

&cr (4) 주요 고객&cr&cr당사의 당기 및 전기 중 매출액 기준으로 당사 수익의 10%를 초과하는 거래처는 다음과 같으며, 이외 거래처는 기업전체 수익의 10% 미만인 거래처입니다.

	(단위: 천원)

구 분	당기	전기
거래처 A	2,399,479	2,621,140
거래처 B	2,063,283	-

◆click◆ 『부속명세서 목차』 삽입 00760#*부속명세서_목차.dsl ◆click◆ 『내부회계관리제도 감사 또는 검토의견』 삽입 00760#*내부회계관리제도감사또는검토의견.dsl 50_내부회계관리제도감사또는검토의견 내부회계관리제도 감사 또는 검토의견

휴림로봇 주식회사

&cr독립된 감사인의 내부회계관리제도 검토보고서는 휴림로봇 주식회사의 2020년 12월 31일자로 종료되는 회계연도의 재무제표에 대한 감사업무를 수행하고 회사의 내부회계관리제도를 검토한 결과 주식회사등의외부감사에관한법률 제8조에 따라 첨부하는 것입니다.&cr&cr

첨부 : 1. 독립된 감사인의 내부회계관리제도 검토보고서
2. 회사의 내부회계관리제도 운영실태 평가보고서

&cr

독립된 감사인의 내부회계관리제도 검토보고서
\=========================================

휴림로봇 주식회사
대표이사 귀하	2021년 3월 17일

&cr우리는 첨부된 휴림로봇 주식회사의 2020년 12월 31일 현재의 내부회계관리제도의 운영실태보고서에 대하여 검토를 실시하였습니다. 내부회계관리제도를 설계ㆍ운영하고 그에 대한 운영실태보고서를 작성할 책임은 휴림로봇 주식회사의 경영자에게 있으며, 우리의 책임은 동 보고내용에 대하여 검토를 실시하고 검토결과를 보고하는데 있습니다. 회사의 경영자는 첨부된 내부회계관리제도 운영실태 평가보고서에서 "본 내부회계관리자의 내부회계관리제도 운영실태 평가결과, 2020년 12월 31일 현재당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도 모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다."고 기술하고 있습니다. &cr&cr우리는 내부회계관리제도 검토기준에 따라 검토를 실시하였습니다. 이 기준은 우리가 중요성의 관점에서 경영자가 제시한 내부회계관리제도의 운영실태보고서에 대하여 회계감사보다는 낮은 수준의 확신을 얻을 수 있도록 검토절차를 계획하고 실시할 것을 요구하고 있습니다. 검토는 회사의 내부회계관리제도를 이해하고 경영자의 내부회계관리제도의 운영실태보고내용에 대한 질문 및 필요하다고 판단되는 경우 제한적 범위 내에서 관련 문서의 확인 등의 절차를 포함하고 있습니다. 그러나 회사는 상장중소기업으로서 경영자의 내부회계관리제도 구축과 운영, 그리고 이에 대한 운영실태평가보고는 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에따라 현저하게 완화된 방식으로 이루어졌습니다. 따라서 우리는 내부회계관리제도 검토기준 중 '14. 중소기업 등에 대한 검토특례'에 따라 검토를 실시하였습니다.&cr &cr회사의 내부회계관리제도는 신뢰할 수 있는 회계정보의 작성 및 공시를 위하여 한국채택국제회계기준에 따라 작성한 재무제표의 신뢰성에 대한 합리적인 확신을 줄 수 있도록 제정한 내부회계관리규정과 이를 관리ㆍ운영하는 조직을 의미합니다. 그러나내부회계관리제도는 내부회계관리제도의 본질적인 한계로 인하여 재무제표에 대한 중요한 왜곡표시를 적발하거나 예방하지 못할 수 있습니다. 또한, 내부회계관리제도의 운영실태보고 내용을 기초로 미래기간의 내용을 추정시에는 상황의 변화 혹은 절차나 정책이 준수되지 않음으로써 내부회계관리제도가 부적절하게 되어 미래기간에 대한 평가및 추정내용이 달라질 위험에 처할 수 있다는 점을 고려하여야 합니다.

경영자의 내부회계관리제도 운영실태보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.&cr&cr우리의 검토는 2020년 12월 31일 현재의 내부회계관리제도를 대상으로 하였으며 2020년 12월 31일 이후의 내부회계관리제도는 검토하지 않았습니다. 본 검토보고서는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률에 근거하여 작성된 것으로서 기타 다른 목적이나 다른 이용자를 위하여는 적절하지 않을 수 있습니다.&cr&cr

서울특별시 강남구 논현로 652(논현동, 한일빌딩 4층)
동 현 회 계 법 인
대 표 이 사 장 선 택

회사의 내부회계관리제도 운영실태 평가보고서
\=========================================

내부회계관리제도 운영실태 평가보고서.jpg 내부회계관리제도 운영실태 평가보고서

외부감사 실시내용&cr「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제18조제3항의 규정에 의하여 외부감사 실시내용을 첨부합니다.&cr1. 감사대상업무 휴림로봇 주식회사2020년 01월 01일2020년 12월 31일

회 사 명
감사대상 사업연도	부터	까지

2. 감사참여자 구분별 인원수 및 감사시간 | | |
| --- | --- |
| | (단위 : 명, 시간) |

211154------86888030308291------3963291716192162592590------8017682524272192900881------1,1971,097

감사참여자&cr ＼ &cr인원수 및 시간		품질관리&cr검토자&cr(심리실 등)		감사업무 담당 회계사						전산감사ㆍ&cr세무ㆍ가치평가&cr 등 전문가		건설계약 등&cr수주산업&cr전문가
담당이사&cr(업무수행이사)		등록&cr공인회계사		수습&cr공인회계사
당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기	당기	전기
투입 인원수
투입시간	분ㆍ반기검토
감사
합계

3. 주요 감사실시내용 2020.52회사에 대한 이해와 감사위험에 대한 예비적 평가, 독립성 검토, 감사업무팀 구성, 전문가 활용에 대한 검토, 유의적 계정 및 공시 식별, 회사에 대한 감사계획의 수립2020.7.27 - 7.31551반기재무제표에대한 검토, 질문 및 분석적검토 수행2020.11.1 - 11.3351내부통제 환경 파악 및 평가, 회계제도 및 통제절차 파악 및 통제위험 평가, 추, 입증감사절차의 성격,시기,범위 평가2021.2.15 - 19551계정과목에 대한 분석적검토 및 테스트, 입증감사절차 수행, 재무제표 수준의 분석적 검토 등2020.12.301본사 공장제품, 재공품, 원재료2020.12.301본사 회의실현금 등 금융자산OO-타처보관재고자산 조회32020.7.31, 2020.11.3, 2021.2.19---

구 분	내 역
전반감사계획&cr(감사착수단계)	수행시기	일
주요내용
현장감사&cr주요내용	수행시기
상주		비상주
일	명	명
일	명	명
일	명	명
재고자산실사(입회)	실사(입회)시기	일
실사(입회)장소
실사(입회)대상
금융자산실사(입회)	실사(입회)시기	일
실사(입회)장소
실사(입회)대상
외부조회	금융거래조회	채권채무조회
기타조회
지배기구와의&cr커뮤니케이션	커뮤니케이션 횟수	회
수행시기
외부전문가 활용	감사 활용 내용
수행시기	일

4. 감사(감사위원회)와의 커뮤니케이션 12020년 07월 31일회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 &cr회계법인 담당이사대면회의반기재무제표검토 결과 유의적 발견사항 없음22020년 11월 03일회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 &cr회계법인 담당이사대면회의중간감사 결과 발견된 유의적 발견사항 없음 및 기맘감사 성격, 범위, 시기 논의32021년 02월 19일회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 &cr회계법인 담당이사대면회의기말감사 결과 발견된 유의적인 발견사항 없음, 후속사건 논의

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

◆click◆ 『감사인의 중요성 금액』 삽입 00760#*감사인의중요성금액.dsl