Yuilrobotics. co., Ltd

Major Shareholding Notification • Aug 7, 2025

주식등의 대량보유상황보고서(일반) 6.0 (주)유일로보틱스 0000 0000 주식등의 대량보유상황보고서 2025.07.312025.08.07김동헌

(일반서식 : 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제147조에 의한 보고 중 '경영권에 영향을 주기 위한 목적'의 경우)
금융위원회 귀중	보고의무발생일　 :
한국거래소 귀중	보고서작성기준일 :
	보고자 :

(주)유일로보틱스최대주주변경6,049,77351.716,049,77351.715,934,83451.685,989,06952.165,832,62250.795,832,62250.795,934,83451.685,989,06952.16담보계약 기간 연장 등

요약정보
발행회사명	발행회사와의 관계
보고구분
보유주식등의 수 및 보유비율		보유주식등의 수	보유비율
직전 보고서
이번 보고서
주요계약체결 주식등의 수 및 비율		주식등의 수	비율
직전 보고서
이번 보고서
의결권의 수 및 보유비율		의결권의 수	보유비율
직전 보고서
이번 보고서
주요계약체결 의결권의 수 및비율		의결권의 수	비율
직전 보고서
이번 보고서
보고사유

※ 보고자 본인은 보고서작성기준일 현재 본인과 특별관계자의 주식등의 보유상황을 관련 법규 및 기재상의 주의에 따라 정확하게 작성하였고, 중요한 사항의 허위기재 또는 기재누락이 없음을 확인합니다.

제1부 보고의 개요

1. 발행회사에 관한 사항 (주)유일로보틱스388720코스닥상장법인11,483,026

회사명	회사코드
법인구분	의결권있는 발행주식 총수(주)

2. 대량보유자에 관한 사항 가. 보고자

(1) 보고자 개요

변경연명개인(국내)대한민국-김동헌金東憲(KIM DONG HEON)서울특별시 동작구 상도로 650110대표이사최대주주(주)유일로보틱스전략기획실상무이사032-********한용호032-**************@yuilrobotics.com

보고구분
보고자 구분	국 적
보고자 구분 기재 근거(법령상 조합 또는 기타단체로 기재한 경우만 기재)
성명(명칭)	한글	한자(영문)
주소(본점소재지)[읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재]	생년월일 또는사업자등록번호 등
직업(사업내용)	발행회사와의 관계
업무상 연락처및 담당자	소속회사	부서
직위	전화번호
성명	팩스번호
이메일 주소

(2) 보고자에 대한 구체적인 사항(법인, 기타단체, 법령상조합, 민법상 조합의 경우 기재)

---------

법적성격
자산총액(또는 운용자산총액)	부채총액
자본총액	자본금
대표자(대표조합원 또는업무집행조합원)
의사결정기구(의사결정권자)
최대주주(최다출자자)	최대주주 지분율(%)(최다출자자 출자비율)

나. 특별관계자

(1) 특별관계자 개요

1선순희개인(국내)친인척680305대한민국서울특별시 동작구 상도로-기타2김주희개인(국내)친인척930125대한민국서울특별시 동작구 상도로-기타3김민혁개인(국내)친인척960109대한민국서울특별시 동작구 상도로-기타4한용호개인(국내)임원720112대한민국경기도 시흥시 월곶동(주)유일로보틱스 상무임원(등기)5고재신개인(국내)임원760716대한민국충남 천안시 동남구 일봉로(주)유일로보틱스 전무임원(등기)6SKBA외국법인공동보유자54930012FBFVNU7RWO57미국1760 SK Boulevard 30529 Commerce, GA, USA주요주주주요주주

연번	성 명(명칭)	구분	보고자와의구체적 관계	생년월일또는사업자등록번호 등	국적	주 소(소재지)	직 업(사업내용)	발행회사와의 관계

* 주소는 읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재

(2) 특별관계자에 대한 구체적인 사항(법인, 기타단체, 법령상조합, 민법상 조합의 경우 기재)

---------

법적성격
자산총액(또는 운용자산총액)	부채총액
자본총액	자본금
대표자(대표조합원 또는업무집행조합원)
의사결정기구(의사결정권자)
최대주주(최다출자자)	최대주주 지분율(%)(최다출자자 출자비율)

다. 집합투자업자

(보고자 또는 특별관계자가 규정 제3-10조 제2항에 따른 "집합투자기구"인 경우에 한함)

(1) 집합투자업자 개요

-------

연번	명칭	사업자등록번호 등	대상 집합투자기구	국적	주 소(소재지)	비고

(2) 집합투자업자에 대한 구체적인 사항

법적성격	-
자본금	-	운용자산총액	-
대표자	-
의사결정기구(의사결정권자)	-
최대주주(법인 대표자)	-	최대주주 지분율	-

3. 보유주식등의 수 및 보유비율 2025.05.09김동헌66,049,77351.715,832,62250.7911,483,0262025.08.07김동헌66,049,77351.715,832,62250.7911,483,02600000

| | 보고서작성기준일 | 보고자 | | 주식등 | | 주권 | | 의결권 있는 발행주식총수(주) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 본인 성명 | 특별관계자수 | 주식등의 수(주) | 비율(%) | 주식수(주) | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 직전보고서 |
| 이번보고서 |
| 증 감 | | | |

4. 보유목적 경영권 영향

본인은 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제154조 제1항 각 호의 사항에 대하여 최대주주로서 영향력을 행사하고 있습니다.현재 아래 1~10 각 호의 사항에 대한 세부 계획은 없지만, 회사의 최대주주로서 회사의 업무집행과 관련한 각 호의 사항이 발생할 경우에는 회사의 경영 목적에 부합하도록 관련 행위들을 결정할 예정입니다.[자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제154조 제1항 각 호(아래1~10호)]1. 이사 및 감사의 선임ㆍ해임 또는 직무의 정지2. 이사회 등 회사의 기관과 관련된 정관의 변경3. 회사의 자본금의 변경4. 회사의 배당의 결정5. 회사의 합병, 분할 및 분할합병6. 주식의 포괄적 교환 및 이전7. 영업전부의 양수ㆍ양도 또는 금융위원회가 정하여 고시하는 중요한 일부의 양수ㆍ양도8. 자산의 전부의 처분 또는 금융위원회가 정하여 고시하는 중요한 일부의 처분9. 영업전부의 임대 또는 경영위임, 타인과 영업의 손익전부를 같이 하는 계약, 그 밖에 이에 준하는 계약의 체결ㆍ변경 또는 해약10. 회사의 해산

5. 변동[변경]사유 --담보계약 기간 연장 등

변동방법
변동사유
변경사유

제2부 대량보유내역

1. 보고자 및 특별관계자별 보유내역 가. 주식등의 종류별 보유내역 김동헌6501103,824,535---132,601----3,957,13634.46선순희680305150,000--------150,0001.31김주희930125100,000--------100,0000.87김민혁960109100,000--------100,0000.87한용호72011252,000---50,730----102,7300.89고재신76071663,000---33,820----96,8200.84SKBA54930012FBFVNU7RWO571,543,087-------2,735,9304,279,01737.26

| 관 계 | 성 명(명칭) | 생년월일또는사업자등록번호 등 | 보유주식등의 내역 | | | | | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 주 권 | | | 신주인수권이표시된것 | 전환사채권 | 신주인수권부사채권 | 교환사채권 | 증권예탁증권 | 기타 | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는주식 | 의결권있는 주식으로상환될주식 | 의결권있는 주식으로전환될 주식 | 주수(주) | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 보고자 |
| 특별관계자 |
| | | | A | a1 | a2 | B | C | D | E | F | G | | |
| H | | | | | | | |

- 주1) 비율은 현재 기준 의결권 있는 발행주식총수로 계산함.- 주2) 공동보유자 SKBA가 소유한 주식 중 완전희석화 기준 발행회사 지분 23%에 해당하는 주식(현재 2,735,930주)에 대하여 콜옵션을 보유하고 있으며 위 콜옵션 대상이 되는 주식 2,735,930주는 '기타'란에 기재함.

11,483,026217,15151.7150.79

| 의결권있는발행주식 총수(I) | 보유잠재주식의 수(a1+a2+B+C+D+E+F+G=H) | 보유비율(%) | |
| --- | --- | --- |
| 주식등의 보유비율[A+H / I+H-(E+F+G)※] × 100 | 주권의 보유비율(A / I) × 100 |
| --- | --- | --- |

※ 교환대상이 주식인 교환사채권, 기초자산이 주식인 증권예탁증권ㆍ파생결합증권 및 자기주식을 교부하는 주식매수선택권 등에 한하여 분모에서 제외하고 보유비율을 산정- 주1) 보유주식등으로서 콜옵션의 대상이 되는 주식은 이미 발행된 주식이며, 콜옵션 행사 여부에 따라 보고자 및 특별관계자가 소유하는 주식의 합계는 변함이 없으므로, 콜옵션의 대상이 되는 주식은 '보유잠재주식의 수'에서 제외함.

나. 보유형태별 보유내역 김동헌6501103,824,535----132,601-3,957,13634.46선순희680305150,000------150,0001.31김주희930125100,000------100,0000.87김민혁960109100,000------100,0000.87한용호72011252,000----50,730-102,7300.89고재신76071663,000----33,820-96,8200.84SKBA54930012FBFVNU7RWO571,543,087---2,735,930--4,279,01737.26

| 관계 | 성명(명칭) | 생년월일또는사업자등록번호 등 | 소유에 준하는 보유(자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제142조) 형태 | | | | | | | 합계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 제1호 | 제2호 | 제3호 | 제4호 | 제5호 | 제6호 | 제7호 | 주수 | 비율 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 보고자 |
| 특별관계자 |

※ 소유에 준하는 보유(자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제142조) - 제1호 누구의 명의로든지 자기의 계산으로 주식등을 소유하는 경우 - 제2호 법률의 규정이나 매매, 그 밖의 계약에 따라 주식등의 인도청구권을 가지는경우 - 제3호 법률의 규정이나 금전의 신탁계약ㆍ담보계약, 그 밖의 계약에 따라 해당 주식등 의 의결권(의결권의 행사를 지시할 수 있는 권한을 포함한다)을 가지는 경우 - 제4호 법률의 규정이나 금전의 신탁계약ㆍ담보계약ㆍ투자일임계약, 그 밖의 계약에 따라 해당 주식등의 취득이나 처분의 권한을 가지는 경우 - 제5호 주식등의 매매의 일방예약을 하고 해당 매매를 완결할 권리를 취득하는 경우로 서 그 권리행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우 - 제6호 주식등을 기초자산으로 하는 법 제5조제1항제2호에 따른 계약상의 권리를 가지 는 경우로서 그 권리의 행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우 - 제7호 주식매수선택권을 부여받은 경우로서 그 권리의 행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우

2. 보유주식등에 관한 계약 가. 계약 여부 있음

신탁ㆍ담보ㆍ대차ㆍ일임ㆍ장외매매ㆍ공동보유 등 주요계약 체결, 변경 여부

*주요계약 체결ㆍ변경사실 미보고시 해당 미보고분에 대해 의결권이 제한될 수 있음

나. 계약 내용 1김동헌본인650110의결권있는 주식3,957,136SK Battery America, Inc.공동보유계약2025.04.012025.04.01~34.46주주간계약(*주1)2SK BatteryAmerica, Inc.공동보유자54930012FBFVNU7RWO57의결권있는 주식4,279,017김동헌공동보유계약2025.04.012025.04.01~37.26주주간계약(*주1)3선순희특수관계인680305의결권있는 주식34,663NH투자증권담보계약2024.11.192024.11.19~2025.08.180.30특수관계인 담보계약(*주3)4선순희특수관계인680305의결권있는 주식43,328한국투자증권담보계약2024.11.192024.11.19~2025.10.310.38특수관계인 담보계약(*주3)5김주희특수관계인930125의결권있는 주식13,638하나증권담보계약2024.12.232024.12.23~2025.12.170.12특수관계인 담보계약(*주3)6김민혁특수관계인960109의결권있는 주식11,185하나증권담보계약2024.12.232024.12.23~2025.12.170.10특수관계인 담보계약(*주3)7김동헌본인650110의결권있는 주식3,524,535SK Battery America, Inc주식담보계약2025.04.092025.04.09~30.69주식근질권계약(*주4)8김동헌본인650110의결권있는 주식71,023NH투자증권담보계약2025.04.302025.04.30~2025.10.270.62담보계약(*주5)9김동헌본인650110의결권있는 주식178,317한국투자증권담보계약2025.05.022025.05.07~2025.10.311.55담보계약(*주5)10김주희특수관계인930125의결권있는 주식26,596NH투자증권담보계약2025.07.172025.07.17~2026.01.130.23특수관계인 담보계약(*주3)11김민혁특수관계인960109의결권있는 주식26,596NH투자증권담보계약2025.07.172025.07.17~2026.01.130.23특수관계인 담보계약(*주3)12고재신특수관계인760716의결권있는 주식31,500한국투자증권담보계약2025.05.072025.05.07~2025.10.310.27특수관계인 담보계약(*주3)13한용호특수관계인720112의결권있는 주식52,000한국투자증권담보계약2025.05.072025.05.07~2025.10.310.45특수관계인 담보계약(*주3)5,989,06952.16-

연번	성명(명칭)	보고자와의관계	생년월일 또는사업자등록번호 등	주식등의종류	주식등의수	계약 상대방	계약의종류	계약체결(변경)일	계약기간	비율	비고
합계(주식등의 수)					합계(비율)

* 주1) - 보고자는 SKBA 및 발행회사와 2025. 4. 1. 주주간계약(이하 "본건 주주간계약")을 체결하였으며, 본건 주주간계약은 보고자와 SKBA 및 발행회사 사이에 체결된 2024. 6. 27.자 주주간계약(이하 "기존 주주간계약")을 대체하며, 기존 주주간계약은 본건 주주간계약의 체결 및 효력 발생에 따라 실효되었음. - 본건 주주간계약에 따라, SKBA는 발행회사 전체 이사 8인 중 3인에 대한 지명권 및 감사 1인에 대한 지명권을 보유하고, 보고자는 SKBA가 지명한 이사 및 감사 후보자를 이사 및 감사로 선임될 수 있도록 의결권을 행사할 의무를 부담함.- 본건 주주간계약에 따라, 보고자는 일정기간 SKBA의 동의 없이 자신이 소유한 발행회사 주식의 처분 등의 행위를 할 수 없음.- 본건 주주간계약에 따라, 보고자는 처분제한기간 만료후 발행회사 주식을 처분하고자 하는 경우 SKBA에게 우선매수권을 부여함. - 본건 주주간계약에 따라, 보고자의 계약 위반 등 일정한 사유가 발생하는 경우, SKBA는 보고자에게 SKBA가 보유하는 발행회사 주식의 매수를 청구하거나 보고자가 보유하는 발행회사 주식의 매도할 것을 청구할 권리를 가짐.- 본건 주주간계약에 따라, 본건 주주간계약 체결일로부터 최대 5년간 SKBA는 보고자에 대하여 보고자가 보유하는 주식 중 완전희석화 기준 발행회사 지분 23%에 해당하는 주식의 전부 또는 일부에 대하여 매도할 것을 청구할 권리(콜옵션)을 보유하며, 콜옵션 행사가액은 1주당 28,000원임. 단, SKBA는 콜옵션을 행사할 의무를 부담하지 않음. - '완전 희석화 기준'은 지분율을 계산함에 있어서 전환사채, 신주인수권부사채, 종류주식, 신주인수권, 주식매수선택권(stock option)을 포함하여 발행회사의 보통주식으로 전환, 행사 또는 교환될 수 있는 기발행 지분 관련 증권이 모두 전환, 행사 또는 교환된 상태의 발행주식총수를 가정하여 지분율을 산정할 때 적용되는 기준을 의미함.* 주2) '합계(주식등의 수)'의 경우 중복산정되는 주식수는 제외하였고, 이를 기준으로 지분율을 계산하여 '합계(비율)'에 반영함. * 주3) 특수관계인의 담보계약(연번 3~6, 10~13)의 만기가 연장됨. * 주3-1) 특수관계인의 담보계약(연번 5) 중 일부 상환에 따라 주식등의 수가 53,640주에서 13,638주로 감소함. * 주3-2) 특수관계인의 담보계약(연번 6) 중 일부 상환에 따라 주식등의 수가 53,640주에서 11,185주로 감소함. * 주3-3) 특수관계인의 담보계약(연번 10, 11)은 신규계약임. * 주4) 보고자는 본건 주주간계약 등에 따라 SKBA에 부담하는 일체의 의무와 책임을 담보하기 위하여 보고자가 보유하고 있는 발행회사 주식 3,524,535주에 대하여 SKBA를 근질권자로 하는 주식근질권을 설정하였으며 주식등의 수는 변경 없음. * 주5) 보고자의 담보계약(연번 9)의 만기가 연장됨.

다. 주요계약이 담보계약인 경우 추가 기재사항 334,663500,000,000선순희5.00170만기연장443,328500,000,000선순희4.95180만기연장513,638178,000,000김주희6.00200만기연장611,185146,000,000김민혁6.00200만기연장871,0232,500,000,000김동헌5.00170-9178,3175,000,000,000김동헌4.95180만기연장1026,5961,000,000,000김주희5.00150-1126,5961,000,000,000김민혁5.00150-1231,5001,044,980,000고재신4.95180만기연장1352,0001,570,000,000한용호4.95180만기연장

연번	주식등의 수	대출금액	채무자	이자율	담보유지비율	기타

- 주1) 특수관계인의 담보계약(연번 3~6)은 2024년 12월 30일 기 공시사항임. - 주2) 보고자 및 특수관계인의 담보계약(연번 3~6, 9, 12, 13)의 만기가 연장되었으며 이자율 및 담보유지비율이 일부 변경됨.(변경 전 내용은 2025년 05월 09일 기 공시사항 참조)

3. 자기계정 및 고객계정별 보유내역(금융기관에 한함) --------------

| 명칭 | 보고자와의관계 | 계정별 내역 | | | | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 자기계정(주) | 비율(%) | 고객계정(주) | 비율(%) | 계(주) | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 합 계 | |

제3부 직전보고일 이후 대량변동 내역

1. 변동내역 총괄표 가. 주식등의 변동내역 김동헌650110-----------선순희680305-----------김주희930125-----------김민혁960109-----------한용호720112-----------고재신760716-----------SKBA54930012FBFVNU7RWO57-----------

| 관 계 | 성 명(명칭) | 생년월일또는사업자등록번호 등 | 증감주식등의 내역 | | | | | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 주 권 | | | 신주인수권이표시된것 | 전환사채권 | 신주인수권부사채권 | 교환사채권 | 증권예탁증권 | 기타 | 합 계 | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 의결권있는주식 | 의결권있는 주식으로상환될주식 | 의결권있는 주식으로전환될 주식 | 주수(주) | 비율(%) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 보고자 |
| 특별관계자 |

2. 세부변동내역 가. 주식등의 세부변동내역(단위 : 주, 원)---------( - )-

| 성명(명칭) | 생년월일 또는사업자등록번호 등 | 변동일* | 취득/처분방법 | 주식등의종류 | 변동 내역 | | | 취득/처분단가** | | 비 고 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 변동전 | 증감 | 변동후 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

* 증권시장에서 주식등을 매매한 경우에는 그 계약체결일

** 주식 외의 증권의 경우 해당 증권의 행사(전환ㆍ교환)가액 또는 해당 증권의 권리행사로 취득ㆍ처분하는 주식의 매매단가를 의미하며, ( )의 금액은 해당 증권의 매매단가를 의미

3. 취득에 필요한 자금등의 조성내역 (1) 취득자금등의 개요(단위 : 원)------

성명	생년월일 또는사업자등록번호등	자기자금(H)	차입금(I)	기타(J)	계(H+I+J)

(2) 취득자금등의 조성경위 및 원천